KR20160035461A - Ｈｕｄ 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 HUD 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로의 경사에 의해 차량이 기울어지는 경우, 차량의 기울기를 산출한 후 이를 기반으로 HUD 영상을 상기 기울기만큼 역방향으로 기울여 디스플레이함으로써, HUD 영상이 항상 수평을 유지하도록 하는 HUD 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 HUD 영상의 기울기 보상 장치에 있어서, 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장하는 저장부; 차량의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 제어부; 상기 제어부에 의해 검색된 기울기를 기반으로 HUD 영상 표시부에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상하는 HUD 영상 보상부; 및 상기 HUD 영상 보상부에 의해 보상된 HUD 영상을 표시하는 상기 HUD 영상 표시부를 포함한다.

Description

ＨＵＤ 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING SLANT OF HUD IMAGE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 HUD 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 경사에 의해 차량이 기울어지는 경우에도 HUD(Head Up Display) 영상이 수평을 유지하도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 HUD는 표시부, 광학계, 홀로그래픽 컴바이너(holographic combiner) 등으로 구성되어, 차량의 전방 허공에 주행과 관련된 각종 정보를 표시해 준다.
즉, HUD는 현재 차량의 속도, 위치 등의 주행정보를 표시부를 통해 소정의 이미지로 형성하고, 상기 형성한 이미지를 광학계를 통해 윈드실드(wind shield)에 부착된 홀로그래픽 컴바이너에 투사한다.
그러면, 차량 전방의 허공에 소정의 이미지가 결상되어, 운전자는 결상된 이미지를 통해 시야를 돌려 계기판을 확인하지 않고도, 현재 차량의 위치나 속도 등의 주행과 관련된 정보를 볼 수 있다.
이러한 차량용 HUD는 운전자로 하여금 운전중에 차량의 전방만 주시하면서도 차량의 주행정보를 인지하도록 함으로써 안전운행을 가능하게 한다.
그러나, 종래의 차량용 HUD는 도로의 경사에 의해 주행중인 차량이 기울어지는 경우, HUD 영상의 기울기를 보상하지 못해 운전자에게 기울어진 HUD 영상을 제공하는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 도로의 경사에 의해 차량이 기울어지는 경우, 차량의 기울기를 산출한 후 이를 기반으로 HUD 영상을 상기 기울기만큼 역방향으로 기울여 디스플레이함으로써, HUD 영상이 항상 수평을 유지하도록 하는 HUD 영상의 기울기 보상 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, HUD 영상의 기울기 보상 장치에 있어서, 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장하는 저장부; 차량의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 제어부; 상기 제어부에 의해 검색된 기울기를 기반으로 HUD 영상 표시부에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상하는 HUD 영상 보상부; 및 상기 HUD 영상 보상부에 의해 보상된 HUD 영상을 표시하는 상기 HUD 영상 표시부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, HUD 영상의 기울기 보상 방법에 있어서, 저장부가 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장하는 단계; 기울기 측정부가 차량의 기울기를 측정하는 단계; 제어부가 상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 단계; HUD 영상 보상부가 상기 제어부에 의해 검색된 기울기를 기반으로, HUD 영상 표시부에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상하는 단계; 및 상기 HUD 영상 표시부가 상기 보상된 HUD 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 도로의 경사에 의해 차량이 기울어지는 경우, 차량의 기울기를 산출한 후 이를 기반으로 HUD 영상을 상기 기울기만큼 역방향으로 기울여 디스플레이함으로써, HUD 영상이 항상 수평을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 장치에 의해 기울기가 보상된 HUD 영상의 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 장치는, 저장부(10), 기울기 측정부(20), 제어부(30), HUD 영상 보상부(40), 및 HUD 영상 표시부(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블(이하, 기울기 테이블)을 저장하고 있다. 이러한 기울기 테이블은 일례로 하기의 [표 1]과 같다.
[표 1]
Figure pat00001
[표 1]에서, 차량의 기울기가 0 ~ 0.5°미만인 경우는 수평의 범위에 포함되는 것으로 간주하여, HUD 영상의 기울기 보상을 수행하지 않는다. 또한, 차량의 기울기가 0.5°~ 1°미만인 경우에 HUD 영상의 기울기는 -0.5°가 된다. 이때, 마이너스(-)는 역방향을 의미한다.
상기 [표 1]에서는 4개의 예만을 보였지만, 주행중 차량이 기울어질 수 있는 한계까지 HUD 영상의 기울기 값이 기록될 수 있다.
다음으로, 기울기 측정부(20)는 일례로 G 센서로서, 주행중 차량의 기울기를 측정한다.
다음으로, 제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.
특히, 제어부(30)는 저장부(10)에 저장되어 있는 기울기 테이블을 기반으로, 기울기 측정부(20)에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하여 HUD 영상 보상부(40)로 전송한다.
이때, 제어부(30)는 기울기 측정부(20)에 의해 측정된 차량의 기울기가 소정 시간(일례로, 2초) 유지되는 경우에, 기울기 측정부(20)에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 HUD 영상 보상부(40)로 전송한다. 이는 너무 자주 HUD 영상의 기울기가 변경되어 운전자의 심기를 어지럽히는 것을 방지하기 위함이다.
다음으로, HUD 영상 보상부(40)는 제어부(30)로부터 전송받은 기울기를 기반으로, HUD 영상 표시부(50)에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상한다. 즉, 차량의 기울기를 기반으로 HUD 영상의 기울기를 조절한다.
예를 들어, 차량이 수평을 유지하고 있다가 기울기가 1.5°로 변한 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 HUD 영상 보상부(40)는 '210'과 같이 표시되고 있는 HUD 영상을 '220'과 같이 -1.5°기울인다. 여기서, 차량이 수평 상태를 유지하면 '210'의 HUD 영상이 운전자에게 수평으로 보이지만, 차량이 1.5°기울어진 상태이면 '220'의 HUD 영상이 운전자에게 수평으로 보이게 된다.
다음으로, HUD 영상 표시부(50)는 HUD 영상 보상부에 의해 보상된 HUD 영상을 표시한다.
상술한 본 발명은 차량의 시동이 걸린 상태에서 보상 스위치가 온(ON)인 경우에 활성화되는 것이 바람직하다.
도 3 은 본 발명에 따른 HUD 영상의 기울기 보상 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 저장부(10)가 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장한다(301).
이후, 기울기 측정부(20)가 차량의 기울기를 측정한다(302).
이후, 제어부(30)가 상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부(20)에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색한다(303).
이후, HUD 영상 보상부가 상기 제어부(30)에 의해 검색된 기울기를 기반으로, HUD 영상 표시부(50)에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상한다(304).
이후, HUD 영상 표시부(50)가 상기 HUD 영상 보상부(40)에 의해 보상된 HUD 영상을 표시한다(305).
이러한 과정을 통해 HUD 영상이 항상 수평을 유지하도록 할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 저장부
20 : 기울기 측정부
30 : 제어부
40 : HUD 영상 보상부
50 : HUD 영상 표시부

Claims (6)

  1. 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장하는 저장부;
    차량의 기울기를 측정하는 기울기 측정부;
    상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 제어부;
    상기 제어부에 의해 검색된 기울기를 기반으로 HUD 영상 표시부에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상하는 HUD 영상 보상부; 및
    상기 HUD 영상 보상부에 의해 보상된 HUD 영상을 표시하는 상기 HUD 영상 표시부
    를 포함하는 HUD 영상의 기울기 보상 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기가 임계시간 유지되는 경우에, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 상기 HUD 영상 보상부로 전송하는 것을 특징으로 하는 HUD 영상의 기울기 보상 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 측정부는,
    G 센서인 것을 특징으로 하는 HUD 영상의 기울기 보상 장치.
  4. 저장부가 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 기록한 테이블을 저장하는 단계;
    기울기 측정부가 차량의 기울기를 측정하는 단계;
    제어부가 상기 테이블을 기반으로, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 단계;
    HUD 영상 보상부가 상기 제어부에 의해 검색된 기울기를 기반으로, HUD 영상 표시부에 표시되는 HUD 영상의 기울기를 보상하는 단계; 및
    상기 HUD 영상 표시부가 상기 보상된 HUD 영상을 표시하는 단계
    를 포함하는 HUD 영상의 기울기 보상 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검색단계는,
    상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기가 임계시간 유지되는 경우에, 상기 기울기 측정부에 의해 측정된 차량의 기울기에 상응하는 HUD 영상의 기울기를 검색하는 것을 특징으로 하는 HUD 영상의 기울기 보상 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 기울기 측정부는,
    G 센서인 것을 특징으로 하는 HUD 영상의 기울기 보상 방법.
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