KR20160060374A - Mobile terminal and method for controlling the same - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a mobile terminal which is capable of remotely controlling a flying object which delivers merchandise and a method for controlling the same. To this end, the mobile terminal may include: a display unit to display information; a wireless communication unit to communicate with the flying object which delivers the merchandise; and a control unit which controls image data to be output on the display unit when the image data shot by the flying object is received from the flying object and establishes a position a user selects as the landing site of the flying object while the image data is output.

Description

이동 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}[0001] MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME [0002]

본 발명은 상품을 배송하는 비행 물체를 원격 제어할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile terminal capable of remotely controlling a flying object for delivering goods and a control method thereof.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.A terminal can be divided into a mobile / portable terminal and a stationary terminal depending on whether the terminal is movable or not. The mobile terminal can be divided into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether the user can directly carry the mobile terminal.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.The functions of mobile terminals are diversified. For example, there are data and voice communication, photographing and video shooting through a camera, voice recording, music file playback through a speaker system, and outputting an image or video on a display unit. Some terminals are equipped with an electronic game play function or a multimedia player function. In particular, modern mobile terminals can receive multicast signals that provide visual content such as broadcast and video or television programs.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.Such a terminal has various functions, for example, in the form of a multimedia device having multiple functions such as photographing and photographing of a moving picture, reproduction of a music or video file, reception of a game and broadcasting, etc. .

IT 기술 분야의 발전은 최근 비행 물체에서도 두각되고 있다. 일예로, 촬영장에서는 지미집 카메라 대신 헬리캠이 사용되고, 소형 물품의 배송에는 드론을 사용하고자 하는 시도도 일어나고 있다.Advances in IT technology have also emerged in recent flying objects. For example, helicopters are used in place of Jimmy's house camera at shooting locations, and attempts are being made to use drones to deliver small items.

드론을 통해 물품을 배송하는 경우, 교통 정체에 의한 배송 지연이 발생할 염려가 없고, 인간의 실수로 인한 오배송의 염려 또한 적다. 다만, 물품의 배송 주소를 입력하였다 하더라도, 사용자가 드론의 착륙 장소를 모른다면, 물건의 인계가 힘들어 진다.When delivering goods through a drone, there is no fear of delay in delivery due to traffic congestion, and there is less concern about misplacement due to human error. However, even if the delivery address of the article is input, if the user does not know the landing location of the drones, the transfer of the article becomes difficult.

이에, 사용자가 알고 있는 곳에 드론과 같은 비행 물체를 착륙시키는 방안에 대한 고안이 필요하다.Therefore, it is necessary to devise a method of landing a flying object such as a drone in a place known to the user.

본 발명은 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a mobile terminal with improved user convenience and a control method thereof.

구체적으로, 본 발명은 상품을 배송하는 비행 물체의 착륙 장소를 지정할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Specifically, it is an object of the present invention to provide a mobile terminal capable of designating a landing place of a flying object for delivering goods.

아울러, 본 발명은 비행 물체의 비행 경로를 조절할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a mobile terminal capable of controlling a flight path of a flying object.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 정보를 표시하기 위한 디스플레이부; 상품을 배송하는 비행 물체와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 상기 비행 물체로부터 상기 비행 물체가 촬영한 영상 데이터가 수신되면, 상기 영상 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하고, 상기 영상 데이터가 출력되는 동안 사용자가 선택한 위치가 상기 비행 물체의 착륙 위치로 설정되도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display apparatus including: a display unit for displaying information; A wireless communication unit for communicating with a flying object for delivering a product; And controlling the image data to be output through the display unit when the image data taken by the flying object is received from the flying object, and setting a position selected by the user as the landing position of the flying object while the image data is output And a control unit for controlling the mobile terminal to be controlled.

또한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상품을 배송하는 비행 물체로부터, 상기 비행 물체가 촬영한 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 영상 데이터를 출력하는 단계; 상기 영상 데이터가 출력되는 동안 상기 영상 데이터 위 임의의 위치를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 비행 물체가 상기 사용자가 선택한 위치에 착륙하도록 제어하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing method comprising the steps of: receiving image data photographed by a flying object from a flying object for delivering a product; Outputting the image data; Receiving a user input for selecting an arbitrary position on the image data while the image data is output; And controlling the flying object to land at a position selected by the user.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들의 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited to the above-mentioned solving means, and other solving means which is not mentioned may be apparent from the following description to those skilled in the art to which the present invention belongs It can be understood.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the mobile terminal and the control method according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자 편의를 증진시킨 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a mobile terminal that improves user convenience.

구체적으로, 본 발명은 상품을 배송하는 비행 물체의 착륙 장소를 지정할 수 있는 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.Specifically, the present invention is advantageous in that it is possible to provide a mobile terminal capable of specifying a landing place of a flying object for delivering goods.

아울러, 본 발명은 비행 물체의 비행 경로를 조절할 수 있는 이동 단말기를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage of providing a mobile terminal capable of adjusting a flight path of a flying object.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 상품 수취 시퀀스를 간략하게 도시한 도면이다.
도 3은 배송 안내 페이지가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 4는 배송 목적지가 변경되는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동 단말기 및 비행 물체 사이의 연계 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6은 이동 단말기를 통해 메시지가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 7은 비행 물체의 착륙 장소가 지정되는 예를 도시한 도면이다.
도 8은 이미지 패턴이 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 9는 팝업 창이 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 10은 비행 물체가 배송지 근처에 도달했음을 인지하는 일예를 도시한 도면이다.
도 11은 비행 물체의 비행 상태를 표시하는 지도가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 12는 비행 물체의 비행 경로를 선택하는 예를 도시한 도면이다.
도 13은 비행 도중 비행 물체의 비행 경로가 변경된 예를 도시한 도면이다.
도 14는 착륙 장소 주변에 위험 물체가 감지되었을 경우, 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 예시한 도면이다.
도 15는 비행 물체의 블록도이다.1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention.
1B and 1C are conceptual diagrams illustrating an example of a mobile terminal according to the present invention in different directions.
2 is a view briefly showing a goods receipt sequence according to the present invention.
3 is a diagram showing an example in which a delivery guidance page is output.
4 is a diagram showing an example in which the delivery destination is changed.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation for linking between a mobile terminal and a flying object according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of outputting a message through a mobile terminal.
7 is a diagram showing an example in which a landing place of a flying object is designated.
8 is a diagram showing an example of outputting an image pattern.
9 is a diagram showing an example in which a pop-up window is output.
10 is a view showing an example of recognizing that the flying object has reached the destination.
11 is a diagram showing an example in which a map indicating the flight state of the flying object is output.
12 is a diagram showing an example of selecting a flight path of a flying object.
13 is a view showing an example in which the flight path of the flying object is changed during the flight.
14 is a diagram illustrating an operation of the mobile terminal when a dangerous object is detected in the vicinity of a landing place.
15 is a block diagram of a flying object.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC A tablet PC, an ultrabook, a wearable device such as a smartwatch, a smart glass, and a head mounted display (HMD). have.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.However, it will be appreciated by those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to fixed terminals such as a digital TV, a desktop computer, a digital signage, and the like, will be.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.1A to 1C are block diagrams for explaining a mobile terminal according to the present invention, and FIGS. 1B and 1C are conceptual diagrams showing an example of a mobile terminal according to the present invention in different directions.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, ), And the like. The components shown in FIG. 1A are not essential for implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than the components listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may be connected between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100 or between the mobile terminal 100 and the external server 100. [ Lt; RTI ID = 0.0 > wireless < / RTI > In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short distance communication module 114, and a location information module 115 .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting a video signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, a user input unit 123 for receiving information from a user A touch key, a mechanical key, and the like). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed by a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, A G-sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, A microphone 226, a battery gauge, an environmental sensor (for example, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation detection sensor, A thermal sensor, a gas sensor, etc.), a chemical sensor (e.g., an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.). Meanwhile, the mobile terminal disclosed in the present specification can combine and utilize information sensed by at least two of the sensors.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 includes at least one of a display unit 151, an acoustic output unit 152, a haptic tip module 153, and a light output unit 154 to generate an output related to visual, auditory, can do. The display unit 151 may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen. The touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and a user and may provide an output interface between the mobile terminal 100 and a user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 160 is connected to a device having a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, And may include at least one of a port, an audio I / O port, a video I / O port, and an earphone port. In the mobile terminal 100, corresponding to the connection of the external device to the interface unit 160, it is possible to perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100. The memory 170 may store a plurality of application programs or applications running on the mobile terminal 100, data for operation of the mobile terminal 100, and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. Also, at least a part of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for the basic functions (e.g., telephone call receiving function, message receiving function, and calling function) of the mobile terminal 100. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and may be operated by the control unit 180 to perform the operation (or function) of the mobile terminal.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operations related to the application program, the control unit 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. The control unit 180 may process or process signals, data, information, and the like input or output through the above-mentioned components, or may drive an application program stored in the memory 170 to provide or process appropriate information or functions to the user.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components illustrated in FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. FIG. In addition, the controller 180 may operate at least two of the components included in the mobile terminal 100 in combination with each other for driving the application program.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to the components included in the mobile terminal 100. The power supply unit 190 includes a battery, which may be an internal battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with one another to implement a method of operation, control, or control of a mobile terminal according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170. [

본 발명에 따른, 이동 단말기는 주문 관리 서버로부터 상품 구매에 대한 알림을 수신하고, 상품의 배송이 시작되면, 배송을 담당하는 비행 물체와의 통신을 통해 상품 배송 진행 상황에 대한 알림을 수신할 수 있다.The mobile terminal according to the present invention receives the notification of purchase of the goods from the order management server and, when the delivery of the goods is started, the mobile terminal can receive the notification of the goods delivery progress status through communication with the flying object responsible for the delivery have.

일예로, 도 2는 본 발명에 따른 상품 수취 시퀀스를 간략하게 도시한 도면이다. 구매자가 웹 사이트를 통해 상품을 구매하면서, 이동 단말기의 식별 번호(예컨대, 이동 단말기의 전화 번호) 및 상품 수취 주소를 입력할 수 있다(S1). 그러면, 주문 관리 서버는, 이동 단말기로 상품이 정상적으로 구매되었음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는, SMS, LMS, MMS 등과 같은 문자 메시지 형태로 전송될 수도 있고, 어플리케이션을 통한 푸쉬 메시지 형태로 전송될 수도 있다. 상품의 구매 및 상품 구매에 따른 메시지의 전송은 이미 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.For example, FIG. 2 is a diagram briefly showing a goods receipt sequence according to the present invention. The purchaser can input the identification number of the mobile terminal (e.g., the phone number of the mobile terminal) and the goods receipt address while purchasing the goods through the website (S1). Then, the order management server can transmit a message to the mobile terminal indicating that the goods are normally purchased. Here, the message may be transmitted in the form of a text message such as SMS, LMS, MMS, or the like, or may be transmitted in the form of a push message through an application. The transmission of the message according to the purchase of the commodity and the purchase of the commodity is already known, and a detailed description will be omitted.

판매자는 비행 물체에 상품을 싣고, 구매자가 입력한 배송 주소로 비행 물체의 목적지를 설정할 수 있다(S2). 아울러, 판매자가 주문 관리 서버를 통해 상품이 배송되었음을 입력하면, 주문 관리 서버는 구매자의 이동 단말기로 상품이 전송되었음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 구매자가 상품 배송 진행 상황의 조회를 요청한 경우, 주문 관리 서버는 상품 배송 상태를 안내하는 배송 안내 페이지를 출력할 수 있다(S3).The seller can load the goods on the flying object and set the destination of the flying object to the shipping address entered by the purchaser (S2). In addition, if the seller inputs that the goods have been delivered through the order management server, the order management server may transmit a message to the buyer's mobile terminal indicating that the goods have been transmitted. In addition, when the buyer requests the inquiry about the product delivery progress status, the order management server can output the delivery guide page that guides the product delivery status (S3).

일예로, 도 3은 배송 안내 페이지가 출력되는 예를 도시한 도면이다. 상품 안내 페이지에는 사용자가 주문 식별자(예컨대, 주문 번호), 구매한 상품에 대한 정보, 사용자가 구매한 상품을 배송하는데 까지 소요될 것으로 예상되는 시간, 배송을 시작한 이래 경과한 시간, 배송이 완료될 때까지 남은 시간, 비행 물체의 위치, 비행 물체의 식별 번호, 비행 물체의 출발지, 비행 물체의 목적지 등에 대한 정보가 출력될 수 있다.For example, FIG. 3 shows an example in which a delivery guidance page is output. The product guide page includes information such as a user's order identifier (e.g., order number), information on the purchased product, time expected to be consumed until the user's purchased product is delivered, time elapsed since the delivery started, Information on the time remaining until the start of the flight, the position of the flying object, the identification number of the flying object, the origin of the flying object, and the destination of the flying object.

주문 관리 서버는 특정 이벤트 발생시점에 이동 단말기로 재차 배송 상태를 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 이벤트란, 상품 배송 완료 예상 시간이 소정 시간 이하로 남은 경우, 비행 물체가 배송을 완료한 경우, 비행 물체가 상품을 배송할 수 없는 상태가 된 경우(예컨대, 기상 악화로 인한 배송 불능 상태가 되거나, 비행 물체의 고장 또는 배송 중 상품의 파손으로 인해 배송할 수 없는 상태가 된 경우) 등을 포함할 수 있다.The order management server can transmit a message informing the mobile terminal of the delivery status again at the time of occurrence of a specific event. Here, the event is an event when the expected time of completion of delivery of the product remains to be less than a predetermined time, when the flying object completes the delivery, or when the flying object becomes unable to deliver the product (for example, Or a state of being unable to deliver due to a malfunction of the flying object or breakage of the product during delivery).

구매자가 이동 단말기를 통해 배송 안내 페이지에 빠르게 액세스 할 수 있도록 주문 관리 서버는 상품 배송 상태를 알리는 메시지를 보낼 때, 메시지에 배송 안내 페이지에 접근할 수 있는 주소(예컨대, URL 주소)를 포함시킬 수도 있다.In order for the buyer to quickly access the shipping instructions page via the mobile terminal, the order management server may include an address (e.g., a URL address) that can access the shipping instructions page in the message when sending a message informing the product's shipping status have.

구매자는 배송 안내 페이지가 출력되는 동안, 배송지 정보를 수정할 수도 있다. 배송지 정보가 수정되면, 제어부는 수정된 배송지 정보를 주문 관리 서버로 전송하고, 주문 관리 서버는 비행 물체의 배송 목적지를 원격 조절할 수 있다.The buyer may modify the shipping address information while the shipping instructions page is displayed. When the destination information is modified, the control unit transmits the modified destination information to the order management server, and the order management server can remotely control the destination of the object.

일예로, 도 4는 배송 목적지가 변경되는 예를 도시한 도면이다. 구매자는 배송 안내 페이지가 출력되는 동안 배송 목적지를 변경할 수 있다. 그러면, 주문 관리 서버는 비행 물체에게 변경된 배송 목적지에 대한 정보를 제공하여 줄 수 있다. 그러면, 비행 물체는 변경된 배송 목적지를 향하도록 비행 경로를 수정할 수 있다. 일예로, 도 4의 (a) 및 (b)에서는 배송 목적지가 변경됨에 따라, 비행 물체의 예상 비행 경로도 변경된 것으로 예시되었다.For example, FIG. 4 shows an example in which a delivery destination is changed. The buyer can change the delivery destination while the delivery guide page is displayed. Then, the order management server can provide the flying object with information about the changed shipping destination. The flying object can then modify the flight path to point to the changed shipping destination. For example, in FIGS. 4 (a) and 4 (b), as the delivery destination is changed, the estimated flight path of the flying object is also changed.

비행 물체가 목적지로부터 소정 거리이내 접근하면, 이동 단말기는 비행 물체와 정보를 교환할 수 있다(S3). 구체적으로, 이동 단말기는 비행 물체로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신한 영상 데이터를 기초로, 비행 물체가 착륙할 위치를 지정할 수 있다(S4). When the flying object approaches a predetermined distance from the destination, the mobile terminal can exchange information with the flying object (S3). Specifically, the mobile terminal receives the image data from the flying object, and can designate a position at which the flying object lands based on the received image data (S4).

비행 물체가 착륙하여, 상품이 인계되면, 상품 구매 및 배송 과정이 종료될 수 있다(S5).When the flying object lands and the product is handed over, the product purchase and delivery process may be terminated (S5).

이하에서는, 이동 단말기가 비행 물체와 상호 인터랙션을 수행하는 예에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an example in which the mobile terminal performs a mutual interaction with a flying object will be described in more detail.

상품 배송을 담당하는 비행 물체는 사람이 탑승하지 않고, 무선 전파에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로, 드론(Drone) 또는 소형 헬리콥터(Helicopter) 등을 포함할 수 있다. 배송을 담당하는 비행 물체에는 카메라가 장착되어 있을 수 있다. 이동 단말기는 비행 물체와의 통신을 통해 비행 물체가 촬영한 영상을 수신할 수 있다.A flying object responsible for delivering goods may be a plane or a helicopter-like flying object flying by radio waves, not a person, and may include a drone or a small helicopter. The flying object responsible for the delivery may be equipped with a camera. The mobile terminal can receive the image captured by the flying object through communication with the flying object.

설명의 편의를 위해, 본 발명에 따른 이동 단말기는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 가정한다. 일예로, 본 발명에 따른 이동 단말기는, 무선 통신부(110), 디스플레이부(151), 메모리(170) 및 제어부(180)를 포함하는 것으로 가정하기로 한다.For convenience of explanation, it is assumed that the mobile terminal according to the present invention includes at least one of the components shown in Figs. 1A to 1C. For example, it is assumed that the mobile terminal according to the present invention includes a wireless communication unit 110, a display unit 151, a memory 170, and a control unit 180.

이때, 무선 통신부(110)는 비행 물체와 무선 통신을 수행하는 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 비행 물체로 원격 제어 신호를 전송하거나, 소형 비행 물체로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 이동 단말기와 소형 비행 물체는 LTE, HSDPA, WCDMA, HSPA+ 등 이동 통신망을 통해 상호 통신할 수 있다. 이에 그치지 않고, 이동 단말기 및 비행 물체는 블루투스, 지그비, Wi-Fi Direct, WLAN 등을 통해 통신을 수행할 수도 있다 할 것이다.At this time, the wireless communication unit 110 may perform a wireless communication with the flying object. Specifically, the control unit 180 may transmit a remote control signal to the flying object through the wireless communication unit 110, or may receive data from the small flying object. At this time, the mobile terminal and the small flying object can communicate with each other through the mobile communication network such as LTE, HSDPA, WCDMA, HSPA +. Not only that, the mobile terminal and the flying object may perform communication via Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi Direct, WLAN, and the like.

아울러, 이하에서는, 디스플레이부(151)가 터치스크린인 것으로 가정하여, 본 발명에 따른 이동 단말기를 설명하기로 한다. 다만, 디스플레이부(151)가 반드시 터치스크린이어야 하는 것은 아니라 할 것이다. 디스플레이부(151)가 터치스크린이 아닌 경우, 후술되는 터치 입력들은 또 다른 형태의 사용자 입력(예컨대, 이동 단말기의 물리 버턴을 푸쉬하는 행위 또는 이동 단말기를 이용한 제스처 입력 등)에 의해 대체될 수 있다.Hereinafter, the mobile terminal according to the present invention will be described on the assumption that the display unit 151 is a touch screen. However, the display unit 151 does not necessarily have to be a touch screen. When the display unit 151 is not a touch screen, the touch inputs described below may be replaced by another type of user input (e.g., pushing a physical button of a mobile terminal or a gesture input using a mobile terminal) .

이하, 후술되는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a mobile terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the following drawings.

도 5는 본 발명에 따른 이동 단말기 및 비행 물체 사이의 연계 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 설명의 편의를 위해, 후술되는 실시예에서는, 이동 단말기 및 비행 물체가 직접적으로 통신을 수행하는 것이라 가정한다. 여기서, 직접 통신이란, 이동 단말기가 생성한 데이터는 비행 물체를 목적지로 하여 전송되고, 비행 물체가 생성한 데이터는 이동 단말기를 목적지로 하여 전송된다는 것일 뿐, 이동 단말기와 비행 물체 사이에 전송 매개체(예컨대, 기지국 또는 서버 등)가 불필요함을 의미하는 것은 아니라 할 것이다. 일예로, 이동 단말기와 비행 물체는 기지국 등을 거치는 LTE, HSPDA 등을 이용하여 직접적으로 통신할 수 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation for linking between a mobile terminal and a flying object according to the present invention. For convenience of explanation, it is assumed in the embodiment described below that the mobile terminal and the flying object directly communicate with each other. Here, the direct communication means that the data generated by the mobile terminal is transmitted with the flying object as its destination, and the data generated by the flying object is transmitted as the destination of the mobile terminal. For example, a base station or a server) is unnecessary. For example, the mobile terminal and the flying object can communicate directly using LTE or HSPDA over a base station or the like.

이동 단말기 및 비행 물체는 블루투스 또는 지그비 등과 같은 근거리 통신을 통해 통신을 수행할 수도 있다. 일예로, 비행 물체가 이동 단말기로부터 소정 거리 이내에 진입하면, 주문 관리 서버는 이동 단말기로 비행 물체의 블루투스 ID (및 PIN 코드)를 포함하는 연결 정보를 전송하여 줄 수 있다. 그러면, 이동 단말기는 수신한 연결 정보를 통해 비행 물체와 페어링되어, 비행 물체와 통신을 수행할 수 있다.The mobile terminal and the flying object may perform communication through short-range communication such as Bluetooth or ZigBee. For example, when the flying object enters the mobile terminal within a predetermined distance, the order management server can transmit the connection information including the Bluetooth ID (and PIN code) of the flying object to the mobile terminal. Then, the mobile terminal is paired with the flying object through the received connection information, and can perform communication with the flying object.

후술되는 실시예들에서는 이동 단말기 및 비행 물체가 직접적으로 통신하는 것으로 가정할 것이나, 이동 단말기 및 비행 물체는 소정의 서버(예컨대, 주문 관리 서버)를 통해 간접적으로 통신할 수도 있다. 일예로, 비행 물체는 주문 관리 서버로 영상 데이터를 전송하고, 이동 단말기는 주문 관리 서버로 영상 데이터의 전송을 요청할 수 있다. 주문 관리 서버는 이동 단말기의 요청에 대한 응답으로, 이동 단말기로 영상 데이터를 전송하여 줄 수 있다. 즉, 이동 단말기 및 비행 물체는 소정의 서버를 통해 데이터 송수신을 수행할 수 있다 할 것이다.In the following embodiments, it is assumed that the mobile terminal and the flying object directly communicate with each other. However, the mobile terminal and the flying object may communicate indirectly through a predetermined server (e.g., order management server). For example, the flying object may transmit image data to the order management server, and the mobile terminal may request transmission of image data to the order management server. The order management server may transmit the image data to the mobile terminal in response to the request of the mobile terminal. That is, the mobile terminal and the flying object may perform data transmission / reception through a predetermined server.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the mobile terminal according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

비행 물체가 배송 지점으로부터 소정 거리 이내로 진입하거나, 배송 완료 예상 시간까지의 잔여 시간이 소정 시간 이내가 되는 경우(S501), 비행 물체는 이동 단말기로 배송 지점으로부터 소정 거리 이내에 진입하였음을 알리는 정보를 전송할 수 있다(S502). 그러면, 이동 단말기는 비행 물체가 소정 거리 이내에 진입하였음을 알리는 메시지를 출력할 수 있다(S503).If the flying object is within a predetermined distance from the delivery point, or if the remaining time until the delivery completion estimated time is within the predetermined time (S501), the flying object transmits information informing the mobile terminal that it has arrived within a predetermined distance from the delivery point (S502). Then, the mobile terminal can output a message informing that the flying object has reached a predetermined distance (S503).

일예로, 도 6은 이동 단말기를 통해 메시지가 출력되는 예를 도시한 도면이다. 비행 물체가 소정 거리 이내에 진입하면, 제어부(180)는 도 6에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체가 근접하였음을 알리는 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.For example, FIG. 6 shows an example in which a message is output through a mobile terminal. When the flying object enters within a predetermined distance, the controller 180 can control the output of a message indicating that the flying object is close, as in the example shown in FIG.

메시지가 터치되면, 제어부(180)는 도 6의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체에서 촬영한 영상을 확인할 것인지 여부를 질의하는 팝업 창이 출력되도록 제어할 수 있다.If the message is touched, the control unit 180 may control to output a pop-up window for inquiring whether or not to check the image photographed by the flying object, as in the example shown in FIG. 6B.

비행 물체에서 촬영한 영상을 확인할 것을 요청하는 사용자 입력이 수신되면, 이동 단말기는 비행 물체로 영상 데이터를 제공하여 줄 것을 요청할 수 있다(S504).When a user input requesting confirmation of an image photographed by the flying object is received, the mobile terminal may request to provide the image data to the flying object (S504).

그러면, 비행 물체는 카메라를 통해 촬영을 시작하고(S505), 촬영한 영상 데이터를 이동 단말기로 제공하여 줄 수 있다(S506).Then, the flying object starts shooting through the camera (S505), and provides the photographed image data to the mobile terminal (S506).

비행 물체로부터 영상 데이터가 수신되면, 사용자는 영상 데이터로부터 비행 물체가 착륙할 장소를 지정할 수 있다(S507).When the image data is received from the flying object, the user can designate the place where the flying object lands from the image data (S507).

일예로, 도 7은 비행 물체의 착륙 장소가 지정되는 예를 도시한 도면이다.For example, FIG. 7 shows an example where a landing place of a flying object is designated.

비행 물체로부터 영상 데이터를 수신하면, 제어부(180)는 디스플레이부(151)를 통해 수신한 영상 데이터를 출력할 수 있다. 이를 통해 사용자는 비행 물체가 촬영한 영상을 확인할 수 있다. 다만, 비행 물체가 비행 중 촬영한 영상에 사용자가 착륙 장소로 지정하고자 하는 위치가 포함되어 있지 않을 수 있다.Upon receiving the image data from the flying object, the control unit 180 can output the image data received through the display unit 151. [ This allows the user to check the image taken by the flying object. However, the image taken during flight of the flying object may not include the position that the user wants to designate as the landing place.

이에 따라, 제어부(180)는, 영상 데이터가 출력되는 동안, 소정 방향으로의 드래그 입력이 수신되면, 비행 물체로 카메라를 이동(또는 회전)해 줄것을 요청하여 줄 수 있다. 일예로, 도 7의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 포인터가 우에서 좌로 이동하는 경우, 제어부(180)는 비행 물체로, 카메라를 오른쪽으로 이동 시켜줄 것을 요청할 수 있다. 이에 따라, 비행 물체의 카메라가 오른쪽으로 이동하게 되면, 도 7의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 이동 단말기는 이전에 비해 우측이 더 촬영된 영상을 수신할 수 있을 것이다. 도시된 예와 달리, 이동 단말기를 움직이는 제스처 입력이 카메라 이동(또는 회전)을 요청하는 사용자 입력으로 활용될 수도 있다 할 것이다. 예컨대, 이동 단말기를 시계 방향으로 회전하는 사용자 입력은 카메라를 우측으로 이동하기 위한 것이고, 이동 단말기를 반시계 방향으로 회전하는 사용자 입력은 카메라를 좌측으로 이동하기 위한 것일 수 있다.Accordingly, the controller 180 may request that the camera be moved (or rotated) with the flying object when the drag input in the predetermined direction is received while the video data is being output. For example, when the pointer moves from right to left, as in the example shown in Fig. 7 (a), the control unit 180 may request, with a flying object, to move the camera to the right. Accordingly, when the camera of the flying object is moved to the right, as in the example shown in FIG. 7 (b), the mobile terminal will be able to receive the image photographed further to the right than before. Unlike the illustrated example, a gesture input that moves the mobile terminal may be utilized as a user input to request camera movement (or rotation). For example, the user input for rotating the mobile terminal clockwise may be for moving the camera to the right, and the user input for rotating the mobile terminal counterclockwise may be for moving the camera to the left.

도시되지는 않았지만, 제어부(180)는 비행 물체로 영상의 확대 또는 축소를 요청할 수도 있다. 일예로, 디스플레이부(151)를 터치한 두 포인터 사이의 거리가 멀어지는 터치 입력(이른바, 핀치 줌 인 입력)이 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체로 줌 인을 요청할 수 있다. 반대로, 디스플레이부(151)를 터치한 두 포인터 사이의 거리가 가까워지는 터치 입력(이른바, 핀치 줌 아웃 입력)이 수신되는 경우, 제어부(180)는 비행 물체로 줌 아웃을 요청할 수 있다. 비행 물체는 이동 단말기의 요청에 대한 응답으로, 줌 인 또는 줌 아웃을 행할 수 있을 것이다. 이때, 비행 물체는, 카메라 배율을 조절하는 대신, 비행 고도를 높이거나 낮춤으로써, 줌 인 또는 줌 아웃 동작을 수행할 수도 있다.Although not shown, the control unit 180 may request enlargement or reduction of the image with the flying object. For example, when a touch input (so-called pinch zoom-in input) for moving a distance between two pointers touching the display unit 151 is received, the control unit 180 can request zooming in on the flying object. On the contrary, when a touch input (so-called pinch zoom-out input) is received, the control unit 180 can request a zoom-out to the flying object as the distance between the two pointers touching the display unit 151 is short. The flying object may zoom in or zoom out in response to a request from the mobile terminal. At this time, instead of adjusting the camera magnification, the flying object may perform a zoom-in or zoom-out operation by raising or lowering the flight altitude.

이후, 도 7의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 디스플레이부(151)를 통해 영상 데이터가 출력되는 동안, 어느 한 지점이 터치되면, 제어부(180)는 터치된 좌표 또는 터치된 좌표에 대응하는 위치 정보를 비행 물체로 전송하여 줄 수 있다. 그러면, 비행 물체는 터치 좌표에 대응하는 위치 또는 수신한 위치 정보가 가리키는 위치를 착륙 장소라 인식하고, 선택된 장소에 착륙할 수 있다.7 (c), when one of the points is touched while the image data is outputted through the display unit 151, the control unit 180 displays the touched coordinate or the touched coordinate The corresponding position information can be transmitted to the flying object. Then, the flying object recognizes the position corresponding to the touch coordinates or the position indicated by the received position information as a landing position, and can land on the selected place.

이때, 사용자가 정확히 위치를 선택할 수 있도록, 영상 데이터 위에는 도 7의 (d)에 도시된 예에서와 같이, 격자가 표시될 수도 있다. 사용자가 영상 데이터 위 소정 지점을 터치하면, 제어부(180)는 선택된 위치에 대응하는 격자의 좌표를 비행 물체로 전송하여 줄 수도 있다. 비행 물체는 터치된 격자에 대응하는 위치를 비행 물체로 인식할 수 있을 것이다.At this time, a grid may be displayed on the image data, as in the example shown in Fig. 7 (d), so that the user can accurately select the position. When the user touches a predetermined point on the image data, the controller 180 may transmit the coordinates of the grid corresponding to the selected position to the flying object. The flying object will be able to recognize the position corresponding to the touched grid as a flying object.

사용자가 착륙 위치를 보다 손쉽게 선택할 수 있도록, 디스플레이부(151)를 통해 출력되는 영상 데이터 위에는 이동 단말기의 현 위치가 표시될 수 있다. 일예로, 도 7의 (a) 내지 (d)에서는 이동 단말기의 현 위치를 가리키는 인디케이터(710)가 출력되는 것으로 예시되었다. 도시되지는 않았지만, 비행 물체의 착륙 지점이 선택되면, 영상 데이터 위에는 비행 물체의 착륙 지점을 가리키는 인디케이터가 더 출력될 수도 있다.The current position of the mobile terminal can be displayed on the image data output through the display unit 151 so that the user can more easily select the landing position. For example, in FIGS. 7A to 7D, an indicator 710 indicating the current position of the mobile terminal is output. Although not shown, when the landing point of the flying object is selected, an indicator indicating the landing point of the flying object may be further output on the image data.

비행 물체는 이동 단말기의 위치를 인식한 뒤, 인디케이터(710) 및 영상 데이터가 머징된 영상 데이터를 이동 단말기로 전송하거나, 영상 데이터 및 영상 데이터 위 인디케이터(710)가 표시되어야할 위치 정보를 이동 단말기로 전송하여 줄 수 있다.The flying object recognizes the position of the mobile terminal and transmits the image data to which the image data and the image data are merged to the mobile terminal or the position data to which the image data and the image data indicator 710 should be displayed, .

다른 예로, 이동 단말기는 비행 물체로부터 영상 데이터를 수신한 뒤, 스스로 영상 데이터 위 이동 단말기의 현 위치를 표시할 수도 있다.As another example, the mobile terminal may display the current position of the mobile terminal on the image data itself after receiving the image data from the flying object.

비행 물체는 이동 단말기로부터 위치 정보를 수신한 위치 정보, 또는 영상 데이터 속 이동 단말기의 인식(또는 이동 단말기를 소지하고 있는 사용자의 인식)을 통해 이동 단말기의 위치를 확인할 수 있다.The flying object can confirm the location of the mobile terminal through the location information received from the mobile terminal or the recognition of the mobile terminal in the image data (or recognition of the user holding the mobile terminal).

다만, 비행 물체가 야간에 비행하는 경우에는 이동 단말기(또는 이동 단말기를 소지하고 있는 사용자)를 인식하기가 어렵다. 이에, 보다 용이한 이동 단말기의 위치 확인을 위해, 제어부(180)는 발광 소자(예컨대, LED 또는 적외선 발생기 등)를 통해 빛을 발생 시킬 수도 있다. 이에 따라, 비행 물체는 이동 단말기에서 출력되는 빛을 보고, 이동 단말기의 현 위치를 인식할 수 있을 것이다.However, when the flying object is flying at night, it is difficult to recognize the mobile terminal (or the user having the mobile terminal). Accordingly, in order to more easily confirm the position of the mobile terminal, the controller 180 may generate light through a light emitting device (e.g., an LED or an infrared ray generator). Accordingly, the flying object can recognize the current position of the mobile terminal by looking at the light output from the mobile terminal.

아울러, 비행 물체는, 야간 비행시에는 적외선 촬영을 통한 적외선 촬영 영상을 이동 단말기에 제공하여 줄 수 있다. 이에 따라, 사용자는 야간에도 보다 정확히 비행 물체가 촬영한 영상을 확인할 수 있을 것이다.In addition, the flying object can provide the infrared image to the mobile terminal during the night flight. Accordingly, the user can more accurately check the image captured by the flying object even at night.

비행 물체가 확인할 수 있는 빛을 출력할 때, 제어부(180)는 빛의 출력 패턴을 조절하여, 빛의 출력 패턴이 주문 식별 정보 또는 구매자 식별 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(180)는 빛의 출력 패턴이 주문 식별 정보(예컨대, 주문 번호)의 2진 부호(Binary Code)를 띄도록 제어하거나, 구매자 식별 정보(예컨대, 구매자의 ID)의 모스 부호(Morse Code)를 띄도록 제어할 수 있다.When the light output by the flying object is output, the control unit 180 controls the light output pattern so that the light output pattern outputs the order identification information or the buyer identification information. For example, the control unit 180 may control the output pattern of the light to have a binary code of order identification information (for example, an order number) or a Morse code of buyer identification information Code) can be controlled.

비행 물체는 이동 단말기의 빛의 출력 패턴 분석을 수행한 뒤, 분석 결과와 주문 식별 정보 또는 구매자 식별 정보를 비교하여, 빛을 출력 중인 이동 단말기가 정당한 구매자인지를 확인할 수 있다. 빛을 출력 중인 이동 단말기가 정당한 구매자인 경우, 비행 물체는 해당 이동 단말기의 위치를 영상 데이터에 표시할 수 있다.The flying object may analyze the light output pattern of the mobile terminal and compare the analysis result with the order identification information or the buyer identification information to confirm whether the mobile terminal outputting the light is a legitimate purchaser. When the mobile terminal outputting the light is a legitimate purchaser, the flying object can display the position of the mobile terminal on the image data.

다른 예로, 이동 단말기는 비행 물체가 요청하는 패턴에 따라 빛의 출력 패턴을 결정할 수도 있다. 일예로, 비행 물체가 이동 단말기로, 1초 간격으로 빛을 점멸해줄 것을 요청하는 경우, 제어부(180)는 1초 간격으로 빛이 점멸하도록 제어할 수 있다. 비행 물체는 1초 간격으로 빛을 점멸하는 이동 단말기를 찾아 해당 이동 단말기의 위치를 영상 데이터 위에 표시할 수 있다.As another example, the mobile terminal may determine the light output pattern according to the pattern requested by the flying object. For example, when a flying object requests the mobile terminal to blink light at intervals of one second, the controller 180 may control the blinking of light at intervals of one second. The flying object can locate the mobile terminal blinking light at intervals of 1 second and display the position of the mobile terminal on the image data.

도 7에서는 사용자가 선택한 위치가 비행 물체의 착륙 지점으로 설정되는 것으로 예시하였다. 도시된 예와 달리, 비행 물체는 영상 분석을 통해 자동으로 착륙 지점을 결정할 수도 있다. 일예로, 상술한 예에서와 같이, 영상 속 기 설정된 패턴의 빛을 출력하는 이동 단말기가 감지되는 경우, 비행 물체는 이동 단말기 주변을 착륙 지점으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 비행 물체는 배송지 주소(예컨대, 지번 주소)가 지시하는 건물 주변에 착륙 가능한 공간 또는 건물의 옥상 등을 자동으로 착륙 장소로 결정할 수도 있다.In FIG. 7, the position selected by the user is set as a landing point of the flying object. Unlike the illustrated example, the flying object may automatically determine the landing point through image analysis. For example, as in the above-described example, when a mobile terminal that outputs light of a preset pattern in the image is detected, the flying object can determine the vicinity of the mobile terminal as a landing point. As another example, the flying object may automatically determine the landing area as a landing space or a roof of the building around the building indicated by the shipping address (for example, the lot number address).

비행 물체의 착륙 장소가 선택되면, 제어부(180)는 디스플레이부(151)를 통해 구매 정보 식별을 위한 이미지 패턴이 출력되도록 제어할 수 있다.When the landing place of the flying object is selected, the control unit 180 may control the display unit 151 to output an image pattern for identifying the purchase information.

일예로, 도 8은 이미지 패턴이 출력되는 예를 도시한 도면이다. 도 8의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 제어부(180)는 디스플레이부(151)를 통해 2개 색상의 선이 교차 배열된 바코드 형태의 이미지 패턴이 출력되도록 제어할 수 있다. 그러면, 비행 물체는 디스플레이부(151)를 통해 출력 중인 이미지 패턴을 해독하여, 구매 정보를 확인할 수 있다.For example, FIG. 8 shows an example in which an image pattern is output. As in the example shown in FIG. 8A, the controller 180 may control the display unit 151 to output a barcode image pattern in which lines of two colors are arranged in an intersecting manner. Then, the flying object decodes the image pattern being output through the display unit 151 and confirms the purchase information.

구매 정보 확인을 통해 이동 단말기가 정당한 구매자인 것으로 판단되면, 비행 물체는 지정된 장소에 착륙할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 구매 정보가 확인되었음을 알리는 정보가 출력되도록 제어할 수 있다. 도 8의 (b)에서는 구매 정보가 확인되었음을 알리는 삼각형 모양의 이미지가 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 삼각형의 어느 한 꼭지점은 도 8의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체의 착륙 방향을 향할 수 있다.If it is determined through the purchase information confirmation that the mobile terminal is a legitimate buyer, the flying object can land at a designated place. In addition, the control unit 180 may control the information indicating that the purchase information is confirmed to be output. In FIG. 8 (b), it is possible to control the output of the triangular image indicating that the purchase information has been confirmed. At this time, any one vertex of the triangle can be directed to the landing direction of the flying object, as in the example shown in FIG. 8 (b).

도 8의 (a) 및 도 8의 (b)에 도시된 이미지 패턴 및 이미지의 출력 예는 설명의 편의를 위해 예시한 것일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 도 8의 (a)에 도시된 예와 달리, QR 코드 등이 이미지 패턴으로 활용될 수도 있고, 도 8의 (b)에 도시된 예와 다른 정보(예컨대, 메시지)가 구매 정보 확인이 완료되었음을 알리는데 이용될 수도 있다.Examples of the output of the image pattern and image shown in Figs. 8A and 8B are illustrated for convenience of explanation, but the present invention is not limited thereto. Unlike the example shown in FIG. 8A, a QR code or the like may be utilized as an image pattern, and information (for example, a message) different from the example shown in FIG. 8B may indicate that purchase information confirmation has been completed It can be used to inform.

비행 물체가 착륙하거나, 사용자가 비행 물체가 배송한 상품을 수령하면(S511), 비행 물체는 이동 단말기로 상품을 수령하였음을 알리는 정보를 전송할 수 있다(S512). 그러면, 제어부(180)는 비행 물체를 귀환시킬 것인지 여부를 결정하기 위한 팝업 창이 출력되도록 제어할 수 있다.When the flying object is landed or the user receives the item delivered by the flying object (S511), the flying object can transmit information informing that the mobile terminal has received the product (S512). Then, the control unit 180 may control to output a pop-up window for determining whether or not to return the flying object.

일예로, 도 9는 팝업 창이 출력되는 예를 도시한 도면이다. 비행 물체로부터 착륙 또는 상품 인계가 완료되었음을 알리는 메시지가 수신되면, 제어부(180)는 도 9의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체를 귀환 시킬 것인지 또는 대기 시킬 것인지를 선택할 수 있는 팝업 창이 출력되도록 제어할 수 있다.For example, FIG. 9 shows an example in which a pop-up window is output. When a message indicating that landing or commodity transfer is completed from the flying object is received, the control unit 180 displays a pop-up message for selecting whether to return or wait for the flying object, as in the example shown in FIG. 9 (a) Window can be controlled to be output.

비행 물체를 귀환시키고자 하는 사용자 입력이 수신되면(S513), 제어부(180)는 비행 물체로 귀환할 것을 요청하고, 비행 물체는 기 등록된 장소로 귀환할 수 있다. 팝업 창이 출력된 이래로 소정 시간 동안 사용자 입력이 수신되지 않은 경우에도, 비행 물체는 기 등록된 장소로 귀환할 수 있다.When a user input for returning the flying object is received (S513), the control unit 180 requests return to the flying object, and the flying object can return to the previously registered place. Even if the user input is not received for a predetermined time since the pop-up window was output, the flying object can be returned to the previously registered place.

이와 달리, 비행 물체를 대기시키고자 하는 사용자 입력이 수신되면(S513), 제어부(180)는 비행 물체로 소정 시간 동안 대기할 것을 요청할 수 있다. 그러면, 비행 물체는 기 등록된 장소로 귀환하지 않고 소정 시간 동안 착륙 지점에서 대기할 수 있다.Alternatively, if a user input for waiting the flying object is received (S513), the control unit 180 may request the flying object to wait for a predetermined time. Then, the flying object can wait at the landing point for a predetermined time without returning to the previously registered place.

소정 시간이 경과하면(S514), 제어부(180)는 비행 물체를 귀환시킬 것인지 여부를 묻기 위한 팝업 창이 재 출력되도록 제어할 수 있다(S513).When a predetermined time has elapsed (S514), the control unit 180 may control to cause the pop-up window for requesting whether or not to return the flying object to be re-outputted (S513).

사용자는 비행 물체로부터 인계 받은 상품을 둘러보고, 상품을 반품할 것인지를 결정할 수 있다. 사용자가 인계 받은 상품의 반품 또는 교환을 요청하는 경우(S515), 제어부(180)는 상품 반품 또는 교환을 위한 반품/교환 페이지를 출력할 수 있다(S516). 일예로, 도 9의 (b)는 반품/교환 페이지가 출력되는 예를 도시한 도면이다.The user can look around the product taken over from the flying object and decide whether to return the product. When the user requests the return or exchange of the commodity taken over by the user (S515), the controller 180 may output the commodity return / exchange page for commodity return or exchange (S516). For example, FIG. 9 (b) shows an example of outputting a return / exchange page.

사용자가 비행 물체에 반품할 물체를 담으면(S517), 비행 물체는 기 등록된 장소로 귀환할 수 있다(S518).When the user holds an object to be returned to the flying object (S517), the flying object can be returned to the previously registered place (S518).

이때, 비행 물체는 무게 비교를 통해 비행 물체에 반품할 물체가 담겼는지를 확인할 수도 있고, 카메라를 통해 입력되는 영상 분석을 통해 반품 물체가 담겼는지 여부를 확인할 수도 있다.At this time, the flying object can be checked whether the object to be returned is contained in the flying object or the returned object can be confirmed through the image analysis inputted through the camera.

도 9에 도시된 비행 물체의 귀환 여부를 결정하기 위한 팝업 창은 배송되는 상품의 종류에 따라 수행되거나 생략될 수 있다. 예컨대, 배송되는 상품이 옷과 같이 그 자리에서 즉각 하자 여부를 확인 할 수 있는 것이라면, 도 9에 도시된 예에서와 같이, 귀환 여부를 결정하기 위한 팝업 창을 출력하고, 배송되는 상품이 식품과 같이 하자 여부를 확인할 수 없는 것이라면, 도 9에 도시된 팝업 창의 출력은 생략될 수 있다. 팝업 창의 출력이 생략되는 경우, 비행 물체는 상품 인계 즉시 곧바로 기 설정된 장소로 귀환할 수 있을 것이다.The pop-up window for determining the return of the flying object shown in FIG. 9 may be performed or omitted depending on the type of the delivered product. For example, if it is possible to confirm whether or not a product to be delivered is instantly defaced, such as clothes, a pop-up window for determining whether or not to return can be output as in the example shown in FIG. 9, The output of the pop-up window shown in Fig. 9 may be omitted if it is impossible to confirm whether or not it is defective. If the output of the pop-up window is omitted, the flying object will be able to return to the predetermined place as soon as the goods are handed over.

이때, 비행 물체는 무게 또는 영상 분석 등을 통해 사용자가 상품을 인계하였는지 여부를 확인할 수도 있고, 착륙후 소정 시간이 경과하면 사용자가 상품을 인계한 것으로 판단할 수도 있다.At this time, the flying object may determine whether the user took over the product through weight or image analysis, or may determine that the user took over the product when the predetermined time has passed after the landing.

다른 예로, 구매자가 비행 물체를 탈취하는 것을 방지하기 위해, 구매자가 사전에 소정의 보증 금액을 지불한 경우에만, 비행 물체의 대기 서비스를 이용하도록 할 수도 있다. 비행 물체가 정상적으로 귀환 장소로의 비행을 시작한 경우, 보증 금액은 환불될 수 있다.As another example, in order to prevent the buyer from taking over the flying object, the waiting service of the flying object may be used only when the purchaser has paid a predetermined amount of guarantee in advance. If the flying object normally starts flying to the return location, the guarantee amount may be refunded.

아울러, 구매 상품의 인계가 제대로 진행되었는지 여부를 확인하기 위해, 비행 물체는 상품 인계자를 촬영한 뒤, 촬영된 사진을 주문시 등록된 이동 단말기로 전송하여 줄 수 있다. 이에 따라, 구매자는 상품 인계자가 정당한 사람인지를 호가인할 수 있을 것이다.In addition, in order to confirm whether or not the purchase commodity has been handed over properly, the flying object may photograph the take-in person and transmit the photographed picture to the registered mobile terminal when ordering. Accordingly, the buyer can check whether the merchandise handed over is a legitimate person.

비행 물체는 GPS 또는 기지국 등을 통해 수신한 데이터를 이용한 위치 측정을 통해 자신이 배송 물체 주변에 소정 거리 이내 근접하였는지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예로, 비행 물체는 구매자가 구매시 등록한 AP 또는 블루투스 통신 기기가 방송하는 비콘 신호 등을 수신하여, 비행 물체가 배송지 근처에 다다랐음을 판단할 수도 있다.The flying object can determine whether or not the flying object is within a predetermined distance in the vicinity of the object to be shipped through the position measurement using the data received via the GPS or the base station. In another example, the flying object may receive a beacon signal broadcast by an AP or a Bluetooth communication device registered by the purchaser at the time of purchase, and may determine that the flying object has reached the destination.

일예로, 도 10은 비행 물체가 배송지 근처에 도달했음을 인지하는 일예를 도시한 도면이다. 비행 물체가 상품 구매시 구매자가 등록한 AP가 방송하는 비콘을 청취하면(즉, 비콘의 청취 영역에 진입하면), 비행 물체는 배송지 근처에 도달한 것으로 인지할 수 있다. 이를 위해, 구매자는 상품 구매시 AP의 식별 정보를 입력하고, 주문 관리 서버는 비행 물체에 구매자가 등록한 AP의 식별 정보를 전송하여 줄 수 있다.For example, FIG. 10 shows an example of recognizing that a flying object has arrived near a destination. When the flying object listens to a beacon broadcast by the AP registered by the buyer at the time of purchase of the commodity (that is, when the beacon enters the listening area of the beacon), it can be recognized that the flying object has reached the vicinity of the destination. To this end, the purchaser inputs the identification information of the AP when purchasing the product, and the order management server can transmit the identification information of the AP registered by the purchaser to the flying object.

AP의 식별 정보에 부합하는 AP로부터 비콘 신호를 수신하면, 비해 물체는 배송지 근처에 도착한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, AP의 식별 정보는 AP의 SSID 및 AP의 주소(예컨대, AP의 MAC 주소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.When a beacon signal is received from an AP conforming to the identification information of the AP, it can be determined that the object arrived near the destination. Here, the identification information of the AP may include at least one of the SSID of the AP and the address of the AP (e.g., the MAC address of the AP), but is not limited thereto.

다른 예로, 비행 물체는 구매자가 기 등록한 블루투스 통신 기기로부터 방송되는 비콘 신호의 청취를 통해 배송지 근처에 도달한 것으로 인식할 수도 있다. 이를 위해, 구매자는 상품 구매시 블루 투스 통신 기기의 식별 정보를 입력하고, 주문 관리 서버는 비행 물체에 구매자가 등록한 식별 정보를 전송하여 줄 수 있다.As another example, the flying object may recognize that the buyer has reached the destination by listening to the beacon signal broadcast from the previously registered Bluetooth communication device. To this end, the purchaser inputs the identification information of the Bluetooth communication device at the time of purchasing the product, and the order management server can transmit the identification information registered by the purchaser to the flying object.

블루 투스 통신 기기의 식별 정보에 부합하는 기기로부터 비콘 신호를 수신하면, 비행 물체는 배송지 근처에 도착한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 이동 단말기 또는 블루투스 통신 기기의 식별 정보는 기기 이름(예컨대, 블루투스 통신시 사용되는 기기의 이름) 및 기기의 주소(예컨대, 기기의 MAC 주소) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.When the beacon signal is received from the device conforming to the identification information of the Bluetooth communication device, it can be determined that the flying object has arrived near the destination. Here, the identification information of the mobile terminal or the Bluetooth communication device may include at least one of a device name (e.g., a name of a device used in Bluetooth communication) and an address of the device (e.g., a MAC address of the device) no.

여기서, 블루 투스 통신 기기는 본 발명에 따른 이동 단말기뿐만 아니라, 블루 투스 통신이 가능한 다양한 기기(예컨대, TV, 오디오, 헤드셋, 블루투스 동글 등)를 포함할 수 있다.Here, the Bluetooth communication device may include not only the mobile terminal according to the present invention but also various devices capable of Bluetooth communication (e.g., a TV, an audio, a headset, a Bluetooth dongle, etc.).

이동 단말기는 주문 관리 서버 또는 비행 물체와의 통신을 통해 비행 물체의 비행 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 이동 단말기는 비행 물체의 비행 상태를 표시하는 지도를 출력할 수 있다.The mobile terminal can receive the flight information of the flying object through communication with the order management server or the flying object. Then, the mobile terminal can output a map indicating the flight state of the flying object.

일예로, 도 11은 비행 물체의 비행 상태를 표시하는 지도가 출력되는 예를 도시한 도면이다.For example, FIG. 11 shows an example of outputting a map indicating the flying state of a flying object.

도 11의 (a) 및 (b)에 도시된 예에서와 같이, 지도 위에는 비행 물체의 출발 위치(1110), 배송 목적지(1120), 비행 물체의 현 위치(1130) 및 비행 물체의 비행 경로(1140) 중 적어도 하나가 표시될 수 있다. 아울러, 제어부(180)는, 총 배송 시간, 남은 배송 시간 등(1150)을 표시할 수도 있다.11 (a) and 11 (b), on the map, the starting position 1110 of the flying object, the destination 1120 of the flying object, the current position 1130 of the flying object, 1140 may be displayed. In addition, the control unit 180 may display the total delivery time, remaining delivery time, etc. (1150).

비행 물체가 물품을 배송하는 동안, 구매자는 상품 구매를 취소할 수도 있다. 구매자가 상품 구매를 취소하는 경우, 주문 관리 서버는 비행 물체가 기 등록된 장소로 귀환하도록 제어할 수 있다. 이때, 주문 관리 서버는 비행 물체의 비행 거리에 따라, 주문 취소에 대한 취소 수수료를 부과할 수도 있다.While the flying object delivers the item, the buyer may cancel the purchase of the item. When the purchaser cancels the purchase of the goods, the order management server can control the return of the flying object to the pre-registered place. At this time, the order management server may charge a cancellation fee for canceling the order according to the flying distance of the flying object.

일예로, 비행 물체가 소정 거리 이상 또는 소정 시간 이상 비행한 뒤, 사용자가 상품 주문을 취소하는 경우에는, 주문 취소에 따른 수수료를 부과하고, 비행 물체가 소정 거리 미만 또는 소정 시간 미만 비행하였을 때, 사용자가 상품 주문을 취소하는 경우에는, 수수료 부과 없이 주문을 취소할 수 있다.For example, when a user cancels a product order after flying a predetermined distance or more than a predetermined time, a fee is charged for canceling the order, and when the flying object is flying less than a predetermined distance or less than a predetermined time, If the user cancels the order, the order can be canceled without charge.

주문 관리 서버로부터 수수료 정보가 수신되면, 제어부(180)는, 디스플레이부(151)를 통해 주문 취소에 따른 수수료 정보(1150)가 출력되도록 제어할 수도 있다.When the fee information is received from the order management server, the control unit 180 may control the display unit 151 to output the fee information 1150 in response to the order cancellation.

일예로, 도 11의 (a)에서는 비행 물체의 비행 거리가 짧아 수수료 없이 주문을 취소할 수 있는 것으로 예시되었고, 도 11의 (b)에서는 비행 물체가 소정 거리 또는 소정 시간 이상 비행하여, 수수료를 납부해야만 주문을 취소할 수 있는 것으로 예시하였다.For example, in FIG. 11A, the flying distance of the flying object is short and the order can be canceled without a fee. In FIG. 11B, the flying object is flying over a predetermined distance or a predetermined time, We can illustrate that the order can be canceled only by payment.

사용자는 비행 물체의 비행 경로를 설정할 수 있다. 구체적으로, 주문 관리 서버가 복수의 비행 경로 정보를 전송하면, 사용자는 복수의 비행 경로 정보 중 어느 하나를 선택함으로써, 비행 물체의 비행 경로를 선택할 수 있다.The user can set the flight path of the flying object. Specifically, when the order management server transmits a plurality of flight path information, the user can select a flight path of the flying object by selecting any one of the plurality of flight path information.

일예로, 도 12은 비행 물체의 비행 경로를 선택하는 예를 도시한 도면이다. 도 12의 (a)를 참조하면, 최초, 비행 물체의 비행 경로는 출발지와 배송 목적지를 잇는 직선 경로로 설정되는 것으로 예시하였다. 다만, 해당 비행 경로에 위험 지역이 존재하는 경우, 제어부(180)는 해당 비행 경로에 위험 지역이 존재함을 알리고, 비행 경로를 변경하기 위한 버튼이 출력되도록 제어할 수 있다.For example, FIG. 12 shows an example of selecting a flight path of a flying object. Referring to FIG. 12 (a), the flight path of the flying object is initially set as a straight path connecting the departure point and the delivery destination. However, if there is a dangerous area in the corresponding flight path, the control unit 180 notifies that the dangerous area exists in the corresponding flight path, and controls the button to change the flight path.

일예로, 도 12의 (a)에 도시된 배송 경로 변경 버튼이 터치되면, 제어부(180)는 도 12의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 비행 물체의 배송 경로를 선택하기 위한 메뉴가 출력되도록 제어할 수 있다.For example, when the button for changing the delivery route shown in FIG. 12A is touched, the control unit 180 displays a menu for selecting the delivery route of the flying object as shown in FIG. 12B And the like.

도 12의 (b)에서는 총 3개의 배송 경로가 존재하는 것으로 예시되었다. 제어부(180)는 각 비행 경로별 배송에 소요될 시간에 대한 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.In Figure 12 (b), it is illustrated that there are a total of three delivery routes. The control unit 180 may control the output of information on the time required for each flight route to be delivered.

이동 단말기는 사용자가 선택한 비행 경로에 대한 정보를 제공하면, 주문 관리 서버는 사용자가 선택한 비행 경로를 따라 비행 물체가 비행하도록 원격 제어할 수 있다.When the mobile terminal provides information on the selected flight path, the order management server can remotely control the flying object to fly along the selected flight path.

도 12을 통해 설명한 예에서, 위험 지역은 비행 물체가 추락한 이력이 존재하는 지역, 고층 건물이 존재하는 지역, 비행 물체의 탈취 사고 이력이 존재하는 지역, 또는 비행이 금지된 지역 등을 포함할 수 있다.In the example described with reference to FIG. 12, the dangerous area includes an area where a flying object has a history of falling, an area where a high-rise building exists, an area where an accident history of a flying object exists, .

제어부(180)는 비행 경로 위 위험 지역을 표시하고, 사용자 요청에 의해 위험 지역 정보를 표시할 수 있다.The control unit 180 may display the dangerous area on the flight path and display the dangerous area information by a user's request.

일예로, 도 12의 (a)에 도시된 예에서, 위험 지역 정보 항목이 선택되면, 제어부(180)는 도 12의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 위험 지역에 대한 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.For example, in the example shown in FIG. 12 (a), when the dangerous area information item is selected, the control unit 180 causes the information on the dangerous area to be output as in the example shown in FIG. 12 (c) Can be controlled.

비행 물체의 비행 중 위험 물체가 감지된 경우, 비행 물체는 자의적으로 비행 경로를 변경하고, 비행 경로가 변경되었음을 알리는 정보를 이동 단말기로 전송할 수 있다. 그러면, 이동 단말기는 비행 물체의 비행 경로가 변경되었음을 알리는 메시지 및 변경된 비행 경로에 대한 정보를 출력할 수 있다.If a dangerous object is detected during flight of the flying object, the flying object may arbitrarily change the flight path and transmit information to the mobile terminal indicating that the flight path has been changed. Then, the mobile terminal can output a message informing that the flight path of the flying object has been changed and information on the changed flight path.

일예로, 도 13은 비행 도중 비행 물체의 비행 경로가 변경된 예를 도시한 도면이다. 비행 물체가 비행 도중 위험 요소(예컨대, 고층 건물)을 발견한 경우, 비행 물체는 비행 경로를 변경할 수 있다. 그러면, 비행 물체는 이동 단말기로 비행 경로가 변경되었음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 그러면, 이동 단말기는 도 13의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 비행 경로가 변경되었음을 알리는 메시지(1310)가 출력되도록 제어할 수 있다.For example, FIG. 13 shows an example in which the flight path of a flying object is changed during a flight. If a flying object finds a hazard (eg, a tall building) during flight, the flying object may change its flight path. Then, the flying object can transmit information informing that the flight path has been changed to the mobile terminal. Then, the mobile terminal can control to output a message 1310 indicating that the flight path has been changed, as in the example shown in FIG. 13 (a).

메시지(1310)가 터치되면, 제어부(180)는 도 13의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 변경된 비행 경로에 대한 정보가 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 비행 경로가 변경됨에 따라, 증감된 배송 시간에 대한 정보(1320)도 표시할 수 있다. 일예로, 도 13의 (b)에서는 배송 경로가 변경됨에 따라, 배송 시간이 5분 증가하는 것으로 예시하였다.When the message 1310 is touched, the controller 180 may control the information on the changed flight path to be output as in the example shown in FIG. 13 (b). At this time, the control unit 180 may display the information 1320 on the increased or decreased delivery time as the flight path is changed. For example, in FIG. 13 (b), the delivery time is increased by 5 minutes as the delivery route is changed.

아울러, 제어부(180)는 발견된 위험 지역을 표시하고, 위험 지역 정보를 표시할 수도 있다.In addition, the control unit 180 may display the detected dangerous area and display the dangerous area information.

일예로, 도 13의 (b)에 도시된 예에서, 위험 지역 정보 항목이 선택되면, 제어부(180)는 도 13의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 해당 지역에 대한 정보(1330)에 대한 정보가 출력되도록 제어할 수 있다.For example, in the example shown in FIG. 13B, when the dangerous area information item is selected, the control unit 180 obtains the information 1330 about the area, as in the example shown in FIG. 13C, Can be controlled so as to be outputted.

비행 물체의 착륙 장소가 선택되었으나, 착륙 장소 주변에 위험 요소가 감지되는 경우, 비행 물체는 이동 단말기로 위험 요소가 발견되었음을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 그러면, 제어부(180)는 위험 요소가 발견되었음을 알리는 메시지를 출력하고, 착륙 장소를 변경할 것인지를 선택할 수 있는 팝업 창이 출력되도록 제어할 수 있다.If a landing area of a flying object is selected but a danger is detected around the landing area, the flying object may transmit information to the mobile terminal indicating that the danger has been detected. Then, the control unit 180 outputs a message indicating that a dangerous element has been found, and can control to output a pop-up window for selecting whether to change the landing location.

일예로, 도 14는 착륙 장소 주변에 위험 물체가 감지되었을 경우, 이동 단말기의 동작을 설명하기 위해 예시한 도면이다.For example, FIG. 14 is a diagram illustrating an operation of a mobile terminal when a dangerous object is detected in the vicinity of a landing place.

착륙 지점 주변에, 움직이는 물체가 있어, 선택된 착륙 장소에 착륙하는 것이 부적절한 것으로 판단되는 경우, 비행 물체는 이동 단말기로 착륙 장소 주변에 위험 요소가 발견되었음을 알리는 정보를 전송할 수 있다.If there is a moving object around the landing point and it is determined that it is inappropriate to land at the selected landing place, the flying object may transmit information to the mobile terminal indicating that the danger has been found around the landing place.

일예로, 도 14의 (a)에 도시된 예에서와 같이, 착륙 장소(1410)를 향해 주행하는 자동차(1420)가 발견되는 경우, 비행 물체는 착륙 장소 주변에 위험 물체가 존재하는 것으로 인지할 수 있다.For example, as in the example shown in FIG. 14 (a), when a car 1420 traveling toward the landing place 1410 is found, the flying object recognizes that a dangerous object exists around the landing place .

비행 물체로부터 위험 물체가 있음을 지시하는 정보를 수신한 이동 단말기는 도 14의 (b)에 도시된 예에서와 같이, 착륙 지점 주변에 위험 요소가 감지되었음을 알리는 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다. 메시지가 터치되면, 제어부(180)는 도 14의 (c)에 도시된 예에서와 같이, 착륙 지점을 변경할 것인지 묻는 팝업 창이 출력되도록 제어할 수 있다.Upon receiving the information indicating that there is a dangerous object from the flying object, the mobile terminal can control to output a message indicating that the dangerous element is detected around the landing point, as in the example shown in FIG. 14 (b). When the message is touched, the control unit 180 can control to output a pop-up window asking whether to change the landing point, as in the example shown in Fig. 14C.

팝업 창을 통해 착륙 지점을 변경하고자 하는 사용자 입력이 수신되면, 사용자는 디스플레이부(151)를 통해 출력되는 영상 데이터 위 착륙 지점을 재선택 할 수 있다. 착륙 지점이 재 선택되면, 비행 물체는 재 선택된 착륙 지점으로 착륙할 수 있다.When a user input for changing the landing point is received through the pop-up window, the user can reselect the landing point on the image data output through the display unit 151. [ Once the landing point is reselected, the flying object can land at the re-selected landing point.

도 15는 비행 물체의 블록도이다. 도 15를 참조하면, 비행 물체는, 무선 통신부(1510), 카메라(1520), 메모리(1530), 제어부(1540), 비행부(1550) 및 수납부(1560)를 포함할 수 있다.15 is a block diagram of a flying object. 15, the flying object may include a wireless communication unit 1510, a camera 1520, a memory 1530, a control unit 1540, a flight unit 1550, and a storage unit 1560.

무선 통신부(1510)는 이동 단말기 및 주문 관리 서버와 통신을 수행할 수 있다. 일예로, 무선 통신부(2410)는 블루투스, 지그비, Wi-Fi Direct 등의 통신 기술을 이용하거나, LTE 또는 HSDPA 등 이동 통신기술을 통해 이동 단말기와 통신할 수 있다. 추가로, 무선 통신부(1510)는 비행 물체의 위치 정보를 수신하는데 이용될 수도 있다. 제어부(1540)는 소형 비행 물체의 위치를 기초로, 비행 물체가 배송지 근처에 도착하였는지 여부를 확인할 수 있다.The wireless communication unit 1510 may perform communication with the mobile terminal and the order management server. For example, the wireless communication unit 2410 may use a communication technology such as Bluetooth, ZigBee, and Wi-Fi Direct, or may communicate with a mobile terminal through a mobile communication technology such as LTE or HSDPA. In addition, the wireless communication unit 1510 may be used to receive position information of the flying object. The controller 1540 can determine whether the flying object has arrived near the destination based on the position of the small flying object.

카메라(1520)는 동영상 또는 사진을 촬영하는 역할을 수행한다. 카메라(1520)에 의해 촬영된 동영상 또는 사진은 주문시 등록된 이동 단말기로 전송될 수 있다.The camera 1520 plays a role of shooting a moving picture or a picture. A moving image or a photograph photographed by the camera 1520 can be transmitted to the mobile terminal registered at the time of ordering.

메모리(1530)는 촬영되는 영상 데이터를 저장하고, 이동 단말기로부터 수신되는 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.The memory 1530 stores image data to be photographed and stores data received from the mobile terminal.

제어부(1540)는, 이동 단말기 또는 주문 관리 서버로부터 수신되는 원격 제어 신호를 처리하고, 이동 단말기 또는 주문 관리 서버로부터 수신되는 신호에 따라 비행 경로를 설정하는 역할을 수행한다. 비행 경로가 설정되면, 제어부(1540)는 비행 물체가 설정된 비행 경로를 따라 비행하도록 제어할 수 있다.The controller 1540 processes a remote control signal received from the mobile terminal or the order management server and sets a flight path according to a signal received from the mobile terminal or the order management server. When the flight path is set, the controller 1540 controls the flying object to fly along the set flight path.

비행부(1550)는 소형 비행 물체가 비행할 수 있도록 한다. 비행부(1550)는 제어부(1540)의 제어 명령에 의해 제어될 수 있고, 제어부(1540)는 이동 단말기로부터의 원격 제어 명령에 기초하여 제어 명령을 생성할 수도 있다.Flight 1550 allows a small flying object to fly. The flight unit 1550 may be controlled by a control command of the controller 1540, and the controller 1540 may generate a control command based on a remote control command from the mobile terminal.

수납부(1560)는 구매자에게 배송할 상품을 수납하는 역할을 수행한다. 수납부(1560)는 물품을 들 수 있는 로봇 암(arm)으로 대체될 수도 있다. 도시되지는 않았지만, 수납부(1560) 주변에는 수납부에 상품이 담겨 있는지 여부를 감지하기 위한 센서(예컨대, 무게 센서 또는 근접 센서 등)가 배치될 수도 있다. 제어부(1540)는 센서들의 센싱 신호에 기초하여, 수납부(1560)에 상품이 담겨 있는지 여부를 판단할 수 있다.The storage unit 1560 serves to store the goods to be delivered to the purchaser. The storage portion 1560 may be replaced with a robot arm that can hold the article. Although not shown, a sensor (for example, a weight sensor or a proximity sensor) may be disposed around the storage portion 1560 to detect whether or not the storage portion contains a product. The control unit 1540 can determine whether or not a product is stored in the storage unit 1560 based on the sensing signals of the sensors.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법(동작 흐름도)은, 프로그램 또는 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method (operation flow diagram) can be implemented as a program or a code readable by a processor on a medium on which a program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .

상기와 같이 설명된 이동 단말기(100)는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The above-described mobile terminal 100 is not limited in the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively combined .

100 : 이동 단말기
110 : 무선 통신부
151 : 디스플레이부
170 : 메모리
180 : 제어부100: mobile terminal
110:
151:
170: memory
180:

Claims (10)

정보를 표시하기 위한 디스플레이부;
상품을 배송하는 비행 물체와 통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및
상기 비행 물체로부터 상기 비행 물체가 촬영한 영상 데이터가 수신되면, 상기 영상 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 출력되도록 제어하고,
상기 영상 데이터가 출력되는 동안 사용자가 선택한 위치가 상기 비행 물체의 착륙 위치로 설정되도록 제어하는 제어부
를 포함하는 이동 단말기.A display unit for displaying information;
A wireless communication unit for communicating with a flying object for delivering a product; And
And controlling the image data to be output through the display unit when the image data photographed by the flying object is received from the flying object,
A control unit for controlling the position selected by the user to be set to the landing position of the flying object while the image data is output,
. 제 1 항에 있어서,
상기 이동 단말기는, 상기 비행 물체가 배송지로부터 기 설정된 거리 이내에 진입하거나, 상기 비행 물체가 상기 배송지에 도착하기까지의 잔여 시간이 소정 시간 이하가 되는 경우, 상기 영상 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the mobile terminal receives the image data when the remaining time until the flying object is within a predetermined distance from the destination or until the flying object arrives at the destination is less than a predetermined time, terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해 상기 상품의 배송 상태 정보가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the display unit to output the delivery status information of the goods through the display unit. 제 3 항에 있어서,
상기 배송 상태 정보는, 상기 비행 물체의 현 위치, 배송 목적지, 상기 비행 물체의 출발지 및 상기 비행 물체가 상기 배송 목적지에 도착하기까지의 잔여 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method of claim 3,
Wherein the delivery status information includes at least one of a current position of the flying object, a delivery destination, a start point of the flying object, and a remaining time until the flying object arrives at the delivery destination. 제 1 항에 있어서,
상기 비행 물체의 비행 중 배송 목적지가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 변경된 비행 목적지에 맞춰 상기 비행 물체의 비행 경로가 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the flight path of the flying object to be changed according to the changed flying destination when the destination of the flying object is changed during the flight. 제 1 항에 있어서,
상기 비행 물체가 비행 위험 지역에 진입할 것으로 예상되는 경우, 상기 제어부는 상기 비행 물체의 비행 경로를 변경하기 위한 메뉴가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls to output a menu for changing the flight path of the flying object when the flying object is expected to enter the flying danger area. 제 6 항에 있어서,
상기 비행 물체의 상기 비행 경로가 변경되면, 상기 제어부는 상기 비행 물체가 상기 변경된 비행 경로를 따라 배송 목적지로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 6,
Wherein when the flying path of the flying object is changed, the control unit controls the flying object to move to the shipping destination along the changed flight path. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 비행 물체가 상기 이동 단말기를 인식할 수 있도록, 빛을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the control unit outputs light so that the flying object can recognize the mobile terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 비행 물체가 상기 착륙 위치에 착륙한 경우, 상기 비행 물체가 소정 시간 동안 상기 착륙 위치에서 대기하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.The method according to claim 1,
Wherein the control unit requests the flying object to wait at the landing position for a predetermined time when the flying object landed at the landing position. 상품을 배송하는 비행 물체로부터, 상기 비행 물체가 촬영한 영상 데이터를 수신하는 단계;
상기 영상 데이터를 출력하는 단계;
상기 영상 데이터가 출력되는 동안 상기 영상 데이터 위 임의의 위치를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 비행 물체가 상기 사용자가 선택한 위치에 착륙하도록 제어하는 단계
를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법. Receiving image data photographed by the flying object from a flying object for delivering a product;
Outputting the image data;
Receiving a user input for selecting an arbitrary position on the image data while the image data is output; And
Controlling the flying object to land at a position selected by the user
And transmitting the control information to the mobile terminal.

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