KR20160049715A - Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System - Google Patents
Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160049715A KR20160049715A KR1020140147244A KR20140147244A KR20160049715A KR 20160049715 A KR20160049715 A KR 20160049715A KR 1020140147244 A KR1020140147244 A KR 1020140147244A KR 20140147244 A KR20140147244 A KR 20140147244A KR 20160049715 A KR20160049715 A KR 20160049715A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- wheel
- actuator
- rpm
- vehicle speed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
- F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 e-4WD 시스템에 관한 것으로, 특히 모터와 휠을 연결 및 단절시키는 디스커넥터 오프(OFF)상황에서 높은 체결 확률 이용한 준비상태로 체결명령 응답성을 크게 높인 e-4WD 시스템 클러치 제어방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an e-4WD system clutch control method that greatly enhances engagement command response in a ready state using a high engagement probability in a disconnection off state in which a motor and a wheel are connected and disconnected .
일반적으로 e-4WD시스템(Electric 4 Wheel Drive System)은 전륜 구동 방식(Front engine Front wheel drive:)을 갖는 차량의 후륜을 모터로 구동함으로써 4WD 기능과 HEV(hybrid electric vehicle)기능을 동시에 얻을 수 있는 장치이며, 무단변속기 또는 다단변속기의 활용으로 하이브리드 차량의 엔진과 모터를 제어한다.In general, the electric four-wheel drive system (e-4WD system) is a system in which 4WD function and HEV (hybrid electric vehicle) function can be obtained simultaneously by driving the rear wheel of a vehicle having a front engine front wheel drive And controls the engine and the motor of the hybrid vehicle by utilizing a continuously variable transmission or a multi-stage transmission.
이를 위해 e-4WD 시스템은 도그 클러치 방식의 디스커넥터(Disconnector)를 구비하며, 디스커넥터 결합 시 D/C 온(On)신호를 발생하고, 휠속과 e-4WD 모터속도를 동기화 시키며, 디스커넥터의 액추에이터(모터)를 작동시켜준다.To this end, the e-4WD system includes a dog clutch type disconnector, generates a D / C on signal at the time of disconnection, synchronizes the speed of the e-4WD motor with the speed of the wheel, Actuator (motor) is activated.
이와 같이, 디스커넥터는 온/오프(On/Off)됨으로써 e-4WD 모터와 휠을 연결 또는 단절시키고, 특히 단절 시 e-4WD 모터의 구동 요소와 후륜의 종동 요소의 연결을 해제함으로써 종동요소의 구동력이 슬립(free-wheeling)에 의해 모터로 전달되지 않도록 해 종동 요소의 구동력에 의한 모터의 손상이 방지될 수 있다. In this way, the disconnector is turned on / off to connect or disconnect the e-4WD motor and the wheel, and in particular by disconnecting the drive element of the e-4WD motor and the driven element of the rear wheel, The driving force is not transmitted to the motor by free-wheeling, and damage to the motor by the driving force of the driven element can be prevented.
하지만, 디스커넥터는 체결신호인가 시 액추에이터 작동에 의한 스프링 압축시간을 필요로 함으로써 체결완료까지 e-4WD 모터속도와 휠속 동기화 시간에 더해 스프링 압축시간을 필요로 한다.However, the disconnector requires a spring compression time by the actuator operation when applying a fastening signal, so that the spring compression time is required in addition to the e-4WD motor speed and the wheel synchronization time until the engagement is completed.
이로 인하여, 디스커넥터는 다판클러치에 비해 체결시간이 오래 걸린다는 근본적인 한계를 가질 수밖에 없다.As a result, the disconnection has a fundamental limitation that it requires a longer engagement time than the multi-plate clutch.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 디스커넥터의 D/C OFF 상태에서 차속, 휠속, 조향각, e-4WD 모터rpm 등의 신호를 바탕으로 사전적인 스프링 압축이 이루어짐으로써 디스커넥터의 실제 D/C ON 명령 시 빠르게 체결이 이루어지고, 특히 사전적인 스프링의 압축으로 e-4WD 모터 rpm 동기화 준비가 이루어짐으로써 D/C ON 명령 시 스프링 압축 및 e-4WD 모터 rpm 동기화 생략에 따른 응답성 개선이 이루어지는 e-4WD 시스템 클러치 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention takes the above-mentioned points into consideration and proactively compresses the spring based on signals such as vehicle speed, wheel speed, steering angle, and e-4WD motor rpm in the D / C OFF state of the disconnector, On-command is fastened, and e-4WD motor rpm synchronization preparation is done by dictionary compression of dictionary, so spring response and D-C ON command are improved and responsiveness is improved by omission of e-4WD motor rpm synchronization. And to provide a method for controlling the clutches of the clutches.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 e-4WD 시스템 클러치 제어방법은 (A) 슬리브가 입력축과 물리지 않은 디스커넥터의 D/C OFF 상태에서 검출된 차속이 e-4WD 시스템에 의해 클러치 체결 준비를 위한 D/C READY 차속으로 판단되고; (B) 상기 e-4WD 시스템에 의해 상기 디스커넥터는 상기 슬리브가 상기 입력축과 물리기 위한 D/C READY로 전환되고, 동시에 e-4WD 모터는 좌우후륜의 휠속과 동기화되기 위한 e-4WD 모터동기화로 전환되며; (C) 상기 e-4WD 시스템에 의해 차속 검출 시점에서 D/C ON신호가 인가되면, 상기 디스커넥터는 상기 슬리브가 입력축과 물려 D/C ON 상태로 되고, 동시에 상기 e-4WD 모터는 상기 전후 휠속과 동기화되도록 e-4WD 모터 ON상태로 되는것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an e-4WD system clutch control method comprising the steps of: (A) detecting a vehicle speed detected in a D / C OFF state of a disconnector whose sleeve is not engaged with an input shaft, D / C READY < / RTI > (B) The e-4WD system converts e-4WD motor to e-4WD motor synchronization to synchronize the e-4WD motor with the wheel of the left and right rear wheels. Conversion; (C) When the D / C ON signal is applied by the e-4WD system at the time of vehicle speed detection, the disconnector is put into the D / C ON state by the sleeve being engaged with the input shaft, And the e-4WD motor is turned ON to be synchronized with the wheel.
상기 D/C READY 전환은 (b-1a) 상기 슬리브와 결합된 시프트 포크를 이동시키지 않는 범위로 이동하기 위한 액추에이터의 제어명령이 생성되고, (b-2a) 상기 제어명령에 의한 상기 액추에이터의 필요 전류값이 산출되며, (b-3a) 상기 시프트 포크를 이동시키지 않는 범위내로 상기 액추에이터가 작동되어 이루어진다. 상기 액추에이터의 작동은 상기 액추에이터의 좌우양쪽에 구비된 제1,2스프링중 제1스프링의 길이를 압축해 압축전 길이를 줄여준다.(B-1a) a control command for an actuator to move to a range that does not move the shift fork coupled with the sleeve is generated; (b-2a) a need for the actuator by the control command The current value is calculated, and (b-3a) the actuator is operated within a range in which the shift fork is not moved. The actuation of the actuator compresses the length of the first spring among the first and second springs provided on both sides of the actuator, thereby reducing the length before compression.
상기 e-4WD 모터동기화 전환은 (b-1b) 상기 휠속을 상기 e-4WD 모터의 RPM(Revolution per Minute)과 같은 휠 e-4WD 모터 RPM으로 변환하고, (b-2b) 상기 e-4WD 모터 목표 RPM을 산출하여 이루어진다.The e-4WD motor synchronization switching is performed by converting the wheel speed into a wheel e-4WD motor RPM such as RPM (Revolution per Minute) of the e-4WD motor, (b-2b) And the target RPM is calculated.
상기 D/C ON 상태는 (c-1a) 상기 슬리브와 결합된 시프트 포크를 이동시키는 범위로 이동하기 위한 액추에이터의 제어명령이 생성되고, (c-2a) 상기 제어명령에 의한 상기 액추에이터의 필요 전류값이 산출되며, (c-3a) 상기 시프트 포크를 이동시키는 범위내로 상기 액추에이터가 작동되어 이루어진다. 상기 액추에이터의 작동은 상기 액추에이터의 좌우양쪽에 구비된 제1,2스프링중 제2스프링의 길이를 압축해 압축전 길이를 줄여준다.(C-1a) a control command for an actuator to move to a range for moving a shift fork coupled with the sleeve is generated, (c-2a) a required current of the actuator by the control command (C-3a), the actuator is operated within a range for moving the shift fork. The operation of the actuator compresses the length of the second spring among the first and second springs provided on both sides of the actuator, thereby reducing the length before compression.
상기 e-4WD 모터 ON상태는 (c-1b) 상기 e-4WD 시스템에 의해 e-4WD 인버터가 제어되고, (c-2b) 상기 e-4WD 인버터가 상기 e-4WD 모터 RPM을 허용가능 RPM 오차까지 도달시겨 이루어진다.4WD inverter is controlled by the e-4WD system, and the e-4WD inverter controls the e-4WD motor RPM by an allowable RPM error (c-2b) Is reached.
상기 차속 검출 시점에서 차속이 120KPH 미만일 때 상기 D/C ON신호 인가가 이루어지고, 120KPH 이상일 때 D/C OFF신호가 인가된다.The D / C ON signal is applied when the vehicle speed is less than 120 KPH, and the D / C OFF signal is applied when the vehicle speed is 120 KPH or more.
이러한 본 발명은 디스커넥터의 D/C OFF 상태에서 D/C ON을 위한 스프링 압축 및 e-4WD 모터 rpm 동기화가 미리 이루어짐으로써 디스커넥터 체결 속도를 크게 높이는 효과가 있다.In the present invention, spring compression for D / C ON and synchronization of the e-4WD motor rpm are performed in advance in the D / C OFF state of the disconnector, thereby significantly increasing the disconnection speed.
또한, 본 발명은 신속한 디스커넥터 체결이 이루어짐으로써 e-4WD 시스템에 의한 구동력보조, 4WD 성능, 회생제동성능 등이 가능한 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of enabling driving force assisting by the e-4WD system, 4WD performance, regenerative braking performance, and the like by performing rapid disconnection.
도 1은 본 발명에 따른 e-4WD 시스템 클러치 제어방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 e-4WD 시스템로 제어되는 디스커넥터의 D/C OFF 상태이며, 도 3은 본 발명에 따른 e-4WD 시스템로 제어되는 디스커넥터의 D/C READY 상태이고, 도 4는 본 발명에 따른 e-4WD 시스템로 제어되는 디스커넥터의 D/C ON 상태이다.2 is a D / C OFF state of a disconnector controlled by an e-4WD system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the e-4WD system clutch control method according to the present invention. FIG. 4 is a D / C ON state of a disconnector controlled by an e-4WD system according to the present invention, and FIG. 4 is a D / C ON state of a disconnector controlled by an e-4WD system.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.
도 1은 본 실시예에 따른 e-4WD 시스템 클러치 제어방법을 나타낸다. 이하 설명되는 클러치 제어는 e-4WD 시스템을 통해 구현됨을 전제로 한다.Fig. 1 shows a method of controlling an e-4WD system clutch according to the present embodiment. The clutch control described below is assumed to be implemented through the e-4WD system.
S10과 같이 e-4WD 시스템이 작동되면, e-4WD 시스템은 S20과 같이 디스커넥터의 D/C OFF 상태에서 D/C READY 모드로 진입한다.When the e-4WD system is operated as in S10, the e-4WD system enters the D / C READY mode in the D / C OFF state of the disconnector as in S20.
디스커넥터의 D/C OFF 상태는 도 2를 통해 예시된다. 도시된 바와 같이, 디스커넥터(1)는 e-4WD 시스템으로 제어되는 액추에이터(2), 액추에이터(2)의 움직임으로 압축변형되는 한쌍의 제1,2스프링(3-1,3-2), 액추에이터(2)의 움직임으로 이동되는 시프트 포크(5), 시프트 포크(5)와 함께 이동되는 슬리브(6), 슬리브(6)를 매개로 입력축(9-1)과 연결됨으로써 출력축(9-2)을 회전시키는 허브(7)로 구성된다. 그러므로, D/C OFF 상태는 액추에이터(2)가 작동되지 않아 제1,2스프링(3-1,3-2)의 길이는 각각 압축전 길이A,B이며, 시프트 포크(5)와 슬리브(6)는 허브(7)쪽에 위치된다. 여기서, 상기 디스커넥터(1)는 통상적으로 e-4WD 시스템과 함께 구성되는 디스커넥터이다. 그러므로, 액추에이터(2), 제1,2스프링(3-1,3-2),시프트 포크(5), 슬리브(6), 허브(7), 입력축(9-1), 출력축(9-2)의 작동 또는 설명되지 못한 작동 및 구성요소는 통상적으로 e-4WD 시스템과 함께 작동되는 디스커넥터와 동일하다. The D / C OFF state of the disconnector is illustrated in FIG. As shown in the figure, the
S30은 D/C READY 모드 진입을 위한 조건을 판단하는 단계이다. 이를 위해, e-4WD 시스템은 검출된 차속으로 D/C READY 모드 진입여부를 판단하고, 다음 수학식을 적용한다.S30 is a step of determining a condition for entry into the D / C READY mode. To this end, the e-4WD system determines whether or not the vehicle enters the D / C READY mode with the detected vehicle speed, and applies the following equation.
D/C READY 모드 진입 조건 : Vdt(검출 차속) ≤ Vth(D/C READY 차속)- 수학식1, 여기서, "≤"는 Vdt가 Vth와 같거나 작음을 의미한다. 그러므로, Vth가 Vdt보다 크거나 같을 때 D/C READY 모드 진입이 이루어진다. 본 실시예에서, D/C READY 차속은 120KPH보다 작으면서 120KPH를 초과할 수 없는데, 이는 D/C ON 신호 인가는 120KPH 이하에서 이루어지고 반면 D/C OFF 신호 인가는 120KPH 이상에서 이루어짐에 기인된다.Vdt (detected vehicle speed) Vth (D / C READY vehicle speed) -
S30의 판단 결과 D/C READY 모드 진입이 이루어지면, e-4WD 시스템은 액추에이터(2)를 제어해 D/C READY로 전환시키고 동시에 e-4WD 시스템도 e-4WD 모터 동기화상태로 전환시켜준다.When the D / C READY mode is entered as a result of the determination in S30, the e-4WD system controls the
D/C READY로 전환되면, S40과 같이 액추에이터(2)의 1단계 회전을 위한 제어명령이 생성되고, S50과 같이 1단계 회전을 위한 액추에이터(2)의 필요 전류값을 산출하며, S60과 같이 D/C용 모터(액추에이터(2))를 작동시켜준다. 이를 위해, 좌,우 후륜의 휠속, 조향각, e-4WD 모터의 모터rpm 등의 신호를 이용한다.When the D / C READY mode is selected, a control command for one-stage rotation of the
e-4WD 모터동기화로 전환되면, S40-1과 같이 검출된 좌,우 후륜의 휠속을 휠 e-4WD 모터 RPM으로 변환하고, S50-1과 같이 e-4WD 모터 목표 RPM(Target RPM)을 산출한다. 이를 위해, 좌,우 후륜의 휠속, 조향각, e-4WD 모터의 모터rpm 등의 신호를 이용한다. 본 실시예에서 e-4WD 모터 RPM과 e-4WD 모터 목표 RPM은 다음 수학식으로 산출된다. When switching to e-4WD motor synchronization, the wheel speeds of the left and right rear wheels detected as in S40-1 are converted into wheel e-4WD motor RPM and the e-4WD motor target RPM (Target RPM) is calculated as S50-1 do. To do this, signals such as the wheel speeds of the left and right rear wheels, the steering angle, and the motor rpm of the e-4WD motor are used. In this embodiment, the e-4WD motor RPM and the e-4WD motor target RPM are calculated by the following equations.
- 수학식2 -
- 수학식3 - Equation 3
여기서, Vrpm은 휠 e-4WD 모터 RPM, VTarget_rpm은 e-4WD 모터 목표 RPM, Vwheel은 좌,우 후륜의 휠속(KPH), VwheelL은 좌 후륜의 휠속(KPH), VwheelR은 우 후륜의 휠속(KPH), Ggear는 감속기 기어비, R은 타이어 동반경이다.Here, V rpm is wheeled e-4WD motor RPM, V Target_rpm is e-4WD motor target RPM, V wheel is the left and right rear wheels of hwilsok (KPH), V wheel L is the left rear wheel of hwilsok (KPH), V wheel R (KPH) of the right rear wheel, G gear is the gear ratio of the speed reducer, and R is the accompanied light of the tire.
디스커넥터의 D/C READY로 진입상태는 도 3을 통해 예시된다. 도시된 바와 같이, 액추에이터(2)의 1단계 회전으로 액추에이터(2)가 Δα 만큼 이동되고, Δα의 이동거리는 제1스프링(3-1)의 길이를 압축함으로써 압축전 길이A는 압축 후 길이 A - Δα로 짧아진다. 반면, 제2스프링(3-2)의 길이는 압축전 길이B로 유지된다. 이러한 상태에서 시프트 포크(5)와 슬리브(6)는 허브(7)쪽에 위치된다.The entry state into the D / C READY of the disconnector is illustrated in FIG. As shown in the figure, the
S70은 D/C ON 신호 인가를 판단하는 단계로서, 디스커넥터(1)와 e-4WD 시스템은 D/C ON 신호 미인가 시 S70-1과 같이 대기 상태를 유지하는 반면 D/C ON 신호 인가 시 작동상태로 전환된다.S70 is a step of determining whether the D / C ON signal is applied. When the D / C ON signal is not received, the Disconnector 1 and the e-4WD system maintain the standby state as in S70-1, It is switched to the operating state.
S80은 디스커넥터(1)의 작동상태로서, e-4WD 시스템은 2단계 회전을 위한 액추에이터(2)의 필요 전류값을 산출한 후 D/C용 모터(액추에이터(2))를 작동시켜준다. S80-1은 e-4WD 모터 ON상태로서, e-4WD 시스템은 e-4WD 모터가 목표 RPM(Target RPM)에 도달하도록 e-4WD 인버터를 제어하여 준다. 그러므로, 디스커넥터(1)는 D/C ON 상태에서 신속한 클러치 체결을 이루고 동시에 e-4WD 모터는 좌,우 후륜과 신속한 RPM 동기화를 이루게 된다. 특히, e-4WD 인버터에 의한 e-4WD 모터속도제어는 휠 e-4WD 모터 RPM을 e-4WD 모터 RPM과 비교하여 허용가능 RPM 오차까지 도달하는 방식이다.S80 is the operating state of the
디스커넥터의 D/C ON상태는 도 4를 통해 예시된다. 도시된 바와 같이, 액추에이터(2)의 2단계 회전으로 액추에이터(2)가 Δβ 만큼 이동되고, Δβ의 이동거리는 제2스프링(3-2)의 길이를 압축함으로써 압축전 길이B는 압축 후 길이 B - Δβ로 짧아진다. 반면, 제1스프링(3-1)의 길이는 Δα에 의한 압축 후 길이 A - Δα를 그대로 유지한다. 그러므로, 액추에이터(2)의 Δβ 이동은 시프트 포크(5)를 이동시키고, 시프트 포크(5)의 이동으로 슬리브(6)는 허브(7)쪽에서 입력축(9-1)쪽으로 이동됨으로써 슬리브(6)는 허브(7)와 입력축(9-1)을 연결하여 준다. 그 결과, 입력축(9-1)의 회전은 슬리브(6)와 허브(7)를 매개로 출력축(9-2)으로 전달됨으로써 클러치가 체결된 상태로 된다. The D / C ON state of the disconnector is illustrated in FIG. As shown in the figure, the
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 e-4WD 시스템 클러치 제어방법은 슬리브(6)가 입력축(9-1)과 물리지 않은 디스커넥터(1)의 D/C OFF 상태에서 검출된 차속이 판단되며, e-4WD 시스템에 의해 디스커넥터(1)는 슬리브(6)가 입력축(9-1)과 물리기 위한 D/C READY로 전환되고 동시에 e-4WD 모터는 좌우후륜의 휠속과 동기화되기 위한 e-4WD 모터동기화로 전환되며, D/C ON신호 인가시 디스커넥터(1)는 슬리브(6)가 입력축(9-1)과 물려 D/C ON 상태로 되고 동시에 e-4WD 모터는 전후 휠속과 동기화되도록 e-4WD 모터 ON상태로 작동됨으로써 디스커넥터(1)의 D/C OFF 상태에서 이루어지는 사전적인 제1,2스프링(3-1,3-2)의 압축으로 D/C ON 명령 시 빠른 디스커넥터(1)의 체결이 이루어지고, 특히 사전적인 제1,2스프링(3-1,3-2)의 압축으로 e-4WD 모터 rpm 동기화 준비가 이루어짐으로써 D/C ON 명령 시 스프링 압축 및 e-4WD 모터 rpm 동기화 생략으로 응답성 개선이 이루어진다.As described above, in the e-4WD system clutch control method according to the present embodiment, the vehicle speed detected when the
1 : 디스커넥터
2 : 액추에이터
3-1 : 제1스프링
3-2 : 제2스프링
5 : 시프트 포크
6 : 슬리브
7 : 허브
9-1 : 입력축
9-2 : 출력축1: Disconnector 2: Actuator
3-1: First spring 3-2: Second spring
5: shift fork 6: sleeve
7: hub 9-1: input shaft
9-2: Output shaft
Claims (12)
(B) 상기 e-4WD 시스템에 의해 상기 디스커넥터는 상기 슬리브가 상기 입력축과 물리기 위한 D/C READY로 전환되고, 동시에 e-4WD 모터는 좌우후륜의 휠속과 동기화되기 위한 e-4WD 모터동기화로 전환되며;
(C) 상기 e-4WD 시스템에 의해 차속 검출 시점에서 D/C ON신호가 인가되면, 상기 디스커넥터는 상기 슬리브가 상기 입력축과 물려 D/C ON 상태로 되고, 동시에 상기 e-4WD 모터는 상기 전후 휠속과 동기화되도록 e-4WD 모터 ON상태로 되는;
것을 특징으로 하는e-4WD 시스템 클러치 제어방법.
(A) the vehicle speed detected in the D / C OFF state of the dis connector having the sleeve not engaged with the input shaft is determined as the D / C READY vehicle speed for preparing the clutch by the e-4WD system;
(B) The e-4WD system switches e-4WD motor to e-4WD motor synchronization to synchronize the e-4WD motor with the wheel of the right and left rear wheels while the disconnector is switched to D / C READY for engaging the sleeve with the input shaft. Conversion;
(C) When the D / C ON signal is applied by the e-4WD system at the time of vehicle speed detection, the sleeve is engaged with the input shaft to enter the D / C ON state, The e-4WD motor is turned ON to be synchronized with the front and rear wheel speeds;
Wherein the e-4WD system clutch control method comprises:
The method according to claim 1, wherein the D / C READY vehicle speed is 120 KPH or less in (A).
The control method according to claim 1, wherein in the step (B), the D / C READY switching is performed such that (b-1a) an actuator control command for moving the shift fork coupled to the sleeve (6) (b-2a) calculating the required current value of the actuator by the control command, and (b-3a) operating the actuator within a range that does not move the shift fork. Way.
[4] The method of claim 3, wherein the actuation of the actuator compresses the length of the first spring of the first and second springs provided on both left and right sides of the actuator to reduce the length before compression.
(B-1b) converts the wheel speed into a wheel e-4WD motor RPM such as an RPM (Revolution per Minute) of the e-4WD motor, , and (b-2b) calculating the e-4WD motor target RPM.
The wheel e-4WD motor according to claim 5, wherein the wheel e-4WD motor RPM Calculated and, V rpm is wheeled e-4WD motor RPM, V wheel is the left and hwilsok (KPH), G gear of the right rear wheel is a reduction gear ratio, R is e-4WD system, clutch control method according to claim Kyung accompanying tires.
6. The method of claim 5, wherein the e-4WD motor target RPM is , Wherein V Target_rpm is the e-4WD motor target RPM, V wheel L is the wheel speed of the left rear wheel (KPH), and V wheel R is the wheel speed of the right rear wheel (KPH).
2. The method according to claim 1, wherein in the step (C), the D / C ON state is (c-1a) a control command of the actuator for moving the shift fork coupled with the sleeve is generated, ) The required current value of the actuator by the control command is calculated, and (c-3a) the actuator is operated within a range for moving the shift fork.
The e-4WD system clutch control method according to claim 8, wherein the actuation of the actuator compresses the length of the second spring of the first and second springs provided on both the left and right sides of the actuator to reduce the length before compression.
4WD inverter is controlled by the e-4WD system, (c-2b) the e-4WD inverter is controlled by the e-4WD inverter, And the e-4WD motor RPM is reached when an allowable RPM error is reached.
The method according to claim 1, wherein the D / C ON signal is applied when the vehicle speed is less than 120 KPH at the vehicle speed detection point.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140147244A KR101628505B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140147244A KR101628505B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160049715A true KR20160049715A (en) | 2016-05-10 |
KR101628505B1 KR101628505B1 (en) | 2016-06-21 |
Family
ID=56020862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140147244A KR101628505B1 (en) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101628505B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102213778B1 (en) | 2019-08-02 | 2021-02-08 | 현대위아 주식회사 | Disconnect apparatus and vehicle including the same |
KR20220059147A (en) | 2020-11-02 | 2022-05-10 | 현대자동차주식회사 | 4wd control device for vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140005402A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-15 | 현대모비스 주식회사 | Driving control method for 4wd hybrid electric vehicle |
KR20140078452A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-25 | 현대위아 주식회사 | Power switching system and controlling method thereof |
KR20140086685A (en) | 2012-12-28 | 2014-07-08 | 현대자동차주식회사 | Clutch device for electric 4 wheel drive system and control method of the same |
-
2014
- 2014-10-28 KR KR1020140147244A patent/KR101628505B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140005402A (en) * | 2012-07-03 | 2014-01-15 | 현대모비스 주식회사 | Driving control method for 4wd hybrid electric vehicle |
KR20140078452A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-25 | 현대위아 주식회사 | Power switching system and controlling method thereof |
KR20140086685A (en) | 2012-12-28 | 2014-07-08 | 현대자동차주식회사 | Clutch device for electric 4 wheel drive system and control method of the same |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102213778B1 (en) | 2019-08-02 | 2021-02-08 | 현대위아 주식회사 | Disconnect apparatus and vehicle including the same |
KR20220059147A (en) | 2020-11-02 | 2022-05-10 | 현대자동차주식회사 | 4wd control device for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101628505B1 (en) | 2016-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11285928B2 (en) | Electrical parking brake system compatible with autohold function, starting method and vehicle | |
KR101592416B1 (en) | Apparatus and method for controlling clutch of hybrid vehicle | |
US9963151B2 (en) | Method for controlling gear shifting in a hybrid driveline by use of an electric machine | |
KR101651032B1 (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle having a freewheeling engine-off function, control device and motor vehicle | |
US9150218B2 (en) | Hybrid vehicle | |
EP1955885A2 (en) | Vehicle driving system | |
KR101629582B1 (en) | Method and apparatus for controlling transmission of vehicle | |
US10343676B2 (en) | Synchronization control method for engine clutch lock-up in hybrid electric vehicle | |
KR101628505B1 (en) | Clutch Control Method of Electric 4 Wheel Drive System | |
US20160230881A1 (en) | Automatic transmission control device | |
US9555796B2 (en) | Hybrid vehicle having interactive manual transmission and control method therefor | |
JP2013043592A (en) | Controller for hybrid vehicle | |
KR101905551B1 (en) | Clutch device for electric 4 wheel drive system and control method of the same | |
EP2783933B1 (en) | Hybrid vehicle comprising control device | |
KR20160034617A (en) | Reducing device for vehicle | |
CN105697762B (en) | The method and device of protecting against shock in parking stall handoff procedure | |
US9260108B2 (en) | Hybrid powertrain and method for controlling the same | |
US9340209B2 (en) | High-voltage system control device for vehicle | |
US9694808B2 (en) | Method for a vehicle having an electric machine | |
US20170313317A1 (en) | Vehicle control system | |
KR20140089256A (en) | Power transfer disconnecting system for four wheel driving vehicle and control method for the same | |
CN109664773B (en) | Ramp parking control method and system for electric automobile | |
JP2018149968A (en) | Drive control device | |
KR101519794B1 (en) | Control method of hybrid vehicle | |
JPWO2022195810A5 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190528 Year of fee payment: 4 |