KR20160060507A - Apparatus for storing driving path - Google Patents

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KR20160060507A
KR20160060507A KR1020140162954A KR20140162954A KR20160060507A KR 20160060507 A KR20160060507 A KR 20160060507A KR 1020140162954 A KR1020140162954 A KR 1020140162954A KR 20140162954 A KR20140162954 A KR 20140162954A KR 20160060507 A KR20160060507 A KR 20160060507A
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gps coordinates
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양원석
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention provides a driving route storage device capable of recognizing a straight driving section even if a lane is changed or a direction is temporarily changed in the straight driving section by recognizing the lane change or direction change in the driving section in real time, and storing only a start point and an end point in heading information. According to an embodiment of the present invention, the driving route storage device includes: a driving record storage part receiving and storing GPS coordinates of a vehicle from a GPS module of the vehicle at regular time intervals, and requesting the GPS coordinates to receive the newest GPS coordinates; a straight section determining part determining a straight section or curved section in a driving route for the vehicle; and a lane changing and temporary direction control determining part determining a temporary direction change or lane change in the straight section in the driving route.

Description

주행경로 저장 장치{Apparatus for storing driving path}[0001] Apparatus for storing driving path [0002]

본 발명은 주행경로 저장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 헤딩(heading) 정보를 이용하여 주행경로를 저장하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traveling route storage device, and more particularly, to a technique for storing a traveling route using heading information of a vehicle.

일반적으로, 차량을 운전하는 것은 운전자 자신의 안전뿐만 아니라 타인의 안전과 직결되기 때문에, 운전자는 속도제한지역, 공사구간 도로, 급경사 또는 급굴곡 도로, 교통사고가 일어날 확률이 높은 지역, 안개가 자주 생기는 지역 등과 같이 다양한 도로여건을 감안하여 차량의 운행속도를 적절히 조절해야 한다. In general, driving a vehicle is not only safety of the driver himself, but also safety of others. Therefore, the driver should be aware of the speed limit zone, the construction section road, the steep or bend road, The speed of the vehicle should be adjusted appropriately in consideration of various road conditions such as the area in which the vehicle is traveling.

이렇게 운전자는 상기와 같은 도로 여건을 감안하면서 차량을 운전하게 되고, 차량이 운전되고 있는 동안 차량에 장착된 차량운행기록장치(Digital tachograph)는 차량의 운행상태를 기록한다.Thus, the driver operates the vehicle while considering the above road conditions, and the digital tachograph mounted on the vehicle records the running state of the vehicle while the vehicle is operating.

여기서 기록되는 차량의 운행상태정보는 주행시간, 주행경로, 주행속도, 운전자 이름, 자동차 번호 등과 같은 정보를 포함한다.The running status information of the vehicle recorded here includes information such as running time, running path, running speed, driver's name, car number, and the like.

이러한 차량운행기록장치는 주행 경로를 저장할 때 차량의 위치를 알려주는 GPS 정보, 차량의 속도(주행속도) 및 헤딩 정보를 모두 저장하기 때문에 차량운행기록장치가 저장할 수 있는 데이터의 저장용량 또는 사용량이 과도하게 증가하는 문제점이 있다.Since the vehicle driving recorder stores all the GPS information, the vehicle speed (traveling speed), and the heading information indicating the position of the vehicle when storing the traveling route, the storage capacity or the usage amount of data that can be stored by the vehicle driving recorder There is a problem of excessive increase.

본 발명은 차량 주행 시 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환을 실시간으로 인식하여 직선 주행 구간 내에서 차선 변경 또는 일시적인 방향을 전환하더라도 직선 주행 구간으로 인식하고, 헤딩 정보 중에서 시작점과 끝점만을 저장하도록 하는 주행경로 저장 장치를 제공한다.The present invention recognizes a lane change or a temporary change of direction at the time of driving a vehicle in real time and recognizes it as a straight line section even if a lane change or a temporary change of direction is changed within a straight line section and stores only a start point and an end point of the heading information Device.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto. It is to be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the means shown in the claims and combinations thereof.

본 발명의 일실시예에 따른 주행경로 저장 장치는 차량의 GPS 모듈로부터 일정 간격의 시간 동안의 차량의 GPS 좌표를 수신하여 저장하고, 상기 GPS 좌표를 요청하여 최근 GPS 좌표를 수신받는 주행기록 저장부, 상기 차량의 주행 경로 중에서 직선 구간 또는 곡선 구간을 판단하는 직선 구간 판단부 및 상기 주행 경로 중에서 직선 구간 내에서 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환을 판단하는 차선 변경 및 일시적 방향조절 판단부를 포함한다.The traveling route storage device according to an embodiment of the present invention receives and stores GPS coordinates of the vehicle for a predetermined interval time from the GPS module of the vehicle, requests the GPS coordinates, A straight line section determination unit for determining a straight line section or a curved section in the traveling path of the vehicle, and a lane change and transient direction adjustment determination unit for determining a lane change or a temporary change of direction in the straight line section.

또한, 상기 주행기록 저장부는 상기 직선 구간 판단부로부터 상기 GPS 좌표의 저장 필요 유무에 대한 정보를 수신할 수 있다.In addition, the travel record storage unit may receive information on the necessity of storing the GPS coordinates from the straight line section determination unit.

또한, 상기 주행기록 저장부는 차량의 IGN 센서로부터 시동 신호를 수신하여 시동 종료 시 상기 최근 GPS 좌표를 저장할 수 있다.In addition, the travel record storage unit may receive the start signal from the IGN sensor of the vehicle and store the latest GPS coordinates at the end of startup.

또한, 상기 직선 구간 판단부는 상기 GPS 모듈로부터 헤딩 값을 파악하여 상기 차량의 위치가 변동이 없는 직선 구간을 식별함으로써 상기 GPS 좌표의 저장 유무를 판단할 수 있다.The straight line section determination unit can determine whether the GPS coordinates are stored by identifying a straight line segment in which the vehicle position is not changed by grasping the heading value from the GPS module.

또한, 상기 차선 변경 및 일시적 방향조절 판단부는 상기 직선 구간 판단부로부터 헤딩 값을 수신하여 일정 시간 동안의 상기 헤딩 값의 변화를 연산하여 상기 차량의 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환인지 여부를 판단할 수 있다.The lane change and temporal direction adjustment determination unit may receive the heading value from the straight line section determination unit and calculate a change of the heading value for a predetermined time period to determine whether the vehicle is lane change or temporary change of direction .

본 기술은 직선 주행 구간 내에 차선 변경 또는 일시적 방향 전환에 대하여 헤딩(heading) 정보를 일부만 저장하여 데이터의 사용량 및 크기를 줄일 수 있다. The present technology can reduce the amount and size of data by storing only a part of heading information for lane change or transient direction change within a straight running section.

아울러, 본 기술은 기록된 주행 기록에 대한 신뢰성이 증가한다.In addition, this technology increases the reliability of the recorded driving record.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행경로 저장 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행경로 저장 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 직선 주행 구간 내에서 차선 변경에 따른 예시를 설명한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a traveling route storage device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation method of a traveling route storage apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example according to a lane change in a straight running section according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행경로 저장 장치의 구성을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a traveling route storage device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량에 구비된 주행경로 저장 장치(100)는 차량이 주행하는 동안 전반적으로 차량 관련 내용이 기록되는 저장 장치로서, 주행시간, 주행속도, 운전자 이름, 자동차 번호 등과 같은 다양한 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a traveling route storage device 100 provided in a vehicle is a storage device in which vehicle-related contents are generally recorded while the vehicle is traveling. The storage device 100 stores various information such as travel time, driving speed, driver's name, . ≪ / RTI >

아울러, 주행경로 저장 장치는 AVN 장치와 같은 하드웨어이거나, AVN 장치에 적용되는 애플리케이션일 수도 있으며, 차량용 블랙박스(black box) 등을 포함할 수 있다.In addition, the travel route storage device may be hardware such as an AVN device, an application to be applied to the AVN device, or a vehicle black box or the like.

주행경로 저장 장치(100)는 주행기록 저장부(110), 직선구간 판단부(120) 및 차선 변경 및 방향 조절 판단부(130)를 포함한다. The traveling path storage device 100 includes a traveling record storage unit 110, a straight line determination unit 120, and a lane change and direction adjustment determination unit 130.

아울러, 차량은 GPS 모듈(10) 및 IGN 센서(20) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량 내 구비된 저장 장치(100)는 차량 내 구비되어 GPS 모듈(10) 및 IGN 센서(20)을 포함할 수도 있다.In addition, the vehicle may include a GPS module 10, an IGN sensor 20, and the like. Here, the storage device 100 provided in the vehicle may include a GPS module 10 and an IGN sensor 20 provided in the vehicle.

여기서, GPS 모듈(10)은 GPS 센서(30) 및 헤딩(Heading) 센서(40)를 포함할 수 있다. GPS 센서(30)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 헤딩(Heading) 센서(40)는 헤딩 값을 수신할 수 있다.Here, the GPS module 10 may include a GPS sensor 30 and a heading sensor 40. The GPS sensor 30 may receive the GPS signal from the satellite and the heading sensor 40 may receive the heading value.

아울러, IGN 센서(20)는 차량의 시동 온 또는 오프 신호(IGN 신호)를 수신할 수 있다.In addition, the IGN sensor 20 can receive a start-on or off signal (IGN signal) of the vehicle.

주행기록 저장부(110)는 차량의 GPS 모듈(10)로부터 일정 간격의 시간 동안의 차량의 GPS 좌표를 수신하여 저장하는 장치이며, 직선 구간 판단부(120)로부터 GPS 저장 필요 유무에 대한 정보를 수신한다. The travel record storage unit 110 receives and stores the GPS coordinates of the vehicle for a predetermined period of time from the GPS module 10 of the vehicle and stores information on the necessity of GPS storage from the linear region determination unit 120 .

또한, 주행기록 저장부(110)는 차량의 IGN 센서(20)로부터 시동 신호를 수신하여 시동 종료 시 최근 GPS 좌표를 저장한다.In addition, the travel record storage unit 110 receives the start signal from the IGN sensor 20 of the vehicle, and stores recent GPS coordinates at the end of startup.

또한, 주행기록 저장부(110)는 직선 구간 판단부(120)로부터 변화된 헤딩 정보를 인식하여 직선 구간 또는 곡선 구간에 따른 GPS 저장 유무에 대한 정보를 수신한다.Also, the travel record storage unit 110 recognizes the changed heading information from the straight-line region determination unit 120 and receives information on whether GPS storage is performed according to the straight line segment or the curve segment.

직선 구간 판단부(120)는 주행 경로 중에서 직선 구간 또는 곡선 구간을 판단하는 장치이다. 이러한 직선 구간 판단부(120)은 GPS 모듈(10)로부터 수신된 헤딩(Heading) 정보를 파악하여 차량의 위치가 변동이 없는 직선 구간을 식별함으로써 GPS 저장 유무를 판단할 수 있다. 여기서, 직선 구간 판단부(120)는 GPS 모듈(10)로부터 매 초마다 헤딩 정보를 수신할 수 있고, 매 초마다 헤딩 정보가 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다. The straight line section determination unit 120 is a device that determines a straight line section or a curved section in the traveling path. The straight line section determination unit 120 may determine heading information received from the GPS module 10 to determine whether the GPS is stored by identifying a straight line section in which the vehicle position is not changed. Here, the straight line section determination unit 120 can receive the heading information every second from the GPS module 10, and can confirm whether or not the heading information is changed every second.

아울러, 직선 구간 판단부(120)에서 식별된 직선 구간에 따른 GPS저장 유무에 관한 정보는 주행기록 저장부(110)로 송신하여 주행 기록 저장 시 직선 구간의 시작점과 끝점만을 저장할 수 있도록 한다.The information about the presence or absence of the GPS storage according to the straight line section identified by the straight line section determination unit 120 is transmitted to the travel record storage unit 110 so that only the start and end points of the straight line segment can be stored.

차선변경 및 방향조절 판단부(130)는 주행 경로 중에서 직선 구간 내에서 차선 변경 및 일시적인 방향 전환을 판단하는 장치이다.The lane change and direction adjustment determination unit 130 is a device that determines lane change and temporary change of direction within a straight line section of a traveling route.

차선변경 및 방향조절 판단부(130)는 직선 구간 판단부(120)로부터 헤딩(Heading) 값을 수신하여 일정 시간 동안의 헤딩 값 변화를 연산하여 일시적인 방향 전환인지 여부에 대하여 판단하는 장치이다.The lane change and direction adjustment determination unit 130 receives a heading value from the straight line section determination unit 120 and calculates a change in a heading value for a predetermined period of time to determine whether the change is a temporary change of direction.

즉, 차선변경 및 방향조절 판단부(130)에서는 직선 구간 내에서 복수의 차선에서의 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환을 인식하여 직선 구간 내에 변동된 사항(차량의 차선 변경 또는 일시적인 방향의 전한)을 저장하지 않도록 직선 구간 판단부(120)에 인식된 정보를 전달한다.That is, the lane-changing and direction-adjustment determining unit 130 recognizes the lane change or the temporary change of direction in a plurality of lanes within the straight line section and stores the changed matter (vehicle lane change or transient direction change) within the straight line section And transmits the recognized information to the straight-line section determination unit 120 so that it does not occur.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행경로 저장 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a traveling route storage apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 운전자가 차량에 구비된 스위치(switch) 또는 버튼(button)을 입력하여 주행 경로의 기록을 시작하도록 한다(S200).Referring to FIG. 2, the driver inputs a switch or a button provided in the vehicle to start recording the traveling route (S200).

다음으로, 주행경로 저장 장치 중 주행기록 저장부는 차량이 주행 중인 주행 경로에서 현재의 GPS 좌표 또는 위치를 저장한다(S210).Next, the travel record storage unit of the travel route storage stores the current GPS coordinates or the location in the travel route of the vehicle (S210).

다음에는, 직선 구간 판단부에서는 차량의 GPS 모듈로부터 수신된 현재의 헤딩 값(헤딩 정보)을 저장한다(S220).Next, the straight-line section determination unit stores the current heading value (heading information) received from the GPS module of the vehicle (S220).

다음으로, 운전자가 주행 경로의 기록의 정지를 요청한다(S230).Next, the driver requests the suspension of the recording of the traveling route (S230).

다음에는, 주행 경로의 기록의 정지가 요청되면, 주행 경로의 기록에 현재 GPS 좌표 또는 위치를 저장한다(S240).Next, when the stop of the recording of the running route is requested, the current GPS coordinates or the position is stored in the record of the running route (S240).

그리고, 주행 경로의 기록을 종료한다(S250).Then, the recording of the traveling route is ended (S250).

다음으로, 주행 경로의 기록의 정지가 요청되지 않으면, 1초 대기한 다음에 직선 구간 판단부에서 헤딩 값을 확인한다(S260, S270).Next, if the stop of the recording of the traveling route is not requested, the straight line section determination unit checks the heading value after waiting for one second (S260, S270).

다음으로, 직선 구간 판단부에서는 매 초마다 헤딩 값이 변경되었는지 확인한다(S280).Next, the straight-line section determination unit checks whether the heading value is changed every second (S280).

다음에는, 헤딩 값이 변경되면, 차선 변경 및 일시적 방향조절 판단부에서는 현재의 GPS 좌표 또는 위치를 저장하기 전에 차량의 일정 거리 또는 일정 시간 동안의 헤딩 값을 주기적으로 확인하여 차량이 일정 거리 또는 일정 시간 이동 전의 헤딩 정보와 동일한지 여부를 판단한다(S290). 여기서, 차량의 일정 거리 또는 일정 시간은 차량의 속도(speed)와 오도미터(odometer) 신호를 이용하여 계산될 수 있다.Next, when the heading value is changed, the lane change and temporal direction adjustment determination unit periodically checks the heading value of the vehicle for a predetermined distance or a predetermined time before storing the current GPS coordinates or position, It is determined whether the heading information is the same as the heading information before the time shift (S290). Here, the predetermined distance or the predetermined time of the vehicle can be calculated using the speed of the vehicle and the odometer signal.

다음으로, 일정 거리 또는 일정 시간 이동 전의 헤딩 값과 동일하지 않으면, 주행 경로의 기록에 현재 GPS 좌표 또는 위치를 저장한다(S300).Next, if the heading value is not equal to the heading value before the predetermined distance or time, the current GPS coordinates or position is stored in the record of the traveling route (S300).

그리고, 변경된 헤딩 값을 저장한다(S310).Then, the changed heading value is stored (S310).

이후, 변경된 헤딩 값을 저장한 다음에 다시 주행 경로의 기록 정지 요청 상태를 파악한다.Thereafter, after the changed heading value is stored, the status of the recording stop request of the driving route is grasped again.

그러나, 일정 거리 또는 일정 시간 헤딩 값을 주기적으로 확인하여 일정 거리 또는 일정 시간 이동 전의 헤딩 값과 동일하면, 동일한 직선 구간 내에서는 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환으로 판단하여 GPS 좌표 또는 위치를 저장하지 않고 다시 주행 경로의 기록 정지 요청 상태를 파악한다.However, if a predetermined distance or a predetermined time heading value is periodically checked and it is the same as a heading value before the predetermined distance or a predetermined time shift, it is determined that the lane change or the temporary change of direction is performed within the same straight line section, Determine the state of the request to stop recording of the driving route.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 직선 주행 구간 내에서 차선 변경에 따른 예시를 설명한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example according to a lane change in a straight running section according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (i)를 참조하면, 종래에는 직선 구간 내에 차량이 차선 변경 혹은 일시적인 방향 전환에 대해서도 GPS 위치를 모두 저장한다. 즉, 차량의 헤딩 정보의 시작점(1) 및 끝점(4)을 기록하고, 차선이 변경된 이동점(2, 3)을 저장한다.Referring to (i) of FIG. 3, conventionally, the vehicle stores all the GPS positions for lane change or temporary change of direction within a straight line section. In other words, the starting point 1 and the end point 4 of the heading information of the vehicle are recorded, and the moving points 2 and 3 in which the lane is changed are stored.

즉, 차량은 직선 구간을 주행 중에도 차량의 헤딩 정보가 변화되었다고 인식하고 모든 정보를 저장한다. That is, the vehicle recognizes that the heading information of the vehicle is changed even while driving the straight section, and stores all the information.

도 3의 (ii)를 참조하면, 직선 구간 내에 차량이 차선 변경 혹은 일시적인 방향 전환에 대해서는 GPS 위치를 저장하지 않는다. 즉, 차량의 헤딩 정보의 시작점(5) 및 끝점(8)을 기록하고, 차선이 변경된 이동점(6, 7)을 저장하지 않는다.Referring to FIG. 3 (ii), the vehicle does not store the GPS position for lane change or temporary change of direction within the straight line section. That is, the start point 5 and the end point 8 of the heading information of the vehicle are recorded, and the lane change points 6 and 7 are not stored.

즉, 차량은 직선 구간을 주행하고 있다고 판단하고 차량의 헤딩 정보가 변화되었다고 인식하지 않음으로써 단순히 차선이 변경된 이동점(6, 7)을 저장하지 않는다.That is, the vehicle judges that the vehicle is traveling in a straight line section and does not recognize that the heading information of the vehicle has changed, and thus does not simply store the moving points 6 and 7 whose lane has been changed.

전술한 바와 같이, 본 기술은 직선 주행 구간 내에 차선 변경 또는 일시적 방향 전환에 대하여 헤딩(heading) 정보를 일부만 저장하여 데이터의 사용량 및 크기를 줄일 수 있다. As described above, the present technology can reduce the amount and size of data by storing only a part of heading information for lane change or transient direction change within a straight running section.

아울러, 본 기술은 기록된 주행 기록에 대한 신뢰성이 증가한다.In addition, this technology increases the reliability of the recorded driving record.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (5)

차량의 GPS 모듈로부터 일정 간격의 시간 동안의 차량의 GPS 좌표를 수신하여 저장하고, 상기 GPS 좌표를 요청하여 최근 GPS 좌표를 수신받는 주행기록 저장부;
상기 차량의 주행 경로 중에서 직선 구간 또는 곡선 구간을 판단하는 직선 구간 판단부; 및
상기 주행 경로 중에서 직선 구간 내에서 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환을 판단하는 차선 변경 및 일시적 방향조절 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행경로 저장 장치.A driving record storage unit for receiving and storing GPS coordinates of the vehicle for a predetermined time interval from the GPS module of the vehicle, receiving the latest GPS coordinates by requesting the GPS coordinates;
A straight line segment determining unit for determining a straight line segment or a curve segment in the traveling path of the vehicle; And
A lane change and a temporary direction adjustment judging section for judging a lane change or a temporary change of direction in the straight section of the traveling route,
Wherein the traveling route storage device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 주행기록 저장부는 상기 직선 구간 판단부로부터 상기 GPS 좌표의 저장 필요 유무에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 주행경로 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the travel record storage unit receives information on the necessity of storing the GPS coordinates from the straight line section determination unit. 청구항 1에 있어서,
상기 주행기록 저장부는 차량의 IGN 센서로부터 시동 신호를 수신하여 시동 종료 시 상기 최근 GPS 좌표를 저장하는 것을 특징으로 하는 주행경로 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the travel record storage unit receives the start signal from the IGN sensor of the vehicle and stores the latest GPS coordinates at the end of startup. 청구항 1에 있어서,
상기 직선 구간 판단부는 상기 GPS 모듈로부터 헤딩 값을 파악하여 상기 차량의 위치가 변동이 없는 직선 구간을 식별함으로써 상기 GPS 좌표의 저장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 주행경로 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the straight line segment determination unit determines the GPS coordinates by storing a heading value from the GPS module and identifying a straight line segment in which the position of the vehicle is not changed. 청구항 1에 있어서,
상기 차선 변경 및 일시적 방향조절 판단부는 상기 직선 구간 판단부로부터 헤딩 값을 수신하여 일정 시간 동안의 상기 헤딩 값의 변화를 연산하여 상기 차량의 차선 변경 또는 일시적인 방향 전환인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 저장 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lane change and temporal direction adjustment determination unit receives a heading value from the straight line section determination unit and calculates a change of the heading value for a predetermined time period to determine whether the vehicle is lane change or temporary change of direction Travel path storage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102581787B1 (en) * 2023-02-22 2023-09-25 동신대학교 산학협력단 Device and method for measuring driving of personal mobility

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