KR20160052094A - Apparatus and method for sensing cut of belt - Google Patents

Apparatus and method for sensing cut of belt Download PDF

Info

Publication number
KR20160052094A
KR20160052094A KR1020140151892A KR20140151892A KR20160052094A KR 20160052094 A KR20160052094 A KR 20160052094A KR 1020140151892 A KR1020140151892 A KR 1020140151892A KR 20140151892 A KR20140151892 A KR 20140151892A KR 20160052094 A KR20160052094 A KR 20160052094A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
broken
ultrasonic
reflected
signal
Prior art date
Application number
KR1020140151892A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안덕환
김진철
김성진
권광재
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020140151892A priority Critical patent/KR20160052094A/en
Publication of KR20160052094A publication Critical patent/KR20160052094A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

According to an embodiment of the present invention, an apparatus for detecting a cut in a belt transmits an ultrasonic signal to a belt of a belt conveyor, receives an ultrasonic reflection signal reflected from the belt, and detects whether the belt is cut using a waveform of the ultrasonic reflection signal.

Description

벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법{Apparatus and method for sensing cut of belt}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 관한 것이며, 상세하게는 초음파 신호를 이용하여 벨트 컨베이어의 벨트 절손 여부를 효과적으로 검지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting belt breakage, and more particularly, to an apparatus and method for effectively detecting belt breakage of a belt conveyor using an ultrasonic signal.

벨트 컨베이어는 많은 양의 수송물을 원거리에 있는 목적지까지 이송하기 위하여 사용되는 장치이다. 일반적으로 벨트 컨베이어는 구동풀리와 리턴풀리에 타원형의 무한궤도로 형성된 벨트가 설치되며, 이송벨트를 이송롤러로 지지하고, 리턴벨트를 리턴롤러로 지지하는 구조로 되어 있다. 벨트의 소재는 운송 조건에 따라 고무, 철망, 체인 등이 이용된다.
Belt conveyors are devices used to transport large quantities of transport to remote destinations. Generally, a belt conveyor is structured such that a belt formed of an elliptic endless track on a driving pulley and a return pulley is supported, a conveying belt is supported by a conveying roller, and a return belt is supported by a return roller. The material of the belt is rubber, wire mesh, chain, etc., depending on the transportation conditions.

구동풀리에는 구동모터를 포함하는 구동유닛이 연결되어 있으며, 구동부의 작동에 따라 벨트가 일방향으로 이동하게 된다. 수송물은 이송측 벨트의 상단에 적재되어 목적지까지 이동하게 된다.A driving unit including a driving motor is connected to the driving pulley, and the belt moves in one direction according to the operation of the driving unit. The transported goods are stacked on top of the conveying belt and moved to the destination.

제철소의 고로 공장에서는 고로에 연, 원료를 고로에 장입하기 위하여 일반적으로 벨트 컨베이어를 이용한다. 고로 공장에 이용되는 벨트 컨베이어는 고하중의 연, 원료를 다량으로 이송하므로, 고장력의 벨트가 요구된다. 따라서, 일반적으로 벨트 내부에 철심 등의 내부 보강부재를 포함하는 벨트가 이용된다. In the blast furnace factory of the steel mill, a belt conveyor is generally used to charge the blast furnace to the blast furnace. Since a belt conveyor used in a blast furnace plant transports a large amount of high-load flame and raw materials, a high-tension belt is required. Therefore, in general, a belt including an internal reinforcing member such as an iron core is used inside the belt.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0337038호(2004.01.03 공고)Korean Registered Utility Model No. 20-0337038 (published on Mar. 1, 2004)

본 발명의 목적은 벨트 컨베이어의 벨트 절손 여부를 효과적으로 검지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for effectively detecting whether or not a belt conveyor belt is broken.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하며, 상기 벨트로부터 반사된 초음파 신호를 수신하되, 상기 초음파 반사신호의 파형을 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출한다.The apparatus for detecting whether a belt is cut off according to an exemplary embodiment of the present invention includes a belt conveyor for transmitting an ultrasonic signal to a belt of a belt conveyor and receiving an ultrasonic signal reflected from the belt, It is detected whether or not it is broken.

상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 상기 벨트의 일측에 설치되며, 상기 벨트의 폭방향을 따라 상기 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신유닛; 상기 초음파 송신유닛의 일측에 설치되며, 상기 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신유닛; 및 상기 반사파 수신유닛에 연결되고, 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 검출유닛을 포함할 수 있다.An ultrasonic wave transmitting unit disposed at one side of the belt for transmitting the ultrasonic signal along a width direction of the belt; A reflected wave receiving unit installed at one side of the ultrasonic wave transmitting unit and receiving the ultrasonic wave reflected signal; And a detection unit connected to the reflected wave receiving unit and detecting whether the belt is broken or not by using the number of wave peaks of a reception waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal.

상기 벨트는, 상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며, 상기 검출유닛은, 상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출할 수 있다.Wherein the belt includes a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other, wherein the detecting unit compares the number of the corrugations with the number of the reinforcing members, It is possible to detect whether the belt is broken or not.

상기 검출유닛은, 상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출할 수 있다.The detection unit can detect that the belt is broken when the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.

상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 상기 검출유닛에 연결되며, 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 컨베이어 벨트의 작동을 중단시키는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.The belt breakage detecting apparatus may further include a control unit connected to the detecting unit and interrupting the operation of the conveyor belt when the belt is detected to be broken.

상기 벨트는, 수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및 상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트의 반대방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되, 상기 초음파 송신유닛은, 상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신할 수 있다.The belt includes a conveyance belt on which a conveyed object can be loaded and which moves in one direction; And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt, wherein the ultrasonic transmission unit can transmit the ultrasonic signal to the return belt.

상기 초음파 송신유닛은, 상기 이송벨트와 상기 리턴벨트의 사이에 배치될 수 있다.The ultrasonic transmission unit may be disposed between the conveyance belt and the return belt.

본 발명의 일 실시예에 의한 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 벨트 컨베이어를 기동하는 기동단계; 상기 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신 단계; 상기 벨트로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신 단계; 및 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 절손 여부 검출 단계를 포함한다.A method of detecting whether a belt is broken according to an embodiment of the present invention includes a starting step of starting a belt conveyor; An ultrasonic transmission step of transmitting an ultrasonic signal to the belt of the belt conveyor; A reflected wave receiving step of receiving an ultrasonic wave reflection signal reflected from the belt; And a step of detecting whether or not the belt is broken by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic reflected signal.

상기 벨트는, 상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며, 상기 절손 여부 검출 단계는, 상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출할 수 있다.Wherein the belt includes a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along a longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other, wherein the step of detecting whether or not the belt is broken includes comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members It is possible to detect whether the belt is broken or not.

상기 절손 여부 검출 단계는, 상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출할 수 있다.The step of detecting whether the belt is broken may be detected when the number of corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.

상기 벨트의 절손 여부 검지 방법은,상기 절손 여부 검출 단계에서 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 벨트 컨베이어의 작동을 중단하도록 제어하는 제어 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a control step of stopping the operation of the belt conveyor when it is detected that the belt is broken in the step of detecting whether or not the belt is broken.

상기 벨트는, 수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및 상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트와 반대 방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되, 상기 초음파 송신 단계는, 상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신할 수 있다.The belt includes a conveyance belt on which a conveyed object can be loaded and which moves in one direction; And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt, wherein the ultrasonic transmission step may transmit the ultrasonic signal to the return belt.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 따른 효과는 다음과 같다.The effect of the belt breakage detecting apparatus and method according to an embodiment of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법은 벨트의 절손 여부를 조기에 검지하여 벨트를 적시에 교체할 수 있으므로, 벨트의 절손에 의해 발생하는 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다.An apparatus and method for detecting belt breakage according to an embodiment of the present invention can quickly detect whether a belt is broken or not and can replace the belt in a timely manner. Therefore, it is possible to prevent an equipment accident have.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법은 초음파 신호를 이용하여 벨트 절손 여부를 검지하므로, 연속적인 조업 중에 벨트의 절손 여부를 검지할 수 있다. 따라서, 고로의 생산성 저하를 방지할 수 있다.The apparatus and method for detecting belt breakage according to an embodiment of the present invention detect whether the belt is broken by using an ultrasonic signal, so that it is possible to detect whether the belt is broken during continuous operation. Therefore, the productivity of the blast furnace can be prevented from deteriorating.

도 1은 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2의 (a)는 보강부재를 포함하는 벨트를 개략적으로 나타낸 평면도, (b)는 보강부재를 포함하는 벨트를 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 벨트의 정상부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 벨트의 절손부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법에 대한 플로우차트이다.1 is a perspective view schematically showing a belt conveyor.
Fig. 2 (a) is a plan view schematically showing a belt including a reinforcing member, and Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line A-A 'of a belt including a reinforcing member.
FIG. 3 and FIG. 4 are views schematically showing an apparatus for detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram exemplarily showing a reception waveform for a top portion of a belt.
Fig. 6 is a diagram exemplarily showing a received waveform for the cut-out portion of the belt.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 관한 것으로, 이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에서 언급하는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통해 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to an apparatus and method for detecting whether or not a belt is broken, and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. Also, the connection referred to below should be construed to include not only when two components are directly connected but also indirectly connected through another medium.

도 1은 벨트 컨베이어(1)를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing a belt conveyor 1. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이 벨트 컨베이어(1)에는 타원형의 무한궤도로 형성된 벨트(10)가 구동풀리(30) 및 리턴풀리(20)에 설치된다. 벨트(10)는 수송물이 적재되는 상단측의 이송벨트(11) 및 수송물 적재를 위해 하부측에서 이동하는 리턴벨트(12)로 구분된다. 도면에 도시하지는 않았지만, 일반적으로 벨트 컨베이어(1)는 이송벨트(11)를 지지하는 이송롤러, 리턴벨트(12)를 지지하는 리턴롤러 및 구동풀리(30)에 연결되어 구동력을 제공하는 구동유닛(150)을 더 포함한다.
As shown in FIG. 1, a belt 10 formed in an elliptic endless track is installed in a drive pulley 30 and a return pulley 20 in a belt conveyor 1. The belt 10 is divided into a transport belt 11 on the upper side on which the transported object is loaded and a return belt 12 moving on the lower side in order to load the transported object. The belt conveyor 1 generally includes a conveying roller for supporting the conveying belt 11, a return roller for supporting the return belt 12, and a driving unit (not shown) (150).

도 2의 (a)는 보강부재를 포함하는 벨트를 개략적으로 나타낸 평면도, (b)는 보강부재를 포함하는 벨트를 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
Fig. 2 (a) is a plan view schematically showing a belt including a reinforcing member, and Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line A-A 'of a belt including a reinforcing member.

제철소 고로 공장의 벨트 컨베이어(1)와 같이 고하중의 수송물을 이송하는 컨베이어 벨트(1)의 벨트(10)는 고장력 특성이 요구된다. 일반적으로 고장력 벨트(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 고무 소재 벨트(10)의 길이방향을 따라 보강부재(15)를 포함하도록 제조된다. 보강부재(15)는 벨트(10)의 진행방향을 따라 벨트(10) 내부에 배치되며, 복수의 보강부재(15)들이 벨트(10)의 폭방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 도 2에는 벨트(10) 단면적당 15개의 보강부재(10)가 배치되는 것을 개시하였으나, 보강부재(10)의 소재 및 개수는 벨트(10)의 사용 조건에 따라 선택적으로 제작될 수 있다.
The belt 10 of the conveyor belt 1 for conveying the heavy transported goods such as the belt conveyor 1 of the blast furnace factory at the steel mill is required to have high tension characteristics. Generally, the high-tension belt 10 is made to include the reinforcing member 15 along the longitudinal direction of the rubber material belt 10, as shown in Fig. The reinforcing member 15 is disposed inside the belt 10 along the traveling direction of the belt 10 and a plurality of reinforcing members 15 may be disposed apart from each other in the width direction of the belt 10. [ Although the number of reinforcement members 10 per unit area of the belt 10 is shown in FIG. 2, the number and the number of the reinforcement members 10 can be selectively manufactured according to the use conditions of the belt 10.

벨트(10)에 장력을 부여하기 위한 보강부재(15)로 철심이 사용될 수 있다. 벨트 컨베이어(1)를 이용하여 고하중의 수송물을 지속적으로 이송하는 경우, 수송물의 하중에 의해 벨트(10) 내부의 보강부재(15)가 절손될 수 있다. 보강부재(15)가 절손되는 경우 벨트(10)의 장력이 약화되며, 그에 따라 벨트(10)의 절손이 발생할 수 있다. 벨트(10)가 절손되는 경우, 수송물이 벨트 컨베이어(10) 및 주변 설비로 낙하하여 설비 시설의 파손이 야기되었으며, 유지 보수를 위해 고로의 가동을 중단해야하는 문제가 발생한다.
An iron core may be used as the reinforcing member 15 for imparting tension to the belt 10. When the belt conveyor 1 is used to continuously transport the heavy transported object, the reinforcing member 15 inside the belt 10 can be broken by the load of the transported object. If the reinforcing member 15 is cut off, the tensile force of the belt 10 is weakened, so that the belt 10 may be cut off. When the belt 10 is cut off, the transported objects drop to the belt conveyor 10 and peripheral equipment, causing damage to the facility facilities, and the operation of the blast furnace must be stopped for maintenance.

종래에는 벨트(10)의 절손 여부를 작업자의 육안으로 관찰하였는바, 벨트(10) 내부의 보강부재(15)의 절손 여부를 작업자가 육안으로 식별하기 어려운 문제점이 존재하였다. 또한, 벨트(10)의 절손 여부를 확인하기 위하여 불가피하게 벨트 컨베이어(1)의 가동을 중단한 후 벨트(10)의 절손 여부를 확인해야하는바 조업 중단에 따른 생산성 저하의 문제가 발생하였다.
There has been a problem in that it is difficult for a worker to visually recognize whether the reinforcing member 15 inside the belt 10 is broken or not by visually observing whether the belt 10 is broken or not. Further, in order to confirm whether or not the belt 10 is broken, it is inevitably necessary to check whether the belt 10 is broken after stopping the operation of the belt conveyor 1.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치(100)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
3 and 4 are views schematically showing an apparatus 100 for detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 송신유닛(110)은 벨트(10)의 폭방향을 따라 배치되어 벨트(10)에 연속적으로 초음파 신호를 송신하며, 반사파 수신유닛(120)은 벨트(10)의 폭방향을 따라 배치되어 벨트(10)로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신한다. 검출유닛(130)은 반사파 수신유닛(120)에 연결되어 초음파 반사신호를 이용하여 수신 파형을 형성하며, 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다.
3 and 4, the ultrasonic transmission unit 110 is disposed along the width direction of the belt 10 to continuously transmit ultrasound signals to the belt 10, (10) and receives an ultrasonic wave reflection signal reflected from the belt (10). The detection unit 130 is connected to the reflected wave receiving unit 120 to form a reception waveform using the ultrasonic reflection signal and detects whether the belt 10 is broken or not by using the number of waves of the reception waveform.

일반적으로 벨트(10)는 고무 소재로 제작되며, 벨트(10) 내부에 배치된 보강부재(15)로는 철심이 이용되는바, 소재 특성상 보강부재(15)가 위치하는 영역과 보강부재(15)가 위치하지 않는 영역의 초음파 반사신호의 강도 차이가 발생하게 된다. 검출유닛(130)은 이러한 초음파 반사신호의 강도 차이를 이용하여 수신 파형을 형성한다. 보강부재(15)가 위치한 영역의 초음파 반사신호의 강도는 보강부재(15)가 위치하지 않은 영역의 초음파 반사신호의 강도보다 상대적으로 높게 나타나므로, 수신 파형의 파고는 보강부재(15)가 위치한 영역에서 형성되게 된다. 벨트(10) 내부의 보강부재(15)가 절손된 경우, 보강부재(15)가 절손된 영역은 보강부재(15)가 존재하지 않게 되므로 수신 파형의 파고가 형성되지 않는다.
In general, the belt 10 is made of a rubber material. An iron core is used as the reinforcing member 15 disposed inside the belt 10, and the region where the reinforcing member 15 is located and the reinforcing member 15, The intensity difference of the ultrasonic wave reflection signal in the region where the ultrasonic wave is not located. The detection unit 130 forms a reception waveform using the intensity difference of the ultrasonic reflected signals. The intensity of the ultrasonic reflected signal in the region where the reinforcing member 15 is located is relatively higher than the intensity of the ultrasonic wave reflected signal in the region where the reinforcing member 15 is not positioned. Region. In the case where the reinforcing member 15 inside the belt 10 is cut off, the reinforcing member 15 does not exist in the area where the reinforcing member 15 is cut off, so that the wave of the received wave is not formed.

검출유닛(130)은 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고의 개수(P)를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 즉, 검출유닛(130)은 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고 개수(P)의 차(X)를 연산하여 보강부재(15)의 절손 여부를 검출하며, 검출유닛(130)에서 이용되는 수식은 다음과 같다.
The detection unit 130 detects whether or not the belt 10 is broken by using the number C of the reinforcing members 15 included in the belt 10 and the number P of corrugations of the received waveform. That is, the detection unit 130 calculates the difference X between the number C of the reinforcing members 15 included in the belt 10 and the number of peaking pulses P of the received waveform to determine whether or not the reinforcing member 15 is broken And the formula used in the detection unit 130 is as follows.

X = C - PX = C - P

C: 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수C: the number of the reinforcing members 15 included in the belt 10

P: 수신 파형의 파고 개수P: Number of waves of the receiving waveform

보강부재(15)가 절손된 경우 C > P이므로 상기 X는 양수이며, 절손되지 않은 경우 C = P이므로 상기 X는 0이 된다. 따라서, X 값을 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 판단할 수 있다.
If the reinforcing member 15 is cut off, C> P, the X is a positive number. If the reinforcing member 15 is not broken, C = P. Therefore, it is possible to determine whether the belt 10 is broken by using the X value.

제어유닛(140)은 검출유닛(130)에 연결되며, 검출유닛(130)에서 연산된 X 값에 따라 구동유닛(150)을 제어한다. 제어유닛(140)은 X가 양수인 경우 구동유닛(150)의 작동을 중단하도록 제어하며, 이에 따라 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된다. 제어유닛(140)에 의해 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된 경우 작업자는 벨트(10)의 보수 및 교체 작업을 수행한다.
The control unit 140 is connected to the detection unit 130 and controls the drive unit 150 in accordance with the X value calculated by the detection unit 130. [ The control unit 140 controls to stop the operation of the drive unit 150 when X is a positive number, whereby the operation of the belt conveyor 1 is stopped. When the operation of the belt conveyor 1 is stopped by the control unit 140, the operator performs the maintenance and replacement work of the belt 10. [

초음파 송신유닛(110)은 리턴벨트(12)에 초음파를 발사하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이송벨트(11)에 초음파를 발사하도록 배치되는 경우, 이송벨트(11)에 적재되어 이송되는 수송물의 영향을 받게 되어 정확한 수신 파형을 형성하기 어렵기 때문이다. 따라서, 초음파 송신유닛(110) 및 반사파 수신유닛(120)은 이송벨트(11)와 리턴벨트(12)의 사이의 공간에 배치되는 것이 바람직하다.
The ultrasonic transmission unit 110 is preferably arranged to emit ultrasonic waves to the return belt 12. [ This is because when the ultrasonic wave is emitted to the conveyance belt 11, it is difficult to form an accurate received waveform because it is affected by the conveyed matter loaded on the conveyance belt 11 and conveyed. Therefore, it is preferable that the ultrasonic transmitting unit 110 and the reflected wave receiving unit 120 are disposed in a space between the conveyance belt 11 and the return belt 12. [

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 절손 여부 검지 장치(100)는 벨트 컨베이어(1)의 작업을 중단하지 않고 초음파 반사신호를 이용하여 연속적으로 벨트(10)의 절손 여부를 검지하는바, 벨트(10) 절손 여부를 조기에 검지할 수 있으며, 조업 중단에 따른 생산성 저하를 방지할 수 있다.
The apparatus for detecting belt breakage 100 according to an embodiment of the present invention detects the breakage of the belt 10 continuously by using an ultrasonic wave reflection signal without interrupting the operation of the belt conveyor 1, 10) It is possible to detect the incidence of incision early, and it is possible to prevent a decrease in productivity due to stop of operation.

도 5는 벨트(10)의 정상부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 6은 벨트(10)의 절손부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
Fig. 5 is an exemplary illustration of a received waveform for the top of the belt 10, and Fig. 6 is an exemplary illustration of a received waveform for the cutaway portion of the belt 10. As shown in Fig.

도 5의 벨트(10)는 내부에 9개의 보강부재(15)를 포함하므로 C = 9이며, 보강부재(15)의 절손이 발생하지 않은 정상부이므로 수신 파형의 파고 P = 9이다. 이 경우 검출유닛(130)에서 연산되는 X = 0이므로, 벨트(10)의 절손이 검출되지 않는다. 따라서, 벨트 컨베이어(1)는 수송 작업을 계속하게 된다.
Since the belt 10 shown in Fig. 5 includes nine reinforcing members 15 in the inside thereof, C = 9 and the corrugation P = 9 of the receiving waveform is a top portion where the reinforcing member 15 is not broken. In this case, since X = 0 calculated by the detection unit 130, no breakage of the belt 10 is detected. Therefore, the belt conveyor 1 continues the transportation operation.

도 6의 벨트(10)는 내부에 9개의 보강부재(15)를 포함하므로 C = 9이나, 도면 기준 좌측으로부터 다섯 번째 보강부재(15)가 절손되어 있으므로 수신 파형의 P = 8이다. 절손된 좌측으로부터의 다섯 번째 보강부재(15) 영역에서는 수신 파형의 파고가 형성되지 않기 때문이다. 이 경우 검출유닛(130)에서 연산되는 X = 1이므로, 검출유닛(130)은 제어부(140)로 절손 검출 신호를 송신하게 된다. 따라서, 제어부(140)는 구동유닛(150)의 작동을 중단하도록 제어하며, 그에 따라 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된다.
Since the belt 10 shown in Fig. 6 includes nine reinforcing members 15 in the inside thereof, C = 9, but the fifth reinforcing member 15 is cut off from the reference left side in the figure, so that the receiving waveform has P = 8. This is because the wave height of the receiving waveform is not formed in the fifth reinforcing member 15 region from the left-hand side. In this case, since X = 1 calculated by the detection unit 130, the detection unit 130 transmits the cut-off detection signal to the control unit 140. [ Therefore, the control unit 140 controls to stop the operation of the drive unit 150, thereby abolishing the operation of the belt conveyor 1. [

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법에 대한 플로우차트이다.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 기동단계(S100), 초음파 송신 단계(S200), 반사파 수신 단계(S300), 절손 여부 검출 단계(S400), 제어 단계(S500)를 포함한다.
7, the method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention includes steps S100, S200, S300, S400, , And a control step S500.

기동단계(S100)에서 벨트 컨베이어(1)를 기동하며, 벨트(10)에 수송물이 적재되어 목적지로 이송된다. 초음파 송신 단계(S200)에서 벨트 컨베이어(1)의 벨트(10)에 초음파 신호를 송신하며, 반사파 송신 단계(S300)에서는 벨트(10)로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신한다. 검출 단계(S400)에서는 송신단계(S300)에서 수신한 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 검출 단계(S400)에서 벨트(10)의 절손이 검출된 경우, 제어 단계(S500)는 벨트 컨베이어(1)의 작동을 중단하도록 제어한다.
The belt conveyor 1 is started in the starting step S100 and the transported matter is transported to the belt 10 and transported to the destination. In the ultrasonic transmission step S200, an ultrasonic signal is transmitted to the belt 10 of the belt conveyor 1. In the reflected wave transmission step S300, an ultrasonic reflection signal reflected from the belt 10 is received. In the detecting step S400, whether or not the belt 10 is broken is detected by using the number of crests of the reception waveform, which is the waveform of the ultrasonic reflection signal received in the transmission step S300. If the breakage of the belt 10 is detected in the detecting step S400, the control step S500 controls to stop the operation of the belt conveyor 1. [

검출 단계(S400)에서는 수신 파형의 파고의 개수와 보강부재(15)의 개수를 비교하여, 파고의 개수가 보강부재(15)의 개수보다 작은 경우 벨트(10)가 절손된 것으로 검출한다.
In the detecting step S400, the number of corrugations of the received waveform is compared with the number of the reinforcing members 15, and if the number of corrugations is smaller than the number of the reinforcing members 15, it is detected that the belt 10 is broken.

검출단계(S400)에서는 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고의 개수(P)를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 즉, 검출단계(S400)에서는 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고 개수(P)의 차(X)를 연산하여 보강부재(15)의 절손 여부를 검출하며, 검출단계(S400)에서 이용되는 수식은 다음과 같다.
In the detecting step S400, whether or not the belt 10 is broken is detected by using the number C of the reinforcing members 15 included in the belt 10 and the number P of corrugations of the receiving waveform. That is, in the detecting step S400, the difference X between the number C of the reinforcing members 15 included in the belt 10 and the number of wave pulsations P of the receiving waveform is calculated to determine whether or not the reinforcing member 15 is broken And the formula used in the detecting step S400 is as follows.

X = C - PX = C - P

C: 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수C: the number of the reinforcing members 15 included in the belt 10

P: 수신 파형의 파고 개수P: Number of waves of the receiving waveform

보강부재(15)가 절손된 경우 C > P이므로 상기 X는 양수이며, 절손되지 않은 경우 C = P이므로 상기 X는 0이 된다. 따라서, X 값을 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 판단할 수 있다.
If the reinforcing member 15 is cut off, C> P, the X is a positive number. If the reinforcing member 15 is not broken, C = P. Therefore, it is possible to determine whether the belt 10 is broken by using the X value.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 벨트(10)의 절손 여부를 조기에 검지하여 벨트(10)를 적시에 교체할 수 있으며, 연속적인 조업 중에 벨트(10)의 절손 여부를 검지할 수 있다.
The method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention can quickly detect whether a belt 10 is broken or not so that the belt 10 can be replaced in a timely manner, Can be detected.

본 발명을 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of examples, other forms of embodiments are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.

1: 벨트 컨베이어 10: 벨트
11: 이송벨트 12: 리턴벨트
15: 보강부재 20: 리턴풀리
30: 구동풀리 100: 벨트 절손 여부 검지 장치
110: 초음파 송신유닛 120: 반사파 수신유닛
130: 검출유닛 140: 제어유닛
150: 구동유닛1: belt conveyor 10: belt
11: conveying belt 12: return belt
15: reinforcement member 20: return pulley
30: drive pulley 100: belt breakage detection device
110: ultrasonic transmission unit 120: reflected wave reception unit
130: Detection unit 140: Control unit
150: drive unit

Claims (12)

벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하며, 상기 벨트로부터 반사된 초음파 반사신호를 수신하되, 상기 초음파 반사신호의 파형을 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.A device for detecting abrasion of a belt, comprising: an ultrasonic sensor for detecting an ultrasonic signal reflected from a belt conveyor and receiving a reflected ultrasonic signal from the belt; 제1항에 있어서,
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는,
상기 벨트의 일측에 설치되며, 상기 벨트의 폭방향을 따라 상기 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신유닛;
상기 초음파 송신유닛의 일측에 설치되며, 상기 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신유닛; 및
상기 반사파 수신유닛에 연결되고, 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 검출유닛을 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method according to claim 1,
The apparatus according to claim 1,
An ultrasonic transmitter unit installed at one side of the belt and transmitting the ultrasonic signal along a width direction of the belt;
A reflected wave receiving unit installed at one side of the ultrasonic wave transmitting unit and receiving the ultrasonic wave reflected signal; And
And a detection unit, connected to the reflected wave receiving unit, for detecting whether or not the belt is broken by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal. 제2항에 있어서,
상기 벨트는,
상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며,
상기 검출유닛은,
상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.3. The method of claim 2,
The belt
And a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other,
Wherein the detection unit comprises:
And detects whether the belt is broken or not by comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members. 제3항에 있어서,
상기 검출유닛은,
상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method of claim 3,
Wherein the detection unit comprises:
And detects that the belt is broken if the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members. 제4항에 있어서,
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는,
상기 검출유닛에 연결되며, 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 컨베이어 벨트의 작동을 중단시키는 제어유닛을 더 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.5. The method of claim 4,
The apparatus according to claim 1,
Further comprising a control unit connected to said detection unit and interrupting the operation of said conveyor belt when said belt is detected as broken. 제2항에 있어서,
상기 벨트는,
수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및
상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트의 반대방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되,
상기 초음파 송신유닛은,
상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.3. The method of claim 2,
The belt
A transport belt on which transported goods can be loaded and which moves in one direction; And
And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt,
Wherein the ultrasonic transmission unit comprises:
And transmits the ultrasonic signal to the return belt. 제6항에 있어서,
상기 초음파 송신유닛은,
상기 이송벨트와 상기 리턴벨트의 사이에 배치되는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method according to claim 6,
Wherein the ultrasonic transmission unit comprises:
And the return belt is disposed between the conveyance belt and the return belt. 벨트 컨베이어를 기동하는 기동단계;
상기 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신 단계;
상기 벨트로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신 단계; 및
상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 절손 여부 검출 단계를 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.A starting step of starting a belt conveyor;
An ultrasonic transmission step of transmitting an ultrasonic signal to the belt of the belt conveyor;
A reflected wave receiving step of receiving an ultrasonic wave reflection signal reflected from the belt; And
And detecting whether the belt is broken or not by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal. 제8항에 있어서,
상기 벨트는,
상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며,
상기 절손 여부 검출 단계는,
상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.9. The method of claim 8,
The belt
And a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other,
The step of detecting whether or not the cut-
And detecting whether the belt is broken or not by comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members. 제9항에 있어서,
상기 절손 여부 검출 단계는,
상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.10. The method of claim 9,
The step of detecting whether or not the cut-
And detecting that the belt is broken if the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members. 제10항에 있어서,
상기 벨트의 절손 여부 검지 방법은,
상기 절손 여부 검출 단계에서 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 벨트 컨베이어의 작동을 중단하도록 제어하는 제어 단계를 더 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.11. The method of claim 10,
The method for detecting whether or not the belt is broken,
Further comprising a control step of controlling to stop the operation of the belt conveyor when it is detected that the belt is broken in the step of detecting whether the belt is broken. 제9항에 있어서,
상기 벨트는,
수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및
상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트와 반대 방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되,
상기 초음파 송신 단계는,
상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.


10. The method of claim 9,
The belt
A transport belt on which transported goods can be loaded and which moves in one direction; And
And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt,
Wherein the ultrasonic wave transmission step comprises:
Wherein the ultrasonic signal is transmitted to the return belt.


KR1020140151892A 2014-11-04 2014-11-04 Apparatus and method for sensing cut of belt KR20160052094A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140151892A KR20160052094A (en) 2014-11-04 2014-11-04 Apparatus and method for sensing cut of belt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140151892A KR20160052094A (en) 2014-11-04 2014-11-04 Apparatus and method for sensing cut of belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160052094A true KR20160052094A (en) 2016-05-12

Family

ID=56024657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140151892A KR20160052094A (en) 2014-11-04 2014-11-04 Apparatus and method for sensing cut of belt

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160052094A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114751138A (en) * 2022-03-09 2022-07-15 国家能源集团国源电力有限公司 Belt longitudinal tearing monitoring system and conveying equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114751138A (en) * 2022-03-09 2022-07-15 国家能源集团国源电力有限公司 Belt longitudinal tearing monitoring system and conveying equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10583994B2 (en) Conveyor belt monitoring system
US6851546B2 (en) Chain wear monitoring method and apparatus
EP2069219B1 (en) Chain wear monitoring device
US20140324301A1 (en) Wear monitoring system for track type machine
KR101897137B1 (en) Apparatus for recovering fallen coal
CN205500344U (en) Automatic loading and unloading system
CN108455219B (en) Method and device for detecting and adjusting skew of object on conveyor belt
CN206813891U (en) Scratch board machine chain sag degree detection device
US20170137224A1 (en) Conveyor system for conveying material to be conveyed
KR20160052094A (en) Apparatus and method for sensing cut of belt
KR101225784B1 (en) Goods supplying device for belt conveyor
US9296566B2 (en) Conveyor system
CN106081549A (en) Mobile sorting arrangement
CN103771108A (en) Breakage protection device for belt conveyor
KR20120110321A (en) Chute for belt conveyor
KR101633982B1 (en) Apparatus for sensing belt cut of conveyer belt and method for sensing belt cut using thereof
JP2007112608A (en) Carrying article supply quantity control method
KR200251299Y1 (en) non-contact type sensor for conveyor belt
KR100444266B1 (en) non-contact type sensor for conveyor belt
CN110980112A (en) Automatic feeding device for laser jointed boards
CN208249216U (en) The skew detection of object and adjustment device on conveyer belt
KR102025621B1 (en) Expanded contact area type conveyor belt system with tension control function
AU2005201032A1 (en) Non-contact type conveyer belt sensing apparatus
CN211919832U (en) Automatic feeding device for laser jointed boards
US20230192414A1 (en) Systems and methods for package size detection

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application