KR20160056894A - 마모부와 그것의 지지체 사이의 연결 장치를 포함하는 기계 시스템, 및 건설 중장비의 버킷 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지지체(10), 마모부(20) 및 마모부(20)와 그것의 지지체(10) 사이의 연결 장치(30)를 포함하는 기계 시스템(1)에 관한 것이다. 장치(30)는 내부 캐비티(47)와 지지체(10)의 하우징(14) 내에서 조절 가능한 외부 벽(44)을 갖춘 탄성 피복(40), 및 핀 축(X50)을 따라 신장된 몸체를 가진 핀(50)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 장치(30)는 또한 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서 조절 가능한 외부 벽(63)과 핀(50)을 수용하기 위한 내부 캐비티(64)를 갖춘 캠(60)을 포함하며, 연결 장치(30)가 지지체(10)의 하우징(14) 내에 위치할 때, 핀(50)과 캠(60)은 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서, 핀(50)을 캠(60) 내부로 삽입하는 배치(A)와, 핀(50)은 핀 축(X50)에 대해 반경방향으로 마모부(20)에 대하여 지탱되고, 캠(60)은 피복(40)에 대하여 지탱되며 그것의 외부 벽(44)을 지지체(10)의 하우징(14)에 대하여 변형시키고, 그럼으로써 마모부(20)와 지지체(10) 사이에 커플링 연결을 형성하는 적어도 하나의 잠금 배치 사이에서, 함께 회전할 수 있다.

Description

마모부와 그것의 지지체 사이의 연결 장치를 포함하는 기계 시스템, 및 건설 중장비의 버킷{Mechanical system comprising a connecting device between a wearing part and the support thereof, and bucket of a heavy-construction machine}

본 발명은 지지체(support), 마모부(wearing part) 및 마모부와 그것의 지지체, 특히 공공 작업 기계(public works machine)의 장비 부품에 속하는 투스(tooth)와 그것의 지지체 사이의 연결을 위한 장치를 포함하는 기계 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 이러한 시스템을 포함하는 공공 작업 기계 버킷(bucket)에 관한 것이다.

본 발명의 출원의 분야는 공공 작업 기계의 장비 부품, 특히 공공 작업 기계를 사용하여 재료들을 주어진 위치로부터 다른 작업 장소로 배출할 목적으로 재료들을 긁어모으고, 들어올리고 이동시킬 수 있는 버킷, 쓰레기 수거통(skips) 또는 다른 용기(receptacles)의 분야이다.

알려진 방식에서, 버킷은 재료를 관통하고 버킷의 다른 구성 요소들을 보호하기 위한 능력을 위해 제공된 마모부를 장착한 선단부 블레이드(leading blade)를 포함한다. 선단부 블레이드에는 프로파일 노즈(profile nose)를 가진 어댑터-지지체들(adapter-supports)이 부착되며, 마모부는 특유한 연결에 따라 어댑터-지지체 상에 위치하게 되는 투스 또는 보호체(shields)이다. 이 연결은 마모부가 마모된 후에 교체할 수 있도록 하기 위해 일시적이다.

마모부와 그것의 지지체 사이의 연결은 키(keying)에 의해 성취될 수 있다. 성능을 위해, 키 장치는 결합되는 요소들의 견고한 연결을 보장하여야 한다. 전형적으로, 키의 조립과 분해는 작업자들에게 부상의 위험이 있는 타격 공구의 동작에 의해 수행된다.

타격 공구의 사용을 요구하지 않는 키 장치도 알려져 있다. 이전에는, 이러한 장치들은, 특히 마모부의 분해를 위해, 한정된 특별한 장치의 부품들을 요구하였다. 또한, 이러한 장치들은 제조 및 사용이 복잡하다.

WO-A-2013/030335에는 타격 공구의 사용을 요구하지 않는 개선된 키 장치를 포함하는 기계 시스템이 설명되어 있다. 장치는 탄성적으로 변형 가능한 피복(sheath)과 견고한 키를 포함하며, 이들은 움직일 수 있고 함께 회전한다.

US-A-2008/209772에는 지지체(106), 마모부(102) 및 마모부(102)와 그것의 지지체(106) 사이의 연결 장치를 포함하는 기계 시스템이 설명되어 있다. 연결 장치는 몸체(100), 피복(200), 키(300) 및 로드(rod)(350)를 포함한다. 몸체(100)는 내부 캐비티와, 지지체(106)의 하우징 내에서 조절 가능한 외부 벽을 갖추고 있다. 피복(200)은 탄성적으로 변형 가능한 재료로 되어 있으며, 내부 캐비티(202)와, 지지체(106)의 하우징 내부가 아니라 몸체(100)의 하우징 내에서 조절 가능한 외부 벽(204+206)을 갖추고 있다. 키(300)는 키 축을 따라 신장된 몸체(304)와 래치(latch)(340)를 갖춘 헤드(head)를 포함한다. 로드(350)는 키(300)를 몸체(100) 내의 위치에 봉쇄하기 위해 몸체(100)의 하우징 내부로 삽입될 수 있다.

본 발명의 목적은 마모부의 조립과 분해를 위한 타격 작업을 없앨 수 있으면서, 실행할 수 있고, 신뢰성이 있으며, 내구성이 있고 실용적인 새로운 연결 장치를 제안하는 것이다.

이 목적을 위해, 본 발명의 대상은, 지지체, 마모부 및 상기 마모부와 그것의 지지체, 특히 공공 작업 기계(public works machine)의 장비 부품에 속하는 버킷 투스(tooth)와 그것의 지지체 사이의 연결부를 포함하는 기계 시스템으로서, 상기 연결 장치는, 탄성적으로 변형 가능한 재료로 되며, 내부 캐비티(cavity)와 상기 지지체의 하우징 내에서 조절 가능한 외부 벽(external wall)을 갖춘 피복(sheath), 및 키 축을 따라 신장된 몸체를 포함하는 키(key)를 포함한다. 상기 기계 시스템은, 상기 연결 장치가 또한 상기 피복의 내부 캐비티 내에서 조절 가능한 외부 벽과 상기 키를 수용하기 위해 제공된 내부 캐비티를 갖춘 캠을 포함하고, 상기 연결 장치가 상기 지지체의 하우징 내에 위치할 때, 상기 키와 상기 캠은 상기 피복의 내부 캐비티 내에서, 상기 키를 상기 캠 내부로 삽입하기 위한 배치와 적어도 하나의 잠금 배치(locking configuration) 사이에서, 움직일 수 있으며 서로 고정되어 회전(R1; R0)하며,

상기 적어도 하나의 잠금 배치(locking configuration)에서, 상기 키는 상기 키 축에 대해 반경방향으로 상기 마모부에 대하여 지탱되고, 상기 캠은 상기 피복에 대하여 지탱되며 그것의 외부 벽을 상기 지지체의 하우징에 대하여 변형시키고, 그럼으로써 상기 마모부와 상기 지지체 사이에 커플링 연결(coupling connection)을 형성하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 마모부를 그것의 지지체에 확실하고 만족스럽게 유지시킬 수 있으며, 작동되는 기계 시스템 내에서 발생되는 힘들의 영구적인 균형을 보장한다. 특히, 본 발명은 연결 장치 내에서 발생되는 힘들과 지지체와 마모부 상의 연결 장치에 의해, 특히 키 축과 평행한 방향을 따라 발생되는 힘들의 균형을 보장한다. 이는 키 또는 마모부의 러그들(lugs)과 같은 민감한 요소들 상에 이 요소들의 이른 마모, 변형 및 파손을 초래할 수 있는 응력이 집중하는 것을 제한한다.

삽입 배치로부터 잠금 배치로 이동할 때, 연결 장치는 지지체에 대하여 압축되는 피복과 마모부에 대하여 지탱되는 키의 최초의 긴장(tensioning)을 보장한다. 따라서, 본 발명은 이러한 기계 시스템의 작동에 특유한 스러스트 힘들(thrust forces) 때문에 지지체 상의 마모부의 매팅(matting)에 의해 주로 발생되는 마모에 기인한 유격(plays)을 만회할 수 있게 한다. 연결 장치가 유일한 잠금 배치를 정의하는 경우에, 작업자는 현저한 비율로 그러나 적절한 비율로 시스템의 최초의 긴장을 수행할 수 있다. 연결 장치가 몇몇의 연속적인 잠금 배치들을 정의하는 경우에, 작업자는 시스템을 분해하지 않고 단순히 키를 회전시킴으로써, 사용하는 동안 점진적으로 긴장을 변경할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 기계 시스템은 목표로 한 응용을 위해 현저한 밀봉 기능을 통합할 수 있다. 이 밀봉은, 장착하는 동안, 잠그는 동안 및 작동 시에 기계 시스템 내부에서의 유동성을 보상할 수 있도록, 연결 장치의 내부에 그리고 지지체 및 마모부와의 인터페이스(interface)에 확보된다. 밀봉 기능은 기계 시스템의 구성 요소들의, 특히 지지체 상의 마모부의 영구적인 긴장 하에 접촉과 포지셔닝(positioning)을 보장하는 피복, 키 및 캠의 다른 움직임과 변형을 고려한다.

개별적으로 또는 조합으로서, 본 발명의 다른 유익한 특징들에 따르면:

- 상기 키와 상기 캠은 주어진 각도로, 예를 들어 180도와 동일한 각도로 회전함으로써 상기 피복의 내부 캐비티 내에서 상기 삽입 배치와 상기 하나의 잠금 배치 사이에서 움직일 수 있으며 서로 고정되어 회전한다.

- 상기 연결 장치는 상기 잠금 배치에서 상기 캠을 노칭(notching)하기 위한 수단을 포함한다.

- 상기 노칭 수단은 상기 캠 상에 만들어진 오목부(recess)와 상기 연결 장치의 다른 구성 요소 내에 형성된 보스(boss)에 의해 형성된다.

- 상기 키와 캠은 각각의 잠금 배치들 사이에 주어진 각도로, 예를 들어 45도와 동일한 각도로 피봇 회전함으로써, 상기 피복의 내부 캐비티 내에서 몇몇의 잠금 배치들 사이에서 서로 고정되어 회전한다.

- 상기 연결 장치는 상기 잠금 배치들 각각에서 상기 캠을 노칭하기 위한 수단을 포함한다.

- 상기 노칭 수단은 상기 피복에 속하는 내부의 편평한 표면들과 상기 캠에 속하는 외부의 편평한 표면들에 의해 형성된다.

- 상기 연결 장치는 또한 상기 피복의 내부 캐비티 내에서 상기 캠에 대하여 배치된 중간부를 포함하며, 상기 중간부는 상기 캠의 외부 벽에 대하여 지탱되는 내면과 상기 피복의 내부 벽에 대하여 지탱되는 외면을 포함한다.

- 상기 연결 장치는 또한 상기 피복의 길이방향의 단부에 배치되도록 구성된 적어도 하나의 링-형상의 조인트, 바람직하게는 상기 피복의 길이방향 단부에 배치되도록 구성된 두 개의 링-형상의 조인트들을 포함하며, 상기 삽입 배치 및 상기 잠금 배치들에서 상기 또는 각각의 링-형상의 조인트는 상기 지지체, 상기 마모부, 상기 피복, 및 상기 키에 대하여 지탱된다.

- 상기 기계 시스템은, 상기 마모부가 상기 지지체에 장착되었을 때 상기 지지체의 하우징과 마주보는 상기 마모부의 구멍(orifice) 내에 배치되도록 구성된 적어도 하나의 플러그(plug), 바람직하게는 상기 마모부의 구멍(opening) 내에 각각 배치되도록 구성된 두 개의 플러그를 포함하며, 상기 또는 각각의 플러그는 상기 키의 둘레에 그리고 상기 지지체의 하우징 내에 외부의 물질들이 침입하는 것을 방지한다.

- 상기 키는 상기 마모부의 캐비티 내에 각각 수용되도록 구성된 헤드(head)와 발(foot)을 포함하며, 상기 또는 각각의 잠금 배치에서, 상기 헤드와 상기 발은 상기 키 축에 대해 반경방향으로 상기 마모부의 캐비티들 중 하나에 대하여 제1 방향을 따라 지탱되며 상기 몸체는 상기 키 축에 대해 반경방향으로 상기 캠에 대하여 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 지탱된다.

- 상기 키는 상기 또는 각각의 잠금 배치에서 상기 키 축을 따라 이중의 축방향 유지(dual axial retention)를 위한 수단을 포함한다.

- 상기 키와 상기 캠은 회전에 있어서 그들을 고정되도록 만드는 수단을 포함한다.

- 회전에 있어서의 상기 고정 수단은 상기 키와 상기 캠 상에 만들어진 리브들(ribs)과 상보적인 홈(grooves)들에 의해 형성된다.

또한, 본 발명의 대상은 전술한 바와 같은 적어도 하나의 기계 시스템을 포함하는 공공 작업 버킷이다. 실제로, 버킷은 일반적으로 각각 하나의 투스를 수용하는 일련의 지지체들을 포함하며, 투스는 마모부로서 거동하며 연결 장치를 통해 그 지지체에 고정된다.

선택적으로, 다른 공공 작업 기계의 장비 부품도 본 발명에 따른 기계 시스템을 갖출 수 있다.

도 1은 부분적으로 도시된 버킷에 고정된 지지체와, 마모부와, 마모부와 지지체를 연결하기 위한 장치를 포함하는 본 발명에 따른 기계 시스템의 분해 사시도이며,
도 2는 도 1의 화살표 Ⅱ를 따른 부분 측면도이며;
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 부분 단면도이며;
도 4는 피복, 키, 노치형 캠, 크리센트 및 두 개의 조인트를 포함하는 연결 장치의 분해 사시도이며;
도 5는 도 4의 화살표 Ⅴ를 따른 측면도이며;
도 6은 삽입 배치에서 지지체와 마모부를 보여주는 도 1의 화살표 Ⅵ을 따른 연결 장치의 도면이며;
도 7은 단독으로 보여지는 피복의 사시도이며;
도 8은 단독으로 놓여진 노치형 캠의 사시도이며;
도 9와 10은 연결 장치가 마모부를 지지체에 대해 잠그기 위한 배치에 있을 때 마모부 내로 삽입되기 위한 두 개의 적합한 플러그들의 사시도들이며;
도 11은 도 6의 화살표 Ⅵ을 따른 측면도로서, 삽입 배치에서의 연결 장치를 보여주며;
도 12와 13은 각각 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선과 Ⅷ-Ⅷ 선을 따른 단면도들이며;
도 14는 도 11과 유사한 도면으로서, 잠금 배치에서의 연결 장치를 보여주며;
도 15와 16은 도 12 및 13과 유사한 단면도들로서, 도 14와 유사하게 잠금 배치에서의 연결 장치를 보여주며;
도 17 내지 19는 도 4 내지 6과 유사한 도면들로서, 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 연결 장치를 보여주며;
도 20은 도 18의 화살표 XX를 따른 측면도로서, 오직 키만 보여주며;
도 21은 도 18의 화살표 XXI를 따른 측면도로서, 오직 노치형 캠만 보여주며;
도 22는 도 19의 화살표 XXⅡ를 따른 측면도로서, 삽입 배치에서의 연결 장치를 보여주며;
도 23은 도 19의 XXⅢ-XXⅢ 선을 따른 단면도이며;
도 24는 도 19의 XXⅣ-XXⅣ 선을 따른 단면도이며;
도 25 내지 28은 도 24와 유사한 단면도들로서, 다른 잠금 배치들에서의 연결 장치를 보여준다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하면서 단지 비한정적인 예로서 제공되는 다음의 설명을 통해 더욱 명확히 이해될 것이다.

도 1 내지 3에는, 공공 작업 기계(public works machine)의 버킷(bucket)(G)에 장착된 본 발명에 따른 기계 시스템(1)이 도시되어 있다.

상기 기계 시스템(1)은 어댑터-지지체(adapter-support)(10), 투스(tooth) 또는 팁(tip) 유형의 마모부(wearing part)(20) 및 지지체(10)와 투스(20) 사이의 연결 장치(30)를 포함한다. 상기 시스템(1)은 실질적으로 축(X1)을 따라 연장되며, 이 축(X1)을 따라 상기 투스(20)를 지지체(10) 상에 가압 체결(press-fitting)하기 위한 제1 방향(D1)과, 상기 투스(20)를 분해하기 위한, 제1 방향(D1)과 반대방향으로 평행한, 제2 방향(D2)이 정의된다.

상기 버킷(G)은 단순화를 위하여 도 1에 부분적으로 도시되어 있다. 상기 지지체(10)는 버킷(G)에 고정되지만, 상기 투스(20)는 버킷(G)의 작동에 의해 너무 마모되었을 때 분해되도록 의도된 마모부이다.

상기 연결 장치(30)는 전반적으로 중심축(central axis)(X30)을 따라 연장되며, 피복(sheath)(40), 키(key)(50), 노치형 푸셔 캠(notched pusher cam)(60), 크리센트(crescent)(70), 및 두 개의 조인트들(joints)(80, 90)을 포함한다. 상기 부품들(40, 50, 60, 70, 80 및 90)은 별개의 것이다. 바람직하게는 상기 부품들(40, 50, 60, 70, 80 및 90) 각각은 한 조각(one piece)이다.

상기 연결 장치(30)는 하우징(14)의 벽에 접촉되는 피복(40)에 의해 지지체(10)의 하우징(14) 내에서 조절될 수 있다. 상기 키(50)와 캠(60)은 피복(40) 내에서 움직일 수 있으며 회전에 있어서 서로 고정된다. 상기 키(50)와 캠(60)은 상기 장치(30)를 하우징(14) 내부로 삽입하기 위한 배치(configuration)(A)와 장치(30)를 잠그기 위한 배치(B) 사이에서 회전한다. 한편으로는, 상기 삽입 배치(A)에서 키(50)는 노치형 캠(60) 내부로 삽입되며, 다른 한편으로는, 상기 잠금 배치(B)에서 키(50)는 축(X30)에 대해 반경방향으로 투스(20)에 대하여 지탱되고(bears against), 노치형 캠(60)은 피복(40)에 대하여 지탱되며 지지체(14)의 하우징(14) 내에서 피복(40)을 변형시키고, 그럼으로써 투스(20)와 그것의 지지체(10) 사이에 커플링 연결(coupling connection)을 형성한다. 상기 피복(40)은 고정되며, 즉 키(50) 및 캠(60)과 함께 회전하지 않는다.

상기 장치(30)를 잠그는 동안, 배치(A)로부터 배치(B)로 이동하기 위해, 키(50)와 캠(60)은 180°회전(R1)을 수행한다. 상기 장치(30)를 잠금해제하는 동안, 배치(B)로부터 배치(A)로 이동하기 위해, 키(50)와 캠(60)은 회전 방향(R1)의 반대 방향으로 180°회전(R0)을 수행한다. 상기 삽입 배치(A)는 도 2, 3, 6 및 11 내지 13에 도시되어 있으며, 상기 잠금 배치(B)는 도 14 내지 16에 도시되어 있다. 도 1은 삽입 배치(A)에 이르게 되는 조립 배치를 보여준다.

공간 내에서의 상기 기계 시스템(1)의 다른 부분들의 위치 한정을 용이하게 하기 위해, 투스(20)가 배치된 곳은 전면(front side)(2)으로, 지지체(10)가 배치된 곳은 후면(rear side)(3)으로 정의되며, 시스템(1)이 조립될 때 지면에 대해 반대쪽을 지향하는 상면(upper side)(4)과, 장치(30)를 지지체(10) 내부로 삽입하기 위한 제1측면(first side)과, 삽입 측면(5)에 대해 반대쪽인 제2측면(second side)(6)과, 시스템(1)이 조립될 때 지면 쪽을 지향하는 하면(lower side)(7)이 정의된다. 측면들(5, 6)은 분해 방향(D2)에 대하여 각각 시스템(1)의 좌측과 우측에 대응된다.

상기 지지체(10)는 버킷(G)에 부착되도록 제공된 베이스(11)와, 도 3에 도시된 바와 같이, 이 목적에 적합한 투스(20)의 캐비티(cavity)(24) 내부에 결합되도록 제공된 피팅 노즈(fitting nose)(12)를 포함한다. 또한, 투스(20)의 러그들(lugs)(23)을 수용하기 위한 하우징(housing)(13)이 베이스(11)의 측면들(5, 6) 각각에 형성된다. 각각의 하우징(13)은 후면(3), 상면(4) 및 하면(7) 쪽으로 배치된 벽들을 포함하며, 러그(23)를 수용하기 위해 전면(2)을 향해 개방된다.

상기 하우징(14)은 축(X14)을 따라 노즈(12)를 관통하여 연장되며, 측면들(5, 6)에서 개방된다. 이 하우징(14)은 측면들(5, 6) 상의 하우징(13)에 의해 부분적으로 둘러싸여 있다. 상기 하우징(14)은 둥근 내부 표면(15)과 편평한 내부 표면(16)을 포함하며, 이들은 전반적으로 축(X14)을 따라 연장된다. 편평한 표면(16)은 하우징(14)의 후면(3)과 하면(7) 쪽으로 배치된다. 축(X14)에 대해 직각인 단면에 있어서, 하우징(14)은 측면(5)으로부터 측면(6) 쪽으로 감소하는 단면을 가진다. 이 단면은 전반적으로는 표면(15)에 의해 정의된 타원의 형상을 가지되, 표면(16)에 의해 정의된 직선 부분도 가진다. 상기 표면들(15, 16)은 측면(6) 쪽으로 수렴된다. 상기 하우징(14)은 피복(4)을 수용하기 위해 제공되며, 피복(40)에 속한 편평한 표면(46)을 수용하기 위해 제공된 편평한 표면(16)을 갖추고 있다.

상기 투스(20)는 전면(2) 쪽에 배치된 동작 부분(active portion)(21)과 후면(3) 쪽을 향한 중공 부분(hollow portion)(22)을 포함한다. 알려진 방식 자체로는, 상기 부분(21)은 물질들을, 예를 들어 흙 또는 자갈을 긁어모으고 들어올리기 위해 제공되며, 상기 부분(22)은 투스(20)를 지지체(10) 상에 결합시키기 위해 제공된다. 더욱 구체적으로는, 상기 부분(22)은 노즈(12)에 지지체(10)를 결합하기 위해 적합한 내부 캐비티(24)와, 도 2에 도시된 바와 같이, 후면(3) 쪽으로 지향되고 하우징(13) 내부로 수용되어 상면(4)과 하면(7)에 접촉하는 러그들(23)을 포함한다. 상기 러그(23)는 마킹(marking)(235)을 포함하는 측면(5)에 배치되며, 이 경우에 마킹(235)은 도 1의 예에서 러그(23)의 외면에 주조되거나 새겨진 화살표이다. 상기 마킹(235)은 삽입 배치(A)에서 장치(30)를 특정된 최초 위치로 하우징(14) 내부로 삽입하는 것을 용이하게 한다. 상기 마킹(235)은 또한 배치(B)의 위치를 용이하게 알 수 있게 한다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 측면들(5, 6) 상에서 투스(20)의 각 측면에 측면 구멍들(orifices)(25)이 만들어진다. 상기 구멍들(25)은 투스(20)가 지지체(10)에 결합되었을 때 하우징(14)을 마주보고 배치되며, 그래서 키(50)의 삽입을 가능하게 하고, 지지체(10)와 투스(20) 내부에 배치되는 장치(30)의 적용을 가능하게 한다. 각각의 구멍(25)은 전반적으로 원통 형상을 가지며 전면(2) 쪽에서 넓혀진다. 각각의 구멍(25)은 러그들(24) 중 하나의 내부에 부분적으로 만들어진다. 각각의 구멍(25)은 핀(50)을 수용하기 위해 하우징(14)의 바깥으로 개방된 캐비티(26)와, 플러그(plug)(100 또는 110)를 수용하기 위한 캐비티(27)를 포함한다. 측면(5) 상에 배치된 캐비티(27)는 홈(groove)(271)을 포함하고, 측면(6) 상에 배치된 캐비티(27)는 보스(boss)(272)를 포함한다. 각각의 구멍(25)은 투스(20)의 측면(5 또는 6) 상에 돌출부로서 형성된 가장자리부(border)(28)를 포함한다.

실제로, 상기 캐비티들(26)은, 이후에 상세하게 설명되는 바와 같이, 잠금 배치(B)에서 투스(20)에 지탱되는 키(50)를 수용하기 위해 제공된다. 더욱 구체적으로는, 삽입 장소(5)에 배치된 캐비티(26)는 헤드(head)(51)를 수용하기 위해 제공되고, 측면(6)에 배치된 캐비티(26)는 발(foot)(52)을 수용하기 위해 제공된다. 측면(5)에 배치된 캐비티(26)는, 이후에 상세하게 설명되는 바와 같이, 헤드(51)의 다른 부분들을 수용하기 위한 세 개의 부분들(261, 262 및 263)을 포함한다. 상기 부분(261)은 부분들(262와 263) 사이에 배치되며 그 중심축에 대해 반경방향으로 작은 크기를 가진다. 상기 부분(262)은 투스(2)의 측면(5)에서 구멍(25)의 외측에 배치된다. 상기 부분(263)은 하우징(14)과 마주보는 구멍(25)의 내측에 배치된다.

상기 시스템(1)이 조립되고, 상기 지지체(10) 상에 투스(20)가 결합되며, 상기 장치(30)가 삽입 배치(A)에 있을 때, 축들(X1, X14 및 X30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적으로 시스템(1)의 동일한 정중면(median plane)(Pm1) 내에 배치된다.

상기 피복(40)은 탄성적으로 변형 가능한 재료, 예를 들어 탄성중합체(elastomer)로 되어 있다. 상기 피복(40)은 길이방향 단부들(41 및 42) 사이에서 중심축(X40)을 따라 신장되며, 상기 중심축(X40)은 하우징(14)의 축(X14)과 정렬되도록 제공되고, 장치(30)의 축(X30)과 전반적으로 정렬된다. 삽입 배치(A)에서, 단부(41)는 측면(5) 쪽에 배치되고, 단부(42)는 측면(6) 쪽에 배치된다. 상기 단부(41)는 마킹(415)를 포함하며, 이 경우에 마킹(415)은 특히 도 11에 도시된 화살표이고, 피복(40)과 캠(60) 사이의 상대적 배향을 용이하게 하기 위해 제공된다. 상기 피복(40)은 단부(41)에서 반경방향의 오목부(recess)(412)를 포함하는 링-형상의 홈(411)과 단부(42)에서 반경방향의 오목부(recess)(422)를 포함하는 링-형상의 홈(421)을 포함한다. 따라서, 상기 단부들(41 및 42)은 조인트들(80 및 90)을 수용하도록 구성된다.

상기 피복(40)은 전반적으로 축(X40)을 따라 연장된 둥근 표면(45)과 편평한 표면(46)을 포함하는 외부 벽(44)을 포함한다. 삽입 배치(A)에서, 편평한 표면(46)은 상기 벽(44)의 후면(3)과 하면(7) 쪽에 배치된다. 축(X40)에 대해 직각인 단면에 있어서, 상기 벽(44)은 단면을 가지며, 이 단면은 전반적으로는 표면(45)에 의해 정의된 타원의 형상을 가지되, 표면(46)에 의해 정의된 직선 부분도 가진다. 이 단면은 단부(41)로부터 단부(42)까지 감소한다. 다시 말해서, 상기 벽(44)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 단부(42)에 다가가면서 모여든다.

실제로, 상기 하우징(14)과 외부 벽(44)은 실질적으로 합치되는(mating) 형상들을 가지며, 그래서 피복(40)은 지지체(10)의 하우징(14)의 내부에 맞춰질 수 있다. 상기 편평한 표면(46)은 편평한 표면(16)에 대하여 지탱된다. 다시 말해서, 상기 표면들(16 및 46)은 피복(40)을 하우징(14) 내부의 제자리에 배치하는 것을 용이하게 하는 페일 세이프(fail-safe) 수단을 형성한다. 상기 편평한 표면(46)은 바람직하게는 마킹을 포함하며, 이 경우에 마킹은 도 7의 예에서 화살표이고, 삽입 배치(A)에서 피복(40)을 특정된 최초 위치로 하우징(14) 내부로 삽입하는 것을 용이하게 한다.

상기 둥근 표면(45)은, 피복(40)이 하우징(14) 내에 위치할 때 전면(2) 쪽에 배치된 국부적인 압축 흡수 및 변형 영역(451)을 포함한다. 상기 영역(451)은 원주방향의 홈들(452), 길이방향의 홈들(453), 큰 크기의 중앙의 막힌 홀들(holes)(454) 및 작은 크기의 측부의 막힌 홀들(455)을 포함한다. 도 6에 특히 도시된 바와 같이, 도면들에 도시된 예에서, 상기 영역(451)은 네 개의 홈들(452)과 세 개의 홈들(453)과, 네 개의 중앙 홀들(454)과 여덟 개의 측부 홀들(455)을 포함한다. 선택적으로, 상기 영역(451)은 다양한 국부적인 오목부들(recesses)을 포함할 수도 있으며, 이들은 상기 벽(44)을 목표대로 약화시키는, 본 출원에 적합한 어떠한 레이아웃에 따라 분포될 수 있으며 어떠한 형상도 가질 수 있다. 상기 영역(451)은, 한편으로는 피복(40)이 구멍(25)을 통과하는 중에, 다른 한편으로는 하우징(14) 내에서 캠(60)의 동작하에, 압축에 의한 피복(40)의 변형을 용이하게 하기 위해 만들어지며, 상기 피복(40)의 변형은 단순화를 위해 도면들에 도시되어 있지 않다.

도 7과 도 11 내지 16에 도시된 바와 같이, 상기 피복(40)은 또한 축(X40)에 대해 편심된(off-centered) 길이방향의 내부 캐비티(47)를 포함한다. 상기 피복(40)은 전반적으로 링-형상이며 상기 캐비티는 단부들(41 및 42)을 제외하고 닫혀 있다. 상기 캐비티(47)는 캠(60)을 수용하고 지지하기 위한 부분(48)과, 크리센트(crescent)(70)를 수용하고 지지하기 위한 부분(49)을 포함한다. 상기 부분(49)은 피복(40)의 영역(451)의 반대편에 위치한다. 상기 부분(48)은 길이방향의 홈들(482)에 의해 둘러싸인 실질적으로 편평한 지지 표면(481)을 포함하고, 상기 부분(49)은 길이방향의 홈들(492)에 의해 둘러싸인 실질적으로 볼록한 지지 표면(491)을 포함하며, 이들의 기능은 이하에서 상세하게 설명된다. 상기 표면들(481 및 482)과 홈들(491 및 492)은 캐비티(47)의 둘레에 분포되며 단부들(41 및 42) 사이에서 피복(40)의 길이방향을 따라 연장된다. 상기 부분(48)과 특히 그 표면(481)은 축(X40)과 평행한 길이방향 축(X48)을 정의하며, 상기 축(X48)은 축(X40)에 대해 직각인 평면에서 그들 사이에 만들어진 일정한 편심 거리(off-center distance)를 가진다.

도 7과 도 11 내지 16의 예에서, 상기 캐비티(47)는 다섯 개의 표면들(481), 여섯 개의 홈들(482), 세 개의 표면들(491) 및 네 개의 홈들(492)을 포함한다. 선택적으로, 상기 캐비티(47)는 본 출원에 적합한 어떠한 레이아웃과 어떠한 형상에 따른 다른 표면들과 홈들을 포함할 수도 있다.

상기 피복(40)의 캐비티(47) 내에서, 상기 부분(48)은 또한 두 개의 표면들(481) 상에 형성되며 캠(60)과 접촉하여 탄성적으로 변형될 수 있는 원뿔형 핀(pin)(484)을 포함한다. 이 핀들(484)은 피복(40)과 캠(60) 사이의 유격(plays)을 만회할 수 있게 하며, 캠(60)을 크리센트(70)에 대해 제대로 배치할 수 있게 한다. 상기 부분(48)은 또한 도 7에 도시된 탭(tab)(486)을 포함하며, 이는 상기 표면들(481) 중 하나의 단부(41) 쪽에 형성된다. 상기 탭(486)은 캠(60)에 만들어진 홈(66)과 협력하도록 제공된다. 상기 부분(48)은 또한 도 7에 도시된 받침부(abutment)(488)를 포함하며, 이는 단부(42) 쪽에 형성된다. 상기 탭(486)과 받침부(488)는 캠(60)을 축(X30)을 따라 피복(40)의 내부에 제대로 배치할 수 있게 하며, 장치(30)를 미리 조립하는 동안 캠(60)을 봉쇄한다.

상기 키(50)는 금속, 예를 들어 강철(steel)이다. 상기 키(50)는 헤드(51), 발(foot)(52), 및 헤드(51)와 발(52) 사이에서 축(X50)을 따라 신장된 몸체(53)를 포함한다. 상기 키(50)는, 각각 삽입 배치(configuration)(A)와 잠금 배치(B)에 상응하는 두 개의 구별되는 위치들 사이에서 R1 또는 R0의 방향으로 회전할 수 있다. 상기 헤드(51)와 발(52)은 구멍(25)에서 투스(20)와 협력하기 위해 제공되며, 상기 몸체(53)는 캠(60)과 협력하기 위해 제공된다.

이 축들(X40 및 X50)에 대해 직각인 평면에서 축(X40)과 축(X50) 사이에 가변적인 편심 거리(off-center distance)(e50)가 정의된다. 상기 편심 거리(e50)는, 특히 도 11과 도 14에 도시된 바와 같이, 삽입 배치(A)보다 잠금 배치(B)에서 크다.

상기 헤드(51)는 원통형 단면을 가진 외부 표면(511)을 포함한다. 상기 헤드(51)는 또한 축(X50)을 따라 이중의 축방향 유지(axial retention) 수단, 즉 표면(511) 상에 돌출부로서 형성된 러그들(lugs)(512 및 513)을 포함한다. 상기 러그(512)는 실질적으로 편평한 세 개의 외면들을 포함하며, 러그(513)는 둥근 외면을 포함한다. 상기 헤드(51)는, 측면(5) 상에 배치된 투스(20)의 구멍(25) 내에 지지되도록 하기 위해 제공되며, 상기 표면(511)은 구멍(25)의 부분(261) 내에 지지되고, 상기 러그들(512 및 513)은 구멍(25)의 부분들(262 및 263) 내에 수용된다. 상기 러그들(512 및 513)은, 삽입 배치(A)와 잠금 배치(B) 사이의 중간에 캐치가 위치할 때 키(50)의 우연한 이탈을 방지할 수 있게 한다.

상기 헤드(51)는 또한 원통형 단면을 가진 제2 외부 표면(514)을 포함한다. 상기 표면(514)은 표면(511)에 대해 러그(513)의 다른 쪽에, 몸체(53)에 더 가깝게 배치된다. 상기 헤드(51)는 또한 배치들(A 및 B)과 상응하는 마킹들(515)을 포함하며, 상기 마킹들(515)은 키(50)의 취급과 배향을 용이하게 하기 위해 제공된다. 상기 키(50)의 마킹들(515) 각각은 배치들(A 및 B) 중 하나에서 투스(20)의 마킹(235)과 마주보게 배치된다. 상기 발(52)은 6각형 단면을 가진 외부 부분(522)과 원통형 단면을 가진 외부 표면(524)을 포함한다. 상기 부분(522)은, 캠(60)의 확장성 노칭(scalable notching)에 상응하여, 키(50)의 회전 유동성과 투스(20)에 대한 발(52)의 지지 표면의 범위 사이의 절충을 얻을 수 있게 한다. 상기 부분(522)은 잠금 배치(B)에 있을 때 키(50)의 회전을 제한한다. 상기 표면(524)은 부분(522)보다 몸체(53)에 더 가깝다. 상기 표면들(514 및 524)은 각각 조인트들(80 및 90)을 수용하기 위해 제공된다.

상기 헤드(51)는 또한 단순화를 위해 도시되지 않은 공구에 의한 작동을 위해 육각형 캐비티(516)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 발(52)도 제2 공구에 의해 구동되기 위해 육각형 캐비티(526)를 가진다. 선택적으로, 상기 헤드(51)와 발(52)은 다른 유형의 공구들에 의해 작동될 수 있도록, 다르게 구성될 수 있다.

상기 몸체(53)는 표면들(514 및 524) 사이에서 연장된다. 상기 몸체(53)는 축(X50)의 둘레에 분포된 둥근 표면(531)과 다섯 개의 인접한 편평한 표면들(532)을 포함한다. 상기 표면(531)에 접한 두 개의 표면들(532)은 다른 표면들(532)보다 작은 크기를 가진다. 상기 헤드(51)의 표면(514) 쪽에, 중간의 편평한 표면(532)의 부분에 리브(rib)(533)가 형성된다. 상기 표면들(532)과 리브(533)는 축(X50)과 평행하게 정의된 길이방향을 따라 연장된다. 상기 표면들(532)과 리브(533)는 캠(60)과 상응하게 정의된 배치(positioning) 및 색인(indexing) 수단을 형성한다.

상기 노치형 캠(notched cam)(60)은 금속, 예를 들어 강철이다. 상기 캠(60)은 R1 방향의 회전과 위치의 변화에 의해, 장치(30)의 구성 요소들 전체를 압축하는 가능성을 준다. 상기 캠(60)은 또한 편심 푸셔(off-centered pusher)로서 설명될 수도 있다. 상기 캠(60)은 전단부(61)와 후단부(62) 사이에서 축(X60)을 따라 연장된다. 축(X60)을 따라, 상기 캠(60)은 키(50)의 길이의 적어도 30%와 동일한 길이를 가지며, 이 경우에 도 1 내지 5의 예에서 대략 48%이다. 상기 단부(61)는 마킹(615)을 포함하며, 이 경우에 상기 마킹(615)은 특히 도 11에 도시된 화살표이며, 삽입 배치(A)에서 피복(40)의 마킹(415)과 마주보게 위치하도록 제공된다. 상기 마킹들(415 및 615)은 배치(A)에서 피복(40)과 캠(60)의 상대적인 배치를 용이하게 할 수 있다. 상기 캠(60)은 둥근 표면(631)과 약간 둥근 둔각으로 연결된 편평한 표면들(632)을 포함하는 외부 벽(63)을 포함한다. 도 4, 5, 8 및 11 내지 16의 예에서, 상기 벽(63)은 다섯 개의 표면들(632)을 포함한다. 상기 캠(60)은 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내부에, 더욱 구체적으로 캐비티(47)의 부분(48) 내부에 수용되도록 제공되며, 크리센트(70)에 접촉된다. 더욱 구체적으로, 상기 벽(63)은 피복(40)의 표면들(481)에 대하여 그리고 크리센트(70)의 내면(73)에 대하여 지지되도록 배치된다.

도 11 내지 13에 도시된 삽입 배치(A)에서, 둥근 표면(631)은 내면(73)에 대하여 지지되며, 편평한 표면(632)은 표면들(481)에 대하여 지탱된다. 도 14 내지 16에 도시된 잠금 배치(B)에서, R1 방향으로 180°회전 후에, 편평한 표면들(632)은 내면(73)에 접하여 지지되고, 둥근 표면(631)은 표면들(481)에 접하여 지탱된다. 상기 표면들(632)은 피복(40)의 캐비티(47) 내에서 노치형 캠(60)이 R1 또는 R2 방향으로 회전하는 동안 노치들(notches)을 형성한다.

상기 캠(60)은 또한 축(X60)과 평행한 중심축(X64)을 정의하는 내부 캐비티(64)를 포함하며, 축(X60)에 대해 직각인 평면에서 그들 사이에 일정한 편심 거리(e60)를 가진다. 상기 편심 거리(e60)는, 특히 도 11과 14에 도시된 바와 같이, 배치들(A 및 B)에서 일정하다. 배치(A)로부터 배치(B)로 이동할 때, 축(X60)은 전면(2) 쪽으로 이동하며, 그래서 캠(60)은 영역(451) 내에서 크리센트(70)와 피복(40)쪽으로 가압한다.

상기 캐비티(64)는 둥근 표면(641), 세 개의 인접한 편평한 표면들(642) 및 중간의 편평한 표면(642)에 만들어진 홈(643)을 포함한다. 상기 표면들(642)과 홈(643)은 축(X60)과 평행하게 정의된 길이방향을 따라 연장된다. 상기 캐비티(64)는 키(50)의 몸체(53)를 수용하기 위해 제공된다. 상기 표면들(532 및 642), 리브(533) 및 홈(643) 사이의 협력에 의해, 키(50)를 캠(60) 내부에 제대로 배치할 수 있다. 다시 말하면, 이 요소들(532, 642, 533 및 643)은 키(50)를 캠(60) 내부의 제자리에 배치하는 것을 용이하게 하는 페일 프루프(fail-proof) 수단을 형성한다. 또한, 이 요소들(532, 642, 533 및 643)은 R1 또는 R2 방향으로의 회전에 있어서 키(5)와 캠(60)을 고정시키는 수단을 형성한다.

상기 단부(61) 측에서, 상기 캠(60)은 벽(63)의 일부분에 축(X60)의 둘레를 따라 만들어진 홈(66)을 포함한다. 상기 홈(66)은 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에 단부(41) 측에 배치된 도 7에 도시된 탭(486)과 협력하도록 제공된다. 상기 탭(486)과의 협력에 의해, 상기 홈(66)은 캠(60)을 피복(40) 내에 이동할 수 있게 배치할 수 있게 하며, 장치(30)를 미리 조립할 때 캠(60)을 정확한 위치에 봉쇄할 수 있게 한다.

상기 단부(62) 측에서, 상기 캠(60)은 개구부(aperture)(67)와 오목부(recess)(68)를 포함한다. 상기 개구부(67)는 벽(63)과 캐비티(64) 사이에 만들어진다. 이 개구부(67)에, 표면들(632) 중 하나가 축(X60) 쪽으로 만곡된다. 상기 캠(60)에 만들어진 오목부(68)는 R1 방향의 회전의 끝에서 크리센트(70)에 속한 보스(boss)(78)를 수용하기 위해 제공된다. 상기 오목부(68)는 벽(63) 내에 만들어지며, 단부(62)의 표면들(632) 중 하나에서 개방된다. 상기 오목부(68)는 두 개의 받침부들(681 및 682)에 의해 둘러싸여 있다. 상기 오목부(68)와 보스(78)는 장치(30)의 두 개의 배치들(A 및 B)을 물리적으로 구체화할 수 있게 한다. 상기 개구부(67)는 키(50)에 의해 캠(60)이 회전하는 동안 캐치(catch)(78)가 통과할 수 있게 한다.

상기 크리센트(crescent)(70)는 금속, 예를 들어 강철(steel)로 되어 있다. 상기 크리센트(70)는 전단부(71)와 후단부(72) 사이에서 축(X30)을 따라 연장된다. 상기 크리센트(70)는 오목한 내면(73)과 볼록한 외면(74)을 포함한다. 상기 외면(74)은 축(X30)에 대해 평행한 일련의 길이방향 리브들(ribs)(75)을 포함한다. 상기 외면(74)은 또한 일련의 가로방향 리브들(76)을 포함하며, 이들은 단부(71)로부터 단부(72)까지 분포되어 있고, 길이방향 리브(75)를 연결하며, 휘어진 형상을 가진다.

상기 크리센트(70)는 피복(40)과 캠(60) 사이의 중간 부품이다. 상기 크리센트(70)는 오버몰딩(overmolding)에 의해, 더욱 구체적으로는 크리센트(70) 상에 피복(40) 재료를 사출함으로써 피복(40)의 캐비티(47)의 부분(49)에 부착된다. 이 목적을 위해, 상기 크리센트(70)는 피복(40)의 구성 재료를 사출하기 전에 금형 내에 배치된다. 상기 크리센트(70)는 지지체(10)와 캠(60) 사이에서 압축된 피복(40)의 부피를 최대화할 수 있게 하며, 캠(60)의 R1 방향 회전에 의해 야기되는 마모로부터 피복(40)을 보호한다. 상기 크리센트(70)는 잠금 배치(B)에서 캠(60)에 의해 가해진 힘들을 흡수할 수 있으며, 그들을 주된 스러스터 축(main thrust axis)으로 분배하여 피복(40)의 영역(451)을 변형시킬 수 있다. 상기 크리센트(70)는 조립 및 작동을 위한 최적화된 압축된 표면상에서 조립 및 작동에 관한 긴장(tension)의 균형을 보장한다. 상기 크리센트(70)는 또한 캠(60)이 R1 및 R2 방향으로 회전하는 동안 피복(40)의 어떠한 악화도 방지한다.

상기 크리센트(70)는 또한 단부(72) 측에서 내면(73) 상에 돌출부로서 형성된 보스(boss)(78)를 포함한다. 상기 보스(78)는 캠(60) 내에 만들어진 오목부(68) 내에 수용되도록 제공된 멈춤 노치(stopping notch)를 형성한다. 상기 보스(78)는 장치(30)가 조립되었을 때 축(X30) 쪽으로 연장된다. 상기 오목부(68)와 보스(78)는 장치(30)의 두 개의 배치들(A 및 B)을 물리적으로 구체화할 수 있게 한다. R1 방향의 회전의 끝에서, 보스(78)는 접합부(681)를 통과하며 오목부(68) 내에 수용되고, 잠금 배치(B)에 도달했음을 나타내는 특유의 소리를 발생시킨다. 상기 받침부들(abutments)(681 및 682)은 보스(78)가 오목부(68) 밖으로 우연히 이탈하는 것을 방지한다. 그러나, 받침부(682)와 달리, 받침부(681)는, 키(50)가 충분한 토크(torque)를 가지고 회전할 때, 캠(60)이 R1 또는 R0 방향으로 회전하는 중에 보스(78)를 건너가도록 구성된다.

따라서, 특히 캠(60)의 표면들(632)에 대한 내면(73)의 가압에 의한 것 외에, 보스(78)와 오목부(68)의 협력에 의해, 크리센트(70)는 키(50)와 캠(60)의 R1 방향의 회전과 피복(40)의 압축 이후에 장치(30)가 배치(B)에 유지될 수 있도록 하며, 그런 다음 시스템(1)이 작동할 때 배치(B)에 장치(30)를 유지하는 것을 보증할 수 있게 한다. 이는 노즈(12)가 마모되어 배치(B)에서 더 이상 피복(40)을 충분히 압축할 수 없게 되는 때로부터 키(50)의 돌발적인 분실을 방지한다.

상기 조인트들(80 및 90)은 탄성적으로 변형 가능한 재료, 예를 들어 고무 또는 본 출원에 적합한 어떤 탄성중합체(elastomer)로 되어 있다. 상기 조인트들(80 및 90)은 각각 축(X30)의 둘레에 정의된 전반적으로 링 형상을 가진다. 상기 조인트들(80 및 90)은 클리핑(clipping)과 접착제 본딩에 의해 피복(40) 상에 조립되고 유지된다. 조립 후에, 상기 조인트들(80 및 90)은 투스(20)의 러그들(23)에 기대어 장치(30)를 지지체(10)의 하우징(14) 내부에 전반적으로 밀봉할 수 있게 한다. 상기 조인트들(80 및 90)은 또한 키(50)의 R1 또는 R2 방향의 회전에 기인한 위치의 변화를 포함하는 장치(30)의 긴장(tensioning)에 의해 야기된 변형을 흡수할 수 있게 한다. 상기 조인트들(80 및 90)은 단순화의 목적으로 도 3에 도시되어 있지 않다.

상기 조인트(80)는 내면(81)과 외면(82)을 포함한다. 상기 조인트(80)는 주변의 벽(83)과 구멍(bore)(84)을 가진 전반적으로 고리 형상을 가진다. 상기 내면(81)은 링 형상의 홈(411) 내에 클리핑과 접착제 본딩에 의해 피복(40)의 단부(41)에 부착된다. 상기 내면(81)은 피복(40)의 오목부(412) 내에 수용되도록 구성된 포크 형상의(fork-shaped) 돌출부(85)를 포함한다. 또한, 상기 조인트(90)는 내면(91)과 외면(92)을 포함한다. 상기 조인트(90)는 주변의 벽(93)과 구멍(bore)(94)을 가진 전반적으로 고리 형상을 가진다. 상기 내면(91)은 링 형상의 홈(421) 내에 클리핑과 접착제 본딩에 의해 피복(40)의 단부(42)에 부착된다. 상기 내면(91)은 피복(40)의 오목부(422) 내에 수용되도록 구성된 포크 형상의(fork-shaped) 돌출부(95)를 포함한다.

상기 장치(30)가 하우징(14) 내에서 삽입 배치(A)에 배치될 때, 조인트들(80 및 90)의 압축에 의해 밀봉이 보장된다. 상기 내면들(81 및 91)은 피복(40)의 양쪽에서 서로 마주본다. 상기 외면들(82 및 92)은 러그(23)의 내면에 대하여 밀봉 가능하게 지탱된다. 상기 구멍들(84 및 94)은 키(50)에 대하여, 각각 표면들(514 및 524)에 대하여 밀봉 가능하게 지탱된다.

도 9와 10에 도시된 바와 같이, 상기 시스템(1)은 탄성적으로 변형 가능한 재료, 예를 들어 고무 또는 본 출원에 적합한 어떤 탄성중합체(elastomer)로 된 두 개의 플러그들(100 및 110)을 포함한다. 상기 플러그들(100 및 110)은 시스템(1)이 작동할 때 하우징(14)을 막고 장치(30)를 보호하기 위해 구멍들(25) 내에 수용되도록 제공된다. 투스(20)와 같은 방식으로, 이 두 개의 플러그들(100 및 110)은 먼지, 모래 입자들 및 자갈과 같은 외부의 물질들로부터 직접적으로 공격을 받는다. 상기 플러그들(100 및 110)은 장치(30)의 기계적 동작으로부터 분리되지만, 시스템(1) 내에서 중요한 기능, 즉, 투스(20)의 캐비티(26) 내에 키(50)가 지지되도록 보호하는 기능을 가진다. 상기 플러그들(100 및 110)은, 외부의 물질들이 구멍들(25) 내부로 침입하는 것을 방지함으로써, 키(50)가 R1 또는 R2 방향으로 회전하는 동안 투스(20)에 대해 움직일 수 있도록 하고 키(50)를 시스템(1) 외부로 분해할 수 있도록 한다.

상기 플러그(100)는 테두리부(103)를 통해 연결된 내면(101)과 외면(102)을 포함한다. 상기 내면(101)은 분지(basin)(104), 핀(105) 및 리브(rib)(106)를 포함한다. 상기 핀(105)은 실질적으로 분지(104)의 중심에 배치되며 사각형 단면을 가진다. 상기 리브(106)는 분지(104)의 가장자리에서 내면(101)의 반대쪽으로 분지(104)의 둘레를 따라 약간 휘어지면서 부분적으로 연장된다. 상기 플러그(100)는 내면(101)과 테두리부(103) 상에 돌출된 보스(boss)(107)를 포함한다. 상기 플러그(100)가 투스(20)의 측면(5) 상에 배치된 구멍(25)의 캐비티(27) 내에 수용되었을 때, 핀(105)은 핀(50)의 헤드(51)의 캐비티(516) 내부에 삽입되며, 리브(106)는 구멍(25)의 부분(262) 내부에 삽입되고, 보스(107)는 이 목적을 위해 제공된 홈(271) 내부로 삽입된다. 상기 보스(107)는 또한 플러그(100)를 제거하기 위해, 단순화를 위해 도시되 않은 공구를 수용하기 위해 제공된 홈(108)을 포함한다.

상기 플러그(110)는 테두리부(113)를 통해 연결된 내면(111)과 외면(112)을 포함한다. 상기 내면(111)은 분지(basin)(114), 핀(115) 및 리브(rib)(116)를 포함한다. 상기 핀(115)은 실질적으로 분지(114)의 중심에 배치되며 사각형 단면을 가진다. 상기 리브(116)는 분지(114)의 가장자리에서 내면(111)의 반대쪽으로 분지(114)의 둘레를 따라 약간 휘어지면서 부분적으로 연장된다. 상기 플러그(110)는 내면(111)과 테두리부(113) 상에서 개방된 오목부(117)를 포함한다. 상기 플러그(110)가 투스(20)의 측면(6) 상에 배치된 구멍(25)의 캐비티(27) 내에 수용되었을 때, 핀(115)은 핀(50)의 발(52)의 캐비티(526) 내부에 삽입되며, 리브(116)는 구멍(25)의 캐비티(26) 내부에 삽입되고, 오목부(117)는 이 목적을 위해 제공된 보스(272)를 수용한다.

이하에서는 상기 기계 시스템(10)에 갖춰진 연결 장치(30)의 작동에 대해서 상세하게 설명된다.

제1 단계(a)에서, 상기 장치(30)는 부분적으로 조립된다. 더욱 구체적으로, 상기 피복(40), 캠(60), 크리센트(70) 및 조인트들(80 및 90)을 포함하는 하위-조립체(sub-assembly)(32)가 조립된다. 제1 하위-단계에서, 상기 피복(40)의 구성 재료를 사출하기 전에 금형 내에 크리센트(70)가 배치되며, 그 다음에 이 재료가 금형 내에 사출된다. 다시 말하면, 상기 피복(40)은 크리센트(70) 상에 오버몰딩된다. 상기 크리센트(70)는 캐비티(47)의 부분(49) 내에 배치되며, 이때 외면(74)은 표면들(491)에 대하여 배치되고, 홈들(76)은 피복(40)의 홈들(492) 내에 배치된다. 제2 하위-단계에서, 상기 캠(60)이 캐비티(47)의 부분(48) 내에 배치된다. 상기 표면들(631 및 632)은 피복(40)의 핀들(484)과 표면들(481)에 대하여 다소 유격을 가지고 배치될 뿐만 아니라, 크리센트(70)의 내면(73)에 기대어 배치된다. 상기 핀들(484)은 내면(73)에 대하여 표면(631)을 납작하게 할 수 있도록 한다. 마지막으로, 제3 하위-단계에서, 상기 조인트들(80 및 90)이 피복(40)의 단부들(41 및 4)에 배치된다. 상기 하위-조립체(32)는 플러그(plug)로서 설명될 수도 있다.

제2 단계(b)에서, 상기 하위-조립체(32)가 조인트(90)와 피복(40)의 단부(42)로부터 시작하여 지지체(10)의 하우징(14) 내부에 삽입된다. 서로 마주보는 표면들(16 및 46)은 페일-프루프 수단을 형성하며, 피복(40)의 색인(indexation)을 보장하고, 작업자가 하우징(14) 내부의 특정된 최초 위치로 쉽게 배치할 수 있도록 한다. 상기 피복(40)은, 만약 필요하다면 구심 방식(centripetal way)으로 특히 영역(451)에서 약간 변형되는 벽(44)을 가지고 하우징(14) 내에서 조절된다.

제3 단계(c)에서, 상기 투스(20)가 지지체(10) 상에 배치되며, 이때 동작 부분(21)은 시스템(1)의 작동 중에 물질들을 긁어모으고 들어올릴 수 있는 방향으로 배치된다. 상기 중공 부분(22)은 노즈(12)에 결합되며, 이들은 서로에 대하여 지지되는 상보적인 면들을 가진다. 상기 러그들(23)은 베이스(11)의 하우징(13) 내에 수용된다. 상기 구멍(25)은 캠(64)의 캐비티(64)와 키(50)를 도입하기 위한 조인트(80)의 구멍(84)을 보여주는 측면(5) 상에 배치된다.

선택적으로, 도 1 내지 16에 도시되지 않은 경우로서, 상기 피복(40)의 벽(44)은 투스(20)의 측면(5) 상에 위치한 구멍(25)을 통과함으로써 변형되거나 또는 변형 없이 하우징(14) 내부로 삽입될 수 있는 크기를 가지며, 단계들(b 및 c)은 반대로 수행될 수 있다. 바람직하게는, 작업자는 상기 투스(20)를 지지체(10) 상에 결합하기 전에 피복(40)을 지지체(10) 내부에 배치한다.

제4 단계(d)에서, 상기 키(50)는 측면(5) 쪽의 구멍(25)과 구멍(84)을 통과함으로써 캠(60)의 내부 캐비티(64) 내부로 삽입된다. 상기 키(50)는 주어진 방향성을 가진다. 즉, 상기 키(50)를 캐비티(64) 내부로 도입하는 것은 항상 발(52)이 처음으로 통과하도록 수행된다. 상기 발(52)은 단부(61)를 통해 캐비티(64) 내부로 삽입되고 단부(62)에서 캐비티(64)로부터 나오게 되며; 상기 몸체(53)는 캐비티(64) 내부에 수용되고, 상기 헤드(51)는 단부(61)에서 캐비티(64)로부터 돌출된다. 더욱 구체적으로, 상기 헤드(51)는 측면(5) 쪽에 배치된 구멍(25)의 캐비티(26) 내부에 배치되며, 상기 발(52)은 측면(6) 쪽에 배치된 구멍(25)의 캐비티(26) 내부에 배치된다. 상기 몸체(53)의 요소들(531, 532 및 533)은 캐비티(64)의 요소들(641, 642 및 643)과 각각 협력하며, 그래서 만약 키(50)의 각도 배향(angular orientation)이 정확하지 않다면 키(50)는 캠(60) 내부로 도입될 수 없다. 배치(A)와 상응하는 마킹(515)은 측면(5) 쪽의 러그(23)에 배치된 마킹(235)과 마주보게 배치된다.

배치(A)에서, 상기 키(50)는 내부 캐비티(64)와 직접적으로 접촉되도록 캠(60)의 내부에 맞춰지지만, 헤드(51)와 발(52)은 투스(20)에, 특히 구멍들(25) 각각의 캐비티(26) 내에 어떠한 유지력(retention forces)도 가하지 않는다. 상기 캠(60)의 둥근 표면(631)은 크리센트(70)의 내면(73)에 대하여 지탱되고, 편평한 표면(632)은 피복(70)의 표면들(481)에 대하여 지탱되며, 이때 영역(451)의 변형은 없으며 또는 무시할 수 있는 정도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 축들(X14, X30 및 X40)은 정렬되며, 축들(X48 및 X60)도 정렬되고, 축들(X50 및 X64)도 정렬되며 축들(X40 및 X48) 사이에 배치된다.

제5 단계(e)에서, 작업자는 적어도 하나의 공구를 사용하여 키(50)를 회전 축(X50)의 둘레를 따라 삽입 배치(A)로부터 잠금 배치(B)까지 R1 방향으로 180°회전시킨다. 바람직하게는, 작업자는 키(50)에 관한 축(X50)의 둘레로 토크를 가하기 위해 헤드(51)의 육각형 캐비티(514) 내부로 삽입되는 공구와 발(52)의 육각형 캐비티(524) 내부로 삽입되는 공구를 사용한다. 삽입 배치(A)로부터 잠금 배치(B)까지의 이동은 도 11 내지 도 16에 비교하여 도시되어 있다.

상기 키(50)는, 측면(5)에서 보았을 때, 반시계방향을 따라 회전(R1)한다. 상기 키(50)는 R1 방향의 회전에 있어서 그들을 고정시키는 요소들(532, 533, 642, 643)의 협력에 의해 노치형 캠(60)을 구동시킨다. 편심 거리들(e50 및 e60) 때문에, 키(50)와 캠(60)은 피복(40)의 캐비티(46) 내부에서 수직 및 수평으로 위치가 변하게 되고, 그래서 피복(40)은, 특히 영역(451)에서 압축된다. 또한, 상기 키(50)는 투스(20) 상에서 지탱되는 위치가 변하게 된다. 더욱 구체적으로, 헤드(51)의 표면(511)과 러그들(512 및 553)은 투스(20)의 측면(5) 쪽에 배치된 캐비티(26)의 부분들(261, 262 및 263) 내에서 위치가 변하게 되며, 발(52)은 투스(20)의 측면(6) 쪽에 배치된 캐비티(26) 내에서 위치가 변하게 된다.

동시에, 상기 피복(40)은 캠(60)이 R1 방향으로 회전하는 동안 하우징(14) 내부에서 몇몇의 연속적인 부분 탄성 변형을 겪는다. 더욱 구체적으로, 상기 피복(40)의 외부 벽(44)과 내부 캐비티(47)는 표면들(632)의 회전과 노치형 캠(60)의 표면들(632) 사이에 형성된 중간 각도들(intermediate angles)에 의해 변형된다. 노치형 캠(60)의 표면들(632) 사이에 중간 각도들이 형성된다. 연속적인 변형들에 의해 야기된 "덜커덕거림(jerks)"은 마킹(515)에 의해 제공되는 시각적인 도움에 추가하여 작업자가 돌린 수를 셀 수 있게 한다.

배치(A)로부터 배치(B)로 이동할 때, 상기 캠(60)의 축(X60)은 전면(2) 쪽으로 이동하며, 그래서 캠(60)은 영역(451) 크리센트(70)와 영역(451) 내의 피복(40)에 대하여 가압한다. 상기 키(50)의 입장에서는 투스(20)에 대하여 지탱되며, 그래서 그 축(X50)은 전면(2) 쪽으로 이동하지 않고 후면(3) 쪽으로 이동하지도 않지만, 약간의 수직 변위로 이동할 수 있다. 도 11과 14에 도시된 바와 같이, 축(X50)에 대해 직각인 평면에서, 영역(451)의 전방 가장자리와 축(X50) 사이에, 배치(A)에서 길이(L50A)가 정의되고 배치(B)에서 길이(L50B)가 정의된다. 길이(L50B)는 길이(L50A)보다 크다. 길이들(L50A 및 L50B) 사이의 차이는 잠금 배치(B)에서의 영역(451) 내의 피복(40)의 압축과 상응하고, 이 압축은 단순화를 위해 도 14 내지 16에 도시되어 있지 않으며, 반면에 키(50)는 투스(20)에 대하여 지탱된다.

마지막으로, 제6 단계(f)에서, 상기 장치(30)의 R1 방향의 회전은 잠금 배치(B)에 멈춘다. 상기 키(50)는 받침부(681)가 보스(78)를 통과할 때까지 캠(60)을 R1 방향으로 회전 구동시키며, 그 다음에 보스(78)는 받참부들(681 및 682) 사이의 오목부(68) 내에 수용된다. 상기 보스(78)는 잠금 배치(B)에서 키(50)와 캠(60)의 R1 방향의 회전을 멈추게 하는 멈춤 노치(stop notch)를 형성한다. 그러면, 배치(B)에 상응하는 마킹(515)은 측면(5) 쪽의 러그(23)에 배치된 마킹(235)과 마주보게 배치된다. 또한, 상기 피복(40)의 캐비티(47) 내에 캠(60)을 제대로 배치하는 것은 크리센트(70)의 내면(73)과 캠(60)의 표면들(632) 사이의 협력에 의해 보장된다. 축들(X14, X30, X40, X48, X50, X60 및 X64)은 삽입 배치(A)와 잠금 배치(B) 모두에서 서로 평행하게 유지된다.

잠금 배치(B)에서, 투스(20)와 지지체(20) 사이에 커플링 연결을 형성함으로써, 키(50)는 투스(20)에 대하여 지탱되고, 이에 대한 응답으로서 피복(40)은 지지체(20)의 하우징(14) 내부에 지탱된다. 상기 투스(20)의 캐비티들(26)은, 축(X50)에 대해 평행한 수평방향의 힘을 발생시키지 않고, 축(X50)에 대해 반경방향의 수직 스러스트 없이, 위치의 변화 및 축(X50)에 대해 반경방향을 따르며 축(X1)을 따라 전면(2)으로부터 후면(3)으로 향하는 키(50)의 수평 스러스트(thrust)를 견뎌낸다. 상기 피복(40)의 입장에서는 크리센트(70)와 캠(60)의 압력하에 특히 영역(451) 내에서 변형된다. 상기 하우징(14)은, 축(X40)에 대해 평행한 수평방향의 힘 또는 축(X40)에 대해 반경방향의 어떠한 수직 스러스트도 발생시키지 않으며, 피복(40)의 변형과 축(X40)에 대해 반경방향을 따르며 축(X1)을 따라 후면(3)으로부터 전면(2)으로 향하는 수평 스러스트를 견뎌낸다. 따라서, 피복(40)에 의해 하우징(14) 내부에 가해지는 그리고 키(50)에 의해 투스(20) 상에 가해지는 스러스터 힘들은 축(X1)을 따라 집중된다.

따라서, 동작 부분(21)에 힘이 가해질 때, 투스(20)의 부분(22)은 잠금 배치(B) 내의 연결 장치(30)에 의해, 노즈(12)에 의해 그리고 러그들(23)을 수용하는 하우징(13)의 벽들에 의해 사용 위치에 확고히 유지된다.

다음으로, 분해 단계(g)에서, 작업자는 적어도 하나의 공구, 바람직하게는 두 개의 공구들을 사용하여 장치(30)를 R1 방향의 회전과 비교하여 반대 방향인 R0 방향으로 회전시킬 수 있다. 장치(30)에 의해 투스(20)에 가해지는 힘과 지지체(10) 내에 가해지는 힘은 잠금 배치(A)로부터 삽입 배치(B)로 이동하면서 해제된다. 다음에, 투스(20)와 지지체(10) 사이의 커플링 연결을 해제함으로써, 상기 장치(30)를 시스템(1)으로부터 제거할 수 있다. 따라서, 상기 장치(30)는, 투스(20)가 마모된 후에, 조립 단계들에 대해 반대의 조작들에 의해, 어떠한 망치도 사용하지 않고 투스(20)를 분해할 수 있게 한다.

상기 기계 시스템(1)이 매팅(matting)에 의해 마모되어서 잠금 배치(B)에서 장치(30)의 작동이 저하되었을 때, 본 발명은 피복(40)을 새로운 피복, 이른바 처음의 피복(40)이 더 이상 보상할 수 없는 지지체(10)의 매팅을 보상하도록 특별히 구성된 기하학적 구조를 가진 2단계 피복으로 교체할 수 있는 가능성을 제공한다. 그러면, 수정된 장치(30)는 시스템(1)을 잠금 배치(B)에서 최초 긴장과 같이 현저한 값을 가진 긴장하에 있도록 교체할 수 있다.

도 17 내지 28에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연결 장치(130)의 구성 요소들이 도시되어 있다.

상기 장치(130)의 어떤 구성 요소들은 전술한 제1 실시예의 장치(30)의 구성요소들과 동일하며, 단순화를 위해, 동일한 참조번호를 가진다. 상기 장치(130)의 다른 구성 요소들은 제1 실시예의 장치(30)와 비교하여 유사한 동작을 하지만 다른 구조를 가지며, 100 또는 1000으로 증가된 동일한 참조번호를 가진다. 이하에서는 단순화를 위해 단지 상기 장치(130)와 장치(30)의 차이점에 대해서만 설명된다.

상기 장치(130)는 피복(40), 키(150), 노치형 캠(160), 크리센트(170) 및 조인트들(80 및 90)을 포함한다. 상기 장치(130)는 네 개의 잠금 배치들(B1, B2, B3 및 B4)을 가지며, 이들은 키(150)와 노치형 캠(160)의 R1 방향의 회전에 의존하여 구별되고, 따라서 피복(40)의 캐비티(47) 내부의 캠(160)의 노칭(notching)에 있어서의 시간 의존성 변화(time-dependent change)에 의존하여 구별된다. 이 배치들(B1, B2, B3 및 B4)은 피복(40)의 변하는 압축 값들을 정의한다.

배치(A)로부터 배치(B)로 이동하기 위해, 상기 장치(130)를 잠글 때, 상기 키(150)와 캠(160)은 R1 방향으로 45°회전한다. 그 뒤에, 키(150)와 캠(160)은 배치 B1과 B2 사이에서, 그 다음에 B2와 B3 사이에서, 그 다음에 B3와 B4 사이에서, R1 방향으로 45°회전하며, 잠금 배치들(B1, B2, B3 및 B4)은 도 25 내지 28에 각각 도시되어 있다.

상기 키(150)는 헤드(151), 발(52) 및 몸체(153)를 포함한다. 상기 헤드(151)는 배치들(B1, B2, B3 및 B4)에 상응한 마킹들(1515)을 포함한다. 상기 마킹들(1515)은 키(150)의 취급과 배향을 용이하게 하기 위해 제공된다. 상기 몸체(153)는 편평한 표면들(1532)과 홈들(1534)을 포함하며, 홈들(1534)은 표면들(514 및 524) 사이에서 연장되고 축(X50)의 둘레에 분포된다. 도 17 내지 28의 예에서, 상기 몸체(153)는 여섯 개의 편평한 표면들(1532)과 정반대에 위치한 두 개의 홈들(1534)을 포함한다. 두 개의 홈들(1534) 사이의 몸체(153)에는, 헤드(51)의 표면(514) 쪽에, 홈들(1534)에 접하는 표면들(1532) 각각의 일부분에 홈(1533)이 형성된다. 상기 홈들(1534)은 홈들(1533)보다 더 넓고 더 길게 신장된다. 상기 요소들(1532, 1533 및 1534)은 캠(60)과 상응하게 정의된 배치(positioning) 및 색인(indexing) 수단을 형성한다.

상기 노치형 캠(160)은 개구부(167)를 통해 연결된 외부 벽(163)과 내부 캐비티(164)를 포함한다. 상기 벽(163)은 일곱 개의 편평한 표면(1632)을 포함하지만, 둥근 표면은 가지지 않는다. 상기 캐비티(164)는 세 개의 인접한 편평한 표면들(1642)과 정반대에 배치된 두 개의 리브들(1644)을 포함하며, 이들은 축(X60)을 따라 연장된다. 상기 리브들(1644)은 개구부(167)의 가장자리를 이루며, 개구부(167)는 단부들(61 및 62) 사이에서 캠(60)의 길이 전체를 가로지른다. 단부(62) 쪽에는, 홈들(1534)의 가장자리를 이루는 상기 표면들(1642) 각각의 일부분에 리브(1643)가 형성된다. 상기 리브들(1644)은 리브들(1564)보다 더 넓고 더 길게 신장된다. 삽입 배치(A)에서 키(150)가 캠(160) 내부에 삽입되었을 때, 상기 표면들(1642)은 표면들(1532) 상에 지탱되도록 제공되고, 상기 리브들(1643)은 홈들(1533) 내에 수용되도록 제공되며, 상기 리브들(1644)은 홈들(1534) 내에 수용되도록 제공된다.

실제로, 상기 노치형 캠(160)의 표면들(1632)은 각각의 노치 위치(notch position)에, 다시 말해서 각각의 잠금 배치들(B1, B2, B3, 및 B4)에 특정되게 주어진 위치 값들을 정의한다. 이들은, 키(150)가 R1 방향으로 회전하는 동안 축들(X40, X50 및 X60) 사이의 거리의 변화를 허용하는 이 표면들(1632)의 위치에서의 주된 변화이며, 그럼으로써 각각의 노치 변화에서, 즉, 각각의 잠금 배치들(B1, B2, B3, 및 B4)에서 점진적인 압축에 의해 마모 유격을 만회할 수 있게 한다.

상기 크리센트(170)는 크리센트(70)와 유사하게 작동한다는 사실을 제외하고, 외면(74)과, 어떠한 보스(78)도 포함하지 않은 내면(173)을 포함한다. 상기 크리센트(170)는 특히 각각의 잠금 배치들(B1, B2, B3 및 B4)에서 캠(160)의 노치들의 적정한 위치를 물리적으로 구체화한다.

전반적으로, 상기 장치(130)는 장치(30)와 유사하게 작동한다. 그러나, 각각의 잠금 배치들(B1, B2, B3 및 B4)은 하우징(14)의 벽에 대하여 피복(40)에 주어진 압축과 상응하다.

상기 기계 시스템(1)이 매팅(matting)에 의해 마모되어서 제1 잠금 배치(B1)에서 장치(130)의 작동이 저하되었을 때, 본 발명은 첫번째 잠금 배치(B)가 더 이상 보상할 수 없는 지지체(10)의 매팅을 보상하기 위해 두번째 잠금 배치(B2)로의 이동 가능성을 제공한다. 그러면 상기 장치(130)는 최초의 긴장 중과 같이 큰 값으로 긴장된 시스템(1)으로 교체할 수 있다. 이어서, 상기 장치(130)는 배치(B3)로 이동할 수 있으며, 그런 다음 배치(B4)로 이동할 수 있다. 상기 키(150)와 캠(160)은 각각의 잠금 배치들(B1 내지 B4) 사이에서 주어진 각도로 회전하며, 이 경우에 각도는 도 24 내지 28의 예에서 45°와 같다. 배치(A)로부터 배치(B4)까지의 노칭(notching)의 변화는 180°의 최대 각 이동(angular travel), 즉 반 바퀴의 회전(full half-turn)을 정의한다. 키(150)의 R1 방향의 회전이 투스(20)에 의해 둔화되기 때문에, 이 한계를 넘어갈 가능성은 없다. 노칭에서의 변화의 가능성은 투스(20)를 지지체(10) 상에 큰 압축 값들을 갖고 항상 유지할 수 있게 하며, 어떤 경우에는 지지체(10)의 수명을 넘어선다.

배치(A)로부터 배치(B1 내지 B4)로 이동함으로써, 캠(160)의 축(X60)은 전면(2) 쪽으로 이동하며, 그래서 이 캠(160)은 영역(451) 내에서 크리센트(170)와 피복(40)에 대하여 지탱된다. 상기 키(150)의 입장에서는 투스(20)에 대하여 지탱되며, 그래서 그 축(X50)은 전면(2) 쪽으로 이동하지 않고 후면(3) 쪽으로도 이동하지 않지만, 약간의 수직 변위로 이동할 수 있다. 도 24 내지 28에 도시된 바와 같이, 축(X50)에 대해 직각인 평면에서, 영역(451)의 전방 가장자리와 축(X50) 사이에 다른 길이들(L150A, L150B1, L150B2, L150B3, L150B4)이 정의되며, 이들은 각각 배치(A)와 배치(B1 내지 B4)에 해당한다. 길이들(L150A 내지 L150B4)은 증가한다. 각 쌍의 연속적인 길이들 사이의 차이는 잠금 배치(B1 내지 B4)에서 영역(451) 내에서의 피복(40)의 압축에 해당하고, 이 압축은 단순화를 위해 도 14 내지 16에 도시되어 있지 않으며, 한편 키(150)는 투스(20)에 대하여 지탱된다.

더욱이, 상기 기계 시스템(1)과 연결 장치(30 또는 130)는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 도 1 내지 28과는 다르게 구성될 수도 있다. 특히, 상기 장치(30 또는 130)의 구성 요소들(40, 50 또는 150, 60 또는 160, 70 또는 170, 90 및/또는 90) 각각은 본 출원에 적합한 다른 형상을 가질 수도 있다.

도시되지 않은 대안으로서, 러그들(23) 내에 만들어진 구멍들(25)은, 표면 경도를 높이기 위해 그리고 장치의 잠금 구성에서 키의 봉쇄를 용이하게 하기 위해, 보강된 어깨부 및/또는 키와 접촉되는 영역에 열처리를 포함할 수 있다.

도시되지 않은 또 다른 대안에 따르면, 투스(20)는 키(50 또는 150)를 삽입하기 위해 측면들(5 또는 6) 중 하나에서 개방된 하나의 구멍(25)을 포함하며, 투스(20)의 다른 측면에는 구멍이 형성되지 않는다. 이 경우에, 장치(30)는 하나의 조인트(80 또는 90)를 포함하고, 시스템(1)은 하나의 플러그(100 또는 110)를 포함한다.

도시되지 않은 또 다른 대안에 따르면, 피복(40)은, 예를 들어 탄성중합체 재료의 벌크(bulk) 내에 내장된, 금속 인서트(insert)를 포함할 수 있다.

도시되지 않은 또 다른 대안에 따르면, 캠(60 또는 160)은 전반적으로 원형 또는 타원형 및 비다각형(non-polygonal) 단면을 가진다. 다시 말해, 외부 벽(63 또는 163)은 어떠한 편평한 표면도 없이 스무스(smooth)하다.

더욱이, 전술한 다른 실시예들의 기술적 특징들과 대안들은, 전체적으로 또는 그들 중 일부를 위해, 서로 결합될 수도 있다. 따라서, 기계 시스템은 비용과 성능 면에서 조정될 수도 있다.

Claims (15)

1. 지지체(10), 마모부(20) 및 상기 마모부(20)와 그것의 지지체(10), 특히 공공 작업 기계(public works machine)(G)의 장비 부품에 속하는 버킷 투스(tooth)(20)와 그것의 지지체(10) 사이의 연결부(30, 130)를 포함하는 기계 시스템(1)으로서, 상기 연결 장치(30; 130)는:
   - 탄성적으로 변형 가능한 재료로 되며, 내부 캐비티(cavity)(47)와 상기 지지체(10)의 하우징(14) 내에서 조절 가능한 외부 벽(external wall)(44)을 갖춘 피복(sheath)(40), 및
   - 키 축(key axis)(X50)을 따라 신장된 몸체(53; 153)를 포함하는 키(key)(50, 150)를 포함하며,
   상기 기계 시스템(1)은, 상기 연결 장치(30; 130)가 또한 상기 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서 조절 가능한 외부 벽(63; 163)과 상기 키(50; 150)를 수용하기 위해 제공된 내부 캐비티(64; 164)를 갖춘 캠(60; 160)을 포함하고,
   상기 연결 장치(30; 130)가 상기 지지체(10)의 하우징(14) 내에 위치할 때, 상기 키(50; 150)와 상기 캠(60; 160)은 상기 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서,
   - 상기 키(50; 150)를 상기 캠(60; 160) 내부로 삽입하기 위한 배치(A)와,
   - 적어도 하나의 잠금 배치(B; B1, B2, B3, B4),
   사이에서 움직일 수 있으며 서로 고정되어 회전(R1; R0)하며,
   상기 적어도 하나의 잠금 배치(B; B1, B2, B3, B4)에서, 상기 키(50; 150)는 상기 키 축(X50)에 대해 반경방향으로 상기 마모부(20)에 대하여 지탱되고, 상기 캠(60; 160)은 상기 피복(40)에 대하여 지탱되며 그것의 외부 벽(44)을 상기 지지체(10)의 하우징(14)에 대하여 변형시키고, 그럼으로써 상기 마모부(20)와 상기 지지체(10) 사이에 커플링 연결(coupling connection)을 형성하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
2. 제 1항에 있어서,
   상기 키(50)와 상기 캠(60)은 주어진 각도로, 예를 들어 180도와 동일한 각도로 회전함으로써 상기 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서 상기 삽입 배치(A)와 상기 하나의 잠금 배치(B) 사이에서 움직일 수 있으며 서로 고정되어 회전(R1; R0)하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
3. 제 2항에 있어서,
   상기 연결 장치(30)는 상기 잠금 배치(B)에서 상기 캠(60)을 노칭(notching)하기 위한 수단(68; 78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
4. 제 3항에 있어서,
   상기 노칭 수단(68; 78)은 상기 캠(60) 상에 만들어진 오목부(recess)(68)와 상기 연결 장치(30)의 다른 구성 요소(70) 내에 형성된 보스(boss)(78)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
5. 제 1항에 있어서,
   상기 키(150)와 캠(160)은 각각의 잠금 배치들(B1, B2, B3, B4) 사이에 주어진 각도로, 예를 들어 45도와 동일한 각도로 피봇 회전함으로써, 상기 피복(40)의 내부 캐비티(47) 내에서 몇몇의 잠금 배치들(B1, B2, B3, B4) 사이에서 서로 고정되어 회전(R1; R0)하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
6. 제 5항에 있어서,
   상기 연결 장치(130)는 상기 잠금 배치들(B1, B2, B3, B4) 각각에서 상기 캠(160)을 노칭하기 위한 수단(481; 1632)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
7. 제 6항에 있어서,
   상기 노칭 수단(481; 1632)은 상기 피복(40)에 속하는 내부의 편평한 표면들(481)과 상기 캠(160)에 속하는 외부의 편평한 표면들(1632)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
8. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 장치(30; 130)는 또한 상기 피복의 내부 캐비티(47) 내에서 상기 캠(60; 160)에 대하여 배치된 중간부(70, 170)를 포함하며, 상기 중간부(70; 170)는 상기 캠(60; 160)의 외부 벽(63; 163)에 대하여 지탱되는 내면(73; 173)과 상기 피복(40)의 내부 벽(47)에 대하여 지탱되는 외면(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
9. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연결 장치(30; 130)는 또한 상기 피복(40)의 길이방향의 단부(4; 42)에 배치되도록 구성된 적어도 하나의 링-형상의 조인트(80; 90), 바람직하게는 상기 피복(40)의 길이방향 단부(41; 42)에 배치되도록 구성된 두 개의 링-형상의 조인트들(80; 90)을 포함하며, 상기 삽입 배치(A) 및 상기 잠금 배치들(B; B1, B2, B3, B4)에서 상기 또는 각각의 링-형상의 조인트(80; 90)는 상기 지지체(10), 상기 마모부(20), 상기 피복(40), 및 상기 키(50)에 대하여 지탱되는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
10. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계 시스템은 또한 상기 마모부(20)가 상기 지지체(10)에 장착되었을 때 상기 지지체(10)의 하우징(14)과 마주보는 상기 마모부(20)의 구멍(orifice)(25) 내에 배치되도록 구성된 적어도 하나의 플러그(plug)(100, 110), 바람직하게는 상기 마모부(20)의 구멍(opening)(25) 내에 각각 배치되도록 구성된 두 개의 플러그(110, 110)를 포함하며, 상기 또는 각각의 플러그는 상기 키(50; 150)의 둘레에 그리고 상기 지지체(10)의 하우징(14) 내에 외부의 물질들이 침입하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
11. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,,
    상기 키(50; 150)는 상기 마모부(20)의 캐비티(26) 내에 각각 수용되도록 구성된 헤드(head)(51; 151)와 발(foot)(52)을 포함하며, 상기 또는 각각의 잠금 배치(B; B1, B2, B3, B4)에서, 상기 헤드(51; 151)와 상기 발(52)은 상기 키 축(X50)에 대해 반경방향으로 상기 마모부(20)의 캐비티들(26) 중 하나에 대하여 제1 방향을 따라 지탱되며 상기 몸체(53; 153)는 상기 키 축(X50)에 대해 반경방향으로 상기 캠(60; 160)에 대하여 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 따라 지탱되는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
12. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 키(50; 150)는 상기 또는 각각의 잠금 배치(B; B1, B2, B3, B4)에서 상기 키 축(X50)을 따라 이중의 축방향 유지(dual axial retention)를 위한 수단(512, 513)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
13. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 키(50; 150)와 상기 캠(60; 160)은 회전(R1; R0)에 있어서 그들을 고정되도록 만드는 수단(532, 533, 642, 643; 1532, 1533, 1534, 1642, 1643, 1644)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
14. 제 13항에 있어서,
    회전(R1; R2)에 있어서의 상기 고정 수단(532, 533, 642, 643; 1532, 1533, 1534, 1642, 1643, 1644)은 상기 키(50; 150)와 상기 캠(60; 160) 상에 만들어진 리브들(ribs)과 상보적인 홈(grooves)들에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 시스템(1).
15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 기계 시스템(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공공 작업 기계 버킷(G).

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