KR20160037533A - Apparatus and method for controlling display braking condition of vehicle - Google Patents

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Abstract

Provided are an apparatus and a method to control a display of a braking condition of a vehicle which controls and displays the braking conditions of all other vehicles positioned in front of a user′s vehicle using a sensor mounted on a side surface of the vehicle. According to the present invention, the apparatus to control the display of the braking conditions of the vehicle comprises: a vehicle information collecting unit collecting vehicle information on each vehicle positioned in front of the user′s vehicle using the sensor mounted on at least one side thereof; a braking condition information generation unit generating vehicle condition information on each vehicle based on the vehicle information; and a braking condition information display unit displaying braking condition information based on position information on at least one vehicle positioned in front of the user′s vehicle.

Description

차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling display braking condition of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle braking state display device,

본 발명은 타 차량의 제동 상태를 자 차량의 운전자가 인식 가능하게 표시 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 자 차량의 전방에 위치한 타 차량의 제동 상태를 자 차량의 운전자가 인식 가능하게 표시 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for display control of a braking state of another vehicle so that the driver of the vehicle can recognize the braking state. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for performing display control of a braking state of another vehicle located in front of a child vehicle so that the driver of the child vehicle can recognize it.

차량을 운전할 때 운전자는 바로 앞차에 의해 대부분의 시야가 가려진 채 운전을 한다. 그래서 전방의 돌발 상황에 대한 대처에 어려움이 따른다. 운전자는 앞차의 제동 상태에 의해 돌발 상황을 감지할 수밖에 없어 돌발 상황에 대한 대처가 늦을 수밖에 없다.When driving a vehicle, the driver immediately drives most of his / her field of view by the front car. Therefore, it is difficult to cope with the unexpected situation in the front. The driver is obliged to detect an unexpected situation by the braking state of the vehicle ahead, and the coping of the unexpected situation is bound to be late.

한국공개특허 제2000-0004587호는 차량의 제동 상태를 표시하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 타 차량의 제동 상태를 표시하는 것이 아니라 자 차량의 제동 상태를 표시하는 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Publication No. 2000-0004587 proposes a device for indicating the braking state of a vehicle. However, this device does not display the braking state of the other vehicle but displays the braking state of the vehicle, so that the above-mentioned problem can not be solved.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 측면에 장착된 센서를 이용하여 자 차량의 전방에 위치한 모든 타 차량의 제동 상태를 인식 가능하도록 표시 제어하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle braking state display control device and a vehicle braking state display control device for controlling display of braking states of all other vehicles located in front of the vehicle using a sensor mounted on a side surface of the vehicle, And to propose a method.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 제동 상태 정보 생성부; 및 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 제동 상태 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object, and it is an object of the present invention to provide a vehicle information collecting system, comprising: a vehicle information collecting unit collecting vehicle information for each vehicle positioned ahead by using sensors mounted on at least one side; A braking state information generating unit for generating braking state information for each of the vehicles based on the vehicle information; And a braking state information display section for displaying the braking state information on the basis of the positional information with respect to at least one vehicle positioned in front of the vehicle braking state display control section.

바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 생성부는, 상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 제동 입력 판단부; 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 주행 유형 판단부; 및 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 판단 결과 취합부를 포함한다.Preferably, the braking state information generating unit includes: a braking input determining unit that determines whether or not a braking signal is input to each of the vehicles; A general deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted, a sudden deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed, A normal acceleration indicating that the vehicle is accelerating, and an emergency state indicating that an emergency light is inputted; And a determination result collecting unit for generating the braking state information based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is input and a result of the determination as to the driving type.

바람직하게는, 상기 주행 유형 판단부는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용한다.Preferably, the driving type determining unit may determine a driving type of the vehicle based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is input when determining the driving type, a driving speed of the vehicle, a vehicle located in front of each vehicle, At least one of an interval between at least one vehicle in the vehicle and each of the vehicles, and a blinking time difference, such as a break of each of the vehicles, is used.

바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 생성부는, 상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 맵 생성부를 더 포함한다.Preferably, the braking state information generating unit further includes a map generating unit for generating a map by disposing vehicles located ahead in accordance with the positions of the vehicles.

바람직하게는, 상기 맵 생성부는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성한다.Preferably, the map generation unit generates the map in consideration of the lane of the road.

바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다.Preferably, the vehicle information collecting unit collects vehicle position information and vehicle braking information using the vehicle information.

바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용한다.Preferably, the vehicle information collecting unit uses a sensor mounted with a lens having a larger angle of view than human vision.

바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용한다.Preferably, the vehicle information collecting unit uses a sensor mounted on an outer surface of a side mirror located at least on one side of the sensor.

바람직하게는, 상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용한다.Preferably, the vehicle information collecting unit uses at least one of the camera sensor and the radar sensor as the sensor.

바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 표시부는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.Preferably, the braking state information display unit displays the braking state information through a head-up display (HUD).

바람직하게는, 상기 제동 상태 정보 표시부는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.Preferably, the braking state information display unit displays the braking state information by classifying the risk according to the color.

또한 본 발명은 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 단계; 상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 단계; 및 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing method comprising the steps of: collecting vehicle information for each vehicle positioned ahead by using a sensor mounted on at least one side; Generating braking state information for each vehicle based on the vehicle information; And displaying the braking state information on the basis of positional information with respect to at least one vehicle positioned in front of the vehicle braking state display control method.

바람직하게는, 상기 생성하는 단계는, 상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 단계; 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 단계; 및 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 단계를 포함한다.Preferably, the generating includes: determining whether a braking signal is input to each of the plurality of vehicles; A general deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted, a sudden deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed, Determining a driving type of each vehicle by any one of a normal acceleration indicating that acceleration is being performed and an emergency state indicating that an emergency light is inputted; And generating the braking state information based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted and a result of the determination as to the driving type.

바람직하게는, 상기 주행 유형을 판단하는 단계는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용한다.Preferably, the determining of the driving type may include determining whether the braking signal is input or not, determining a driving type of the vehicle, determining a driving type of the vehicle, At least one of information on at least one of a vehicle located at a rear side and a distance between each vehicle and a blinking time difference such as a brake of each vehicle is used.

바람직하게는, 상기 생성하는 단계는, 상기 입력 여부를 판단하는 단계 이전에 또는 제동 상태 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the generating step may include generating a map by disposing vehicles positioned in front of the vehicle according to the positions of the vehicles before or after the step of determining whether the input is made or after the step of generating braking state information .

바람직하게는, 상기 맵을 생성하는 단계는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성한다.Preferably, the step of generating the map generates the map in consideration of the lane of the road.

바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다.Preferably, the collecting step collects vehicle position information and vehicle braking information on the vehicle information.

바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용한다.Preferably, the collecting step uses a sensor mounted with a lens having a larger angle of view than human vision.

바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용한다.Preferably, the collecting step uses a sensor mounted on the outer surface of the side mirror located at least on one side with the sensor.

바람직하게는, 상기 수집하는 단계는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용한다.Preferably, the collecting step uses at least one of the camera sensor and the radar sensor as the sensor.

바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.Advantageously, said displaying step displays said braking status information via a head-up display (HUD).

바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시한다.Preferably, the displaying step displays the braking state information by classifying the risk according to the color.

본 발명은 차량의 측면에 장착된 센서를 이용하여 자 차량의 전방에 위치한 모든 타 차량의 제동 상태를 인식 가능하도록 표시 제어함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by using a sensor mounted on the side of the vehicle to display and control the braking state of all the other vehicles located in front of the vehicle so as to be recognizable.

첫째, 운전자 앞차 뿐만 아니라 그 앞에 위치한 차량의 제동 상태도 운전자가 인식 가능하게 표시해줌으로써 돌발 상황에 대한 대처를 보다 쉽게 할 수 있도록 한다.First, the braking status of the vehicle located in front of the driver as well as the front of the driver is visibly indicated by the driver, thereby making it easier to cope with the unexpected situation.

둘째, 운전자가 파악하기 힘든 전방 돌발, 비상 상태 등의 운행 정보를 제공함으로써 사용자의 안전 운행에 도움을 줄 수 있다.Second, it can provide safe driving of the user by providing driving information such as a frontal break or an emergency condition which is difficult for the driver to grasp.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 시스템을 구성하는 정보 수집부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 3은 도 1의 시스템을 구성하는 메인 처리부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 4는 도 1의 시스템을 구성하는 화면 표시부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따라 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하는 방법의 일실시 예시도이다.
도 6은 상황별 전방 차량 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7과 도 8은 각 객체별 제동 상태를 타임 라인별로 분석하는 과정을 보여주는 참고도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a front-running vehicle braking information display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing an internal configuration of an information collecting unit constituting the system of FIG.
3 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a main processing unit constituting the system of FIG.
4 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a screen display unit constituting the system of Fig.
5 is a diagram showing an embodiment of a method of displaying a front vehicle braking state map according to the present invention.
6 is a reference diagram for explaining a method of collecting forward vehicle information by context.
FIGS. 7 and 8 are reference views showing a process of analyzing the braking state of each object by time line.
9 is a block diagram schematically showing a vehicle braking status display control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a flowchart schematically showing a vehicle braking state display control method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a front-running vehicle braking information display system according to an embodiment of the present invention.

전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)은 사이드 카메라를 통해 수신되는 전방 차량의 제동 상태 정보를 운전자에게 적절하게 가공하여 제공함으로써 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 전방 돌발 상황에 대해서 빠르게 대처할 수 있도록 편의와 안전을 제공함에 목적이 있다.The front-running vehicle braking information display system 100 appropriately processes the braking state information of the front vehicle received through the side camera and provides the braking state information to the driver so that the driver can quickly cope with the front- The purpose is to provide safety.

전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 정보 수집부(110), 메인 처리부(120) 및 화면 표시부(130)를 포함한다.The front drive vehicle braking information display system 100 includes an information collecting unit 110, a main processing unit 120, and a screen display unit 130 as shown in FIG.

정보 수집부(110)는 좌우측 전방 카메라를 통해 들어오는 정보를 통해 차량 정보를 수집하는 기능을 수행한다.The information collecting unit 110 collects vehicle information through information input through the left and right front cameras.

정보 수집부(110)는 차량 및 그 위치를 검출하고, 각 차량의 제동 상태를 검출한다. 정보 수집부(110)는 검출된 정보들을 전방 차량 정보로써 메인 처리부(120)로 전달한다.The information collecting unit 110 detects the vehicle and its position, and detects the braking state of each vehicle. The information collecting unit 110 transmits the detected information to the main processing unit 120 as forward vehicle information.

메인 처리부(120)는 정보 수집부(110)에 의해 수집된 정보를 통해 전방 차량을 판단하고, 이와 더불어 각 차량별 제동 상태를 판단하는 기능을 수행한다.The main processing unit 120 determines a preceding vehicle through the information collected by the information collecting unit 110 and determines a braking state for each vehicle.

메인 처리부(120)는 전방 차량 정보를 바탕으로 전방 상황에 대한 맵을 생성하고, 각 차량의 제동 상태 및 종류를 판단한다. 메인 처리부(120)는 이를 통해 획득된 유효 제동 차량 맵 정보를 화면 표시부(130)로 전달한다.The main processing unit 120 generates a map of the forward situation based on the forward vehicle information, and determines the braking state and type of each vehicle. The main processing unit 120 transmits the obtained effective brake vehicle map information to the screen display unit 130. [

화면 표시부(130)는 메인 처리부(120)의 차량 객체 정보를 이용하여 화면에 표시해주는 기능을 수행한다.The screen display unit 130 performs a function of displaying the vehicle object information of the main processing unit 120 on the screen.

화면 표시부(130)는 거리별 차량 제동 상태를 표시하며, 이와 더불어 유효 제동 종류도 표시한다.The screen display unit 130 displays the vehicle braking state by distance and also displays the effective braking type.

이하에서는 이상 설명한 전방 주행 차량 제동 정보 표시 시스템(100)의 각 구성에 대하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, each configuration of the above-described front-running vehicle braking information display system 100 will be described in more detail.

먼저 정보 수집부(110)에 대하여 설명한다. 도 2는 도 1의 시스템을 구성하는 정보 수집부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.First, the information collecting unit 110 will be described. 2 is a conceptual diagram showing an internal configuration of an information collecting unit constituting the system of FIG.

정보 수집부(110)는 차량의 좌우측에 위치한 사이드 미러들에 장착된 전방 카메라들로부터 카메라 정보를 입력받는다(S210).The information collecting unit 110 receives the camera information from the front cameras mounted on the side mirrors located on the left and right sides of the vehicle (S210).

이후 정보 수집부(110)는 입력된 정보를 기초로 위치별 차량 정보를 생성한다(S220).Thereafter, the information collecting unit 110 generates vehicle information by position based on the input information (S220).

이후 정보 수집부(110)는 각 차량 객체에 대하여 제동 등 상태 정보를 생성하고(S230), 위치 정보를 생성한다(S240).Then, the information collecting unit 110 generates braking light state information for each vehicle object (S230), and generates position information (S240).

이후 정보 수집부(110)는 생성된 정보들을 기초로 차량 객체 정보를 생성한다(S250). S250 단계에서 정보 수집부(110)가 생성한 차량 객체 정보에는 각 차량의 위치 정보, 제동 상태 정보, 시간 정보 등이 포함된다.Thereafter, the information collection unit 110 generates vehicle object information based on the generated information (S250). The vehicle object information generated by the information collecting unit 110 in step S250 includes position information, braking state information, and time information of each vehicle.

이후 정보 수집부(110)는 차량 객체 정보를 메인 처리부(120)로 전달한다(S260).The information collecting unit 110 then transmits the vehicle object information to the main processing unit 120 (S260).

다음으로 메인 처리부(120)에 대하여 설명한다. 도 3은 도 1의 시스템을 구성하는 메인 처리부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.Next, the main processing unit 120 will be described. 3 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a main processing unit constituting the system of FIG.

메인 처리부(120)는 정보 수집부(110)로부터 차량 객체 정보가 수신되면(S310), 이 차량 객체 정보를 이용하여 차선별 차량 위치 맵을 생성한다(S320).When the vehicle object information is received from the information collecting unit 110 (S310), the main processing unit 120 generates a vehicle location-specific vehicle location map using the vehicle object information (S320).

이후 메인 처리부(120)는 연속적으로 수신된 동일 위치 차량 객체 정보의 차량 등 상태를 판단하여 유효, 무효 제동을 판단한다(S330).Thereafter, the main processing unit 120 determines the valid and invalid braking by determining the state of the vehicle or the like of the continuously-received same-position vehicle object information (S330).

또한 메인 처리부(120)는 차량 맵에서의 시간별/차선별 전체적인 차량 제동 상태를 판단하여 전방 상태를 판단한다(S340). 메인 처리부(120)는 차량 간격, 브레이크등 점멸 시간차, 등 종류, 현재 주행 속도 등의 파라미터들을 기준으로 데이터를 분석하여 전방 상태를 다음과 같이 구분할 수 있다.In addition, the main processing unit 120 determines the front state by determining the overall vehicle braking state according to the time / driving order in the vehicle map (S340). The main processing unit 120 may analyze the data based on parameters such as the vehicle interval, the blinking time difference such as the brake, the type of vehicle, and the current driving speed to distinguish the front state as follows.

① 일반 주행 : 제동이 없거나 산별적 제동 발생으로 주행에 무리가 없는 상태.① General driving: There is no problem in running because there is no braking or there is a mountain braking.

② 일반 감속 : 전방에서부터 천천히 순차적으로 제동되고 있는 상태.② General deceleration: The state is braking slowly from the front.

③ 돌발 감속 : 전방으로부터 급격하게 제동이 발생하는 상태.③ Sudden deceleration: A state in which sudden braking occurs from the front.

④ 일반 가속 : 전방으로부터 순차적으로 제동이 없어지는 상태.④ Normal Acceleration: A state in which braking is eliminated sequentially from the front.

⑤ 비상 상태 : 전방으로 비상등 혹은 긴급 차량의 비상등이 감지된 상태.⑤ Emergency status: Emergency light on the front or emergency light on the emergency vehicle is detected.

이후 메인 처리부(120)는 S330 단계의 판단 결과와 S340 단계의 판단 결과를 기초로 차량 맵 객체를 생성하고, 이 차량 맵 객체를 화면 표시부(130)로 전달한다(S350). 메인 처리부(120)가 S350 단계에서 생성하는 차량 맵 객체에는 차선별 차량 제동 정보, 제동 종류 정보 등이 포함된다.Then, the main processing unit 120 generates a vehicle map object based on the determination result in step S330 and the determination result in step S340, and transmits the vehicle map object to the screen display unit 130 in step S350. The vehicle map object generated by the main processing unit 120 in step S350 includes the vehicle-by-car braking information, the braking type information, and the like.

다음으로 화면 표시부(130)에 대하여 설명한다. 도 4는 도 1의 시스템을 구성하는 화면 표시부의 내부 구성을 도시한 개념도이다.Next, the screen display unit 130 will be described. 4 is a conceptual diagram showing an internal configuration of a screen display unit constituting the system of Fig.

화면 표시부(130)는 메인 처리부(120)로부터 차량 맵 객체가 입력되면(S410), 이 차량 맵 객체를 바탕으로 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하고(S420), 제동 종류에 따른 알림을 표시하여 운전자에게 알려준다(S430).When the vehicle map object is inputted from the main processing unit 120 in step S410, the screen display unit 130 displays the front vehicle braking state map on the basis of the vehicle map object in step S420, (S430).

도 5는 본 발명에 따라 전방 차량 제동 상태 맵을 표시하는 방법의 일실시 예시도이다. 도 5는 화면 표시부(130)로 헤드업 디스플레이 장치(HUD; Head-Up Display)를 사용하여 일반 감속일 때(440)와 돌발 감속일 때(450) 각각 정보를 표시하는 예시도이다. 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이 색상 및 차량 간격 차선 등의 차이를 통해 직관적으로 전방 상황을 전달할 수 있게 표시한다.5 is a diagram showing an embodiment of a method of displaying a front vehicle braking state map according to the present invention. 5 is an example of displaying information when the decelerating speed is 440 and when the decelerating speed is 450 using a head-up display (HUD) with the screen display unit 130. FIG. In the present invention, as shown in FIG. 5, the forward situation is intuitively displayed through the difference of the color and the vehicle interval lane.

도 6은 상황별 전방 차량 정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 도 6에서 (a)는 전방 차량들이 직선 정렬 차량들일 때의 예시이고, (b)는 전방 차량들이 직선 비정렬 차량들일 때의 예시이며, (c)는 전방 차량들이 곡선 주행을 할 때의 예시이다.6 is a reference diagram for explaining a method of collecting forward vehicle information by context. Fig. 6 (a) is an example of a case where the front vehicles are linearly aligned vehicles, (b) is an example when front vehicles are straight unaligned vehicles, to be.

정보 수집부(110)는 자 차량(510)의 좌우 사이드 미러에 부착된 카메라를 이용하여 최대한 시야각을 넓힌 상태로 전방 차량 정보를 수집한다.The information collecting unit 110 collects the front vehicle information in a state in which the maximum viewing angle is widened by using a camera attached to the left and right side mirrors of the child vehicle 510.

직선 방향 및 단순 곡선 방향 주행의 경우, 정보 수집부(110)는 좌우 사이드 미러를 사용함으로써 최소 주행 차선 전전방 차량의 시야 확보가 가능해진다. 도 6의 (a) 내지 (c)에서 실선은 자 차량(510)의 카메라로부터 시야 확보가 가능한 차량을 표시한 것이며, 점선은 자 차량(510)의 카메라로부터 시야 확보가 불가능한 차량을 표시한 것이다. 또한 도면부호 520은 자 차량(510)의 각측 카메라로부터 시야 확보가 가능한 구역을 표시한 것이다.In the case of traveling in the straight line direction and the simple curved line direction, the information collecting unit 110 uses the left and right side mirrors, thereby making it possible to secure the visibility of the vehicle ahead of the minimum driving lane. 6 (a) to 6 (c), a solid line indicates a vehicle capable of securing a view from the camera of the vehicle 510, and a dotted line indicates a vehicle in which a view of the vehicle 510 can not be secured . In addition, reference numeral 520 denotes a zone in which a visual field can be secured from each camera of the vehicle 510.

정보 수집부(110)에 의해 확보된 차량 이미지 정보는 이미지 에지 검출 방식등 다양한 방식으로 차량 및 브래이크 램프를 구분한다. 예컨대 카메라 센서를 사용한 에지 검출 기반의 차량 인식 방법을 이용할 수 있다.The vehicle image information secured by the information collecting unit 110 distinguishes the vehicle and the brake lamp in various ways such as an image edge detection method. For example, an edge detection based vehicle recognition method using a camera sensor can be used.

정보 수집부(110)는 시야 확보 구역을 보다 확장시키기 위해 화각이 높은 카메라를 사용함으로써 최대한 많은 차량의 정보를 수집할 수 있다.The information collecting unit 110 can collect information on as many vehicles as possible by using a camera having a high angle of view to further expand the field-of-view area.

일반적으로 인간의 시각은 약 50도의 화각을 가진다. 본 발명에서는 이 점을 참작하여 화각이 높은 카메라로 광각 렌즈, 초광각 렌즈, 어안 렌즈 등이 탑재된 카메라를 이용할 수 있다.Generally, the human vision has an angle of view of about 50 degrees. In the present invention, a camera equipped with a wide-angle lens, an ultra-wide-angle lens, a fish-eye lens, or the like can be used as a camera having a high angle of view, taking this point into consideration.

렌즈별 화각에 대한 설명은 다음 도표를 참조한다.Refer to the following table for the angle of view for each lens.

구분division 화각(도)Angle of view (degrees) 어안 렌즈Fisheye lens 180180 초광각 렌즈Super wide angle lens 94 ~ 11494 ~ 114 광각 렌즈Wide angle lens 63 ~ 8463 to 84 표준 렌즈Standard lens 44 ~ 5544 to 55 일반 렌즈General lens 15 ~ 6015 to 60 망원 렌즈Telephoto lens 30 이하30 or less 초망원 렌즈Super-telephoto lens 15 이하15 or less 인간의 시각Human vision 약 50About 50

도 7과 도 8은 각 객체별 제동 상태를 타임 라인(time line)별로 분석하는 과정을 보여주는 참고도이다.7 and 8 are reference views showing a process of analyzing the braking state of each object by time line.

먼저 도 7을 참조하여 설명한다.First, referring to FIG.

메인 처리부(120)는 자 차량(510)의 전방에 다수의 차량 객체들(530a ~ 530h)이 위치할 때 이 차량 객체들(530a ~ 530h)에 대한 타임 라인(A ~ H)과 타임 간격(I ~ P)을 기초로 각 차량 객체에 대한 제동 상태 유효성을 검증한다(541).The main processing unit 120 determines the time line AH and the time interval AH for the vehicle objects 530a through 530h when a plurality of vehicle objects 530a through 530h are positioned in front of the vehicle 510 I-P), the validity of the braking state for each vehicle object is verified (541).

메인 처리부(120)는 제동 상태 유효성 검증에 따라 제동 타임의 상대 관계성이 없다고 판단되면 일반 주행으로 보고 무효 제동으로 판단한다. 이에 따라 무효 제동으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 시간 정보를 리셋시킨다(544).If the main processing unit 120 determines that there is no relative relationship between the braking times in accordance with the braking state validity verification, the main processing unit 120 determines that the braking is determined to be a normal running. Accordingly, if it is determined that the brake is invalid, the main processing unit 120 resets the time information (544).

반면 메인 처리부(120)는 제동 타임의 상대 관계성이 있다고 판단되면 근접 차량 간의 특정 시간 내에 제동 상태가 동일하다고 보고 유효 제동으로 판단한다. 유효 제동으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 제동 종류를 판단하고(542), 판단 결과들을 운전자가 확인 가능하도록 화면으로 표시한다(543).On the other hand, if it is determined that the braking time has a relative relationship, the main processing unit 120 determines that the braking state is the same within a specific time interval between the adjacent vehicles, and determines that the braking is effective. If it is determined that the braking is valid, the main processing unit 120 determines the braking type (step 542), and displays the result of the determination on the screen so that the driver can confirm the result (step 543).

다음 도 8을 참조하여 설명한다.Next, a description will be given with reference to FIG.

메인 처리부(120)는 자 차량(510)의 전방에 다수의 차량 객체들(530a ~ 530h)이 위치할 때 이 차량 객체들(530a ~ 530h)에 대한 타임 라인(A ~ H)과 타임 간격(I ~ P)을 기초로 각 차량 객체에 대한 제동 상태 유효성을 검증한다(551).The main processing unit 120 determines the time line AH and the time interval AH for the vehicle objects 530a through 530h when a plurality of vehicle objects 530a through 530h are positioned in front of the vehicle 510 I to P), the validity of the braking state for each vehicle object is verified (551).

이후 메인 처리부(120)는 환경 변수를 설정한다(552). 차량 속도값이 전달되면, 메인 처리부(120)는 이 값을 기초로 일반 감속 MIN/MAX, 돌발 감속 MIN/MAX 등 차량 속도 및 간격에 따른 적정 타임 간격 테이블을 생성한다(553). 이후 메인 처리부(120)는 제동 종류를 판단한다(554).Then, the main processing unit 120 sets environment variables (552). When the vehicle speed value is transmitted, the main processing unit 120 generates an appropriate time interval table according to the vehicle speed and the interval such as the general deceleration MIN / MAX, the sudden deceleration MIN / MAX based on this value (553). The main processing unit 120 then determines the braking type (554).

메인 처리부(120)는 551 내지 554를 통해 얻은 결과를 기초로 타임 간격과 MIN, MAX 간 비교를 통해 돌발 감속인지 여부를 판단한다(561).The main processing unit 120 determines whether it is unexpected deceleration by comparing the time interval and the MIN and MAX based on the results obtained through 551 to 554 (561).

돌발 감속인 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 차량 간 순차적 혹은 돌발 제동 판단, 선행 차량 최종 예상 제동 여부 및 시간 판단, 상태 및 사용자 경고 데이터 전송 등을 바탕으로 차량간 감속 데이터 저장 및 상관관계를 분석한다(562). 이후 메인 처리부(120)는 그 결과를 화면으로 표시한다(563).If it is determined that the vehicle is suddenly decelerated, the main processing unit 120 stores and correlates deceleration data between vehicles based on sequential or sudden braking determination, anticipated braking of the preceding vehicle, determination of time, (562). Thereafter, the main processing unit 120 displays the result on the screen (563).

반면 돌발 감속이 아닌 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 타임 간격과 MIN, MAX 간 비교를 통해 일반 감속인지 여부를 판단한다(564).On the other hand, when it is determined that the deceleration is not sudden deceleration, the main processing unit 120 determines whether the deceleration is normal deceleration by comparing the time interval and MIN and MAX (564).

일반 감속이 아닌 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 562와 563의 단계를 수행한다.If it is determined that the deceleration is not the general deceleration, the main processing unit 120 performs steps 562 and 563.

반면 일반 감속인 것으로 판단되면, 메인 처리부(120)는 제동 유효성 재검증 피드백(feedback)을 수행한다(565).On the other hand, when it is determined that the deceleration is normal, the main processing unit 120 performs the braking effectiveness re-verification feedback (565).

이상 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 그러나 본 발명은 이러한 일실시 형태에 한정되지 않는다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention has been described with reference to Figs. However, the present invention is not limited to this embodiment. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.9 is a block diagram schematically showing a vehicle braking status display control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)는 운행중 운전자 시야 범위 밖의 차량 제동 정보를 표시해줌으로써 전방 교통 및 돌발 상황에 대한 정보를 생성 및 제공하는 장치이다.The vehicle braking state display control device 600 is a device for generating and providing information on the forward traffic and an unexpected situation by displaying the vehicle braking information outside the driver's field of view during operation.

차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)는 도 9에 도시된 바와 같이 차량 정보 수집부(610), 제동 상태 정보 생성부(620), 제동 상태 정보 표시부(630), 전원부(640) 및 주제어부(650)를 포함한다.9, the vehicle braking state display control apparatus 600 includes a vehicle information collecting section 610, a braking state information generating section 620, a braking state information displaying section 630, a power source section 640, 650).

전원부(640)는 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(650)는 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)가 차량에 장착되어 운용되는 것임을 참작할 때 전원부(640)와 주제어부(650)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 640 performs a function of supplying power to each component constituting the vehicle braking state display control device 600. [ The main control unit 650 performs a function of controlling the overall operation of each component constituting the vehicle braking state display control device 600. [ The power supply unit 640 and the main control unit 650 may not be provided in the present embodiment in consideration of the fact that the vehicle braking status display control apparatus 600 is mounted on a vehicle.

차량 정보 수집부(610)는 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 기능을 수행한다.The vehicle information collecting unit 610 performs a function of collecting vehicle information for each vehicle positioned ahead by using sensors installed on at least one side.

차량 정보 수집부(610)는 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집할 수 있다.The vehicle information collecting unit 610 may collect vehicle position information and vehicle braking information using vehicle information.

차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용할 수 있다. 본 실시예에서 차량 정보 수집부(610)는 인간의 시각보다 화각이 더 큰 렌즈로 광각 렌즈, 초광각 렌즈, 어안 렌즈 등을 이용할 수 있다.The vehicle information collecting unit 610 may use a sensor on which a lens having a larger angle of view than human vision is mounted. In this embodiment, the vehicle information collecting unit 610 can use a wide-angle lens, an ultra-wide-angle lens, a fish-eye lens, or the like as a lens having a larger angle of view than human eyes.

차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용할 수 있다.The vehicle information collecting unit 610 may use a sensor mounted on the outer surface of the side mirror located at least one side of the sensor.

차량 정보 수집부(610)는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.The vehicle information collecting unit 610 may use at least one of the camera sensor and the radar sensor as the sensor.

차량 정보 수집부(610)는 카메라 센서를 이용하여 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집한다. 그러나 본 실시예에서 차량 정보 수집부(610)의 차량 정보 수집 방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 차량 정보 수집부(610)는 레이더 센서를 이용하여 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집하거나, 카메라 센서를 이용하여 차량의 제동 여부 정보를 수집하고 레이더 센서를 이용하여 차량의 위치 정보를 수집하는 것도 가능하다.The vehicle information collecting unit 610 collects vehicle position information and vehicle braking information using a camera sensor. However, the vehicle information collection method of the vehicle information collection unit 610 in this embodiment is not limited thereto. For example, the vehicle information collecting unit 610 collects vehicle position information and vehicle braking information using a radar sensor, collects braking information of the vehicle using a camera sensor, Can be collected.

제동 상태 정보 생성부(620)는 차량 정보 수집부(610)에 의해 수집된 차량 정보를 기초로 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 기능을 수행한다.The braking state information generation unit 620 performs the function of generating braking state information for each vehicle based on the vehicle information collected by the vehicle information collection unit 610. [

제동 상태 정보 생성부(620)는 제동 입력 판단부(621), 주행 유형 판단부(622) 및 판단 결과 취합부(623)를 포함할 수 있다.The braking state information generating unit 620 may include a braking input determining unit 621, a driving type determining unit 622, and a determining result collecting unit 623.

제동 입력 판단부(621)는 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The braking input determining unit 621 performs a function of determining whether a braking signal is input to each vehicle.

주행 유형 판단부(622)는 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 각 차량의 주행 유형을 판단하는 기능을 수행한다.The driving type determining unit 622 determines whether or not the general deceleration indicating that the vehicle is decelerated below the reference speed based on the determination result of the input of the braking signal, the unexpected deceleration indicating that the vehicle is decelerated more than the reference speed, A general acceleration indicating that all acceleration is being performed, a general acceleration indicating acceleration, and an emergency state indicating that an emergency light is inputted.

주행 유형 판단부(622)는 주행 유형을 판단할 때 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 각 차량의 전방에 위치한 차량과 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 각 차량 사이의 간격, 및 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용할 수 있다.When determining the driving type, the driving type determination unit 622 determines a driving type of the vehicle based on the driving speed of the vehicle, at least one of the vehicle positioned in front of each vehicle and the vehicle positioned behind the vehicle An interval between the vehicle and each vehicle, and a blinking time difference, such as a break of each vehicle, can be used.

판단 결과 취합부(623)는 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 제동 상태 정보를 생성하는 기능을 수행한다.As a result of the determination, the collecting unit 623 performs the function of generating the braking state information based on the determination result as to whether or not the braking signal is inputted and the determination result of the driving type.

제동 상태 정보 생성부(620)는 맵 생성부(624)를 더 포함할 수 있다.The braking state information generating unit 620 may further include a map generating unit 624.

맵 생성부(624)는 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 기능을 수행한다.The map generating unit 624 performs a function of generating a map by disposing vehicles located ahead in accordance with the position of each vehicle.

맵 생성부(624)는 도로의 차선을 고려하여 맵을 생성할 수 있다.The map generating unit 624 can generate a map in consideration of the lane of the road.

제동 상태 정보 표시부(630)는 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 제동 상태 정보를 표시하는 기능을 수행한다.The braking state information display unit 630 displays the braking state information on the basis of the positional information with respect to at least one vehicle positioned ahead.

제동 상태 정보 표시부(630)는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 제동 상태 정보를 표시할 수 있다.The braking state information display unit 630 can display the braking state information through the head-up display (HUD).

제동 상태 정보 표시부(630)는 색상에 따라 위험도를 구분하여 제동 상태 정보를 표시할 수 있다.The braking state information display unit 630 can display the braking state information by classifying the risk according to the color.

다음으로 차량 제동 상태 표시 제어 장치(600)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 상태 표시 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, an operation method of the vehicle braking state display control apparatus 600 will be described. 10 is a flowchart schematically showing a vehicle braking state display control method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 차량 정보 수집부(610)가 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집한다(S710).First, the vehicle information collecting unit 610 collects vehicle information for each vehicle positioned ahead by using sensors mounted on at least one side (S710).

이후 제동 상태 정보 생성부(620)가 차량 정보를 기초로 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성한다(S720).Thereafter, the braking state information generator 620 generates braking state information for each vehicle based on the vehicle information (S720).

이후 제동 상태 정보 표시부(630)가 전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 제동 상태 정보를 표시한다(S730).Then, the braking state information display unit 630 displays the braking state information on the basis of the positional information with respect to at least one vehicle positioned ahead (S730).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (13)

적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부;
상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 제동 상태 정보 생성부; 및
전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 제동 상태 정보 표시부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.A vehicle information collecting unit for collecting vehicle information for each vehicle positioned in front using at least one sensor mounted on the vehicle;
A braking state information generating unit for generating braking state information for each of the vehicles based on the vehicle information; And
A braking state information display section for displaying the braking state information on the basis of the positional information with respect to at least one vehicle positioned in front of the braking state information display section
And the vehicle braking state display control device. 제 1 항에 있어서,
상기 제동 상태 정보 생성부는,
상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 제동 입력 판단부;
상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 주행 유형 판단부; 및
상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 판단 결과 취합부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking state information generating unit comprises:
A braking input determining unit for determining whether a braking signal is input to each of the vehicles;
A general deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted, a sudden deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed, A normal acceleration indicating that the vehicle is accelerating, and an emergency state indicating that an emergency light is inputted; And
The determination result for generating the braking state information on the basis of the result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted and the result of the determination about the driving type,
And the vehicle braking state display control device. 제 2 항에 있어서,
상기 주행 유형 판단부는 상기 주행 유형을 판단할 때 상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 더불어 자기 차량의 주행 속도, 상기 각 차량의 전방에 위치한 차량과 상기 각 차량의 후방에 위치한 차량 중 적어도 하나의 차량과 상기 각 차량 사이의 간격, 및 상기 각 차량의 브레이크등 점멸 시간차 중 적어도 하나의 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.3. The method of claim 2,
The driving type determining unit may determine a driving type of the vehicle based on the driving speed of the vehicle, at least one of the vehicle positioned in the front of the vehicle and the vehicle positioned behind the vehicle, And a blinking time difference of a brake of each of the plurality of vehicles is used as the vehicle braking state display control device. 제 1 항에 있어서,
상기 제동 상태 정보 생성부는,
상기 각 차량의 위치에 따라 전방에 위치한 차량들을 배치시켜 맵을 생성하는 맵 생성부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking state information generating unit comprises:
A map generating unit for generating a map by arranging vehicles positioned ahead in accordance with the position of each vehicle,
The vehicle braking state display control device further comprising: 제 4 항에 있어서,
상기 맵 생성부는 도로의 차선을 고려하여 상기 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the map generating unit generates the map in consideration of the lane of the road. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는 상기 차량 정보로 차량의 위치 정보와 차량의 제동 여부 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting unit collects the position information of the vehicle and the braking / non-braking information of the vehicle using the vehicle information. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 인간의 시각보다 화각(angle of view)이 더 큰 렌즈가 탑재된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting unit uses a sensor on which a lens having a larger angle of view than the human vision is mounted on the sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 적어도 일측에 위치하는 사이드 미러의 외표면에 장착된 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting unit uses a sensor mounted on an outer surface of a side mirror located at least on one side of the sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 정보 수집부는 상기 센서로 카메라 센서와 레이더 센서 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle information collecting unit uses at least one of a camera sensor and a radar sensor as the sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 제동 상태 정보 표시부는 헤드업 디스플레이(HUD)를 통하여 상기 제동 상태 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking state information display unit displays the braking state information through a head-up display (HUD). 제 1 항에 있어서,
상기 제동 상태 정보 표시부는 색상에 따라 위험도를 구분하여 상기 제동 상태 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the braking state information display unit displays the braking state information by classifying the risk according to the color. 적어도 일측에 장착된 센서를 이용하여 전방에 위치하는 각 차량에 대하여 차량 정보를 수집하는 단계;
상기 차량 정보를 기초로 상기 각 차량마다 제동 상태 정보를 생성하는 단계; 및
전방에 위치하는 적어도 하나의 차량에 대하여 위치 정보를 기초로 상기 제동 상태 정보를 표시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 방법.Collecting vehicle information for each vehicle positioned in front using at least one sensor mounted on the vehicle;
Generating braking state information for each vehicle based on the vehicle information; And
Displaying the braking state information on the basis of the positional information with respect to at least one vehicle positioned ahead
The vehicle braking state display control method comprising: 제 12 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 각 차량에 대하여 제동 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과를 기초로 기준 속도 미만으로 감속되고 있음을 표시하는 일반 감속, 기준 속도 이상으로 감속되고 있음을 표시하는 돌발 감속, 감속과 가속이 모두 없음을 표시하는 일반 주행, 가속되고 있음을 표시하는 일반 가속, 및 비상등이 입력됨을 표시하는 비상 상태 중 어느 하나로 상기 각 차량의 주행 유형을 판단하는 단계; 및
상기 제동 신호의 입력 여부에 대한 판단 결과와 상기 주행 유형에 대한 판단 결과를 기초로 상기 제동 상태 정보를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 상태 표시 제어 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the generating comprises:
Determining whether a braking signal is input to each vehicle;
A general deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted, a sudden deceleration indicating that deceleration is slower than the reference speed, Determining a driving type of each vehicle by any one of a normal acceleration indicating that acceleration is being performed and an emergency state indicating that an emergency light is inputted; And
Generating the braking state information based on a result of the determination as to whether or not the braking signal is inputted and a result of the determination as to the driving type
The vehicle braking state display control method comprising:
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