KR20160046579A - Off Angle Control Method Reluctance Motor - Google Patents

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KR20160046579A
KR20160046579A KR1020140142686A KR20140142686A KR20160046579A KR 20160046579 A KR20160046579 A KR 20160046579A KR 1020140142686 A KR1020140142686 A KR 1020140142686A KR 20140142686 A KR20140142686 A KR 20140142686A KR 20160046579 A KR20160046579 A KR 20160046579A
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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Abstract

The present invention relates to a method of controlling an off-angle of a reluctance motor, which is capable of blocking current in advance according to a current value to generate a switching waveform of a lower side such that the off-angle is controlled according to an amount of current when being turned off, thereby preventing noise, and storing data on off-angles according to values of several types of switching waveforms in a memory such that the reluctance motor may be controlled according to a type of the generated waveform. According to the method of controlling an off-angle of a reluctance motor, signals and data values applied from first and second sensors and an encoder are learned and stored, and values according to a state and current and voltage values of an SRM currently driven based on the learning data are compared through a control unit to select an off-time of the SRM. A waveform which may be generated from the SRM is learned and stored and the driving state of the SRM is recognized based on the stored data such that the vibration and noise generated in a moment when being turned off may be restricted.

Description

릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법{Off Angle Control Method Reluctance Motor}[0001] The present invention relates to an off angle control method for a reluctance motor,

본 발명은 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전류값에 따라서 전류를 미리 끊어서 작은 쪽의 스위칭 파형을 발생시켜 오프(off) 시 전류량에 따른 오프 각을 제어하여 소음을 방지하며, 메모리에 여러 유형의 스위칭 파형 값에 따른 데이터를 저장하여 유형에 따른 파형의 발생 시 릴럭턴스 전동기를 제어할 수 있도록 한 전동기의 오프 각 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of controlling an off angle of a reluctance motor, and more particularly, to a method of controlling an off angle of a reluctance motor by dividing a current according to a current value to generate a smaller switching waveform, The present invention relates to a method of controlling an off-angle of an electric motor in which data corresponding to various types of switching waveform values are stored in a memory so that a reluctance motor can be controlled when a waveform depending on the type is stored.

일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor; SRM)에 대한 상용화 연구의 진전에 따라 세탁기나 냉장고, 에어컨 등과 같은 각종 가전기기나 다양한 운송기계의 구동장치로서 사용함은 물론 최근 들어, 자동차 항공우주, 군수산업, 의료장비 등의 다양한 분야에서 전동기의 수요가 증가하고 하고 있다.In accordance with the progress of commercialization of Switched Reluctance Motor (SRM) in general, it has been used not only as a driving device for various household appliances such as washing machine, refrigerator, air conditioner, and various transportation machines, but also in automobile aerospace, , Medical equipment, and so on.

이러한 스위치드 릴력턴스 모턴느 회전자에 권선이나 정류자 또는 영구자석이 없고 기계적인 구조상 일반적인 범용 유도전동기보다 제작비가 절감되고, 각 상의 전력 스위칭 소자가 상 권선과 각각 직렬로 연결되어 있어서 스위칭 소자의 단락이 발생되지 않으며, 모터를 구동하기 위한 컨버터의 회로구성이 일반 유도 전동기나 브러시리스(Brushles)모터의 컨버터보다 간단함과 더불어 고 회전력 특성으로 모터 회전속도의 제곱 또는 세제곱에 비례하는 부하토크의 요구에 부합될 수 있다는 장점이 있다.In this case, there is no winding, no commutator or permanent magnet in the rotor, and the manufacturing cost is reduced as compared with a general-purpose induction motor in mechanical structure. Since the power switching elements in each phase are connected in series with the phase winding, And the circuit configuration of the converter for driving the motor is simpler than that of a general induction motor or a brushless motor. In addition to the requirement of a load torque proportional to the square of the motor rotation speed or the cubic There is an advantage that it can be matched.

한편, 이렇나 스위치드 릴럭턴스 모터는 관련기기의 구도에 있어서 전압 리플 현상이나 부토크 발생, 자기포화의 영향이 발생하기 쉬워서 정밀분야의 기기에 적용하기가 어렵게 되어 있는바, 이러한 악 영향을 개선하기 위한 노력이 활발하게 이루어지고 있는 상태이다.On the other hand, such a switched reluctance motor is liable to be affected by voltage ripple phenomenon, buckle generation, and magnetic saturation in the composition of the related equipment, making it difficult to apply to a device in the precision field, Efforts are being actively made.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 스위치드 릴럭턴스 모터는 다상으로 제작되어 각 상에 상권선(4)이 권취되어 있는 고정자(2)와, 상기 고정자(2)의 각 상에 권취된 상권선(4)으로부터의 전류의 위상에 따라 발생되는 자기력을 제공받아 회전된느 회전자(6), 소정의 입력펄스신호에 따라 상권선(4)에 인가되는 전류를 턴-온/오프 시키기 위한 스위칭을 수행하는 스위칭소자(TR1, TR2), 상기 상권선(4)로부터 발생되는 역기전력으로부터 각 스위칭소자(TR1, TR2)를 보호하기 위한 다이오드(D1, D2)로 구성된다.That is, as shown in Fig. 1, such a switched reluctance motor includes a stator 2 made of a polyphase and wound with a phase winding wire 4 on each phase, a stator 2 wound on each phase of the stator 2, A magnetic field generated by the phase of the current from the line 4 and applied to the phase line 4 according to a predetermined input pulse signal to turn on / Switching elements TR1 and TR2 for performing switching and diodes D1 and D2 for protecting each switching element TR1 and TR2 from the counter electromotive force generated from the phase winding line 4. [

이러한 구성을 갖는 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동회로는 고정자(2)의 각 상에 권취된 상권선(4)의 전류에 대한 위상을 스위칭소자(TR1, TR2)의 스위칭을 통해 제어하여 회전자(6)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 되어 있다.The driving circuit of the switched reluctance motor having such a configuration controls the phase of the current of the phase winding 4 wound on each phase of the stator 2 through the switching of the switching elements TR1 and TR2, Can be rotated forward or backward.

이러한 스위치드 릴럭턴스 모터는 이중 돌극(Doubly Salient Pole)을 갖는 자기적 구조로서 릴럭턴스 토크의 이용을 극대화한 것인데, 토크는 여자 권선의 인덕턴스가 최대로 되는 방향으로 발생하는 원리를 이용한 것이다. 이러한 토크를 여자 권선의 인덕턴스가 최대로 되는 방향으로 발생하는 원리를 이용한 것이다. 이러한 토크를 생성하기 위해서는 고정자의 상권선에 대한 인덕턴스가 회전자의 위치에 따라서 변화되도록 자기적 구조를 설계하여야 한다.This switched reluctance motor is a magnetic structure with a double salient pole, maximizing the use of reluctance torque. The torque is derived from the principle that the inductance of the excitation winding is maximized. This torque is based on the principle that the inductance of the excitation winding occurs in the direction of maximum. In order to generate such a torque, the magnetic structure should be designed such that the inductance of the stator to the phase line changes according to the position of the rotor.

일반적으로, 모터의 토크는 자기회로의 비선형성 때문에 에너지 계수(Coenergy)로부터 유도되는데, 스위치드 릴럭턴스 모터는 자기의 구조상 다른 상과의 상호 쇄교자속이 거의 없으므로 상간의 상호 인덕턴스를 무시한다. 이에 모터의 토크를 유도하기 위한 자기적 에너지 계수(Wc)는 하기한 수학식 1에 나타난 바와 같다.Generally, the torque of a motor is derived from an energy coefficient (Coenergy) because of the nonlinearity of the magnetic circuit. The switched reluctance motor neglects the mutual inductance between phases because there is almost no interlocking with other phases in its structure. The magnetic energy coefficient (W c ) for deriving the torque of the motor is as shown in the following Equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, i는 상권선의 전류를 나타내고, L은 인덕턴스를 나타낸다.Here, i represents the current of the phase winding line, and L represents the inductance.

한편, 모터 고정자(2)의 각 상에 대한 토크(T)는 회전자(6)의 위치각(θ)에 대한 에너지 계수의 편미분항으로 되는 바, 이는 하기한 수학식 2에 나타난 바와 같다. On the other hand, the torque T with respect to each phase of the motor stator 2 becomes a partial differential term of the energy coefficient with respect to the position angle? Of the rotor 6, as shown in the following Equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

이때, 상기 수학식 1의 에너지 계수(Wc)를 수학식 2의 토크식에 대입하게 되면, 토크(T)는 하기한 수학식 3과 같이 정리된다.At this time, when the energy coefficient (W c ) of Equation (1) is substituted into the torque equation of Equation (2), the torque T is summarized as Equation (3).

Figure pat00003
Figure pat00003

즉, 상기한 수학식 3에 나타난 바와 같이, 상기 스위치드 릴럭턴스 모터의 발생토크는 상전류의 제곱에 비례하고 위치각에 대한 인덕턴스의 기울기에 비례함을 알 수 있는바, 토크가 전류의 제곱에 비례함으로써 상전류의 방향과 무관하게 토크를 발생시킬 수 있으며, 인덕턴스의 변화율에 따라서 토크는 정 토크(Positive Torque) 또는 부토크(Negative Torque)가 발생한다.That is, as shown in Equation (3), it can be seen that the generated torque of the switched reluctance motor is proportional to the square of the phase current and proportional to the slope of the inductance with respect to the position angle, and the torque is proportional to the square of the current The torque can be generated regardless of the direction of the phase current, and the torque generates a positive torque or a negative torque according to the rate of change of the inductance.

다음에, 도 2는 도 1에 도시된 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크특성을 나타낸 파형도이다.Next, FIG. 2 is a waveform diagram showing the torque characteristics of the switched reluctance motor shown in FIG.

여기서, 도 2a는 스위치드 릴럭턴스 모터의 각각의 상에 인덕턴스 프로파일을 위치각(θ)에 따라 나타낸 것으로서, 도면에서는 인덕턴스가 증가구간(θs~θ1)과, 감속구간(θ2~θ3) 및 일정구간(θ1~θ2, θ3~θ0)이 존재한다.2A shows an inductance profile on each of the switched reluctance motors in accordance with a position angle θ. In the figure, the inductance increases in the increasing period (θ s to θ 1 ) and the deceleration period (θ 2 to θ 3 ) And a predetermined section (? 1 to? 2 ,? 3 to? 0 ) exist.

한편, 도 2와 같이 모터 회전자의 상권선에 일정한 여자전류를 흐르게 하면, 도 2c에 도시된 바와 같이 인덕턴스의 증가구간(θa~θ1)에서는 정토크가 발생하는 한편, 인덕턴스의 감소구간(θ2~θ3)에서는 상기 정토크와 동일한 크기의 부토크가 발생하게 된다.On the other hand, when a constant excitation current is caused to flow through the phase winding of the motor rotor as shown in FIG. 2, a constant torque is generated in the inductance increasing periods? A to? 1 as shown in FIG. 2C, (&thetas; 2 to & amp ; thetas; 3 ), a sub torque having the same magnitude as the above-mentioned constant torque is generated.

이에 스위치드 릴럭턴스 모터에 일정하게 여자전류를 인가하게 되면 정토크와 부토크가 서로 상쇄되어서 모터의 축 토크는 제로(Zero)가 되므로 바람직한 회전토크를 얻을 수 없게 되는바, 그러한 부토크의 발생을 방지하고 효과적인 회전토크를 얻기 위해서는 회전자의 위치를 정밀하게 검출하고 그 회전자에 따른 스위칭 여자를 수행하는 것이 필요하다.If the exciting current is constantly applied to the switched reluctance motor, the constant torque and the negative torque are offset from each other, so that the shaft torque of the motor becomes zero, so that it becomes impossible to obtain a preferable torque. It is necessary to precisely detect the position of the rotor and perform switching excitation according to the rotor in order to obtain an effective rotational torque.

즉, 도 3은 스위치드 릴럭턴스 모터의 스위칭각 제어에 의한 전류 현상의 변화에 의해 토크 특성이 개성되는 상태를 예시적으로 나타낸 파형도이다.That is, FIG. 3 is a waveform diagram exemplarily showing a state in which the torque characteristic is changed by a change in the current phenomenon by the switching angle control of the switched reluctance motor.

도 3a 내지 3e에 도시된 바에 따르면, 4상의 8/6극 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 각 위치에 따라 스위칭 여자 전류를 흐르게 함으로써 이상적인 축 토크를 발생시키도록 하는 4상 스위칭 여자방식을 나타내고 있다.3A to 3E illustrate a four-phase switching excitation method in which an ideal axial torque is generated by flowing a switching excitation current according to the rotor angular position of a four-phase 8/6-pole switched reluctance motor.

이때, 해당 스위치드 모터의 축에서 발생하는 출력토크는 도 3f에 도시된 바와 같이 각 상이 여자전류에 의하여 토크들의 합으로 생성되는바, 그러한 4상의 출력토크(Tout)는 하기한 수학식 4에 나타낸 바와 같다.At this time, the output torque generated in the axis of the switched motor is generated as the sum of the torques by the excitation currents as shown in Fig. 3 (f), and such four-phase output torque T out is expressed by Equation As shown.

Figure pat00004
Figure pat00004

한편, 도 3f에 도시된 바와 같은 출력토크의 파형은 이상적인 상전류에 의하여 얻을 수 있는 것으로서, 실제적인 스위치드 릴럭턴스 모터에서는 비선형적인 인덕턴스 프로파일에 의하여 상전류의 형상이 결정되기 때문에, 도 3b 내지 3e와 같은 이상적인 상전류의 형성이 어렵고, 이 때문에 스위치드 릴럭턴스 모터에서는 여타의 일반적인 모터에 비하여 큰 맥동성분이 토크에 함유된다.The waveform of the output torque as shown in FIG. 3F can be obtained by the ideal phase current. In the actual switched reluctance motor, since the shape of the phase current is determined by the nonlinear inductance profile, It is difficult to form an ideal phase current. Therefore, in the switched reluctance motor, a large ripple component is included in the torque as compared with other general motors.

상기한 바와 같이, 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전자의 상권상에 인가되는 전류가 펄스 형태의 연속적인 과도현상파로서 회전속도, 인가전압, 턴-온/오프각 및 부하토크 등과 같은 운전조건에 따라 전류의 파형이 다양하게 변화하게 되는바, 이러한 펄스 형태의 전류 형상은 일반적인 여타의 모터보다 효율에 미치는 영향이 크다.As described above, in the switched reluctance motor, the current applied to the phase winding of the rotor is a continuous transient wave in the form of a pulse, which is a continuous transient wave in the form of a pulse, depending on operating conditions such as rotational speed, applied voltage, turn-on / off angle, The waveform of the current varies in various ways, and such a pulse-shaped current shape has a greater effect on efficiency than other general motors.

특히, 스위치드 릴럭턴스 모터의 운전조건 중에서 회전자의 위치에 따른 스위칭각의 제어가 모터의 효율에 지대한 영향을 미치고 있는 것으로 알려져 있으며, 모터의 효율을 향상시키기 위해 턴-온/오프각을 조정하여 적정한 전류파형을 형성하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있는 상태이다.In particular, it is known that the switching angle control according to the position of the rotor has a great influence on the efficiency of the motor in the operation condition of the switched reluctance motor. In order to improve the efficiency of the motor, the turn- Studies for forming an appropriate current waveform have been actively conducted.

그러나 이러한 종래의 스위치드 리럭턴스 모터에서는 턴-온/오프각의 조저에 따른 운전특성에서 적정한 턴-오프각보다 늦게 턴-오프를 수행하게 되면 인덕턴스의 감소영역에서 리플전류가 발생되고, 그에 따른 부토크가 발생되어 총토크는 감속하게 되는 반면에, 턴-오프 시점이 너무 빠르게 되면 충분한 정토를 얻을 수 없게 된다. However, in such a conventional switched reluctance motor, if the turn-off angle is later than the appropriate turn-off angle in the operation characteristics according to the roughness of the turn-on / off angle, ripple current is generated in the reduced inductance region, Torque is generated and the total torque decelerates, whereas when the turn-off time becomes too fast, sufficient ground clearance can not be obtained.

결과적으로 턴-온각에 관계없이 턴-오프각을 앞으로 이동하게 되면 부토크를 감소시킬 수 있으나, 턴-오프각을 너무 앞으로 이동하게 되면 정토크는 감소하게 되는 것이다. 그와 마찬가지로 턴-오프각을 고정시켜 턴-온각을 조정하면, 정격 토크까지는 효율의 변화는 적으나, 모터의 토크를 증가시키기 위해 보다 늦은 시점에서 턴-온이 되었을 경우에는 전류리플은 적지만 최대 토크를 유지할 수 없다.As a result, regardless of the turn-on angle, moving the turn-off angle forward can reduce the negative torque, but moving the turn-off angle too far will reduce the constant torque. Likewise, if the turn-off angle is fixed and the turn-off angle is adjusted, the efficiency change is small until the rated torque, but if the turn-on is later at a later time to increase the torque of the motor, the current ripple is small Maximum torque can not be maintained.

그리고, 턴-온 시점이 빠른 경우에는 인덕턴스 감소영역에서 전류리플이 발생하여 역 토크가 발생하게 되는바, 그에 따라 총 토크가 감소되어 모터의 효율도 감소하게 된다.When the turn-on time is high, current ripple occurs in the inductance reducing region, and reverse torque is generated. As a result, the total torque is reduced and the efficiency of the motor is also reduced.

이에 최근에는 MAXWELL이나 FLUX와 같은 시뮬레이션 툴을 이용하여 모터의 인덕턴스 값을 얻은 이후에, SIMULINK와 같은 프로그램을 통해 적정한 턴-온/오프각을 산출하여 룸 테이블(ROM Table)을 이용하는 방식이 개발되어 있지만, 이러한 방식은 원하는 턴-온/오프각을 얻어내기까지 장시간이 소요될 뿐만 아니라 별도의 시뮬레이션 툴이 구비되어야 하고, 시뮬레이션 과정에서 모터의 운전상태 변화에 대한 값을 소정의 파라미터값으로 적용하기 때문에 정확한 데이터를 산출하기가 어렵다는 문제점이 있다.
In recent years, a method has been developed to obtain the inductance value of a motor by using a simulation tool such as MAXWELL or FLUX, and then to calculate a proper turn-on / off angle through a program such as SIMULINK and use a ROM table However, this method not only takes a long time to obtain a desired turn-on / off angle but also requires a separate simulation tool and applies a predetermined parameter value to the change in the operating state of the motor during the simulation There is a problem that it is difficult to calculate accurate data.

대한민국 공개특허공보 제2003-0072727호 (2003.09.19. 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0072727 (published on September 19, 2003)

상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 전류값에 따라서 전류를 미리 끊어서 작은 쪽의 스위칭 파형을 발생시켜 오프(off) 시 전류량에 따른 오프 각을 제어하여 소음을 방지함은 물론 메모리에 여러 유형의 스위칭 파형에 따른 값에 따른 오프 각에 대한 데이터를 저장하여 유형에 따른 파형의 발생 시 릴럭턴스 전동기를 제어할 수 있도록 한 전동기의 오프 각 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
In order to solve the above-described problems, the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a semiconductor memory device which can prevent a noise by controlling an off angle according to an amount of current at a time of off, The present invention provides a method of controlling an off-angle of an electric motor, which is capable of controlling a reluctance motor when a waveform according to a type is stored by storing data on an off-angle according to a value of a switching waveform.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상용 교류 전원을 직류 전원으로 정류하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환한 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터와, 상기 인버터에서 인가되는 전원을 인가받아 구동하는 가변자기저항모터(Switched Relutance Motor(SRM), 이하 SRM 이라 칭함)와, 상기 컨번터와 인버터 사이에 설치되어 전압을 검출하는 제1센서와, 상기 인버터와 SM 사이에 설치되어 전류를 검출하는 제2센서와, 상기 가변자기전항모터와 전기적으로 연결되어 여러 개의 입력 단자와 여러개의 출력 단자로 이루어져 어느 한 개의 입력단자에 신호가 주어지면 그 입력 단자에 대응하는 출력 단자의 조합으로 신호가 출력되도록 일정 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호를 변환하는 엔코더를 포함하는 엔코더와, 상기 제1센서에서 인가하는 전압검출신호, 제2센서에서 인가하는 전류검출신호 및 엔코더에서 인가하는 가변자기저항모터의 구동 신호를 인가받아 이를 특정 알고리즘을 통해 분석하여 컨버터와 인버터의 제어를 통해 상기 SRM을 제어하는 제어부와, 상기 제어부에서 컨버터, 인버터의 제어를 통해 SRM을 제어할 수 있도록 복수의 파형 분석에 따른 데이터를 저장하는 메모리로 구성하며, 상기 제1센서, 제2센서 및 엔코더에서 인가하는 신호 및 데이터 값을 학습하여 저장하고, 상기 학습 데이터를 기준으로 현재 구동하는 SRM의 상태 및 전류, 전압에 따른 값을 제어부를 통해 비교하여 상기SRM의 오프 시점을 선택하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus including a converter for rectifying a commercial AC power source to a DC power source, an inverter for converting a DC power source converted by the converter into an AC power source, A first sensor provided between the converter and the inverter for detecting a voltage; a second sensor provided between the inverter and the SM for detecting a current; And a plurality of input terminals and a plurality of output terminals which are electrically connected to the variable magnetic reluctance motor so that when signals are given to any one of the input terminals, a signal is outputted as a combination of output terminals corresponding to the input terminals An encoder including an encoder for converting a signal of a code sequence into a signal of another code sequence; A controller for receiving the detection signal, the current detection signal applied from the second sensor, and the drive signal of the variable magnetoresistive motor applied by the encoder, analyzing the drive signal through a specific algorithm, and controlling the SRM through the control of the converter and the inverter; And a memory for storing data according to a plurality of waveform analyzes so as to control the SRM through the control of the converter and the inverter in the control unit. The signal and data values applied from the first sensor, the second sensor, and the encoder are learned The method of controlling an off angle of a reluctance motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising the steps of: do.

본 발명의 상기 전류량 및 SRM 속도 신호에 따른 값과 엔코더에 의한 펄스 값을 비교하여 스위칭의 OFF 시점을 결정을 통해 SRM의 실시간 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.The present invention provides a method for controlling an off angle of a reluctance motor by comparing the value of the current amount and the value of the SRM speed signal of the present invention with the pulse value of the encoder to determine the OFF time point of switching, .

본 발명의 상기 엔코더의 펄스 신호의 값을 작은 값으로 구성하고, 전류속도에 따른 값과 비교하여 SRM의 OFF 시점을 제어부에서 결정하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.The control unit determines the OFF timing of the SRM by comparing the value of the pulse signal of the encoder of the present invention with a value according to the current speed, and determining the OFF timing of the SRM by the control unit.

본 발명은 스위칭 구간에 의한 전류의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.The present invention provides a method of controlling an off angle of a reluctance motor, wherein a magnitude of a current due to a switching period is controlled.

본 발명의 메모리에 저장한 스위칭 OFF 시간에 대한 구간 동안 스위칭 펄스폭을 검출한 전류량에 따라 조정하여 빠른 번류 감소를 유도하도록 제어부를 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.The method of controlling off-angle of a reluctance motor according to the present invention is characterized in that a switching pulse width is controlled in accordance with an amount of a detected current during a period corresponding to a switching OFF time stored in a memory of the present invention, do.

본 발명의 상기 제2센서에 의해 속도제어를 위한 펄스 폭 제어구간의 펄스 폭 검출하고, 전류량에 따른 빠른 전류를 감지해 제어부에서 연산하여 메모리에 저장한 펄스폭 제어구간에 다른 값과 비교를 통해 SRM의 OFF 시점을 제어하는 것을 특징을 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 제공한다.
The second sensor of the present invention detects the pulse width of the pulse width control section for speed control, detects a fast current according to the amount of current, calculates the pulse current by the control section, and compares the pulse width control section stored in the memory with another value And controlling the OFF timing of the SRM.

본 발명은 분석한 파형에 따른 데이터와 메모리에 저장한 데이터를 비교 및 분석하여 SRM의 오프 시점을 어느 시점으로 할지를 파악하여 제어부에서는 제1센서, 제2센서 및 엔코더에서 인가하는 신호 및 데이터를 기준으로 학습에 따른 데이터를 비교 분석하여 제어하므로 오프 시 발생하는 순간 진동 및 소음의 발생을 억제하는 효과가 있다.
The present invention compares and analyzes the data according to the analyzed waveform and the data stored in the memory to determine the point of time when the SRM is to be turned off, and the controller determines signals and data to be applied from the first sensor, the second sensor, The data related to the learning is compared and analyzed to control the generation of the instantaneous vibration and noise occurring during the off-time.

도 1은 일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터의 회로구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 특성을 나타낸 파형도.
도 3은 스위치드 릴럭턴스 모터의 스위칭각 제어에 의한 전류형상의 변화에 의해 토크 특성이 개선되는 상태를 예시적으로 나타낸 파형도.
도 4는 본 발명에 의한 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어하기 한 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 한 상의 인덕턴스에 따른 파형을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 엔코더에 입력되는 펄스를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실제 전류 크기에 따른 파형을 나타내 도면.
도 8은 본 발명의 전류 변화에 따른 데이터의 산출을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 SRM 제어 상태를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 펄스폭을 검출한 전류량에 따라 조정하는 상태를 나타낸 도면.1 is a circuit diagram of a general switched reluctance motor.
FIG. 2 is a waveform diagram showing torque characteristics of the switched reluctance motor shown in FIG. 1. FIG.
3 is a waveform diagram exemplarily showing a state in which a torque characteristic is improved by a change in a current shape due to a switching angle control of a switched reluctance motor;
4 is a diagram showing a configuration for controlling an off angle of a reluctance motor according to the present invention.
5 is a waveform diagram according to one phase inductance of the present invention.
6 illustrates pulses input to the encoder of the present invention.
7 shows a waveform according to the actual current magnitude of the present invention.
8 is a diagram showing calculation of data according to the current change of the present invention.
9 is a view showing the SRM control state of the present invention.
10 is a diagram showing a state in which the pulse width of the present invention is adjusted according to the detected amount of current.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대한 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. For example, the term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed in an ideal or overly formal sense unless expressly defined in the present application Should not.

이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.The specific terminology used in the following description is provided to aid understanding of the present invention, and the use of such specific terminology may be changed into other forms without departing from the technical idea of the present invention.

이하 본 발명에 의한 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling an off angle of a reluctance motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어하기 한 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 한 상의 인덕턴스에 따른 파형을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 엔코더에 입력되는 펄스를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실제 전류 크기에 따른 파형을 나타내 도면이며, 도 8은 본 발명의 전류 변화에 따른 데이터의 산출을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 SRM 제어 상태를 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 펄스폭을 검출한 전류량에 따라 조정하는 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 4 is a view showing a configuration for controlling an off angle of a reluctance motor according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a waveform according to a phase inductance of the present invention, FIG. 8 is a diagram showing calculation of data according to the current change of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing the SRM control state according to the present invention. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the pulse width of the present invention is adjusted according to the detected amount of current.

도 4 내지 10을 참조하면, 본 발명은 입력되는 상용 교류 전원을 직류 전원으로 정류하는 컨버터(10)와, 상기 컨버터(10)에서 변환한 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터(20)와, 상기 인버터(20)에서 인가되는 전원을 인가받아 구동하는 가변자기저항모터(Switched Relutance Motor(SRM), 이하 SRM 이라 칭함)(30)와, 전압을 검출할 수 있도록 설치하는 상기 컨버터(10)와 인버터(20) 사이에 설치하는 제1센서(40)와, 전류를 검출할 수 있도록 하는 상기 인버터(20)와 SRM(30) 사이에 설치되어 제2센서(50)와, 상기 SRM(가변자기전항모터)(30)와 전기적으로 연결되어 여러 개의 입력 단자와 여러 개의 출력 단자로 이루어져 어느 한 개의 입력단자에 신호가 주어지면 그 입력 단자에 대응하는 출력 단자의 조합으로 신호가 출력되도록 일정 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호를 변환하는 엔코더로 이루어지는 ㅇ엠엔코더(60)와, 상기 제1센서(40)에서 인가하는 전압검출신호, 제2센서(50)에서 인가하는 전류 검출 신호 및 엔코더(60)에서 인가하는 SRM(30)의 구동 신호를 인가받아 특정 알고리즘을 통해 분석하여 상기 컨버터(10)와 인버터(20)의 제어를 통해 상기 SRM(30)을 제어하는 제어부(70)와, 상기 제어부(70)에서 컨버터(10), 인버터(20)의 제어를 통해 SRM(30)을 제어할 수 있도록 복수의 파형 분석에 따른 데이터를 저장하는 메모리(80)를 포함한다. Referring to FIGS. 4 to 10, the present invention includes a converter 10 for rectifying input commercial AC power to a DC power source, an inverter 20 for converting DC power converted by the converter 10 into AC power, A Switched Reluctance Motor (SRM) 30 (hereinafter referred to as SRM) that is driven by a power supplied from the inverter 20, and a converter 10 for detecting a voltage A second sensor 50 provided between the inverter 20 and the SRM 30 for detecting a current and a second sensor 50 disposed between the inverters 20, A plurality of input terminals and a plurality of output terminals are electrically connected to the motor 30, and when a signal is given to one of the input terminals, the signal is outputted as a combination of output terminals corresponding to the input terminal, Of the other code series A current detection signal applied from the second sensor 50 and a current detection signal applied from the encoder 60 to the SRM 60 which is applied by the encoder 60, A control unit 70 for controlling the SRM 30 through the control of the converter 10 and the inverter 20 by analyzing the driving signal of the inverter 30 by a specific algorithm, And a memory 80 for storing data according to a plurality of waveform analyzes so as to control the SRM 30 through the control of the inverter 20. [

상기와 같이 구성한 본 발명에 의한 릴럭턴스 전동기의 오프각 제어방법은 상용 교류 전원이 인가되면, 컨버터(10)에서는 교류 전원을 직류전원으로 변환하고, 변환한 직류전원을 인버터(20)로 인가한다. When the commercial AC power is applied, the converter 10 converts the AC power into DC power and applies the converted DC power to the inverter 20 .

상기 인버터(20)로 인가한 직류전원을 다시 교류 전원으로 변환하여 SRM(30)으로 인가한다.The DC power applied to the inverter 20 is converted into the AC power again and applied to the SRM 30.

상기 컨버터(10)에서 인버터(20)로 인가하는 전원에서 제1센서(40)를 통해 전압을 검출하고, 검출한 전압 검출 신호를 제어부(70)로 인가하면, 상기 제어부(70)에서는 메모리(80)에 1차로 저장한다.When the voltage applied to the inverter 20 from the converter 10 is detected through the first sensor 40 and the detected voltage detection signal is applied to the controller 70, 80).

그리고 상기 인버터(20)에서는 인가되는 직류 전원을 인가받아 교류 전원으로 변환하고, 변환한 교류 전원을 SRM(30)으로 인가하는 전원에서 전류의 상태를 제2센서(50)에서 검출한다. The inverter 20 receives the DC power applied thereto and converts the AC power into an AC power. The second sensor 50 detects the current state of the AC power supplied from the AC power source to the SRM 30.

상기 제2센서(50)에서 검출한 전류 검출 신호를 제어부에 인가하여 메모리(80)에 2차로 저장한다. And the current detection signal detected by the second sensor 50 is applied to the control unit and is stored in the memory 80 in a secondary manner.

그리고 상기 인버터(20)에서 인가되는 전원에 의해 SRM(30)이 구동하고, 오프 시에 발생하는 데이터를 엔코더(60)에서 검출하고, 검출한 신호를 제어부(70)로 인가하여 메모리(80)에 3차로 저장한다. The SRM 30 is driven by the power supplied from the inverter 20 and the encoder 60 detects data generated during the off period and applies the detected signal to the controller 70, .

상기 제1센서(10), 제2센서(20) 및 엔코더(30)에서 인가하는 전압, 전류 및 오프에 따른 데이터를 일정 알고리즘에 의해 분석하는데, 이때 분석은 SRM(30)이 오프 시 파형에 따른 토크 상태를 제어부(70)에서 분석한다. 상기 분석에 따른 데이터는 기 저장된 데이터를 기준으로 분석하여 이를 메모리(80)에 저장한다. Current and off applied by the first sensor 10, the second sensor 20 and the encoder 30 is analyzed by a predetermined algorithm, and the analysis is performed such that the SRM 30 outputs a waveform The control unit 70 analyzes the torque state. The data according to the analysis is analyzed based on previously stored data and stored in the memory 80.

상기와 같이 기 학습한 데이터를 기준으로 인버터(20)에서 인가하는 전원에 의해 구동하는 SRM(30)의 오프 시 기 학습한 데이터를 기준으로 현재의 SRM(30)로 인가하는 전압, 전류 및 구동 상태 등에 따라 발생하는 파형을 분석한다.The voltage and current to be applied to the current SRM 30 based on the data learned at the OFF time of the SRM 30 driven by the power source applied by the inverter 20 on the basis of the data learned as described above, Analyze the waveforms that occur depending on the state.

상기 파형의 분석은 도 6에 도시한 바와 같은 펄스가 입력된다. 한 상의 인덕턴스 파형은 도 5와 같이 형성되고, 엔코더(60)에 의해 도 6과 같은 펄스가 입력되면 도 7에 도시한 바와 같이 t0에서 t1까지 td의 시간 동안 스위치를 온하면, 실제 전류는 전류의 크기에 따라 도 7과 같이 이루어진다.In the analysis of the waveform, a pulse as shown in Fig. 6 is inputted. The inductance waveform of one phase is formed as shown in FIG. 5. When a pulse as shown in FIG. 6 is inputted by the encoder 60, the switch turns on for a time td from t0 to t1 as shown in FIG. 7, As shown in FIG.

상기 엔코더(60) 펄스에 의해 스위칭 시간 td를 고정할 때 전류의 크기가 커지면 역 토크 발생 구간이 생기며, 스위치 시간 td를 작게 하여 고정하면 스위칭 시간이 줄어 출력 저하의 요인이 된다. 따라서 스위칭 구간 td는 전류의 크기에 따라 조정될 필요가 있다.If the magnitude of the current increases when the switching time td is fixed by the pulse of the encoder 60, a reverse torque generation period occurs. If the switching time td is fixed to a small value, the switching time is shortened. Therefore, the switching period td needs to be adjusted according to the magnitude of the current.

또한 td는 SRM(30) 속도에 따른 것으로, 제어부에 의해 속도 신호를 입력받아 카운터에 의해 계산될 수 있다.Further, td corresponds to the speed of the SRM 30, and the speed signal can be received by the control unit and can be calculated by the counter.

따라서 이를 제어하기 위해 SRM(30) 전류, SRM(30) 속도에 따라 변화된 td 값이 메모리에 저장된다. 상기 td 값은 선행 구동시켜 상기 td 값을 구하고, td 값이 구해진 데이터를 상기 메모리(80)에 저장하여 이를 통해 후행 구동시 SRM(30)를 제어할 수 있다. Therefore, in order to control this, the td value changed according to the current of the SRM 30 and the speed of the SRM 30 is stored in the memory. The td value may be driven ahead of time to obtain the td value, and the data obtained by storing the td value may be stored in the memory 80 to control the SRM 30 during the trailing operation.

즉, 엔코더(60) 펄스에 따라 t0 시점에서 스위칭이 시작되면, 이때 전류량, SRM(60) 속도에 따른 신호를 받아 메모리(80)에 td값과 엔코더(60)의 td값을 비교하여 스위칭 OFF 시점을 결정하면 실시간 제어가 가능해 진다.That is, when switching starts at time t0 according to the pulse of the encoder 60, the td value of the memory 60 is compared with the td value of the encoder 60 by receiving a signal according to the current amount, the SRM 60 speed, Once the point of time is determined, real-time control becomes possible.

상기에서 설명한 바와 구현하면 엔코더(60) 신호의 td 값을 작은 값으로 구성하고, 전류 속도에 따라 메모리의 td값과 비교하여 스위칭 OFF 시점을 길게 하여 쉽게 구성할 수 있다.The td value of the signal of the encoder 60 may be configured to be a small value, and the td value of the encoder 60 signal may be easily configured by comparing the td value of the signal with the td value of the memory according to the current speed,

상기의 내용을 요약하면, 도 8에 도시한 바와 같이 형성된다. 즉, 엔코더(60) 입력에 따른 t0에서 t1의 펄스(a)가 형성된다. 이때 엔코더(60)에서 입력되는 펄스에 따른 전류 값이 큰 경우 전류에 따른 t1에서 OFF 시점까지의 td1의 값이 발생하고 이를 메모리(80)에 저장한다. To summarize the above, it is formed as shown in Fig. That is, a pulse a of t1 is formed at t0 according to the input of the encoder 60. [ At this time, when the current value according to the pulse inputted from the encoder 60 is large, a value of td1 from the time t1 to the OFF time according to the current is generated and stored in the memory 80. [

그리고 전류 값이 작은 경우에는 t1에서 off 시점까지의 td2의 값이 발생하고, 이를 메모리(80)에 저장한다. When the current value is small, the value of td2 from t1 to off is generated and stored in the memory 80. [

한편 SRM(30)제어에서는 도 9에 도시한 바와 같이 출력을 최대로 하기 위해 스위칭 ON시 빠른 전류 확립이 필요하고, 스위칭 OFF시 빠른 전류 감소가 있어야 역 토크를 줄일 수 있다. On the other hand, in the SRM 30 control, as shown in FIG. 9, it is necessary to establish a fast current at the time of switching ON to maximize the output, and a reverse current must be reduced at the time of switching OFF to reduce the reverse torque.

따라서 메모리에 저장된 스위칭 OFF 시간인 td1 동안 스위칭 펄스폭을 검출한 전류량에 따라 조정하여 빠른 전류 감소를 유도하면, 도 9에 도시한 바와 같다. Therefore, the switching pulse width during the switching OFF time td1 stored in the memory is adjusted according to the detected current amount to induce a rapid current reduction as shown in FIG.

즉, 속도제어를 위한 펄스 폭 제어구간(e)이 형성되고, 속도제어를 위한 펄스 폭 제어구간의 펄스 폭에 제2센서(전류센서)(50)에 의해 검출된 전류량에 따라 빠른 전류 감지가 이루어지도록 제어부(70)에 의해 연산한다.That is, the pulse width control section e for the speed control is formed, and the pulse width of the pulse width control section for the speed control is set to a value corresponding to the amount of current detected by the second sensor (current sensor) (Not shown).

상기 분석한 파형에 따른 데이터와 메모리(80)에 저장한 데이터를 비교 및 분석하고, 분석한 데이터를 근거로 상기 SRM(30)의 오프 시점을 어느 시점으로 할지를 파악하여 제어부(70)에서는 인버터(20)를 통해 인가하는 전원을 제어한다.The controller 70 compares and analyzes the analyzed waveform data with the data stored in the memory 80 to determine the point of time when the SRM 30 is to be turned off based on the analyzed data, 20 of the power supply.

상기와 같이 제어부에서 제1센서(10), 제2센서(20) 및 엔코더(30)에서 인가하는 신호 및 데이터를 기준으로 학습에 따른 데이터를 비교 분석하여 제어하므로 상기 SRM(30)의 오프 시점을 조절하므로 오프 시 발생하는 순간 진동 및 소음의 발생을 억제하는 이점이 있다.As described above, the controller compares and analyzes data based on learning based on signals and data applied from the first sensor 10, the second sensor 20, and the encoder 30, so that the OFF time of the SRM 30 So that there is an advantage of suppressing the occurrence of instantaneous vibration and noise occurring at the time of off.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 컨버터 20: 인버터
30: SRM 40: 제1센서
50: 제2센서 60: 엔코더
70: 제어부 80: 메모리10: converter 20: inverter
30: SRM 40: first sensor
50: second sensor 60: encoder
70: control unit 80: memory

Claims (6)

상용 교류 전원을 직류 전원으로 정류하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환한 직류 전원을 교류전원으로 변환하는 인버터와, 상기 인버터에서 인가되는 전원을 인가받아 구동하는 가변자기저항모터(Switched Relutance Motor(SRM), 이하 SRM 이라 칭함)와, 상기 컨번터와 인버터 사이에 설치되어 전압을 검출하는 제1센서와, 상기 인버터와 SM 사이에 설치되어 전류를 검출하는 제2센서와, 상기 가변자기전항모터와 전기적으로 연결되어 여러 개의 입력 단자와 여러개의 출력 단자로 이루어져 어느 한 개의 입력단자에 신호가 주어지면 그 입력 단자에 대응하는 출력 단자의 조합으로 신호가 출력되도록 일정 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호를 변환하는 엔코더를 포함하는 엔코더와, 상기 제1센서에서 인가하는 전압검출신호, 제2센서에서 인가하는 전류검출신호 및 엔코더에서 인가하는 가변자기저항모터의 구동 신호를 인가받아 이를 특정 알고리즘을 통해 분석하여 컨버터와 인버터의 제어를 통해 상기 SRM을 제어하는 제어부와, 상기 제어부에서 컨버터, 인버터의 제어를 통해 SRM을 제어할 수 있도록 복수의 파형 분석에 따른 데이터를 저장하는 메모리로 구성하여,
상기 제1센서, 제2센서 및 엔코더에서 인가하는 신호 및 데이터 값을 학습하여 저장하고, 상기 학습 데이터를 기준으로 현재 구동하는 SRM의 상태 및 전류, 전압에 따른 값을 제어부를 통해 비교하여 상기SRM의 오프 시점을 선택하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.A converter for converting a DC power source converted from the converter to an AC power source; a Switched Reluctance Motor (SRM) for receiving a power applied from the inverter; (Hereinafter referred to as SRM), a first sensor provided between the converter and the inverter for detecting a voltage, a second sensor provided between the inverter and the SM for detecting a current, and a second sensor A plurality of input terminals and a plurality of output terminals. When a signal is given to one of the input terminals, a signal of a certain code sequence is converted into a signal of another code sequence so that a signal is outputted by a combination of output terminals corresponding to the input terminal. An encoder including an encoder for converting a voltage detected by the first sensor, a voltage detected by the first sensor, A controller for receiving a drive signal of a variable magnetoresistive motor applied from an encoder, an incoming call and an encoder, analyzing the drive signal through a specific algorithm to control the SRM through control of a converter and an inverter, And a memory for storing data according to a plurality of waveform analyzes,
The control unit compares values of signals and data values to be applied by the first sensor, the second sensor and the encoder with the current value of the currently driven SRM based on the learning data, Off point of the reluctance motor is selected. 제1항에 있어서,
상기 전류량 및 SRM 속도 신호에 따른 값과 엔코더에 의한 펄스 값을 비교하여 스위칭의 OFF 시점을 결정을 통해 SRM의 실시간 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the real time control of the SRM is performed by comparing the value of the current amount and the value of the SRM speed signal with the pulse value of the encoder and determining the OFF time point of switching.
제2항에 있어서,
상기 엔코더의 펄스 신호의 값을 작은 값으로 구성하고, 전류속도에 따른 값과 비교하여 SRM의 OFF 시점을 제어부에서 결정하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.
3. The method of claim 2,
Wherein a value of the pulse signal of the encoder is set to a small value, and the OFF timing of the SRM is compared with a value according to the current speed to determine the OFF timing of the SRM by the control unit.
제2항에 있어서,
스위칭 구간에 의한 전류의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.
3. The method of claim 2,
And controlling the magnitude of the current by the switching section.
제1항에 있어서,
상기 메모리에 저장한 스위칭 OFF 시간에 대한 구간 동안 스위칭 펄스폭을 검출한 전류량에 따라 조정하여 빠른 번류 감소를 유도하도록 제어부를 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the switching pulse width in accordance with the detected amount of current during a period corresponding to the switching OFF time stored in the memory through the controller to induce fast forward current reduction.
제1항에 있어서,
상기 제2센서에 의해 속도제어를 위한 펄스 폭 제어구간의 펄스 폭 검출하고, 전류량에 따른 빠른 전류를 감지해 제어부에서 연산하여 메모리에 저장한 펄스폭 제어구간에 다른 값과 비교를 통해 SRM의 OFF 시점을 제어하는 것을 특징을 하는 릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법.The method according to claim 1,
The pulse width of the pulse width control section for speed control is detected by the second sensor, the rapid current corresponding to the amount of current is detected, and the control section calculates the pulse width and stores it in the memory. And the time point of the off-angle control of the reluctance motor is controlled.
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