KR20160062261A - 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 차량 전방의 영상정보를 취득하는 영상촬영부, 레이저를 이용하여 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득하는 레이저스캔부, 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부, 경로안내를 위한 지도데이터베이스를 저장하고 있는 저장부 및 상기 영상촬영부를 통해 취득된 영상정보 및 상기 레이저스캔부를 통해 취득된 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성하고, 상기 위치정보수신부를 통해 수신된 위치정보에 따른 지도데이터를 상기 저장부에서 읽어오며, 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하면 상기 지도정보, 상기 지도데이터 및 상기 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법{VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지도데이터베이스를 갱신할 수 있는 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션 장치는 사용자가 직접 들고 다니거나 차량 등 이동수단에 설치되어, 현재 위치로부터 목적지까지의 정확한 거리 및 소요시간을 알려주고, 목적지까지의 길을 안내하는 기능을 수행한다.
상술한 기능을 수행하기 위해 내비게이션 장치는 자신의 현재 위치를 파악할 수 있는 기능이 필수적으로 요구되며, 이는 GPS(Global Positioning System) 등의 위성항법시스템을 이용하여 달성된다. 세슘(cesium) 원자시계가 설치된 24개의 GPS 위성들은 동일한 시각마다(초당 50회) 식별신호, 시간신호 및 위치신호를 발신하고 있으며, 내비게이션 장치는 상기 신호를 적어도 4개(위치파악용 3개, 시간오차보정용 1개)의 GPS 위성으로부터 수신하여 2차원 상의 자신의 위치를 파악한다.
하지만 상업용으로 사용되는 GPS 등의 위성항법시스템은 오차가 존재하며, 일반적으로 도로는 서로 얽혀 있는 매우 복잡한 그물망 구조를 가지기 때문에 GPS 정보로 계산된 차량의 위치는 도로를 벗어나는 경우가 대부분이다. 따라서 차량의 위치를 도로상에 표시하기 위해 차량의 위치를 예측하여 도로와 매칭시켜주는 지도 매칭이 필요하다. 따라서 내비게이션 장치에는 지도 매칭 등을 통해 경로안내를 수행하기 위한 지도데이터베이스가 저장되어 있다.
이러한 지도데이터베이스는 내비게이션 장치의 출고 시 기본적으로 저장되어 있으나, 도로의 신설이나 폐쇄, 건물의 재건축 등 다양한 이유로 인한 업데이트가 요구될 수 있다. 종래에는 지도데이터베이스 제공 업체에서 도로 정보를 획득하기 위한 차량들의 운영을 통해 수집된 데이터들을 취합하여 1~2개월의 주기로 지도데이터베이스를 갱신하였으며, 사용자는 usb메모리 등을 사용하여 수동으로 이를 내비게이션 장치에 업데이트 하였다.
그런데 종래의 지도데이터베이스 업데이트 방식은 갱신 주기가 길고 사용자가 직접 업데이트를 수행하여야 한다는 점에서 변경된 도로 상황이 반영되기까지 걸리는 시간이 길어질 수 있다는 문제점이 존재하였다. 또한 지도데이터베이스 제공 업체에서 운영할 수 있는 차량의 수는 한정되어 있기 때문에 정밀한 데이터를 수집하기 어렵다는 문제점이 존재하였다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0056955호(2011.05.31.)에 개시되어 있다.
본 발명은 변경된 도로 상황을 실시간으로 반영할 수 있으며, 지도데이터베이스 갱신을 위한 정밀한 도로 정보 데이터를 수집할 수 있는 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템은 차량 전방의 영상정보를 취득하는 영상촬영부; 레이저를 이용하여 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득하는 레이저스캔부; 차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부; 경로안내를 위한 지도데이터베이스를 저장하고 있는 저장부; 및 상기 영상촬영부를 통해 취득된 영상정보 및 상기 레이저스캔부를 통해 취득된 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성하고, 상기 위치정보수신부를 통해 수신된 위치정보에 따른 지도데이터를 상기 저장부에서 읽어오며, 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하면 상기 지도정보, 상기 지도데이터 및 상기 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템은 갱신된 지도데이터베이스를 차량에 제공하는 서버와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 생성된 신규지도정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 상기 저장부에 저장하되, 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 수신하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 갱신된 지도데이터베이스는, 상기 서버에 의해 엔드유저(end user) 차량들로부터 수집된 신규지도정보들에 근거하여 갱신되어 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하면 상기 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법은 제어부가 차량 전방의 영상정보를 획득하는 단계; 상기 제어부가 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 획득하는 단계; 상기 제어부가 상기 획득된 영상정보 및 3차원 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성하는 단계; 상기 제어부가 기 저장된 지도데이터베이스에서 차량의 위치정보에 따른 지도데이터를 읽어오는 단계; 및 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하는 경우, 상기 제어부가 상기 지도정보, 상기 지도데이터 및 상기 차량의 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법은 상기 신규지도정보를 생성하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 생성된 신규지도정보를 갱신된 지도데이터베이스를 차량에 제공하는 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법은 상기 지도데이터를 읽어오는 단계 전에, 상기 제어부가 상기 서버로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 저장하는 단계를 더 포함하되, 상기 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 저장하는 단계에서, 상기 제어부는 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 수신하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법은 상기 신규지도정보를 생성하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법은 차량 전방의 영상정보 및 지형지물에 대한 3차원 거리정보에 근거하여 지도정보를 생성하고, 생성된 지도정보와 지도데이터베이스 사이의 비교를 통해 신규지도정보를 생성하여 이를 경로안내에 반영함으로써 도로 환경의 변화에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법은 지도데이터베이스를 제공하는 서버가 엔드유저 차량들로부터 각기 생성된 신규지도정보를 수집하여 지도데이터베이스를 갱신하고, 이를 엔드유저 차량들에 배포함으로써 정밀한 수준에서의 지도 갱신이 가능하게 하여 차량의 안정적인 주행에 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템을 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템은 제어부(100), 영상촬영부(110), 레이저스캔부(120), 위치정보수신부(130), 저장부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
영상촬영부(110)는 차량 전방의 영상정보를 취득할 수 있다. 예를 들어 영상촬영부(110)는 카메라나 AVM(Around View Mode) 장치 또는 차량용 블랙박스 등을 포함하여 차량 전방의 영상정보를 취득할 수 있다.
레이저스캔부(120)는 레이저를 이용하여 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득할 수 있다. 예를 들어 레이저스캔부(120)는 3D LRF(3 Dimensions Laser Range Finder)를 포함하여 차량의 전방 영역에 존재하는 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득할 수 있다. 즉 레이저스캔부(120)는 조사한 레이저가 차량 전방의 지형 또는 지물에서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득할 수 있다.
또한 레이저스캔부(120)는 다양한 각도로 각기 설정된 다수의 LRF를 포함하거나 회전 가능한 LRF를 포함하여 지정된 각도 범위 내에 존재하는 지형 또는 지물에 대한 거리정보를 취득하고, 이에 대한 일련의 수치적 계산을 통해 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득할 수 있다.
위치정보수신부(130)는 차량의 위치정보를 수신할 수 있다. 예를 들어 위치정보수신부(130)는 GPS, GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등의 위성항법시스템을 이용하여 차량의 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
저장부(140)는 경로안내를 위한 지도데이터베이스를 저장하고 있다. 즉 지도데이터베이스는 2차원 또는 3차원 도로 정보, 도로의 링크, 각 링크별 노드(교차점) 리스트, 각 노드의 좌표, 관심 지점 정보(POI, Point Of Interest) 등이 포함되어 있다. 저장부(140)는 이러한 지도데이터베이스의 저장을 위해 플래시(Flash) 메모리, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive) 등 정보를 저장할 수 있는 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.
통신부(150)는 서버(160)와의 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어 통신부(150)는 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communications), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband) 등의 이동통신망이나, 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 무선 통신 또는 TPEG(Transport Protocol Expert Group), TIM(Traffic Information System), RDS(Radio Data System), 차량용 텔레매틱스(Telematics), DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 등 차량을 위한 통신 플랫폼을 이용하여 서버(160)와의 통신을 수행할 수 있다.
서버(160)는 갱신된 지도데이터베이스를 차량에 제공할 수 있다. 즉 서버(160)는 기존의 지도데이터베이스에서 데이터의 갱신이 발생하면 이를 엔드유저(end user) 차량들에 배포할 수 있다.
제어부(100)는 영상촬영부(110)를 통해 취득된 차량 전방의 영상정보 및 레이저스캔부(120)를 통해 취득된 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성할 수 있다.
예를 들어 제어부(100)는 레이저스캔부(120)를 통해 취득된 거리정보에 근거하여 차량의 전방영역을 3D로 렌더링할 수 있다. 다만 여기서 제어부(100)가 거리정보를 바탕으로 차량 실내 공간을 3D로 렌더링하는 방법은 공지된 기술로써, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 제어부(100)는 영상촬영부(110)를 통해 취득된 영상정보에 근거하여 차량 전방의 상태, 지형지물의 색상, 범위, 타입(사람, 사물, 도로, 건물 등) 등을 파악할 수 있다.
즉 제어부(100)는 이렇게 3D로 렌더링된 차량의 전방영역 데이터 및 차량 전방의 상태나 지형지물의 범위 등에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 차량 전방의 2차원 또는 3차원 도로 정보, 노드의 존재여부, POI의 상태 등을 지도정보로 생성할 수 있다.
한편 이러한 데이터 처리를 위해 제어부(100)는 고성능의 GPU(Graphic Process Unit)를 포함할 수 있다.
또한 제어부(100)는 이러한 지도정보의 생성과 함께, 위치정보수신부(130)를 통해 수신된 차량의 위치정보에 따른 지도데이터를 저장부(140)에서 읽어 올 수 있다.
제어부(100)는 상술한바와 같이 생성된 지도정보 및 저장부(140)에서 읽어 온 지도데이터를 비교하여 양 데이터 사이에 차이가 존재하면 상기 생성된 지도정보, 저장부(140)에서 읽어 온 지도데이터 및 위치정보수신부(130)를 통해 수신된 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성할 수 있다.
예를 들어 생성된 지도정보에는 POI가 존재하지 않으나 저장부(140)에서 읽어 온 지도데이터에는 POI가 존재하는 경우에 제어부(100)는 차량의 위치정보에 따른 위치에 POI가 존재하지 않는다는 정보를 신규지도정보로 생성할 수 있다. 또한 생성된 지도정보에는 교차로가 존재하나 저장부(140)에서 읽어 온 지도데이터에 이에 해당하는 노드가 존재하지 않는 경우에 제어부(100)는 차량의 위치정보에 따른 위치에 새로운 교차로가 존재한다는 정보를 신규지도정보로 생성할 수 있다. 즉 제어부(100)는 도로의 주변 환경과 저장부(140)에 저장된 지도데이터베이스 사이에 차이가 존재한다고 판단되는 경우에 이에 대한 신규지도정보를 생성할 수 있다.
또한 제어부(100)는 이렇게 생성된 신규지도정보를 통신부(150)를 통해 서버(160)에 전송할 수 있다. 즉 제어부(100)는 도로의 주변 환경과 저장부(140)에 저장된 지도데이터베이스 사이에 차이가 존재한다고 판단되어 신규지도정보가 생성된 경우에, 이를 서버(160)로 보내 지도데이터베이스 갱신이 이루어지도록 할 수 있다.
즉 서버(160)는 각 도로를 주행하고 있는 다수의 엔드유저 차량들로부터 신규지도정보를 수집하고, 수집된 지도정보들에 근거하여 지도데이터베이스를 갱신할 수 있다. 하나의 차량에서 신규지도정보가 생성되더라도 이는 측정의 오차나 계산의 오차로 발생할 수 있는 오류일 수 있으므로, 서버(160)는 다수의 차량으로부터 신규지도정보를 취합하고 정규화 하여 지도데이터베이스를 갱신할 수 있다. 즉 서버(160)는 실제 도로를 주행하고 있는 다수의 차량들로부터 신규지도정보를 취합할 수 있으므로, 종래보다 정밀한 수준에서의 지도데이터베이스 갱신을 수행할 수 있다.
서버(160)는 이렇게 갱신된 지도데이터베이스를 엔드유저 차량들에 배포하여 각 차량에 저장된 지도데이터베이스가 업데이트 되도록 할 수 있다.
즉 제어부(100)는 통신부(150)를 통해 서버(160)로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 이를 저장부(140)에 저장할 수 있다. 따라서 제어부(100)는 실시간 또는 종래보다 짧은 주기로 지도데이터베이스를 업데이트할 수 있으며, 사용자는 수동으로 지도데이터베이스를 업데이트할 필요가 없어진다.
또한 이때 제어부(100)는 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 서버(160)로부터 수신하여 저장부(140)에 저장할 수도 있다. 즉 모든 엔드유저 차량들이 갱신된 모든 지도데이터베이스를 수신하는 경우에는 과도한 통신 트래픽이 발생할 수 있으므로, 제어부(100)는 자차량이 앞으로 주행할 도로에 대해 갱신된 지도데이터베이스만을 서버(160)로부터 수신하여 저장할 수도 있다.
한편 제어부(100)는 생성된 지도정보 및 저장부(140)에서 읽어 온 지도데이터에 차이가 존재하여 신규지도정보가 생성되는 경우에 상기 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행할 수 있다. 즉 제어부(100)는 도로의 주변 환경의 변화를 차량의 경로안내에 즉각적으로 반영할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(100)는 먼저 차량 전방의 영상정보를 획득한다(S200). 예를 들어 제어부(100)는 카메라나 AVM(Around View Mode) 장치 또는 차량용 블랙박스 등을 이용하여 차량 전방의 영상정보를 획득할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 획득한다(S210). 예를 들어 제어부(100)는 3D LRF(3 Dimensions Laser Range Finder)를 이용하여 차량의 전방 영역에 존재하는 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 획득할 수 있다. 한편 본 실시예에서 상기 단계(S210)는 상기 단계(S200) 이후에 수행되는 것으로 설명하였으나, 상기 단계(S210)는 상기 단계(S200)와 동시에 또는 상기 단계(S200) 보다 먼저 수행될 수 있다.
상기 단계(S210) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S200)에서 획득된 영상정보 및 상기 단계(S210)에서 획득된 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성한다(S220). 예를 들어 제어부(100)는 상기 단계(S210)에서 획득된 거리정보에 근거하여 차량의 전방영역을 3D로 렌더링하고, 상기 단계(S200)에서 획득된 영상정보에 근거하여 차량 전방의 상태, 지형지물의 색상, 범위, 타입(사람, 사물, 도로, 건물 등) 등을 파악한 뒤, 이를 조합하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성할 수 있다. 즉 제어부(100)는 차량 전방의 2차원 또는 3차원 도로 정보, 노드의 존재여부, POI의 상태 등을 지도정보로 생성할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 서버(160)로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 저장한다(S230). 이때 제어부(100)는 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 서버(160)로부터 수신하여 저장할 수도 있다. 즉 모든 엔드유저 차량들이 갱신된 모든 지도데이터베이스를 수신하는 경우에는 과도한 통신 트래픽이 발생할 수 있으므로, 제어부(100)는 자차량이 앞으로 주행할 도로에 대해 갱신된 지도데이터베이스만을 서버(160)로부터 수신하여 저장할 수도 있다.
상기 단계(S230) 이후, 제어부(100)는 기 저장된 지도데이터베이스에서 차량의 위치정보에 따른 지도데이터를 읽어온다(S240). 즉 제어부(100)는 저장된 지도데이터베이스에서 차량이 주행할 전방 도로에 대한 지도데이터를 읽어올 수 있다. 한편 본 실시예에서 상기 단계(S230) 내지 단계(S240)는 상기 단계(S220) 이후에 수행되는 것으로 설명하였으나, 상기 단계(S230) 내지 단계(S240)는 상기 단계(S200) 내지 단계(S220)와 동시에 또는 상기 단계(S200) 내지 단계(S220) 보다 먼저 수행될 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 생성된 지도정보와 상기 단계(S240)에서 읽어 온 지도데이터 사이에 차이가 존재하는지 판단한다(S250).
상기 단계(S250)의 판단결과, 생성된 지도정보와 읽어 온 지도데이터 사이에 차이가 존재하는 것으로 판단되었다면, 제어부(100)는 상기 단계(S220)에서 생성된 지도정보, 상기 단계(S240)에서 읽어 온 지도정보 및 차량의 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성한다(S260). 예를 들어 상기 단계(S220)에서 생성된 지도정보에는 POI가 존재하지 않으나 상기 단계(S240)에서 읽어 온 지도데이터에는 POI가 존재하는 경우에 제어부(100)는 차량의 위치정보에 따른 위치에 POI가 존재하지 않는다는 정보를 신규지도정보로 생성할 수 있다. 또한 상기 단계(S220)에서 생성된 지도정보에는 교차로가 존재하나 상기 단계(S240)에서 읽어 온 지도데이터에 이에 해당하는 노드가 존재하지 않는 경우에 제어부(100)는 차량의 위치정보에 따른 위치에 새로운 교차로가 존재한다는 정보를 신규지도정보로 생성할 수 있다.
반면 상기 단계(S250)의 판단결과, 생성된 지도정보와 읽어 온 지도데이터 사이에 차이가 존재하지 않는 것으로 판단되었다면 현 프로세스는 종료된다. 이러한 경우 제어부(100)는 상기 단계(S240)에서 읽어 온 지도정보에 근거하여 차량의 경로안내를 수행할 수 있다.
한편 상기 단계(S260) 이후, 제어부(100)는 상기 단계(S260)에서 생성된 신규지도정보를 서버(160)에 전송한다(S270). 즉 제어부(100)는 도로의 상황과 저장된 지도데이터베이스 사이에 차이가 존재한다고 판단되어 신규지도정보가 생성된 경우에, 이를 서버(160)로 보내 지도데이터베이스 갱신이 이루어지도록 할 수 있다.
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S260)에서 생성된 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행한다(S280). 즉 제어부(100)는 도로의 주변 환경의 변화를 차량의 경로안내에 즉각적으로 반영할 수 있다. 한편 본 실시예에서 상기 단계(S280)는 상기 단계(S270) 이후에 수행되는 것으로 설명하였으나, 상기 단계(S280)는 상기 단계(S270)와 동시에 또는 상기 단계(S270) 보다 먼저 수행될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 내비게이션 시스템 및 그 제어방법은 차량 전방의 영상정보 및 지형지물에 대한 3차원 거리정보에 근거하여 지도정보를 생성하고, 생성된 지도정보와 지도데이터베이스 사이의 비교를 통해 신규지도정보를 생성하여 이를 경로안내 및 지도데이터베이스 갱신에 반영함으로써, 도로 환경의 변화에 즉각적으로 대응할 수 있도록 하며, 보다 정밀한 수준에서의 지도 갱신이 가능하게 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 영상촬영부
120: 레이저스캔부
130: 위치정보수신부
140: 저장부
150: 통신부
160: 서버

Claims (10)

  1. 차량 전방의 영상정보를 취득하는 영상촬영부;
    레이저를 이용하여 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 취득하는 레이저스캔부;
    차량의 위치정보를 수신하는 위치정보수신부;
    경로안내를 위한 지도데이터베이스를 저장하고 있는 저장부; 및
    상기 영상촬영부를 통해 취득된 영상정보 및 상기 레이저스캔부를 통해 취득된 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성하고, 상기 위치정보수신부를 통해 수신된 위치정보에 따른 지도데이터를 상기 저장부에서 읽어오며, 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하면 상기 지도정보, 상기 지도데이터 및 상기 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성하는 제어부를 포함하는 차량용 내비게이션 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    갱신된 지도데이터베이스를 차량에 제공하는 서버와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 생성된 신규지도정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 상기 저장부에 저장하되, 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 수신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 갱신된 지도데이터베이스는, 상기 서버에 의해 엔드유저(end user) 차량들로부터 수집된 신규지도정보들에 근거하여 갱신되어 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하면 상기 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템.
  6. 제어부가 차량 전방의 영상정보를 획득하는 단계;
    상기 제어부가 차량 전방의 지형지물에 대한 3차원 거리정보를 획득하는 단계;
    상기 제어부가 상기 획득된 영상정보 및 3차원 거리정보에 근거하여 차량 전방에 대한 지도정보를 생성하는 단계;
    상기 제어부가 기 저장된 지도데이터베이스에서 차량의 위치정보에 따른 지도데이터를 읽어오는 단계; 및
    상기 생성된 지도정보와 상기 읽어온 지도데이터에 차이가 존재하는 경우, 상기 제어부가 상기 지도정보, 상기 지도데이터 및 상기 차량의 위치정보에 근거하여 신규지도정보를 생성하는 단계를 포함하는 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신규지도정보를 생성하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 생성된 신규지도정보를 갱신된 지도데이터베이스를 차량에 제공하는 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 지도데이터를 읽어오는 단계 전에,
    상기 제어부가 상기 서버로부터 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 저장하는 단계를 더 포함하되,
    상기 갱신된 지도데이터베이스를 수신하여 저장하는 단계에서, 상기 제어부는 차량이 주행할 도로에 대한 지도데이터베이스만을 수신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 갱신된 지도데이터베이스는, 상기 서버에 의해 엔드유저(end user) 차량들로부터 수집된 신규지도정보들에 근거하여 갱신되어 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 신규지도정보를 생성하는 단계 이후,
    상기 제어부가 상기 신규지도정보를 이용하여 차량의 경로안내를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션 시스템의 제어방법.
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