KR20160045455A - 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그의 경보 제어 방법 - Google Patents

오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그의 경보 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행하더라도 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 둔감하게 설정함으로써 바닥 또는 과속방지턱을 감지하여 발생할 수 있는 장애물 오경보를 개선한 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그 경보 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 초음파 센서; 외기온도를 측정하는 외기온도 센서; 및 외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있으며, 상기 차량의 기울기를 수신하여 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량보다 크면 상기 외기온도 센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하고 설정된 임계치를 기준으로 상기 초음파 센서로부터 측정된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치가 제공된다.

Description

오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그의 경보 제어 방법{PARKING ASSIST APPARSTUS HAVING FALSE ALARM PROTECTION FUNCTION AND METHOD FOR CONTROLLING ALARMING OF THE SAME}
본 발명은 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그의 경보 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행하더라도 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 둔감하게 설정함으로써 바닥 또는 과속방지턱을 감지하여 발생할 수 있는 장애물 오경보를 개선한 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그 경보 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자에게 있어서 통상의 주행은 비교적 쉽게 체득되는데 반하여 협소한 공간에서의 주차조작은 쉽게 체득되지 않아 접촉사고 등이 빈번히 발생되고 있다.
따라서 차량의 주차를 자동으로 보조하는 장치가 오래전부터 제안된 바 있으며, 현재에도 전자 장치를 이용하여 더욱 진보된 주차 보조 장치들이 개발되고 있다.
이러한 주차 보조 장치는 대한민국 공개특허 제2009-0080769호 등 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 주차 보조 장치는 근거리에 있는 장애물과의 거리를 감지하는 거리 센서로 초음파 센서를 이용한다.
그러나, 초음파 센서는 물체에 맞고 반사되어 오는 신호를 측정하여 물체까지의 거리를 측정하므로, 물체 유무만 알 수 있을 뿐 감지한 물체가 바닥인지 또는 과속 방지턱인지 확인이 불가능하여 오경보를 발생하였다. 예를 들면 차량이 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시 또는 과속방지턱 위를 주행시, 차량에 장착된 초음파 센서가 바닥을 향하여 물체, 즉 바닥과의 감지거리가 기준임계거리보다 짧아 오경보를 발생하였다.
따라서 도로의 환경에 따라 변화하는 차량의 기울기를 고려하여 장애물 오경보를 감소시킬 수 있는 개선된 주차 보조 장치가 요구된다.
대한민국 공개특허 제2009-0080769호(2009.07.27)"주차 보조 기능을 이용하여 주차 공간을 확보하기 위한 방법 및 장치"
본 발명의 목적은, 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행하더라도 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 둔감하게 설정함으로써 바닥 또는 과속방지턱을 감지하여 발생할 수 있는 장애물 오경보를 개선한 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치 및 그 경보 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 설치된 초음파 센서; 외기온도를 측정하는 외기온도 센서; 및 외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있으며, 상기 차량의 기울기를 수신하여 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량보다 크면 상기 외기온도 센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하고 설정된 임계치를 기준으로 상기 초음파 센서로부터 측정된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치가 제공된다.
상기 전자제어유닛은 상기 차량의 기울기를 수신하기 위한 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 거쳐 상기 차량의 기울기를 수신하고 수신된 차량의 기울기를 이용하여 계산된 기울기 변화량이 미리 설정된 기준 변화량 보다 큰지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과 기울기 변화량이 미리 설정된 기준 변화량보다 큰 경우 상기 외기온도 센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하는 설정부; 및 상기 설정부에 의해 설정된 임계치를 사용하여 상기 초음파 센서로부터 수신된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 결정부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 인터페이스부는 상기 차량에 설치된 차고센서로부터 측정되는 차고를 이용하여 계산된 기울기를 현가제어장치로부터 수신하는 것이 바람직하다.
상기 설정부는 미리 설정되어 있는 외기온도구간별 임계치를 저장한 저장부를 참조하여 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 크면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치보다 한단계 높은 임계치를 추출하여 설정하고, 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 작으면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치를 추출하여 설정하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면 차량에 설치된 초음파 센서와, 외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있으며, 상기 초음파 센서로부터 수신된 감지신호에 근거하여 상기 차량의 주차를 보조하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법으로서, 상기 전자제어유닛이 상기 차량의 기울기를 수신하는 단계; 상기 전자제어유닛이 상기 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량보다 크면 외기센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하는 단계; 및 상기 전자제어유닛이 상기 설정된 임계치를 기준으로 상기 초음파 센서로부터 측정된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법이 제공된다.
상기 차량의 기울기를 수신하는 단계는 상기 전자제어유닛이 상기 차량에 설치된 차고센서로부터 측정되는 차고를 이용하여 계산된 기울기를 현가제어장치로부터 수신하는 것이 바람직하다.
상기 설정하는 단계는 미리 설정되어 있는 외기온도구간별 임계치를 저장한 저장부를 참조하여 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 크면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치보다 한단계 높은 임계치를 추출하여 설정하고, 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 작으면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치를 추출하여 설정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행하더라도 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 둔감하게 설정함으로써 바닥 또는 과속방지턱을 감지하여 발생할 수 있는 장애물 오경보를 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 전자제어유닛을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차 보조 장치의 경보 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 4는 주행하는 도로의 환경을 도시한 화면예시도, 그리고
도 5는 초음파 센서로부터 측정된 감지신호와 임계치를 도시한 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치를 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있고, 도 2는 도 1에 도시된 전자제어유닛을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치는 초음파 센서(10)와, 차량의 외기온도를 측정하는 외기온도 센서(15)와, 물체 감지를 위한 임계치를 둔감하게 설정하고 설정된 임계치를 기준으로 초음파 센서(10)를 통하여 수신된 감지신호가 임계치와 교차되면 물체 감지로 판단하여 미리 설정된 경보제어신호를 출력하는 전자제어유닛(20)을 포함한다.
특히 전자제어유닛(20)은 오경보를 개선하고자 도로의 환경을 고려하기 위하여 차량의 기울기를 수신한다. 이때 차량의 기울기는 차량내에 설치된 기울기 센서를 통하여 수신되거나 또는 차량에 설치된 차고센서로부터 측정된 차고를 이용하여 기준차고를 맞추는 현가제어장치(50)로부터 기울기를 수신할 수 있다. 차고센서는 차량에 전륜측과 후륜측에 각각 두개씩 설치될 수 있다.
전자제어유닛(20)은 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량을 초과하는지 여부를 판단하고 기준변화량을 초과하면 물체 감지의 기준이 되는 임계치를 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 임계치로 설정하여 차량의 기울기가 변하는 순간의 물체 감지를 둔감하게 하여 경보의 신뢰성을 높일 수 있다.
초음파 센서(10)는 근거리에 있는 타겟, 예를 들면 장애물과의 거리를 감지하는 센서로, 근거리에 있는 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 차량의 근접경보에 사용됨과 아울러 기 주차된 차량과 차량 사이의 빈 주차공간을 탐색하여 검출할 수 있다.
외기온도 센서(15)는 차실 외부의 온도를 검출하는 센서이다.
전자제어유닛(20)은 예를 들면 린(LIN) 통신을 통해 초음파 센서(10)와 연결될 수 있고, 초음파 센서(10)에 송신신호를 송신할 수 있다. 초음파 센서(10)는 전자제어유닛(20)의 제어에 따라 송신신호에 반응하여 파형(Wave)를 만들어서 송신한다.
또한 전자제어유닛(20)은 초음파 센서(10)의 경우 외기온도별로 임계치를 미리 정해진 구간별로 설정되어 있고, 외기온도구간별 임계치를 저장하고 있으며, 저온일수록 초음파 세기가 커져 파형이 더 크게 나온다.
전자제어유닛(20)은 차량의 차고 등을 이용하여 댐퍼의 감쇠력을 조절하는 현가제어장치(50)와 연결되어 있다.
또한 전자제어유닛(20)은 주차 제어를 수행하기 위한 조향제어장치(30) 및 제동제어장치(40)와 연결되어 있다. 전자제어유닛(20)은 타겟과의 거리를 이용하여 조향 또는 제동이 필요한 경우 그에 해당하는 조향제어신호 또는 제동제어신호를 생성하여 조향제어장치(30) 또는 제동제어장치(40)에 출력하여 주차공간의 목표점에 주차될 수있도록 주차 제어를 수행한다.
조향제어장치(30)는 MDPS(Motor Driven Power Streering), AFS(Active Front Steering) 등을 포함할 수 있다.
제동제어장치(40)는 ABS(Anti-lock Brake System), TCS(Traction Control System), ESC(Electronic Stability Control) 등을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면 전자제어유닛(20)은 인터페이스부(21), 판단부(22), 설정부(23), 경보/미경보 결정부(24) 및 저장부(25)를 포함하여 구성된다.
인터페이스부(21)는 차량에 설치된 현가제어장치(50)로부터 차량의 기울기를 수신한다. 여기서는 차량에 설치된 차고센서를 통하여 전후좌우간의 차고를 근거로하여 계산된 기울기를 현가제어장치(50)로부터 수신할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 차량의 기울기를 측정하는 기울기 센서를 통하여 수신할 수도 있고 차고센서로부터 측정된 전후륜의 차고정보를 현가제어장치(50)로부터 수신할 수 있다.
전자제어유닛(20)은 인터페이스부(21)를 통하여 수신된 차량의 기울기를 이용하여 차량의 기울기 변화량을 계산할 수 있다. 기울기 변화량은 시간당 기울기의 변화를 나타내는 수치이다. 현가제어장치(50)로부터 전후륜의 차고정보를 수신하여 그 전후륜의 차고정보값에 큰 변화량이 짧은시간안에 생길 경우 기울기가 크다고 판단할 수 있다.
판단부(22)는 인터페이스부(21)를 통하여 수신된 차량의 기울기를 이용하여 계산된 차량의 기울기 변화량이 미리 설정된 기준변화량보다 큰지 여부를 판단한다.
설정부(23)는 판단부(22)의 판단결과 차량의 기울기 변화량이 미리 설정된 기준변화량보다 큰 경우 임계치를 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도별 설정된 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하고, 판단부(22)의 판단결과 차량의 기울기 변화량이 미리 설정된 기준변화량보다 작은 경우 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치로 설정한다.
더 자세하게 설정부(23)는 기울기가 없는 도로를 주행하는 경우 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치를 추출하여 추출된 임계치로 설정하거나, 기울기가 있는 도로를 주행하는 경우 기울기의 변화량이 기준변화량보다 큰 경우 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치를 추출하여 추출된 임계치로 설정한다. 이와 같이 기울기가 변하는 도로 환경을 주행하는 경우 임계치를 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정한다. 나아가, 한단계 높은 임계치는 차량의 기울기가 크게 변하는 순간 물체를 감지하는 임계치를 바닥 또는 과속 방지턱이 물체로 감지되지 않은 값으로 경험에 의해 정해질 수도 있다.
경보/미경보 결정부(24)는 설정부(23)에 의해 설정된 임계치를 기준으로 초음파 센서(10)로부터 수신된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정한다. 경보/미경보 결정부(24)는 임계치와 감지신호가 교차되면 근접위치에 물체가 감지된 것으로 판단하여 경보로 결정하고 임계치와 감지신호가 교차되지 않으면 근접위치에 물체가 감지되지 않은 것으로 판단하여 미경보로 결정한다.
경보/미경보 결정부(24)는 경보로 결정되면 물체와의 근접경보를 알리는 경보제어신호를 출력하고 그렇지 않으면 미경보상황으로 인식한다.
저장부(25)는 외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있고, 주차 중에 발생하는 이벤트를 저장할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 오경보 방지 기능을 갖는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 주차 보조 장치에 포함된 전자제어유닛(20)은 현가제어장치(50)로부터 차량의 기울기를 수신한다(S11). 여기서는 현가제어장치(50)로부터 차량의 기울기를 수신하는 것으로 설명하고 있지만 전후륜 차고정보를 수신할 수도 있다.
전자제어유닛(20)은 수신된 차량의 기울기를 이용하여 기울기 변화량을 계산하고 계산된 기울기 변화량이 미리 설정된 기준 변화량보다 큰지 여부를 판단한다(S13). 여기서 차량의 기울기 변화량으로 인하여 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입중이거나 과속 방지턱 위를 주행중인지를 감지할 수 있다.
상기 S13 단계의 판단결과 차량의 기울기 변화량이 기준변화량보다 큰 경우 전자제어유닛(20)은 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정한다(S15). 이에 따라 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 과속 방지턱 위를 주행시 차량에 장착된 초음파 센서(10)가 바닥을 향하기 때문에 차량의 기울기 변화량이 기준 변화량보다 큰 경우 경보 발생 여부를 결정하기 위한 임계치를 한단계 높은 임계치로 설정하여 차량의 기울기가 변하는 순간의 물체 감지를 둔감하게 할 수 있어 경보의 신뢰성을 높일 수 있다.
상기 S13 단계의 판단결과 차량의 기울기 변화량이 기준변화량보다 작은 경우 전자제어유닛(20)은 물체 감지를 위한 임계치를 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치로 설정한다(S16).
이후 전자제어유닛(20)은 차량에 설치된 초음파 센서(10)를 통하여 수신된 감지신호가 상술된 S15 단계 또는 S16 단계를 통하여 설정된 임계치를 사용하여 감지신호가 임계치와 교차되는지 여부를 판단한다(S17). 즉 전자제어유닛(20)은 초음파 센서(10)로부터 수신된 감지신호가 설정된 임계치와 교차되는 경우 근접위치에 물체가 감지된 것으로 판단하여 경보상황으로 결정하고 초음파 센서(10)로부터 수신된 감지신호가 설정된 임계치와 교차되지 않은 경우 근접위치에 물체가 감지되지 않은 것으로 판단하여 미경보상황으로 결정한다.
상기 S17 단계의 판단결과 초음파 센서(10)로부터 수신된 감지신호가 설정된 임계치와 교차되는 경우 전자제어유닛(20)는 근접경보를 알리는 경보제어신호를 출력한다(S19).
상기 S17 단계의 판단결과 초음파 센서(10)로부터 수신된 감지신호가 설정된 임계치와 교차되지 않은 경우 전자제어유닛(20)은 프로세스를 종료한다. 여기서는 프로세스를 종료하는 것으로 설명하고 있으나, 시동이 꺼지지 않으면 상술된 S11 단계로 프로세스를 이동하여 차량의 기울기를 수신한다.
도 5는 초음파 센서로부터 측정된 감지신호와 물체 감지를 위한 임계치를 도시한 그래프이다. 도 5의 (a)는 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치에 초음파 센서로부터 측정된 감지신호가 교차되는 반면, 도 5의 (b)는 차량의 기울기를 고려하여 외기온도 센서(15)로부터 측정된 외기온도의 임계치를 도 5의 (a)보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하고 설정된 임계치에 초음파 센서로부터 측정된 감지신호가 교차되지 않음을 확인할 수 있다.
이와 같이 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행하더라도 물체 감지를 위한 기준이 되는 임계치를 외기온도의 임계치가 아닌 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 둔감하게 설정하여 종래에 차량의 기울기가 있는 도로에서 평지로 진입시나 과속방지턱 위를 주행할때 발생된 근접 오경보를 해결할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 초음파 센서 15 : 외기온도 센서
20 : 전자제어유닛 21 : 인터페이스부
22 : 판단부 23 : 설정부
24 : 경보/미경보 결정부 25 : 저장부
30 : 조향제어장치 40 : 제동제어장치
50 : 현가제어장치

Claims (7)

  1. 차량에 설치된 초음파 센서;
    외기온도를 측정하는 외기온도 센서; 및
    외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있으며, 상기 차량의 기울기를 수신하여 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량보다 크면 상기 외기온도 센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하고 설정된 임계치를 기준으로 상기 초음파 센서로부터 측정된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은
    상기 차량의 기울기를 수신하기 위한 인터페이스부;
    상기 인터페이스부를 거쳐 상기 차량의 기울기를 수신하고 수신된 차량의 기울기를 이용하여 계산된 기울기 변화량이 미리 설정된 기준 변화량 보다 큰지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 판단결과 기울기 변화량이 미리 설정된 기준 변화량보다 큰 경우 상기 외기온도 센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 한단계 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하는 설정부; 및
    상기 설정부에 의해 설정된 임계치를 사용하여 상기 초음파 센서로부터 수신된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 인터페이스부는 상기 차량에 설치된 차고센서로부터 측정되는 차고를 이용하여 계산된 기울기를 현가제어장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 설정부는 미리 설정되어 있는 외기온도구간별 임계치를 저장한 저장부를 참조하여 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 크면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치보다 한단계 높은 임계치를 추출하여 설정하고, 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 작으면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치를 추출하여 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치.
  5. 차량에 설치된 초음파 센서와, 외기온도구간별로 설정된 임계치를 저장하고 있으며, 상기 초음파 센서로부터 수신된 감지신호에 근거하여 상기 차량의 주차를 보조하는 전자제어유닛을 포함하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법으로서,
    상기 전자제어유닛이 상기 차량의 기울기를 수신하는 단계;
    상기 전자제어유닛이 상기 수신된 기울기의 변화량이 기준변화량보다 크면 외기센서로부터 측정된 외기온도의 임계치보다 높은 외기온도구간의 임계치로 설정하는 단계; 및
    상기 전자제어유닛이 상기 설정된 임계치를 기준으로 상기 초음파 센서로부터 측정된 감지신호에 대한 경보/미경보를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 차량의 기울기를 수신하는 단계는
    상기 전자제어유닛이 상기 차량에 설치된 차고센서로부터 측정되는 차고를 이용하여 계산된 기울기를 현가제어장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 설정하는 단계는
    미리 설정되어 있는 외기온도구간별 임계치를 저장한 저장부를 참조하여 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 크면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치보다 한단계 높은 임계치를 추출하여 설정하고, 상기 기울기 변화량이 기준 변화량보다 작으면 상기 외기온도구간에 속하는 임계치를 추출하여 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치의 경보 제어 방법.
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CN106394465A (zh) * 2016-10-11 2017-02-15 成都芯云时代科技有限公司 一种建立在互联网平台的防撞倒车装置
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KR20090080769A (ko) 2008-01-22 2009-07-27 주식회사 만도 주차 보조 기능을 이용하여 주차 공간을 확보하기 위한방법 및 장치

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