KR20160041306A - Supporter arrangement management system and method - Google Patents

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KR20160041306A
KR20160041306A KR1020140134941A KR20140134941A KR20160041306A KR 20160041306 A KR20160041306 A KR 20160041306A KR 1020140134941 A KR1020140134941 A KR 1020140134941A KR 20140134941 A KR20140134941 A KR 20140134941A KR 20160041306 A KR20160041306 A KR 20160041306A
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laser
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laser beam
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KR1020140134941A
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전석희
연동윤
오영태
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a supporter arrangement management system (100) which is installed at the bottom of a dock to support a hull in the case of a hull or marine structure construction. According to the present invention, the supporter arrangement management system is equipped with a laser module (110) which irradiates a laser beam to the predetermined location in which the supporter is supposed to be installed, wherein the laser modules (110) are installed at least four positions around the dock and irradiates the laser beam at the center point of the location where the supporter is supposed to be installed. According to the present invention, by using the information regarding the supporter location, a laser can mark the exact center point at the bottom of the dock such that the supporter may be arranged appropriately. After the supporter is installed, a supporter arrangement related error occurrence can be prevented through distance measurement, so the damage of a hull, dock, supporter or an accident may be also prevented.

Description

반목 배치 관리 시스템 및 방법{SUPPORTER ARRANGEMENT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and method for managing an anti-

본 발명은 반목 배치 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목을 정해진 위치에 정확히 설치할 수 있는 반목 배치 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a system and a method for managing an antagonistic arrangement, and more particularly, to an antagonistic arrangement management system and method capable of accurately setting antagonisms installed on the floor of a dock to a predetermined position to support a ship in the construction of a ship or an offshore structure .

선박 또는 해양구조물을 건조 시에는 드라이 도크(dry dock) 또는 플로팅 도크(floating dock)에서 도크 바닥에 반목을 설치한 후 반목 위에 선체를 배치한 후 제작한다. 반목은 일정한 간격으로 설치되며, 예를 들면 성인의 표준 키보다 조금 높은 1.8M 정도를 유지시켜 작업 공간을 확보하는데 사용되고 있다. When the ship or the offshore structure is to be dried, a dry dock or a floating dock is installed on the bottom of the dock, and the hull is placed on the dock. The antagonism is installed at regular intervals, for example, to maintain a work space of 1.8M, which is slightly higher than the adult standard key.

그런데, 반목이 정해진 위치(bracket, girder, frame 인근)에 설치되지 않을 경우에는 선체, 도크 및 반목이 손상되게 된다. 만약 선체 손상 시에는 반목 제거 후 수리를 하게 되는데, 용접, 그라인딩을 거쳐 5번의 도장작업을 거쳐야 한다. 이러한 경우 상당한 비용 손실이 발생될 뿐만 아니라 공정 지연이 불가피하며 선주의 신뢰를 잃게 된다. 또한, 플로팅 도크 손상 시 최악의 경우에는 도크가 내려 앉아 전선 손실이 발생할 수도 있다.However, if the enemy is not installed at the specified location (bracket, girder, frame), the hull, dock, and other enemies will be damaged. If the ship is damaged, it will be repaired after removing the antagonism. It must be subjected to 5 paintings through welding, grinding. In this case, not only is a considerable cost loss incurred, but also process delays are inevitable and ship owners lose their trust. Also, in the worst case, when the floating dock is damaged, the dock may sit down and cause a wire loss.

종래의 반목 설치 과정을 살펴보면, 작업자가 임의의 기준점에 따라 마킹하여 반목을 설치하게 되는데, 오류 발생 가능성이 높다. 따라서, 반목을 정해진 위치에 정확히 설치하기 위한 기술 개발이 절실히 필요한 실정이다. In a conventional antagonistic installation process, an operator marks an arbitrary reference point and installs antagonism, which is highly likely to cause errors. Therefore, it is inevitable to develop a technique for accurately setting antagonism at a predetermined position.

종래 관련 분야 특허 기술로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 각각 반목이 탑재되는 본체 및 무선통신을 위한 것으로서 식별을 위한 고유 ID가 부여된 무선 송수신 장치가 구비된 복수의 반목 이송용 대차(10)와; 각각 무선통신을 위한 것으로서 좌표 또는 위치 기준점 역할을 수행할 수 있도록 식별을 위한 고유 ID가 부여된 무선 송수신 장치(1)가 구비된 복수의 셀(2) 사이에, 상기 반목 이송용 대차(10)가 이동할 수 있도록 설치된 대차 이동용 레일(20)과, 선체 블록 정보 또는 반목 배치 정보를 입력하여, 입력된 선체 블록 정보 또는 반목 배치 정보를 바탕으로 반목이 배치되어야 하는 셀(2)의 ID와 해당 셀(2)로 이동해야 하는 대차(10)의 ID를 일치시킨 후, 일치된 정보를 무선 송수신 장치와의 무선통신으로 해당되는 반목 이송용 대차(10)로 전송함으로써 반목 이송용 대차(10)가 해당 셀(2)로 이동하여 탑재된 반목을 배치하도록 원격 제어하기 위한 중앙제어장치(30)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 반목 자동 배치 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).As shown in FIG. 1, a plurality of antitheft bogies 10, each of which is equipped with a main body on which a bump is mounted, and a wireless transceiver with a unique ID for identification, Wow; (10) is provided between a plurality of cells (2) each having a radio transceiver (1) for radio communication and assigned a unique ID for identification so as to be able to function as a coordinate or position reference point, And a control unit for inputting the hull block information or the symmetrical arrangement information and inputting the ID of the cell 2 to which the symmetry is to be arranged based on the input hull block information or the symmetrical arrangement information, The IDs of the bogie 10 to be moved to the bogie-feeding bogie 10 are matched with each other, and then the matched information is transmitted to the corresponding bogie-transfer bogie 10 by wireless communication with the wireless transmitting / receiving device, And a central control unit 30 for remotely controlling the robot to move to the corresponding cell 2 and arrange the mounted bones. The automatic antidisciplinary placement system has been proposed (see Patent Document 1).

또한, 종래 관련 분야 다른 특허 기술로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 반목 적재를 위한 반목 적재용 지그(40)와; 상기 반목 적재용 지그(40)가 탑재되는 본체 및 무선통신을 위한 무선 송수신 장치가 구비된 반목 이송용 대차(50)와; 상기 반목 이송용 대차(50)가 이동할 수 있도록 복수의 셀(2) 사이에 설치된 대차 이동용 레일(60)과, 상기 무선 송수신 장치와의 무선통신으로 상기 반목 이송용 대차(40)를 원격 제어하기 위한 무선 조종장치(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 반목 배치 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).As another related art in the related art, as shown in Fig. 2, there are provided an anti-jamming jig 40 for anti-parallel loading; (50) having a main body on which the jig (40) is mounted and a wireless transmitting / receiving device for wireless communication; A bogie moving rail 60 provided between the plurality of cells 2 so that the bogie feeding bogie 50 can move and a remote control unit for remotely controlling the bogie feeding bogie 40 by wireless communication with the wireless transmitting / And a radio control device 70 for controlling the radio control device 70 (see Patent Document 2).

국내공개특허번호 10-2014-0038093호Korean Patent Publication No. 10-2014-0038093 국내공개특허번호 10-2014-0038170호Korean Patent Publication No. 10-2014-0038170

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 반목의 위치 정보를 이용하여 레이저로 도크 바닥에 표시를 하여 반목을 정확하게 배치할 수 있을 뿐만 아니라 설치 후에는 거리 측정을 하여 반목 배치 오류를 사전에 차단하여 선체와 도크 및 반목의 손상을 방지할 수 있는 반목 배치 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for displaying an image of a double- So that damage to the ship, the dock, and the enemy ship can be prevented.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템 은, 도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목 배치를 관리하기 위한 시스템으로서, 반목 설치 전, 기 설정되어 있는 반목을 설치할 위치에 레이저 빔을 조사하는 레이저 모듈을 구비하되, 상기 레이저 모듈은 적어도 도크 사방의 최소 4개소에 설치되고, 4개소의 레이저 모듈 각각은 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the present invention is directed to a system for managing a bamboo arrangement installed on the bottom of a dock for supporting a ship in the construction of a ship or an offshore structure in a dock, And a laser module for irradiating a laser beam to a position where the set antipone is to be installed, wherein the laser module is installed at least at four places of at least four sides of the dock, and each of the four laser modules has a laser And the beam is irradiated.

여기에서, 중심점을 기준으로 반목 설치 시, 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈에서 반목까지의 거리값을 산출하는 제어 모듈과; 상기 제어 모듈에서 산출된 거리값과, 상기 레이저 모듈로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 레이저 모듈에서 반목까지의 실제 거리값을 비교하는 비교 모듈과; 상기 산출된 거리값과 측정된 실제 거리값이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생하는 알람 모듈을 더 구비할 수 있다. Here, the control module calculates the distance value from the laser module to the antipodal by using the antipodal size information during storage when the anticopy is installed with respect to the center point; A comparison module for comparing a distance value calculated by the control module and an actual distance value from the measured laser module to a bend by irradiating a laser beam to a center point of a position where the bend is installed from the laser module; And an alarm module for generating an alarm signal when the calculated distance value and the measured actual distance value deviate from the set error range.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 거리값을 각각 산출하고, 상기 비교 모듈은 상기 제어 모듈에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈 각각으로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈에서 반목까지의 실제 거리값을 각각 비교하고, 상기 알람 모듈은 상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생할 수 있다. The control module calculates distance values from each of the four laser modules to the bifurcation, and the comparison module compares the distance value calculated by the control module and the distance value calculated from each of the four laser modules, And the alarm module compares the actual distance values from the four laser modules measured to the twisted pair by irradiating a laser beam to a center point of the measured position, An alarm signal can be generated when the deviation exceeds the set error range.

또한, 상기 알람 모듈은 LED를 발광하는 LED 발광모듈 또는 부저음을 발생하는 부저음 발생모듈 중의 어느 하나일 수 있다.
The alarm module may be any one of a LED light emitting module for emitting an LED or a buzzer sound generating module for generating a buzzer sound.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 반목 배치 관리 방법은, 도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목 배치를 관리하기 위한 방법으로서, 반목 설치 전에 레이저 모듈로 기 설정되어 있는 반목을 설치할 위치에 레이저 빔을 조사하는 단계로서, 상기 레이저 모듈은 적어도 도크 사방의 최소 4개소에 설치되고, 4개소의 레이저 모듈 각각은 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하도록 되어 있는 것인, 상기 레이저 빔 조사 단계와; 상기 레이저 빔 조사 단계에서 레이저 빔이 조사된 중심점을 기준으로 반목을 설치하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for managing a bipedal arrangement installed on a floor of a dock for supporting a ship in the construction of a ship or an offshore structure, Wherein the laser module is installed at least at four positions of at least four dock sides, and each of the four laser modules has a laser beam at a center point of a position where the double spot is installed, Is irradiated with the laser beam; And the step of irradiating the laser beam with respect to a center point irradiated with the laser beam.

여기에서, 제어 모듈이 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈에서 반목까지의 거리값을 산출하고, 상기 레이저 모듈로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 레이저 모듈에서 반목까지의 실제 거리값을 측정하는 단계와; 상기 산출된 거리값과 실제 거리값을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서 산출된 거리값과 측정된 실제 거리값이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 알람 모듈이 알람 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다. Here, the distance value from the laser module to the sparrow is calculated using the sparrow size information stored in the control module, and a laser beam is irradiated to the center point of the position where the sparrow is installed from the laser module, Measuring a distance value; Comparing the calculated distance value with an actual distance value; The alarm module may generate an alarm signal when the distance value calculated in the comparing step and the measured actual distance value are out of the set error range.

또한, 상기 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 거리값을 각각 산출하고, 상기 제어 모듈에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈 각각으로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 실제 거리값을 각각 비교하고, 상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생할 수 있다. The distance values from each of the four laser modules to each other are calculated, and the distance value calculated by the control module and a laser beam at a center point of a position where the double spot is installed from each of the four laser modules And calculating an actual distance value from each of the four laser modules measured from the measured four laser modules to each other, and if an error distance of at least one of the calculated distance value and the measured actual distance value deviates from an established error range, .

또한, 상기 알람 신호는 LED 발광 신호 또는 부저음 발생 신호 중의 어느 하나일 수 있다. Also, the alarm signal may be any one of an LED emission signal and a buzzer sound generation signal.

본 발명에 따르면, 반목의 위치 정보를 이용하여 레이저로 도크 바닥에 중심점을 표시하여 반목을 정확하게 배치할 수 있고, 반목 설치 후에는 거리 측정을 통해 반목 배치 오류를 사전에 차단하여 선체와 도크 및 반목의 손상을 방지할 수 있으며, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. According to the present invention, the center point can be displayed on the floor of the dock with laser by using the position information of the bumps, and the bumps can be arranged accurately. After the bumps are installed, And it is possible to prevent a safety accident in advance.

또한, 지정된 반목 설치 위치를 도크 바닥에 표시하여 반목 설치의 효율성을 제고하고, 설치에 소요되는 작업 시간의 단축 및 작업인력을 절감할 수 있는 동시에, 설치 후에도 반목의 정확한 설치 여부에 대한 모니터링 제공 및 오설치에 따른 후발적 피해를 사전에 예방할 수 있다. Moreover, it is possible to increase the efficiency of installation of antipodality by displaying the designated antipodal installation position on the bottom of the dock, to shorten the work time required for installation and to reduce the work force, and to provide monitoring It is possible to prevent the accidental damage caused by the installation.

도 1은 종래 반목 자동 배치 시스템의 개념도.
도 2는 종래 반목 배치 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템이 도크에 설치된 상태를 보여주는 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템이 도크에 설치된 상태를 보여주는 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템으로 거리를 측정하는 상태를 보여주는 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 반목 설치 후 설계상 거리값과 실제 거리값 비교를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 방법의 흐름도. 1 is a conceptual diagram of a conventional antagonistic automatic placement system.
2 is a conceptual diagram of a conventional antagonistic arrangement system;
3 is a conceptual diagram of an antagonism arrangement management system according to the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing a state in which the antagonism arrangement management system according to the present invention is installed in a dock. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which an antagonism arrangement management system according to the present invention is installed in a dock. FIG.
6 is a cross-sectional view showing a state in which a distance is measured by the anti-deviation management system according to the present invention;
FIG. 7 is a diagram illustrating a design distance value versus actual distance value comparison after installation of a symmetry according to the present invention; FIG.
FIG. 8 is a flowchart of an antagonistic arrangement management method according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템이 도크에 설치된 상태를 보여주는 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템이 도크에 설치된 상태를 보여주는 평면도, 도 6은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템으로 거리를 측정하는 상태를 보여주는 단면도, 도 7은 본 발명에 따른 반목 설치 후 설계상 거리값과 실제 거리값 비교를 보여주는 도면이다. FIG. 3 is a conceptual diagram of an antidiscrimination management system according to the present invention, FIG. 4 is a sectional view showing a state in which a antidiscrimination management system according to the present invention is installed in a dock, FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a distance is measured by the antislocation management system according to the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing a comparison between a design distance value and an actual distance value after the antisymmetrical installation according to the present invention.

본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템 및 방법은, 반목의 위치 정보를 이용하여 레이저로 도크 바닥에 반목이 설치될 중심점을 표시함으로써 반목을 정해진 위치에 정확하게 배치할 수 있고, 또한 반목 설치 후에는 거리 측정을 하여 반목 배치 오류를 사전에 차단함으로써 선체와 도크 및 반목의 손상을 방지할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다. The system and method for controlling the antagonistic arrangement according to the present invention can accurately position the antagonist at a predetermined position by displaying a center point at which the antiquarian point is to be installed on the floor of the dock by using the position information of the antiquities, To prevent damages to the hull, the dock, and the enemy ship by preventing an unexpected disconnection error in advance.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템(100)은 도크(D)에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크(D) 바닥에 설치되는 반목(S)을 배치 관리하기 위한 시스템으로서, 레이저 모듈(110), 제어 모듈(120), 비교 모듈(130) 및 알람 모듈(140)을 포함하여 이루어진다. As shown in the drawing, the antislocation arrangement management system 100 according to the present invention includes a dock (D) for arranging the antislip (S) installed on the floor of the dock (D) to support the ship in drying the ship or offshore structure And includes a laser module 110, a control module 120, a comparison module 130, and an alarm module 140.

상기 레이저 모듈(110)은 도크(D) 바닥에 반목(S)을 설치하기 전에, 기 설정되어 있는 반목(S)을 설치할 위치에 레이저 빔을 조사하도록 설치된다. 참고적으로, 반목(S)을 설치할 위치의 경우 반목 배치 설계도에 따라 미리 설정되어 있다. 이때, 상기 레이저 모듈(110)은 적어도 도크(D)의 사방, 즉 전후좌우의 최소 4개소에 설치될 수가 있는데, 4개소에 설치된 레이저 모듈(110) 각각은 반목(S)이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하도록 되어 있다. The laser module 110 is installed to irradiate a laser beam to a position where the symmetry S that is set before the symmetry S is installed on the floor of the dock D. [ For reference, in the case of the position where the double-headed suture S is to be installed, it is set in advance according to the double-sided layout design diagram. At this time, the laser module 110 can be installed in at least four places of at least four sides of the dock D, that is, at the front, back, left, and right of the dock D. Each of the laser modules 110 installed at four locations, And the laser beam is irradiated to the center point.

상기 제어 모듈(120)은 레이저 빔이 조사된 중심점을 기준으로 반목(S)이 실제로 설치되게 되면, 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈(110)에서 반목(S)까지의 거리값을 산출한다. 즉, 상기 제어 모듈(120)은 반목 배치 설계도에 따라 배치되는 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈(110)에서 반목(S)까지의 설계상 거리값을 이론적으로 산출하는 것이다. The control module 120 calculates the distance from the laser module 110 to the symmetry S using the antiskid size information being stored when the symmetry S is actually installed on the basis of the center point irradiated with the laser beam do. That is, the control module 120 theoretically calculates the design distance value from the laser module 110 to the symmetric S by using the sled size information arranged according to the sled layout design plan.

참고적으로, 도 7을 참조하면 반목(S)이 설치되는 중심점(C)으로부터 레이저 모듈(110)까지의 거리에서 반목(S)의 실제 사이즈 정보를 통해 도출된 거리(a)를 차감한 값이 레이저 모듈(110)에서 반목(S)까지의 설계상 거리값이 된다. 7, the distance (a) derived from the actual size information of the symmetric S is subtracted from the distance from the center point C where the symmetry S is installed to the laser module 110 Is a design distance value from the laser module 110 to the symmetry S. [

상기 비교 모듈(130)은 상기 제어 모듈(120)에서 산출된 설계상 거리값과, 상기 레이저 모듈(110)로부터 반목(S)이 설치되는 위치의 중심점(C)을 향하여 레이저 빔을 조사하여 측정된 레이저 모듈(110)에서 반목(S)까지의 실제 거리값(b)을 비교한다. 즉, 설계상 거리값과 실제 거리값(b)을 비교하는 것이다, The comparison module 130 irradiates a laser beam toward a design distance value calculated by the control module 120 and a center point C of a position at which the symmetry S is installed from the laser module 110, The actual distance value b from the laser module 110 to the symmetry S is compared. That is, by comparing the design distance value and the actual distance value (b)

상기 알람 모듈(140)은 상기 산출된 설계상 거리값과 측정된 실제 거리값(b)이 설정된 오차 범위(예를 들면, 10mm)를 벗어나게 되면, 오설치 즉, 잘못 설치되었음을 외부로 알리기 위하여 알람 신호를 발생한다. When the calculated design distance value and the measured actual distance value b deviate from the set error range (for example, 10 mm), the alarm module 140 outputs an alarm Signal.

이때, 상기 알람 모듈(140)은 LED를 발광하는 LED 발광 모듈 또는 부저음을 발생하는 부저음 발생 모듈 중의 어느 하나일 수 있다. In this case, the alarm module 140 may be any one of an LED light emitting module for emitting an LED or a buzzer sound generating module for generating a buzzer sound.

한편, 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템(100)의 경우, 상기 제어 모듈(120)은 상기 4개소의 레이저 모듈(110) 각각에서 반목(S)까지의 거리값을 각각 산출할 수 있다. Meanwhile, in the case of the antislocation arrangement management system 100 according to the present invention, the control module 120 can calculate the distance values from each of the four laser modules 110 to the antislice S, respectively.

그리고, 상기 비교 모듈(130)은 상기 제어 모듈(120)에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈(110) 각각으로부터 반목(S)이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈(110)에서 반목(S)까지의 실제 거리값을 각각 비교할 수 있다. The comparison module 130 irradiates a laser beam to a center value of a distance value calculated by the control module 120 and a center point of a position at which the bumps S are installed from each of the four laser modules 110 It is possible to compare the actual distance values from the measured four laser modules 110 to the symmetry S, respectively.

그리고, 상기 알람 모듈(140)은 상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 잘못 설치되었음을 외부로 알리기 위하여 알람 신호를 발생할 수 있다.
The alarm module 140 may generate an alarm signal to inform the outside that it is erroneously installed if at least one of the calculated distance value and the measured actual distance value is out of the set error range.

도 8은 본 발명에 따른 반목 배치 관리 방법의 흐름도이다. FIG. 8 is a flowchart of an antisubmarine management method according to the present invention.

본 발명에 따른 반목 배치 관리 방법은, 도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목 배치를 효율적으로 관리하기 위한 방법이다. The method for managing the antipodal arrangement according to the present invention is a method for effectively managing the antipodal arrangement installed at the bottom of the dock to support the ship in the construction of a ship or an offshore structure in the dock.

먼저, 도크 바닥에 반목을 설치하기 전, 도크 사방의 최소 4개소에 설치된 레이저 모듈로 기 설정되어 있는 반목을 설치할 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사한다(S110). First, a laser beam is irradiated to a central point of a position where a double-layered object, which is previously set by a laser module installed in at least four places on all sides of the dock, is installed (S110).

그 다음에, 레이저 빔이 조사된 중심점을 기준으로 반목을 설치한다(S120). 반목의 위치 정보를 이용하여 레이저로 도크 바닥에 표시를 하여 반목을 설치하는 것이다. Subsequently, a bump is provided based on the center point irradiated with the laser beam (S120). Using the position information of the antipodal, the laser is used to mark the bottom of the dock to install the antipodal.

반목 설치 후에는 거리 측정을 하여 반목 배치 오류를 사전에 차단하는 과정을 거치게 된다. After the antagonism is installed, distance measurement is performed to prevent anticipation errors in advance.

즉, 제어 모듈이 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈에서 반목까지의 거리값을 산출하고, 상기 레이저 모듈로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 레이저 모듈에서 반목까지의 실제 거리값을 측정한다(S130,S140). That is, the control module calculates the distance value from the laser module to the sparrow using the sparrow size information stored in the control module, irradiates the center point of the position where the sparrow is installed from the laser module, (S130, S140).

그 다음에, 상기 산출된 거리값과 실제 거리값을 상호 비교한다(S150). Then, the calculated distance value and the actual distance value are compared with each other (S150).

마지막으로, 상기 산출된 거리값과 측정된 실제 거리값이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 알람 모듈이 알람 신호를 발생한다(S160). Finally, when the calculated distance value and measured actual distance value are out of the set error range, the alarm module generates an alarm signal (S160).

부연하여, 상기 S150 단계에서, 상기 제어 모듈에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈 각각으로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 실제 거리값을 각각 비교할 수 있다. In addition, in step S150, laser beams are irradiated to the center values of the distance values calculated by the control module and the positions where the bumps are provided from the four laser modules, respectively. In each of the four laser modules measured, Can be compared with each other.

그리고, 상기 S160 단계에서, 상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 LED 발광 신호 또는 부저음 발생 신호 등의 알람 신호를 발생할 수 있다. If it is determined in step S160 that any one or more of the calculated distance values and the measured actual distance values are out of the predetermined error range, an alarm signal such as an LED emission signal or a buzzer sound generation signal may be generated.

상술한 바와 같이, 본 발명을 적용하게 되면, 반목의 위치 정보를 이용하여 레이저로 도크 바닥에 반목을 설치할 위치의 중심점을 표시하여 반목을 정확하게 배치할 수 있고, 반목 설치 후에는 거리 측정을 통해 반목 배치 오류를 사전에 차단할 수 있으므로, 선체와 도크 및 반목의 손상을 방지할 수 있으며, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. As described above, by applying the present invention, it is possible to accurately position the bumps by displaying the center point of the position where the bumps are to be installed on the floor of the dock by using the position information of the bumps, and after the bumps are installed, It is possible to prevent the placement error in advance, so that the damage to the hull, the dock, and the bogie can be prevented, and the safety accident can be prevented in advance.

또한, 지정된 반목 설치 위치를 도크 바닥에 표시하여 반목 설치의 효율성을 제고하고, 또한 반목을 설치하는데 소요되는 작업 시간의 단축 및 작업인력을 절감할 수 있는 동시에, 반목 설치 후에도 반목의 정확한 설치 여부에 대한 모니터링 제공 및 오설치에 따른 후발적 피해를 사전에 예방할 수 있게 된다. In addition, it is possible to increase the efficiency of installation of antagonism by displaying the designated antagonistic installation position on the bottom of the dock, and to shorten the working time and the workforce required for installing antagonism, It is possible to prevent the occurrence of secondary damage caused by the provision of monitoring and erroneous installation.

한편, 본 발명에 따른 반목 배치 관리 시스템 및 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Various modifications, alterations, and alterations can be made within the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 반목 배치 관리 시스템 110 : 레이저 모듈
120 : 제어 모듈 130 : 비교 모듈
140 : 알람 모듈
D : 도크 S : 반목 100: antagonistic arrangement management system 110: laser module
120: control module 130: comparison module
140: Alarm module
D: Dock S: Duel

Claims (8)

도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목 배치를 관리하기 위한 시스템(100)으로서,
반목 설치 전, 기 설정되어 있는 반목을 설치할 위치에 레이저 빔을 조사하는 레이저 모듈(110)을 구비하되,
상기 레이저 모듈(110)은 적어도 도크 사방의 최소 4개소에 설치되고, 4개소의 레이저 모듈(110) 각각은 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 시스템. CLAIMS 1. A system (100) for managing an antislumb arrangement located at the bottom of a dock to support a hull in the construction of a ship or an offshore structure in a dock,
And a laser module (110) for irradiating a laser beam to a position where the previously set antiparallel parts are to be installed,
Characterized in that the laser module (110) is installed at least at four places in at least four dock sides, and each of the four laser modules (110) is adapted to irradiate a laser beam to a center point of a position where the double spot is installed. system. 청구항 1에 있어서,
중심점을 기준으로 반목 설치 시, 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈(110)에서 반목까지의 거리값을 산출하는 제어 모듈(120)과;
상기 제어 모듈(120)에서 산출된 거리값과, 상기 레이저 모듈(110)로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 레이저 모듈(110)에서 반목까지의 실제 거리값을 비교하는 비교 모듈(130)과;
상기 산출된 거리값과 측정된 실제 거리값이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생하는 알람 모듈(140)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 시스템.을 더 구비한 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 시스템. The method according to claim 1,
A control module (120) for calculating a distance value from the laser module (110) to the antipodal by using antipodal size information during storage when the antipodal is installed on the basis of the center point;
The distance value calculated by the control module 120 and the actual distance value measured from the laser module 110 to the bifurcation are compared by irradiating a laser beam to the center point of the position where the bifurcation is installed from the laser module 110 A comparison module 130;
Further comprising an alarm module (140) for generating an alarm signal when the calculated distance value and the measured actual distance value deviate from the set error range, characterized by further comprising an antinomic arrangement management system Batch management system. 청구항 2에 있어서,
상기 제어 모듈(120)은 상기 4개소의 레이저 모듈(110) 각각에서 반목까지의 거리값을 각각 산출하고,
상기 비교 모듈(130)은 상기 제어 모듈(120)에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈(110) 각각으로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈(110)에서 반목까지의 실제 거리값을 각각 비교하고,
상기 알람 모듈(140)은 상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 시스템.The method of claim 2,
The control module 120 calculates distance values from each of the four laser modules 110 to the bifurcations,
The comparison module 130 irradiates a laser beam to the center value of the distance value calculated by the control module 120 and the position where the bumps are installed from each of the four laser modules 110, The actual distance values from the laser module 110 to the bumps are compared with each other,
Wherein the alarm module (140) generates an alarm signal when at least one of the calculated distance value and the measured actual distance value deviates from an established error range. 청구항 2에 있어서,
상기 알람 모듈(140)은 LED를 발광하는 LED 발광 모듈 또는 부저음을 발생하는 부저음 발생 모듈 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 시스템. The method of claim 2,
Wherein the alarm module (140) is any one of a LED light emitting module for emitting an LED or a buzzer sound generating module for generating a buzzer sound. 도크에서 선박 또는 해양구조물 건조 시 선체를 지지하기 위하여 도크 바닥에 설치되는 반목 배치를 관리하기 위한 방법으로서,
반목 설치 전에 레이저 모듈로 기 설정되어 있는 반목을 설치할 위치에 레이저 빔을 조사하는 단계로서, 상기 레이저 모듈은 적어도 도크 사방의 최소 4개소에 설치되고, 4개소의 레이저 모듈 각각은 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하도록 되어 있는 것인, 상기 레이저 빔 조사 단계와;
상기 레이저 빔 조사 단계에서 레이저 빔이 조사된 중심점을 기준으로 반목을 설치하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 방법. CLAIMS 1. A method for managing an antiskid arrangement installed at the bottom of a dock to support a ship in the construction of a ship or an offshore structure,
A method of manufacturing a laser module, the method comprising the steps of: irradiating a laser beam to a position at which a symmetry preset by a laser module is to be installed, the laser module being installed at least at four positions in at least four dots in a dock, Is irradiated with a laser beam at a center point of the laser beam;
Wherein the step of arranging the antiparallel arrangement comprises the step of setting the antiparallel to the center point irradiated with the laser beam in the step of irradiating the laser beam. 청구항 5에 있어서,
제어 모듈이 저장 중인 반목 사이즈 정보를 이용하여 레이저 모듈에서 반목까지의 거리값을 산출하고, 상기 레이저 모듈로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 레이저 모듈에서 반목까지의 실제 거리값을 측정하는 단계와;
상기 산출된 거리값과 실제 거리값을 비교하는 단계와;
상기 산출된 거리값과 측정된 실제 거리값이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우, 알람 모듈이 알람 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 방법.The method of claim 5,
Calculating a distance value from the laser module to the twister using the twister size information stored in the control module and irradiating the center point of the position where the twister is installed from the laser module to calculate the actual distance value from the laser module to the twister Measuring;
Comparing the calculated distance value with an actual distance value;
Further comprising the step of the alarm module generating an alarm signal if the calculated distance value and the measured actual distance value are out of the set tolerance range. 청구항 6에 있어서,
상기 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 거리값을 각각 산출하고,
상기 제어 모듈에서 각각 산출된 거리값과, 상기 4개소의 레이저 모듈 각각으로부터 반목이 설치되는 위치의 중심점에 레이저 빔을 조사하여 측정된 4개소의 레이저 모듈 각각에서 반목까지의 실제 거리값을 각각 비교하고,
상기 각각 산출된 거리값과 각각 측정된 실제 거리값 중에서 어느 하나 이상이 설정된 오차 범위를 벗어난 경우 알람 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 방법.The method of claim 6,
Calculates distance values from the four laser modules to each other,
The distance values calculated by the control module and the actual distance values from each of the four laser modules measured by irradiating the laser beam to the center point of the position where the bumps are installed from each of the four laser modules are compared and,
Wherein an alarm signal is generated when at least one of the calculated distance value and each measured actual distance value deviates from an established error range. 청구항 6에 있어서,
상기 알람 신호는 LED 발광 신호 또는 부저음 발생 신호 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 반목 배치 관리 방법. The method of claim 6,
Wherein the alarm signal is one of an LED emission signal and a buzzer sound generation signal.
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