KR20160038458A - Continuous curvature and profile measurement system with curved surface tarcking mechanism - Google Patents

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KR20160038458A KR1020140131583A KR20140131583A KR20160038458A KR 20160038458 A KR20160038458 A KR 20160038458A KR 1020140131583 A KR1020140131583 A KR 1020140131583A KR 20140131583 A KR20140131583 A KR 20140131583A KR 20160038458 A KR20160038458 A KR 20160038458A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically measuring the curvature and shape of a nozzle using a precision curved-surface tracking mechanism. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for automatically measuring the curvature and shape of a nozzle using a precision curved-surface tracking mechanism comprises: a transport vehicle (100) having a drive device comprising a plurality of drive wheels (11) separated from each other; a magnet (200) for adhesion disposed on the transport vehicle (100) to tightly attach the transport vehicle (100) to a nozzle plate (410); and a curvature measuring sensor (300) disposed on the transport vehicle (100) to measure the shape of the nozzle plate (410). The apparatus for automatically measuring the curvature and shape of a nozzle using a precision curved-surface tracking mechanism attaches the transport vehicle having a magnet for adhesion to the nozzle plate and a side wall composing a nozzle with the nozzle plate using a prescribed force to move the transport vehicle in a prescribed direction. Therefore, the accurate curvature of a curved surface formed by the nozzle plate can be measured.

Description

정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치{CONTINUOUS CURVATURE AND PROFILE MEASUREMENT SYSTEM WITH CURVED SURFACE TARCKING MECHANISM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a nozzle curvature and shape automatic measuring apparatus using a precision curve follower,

본 발명은 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 변화하는 노즐 곡면의 각 위치별 기울기와 곡률을 정밀 곡면 추종 기구를 이용하여 실시간으로 측정하고 이를 바탕으로 노즐의 형태를 실시간으로 도출할 수 있는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically measuring a nozzle curvature and shape using a precision curve follower, and more particularly, to an apparatus and method for measuring a curvature and a curvature of each nozzle surface continuously varying in real time using a precision curve follower, The present invention relates to an apparatus for automatically measuring a nozzle curvature and a shape using a precision curve follower capable of realizing the shape of a nozzle in real time.

노즐은 유체가 흐르는 단면적을 변화시켜 압력에너지를 속도에너지로 변환시키는 장치로써 유체의 속도 또는 압력을 변화시킨다. 가변 노즐의 경우 노즐의 형태를 변화시켜 원하는 속도 또는 압력을 얻게 되는데 노즐의 형상 및 단면적이 유체의 균일도, 속도 및 압력의 제어에 가장 중요한 요소이다.Nozzles change the speed or pressure of a fluid by changing the cross-sectional area through which the fluid flows to convert pressure energy into velocity energy. In the case of variable nozzles, the nozzle shape is changed to obtain a desired speed or pressure. The shape and cross-sectional area of the nozzle are the most important factors for controlling the uniformity, speed, and pressure of the fluid.

일반적으로 가변 노즐은 유연한 노즐 플레이트를 다양한 구동기를 활용하여 일정한 형태, 곡률을 만들어 원하는 단면적을 얻게 된다. 하지만, 대부분의 가변 노즐을 이루는 유연한 노즐 플레이트의 위치 및 곡률 제어는 오픈 루프로 이루어져 있으며, 이는 초기에 설정된 값이 시스템의 노후와 반복된 사용으로 변경될 수 있다는 것을 의미한다. Generally, variable nozzles make flexible nozzle plate using various actuators to produce uniform shape and curvature to obtain desired cross-sectional area. However, the position and curvature control of the flexible nozzle plate, which makes up most of the variable nozzles, consists of an open loop, which means that the initially set value can be changed with aging and repeated use of the system.

이를 보상하기 위하여 주기적으로 노즐의 곡률을 수작업으로 측정하여 노즐 플레이트의 위치를 보정할 수 있지만 협소하고 밀폐된 노즐에 장시간 사람이 직접 들어가서 측정해야하는 불편함이 있으며, 사람이 직접 측정하기 때문에 노즐의 옆면을 정확히 따라가면서 측정하는 것이 불가능하고, 곡률게이지가 노즐면에 일정한 힘으로 접착된 상태에서 측정을 할 수 없다. 즉, 인적오류(human error)가 발생할 수 있는 여지가 있다. In order to compensate for this, the position of the nozzle plate can be corrected by manually measuring the curvature of the nozzle periodically. However, there is an inconvenience that the nozzle must be directly inserted into a narrow and sealed nozzle for a long time, And it is impossible to measure the curvature gauge in a state in which the curvature gauge is adhered to the nozzle face at a constant force. That is, there is room for human errors to occur.

또한, 수작업으로 측정되는 측정 포인트는 개수가 제한적이며 모든 노즐 플레이트의 곡률 정보를 가지고 있지 않아 측정 포인트 사이에 측정되지 않는 곳이 발생하여 실제 데이터를 왜곡하게 된다.In addition, the number of measurement points that are manually measured is limited and there is no measurement between the measurement points because there is no curvature information of all the nozzle plates, so that the actual data is distorted.

다시 말해서, 종래의 수작업에 의존하여 노즐 플레이트의 곡률을 측정하는 방식은, 곡률 게이지가 대략적으로 노즐면과 노즐 사이드월에 접착됨으로써, 측정이 부정확하였고, 사람이 협소한 노즐에 직접 들어가야 했기 때문에 측정이 불편하였고, 사람이 직접 측정을 해야하기 때문에 측정 횟수가 제한적이었고 인적오류가 발생할 수 밖에 없었다.In other words, the method of measuring the curvature of the nozzle plate in dependence on the conventional manual operation is problematic because the curvature gauge is roughly adhered to the nozzle face and the nozzle sidewall, so that the measurement is inaccurate and since the person has to go directly into the narrow nozzle This was inconvenient and the number of measurements was limited due to the need for direct measurement by the person, and human error had to occur.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0121248호(2012.11.05.)Korean Patent Publication No. 10-2012-0121248 (November 25, 2012) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0088929호(2004.10.20.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0088929 (October 20, 2004)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 노즐플레이트의 위치 및 형상을 정확하고 빠르며, 간편하게 측정하여, 노즐의 곡률과 단면적을 보정할 수 있도록 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a nozzle curvature tracking apparatus and a nozzle curvature tracking apparatus which precisely, quickly, and simply measure the position and shape of a nozzle plate, And an automatic shape measuring apparatus.

본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치는 소정거리 이격된 복수의 구동휠(111)을 포함하는 구동장치(110)가 구비된 운반차(100); 상기 운반차(100)가 노즐 플레이트(410)에 밀착될 수 있도록 상기 운반차(100)에 구비된 접착용 자석(200); 및 상기 노즐 플레이트(410)의 형상을 측정하기 위해서 상기 운반차(100)에 구비된 곡률측정용 센서(300);를 포함한다.An apparatus for automatically measuring nozzle curvature and shape using a precise curve following apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveying vehicle 100 having a driving device 110 including a plurality of driving wheels 111 spaced apart from each other by a predetermined distance; A bonding magnet (200) provided on the carriage (100) so that the carriage (100) can be brought into close contact with the nozzle plate (410); And a curvature measuring sensor 300 provided on the carriage 100 for measuring the shape of the nozzle plate 410. [

상기 운반차(100)는 폭방향 단면이 'L' 형상으로, 상기 운반차(100)의 두 장면에 각각 상기 접착용 자석(200)이 구비된 것을 특징으로 한다.The transporter 100 has an L-shaped section in the width direction, and the bonding magnet 200 is provided in each of two scenes of the vehicle 100.

상기 구동장치(110)는 상기 운반차(100)의 두 장면 중 어느 한 장면에 구비되며, 상기 복수의 구동휠(111) 중 어느 하나는 동력장치를 구비하고, 상기 복수의 구동휠(111) 중 다른 하나는 상기 운반차(100)의 이동거리를 측정할 수 있는 거리측정용 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.The drive unit 110 is provided in any one of two scenes of the vehicle 100. One of the plurality of drive wheels 111 includes a power unit, And the other of which is provided with a distance measuring sensor capable of measuring the moving distance of the carriage 100.

상기 운반차(100)의 두 장면에는 상기 노즐 플레이트(410)와 상기 운반차(100)가 소정 거리 이격될 수 있도록 다수개의 지지용 볼플런저(120)가 구비된 것을 특징으로 한다.In the two scenes of the carriage 100, a plurality of support ball plungers 120 are provided so that the nozzle plate 410 and the carriage 100 can be separated from each other by a predetermined distance.

상기 복수의 구동휠(111) 사이에 상기 곡률측정용 센서(300)가 위치된 것을 특징으로 한다.And the curvature measuring sensor (300) is positioned between the plurality of driving wheels (111).

상기 복수의 구동휠(111)은, 상기 복수의 구동휠(111)이 각각 상기 노즐 플레이트(410)에 상시 밀착되도록, 상기 복수의 구동휠(111)을 각각 상기 노즐 플레이트(410)로 가압하는 복수의 스프링 또는 복수의 댐퍼가 구비된 것을 특징으로 한다.The plurality of driving wheels 111 press the plurality of driving wheels 111 to the nozzle plate 410 so that the plurality of driving wheels 111 are always in close contact with the nozzle plate 410 A plurality of springs or a plurality of dampers are provided.

상기 운반차(100)에는 상기 운반차(100)의 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서(130)가 구비되며, 상기 곡률측정용 센서(300), 상기 거리측정용 센서, 상기 기울기 센서(130)로 측정된 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 전송할 수 있는 마이크로 프로세서가 구비된 것을 특징으로 한다.The transporter 100 is provided with a tilt sensor 130 capable of measuring the tilt of the vehicle 100. The curvature measuring sensor 300, the distance measuring sensor, the tilt sensor 130, And a microprocessor capable of collecting the measured data and transmitting the collected data.

본 발명에 따른 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치는 접착용 자석이 구비된 운반차가 일정한 힘으로 노즐 플레이트 및 노즐 플레이트와 노즐을 이루는 사이드월에 접착하여 일정한 방향으로 움직일 수 있으므로, 노즐 플레이트가 이루는 곡면의 정확한 곡률을 측정할 수 있다.The apparatus for automatically measuring nozzle curvature and shape using the precise curved surface following mechanism according to the present invention is characterized in that a carriage provided with a magnet for adhesion can adhere to a nozzle plate and a sidewall forming a nozzle with a constant force, The accurate curvature of the curved surface of the nozzle plate can be measured.

또한, 사람이 좁은 공간에서 수작업으로 진행해야하는 곡률 측정 작업을 자동화할 수 있으며, 짧은 작업시간에 더 많은 곡률 측정을 측정할 수 있다.In addition, it is possible to automate the curvature measurement tasks that a person has to perform manually in a small space, and can measure more curvature measurements in a short working time.

도 1은 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치의 사시도 및 다른 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치가 적용되는 가변노즐의 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치의 작동상태 개요도이다1 is a perspective view and another perspective view of an apparatus for automatically measuring a nozzle curvature and shape using a precision curve follower mechanism according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a variable nozzle to which an apparatus for measuring an automatic curvature and shape of a nozzle is applied using a precision curve following mechanism of an embodiment of the present invention,
3 is a schematic diagram of an operating state of an apparatus for automatically measuring a nozzle curvature and shape using a precise curved surface following mechanism according to an embodiment of the present invention

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치의 사시도 및 다른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치가 적용되는 가변노즐의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예의 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치의 작동상태 개요도이다.FIG. 1 is a perspective view and another perspective view of an apparatus for automatically measuring a nozzle curvature and shape using a precise curved surface following mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an illustration of a nozzle curvature and shape automatic measurement FIG. 3 is a schematic diagram of an operating state of an automatic nozzle curvature and shape measuring apparatus using a precise curved surface following mechanism according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치는, 소정거리 이격된 복수의 구동휠(111)을 포함하는 구동장치(110)가 구비된 운반차(100)와, 상기 운반차(100)가 노즐 플레이트(410)에 밀착될 수 있도록 운반차(100)에 구비된 접착용 자석(200)과, 상기 노즐 플레이트(410)의 형상을 측정하기 위해서 운반차(100)에 구비된 곡률측정용 센서(300)를 포함한다.1 to 3, an apparatus for automatically measuring nozzle curvature and shape using a precise curve following mechanism according to an embodiment of the present invention includes a driving device including a plurality of driving wheels 111 spaced a predetermined distance, (200) provided on the conveyance carriage (100) so that the conveyance carriage (100) can be brought into close contact with the nozzle plate (410) And a sensor 300 for measuring a curvature of the carriage 100 to measure the shape of the curved portion 410.

또한, 본 발명의 운반차(100)는 폭방향 단면이 'L' 형상으로, 운반차(100)의 두 장면에 각각 접착용 자석(200)이 구비된다.In addition, the transporter 100 of the present invention has an L-shaped cross-section in the width direction, and the magnets 200 for bonding are provided on the two sides of the carriage 100, respectively.

상기 구동장치(110)는 상기 운반차(100)의 두 장면 중 어느 한 장면에 구비된다. 상기 복수의 구동휠(111) 중 어느 하나는 동력장치를 구비하고, 상기 복수의 구동휠(111) 중 다른 하나는 상기 운반차(100)의 이동거리를 측정할 수 있는 거리측정용 센서를 구비한다.The driving device 110 is provided in any one of two scenes of the vehicle 100. [ One of the plurality of driving wheels 111 has a power unit and the other one of the plurality of driving wheels 111 has a distance measuring sensor capable of measuring a moving distance of the vehicle 100 do.

상기 운반차(100)의 두 장면에는 노즐 플레이트(410)와 운반차(100)가 소정 거리 이격될 수 있도록 다수개의 지지용 볼지지용 볼플런저(120)가 구비된다.In the two scenes of the carriage 100, a plurality of ball plungers 120 for holding ball support are provided so that the nozzle plate 410 and the carriage 100 can be separated from each other by a predetermined distance.

상기 복수의 구동휠(111) 사이에 상기 곡률측정용 센서(300)가 위치된다.And the curvature measuring sensor 300 is positioned between the plurality of driving wheels 111.

상기 복수의 구동휠(111)은, 상기 복수의 구동휠(111)이 각각 상기 노즐 플레이트(410)에 상시 밀착되도록, 상기 복수의 구동휠(111)을 각각 상기 노즐 플레이트(410)로 가압하는 복수의 스프링 또는 복수의 댐퍼가 구비된다(도 3 참조).The plurality of driving wheels 111 press the plurality of driving wheels 111 to the nozzle plate 410 so that the plurality of driving wheels 111 are always in close contact with the nozzle plate 410 A plurality of springs or a plurality of dampers are provided (see Fig. 3).

상기 운반차(100)에는 운반차(100)의 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서(130)가 구비되며, 곡률측정용 센서(300), 거리측정용 센서, 기울기 센서(130)로 측정된 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 전송할 수 있는 마이크로 프로세서가 구비된다.The transporter 100 is provided with a tilt sensor 130 capable of measuring the tilt of the vehicle 100. The data measured by the curvature measuring sensor 300, the distance measuring sensor, the tilt sensor 130, And a microprocessor capable of collecting the collected data and transmitting the collected data.

본 발명의 일 실시 예에서, 운반차(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, L자형으로 여러 개의 접착용 자석(200)이 각 장면에 구비되며, 총 여섯 개의 지지용 볼지지용 볼플런저(120; ball plunger)가 각 장면에 각각 3개씩 구비된다.In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the conveyance vehicle 100 is provided with a plurality of bonding magnets 200 in an L-shape in each scene, and a total of six ball plungers for supporting ball 120 ball plungers are provided for each scene.

또한, 운반차(100)에는 도 1에 도시된 구동장치(110), 곡률측정용 센서(300), 거리측정용 센서 외 다양한 형태의 구동용 시스템, 곡률측정 시스템, 거리측정용 엔코더 시스템으로 구성될 수 있을 것이며, 구동용 시스템과 거리 측정용 엔코더 시스템은 노즐 플레이트(410)와 마찰됨으로써 미끄럼이 발생하지 않는 재료 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 스프링 및 댐퍼 시스템으로 운반차(100)에 연결됨으로써 운반차(100)의 각 장면 중 어느 한 장면에 위치될 수 있다. The carriage 100 is also constituted by a driving unit 110, a curvature measuring sensor 300, a distance measuring sensor, various types of driving systems, a curvature measuring system, and an encoder system for distance measurement, And the driving system and the encoder system for distance measurement can be made of any material that does not cause slippage by friction with the nozzle plate 410 and is connected to the vehicle 100 by the spring and damper system And can be located in any one of the scenes of the vehicle 100. [

도 2에 도시된 바와 같이, 가변노즐(400)은, 편평한 사이드월(420)이 양옆에 놓여있고 위아래로 유연한 플레이트가 변형되면서 단면적을 변화시키는 구조이다.As shown in FIG. 2, the variable nozzle 400 has a structure in which a flat sidewall 420 is placed on both sides and a flexible plate is deformed upward and downward to change the cross-sectional area.

노즐 플레이트(410)의 곡률을 정확히 측정하기 위해서는 변형된 노즐 플레이트(410)의 곡률을 양 사이드월(420)을 따라가면서 정확한 측정을 해야한다. In order to accurately measure the curvature of the nozzle plate 410, it is necessary to accurately measure the curvature of the deformed nozzle plate 410 along both side walls 420.

이를 위해서 본 발명은 운반차(100)가 사이드월(420) 벽면과 굴곡진 노즐 플레이트(410)의 굴곡면에 동시에 접착할 수 있는 L자 형태로 제작되므로, 운반차(100)에 구비된 접착용 자석(200)을 이용하여 일정한 힘으로 사이드월(420) 벽면과 노즐 플레이트(410)의 굴곡 면에 접착하게 된다.For this purpose, in the present invention, since the carriage 100 is formed in an L shape that can simultaneously adhere to the wall surface of the sidewall 420 and the curved surface of the curved nozzle plate 410, The magnet 200 is adhered to the wall surface of the sidewall 420 and the curved surface of the nozzle plate 410 with a certain force.

운반차(100)의 가운데에 위치하고 있는 거리 측정용 센서는 운반차(100)에 고정되어 있으며 노즐 플레이트(410)와의 거리를 일정한 샘플링 간격으로 측정하여 곡률을 계산한다. 곡률의 계산은 일반적인 곡률게이지를 이용하는 방법과 같다(도 3 참조). 도 3에서 a, R간의 관계는 하기의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.The distance measuring sensor located at the center of the vehicle 100 is fixed to the carriage 100 and calculates the curvature by measuring the distance from the nozzle plate 410 at a predetermined sampling interval. Calculation of the curvature is the same as using a conventional curvature gauge (see FIG. 3). In FIG. 3, the relationship between a and R is expressed by the following equations (1) and (2).

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

곡률의 보정에도 사용되는 기울기 센서(130)는 곡률 보정 이외에 노즐 플레이트(410)의 기울기를 일정한 샘플링 간격으로 측정하여 전체 노즐 플레이트(410)의 형상을 추출하는 계산에 이용된다. The tilt sensor 130 used for the correction of the curvature is used for calculating the shape of the entire nozzle plate 410 by measuring the tilt of the nozzle plate 410 at a constant sampling interval in addition to the curvature correction.

도 1과 같이 운반차(100)에 올려져 있는 기울기 센서(130)로부터 기울기 값을 받아 이를 적분하여 전체 노즐 플레이트(410)의 프로파일을 추출하게 된다.As shown in FIG. 1, the tilt sensor 130 receives a tilt value from the tilt sensor 130 and integrates the tilt value to extract the profile of the entire nozzle plate 410.

아울러 위 시스템의 계측, 데이터의 저장, 후처리 프로세스 그리고 운반차(100)의 구동까지 마이크로 프로세서를 이용하기 때문에 실시간 계산이 가능하고 원격 조종, wireless 시스템을 구성할 수 있다.Since the microprocessor is used up to the measurement of the above system, the data storage, the post-processing process and the driving of the vehicle 100, real-time calculation is possible and a remote control and a wireless system can be configured.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100: 운반차 110: 구동장치
111: 구동휠 120: 지지용 볼플런저
130: 기울기 센서 200: 접착용 자석
300: 곡률측정용 센서 400: 가변노즐
410: 노즐 플레이트 420: 사이드월100: Car carrier 110: Driving device
111: drive wheel 120: support ball plunger
130: tilt sensor 200: magnet for adhesion
300: Curvature measuring sensor 400: Variable nozzle
410: nozzle plate 420: side wall

Claims (7)

소정거리 이격된 복수의 구동휠(111)을 포함하는 구동장치(110)가 구비된 운반차(100);
상기 운반차(100)가 노즐 플레이트(410)에 밀착될 수 있도록 상기 운반차(100)에 구비된 접착용 자석(200); 및
상기 노즐 플레이트(410)의 형상을 측정하기 위해서 상기 운반차(100)에 구비된 곡률측정용 센서(300);를 포함하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.A vehicle (100) having a driving device (110) including a plurality of driving wheels (111) spaced apart from each other by a predetermined distance;
A bonding magnet (200) provided on the carriage (100) so that the carriage (100) can be brought into close contact with the nozzle plate (410); And
And a curvature measuring sensor (300) provided on the carriage (100) for measuring a shape of the nozzle plate (410). 제1항에 있어서,
상기 운반차(100)는 폭방향 단면이 'L' 형상으로, 상기 운반차(100)의 두 장면에 각각 상기 접착용 자석(200)이 구비된 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the carriage (100) has an L-shaped section in the width direction and the bonding magnet (200) is provided in each of two scenes of the carriage (100) And shape measuring device. 제2항에 있어서,
상기 구동장치(110)는 상기 운반차(100)의 두 장면 중 어느 한 장면에 구비되며,
상기 복수의 구동휠(111) 중 어느 하나는 동력장치를 구비하고,
상기 복수의 구동휠(111) 중 다른 하나는 상기 운반차(100)의 이동거리를 측정할 수 있는 거리측정용 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.3. The method of claim 2,
The driving device 110 is provided in any one of two scenes of the vehicle 100,
Wherein one of said plurality of drive wheels (111) comprises a power device,
And the other one of the plurality of driving wheels (111) includes a distance measuring sensor capable of measuring a moving distance of the carriage (100). An automatic curvature and shape measuring device . 제2항에 있어서,
상기 운반차(100)의 두 장면에는 상기 노즐 플레이트(410)와 상기 운반차(100)가 소정 거리 이격될 수 있도록 다수개의 지지용 볼플런저(120)가 구비된 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein a plurality of support ball plungers (120) are provided on the two scenes of the carriage (100) so that the nozzle plate (410) and the carriage (100) Automatic Measurement System of Nozzle Curvature and Shape Using. 제2항에 있어서,
상기 복수의 구동휠(111) 사이에 상기 곡률측정용 센서(300)가 위치된 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.3. The method of claim 2,
Wherein the curvature measuring sensor (300) is positioned between the plurality of driving wheels (111). 제5항에 있어서,
상기 복수의 구동휠(111)은, 상기 복수의 구동휠(111)이 각각 상기 노즐 플레이트(410)에 상시 밀착되도록, 상기 복수의 구동휠(111)을 각각 상기 노즐 플레이트(410)로 가압하는 복수의 스프링 또는 복수의 댐퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.6. The method of claim 5,
The plurality of driving wheels 111 press the plurality of driving wheels 111 to the nozzle plate 410 so that the plurality of driving wheels 111 are always in close contact with the nozzle plate 410 Characterized in that a plurality of springs or a plurality of dampers are provided. 제3항에 있어서,
상기 운반차(100)에는 상기 운반차(100)의 기울기를 측정할 수 있는 기울기 센서(130)가 구비되며,
상기 곡률측정용 센서(300), 상기 거리측정용 센서, 상기 기울기 센서(130)로 측정된 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 전송할 수 있는 마이크로 프로세서가 구비된 것을 특징으로 하는 정밀 곡면추종기구를 이용한 노즐곡률 및 형상 자동측정장치.The method of claim 3,
The transporter 100 is provided with a tilt sensor 130 for measuring the tilt of the transporter 100,
A microprocessor capable of collecting data measured by the curvature measuring sensor (300), the distance measuring sensor, and the tilt sensor (130) and transmitting the collected data is provided. Automatic Measuring Device of Curvature and Shape Using Nozzle.
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