KR20160033459A - Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof - Google Patents

Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20160033459A
KR20160033459A KR1020140124372A KR20140124372A KR20160033459A KR 20160033459 A KR20160033459 A KR 20160033459A KR 1020140124372 A KR1020140124372 A KR 1020140124372A KR 20140124372 A KR20140124372 A KR 20140124372A KR 20160033459 A KR20160033459 A KR 20160033459A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stage
shaft
motor
output
transmission
Prior art date
Application number
KR1020140124372A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101610506B1 (en
Inventor
김완수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140124372A priority Critical patent/KR101610506B1/en
Publication of KR20160033459A publication Critical patent/KR20160033459A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101610506B1 publication Critical patent/KR101610506B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0021—Transmissions for multiple ratios specially adapted for electric vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

According to the present invention, a transmission (1) having two motors, four gears, and four shafts applied to an electric vehicle comprises: a common input shaft (20) wherein first and second motor input shafts (20-1, 20-2) respectively connected to first and second motors (10-1, 10-2) having first and third gears and second and fourth input gears (21, 23) form a concentric axis; first and third output gears (31, 41) engaged with the first and third input gear (21); first and second shift shafts (30, 40) having fourth and second output gears (33, 43) engaged with the second and fourth input gear (23); and an output shaft (50) having an output intergear (50A) engaged with the second and third step intergear (40A) directly connected to the first and fourth step intergear (30A) and generating an output. A four shaft configuration wherein two, the first and second motors (10-1, 10-2), are connected to one common input shaft (20) is advantage for a transmission package. Through the communization between the first and third input gear (21) and the first and third output gears (31, 41) and between the second and fourth input gear (23) and the fourth and second output gears (33, 43), a number of shafts and gears are reduced in comparison with existing five shafts, thereby being advantage for the weight and costs of the transmission.

Description

2모터 4단 4축 변속기 및 이를 구비한 전기차량{Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a four-speed four-axis transmission,

본 발명은 전기차량에 관한 것으로, 특히 2개 모터의 동축사용에 의한 4축 구성과 함께 입력/출력기어의 공용화로 패키지(Package)와 중량 및 비용에서 유리한 2모터 4단 4축 변속기 및 이를 구비한 전기차량에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle and, more particularly, to a two-motor four-speed four-axis transmission that is advantageous in terms of package and weight and cost by sharing input / output gears together with a four- The present invention relates to an electric vehicle.

일반적으로 전기차량은 배터리 전기로 구동되는 2개의 모터로 구동력을 발생함으로써 전/후진 및 속도제어가 편리하고, 특히 변속기의 구성에서도 엔진 구동방식에서 사용되던 전/후진기어, 공회전 상태에서 동력을 차단하는 클러치기구 등이 사용되지 않게 됨으로써 차체의 경량화 및 제조비용 절감이 가능하다.In general, an electric vehicle is driven by two electric motors driven by a battery, so that forward / backward and speed control are convenient. Particularly, in a transmission configuration, the electric power is shut off in the forward / The use of a clutch mechanism or the like for reducing the weight of the vehicle body and the manufacturing cost can be achieved.

이러한 전기차량 변속기의 예로서, 도 1은 2모터 4단 타입 욀리콘(Oerlikon) 변속기를 나타낸다.As an example of such an electric vehicle transmission, FIG. 1 shows a two-motor four-speed type Oerlikon transmission.

도시된 바와 같이, 변속기는 2개의 모터중 하나인 오드입력모터(Odd Input Motor)(100-1)에서 회전력을 입력받고 1,3단 입력기어(100A,100B)를 갖춘 제1 입력축(100), 2개의 모터중 다른 하나인 이븐입력모터(Even Input Motor)(200-1)에서 회전력을 입력받고 2,4단 입력기어(200A,200B)를 갖춘 제2 입력축(200), 제1 입력축(100)의 1,3단 입력기어(100A,100B)에 맞물린 1,3단 출력기어(300A,300B)를 갖춘 제1 변속축(300), 제2 입력축(200)의 2,4단 입력기어(200A,200B)에 맞물린 2,4단 출력기어(400A,400B)를 갖춘 제2 변속축(400), 제1 변속축(300)과 제2 변속축(400)에 맞물린 인터기어(500A)로부터 변속단에 따른 회전력을 출력해주는 출력축(500)으로 구성된다.As shown in the figure, the transmission includes a first input shaft 100 having a first input shaft 100A and a first input shaft 100B, A second input shaft 200 receiving rotational force from an even input motor 200-1 which is another one of the two motors and having two or three stage input gears 200A and 200B, Stage output gears 300A and 300B engaged with the first and third stage input gears 100A and 100B of the first and second input shafts 100 and 100, The second speed change shaft 400 having the two-stage output gears 400A and 400B meshed with the first speed change shaft 200A and the second speed change shaft 400, And an output shaft 500 for outputting rotational force along the gear stage from the output shaft 500.

그러므로, 변속기는 2개의 모터(100-1,200-1)를 이용한 1,2,3,4단 변속이 이루어지고, 각 변속단 출력이 제5 출력축(500)으로 나와 휠로 동력을 전달하는 차동장치로 전달됨으로써 전기차량이 주행된다.Therefore, the transmission is a differential device in which 1,2,3, and 4-speed shifting are performed using two motors 100-1 and 200-1, and outputs of respective gear positions are transmitted to the fifth output shaft 500 to transmit power to the wheels The electric vehicle is driven.

국내등록특허10-0645568(2006년11월06일)Korean Patent No. 10-0645568 (November 06, 2006)

하지만, 2모터 4단 타입 욀리콘(Oerlikon)변속기는 패키지(Package)에 불리한 모터 구성과, 중량 및 비용에 불리한 기어 구성을 갖는 방식이다.However, the 2-motor four-speed type Oerlikon transmission has a motor configuration that is disadvantageous to a package and a gear configuration that is disadvantageous in terms of weight and cost.

하나의 일례인, 패키지(Package)에 불리한 모터 구성은 2개의 모터를 구성하는 오드입력모터(100-1)는 제1입력축(100)에 구성되고, 이븐입력모터(200-1)는 제2입력축(200)에 구성됨으로써 2개의 모터가 동축 구성을 가질 수 없음에 기인된다.One example of the motor configuration disadvantageous to a package is that the odd input motor 100-1 constituting the two motors is constituted on the first input shaft 100 and the even input motor 200-1 is constituted by the second And the two motors can not have a coaxial structure because they are configured in the input shaft 200.

다른 일례인, 중량 및 비용에 불리한 기어 구성은 제1 입력축(100)과 제1변속축(300)이 각각 1,3단 입력기어(100A,100B)와 1,3단 출력기어(300A,300B)를 쌍으로 하고, 제2 입력축(200)과 제2변속축(400)이 각각 2,4단 입력기어(200A,200B)와 2,4단 출력기어(400A,400B)를 쌍으로 함으로써 기어 수량에 의한 중량증가 및 재료비증가될 수밖에 없음에 기인된다.In another gear structure which is disadvantageous in terms of weight and cost, the first input shaft 100 and the first transmission shaft 300 are connected to the first and third input gears 100A and 100B and the first and third output gears 300A and 300B And the second input shaft 200 and the second speed change shaft 400 are paired so as to couple the second and fourth stage input gears 200A and 200B and the second and fourth stage output gears 400A and 400B, The increase in the weight due to the yield and the increase in the material cost are inevitable.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 2개의 모터에서 회전력을 전달받도록 연결된 입력축이 1개의 동축을 이루는 4축 구성으로 변속기 패키지(Package)에 유리하고, 특히 입력축과 변속축의 입력/출력기어 공용화로 기존 5축 대비 축 수량과 기어 수량을 동시에 줄여줌으로써 변속기 중량 및 비용에 유리한 2모터 4단 4축 변속기 및 이를 구비한 전기차량의 제공에 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a transmission package having a four-axis configuration in which input shafts connected to receive rotational force from two motors coaxially form one coaxial shaft, The present invention aims at providing a two-motor four-speed four-axis transmission that is advantageous in terms of transmission weight and cost by simultaneously reducing the number of shafts and the number of gears compared to the conventional five-axes, and an electric vehicle equipped with the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2모터 4단 4축 변속기는 각각 회전력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터의 각각에 연결되고, 1 및 3단 입력기어를 갖춘 제1 모터 입력축 및 2 및 4단 입력기어를 갖춘 제2 모터 입력축이 동심축을 형성한 공용 입력축; 상기 1 및 3단 입력기어에 각각 맞물린 1단 출력기어와 3단 출력기어, 상기 2 및 4단 입력기어에 각각 맞물린 2단 출력기어와 4단 출력기어를 각각 갖춘 제1 변속축 및 제2 변속축; 상기 제1 변속축과 상기 제2 변속축의 출력을 전달받아 회전되는 출력 인터기어를 갖추고 휠로 전달되는 동력을 출력하는 출력 축; 이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a two-motor four-stage four-axis transmission according to the present invention includes a first motor input shaft connected to each of a first motor and a second motor for generating rotational force, A common input shaft having a second motor input shaft having second and fourth stage input gears forming a concentric axis; A first speed change shaft having a first-stage output gear and a third-stage output gear engaged with the first and third stage input gears respectively, a second-stage output gear and a fourth-stage output gear engaged with the second and fourth- shaft; An output shaft having an output inter gear rotated to receive the output of the first speed change shaft and the second speed change shaft and outputting power transmitted to the wheel; Is included.

상기 제1 모터 입력축은 상기 제2 모터 입력축으로 삽입된다.The first motor input shaft is inserted into the second motor input shaft.

상기 제1 변속축에는 상기 1단 출력기어에 직결되는 1단 클러치와 상기 4단 출력기어에 직결되는 4단 클러치를 조작하는 1 및 4단 슬리브와, 상기 제1 변속축의 회전력을 출력해주는 1 및 4단 인터기어가 더 포함된다. 상기 제2 변속축에는 상기 3단 출력기어에 직결되는 3단 클러치와 상기 2단 출력기어에 직결되는 2단 클러치를 조작하는 2 및 3단 슬리브와, 상기 제2 변속축의 회전력을 출력해주는 2 및 3단 인터기어가 더 포함된다. A first and a fourth stage sleeves for operating a first-stage clutch directly connected to the first-stage output gear and a fourth-stage clutch connected directly to the fourth-stage output gear, A four-stage inter gear is further included. A second and third stage sleeves for operating a three-stage clutch directly connected to the three-stage output gear and a two-stage clutch directly connected to the two-stage output gear, two and three-stage sleeves for outputting a rotational force of the second transmission shaft, A three-stage inter gear is further included.

상기 출력 축의 인터기어는 상기 제2 변속축의 회전력을 출력해주는 2 및 3단 인터기어와 맞물리고, 상기 2 및 3단 인터기어는 상기 제1 변속축의 회전력을 출력해주는 1 및 4단 인터기어와 직결된다.And the second and third stage inter gears are directly coupled to the first and fourth stage intermeshing gears for outputting the rotational force of the first speed change shaft, do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기차량은 1 및 3단 입력기어를 갖추고 제1 모터에 연계된 제1 모터 입력축과 2 및 4단 입력기어를 갖추고 제2 모터에 연계된 제2 모터 입력축이 동축으로 이루어진 공용 입력축, 1 및 3단, 2 및 4단 입력기어에 각각 맞물린 1,4단 출력기어와 1,4단 클러치를 조작하는 1 및 4단 슬리브 및 회전력이 출력되는 1 및 4단 인터기어를 갖춘 제1 변속축, 1 및 3단, 2 및 4단 입력기어에 각각 맞물린 2,3단 출력기어와 2,3단 클러치를 조작하는 2 및 3단 슬리브 및 회전력이 출력되는 2 및 3단 인터기어를 갖춘 제2 변속축, 1 및 4단 인터기어에 직결된 2 및 3단 인터기어와 맞물린 출력 인터기어의 출력을 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치로 각각 전달하는 출력 축으로 이루어진 2모터 4단 4축 변속기; 상기 2모터 4단 4축 변속기의 변속제어신호를 출력하는 변속제어기; 상기 변속제어기의 출력 신호로 상기 제1 변속축의 상기 1 및 4단 슬리브를 제어하는 제1 변속 액추에이터; 상기 변속제어기의 출력 신호로 상기 제2 변속축의 상기 2 및 3단 슬리브를 제어하는 제2 변속 액추에이터; 전기차량의 상위제어기이면서 상기 변속제어기와 연동제어되는 차량제어기; 상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 각각 제어하는 구동모터제어기; 가 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an electric vehicle including a first motor input shaft connected to a first motor, a second motor connected to a second motor, A common input shaft having a coaxial input shaft, first and third stages, first and fourth stage gears meshing with first and second stage input gears respectively engaged with first and second stage input gears, first and fourth stage sleeves operating with a first stage clutch, A first transmission shaft equipped with an intergear, a first and second stage, a second and a third stage output gear meshed with the second and fourth stage input gears, a second and a third stage sleeve operating a second and third stage clutches, And a second speed change shaft equipped with a three-stage inter gear, an output for transmitting the output of the output inter gear meshed with the second and third stage inter gears directly connected to the first and fourth stage inter gears to the left and right differential gears connected to the left and right wheels, respectively 2-motor 4-speed 4-axis transmission; A shift controller for outputting a shift control signal of the two-motor four-stage four-axis transmission; A first shift actuator that controls the first and fourth stage sleeves of the first speed change shaft with an output signal of the transmission controller; A second shift actuator for controlling the second and third stage sleeves of the second speed change shaft with an output signal of the transmission controller; A vehicle controller that is an upper controller of the electric vehicle and is controlled to be interlocked with the transmission controller; A drive motor controller for controlling the first motor and the second motor, respectively; Is included.

상기 변속제어기와 상기 차량제어기 및 상기 구동모터제어기는 서로 연동 제어된다.The transmission controller, the vehicle controller, and the drive motor controller are interlocked with each other.

이러한 본 발명은 2개의 모터에서 각각 회전력을 전달받으면서 동축을 이루는 1개의 입력축으로 구성됨으로써 변속기 패키지(Package)에 유리하고, 특히 동축을 이루는 1개의 입력축으로 기존 5축이 4축으로 축소되고 더불어 입력축과 변속축을 공용 사용이 이루어진 입력/출력기어로 구성됨으로써 변속기 중량 및 비용에서도 유리한 효과가 있다.The present invention is advantageous for a transmission package because it is constituted by a single input shaft coaxial with a rotational force transmitted from two motors, and in particular, one of the five coaxial axes is coaxially reduced to four axes, And the input shaft and the output shaft are shared by the transmission shaft and the transmission shaft.

또한, 본 발명은 2모터 4단 변속기이면서 기존 2모터 4단 5축 타입 욀리콘(Oerlikon)변속기대비 4축 적용 및 입력/출력기어 공용화에 의한 중량 및 비용 저감은 물론 패키지(Package)성능 향상이 이루어짐으로써 동급 대비 전기차량의 성능 및 상품성이 크게 개선되는 효과가 있다.In addition, the present invention is a 2-motor 4-speed transmission and improves package performance as well as reduction of weight and cost by applying 4-axis and input / output gear sharing compared to conventional 2-motor 4-speed 5-axis type Oerlikon transmission So that the performance and the commerciality of the electric vehicle are significantly improved compared to the same level.

도 1은 종래에 따른 2모터 4단 5축 타입 욀리콘(Oerlikon) 변속기의 구성이고, 도 2는 본 발명에 따른 입/출력 기어 공용화가 이루어진 2모터 4단 4축 변속기의 구성이며, 도 3은 본 발명에 따른 2모터 4단 4축 변속기를 중심으로 한 전기차량의 불록 구성이고, 도 4내지 도 7의 각각은 본 발명의 전기차량에 적용된 2모터 4단 4축 변속기가 구현하는 1,2,3,4단 변속 상태이다.Fig. 1 shows a configuration of a conventional 2-motor 4-speed 5-axis type Oerlikon transmission according to the related art, Fig. 2 shows a configuration of a 2-motor 4-speed 4-axis transmission having input / output gear sharing according to the present invention, 4 to 7 are schematic diagrams of a first embodiment of a two-motor four-stage four-axis transmission according to the present invention, It is a 2, 3, or 4-speed shift state.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 2는 본 실시예에 따른 2모터 4단 4축 변속기의 구성을 나타낸다.Fig. 2 shows a configuration of a two-motor four-stage four-axis transmission according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 2모터 4단 4축 변속기(1)는 제1 모터(10-1)와 제2 모터(10-2)를 쌍으로 구성해 각각으로부터 회전력을 전달받고, 1 및 3단 입력기어(21)에 맞물린 1,3단 출력기어(31,41)와 함께 2 및 4단 입력기어(23)에 맞물린 2,4단 출력기어(33,43)로 4단 변속이 이루어지며, 공용 입력축(20)과 제1,2 변속축(30,40) 및 출력 축(50)으로 4축 구성을 갖춤으로써 기존 2모터 4단 5축 타입 욀리콘(Oerlikon)변속기대비 축 수량 축소 및 입력/출력기 수량 축소에 따른 중량 저감과 함께 패키지(Package)성능 향상이 이루어진다.As shown in the figure, the two-motor four-stage four-shaft transmission 1 has a pair of the first motor 10-1 and the second motor 10-2, receives rotational force from each of them, Stage output gears 33 and 43 engaged with the second- and fourth-stage input gears 23 together with the first-stage output gears 31 and 41 engaged with the gear 21, The four axes of the input shaft 20, the first and second speed change shafts 30 and 40, and the output shaft 50 reduce the number of shafts compared to the existing two-motor 4-speed 5-axis type Oerlikon transmission, The reduction of the weight of the output device is accompanied with the reduction of the weight and the improvement of the package performance.

특히, 상기 2모터 4단 4축 변속기(1)의 중량 저감은 제1 모터(10-1)와 제2 모터(10-2)의 부하 축소를 가능하게 함으로써 동급 대비 제1 모터(10-1)와 제2 모터(10-2)의 용량이 축소되더라도 동일한 성능을 구현할 수 있다.Particularly, the weight reduction of the two-motor four-stage four-shaft transmission 1 can reduce the load on the first motor 10-1 and the second motor 10-2, And the capacity of the second motor 10-2 are reduced, the same performance can be realized.

구체적으로, 상기 공용 입력축(20)은 제1 모터(10-1)로부터 회전력을 전달받는 제1 모터 입력축(20-1), 제2 모터(10-2)로부터 회전력을 전달받는 제2 모터 입력축(20-2)으로 구성되고, 제1 모터 입력축(20-1)이 제2 모터 입력축(20-2)으로 삽입됨으로써 제1 모터 입력축(20-1)이 제2 모터 입력축(20-2)으로 감싸인 이중 동심축으로 형성된다.Specifically, the common input shaft 20 includes a first motor input shaft 20-1 receiving a rotational force from the first motor 10-1, a second motor input shaft 20-1 receiving a rotational force from the second motor 10-2, The first motor input shaft 20-1 is connected to the second motor input shaft 20-2 by inserting the first motor input shaft 20-1 into the second motor input shaft 20-2, As shown in FIG.

구체적으로, 상기 1 및 3단 입력기어(21)는 제1 모터 입력축(20-1)에 결합되고, 상기 2 및 4단 입력기어(23)는 제2 모터 입력축(20-2)에 결합된다. 특히, 상기 1 및 3단 입력기어(21)는 제1 변속축(30)의 1단 출력기어(31)와 제2 변속축(40)의 3단 출력기어(41)에 각각 맞물리고, 상기 2 및 4단 입력기어(23)는 제1 변속축(30)의 4단 출력기어(33)와 제2 변속축(40)의 2단 출력기어(43)에 각각 맞물린다.Specifically, the first and third stage input gears 21 are coupled to a first motor input shaft 20-1, and the second and fourth stage input gears 23 are coupled to a second motor input shaft 20-2 . In particular, the first and third stage input gears 21 are engaged with the first stage output gear 31 of the first speed change shaft 30 and the third stage output gear 41 of the second speed change shaft 40, respectively, Stage input gear 23 are engaged with the four-stage output gear 33 of the first speed change shaft 30 and the two-stage output gear 43 of the second speed change shaft 40, respectively.

구체적으로, 상기 제1 변속축(30)은 1단 출력기어(31), 4단 출력기어(33), 1 및 4단 슬리브(35), 1 및 4단 인터기어(30A)를 구비한다, 이로 인해, 상기 1단 출력기어(31)는 1 및 3단 입력기어(21)와 맞물림으로써 제1 모터 입력축(20-1)에 회전력을 전달하는 제1 모터(10-1)에 연계되고, 상기 4단 출력기어(33)는 2 및 4단 입력기어(23)와 맞물림으로써 제2 모터 입력축(20-2)에 회전력을 전달하는 제2 모터(10-2)에 연계된다. 그리고, 상기 1 및 4단 슬리브(35)는 1단 출력기어(31)에 연계된 1단 클러치(35-1) 및 4단 출력기어(33)에 연계된 4단 클러치(35-2)와 함께 구성된다. 그러므로, 상기 1 및 4단 슬리브(35)의 1단 클러치(35-1)조작 시 1단 출력기어(33)의 회전력이 제1 변속축(30)을 통해 1 및 4단 인터기어(30A)로 전달되고, 상기 1 및 4단 슬리브(35)의 4단 클러치(35-2)조작 시 4단 출력기어(33)의 회전력이 제1 변속축(30)을 통해 1 및 4단 인터기어(30A)로 전달된다.Specifically, the first transmission shaft 30 includes a first-stage output gear 31, a fourth-stage output gear 33, first and fourth-stage sleeves 35, and first and fourth stage inter gears 30A. Therefore, the first-stage output gear 31 is linked to the first motor 10-1 that transmits the rotational force to the first motor input shaft 20-1 by engaging with the first and third-stage input gears 21, The four-stage output gear 33 is engaged with the second motor 10-2 that transmits rotational force to the second motor input shaft 20-2 by meshing with the second and fourth stage input gears 23. The first and fourth stage sleeves 35 include a first stage clutch 35-1 connected to the first stage output gear 31 and a fourth stage clutch 35-2 connected to the fourth stage output gear 33, Respectively. Therefore, during the operation of the one-stage clutch 35-1 of the first and fourth stage sleeves 35, the rotational force of the first stage output gear 33 is transmitted to the first and fourth stage inter gears 30A through the first transmission shaft 30, Stage clutch 35-2 of the first and fourth stage sleeves 35 is transmitted to the first and fourth stage intermeshing gears 33 through the first speed change shaft 30, 30A.

구체적으로, 상기 제2 변속축(40)은 3단 출력기어(41), 2단 출력기어(43), 2 및 3단 슬리브(45), 2 및 3단 인터기어(40A)를 구비한다, 이로 인해, 상기 3단 출력기어(41)는 1 및 3단 입력기어(21)와 맞물림으로써 제1 모터 입력축(20-1)에 회전력을 전달하는 제1 모터(10-1)에 연계되고, 상기 2단 출력기어(43)는 2 및 4단 입력기어(23)와 맞물림으로써 제2 모터 입력축(20-2)에 회전력을 전달하는 제2 모터(10-2)에 연계된다. 그리고, 상기 2 및 3단 슬리브(45)는 3단 출력기어(41)에 연계된 3단 클러치(45-1) 및 2단 출력기어(33)에 연계된 2단 클러치(45-2)와 함께 구성된다. 그러므로, 상기 2 및 3단 슬리브(45)의 3단 출력기어(41)조작 시 13단 출력기어(41)의 회전력이 제2 변속축(40)을 통해 2 및 3단 인터기어(40A)로 전달되고, 상기 2 및 3단 슬리브(45)의 2단 클러치(45-2)조작 시 2단 출력기어(43)의 회전력이 제2 변속축(40)을 통해 2 및 3단 인터기어(40A)로 전달된다. Specifically, the second speed change shaft 40 is provided with a three-stage output gear 41, a two-stage output gear 43, a two-stage and three-stage sleeve 45, Therefore, the third-stage output gear 41 is linked to the first motor 10-1 that transmits the rotational force to the first motor input shaft 20-1 by engaging with the first- and third-stage input gears 21, The two-stage output gear 43 is linked to the second motor 10-2 that transmits rotational force to the second motor input shaft 20-2 by meshing with the second and fourth stage input gears 23. The two- and three-stage sleeve 45 includes a three-stage clutch 45-1 connected to the three-stage output gear 41 and a two-stage clutch 45-2 connected to the two-stage output gear 33, Respectively. Therefore, during the operation of the third stage output gear 41 of the second and third stage sleeves 45, the rotational force of the thirteenth stage output gear 41 is transmitted to the second and third stage inter gears 40A through the second speed change shaft 40 Stage clutch 45-2 of the second and third stage sleeves 45 is transmitted through the second speed change shaft 40 to the second and third stage inter gears 40A ).

구체적으로, 상기 출력 축(50)은 1 및 4단 인터기어(30A)에 직결된 2 및 3단 인터기어(40A)와 맞물리는 출력 인터기어(50A)를 갖추고, 출력을 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치(60-1,60-1)로 각각 전달한다.Specifically, the output shaft 50 is provided with an output inter gear 50A which meshes with the second and third stage inter gears 40A directly connected to the first and fourth stage inter gears 30A, and the output is connected to the left and right wheels To the left and right differential devices 60-1 and 60-1, respectively.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 2모터 4단 4축 변속기를 중심으로 한 전기차량의 불록 구성을 나타낸다.3 shows a block diagram of an electric vehicle centered on a two-motor four-stage four-axis transmission according to the present invention.

도시된 바와 같이, 전기차량에는 2모터 4단 4축 변속기(1), 변속제어기(70), 제1,2 변속 액추에이터(70-1,70-2), 차량제어기(80), 구동모터제어기(90)가 포함된다.As shown, the electric vehicle is provided with a two-motor four-speed four-shaft transmission 1, a speed change controller 70, first and second speed change actuators 70-1 and 70-2, a vehicle controller 80, (90).

구체적으로, 상기 2모터 4단 4축 변속기(1)는 제1,2 모터 입력축(20-1,20-2), 1 및 3단/2 및 4단 입력기어(21,23), 제1,2 변속축(30,40), 1,4단/2,3 출력기어(31,33,41,43), 1 및 4단/2 및 3단 슬리브(35,45), 1,4단/2,3단 클러치(35-1,35-2,45-1,45-2), 1 및 4단/2 및 3단 인터기어(30A,40A), 출력 인터기어(50A), 출력 축(50)으로 구성된다. 이러한 구성요소는 도 2를 통해 기술된 2모터 4단 4축 변속기(1)의 구성요소와 동일하고 동일한 작용을 구현한다.Specifically, the two-motor four-stage four-shaft transmission 1 includes first and second motor input shafts 20-1 and 20-2, first and third and second and fourth input gears 21 and 23, 2 and 3-stage sleeves 35 and 45, first and second speed change shafts 30 and 40, first and second output gears 31 and 33, 41 and 43, 2/3-stage clutches 35-1, 35-2, 45-1, 45-2, first and fourth stage / second and third stage inter gears 30A, 40A, output inter gears 50A, (50). These components are the same as the components of the two-motor four-stage four-shaft transmission 1 described with reference to Fig. 2 and implement the same function.

구체적으로, 상기 변속제어기(70)는 2모터 4단 4축 변속기(1)의 변속제어신호를 출력한다, 상기 제1 변속 액추에이터(70-1)는 변속제어기(70)의 출력 신호로 제1 변속축(30)의 2 및 3단 슬리브(35)를 제어한다. 상기 제2 변속 액추에이터(70-2)는 변속제어기(70)의 출력 신호로 제2 변속축(40)의 2 및 3단 슬리브(45)를 제어한다. 상기 차량제어기(80)는 전기차량의 상위제어기이면서 변속제어기(70)와 연동 제어된다. 상기 구동모터제어기(90)는 2모터 4단 4축 변속기(1)로 회전력을 전달하는 제1 모터(10-1)와 제2 모터(10-2)를 각각 제어한다.More specifically, the transmission controller 70 outputs a shift control signal of the two-motor four-speed four-axis transmission 1. The first shift actuator 70-1 outputs the first shift actuator 70-1 as an output signal of the shift controller 70, And the second and third stage sleeves 35 of the transmission shaft 30 are controlled. The second shift actuator 70-2 controls the second and third stage sleeves 45 of the second speed change shaft 40 with the output signal of the shift controller 70. [ The vehicle controller 80 is an upper controller of the electric vehicle and is interlocked with the transmission controller 70. The drive motor controller 90 controls the first motor 10-1 and the second motor 10-2 that transmit the rotational force to the two-motor four-stage four-shaft transmission 1, respectively.

한편, 도 4내지 도 7의 각각은 2모터 4단 4축 변속기(1)의 1,2,3,4단 변속 상태를 나타낸다.On the other hand, each of Figs. 4 to 7 shows the 1, 2, 3, and 4-speed shifting states of the two-motor four-stage four-shaft transmission 1.

도 4는 1단 주행상태로서, 이 경우 변속제어기(70)와 차량제어기(80) 및 구동모터제어기(90)의 연동 제어로 제1 모터(10-1)의 회전력이 제1 모터 입력축(20-1)으로 전달됨으로써 1 및 3단 입력기어(21)가 회전되고, 더불어 제1 변속 액추에이터(70-1)에 의해 1 및 4단 슬리브(35)는 1단 클러치(35-1)를 1 출력기어(31)에 직결시킴으로써 1 출력기어(31)를 통해 제1 변속축(30)이 회전되며, 반면 제2 변속 액추에이터(70-2)는 작동되지 않음으로써 3 출력기어(41)는 공회전된다. 그러면, 제1 변속축(30)의 회전은 1 및 4단 인터기어(30A)의 출력으로 전환되고, 1 및 4단 인터기어(30A)에 맞물린 2 및 3단 인터기어(40A)로 전달된다. 이로 인해, 2 및 3단 인터기어(40A)에 맞물린 출력 인터기어(50A)가 출력 축(50)을 회전시키고, 출력 축(50)의 회전은 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치(60-1,60-1)로 각각 전달됨으로써 전기차량의 주행속도는 1단으로 유지된다. 이때, 변속제어기(70)가 보조 구동을 실시하면, 제2 모터(10-2)의 회전력을 제2 모터 입력축(20-2)을 거쳐 2 및 4단 입력기어(23)로 전달함으로써 제2 모터(10-2)의 회전력이 2 및 3단 인터기어(40A)에 부가될 수 있다.4 is a first-stage running state. In this case, the rotational force of the first motor 10-1 is transmitted to the first motor input shaft 20 through the interlocking control of the transmission controller 70, the vehicle controller 80 and the drive motor controller 90 -1) so that the first and third stage input gears 21 are rotated and the first and fourth stage sleeves 35 are driven by the first speed change actuator 70-1 to shift the first stage clutch 35-1 to the 1 The first speed change shaft 30 is rotated through the one output gear 31 by directly connecting to the output gear 31 while the second speed change actuator 70-2 is not operated so that the three output gear 41 is idling do. Then, the rotation of the first transmission shaft 30 is switched to the output of the first and fourth stage inter gears 30A and is transmitted to the second and third stage inter gears 40A engaged with the first and fourth stage inter gears 30A . The output inter gear 50A engaged with the second and third stage inter gear 40A rotates the output shaft 50 and the rotation of the output shaft 50 is transmitted to the left and right differential devices 60 -1, and 60-1, respectively, whereby the traveling speed of the electric vehicle is maintained at the first stage. At this time, when the transmission controller 70 performs the auxiliary drive, the rotational force of the second motor 10-2 is transmitted to the second and fourth stage input gears 23 via the second motor input shaft 20-2, The rotational force of the motor 10-2 can be added to the second and third stage inter gear 40A.

도 5는 2단 주행상태로서, 이 경우 변속제어기(70)와 차량제어기(80) 및 구동모터제어기(90)의 연동 제어로 제2 모터(10-2)의 회전력을 제2 모터 입력축(20-2)을 거쳐 2 및 4단 입력기어(23)로 전달시키고, 더불어 제2 변속 액추에이터(70-2)에 의해 2 및 3단 슬리브(45)는 2단 클러치(45-2)를 2 출력기어(43)에 직결시킴으로써 제2 변속축(40)이 회전되며, 반면 제1 변속 액추에이터(70-1)는 작동되지 않음으로써 1 출력기어(31)는 공회전된다. 그러면, 제2 변속축(40)의 회전은 2 및 3단 인터기어(40A)의 출력으로 전환됨으로써 이에 맞물린 출력 인터기어(50A)가 출력 축(50)을 회전시키고, 출력 축(50)의 회전은 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치(60-1,60-1)로 각각 전달됨으로써 전기차량의 주행속도는 2단으로 유지된다. 이때, 변속제어기(70)가 보조 구동을 실시하면, 제1 모터(10-1)의 회전력을 제1 모터 입력축(20-1)을 거쳐 1 및 3단 입력기어(23)로 전달하고, 제1 변속 액추에이터(70-1)로 1 및 4단 슬리브(35)가 1단 클러치(35-1)를 1 출력기어(31)에 직결시킴으로써 1 출력기어(31)를 통한 제1 변속축(30)의 회전력이 1 및 4단 인터기어(30A)로 전달되고, 1 및 4단 인터기어(30A)의 회전력이 2 및 3단 인터기어(40A)에 전달됨으로써 제1 모터(10-1)의 회전력이 2 및 3단 인터기어(40A)에 부가될 수 있다.5 shows the two-stage running state. In this case, the rotational force of the second motor 10-2 is transmitted to the second motor input shaft 20 through the interlocking control of the transmission controller 70, the vehicle controller 80 and the drive motor controller 90 Stage input gear 23, and the second and third stage sleeves 45 transmit the two-stage clutch 45-2 to the two-stage output by the second shift actuator 70-2. The second speed change shaft 40 is rotated by directly connecting to the gear 43 while the first change gear actuator 70-1 is not operated so that the one output gear 31 idles. The rotation of the second speed change shaft 40 is then switched to the output of the second and third stage inter gear 40A so that the output interleaver 50A engaged therewith rotates the output shaft 50, The rotation is transmitted to the left and right differential devices 60-1 and 60-1 connected with the left and right wheels, respectively, so that the running speed of the electric vehicle is maintained at the second stage. At this time, when the transmission controller 70 performs the auxiliary drive, the rotational force of the first motor 10-1 is transmitted to the first and third stage input gears 23 via the first motor input shaft 20-1, The first and fourth stage sleeves 35 are connected to the first speed change shaft 30 through the one output gear 31 by directly connecting the first speed clutch 35-1 to the one output gear 31 with the one speed change actuator 70-1, Is transmitted to the first and fourth stage inter gears 30A and the rotational force of the first and fourth stage inter gears 30A is transmitted to the second and third stage inter gears 40A, The rotational force can be added to the second and third stage inter gear 40A.

도 6은 3단 주행상태로서, 이 경우 변속제어기(70)와 차량제어기(80) 및 구동모터제어기(90)의 연동 제어로 제1 모터(10-1)의 회전력이 제1 모터 입력축(20-1)으로 전달됨으로써 1 및 3단 입력기어(21)가 회전되고, 더불어 제2 변속 액추에이터(70-2)에 의해 2 및 3단 슬리브(45)는 3단 클러치(45-1)를 3 출력기어(41)에 직결시킴으로써 3 출력기어(41)를 통해 제2 변속축(40)이 회전되며, 반면 제1 변속 액추에이터(70-1)는 작동되지 않음으로써 1 출력기어(31)는 공회전된다. 그러면, 제2 변속축(40)의 회전은 2 및 3단 인터기어(40A)의 출력으로 전환됨으로써 이에 맞물린 출력 인터기어(50A)가 출력 축(50)을 회전시키고, 출력 축(50)의 회전은 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치(60-1,60-1)로 각각 전달됨으로써 전기차량의 주행속도는 3단으로 유지된다.6 is a three-stage running state. In this case, the rotational force of the first motor 10-1 is transmitted to the first motor input shaft 20 through the interlocking control of the transmission controller 70, the vehicle controller 80 and the drive motor controller 90 -1) so that the first and third stage input gears 21 are rotated and the second and third stage sleeves 45 by the second shift actuator 70-2 shift the third stage clutch 45-1 to 3 The first speed change actuator 70-1 is not operated while the second speed change shaft 40 is rotated through the three output gear 41 by directly connecting the output gear 41 to the first speed change gear 70. Thus, do. The rotation of the second speed change shaft 40 is then switched to the output of the second and third stage inter gear 40A so that the output interleaver 50A engaged therewith rotates the output shaft 50, The rotation is transmitted to the left and right differential devices 60-1 and 60-1 connected to the left and right wheels, respectively, so that the traveling speed of the electric vehicle is maintained at the third speed.

도 7은 4단 주행상태로서, 이 경우 변속제어기(70)와 차량제어기(80) 및 구동모터제어기(90)의 연동 제어로 제2 모터(10-2)의 회전력을 제2 모터 입력축(20-2)을 거쳐 2 및 4단 입력기어(23)로 전달시키고, 더불어 제1 변속 액추에이터(70-1)에 의해 1 및 4단 슬리브(35)는 2단 클러치(35-2)를 4 출력기어(33)에 직결시킴으로써 제1 변속축(30)이 회전되며, 반면 제2 변속 액추에이터(70-2)는 작동되지 않음으로써 2 출력기어(45)는 공회전된다. 그러면, 제1 변속축(30)의 회전은 1 및 4단 인터기어(30A)의 출력으로 전환되고, 1 및 4단 인터기어(30A)에 맞물린 2 및 3단 인터기어(40A)로 전달된다. 이로 인해, 2 및 3단 인터기어(40A)에 맞물린 출력 인터기어(50A)가 출력 축(50)을 회전시키고, 출력 축(50)의 회전은 좌,우 휠로 연결된 좌,우 차동장치(60-1,60-1)로 각각 전달됨으로써 전기차량의 주행속도는 4단으로 유지된다.In this case, the rotational force of the second motor 10-2 is transmitted to the second motor input shaft 20 through the interlocking control of the transmission controller 70, the vehicle controller 80 and the drive motor controller 90. In this case, Stage input gear 23 and the first and fourth stage sleeves 35 transmit the two-stage clutch 35-2 to the four-stage output by the first shift actuator 70-1. The first transmission shaft 30 is rotated by directly connecting to the gear 33 while the second shift actuator 70-2 is not operated so that the two output gear 45 idles. Then, the rotation of the first transmission shaft 30 is switched to the output of the first and fourth stage inter gears 30A and is transmitted to the second and third stage inter gears 40A engaged with the first and fourth stage inter gears 30A . The output inter gear 50A engaged with the second and third stage inter gear 40A rotates the output shaft 50 and the rotation of the output shaft 50 is transmitted to the left and right differential devices 60 -1, and 60-1, respectively, so that the traveling speed of the electric vehicle is maintained at four stages.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전기차량에 적용된 2모터 4단 4축 변속기(1)는 제1,2 모터(10-1,10-2)의 각각에 연결되고, 1 및 3단/2 및 4단 입력기어(21,23)를 각각 갖춘 제1,2 모터 입력축(20-1,20-2)이 동심축을 형성한 공용 입력축(20)과, 1 및 3단 입력기어(21)에 맞물린 1단,3단 출력기어(31,41), 2 및 4단 입력기어(23)에 맞물린 4단,2단 출력기어(33,43)를 각각 갖춘 제1,2 변속축(30,40)과, 1 및 4단 인터기어(30A)에 직결된 2 및 3단 인터기어(40A)와 맞물리는 출력 인터기어(50A)를 갖추고 출력을 발생하는 출력 축(50)으로 구성됨으로써 2개의 제1,2 모터(10-1,10-2)를 1개의 공용 입력축(20)으로 연결한 4축 구성으로 변속기 패키지(Package)에 유리하고, 특히 1 및 3단 입력기어(21)/1단,3단 출력기어(31,41)와 2 및 4단 입력기어(23)/4단,2단 출력기어(33,43)의 공용화로 기존 5축 대비 축 수량과 기어 수량을 줄여줌으로써 변속기 중량 및 비용에 유리하다. As described above, the two-motor four-stage four-axis transmission 1 applied to the electric vehicle according to the present embodiment is connected to each of the first and second motors 10-1 and 10-2, The first and second motor input shafts 20-1 and 20-2 each having the second and fourth stage input gears 21 and 23 are provided with a common input shaft 20 having a concentric shaft and first and third stage input gears 21, The first and second speed change shafts 30 and 30 having the first and third output gears 31 and 41 meshed with the first and second output gears 33 and 43 engaged with the second and fourth stage input gears 23, And an output shaft 50A for engaging with the second and third stage inter gears 40A directly connected to the first and fourth stage inter gears 30A and an output shaft 50 for generating an output, The first and second motors 10-1 and 10-2 are connected to one common input shaft 20 and are advantageous for a transmission package. Particularly, the first and third stage input gears 21/1 However, due to the common use of the three-stage output gears 31 and 41, the two- and four-stage input gears 23 and the four-stage output gears 33 and 43, By reducing the quantity it is favorable to the transmission gear weight and cost.

1 : 2모터 4단 4축 변속기
10-1 : 제1 모터 10-2 : 제2 모터
20 : 공용 입력축 20-1 : 제1 모터 입력축
20-2 : 제2 모터 입력축 21 : 1 및 3단 입력기어
23 : 2 및 4단 입력기어
30 : 제1 변속축 30A : 1 및 4단 인터기어
31 : 1단 출력기어 33 : 4단 출력기어
35 : 1 및 4단 슬리브 35-1 : 1단 클러치
35-2 : 4단 클러치
40 : 제2 변속축 40A : 2 및 3단 인터기어
41 : 3단 출력기어 43 : 2단 출력기어
45 : 2 및 3단 슬리브 45-1 : 3단 클러치
45-2 : 2단 클러치
50 : 출력 축 50A : 출력 인터기어
60-1,60-1 : 좌,우차동장치 70 : 변속제어기
70-1 : 제1 변속 액추에이터
70-2 : 제2 변속 액추에이터
80 : 차량제어기 90 : 구동모터제어기1: 2 motor 4-speed 4-axis transmission
10-1: First motor 10-2: Second motor
20: common input shaft 20-1: first motor input shaft
20-2: Second motor input shaft 21: 1st and 3rd stage input gears
23: 2 and 4-stage input gear
30: first transmission shaft 30A: first and fourth stage inter gears
31: first output gear 33: fourth output gear
35: 1 and 4-stage sleeve 35-1: 1-speed clutch
35-2: Four-speed clutch
40: Second speed change shaft 40A: Second and third stage inter gear
41: 3-speed output gear 43: 2-speed output gear
45: 2 and 3-stage sleeve 45-1: 3-speed clutch
45-2: Two-speed clutch
50: Output shaft 50A: Output inter gear
60-1, 60-1: left and right differential device 70:
70-1: First shift actuator
70-2: Second shift actuator
80: vehicle controller 90: drive motor controller

Claims (7)

각각 회전력을 발생시키는 제1 모터 및 제2 모터의 각각에 연결되고, 1 및 3단 입력기어를 갖춘 제1 모터 입력축 및 2 및 4단 입력기어를 갖춘 제2 모터 입력축이 동심축을 형성한 공용 입력축;
상기 1 및 3단 입력기어에 각각 맞물린 1단 출력기어와 3단 출력기어, 상기 2 및 4단 입력기어에 각각 맞물린 2단 출력기어와 4단 출력기어를 각각 갖춘 제1 변속축 및 제2 변속축;
상기 제1 변속축과 상기 제2 변속축의 출력을 전달받아 회전되는 출력 인터기어를 갖추고 휠로 전달되는 동력을 출력하는 출력 축;
이 포함된 것을 특징으로 하는 2모터 4단 4축 변속기.
A first motor input shaft having first and third input gears and a second motor input shaft having second and fourth input gears, each of which is connected to each of a first motor and a second motor for generating a rotational force, ;
A first speed change shaft having a first-stage output gear and a third-stage output gear engaged with the first and third stage input gears respectively, a second-stage output gear and a fourth-stage output gear engaged with the second and fourth- shaft;
An output shaft having an output inter gear rotated to receive the output of the first speed change shaft and the second speed change shaft and outputting power transmitted to the wheel;
Wherein the four-speed four-speed transmission is a two-motor four-speed four-speed transmission.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 모터 입력축은 상기 제2 모터 입력축으로 삽입된 것을 특징으로 하는 2모터 4단 4축 변속기.
The two-motor four-speed four-axis transmission of claim 1, wherein the first motor input shaft is inserted into the second motor input shaft.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 변속축에는 상기 1단 출력기어에 직결되는 1단 클러치와 상기 4단 출력기어에 직결되는 4단 클러치를 조작하는 1 및 4단 슬리브와, 상기 제1 변속축의 회전력을 출력해주는 1 및 4단 인터기어가 더 포함된 것을 특징으로 하는 2모터 4단 4축 변속기.
The transmission according to claim 1, wherein the first transmission shaft is provided with a first and a fourth stage sleeve for operating a one-stage clutch directly connected to the first-stage output gear and a four-stage clutch directly connected to the fourth- And a first and a fourth stage inter-gear for outputting the first and fourth stage inter-gears.
청구항 1에 있어서, 상기 제2 변속축에는 상기 3단 출력기어에 직결되는 3단 클러치와 상기 2단 출력기어에 직결되는 2단 클러치를 조작하는 2 및 3단 슬리브와, 상기 제2 변속축의 회전력을 출력해주는 2 및 3단 인터기어가 더 포함된 것을 특징으로 하는 2모터 4단 4축 변속기.
The transmission according to claim 1, wherein the second speed change shaft is provided with a three-stage clutch directly connected to the three-stage output gear and a two-stage and three-stage sleeve operating a two-stage clutch directly connected to the two-speed output gear, And a 2 < st > and 3 < th >
청구항 1에 있어서, 상기 출력 축의 인터기어는 상기 제2 변속축의 회전력을 출력해주는 2 및 3단 인터기어와 맞물리고, 상기 2 및 3단 인터기어는 상기 제1 변속축의 회전력을 출력해주는 1 및 4단 인터기어와 직결된 것을 특징으로 하는 2모터 4단 4축 변속기.
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the inter gear of the output shaft is engaged with second and third stage intermeshing gears outputting the rotational force of the second speed change shaft, and the second and third stage inter gears are meshed with first and fourth Wherein the two-stage four-shaft transmission is directly connected to the inter gear.
청구항 1내지 5중 어느 한 항에 의한 제1,2 모터 입력축, 1 및 3단/2 및 4단 입력기어, 제1,2 변속축, 1,4단/2,3 출력기어, 1 및 4단/2 및 3단 슬리브, 1,4단/2,3단 클러치, 1 및 4단/2 및 3단 인터기어, 출력 인터기어, 출력 축을 갖춘 2모터 4단 4축 변속기;
상기 2모터 4단 4축 변속기의 변속제어신호를 출력하는 변속제어기;
상기 변속제어기의 출력 신호로 상기 제1 변속축의 상기 1 및 4단 슬리브를 제어하는 제1 변속 액추에이터;
상기 변속제어기의 출력 신호로 상기 제2 변속축의 상기 2 및 3단 슬리브를 제어하는 제2 변속 액추에이터;
상기 변속제어기와 연동 제어되는 차량제어기;
상기 제1 모터와 상기 제2 모터를 각각 제어하는 구동모터제어기;
가 포함된 것을 특징으로 하는 전기차량.
A first and a second input shaft, a first and a second input shaft, a first and a second input shaft, a first and a second output shaft, a first and a second output shaft, and a first and a fourth output gear according to any one of claims 1 to 5. 2-motor 4-speed 4-axis transmission with 1/2 and 3-stage sleeves, 1/4/2 & 3 clutches, 1 and 4/2 and 3 stage intermesh, output inter gear, output shaft;
A shift controller for outputting a shift control signal of the two-motor four-stage four-axis transmission;
A first shift actuator that controls the first and fourth stage sleeves of the first speed change shaft with an output signal of the transmission controller;
A second shift actuator for controlling the second and third stage sleeves of the second speed change shaft with an output signal of the transmission controller;
A vehicle controller interlocked with the transmission controller;
A drive motor controller for controlling the first motor and the second motor, respectively;
≪ / RTI >
청구항 6에 있어서, 상기 변속제어기와 상기 차량제어기 및 상기 구동모터제어기는 서로 연동 제어되는 것을 특징으로 하는 전기차량.7. The electric vehicle according to claim 6, wherein the transmission controller, the vehicle controller, and the drive motor controller are interlocked with each other.
KR1020140124372A 2014-09-18 2014-09-18 Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof KR101610506B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140124372A KR101610506B1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140124372A KR101610506B1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160033459A true KR20160033459A (en) 2016-03-28
KR101610506B1 KR101610506B1 (en) 2016-04-07

Family

ID=55789993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140124372A KR101610506B1 (en) 2014-09-18 2014-09-18 Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101610506B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105927714A (en) * 2016-05-24 2016-09-07 南京越博动力***股份有限公司 Drive system of double-motor double-shaft input speed changing box and gear shifting control method of drive system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100645568B1 (en) 2005-06-20 2006-11-14 현대자동차주식회사 Transmission for hybrid electric vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003063260A (en) * 2001-08-23 2003-03-05 Sumitomo Heavy Ind Ltd Hybrid drive structure and automobile provided with the same
JP2012001094A (en) * 2010-06-16 2012-01-05 Honda Motor Co Ltd Transmission of hybrid vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100645568B1 (en) 2005-06-20 2006-11-14 현대자동차주식회사 Transmission for hybrid electric vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105927714A (en) * 2016-05-24 2016-09-07 南京越博动力***股份有限公司 Drive system of double-motor double-shaft input speed changing box and gear shifting control method of drive system
CN105927714B (en) * 2016-05-24 2017-06-30 南京越博动力***股份有限公司 The drive system and its gear-shifting control method of a kind of bi-motor twin shaft input gearbox

Also Published As

Publication number Publication date
KR101610506B1 (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2721323B1 (en) Continuously variable power-split vehicle transmission
US8408084B2 (en) Dual clutch transmission device
US20130337961A1 (en) Dual clutch gearbox
US9011284B2 (en) Hybrid power train for a motor vehicle
US20130196808A1 (en) Hybrid drive train for a motor vehicle
CN104136807A (en) Multi-stage planetary vehicle transmission
CN104114904A (en) Multi-stage planetary vehicle transmission
JP6193092B2 (en) Power transmission device
KR100897264B1 (en) Double clutch transmission
CN102869898A (en) Gearbox arrangement which comprises a first gearbox with an adjoining range gearbox
KR101262498B1 (en) Automated Manual Transmission
US11059365B2 (en) Drive device for a hybrid-driven motor vehicle, and motor vehicle associated therewith
KR20190060594A (en) Automated manual transmission
KR101637687B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
JP2017075692A (en) Continuously variable power split transmission including planetary gear set and having at least three travel ranges
KR101755794B1 (en) Hybrid transmission for vehicle
WO2006049096A1 (en) Speed change device
US8226520B2 (en) Automatic transmission
JP5332735B2 (en) Double clutch automatic transmission
KR101610506B1 (en) Double Motor, Four Step Transmission, Four Axis type and Electric Vehicle thereof
JP2008232246A (en) Transmission for industrial vehicle
WO2004104444A1 (en) Automatic transmission
JP5091514B2 (en) Industrial vehicle transmission
KR101371721B1 (en) Automated manual transmission
EP2721321A1 (en) Vehicle transmission and corresponding control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 4