KR20160064610A - 공작기계용 조작장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 각 축 이송과 공구 및 공작물을 모두 확인할 수 있어 작업 용이성 향상된 공작기계용 조작장치를 제공한다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 공작 기계의 충돌 및 과부하 상황을 즉각적으로 인지할 수 있는 공작기계용 조작장치를 제공한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예는 케이스, 상기 케이스의 전면에 설치된 비상정지 스위치, 수동 펄스 발생기, 발광 모드 선택 스위치, 축 선택 스위치 및 이동속도 선택 스위치를 포함하는 조작부 및 상기 케이스의 후면에 설치된 발광부를 포함하는 공작기계용 조작장치를 개시한다.

Description

공작기계용 조작장치{Operation apparatus for machine tool}
본 발명의 일 실시예는 공작기계용 조작장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작 기계를 이용한 절삭가공은 다양한 절삭공구를 이용하여 평삭가공, 측면가공, 구멍가공, 나사가공 등이 이루어지며, 이를 위한 NC(수치제어) 공작기계의 경우, 일측에 마련된 공구 매거진에 다수의 절삭공구를 배치하고 주축은 이 공구를 이용하여 필요한 가공에 공구를 교환하면서 가공을 하게 된다. 이로서 공작기계는 다수의 공구수납으로 보다 빠르고 신속하게 운용된다.
종래의 조작장치는 조작신호의 이동속도를 결정하는 펄스이동속도전환용 스위치와 구동 축 선택용 스위치와 펄스 발생용 휠다이얼을 구비하고 있으며, 펄스 발생용 휠다이얼을 돌리면 펄스 발생용 휠다이얼의 회전량에 응한 펄스열이 발생하고, 펄스이동속도 전환용 스위치에 의해 설정된 이동속도로 보정된 펄스열이 연산장치의 이동 지령 카운트 레지스터에 입력된다.
이후, 연산장치의 축 선택 레지스터와 이동 지령 카운트 레지스터로부터, 공작기계의 구동장치에 구동할 축과 그 이동량이 입력된다.
본 발명의 일 실시예는 각 축 이송과 공구 및 공작물을 모두 확인할 수 있어 작업 용이성 향상된 공작기계용 조작장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 공작 기계의 충돌 및 과부하 상황을 즉각적으로 인지할 수 있는 공작기계용 조작장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치는 케이스, 상기 케이스의 전면에 설치된 비상정지 스위치, 수동 펄스 발생기, 발광 모드 선택 스위치, 축 선택 스위치 및 이동속도 선택 스위치를 포함하는 조작부 및 상기 케이스의 후면에 설치된 발광부를 포함한다.
상기 발광부는 적어도 하나의 LED로 구성될 수 있다.
상기 발광부는 상기 케이스의 외면의 내부에 배치될 수 있다.
상기 발광 모드 선택 스위치는 라이트 온 모드, 라이트 오프 모드 및 측정 모드 중 하나의 모드를 선택할 수 있다.
상기 측정모드에서 공작기계의 불량을 측정할 경우, 상기 발광부는 깜빡일 수 있다.
상기 라이트 온 모드에서 설정된 시간 이상 휴면 상태인 경우, 자동으로 상기 발광부를 오프할 수 있다.
상기 공작기계의 불량은 오버 트래블(over travel) 또는 공구 과부하일 수 있다.
상기 수동 펄스 발생기는 휠타입일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치는 각 축 이송과 공구 및 공작물을 모두 확인할 수 있어 작업 용이성 향상된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치는 공작 기계의 충돌 및 과부하 상황을 즉각적으로 인지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치를 이용한 공작기계용 조작 방법이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치에서의 전기 회로도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치를 이용한 공작기계용 조작 방법이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치에서의 전기 회로도를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 조작장치(100)는 케이스(110), 비상정지 스위치(120), 수동 펄스 발생기(130), 발광 모드 선택 스위치(140), 축 선택 스위치(150), 이동속도 선택 스위치(160) 급속 이송 스위치(170) 및 발광부(180)를 포함한다.
상기 케이스(110)는 전면(111)과 후면(112)으로 구성된다.
여기서, 상기 전면(111)에는 비상정지 스위치(120), 수동 펄스 발생기(130), 발광 모드 선택 스위치(140), 축 선택 스위치(150), 이동속도 선택 스위치(160) 및 급속 이송 스위치(170)로 구성되는 조작부가 설치된다.
또한, 상기 후면(112)에는 발광부(180)가 설치된다.
상기 비상정지 스위치(120)는 공작기계 조작 및 가공 도중 비상상황이 발생하였을 때 공작기계를 비상 정지시킨다. 즉, 작업자가 비상정지 스위치(120)를 누름으로써, 조작장치에 전원이 투입되고 그와 동시에 비상정지 코드가 공작기계의 수신기로 송신하게 되어 공작기계의 수신기는 공작기계를 비상정지 시킨다.
상기 수동 펄스 발생기(130)는 공작기계의 이동을 제어하는 핸들의 회전량에 따라 펄스를 발생하는 장치이다. 상기 수동 펄스 발생기(130)는 회전축을 중심으로 핸들을 돌리는 휠(wheel)타입으로 구성되는 것으로, 통상 MPG(manual pulse generator)로 불린다.
상기 발광 모드 선택 스위치(140)는 발광부(180)의 발광 모드를 선택할 수 있다. 여기서, 상기 발광 모드는 라이트 온 모드, 라이트 오프 모드 및 측정 모드로 구성된다.
여기서, 상기 발광 모드는 후술할 발광부(180)와 함께 설명한다.
상기 축 선택 스위치(150)는 작업자가 공작기계의 이송하고자 하는 축을 선택하는 스위치이고, 이동속도 선택 스위치(160)는 수동 펄스 발생기(130)의 1펄스당 이송거리를 선택하는 스위치이다.
여기서, 공작기계의 이송축은 축 선택 스위치(150)에 의해 결정되고 공작기계의 이송량은 수동 펄스 발생기(130)의 1펄스 출력마다 일정량만큼 이송되도록 구성되되 이송량은 작업자에 의해 선택된 이동속도에 따라 달라진다.
일예로, 축 선택 스위치(150)에 의해 결정되는 이송축은 X, Y, ZX, 4TH 및 5TH로 이루어지며, 이동속도 선택 스위치(160)에 의해 결정되는 이동속도는 1cm, 1mm, 1um, Rapid 및 JOG로 이루어질 수 있다.
상기 급속 이송 스위치(170)는 상기 JOG모드에서, 정(+)방향 급속 이송 스위치(+)를 통해 현재 선택된 축을 따라 정(+)방향으로 급속 이송시키고, 역(-)방향 급속이송스위치(-)를 통해 현재 선택된 축을 역(-)방향으로 급속히 이동시킨다.
상기 발광부(180)는 상기 케이스(110)의 후면(112)에 배치되며, 적어도 하나 이상의 LED로 구성되어 조명용 라이트 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 LED는 측면에서 봤을 때 케이스(110)의 후면(112) 외부로 돌출되지 않도록 장착하여 LED가 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
여기서, 도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 공작기계용 조작장치의 제어부(미도시)에서는 발광 모드 선택 스위치(140)의 선택 위치를 검출한 후, 이를 통해 상기 발광부(180)의 발광 모드를 제어한다.
우선, 상기 제어부(미도시)에서는 발광 모드 선택 스위치(140)가 라이트 오프 모드(OFF MODE)에 위치한 것을 판단하면, 발광부(180)를 오프 시킨다.
또한, 상기 제어부(미도시)에서 발광 모드 선택 스위치(140)가 라이트 온 모드(MODE 1)에 위치한 것을 판단하면, 발광부(180)를 온 시키고 공작기계용 조작장치가 설정된 시간(예를 들면, 5분) 이상 휴면 상태인 것을 지속적으로 검출하여 발광부(180)를 오프 시킬지 결정한다. 물론, 설정된 시간(예를 들면, 5분) 이상 휴면 상태인 경우, 공작기계용 조작장치의 조작이 종료된 것으로 판단하여 발광부(180)를 오프 시킨다.
또한, 상기 제어부(미도시)에서 발광 모드 선택 스위치(140)가 측정 모드(MODE 2)에 위치한 것을 판단하면, 우선 라이트를 온하고 발광 모드 선택 스위치(140)가 측정 모드(MODE 2)에 위치한 것을 실시간으로 감지한다. 즉, 발광 모드 선택 스위치(140)가 라이트 오프 모드(OFF MODE) 혹은 라이트 온 모드(MODE 1)인지를 파악하여 이에 따라 대응한다.
물론, 측정 모드(MODE 2)에서도 상술한 바와 같이 발광부(180)를 온 시키고 공작기계용 조작장치가 설정된 시간(예를 들면, 5분) 이상 휴면 상태인 것을 지속적으로 검출하여 발광부(180)를 오프 시킬지 결정한다.
여기서, 측정 모드(MODE 2) 중 공작 기계에서 오버 트래블(over travel) 또는 공구 과부하와 같은 공작기계의 불량이 발생하면, 제어부는 발광부(180)를 반복적으로 빠르게 온/오프시켜 플리커(Fliker) 상태가 되도록 하며, 이를 통해 작업자에게 공작기계의 불량 여부를 즉각적으로 인지시켜준다.
여기서, 상기 제어부는 도 3의 전기 회로도와 같이 구성되어, I/O UNIT에서 출력 번지를 할당 받는다. 또한, 오버 트래블(over travel)을 방지하기 위해 가공 영역으로 설정된 부분까지 축이 도달하였거나, 공구 부하 한계치로 설정된 값에 도달하면 이 신호를 CNC로 전달하고, CNC 신호를 받아 PLC 신호로 발광부(180)를 제어할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100; 조작장치 110; 케이스
120; 비상정지 스위치 130; 수동 펄스 발생기
140; 발광 모드 선택 스위치 150; 축 선택 스위치
160; 이동속도 선택 스위치 170; 급속 이송 스위치
180; 발광부

Claims (8)

  1. 케이스;
    상기 케이스의 전면에 설치된 비상정지 스위치, 수동 펄스 발생기, 발광 모드 선택 스위치, 축 선택 스위치 및 이동속도 선택 스위치를 포함하는 조작부; 및
    상기 케이스의 후면에 설치된 발광부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 발광부는 적어도 하나의 LED로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 발광부는 상기 케이스의 외면의 내부에 배치된 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 발광 모드 선택 스위치는 라이트 온 모드, 라이트 오프 모드 및 측정 모드 중 하나의 모드를 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 측정모드에서 공작기계의 불량을 측정할 경우, 상기 발광부는 깜빡이는 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 라이트 온 모드에서 설정된 시간 이상 휴면 상태인 경우, 자동으로 상기 발광부를 오프하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 공작기계의 불량은 오버 트래블(over travel) 또는 공구 과부하인 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 수동 펄스 발생기는 휠타입인 것을 특징으로 하는 공작기계용 조작장치.
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