KR20160052094A - Apparatus and method for sensing cut of belt - Google Patents
Apparatus and method for sensing cut of belt Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160052094A KR20160052094A KR1020140151892A KR20140151892A KR20160052094A KR 20160052094 A KR20160052094 A KR 20160052094A KR 1020140151892 A KR1020140151892 A KR 1020140151892A KR 20140151892 A KR20140151892 A KR 20140151892A KR 20160052094 A KR20160052094 A KR 20160052094A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- belt
- broken
- ultrasonic
- reflected
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 관한 것이며, 상세하게는 초음파 신호를 이용하여 벨트 컨베이어의 벨트 절손 여부를 효과적으로 검지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting belt breakage, and more particularly, to an apparatus and method for effectively detecting belt breakage of a belt conveyor using an ultrasonic signal.
벨트 컨베이어는 많은 양의 수송물을 원거리에 있는 목적지까지 이송하기 위하여 사용되는 장치이다. 일반적으로 벨트 컨베이어는 구동풀리와 리턴풀리에 타원형의 무한궤도로 형성된 벨트가 설치되며, 이송벨트를 이송롤러로 지지하고, 리턴벨트를 리턴롤러로 지지하는 구조로 되어 있다. 벨트의 소재는 운송 조건에 따라 고무, 철망, 체인 등이 이용된다.
Belt conveyors are devices used to transport large quantities of transport to remote destinations. Generally, a belt conveyor is structured such that a belt formed of an elliptic endless track on a driving pulley and a return pulley is supported, a conveying belt is supported by a conveying roller, and a return belt is supported by a return roller. The material of the belt is rubber, wire mesh, chain, etc., depending on the transportation conditions.
구동풀리에는 구동모터를 포함하는 구동유닛이 연결되어 있으며, 구동부의 작동에 따라 벨트가 일방향으로 이동하게 된다. 수송물은 이송측 벨트의 상단에 적재되어 목적지까지 이동하게 된다.A driving unit including a driving motor is connected to the driving pulley, and the belt moves in one direction according to the operation of the driving unit. The transported goods are stacked on top of the conveying belt and moved to the destination.
제철소의 고로 공장에서는 고로에 연, 원료를 고로에 장입하기 위하여 일반적으로 벨트 컨베이어를 이용한다. 고로 공장에 이용되는 벨트 컨베이어는 고하중의 연, 원료를 다량으로 이송하므로, 고장력의 벨트가 요구된다. 따라서, 일반적으로 벨트 내부에 철심 등의 내부 보강부재를 포함하는 벨트가 이용된다. In the blast furnace factory of the steel mill, a belt conveyor is generally used to charge the blast furnace to the blast furnace. Since a belt conveyor used in a blast furnace plant transports a large amount of high-load flame and raw materials, a high-tension belt is required. Therefore, in general, a belt including an internal reinforcing member such as an iron core is used inside the belt.
본 발명의 목적은 벨트 컨베이어의 벨트 절손 여부를 효과적으로 검지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for effectively detecting whether or not a belt conveyor belt is broken.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.
본 발명의 일 실시예에 의한 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하며, 상기 벨트로부터 반사된 초음파 신호를 수신하되, 상기 초음파 반사신호의 파형을 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출한다.The apparatus for detecting whether a belt is cut off according to an exemplary embodiment of the present invention includes a belt conveyor for transmitting an ultrasonic signal to a belt of a belt conveyor and receiving an ultrasonic signal reflected from the belt, It is detected whether or not it is broken.
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 상기 벨트의 일측에 설치되며, 상기 벨트의 폭방향을 따라 상기 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신유닛; 상기 초음파 송신유닛의 일측에 설치되며, 상기 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신유닛; 및 상기 반사파 수신유닛에 연결되고, 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 검출유닛을 포함할 수 있다.An ultrasonic wave transmitting unit disposed at one side of the belt for transmitting the ultrasonic signal along a width direction of the belt; A reflected wave receiving unit installed at one side of the ultrasonic wave transmitting unit and receiving the ultrasonic wave reflected signal; And a detection unit connected to the reflected wave receiving unit and detecting whether the belt is broken or not by using the number of wave peaks of a reception waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal.
상기 벨트는, 상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며, 상기 검출유닛은, 상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출할 수 있다.Wherein the belt includes a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other, wherein the detecting unit compares the number of the corrugations with the number of the reinforcing members, It is possible to detect whether the belt is broken or not.
상기 검출유닛은, 상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출할 수 있다.The detection unit can detect that the belt is broken when the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는, 상기 검출유닛에 연결되며, 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 컨베이어 벨트의 작동을 중단시키는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.The belt breakage detecting apparatus may further include a control unit connected to the detecting unit and interrupting the operation of the conveyor belt when the belt is detected to be broken.
상기 벨트는, 수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및 상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트의 반대방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되, 상기 초음파 송신유닛은, 상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신할 수 있다.The belt includes a conveyance belt on which a conveyed object can be loaded and which moves in one direction; And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt, wherein the ultrasonic transmission unit can transmit the ultrasonic signal to the return belt.
상기 초음파 송신유닛은, 상기 이송벨트와 상기 리턴벨트의 사이에 배치될 수 있다.The ultrasonic transmission unit may be disposed between the conveyance belt and the return belt.
본 발명의 일 실시예에 의한 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 벨트 컨베이어를 기동하는 기동단계; 상기 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신 단계; 상기 벨트로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신 단계; 및 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 절손 여부 검출 단계를 포함한다.A method of detecting whether a belt is broken according to an embodiment of the present invention includes a starting step of starting a belt conveyor; An ultrasonic transmission step of transmitting an ultrasonic signal to the belt of the belt conveyor; A reflected wave receiving step of receiving an ultrasonic wave reflection signal reflected from the belt; And a step of detecting whether or not the belt is broken by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic reflected signal.
상기 벨트는, 상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며, 상기 절손 여부 검출 단계는, 상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출할 수 있다.Wherein the belt includes a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along a longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other, wherein the step of detecting whether or not the belt is broken includes comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members It is possible to detect whether the belt is broken or not.
상기 절손 여부 검출 단계는, 상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출할 수 있다.The step of detecting whether the belt is broken may be detected when the number of corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.
상기 벨트의 절손 여부 검지 방법은,상기 절손 여부 검출 단계에서 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 벨트 컨베이어의 작동을 중단하도록 제어하는 제어 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a control step of stopping the operation of the belt conveyor when it is detected that the belt is broken in the step of detecting whether or not the belt is broken.
상기 벨트는, 수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및 상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트와 반대 방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되, 상기 초음파 송신 단계는, 상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신할 수 있다.The belt includes a conveyance belt on which a conveyed object can be loaded and which moves in one direction; And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt, wherein the ultrasonic transmission step may transmit the ultrasonic signal to the return belt.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 따른 효과는 다음과 같다.The effect of the belt breakage detecting apparatus and method according to an embodiment of the present invention is as follows.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법은 벨트의 절손 여부를 조기에 검지하여 벨트를 적시에 교체할 수 있으므로, 벨트의 절손에 의해 발생하는 설비 사고를 미연에 방지할 수 있다.An apparatus and method for detecting belt breakage according to an embodiment of the present invention can quickly detect whether a belt is broken or not and can replace the belt in a timely manner. Therefore, it is possible to prevent an equipment accident have.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법은 초음파 신호를 이용하여 벨트 절손 여부를 검지하므로, 연속적인 조업 중에 벨트의 절손 여부를 검지할 수 있다. 따라서, 고로의 생산성 저하를 방지할 수 있다.The apparatus and method for detecting belt breakage according to an embodiment of the present invention detect whether the belt is broken by using an ultrasonic signal, so that it is possible to detect whether the belt is broken during continuous operation. Therefore, the productivity of the blast furnace can be prevented from deteriorating.
도 1은 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2의 (a)는 보강부재를 포함하는 벨트를 개략적으로 나타낸 평면도, (b)는 보강부재를 포함하는 벨트를 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 벨트의 정상부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 벨트의 절손부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법에 대한 플로우차트이다.1 is a perspective view schematically showing a belt conveyor.
Fig. 2 (a) is a plan view schematically showing a belt including a reinforcing member, and Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line A-A 'of a belt including a reinforcing member.
FIG. 3 and FIG. 4 are views schematically showing an apparatus for detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram exemplarily showing a reception waveform for a top portion of a belt.
Fig. 6 is a diagram exemplarily showing a received waveform for the cut-out portion of the belt.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 벨트의 절손 여부 검지 장치 및 방법에 관한 것으로, 이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예들을 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 또한, 이하에서 언급하는 연결은 두 개의 구성요소가 직접적으로 연결되는 경우뿐만 아니라, 다른 매개체를 통해 간접적으로 연결되는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to an apparatus and method for detecting whether or not a belt is broken, and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. Also, the connection referred to below should be construed to include not only when two components are directly connected but also indirectly connected through another medium.
도 1은 벨트 컨베이어(1)를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view schematically showing a belt conveyor 1. Fig.
도 1에 도시된 바와 같이 벨트 컨베이어(1)에는 타원형의 무한궤도로 형성된 벨트(10)가 구동풀리(30) 및 리턴풀리(20)에 설치된다. 벨트(10)는 수송물이 적재되는 상단측의 이송벨트(11) 및 수송물 적재를 위해 하부측에서 이동하는 리턴벨트(12)로 구분된다. 도면에 도시하지는 않았지만, 일반적으로 벨트 컨베이어(1)는 이송벨트(11)를 지지하는 이송롤러, 리턴벨트(12)를 지지하는 리턴롤러 및 구동풀리(30)에 연결되어 구동력을 제공하는 구동유닛(150)을 더 포함한다.
As shown in FIG. 1, a
도 2의 (a)는 보강부재를 포함하는 벨트를 개략적으로 나타낸 평면도, (b)는 보강부재를 포함하는 벨트를 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
Fig. 2 (a) is a plan view schematically showing a belt including a reinforcing member, and Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line A-A 'of a belt including a reinforcing member.
제철소 고로 공장의 벨트 컨베이어(1)와 같이 고하중의 수송물을 이송하는 컨베이어 벨트(1)의 벨트(10)는 고장력 특성이 요구된다. 일반적으로 고장력 벨트(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 고무 소재 벨트(10)의 길이방향을 따라 보강부재(15)를 포함하도록 제조된다. 보강부재(15)는 벨트(10)의 진행방향을 따라 벨트(10) 내부에 배치되며, 복수의 보강부재(15)들이 벨트(10)의 폭방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 도 2에는 벨트(10) 단면적당 15개의 보강부재(10)가 배치되는 것을 개시하였으나, 보강부재(10)의 소재 및 개수는 벨트(10)의 사용 조건에 따라 선택적으로 제작될 수 있다.
The
벨트(10)에 장력을 부여하기 위한 보강부재(15)로 철심이 사용될 수 있다. 벨트 컨베이어(1)를 이용하여 고하중의 수송물을 지속적으로 이송하는 경우, 수송물의 하중에 의해 벨트(10) 내부의 보강부재(15)가 절손될 수 있다. 보강부재(15)가 절손되는 경우 벨트(10)의 장력이 약화되며, 그에 따라 벨트(10)의 절손이 발생할 수 있다. 벨트(10)가 절손되는 경우, 수송물이 벨트 컨베이어(10) 및 주변 설비로 낙하하여 설비 시설의 파손이 야기되었으며, 유지 보수를 위해 고로의 가동을 중단해야하는 문제가 발생한다.
An iron core may be used as the reinforcing
종래에는 벨트(10)의 절손 여부를 작업자의 육안으로 관찰하였는바, 벨트(10) 내부의 보강부재(15)의 절손 여부를 작업자가 육안으로 식별하기 어려운 문제점이 존재하였다. 또한, 벨트(10)의 절손 여부를 확인하기 위하여 불가피하게 벨트 컨베이어(1)의 가동을 중단한 후 벨트(10)의 절손 여부를 확인해야하는바 조업 중단에 따른 생산성 저하의 문제가 발생하였다.
There has been a problem in that it is difficult for a worker to visually recognize whether the reinforcing
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 장치(100)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
3 and 4 are views schematically showing an
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 송신유닛(110)은 벨트(10)의 폭방향을 따라 배치되어 벨트(10)에 연속적으로 초음파 신호를 송신하며, 반사파 수신유닛(120)은 벨트(10)의 폭방향을 따라 배치되어 벨트(10)로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신한다. 검출유닛(130)은 반사파 수신유닛(120)에 연결되어 초음파 반사신호를 이용하여 수신 파형을 형성하며, 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다.
3 and 4, the ultrasonic transmission unit 110 is disposed along the width direction of the
일반적으로 벨트(10)는 고무 소재로 제작되며, 벨트(10) 내부에 배치된 보강부재(15)로는 철심이 이용되는바, 소재 특성상 보강부재(15)가 위치하는 영역과 보강부재(15)가 위치하지 않는 영역의 초음파 반사신호의 강도 차이가 발생하게 된다. 검출유닛(130)은 이러한 초음파 반사신호의 강도 차이를 이용하여 수신 파형을 형성한다. 보강부재(15)가 위치한 영역의 초음파 반사신호의 강도는 보강부재(15)가 위치하지 않은 영역의 초음파 반사신호의 강도보다 상대적으로 높게 나타나므로, 수신 파형의 파고는 보강부재(15)가 위치한 영역에서 형성되게 된다. 벨트(10) 내부의 보강부재(15)가 절손된 경우, 보강부재(15)가 절손된 영역은 보강부재(15)가 존재하지 않게 되므로 수신 파형의 파고가 형성되지 않는다.
In general, the
검출유닛(130)은 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고의 개수(P)를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 즉, 검출유닛(130)은 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고 개수(P)의 차(X)를 연산하여 보강부재(15)의 절손 여부를 검출하며, 검출유닛(130)에서 이용되는 수식은 다음과 같다.
The
X = C - PX = C - P
C: 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수C: the number of the reinforcing
P: 수신 파형의 파고 개수P: Number of waves of the receiving waveform
보강부재(15)가 절손된 경우 C > P이므로 상기 X는 양수이며, 절손되지 않은 경우 C = P이므로 상기 X는 0이 된다. 따라서, X 값을 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 판단할 수 있다.
If the reinforcing
제어유닛(140)은 검출유닛(130)에 연결되며, 검출유닛(130)에서 연산된 X 값에 따라 구동유닛(150)을 제어한다. 제어유닛(140)은 X가 양수인 경우 구동유닛(150)의 작동을 중단하도록 제어하며, 이에 따라 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된다. 제어유닛(140)에 의해 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된 경우 작업자는 벨트(10)의 보수 및 교체 작업을 수행한다.
The
초음파 송신유닛(110)은 리턴벨트(12)에 초음파를 발사하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이송벨트(11)에 초음파를 발사하도록 배치되는 경우, 이송벨트(11)에 적재되어 이송되는 수송물의 영향을 받게 되어 정확한 수신 파형을 형성하기 어렵기 때문이다. 따라서, 초음파 송신유닛(110) 및 반사파 수신유닛(120)은 이송벨트(11)와 리턴벨트(12)의 사이의 공간에 배치되는 것이 바람직하다.
The ultrasonic transmission unit 110 is preferably arranged to emit ultrasonic waves to the
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 절손 여부 검지 장치(100)는 벨트 컨베이어(1)의 작업을 중단하지 않고 초음파 반사신호를 이용하여 연속적으로 벨트(10)의 절손 여부를 검지하는바, 벨트(10) 절손 여부를 조기에 검지할 수 있으며, 조업 중단에 따른 생산성 저하를 방지할 수 있다.
The apparatus for detecting
도 5는 벨트(10)의 정상부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 6은 벨트(10)의 절손부에 대한 수신 파형을 예시적으로 나타낸 도면이다.
Fig. 5 is an exemplary illustration of a received waveform for the top of the
도 5의 벨트(10)는 내부에 9개의 보강부재(15)를 포함하므로 C = 9이며, 보강부재(15)의 절손이 발생하지 않은 정상부이므로 수신 파형의 파고 P = 9이다. 이 경우 검출유닛(130)에서 연산되는 X = 0이므로, 벨트(10)의 절손이 검출되지 않는다. 따라서, 벨트 컨베이어(1)는 수송 작업을 계속하게 된다.
Since the
도 6의 벨트(10)는 내부에 9개의 보강부재(15)를 포함하므로 C = 9이나, 도면 기준 좌측으로부터 다섯 번째 보강부재(15)가 절손되어 있으므로 수신 파형의 P = 8이다. 절손된 좌측으로부터의 다섯 번째 보강부재(15) 영역에서는 수신 파형의 파고가 형성되지 않기 때문이다. 이 경우 검출유닛(130)에서 연산되는 X = 1이므로, 검출유닛(130)은 제어부(140)로 절손 검출 신호를 송신하게 된다. 따라서, 제어부(140)는 구동유닛(150)의 작동을 중단하도록 제어하며, 그에 따라 벨트 컨베이어(1)의 작동이 중단된다.
Since the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법에 대한 플로우차트이다.
7 is a flowchart illustrating a method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 기동단계(S100), 초음파 송신 단계(S200), 반사파 수신 단계(S300), 절손 여부 검출 단계(S400), 제어 단계(S500)를 포함한다.
7, the method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention includes steps S100, S200, S300, S400, , And a control step S500.
기동단계(S100)에서 벨트 컨베이어(1)를 기동하며, 벨트(10)에 수송물이 적재되어 목적지로 이송된다. 초음파 송신 단계(S200)에서 벨트 컨베이어(1)의 벨트(10)에 초음파 신호를 송신하며, 반사파 송신 단계(S300)에서는 벨트(10)로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신한다. 검출 단계(S400)에서는 송신단계(S300)에서 수신한 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 검출 단계(S400)에서 벨트(10)의 절손이 검출된 경우, 제어 단계(S500)는 벨트 컨베이어(1)의 작동을 중단하도록 제어한다.
The belt conveyor 1 is started in the starting step S100 and the transported matter is transported to the
검출 단계(S400)에서는 수신 파형의 파고의 개수와 보강부재(15)의 개수를 비교하여, 파고의 개수가 보강부재(15)의 개수보다 작은 경우 벨트(10)가 절손된 것으로 검출한다.
In the detecting step S400, the number of corrugations of the received waveform is compared with the number of the reinforcing
검출단계(S400)에서는 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고의 개수(P)를 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 검출한다. 즉, 검출단계(S400)에서는 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수(C)와 수신 파형의 파고 개수(P)의 차(X)를 연산하여 보강부재(15)의 절손 여부를 검출하며, 검출단계(S400)에서 이용되는 수식은 다음과 같다.
In the detecting step S400, whether or not the
X = C - PX = C - P
C: 벨트(10)에 포함되는 보강부재(15)의 개수C: the number of the reinforcing
P: 수신 파형의 파고 개수P: Number of waves of the receiving waveform
보강부재(15)가 절손된 경우 C > P이므로 상기 X는 양수이며, 절손되지 않은 경우 C = P이므로 상기 X는 0이 된다. 따라서, X 값을 이용하여 벨트(10)의 절손 여부를 판단할 수 있다.
If the reinforcing
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트의 절손 여부 검지 방법은, 벨트(10)의 절손 여부를 조기에 검지하여 벨트(10)를 적시에 교체할 수 있으며, 연속적인 조업 중에 벨트(10)의 절손 여부를 검지할 수 있다.
The method of detecting whether or not a belt is broken according to an embodiment of the present invention can quickly detect whether a
본 발명을 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of examples, other forms of embodiments are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the embodiments.
1: 벨트 컨베이어
10: 벨트
11: 이송벨트
12: 리턴벨트
15: 보강부재
20: 리턴풀리
30: 구동풀리
100: 벨트 절손 여부 검지 장치
110: 초음파 송신유닛
120: 반사파 수신유닛
130: 검출유닛
140: 제어유닛
150: 구동유닛1: belt conveyor 10: belt
11: conveying belt 12: return belt
15: reinforcement member 20: return pulley
30: drive pulley 100: belt breakage detection device
110: ultrasonic transmission unit 120: reflected wave reception unit
130: Detection unit 140: Control unit
150: drive unit
Claims (12)
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는,
상기 벨트의 일측에 설치되며, 상기 벨트의 폭방향을 따라 상기 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신유닛;
상기 초음파 송신유닛의 일측에 설치되며, 상기 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신유닛; 및
상기 반사파 수신유닛에 연결되고, 상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 검출유닛을 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method according to claim 1,
The apparatus according to claim 1,
An ultrasonic transmitter unit installed at one side of the belt and transmitting the ultrasonic signal along a width direction of the belt;
A reflected wave receiving unit installed at one side of the ultrasonic wave transmitting unit and receiving the ultrasonic wave reflected signal; And
And a detection unit, connected to the reflected wave receiving unit, for detecting whether or not the belt is broken by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal.
상기 벨트는,
상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며,
상기 검출유닛은,
상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.3. The method of claim 2,
The belt
And a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other,
Wherein the detection unit comprises:
And detects whether the belt is broken or not by comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members.
상기 검출유닛은,
상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method of claim 3,
Wherein the detection unit comprises:
And detects that the belt is broken if the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.
상기 벨트의 절손 여부 검지 장치는,
상기 검출유닛에 연결되며, 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 컨베이어 벨트의 작동을 중단시키는 제어유닛을 더 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.5. The method of claim 4,
The apparatus according to claim 1,
Further comprising a control unit connected to said detection unit and interrupting the operation of said conveyor belt when said belt is detected as broken.
상기 벨트는,
수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및
상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트의 반대방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되,
상기 초음파 송신유닛은,
상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신하는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.3. The method of claim 2,
The belt
A transport belt on which transported goods can be loaded and which moves in one direction; And
And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt,
Wherein the ultrasonic transmission unit comprises:
And transmits the ultrasonic signal to the return belt.
상기 초음파 송신유닛은,
상기 이송벨트와 상기 리턴벨트의 사이에 배치되는, 벨트의 절손 여부 검지 장치.The method according to claim 6,
Wherein the ultrasonic transmission unit comprises:
And the return belt is disposed between the conveyance belt and the return belt.
상기 벨트 컨베이어의 벨트에 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신 단계;
상기 벨트로부터 반사되는 초음파 반사신호를 수신하는 반사파 수신 단계; 및
상기 초음파 반사신호의 파형인 수신 파형의 파고 개수를 이용하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는 절손 여부 검출 단계를 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.A starting step of starting a belt conveyor;
An ultrasonic transmission step of transmitting an ultrasonic signal to the belt of the belt conveyor;
A reflected wave receiving step of receiving an ultrasonic wave reflection signal reflected from the belt; And
And detecting whether the belt is broken or not by using the number of pulses of a received waveform which is a waveform of the ultrasonic wave reflected signal.
상기 벨트는,
상기 벨트의 길이방향을 따라 상기 벨트의 내부에 설치되며, 상호 이격 배치되는 복수의 보강부재를 구비하며,
상기 절손 여부 검출 단계는,
상기 파고의 개수와 상기 보강부재의 개수를 비교하여 상기 벨트의 절손 여부를 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.9. The method of claim 8,
The belt
And a plurality of reinforcing members disposed inside the belt along the longitudinal direction of the belt and spaced apart from each other,
The step of detecting whether or not the cut-
And detecting whether the belt is broken or not by comparing the number of the corrugations with the number of the reinforcing members.
상기 절손 여부 검출 단계는,
상기 파고의 개수가 상기 보강부재의 개수보다 작은 경우 상기 벨트가 절손된 것으로 검출하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.10. The method of claim 9,
The step of detecting whether or not the cut-
And detecting that the belt is broken if the number of the corrugations is smaller than the number of the reinforcing members.
상기 벨트의 절손 여부 검지 방법은,
상기 절손 여부 검출 단계에서 상기 벨트가 절손된 것으로 검출되는 경우 상기 벨트 컨베이어의 작동을 중단하도록 제어하는 제어 단계를 더 포함하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.11. The method of claim 10,
The method for detecting whether or not the belt is broken,
Further comprising a control step of controlling to stop the operation of the belt conveyor when it is detected that the belt is broken in the step of detecting whether the belt is broken.
상기 벨트는,
수송물이 적재 가능하며 일방향으로 이동하는 이송벨트; 및
상기 이송벨트와 연결되어 상기 이송벨트와 반대 방향으로 이동하는 리턴벨트를 구비하되,
상기 초음파 송신 단계는,
상기 리턴벨트에 상기 초음파 신호를 송신하는, 벨트의 절손 여부 검지 방법.
10. The method of claim 9,
The belt
A transport belt on which transported goods can be loaded and which moves in one direction; And
And a return belt connected to the conveyance belt and moving in a direction opposite to the conveyance belt,
Wherein the ultrasonic wave transmission step comprises:
Wherein the ultrasonic signal is transmitted to the return belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140151892A KR20160052094A (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Apparatus and method for sensing cut of belt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140151892A KR20160052094A (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Apparatus and method for sensing cut of belt |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160052094A true KR20160052094A (en) | 2016-05-12 |
Family
ID=56024657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140151892A KR20160052094A (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Apparatus and method for sensing cut of belt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20160052094A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114751138A (en) * | 2022-03-09 | 2022-07-15 | 国家能源集团国源电力有限公司 | Belt longitudinal tearing monitoring system and conveying equipment |
-
2014
- 2014-11-04 KR KR1020140151892A patent/KR20160052094A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114751138A (en) * | 2022-03-09 | 2022-07-15 | 国家能源集团国源电力有限公司 | Belt longitudinal tearing monitoring system and conveying equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10583994B2 (en) | Conveyor belt monitoring system | |
US6851546B2 (en) | Chain wear monitoring method and apparatus | |
EP2069219B1 (en) | Chain wear monitoring device | |
US20140324301A1 (en) | Wear monitoring system for track type machine | |
KR101897137B1 (en) | Apparatus for recovering fallen coal | |
CN205500344U (en) | Automatic loading and unloading system | |
CN108455219B (en) | Method and device for detecting and adjusting skew of object on conveyor belt | |
CN206813891U (en) | Scratch board machine chain sag degree detection device | |
US20170137224A1 (en) | Conveyor system for conveying material to be conveyed | |
KR20160052094A (en) | Apparatus and method for sensing cut of belt | |
KR101225784B1 (en) | Goods supplying device for belt conveyor | |
US9296566B2 (en) | Conveyor system | |
CN106081549A (en) | Mobile sorting arrangement | |
CN103771108A (en) | Breakage protection device for belt conveyor | |
KR20120110321A (en) | Chute for belt conveyor | |
KR101633982B1 (en) | Apparatus for sensing belt cut of conveyer belt and method for sensing belt cut using thereof | |
JP2007112608A (en) | Carrying article supply quantity control method | |
KR200251299Y1 (en) | non-contact type sensor for conveyor belt | |
KR100444266B1 (en) | non-contact type sensor for conveyor belt | |
CN110980112A (en) | Automatic feeding device for laser jointed boards | |
CN208249216U (en) | The skew detection of object and adjustment device on conveyer belt | |
KR102025621B1 (en) | Expanded contact area type conveyor belt system with tension control function | |
AU2005201032A1 (en) | Non-contact type conveyer belt sensing apparatus | |
CN211919832U (en) | Automatic feeding device for laser jointed boards | |
US20230192414A1 (en) | Systems and methods for package size detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |