KR20160064478A - Conveyor apparatus of tabbing apparatus - Google Patents

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KR20160064478A
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박영익
양정순
김기필
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주식회사 제우스
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Abstract

Disclosed is a conveyor apparatus of a tabbing apparatus which can smoothly perform a soldering process for bonding a cell and a wire by stably stacking a cell and a wire in a jig. The conveyor apparatus of the tabbing apparatus comprises: a cell transfer apparatus for transferring a cell and a wire while mounting the cell and the wire; a jig transfer apparatus for staking the cell being transferred to the cell transfer apparatus; and a magnetic attaching apparatus for mutually attaching the cell and the wire by pulling the jig to the cell transfer apparatus by magnetic force.

Description

태빙장치의 컨베이어장치{CONVEYOR APPARATUS OF TABBING APPARATUS}[0001] CONVEYOR APPARATUS OF TABBING APPARATUS [0002]

본 발명은 태빙장치의 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지 셀과 전선을 안착시킨 상태로 연속하여 이송하는 태빙장치의 컨베이어장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a conveyor apparatus for a tableting apparatus, and more particularly, to a conveying apparatus for a tableting apparatus for continuously conveying a solar cell and a wire in a state of being seated.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 단위 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy. In general, a unit solar cell only generates a maximum voltage of about 0.5 V, so unit solar cells should be connected in series. This module solar cell is called modular solar module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정, 모듈테스트 공정으로 구분할 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be divided into a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test process.

첫번째 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 태양전지 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하고, 두번째 태빙 공정에서는 도체 전선을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결한다. 세번째 레이업 공정에서는 일렬로 연결된 셀을 원하는 모양으로 배열한 후 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션 공정에서는 레이업 공정을 거쳐 태양전지모듈의 형태를 갖춘 부재를 고온에서 진공압착하여 내구성 및 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.In the first cell test process, cells having various electrical properties are classified after testing, and cells having similar electrical properties are classified. In the second tapping process, a plurality of cells are connected in series using conductor wires. In the third layup process, the cells connected in series are arranged in a desired shape, and then a low iron-content tempered glass, an EVA, a back sheet and the like are laminated. In the fourth lamination process, a member having a shape of a solar cell module is vacuum-pressed at a high temperature through a lay-up process to have durability and waterproofness. Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module operates normally.

여기서, 도체 전선을 이용해 복수개의 셀을 일렬로 연결하는 태빙 공정은 태양전지모듈의 제조 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 전선이 셀과 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체의 성능 및 품질이 저하된다. 태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 릴에서 공급되는 복수개의 전선을 절단한 후, 셀에 그 일단부가 걸쳐지도록 안착시키고, 그 타단부에 다시 셀을 안착, 적층시키는 것을 반복하면서 고온분위기에 노출시킨다. 고온분위기상에서 전선은 셀에 솔더링(soldering)되고, 이러한 작용에 의해 복수개의 셀이 전선에 의해 전기적으로 연결된다.Here, the tabbing process of connecting a plurality of cells in a line by using a conductor wire is the most important process in the manufacturing process of the solar cell module, and the performance and quality of the entire solar cell module are degraded unless the wires are properly connected to the cell. The tabbing process is roughly described as follows: a plurality of electric wires supplied from a reel are cut, the one end of the wire is placed on the cell, and the cell is placed on the other end of the reel. The electric wires are soldered to the cells in a high-temperature atmosphere, and the plurality of cells are electrically connected by electric wires.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명의 목적은 셀과 전선에 지그를 안정되게 적층시킨 상태로 셀과 전선을 접합하는 솔더링 공정을 원활하게 수행할 수 있는 태빙장치의 컨베이어장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a conveyor device of a tabletting machine capable of smoothly performing a soldering process of joining a cell and an electric wire in a state where a jig is stably stacked on a cell and an electric wire.

본 발명에 따른 태빙장치의 컨베이어장치는: 셀과 전선을 안착시킨 상태로 이송하는 셀이송장치; 상기 셀이송장치로 이송 중인 상기 셀과 상기 전선에 지그를 적층시키는 지그이송장치; 및 자력에 의해 상기 지그를 상기 셀이송장치측으로 끌어당겨 상기 셀과 상기 전선을 상호 밀착시키는 자성밀착장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyor apparatus of the tableting apparatus according to the present invention comprises: a cell conveying device for conveying a cell and an electric wire in a state of being seated; A jig transfer device for stacking the jig in the cell and the electric wire being transferred to the cell transfer device; And a magnetic contact device for attracting the jig to the cell transfer device side by a magnetic force to bring the cell and the electric wire into close contact with each other.

또한, 상기 셀이송장치는, 이송롤러부; 및 상기 이송롤러부에 감겨 무한궤도로 운행되고, 복수개의 벨트가 폭방향으로 배열되어 이루어지는 벨트부;를 포함하는 것이 바람직하다.The cell conveying device may further include a conveying roller portion; And a belt portion which is wound on the conveying roller portion and travels in an endless track, and in which a plurality of belts are arranged in the width direction.

또한, 상기 벨트는, 상기 전선이 안착되는 전선받침벨트부; 및 상기 전선받침벨트부와 나란하게 배치되고, 상기 전선받침벨트부보다 상기 전선의 두께만큼 높게 위치되며, 상기 전선에 적층된 상기 셀이 안착되는 셀받침벨트부;를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the belt includes a wire supporting belt portion on which the electric wire is seated; And a cell support belt portion disposed in parallel with the wire support belt portion and positioned higher than the wire support belt portion by a thickness of the wire and the cell stacked on the wire is seated.

또한, 상기 지그이송장치는, 상기 셀이송장치의 제1구간에서 상기 지그를 하강시키면서 상기 셀과 상기 전선에 안착시키는 지그안착부; 상기 셀이송장치의 제2구간에서 상기 지그를 상승시키면서 상기 셀과 상기 전선으로부터 이격시키는 지그이격부; 및 상기 지그안착부와 상기 지그이격부의 사이에 형성되고, 상기 지그이격부에 의해 상승된 상기 지그를 상기 지그안착부로 이송하는 지그이송부;를 포함하는 것이 바람직하다.The jig transfer device may include: a jig receiving part for lowering the jig in a first section of the cell transfer device and placing the jig on the cell and the electric wire; A jig spacing part for separating the cell from the electric wire while raising the jig in a second section of the cell transfer device; And a jig transmitting unit formed between the jig seating unit and the jig spacing unit and configured to transfer the jig raised by the jig spacing unit to the jig seating unit.

또한, 상기 지그는, 상기 자성밀착장치의 자력에 의해 상기 셀이송장치에 밀착되는 지그프레임; 및 상기 지그프레임에 설치되고, 상기 셀과 상기 전선을 탄성적으로 가압하는 지그핀;을 포함하는 것이 바람직하다.The jig may include a jig frame that is brought into close contact with the cell transfer device by the magnetic force of the magnetic contact device. And a jig pin installed on the jig frame for elastically pressing the cell and the electric wire.

또한, 상기 지그프레임은, 상기 셀이송장치의 폭방향 양단부와 접하는 메인프레임부; 상기 메인프레임부와 이격된 위치에서 상기 메인프레임부와 나란하게 형성되는 이격프레임부; 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부를 상호 연결하는 연결프레임부; 및 상기 지그핀을 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부에 고정시키는 핀결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.The jig frame may further include: a main frame part contacting the both ends in the width direction of the cell conveying device; A spacing frame portion formed in parallel with the main frame portion at a position spaced apart from the main frame portion; A connecting frame portion interconnecting the main frame portion and the spacing frame portion; And a pin coupling portion for fixing the jig pin to the main frame portion and the spacing frame portion.

또한, 상기 핀결합부는, 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부상에 형성되고, 상기 지그핀이 끼워지는 결합홈부; 및 상기 결합홈부의 개방부를 커버하면서 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부에 고정되고, 상기 지그핀의 이동을 구속하는 고정부재;를 포함하는 것이 바람직하다.The pin coupling portion may include a coupling groove portion formed on the main frame portion and the spacing frame portion and into which the jig pin is inserted; And a fixing member fixed to the main frame portion and the spacing frame portion while covering the opening portion of the coupling groove portion and restricting movement of the jig pin.

또한, 상기 지그핀은, 상기 지그프레임에 결합되는 프레임연결부; 상기 프레임연결부의 하부에 수평으로 또는 경사지게 형성되는 완충연결부; 상기 완충연결부의 하부에 수평방향으로 연장되게 형성되고, 상기 셀 또는 상기 전선과 접하는 전선가압부; 상기 완충연결부의 일단부를 상기 프레임연결부와 연결하고, 상기 전선가압부와 상기 완충연결부의 타단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성하는 제1탄성연결부; 및 상기 완충연결부의 타단부를 상기 전선가압부와 연결하고, 상기 전선가압부의 일단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성하는 제2탄성연결부;를 포함하는 것이 바람직하다.The jig pin may further include: a frame connection portion coupled to the jig frame; A buffer connection portion formed horizontally or slantwise below the frame connection portion; A wire pressing part formed to extend horizontally below the buffer connecting part and contacting the cell or the wire; A first elastic connection part connecting one end of the buffer connection part with the frame connection part and forming a clearance space in which the wire pressing part and the other end of the buffer connection part are elastically upwardly movable; And a second elastic connection part connecting the other end of the buffer connection part to the wire pressing part and forming a free space where one end of the wire pressing part is elastically upwardly movable.

또한, 상기 완충연결부는, 상기 프레임연결부의 하부에 형성되는 제1완충연결부; 및 상기 프레임연결부의 하부에 상기 제1완충연결부와 반대방향으로 연장되게 형성되는 제2완충연결부;를 포함하고, 상기 전선가압부는, 상기 제1완충연결부의 하부에 형성되는 제1전선가압부; 및 상기 제2완충연결부의 하부에 형성되고, 상기 제1전선가압부와 독립되게 상기 셀 또는 상기 전선과 탄성접촉되는 제2전선가압부;를 포함하는 것이 바람직하다.The buffer connection part may include: a first buffer connection part formed at a lower portion of the frame connection part; And a second buffer connection part formed under the frame connection part and extending in a direction opposite to the first buffer connection part, wherein the wire pressing part includes: a first wire pressing part formed at a lower portion of the first buffer connection part; And a second wire pressing portion formed at a lower portion of the second buffer connection portion and elastically contacted with the cell or the wire independently from the first wire pressing portion.

또한, 상기 자성밀착장치는, 전류의 세기에 따라 자력이 증감되면서 상기 지그의 누름 압력을 조정하는 전자석부;를 포함하는 것이 바람직하다.The magnetic adhesion device may further include an electromagnet for adjusting a pressing pressure of the jig while increasing or decreasing a magnetic force according to an intensity of a current.

또한, 상기 전자석부는, 상기 셀이송장치의 폭방향 양단부상에 상기 셀과 상기 전선의 이송방향을 따라 배열되는 것이 바람직하다.It is preferable that the electromagnet portion is arranged along the conveying direction of the cell and the electric wire on both widthwise ends of the cell conveying device.

또한, 상기 자성밀착장치는, 상기 전자석부의 설치면을 구비하여 상기 셀이송장치에 설치되고, 상기 전자석부와 함께 평탄한 상면부를 이루는 자석설치부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The magnetic adhesion device may further include a magnet mounting portion provided on the cell conveying device with a mounting surface of the magnet portion and forming a flat upper surface portion together with the magnet portion.

또한, 상기 자성밀착장치는, 상기 지그가 안착되는 상기 셀이송장치의 제1구간에 대응되게 위치되고, 상기 지그가 안착 시 자력이 증가되도록 작동되는 제1제어구간; 상기 지그가 이격되는 상기 셀이송장치의 제2구간에 대응되게 위치되고, 상기 지그가 이격 시 자력이 감소되도록 작동되는 제2제어구간; 및 상기 제1제어구간과 상기 제2제어구간의 사이에 형성되고, 설정 세기의 자력이 유지되도록 작동되는 제3제어구간;을 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the magnetic contact device may include a first control section positioned corresponding to a first section of the cell transfer device on which the jig is seated, and operated to increase the magnetic force when the jig is seated; A second control section positioned corresponding to a second section of the cell transfer device where the jig is spaced apart and operated to reduce the magnetic force when the jig is separated from the jig; And a third control period that is formed between the first control period and the second control period and is operated so that the magnetic force of the set intensity is maintained.

본 발명에 따른 태빙장치의 컨베이어장치에 의하면, 지그이송장치를 이용해 셀이송장치로 이송 중인 셀과 전선에 지그를 적층시키고, 자성밀착장치의 자력에 의해 셀과 전선에 적층된 상태의 지그를 셀이송장치측으로 끌어당기는 작용을 구현할 수 있으며, 이러한 작용에 의해 지그로 박막 형태의 셀과 전선을 손상없이 상호 밀착시킨 상태를 안정되게 유지하면서 셀과 전선을 접합하는 솔더링 공정을 원활하게 수행할 수 있다. 이에 따라, 셀과 전선간의 접합 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 태양전지 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the conveyor apparatus of the present invention, the jig is stacked on the cell and the wire being conveyed to the cell conveying device using the jig transfer device, and the jig in a state of being stacked on the cell and the electric wire by the magnetic force of the magnetic contact device, So that it is possible to smoothly perform the soldering process of joining the cell and the electric wire while stably maintaining the state in which the cell and the electric wire are in close contact with each other without being damaged by the jig . Thus, the reliability of bonding between the cell and the wire can be improved, and the quality of the solar cell product can be improved.

또한, 본 발명에 따른 태빙장치의 컨베이어장치에 의하면, 셀이송장치를 이용해 복수개의 셀과 전선을 연속하여 이송시키면서 고온분위기에 설정 시간 노출시키는 것에 의해 셀과 전선을 접합하는 태빙 공정을 연속하여 수행할 수 있고, 이러한 태빙 공정 중에 지그이송장치에 의한 지그 안착과 분리, 자성밀착장치에 의한 지그 누름 압력의 조절이 함께 이루어질 수 있다. 이에 따라 태빙 공정의 고속화를 구현할 수 있다.
Further, according to the conveyor apparatus of the tableting machine of the present invention, a plurality of cells and electric wires are continuously conveyed by using the cell conveying device, and the tableting process for joining the electric wires to the cells is continuously performed During the tableting process, the jig can be seated and separated by the jig transfer device, and the jig pressing pressure can be controlled by the magnetic contact device. Thus, the speed of the tableting process can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 컨베이어장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 컨베이어장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A'선 단면을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 셀이송장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 도시한 벨트부의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트부에 셀과 전선이 안착, 적층된 상태를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 조립도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지그프레임을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀의 다양한 실시예를 도시한 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀의 전선가압부의 기울어진 방향에 따른 형상 변화를 나타낸 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀으로 셀과 전선을 벨트부측으로 탄성가압하는 경우 전선가압부의 다양한 기울기 변화를 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a perspective view showing a conveyor apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a conveyor apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig.
4 is a plan view showing a cell transfer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of the belt portion shown in an enlarged view of a portion B in Fig.
6 is a conceptual diagram illustrating a state in which a cell and an electric wire are seated and stacked on a belt portion according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a jig according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a jig according to an embodiment of the present invention.
9 is an assembled view illustrating a jig according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a jig frame according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view illustrating various embodiments of a jig pin according to an embodiment of the present invention.
12 is a conceptual view illustrating a shape change according to a tilted direction of a wire pressing portion of a jig pin according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating various slope changes of a wire pressing portion when a cell and an electric wire are elastically pressed toward a belt portion by a jig pin according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 컨베이어장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a conveyor apparatus for a tableting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 컨베이어장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 컨베이어장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 도 2의 A-A'선 단면을 도시한 단면도이다.2 is a front view schematically showing a conveyor apparatus of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of the conveyor apparatus of the tableting apparatus according to one embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of Fig.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 셀이송장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 도시한 벨트부의 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 벨트부에 셀과 전선이 안착, 적층된 상태를 도시한 개념도이다.FIG. 4 is a plan view showing a cell transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of a belt part shown in an enlarged view of part B of FIG. 4, FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state where a cell and a wire are seated and stacked.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지그를 도시한 조립도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지그프레임을 도시한 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating a jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view illustrating a jig according to an embodiment of the present invention, and FIG. And FIG. 10 is a perspective view showing a jig frame according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀의 다양한 실시예를 도시한 측면도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀의 전선가압부의 기울어진 방향에 따른 형상 변화를 나타낸 개념도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀으로 셀과 전선을 벨트부측으로 탄성가압하는 경우 전선가압부의 다양한 기울기 변화를 설명하고자 도시한 개념도이다.FIG. 11 is a side view showing various embodiments of a jig pin according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a conceptual view illustrating a shape change according to a tilted direction of a wire pressing portion of a jig pin according to an embodiment of the present invention. And FIG. 13 is a conceptual view illustrating various slope changes of the wire pressing portion when the cell and the wire are elastically pressed toward the belt portion with the jig pin according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태빙장치의 컨베이어장치(1)는 셀이송장치(10), 지그이송장치(20), 자성밀착장치(40)를 포함한다.1 to 3, a conveyor apparatus 1 of a tableting machine according to an embodiment of the present invention includes a cell transfer device 10, a jig transfer device 20, and a magnetic contact device 40.

셀이송장치(10)는 셀(2)과 전선(3)을 안착시킨 상태로 이송하는 컨베이어 장치이다. 여기서 전선(3)은 복수개의 셀(2)을 전기적으로 연결하는 기능을 하기 위한 것으로, 그 형상에 따라 와이어 또는 리본으로 구분하여 지칭할 수 있다. 전선(3)이 원형의 단면 형상을 가지는 경우 와이어로 지칭하고, 납작한 단면 형상을 가지는 경우 리본으로 지칭할 수 있다. 또한, 셀(2) 하나를 기준으로 할 때, 전선(3)은 셀(2)의 양면부에 접합되는 형태를 이루게 되고, 전류가 셀(2)의 일측면부에 접하는 전선(3)을 통해 셀(2)로 유입되고 셀(2)을 통과해 셀(2)의 타측면부에 접하는 전선(3)측으로 흐르게 되므로 전극이라 칭하기도 한다.The cell conveying device 10 is a conveying device for conveying the cell 2 and the electric wire 3 in a seated state. Here, the electric wire 3 serves to electrically connect a plurality of cells 2, and may be referred to as a wire or a ribbon depending on its shape. When the wire 3 has a circular cross-sectional shape, it is referred to as a wire, and when it has a flat cross-sectional shape, it may be referred to as a ribbon. The electric wire 3 is connected to the both side portions of the cell 2 when a reference is made to one of the cells 2 and a current flows through the electric wire 3 contacting the one side portion of the cell 2 It flows into the cell 2 and flows to the side of the electric wire 3 which is in contact with the other side portion of the cell 2 through the cell 2, so that it is also referred to as an electrode.

전선(3)은 셀(2)의 2배에 해당되는 길이를 가지고 셀이송장치(10)상에 셀(2)과 교대로 안착, 적층된다. 전선(3)의 전체 길이 중 절반부는 셀이송장치(10)상에 먼저 안착된 셀(2)에 적층되고, 나머지 절반부는 셀이송장치(10)의 벨트부(12)와 직접 닿게 된다. 전선(3) 중 벨트부(12)와 직접 닿은 절반부의 상부에는, 다음으로 셀이송장치(10)에 안착되는 셀(2)이 안착, 적층된다. 이러한 과정을 연속하여 반복하면서 셀이송장치(10)상에 셀(2)과 전선(3)을 적층시킨 상태로 일측으로 이송시키면서 고온분위기에 노출시키는 것에 의해 셀(2)과 전선(3)을 접합하게 된다. 고온분위기는 셀(2)과 전선(3)의 이송 경로 상측 또는 하측에 히터(50)(도 2 참조)를 설치함으로써 형성할 수 있다. 전선(3)은 그 외면부에 납이 피복된 구조를 가지고 셀(2)과 접한 상태로 고온분위기에 노출됨으로써 셀(2)과 접합된다.The electric wire 3 has a length corresponding to twice the length of the cell 2 and is alternately seated and stacked on the cell conveying device 10 with the cell 2. A half of the entire length of the electric wire 3 is stacked on the cell 2 first placed on the cell conveying device 10 and the other half is directly contacted with the belt portion 12 of the cell conveying device 10. [ On the upper portion of the half of the electric wire 3 which comes into direct contact with the belt portion 12, the cell 2, which is then seated on the cell conveying device 10, is seated and laminated. While the cell 2 and the electric wire 3 are stacked on the cell conveying device 10 while being repeatedly performed in this manner, the cell 2 and the electric wire 3 are exposed to the high- . The high-temperature atmosphere can be formed by providing the heater (50) (see Fig. 2) above or below the conveying path of the cell (2) and the electric wire (3). The electric wire 3 is bonded to the cell 2 by being exposed to a high-temperature atmosphere in a state of being in contact with the cell 2 having a structure in which lead is coated on the outer surface thereof.

지그이송장치(20)는 상기와 같이 셀이송장치(10)로 이송 중인 셀(2)과 전선(3)에 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 지그(30)를 적층시키는 장치이다. 셀(2)은 얇은 박막 형태를 가지고, 전선(3)은 복수개가 나란하게 배열된 형태로 셀(2)과 교대로 적층된다. 셀(2)과 전선(3)은 경량의 무게를 가짐에 따라, 셀이송장치(10)의 진동, 이동 등으로 인해 정위치에서 이탈될 수 있다. 지그(30)는 셀이송장치(10)에 안착된 상태의 셀(2)과 전선(3)에 적층되어, 전선(3)을 셀(2)측으로 가압한다. 전선(3)과 셀(2)은 지그(30)에 의해 셀이송장치(10)의 벨트부(12)에 밀착된 상태로, 정위치를 이탈하지 않고 벨트부(12)와 동일한 속도로 안정되게 이송될 수 있다. 또한, 셀(2)과 전선(3)은 지그(30)에 의해 상호 밀착된 상태로 고온분위기에 노출됨으로써 상호간의 접합이 신뢰성있게 이루어질 수 있다.The jig transfer device 20 is a device for stacking the jig 30 as shown in Figs. 1 to 3 on the cell 2 and the wire 3 being transferred to the cell transfer device 10 as described above. The cell 2 has a thin film form, and the electric wires 3 are alternately stacked with the cell 2 in such a manner that a plurality of the electric wires 3 are arranged side by side. The cell 2 and the electric wire 3 may be separated from each other due to vibration, movement, or the like of the cell conveying device 10 as they have a light weight. The jig 30 is stacked on the cell 2 and the electric wire 3 that are seated on the cell conveyance device 10 and presses the electric wire 3 toward the cell 2 side. The electric wire 3 and the cell 2 are stably held at the same speed as that of the belt portion 12 without departing from the fixed position in a state of being in tight contact with the belt portion 12 of the cell conveying device 10 by the jig 30. [ Lt; / RTI > Further, the cell 2 and the electric wire 3 are exposed to the high-temperature atmosphere in a state in which they are in close contact with each other by the jig 30, so that mutual bonding can be performed reliably.

자성밀착장치(40)는 자력에 의해 지그(30)를 셀이송장치(10)측으로 끌어당겨 셀(2)과 전선(3)을 상호 밀착시키는 장치이다. 자성밀착장치(40)는 지그(30)를 셀이송장치(10)의 벨트부(12)측으로 끌어당기는 구속력을 작용시킴으로써, 셀(2)과 전선(3)에 적층된 상태의 지그(30)가 셀이송장치(10)의 구동 중에 임의로 틀어지는 것을 방지한다.The magnetic adhesion device 40 is a device for pulling the jig 30 toward the cell conveyance device 10 by a magnetic force to bring the cell 2 and the electric wire 3 into close contact with each other. The magnetic adhesion device 40 can move the jig 30 in a state of being stacked on the cell 2 and the electric wire 3 by applying a binding force to pull the jig 30 toward the belt portion 12 side of the cell transfer device 10. [ Thereby preventing the cell transport device 10 from being arbitrarily tripped while the cell transport device 10 is being driven.

도 1, 도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 셀이송장치(10)는 이송롤러부(11)와 벨트부(12)를 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2 and 4, a cell conveying apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a conveying roller unit 11 and a belt unit 12.

이송롤러부(11)는 벨트부(12)의 양단부에 대응되는 위치에 회전가능하게 설치된다. 벨트부(12)는 이송롤러부(11)에 양단부가 감긴 상태로, 이송롤러부(11)의 회전에 연동하여 무한궤도로 운행되면서, 그 상부에 안착된 셀(2), 전선(3), 지그(30)를 일측으로 이송시킨다. 본 발명의 일실시예에 따른 벨트부(12)는 복수개의 벨트(13)가 폭방향으로 이격되게 배치된 구조를 가진다. 벨트(13) 각각은 서로 이격된 위치에서 이송롤러부(11)에 연동하여 독립되게 운행된다.The conveying roller portion 11 is rotatably installed at a position corresponding to both ends of the belt portion 12. The belt portion 12 is moved in an endless track in conjunction with the rotation of the conveying roller portion 11 while both ends are wound on the conveying roller portion 11 and the cells 2, , And the jig 30 is transferred to one side. The belt portion 12 according to an embodiment of the present invention has a structure in which a plurality of belts 13 are disposed apart from each other in the width direction. Each of the belts 13 is independently operated in association with the conveying roller unit 11 at a position spaced apart from each other.

이송롤러부(11)의 설치 오차 등으로 인해 벨트부(12)의 폭방향 일측부와 타측부간에 장력이 다르게 작용하는 경우, 벨트부(12)에 주름이 발생하거나, 상대적으로 장력이 적게 걸리는 일측부측으로 벨트부(12)가 점차 밀려나게 된다. 벨트부(12)를 상호 이격된 복수개의 벨트(13)로 구성하면, 벨트(13) 각각이 벨트부(12)와 비교해 현저하게 작은 폭을 가지고 상호 독립되게 운행됨에 따라, 상기와 같이 벨트(13)의 폭방향 양측부간의 장력차가 보다 작아지게 되고, 이에 따라 벨트(13)에 주름이 발생되거나, 벨트(13)가 일측으로 밀려나는 것을 방지할 수 있다.When the tension acts differently between one side portion and the other side in the width direction of the belt portion 12 due to an installation error of the conveying roller portion 11 or the like, the belt portion 12 may be wrinkled or relatively tensioned The belt portion 12 is gradually pushed toward the one side portion. When the belt portion 12 is composed of a plurality of belts 13 spaced apart from each other, since each of the belts 13 runs independently of each other with a remarkably small width as compared with the belt portion 12, 13 of the belt 13 is smaller than that in the widthwise direction of the belt 13, thereby preventing the belt 13 from being wrinkled or the belt 13 from being pushed to one side.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 벨트(13)는 전선받침벨트부(14)와 셀받침벨트부(15)를 포함하는 복수개의 벨트부재가 나란되게 배치된 구조를 가진다. 전선받침벨트부(14)는 전선(3)이 안착되는 벨트부재로, 전선(3)에 대응되는 위치에 설치된다. 셀받침벨트부(15)는 전선(3)에 적층된 상태의 셀(2)이 안착되는 벨트부재로, 전선(3)과 간섭되지 않도록 전선(3)의 사이 또는 셀(2)의 가장자리부에 대응되는 위치에 설치된다.4 to 6, the belt 13 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of belt members including a wire supporting belt unit 14 and a cell supporting belt unit 15 arranged side by side . The wire supporting belt portion 14 is a belt member on which the electric wire 3 is seated, and is provided at a position corresponding to the electric wire 3. The cell supporting belt portion 15 is a belt member on which the cell 2 stacked on the electric wire 3 is seated. The cell supporting belt portion 15 is provided between the electric wire 3 or the edge portion of the cell 2, As shown in Fig.

셀받침벨트부(15)의 상면부는 전선받침벨트부(14)의 상면부보다 전선(3)의 두께만큼 높게 위치된다. 상기와 같이 전선(3)과 셀(2)을 교대로 적층하는 것을 반복하면, 벨트부(12)에 안착된 상태의 셀(2)과 전선(3)은 도 6에 도시된 바와 같은 종단면 형상을 가지게 되는데, 셀받침벨트부(15)를 전선(3)의 두께를 고려하여, 그만큼 전선받침벨트부(14)보다 높게 위치시키면, 셀(2)과 전선(3)간의 접촉 상태를 안정되게 유지하면서도, 복수개의 셀받침벨트부(15)를 이용하여 복수개의 개소에서 셀(2)을 안정되게 받칠 수 있다. 또한, 복수개의 전선(3)은 셀받침벨트부(15)에 걸려 그 측방향 이동이 구속되므로, 정위치를 안정되게 유지할 수 있다.The upper surface portion of the cell support belt portion 15 is positioned higher than the upper surface portion of the wire supporting belt portion 14 by a thickness of the electric wire 3. When the electric wire 3 and the cell 2 are alternately stacked alternately as described above, the cell 2 and the electric wire 3, which are seated on the belt portion 12, When the cell supporting belt portion 15 is positioned higher than the wire supporting belt portion 14 in consideration of the thickness of the electric wire 3, the contact state between the cell 2 and the electric wire 3 is stabilized The cells 2 can be stably supported at a plurality of locations by using the plurality of cell support belt portions 15. [ Further, since the plurality of electric wires 3 are caught by the cell supporting belt unit 15 and their lateral movement is restricted, the stationary position can be stably maintained.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그이송장치(20)는 지그안착부(21), 지그이격부(22), 지그이송부(23)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a jig transfer device 20 according to an embodiment of the present invention includes a jig receiving portion 21, a jig separating portion 22, and a jig transferring portion 23.

지그안착부(21)는 셀이송장치(10)의 제1구간(10A)에서 지그(30)를 하강시키면서 셀(2)과 전선(3)에 지그(30)를 안착시킨다. 지그이격부(22)는 셀이송장치(10)의 제2구간(10B)에서 지그(30)를 상승시키면서 셀(2)과 전선(3)으로부터 이격시킨다. 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서 지그안착부(21)와 지그이격부(22)는 리니어가이드의 구동 의해 승강되는 로봇암을 포함하는 구조를 가지나, 본 발명에 따른 지그안착부(21)와 지그이격부(22)는 실린더부재, 벨트부재 등을 포함하여 지그(30)를 승강이동시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.The jig seating portion 21 places the jig 30 on the cell 2 and the electric wire 3 while lowering the jig 30 in the first section 10A of the cell transfer device 10. [ The jig spacing portion 22 separates the cell 2 from the electric wire 3 while raising the jig 30 in the second section 10B of the cell transfer device 10. [ 1, the jig seating portion 21 and the jig spacing portion 22 have a structure including a robot arm that is lifted and lowered by driving the linear guide. However, the jig seating portion 21 21 and the jig spacing portion 22 are not limited to specific structures and shapes as long as the jig 30 including the cylinder member, the belt member, and the like can be moved up and down.

셀이송장치(10)는 지그(30)의 승강 및 수평 이송 상태에 따라 제1구간(10A), 제2구간(10B), 제3구간(10C)으로 구분할 수 있다. 본 발명의 설명에서는 지그(30)의 하강 및 안착이 이루어지는 구간을 제1구간(10A), 지그(30)의 상승 및 이격이 이루어지는 구간을 제2구간(10B), 지그(30)가 셀(2)과 전선(3)에 안착된 상태로 수평 이동되는 구간을 제3구간(10C)으로 구분하기로 한다.The cell transfer device 10 can be divided into a first section 10A, a second section 10B and a third section 10C according to the elevating and lowering states of the jig 30. [ In the description of the present invention, the first section 10A, the section where the jig 30 is lifted and seated is referred to as a first section 10A, the section where the jig 30 is raised and separated is referred to as a second section 10B, 2 and the third section 10C, which are horizontally moved in a state of being seated in the electric wire 3, will be referred to as a third section 10C.

지그이송부(23)는 지그이격부(22)에 의해 상승된 지그(30)를 지그안착부(21)로 이송하는 부분으로, 셀이송장치(10)의 상측에 설치되고, 지그안착부(21)와 지그이격부(22)의 사이에 ,즉 제3구간(10C)에 대응되게 위치된다. 지그이송부(23)는 컨베이어장치 등을 포함하여, 지그(30)를 안착시킨 상태로 지그안착부(21)측으로 연속하여 이송시킬 수 있다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다. The jig transfer part 23 is a part for transferring the jig 30 lifted by the jig spacing part 22 to the jig receiving part 21 and is provided on the upper side of the cell transfer device 10 and has a jig receiving part 21 And the jig spacing portion 22, that is, the third section 10C. The jig conveyor 23 is not limited to a specific structure and shape as long as it can convey the jig 30 continuously to the jig receiving portion 21 in a state in which the jig 30 is seated, including a conveyor device.

도 3, 도 7, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그(30)는 지그프레임(31)과 지그핀(36)을 포함한다. 3, 7 and 8, a jig 30 according to an embodiment of the present invention includes a jig frame 31 and a jig pin 36.

지그프레임(31)은 복수개의 지그핀(36)을 복수개의 열을 이루어 설치할 수 있는 골조를 제공하는 부분으로, 프레임 형상을 가진다. 도 6을 참조하면, 지그프레임(31)의 가장자리부는 자성밀착장치(40)의 자력에 의해 벨트부(12) 중 최외측에 위치된 벨트(13)에 밀착된다. 도 9, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그프레임(31)은 메인프레임부(32), 이격프레임부(33), 연결프레임부(34), 핀결합부(35)를 포함한다.The jig frame 31 is a portion that provides a framework capable of providing a plurality of jig pins 36 in a plurality of rows, and has a frame shape. 6, the edge portion of the jig frame 31 is brought into close contact with the belt 13 located at the outermost side of the belt portion 12 by the magnetic force of the magnetic close- 9 and 10, a jig frame 31 according to an embodiment of the present invention includes a main frame portion 32, a spacing frame portion 33, a connecting frame portion 34, a pin coupling portion 35, .

메인프레임부(32)는 셀이송장치(10)의 폭방향 양단부와, 즉 벨트부(12) 중 최외측에 위치된 벨트(13)와 접한다. 이격프레임부(33)는 지그핀(36)을 복수개의 열로 보다 밀접하게 배치할 수 있도록 하는 골조를 제공하는 부분으로, 한 쌍의 메인프레임부(32) 사이에 이격되게 배치된다. 이격프레임부(33)는 메인프레임부(32)와 나란하게 형성되어, 이격프레임부(33)와 메인프레임부(32)상에 지그핀(36)을 설치 시 지그핀(36)은 복수열로 나란하게 배열된다. 연결프레임부(34)는 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33)를 상호 연결한다. 메인프레임부(32)는 연결프레임부(34)의 양단부에 일체로 연결되고, 이격프레임부(33)는 연결프레임부(34)의 중간부에 일체로 연결된다.The main frame portion 32 is in contact with both end portions in the width direction of the cell conveying device 10, that is, the belt 13 located at the outermost side of the belt portion 12. [ The spacing frame portion 33 is a portion that provides a framework for allowing the jig pins 36 to be arranged more closely with a plurality of rows and is disposed so as to be spaced apart from each other between the pair of main frame portions 32. The spacing frame portion 33 is formed in parallel with the main frame portion 32. When the jig pin 36 is provided on the spacing frame portion 33 and the main frame portion 32, . The connecting frame portion 34 interconnects the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33. The main frame portion 32 is integrally connected to both ends of the connecting frame portion 34 and the separated frame portion 33 is integrally connected to the middle portion of the connecting frame portion 34.

핀결합부(35)는 지그핀(36)을 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33)상에 고정시키는 부분이다. 본 발명의 일실시예에 따른 핀결합부(35)는 결합홈부(351)와 고정부재(352)를 포함한다. 결합홈부(351)는 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33)상에 함몰되게 형성되고, 지그핀(36)의 단부가 끼워진다. 결합홈부(351)는 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33) 각각에 복수개가 이격되게 형성된다. 고정부재(352)는 결합홈부(351)의 개방부를, 예를 들어 결합홈부(351)의 상부를 커버하면서 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33) 각각에 고정된다. 고정부재(352)는 볼트 등의 체결부재에 의해 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33)상에 체결, 고정될 수 있다.The pin coupling portion 35 is a portion for fixing the jig pin 36 on the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33. The pin coupling portion 35 according to an embodiment of the present invention includes a coupling groove portion 351 and a fixing member 352. [ The engaging groove portion 351 is formed to be recessed on the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33, and the end of the jig pin 36 is fitted. A plurality of coupling groove portions 351 are formed on the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33, respectively. The fixing member 352 is fixed to each of the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33 while covering the opening portion of the engaging groove portion 351, for example, the upper portion of the engaging groove portion 351. The fixing member 352 can be fastened and fixed on the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33 by a fastening member such as a bolt.

결합홈부(351)에 지그핀(36)의 단부를 끼운 후, 고정부재(352)로 결합홈부(351)의 개방부를 폐쇄함으로써, 지그핀(36)의 단부가 결합홈부(351)상에서 이동되거나 결합홈부(351)의 외부로 이탈되는 것을 구속할 수 있다. 상기와 같은 간편한 조립에 의해 지그핀(36)을 지그프레임(31)에 견고하게 결속할 수 있다. 또한, 고정부재(352)를 메인프레임부(32)와 이격프레임부(33)로부터 분리시킨 상태로 지그핀(36)을 교체하거나 지그핀(36)의 배열을 변경하는 조정을 간편하게 수행할 수 있다. The end portion of the jig pin 36 is moved on the engagement groove portion 351 by closing the opening portion of the engagement groove portion 351 with the fixing member 352 after inserting the end portion of the jig pin 36 into the engagement groove portion 351 It is possible to restrain the detachment of the coupling groove portion 351 to the outside. The jig pin 36 can be firmly coupled to the jig frame 31 by such simple assembly. It is also possible to easily perform the adjustment to change the arrangement of the jig pins 36 or the jig pins 36 while separating the fixing member 352 from the main frame portion 32 and the spacing frame portion 33 have.

지그핀(36)은 셀(2)과 전선(3)을 탄성적으로 가압하는 부재이다. 지그핀(36)은 지그프레임(31)상에 복수개의 열을 이루어 설치되고, 지그프레임(31)으로부터 하향력을 전달받아 셀(2)과 전선(3)을 탄성적으로 하향 가압한다. 이때, 셀과(2) 전선(3)은 도 6에 도시된 바와 같이 벨트(13)에 밀착되고, 정위치 이탈이 구속된다. 도 9, 도 11의 (a), (b)를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지그핀(36)은 프레임연결부(361), 완충연결부(362), 전선가압부(365), 제1탄성연결부(368), 제2탄성연결부(369)를 포함한다.The jig pin 36 is a member for elastically pressing the cell 2 and the electric wire 3. The jig pin 36 is provided on the jig frame 31 in a plurality of rows and receives a downward force from the jig frame 31 to elastically press the cell 2 and the electric wire 3 downward. At this time, the cell (2) and the electric wire (3) are brought into close contact with the belt (13) as shown in Fig. 9, 11A and 11B, the jig pin 36 according to an embodiment of the present invention includes a frame connecting portion 361, a buffer connecting portion 362, a wire pressing portion 365, A first elastic connecting portion 368, and a second elastic connecting portion 369.

프레임연결부(361)는 지그프레임(31)에 결합되는 부분이다. 프레임연결부(361)는 지그핀(36)의 상부를 이루고, 그 단부가 상기와 같이 결합홈부(351)에 끼워져 조립된다. 완충연결부(362)는 프레임연결부(361)의 하부에 수평으로 또는 경사지게 형성된다. 완충연결부(362)는 지그핀(36)의 중간부를 이루고, 제1탄성연결부(368)에 의해 프레임연결부(361)와 일체로 연결된다. 전선가압부(365)는 완충연결부(362)의 하부에 수평방향으로 연장되게 형성된다. 전선가압부(365)는 지그핀(36)의 하부를 이루고, 그 하단부가 도 3, 도 13에 도시된 바와 같이 셀(2) 또는 전선(3)과 접하게 된다. 전선가압부(365)는 제2탄성연결부(369)에 의해 완충연결부(362)와 일체로 연결된다.The frame connection portion 361 is a portion coupled to the jig frame 31. The frame connection portion 361 constitutes the upper portion of the jig pin 36 and is assembled by fitting the end portion thereof into the engagement groove portion 351 as described above. The buffer connecting portion 362 is horizontally or sloped at a lower portion of the frame connecting portion 361. The buffer connecting portion 362 constitutes the middle portion of the jig pin 36 and is integrally connected to the frame connecting portion 361 by the first elastic connecting portion 368. The wire pressing portion 365 is formed in the lower portion of the buffer connection portion 362 so as to extend in the horizontal direction. The wire pressing portion 365 constitutes the lower portion of the jig pin 36 and its lower end is brought into contact with the cell 2 or the electric wire 3 as shown in Figs. The wire pressing portion 365 is integrally connected to the buffer connection portion 362 by the second elastic connection portion 369.

제1탄성연결부(368)는 완충연결부(362)의 일단부를 프레임연결부(361)와 연결하고, 전선가압부(365)와 완충연결부(362)의 타단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성한다. 제2탄성연결부(369)는 완충연결부(362)의 타단부를 전선가압부(365)와 연결하고, 전선가압부(365)의 일단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성한다. 이에 따라, 완충연결부(362) 중 제1탄성연결부(368)와 연결되는 일단부는 고정단부가 되고, 전선가압부(365)와 연결되는 타단부는 자유롭게 승강가능한 자유단부가 된다. 전선가압부(365) 중 제2탄성연결부(369)와 연결되는 타단부는 고정단부가 되고, 그 반대측 단부는 자유롭게 승강가능한 자유단부가 된다.The first elastic connecting portion 368 connects one end of the buffer connecting portion 362 with the frame connecting portion 361 and forms a free space where the other end of the wire pressing portion 365 and the buffer connecting portion 362 can elastically upward do. The second elastic connecting portion 369 connects the other end of the buffer connecting portion 362 with the wire pressing portion 365 and forms a free space where one end of the wire pressing portion 365 can elastically upward. One end portion of the buffer connection portion 362 connected to the first elastic connection portion 368 is a fixed end portion and the other end portion connected to the wire pressing portion 365 is a free end portion that can be freely lifted and lowered. The other end portion of the wire pressing portion 365 connected to the second elastic connection portion 369 is a fixed end portion, and the opposite end portion is a free end portion that can be freely lifted and lowered.

따라서 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 전선가압부(365)의 고정단부가 상측으로 들어올려지는 기울기 변형 시, 자연히 전선가압부(365)의 고정단부와 연결된 완충연결부(362)의 자유단부가 함께 들어올려지는 변형을 하게 된다. 즉, 완충연결부(362)와 전선가압부(365)가 함께 제1탄성연결부(368)를 기준으로 하여 기울어지는 변형을 하게 된다. 또한 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이 전선가압부(365)의 자유단부가 상측으로 들어올려지는 기울기 변형 시에는, 완충연결부(362)의 기울기 변화 없이 전선가압부(365)가 제2탄성연결부(369)를 기준으로 하여 기울어지는 변형을 하게 된다. 상기와 같은 작용에 의해 전선가압부(365)는 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 셀(2), 전선(3)과의 접촉력에 따라 + 방향 또는 - 방향으로 그 기울기가 변화되는 변형을 원활하게 수행할 수 있고, 박막 형태의 셀(2)을 무리하게 가압하는 것이 방지된다.Therefore, when the fixed end of the wire pressing portion 365 is lifted upward, as shown in FIG. 12 (a), the freedom of the buffer connecting portion 362, which is naturally connected to the fixed end of the wire pressing portion 365, The end portion is deformed to be lifted together. That is, the buffer connecting portion 362 and the wire pressing portion 365 are deformed to be tilted together with the first elastic connecting portion 368 as a reference. 12 (b), when the free end portion of the wire pressing portion 365 is lifted upward, the wire pressing portion 365 is moved to the second position without changing the inclination of the buffer connecting portion 362, The elastic connecting portion 369 is inclined with respect to the reference. 13 (b), the wire pressing portion 365 is deformed in the positive or negative direction depending on the contact force with the cell 2, the wire 3, And it is prevented that the cell 2 in the form of a thin film is forcibly pressurized.

도 11의 (c), (d)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 완충연결부(362)는 제1탄성연결부(368)에서 분기된 형상을 가지고 서로 다른 방향으로 연장되는 제1완충연결부(363)와 제2완충연결부(364)를 포함한다. 제1완충연결부(363)와 제2완충연결부(364)는 프레임연결부(361)의 하부에 서로 반대되는 방향으로 연장되게 형성된다. 이때, 전선가압부(365)는 제1완충연결부(363)와 연결되는 제1전선가압부(366)와, 제2완충연결부(364)와 연결되는 제2전선가압부(367)를 포함한다. 제1전선가압부(366)는 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 제1완충연결부(363)의 하부에 위치되고, 제2전선가압부(367)는 제2완충연결부(364)의 하부에 위치된 상태로, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 상호 독립되게 셀(2) 또는 전선(3)과 탄성접촉된다.Referring to FIGS. 11 (c) and 11 (d), the buffer connecting portion 362 according to another embodiment of the present invention includes a first buffering portion 362 branched from the first elastic connecting portion 368, And includes a connection portion 363 and a second buffer connection portion 364. The first buffer connection portion 363 and the second buffer connection portion 364 are formed to extend in directions opposite to each other in a lower portion of the frame connection portion 361. The wire pressing portion 365 includes a first wire pressing portion 366 connected to the first buffer connection portion 363 and a second wire pressing portion 367 connected to the second buffer connection portion 364 . The first wire pressing portion 366 is located below the first buffer connection portion 363 and the second wire pressing portion 367 is located below the second buffer connection portion 364 as shown in FIG. And are elastically contacted with the cell 2 or the electric wire 3 independently from each other as shown in FIG. 13 (b).

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자성밀착장치(40)는 전자석부(41)와 자석설치부(42)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, a magnetic contact device 40 according to an embodiment of the present invention includes an electromagnetic portion 41 and a magnet mounting portion 42.

전자석부(41)는 전류의 세기에 따라 자력이 증감되면서 지그(30)의 누름 압력을 조정하는 부분이다. 여기서 누름 압력은 셀(2)과 전선(3)을 상호 밀착시키기 위해 가하는 하향 가압력을 의미한다. 전자석부(41)는 셀이송장치(10)의 폭방향 양단부상에 셀(2)과 전선(3)의 이송방향을 따라, 즉 셀이송장치(10)의 연장 방향을 따라 배열된다. 지그(30)는 상기와 같이 연속하여 배열된 전자석부(41)에 의해 셀이송장치(10)에 밀착된 상태를 유지하면서 셀(2), 전선(3)과 함께 일측으로 이송된다. 전자석부(41)는 전자석을 포함하는 구조를 가지며, 전류의 세기에 따라 자력이 증감되는 작용을 구현하는 공지된 전자석 구조를 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로 자력을 형성하는 구조와 형상에 대한 상세한 설명을 생략한다.The electromagnetic portion 41 is a portion for adjusting the pressing pressure of the jig 30 while increasing or decreasing the magnetic force according to the intensity of the electric current. Here, the pressing pressure means a downward pressing force applied to bring the cell 2 and the electric wire 3 in close contact with each other. The electromagnetic portion 41 is arranged along the transport direction of the cell 2 and the wire 3 on both widthwise ends of the cell transporting device 10, that is, along the extending direction of the cell transporting device 10. [ The jig 30 is conveyed to one side together with the cell 2 and the electric wire 3 while being kept in close contact with the cell conveying device 10 by the electromagnet 41 continuously arranged as described above. The electromagnet portion 41 has a structure including an electromagnet and includes a known electromagnet structure that realizes the action of increasing or decreasing the magnetic force according to the intensity of the electric current. Thus, the electromagnet portion 41 is not limited to a specific structure and shape, A detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 복수개의 전자석부(41)를 전선(3)의 이송방향을 따라 배열한 경우, 지그(30)의 이송 상태에 따라 구간을 나누어, 각 구간에 위치되는 전자석부(41)의 구동을 상호 독립되게 제어함으로써 지그(30)의 승강 및 수평 이동이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 자성밀착장치(40)는 제1제어구간(40A), 제2제어구간(40B), 제3제어구간(40C)을 포함하는 복수개의 구간으로 구획된다.When the plurality of electromagnetic sections 41 are arranged along the conveying direction of the electric wire 3 as described above, the sections are divided according to the conveying state of the jig 30, and the driving of the electromagnetic section 41 located in each section is performed So that the jig 30 can be smoothly moved up and down and horizontally. The magnetic contact device 40 according to an embodiment of the present invention is divided into a plurality of sections including a first control section 40A, a second control section 40B and a third control section 40C.

제1제어구간(40A)은 지그(30)가 셀(2)과 전선(3)에 안착되는 셀이송장치(10)의 제1구간(10A)에 대응되게 위치되고, 지그(30)가 안착 시 자력이 증가되도록 작동된다. 여기서 자력이 증가된다는 것은 자력이 2배, 3배 등으로 증가하는 것은 물론, 전자석부(41)가 오프상태에서 온상태로 전환되는 것을 포함한다. 제2제어구간(40B)은 지그(30)가 셀(2)과 전선(3)으로부터 이격되는 셀이송장치(10)의 제2구간(10B)에 대응되게 위치되고, 지그(30)가 이격 시 자력이 감소되도록 작동된다. 여기서 자력이 감소된다는 것은 자력이 1/2배, 1/3배 등으로 감소하는 것은 물론, 전자석부(41)가 온상태에서 오프상태로 전환되는 것을 포함한다. 제3제어구간(40C)은 제1제어구간(40A)과 상기 제2제어구간(40B)의 사이에 형성되고, 설정 세기의 자력이 유지되도록 작동된다. 여기서 설정 세기는 셀(2), 전선(3), 벨트부(12), 지그핀(36) 등의 소재, 형상 등에 따라 다양한 범위에서 설정될 수 있으며, 특정하게 한정되지 않으므로 그 상세한 설명을 생략한다.The first control section 40A is positioned corresponding to the first section 10A of the cell conveying apparatus 10 in which the jig 30 is seated in the cell 2 and the electric wire 3 and the jig 30 is seated The magnetic force is increased. Here, the increase of the magnetic force includes not only the magnetic force increases by 2 times or 3 times but also the change of the electromagnetic portion 41 from the OFF state to the ON state. The second control section 40B is positioned so that the jig 30 corresponds to the second section 10B of the cell conveying apparatus 10 that is separated from the cell 2 and the electric wire 3, The magnetic force is reduced. Here, the reduction of the magnetic force includes a reduction of the magnetic force by a factor of 1/2, 1/3 or the like, as well as a change from the on state to the off state of the electromagnet portion 41. The third control period 40C is formed between the first control period 40A and the second control period 40B and is operated so that the magnetic force of the set intensity is maintained. Here, the set strength can be set in various ranges according to the material, shape, etc. of the cell 2, the wire 3, the belt 12, the jig pin 36, etc., and is not particularly limited. do.

예를 들어, 지그이송장치(20)의 지그안착부(21)에 의해 지그(30)가 셀(2)과 전선(3)에 안착되면 제1제어구간(40A)내에 위치된 전자석부(41)를 오프상태에서 온상태로 전환한다. 지그(30)가 복수개의 전자석부(41)가 형성하는 자력에 의해 벨트부(12)에 밀착된 상태를 유지하면서 제3제어구간(40C)을 연속하여 통과하면, 제2제어구간(40B)내에 위치된 전자석부(41)를 온상태에서 오프상태로 전환하여 지그(30)를 벨트부(12)에 밀착시키는 구속력을 해제함으로써, 지그이격부(22)에 의한 지그(30)의 상향 이동이 적은 힘으로 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.For example, when the jig 30 is seated on the cell 2 and the electric wire 3 by the jig receiving portion 21 of the jig transferring device 20, the electromagnet portion 41 located in the first control section 40A ) From the off state to the on state. When the jig 30 continuously passes through the third control section 40C while keeping the state in which the jig 30 is in tight contact with the belt section 12 by the magnetic force formed by the plurality of electromagnetic sections 41, The jig 30 is moved upward from the on state to the off state by releasing the binding force for bringing the jig 30 into close contact with the belt portion 12 by releasing the engaging force of the jig 30, So that it can be easily performed with a small force.

자석설치부(42)는 전자석부(41)의 설치면을 구비하여 셀이송장치(10)에 설치된다. 자석설치부(42)는 셀이송장치(10)의 폭방향 양단부상에 셀이송장치(10)를 따라 연장되게 형성되고, 평탄한 상면부를 가진다. 복수개의 벨트(13) 중 최외측에 위치되는 벨트(13)는 자석설치부(42)의 평탄한 상면부와 접촉된 상태로 미끄럼 이동되면서 지그(30)를 일측으로 이송한다.The magnet mounting portion 42 is provided in the cell conveying device 10 with the installation surface of the electromagnetic portion 41. [ The magnet mounting portion 42 is formed to extend along the cell conveying device 10 on both widthwise ends of the cell conveying device 10 and has a flat upper surface portion. The belt 13 located at the outermost side of the plurality of belts 13 is slid while being in contact with the flat upper surface portion of the magnet mounting portion 42 to transfer the jig 30 to one side.

상기와 같은 구성을 가지는 태빙장치의 컨베이어장치(1)에 의하면, 지그이송장치(20)를 이용해 셀이송장치(10)로 이송 중인 셀(2)과 전선(3)에 지그(30)를 적층시키고, 자성밀착장치(40)의 자력에 의해 셀(2)과 전선(3)에 적층된 상태의 지그(30)를 셀이송장치(10)측으로 끌어당기는 작용을 구현할 수 있으며, 이러한 작용에 의해 지그(30)로 박막 형태의 셀(2)과 전선(3)을 손상없이 상호 밀착시킨 상태를 안정되게 유지하면서 셀(2)과 전선(3)을 접합하는 솔더링 공정을 원활하게 수행할 수 있다. 이에 따라, 셀(2)과 전선(3)간의 접합 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 태양전지 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the conveyor apparatus 1 of the tableting machine having the above configuration, the jig 30 is stacked on the cell 2 and the wire 3 being conveyed to the cell conveying device 10 by using the jig transfer device 20, It is possible to realize the action of pulling the jig 30 stacked on the cell 2 and the electric wire 3 by the magnetic force of the magnetic adhesion device 40 toward the cell transfer device 10, It is possible to smoothly perform the soldering process of joining the cell 2 and the electric wire 3 while keeping the state in which the cell 2 and the electric wire 3 are in close contact with each other without being damaged by the jig 30 . Thus, the reliability of bonding between the cell 2 and the electric wire 3 can be improved, and the quality of the solar cell product can be improved.

또한, 본 발명에 따른 태빙장치의 컨베이어장치(1)에 의하면, 셀이송장치(10)를 이용해 복수개의 셀(2)과 전선(3)을 연속하여 이송시키면서 고온분위기에 설정 시간 노출시키는 것에 의해 셀(2)과 전선(3)을 접합하는 태빙 공정을 연속하여 수행할 수 있고, 이러한 태빙 공정 중에 지그이송장치(20)에 의한 지그(30) 안착과 분리, 자성밀착장치(40)에 의한 지그(30) 누름 압력의 조절이 함께 이루어질 수 있다. 이에 따라 태빙 공정의 고속화를 구현할 수 있다.
Further, according to the conveyor apparatus 1 of the tableting machine according to the present invention, the plurality of cells 2 and the electric wires 3 are continuously conveyed by using the cell conveying device 10, It is possible to continuously carry out a tabletting process for joining the cell 2 and the electric wire 3 to each other and the jig 30 can be seated and separated by the jig transfer device 20 during the tabletting process, Adjustment of the pressing pressure of the jig 30 can be performed together. Thus, the speed of the tableting process can be increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 태빙장치의 컨베이어장치 2 : 셀
3 : 전선 10 : 셀이송장치
10A : 제1구간 10B : 제2구간
10C : 제3구간 11 : 이송롤러부
12 : 벨트부 13 : 벨트
14 : 전선받침벨트부 15 : 셀받침벨트부
20 : 지그이송장치 21 : 지그안착부
22 : 지그이격부 23 : 지그이송부
30 : 지그 31 : 지그프레임
32 : 메인프레임부 33 : 이격프레임부
34 : 연결프레임부 35 : 핀결합부
36 : 지그핀 40 : 자성밀착장치
40A : 제1제어구간 40B : 제2제어구간
40C : 제3제어구간 41 : 전자석부
42 : 자석설치부 351 : 결합홈부
352 : 고정부재 361 : 프레임연결부
362 : 완충연결부 363 : 제1완충연결부
364 : 제2완충연결부 365 : 전선가압부
366 : 제1전선가압부 367 : 제2전선가압부
368 : 제1탄성연결부 369 : 제2탄성연결부1: Conveyor device of the tableting device 2: Cell
3: wire 10: cell transfer device
10A: first section 10B: second section
10C: Third section 11: Feed roller section
12: Belt portion 13: Belt
14: wire supporting belt part 15: cell supporting belt part
20: jig transfer device 21: jig seat part
22: jig spacing part 23: jig transmission part
30: jig 31: jig frame
32: main frame portion 33: spacing frame portion
34: connecting frame part 35: pin connecting part
36: jig pin 40: magnetic adhesion device
40A: first control section 40B: second control section
40C: third control section 41:
42: magnet mounting portion 351: engaging groove portion
352: fixing member 361: frame connection portion
362: buffer connection part 363: first buffer connection part
364: second buffer connecting portion 365: wire pressing portion
366: first wire pressing portion 367: second wire pressing portion
368: first elastic connection 369: second elastic connection

Claims (13)

셀과 전선을 안착시킨 상태로 이송하는 셀이송장치;
상기 셀이송장치로 이송 중인 상기 셀과 상기 전선에 지그를 적층시키는 지그이송장치; 및
자력에 의해 상기 지그를 상기 셀이송장치측으로 끌어당겨 상기 셀과 상기 전선을 상호 밀착시키는 자성밀착장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
A cell conveying device for conveying the cell and the electric wire in a seated state;
A jig transfer device for stacking the jig in the cell and the electric wire being transferred to the cell transfer device; And
And a magnetic contact device for attracting the jig to the cell transfer device side by a magnetic force to bring the cell and the electric wire into close contact with each other.
제1항에 있어서,
상기 셀이송장치는,
이송롤러부; 및
상기 이송롤러부에 감겨 무한궤도로 운행되고, 복수개의 벨트가 폭방향으로 배열되어 이루어지는 벨트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 1,
The cell conveying device includes:
A conveying roller section; And
And a belt portion wound around the conveying roller portion and running in an endless track and having a plurality of belts arranged in the width direction.
제2항에 있어서,
상기 벨트는,
상기 전선이 안착되는 전선받침벨트부; 및
상기 전선받침벨트부와 나란하게 배치되고, 상기 전선받침벨트부보다 상기 전선의 두께만큼 높게 위치되며, 상기 전선에 적층된 상기 셀이 안착되는 셀받침벨트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
3. The method of claim 2,
The belt
A wire supporting belt portion on which the electric wire is mounted; And
And a cell support belt portion disposed in parallel to the wire supporting belt portion and positioned higher than the wire supporting belt portion by a thickness of the wire and on which the cell stacked on the wire is seated, .
제1항에 있어서,
상기 지그이송장치는,
상기 셀이송장치의 제1구간에서 상기 지그를 하강시키면서 상기 셀과 상기 전선에 안착시키는 지그안착부;
상기 셀이송장치의 제2구간에서 상기 지그를 상승시키면서 상기 셀과 상기 전선으로부터 이격시키는 지그이격부; 및
상기 지그안착부와 상기 지그이격부의 사이에 형성되고, 상기 지그이격부에 의해 상승된 상기 지그를 상기 지그안착부로 이송하는 지그이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 1,
The jig transfer device includes:
A jig seating part for lowering the jig in a first section of the cell transfer device and seating the jig in the cell and the electric wire;
A jig spacing part for separating the cell from the electric wire while raising the jig in a second section of the cell transfer device; And
And a jig conveying unit formed between the jig seating unit and the jig spacing unit and configured to convey the jig raised by the jig spacing unit to the jig seating unit.
제1항에 있어서,
상기 지그는,
상기 자성밀착장치의 자력에 의해 상기 셀이송장치에 밀착되는 지그프레임; 및
상기 지그프레임에 설치되고, 상기 셀과 상기 전선을 탄성적으로 가압하는 지그핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 1,
The jig,
A jig frame that is brought into close contact with the cell conveyance device by the magnetic force of the magnetic adhesion device; And
And a jig pin installed on the jig frame for elastically pressing the cell and the electric wire.
제5항에 있어서,
상기 지그프레임은,
상기 셀이송장치의 폭방향 양단부와 접하는 메인프레임부;
상기 메인프레임부와 이격된 위치에서 상기 메인프레임부와 나란하게 형성되는 이격프레임부;
상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부를 상호 연결하는 연결프레임부; 및
상기 지그핀을 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부에 고정시키는 핀결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
6. The method of claim 5,
The jig frame includes:
A main frame portion in contact with both widthwise ends of the cell transporting device;
A spacing frame portion formed in parallel with the main frame portion at a position spaced apart from the main frame portion;
A connecting frame portion interconnecting the main frame portion and the spacing frame portion; And
And a pin connecting portion for fixing the jig pin to the main frame portion and the spacing frame portion.
제6항에 있어서,
상기 핀결합부는,
상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부상에 형성되고, 상기 지그핀이 끼워지는 결합홈부; 및
상기 결합홈부의 개방부를 커버하면서 상기 메인프레임부와 상기 이격프레임부에 고정되고, 상기 지그핀의 이동을 구속하는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 6,
Wherein the pin-
An engaging groove portion formed on the main frame portion and the spacing frame portion and into which the jig pin is fitted; And
And a fixing member which is fixed to the main frame portion and the spacing frame portion while covering the opening portion of the engagement groove portion and restrains movement of the jig pin.
제5항에 있어서,
상기 지그핀은,
상기 지그프레임에 결합되는 프레임연결부;
상기 프레임연결부의 하부에 수평으로 또는 경사지게 형성되는 완충연결부;
상기 완충연결부의 하부에 수평방향으로 연장되게 형성되고, 상기 셀 또는 상기 전선과 접하는 전선가압부;
상기 완충연결부의 일단부를 상기 프레임연결부와 연결하고, 상기 전선가압부와 상기 완충연결부의 타단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성하는 제1탄성연결부; 및
상기 완충연결부의 타단부를 상기 전선가압부와 연결하고, 상기 전선가압부의 일단부가 탄성적으로 상향가능한 여유공간을 형성하는 제2탄성연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
6. The method of claim 5,
The jig pin
A frame connector coupled to the jig frame;
A buffer connection portion formed horizontally or slantwise below the frame connection portion;
A wire pressing part formed to extend horizontally below the buffer connecting part and contacting the cell or the wire;
A first elastic connection part connecting one end of the buffer connection part with the frame connection part and forming a clearance space in which the wire pressing part and the other end of the buffer connection part are elastically upwardly movable; And
And a second elastic connection part connecting the other end of the buffer connection part to the wire pressing part and forming a clearance space where one end of the wire pressing part is elastically upwardly movable.
제8항에 있어서,
상기 완충연결부는,
상기 프레임연결부의 하부에 형성되는 제1완충연결부; 및
상기 프레임연결부의 하부에 상기 제1완충연결부와 반대방향으로 연장되게 형성되는 제2완충연결부;를 포함하고,
상기 전선가압부는,
상기 제1완충연결부의 하부에 형성되는 제1전선가압부; 및
상기 제2완충연결부의 하부에 형성되고, 상기 제1전선가압부와 독립되게 상기 셀 또는 상기 전선과 탄성접촉되는 제2전선가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
9. The method of claim 8,
The buffer connection portion
A first buffer connection part formed below the frame connection part; And
And a second buffer connection part formed under the frame connection part and extending in a direction opposite to the first buffer connection part,
Wherein the wire-
A first wire pressing portion formed at a lower portion of the first buffer connecting portion; And
And a second wire pressing part formed at a lower portion of the second buffer connecting part and being in elastic contact with the cell or the electric wire independently from the first electric wire pressing part.
제1항에 있어서,
상기 자성밀착장치는,
전류의 세기에 따라 자력이 증감되면서 상기 지그의 누름 압력을 조정하는 전자석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 1,
In the magnetic adhesion device,
And an electromagnetic part for adjusting the pressing pressure of the jig while increasing or decreasing the magnetic force according to the intensity of the electric current.
제10항에 있어서,
상기 전자석부는, 상기 셀이송장치의 폭방향 양단부상에 상기 셀과 상기 전선의 이송방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the electromagnet portion is arranged along the direction of conveyance of the cell and the electric wire on both widthwise ends of the cell conveying device.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 자성밀착장치는,
상기 전자석부의 설치면을 구비하여 상기 셀이송장치에 설치되고, 평탄한 상면부를 가지는 자석설치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to claim 10 or 11,
In the magnetic adhesion device,
And a magnet mounting portion provided on the cell conveying device with a mounting surface of the electromagnetic portion and having a flat upper surface portion.
제1항, 제10항, 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자성밀착장치는,
상기 지그가 안착되는 상기 셀이송장치의 제1구간에 대응되게 위치되고, 상기 지그가 안착 시 자력이 증가되도록 작동되는 제1제어구간;
상기 지그가 이격되는 상기 셀이송장치의 제2구간에 대응되게 위치되고, 상기 지그가 이격 시 자력이 감소되도록 작동되는 제2제어구간; 및
상기 제1제어구간과 상기 제2제어구간의 사이에 형성되고, 설정 세기의 자력이 유지되도록 작동되는 제3제어구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태빙장치의 컨베이어장치.
The method according to any one of claims 1, 10 and 11,
In the magnetic adhesion device,
A first control section positioned corresponding to a first section of the cell transfer device on which the jig is seated and operated to increase the magnetic force when the jig is seated;
A second control section positioned corresponding to a second section of the cell transfer device where the jig is spaced apart and operated to reduce the magnetic force when the jig is separated from the jig; And
And a third control section which is formed between the first control section and the second control section and is operated so that the magnetic force of the set strength is maintained.
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