KR20160059929A - X ray apparatus and system - Google Patents

X ray apparatus and system Download PDF

Info

Publication number
KR20160059929A
KR20160059929A KR1020150026751A KR20150026751A KR20160059929A KR 20160059929 A KR20160059929 A KR 20160059929A KR 1020150026751 A KR1020150026751 A KR 1020150026751A KR 20150026751 A KR20150026751 A KR 20150026751A KR 20160059929 A KR20160059929 A KR 20160059929A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ray
mode
ray detector
orientation information
unit
Prior art date
Application number
KR1020150026751A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김승훈
홍진범
김상우
김정우
박성진
조은애
황도형
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020150096782A priority Critical patent/KR20160059943A/en
Priority to US14/945,916 priority patent/US9993221B2/en
Publication of KR20160059929A publication Critical patent/KR20160059929A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01TMEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00Details of radiation-measuring instruments

Abstract

Disclosed is an X-ray apparatus which comprises: an X-ray radiator configured to radiate an X-ray; and a control unit acquiring orientation information of the X-ray radiator and orientation information of at least one X-ray detector, selecting at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray radiator and the orientation information of the at least one X-ray detector, and determining a power mode of the selected X-ray detector to be a power consumption mode and a power mode of an X-ray detector that is not selected to be a power save mode.

Description

엑스선 장치 및 시스템{X RAY APPARATUS AND SYSTEM}[0001] X-RAY APPARATUS AND SYSTEM [0002]

본 개시는 엑스선 장치 및 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 소비 전력을 절감할 수 있는 엑스선 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an x-ray apparatus and system, and more particularly to an x-ray apparatus and system capable of reducing power consumption.

엑스선(X-ray)이란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다. X-ray is an electromagnetic wave having a wavelength of 0.01 to 100 ohms (Å), and has a property of transmitting an object. Therefore, it is generally used in medical equipment for photographing the inside of a living body, Can be widely used.

엑스선을 이용하는 엑스선 장치는 엑스선 소스에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 엑스선 영상으로 대상체의 내부 구조를 파악하고 대상체를 진단할 수 있다. 엑스선 장치는 대상체의 밀도, 대상체를 구성하는 원자의 원자번호에 따라 엑스선의 투과율이 달라지는 원리를 이용하여 대상체의 내부 구조를 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 엑스선의 파장이 짧으면 투과율이 커지고 화면이 선명(Brightness)해진다. An X-ray apparatus using an X-ray beam transmits an X-ray emitted from an X-ray source to a target object, and detects the intensity difference of the transmitted X-rays in an X-ray detector to acquire an X-ray image of the object. The X-ray image can be used to identify the internal structure of the object and diagnose the object. The X-ray apparatus has an advantage that the internal structure of the object can be easily grasped by using the principle that the transmittance of the X-rays is changed according to the density of the object and the atomic number of the atom constituting the object. If the wavelength of the X-ray is short, the transmittance becomes large and the screen becomes bright.

본 개시의 목적은, 소비 전력을 절감할 수 있는 엑스선 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an X-ray apparatus and a system that can reduce power consumption.

일부 실시예에 따른 엑스선 장치는, 엑스선을 조사하도록 구성된 엑스선 조사부 및 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하고, 상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하고, 상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 제어부를 포함한다. An X-ray apparatus according to some embodiments includes an X-ray irradiating unit configured to irradiate an X-ray, orientation information of the X-ray irradiating unit and orientation information of at least one X-ray detector, and the orientation information of the X-ray irradiating unit and the at least one X- Ray detector according to the orientation information of the selected X-ray detector, the power mode of the selected X-ray detector is determined as the power consumption mode, and the power mode of the unselected X-ray detector is set as the power saving mode And a control unit for deciding the operation mode.

상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 상기 제어부는 상기 리셉터의 전력 모드를 상기 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. If there is an X-ray detector coupled to the receptor among the at least one X-ray detector, the controller can determine the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the X-ray detector coupled to the receptor.

상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보는 상기 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the at least one X-ray detector may include information indicating whether the X-ray detector is coupled to the receptor.

상기 제어부는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는 포지셔닝 모드에 기초하여 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The control unit may acquire orientation information of the X-ray irradiating unit based on a positioning mode including a stand mode, a table mode, and a portable mode.

상기 엑스선 장치는, 상기 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다. The x-ray apparatus may further include an input unit for receiving a user input for selecting the positioning mode.

상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 동작 모드를 슬립 모드로 전환하며, 상기 임계 시간을 적응적으로 설정할 수 있다. When the unused time of the X-ray apparatus exceeds the threshold time, the control unit switches the operation mode to the sleep mode and adaptively sets the threshold time.

상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 촬영 사이의 시간 간격에 대한 상기 엑스선 장치의 사용 빈도수인 사용 시간 분포 함수를 획득하고, 상기 사용 시간 분포 함수에 기초하여 효용 함수를 획득하고, 상기 효용 함수를 최대화시키는 시간을 상기 임계 시간으로 설정할 수 있다. Wherein the control unit obtains a usage time distribution function that is a frequency of use of the X-ray apparatus with respect to a time interval between shots of the X-ray apparatus, acquires a utility function based on the usage time distribution function, Can be set as the critical time.

상기 제어부는, 상기 사용 시간 분포 함수, 상기 효용 함수 및 상기 임계 시간을 업데이트시킬 수 있다. The control unit may update the usage time distribution function, the utility function, and the threshold time.

상기 엑스선 장치는, 상기 엑스선 장치의 동작 모드가 상기 슬립 모드임을 나타내는 모드 지시기를 더 포함할 수 있다. The X-ray apparatus may further include a mode indicator indicating that the operation mode of the X-ray apparatus is the sleep mode.

상기 모드 지시기는 발광 소자를 포함하고, 상기 엑스선 장치의 동작 모드가 상기 슬립 모드이면, 상기 발광 소자는 소정 속도 이하로 점멸을 반복할 수 있다. The mode indicator includes a light emitting element, and when the operation mode of the X-ray apparatus is the sleep mode, the light emitting element can repeatedly flicker below a predetermined speed.

일부 실시예에 따른 워크스테이션은, 엑스선 장치에 포함되는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 수신하는 통신부 및 상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하고, 상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 제어부를 포함한다. The workstation according to some embodiments includes a communication unit for receiving orientation information of an X-ray irradiating unit and orientation information of at least one X-ray detector included in the X-ray apparatus, and orientation information of the X-ray irradiating unit and the orientation information of the at least one X- Ray detector according to information of the selected x-ray detector, determines a power mode of the selected x-ray detector as a power consumption mode, and determines a power mode of the unselected x-ray detector as a power saving mode, .

상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 상기 제어부는 상기 리셉터의 전력 모드를 상기 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. If there is an X-ray detector coupled to the receptor among the at least one X-ray detector, the controller can determine the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the X-ray detector coupled to the receptor.

상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보는 상기 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the at least one X-ray detector may include information indicating whether the X-ray detector is coupled to the receptor.

상기 제어부는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는, 상기 엑스선 장치의 포지셔닝 모드에 기초하여 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The control unit may acquire orientation information of the X-ray irradiating unit based on a positioning mode of the X-ray apparatus, including a stand mode, a table mode, and a portable mode.

상기 워크스테이션은, 상기 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다. The workstation may further comprise an input for receiving a user input for selecting the positioning mode.

상기 제어부는 상기 엑스선 장치 및 상기 워크스테이션의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 동작 모드를 슬립 모드로 전환하며, 상기 임계 시간을 적응적으로 설정할 수 있다. The control unit switches the operation mode to the sleep mode and adaptively sets the threshold time when the unused time of the X-ray apparatus and the work station exceeds the threshold time.

상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 촬영 사이의 시간 간격에 대한 상기 엑스선 장치의 사용 빈도수인 사용 시간 분포 함수를 획득하고, 상기 사용 시간 분포 함수에 기초하여 효용 함수를 획득하고, 상기 효용 함수를 최대화시키는 시간을 상기 임계 시간으로 설정할 수 있다. Wherein the control unit obtains a usage time distribution function that is a frequency of use of the X-ray apparatus with respect to a time interval between shots of the X-ray apparatus, acquires a utility function based on the usage time distribution function, Can be set as the critical time.

상기 제어부는, 상기 사용 시간 분포 함수, 상기 효용 함수 및 상기 임계 시간을 업데이트시킬 수 있따. The control unit may update the usage time distribution function, the utility function, and the threshold time.

일부 실시예에 따른 엑스선 시스템의 동작 방법은, 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하는 단계, 상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하는 단계 및 상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 단계를 포함한다. An operation method of an X-ray system according to some embodiments includes: obtaining orientation information of an X-ray irradiating unit and orientation information of at least one X-ray detector; setting orientation information of the X-ray irradiating unit and orientation information of the at least one X- Selecting one of the at least one X-ray detector and a power mode of the selected X-ray detector as a power consumption mode, and determining a power mode of the unselected X-ray detector as a power saving mode, .

도 1은 엑스선 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 고정식 엑스선 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 모바일 엑스선 장치를 도시하는 도면이다.
도 4는 검출부의 세부 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 일부 실시예에 따른 엑스선 장치의 동작 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 엑스선 장치가 제1 엑스선 디텍터를 선택하는 경우의 예시이다.
도 7은 엑스선 장치가 제3 엑스선 디텍터를 선택하는 경우의 예시이다.
도 8은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치에서 획득되는 오리엔테이션 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일부 실시예에 따른 엑스선 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치를 도시한다.
도 11은 일부 실시예에 따른 도 10의 엑스선 장치의 포지셔닝 모드가 테이블 모드로 결정된 경우의 동작의 예시이다.
도 12는 도 11의 엑스선 장치에 포함되는 조작부의 예시들이다.
도 13은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 14는 일부 실시예에 따른 도 13의 엑스선 장치가 획득하는 사용 시간 분포 함수의 예시이다.
도 15는 도 13의 엑스선 장치의 다른 구성을 도시하는 블록도이다.
도 16은 모드 지시기를 포함하는 엑스선 장치의 일부 실시예를 도시한다.
도 17은 일부 실시예에 따른 워크스테이션의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 18은 엑스선 시스템의 동작 방법의 흐름도이다.
1 is a diagram showing the configuration of an X-ray system.
2 is a perspective view showing a fixed X-ray apparatus.
3 is a diagram illustrating a mobile X-ray device.
4 is a diagram showing the detailed configuration of the detection unit.
5 is a view for explaining an operation example of the X-ray apparatus according to some embodiments.
6 is an example of a case where the X-ray apparatus selects the first X-ray detector.
7 is an example of a case where the X-ray apparatus selects the third X-ray detector.
FIG. 8 is a diagram for explaining orientation information obtained in an X-ray apparatus according to some embodiments.
9 is a view for explaining an X-ray apparatus according to some embodiments.
10 shows an x-ray device according to some embodiments.
FIG. 11 is an illustration of an operation when the positioning mode of the X-ray device of FIG. 10 according to some embodiments is determined to be a table mode.
Fig. 12 is an illustration of an operation part included in the X-ray apparatus of Fig.
13 is a block diagram showing the configuration of an X-ray apparatus according to some embodiments.
14 is an illustration of a usage time distribution function obtained by the x-ray device of Fig. 13 according to some embodiments.
15 is a block diagram showing another configuration of the X-ray apparatus of Fig.
Figure 16 illustrates some embodiments of an x-ray device including a mode indicator.
17 is a block diagram illustrating a configuration of a workstation according to some embodiments.
18 is a flowchart of an operation method of the X-ray system.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present disclosure, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and this disclosure is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The terminology used herein will be briefly described, and the present disclosure will be described in detail.

본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Although the terms used in this disclosure have taken into account the functions in this disclosure and have made possible general terms that are currently widely used, they may vary depending on the intent or circumstance of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Accordingly, the terms used in this disclosure should be defined based on the meaning of the term rather than on the name of the term, and throughout the present disclosure.

본 명세서에서 "이미지"는 이산적인 이미지 요소들(예를 들어, 2차원 이미지에 있어서의 픽셀들 및 3차원 이미지에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 이미지의 예로는 엑스선 장치, CT 장치, MRI 장치, 초음파 장치 및 다른 의료 영상 장치에 의해 획득된 대상체의 의료 이미지 등을 포함할 수 있다. As used herein, an "image" may refer to multi-dimensional data composed of discrete image elements (e.g., pixels in a two-dimensional image and voxels in a three-dimensional image). Examples of images may include x-ray devices, CT devices, MRI devices, ultrasound devices, and medical images of objects obtained by other medical imaging devices.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부일 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)일 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 또한 생물의 부피에 아주 근사한 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.Also, in this specification, an "object" may be a person or an animal, or a part of a person or an animal. For example, the subject may comprise at least one of the following: liver, heart, uterus, brain, breast, organs such as the abdomen, and blood vessels. The "object" may also be a phantom. A phantom is a substance that is very close to the density and effective atomic number of an organism and that is very close to the volume of a living thing, and can include a sphere phantom with body-like properties.

또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the term "user" may be a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging expert or the like as a medical professional and may be a technician repairing a medical device, but is not limited thereto.

엑스선 장치는 엑스선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 이미지로 획득하는 의료 영상 장치이다. 엑스선 장치는 MRI 장치, CT 장치 등을 포함하는 다른 의료 영상 장치에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 이미지를 획득할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 엑스선 장치는 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.An X-ray device is a medical imaging device that transmits an X-ray to a human body and acquires the internal structure of the human body as an image. The X-ray apparatus is advantageous in that it can acquire a medical image of a target object in a short time in comparison with other medical imaging apparatuses including an MRI apparatus and a CT apparatus. Therefore, the X-ray apparatus is widely used for simple chest radiography, simple abdominal radiography, simple skeletal radiography, simple sinus radiography, neck soft tissue radiography, and mammography.

도 1은 엑스선 시스템(1000)의 구성을 도시하는 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an X-ray system 1000. FIG.

도 1을 참조하면, 엑스선 시스템(1000)은 엑스선 장치(100) 및 워크스테이션(110)을 포함한다. 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는 고정식 엑스선 장치 또는 이동식 엑스선 장치가 될 수 있다. 엑스선 장치(100)는 엑스선 조사부(120), 고전압 발생부(121), 검출부(130), 조작부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 엑스선 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. Referring to FIG. 1, an x-ray system 1000 includes an x-ray apparatus 100 and a work station 110. The x-ray apparatus 100 shown in Fig. 1 may be a fixed x-ray apparatus or a mobile x-ray apparatus. The X-ray apparatus 100 may include an X-ray irradiating unit 120, a high voltage generating unit 121, a detecting unit 130, an operating unit 140, and a control unit 150. The control unit 150 can control the overall operation of the X-ray apparatus 100. FIG.

고전압 발생부(121)는 엑스선의 발생을 위한 고전압을 발생시켜 엑스선 소스(122)에 인가한다. The high-voltage generating unit 121 generates a high voltage for generating an X-ray and applies it to the X-ray source 122.

엑스선 조사부(120)는 고전압 발생부(121)에서 발생된 고전압을 인가받아 엑스선을 발생시키고 조사하는 엑스선 소스(122) 및 엑스선 소스(122)에서 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(123)를 포함할 수 있다.The X-ray irradiating unit 120 guides the path of the X-rays irradiated from the X-ray source 122 and the X-ray source 122 for generating and irradiating X-rays by receiving the high voltage generated from the high voltage generating unit 121, And a collimator 123 that adjusts the temperature of the liquid.

엑스선 소스(122)는 엑스선관(X-ray tube)을 포함하며, 엑스선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다. 엑스선관 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트로는 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선에 10V의 전압과 3-5A 정도의 전류를 가하여 필라멘트를 가열할 수 있다.The x-ray source 122 may include an x-ray tube, and the x-ray tube may be a bipolar tube composed of an anode and a cathode. The inside of the X-ray tube is made to a high vacuum of about 10 mmHg, and the filament of the cathode is heated to a high temperature to generate thermoelectrons. As the filament, a tungsten filament can be used and the filament can be heated by applying a voltage of 10V and a current of about 3-5A to the electric wire connected to the filament.

그리고 음극과 양극 사이에 10-300kVp 정도의 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질에 충돌하면서 엑스선을 발생시킨다. 발생된 엑스선은 윈도우를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베륨 박막을 사용할 수 있다. 이 때, 타겟 물질에 충돌하는 전자의 에너지 중 대부분은 열로 소비되며 열로 소비되고 남은 나머지 에너지가 엑스선으로 변환된다.When a high voltage of about 10-300 kVp is applied between the cathode and the anode, a hot electron accelerates and generates X-rays while colliding against the target material of the anode. The generated X-rays are irradiated to the outside through the window, and the material of the window can be a thin film of the beryllium. At this time, most of the energy of electrons impinging on the target material is consumed as heat, and the remaining energy consumed as heat is converted into X-rays.

양극은 주로 구리로 구성되고, 음극과 마주보는 쪽에 타겟 물질이 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 타겟 물질은 회전자계에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질이 회전하게 되면 전자 충격 면적이 증대되고 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있다.The anode is mainly made of copper, and the target material is disposed on the side facing the cathode. High-resistance materials such as Cr, Fe, Co, Ni, W and Mo can be used as the target material. The target material can be rotated by a rotating field, and when the target material is rotated, the electron impact area is increased and the heat accumulation rate can be increased 10 times or more per unit area as compared with the case where the target material is fixed.

엑스선관의 음극과 양극 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 이는 고전압 발생부(121)에서 인가되고, 그 크기는 파고치 kVp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. 엑스선관에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 필라멘트에서 방출되는 열전자의 수가 증가하고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 엑스선의 선량(엑스선 광자의 수)이 증가된다.The voltage applied between the cathode and the anode of the X-ray tube is referred to as a tube voltage, which is applied by the high voltage generator 121, and the size thereof can be expressed by the peak value kVp. As the tube voltage increases, the speed of the thermoelectrons increases and consequently the energy (photon energy) of the x-ray generated by collision with the target material increases. The current flowing through the X-ray tube is referred to as a tube current and can be expressed as an average value mA. As the tube current increases, the number of thermoelectrons emitted from the filament increases. As a result, the dose of the X- do.

따라서, 관전압에 의해 엑스선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 엑스선 노출 시간에 의해 엑스선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다. Therefore, the energy of the X-ray can be controlled by the tube voltage, and the intensity or dose of the X-ray can be controlled by the tube current and the X-ray exposure time.

검출부(130)는 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출한다. 검출부(130)는 디지털 검출부일 수 있다. 검출부(130)는 TFT를 사용하여 구현되거나, CCD를 사용하여 구현될 수 있다. 도 1에서는 검출부(130)가 엑스선 장치(100)에 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 검출부(130)는 엑스선 장치(100)에 연결 및 분리 가능한 별개의 장치인 엑스선 디텍터일 수도 있다. The detection unit 130 detects an X-ray that has been irradiated by the X-ray irradiating unit 120 and transmitted through the object. The detection unit 130 may be a digital detection unit. The detection unit 130 may be implemented using a TFT, or may be implemented using a CCD. 1, the detecting unit 130 is included in the X-ray apparatus 100. However, the detecting unit 130 may be an X-ray detector, which is a separate device that can be connected to and detached from the X-ray apparatus 100. [

또한, 엑스선 장치(100)는 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140)를 더 포함할 수 있다. 조작부(140)는 출력부(141) 및 입력부(142)를 포함할 수 있다. 입력부(142)는 사용자로부터 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(150)는 입력부(142)에 입력된 정보를 기반으로 엑스선 장치(100)를 제어하거나 조작할 수 있다. 출력부(141)는 제어부(150)의 제어 하에 엑스선의 조사 등 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다.The X-ray apparatus 100 may further include an operation unit 140 for providing an interface for operating the X-ray apparatus 100. The operation unit 140 may include an output unit 141 and an input unit 142. The input unit 142 can receive a command for operating the X-ray apparatus 100 from the user and various information related to X-ray imaging. The control unit 150 can control or manipulate the X-ray apparatus 100 based on the information input to the input unit 142. [ The output unit 141 can output a sound indicative of photographing related information such as an X-ray irradiation under the control of the control unit 150. [

워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 워크스테이션(110)은 엑스선 장치(100)와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수도 있다. The work station 110 and the X-ray apparatus 100 may be connected to each other wirelessly or wired, and may further include a device (not shown) for synchronizing clocks when wirelessly connected. The workstation 110 may be in a physically separated space with the x-ray apparatus 100.

워크스테이션(110)은 출력부(111), 입력부(112) 및 제어부(113)를 포함할 수 있다. 출력부(111) 및 입력부(112)는 사용자에게 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공한다. 제어부(113)는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있다. The workstation 110 may include an output unit 111, an input unit 112, and a control unit 113. The output unit 111 and the input unit 112 provide the user with an interface for operating the workstation 110 and the x-ray apparatus 100. The control unit 113 can control the work station 110 and the X-ray apparatus 100.

엑스선 장치(100)는 워크스테이션(110)을 통해 제어될 수 있고, 엑스선 장치(100)에 포함되는 제어부(150)에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 엑스선 장치(100)를 제어하거나, 엑스선 장치(100)에 포함되는 조작부(140) 및 제어부(150)를 통해 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 워크스테이션(110)을 통해 원격으로 엑스선 장치(100)를 제어할 수도 있고, 엑스선 장치(100)를 직접 제어할 수도 있다. The X-ray apparatus 100 may be controlled through the work station 110 and may also be controlled by the control unit 150 included in the X-ray apparatus 100. Accordingly, the user may control the X-ray apparatus 100 through the work station 110 or may control the X-ray apparatus 100 through the operation unit 140 and the control unit 150 included in the X-ray apparatus 100. In other words, the user can remotely control the X-ray apparatus 100 through the work station 110 or directly control the X-ray apparatus 100.

도 1에서는 워크스테이션(110)의 제어부(113)과 엑스선 장치(100)의 제어부(150)를 별개로 도시하였으나, 도 1은 예시일 뿐이다. 다른 예로, 제어부들(113, 150)은 하나의 통합된 제어부로 구현될 수도 있고, 통합된 제어부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 포함될 수도 있을 것이다. 이하, 제어부(113, 150)는 워크스테이션(110)의 제어부(113) 및 엑스선 장치(100)의 제어부(150) 중 적어도 하나를 의미한다. Although the control unit 113 of the work station 110 and the control unit 150 of the X-ray apparatus 100 are shown separately in FIG. 1, FIG. 1 is only an example. In another example, the controllers 113 and 150 may be implemented as one integrated controller, and the integrated controller may be included only in one of the workstation 110 and the x-ray device 100. [ Hereinafter, the control units 113 and 150 refer to at least one of the control unit 113 of the work station 110 and the control unit 150 of the X-ray apparatus 100.

워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 입력부(112)와 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 및 입력부(142)는 각각 사용자에게 엑스선 장치(100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 1에서는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 각각이 출력부(111, 141) 및 입력부(112, 142)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부 또는 입력부는 워크스테이션(110) 및 엑스선 장치(100) 중 하나에만 구현될 수도 있을 것이다. The output unit 111 and the input unit 112 of the work station 110 and the output unit 141 and the input unit 142 of the X-ray apparatus 100 respectively provide the user with an interface for operating the X-ray apparatus 100 . 1, the work station 110 and the X-ray apparatus 100 include the output units 111 and 141 and the input units 112 and 142, respectively, but the present invention is not limited thereto. The output or input may be implemented only in one of the workstation 110 and the x-ray machine 100.

이하, 입력부(112, 142)는 워크스테이션(110)의 입력부(112) 및 엑스선 장치(100)의 입력부(142) 중 적어도 하나를 의미하고, 출력부(111, 141)는 워크스테이션(110)의 출력부(111) 및 엑스선 장치(100)의 출력부(141) 중 적어도 하나를 의미한다. The input units 112 and 142 mean at least one of an input unit 112 of the work station 110 and an input unit 142 of the X-ray apparatus 100. The output units 111 and 141 are connected to the work station 110, The output unit 111 of the X-ray apparatus 100 and the output unit 141 of the X-ray apparatus 100.

입력부(112, 142)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(112, 142)를 통해 엑스선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(112, 142)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다. 스위치는 두 번에 걸쳐 눌러야 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련될 수 있다. Examples of the input units 112 and 142 may include a keyboard, a mouse, a touch screen, a voice recognizer, a fingerprint recognizer, an iris recognizer, and the like, and may include input devices that are obvious to those skilled in the art. A user may input a command for X-ray inspection through the input units 112 and 142, and the input units 112 and 142 may be provided with switches for inputting the commands. The switch must be pressed twice to set the probe command for X-ray investigation.

즉, 사용자가 스위치를 누르면 스위치는 엑스선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 엑스선 조사를 위한 조사명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 제어부(113, 150)는 스위치 조작을 통해 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비신호를 생성하여 엑스선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(121)로 전달한다.That is, when the user presses the switch, the switch receives a preparation command for instructing preheating for X-ray irradiation, and in this state, pressing the switch deeper can have a structure in which an irradiation command for substantial X-ray irradiation is input. When the user operates the switch in this manner, the control units 113 and 150 generate signals corresponding to commands inputted through the switch operation, that is, prepare signals, and transmit them to the high voltage generating unit 121 for generating a high voltage for generating x- do.

고전압 발생부(121)는 제어부(113, 150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하여 예열을 시작하고, 예열이 완료되면, 준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다. 그리고, 엑스선 검출을 위해 검출부(130) 또한 엑스선 검출준비가 필요한데, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)의 예열과 함께 검출부(130)가 대상체를 투과한 엑스선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 검출부(130)로 준비신호를 전달한다. 검출부(130)는 준비신호를 수신하면 엑스선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 제어부(113, 150)로 전달한다.The high voltage generating unit 121 receives the ready signal transmitted from the control units 113 and 150 and starts preheating. When the preheating is completed, the high voltage generating unit 121 transmits a ready signal to the control units 113 and 150. In addition, the detection unit 130 is also required to prepare for X-ray detection in order to detect the X-ray. The control units 113 and 150 prepare for the pre-heating of the high voltage generating unit 121 and the detection unit 130 to detect the X- And transmits a ready signal to the detection unit 130 so that it can be performed. Upon receiving the ready signal, the detector 130 prepares to detect the X-ray. When the detection is completed, the detector 130 transmits a detection ready signal to the controllers 113 and 150.

고전압 발생부(121)의 예열이 완료되고, 검출부(130)의 엑스선 검출준비가 완료되며, 제어부(113, 150)는 고전압 발생부(121)로 조사신호를 전달하고, 고전압 발생부(121)는 고전압을 생성하여 엑스선 소스(122)로 인가하고, 엑스선 소스(122)는 엑스선을 조사하게 된다. The pre-heating of the high voltage generating part 121 is completed and the preparation of X-ray detection of the detecting part 130 is completed. The control parts 113 and 150 transmit the irradiation signal to the high voltage generating part 121, Generates a high voltage to apply to the x-ray source 122, and the x-ray source 122 irradiates the x-ray.

제어부(113, 150)는 조사신호를 전달할 때, 엑스선 조사를 대상체가 알 수 있도록, 출력부(111, 141)로 사운드 출력신호를 전달하여 출력부(111, 141)에서 소정 사운드가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 출력부(111, 141)에서는 엑스선 조사 이외에 다른 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다. 도 1은 출력부(141)가 조작부(140)에 포함되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 출력부(141) 또는 출력부(141)의 일부는 조작부(140)가 위치하는 지점과 다른 지점에 위치할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 대한 엑스선 촬영이 수행되는 촬영실 벽에 위치할 수도 있다. The control units 113 and 150 transmit a sound output signal to the output units 111 and 141 so that the object can recognize the X-ray irradiation when transmitting the irradiation signal so that the predetermined sound is outputted from the output units 111 and 141 . In addition, the output units 111 and 141 can output sound indicating other shooting related information besides X-ray irradiation. Although the output unit 141 is shown as being included in the operation unit 140 in the embodiment of FIG. 1, the output unit 141 or the output unit 141 is not limited to the output unit 141, Can be located at a point. For example, it may be located on the wall of the photographing room where x-ray photography of the object is performed.

제어부(113, 150)는 사용자에 의해 설정된 촬영 조건에 따라 엑스선 조사부(120)와 검출부(130)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.The control units 113 and 150 control the positions of the X-ray irradiating unit 120 and the detecting unit 130, the photographing timing, and the photographing conditions according to photographing conditions set by the user.

구체적으로, 제어부(113, 150)는 입력부(112, 142)를 통해 입력되는 명령에 따라 고전압 발생부(121) 및 검출부(130)를 제어하여 엑스선의 조사 타이밍, 엑스선의 세기 및 엑스선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 제어부(113, 150)는 소정의 촬영 조건에 따라 검출부(130)의 위치를 조절하고, 검출부(130)의 동작 타이밍을 제어한다.Specifically, the control units 113 and 150 control the high-voltage generating unit 121 and the detecting unit 130 according to an instruction input through the input units 112 and 142 to control the irradiation timing of the X-ray, the intensity of the X-ray, And so on. The control units 113 and 150 adjust the position of the detection unit 130 and control the operation timing of the detection unit 130 according to a predetermined photographing condition.

또한, 제어부(113, 150)는 검출부(130)를 통해 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 제어부(113, 150)는 검출부(130)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 다이나믹 레인지(dynamic range) 및 인터리빙(interleaving)을 조절하여 대상체의 의료 이미지를 생성할 수 있다.In addition, the control units 113 and 150 generate a medical image for the target object using the image data received through the detection unit 130. [ Specifically, the control units 113 and 150 receive the image data from the detection unit 130, remove the noise of the image data, and adjust the dynamic range and interleaving to generate a medical image of the object .

출력부(111, 141)는 제어부(113, 150)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 엑스선 장치(100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(111, 141)의 예로서 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, FPD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.The output units 111 and 141 can output the medical images generated by the control units 113 and 150. [ The output units 111 and 141 may output information necessary for a user to operate the X-ray apparatus 100, such as a user interface (UI), user information, or object information. Examples of the output units 111 and 141 include a speaker, a printer, a CRT display, an LCD display, a PDP display, an OLED display, a FED display, an LED display, a VFD display, a DLP display, an FPD display, a 3D display, And may include a variety of output devices within the scope as would be apparent to those skilled in the art.

도 1에 도시된 워크스테이션(110)은 네트워크(15)를 통해 서버(162), 의료 장치(164) 및 휴대용 단말(166) 등과 연결될 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The workstation 110 shown in FIG. 1 may further include a communication unit (not shown) that can be connected to the server 162, the medical device 164, the portable terminal 166, and the like via the network 15.

통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크(15)와 연결되어 서버(162), 의료 장치(164), 또는 휴대용 단말(166)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크(15)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, 엑스선 장치 등 다른 의료 장치(164)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버(162)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부는 병원 내의 서버(162)나 의료 장치(164)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(166)과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.The communication unit may be connected to the network 15 by wired or wireless communication with the server 162, the medical device 164, or the portable terminal 166. The communication unit can transmit and receive data related to the diagnosis of the object through the network 15 and can also transmit and receive medical images taken by other medical devices 164 such as CT, MRI, and X-ray apparatus. Further, the communication unit may receive the diagnosis history or the treatment schedule of the patient from the server 162 and utilize it for diagnosis of the object. The communication unit may perform data communication with not only the server 162 in the hospital or the medical device 164 but also with the portable terminal 166 such as a doctor, a customer's mobile phone, a PDA, or a notebook computer.

통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, a local communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술의 예로는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range communication module means a module for performing short-range communication with a device located within a predetermined distance. Examples of the local area communication technology according to an embodiment of the present disclosure include wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, Wi-Fi Direct, UWB, But is not limited to, IrDA (Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), and the like.

유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술의 예로는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다. The wired communication module refers to a module for communication using an electric signal or an optical signal. Examples of the wired communication technology include a wired communication technology using a pair cable, a coaxial cable, an optical fiber cable, etc., Self-evident wired communications technology may be included.

무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호의 예로는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The wireless communication module transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external device, and a server on a mobile communication network. Here, examples of the wireless signal may include various types of data according to a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

도 1에 도시된 엑스선 장치(100)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다. The X-ray apparatus 100 shown in FIG. 1 can be used for a large number of digital signal processing apparatuses (DSP), microcomputer processing apparatuses and special purpose applications (for example, high speed A / D conversion, fast Fourier transform, Processing circuitry, and the like.

한편, 워크스테이션(110)과 엑스선 장치(100) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다. Communication between the work station 110 and the X-ray apparatus 100 may be performed using a high-speed digital interface such as LVDS (Low Voltage Differential Signaling), asynchronous serial communication such as UART (universal asynchronous receiver transmitter) (Controller Area Network), or the like, and various communication methods can be used within a range that is obvious to a person skilled in the art.

도 2는 고정식 엑스선 장치(200)를 도시하는 사시도이다. 도 2의 엑스선 장치(200)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 2의 엑스선 장치(200)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다. 2 is a perspective view showing a fixed X-ray device 200. [ The x-ray apparatus 200 of Fig. 2 may be an embodiment of the x-ray apparatus 100 of Fig. Components of the X-ray apparatus 200 of FIG. 2 that are the same as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those of FIG. 1, and redundant explanations are omitted.

도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 장치(200)는 엑스선 장치(200)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 대상체에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사부(120), 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130), 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213), 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)의 구동력에 의해 엑스선 조사부(120)를 이동시키기 위하여 마련되는 가이드레일(220), 이동캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)을 포함한다.2, the X-ray apparatus 200 includes an operating unit 140 for providing an interface for operating the X-ray apparatus 200, an X-ray irradiating unit 120 for irradiating the object with X-rays, an X- Second, and third motors 211, 212, and 213 that provide a driving force to move the X-ray irradiating unit 120, and first, second, and third motors 211, 212, and 213 A moving carriage 230, and a post frame 240 provided to move the X-ray irradiating unit 120 by a driving force.

가이드레일(220)은 서로 소정의 각도를 이루도록 설치되는 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)을 포함한다. 제1가이드레일(221)과 제2가이드레일(222)은 서로 직교하는 방향으로 연장되는 것이 바람직하다.The guide rail 220 includes a first guide rail 221 and a second guide rail 222 installed at predetermined angles with respect to each other. It is preferable that the first guide rail 221 and the second guide rail 222 extend in directions perpendicular to each other.

제1가이드레일(221)은 엑스선 장치(200)가 배치되는 검사실의 천장에 설치된다.The first guide rail 221 is installed on the ceiling of the examination room where the X-ray apparatus 200 is disposed.

제2가이드레일(222)은 제1가이드레일(221)의 하측에 위치되고, 제1가이드레일(221)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착된다. 제1가이드레일(221)에는 제1가이드레일(221)을 따라 이동 가능한 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. 제2가이드레일(222)은 이 롤러(미도시)에 연결되어 제1가이드레일(221)을 따라 이동할 수 있다.The second guide rail 222 is positioned below the first guide rail 221 and is slidably mounted on the first guide rail 221. A roller (not shown) which can be moved along the first guide rail 221 may be installed on the first guide rail 221. The second guide rail 222 is connected to the roller (not shown) and is movable along the first guide rail 221.

제1가이드레일(221)이 연장되는 방향으로 제1방향(D1)이 정의되고, 제2가이드레일(222)이 연장되는 방향으로 제2방향(D2)이 정의된다. 따라서, 제1방향(D1)과 제2방향(D2)은 서로 직교하고 검사실의 천장과 평행할 수 있다.A first direction D1 is defined in a direction in which the first guide rail 221 extends and a second direction D2 is defined in a direction in which the second guide rail 222 extends. Therefore, the first direction D1 and the second direction D2 may be orthogonal to each other and parallel to the ceiling of the examination room.

이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)을 따라 이동 가능하도록 제2가이드레일(222)의 하측에 배치된다. 이동캐리지(230)에는 제2가이드레일(222)을 따라 이동하도록 마련되는 롤러(미도시)가 설치될 수 있다. The movable carriage 230 is disposed below the second guide rail 222 so as to be movable along the second guide rail 222. The moving carriage 230 may be provided with a roller (not shown) provided to move along the second guide rail 222.

따라서, 이동캐리지(230)는 제2가이드레일(222)과 함께 제1방향(D1)으로 이동 가능하고, 제2가이드레일(222)을 따라 제2방향(D2)으로 이동 가능하다. Accordingly, the movable carriage 230 is movable in the first direction D1 together with the second guide rail 222, and is movable along the second guide rail 222 in the second direction D2.

포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정되어 이동캐리지(230)의 하측에 위치한다. 포스트프레임(240)은 복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)를 구비할 수 있다.The post frame 240 is fixed to the movable carriage 230 and is located below the movable carriage 230. The post frame 240 may have a plurality of posts 241, 242, 243, 244, 245.

복수 개의 포스트(241, 242, 243, 244, 245)는 서로 절첩 가능하게 연결되어 포스트프레임(240)은 이동캐리지(230)에 고정된 채로 검사실의 상하 방향으로 길이가 증가 또는 감소할 수 있다. The length of the post frame 240 in the up-and-down direction can be increased or decreased while the post frame 240 is fixed to the moving carriage 230. As shown in FIG.

포스트프레임(240)의 길이가 증가 또는 감소하는 방향으로 제3방향(D3)이 정의된다. 따라서, 제3방향(D3)은 제1방향(D1) 및 제2방향(D2)과 서로 직교할 수 있다. A third direction D3 is defined in a direction in which the length of the post frame 240 increases or decreases. Therefore, the third direction D3 can be orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2.

검출부(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는데, 테이블 타입 리셉터(290)나 스탠드 타입 리셉터(280)에 결합될 수 있다.The detection unit 130 may be coupled to the table type receptor 290 or the stand type receptor 280 to detect x-rays transmitted through the object.

엑스선 조사부(120)와 포스트프레임(240) 사이에는 회전조인트(250)가 배치된다. 회전조인트(250)는 엑스선 조사부(120)를 포스트프레임(240)에 결합시키고 엑스선 조사부(120)에 작용되는 하중을 지지한다.A rotation joint 250 is disposed between the X-ray irradiating unit 120 and the post frame 240. The rotary joint 250 couples the X-ray irradiating unit 120 to the post frame 240 and supports a load acting on the X-ray irradiating unit 120.

회전조인트(250)에 연결된 엑스선 조사부(120)는 제3방향(D3)과 수직을 이루는 평면상에서 회전할 수 있다. 이때, 엑스선 조사부(120)의 회전방향을 제4방향(D4)으로 정의할 수 있다.The X-ray irradiator 120 connected to the rotary joint 250 can rotate on a plane perpendicular to the third direction D3. At this time, the rotational direction of the X-ray irradiating unit 120 can be defined as the fourth direction D4.

또한, 엑스선 조사부(120)는 검사실의 천장과 수직을 이루는 평면상에서 회전 가능하도록 마련된다. 따라서, 엑스선 조사부(120)는 회전조인트(250)에 대해 제1방향(D1) 또는 제2방향(D2)과 평행한 축을 중심으로 한 회전방향인 제5방향(D5)으로 회전할 수 있다. The X-ray irradiating unit 120 is rotatable on a plane perpendicular to the ceiling of the examination room. Therefore, the X-ray irradiating unit 120 can rotate about the rotational joint 250 in the fifth direction D5, which is the rotational direction about the axis parallel to the first direction D1 or the second direction D2.

제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 이동시키기 위하여 마련될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 모터(211, 212, 213)는 전기적으로 구동되는 모터일 수 있고, 모터에는 엔코더가 포함될 수 있다.The first, second and third motors 211, 212 and 213 may be provided to move the X-ray irradiating unit 120 in the first direction D1 to the third direction D3. The first, second, and third motors 211, 212, and 213 may be electrically driven motors, and the motor may include an encoder.

제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 설계의 편의성을 고려하여 다양한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가이드레일(222)을 제1방향(D1)으로 이동시키는 제1모터(211)는 제1가이드레일(221) 주위에 배치되고, 이동캐리지(230)를 제2방향(D2)으로 이동시키는 제2모터(212)는 제2가이드레일(222) 주위에 배치되고, 포스트프레임(240)의 길이를 제3방향(D3)으로 증가 또는 감소시키는 제3모터(213)는 이동캐리지(230) 내부에 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1, 제2 및 제3 모터(211,212,213)는 엑스선 조사부(120)를 제1방향(D1) 내지 제3방향(D3)으로 직선 이동시키도록 동력전달수단(미도시)과 연결될 수 있다. 동력전달수단(미도시)은 일반적으로 사용되는 벨트와 풀리, 체인과 스프라킷, 샤프트 등 일 수 있다.The first, second, and third motors 211, 212, and 213 may be disposed at various positions in consideration of design convenience. For example, the first motor 211 for moving the second guide rail 222 in the first direction D1 is disposed around the first guide rail 221 and moves the movable carriage 230 in the second direction The second motor 212 that moves the post frame 240 to the first direction D2 is disposed around the second guide rail 222 and the third motor 213 that increases or decreases the length of the post frame 240 in the third direction D3 May be disposed within the mobile carriage 230. As another example, the first, second and third motors 211, 212 and 213 may be connected to power transmission means (not shown) for linearly moving the X-ray irradiating unit 120 in the first direction D1 to the third direction D3 have. The power transmission means (not shown) may be a commonly used belt and pulley, chain and sprocket, shaft or the like.

다른 예로서, 엑스선 조사부(120)를 제4방향(D4) 및 제5방향(D5)으로 회전시키기 위해 회전조인트(250)와 포스트 프레임(240) 사이 및 회전조인트(250)와 엑스선 조사부(120) 사이에 모터가 마련될 수 있다.As another example, the rotating joint 250 and the post frame 240 and the rotating joint 250 and the X-ray irradiating unit 120 (see FIG. 2) are rotated between the rotary joint 250 and the post frame 240 to rotate the X-ray irradiating unit 120 in the fourth direction D4 and the fifth direction D5 A motor may be provided.

엑스선 조사부(120)의 일 측면에는 조작부(140)가 마련될 수 있다.An operation unit 140 may be provided on one side of the X-ray irradiating unit 120.

도 2는 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치(200)에 대해 도시하고 있지만, 도 2에 도시된 엑스선 장치(200)는 단지 이해의 편의를 위함일 뿐이며, 본 개시의 일 실시예에 따른 엑스선 장치는 도 2에 도시된 고정식 엑스선 장치(200)뿐만 아니라 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 혈관 조영(angiography) 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.Although FIG. 2 illustrates a stationary x-ray apparatus 200 connected to a ceiling of a laboratory, the x-ray apparatus 200 shown in FIG. 2 is merely for convenience of understanding, May include various types of X-ray devices within a range that is obvious to a person skilled in the art, such as a C-arm type X-ray apparatus and an angiography X-ray apparatus as well as the fixed X-ray apparatus 200 shown in FIG.

도 3에는 촬영장소에 구애받지 않고 엑스선 촬영을 수행할 수 있는 모바일 엑스선 장치(300)가 도시되어 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)는 도 1의 엑스선 장치(100)의 실시예일 수 있다. 도 3의 엑스선 장치(300)에 포함되는 구성 요소들 중 도 1과 동일한 구성 요소는 도 1과 동일한 도면 부호를 사용하고, 중복되는 설명은 생략한다. FIG. 3 shows a mobile X-ray apparatus 300 capable of performing X-ray imaging regardless of a photographing location. The x-ray apparatus 300 of Fig. 3 may be an embodiment of the x-ray apparatus 100 of Fig. Components of the X-ray apparatus 300 of FIG. 3 that are the same as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those of FIG. 1, and redundant description is omitted.

도 3에 도시된 엑스선 장치(300)는 엑스선 장치(300)의 이동을 위한 휠이 마련되는 이동부(370)와, 엑스선 장치(300)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(140), 엑스선 소스(122)에 인가되는 고전압을 발생시키는 고전압 발생부(121), 엑스선 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함하는 메인부(305)와, 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스(122), 엑스선 소스(122)에서 발생되어 조사되는 엑스선의 경로를 안내하여 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(123)를 포함하는 엑스선 조사부(120)와, 엑스선 조사부(120)에서 조사되어 대상체(10)를 투과한 엑스선을 검출하는 검출부(130)를 포함한다. The X-ray apparatus 300 shown in FIG. 3 includes a moving unit 370 provided with a wheel for moving the X-ray apparatus 300, an operating unit 140 providing an interface for operating the X-ray apparatus 300, A main section 305 including a high voltage generating section 121 for generating a high voltage applied to the source 122 and a control section 150 for controlling the overall operation of the X-ray apparatus 300, and an X- An X-ray irradiator 120 that includes a collimator 123 that guides a path of an X-ray generated and irradiated by the X-ray source 122 to adjust an irradiation area of the X-ray, 10) through the X-ray detector.

도 3에서의 검출부(130)는 어떤 리셉터에도 결합되지 않고, 임의의 위치에 존재할 수 있는 포터블(portable) 검출부일 수 있다.The detection unit 130 in FIG. 3 may be a portable detection unit that is not coupled to any receptor but may exist at any position.

도 3에서는 조작부(140)가 메인부(305)에 포함되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 2에서와 같이, 엑스선 장치(300)의 조작부(140)는 엑스선 조사부(120)의 일 측면에 마련될 수도 있다. 3, the operation unit 140 is included in the main unit 305, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 2, the operation unit 140 of the X-ray apparatus 300 may be provided on one side of the X-ray irradiating unit 120.

도 4는 검출부(400)의 세부 구성을 도시하는 도면이다. 도 4의 검출부(400)는 도 1 내지 도 3의 검출부(130)의 실시예일 수 있다. 도 4의 검출부(400)는 간접 방식 검출부일 수 있다. Fig. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the detection unit 400. Fig. The detection unit 400 of FIG. 4 may be an embodiment of the detection unit 130 of FIGS. The detecting unit 400 of FIG. 4 may be an indirect method detecting unit.

도 4를 참조하면, 검출부(400)는 신틸레이터(미도시), 광검출 기판(410), 바이어스 구동부(430), 게이트 구동부(450) 및 신호 처리부(470)를 포함할 수 있다.4, the detection unit 400 may include a scintillator (not shown), a light detection substrate 410, a bias driving unit 430, a gate driving unit 450, and a signal processing unit 470.

신틸레이터는 엑스선 소스(122)로부터 조사된 엑스선을 수신하여 엑스선을 광으로 변환한다.The scintillator receives an X-ray irradiated from the X-ray source 122 and converts the X-ray into light.

광검출 기판(410)은 신틸레이터로부터 광을 수신하여 전기 신호로 변환한다. 광검출 기판(410)은 게이트 배선(GL)들, 데이터 배선(DL)들, 박막 트랜지스터(412)들, 광검출 다이오드(414)들 및 바이어스 배선(BL)들을 포함할 수 있다.The light detection substrate 410 receives light from the scintillator and converts the light into an electrical signal. The photodetecting substrate 410 may include gate lines GL, data lines DL, thin film transistors 412, photodetecting diodes 414, and bias lines BL.

게이트 배선(GL)들은 제 1 방향(DR1)으로 형성될 수 있고, 데이터 배선(DL)들은 제 1 방향(DR1)과 교차하는 제 2 방향(DR2)으로 형성될 수 있다. 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)은 서로 수직하게 직교할 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4개의 게이트 배선(GL)들 및 4개의 데이터 배선(DL)들을 도시하고 있다.The gate lines GL may be formed in a first direction DR1 and the data lines DL may be formed in a second direction DR2 that intersects the first direction DR1. The first direction DR1 and the second direction DR2 may be perpendicular to each other. FIG. 4 shows, as one embodiment, four gate lines GL and four data lines DL.

박막 트랜지스터(412)들은 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)들 각각은 게이트 배선(GL)들 중 하나 및 데이터 배선(DL)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 박막 트랜지스터(412)의 게이트 전극은 게이트 배선(GL)과 전기적으로 연결되고, 박막 트랜지스터(412)의 소스 전극은 데이터 배선(DL)과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는 일 실시예로서, 4행 4열로 배치된 16개의 박막 트랜지스터(412)들을 도시하고 있다.The thin film transistors 412 may be arranged in a matrix form along the first direction DR1 and the second direction DR2. Each of the thin film transistors 412 may be electrically connected to one of the gate lines GL and one of the data lines DL. The gate electrode of the thin film transistor 412 may be electrically connected to the gate line GL and the source electrode of the thin film transistor 412 may be electrically connected to the data line DL. FIG. 4 shows, as one embodiment, sixteen thin film transistors 412 arranged in four rows and four columns.

광검출 다이오드(414)들은 박막 트랜지스터(412)들과 일대일로 대응되도록 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)을 따라 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각은 박막 트랜지스터(412)들 중 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극은 박막 트랜지스터(412)의 드레인 전극과 전기적으로 연결될 수 있다. 도 4는, 일 실시예로서 4행 4열로 배치된 16개의 광검출 다이오드(414)들을 도시하고 있다.The light detecting diodes 414 may be arranged in a matrix along the first direction DR1 and the second direction DR2 so as to correspond one to one with the thin film transistors 412. [ Each of the photodetecting diodes 414 may be electrically connected to one of the thin film transistors 412. The N-side electrode of the photodetector diode 414 may be electrically connected to the drain electrode of the thin film transistor 412. FIG. 4 shows sixteen light detecting diodes 414 arranged in four rows and four columns as an embodiment.

바이어스 배선(BL)들은 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결된다. 바이어스 배선(BL)들 각각은 일 방향을 따라 배치된 광검출 다이오드(414)들의 P측 전극들과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 바이어스 배선(BL)들은 제 2 방향(DR2)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 바이어스 배선(BL)들은 제 1 방향(DR1)과 실질적으로 평행하게 형성되어, 광검출 다이오드(414)들과 전기적으로 연결될 수도 있다. 도 4는, 일 실시예로서, 제 2 방향(DR2)을 따라 형성된 4개의 바이어스 배선(BL)들을 도시하고 있다.The bias lines BL are electrically connected to the photodetecting diodes 414. Each of the bias wirings BL may be electrically connected to the P-side electrodes of the light detecting diodes 414 disposed along one direction. For example, the bias lines BL may be formed substantially parallel to the second direction DR2, and may be electrically connected to the photodetecting diodes 414. Alternatively, the bias lines BL may be formed substantially parallel to the first direction DR1 and may be electrically connected to the photodetecting diodes 414. FIG. 4 shows, as an embodiment, four bias wirings BL formed along the second direction DR2.

바이어스 구동부(430)는 바이어스 배선(BL)들과 전기적으로 연결되어, 바이어스 배선(BL)들로 구동 전압을 인가한다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스(reverse bias) 전압 또는 포워드 바이어스(forward bias) 전압을 선택적으로 인가할 수 있다. 광검출 다이오드(414)의 N측 전극에는 기준 전압이 인가될 수 있다. 기준 전압은 신호 처리부(470)을 통해 인가될 수 있다. 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 상기 기준 전압보다 낮은 전압을 인가할 수 있다. 또한, 바이어스 구동부(430)는 광검출 다이오드(414)에 포워드 바이어스 전압을 인가하기 위해, 광검출 다이오드(414)의 P측 전극에 기준 전압보다 높은 전압을 인가할 수도 있다.The bias driver 430 is electrically connected to the bias lines BL and applies a driving voltage to the bias lines BL. The bias driving unit 430 may selectively apply a reverse bias voltage or a forward bias voltage to the photodetector diode 414. [ A reference voltage may be applied to the N-side electrode of the photodetector diode 414. The reference voltage may be applied through the signal processor 470. The bias driving unit 430 may apply a voltage lower than the reference voltage to the P-side electrode of the photodetector diode 414 in order to apply a reverse bias voltage to the photodetecting diode 414. [ The bias driver 430 may apply a voltage higher than the reference voltage to the P-side electrode of the photodetecting diode 414 to apply the forward bias voltage to the photodetecting diode 414.

게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들과 전기적으로 연결되어 있어, 상기 게이트 배선(GL)들로 게이트 신호들을 인가할 수 있다. 예를 들어, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되면, 게이트 신호들에 의해 상기 박막 트랜지스터(412)들이 턴온(turn-on)될 수 있다. 반면, 게이트 신호들이 게이트 배선(GL)들로 인가되지 않으면, 박막 트랜지스터(412)들이 턴오프(turnoff)될 수 있다.The gate driver 450 is electrically connected to the gate lines GL to apply gate signals to the gate lines GL. For example, when gate signals are applied to the gate lines GL, the thin film transistors 412 can be turned on by gate signals. On the other hand, if the gate signals are not applied to the gate lines GL, the thin film transistors 412 can be turned off.

신호 처리부(470)는 데이터 배선(DL)들과 전기적으로 연결되어 있다. 광검출 기판(410)에서 수신된 광이 전기 신호로 변환되면, 변환된 전기 신호는 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 리드 아웃(read out)될 수 있다. The signal processing unit 470 is electrically connected to the data lines DL. When the light received by the light detecting substrate 410 is converted into an electric signal, the converted electric signal may be read out to the signal processor 470 through the data line DL.

이하, 검출부(400)의 동작을 설명한다. 설명되는 검출부(400)의 동작 동안 바이어스 구동부(430)는 광 검출 다이오드(414)에 리버스 바이어스 전압을 인가할 수 있다. Hereinafter, the operation of the detection unit 400 will be described. The bias driver 430 may apply a reverse bias voltage to the photodetector diode 414 during operation of the detector 400 described.

박막 트랜지스터(412)들이 턴오프되는 동안, 광검출 다이오드(414)들 각각은 신틸레이터로부터의 광을 수신하여, 전자-정공 쌍(electron-hole pair)을 발생시켜 전하를 축적할 수 있다. 광검출 다이오드(414)들 각각에 축적되는 전하량은 엑스선의 광량에 대응될 수 있다. While the thin film transistors 412 are turned off, each of the photodetecting diodes 414 receives light from the scintillator and generates an electron-hole pair to accumulate the charge. The amount of charge accumulated in each of the light detecting diodes 414 may correspond to the amount of light of the X-ray.

다음, 게이트 구동부(450)는 게이트 배선(GL)들로 제 2 방향(DR2)을 따라 게이트 신호들을 순차적으로 인가할 수 있다. 게이트 신호가 게이트 배선(GL)에 인가되어 박막 트랜지스터(412)가 턴온되면, 광검출 다이오드(414)에 축적되었던 전하에 의해 광전류가 데이터 배선(DL)을 통해 신호 처리부(470)로 흐를 수 있다. Next, the gate driver 450 may sequentially apply the gate signals along the second direction DR2 to the gate lines GL. When the gate signal is applied to the gate line GL and the thin film transistor 412 is turned on, the photocurrent can flow through the data line DL to the signal processor 470 by the charge accumulated in the photodetector diode 414 .

신호 처리부(470)는 수신된 광전류들을 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 신호 처리부(470)는 외부로 출력할 수 있다. 이미지 데이터는 광전류에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다. The signal processing unit 470 may convert the received photocurrents into image data. And the signal processing unit 470 can output it to the outside. The image data may be an analog signal or a digital signal corresponding to the photocurrent.

도 4에는 도시되지 않았지만, 도 4에 도시된 검출부(400)가 무선 검출부인 경우, 검출부(400)는 배터리부 및 무선 통신 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 4, when the detection unit 400 shown in FIG. 4 is a radio detection unit, the detection unit 400 may further include a battery unit and a wireless communication interface unit.

도 5는 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(500)의 동작 예시를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram for explaining an operation example of the X-ray apparatus 500 according to some embodiments.

도 5를 참고하면, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)를 포함한다. 엑스선 조사부(510)는 엑스선을 조사하도록 구성될 수 있다. 엑스선 조사부(510)는 도 1 내지 도 3의 엑스선 조사부(120)에 대응하는 구성으로 전술한 내용이 적용될 수 있다. 도 5는 도시의 편의를 위해, 엑스선 장치(500)에 포함되는 구성 요소로 엑스선 조사부(510)만을 도시하고 있으나, 엑스선 장치(500)는 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the X-ray apparatus 500 includes an X-ray irradiating unit 510. The X-ray irradiating unit 510 may be configured to irradiate the X-ray. The X-ray irradiating unit 510 may be configured to correspond to the X-ray irradiating unit 120 shown in FIGS. 5 shows only the X-ray irradiating unit 510 as a component included in the X-ray radiating apparatus 500 for convenience of illustration, the X-ray radiating apparatus 500 may further include other components.

엑스선 장치(500) 주변에는 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)가 존재할 수 있다. 도 5에서는 엑스선 디텍터들(610, 620, 630)이 모두 엑스선 장치(500)와 분리된 별개의 장치인 것으로 도시되었으나, 엑스선 디텍터들(610, 620, 630) 중에서 엑스선 장치(500)에 포함되는 엑스선 디텍터가 존재할 수도 있다. 도 5에서는 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 예시로 제1 엑스선 디텍터(610), 제2 엑스선 디텍터(620) 및 제3 엑스선 디텍터(630)를 도시하였으나, 도 5가 엑스선 장치(500) 주변에 존재할 수 있는 엑스선 디텍터의 개수를 제한하는 것은 아니다.At least one x-ray detector 610, 620, 630 may be present around the x-ray device 500. 5, the X-ray detectors 610, 620, and 630 are all separate devices separate from the X-ray device 500. However, the X-ray detectors 610, 620, An X-ray detector may also be present. Although FIG. 5 illustrates the first X-ray detector 610, the second X-ray detector 620, and the third X-ray detector 630 as an example of at least one of the X-ray detectors 610, 620 and 630, But does not limit the number of X-ray detectors that may exist in the vicinity of the X-ray detector 500.

엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The X-ray apparatus 500 may obtain the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the at least one X-ray detector 610, 620, and 630.

엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부(510)의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다. 각 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보는 각 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보일 수 있다. 엑스선 조사부(510) 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)와 같은 구성의 위치 정보는 구성의 위치를 나타내는 정보이고, 구성의 방향 정보란 구성이 향하는 방향을 나타내는 정보이다. The orientation information of the X-ray irradiating unit 510 may be information including at least one of position information and direction information of the X-ray irradiating unit 510. Orientation information of each of the X-ray detectors 610, 620 and 630 may be information including at least one of position information and direction information of the X-ray detectors 610, 620 and 630. The position information having the same configuration as the X-ray irradiating unit 510 and at least one of the X-ray detectors 610, 620, and 630 is information indicating the position of the configuration, and the direction information of the configuration is information indicating the direction toward which the configuration is directed.

엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630) 중 하나를 선택할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)와 마주보는 제2 엑스선 디텍터(620)를 선택할 수 있다. The X-ray apparatus 500 selects one of the at least one X-ray detector 610, 620, 630 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the at least one X-ray detector 610, 620, 630 . The X-ray apparatus 500 can select the second X-ray detector 620 facing the X-ray irradiating unit 510.

일부 실시예에 따르면, 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보는 엑스선 조사부(510)의 엑스선의 조사 방향에 따른 선인 LOS(line of sight)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)의 LOS와 만나는 제2 엑스선 디텍터(620)를 선택할 수 있다. 즉, 엑스선 조사부(510)의 LOS가 제2 엑스선 디텍터(620)상에 있으면, 엑스선 장치(500)는 제2 엑스선 디텍터(620)를 선택할 수 있다. According to some embodiments, the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 may include information indicating a line of sight (LOS), which is a ray in accordance with the irradiation direction of the X-ray of the X-ray irradiating unit 510. The X-ray apparatus 500 can select the second X-ray detector 620 to be in contact with the LOS of the X-ray irradiating unit 510 based on the orientation information of the at least one X-ray detector 610, 620, 630. That is, if the LOS of the X-ray irradiating unit 510 is on the second X-ray detector 620, the X-ray apparatus 500 can select the second X-ray detector 620.

엑스선 장치(500)는 선택된 제2 엑스선 디텍터(620)의 전력 모드를 전력 소비 모드(power consumption mode)로 결정할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 선택되지 않은 엑스선 디텍터인 제1 엑스선 디텍터(610) 및 제3 엑스선 디텍터(630)의 전력 모드를 절전 모드(power save mode)로 결정할 수 있다. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the selected second X-ray detector 620 as a power consumption mode. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the first X-ray detector 610 and the third X-ray detector 630, which are unselected X-ray detectors, as a power save mode.

엑스선 디텍터(610, 620, 630)는 엑스선 장치(500)로부터 전력을 공급받거나, 엑스선 장치(500)와는 별개로 전력을 공급받을 수 있다. 예를 들어, 엑스선 디텍터(610, 620, 630)가 엑스선 장치(500)에 결합된 경우에는 엑스선 장치(500)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 엑스선 디텍터(610, 620, 630)가 포터블 엑스선 디텍터인 경우, 엑스선 디텍터(610, 620, 630)는 엑스선 장치(500)와는 별개로 엑스선 디텍터(610, 620, 630)에 내장된 배터리를 통해 전력을 공급받을 수 있다. 엑스선 디텍터(610, 620, 630)가 엑스선 장치(500)로부터 전력을 공급받는지 여부는 엑스선 디텍터(610, 620, 630)마다 다를 수 있다. The X-ray detectors 610, 620, and 630 may receive power from the X-ray apparatus 500 or may receive power separately from the X-ray apparatus 500. For example, when the X-ray detectors 610, 620, and 630 are coupled to the X-ray apparatus 500, power can be supplied from the X-ray apparatus 500. When the X-ray detectors 610, 620 and 630 are portable X-ray detectors, the X-ray detectors 610, 620 and 630 separate the X-ray detectors 610, 620 and 630 from the X- Can be supplied. Whether the X-ray detectors 610, 620, and 630 are supplied with power from the X-ray apparatus 500 may be different for each of the X-ray detectors 610, 620, and 630.

엑스선 디텍터(610, 620, 630)가 엑스선 장치(500)로부터 전력을 공급받는 경우, 엑스선 장치(500)는 전력 소비 모드로 결정된 엑스선 디텍터에는 전력을 공급하고, 절전 모드로 결정된 엑스선 디텍터에는 전력을 차단하거나 감소된 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 스위치 소자의 온-오프를 통해 엑스선 디텍터에 전력이 공급되거나 차단될 수 있다. 이를 통해, 엑스선 디텍터는 엑스선 장치(500)가 결정된 전력 모드에 따라 동작할 수 있다. When the X-ray detectors 610, 620 and 630 are supplied with power from the X-ray apparatus 500, the X-ray apparatus 500 supplies power to the X-ray detector determined to be in the power consumption mode and supplies power to the X- Can be shut down or supplied with reduced power. For example, power can be supplied to or disconnected from the X-ray detector through the on / off of the switch element. Thus, the x-ray detector can operate according to the determined power mode of the x-ray apparatus 500.

또는, 엑스선 장치(500)는 각 엑스선 디텍터(610, 620, 630)로 결정된 전력 모드를 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 전력 소비 모드로 결정된 엑스선 디텍터에 전력 소비 모드를 나타내는 신호를 전달하고, 절전 모드로 결정된 엑스선 디텍터에는 절전 모드를 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 엑스선 디텍터는 전달받은 신호에 기초한 전력 모드에 따라 동작할 수 있다. 즉, 전력 소비 모드를 나타내는 신호를 전달받은 엑스선 디텍터는 전력 소비 모드로 동작할 수 있고, 절전 소비 모드를 나타내는 신호를 전달받은 엑스선 디텍터는 절전 모드로 동작할 수 있다. Alternatively, the x-ray apparatus 500 may transmit a signal indicating the power mode determined by each of the x-ray detectors 610, 620, and 630. The X-ray apparatus 500 may transmit a signal indicating the power consumption mode to the X-ray detector determined as the power consumption mode, and may transmit a signal indicating the power saving mode to the X-ray detector determined as the power saving mode. The X-ray detector can operate according to the power mode based on the received signal. That is, the X-ray detector receiving the signal indicating the power consumption mode can operate in the power consumption mode, and the X-ray detector receiving the signal indicating the power saving consumption mode can operate in the power saving mode.

도 5에서는 제1 엑스선 디텍터(610)는 엑스선 장치(500)와는 별개로 전력을 공급받는다고 가정하고, 제2 엑스선 디텍터(620) 및 제3 엑스선 디텍터(630)는 엑스선 장치(500)로부터 전력을 공급받는다고 가정한다. 이때, 엑스선 장치(500)는 제2 엑스선 디텍터(620)에 전력을 공급하고, 제3 엑스선 디텍터(630)에는 전력을 차단하거나 감소된 전력을 공급할 수 있다. 또한, 엑스선 장치(500)는 제1 엑스선 디텍터(610)로 절전 소비 모드를 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 이를 통해, 제2 엑스선 디텍터(620)는 전력 소비 모드로 동작할 수 있고, 제1 엑스선 디텍터(610) 및 제3 엑스선 디텍터(630)는 절전 모드로 동작할 수 있다. 5, the first X-ray detector 610 receives power separately from the X-ray apparatus 500, and the second X-ray detector 620 and the third X-ray detector 630 receive power from the X- . At this time, the X-ray apparatus 500 supplies power to the second X-ray detector 620, and the third X-ray detector 630 can cut off power or supply the reduced power. In addition, the X-ray apparatus 500 can transmit a signal indicating the power saving consumption mode to the first X-ray detector 610. Accordingly, the second X-ray detector 620 can operate in the power consumption mode, and the first X-ray detector 610 and the third X-ray detector 630 can operate in the power saving mode.

도 6은 엑스선 장치(500)가 제1 엑스선 디텍터(610)를 선택하는 경우의 예시이다. 6 is an example of a case where the X-ray apparatus 500 selects the first X-ray detector 610. FIG.

도 6을 참고하면, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)와 마주보는 제1 엑스선 디텍터(610)를 선택할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 선택된 제1 엑스선 디텍터(610)의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 선택되지 않은 엑스선 디텍터인 제2 엑스선 디텍터(620) 및 제3 엑스선 디텍터(630)의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. 6, the X-ray apparatus 500 is configured to detect the orientation of the X-ray irradiating unit 510 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the at least one X-ray detector 610, 620, The X-ray detector 610 can be selected. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the selected first X-ray detector 610 as the power consumption mode. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the second X-ray detector 620 and the third X-ray detector 630, which are unselected X-ray detectors, as the power saving mode.

도 7은 엑스선 장치(500)가 제3 엑스선 디텍터(630)를 선택하는 경우의 예시이다. FIG. 7 is an example of a case where the X-ray apparatus 500 selects the third X-ray detector 630. FIG.

도 7을 참고하면, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 조사부(510)와 마주보는 제3 엑스선 디텍터(630)를 선택할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 선택된 제3 엑스선 디텍터(630)의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. 엑스선 장치(500)는 선택되지 않은 엑스선 디텍터인 제1 엑스선 디텍터(610) 및 제2 엑스선 디텍터(620)의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. 7, the X-ray apparatus 500 is configured to detect the orientation of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the at least one X-ray detector 610, 620, The X-ray detector 630 can be selected. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the selected third X-ray detector 630 as the power consumption mode. The X-ray apparatus 500 can determine the power mode of the first X-ray detector 610 and the second X-ray detector 620, which are unselected X-ray detectors, as the power saving mode.

이와 같이, 엑스선 장치(500)는 적어도 하나의 엑스선 디텍터들(610, 620, 630) 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하고, 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. 이를 통해, 엑스선 장치(500) 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터(610, 620, 630)에서 불필요하게 소비되는 전력을 감소시킬 수 있다. Thus, the X-ray apparatus 500 selects one of the X-ray detectors 610, 620 and 630, determines the power mode of the selected X-ray detector as the power consumption mode, The power saving mode can be determined as the power saving mode. This can reduce power unnecessarily consumed in the X-ray apparatus 500 and the at least one X-ray detector 610, 620, 630.

도 8은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(500)에서 획득되는 오리엔테이션 정보를 설명하기 위한 도면이다. 도 8에서 엑스선 장치(500) 주변에 하나의 엑스선 디텍터(600)만이 도시되었다. 다만 이는 도시 및 설명의 편의를 위해서이고, 엑스선 장치(500) 주변에 존재하는 엑스선 디텍터의 개수가 제한되는 것이 아니다. FIG. 8 is a diagram for explaining orientation information obtained in the X-ray apparatus 500 according to some embodiments. In FIG. 8, only one X-ray detector 600 is shown around the X-ray apparatus 500. However, this is for convenience of illustration and description, and the number of X-ray detectors existing around the X-ray apparatus 500 is not limited.

도 8을 참고하면, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. 오리엔테이션 정보는 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the X-ray apparatus 500 can obtain orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and orientation information of the X-ray detector 600. The orientation information may include at least one of location information and direction information.

엑스선 조사부(510)의 위치 정보는 (x, y, z) 좌표와 같은 정보를 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The location information of the X-ray irradiating unit 510 may include information such as (x, y, z) coordinates, but is not limited thereto.

엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)의 엑스선의 조사 방향 또는 LOS를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또는, 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)의 법선(N1)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 조사부(510)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)가 수직면 또는 수평면에 대해 이루는 각도를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. The direction information of the X-ray irradiating unit 510 may include information indicating an X-ray irradiating direction or LOS of the X-ray irradiating unit 510. Alternatively, the direction information of the X-ray irradiating unit 510 may include information indicating the normal N1 of the X-ray irradiating unit 510. [ The direction information of the X-ray irradiating unit 510 may include an angle formed by the X-ray irradiating unit 510 with respect to a vertical plane or a horizontal plane. However, the present invention is not limited thereto.

엑스선 디텍터(600)의 위치 정보는 (x, y, z) 좌표와 같은 정보를 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The position information of the X-ray detector 600 may include information such as (x, y, z) coordinates, but is not limited thereto.

엑스선 디텍터(600)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)의 LOS가 엑스선 디텍터(600) 상에 있는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또는, 엑스선 디텍터(600)의 방향 정보는 엑스선 조사부(510)의 LOS와 엑스선 디텍터(600)의 일치 정도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일치 정도는 엑스선 디텍터(600)상 엑스선 조사부(510)의 LOS의 면적과 연관될 수 있다. 엑스선 디텍터(600)의 방향 정보는 엑스선 디텍터(600)의 법선(N2)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또는, 엑스선 디텍터(600)의 방향 정보는 엑스선 디텍터(600)가 수직면 또는 수평면에 대해 이루는 각도를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. The direction information of the X-ray detector 600 may include information indicating whether the LOS of the X-ray irradiating unit 510 is present on the X-ray detector 600. Alternatively, the direction information of the X-ray detector 600 may include information indicating the degree of coincidence between the LOS of the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector 600. For example, the degree of correspondence may be related to the area of the LOS of the X-ray irradiator 510 on the X-ray detector 600. The direction information of the X-ray detector 600 may include information indicating the normal N2 of the X-ray detector 600. [ Alternatively, the direction information of the X-ray detector 600 may include an angle formed by the X-ray detector 600 with respect to the vertical plane or the horizontal plane. However, the present invention is not limited thereto.

엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510) 및 엑스선 디텍터(600) 중 적어도 하나의 오리엔테이션 정보를 획득하는 오리엔테이션 정보 획득부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 오리엔테이션 정보 획득부는 영상 촬영 장치, 레이저 광원, 자이로 스코프, 관성 측정 유닛(IMU; Inertial Measurement Unit), 가속계, 자기 센서(magnetometer), GPS 센서 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 오리엔테이션 정보 획득부는 빛, 전파, 음파, 자기장, 전기장 등을 이용하는 다양한 방식들로 엑스선 조사부(510) 및 엑스선 디텍터(600) 중 적어도 하나의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The X-ray apparatus 500 may further include an orientation information obtaining unit (not shown) for obtaining orientation information of at least one of the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector 600. For example, the orientation information obtaining unit may include a photographing apparatus, a laser light source, a gyroscope, an inertial measurement unit (IMU), an accelerometer, a magnetometer, a GPS sensor, and the like. However, the present invention is not limited thereto. The orientation information obtaining unit may obtain the orientation information of at least one of the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector 600 in various ways using light, radio waves, sound waves, magnetic fields, electric fields,

엑스선 디텍터(600) 역시 엑스선 조사부(510) 및 엑스선 디텍터(600) 중 적어도 하나의 오리엔테이션 정보를 획득하는 오리엔테이션 정보 획득부(미도시)를 포함할 수 있다. 엑스선 디텍터(600)는 오리엔테이션 정보 획득부에서 획득된 오리엔테이션 정보를 엑스선 장치(500)에 전달할 수 있다. 엑스선 디텍터(600)는 유선 또는 무선 등 다양한 방식으로 오리엔테이션 정보를 전달할 수 있다. 이를 위해, 엑스선 장치(500) 및 엑스선 디텍터(600)는 각각 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The X-ray detector 600 may also include an orientation information obtaining unit (not shown) for obtaining orientation information of at least one of the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector 600. The X-ray detector 600 can transmit the orientation information obtained by the orientation information obtaining unit to the X-ray apparatus 500. The X-ray detector 600 can transmit orientation information in various ways such as wire or wireless. To this end, the X-ray apparatus 500 and the X-ray detector 600 may each further include a communication unit (not shown).

엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 오리엔테이션 정보 및 엑스선 디텍터(600)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수 있다. The X-ray apparatus 500 can select the X-ray detector 600 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 510 and the orientation information of the X-ray detector 600.

일 예로, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 LOS와 만나는 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수 있다. 즉, 엑스선 조사부(510)의 LOS가 엑스선 디텍터(600)상에 있으면, 엑스선 장치(500)는 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수 있다. For example, the X-ray apparatus 500 can select an X-ray detector 600 that meets the LOS of the X-ray irradiating unit 510. That is, when the LOS of the X-ray irradiating unit 510 is on the X-ray detector 600, the X-ray detector 500 can select the X-ray detector 600.

다른 예로, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)의 법선(N1)과 엑스선 디텍터(600)의 법선(N2)의 일치 정도에 기초하여 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수 있다. 또는, 엑스선 장치(500)는 엑스선 조사부(510)와의 정렬 정도에 기초하여 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수도 있다. 엑스선 조사부(510)와의 정렬 정도는 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터 사이의 거리, 엑스선 조사부(510)와 엑스선 디텍터 사이의 평행 정도, 엑스선 조사부(510)의 중심 및 엑스선 디텍터(600)의 중심 사이의 매칭 정도 중 적어도 하나를 기준으로 획득할 수 있다. The X-ray apparatus 500 can select the X-ray detector 600 based on the degree of coincidence between the normal N1 of the X-ray irradiating unit 510 and the normal N2 of the X-ray detector 600. [ Alternatively, the X-ray apparatus 500 may select the X-ray detector 600 based on the degree of alignment with the X-ray irradiating unit 510. The degree of alignment with the X-ray irradiating unit 510 is determined by the distance between the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector, the degree of parallelism between the X-ray irradiating unit 510 and the X-ray detector, Based on at least one of the degree of matching.

이와 같이, 엑스선 장치(500)는 다양한 방식으로 엑스선 조사부(510)와 마주보는 엑스선 디텍터(600)를 선택할 수 있다. 다만, 엑스선 디텍터(600) 선택 방식이 이에 제한되는 것은 아니다. Thus, the X-ray apparatus 500 can select the X-ray detector 600 facing the X-ray irradiating unit 510 in various ways. However, the selection method of the X-ray detector 600 is not limited thereto.

일부 실시예에 따르면, 엑스선 디텍터(600)는 리셉터(도 2의 280, 290)에 결합되거나, 리셉터에 결합되지 않을 수 있다. 다음, 도 9를 참고하여 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터 및 리셉터에 결합되지 않은 엑스선 디텍터가 존재하는 경우에 대해 설명한다. According to some embodiments, the x-ray detector 600 may be coupled to the receptor (280, 290 of Figure 2) or may not be coupled to the receptor. Next, referring to FIG. 9, a description will be given of the case where an X-ray detector coupled to the receptor and an X-ray detector not coupled to the receptor exist.

도 9는 일부 실시예에 따른 엑스선 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 9의 엑스선 장치(700)는 전술한 엑스선 장치(500)의 일부 실시예일 수 있다. 9 is a view for explaining an X-ray apparatus according to some embodiments. The x-ray apparatus 700 of Fig. 9 may be some embodiment of the x-ray apparatus 500 described above.

도 9를 참고하면, 엑스선 장치(700) 주변에 존재하는 엑스선 디텍터들(810, 820, 830)은 리셉터(780, 790)에 결합되거나, 리셉터(780, 790)에 결합되지 않을 수 있다. 리셉터(780, 790)는 엑스선 장치(700)와 유선 또는 무선 등 다양한 방식으로 연결될 수 있다. 도 9에서는 리셉터(780, 790)가 엑스선 장치(700)와 분리된 별개의 장치인 것으로 도시되었으나, 리셉터(780, 790)는 엑스선 장치(700)에 포함되는 구성일 수도 있다. 9, x-ray detectors 810, 820, 830 present around the x-ray device 700 may be coupled to the receptors 780, 790 or may not be coupled to the receptors 780, 790. The receptors 780 and 790 may be connected to the x-ray device 700 in a variety of ways, such as wired or wireless. Although the receptors 780 and 790 are shown as separate devices separate from the x-ray device 700 in Fig. 9, the receptors 780 and 790 may be included in the x-ray device 700. Fig.

도 9에서 제1 엑스선 디텍터(810)는 어떤 리셉터에도 결합되지 않고 임의의 위치에 존재할 수 있는 포터블 엑스선 디텍터이고, 제2 엑스선 디텍터(820)는 테이블 타입 리셉터(780)에 결합되어 있고, 제3 엑스선 디텍터(830)는 스탠드 타입 리셉터(790)에 결합되어 있다. 다만, 도 9는 예시일 뿐, 엑스선 장치(700) 주변에 존재하는 엑스선 디텍터들(810, 820, 830)과 리셉터(780, 790)의 결합 여부를 한정하는 것은 아니다. 특히, 도 9에서 포터블 엑스선 디텍터는 제1 엑스선 디텍터(810) 하나이나, 포터블 엑스선 디텍터는 존재하지 않거나, 복수 개로 존재할 수 있다. 9, the first X-ray detector 810 is a portable X-ray detector that can be present at any position without being coupled to any receptor, the second X-ray detector 820 is coupled to the table type receptor 780, The X-ray detector 830 is coupled to the stand type receptor 790. However, the present invention is not limited to the combination of the X-ray detectors 810, 820 and 830 and the receptors 780 and 790 existing around the X-ray apparatus 700. In particular, in FIG. 9, the portable X-ray detector has only one first X-ray detector 810, but the portable X-ray detector does not exist or a plurality of X-ray detectors exist.

리셉터(780, 790)의 위치 및 방향은 고정되거나, 미리 결정된 범위 내에서 변경될 수 있다. The position and direction of the receptors 780 and 790 may be fixed or may be varied within a predetermined range.

테이블 타입 리셉터(780)는 이동 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 이동 구동부는 테이블 타입 리셉터(780)를 제1 방향(A1)으로 이동시킬 수 있다. 따라서 테이블 타입 리셉터(780)에 결합된 제2 엑스선 디텍터(820)의 높이가 조절될 수 있다. 또한, 이동 구동부는 제2 엑스선 디텍터(820)를 제2 방향(A2)으로 이동시킬 수도 있다. 즉, 테이블 타입 리셉터(780)의 방향은 고정될 수 있고, 위치는 제1 방향(A1) 또는 제2 방향(A2)으로의 이동으로 인해 미리 결정된 범위 내에서만 변경될 수 있다. The table type receptor 780 may include a movement driver (not shown). The movement driving unit may move the table type receptor 780 in the first direction A1. Thus, the height of the second x-ray detector 820 coupled to the table type receptor 780 can be adjusted. In addition, the movement driving unit may move the second X-ray detector 820 in the second direction A2. That is, the direction of the table type receptor 780 can be fixed, and the position can be changed only within a predetermined range due to the movement in the first direction A1 or the second direction A2.

스탠드 타입 리셉터(790) 역시 이동 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 이동 구동부는 스탠드 타입 리셉터(790)에 결합된 제3 엑스선 디텍터(830)를 제3 방향(A3)으로 이동시킬 수 있다. 따라서 제3 엑스선 디텍터(830)의 높이가 조절될 수 있다. 또한, 이동 구동부는 제3 엑스선 디텍터(830)를 제4 방향(A4)으로 회전시킬 수도 있다. 즉, 스탠드 타입 리셉터(790)의 방향은 제4 방향(A4)으로의 회전으로 인해 미리 결정된 범위 내에서 변경될 수 있고, 위치는 제3 방향(A3)으로의 이동으로 인해 미리 결정된 범위 내에서 변경될 수 있다. The stand type receptor 790 may also include a movement driver (not shown). The movement driving unit may move the third X-ray detector 830 coupled to the stand type receptor 790 in the third direction A3. Accordingly, the height of the third X-ray detector 830 can be adjusted. In addition, the movement driving unit may rotate the third X-ray detector 830 in the fourth direction A4. That is, the direction of the stand type receptor 790 can be changed within a predetermined range due to the rotation in the fourth direction A4, and the position can be changed within a predetermined range due to the movement in the third direction A3 can be changed.

이와 같이, 각 리셉터(780, 790)는 결합된 엑스선 디텍터(820, 830)를 선형 이동시키거나 회전시킬 수 있는 이동 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 구동부는 모터 및 모터를 구동하기 위한 모터 구동부를 포함할 수 있다. 이하, 명세서에서 "이동"은 선형 이동 및 회전을 포함하는 개념으로 사용한다. As such, each of the receptors 780 and 790 may include a movement driver capable of linearly moving or rotating the combined x-ray detectors 820 and 830. For example, the movement driving unit may include a motor and a motor driving unit for driving the motor. Hereinafter, the term "movement" in the specification is used as a concept including linear movement and rotation.

또한, 각 리셉터(780, 790)는 전력 공급기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전력 공급기는 이동 구동부 및 결합된 엑스선 디텍터(820, 830)에 전력을 제공할 수 있다. 전력 공급기는 엑스선 장치(700)로부터 전력을 공급받거나 외부로부터 전력을 공급받을 수 있다. In addition, each of the receptors 780 and 790 may further include a power supply (not shown). The power supply may provide power to the movement driver and the associated x-ray detectors 820, 830. The power supply may receive power from the X-ray apparatus 700 or receive power from the X-ray apparatus 700.

도 9에서 엑스선 조사부(710)는 테이블 타입 리셉터(780)에 결합된 제2 엑스선 디텍터(820)와 마주보고 있다. 따라서, 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)의 오리엔테이션 정보 및 복수의 엑스선 디텍터들(810, 820, 830)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 제2 엑스선 디텍터(820)를 선택할 수 있다. 따라서, 엑스선 장치(700)는 제2 엑스선 디텍터(820)의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 제1 엑스선 디텍터(810) 및 제3 엑스선 디텍터(830)의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. In FIG. 9, the X-ray irradiator 710 faces the second X-ray detector 820 coupled to the table type receptor 780. Therefore, the X-ray apparatus 700 can select the second X-ray detector 820 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 710 and the orientation information of the plurality of X-ray detectors 810, 820 and 830. Therefore, the X-ray apparatus 700 can determine the power mode of the second X-ray detector 820 as the power consumption mode and determine the power mode of the first X-ray detector 810 and the third X-ray detector 830 as the power saving mode have.

엑스선 디텍터들(810, 820, 830)의 오리엔테이션 정보는 리셉터(780, 790)와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 리셉터(780, 790)의 위치 및 방향은 고정되거나, 미리 결정된 범위 내에서 변경되므로, 리셉터(780, 790)에 결합된 엑스선 디텍터의 위치 및 방향 역시 고정되거나, 미리 결정된 범위 내에서만 변경될 것이다. 따라서, 리셉터(780, 790)와의 결합 여부는 엑스선 디텍터들(810, 820, 830)의 오리엔테이션을 나타낼 수 있다. The orientation information of the X-ray detectors 810, 820 and 830 may include information indicating whether the X-ray detectors 810, 820 and 830 are coupled with the receptors 780 and 790. Since the position and direction of the receptors 780 and 790 are fixed or changed within a predetermined range, the position and direction of the X-ray detector coupled to the receptors 780 and 790 may also be fixed or changed only within a predetermined range. Thus, the coupling with the receptors 780 and 790 can indicate the orientation of the x-ray detectors 810, 820 and 830.

제2 엑스선 디텍터(820)의 오리엔테이션 정보는 테이블 타입 리셉터(780)와 결합됨을 나타내는 정보를 포함할 수 있고, 제3 엑스선 디텍터(830)의 오리엔테이션 정보는 스탠드 타입 리셉터(790)와 결합됨을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 제1 엑스선 디텍터(810)의 오리엔테이션 정보는 리셉터와 결합되지 않음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또는, 제1 엑스선 디텍터(810)의 오리엔테이션 정보는 제1 엑스선 디텍터(810)가 포터블 엑스선 디텍터임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the second X-ray detector 820 may include information indicating that it is coupled with the table type receptor 780 and the orientation information of the third X-ray detector 830 may include information indicating that the orientation information is coupled with the stand type receptor 790 . ≪ / RTI > The orientation information of the first X-ray detector 810 may include information indicating that it is not coupled to the receptor. Alternatively, the orientation information of the first X-ray detector 810 may include information indicating that the first X-ray detector 810 is a portable X-ray detector.

엑스선 조사부(710)의 오리엔테이션 정보는 엑스선 장치(700)의 포지셔닝(positioning) 모드에 기초하여 획득될 수 있다. 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함할 수 있다. 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 테이블 모드인 경우, 엑스선 조사부(710)는 테이블 타입 리셉터(780)와 마주볼 것이다. 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 스탠드 모드인 경우, 엑스선 조사부(710)는 스탠드 타입 리셉터(790)와 마주볼 것이다. 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 포터블 모드인 경우, 엑스선 조사부(710)는 포터블 엑스선 디텍터인 제3 엑스선 디텍터(830)와 마주볼 것이다. 따라서, 엑스선 장치(700)는 포지셔닝 모드에 기초하여 엑스선 조사부(710)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. Orientation information of the X-ray irradiator 710 can be acquired based on the positioning mode of the X-ray apparatus 700. [ The positioning mode of the x-ray apparatus 700 may include a stand mode, a table mode, and a portable mode. When the positioning mode of the x-ray apparatus 700 is the table mode, the x-ray irradiator 710 will face the table type receptor 780. When the positioning mode of the x-ray apparatus 700 is the stand-by mode, the x-ray irradiator 710 will face the stand-type receptor 790. When the positioning mode of the X-ray apparatus 700 is the portable mode, the X-ray irradiating unit 710 will face the third X-ray detector 830, which is a portable X-ray detector. Therefore, the X-ray apparatus 700 can acquire the orientation information of the X-ray irradiating unit 710 based on the positioning mode.

엑스선 장치(700)는 리셉터(780, 790)의 전력 모드를 리셉터(780, 790)에 결합된 엑스선 디텍터(820, 830)의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. 즉, 엑스선 장치(700)는 절전 모드로 결정된 엑스선 디텍터와 결합된 리셉터의 전력 모드 역시 절전 모드로 결정할 수 있고, 전력 소비 모드로 결정된 엑스선 디텍터와 결합된 리셉터의 전력 모드 역시 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. Ray apparatus 700 can determine the power mode of the receptors 780 and 790 to be the same as the power mode of the x-ray detectors 820 and 830 coupled to the receptors 780 and 790. That is, in the X-ray apparatus 700, the power mode of the receptor combined with the X-ray detector determined as the power saving mode can also be determined as the power saving mode, and the power mode of the receptor coupled with the X- have.

따라서, 도 9의 경우, 엑스선 장치(700)는 전력 소비 모드로 결정된 제2 엑스선 디텍터(820)와 결합된 테이블 타입 리셉터(780)의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있고, 절전 모드로 결정된 제3 엑스선 디텍터(830)와 결합된 스탠드 타입 리셉터(790)의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. 엑스선 장치(700)는 스탠드 타입 리셉터(790)에 공급하는 전력을 차단하거나 감소된 전력을 공급하거나, 스탠드 타입 리셉터(790)으로 절전 모드를 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 이를 통해, 스탠드 타입 리셉터(790)는 절전 모드로 동작할 수 있다. 스탠드 타입 리셉터(790)가 절전 모드로 동작하는 경우, 스탠드 타입 리셉터(790)에 포함되는 이동 구동부나 전력 공급기에서의 전력 소비가 방지될 수 있다. 9, the X-ray apparatus 700 can determine the power mode of the table type receptor 780 coupled to the second X-ray detector 820 determined to be the power consumption mode to be the power consumption mode, The power mode of the stand type receptor 790 combined with the third X-ray detector 830 can be determined as the power saving mode. The X-ray apparatus 700 may cut off power supplied to the stand type receptor 790, supply reduced power, or transmit a signal indicating the power save mode to the stand type receptor 790. Thus, the stand type receptor 790 can operate in the power saving mode. When the stand type receptor 790 is operated in the power saving mode, power consumption in the movement driving part and power supply included in the stand type receptor 790 can be prevented.

도 10은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(700)를 도시한다. 도 10의 엑스선 장치(700)는 도 9의 엑스선 장치(700)의 일부 실시예일 수 있다. FIG. 10 illustrates an x-ray device 700 in accordance with some embodiments. The x-ray apparatus 700 of Fig. 10 may be some embodiment of the x-ray apparatus 700 of Fig.

도 10을 참고하면, 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710) 및 조작부(720)를 포함할 수 있다. 조작부(720)는 엑스선 장치(700)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하며, 입력부 및 출력부를 포함할 수 있다. 조작부(720)는 도 1의 조작부(140)에 대응하는 구성이므로 중복되는 설명은 생략한다. Referring to FIG. 10, the X-ray apparatus 700 may include an X-ray irradiating unit 710 and an operating unit 720. The operation unit 720 provides an interface for operating the X-ray apparatus 700, and may include an input unit and an output unit. Since the operation unit 720 corresponds to the operation unit 140 of FIG. 1, a duplicate description will be omitted.

엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)를 선형 이동시키기 위하여 마련되는 가이드레일(730), 이동 캐리지(740) 및 포스트 프레임(750)을 포함할 수 있다. 가이드레일(730), 이동 캐리지(740) 및 포스트 프레임(750)은 도 2에서 설명한 가이드레일(220), 이동 캐리지(230) 및 포스트 프레임(240)에 대응하는 구성이므로 중복되는 설명은 생략한다. The X-ray apparatus 700 may include a guide rail 730, a moving carriage 740, and a post frame 750 provided to linearly move the X-ray irradiating unit 710. The guide rail 730, the moving carriage 740 and the post frame 750 correspond to the guide rail 220, the moving carriage 230, and the post frame 240 described in FIG. 2, .

엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)를 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 엑스선 조사부(710)와 포스트프레임(740) 사이에 회전조인트(도 2의 250)가 배치될 수 있다. The X-ray apparatus 700 can rotate the X-ray irradiating unit 710. To this end, a rotational joint (250 in FIG. 2) may be disposed between the X-ray irradiating unit 710 and the post frame 740.

엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)를 선형 이동시키거나 회전시킬 수 있는 이동 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동 구동부는 모터 및 모터를 구동하기 위한 모터 구동부를 포함할 수 있다. The X-ray apparatus 700 may include a movement driving unit that can move or rotate the X-ray irradiating unit 710 linearly. For example, the movement driving unit may include a motor and a motor driving unit for driving the motor.

엑스선 장치(700)의 조작부(720)는 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드를 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또는, 엑스선 장치(700)와 연결되어 엑스선 장치(700)를 제어하는 위크스테이션이 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드를 나타내는 사용자 입력을 수신할 수도 있다. The operation unit 720 of the X-ray apparatus 700 may receive a user input indicating a positioning mode of the X-ray apparatus 700. Alternatively, a week station connected to the x-ray apparatus 700 and controlling the x-ray apparatus 700 may receive user input indicating the positioning mode of the x-ray apparatus 700.

엑스선 장치(700)는 조작부(720) 또는 워크스테이션을 통해 수신한 사용자 입력에 기초하여 엑스선 장치(700)가 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드 중 어느 포지셔닝 모드인지를 결정할 수 있다. The X-ray apparatus 700 can determine whether the X-ray apparatus 700 is in the positioning mode, the table mode, or the portable mode based on the user input received through the operation unit 720 or the workstation.

엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 테이블 모드인 경우, 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)가 테이블 타입 리셉터(780)와 마주보도록, 엑스선 조사부(710)를 선형 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)를 자동으로 이동시켜 엑스선 조사부(710)가 테이블 타입 리셉터(780)와 마주보게 할 수 있다. When the positioning mode of the X-ray apparatus 700 is the table mode, the X-ray apparatus 700 can linearly move or rotate the X-ray irradiating unit 710 so that the X-ray irradiating unit 710 faces the table type receptor 780 . The X-ray apparatus 700 may automatically move the X-ray irradiating unit 710 so that the X-ray irradiating unit 710 faces the table-type receptor 780.

엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 스탠드 모드인 경우, 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)가 스탠드 타입 리셉터(790)와 마주보도록, 엑스선 조사부(710)를 선형 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)를 자동으로 이동시켜 엑스선 조사부(710)가 스탠드 타입 리셉터(790)와 마주보게 할 수 있다.When the positioning mode of the X-ray apparatus 700 is in the stand mode, the X-ray apparatus 700 can linearly move or rotate the X-ray irradiating unit 710 so that the X-ray irradiating unit 710 faces the stand type receptor 790 . The X-ray apparatus 700 may automatically move the X-ray irradiating unit 710 so that the X-ray irradiating unit 710 faces the stand-type receptor 790.

엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 포터블 모드인 경우, 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)가 포터블 엑스선 디텍터인 제1 엑스선 디텍터(810)와 마주보도록, 엑스선 조사부(710)를 선형 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 엑스선 조사부(710)의 이동은 사용자에 의한 수동 조작에 의해 이뤄질 수 있다. 또는, 엑스선 장치(700) 및 워크스테이션 중 적어도 하나가 엑스선 조사부(710)의 이동에 필요한 정보를 수신받고, 수신된 정보에 기초하여 엑스선 조사부(710)를 이동시킬 수 있다. 아니면, 엑스선 장치(700)는 제1 엑스선 디텍터(810)의 오리엔테이션 정보를 획득하고, 획득된 오리엔테이션 정보에 기초하여 엑스선 조사부(710)를 자동으로 이동시켜 엑스선 조사부(710)가 제1 엑스선 디텍터(810)와 마주보게 할 수 있다.When the positioning mode of the X-ray apparatus 700 is in the portable mode, the X-ray apparatus 700 linearly moves the X-ray irradiating unit 710 so that the X-ray irradiating unit 710 faces the first X-ray detector 810, which is a portable X- Or rotate. The movement of the X-ray irradiating unit 710 can be performed by a manual operation by a user. Alternatively, at least one of the X-ray apparatus 700 and the work station receives the information necessary for the movement of the X-ray irradiating unit 710, and moves the X-ray irradiating unit 710 based on the received information. Alternatively, the X-ray apparatus 700 may acquire the orientation information of the first X-ray detector 810 and automatically move the X-ray irradiating unit 710 based on the obtained orientation information, so that the X-ray irradiating unit 710 may detect the orientation of the first X- 810).

도 11은 일부 실시예에 따른 도 10의 엑스선 장치(700)의 포지셔닝 모드가 테이블 모드로 결정된 경우의 동작의 예시이다. Fig. 11 is an example of the operation when the positioning mode of the x-ray apparatus 700 of Fig. 10 according to some embodiments is determined to be the table mode.

도 10 및 도 11을 참고하면, 테이블 모드로 결정된 엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)가 테이블 타입 리셉터(780)와 마주보도록, 가이드레일(730), 이동 캐리지(740) 및 포스트 프레임(750)를 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 엑스선 조사부(710)는 도 10의 오리엔테이션에서 도 11의 오리엔테이션으로 이동될 수 있다. 10 and 11, the X-ray apparatus 700 determined to be in the table mode is configured to guide the X-ray irradiator 710 to the guide rail 730, the movable carriage 740, and the post frame 740, 750 can be moved. Thus, the X-ray irradiator 710 can be moved from the orientation of FIG. 10 to the orientation of FIG.

엑스선 장치(700)는 포지셔닝 모드가 테이블 모드임에 기초하여 엑스선 조사부(710)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. 또한, 엑스선 장치(700)는 제2 엑스선 디텍터(620)가 테이블 타입 리셉터(780)와 결합되어 있음을 나타내는 정보를 포함하는 제2 엑스선 디텍터(620)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The X-ray apparatus 700 can acquire the orientation information of the X-ray irradiator 710 based on the positioning mode being the table mode. The x-ray device 700 may also obtain orientation information of the second x-ray detector 620 that includes information indicating that the second x-ray detector 620 is coupled to the table type receptor 780.

엑스선 장치(700)는 엑스선 조사부(710)의 오리엔테이션 정보 및 제2 엑스선 디텍터(620)의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 제1 내지 제3 엑스선 디텍터(610, 620, 630) 중 제2 엑스선 디텍터(620)를 선택할 수 있다. 엑스선 장치(700)는 제2 엑스선 디텍터(620)의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 다른 엑스선 디텍터들(610, 630)의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. 또한, 엑스선 장치(700)는 제3 엑스선 디텍터(630)와 결합된 스탠드 타입 리셉터(790)의 전력 모드 역시 절전 모드로 결정할 수 있다. The X-ray apparatus 700 detects the orientation of the second X-ray detector 620 of the first through third X-ray detectors 610, 620, 630 based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 710 and the orientation information of the second X- ) Can be selected. The X-ray apparatus 700 can determine the power mode of the second X-ray detector 620 as the power consumption mode and the power mode of the other X-ray detectors 610 and 630 as the power saving mode. Also, the power mode of the stand type receptor 790 coupled to the third X-ray detector 630 may also be determined as the power saving mode.

도 12는 도 11의 엑스선 장치(700)에 포함되는 조작부(720)의 예시들이다. Fig. 12 shows examples of the operation unit 720 included in the X-ray apparatus 700 of Fig.

도 11 및 도 12를 참고하면, 조작부(720)는 출력부(721) 및 입력부(722)를 포함할 수 있다. 입력부(722)는, 사용자가 엑스선 장치(700)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 입력부(722)는 사용자로부터 엑스선 장치(700)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 도 12에서 조작부(720)에 포함되는 출력부(721) 및 입력부(722)는 서로 분리된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 입력부(722) 또는 입력부(722)의 일부는 출력부(721)에 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(722)가 터치스크린을 포함하는 경우, 터치스크린은 출력부(721)에 구현될 수 있다.11 and 12, the operation unit 720 may include an output unit 721 and an input unit 722. [ The input unit 722 means means for the user to input data for controlling the X-ray apparatus 700. [ The input unit 722 can receive a command for operation of the X-ray apparatus 700 and various information related to X-ray imaging from the user. 12, the output unit 721 and the input unit 722 included in the operation unit 720 are shown as being separated from each other, but the present invention is not limited thereto. A portion of the input portion 722 or the input portion 722 may be implemented in the output portion 721. For example, if input 722 includes a touch screen, the touch screen may be implemented in output 721.

도 12(a)를 참고하면, 입력부(722)는 각 포지셔닝 모드를 선택할 수 있는 버튼들(21~23)을 포함할 수 있다. 제1 버튼(21)은 테이블 모드에 대응하고, 제2 버튼(22)은 스탠드 모드에 대응하고, 제3 버튼(23)은 포터블 모드에 대응할 수 있다. 입력부(722)가 사용자에 의해 버튼들(21~23) 중 하나가 선택되는 입력을 수신하면, 엑스선 장치(700)는 포지셔닝 모드를 선택된 버튼에 대응하는 포지셔닝 모드로 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 제1 버튼(21)이 선택되면, 엑스선 장치(700)는 포지셔닝 모드를 테이블 모드로 결정할 수 있다. Referring to Fig. 12 (a), the input unit 722 may include buttons 21 to 23 for selecting each positioning mode. The first button 21 corresponds to the table mode, the second button 22 corresponds to the stand mode, and the third button 23 corresponds to the portable mode. When the input unit 722 receives an input from the user that one of the buttons 21 to 23 is selected, the X-ray apparatus 700 can be determined as the positioning mode corresponding to the selected button. For example, when the first button 21 is selected by the user, the X-ray apparatus 700 can determine the positioning mode as the table mode.

도 12(b)를 참고하면, 출력부(721)는 화면 상에 사용자가 복수의 포지셔닝 모드들 중 하나를 선택할 수 있는 UI(30)를 출력할 수 있다. 사용자는 UI(30)를 통해 테이블 모드(31), 스탠드 모드(32) 및 포터블 모드(33) 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 테이블 모드(31)가 선택되면, 엑스선 장치(700)는 포지셔닝 모드를 테이블 모드로 결정할 수 있다. Referring to FIG. 12 (b), the output unit 721 may output a UI 30 on the screen on which a user can select one of a plurality of positioning modes. The user can select one of the table mode 31, the stand mode 32 and the portable mode 33 via the UI 30. [ For example, when the table mode 31 is selected by the user, the X-ray apparatus 700 can determine the positioning mode as the table mode.

도 12는 사용자가 엑스선 장치의 포지셔닝 모드를 선택할 수 있는 방식의 예시들을 제시하는 것일 뿐, 이에 제한되는 것은 아니다. 12 is intended to be merely illustrative of the manner in which the user may select the positioning mode of the x-ray apparatus, but is not limited thereto.

도 13은 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(900)의 구성을 도시하는 블록도이다. 13 is a block diagram showing the configuration of an X-ray apparatus 900 according to some embodiments.

도 13을 참고하면, 엑스선 장치(900)는 엑스선 조사부(910) 및 제어부(920)를 포함한다. 엑스선 장치(900)의 각 구성들에는 전술한 내용이 적용될 수 있다. 13, the X-ray apparatus 900 includes an X-ray irradiator 910 and a controller 920. The X- The above-described contents may be applied to the respective components of the X-ray apparatus 900. [

엑스선 조사부(910)는 엑스선을 조사하도록 구성될 수 있다. The X-ray irradiator 910 may be configured to irradiate the X-rays.

제어부(920)는 엑스선 조사부(910)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. 제어부(920)는 엑스선 조사부(910)의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 제어부(920)는 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. 제어부(920)는 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. The control unit 920 can obtain the orientation information of the X-ray irradiator 910 and the orientation information of the at least one X-ray detector. The control unit 920 can select one of the at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray irradiating unit 910 and the orientation information of the at least one X-ray detector. The controller 920 can determine the power mode of the selected X-ray detector as the power consumption mode. The control unit 920 can determine the power mode of the unselected X-ray detector as the power saving mode.

적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 제어부(920)는 리셉터의 전력 모드를 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. If at least one of the x-ray detectors has an x-ray detector associated with the receptor, the controller 920 may determine the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the x-ray detector coupled to the receptor.

적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the at least one X-ray detector may include information indicating whether the X-ray detector is coupled to the receptor.

제어부(920)는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는 포지셔닝 모드에 기초하여 엑스선 조사부(910)의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The control unit 920 can obtain the orientation information of the X-ray irradiator 910 based on the positioning mode including the stand mode, the table mode, and the portable mode.

엑스선 장치(900)는 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부(예를 들어, 도 12의 721)를 더 포함할 수 있다. X-ray device 900 may further include an input (e. G., 721 in FIG. 12) that receives a user input for selecting a positioning mode.

또는, 엑스선 장치(900)는 엑스선 조사부(910) 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 적어도 하나의 오리엔테이션 정보를 획득하는 오리엔테이션 정보 획득부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 각 엑스선 디텍터 역시 엑스선 조사부(910) 및 엑스선 디텍터 중 적어도 하나의 오리엔테이션 정보를 획득하는 오리엔테이션 정보 획득부를 포함할 수 있다. 오리엔테이션 정보 획득부는 도 8에서 이미 설명하였으므로 자세한 설명은 생략한다.Alternatively, the X-ray apparatus 900 may further include an orientation information obtaining unit (not shown) for obtaining orientation information of at least one of the X-ray irradiating unit 910 and at least one X-ray detector. Each of the X-ray detectors may also include an orientation information obtaining unit for obtaining orientation information of at least one of the X-ray irradiator 910 and the X-ray detector. Since the orientation information obtaining unit has already been described with reference to FIG. 8, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 엑스선 장치(900)가 적어도 하나의 엑스선 디텍터 각각의 전력 모드를 결정함으로써, 불필요한 전력 소비를 막을 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 촬영에 사용할 하나의 선택된 엑스선 디텍터만이 전력 소비 모드로 동작하고, 다른 엑스선 디텍터는 절전 모드로 동작함으로써, 엑스선 시스템 전체적으로 불필요한 전력 소비가 절감될 수 있다. 또한, 절전 모드로 결정된 엑스선 디텍터가 결합된 리셉터 역시 절전 모드로 동작함으로써, 전력 소비가 최소화될 수 있다. 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(900)는 전력 모드를 전력 소비 모드 및 절전 모드와 같이 차등적으로 제공할 수 있다. 따라서, 엑스선 디텍터 및 리셉터와 같은, 엑스선 장치(900)에 포함되는 구성이나 엑스선 장치(900)에 연결되는 구성은 각 구성의 용도에 맞는 전력 모드로 동작할 수 있다. 이를 통해, 에너지 효율이 향상될 수 있다. Thus, unnecessary power consumption can be prevented by the X-ray apparatus 900 determining the power mode of each of the at least one X-ray detector. According to some embodiments, only one selected x-ray detector to be used for photographing operates in the power consumption mode, and the other x-ray detector operates in the power saving mode, so that unnecessary power consumption can be saved as a whole in the x-ray system. Further, the receptors coupled with the X-ray detector determined to be in the power saving mode also operate in the power saving mode, so that the power consumption can be minimized. The x-ray apparatus 900 according to some embodiments may differentially provide a power mode such as a power consumption mode and a power saving mode. Thus, a configuration included in the x-ray apparatus 900, such as an x-ray detector and a receptor, or a configuration connected to the x-ray apparatus 900 may operate in a power mode suitable for the purpose of each configuration. As a result, energy efficiency can be improved.

일부 실시예에 따른 엑스선 장치(900)는 복수의 동작 모드(operation mode) 중 하나의 동작 모드로 동작할 수 있다. 복수의 동작 모드들은 슬립 모드 및 사용 모드를 포함할 수 있다. The x-ray apparatus 900 according to some embodiments may operate in one of a plurality of operation modes. The plurality of operation modes may include a sleep mode and a use mode.

슬립 모드는 저전력 모드(low power mode)라고도 할 수 있다. 슬립 모드는 엑스선 장치(900)가 최소한의 전력을 소비하는 동작 모드이다. The sleep mode may be referred to as a low power mode. The sleep mode is an operation mode in which the X-ray apparatus 900 consumes a minimum amount of power.

사용 모드는 엑스선 장치(900)가 대상체를 스캔하기 위한 준비를 하거나, 대상체를 스캔하는 동작 모드일 수 있다. "스캔"이란, 엑스선 촬영을 의미할 수 있다. The use mode may be an operation mode in which the X-ray apparatus 900 prepares for scanning the object or scans the object. "Scan" may mean radiography.

사용 모드는, 엑스선 장치가 의료 영상을 생성하기 위해 대상체를 스캔하는 스캔 모드 및 각 스캔 사이의 상태인 스캔 대기 모드(ready-to-scan mode)를 포함할 수 있다. 스캔 모드 시, 엑스선 장치(900)는 엑스선 조사 준비, 엑스선 조사 등을 수행한다. 또한, 스캔 모드 시, 엑스선 장치(900)는 엑스선 조사부(910)의 이동, 리셉터의 이동 등과 같은 엑스선 장치(900)의 기계적인 움직임을 수행할 수 있다. The use mode may include a scan mode in which the X-ray apparatus scans an object to generate a medical image, and a ready-to-scan mode in a state between each scan. In the scan mode, the X-ray apparatus 900 performs X-ray irradiation preparation, X-ray irradiation, and the like. In the scan mode, the X-ray apparatus 900 can perform the mechanical movement of the X-ray apparatus 900 such as the movement of the X-ray irradiator 910, the movement of the receptor, and the like.

복수의 동작 모드들은 슬립 모드 및 사용 모드 외에도 오프 모드를 더 포함할 수 있다. 오프 모드는 엑스선 장치(900)가 턴오프된 상태로, 엑스선 장치(900)가 전력을 소비하지 않는 동작 모드이다. The plurality of operation modes may further include an off mode in addition to the sleep mode and the use mode. Off mode is an operation mode in which the X-ray apparatus 900 is not turned off while the X-ray apparatus 900 is turned off.

제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 동작 모드를 결정하고, 결정된 동작 모드에 따라 동작하도록 엑스선 장치(900)를 제어할 수 있다. 오프 모드, 슬립 모드, 스캔 대기 모드, 스캔 모드의 순으로 엑스선 장치(900)의 전력 소비가 증가할 것이다. The controller 920 may determine the operation mode of the X-ray apparatus 900 and may control the X-ray apparatus 900 to operate according to the determined operation mode. The power consumption of the X-ray apparatus 900 will increase in the order of the off mode, the sleep mode, the scan standby mode, and the scan mode.

전술한 일부 실시예에서, 엑스선 장치(900)가 적어도 하나의 엑스선 디텍터 각각의 전력 모드를 결정할 때, 엑스선 장치(900)는 사용 모드로 동작할 수 있다. 이때, 엑스선 장치(900)는 사용 모드 중 스캔 대기 모드로 동작할 수 있다. In some embodiments described above, when the x-ray device 900 determines the power mode of each of the at least one x-ray detector, the x-ray device 900 may operate in use mode. At this time, the X-ray apparatus 900 can operate in the scan standby mode during the use mode.

일부 실시예에 따른 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 동작 모드가 슬립 모드로 전환되는 조건을 설정할 수 있다. The controller 920 according to some embodiments may set a condition for switching the operation mode of the X-ray apparatus 900 to the sleep mode.

제어부(920)는 슬립 모드로 전환되는 조건으로 임계 시간을 설정할 수 있다. 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 동작 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다. 예를 들어, 설정된 임계 시간 동안, 엑스선 장치(900)가 어떤 사용자 입력도 수신하지 않는 경우, 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 미사용 시간이 임계 시간을 초과한 것으로 판단할 수 있다. 사용자 입력의 예로는 엑스선 장치(900)의 조작을 위한 명령 및 엑스선 촬영에 관한 각종 정보 등이 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The control unit 920 can set the threshold time as a condition for switching to the sleep mode. The control unit 920 can switch the operation mode to the sleep mode when the unused time of the X-ray apparatus 900 exceeds the threshold time. For example, if the X-ray apparatus 900 does not receive any user input during the set threshold time, the controller 920 may determine that the X-ray apparatus 900 has exceeded the threshold time. Examples of the user input include a command for operating the X-ray apparatus 900 and various information related to X-ray imaging, but the present invention is not limited thereto.

엑스선 장치(900)가 워크스테이션과 연결되어 있으면, 설정된 임계 시간 동안 엑스선 장치(900) 및 워크스테이션 모두 미사용된 경우에, 제어부(920)는 동작 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다. 이때, 워크스테이션 역시 슬립 모드로 전환될 수 있다. When the X-ray apparatus 900 is connected to the work station, the controller 920 can switch the operation mode to the sleep mode when both the X-ray apparatus 900 and the work station are not used for the set threshold time. At this time, the workstation can also be switched to the sleep mode.

일부 실시예에 따른 제어부(920)는 슬립 모드로 전환을 위한 임계 시간을 사용자 입력에 기초하여 설정할 수 있다. The control unit 920 according to some embodiments may set the threshold time for switching to the sleep mode based on the user input.

또는, 일부 실시예에 따른 제어부(920)는 슬립 모드로의 전환을 위한 임계 시간을 적응적(adaptive)으로 설정할 수 있다. 제어부(920)는 사용자에 의한 엑스선 장치(900)의 사용 패턴을 학습하는 등의 방법을 통해 임계 시간을 적응적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(920)는 초기 임계 시간을 사용자 입력에 의해 설정한 뒤, 엑스선 장치(900)의 사용 패턴을 학습을 통해 초기 임계 시간을 업데이트할 수 있다. 이를 위해, 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 사용 시간과 미사용 시간을 모니터링할 수 있다. 제어부(920)는 모니터링 결과로 "사용 시간 분포 함수"를 획득할 수 있다. Alternatively, the controller 920 according to some embodiments may adaptively set the threshold time for switching to the sleep mode. The control unit 920 may adaptively set the critical time through a method of learning the usage pattern of the X-ray apparatus 900 by the user. For example, after the initial threshold time is set by the user input, the control unit 920 may update the initial threshold time through learning of the usage pattern of the X-ray apparatus 900. For this purpose, the controller 920 can monitor the use time and the unused time of the X-ray apparatus 900. The control unit 920 can obtain the "use time distribution function" as a monitoring result.

도 14는 일부 실시예에 따른 도 13의 엑스선 장치(900)가 획득하는 사용 시간 분포 함수의 예시이다. 14 is an example of a usage time distribution function obtained by the x-ray apparatus 900 of Fig. 13 according to some embodiments.

도 13 및 도 14를 참고하면, 사용 시간 분포 함수는 엑스선 장치(900)의 촬영 간 시간 간격에 대한 엑스선 장치(900)의 사용 빈도수이다. 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 사용 시간과 미사용 시간을 일정 기간 동안 모니터링함으로써 사용 시간 분포 함수를 획득할 수 있다. 제어부(920)는 사용 시간 분포 함수에 기초하여 슬립 모드로 진입하기 위한 임계 시간을 획득할 수 있다. 13 and 14, the usage time distribution function is the frequency of use of the x-ray apparatus 900 with respect to the time interval between shots of the x-ray apparatus 900. [ The control unit 920 can acquire the usage time distribution function by monitoring the usage time and the unused time of the X-ray apparatus 900 for a predetermined period. The control unit 920 may obtain a threshold time for entering the sleep mode based on the usage time distribution function.

사용 시간 분포 함수를 D(t)로 지칭할 때, 제어부(920)는 사용 시간 분포 함수 D(t)에 기초하여 다음과 같은 효용 함수 E(t0)를 획득할 수 있다. To refer to use the distribution function in D (t), the controller 920 may on the basis of the operating time distribution function D (t) obtained the following utility function E (t 0) such as.

Figure pat00001
Figure pat00001

수학식 1에서 w1은 제1 가중치(weight)이고, w2는 제2 가중치이다. 효용 함수 E(t0)는 t0에 따라 달라질 것이다. 제어부(920)는 효용 함수 E(t0)를 최대로 만드는 시간 t0을 획득할 수 있다. 제어부(920)는 효용 함수 E(t0)를 최대로 만드는 시간 t0을 슬립 모드로 진입하기 위한 임계 시간으로 설정할 수 있다. In Equation (1), w1 is a first weight and w2 is a second weight. The utility function E (t 0 ) will depend on t 0 . The control unit 920 can obtain the time t 0 that maximizes the utility function E (t 0 ). The control unit 920 may set the time t 0 , which maximizes the utility function E (t 0 ), as the threshold time for entering the sleep mode.

일부 실시예에 따른 제어부(920)는 엑스선 장치(900)의 사용 시간과 미사용 시간을 계속적으로 모니터링함으로써, 이미 획득된 사용 시간 분포 함수 D(t)를 계속적으로 업데이트할 수 있다.The control unit 920 according to some embodiments may continuously update the usage time distribution function D (t) that has been already obtained by continuously monitoring the use time and the unused time of the X-ray apparatus 900. [

제어부(920)가 계속적으로 업데이트되는 사용 시간 분포 함수 D(t)를 획득하는 경우, 효용 함수 E(t0)가 달라지므로 임계 시간 역시 업데이트될 수 있다. 이 경우, 제어부(920)는 슬립 모드로 진입하기 위한 임계 시간을 업데이트된 임계 시간으로 재설정할 수 있다. 제어부(920)는 사용 시간 분포 함수 D(t), 효용 함수 E(t0) 및 임계 시간을 주기적으로 업데이트할 수 있다. If the controller 920 obtains the operating time distribution is continuously updated as the function D (t), the utility function is critical because the time difference E (t 0) can also be updated. In this case, the controller 920 may reset the threshold time for entering the sleep mode to the updated threshold time. Controller 920 may periodically update the used time distribution function D (t), the utility function E (t 0) and the threshold time.

이를 통해, 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(900)는 슬립 모드로 진입하기 위한 시간인 임계 시간을 적응적으로 설정함으로써, 임계 시간을 최적화시킬 수 있다. 최적의 임계 시간은 엑스선 장치(900)가 사용되는 시간, 장소 등 상황에 따라 다를 것이다. 예를 들어, 일반적인 촬영실에 배치된 엑스선 장치(900)의 사용 시간 분포 함수와 응급실에 배치된 엑스선 장치(900)의 사용 시간 분포 함수는 다를 것이다. 또한, 엑스선 장치(900)를 장기간 사용할수록 사용 시간 분포 함수 역시 달라질 수 있다. Accordingly, the X-ray apparatus 900 according to some embodiments can optimize the threshold time by adaptively setting the threshold time, which is the time for entering the sleep mode. The optimal threshold time will depend on the circumstances, such as the time, place, and the like when the x-ray apparatus 900 is used. For example, the use time distribution function of the x-ray apparatus 900 disposed in a general radiography room and the use time distribution function of the x-ray apparatus 900 disposed in the emergency room will be different. Also, as the x-ray apparatus 900 is used for a long period of time, the usage time distribution function may also vary.

따라서, 일부 실시예에 따라 엑스선 장치(900)의 사용 시간 분포 함수를 계속적으로 업데이트함으로써 임계 시간을 적응적으로 설정하면, 제어부(920)는 최적화된 임계 시간을 획득할 수 있다. Accordingly, if the threshold time is adaptively set by continuously updating the use time distribution function of the X-ray apparatus 900 according to some embodiments, the controller 920 can obtain the optimized threshold time.

제어부(920)가 엑스선 장치(900)를 슬립 모드에서 사용 모드로 전환할 때, 어느 정도 전이 시간이 필요할 것이다. 그런데, 임계 시간이 너무 짧으면, 엑스선 장치(900)가 슬립 모드로 자주 전환될 것이다. 이는 슬립 모드에서 사용 모드로 전환되는 전이 시간 동안 사용자에게 불편을 초래할 수 있다. 만일 임계 시간이 너무 길다면, 엑스선 장치(900)에서 불필요한 전력이 소모될 것이다. 따라서, 일부 실시예에 따라 엑스선 장치(900)의 사용 패턴을 분석하여 최적의 임계 시간을 설정한다면, 전력 소비의 효율성을 극대화시킬 수 있다. When the control unit 920 switches the X-ray apparatus 900 from the sleep mode to the use mode, a certain transition time will be required. However, if the critical time is too short, the X-ray apparatus 900 will frequently be switched to the sleep mode. This can cause inconvenience to the user during the transition time from the sleep mode to the use mode. If the threshold time is too long, unnecessary power will be consumed in the X-ray apparatus 900. Thus, if an optimal threshold time is set by analyzing the usage pattern of the X-ray apparatus 900 according to some embodiments, the efficiency of power consumption can be maximized.

일부 실시예에 따른 제어부(920)는 임계 시간을 설정하는 것 외에도, 제어부(920)는 슬립 모드로 전환되는 다른 조건을 더 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(920)는 슬립 모드로 진입하는 조건을 사용자 입력에 기초하여 설정할 수 있다. 제어부(920)는 사용자로부터 점심 시간, 야간 등 엑스선 장치(900)의 사용 빈도가 높지 않은 시간 구간을 사용자 입력으로 수신하고, 제어부(920)는 그 시간 구간에는 슬립 모드로 동작 모드를 전환할 수 있다. 이와 같이, 사용자의 스케줄링에 따라 엑스선 장치(900)는 슬립 모드로 진입할 수 있다. 즉, 사용자는 엑스선 장치(900)의 슬립 모드 진입 조건을 설정하거나 조정할 수 있다. In addition to setting the threshold time, the controller 920 according to some embodiments may further set other conditions for switching to the sleep mode. For example, the control unit 920 may set a condition for entering the sleep mode based on a user input. The control unit 920 receives a user's input of a time period during which the frequency of use of the X-ray apparatus 900 is not high, such as lunch time and nighttime, and the control unit 920 can switch the operation mode to the sleep mode have. In this manner, the X-ray apparatus 900 can enter the sleep mode according to the scheduling of the user. That is, the user can set or adjust the sleep mode entry condition of the X-ray apparatus 900.

또한, 엑스선 장치(900)는 센서를 더 포함할 수 있다. 센서는 사용자 또는 대상체를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSD(Position Sensing Device) 센서일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 센서가 사용자나 대상체를 감지하면, 제어부(920)는 사용 모드로 동작할 수 있고, 미리 설정된 시간 동안 사용자나 대상체가 감지되지 않으면 슬립 모드로 동작할 수 있다. The X-ray apparatus 900 may further include a sensor. The sensor may include a sensor capable of sensing a user or object. For example, it may be a PSD (Position Sensing Device) sensor, but is not limited thereto. When the sensor detects a user or a target object, the controller 920 can operate in the use mode and can operate in the sleep mode if the user or the object is not detected for a predetermined time.

또는, 센서는 조도를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조도가 임계치 이하이면 제어부(920)는 슬립 모드로 동작할 수 있다. 또는, 조도가 임계치 이상이면 제어부(920)는 사용 모드로 동작할 수 있다. Alternatively, the sensor may include a sensor capable of sensing illumination. For example, if the illuminance is below the threshold value, the controller 920 can operate in the sleep mode. Alternatively, if the illuminance is equal to or greater than the threshold value, the controller 920 can operate in the use mode.

슬립 모드로 동작하는 엑스선 장치(900)가 사용자 입력을 수신하거나, 센서가 특정 조건을 감지하면, 제어부(920)는 동작 모드를 슬립 모드에서 사용 모드로 전환시킬 수 있다. 슬립 모드로 동작하는 엑스선 장치(900)에 포함되는 센서는 최소 감지 동작을 수행할 수 있다. When the X-ray apparatus 900 operating in the sleep mode receives a user input or the sensor detects a specific condition, the controller 920 can switch the operation mode from the sleep mode to the use mode. The sensor included in the X-ray apparatus 900 operating in the sleep mode can perform the minimum sensing operation.

이와 같이, 일부 실시예에 따른 엑스선 장치(900)는 특정 조건을 만족하면 슬립 모드로 전환됨으로써 에너지 소비를 최소화시킬 수 있다. 또한, 엑스선 장치(900)는 슬립 모드로 전환되는 임계 시간을 적응적으로 설정함으로써, 최적화된 임계 시간을 획득할 수 있다. As described above, the X-ray apparatus 900 according to some embodiments can switch to the sleep mode if the specific condition is satisfied, thereby minimizing energy consumption. In addition, the X-ray apparatus 900 can adaptively set the threshold time for switching to the sleep mode, thereby obtaining the optimized threshold time.

도 15는 도 13의 엑스선 장치(900)의 다른 구성을 도시하는 블록도이다. FIG. 15 is a block diagram showing another configuration of the X-ray apparatus 900 of FIG.

도 15를 참고하면, 엑스선 장치(900)는 엑스선 조사부(910) 및 제어부(920) 외에도 모드 지시기(mode indicator)(930)를 더 포함할 수 있다. 15, the X-ray apparatus 900 may further include a mode indicator 930 in addition to the X-ray irradiator 910 and the controller 920.

모드 지시기(930)는 엑스선 장치(900)의 복수의 동작 모드들 중 현재 동작 모드를 나타낼 수 있다. 모드 지시기(930)는 엑스선 장치(900)의 외부 표면 중 사용자의 시야에 들어오는 곳 어디든 부착될 수 있다. 예를 들어, 모드 지시기(930)는 발광 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode) 소자일 수 있다.The mode indicator 930 may indicate the current operating mode of the plurality of operating modes of the x- The mode indicator 930 may be attached anywhere on the outer surface of the x-ray apparatus 900 that enters the user's field of view. For example, the mode indicator 930 may include a light emitting element. For example, the light emitting element may be a light emitting diode (LED) element.

예를 들어, 모드 지시기(930)는 현재 동작 모드에 대응하는 특정한 방식으로 발광할 수 있다. 구체적인 예로, 엑스선 장치(900)의 현재 동작 모드가 슬립 모드인 경우, 모드 지시기(930)는 소정 속도 이하로 점멸(flickering)이 반복될 수 있다. 즉, 모드 지시기(930)의 발광 소자가 온 상태와 오프 상태를 소정 속도 이하로 전환시킬 수 있다. 엑스선 장치(900)의 모드 지시기(930)가 느리게 깜박거림으로써, 사용자는 엑스선 장치(900)가 슬립 모드에 진입했음을 직관적으로 인식할 수 있다. 엑스선 장치(900)의 동작 모드가 오프 모드인 경우, 모드 지시기(930)의 발광 소자를 오프시킬 수 있다. 엑스선 장치(900)가 사용 모드인 경우, 모드 지시기(930)의 발광 소자는 점멸하지 않고, 온 상태를 유지할 수 있다. For example, the mode indicator 930 may emit in a specific manner corresponding to the current operating mode. As a specific example, when the current operation mode of the X-ray apparatus 900 is the sleep mode, the mode indicator 930 may be repeatedly flickering at a predetermined speed or less. That is, the light emitting element of the mode indicator 930 can switch the ON state and OFF state to a predetermined speed or less. The mode indicator 930 of the X-ray apparatus 900 is blinking slowly so that the user can intuitively recognize that the X-ray apparatus 900 has entered the sleep mode. When the operation mode of the X-ray apparatus 900 is the off mode, the light emitting element of the mode indicator 930 can be turned off. When the X-ray apparatus 900 is in the use mode, the light emitting element of the mode indicator 930 does not blink, and can maintain the ON state.

또는, 복수의 동작 모드별로 서로 다른 색상을 할당함으로써, 모드 지시기(930)가 현재의 동작 모드를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 슬립 모드는 적색, 사용 모드는 청색에 대응될 수 있다. Alternatively, by assigning different colors to a plurality of operation modes, the mode indicator 930 may indicate the current operation mode. For example, the sleep mode may correspond to red, and the use mode may correspond to blue.

아니면, 모드 지시기(930)는 복수의 동작 모드들 중 하나의 동작 모드만을 다른 동작 모드와 구별시킬 수도 있다. 예를 들어, 모드 지시기(930)는 슬립 모드인 경우에만, 엑스선 장치(900)의 동작 모드가 슬립 모드임을 나타낼 수 있고, 다른 동작 모드인 경우에는 아무것도 표시하지 않을 수도 있다. Alternatively, the mode indicator 930 may distinguish only one of the plurality of operation modes from the other operation modes. For example, the mode indicator 930 may indicate that the operation mode of the X-ray apparatus 900 is the sleep mode only in the sleep mode, and may not display anything in the other operation mode.

다만, 전술한 모드 지시기(930)의 동작은 예시일 뿐, 다른 다양한 방식으로 모드 지시기(930)는 엑스선 장치(900)의 현재 동작 모드를 나타낼 수 있다. However, the operation of the above-described mode indicator 930 is only an example, and the mode indicator 930 may indicate the current operation mode of the X-ray apparatus 900 in various other ways.

도 16은 모드 지시기를 포함하는 엑스선 장치의 일부 실시예를 도시한다. Figure 16 illustrates some embodiments of an x-ray device including a mode indicator.

도 16을 참고하면, 엑스선 장치(700)는 모드 지시기(760)를 포함할 수 있다. 모드 지시기(760)는 이동 캐리지(740) 상에 부착된 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 모드 지시기(760)는 도 15에서 설명한 것과 같이 발광 색상, 발광 방식 등 다양한 방식으로 엑스선 장치(700)의 현재 동작 모드를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 16, the x-ray apparatus 700 may include a mode indicator 760. Mode indicator 760 is shown attached to moving carriage 740, but is not limited thereto. The mode indicator 760 may indicate the current operation mode of the X-ray apparatus 700 in various ways such as the emission color, the emission mode, and the like, as described with reference to FIG.

도 16에 도시된 엑스선 장치(700)는 모드 지시기(760)를 더 포함하는 것을 제외하면, 도 10 및 도 11에 도시된 엑스선 장치(700)와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. The X-ray apparatus 700 shown in FIG. 16 is the same as the X-ray apparatus 700 shown in FIGS. 10 and 11, except that it further includes a mode indicator 760, and thus a duplicate description will be omitted.

지금까지 설명한 일부 실시예에 따른 엑스선 장치의 동작 중 일부는 워크스테이션에서 수행될 수도 있다. 이하에서는 일부 실시예에 따른 워크스테이션에 대해 설명한다. Some of the operations of the x-ray apparatus according to some embodiments so far described may also be performed at the workstation. Hereinafter, a workstation according to some embodiments will be described.

도 17은 일부 실시예에 따른 워크스테이션의 구성을 나타내는 블록도이다. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a workstation according to some embodiments.

도 17을 참고하면, 워크스테이션(2000)은 통신부(2100) 및 제어부(2200)를 포함할 수 있다. 통신부(2100)는 엑스선 장치, 엑스선 디텍터, 서버, 휴대용 단말 등 외부 장치와 통신 가능하도록 구성된 수단이다. 통신부(2100)는 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the workstation 2000 may include a communication unit 2100 and a control unit 2200. The communication unit 2100 is a means configured to communicate with an external device such as an X-ray device, an X-ray detector, a server, and a portable terminal. The communication unit 2100 may include at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

통신부(2100)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 수신할 수 있다. 통신부(2100)는 엑스선 장치로부터 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(2100)는 적어도 하나의 엑스선 디텍터로부터 각 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 수신할 수 있다. 또는, 통신부(2100)는 엑스선 장치로부터 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 수신할 수도 있다. The communication unit 2100 can receive the orientation information of the X-ray irradiation unit and the orientation information of at least one X-ray detector. The communication unit 2100 can receive the orientation information of the X-ray irradiation unit from the X-ray apparatus. Further, the communication unit 2100 can receive the orientation information of each X-ray detector from at least one X-ray detector. Alternatively, the communication unit 2100 may receive the orientation information of the X-ray irradiating unit and the orientation information of at least one X-ray detector from the X-ray apparatus.

제어부(2200)는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다. 제어부(2200)는 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. 제어부(2200)는 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. The control unit 2200 can select one of the at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray irradiation unit and the orientation information of at least one X-ray detector. The control unit 2200 can determine the power mode of the selected X-ray detector as the power consumption mode. The control unit 2200 can determine the power mode of the unselected x-ray detector to be the power saving mode.

적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the at least one X-ray detector may include information indicating whether the X-ray detector is coupled to the receptor.

적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 제어부(2200)는 리셉터의 전력 모드를 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. If at least one of the x-ray detectors has an x-ray detector associated with the receptor, the controller 2200 may determine the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the x-ray detector coupled to the receptor.

제어부(2200)는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는, 엑스선 장치의 포지셔닝 모드에 기초하여 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. 워크스테이션(2000)은 엑스선 장치의 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부(예를 들어, 도 1의 112)를 더 포함할 수 있다. The control unit 2200 can obtain the orientation information of the X-ray irradiating unit based on the positioning mode of the X-ray apparatus, including the stand mode, the table mode, and the portable mode. Workstation 2000 may further include an input (e.g., 112 of FIG. 1) that receives a user input that selects a positioning mode of the x-ray apparatus.

제어부(2200)는 각 엑스선 디텍터가 결정된 전력 모드로 동작하도록 각 엑스선 디텍터에 전력을 공급하거나, 공급되는 전력을 감소시키거나, 전력을 차단할 수 있다. 또는, 제어부(2200)는 통신부(2100)를 제어하여, 각 엑스선 디텍터로 결정된 전력 모드를 나타내는 신호를 전달할 수도 있다. 아니면, 제어부(2200)는 각 엑스선 디텍터에 대해 결정된 전력 모드를 나타내는 신호를 엑스선 장치로 전달할 수 있다. 엑스선 장치는 전달받은 신호에 기초하여 각 엑스선 디텍터가 결정된 전력 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. The control unit 2200 can supply power to each X-ray detector, reduce power supplied, or shut off power so that each X-ray detector operates in a determined power mode. Alternatively, the control unit 2200 may control the communication unit 2100 to transmit a signal indicating the determined power mode to each X-ray detector. Otherwise, the control unit 2200 can transmit a signal indicating the determined power mode to each X-ray detector to the X-ray apparatus. The X-ray apparatus can control each of the X-ray detectors to operate in a determined power mode based on the received signal.

제어부(2200)는 엑스선 장치 및 워크스테이션(2000)의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 엑스선 장치 및 워크스테이션(2000)의 동작 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다. 제어부(2200)는 임계 시간을 적응적으로 설정할 수 있다. 제어부(2200)는 도 14에서 전술한 임계 시간을 적응적으로 설정하는 방식으로 임계 시간을 설정할 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다. The control unit 2200 can switch the operation mode of the x-ray apparatus and the work station 2000 to the sleep mode when the unused time of the x-ray apparatus and the work station 2000 exceeds the threshold time. The control unit 2200 can adaptively set the threshold time. The control unit 2200 can set the threshold time in a manner that adaptively sets the threshold time described above with reference to FIG. Therefore, redundant description will be omitted.

또한, 제어부(2200)는 도 1의 제어부(113)에 대응하는 구성으로 도 1에서 설명한 내용이 적용될 수 있다. In addition, the control unit 2200 corresponds to the control unit 113 of FIG. 1, and the contents described with reference to FIG. 1 may be applied.

이와 같이, 일부 실시예에 따른 워크스테이션(2000)은 엑스선 장치 및 워크스테이션(2000)을 포함하는 엑스선 시스템의 에너지 효율성을 높일 수 있다. As such, the workstation 2000 in accordance with some embodiments can increase the energy efficiency of an x-ray system that includes an x-ray device and a workstation 2000.

도 18은 엑스선 시스템의 동작 방법(S100)의 흐름도이다. 18 is a flowchart of an operation method (SlOO) of the X-ray system.

도 18을 참고하면, 엑스선 시스템은 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다(S110). Referring to FIG. 18, the X-ray system can obtain the orientation information of the X-ray irradiator and the orientation information of at least one X-ray detector (S110).

엑스선 시스템은 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보에 기초하여, 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택할 수 있다(S120).The X-ray system can select one of the at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray irradiation unit and the orientation information of the at least one X-ray detector (S120).

엑스선 시스템은 각 엑스선 디텍터의 전력 모드를 결정할 수 있다(S130). 엑스선 시스템은 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정할 수 있다. 엑스선 시스템은 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정할 수 있다. The X-ray system can determine the power mode of each X-ray detector (S130). The x-ray system can determine the power mode of the selected x-ray detector as the power consumption mode. The x-ray system can determine the power mode of the unselected x-ray detector to the power saving mode.

적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 엑스선 시스템은 리셉터의 전력 모드를 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정할 수 있다. If at least one of the x-ray detectors has an x-ray detector associated with the receptor, the x-ray system can determine the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the x-ray detector coupled to the receptor.

적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보는 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The orientation information of the at least one X-ray detector may include information indicating whether the X-ray detector is coupled to the receptor.

엑스선 시스템은 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는 포지셔닝 모드에 기초하여 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득할 수 있다. The x-ray system can obtain the orientation information of the x-ray examination unit based on the positioning mode including the stand mode, the table mode and the portable mode.

엑스선 시스템은 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. The x-ray system can receive user input selecting a positioning mode.

엑스선 시스템은 각 엑스선 디텍터가 결정된 전력 모드로 동작하도록 각 엑스선 디텍터에 전력을 공급 또는 차단할 수 있다. 또는, 엑스선 시스템은 각 엑스선 디텍터로 결정된 전력 모드를 나타내는 신호를 전달할 수도 있다. The x-ray system can supply or block power to each x-ray detector so that each x-ray detector operates in a determined power mode. Alternatively, the x-ray system may deliver a signal indicative of the power mode determined by each x-ray detector.

엑스선 시스템은 엑스선 시스템의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 엑스선 시스템의 동작 모드를 슬립 모드로 전환할 수 있다.The x-ray system can switch the operation mode of the x-ray system to the sleep mode when the unused time of the x-ray system exceeds the threshold time.

도 18의 엑스선 시스템의 동작 방법(S100)은 전술된 도면들의 엑스선 시스템, 엑스선 장치, 워크스테이션 등에서 수행될 수 있다. 엑스선 시스템의 동작 방법의 각 단계는 앞서 설명된 방식으로 수행될 수 있다. The operation method (SlOO) of the X-ray system of FIG. 18 can be performed in the X-ray system, X-ray apparatus, workstation, and the like of the above-described drawings. Each step of the operation method of the X-ray system can be performed in the manner described above.

한편, 상술한 본 개시의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present disclosure can be embodied in a general-purpose digital computer that can be created as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. The computer readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc., an optical reading medium such as a CD-ROM or a DVD and a carrier wave such as the Internet Lt; / RTI > transmission).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예를 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although the embodiments of the present disclosure have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will recognize that the present disclosure can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

Claims (20)

엑스선을 조사하도록 구성된 엑스선 조사부; 및
상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하고,
상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하고,
상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 제어부를 포함하는 엑스선 장치.
An x-ray irradiator configured to irradiate the x-ray; And
Acquiring orientation information of the X-ray irradiating unit and orientation information of at least one X-ray detector,
Selecting one of the at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray irradiation unit and the orientation information of the at least one X-ray detector,
And a controller for determining the power mode of the selected X-ray detector as the power consumption mode and determining the power mode of the unselected X-ray detector as the power saving mode.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 상기 제어부는 상기 리셉터의 전력 모드를 상기 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정하는, 엑스선 장치.
The method according to claim 1,
Wherein if there is an x-ray detector coupled to the receptor of the at least one x-ray detector, the controller determines the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the x-ray detector coupled to the receptor.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보는 상기 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함하는, 엑스선 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the orientation information of the at least one x-ray detector includes information indicating whether the at least one x-ray detector is coupled to the receptor.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는 포지셔닝 모드에 기초하여 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득하는, 엑스선 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit obtains orientation information of the X-ray irradiating unit based on a positioning mode including a stand mode, a table mode, and a portable mode.
제4항에 있어서,
상기 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하는 엑스선 장치.
5. The method of claim 4,
And an input for receiving a user input for selecting the positioning mode.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 동작 모드를 슬립 모드로 전환하며, 상기 임계 시간을 적응적으로 설정하는, 엑스선 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit switches the operation mode to the sleep mode and adaptively sets the threshold time when the unused time of the X-ray apparatus exceeds the threshold time.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 촬영 사이의 시간 간격에 대한 상기 엑스선 장치의 사용 빈도수인 사용 시간 분포 함수를 획득하고, 상기 사용 시간 분포 함수에 기초하여 효용 함수를 획득하고, 상기 효용 함수를 최대화시키는 시간을 상기 임계 시간으로 설정하는, 엑스선 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit obtains a usage time distribution function that is a frequency of use of the X-ray apparatus with respect to a time interval between shots of the X-ray apparatus, acquires a utility function based on the usage time distribution function, To the critical time.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용 시간 분포 함수, 상기 효용 함수 및 상기 임계 시간을 업데이트시키는, 엑스선 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit updates the use time distribution function, the utility function, and the threshold time.
제6항에 있어서,
상기 엑스선 장치의 동작 모드가 상기 슬립 모드임을 나타내는 모드 지시기를 더 포함하는 엑스선 장치.
The method according to claim 6,
And a mode indicator indicating that the operation mode of the X-ray apparatus is the sleep mode.
제9항에 있어서,
상기 모드 지시기는 발광 소자를 포함하고, 상기 엑스선 장치의 동작 모드가 상기 슬립 모드이면, 상기 발광 소자는 소정 속도 이하로 점멸을 반복하는, 엑스선 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the mode indicator includes a light emitting element and the light emitting element repeats flashing below a predetermined speed when the operation mode of the X-ray apparatus is the sleep mode.
엑스선 장치에 포함되는 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하고,
상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 제어부를 포함하는 워크스테이션.
A communication unit for receiving orientation information of an X-ray irradiator included in the X-ray apparatus and orientation information of at least one X-ray detector; And
Selecting one of the at least one X-ray detector based on the orientation information of the X-ray irradiation unit and the orientation information of the at least one X-ray detector,
And a controller for determining the power mode of the selected X-ray detector as the power consumption mode and the power mode of the unselected X-ray detector as the power saving mode.
제11항에 있어서,
상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 리셉터와 결합된 엑스선 디텍터가 있으면, 상기 제어부는 상기 리셉터의 전력 모드를 상기 리셉터에 결합된 엑스선 디텍터의 전력 모드와 동일하게 결정하는, 워크스테이션.
12. The method of claim 11,
Wherein if there is an x-ray detector coupled to the receptor of the at least one x-ray detector, the controller determines the power mode of the receptor to be the same as the power mode of the x-ray detector coupled to the receptor.
제12항에 있어서,
상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보는 상기 리셉터와의 결합 여부를 나타내는 정보를 포함하는, 워크스테이션.
13. The method of claim 12,
Wherein the orientation information of the at least one x-ray detector includes information indicating whether the at least one x-ray detector is coupled to the receptor.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 스탠드 모드, 테이블 모드 및 포터블 모드를 포함하는, 상기 엑스선 장치의 포지셔닝 모드에 기초하여 상기 엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보를 획득하는, 워크스테이션.
12. The method of claim 11,
Wherein the control unit obtains the orientation information of the X-ray examination unit based on a positioning mode of the X-ray device, including a stand mode, a table mode, and a portable mode.
제14항에 있어서,
상기 포지셔닝 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하는 워크스테이션.
15. The method of claim 14,
And an input for receiving a user input for selecting the positioning mode.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엑스선 장치 및 상기 워크스테이션의 미사용 시간이 임계 시간을 초과하면, 동작 모드를 슬립 모드로 전환하며, 상기 임계 시간을 적응적으로 설정하는, 워크스테이션.
12. The method of claim 11,
Wherein the control unit switches the operation mode to the sleep mode and adaptively sets the threshold time when the unused time of the X-ray apparatus and the work station exceeds the threshold time.
제16항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엑스선 장치의 촬영 사이의 시간 간격에 대한 상기 엑스선 장치의 사용 빈도수인 사용 시간 분포 함수를 획득하고, 상기 사용 시간 분포 함수에 기초하여 효용 함수를 획득하고, 상기 효용 함수를 최대화시키는 시간을 상기 임계 시간으로 설정하는, 워크스테이션.
17. The method of claim 16,
Wherein the control unit obtains a usage time distribution function that is a frequency of use of the X-ray apparatus with respect to a time interval between shots of the X-ray apparatus, acquires a utility function based on the usage time distribution function, To the threshold time.
제17항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 사용 시간 분포 함수, 상기 효용 함수 및 상기 임계 시간을 업데이트시키는, 워크스테이션.
18. The method of claim 17,
Wherein the control unit updates the usage time distribution function, the utility function, and the threshold time.
엑스선 조사부의 오리엔테이션 정보 및 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 오리엔테이션 정보를 획득하는 단계;
상기 엑스선 조사부의 상기 오리엔테이션 정보 및 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터의 상기 오리엔테이션 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 엑스선 디텍터 중 하나의 엑스선 디텍터를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 엑스선 디텍터의 전력 모드를 전력 소비 모드로 결정하고, 선택되지 않은 엑스선 디텍터의 전력 모드를 절전 모드로 결정하는 단계를 포함하는 엑스선 시스템의 동작 방법.
Obtaining orientation information of the X-ray irradiation unit and orientation information of at least one X-ray detector;
Selecting one of the at least one x-ray detector based on the orientation information of the x-ray irradiator and the orientation information of the at least one x-ray detector; And
Determining a power mode of the selected x-ray detector as a power consumption mode, and determining a power mode of the unselected x-ray detector as a power saving mode.
제19항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium on which a program for implementing the method of claim 19 is recorded.
KR1020150026751A 2014-11-19 2015-02-25 X ray apparatus and system KR20160059929A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150096782A KR20160059943A (en) 2014-11-19 2015-07-07 X ray apparatus and system
US14/945,916 US9993221B2 (en) 2014-11-19 2015-11-19 X-ray apparatus and system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462081745P 2014-11-19 2014-11-19
US62/081,745 2014-11-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160059929A true KR20160059929A (en) 2016-05-27

Family

ID=56106104

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150026751A KR20160059929A (en) 2014-11-19 2015-02-25 X ray apparatus and system
KR1020150096782A KR20160059943A (en) 2014-11-19 2015-07-07 X ray apparatus and system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150096782A KR20160059943A (en) 2014-11-19 2015-07-07 X ray apparatus and system

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR20160059929A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160059943A (en) 2016-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9993221B2 (en) X-ray apparatus and system
KR20170115018A (en) X ray apparatusand x ray detector
CN106999126B (en) X-ray apparatus and X-ray detector
US10188365B2 (en) X-ray apparatus and controlling method of the same
US20180317871A1 (en) Medical imaging system and workstation and x-ray detector thereof
US10772597B2 (en) X-ray apparatus and system
US20190200947A1 (en) Method and apparatus for setting operating condition of detector registered to imaging system based on detector information pre-stored in the detector
US10034643B2 (en) Apparatus and method for ordering imaging operations in an X-ray imaging system
KR20160103518A (en) Medical image processing apparatus and method for the same
KR101737088B1 (en) Medical imaging apparatus and workstation and x ray detector thereof
KR101795605B1 (en) Medical image apparatus and operation method of the same
EP3182897B1 (en) X-ray apparatus and method of controlling x-ray apparatus
KR20160027804A (en) X ray detector and apparatus
KR102328118B1 (en) X ray apparatus and system
KR20160059929A (en) X ray apparatus and system