KR20160038019A - 이동 전화 타입의 장치에 연결될 수 있는 저조명의 사진 촬영 장치 - Google Patents

이동 전화 타입의 장치에 연결될 수 있는 저조명의 사진 촬영 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사진 촬영 장치(10)에 관한 것이며, 사진 촬영 장치는 1300만 픽셀들보다 더 큰 해상도의 센서(11)를 포함하고, 센서의 감광성 표면의 대각선은 15 mm보다 더 크고, 사진 촬영 장치는 초점 길이의 적어도 하나의 값에 대해 최소 개구 f/2.0을 갖는 렌즈(16)를 포함하고, 사진 촬영 장치는 상기 센서에 의해 캡처되는 적어도 하나의 이미지의 텍스처들을 보존하면서 잡음 감소 디지털 처리의 수단(14)을 소유하고, 사진 촬영 장치는 강성 커넥터(15)에 의해 스크린(21)을 포함하는 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 연결될 수 있고, 사진 촬영 장치는 에너지 공급의 수단(12)을 소유하고, 사진 촬영 장치는 이하의 기준들을 충족시키는 치수들을 소유하는데, 즉, 사진 촬영 장치가 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 연결되지 않을 때, 장치가 그 안에 내접될 수 있는 최소 직육면체의 높이, 폭 및 깊이의 최대는 70 mm 미만이고, 이러한 동일한 높이, 폭 및 깊이의 최소는 30 mm 미만이고, 상기 장치(10)의 최적은 86 000 mm3 미만이며, 사진 촬영 장치는 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)와 통신하기 위한 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 사진 촬영 장치(10)를 구현하는 사진 촬영 방법에 관한 것이다.

Description

이동 전화 타입의 장치에 연결될 수 있는 저조명의 사진 촬영 장치{DEVICE FOR PICTURE TAKING IN LOW LIGHT ABLE TO BE CONNECTED TO A DEVICE OF MOBILE TELEPHONE TYPE}
본 발명은 전자 장치 및 사진 촬영술의 분야에 관한 것이다.
본 발명은 특히 이동 전화 또는 디지털 태블릿에 연결될 수 있는 사진 촬영 장치에 관한 것이다.
문헌의 나머지에서, 용어 "태블릿"은 프로세서 및 터치스크린을 포함하는 디지털 태블릿을 나타내기 위해 사용될 것이다. 그러한 태블릿의 일 예는 애플 회사에 의해 판매되는 iPad(등록 상표명), 또는 대안으로 삼성 회사에 의해 판매되는 Galaxy Tab 2(등록 상표명)이다.
본 발명에 따른 장치는 특히 저조명 또는 초저조명 상황들에서, 반사식 또는 디지털 일안 반사식(Digital Single Lens Reflex(D-SLR)) 타입 카메라들의 품질과 동일한 사진 촬영 품질을 갖는다. 본 발명에 따른 장치는 매우 소형이고(장치는 용이하게 이용가능하도록 의복의 주머니에 맞음) 경량이다. 본 발명에 따른 장치는 전화 또는 태블릿 및 본 발명에 따른 장치의 조합을 유지하기 위해 한 손 또는 양 손을 사용함으로써 스크린을 사용하도록 강성 커넥터에 의해 이동 전화 또는 태블릿에 부착될 수 있다. 장치는 또한 예를 들어 큰 피사계 심도와 같은 추가 특징들을 제공한다.
이론적으로 초저조명 상황들에서의 잘 노출된 이미지들(캡처된 가시 이미지 내의 동적 범위의 중간에 도달하는 장면의 18% 반사율을 갖는 요소들)의 캡처는 장면의 앰비언스를 변경하는 플래시 타입의 추가 광원, 또는 광의 최대량을 캡처하기 위해 높은 민감성 센서 및 넓은 개구 대물 렌즈가 구비되어 부피가 너무 커져서 의복의 주머니에 맞지 않는 사진 장비의 사용을 필요로 한다.
둘 다의 경우에, 이것은 이미지에서 무브먼트 블러(movement blur)를 제한하기에 충분히 짧은 노출 시간의 사용을 허용하는 것으로 되어 있다. 35 mm 등가 초점 길이 값(f)의 함수로서 사용될 수 있는 최대 노출 시간(T)을 정의하기 위한 일반적으로 허용된 규칙은 T = 1/f이다(Xiao, F. Pincenti J., John G. and Johnson K., "Camera motion and mobile imaging", Proceeding of Electronic Imaging(2007)).
고정 초점 장비를 위한 기준으로서 현재 고려되는 35 mm 등가 초점 길이 값은 28 mm 내지 35 mm이다. 따라서, 최대 사용가능 노출 시간은 1/28s 내지 1/35s이다.
추가 광원의 사용은 통상 장면의 저조명 분위기를 변경하기 때문에 환영받지 못하고 따라서 사진을 개별적으로 촬영함으로써 경험되는 장면이 재생성되는 것을 허용하지 않는다.
높은 민감성 센서 및 넓은 개구 대물 렌즈가 구비되는 사진 장비는 일반적으로 교환 대물 렌즈를 갖는 반사식 카메라를 의미한다.
이러한 타입의 장비는 저잡음(높은 신호 대 잡음비(signal to noise ratio(SNR))), 고레벨의 선명도 및 텍스처(높은 SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들) 및 매우 넓은 동적 범위를 갖는 매우 높은 품질의 이미지들을 획득하는 것을 가능하게 한다.
SNR을 산출할 시에 사용되는 바와 같은 잡음은 문헌(D. Baxter, F. Cao, H. Eliasson, J. Phillips. Development of I3A CPIQ spatial metrics. SPIE Conference on Electronic Imaging 2012)에 설명된 "시각적 잡음"으로부터 측정되는 것을 특징으로 할 수 있다. 이러한 잡음의 평가는 이미지의 휘도 및 색차의 변화들이 동시에 고려되는 것을 허용한다.
SFR 에지 및 SFR 텍스처는 선명도 및 텍스처의 2개의 측정들이다. 이들 2개의 측정들은 제목들 "에지 첨예도" 및 "텍스처 블러" 각각으로 동일한 문헌에 설명되어 있다.
그럼에도 불구하고, 이러한 타입의 장비는 무겁고 복잡하여, 모든 상황들 하에 그것을 휴대하고 다니는 것이 항상 가능하지는 않은 것을 의미한다.
더욱이, 대형 센서의 사용과 조합되는 매우 넓은 개구의 사용은 감소된 피사계 심도를 초래하여, 어떤 것은 한편으로 포커싱을 더 어렵하게 하고 다른 한편으로 이미지에서 선명한 요소들의 수를 감소시킨다.
반사식 카메라 또는 DSLR 카메라 타입의 사진 장비는 종래 기술에 공지되어 있다. 이러한 타입의 장비는 부피가 크고 무거운 단점을 갖는다. DSLR 카메라들은 그것들의 센서의 큰 크기(22 mm 이상의 대각선들) 및 개구들을 가진 대물 렌즈들과 f/2.0 이상으로 맞추는 가능성 때문에 우수한 품질의 이미지(매우 좋은 SNR, 및 매우 좋은 텍스처 레벨들)를 획득하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 그것들의 부피 및 중량은 그들을 항상 휴대하고 다니는 것을 허용하는 것은 아니다. 더욱이, 대부분의 사람에게, 그것들의 비용은 비싸다.
이동 전화들 또는 태블릿들로 통합되는 사진 장비는 또한 종래 기술에 공지되어 있다. 현재 판매 중인 대부분의 이동 전화들 또는 태블릿들은 이미지 및 비디오 캡처 시스템을 포함한다. 그것들의 사용 때문에, 이동 전화들 또는 태블릿들은 부피가 매우 크지 않아서, 의복 또는 가방의 주머니의 어디든지 휴대하게 될 수 있는 것을 의미한다. 그러나, 그것들의 소형화 때문에, 내장 카메라는 또한 크기가 소형일 필요가 있다. 따라서, 센서는 크기가 소형이고, 그것의 대각선은 일반적으로 7 mm 미만이고, 광학 시스템은 또한 소형이고, 그것의 개구는 최대 f/2.0이다. 센서의 작은 크기는 낮은 감도를 의미하지만 더 큰 피사계 감도를 의미하며, 이 모든 것은 반사식 또는 DSLR 카메라와 비교된다. 광학 시스템은 크기가 소형일 필요가 있기 때문에, 그것의 개구는 작을 것이다. 따라서, 전화 또는 태블릿으로 내장되는 카메라는 초저조명 장면들을 훨씬 덜 만족스럽게 레코딩할 수 있을 것이다. 이러한 장비에서 파악되는 노출 시간은 이들 조건들 하에 대략 1/15s이다. 이것은 사진이 무브먼트 블러 없이 촬영되는 것을 허용하는 위에 정의된 최대 시간보다 더 길다. 따라서, 자연스럽게, 저조명 상황들에서, 전화 또는 태블릿은 무브먼트 블러 없이 이미지를 캡처하기 위해 플래시를 사용하는 경향이 있을 것이다. 고해상도 비디오 레코딩(HD 1080p 비디오 포맷 이상)의 경우에, 이러한 1/15s 노출 시간은 적어도 24 이미지들/초의 리프레시 속도와 양립하지 않는다.
클립 온 카메라 타입의 장치들은 또한 종래 기술로부터 알려져 있다. 이동 전화들이 카메라들에 거의 시스템적으로 맞춰지기 전에, 일부 제조자들은 전화에 연결될 외부 카메라 모듈들이 전화에 연결되는 것을 제공했다. 이들 모듈들은 광학 뷰 파인더, VGA 카메라 및 플래시를 통합했다. 그것들은 카메라 기능성이 전화에 추가되는 것을 허용했지만 사진들이 저조명 조건들 하에 초고해상도로 촬영되는 것을 허용하지 않았다.
예를 들어 GoPro(등록 상표명)에 의해 판매되는 장치들과 같은 액션 카메라 타입의 장치들은 또한 종래 기술로부터 알려져 있다. 이들 장치들은 장치들이 존재하는 모든 곳에 휴대되도록 의도되지 않고 전화 또는 태블릿에 고정 연결되도록 의도되지 않는다. 액션 카메라 타입의 장치들은 소위 스포츠 환경들에서 비디오들을 찍는데 주로 의도되는 장치들이다. 그들은 케이싱과 사용되도록 설계된다. 장치들은 정지 이미지들을 저조명 조건들 하에 고해상도로 캡처하기 위해 최적화되지 않는다. 장치들은 제어 스크린으로부터 멀리 떨어진 곳에서 동작하도록 설계된다.
무선 장치를 통해 전화 또는 태블릿에 연결되는 감시 카메라 타입의 장치들은 또한 종래 기술에 공지되어 있다. 이들 장치들은 고정 위치에 남겨지도록 의도되며, 전화 또는 태블릿은 원격 감시를 위해서만 사용된다. 장치들이 전화 또는 태블릿에 물리적으로 부착되지 않으므로, 장치들은 휴대용으로 사용될 수 없다.
매트릭스 카메라들을 사용하는 사진 촬영 시스템들이 또한 종래 기술에 공지되어 있다. 예로서, 이하의 회사들: Lytro, Pelican, Raytrix and Toshiba(등록 상표명들)에 의해 판매되는 시스템들이 언급될 수 있다. 이들 시스템들은 상당한 단점들을 갖는다. 예를 들어, 라이트로 시스템들(Lytro systems)은 저해상도 출력(1 MP 또는 100만 픽셀(megapixel))을 갖고 최종 이미지를 획득하기 위해 캡처 후 처리를 필요로 한다. 펠리칸 시스템들은 복수의(16개의) 저해상도 모노크롬 센서들을 갖는다. 레이트릭스 시스템들은 매우 부피가 크고 컴퓨터에 연결될 필요가 있다. 시스템들은 중간의 해상도(300만 픽셀들)을 가지며, 매우 높은 비용을 갖고 공중이 널리 이용가능하지 않다. 최종적으로, 도시바 시스템들은 거리(3D 추정)를 검출하도록 주로 설계되고 고해상도 이미지들을 출력하도록 설계되지 않는다.
따라서, 본 발명에 의해 처리되는 과제는 초저조명 조건들 하에, 부피 및 중량이 작음과 동시에, 예를 들어 주머니(의복 또는 가방의)에 맞는 것을 허용하면서, 교환 대물 렌즈 반사식(D-SLR) 카메라들의 사용을 통해 획득된 것과 유사하거나 이보다 더 좋은 이미지 품질과 함께 고해상도(13 Mpix 이상) 가시 이미지를 제공하는 사진 촬영 장치를 창출하는 것이다. 장치는 또한 초저조명 조건들 하에, 부피 및 중량이 더 작음과 동시에, 30 이미지들/초 이상의 리프레시 속도 및 교환 대물 렌즈 반사식(D-SLR) 카메라들의 사용을 통해 획득된 것과 유사하거나 이보다 더 좋은 이미지 품질과 함께 고해상도(HD 1080p 비디오 포맷 이상)의 비디오를 제공한다.
본 발명의 의미 내에서, 저조명 환경은 10 룩스 미만의 장면 조명인 것으로 이해된다.
본 발명의 의미 내에서, 미가공 이미지는 디모자이킹 동작 전에 및 컬러 매트릭스 및 톤 커브의 적용 전에 센서로부터 유도되는 이미지에 주어지는 명칭이다. 미가공 이미지는 상이한 컬러들의 픽셀들로 구성되고 베이어 포맷(예를 들어 그린 및 레드 픽셀들은 짝수 행들에 교호하고, 블루 및 그린 픽셀들은 홀수 행들에 교호함) 또는 어떤 다른 포맷(예를 들어 화이트 및/또는 그린 및/또는 레드 및/또는 블루 픽셀들의 다른 조합들)일 수 있다. 하나의 대안 형태에서, 미가공 이미지는 연속적으로 촬영되는 수개의, 특히 4개의 미가공 이미지들, 또는 일련의 미가공 이미지들로 구성되는 비디오 시퀀스로 구성된다.
본 발명의 의미 내에서, 가시 이미지는 컬러 이미지(압축될 수 있거나 압축되지 않을 수 있는 YUV, RGB 또는 다른 코딩 표준을 사용함)에 주어지는 명칭이다. 가시 이미지는 미가공 이미지의 디지털 처리에 의해 획득되고 디모자이킹의 동작들 및 컬러 매트릭스 및 톤 커브의 적용을 최소로 포함한다.
가시 이미지를 획득하기 위해 미가공 이미지의 디지털 처리는 일반적으로 이하의 단계들:
- 흑화
- 결함 픽셀들의 보정
- 통계의 산출 및 노출, 화이트 밸런스 및 오토포커스의 추정
- 비네팅 및 컬러 비네팅의 보정
- 화이트 밸런스의 보정
- 미가공 이미지 상에 공간 필터링에 의한 잡음의 감소
- 미가공 이미지들 상에 시간 필터링에 의한 잡음의 감소
- 디모자이킹
- 컬러 매트릭스
- 톤 커브
- YUV 매트릭스
- 선명도 필터
- 컬러 프린지 감소 필터
- 가시 이미지 상에 공간 필터링에 의한 잡음의 감소
- 가시 이미지들 상에 시간 필터링에 의한 잡음의 감소
- 상이하게 노출된 이미지들을 합성함으로써 동적 범위의 증가
- 로컬 콘트라스트 알고리즘(로컬 톤 매핑)에 의한 콘트라스트의 증가의 전부 또는 일부를 수반한다.
이들 단계들은 통상의 기술자들에게 알려져 있고 문헌(Robert D. Fiete, "Modeling the Imaging Chain of Digital Cameras", SPIE Tutorial Text Vol. TT92)에 특히 설명되어 있다.
적어도 12 Ev의 동적 범위를 갖는, 즉 적어도 D-SLR 장치들의 것과 동일한 장치를 창출하는 요구가 있다.
본 발명의 목적들 중 하나는 또한 센서의 크기를 감소시키고 따라서 주어진 개구, 주어진 캡처된 장면 조명 및 주어진 이미지 품질을 위해 피사계 심도를 증가시키는 것을 가능하게 하는 이미지 처리의 사용 때문에 깊은 피사계 심도를 또한 자연스럽게 갖는 사진 촬영 장치를 창출하는 것이다.
이하의 파라미터들은 본 발명에 따른 장치를 설계할 때 고려되었다:
ㆍL: 장면을 조명하기 위해 요구되는 광의 양;
ㆍD: 치수들; 및
ㆍC: 비용.
본 발명의 맥락에서, 요구는 파라미터(L)를 최대화하고 파라미터들(D 및 C)를 최소화하는 것이다.
이를 위해, 가장 넓게 허용된 의미에서, 본 발명은 사진 촬영 장치에 관한 것이며, 사진 촬영 장치는 1300만 픽셀들보다 더 높은 해상도의 센서를 포함하고, 센서의 감광성 표면의 대각선이 15 mm보다 더 크며, 사진 촬영 장치는 적어도 하나의 초점 길이 값에 대해 최소 f/2.0로 개방되는 대물 렌즈를 포함하고, 사진 촬영 장치는 상기 센서에 의해 캡처되는 적어도 하나의 이미지에서 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단을 갖고, 사진 촬영 장치는 강성 커넥터에 의해 스크린을 포함하는 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 연결될 수 있고, 사진 촬영 장치는 그 자체의 전력 공급 수단을 갖고, 이하의 기준들을 충족시키는 치수들을 갖는데, 즉, 사진 촬영 장치가 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 연결되지 않을 때, 장치가 그 안에 내접될 수 있는 최소 직육면체의 높이, 폭 및 깊이의 최대는 70 mm 미만이고, 이러한 동일한 높이, 폭 및 깊이의 최소는 30 mm 미만이고, 상기 장치의 체적은 86 000 mm3 미만이며, 사진 촬영 장치는 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치와 통신하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 사진 촬영 장치는 저조명 조건들 하에 높은 이미지 품질을 갖는다: 캡처된 피사체 상에서, 최종 동적 범위에서 평균 노출을 갖고, 보존된 상세들과 텍스처들 및 저잡음 레벨을 갖는다.
상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치의 대물 렌즈 및 센서보다 더 민감한 더 높은 개구 대물 렌즈 및 센서 때문에, 및 온보드 이미지 처리 때문에, 사진 촬영 장치는 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치의 것보다 뛰어난 광 감도(light sensitivity)를 갖는다.
유리하게, 상기 장치는 적어도 1300만 픽셀들의 가시 이미지를 생성하기 위해 상기 이동 전화 또는 상기 태블릿으로 통합되는 수단과 조합하여 및/또는 자체적으로 구현되는 수단을 포함하며, 가시 이미지는 가시 이미지에서의 동적 범위의 중간에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖는 방식으로 노출되고 SNR(신호 대 잡음비)은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10 룩스 이하의 조명 레벨에서 광(light)으로 조명되는 장면의 1/30s 이하의 노출 시간 동안의 이미지들의 캡처로부터, 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상이다.
이들 수단은 본 발명에 따른 장치가 10 룩스 이하로 조명되는 장면에 대해 30 이미지들/초 이상의 리프레시 속도로 고해상도 비디오(HD 1080p 비디오 포맷 이상)을 레코딩하는 것을 허용하며, 비디오 각각의 프레임은 비디오 레코딩에서의 동적 범위의 반에 도달하는 레코딩될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖는 방식으로 노출되며, SNR은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10% 미만의 차이가 있고 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상이다.
선호를 위해, 사진 촬영 장치는 이미지의 프리뷰잉 또는 포스트뷰잉을 허용하는 스크린을 갖지 않는다.
스크린의 부재는 장치의 크기 및 비용이 절약될 수 있는 것을 의미한다.
일 실시예에 따르면, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치와 통신하기 위한 상기 수단은 상기 사진 촬영 장치에 의해 촬영되는 이미지가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치의 스크린 상에서 프리뷰잉되는 것을 허용한다.
유리하게, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치와 통신하기 위한 상기 수단은 상기 사진 촬영 장치가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치의 스크린을 사용하여 제어되는 것을 허용한다.
선호를 위해, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치와 통신하기 위한 상기 수단은 상기 사진 촬영 장치의 파라미터들이 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치의 스크린을 사용하여 설정되는 것을 허용한다.
선호를 위해, 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 상기 디지털 처리 수단은 N 이미지들의 시간 병합기를 사용하며, N는 2 이상의 자연수이다.
일 실시예에 따르면, 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 상기 디지털 처리 수단은 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치 상에서 원격으로 호스트된다.
하나의 대안 형태에 따르면, 상기 장치는 디지털 처리 동작들이 수행된 후에 가시 이미지들의 레코딩에 더하여 또는 레코딩 대신에 미가공 이미지들을 레코딩하기 위한 수단을 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 사진 촬영 장치의 상기 강성 커넥터는 힌지에 위치되어 상기 장치에 대한 그의 배향이 변경되는 것을 허용한다.
선호를 위해, 상기 사진 촬영 장치는 디지털 이미지 안정화를 허용하는 이미지 처리 수단을 포함한다.
하나의 대안 형태에 따르면, 상기 사진 촬영 장치는 사진에 찍히고/찍히거나 영화에 찍히는 피사체의 선명도를 최대화하기 위해 오토포커스 기능을 이용한다.
일 실시예에 따르면, 오토포커스 기능은 영구적으로 관심 피사체의 초점을 맞추기 위해 연속적으로 동작한다.
이것은 사진의 촬영 동안에 레이던시를 감소시키는 것을 가능하게 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 레코딩을 시작하는 버튼을 갖는다.
버튼은 사진의 촬영을 시작하거나 비디오 레코딩의 시작을 개시하기 위해 사용된다.
일 실시예에 따르면, 레코딩을 시작하는 버튼이 눌려지는 축은 강성 커넥터의 축 및 그것을 유지하는데 사용되는 장치의 지점들을 포함하는 평면에 위치된다.
일 실시예에 따르면, 그것은 개방 위치 및 폐쇄 위치를 획득하기 위해 한쪽을 다른 쪽 상에 슬라이딩시키는 2개의 부분들로 구성되며, 상기 폐쇄 위치는 커넥터 및/또는 상기 버튼이 레코딩을 보호하기 시작하는 것을 허용하고, 상기 개방 위치는 커넥터 및/또는 상기 버튼에의 액세스가 레코딩을 시작하는 것을 허용한다.
일 실시예에 따르면, 상기 레코딩을 시작하는 버튼은 2개의 동작 모드들, 즉 부분적으로 눌려진 모드 및 전적으로 눌려진 모드를 갖는다.
부분적으로 눌려진 모드는 예를 들어 노출 및/또는 화이트 밸런스 및/또는 포커싱 파라미터들을 현재 값들에 고정하는 것을 가능하게 한다. 그것은 또한 이미지가 전해상도 이미지 취득 모드에 언더샘플링되는 저소모 프리뷰 모드로부터 토글링을 허용함으로써 N 이미지들의 시간 병합기를 사용하여 텍스처들을 보존함과 동시에 잡음 감소 디지털 처리가 수행되는 것을 허용할 수 있으며, N은 2 이상의 자연수이다.
유리하게, 상기 커넥터는 제거가능 캡에 의해 보호된다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 적어도 하나의 동작 모드에서 적어도 하나의 미가공 이미지를 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명은 또한 상기 설명된 사진 촬영 장치를 사용하는 사진 촬영 방법에 관한 것이며, 방법은 1/30s에 또는 10 룩스 이하의 조명을 포함하는 장면 하에 캡처하는 단계, 및 1300만 픽셀들보다 더 높은 품질의 가시 이미지를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 이미지는 동적 범위의 중간에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%이 요소들을 갖는 방식으로 노출되며, SNR은 동적 범위 중반에 35.5 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상이다.
본 발명은 도면들과 관련하여, 이하에 설명으로서 순전히 제공되는, 본 발명의 일 실시예의 기재의 도움으로 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다.
도 2a는 일 실시예에서 이동 전화 타입의 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다.
도 2b는 일 실시예에서 디지털 태블릿 타입의 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 사진 촬영 장치 및 현재 이동 전화들에 대한 광의 함수로서 동적 범위를 지나는 신호 대 잡음비를 예시하는 그래프이다.
도 4는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 페블의 형태로 예시한다.
도 5는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 실린더의 형태로 도시한다.
도 6은 일 실시예에서 "라이트닝(lightning)" 타입의 커넥터를 통해 iPhone 타입(애플 회사의 상표명)의 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다.
도 7은 일 실시예에서 마이크로 USB 타입의 커넥터를 통해 이동 전화에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다.
도 8은 본 발명에 따른 사진 촬영 장치의 커넥터를 힌지 시스템에 도시한다.
도 9a는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 폐쇄 페블의 형태로 도시한다.
도 9b는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 개방 페블의 형태로 도시한다.
도 10a는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 폐쇄 실린더의 형태로 예시한다.
도 10b는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 개방 실린더의 형태로 예시한다.
도 11은 일 실시예에서 이동 전화 타입의 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다.
도 12는 대물 렌즈, 카메라 모듈 25x25x25 mm 내의 센서, 디지털 처리를 포함하는 인쇄 회로, 배터리 및 커넥터를 포함하는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치의 일 실시예의 분해도를 도시한다.
도 13은 일 실시예에서 사람에 의해 손으로 유지되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다.
도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따라, 레코딩을 시작하는 버튼이 눌려지는 축이 강성 커넥터의 축 및 그것을 유지하는데 사용되는 장치의 지점들을 포함하는 평면에 위치된다는 사실을 예시한다.
도 15는 장치가 한쪽을 다른 쪽 상에서 슬라이딩시키는 2개의 부분들에 있으므로 2개의 위치들, 즉 개방 위치 및 폐쇄 위치를 생성하는 일 실시예를 예시한다.
도 16은 장치가 커넥터를 보호하기 위해 제거가능 캡을 구비하는 일 실시예를 예시한다.
도 17은 강성 커넥터가 본 발명에 따른 사진 촬영 장치 내의 힌지에 위치되는 일 실시예를 예시한다.
도 18은 이동 전화 타입의 장치의 스크린 상에서 장면의 프리뷰잉을 도시한다.
도 1은 일 실시예에서, 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)를 예시한다.
이러한 장치는 1300만 픽셀들보다 더 높은 해상도를 갖는 센서(11)를 포함하며, 15 mm보다 더 큰 센서의 감광성 표면의 대각선은 강성 커넥터(15)에 의해 스크린(21)을 포함하는 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 연결될 수 있다. 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)는 그 자체의 전력 공급 수단(12)을 더 갖고, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 통신하기 위한 수단(13)을 포함한다. 최종적으로, 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)는 적어도 하나의 초점 길이 값에 대해 최소 f/2.0로 개방되는 대물 렌즈(16)를 갖는다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치(10)의 상기 대물 렌즈는 고정 초점 길이를 갖는다.
유리하게, 초점 길이는 24x36 센서 상에 35 mm 초점 길이와 동일한 필드 커버리지를 적어도 허용한다. 15 mm의 대각선 측정을 갖는 센서에 대해, 그것은 12 mm의 초점 길이에 대응한다.
다른 실시예에 따르면, 상기 장치(10)의 상기 대물 렌즈는 그것의 최단 초점 길이가 12 mm 이하이고 이러한 초점 길이에 대해 최소 f/2.0로 개방되는 줌 렌즈이다.
도 1은 또한 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)가 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단(14)을 포함한다는 사실을 예시한다.
텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단은 문헌(A. Buades, B. Coll and J. Morel(2005b), 'A review of image denoising algorithms, with a new one', Multiscale Model. Simul. 4, 490-530 or in A. Buades, B. Coll and J. Morel(2008b), 'Nonlocal image and movie denoising', Internat. J. Computer Vision 76, 123-139)에 설명된 바와 같은 비로컬 평균 산출 타입 또는 문헌(K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian(2007), 'Image denoising by sparse 3D transform-domain collaborative filtering', IEEE Trans. Image Processing 16, 2080-2095 or in K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian(2009), BM3D image denoising with shape-adaptive principal component analysis. In Proc. Workshop on Signal Processing With Adaptive Sparse Structured Representations: SPARS 09, volume 49)에 설명된 바와 같은 "블록-매칭 3D" 산출 타입일 수 있다.
텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단은 N 이미지들의 시간 병합기를 통합할 수 있으며, N은 2 이상의 자연수이고, 그 시간 병합기는 문헌(Y.S. Moon, S.H. Lee, "A new fusion-based low light still-shot stabilization", Conference on Multimedia Content and Mobile Devices, Electronic Imaging 2013)에 설명된 바와 같다. N 이미지들의 병합기는 스톱들에서 이득 √N을 허용한다. 얻어진 각각의 스톱에 대해 SNR로 3 dB이 얻어진다. 따라서, 일 실시예에 따르면, N=4 이미지들의 시간 병합기 및 16 mm의 민감성 표면 대각선 측정을 갖는 센서를 사용하는 것이 6 dB의 이득을 제공하여, 본 발명에 따른 장치의 크기를 감소시키는 것을 가능하게 한다. 실제로, 감도는 이 때 동일한 필드를 획득하기 위해 2배 더 긴(즉 z 방향으로 2배 더 큰) 초점 길이를 갖는 대물 렌즈를 요구하는 대략 32 mm의 대각선 측정을 갖는 센서(즉 x 및 y 차원들에서 2배 더 큰 센서 및 대물 렌즈)의 것과 등가이다: 저조명(low light) 하에 동일한 성능을 획득하기 위해, 광학 모듈(센서 + 대물 렌즈)은 동일한 감도에 대해 대략 8(16 cm3 대신에 거의 128 cm3)의 인자만큼 부피가 클 것이고, 장치가 주머니에 맞는 것을 허용하지 않을 것이다.
유리하게, 시간 병합기는 상이한 이미지 요소들을 구별하고 따라서 그들의 병합을 회피하는 것을 가능하게 하는 "안티고스트" 메커니즘으로 공지되어 있는 것을 사용한다. 시간 병합기는 디모자이킹 전에 또는 디모자이킹 후에 이미지들 상에 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 장치(10)에 의해 출력되는 임의의 이미지(비디오 레코딩의 사진 또는 개별 프레임)는 이미지 처리 수단(14)에 의한 N 이미지들의 병합기의 결과이다.
일 실시예에 따르면, 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 상기 디지털 처리 수단은 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치 상에서 적어도 부분적으로 원격으로 호스트된다. 이러한 실시예에서, 프리뷰 디지털 처리(뷰 파인딩을 위한 사진 촬영 전의 비디오의 디스플레이) 및 비디오 레코딩을 위한 비디오의 디지털 처리는 장치에서 수행된다. 이러한 실시예에서, 스틸 이미지 처리는 이하와 같이 수행된다. 선호를 위해, 하나 이상의 연속적 미가공 이미지들은 잡음 감소 처리, 예를 들어 수개의 이미지들의 시간 병합기 및/또는 텍스처의 보존을 갖는 공간 잡음 감소를 수반하는 가시 이미지로 미가공 이미지를 변환하는 이동 전화 또는 태블릿에 전송된다.
대안으로서, 전처리 동작, 예를 들어 적어도 2개의 이미지들의 가시 이미지로 미가공 이미지의 변환은 장치에서 수행되고, 잡음을 감소시키는 후처리 동작, 예를 들어 수개의 이미지들의 시간 병합기 및/또는 텍스처의 보존을 갖는 공간 잡음 제거는 전화 또는 태블릿에서 수행된다.
대안으로서, 하나 이상의 연속적 미가공 또는 가시 이미지들은 적절한 경우에 잡음 감소 처리 동작 및 가시 이미지로 미가공 이미지의 변환을 수행하는 개인용 컴퓨터 또는 서버에 전송된다.
잡음 감소 처리는 센서 이득의 함수로서 미리 결정되거나, 사용자 설정들(잡음 제거 레벨, 화이트 밸런스, 콘트라스트 등)을 고려하는 파라미터들에 의해 자동으로 수행될 수 있다.
전화 또는 태블릿에서의 처리는 메인 프로세서 상의 소프트웨어에 의해 및/또는 그래픽 프로세서 상의 소프트웨어에 의해 및/또는 이미지 처리에 적합한 유선 또는 프로그램가능 산출 수단을 포함하는 구성요소를 사용함으로써 수행될 수 있다.
대안 형태에서, 상기 장치는 디지털 처리를 겪은 가시 이미지들의 레코딩에 더하여 또는 레코딩 대신에 미가공 이미지들이 레코딩되는 것을 허용한다. 그 다음, 장치의 사용자는 자신이 선택하는 디지털 처리를 레코딩된 미가공 이미지들에 적용할 수 있을 것이다. 그는 예를 들어 장치에 인가되는 것보다 더 많은 이미지들을 수반하는 병합기를 적용할 수 있을 것이다.
도면들은 또한 일 실시예에서, 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)가 레코딩을 시작하는 버튼(17)을 포함한다는 사실을 예시한다.
본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)는 이하의 기준들을 충족시키는 치수들을 갖는데, 즉, 상기 장치(10)가 그 안에 내접될 수 있는 최소 직육면체의 높이, 폭 및 깊이의 최대는 70 mm 미만이어야 하고, 이러한 동일한 높이, 폭 및 깊이의 최소는 30 mm 미만이어야 하고, 장치의 체적은 86 000 mm3 미만이다. 따라서, 그것은 가방 또는 의복의 주머니에 용이하게 맞는다. 이것은 사용자가 디지털 반사식 카메라 품질의 사진 촬영 장치를 휴대하고 있는 것을 허용하여 특히 아이들의 실내 촬영들 또는 이동 장면들에 특별히 사용될 수 있는 초저조명 조건들 하에 사진들이 촬영되는 것을 허용한다. 예를 들어 도 12에 도시된 바와 같이, 16 mm의 민감성 표면 대각선을 갖는 센서, f/2.0으로 개방되고 35 mm 등가 초점 길이가 28 mm인 대물 렌즈(센서 및 대물 렌즈를 조합하는 옵틱 모듈에 대해서는 거의 8 cm3), 본 발명에 따른 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단 및 통신 수단을 포함하는 전자 장치(전자 장치에 대해서는 거의 10 cm3), 배터리(리튬 폴리머 기술을 사용하는 5 Wh에 대해서서는 거의 15 cm3), 강성 커넥터(힌지 장치에서거의 1 cm3) 및 기계 장치(거의 10 cm3)를 수용하는 것은 이러한 체적 내에서 그리고 이들 치수들로 가능하다.
도 2a는 일 실시예에서 이동 전화 타입의 장치(20)에 연결되는 본 발명에 따를 사진 촬영 장치(10)를 도시한다. 도 2b는 일 실시예에서 디지털 태블릿 타입의 장치(20)에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)를 도시한다. 이동 전화 또는 태블릿 타입의 이러한 장치(20)는 스크린(21)을 포함한다. 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)는 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 강성 연결된다: 이것은 가요성 케이블을 사용하는 연결이 아니라 오히려 블루투스, Wi-Fi 또는 NFC 타입의 무선 연결이다.
강성 연결부는 다수의 형태들을 채택할 수 있다:
ㆍ본 발명에 따른 장치에 고정되고 전화 또는 태블릿에 속하는 대응하는 커넥터에 접속되는 고정 커넥터, 및/또는
ㆍ본 발명에 따른 장치에 고정되고 카메라가 사용자에 의해 조정가능 방향으로 조준될 수 있도록 회전할 수 있고 전화 또는 태블릿에 속하는 대응하는 커넥터에 접속되는 고정 커넥터, 및/또는
ㆍ예를 들어 클립들을 사용하는 기계적 부착물
ㆍ커넥터는 USB, 마이크로 USB, 라이트닝 또는 어떤 다른 형태의 커넥터인 것이 가능하다
ㆍ커넥터는 이미지들이 프리뷰잉 단계(사진들의 촬영이 뷰 파인딩을 허용하기 전에 비디오의 디스플레이) 동안에, 및/또는 비디오 레코딩 동안에 및/또는 스틸 이미지들이 캡처된 후에 전화 또는 태블릿에 전달되는 것을 허용하고/하거나, 명령들이 전화로부터 본 발명에 따른 장치로 전달되는 것을 허용한다.
강성 연결부(15)는 이동 전화 또는 태블릿 타입 어셈블리의 사진 촬영 장치(10)/장치(20)가 한 손으로 유지되는 것을 허용하여, 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)를 유지한다. 강성 연결부는 이동 전화 또는 태블릿 타입의 사진 촬영 장치(10) 및 장치(20)가 두 손으로 유지되는 것을 허용한다: 한 손은 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)를 유지하고 한 손은 사진 촬영 장치(10)의 사진 촬영 버튼(17)을 누른다. 이러한 강성 연결부가 없으면, 한 손으로 카메라를 사용하여 그리고 다른 손으로 전화 또는 태블릿을 사용하여 뷰 파인드하고 사진 촬영하는 것은 매우 곤란할 것이다.
도 13은 이러한 실시예에서 사람에 의해 손으로 유지되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다.
강성 연결부는 본 발명에 따른 장치 및 전화 태블릿이 기계적으로 함께 고정되는 것을 허용하고 또한 이하를 위해 요구되는 전기적 신호들의 통과를 허용한다:
- 전화 또는 태블릿의 스크린 상에서 이미지들을 프리뷰잉하기 위해 전화 또는 태블릿에 본 발명에 따른 장치로부터의 이미지들을 송신하며, 이들 이미지들은 전화 또는 태블릿과 호환가능한 포맷, 예를 들어 H264 또는 H265/CHVC 등에 대해 비트 속도를 감소시키기 위해 온 더 플라이로 압축되고 압축 해제되는 것이 가능한 것, 및/또는
- 본 발명에 따른 장치에 전화 또는 태블릿으로부터의 명령들 및/또는 컨트롤들, 특히 이하를 송신하는 것:
o 사진을 촬영하는 명령: 스틸 이미지를 촬영하는 명령, 비디오 레코딩을 시작/정지하는 명령,
o 해상도의 선택,
o 노출의 선택: 개구, 노출 시간, 센서의 감도, 모드(개구에 관한 우선순위, 노출 시간에 관한 우선순위, 감도에 관한 우선순위, 수동, 자동 등)
o 화이트 밸런스의 설정,
o 오토포커스 설정들(비활성화, 관심 영역의 선택 등),
o 이미지 안정화 설정들,
o 장면의 타입의 선택: 자동, 풍경, 초상화 등,
o 다른 카메라 설정들, 및/또는
- 전화 또는 태블릿에 본 발명에 따른 장치로부터의 명령들 및/또는 컨트롤들, 특히 이하를 송신하는 것:
o 사진을 촬영하는 명령 또는 본 발명에 따른 장치 상에 위치되고 이동 전화 또는 태블릿의 적용에 영향을 미칠 수 있는 다른 명령들
o 본 발명에 따른 장치에 의해 이동 전화 또는 태블릿에 공급되는 이미지에 관한 통계로부터 본 발명에 따른 장치에 의해 및/또는 이동 전화 또는 태블릿에 의해 산출되는 데이터, 예를 들어: 화이트 밸런스에 의해 결정되는 광원, 노출(노출 시간, 감도, 이득), 노출 부족 경고, 움직임 경고, 얼굴들의 존재 및 위치, 장면의 타입 등.
일 실시예에 따르면, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 통신하기 위한 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)에 의해 촬영되는 이미지가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21) 상에서 프리뷰잉되는 것을 허용한다. 따라서, 사용자는 대형 스크린의 혜택을 즐길 수 있지만, 본 발명에 따른 장치는 대형 스크린을 갖지 않고 크기가 소형이고 주머니에 맞을 수 있다.
도 18은 이동 전화 타입의 장치의 스크린 상에서 장면의 프리뷰를 도시한다.
일 실시예에서, 이들 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21)을 통해 제어되는 것을 허용한다. 따라서, 사용자는 다수의 명령들 및 설정들의 혜택을 즐길 수 있지만, 본 발명에 따른 장치는 소수의 버튼들을 갖고 크기가 소형이고 주머니에 맞을 수 있다.
일 실시예에서, 이들 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)의 파라미터들이 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21)을 사용하여 설정되는 것을 허용한다. 따라서, 사용자는 다수의 명령들 및 설정들의 혜택을 즐길 수 있지만, 본 발명에 따른 장치는 소수의 버튼들을 갖고 크기가 소형이고 주머니에 맞을 수 있다.
일 실시예에서, 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)는 이하의 3개의 운영 체제들: Android, iOS 또는 Windows Phone(등록 상표들) 중 하나를 갖는다. 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21)을 사용하는 본 발명에 따른 상기 사진 촬영 장치(10)의 수단(13)은 3개의 상술한 이동 전화 또는 태블릿 운영 체제들로 동작하는 능력을 갖는다.
도 3은 1/30 초 노출 시간 동안 본 발명에 따른 사진 촬영 장치 및 현대의 이동 전화들 또는 태블릿들에 대한 광의 함수로서 신호 대 잡음비를 예시하는 그래프이다.
본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)는 저조명 조건들 하에 높은 이미지 품질을 갖고, 특히 동적 범위의 중간 지점에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖는 방식으로 노출되는 가시 이미지 상에서 측정될 때에 감소된 잡음 레벨을 갖는다:
ㆍ100 룩스 장면에 대해, 동적 범위를 지나는 신호 대 잡음비(SNR)는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)에 대해서는 대략 44 dB이고, 현대의 전화들 또는 태블릿들에 대해서는 대략 29 dB이다;
ㆍ25 룩스 장면에 대해, 신호 대 잡음비는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)에 대해서는 대략 38 dB이고, 현대의 전화들 또는 태블릿들에 대해서는 대략 23 dB이고;
ㆍ10 룩스 장면에 대해, 신호 대 잡음비는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치(10)에 대해서는 대략 34 dB이고, 현대의 전화들 또는 태블릿들에 대해서는 대략 19 dB이다.
장치와 현대의 전화 또는 태블릿 사이의 15 dB의 이득은 이하와 같이 나뉘어질 수 있다:
ㆍ센서는 더 민감하다: 현대의 전화들 또는 태블릿들은 감광성 표면의 대각선이 7 mm 미만을 측정하는 센서들을 사용하고; 사진 촬영 장치(10)는 감광성 표면의 대각선이 15 mm 초과를 측정하는 센서를 사용한다. 센서들에 걸친 동일한 수의 픽셀들에 대해, 그것은 대략 9 dB의 이득을 나타낸다.
ㆍ4개의 이미지들의 시간 병합기를 수반하는 텍스처를 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리. 이득은 2 스톱들, 즉 6 dB이다.
일 실시예에서, 대물 렌즈는 충분한 광이 있을 때 대물 렌즈의 개구, 및 따라서 피사계 심도가 제어되는 것을 허용하는 다이어프램을 포함한다.
도 4는 일 실시예에서 페블의 형태를 취하는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다. 이러한 형상은 주머니로 용이하게 미끄러진다.
도 5는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 실린더의 형태로 도시한다. 이러한 형상은 주머니로 용이하게 미끄러진다.
도 6은 일 실시예에서 라이트닝 타입 커넥터를 통해 iPhone(애플 회사의 등록 상표) 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다. 따라서, 라이트닝 타입 커넥터는 강성 커넥터로서 통상의 통신 기능에 더하여 사용됨으로써 전화 또는 태블릿 및 본 발명에 따른 장치가 기계적으로 함께 고정되는 것을 허용하여 상술한 바와 같이 사진들을 유지하고 촬영하는 것을 더 용이하게 한다.
도 7은 일 실시예에서 마이크로 USB 타입 커넥터를 통해 안드로이드 운영 체제 하에 동작하는 전화 또는 태블릿에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 예시한다. 따라서, 마이크로 USB 커넥터는 강성 커넥터로서 통상의 통신 기능에 더하여 사용됨으로써 전화 또는 태블릿 및 본 발명에 따른 장치가 기계적으로 함께 고정되는 것을 허용하여 상술한 바와 같이 사진들을 유지하고 촬영하는 것을 더 용이하게 한다.
도 8은 본 발명에 따른 사진 촬영 장치의 커넥터를 힌지 시스템에 도시한다. 따라서, 사용자는 예를 들어 그의 얼굴의 높이 위에서 그의 팔들로 사진들을 촬영하고 수평으로 조준하는 것을 가능하게 하는 배향가능 스크린의 혜택을 즐길 수 있지만, 본 발명에 따른 장치는 크기가 소형이고 주머니에 맞을 수 있다.
도 9a는 일 실시예에서 폐쇄 페블의 형상을 갖는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다. 이러한 형상은 커넥터가 보호된 상태로 주머니로 용이하게 미끄러진다.
도 9b는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 개방 페블의 형태로 도시한다. 이러한 형상은 커넥터에 액세스를 허용하여 그것을 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)로 삽입한다.
도 10a는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 폐쇄 실린더의 형태로 예시한다. 이러한 형태는 커넥터가 보호된 상태로 주머니로 용이하게 미끄러진다.
도 10b는 일 실시예에서 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 개방 실린더의 형태로 예시한다. 이러한 형상은 커넥터에 액세스를 허용하여 그것을 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)로 삽입한다.
도 11은 일 실시예에서 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 연결되는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치를 도시한다. 따라서, 장치는 손들로 유지하고 쉽고 무브먼트 블러를 감소시키 위해 본 발명에 따른 장치 및 이동 전화 또는 태블릿에 의해 형성되는 어셈블리를 유지하면서 사진들이 촬영되는 것을 허용한다.
도 12는 대물 렌즈, 25x25x25 mm를 측정하는 카메라 모듈 내의 센서, 디지털 처리를 포함하는 인쇄 회로, 배터리 및 커넥터를 포함하는 본 발명에 따른 사진 촬영 장치의 일 실시예의 분해도를 도시한다.
도 14a 및 도 14b는 일 실시예에 따라, 레코딩을 시작하는 버튼(16)이 눌려지는 축이 강성 커넥터(15)의 축 및 그것을 유지하는데 사용되는 장치(10)의 지점들을 포함하는 평면에 위치된다는 사실을 예시한다. 따라서, 장치는 손으로 유지하고 쉽고 무브먼트 블러를 감소시키기 위해 본 발명에 따른 장치 및 이동 전화 또는 태블릿에 의해 형성되는 어셈블리를 유지하면서 사진들이 촬영되는 것을 허용한다.
도 15는 장치가 한쪽을 다른 쪽 상에 슬라이딩시키는 2개의 부분들에 있으므로 2개의 위치들, 즉 개방 위치 및 폐쇄 위치를 생성하는 일 실시예를 예시한다. 상기 폐쇄 위치는 커넥터(15) 및 시작 버튼(16)이 보호되는 것을 허용한다. 상기 개방 위치는 커넥터(15) 및 시작 버튼(16)에 액세스를 허용한다. 상기 폐쇄 위치는 초기에 지정되는 치수 조건들 내에 들어가는 것을 가능하게 한다.
도 16은 장치가 커넥터(15)를 보호하기 위해 제거가능 캡을 구비하는 일 실시예를 예시한다.
도 17은 강성 커넥터가 장치(10) 내의 힌지에 위치되는 일 실시예를 예시한다. 이러한 힌지는 장치(10)가 커넥터 주위에서 회전하는 것을 허용하고 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 대해 장치(10)의 배향을 변경하는 것을 허용한다. 따라서, 사용자는 예를 들어 그의 얼굴의 높이 위에서 그의 팔들로 사진들을 촬영하고 수평으로 조준하는 것을 가능하게 하는 배향가능 스크린의 혜택을 즐길 수 있지만, 본 발명에 따른 장치는 크기가 소형이고 주머니에 맞을 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 장치(10)는 가시 이미지에서의 동적 범위의 중간에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖는 방식으로 노출되는 적어도 1300만 픽셀들의 가시 이미지를 생성하는 수단을 포함하며 SNR은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10 룩스 미만으로 조명되는 장면의 1/30s 이하에서의 이미지들의 캡처링으로부터, 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상이다. 이러한 실시예에서, 상기 장치(10)는 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 초과의 MTF를 갖는 f/2.0으로 개방되는 대물 렌즈, 감광성 표면의 대각선이 15.8 mm를 측정하는 센서, 예를 들어 플래시를 갖지 않는 앱티나 AR1411HS 센서를 포함한다. 장치는 전력 공급하는 배터리를 가지며, 예를 들어 배터리는 외부 커넥터를 사용하는 실시예에 따라 및/또는 유도에 의해 및/또는 장치로부터 제거됨으로써 및/또는 전화 또는 태블릿을 통해 충전되는 것이 가능하다. 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단은 문헌(K. Dabov, A. Foi, V. Katkovnik and K. Egiazarian(2009), "BM3D image denoising with shape-adaptive principal component analysis". In Proc. Workshop on Signal Processing With Adaptive Sparse Structured Representations: SPARS 09, volume 49)에 설명된 바와 같은 잡음 제거 알고리즘 및 센서에 의해 연속적으로 레코딩되는 4개의 이미지들 상에 수행되는 시간 병합기로 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 사진들이 저조명 조건들에서 촬영되는 것을 허용하는 동시에 크기가 소형이고 주머니에 맞는다.
유리하게, 이러한 실시예에서, 장치(10)는 10 룩스 이하로 조명되는 장면에 대해 30 이미지들/초 이상의 리프레시 속도로 고해상도(HD 1080p 비디오 포맷 이상) 비디오를 레코딩하기 위해 이들 수단을 사용하며, 그 비디오의 각각의 프레임은 비디오 레코딩에서의 동적 범위의 중간점에 도달하는 레코딩될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖는 방식으로 노출되며, SNR은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상이다.
일 실시예에서, 상기 사진 촬영 장치(10)는 이미지를 프리뷰잉하거나 포스트뷰잉하는 스크린을 갖지 않는다. 그것은 장치의 크기를 감소시키는 것을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 상기 사진 촬영 장치(10)는 디지털 이미지 안정화를 허용하는 이미지 처리 수단을 포함한다. 이것은 저조명 조건들 하에 사진 촬영 성능을 개선하고 더 좋은 시간 병합기 및 따라서 텍스처 보존 성능을 갖는 잡음 감소를 허용함과 동시에 부피가 큰 광학 안정화 장치에 대한 요구를 생략함으로써 장치의 크기를 감소시키는 것을 가능하게 한다.
일 실시예에서, 상기 사진 촬영 장치는 사진에 찍히고/찍히거나 영화에 찍히는 피사체의 선명도를 최대화하기 위해 오토포커스 기능을 이용한다. 오토포커스 기능은 초점을 실제로 변경하는 동작을 수행하는 물리적 부분 및 포커싱을 최적화하기 위해 포커싱의 품질을 분석하고 물리적 부분을 제어하는 시스템을 포함한다. 포커싱의 최적화를 분석 및 제어하는 시스템은 예를 들어 US2006/0164934A1에 설명된 것일 수 있다. 문헌(Greenleaf, Allen R., Photographic Optics, The MacMillan Company, New York, 1950, pp. 25-27)은 주어진 광학 시스템 및 최적 포커싱 거리를 위해 제1 선명도 평면까지의 거리(Dp) 및 마지막 선명도 평면까지의 거리(Dd)를 산출하는 공식을 계산한다:
Figure pct00001
여기서
Figure pct00002
f는 대물 렌즈의 초점 길이이다.
s는 광학 시스템이 포커싱되는 거리이다.
N은 광학 시스템의 개구이다.
c는 착란 원의 직경이다.
피사계 심도(Pc)는 제1 선명도 평면과 마지막 선명도 평면 사이의 거리이다:
Figure pct00003
본 발명의 맥락에서, 초점 길이는 10 mm 초과이고, 개구는 f/2.0 이상이고, c는 5.6 ㎛ 이하일 것이다.
1 m의 s 값에 대해, Dp는 0.9 m와 동일하고, Dd는 1.12 m와 동일하고 Pc는 0.22 m와 동일하다. 다른 거리들에서 피사체들의 사진 또는 영화를 찍기 위해, 초점의 변경이 필요하다. 이러한 포커싱은 오토포커스 기능에 의해 수행된다.
일 실시예에서, 상기 오토포커스 기능은 영구적으로 관심 피사체의 초점을 맞추기 위해 연속적으로 동작한다. 이것은 f/2.0 초과의 개구로 개방되는 대물 렌즈(제한된 피사계 심도를 가짐)를 사용하는 것을 가능하게 하고 따라서 저조명 조건들 하에 성능을 개선한다.
본 발명은 상술한 것에 예로서 설명되어 있다. 통상의 기술자는 특허의 범위로부터 벗어나지 않고 본 발명을 여러 가지 상이한 방식들로 구체화할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 사진 촬영 장치(10)로서,
    1300만 픽셀들보다 더 높은 해상도의 센서(11) - 상기 센서의 감광성 표면의 대각선은 15 mm보다 더 큼 - ,
    적어도 하나의 초점 길이 값에 대해 최소 f/2.0로 개방되는 대물 렌즈(16),
    상기 센서에 의해 캡처되는 적어도 하나의 이미지에서 잡음을 감소시키기 위한 디지털 처리 수단(14),
    스크린(21)을 포함하는 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 연결될 수 있는 강성 커넥터(15), 및
    그 자체의 전력 공급 수단(12)
    을 포함하고,
    이하의 기준들을 충족시키는 치수들을 갖는데, 즉, 상기 사진 촬영 장치가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치에 연결되지 않을 때, 상기 장치가 그 안에 내접될 수 있는 최소 직육면체의 높이, 폭 및 깊이의 최대는 70 mm 미만이고, 이러한 동일한 높이, 폭 및 깊이의 최소는 30 mm 미만이고, 상기 장치(10)의 체적은 86 000 mm3 미만이며,
    상기 사진 촬영 장치는 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)와 통신하기 위한 수단(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  2. 제1항에 있어서, 적어도 1300만 픽셀들의 가시 이미지를 생성하도록 구성되는, 상기 이동 전화 또는 상기 태블릿으로 통합되는 수단과 조합하여 및/또는 자체적으로 구현되는 수단을 포함하며, 상기 가시 이미지는 상기 가시 이미지에서의 동적 범위의 중간에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖도록 구성되는 노출을 갖고, SNR(신호 대 잡음 비)은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10 룩스 이하인 조명 레벨에서 광(light)으로 조명되는 장면의 1/30s 이하의 노출 시간 동안의 이미지들의 캡처로부터, 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서, 50% 이상인 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 이미지의 프리뷰잉 또는 포스트뷰잉을 허용하는 스크린을 갖지 않는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)와 통신하기 위한 상기 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)에 의해 촬영되는 이미지가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21) 상에서 프리뷰잉되는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  5. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)와 통신하기 위한 상기 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)가 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21)을 사용하여 제어되는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이미지들 및/또는 명령들을 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)와 통신하기 위한 상기 수단(13)은 상기 사진 촬영 장치(10)의 파라미터들이 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)의 스크린(21)을 사용하여 설정되는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 상기 디지털 처리 수단(14)은 N 이미지들의 시간 병합기를 사용하며, N은 1 이상의 자연수인 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 텍스처들을 보존하면서 잡음을 감소시키기 위한 상기 디지털 처리 수단(14)은 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치 상에서 원격으로 호스트되는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 처리 동작들이 수행된 후에 상기 가시 이미지들의 레코딩에 더하여 또는 레코딩 대신에 미가공 이미지들을 레코딩하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강성 커넥터(15)는 힌지에 위치되어 상기 장치에 대한 그의 배향이 변경되는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 이미지 안정화를 허용하는 이미지 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 사진에 찍히고/찍히거나 영화에 찍히는 피사체의 선명도를 최대화기 위해 오토포커스 기능을 이용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  13. 제12항에 있어서, 상기 오토포커스 기능은 영구적으로 관심 피사체의 초점을 맞추기 위해 연속적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레코딩을 시작하는 버튼(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  15. 제14항에 있어서, 상기 레코딩을 시작하는 버튼이 눌려지는 축은 상기 강성 커넥터의 축 및 그것을 유지(hold)하는데 사용되는 상기 장치의 지점들을 포함하는 평면에 위치되는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 사진 촬영 장치는 개방 위치 및 폐쇄 위치를 획득하기 위해 한쪽을 다른 쪽 상에 슬라이딩시키는 2개의 부분들로 구성되며, 상기 폐쇄 위치는 상기 커넥터(15) 및/또는 상기 버튼(17)이 상기 레코딩을 보호하기 시작하는 것을 허용하고, 상기 개방 위치는 상기 커넥터(15) 및/또는 상기 버튼(17)에의 액세스가 상기 레코딩을 시작하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  17. 제14항, 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 레코딩을 시작하는 버튼은 2개의 동작 모드들, 즉 부분적으로 눌려진 모드 및 전적으로 눌려진 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커넥터(15)는 제거가능 캡(18)에 의해 보호되는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 동작 모드에서 적어도 하나의 미가공 이미지를 상기 이동 전화 또는 태블릿 타입의 장치(20)에 송신하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 촬영 장치(10).
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 사진 촬영 장치(10)를 사용하는 사진 촬영 방법으로서,
    1/30s에 또는 10 룩스 이하의 조명을 포함하는 장면 하에 캡처하는 단계, 및
    1300만 픽셀들보다 더 높은 품질의 가시 이미지를 생성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 이미지는 상기 동적 범위의 중간에 도달하는 캡처될 장면에서 반사율이 18%인 요소들을 갖도록 구성되는 노출을 갖고, SNR은 동적 범위 중반에 34 dB 이상이고, SFR 에지 및 SFR 텍스처 값들은 10% 미만의 차이가 있고, 나이퀴스트 주파수의 사분의 일에서 120% 이하이고, 나이퀴스트 주파수의 반에서 50% 이상인 것을 특징으로 하는 사진 촬영 방법.
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