KR20160042519A - Machine tool - Google Patents

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박민영
임영길
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Abstract

The present invention provides a machine tool which comprises: a bed wherein a rail is arranged in a longitudinal direction on an upper side; a chuck arranged on an upper side surface of the bed to clamp a base material; a fixing unit arranged to move along the rail, and fixing the base material clamped in the chuck; a detection sensor unit detecting the position of the fixing unit; a transfer board which is detachably coupled to the fixing unit, and moves along a ball screw arranged in the longitudinal direction of the bed; and a control unit communicating with the detection sensor unit or the transfer board to control the transfer board for the fixing unit to be transferred along the rail. Therefore, the machine tool can automatically transfer a center rest or a footstock to support a base material without an additional actuator.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 모재를 고정시키는 방진구 또는 심압대의 이동을 제어할 수 있는 공작기계에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a machine tool capable of controlling movement of a shock absorber or a pressure-

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비 절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

도 1은 종래 공작기계의 부분사시도이다.1 is a partial perspective view of a conventional machine tool.

도 1을 참조하면, 공작기계는 모재(1)를 클램핑하는 척(10)과, 베드(20) 상에 배치된 안내면(25)을 따라 이송되는 방진구(30)와 심압대(40)를 포함하며, 공구 교환을 위한 터렛(50)을 상측에 위치하고 상기 모재(1)의 길이방향을 따라 볼스크류(65)로써 이동되는 이송대(60)를 더 포함할 수 있다.1, a machine tool comprises a chuck 10 for clamping a base material 1, a discharge port 30 and a tailstock 40 which are conveyed along a guide surface 25 disposed on the bed 20, And a transfer belt 60 which is positioned above the turret 50 for tool change and is moved by the ball screw 65 along the longitudinal direction of the base material 1. [

모재(1)의 길이가 비교적 짧은 경우에는 상기 방진구(30) 또는 심압대(40)를 사용하지 아니하고 모재(1)를 공구(미도시)에 의해 가공할 수 있으나, 모재(1)가 비교적 긴 경우에는 모재(1)의 하중으로 인해 모재(1)의 자유단이 모멘트가 걸려 변형이 일어날 수 있으므로 상기 방진구(30) 또는 심압대(40)로써 모재(1)의 변형 방지를 도모할 수 있다.When the length of the base material 1 is relatively short, the base material 1 can be processed by a tool (not shown) without using the discharge stopper 30 or the tailstock 40. However, The free end of the base material 1 may take a moment to be deformed due to the load of the base material 1 so that deformation of the base material 1 can be prevented by the dustproofing mouth 30 or the tailstock 40 .

또한, 모재(1)의 길이가 비교적 짧은 경우라도, 가공시 발생하는 진동에 의한 가공오차를 방지하기 위해 상기 심압대(40) 또는 방진구(30)가 사용될 수 있다.Further, even when the length of the base material 1 is relatively short, the tailstock 40 or the discharge port 30 may be used to prevent machining errors due to vibration generated during processing.

여기서, 상기 방진구(30)는 상기 모재(1)의 외주면을 클램핑하여 모재(1)를 고정시키기 위해 배치되고, 상기 심압대(40)는 모재(1)의 자유단의 중심을 가압하여 모재(1)를 고정시키기 위해 배치된다. The damper 30 is arranged to clamp the base material 1 by clamping the outer circumferential surface of the base material 1. The damper 40 presses the center of the free end of the base material 1, (1).

그러나, 이러한 종래 공작기계의 심압대(40) 또는 방진구(30)의 이동은 상기 이송대(60)를 심압대(40) 또는 방진구(30)에 수동으로 이송시킨 후, 상기 심압대(40) 또는 방진구(30)를 이송대(60)와 수동으로 연결하고, 다시 수동으로 이송대(60)를 원하는 위치까지 이송시키기 때문에 작업시간이 늘어나고, 이에 의한 생산성도 영향을 받게 된다.However, movement of the tailstock 40 or the discharge port 30 of the conventional machine tool is performed by manually transferring the transfer stand 60 to the tailstock 40 or the discharge port 30, 40 or the discharge port 30 is manually connected to the transfer table 60 and the transfer table 60 is manually transferred to the desired position again, so that the operation time is increased and the productivity thereof is also affected.

또한, 별도의 서보모터 또는 유압실린더를 이용하여 상기 방진구(30) 또는 심압대(40)를 이송시킬 수 있으나, 이는 별도의 서보모터 또는 유압실린더 장착으로 인한 공작기계 부피 증가, 가격 상승 등의 단점이 있으며, 가공영역 내의 전원선 또는 케이블의 처리문제 또는 가공시 발생하는 칩의 배출이 원활하지 않게되는 것에 대한 문제가 발생할 수 있다.
Further, it is possible to transfer the discharge port 30 or the tail stock 40 using a separate servo motor or a hydraulic cylinder, but this may be caused by an increase in the volume of the machine tool or an increase in the price due to the installation of a separate servo motor or hydraulic cylinder There is a disadvantage in that there is a problem that processing of a power line or a cable in a machining area or a chip is not smoothly discharged during machining.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 액추에이터를 포함하지 않고 모재를 지지하는 방진구 또는 심압대를 자동으로 이송할 수 있는 공작기계를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine tool capable of automatically transferring an abutment or a tailstock that supports a base material without any separate actuator.

본 발명의 또 다른 목적은 모재의 종류에 구애받지 않고, 개별적인 가공공정에 부합하도록 신속하게 방진구 또는 심압대를 이송할 수 있는 공작기계를 제공함에 있다.
It is still another object of the present invention to provide a machine tool capable of quickly transferring a discharge port or a tailstock so as to meet individual processing steps regardless of the kind of the base material.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 상측에 길이방향을 따라 안내면이 배치되는 베드; 상기 베드 상측면에 배치되어 모재를 클램핑하는 척; 상기 안내면을 따라 이동 가능하게 배치되고, 상기 척에 클램핑된 모재를 고정하기 위한 고정유닛; 상기 고정유닛의 위치를 감지하는 감지센서부; 상기 고정유닛과 착탈가능하게 체결되며, 상기 베드의 길이 방향으로 배치된 볼스크류를 따라 이동하는 이송대; 및 상기 감지센서부 또는 이송대와 통신하여 상기 이송대를 제어함으로써 상기 고정유닛을 상기 안내면을 따라 이송시키는 제어부;를 포함하는 공작기계를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bed comprising: a bed on which a guide surface is disposed along a longitudinal direction; A chuck disposed on the bed and clamping the base material; A fixing unit movably disposed along the guide surface, for fixing the base material clamped to the chuck; A sensing sensor unit for sensing a position of the fixed unit; A conveyance belt that is detachably coupled to the fixed unit and moves along a ball screw disposed in the longitudinal direction of the bed; And a control unit communicating with the detection sensor unit or the transfer table to transfer the fixed unit along the guide surface by controlling the transfer table.

또한, 상기 고정유닛은 상기 척에 클램핑된 모재의 외주면을 클램핑하는 방진구 또는 상기 척에 클램핑된 모재의 단면을 가압하는 심압대일 수 있다.In addition, the fixing unit may be a discharge port for clamping the outer circumferential surface of the base material clamped to the chuck, or a pressure tap for pressing the end surface of the base material clamped to the chuck.

또한, 상기 감지센서부는 상기 안내면에 의해 가이드되는 상기 고정유닛의 하측면에 배치되는 변위센서와, 상기 변위센서에 대응되도록 상기 안내면에 배치되어 상기 위치센서의 변위를 감지하는 선형위치센서를 포함할 수 있다.The detection sensor unit may include a displacement sensor disposed on a lower side of the fixed unit guided by the guide surface and a linear position sensor disposed on the guide surface to detect the displacement of the position sensor so as to correspond to the displacement sensor .

또한, 상기 고정유닛에는 돌출되는 트랙션바를 더 포함하고, 상기 이송대에는 상기 트랙션바에 대응되는 홈이 형성되는 바홀더를 더 포함할 수 있다.The fixing unit may further include a traction bar protruding from the fixing unit, and the conveying table may further include a bar holder having a groove corresponding to the traction bar.

또한, 상기 제어부는 상기 척에 클램핑되는 모재의 길이, 형상, 재질의 정보와, 모재에 따른 고정유닛의 이동 제한 범위가 입력되는 메모리부를 더 포함하고, 상기 고정유닛의 현재 변위를 상기 감지센서부로부터 전달받아 상기 고정유닛을 기설정된 위치로 상기 이송대로써 이송할 수 있다.
The control unit may further include a memory unit for inputting information on the length, shape, and material of the base material to be clamped on the chuck, and a movement limit range of the fixed unit according to the base material. So that the fixed unit can be transferred to the predetermined position by the transfer belt.

본 발명은 방진구 또는 심압대와 같은 모재의 고정유닛의 위치 정보를 센싱하여 제어부로써 이송대를 제어하여 별도의 구동유닛 없이도 상기 고정유닛을 정확하고 신속하게 이동시킬 수 있다.The present invention can accurately and quickly move the fixed unit even without a separate drive unit by sensing the positional information of the fixed unit of the base material such as a dust-proofing hole or a tailstock and controlling the transfer unit with the control unit.

또한, 본 발명은 신속한 고정유닛의 배치로 인해 생산성이 향상될 수 있으며, 정밀한 가공을 도모할 수 있다.
Further, the present invention can improve the productivity due to the arrangement of the fastening unit quickly, and it is possible to achieve precise processing.

도 1은 종래 공작기계의 부분사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계 모듈의 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 심압대와 이송대의 체결유닛을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치센서가 각각 배치된 방진구와 심압대를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선형위치센서가 배치된 레일을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 방진구 또는 심압대를 이송하기 위한 플로우차트.1 is a partial perspective view of a conventional machine tool;
2 is a schematic diagram of a machine tool module according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a fastening unit between a tailstock and a conveyance belt according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an anti-vibration structure and a tailstock in which position sensors are disposed according to an embodiment of the present invention;
6 shows a rail on which a linear position sensor is arranged according to an embodiment of the invention.
FIG. 7 is a flow chart for conveying an earth guard or a tailstock in a machine tool according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계 모듈의 개략도이다.2 is a schematic view of a machine tool module according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 고정유닛(100), 감지센서부(200), 이송대(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 베드(20), 터렛(50), 볼스크류(65) 또는 척(10)을 더 포함할 수 있다.2, the present invention can largely include a fixed unit 100, a sensing sensor unit 200, a conveyance table 300, and a control unit 400. The present invention may further include a bed 20, a turret 50, a ball screw 65, or a chuck 10.

여기서, 상기 고정유닛(100)은 모재(1) 자체의 하중 또는 가공시 발생하는 진동으로부터 모재(1)를 견고하게 고정하기 위해 구비되며, 상기 감지센서부(200)는 상기 고정유닛(100)의 현 위치를 감지하기 위해 구비되며, 상기 이송대(300)는 상기 고정유닛(100)을 이송시키기 위해 구비되며, 상기 제어부(400)는 상기 센싱부 또는 이송대(300)와 통신하여 상기 이송대(300)와 고정유닛(100)을 결합하고 상기 이송대(300)의 이동을 제어함으로써 상기 고정유닛(100)의 이송 범위를 제어할 수 있다.Here, the fixing unit 100 is provided for firmly fixing the base material 1 from the load of the base material 1 itself or vibrations generated during processing, and the detection sensor unit 200 is provided to the fixing unit 100, And the conveyance table 300 is provided for conveying the fixed unit 100. The control unit 400 communicates with the sensing unit or the conveyance table 300 to detect the current position of the conveyance unit 300, The feeding range of the fixed unit 100 can be controlled by combining the stand 300 and the fixed unit 100 and controlling the movement of the conveyance stand 300. [

여기서, 상기 제어부(400)는 모재(1)의 정보, 즉, 상기 척(10)에 클램핑되거나 클램핑 될 수 있는 모든 모재(1)의 길이, 형상, 재질 등의 정보가 저장되는 메모리부를 포함할 수 있으며, 이러한 모재(1)의 정보는 부가, 삭제 또는 변경 가능하도록 저장된다.The control unit 400 includes a memory unit for storing information on the base material 1, that is, information on the length, shape, and material of all the base materials 1 that can be clamped or clamped on the chuck 10 And the information of the base material 1 is stored so as to be added, deleted or changed.

따라서, 상기 제어부(400)는 이러한 모재(1)의 정보와 상기 고정유닛(100)의 현재 변위를 상기 감지센서부(200)로부터 전달받아 상기 고정유닛(100)을 기설정된 위치로 상기 이송대(300)를 통해 이송할 수 있는 것이다.The control unit 400 receives the information of the base material 1 and the current displacement of the fixed unit 100 from the detection sensor unit 200 and transfers the fixed unit 100 to a predetermined position, (300). ≪ / RTI >

이러한 본 발명의 공작기계를 좀 더 구체화하여 설명하자면 다음과 같다.
The machine tool according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 부분사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 심압대와 이송대의 체결유닛을 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위치센서가 각각 배치된 방진구와 심압대를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선형위치센서가 배치된 레일을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a partial perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view illustrating a fastening unit between a tailstock and a conveyance belt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a rail on which a linear position sensor is disposed according to an embodiment of the present invention.

전술한 베드(20)는 상측에 길이방향을 따라 안내면(25)이 배치되며, 상기 고정유닛(100) 또는 이송대(300)를 지지할 수 있다.The bed 20 is provided with a guide surface 25 on the upper side thereof along the longitudinal direction thereof and can support the fixing unit 100 or the conveyance table 300.

상기 척(10)은 상기 베드(20) 상측면에 배치되어 모재(1)를 클램핑할 수 있으며, 상기 베드(20)의 일측에 볼트 등으로 견고하게 고정 지지될 수 있다.The chuck 10 is disposed on the side of the bed 20 to clamp the base material 1 and can be firmly fixed to one side of the bed 20 by bolts or the like.

상기 고정유닛(100)은 상기 안내면(25)을 따라 이동 가능하게 배치되고, 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)를 고정하기 위해 구비될 수 있다. 구체적으로, 상기 고정유닛(100)은 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1) 자체의 하중에 따른 변형 또는 가공 시 발생하는 진동에 따른 변형을 방지하기 위해 상기 모재(1)를 고정하며, 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)의 외주면을 클램핑하는 방진구(110) 또는 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)의 단면을 가압하는 심압대(120)로써 구현될 수 있다.The fixing unit 100 may be disposed to be movable along the guide surface 25 and may be provided for fixing the clamped base material 1 to the chuck 10. [ Specifically, the fixing unit 100 fixes the base material 1 to prevent deformation due to the load of the base material 1 itself clamped to the chuck 10, or deformation due to vibration generated during processing, A damper 110 for clamping the outer circumferential surface of the base material 1 clamped to the chuck 10 or a clamping bar 120 for pressing the cross section of the base material 1 clamped to the chuck 10 .

여기서, 상기 방진구(110) 또는 심압대(120)의 모재(1) 고정력은 서보모터 또는 유압실린더를 이용하여 구현될 수 있다.Here, the fixing force of the base material 1 of the discharge guard 110 or the tail pad 120 can be realized using a servo motor or a hydraulic cylinder.

이러한 고정유닛(100)은 이송대(300)의 이동에 의해 이동될 수 있다. 도 4를 참조하면, 상기 심압대(120)는 상기 서보모터 또는 유압실린더의 유압 분배로써 전후 이동되는 트랙션바(130)를 더 포함할 수 있으며, 상기 이송대(300)는 상기 트랙션바(130)에 대응되는 홈이 형성되는 바홀더(330)를 더 포함할 수 있다.This fixed unit 100 can be moved by the movement of the conveying table 300. [ 4, the tailstock 120 may further include a traction bar 130 that is moved back and forth by a hydraulic pressure distribution of the servo motor or the hydraulic cylinder. The feed belt 300 may include a traction bar 130 And a bar holder 330 on which a groove corresponding to the bar holder 330 is formed.

즉, 제어부(400)에 의해 유압이 상기 트랙션바(130)에 인가되면, 상기 트랙션바(130)는 상기 심압대(120)의 외부로 돌출되고, 돌출된 트랙션바(130)의 일단은 상기 바홀더(330)에 삽착된다. 이러한 결합에 의해, 상기 이송대(300)가 제어부(400)에 의해 볼스크류(65)의 회전으로 인해 이동되면, 상기 심압대(120) 또한 이동될 수 있는 것이다.That is, when hydraulic pressure is applied to the traction bar 130 by the controller 400, the traction bar 130 protrudes to the outside of the tailstock 120, and one end of the protruded traction bar 130 And is mounted on the bar holder 330. With this coupling, when the conveying table 300 is moved by the rotation of the ball screw 65 by the control unit 400, the tail stock 120 can also be moved.

도시되지는 아니하였으나, 이러한 트랙션바(130)와 바홀더(330)의 메카니즘은 상기 고정유닛(100)을 구성하는 방진구(110)에도 동일하게 적용될 수 있다.
Although not shown, the mechanism of the traction bar 130 and the bar holder 330 may be equally applied to the discharge port 110 of the fixed unit 100.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 감지센서부(200)는 상기 고정유닛(100)인 방진구(110) 또는 심압대(120)의 위치를 감지하기 위해, 상기 안내면(25)에 의해 가이드되는 상기 고정유닛(100)의 하측면에 배치되는 변위센서(210)와, 상기 변위센서(210)에 대응되도록 상기 안내면(25)에 배치되어 상기 위치센서의 변위를 감지하는 선형위치센서(220)를 포함할 수 있다.5 and 6, the detection sensor unit 200 detects the position of the discharge port 110 or the tail pad 120, which is the fixed unit 100, by means of the guide surface 25, A linear position sensor 220 disposed on the guide surface 25 so as to correspond to the displacement sensor 210 and sensing the displacement of the position sensor 220; ).

이러한 구조대신, 상기 안내면(25)과 고정유닛(100)의 하부는 랙기어 방식으로 상호 치합되어 상기 고정유닛(100)이 이동될 수 있으며, 상기 안내면(25)에는 상기 랙기어의 치차를 분석할 수 있는 분해능이 가능한 센서로써 상기 고정유닛(100)의 위치를 감지할 수도 있다.
Instead of this structure, the guide surface 25 and the lower portion of the fixed unit 100 may be engaged with each other in a rack gear manner so that the fixed unit 100 can be moved. On the guide surface 25, The position of the fixed unit 100 may be sensed by a sensor capable of performing a resolution.

또한, 상기 이송대(300)의 상부에는 다수 개의 공구가 배치된 터렛(50)이 고정될 수 있으며, 이러한 터렛(50)은 미도시된 스핀들에 모재(1)를 가공하기 위한 적절한 공구를 제공할 수 있다.
A turret 50 having a plurality of tools disposed thereon may be fixed on the conveyance table 300. The turret 50 may be provided with an appropriate tool for machining the base material 1 on a spindle can do.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 구동을 설명하자면 다음과 같다.The operation of the machine tool according to the embodiment of the present invention will now be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계에서 방진구 또는 심압대를 이송하기 위한 플로우차트이다.FIG. 7 is a flow chart for conveying an earth guard or a tail pad in a machine tool according to an embodiment of the present invention.

일단, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 작동이 시작되면, 상기 척(10)에 클램핑되는 모재(1)의 정보를 파악한다(S100). 이러한 정보에 의해, 상기 제어부(400)는 자체 하중에 따른 휨 발생이 일어날 것인지와 같은 상기 모재(1)의 길이의 정보, 또는, 가공 시 진동 발생 정도에 따라 가공에 영향을 미칠지에 대한 정보 등에 따라 고정유닛(100)의 구동여부를 결정할 수 있다.Once the operation of the machine tool according to the embodiment of the present invention is started, information of the base material 1 to be clamped to the chuck 10 is grasped (S100). With this information, the control unit 400 can obtain information on the length of the base material 1, such as whether warpage will occur according to its own load, or information on whether it will affect machining depending on the degree of vibration generation during machining It is possible to determine whether the fixed unit 100 is driven or not.

척(10)에 클램핑된 모재(1)의 고정이 요구되는 경우, 상기 고정유닛(100)의 이송범위를 상기 모재(1)의 정보에 따라 설정한다(S200). 예를 들어, 척(10)에 클램핑되어 노출된 모재(1)의 길이가 1m이고, 상기 모재(1)의 가공 범위가 0.7m이면, 상기 고정유닛(100)의 이송범위는 상기 고정유닛(100)의 현재 위치가 아닌 초기 위치인 0m에서 0.3m까지 설정된다.When the clamping of the base material 1 clamped to the chuck 10 is required, the conveyance range of the fixed unit 100 is set according to the information of the base material 1 (S200). For example, if the length of the base material 1 clamped and exposed to the chuck 10 is 1 m and the working range of the base material 1 is 0.7 m, 100), which is an initial position, which is not the current position, is set to 0.3 m.

이 후, 상기 고정유닛(100)의 현 위치를 감지센서부(200)를 통해 검출하고(S300), 이러한 현제 위치 값은 제어부(400)로 전송된다. 물론, 이러한 단계는 바로 전 단계보다 선행될 수 있다. 선행되는 경우, 상기 고정유닛(100)의 이송범위는 상기 고정유닛(100)의 현재 위치에서 0.3m까지 설정된다.Thereafter, the current position of the fixed unit 100 is detected through the detection sensor unit 200 (S300), and the current position value is transmitted to the control unit 400. [ Of course, this step can precede the immediately preceding step. If this is the case, the conveyance range of the fixed unit 100 is set to 0.3 m at the current position of the fixed unit 100.

이 후, 상기 제어부(400)는 이송 위치를 연산한다(S400). 여기서, 이송 위치 연산이라함은 현재 가공될 모재(1)의 부위에 따른 최적의 고정위치 값이다. 모재(1)의 길이가 긴 경우, 상기 고정유닛(100)이 상기 모재(1)의 자유단을 고정한다면, 상기 모재(1)의 중간 부분 가공시에 진동 또는 자체 하중에 의한 변형에 따라 가공 품질이 저하될 수 있기 때문이다. 이러한 이송 위치는 현제 위치, 모재(1) 길이 정보와 이에 대한 현재 가공 위치 및 이송 제한 범위를 고려하여 연산될 수 있다.Thereafter, the control unit 400 calculates a transfer position (S400). Here, the transfer position calculation is an optimum fixed position value depending on the portion of the base material 1 to be processed at present. If the fixed unit 100 fixes the free end of the base material 1 when the base material 1 has a long length and is deformed due to vibration or self load at the time of processing the middle part of the base material 1, This is because the quality may deteriorate. This transfer position can be calculated in consideration of the current position, the length information of the base material 1, the current machining position and the transfer limit range thereof.

이러한 연산에 의해 상기 고정유닛(100)은 신속하게 이송될 수 있다(S500). 구체적으로, 이러한 고정유닛(100) 이송을 위해 제어부(400)는 볼스크류(65)를 정, 역방향으로 회전시켜 상기 이송대(300)를 상기 고정유닛(100)에 대응되는 위치로 변위시킬 수 있으며, 상기 이송대(300)가 고정유닛(100)에 접근하면, 상기 트랙션바(130)와 바홀더(330)의 결합을 도모하고, 다시 볼스크류(65)를 제어하여 이송대(300)를 이송함으로써 상기 고정유닛(100)을 이송할 수 있는 것이다.By this operation, the fixed unit 100 can be quickly transported (S500). The control unit 400 rotates the ball screw 65 in the forward and reverse directions to displace the conveyance platform 300 to a position corresponding to the fixed unit 100 And when the conveyance platform 300 approaches the fixed unit 100, the traction bar 130 and the bar holder 330 are coupled together and the ball screw 65 is controlled again to move the conveyance platform 300, The fixed unit 100 can be transported.

이 후, 이송된 상기 고정유닛(100)의 위치 상의 오류가 있는지 상기 감지센서부(200)를 통해 검출하여 점검한다(S600).Thereafter, the detection unit 200 detects whether there is an error in the position of the fixed unit 100, and checks it (S600).

이송 위치가 정확하면, 기설정된 위치에 상기 고정유닛(100)의 이송이 완료된 것이고, 이 경우에는 상기 이송대(300)와 고정유닛(100)의 결합을 해제하고, 상기 이송대(300)는 원위치 또는 설정된 만큼 이격되어 위치하게 제어되고, 상기 고정유닛(100)은 상기 모재(1)를 고정한다(S700).In this case, the conveyance platform 300 releases the engagement between the conveyance platform 300 and the fixed unit 100, and the conveyance platform 300 is moved to the predetermined position, And the fixed unit 100 fixes the base material 1 (S700).

만약, 상기 감지센서부(200)로써 감지된 고정유닛(100)의 우치가 기설정된 위치에 위치하지 아니한 경우, 공작기계는 알람(소리 또는 불빛)으로써 작업자에게 알리고, 다시 상기 고정유닛(100)의 현위치 검출 단계부터 재시작할 수 있다.
If the right edge of the fixed unit 100 detected by the detection sensor unit 200 is not positioned at a predetermined position, the machine tool informs the operator of an alarm (sound or light) Can be restarted from the current position detection step.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계는 모재(1) 가공 시 모재(1)의 종류에 따라 보다 정확한 고정위치를 산출하여 보다 신속하게 모재(1)의 고정을 도모할 수 있으므로, 별도의 고정유닛(100)의 이송 장치 없이 생산성 및 가공성이 향상될 수 있는 이점이 있다.
Since the machine tool according to the embodiment of the present invention can more accurately fix the position of the base material 1 in accordance with the type of the base material 1 when machining the base material 1, There is an advantage that the productivity and processability can be improved without the transfer device of the unit 100. [

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 고정유닛 110: 방진구
120: 심압대 200: 감지센서부
210: 변위센서 220: 선형위치센서
300: 이송대 330: 바홀더
400: 제어부100: Fixing unit 110:
120: tailstock 200: detection sensor unit
210: displacement sensor 220: linear position sensor
300: conveying stand 330: bar holder
400:

Claims (5)

상측에 길이방향을 따라 안내면(25)이 배치되는 베드(20);
상기 베드(20) 상측면에 배치되어 모재(1)를 클램핑하는 척(10);
상기 안내면(25)을 따라 이동 가능하게 배치되고, 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)를 고정하기 위한 고정유닛(100);
상기 고정유닛(100)의 위치를 감지하는 감지센서부(200);
상기 고정유닛(100)과 착탈가능하게 체결되며, 상기 베드(20)의 길이 방향으로 배치된 볼스크류(65)를 따라 이동하는 이송대(300); 및
상기 감지센서부(200) 또는 이송대(300)와 통신하여 상기 이송대(300)를 제어함으로써 상기 고정유닛(100)을 상기 안내면(25)을 따라 이송시키는 제어부(400);를 포함하는 공작기계.
A bed 20 on the upper side in which the guide surface 25 is disposed along the longitudinal direction;
A chuck 10 disposed on the side of the bed 20 for clamping the base material 1;
A fixing unit (100) movably disposed along the guide surface (25) for fixing the base material (1) clamped to the chuck (10);
A sensing sensor unit 200 sensing the position of the fixed unit 100;
A conveyance belt 300 detachably fastened to the fixed unit 100 and moving along a ball screw 65 arranged in the longitudinal direction of the bed 20; And
And a controller 400 communicating with the detection sensor unit 200 or the transfer table 300 to transfer the fixed unit 100 along the guide surface 25 by controlling the transfer table 300. [ machine.
제1항에 있어서,
상기 고정유닛(100)은 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)의 외주면을 클램핑하는 방진구(110) 또는 상기 척(10)에 클램핑된 모재(1)의 단면을 가압하는 심압대(120)인 공작기계.
The method according to claim 1,
The fixing unit 100 is provided with a discharge port 110 for clamping the outer circumferential surface of the base material 1 clamped to the chuck 10 or a tension pad 110 for pressing the end surface of the base material 1 clamped to the chuck 10 120).
제1항에 있어서,
상기 감지센서부(200)는 상기 안내면(25)에 의해 가이드되는 상기 고정유닛(100)의 하측면에 배치되는 변위센서(210)와, 상기 변위센서(210)에 대응되도록 상기 안내면(25)에 배치되어 상기 위치센서의 변위를 감지하는 선형위치센서(220)를 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
The detection sensor unit 200 includes a displacement sensor 210 disposed on a lower side of the fixed unit 100 and guided by the guide surface 25 and the guide surface 25 corresponding to the displacement sensor 210. [ And a linear position sensor (220) disposed at the position sensor and sensing a displacement of the position sensor.
제1항에 있어서,
상기 고정유닛(100)에는 돌출되는 트랙션바(130)를 더 포함하고, 상기 이송대(300)에는 상기 트랙션바(130)에 대응되는 홈이 형성되는 바홀더(330)를 더 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
The fixing unit 100 further includes a traction bar 130. The conveyance table 300 further includes a bar holder 330 having a groove corresponding to the traction bar 130, .
제1항에 있어서,
상기 제어부(400)는,
상기 척(10)에 클램핑되는 모재(1)의 길이, 형상, 재질의 정보와, 모재(1)에 따른 고정유닛(100)의 이동 제한 범위가 입력되는 메모리부를 더 포함하고,
상기 고정유닛(100)의 현재 변위를 상기 감지센서부(200)로부터 전달받아 상기 고정유닛(100)을 기설정된 위치로 상기 이송대(300)로써 이송시키는 공작기계.The method according to claim 1,
The control unit (400)
Further comprising a memory unit to which information on the length, shape, and material of the base material (1) clamped to the chuck (10) and the movement limit range of the fixed unit (100)
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit (200) receives the current displacement of the fixed unit (100) and transfers the fixed unit (100)
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