KR20160029345A - Towing Device - Google Patents

Abstract

The present invention relates a towing device, comprising: a lift cylinder provided on a loading deck; a supporting boom having an end connected to a piston rod of the lift cylinder to vertically lift or lower by operation of the lift cylinder; a first loading plate having an end connected to an other end of the supporting boom by a first connection hinge, to vertically fold or unfold from the other end of the supporting boom by the operation of a first tilt cylinder provided on the other end of the supporting boom; a second loading plate fixedly connected to the other end of the first loading plate by a second connection hinge, to fold or unfold in an angle to the first loading plate by the operation of a second tilt cylinder provided on one side of the first loading plate; a horizontal movement guide rail comprising a first horizontal movement guide rail provided on a lower end of the first loading plate, a second horizontal movement guide rail provided on the lower end of the second loading plate, and a second connection hinge to connect the first and the second horizontal movement guide rails; an extension cylinder connecting a first rod and a second rod by a hinge among the piston rod provided on one side of the second horizontal movement guide rail; a horizontal movement member connected to the second rod of the extension cylinder to allow movement along an axial direction, moving forwards or backwards between the first and the second horizontal movement guide rails by the operation of the extension cylinder; and a towing subsidiary bar connected by a rotation shaft by each shaft on the two sides of the horizontal movement member.

Description

차량 견인장치{Towing Device}[0001] Towing Device [0002]

본 발명은 주행중에 엔지 등의 고장으로 인한 차량을 견인하는 견인장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traction device for towing a vehicle due to a failure of an engine or the like during driving.

종래의 견인차량은 적재함의 전방에 크레인이 설치되어 있고 상기 크레인에는 견인 고리가 연결되어 있다. 따라서 피견인차량의 견인시 견인 고리와 피견인차량의 접속부위에 피견인차량의 파손을 방지하기 위해 쿠션보오드(나무토막 등)을 대고 크레인을 동작시키는 레버를 절환시키면 엔진의 동력이 동력취출장치(P.T.O)를 통해 전달되어 원치(Winch)가 작동되므로 피견인차량의 일측이 점진적으로 들려 견인고리에 매달리게 된다.
In a conventional tow vehicle, a crane is installed in front of a loading box, and a pulling ring is connected to the crane. Accordingly, when the lever for operating the crane is switched by cushioning a cushion board (wood chip) to prevent the damage of the trailer to the connection area between the traction ring and the trailer, the power of the engine is transmitted to the power take- And the winch is operated, so that one side of the trailer is gradually heard to hang on the traction ring.

그러나 이러한 종래의 견인차량은 피견인차량을 견인하기 위해 견인고리를 피견인 차량의 하부에 걸어주어야 되었으므로 피견인차량을 신속하게 견인하지 못하였음은 물론 반드시 견인고리 및 쿠션보오드 등을 준비하여야 하므로 견인작업이 번거로운 문제점이 있었다.
However, since the conventional traction vehicle has to hook the traction loop to the lower portion of the traced vehicle in order to tow the trailer, it is necessary to prepare the traction loop and the cushion board in addition to the fact that the trailer can not be towed quickly. There was a troublesome problem.

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간편한 조작에 의해 신속하게 고장인 난 피견인차량을 견인할 수 있는 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to make it possible to quickly pull out a defective amount of an insignificant automobile by a simple operation.

또한, 본 발명은 종래의 기술과 달리 피견인차량의 4개의 휠을 모두 적재할 수 있는 차량 견인장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a vehicle towing apparatus capable of loading all four wheels of a trailer vehicle unlike the conventional art.

또한, 본 발명은 곡선주로 또는 경사진 도로에서도 견인차량 및 피견인차량을 보호하면서 원활히 주행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
It is also an object of the present invention to enable smooth running while protecting the traction vehicle and the trailer vehicle from curved roads or inclined roads.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 적재함에 구비되는 리프트실린더; 상기 리프트실린더의 피스톤 로드와 일단부가 연결되어 상기 리프트실린더의 작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강하는 지지붐; 상기 지지붐의 타단부와 제1연결힌지에 의해 일단부가 연결되고, 상기 지지붐의 타단부에 구비되는 제1틸트실린더의 작동에 의해 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지는 판 형상의 제1적재플레이트; 상기 제1적재플레이트의 타단부와 제2연결힌지로 연결되고, 상기 제1적재플레이트의 일측부와 힌지에 의해 연결되는 제2틸트실린더의 작동에 의해 상기 제1적재플레이트와 각도를 이루며 접히거나 펴지는 판 형상의 제2적재플레이트; 제1적재플레이트의 하단에 구비되는 제1수평이동 가이드레일, 제2적재플레이트의 하단에 구비되는 제2수평이동 가이드레일, 및 상기 제1수평이동 가이드레일 및 상기 제2수평이동 가이드레일을 연결하는 제2연결힌지로 구성되는 수평이동 가이드레일; 상기 제2수평이동 가이드레일의 일측에 구비되는 피스톤 로드가 제1로드 및 제2로드로 구분되어 서로 힌지로 연결되는 구성인 익스텐션 실린더; 상기 수평이동 가이드레일의 축방향으로 이동가능하도록 상기 익스텐션 실린더 제2로드와 연결되고, 상기 제1수평이동 가이드레일 및 제2수평이동 가이드레일의 사이를 상기 익스텐션실린더의 작동에 전진 또는 후진 운동을 하며 이동하는 수평이동부재; 상기 수평이동부재와 양 측부에서 각각 샤프트에 의해 회전축이 연결되는 견인보조바퀴를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a lift truck comprising: a lift cylinder provided in a loading box of a vehicle; A support boom connected to one end of the piston rod of the lift cylinder and vertically lifted or lowered by the operation of the lift cylinder; A first tilt cylinder provided at the other end of the support boom is connected to the other end of the support boom by a first connection hinge, A first stacking plate of; The first loading plate is connected to the other end of the first loading plate by a second connecting hinge and is folded at an angle with the first loading plate by the operation of a second tilt cylinder connected to the one side of the first loading plate by a hinge A second stacking plate in the shape of a plate to be spread; A first horizontal movement guide rail provided at a lower end of the first stacking plate, a second horizontal movement guide rail provided at a lower end of the second stacking plate, and a second horizontal movement guide rail provided at the lower end of the first stacking plate, A horizontal movement guide rail constituted by a second connection hinge to which the first connection hinge is connected; An extension cylinder having a structure in which a piston rod provided at one side of the second horizontal movement guide rail is divided into a first rod and a second rod and connected to each other by a hinge; And the second horizontal movement guide rail is connected to the second rod of the extension cylinder so as to be movable in the axial direction of the horizontal movement guide rail and moves between the first horizontal movement guide rail and the second horizontal movement guide rail by forward or backward movement A horizontal moving member moving in a horizontal direction; And a traction auxiliary wheel to which the rotary shaft is connected by the shaft at both the horizontal movement member and the both side portions.

또한, 본 발명은 상기 리프트실린더의 피스톤 로드와 상기 지지붐의 일측부 사이에는 수직하중을 견디는 동시에 상기 지지붐의 일단부가 좌우로 회전운동가능하도록 구비되는 스러스트 볼베어링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that a thrust ball bearing is provided between the piston rod of the lift cylinder and one side of the support boom so as to withstand a vertical load, and at the same time, one end of the support boom is rotatable in the left and right direction .

또한, 본 발명의 상기 리프트실린더의 로드는 리프트실린더 상단로드 및 리프트실린더 하단로드로 구분되되, 상기 리프트실린더 상단로드 및 리프트실린더 하단로드는 서로 힌지결합에 의해 리프트실린더 상단로드가 리프트실린더 하단로드의 축을 기준으로 좌측 또는 우측으로 기울어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, the rod of the lift cylinder of the present invention is divided into a lift cylinder upper rod and a lift cylinder lower rod, wherein the upper cylinder of the lift cylinder and the lower cylinder of the lift cylinder are hinged to each other so that the upper cylinder of the lift cylinder is connected to the lower cylinder of the lift cylinder And is inclined leftward or rightward with respect to the axis.

또한, 본 발명의 상기 지지붐의 타단부와 상기 제1적재플레이트의 일단부와의 연결은, 상기 제1적재플레이트의 일단부에 연장형성되며, 상기 제1틸트실린더의 피스톤 로드의 끝단과 힌지결합하는 연결브래킷 및 상기 지지붐의 타단부에 절개형성되어 상기 제1연결힌지가 이동가능하도록 구비되는 제1연결힌지 가이드를 더 포함하여 구성되어, 상기 제1틸트실린더의 작동에 제1적재플레이트의 회전시 상기 제1연결힌지가 상기 제1연결힌지 가이드의 상에서 상하로 움직이면서 상기 제1적재플레이트가 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지도록 작동하는 것을 특징으로 한다.
The connection between the other end of the support boom of the present invention and one end of the first loading plate is extended to one end of the first loading plate and the end of the piston rod of the first tilting cylinder and the hinge And a first connection hinge guide formed at the other end of the support boom so as to move the first connection hinge, wherein the first tilt cylinder includes a first mounting plate The first connection hinge is moved up and down on the first connection hinge guide so that the first loading plate is vertically folded or expanded with respect to the other end of the support boom.

또한, 본 발명은 피견인차량을 제1적재플레이트 및 제2적재플레이트의 상부로 권동에 감긴 로프를 이용하여 싣는 윈치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Further, the present invention is characterized in that the present invention further comprises a winch for loading the amount of the relative movement by using a rope wrapped around the first loading plate and the second loading plate.

또한, 본 발명은 상기 제2적재플레이트의 타측부에 구비되어 자체의 회전에 의하여 제1적재플레이트 및 제2적재플레이트에 적재된 피견인차량의 이탈을 방지하기 위하여 구비되는 스토퍼를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention further includes a stopper provided on the other side of the second stacking plate for preventing the deviation of the amount of the trailer mounted on the first stacking plate and the second stacking plate by the rotation of the second stacking plate .

전술한 구성에 의한 본 발명의 실시로 발생하는 효과는 다음과 같다.The effect of the present invention achieved by the above-described configuration is as follows.

본 발명의 실시로 간편한 조작에 의해 신속하게 고장인 난 피견인차량을 견인할 수 있는 효과가 있다.The embodiment of the present invention has an effect of being capable of tracing the amount of the defective in-train vehicle that has failed quickly by a simple operation.

또한, 본 발명의 실시로 종래의 기술과 달리 피견인차량의 4개의 휠을 모두 적재할 수 있는 차량 견인장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a vehicle traction device capable of loading all four wheels of a trailer vehicle unlike the conventional art.

또한, 본 발명의 실시로 곡선주로 또는 경사진 도로에서도 견인차량 및 피견인차량을 보호하면서 원활히 주행할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to smoothly travel while protecting the towing vehicle and the trailer vehicle from curved roads or inclined roads.

도 1a는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사시도,
도 1b는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 측면도,
도 3a는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 제1작동도,
도 3b는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 제2작동도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 평면도,
도 5a는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 배면도,
도 5b는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 배면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 부분적인 분해사시도,
도 7a는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 제3작동도,
도 7b는 본 발명의 바람직한 제1실시예의 제4작동도,
도 8은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 제5작동도,
도 9는 본 발명의 바람직한 제3실시예의 작동도, 및
도 10은 본 발명의 바람직한 제4실시예의 작동도이다.FIG. 1A is a perspective view of a first preferred embodiment of the present invention,
1B is a perspective view of a second preferred embodiment of the present invention,
2 is a side view of a first preferred embodiment of the present invention,
Figure 3a is a first operational view of a first preferred embodiment of the present invention,
3B is a second operational view of the first preferred embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a first preferred embodiment of the present invention,
5A is a rear view of a first preferred embodiment of the present invention,
FIG. 5B is a rear view of a second preferred embodiment of the present invention,
6 is a partially exploded perspective view of a first preferred embodiment of the present invention,
7A is a third operational view of the first preferred embodiment of the present invention;
FIG. 7B is a fourth operational view of the first preferred embodiment of the present invention;
8 is a fifth operational view of the first preferred embodiment of the present invention;
9 is an operational view of a third preferred embodiment of the present invention, and
10 is an operational diagram of a fourth preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면의 바람직한 실시예를 들어 공지된 사항을 제외한 본 발명의 구성상의 특징 및 작용을 중심으로 상세하게 설명한다. 따라서, 본 발명의 실시에 사용되는 실린더의 작동을 위한 제어기기(작동스위치, 액츄에이터 등) 및 배선 등은 도면 및 설명에서 생략하였다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Therefore, control devices (operation switches, actuators, etc.) and wiring for actuating the cylinders used in the practice of the present invention are omitted from the drawings and description.

본 발명인 차량 견인장치(10)는 첨부된 도 1a에 도시된 바와 같이 차량의 적재함에 구비되는 리프트실린더(100); 상기 리프트실린더의 피스톤 로드(120)와 일단부(220)가 연결되어 상기 리프트실린더의 작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강하는 지지붐(200); 상기 지지붐의 타단부(240)와 제1연결힌지(280)에 의해 일단부(320)가 연결되되, 상기 지지붐에 구비되는 제1틸트실린더(260)의 작동에 의해 상기 지지붐의 타단부(240)와 수직으로 접히거나 펴지는 제1적재플레이트(300); 상기 제1적재플레이트의 타단부(340)와 제2연결힌지(380)에 연결되고, 일측부에 구비되는 제2틸트실린더(460)의 작동에 의해 상기 제1적재플레이트(300)와 각도를 이루며 접히거나 펴지는 제2적재플레이트(400); 제1적재플레이트의 하단에 구비되는 제1수평이동 가이드레일(520),제2적재플레이트의 하단에 구비되는 제2수평이동 가이드레일(540), 및 상기 제1수평이동 가이드레일 및 상기 제2수평이동 가이드레일을 연결하는 제2연결힌지(580)를 포함하여 구성되는 수평이동 가이드레일(500); 상기 제2수평이동 가이드레일의 일측에 구비되는 익스텐션 실린더(600); 상기 수평이동 가이드레일의 축방향으로 이동가능하도록 구비되어, 상기 제1수평이동 가이드레일 및 제2수평이동 가이드레일의 사이를 상기 익스텐션실린더에 의해 이동하는 수평이동부재(700); 상기 수평이동부재(700)의 양 측부에 각각 구비되는 견인보조바퀴(800)로 구성하여 실시할 수 있다.
A vehicle towing apparatus 10 according to the present invention includes a lift cylinder 100 installed in a loading box of a vehicle as shown in FIG. A support boom 200 connected to the piston rod 120 and one end 220 of the lift cylinder and vertically lifted or lowered by the operation of the lift cylinder; One end 320 of the support boom is connected to the other end 240 of the support boom by the first connection hinge 280. The operation of the first tilt cylinder 260 of the support boom A first loading plate 300 folded or unfolded perpendicular to the end portion 240; The first tilting cylinder 460 is connected to the other end portion 340 of the first loading plate and the second connecting hinge 380 so that the angle of the first tilting cylinder 460 with respect to the first loading plate 300 A second stacking plate 400 which is folded or unfolded; A first horizontal movement guide rail 520 provided at a lower end of the first stacking plate, a second horizontal movement guide rail 540 provided at a lower end of the second stacking plate, A horizontal movement guide rail 500 including a second connection hinge 580 connecting horizontal movement guide rails; An extension cylinder 600 provided at one side of the second horizontal movement guide rail; A horizontal moving member 700 movable in the axial direction of the horizontal moving guide rail to move between the first horizontal moving guide rail and the second horizontal moving guide rail by the extension cylinder; And a traction auxiliary wheel 800 provided on both sides of the horizontally moving member 700.

본 발명의 리프트실린더는 첨부된 도 1a 및 도 2와 같이 견인차량의 적재함에 구비하여 실시할 수 있다. 그리고 바람직하게는 적재함의 가운데에 구비하는 것이 바람직하다. 리프트실린더(100)는 유압실린더의 일종으로서 지지붐(200)의 높이를 조절하여 피견인차량을 적재한 전후에 걸쳐 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트의 높이를 조절하는 기능도 수행한다.The lift cylinder of the present invention can be provided in a loading box of a towing vehicle as shown in FIGS. 1A and 2. And is preferably provided at the center of the loading box. The lift cylinder 100 is a kind of hydraulic cylinder and performs a function of adjusting the height of the first loading plate 300 and the second loading plate before and after the height of the support boom 200 is adjusted to load the amount of the trailer .

그리고 후술하는 바와 같이 리프트실린더(100)에 구비되는 피스톤 로드의 기능을 수행하는 하는 리프트실린더 로드(120)를 리프트실린더 상단로드(122) 및 리프트실린더 하단로드(124)로 구분하되, 리프트실린더 상단로드(122)가 리프트실린더 하단로드(124)와 첨부된 도 3과 같이 연결핀(126)에 의한 힌지결합을 하도록 하여 견인차량이 경사진 도로를 주행시 리프트실린더 상단로드(122)가 하단로드(124)의 축을 기준으로 좌우로 운동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
As described later, the lift cylinder rod 120 that performs the function of the piston rod included in the lift cylinder 100 is divided into a lift cylinder upper rod 122 and a lift cylinder lower end rod 124, The rod 122 is hinged to the lift cylinder lower end rod 124 by the connecting pin 126 as shown in FIG. 3 so that the lift cylinder upper rod 122 moves to the lower rod 124 in the left and right direction.

본 발명의 지지붐(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 리프트실린더의 피스톤 로드(120)와 일단부(220)가 연결되어 상기 리프트실린더(100)의 작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강한다. 지지붐(200)은 명칭과 같이 본 발명의 실시예 따른 견인 과정 및 운반과정에서 발생하는 견인차량으로 인한 하중 및 휨 모멘트에 견디는 역할을 수행한다. 즉, 견인되는 피견인차량의 중량을 고려하여 지지붐의 무게, 두께, 재질 등을 고려하여 실시하는 것이 바람직하다.
The support boom 200 of the present invention is vertically raised or lowered by the operation of the lift cylinder 100 by connecting the piston rod 120 and the one end 220 of the lift cylinder as shown in FIG. The support boom 200, as the name implies, is able to withstand loads and bending moments due to the traction vehicle that occurs during the traction process and the transportation process according to the embodiment of the present invention. That is, it is preferable to consider the weight, thickness, material, etc. of the support boom in consideration of the weight of the towed vehicle being towed.

본 발명의 제1적재플레이트(300)는 판의 형상으로 형성하되, 첨부된 도 1a 및 도 2와 같이 지지붐(200)의 타단부(240)와 제1연결힌지(280)에 의해 일단부(320)가 연결되고, 상기 지지붐의 타단부(240)에 구비되는 제1틸트실린더(260)의 작동에 의해 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지도록 구성하여 실시하는 것이 바람직하다. The first mounting plate 300 of the present invention is formed in the shape of a plate and is connected to the other end portion 240 of the support boom 200 and the first connection hinge 280, It is preferable that the first tilt cylinder 260 provided at the other end portion 240 of the support boom is vertically folded or extended to the other end portion of the support boom by the operation of the first tilt cylinder 260 .

적재플레이트라는 명칭은 피견인차량이 적재되는 구성요소이어서 제1적재플레이트(300)라 명명하였다. 제1적재플레이트(300)는 평상시 견인작업을 하지 않는 경우에는 도 2와 같이 지지붐의 타단(240)과 접하도록 접히고 견인작업시에는 도 3a 및 도 3b와 같이 제1틸트실린더(260)에 의해 지면 또는 도로와 수평이 되도록 펴진다.
The name of the loading plate is called a first loading plate 300 because it is a component in which the amount of the trailer is loaded. When the first loading plate 300 is not normally pulled, the first loading plate 300 is folded so as to be in contact with the other end 240 of the support boom as shown in FIG. 2, and the first tilting cylinder 260 is folded as shown in FIGS. So as to be horizontal with the ground or the road.

본 발명의 제2적재플레이트(400)는 제1적재플레이트의 타단부(340)와 제2연결힌지(380)에 연결되고, 도 3a 및 도 3b와 같이 제1적재플레이트(300)에 구비되는 제2틸트실린더(360)의 작동에 의해 상기 제1적재플레이트(300)와 각도를 이루며 접히거나 펴지게 된다. 즉, 평상시 견인작업을 하지 않는 경우에는 도 3과 같이 제1적재플레이트와 직각이 되도록 접혀져 있다가 견인작업을 하는 경우에는 제2틸트실린더의 작동에 의해 도 3a와 같이 펴지게 된다. 이때 제2틸트실린더(360)의 실린더 몸체 및 피스톤 로드(도면번호 미기재)는 각각 제1적재플레이트(300)와 제2적재플레이트(400)와 힌지결합을 하도록 구성하여 실시하는 것이 바람직하다.
The second loading plate 400 of the present invention is connected to the other end 340 of the first loading plate and the second connecting hinge 380 and is installed in the first loading plate 300 as shown in FIGS. The second tilting cylinder 360 is angled with respect to the first loading plate 300 to be folded or unfolded. That is, in the case where the towing operation is not performed normally, as shown in FIG. 3, the first loading plate is folded so as to be perpendicular to the first loading plate, and when the towing operation is performed, the second tilting cylinder is expanded as shown in FIG. At this time, it is preferable that the cylinder body of the second tilt cylinder 360 and the piston rod (non-reference numerals) are hinged to the first and second loading plates 300 and 400, respectively.

본 발명의 제2틸트실린더(360)는 전술한 바와 같이 견인작업시 제1적재플레이트(300)와 직각을 이루도록 접혀져 있던 제2적재플레이트(400)를 도 3a와 같이 펼치는 동시에 도 3b와 같이 제1틸트실린더(260)의 작동에 의해 제1플레이트(300)가 들리게 되어 제1적재플레이트(300)와 제2적재플레이트(400)가 서로 각도를 이루게 되는 경우에, 제2틸트실린더(360)의 피스톤 로드가 연장되면서 도 7a과 같이 제1적재플레이트(300)와 제2적재플레이트(400)가 수평을 이루면서 펴지게 된다. 그리고 도 7a과 같이 피견인차량(30)를 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)에 적재할 수 있게 되는 상태가 되는 것이다.
The second tilting cylinder 360 of the present invention spreads the second stacking plate 400 folded at right angles to the first stacking plate 300 as shown in FIG. 3A during pulling operation as described above, When the first plate 300 is lifted by the operation of the first tilt cylinder 260 and the first loading plate 300 and the second loading plate 400 are angled from each other, The first loading plate 300 and the second loading plate 400 are horizontally expanded as shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 7A, the amount of the trailer 30 can be loaded on the first loading plate 300 and the second loading plate 400.

본 발명의 수평이동 가이드레일(500)은 첨부된 도 1a과 같이 판의 형상에 홈이 파여지는 형상으로 구비되는 수평이동 가이드레일(500)에 형성된 홈에 수평이동부재(700)가 끼워져 이동할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 수평이동 가이드레일은 익스텐션 실린더(600)의 작동에 의해 수평이동부재(700)가 이동할 수 있는 일종의 레일에 해당한다.
The horizontal movement guide rail 500 of the present invention is configured such that the horizontal movement member 700 is inserted into a groove formed in the horizontal movement guide rail 500 having a shape in which a groove is formed in the shape of a plate, . That is, the horizontal movement guide rail corresponds to a kind of rail through which the horizontal moving member 700 can move by the operation of the extension cylinder 600.

수평이동 가이드레일(500)은 첨부된 도 1a같이 사용상태에 따라서 서로 직각을 이루거나 수평을 이루는 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)의 하부에 구비되는 구성이다.The horizontal movement guide rail 500 is provided below the first loading plate 300 and the second loading plate 400 which are at right angles to each other or horizontally aligned with each other according to the usage state as shown in FIG.

그리고 수평이동 가이드레일(500)의 구성을 제1적재플레이트의 하단에 구비되는 제1수평이동 가이드레일(520) 및 제2적재플레이트의 하단에 구비되는 제2수평이동 가이드레일(540)로 구분하여 서로 힌지연결이 되도록 구성하여 실시하는 것이 바람직하다. 그리고 이에 대응하여 익스텐션 실린더(600)의 구성도 제2수평이동 가이드레일의 일측에 구비되는 피스톤 로드를 제1로드(620) 및 제2로드(640)로 구분하여 서로 힌지로 연결되는 구성을 취하도록 하는 것이 바람직하다.
The horizontal movement guide rail 500 is divided into a first horizontal movement guide rail 520 provided at the lower end of the first stacking plate and a second horizontal movement guide rail 540 provided at the lower end of the second stacking plate. So as to be hinge-connected to each other. In correspondence with this, in the structure of the extension cylinder 600, the piston rod provided at one side of the second horizontal movement guide rail is divided into a first rod 620 and a second rod 640 and connected to each other by a hinge .

본 발명의 수평이동부재(700)는 전술한 수평이동 가이드레일(500)에 일측이 끼워져 이동을 하는 것으로서 다양한 형태로 변형하여 실시가능하다. 본 실시예에서는 수평이동 가이드레일에 양측에 파여진 홈에 끼워져 축방향으로 이동가능하도록 상기 익스텐션 실린더의 제2로드(640)와 연결하고 제1수평이동 가이드레일(520) 및 제2수평이동 가이드레일(540)의 사이를 상기 익스텐션 실린더(600)의 작동에 의해 전진 또는 후진 운동을 할 수 있도록 구성하였다.
The horizontal moving member 700 of the present invention can be modified in various forms as one side of the horizontal moving guide rail 500 is inserted and moved. In this embodiment, the horizontal movement guide rail is connected to the second rod 640 of the extension cylinder so as to be inserted in grooves formed on both sides and movable in the axial direction, and the first horizontal movement guide rail 520 and the second horizontal movement guide And the rail 540 can be moved forward or backward by the operation of the extension cylinder 600.

본 발명의 견인보조바퀴(800)는 평상시에는 제1적재플레이트(300)의 하부에 위치하다가 견인작업시에 익스텐션 실린더(600)의 작동에 의해 수평이동부재(700)가 도 7b와같이 제2적재플레이트(400)의 하부로 이동을 하게 된다. 첨부된 도 1a 등의 실시예에서는 수평이동부재(700)의 양 측부에서 샤프트를 이용하여 견인보조바퀴(800)의 회전축에 연결을 하였다. 이러한 견인보조바퀴(800)의 구성을 실시조건에 따라 다양하게 변형하여 사용할 수 있다.
The traction auxiliary wheel 800 of the present invention is normally positioned below the first loading plate 300 and the horizontal moving member 700 is moved by the operation of the extension cylinder 600 during the towing operation to the second And moves to the lower portion of the stacking plate 400. In the embodiment of FIGS. 1A and 1B, the horizontal movement member 700 is connected to the rotation axis of the traction assistant wheel 800 using a shaft at both sides. The configuration of the traction assistant wheel 800 can be variously modified according to conditions.

견인보조바퀴(800), 수평이동레일(500) 및 수평이동부재(700)의 구성은 실시조건에 따라서는 제2실시예로서 첨부된 도 1b와 같이 제1수평이동 가이드레일(520) 및 제2수평이동 가이드레일(520)을 각각 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)의 양 측부로 위치시킨다. 그리고 견인보조바퀴(800)의 구성을 수평이동부재(700)와 양 측부에서 각각 샤프트에 의해 견인보조바퀴(800)의 각각의 회전축과 연결하되, 각각의 회전축은 상기 제1수평이동 가이드레일(520) 및 제2수평이동 가이드레일(540)과 집게모양의 연결브라켓(810)에 연결하고 다시 연결브라켓(810)을 상기 제1수평이동 가이드레일 (520)및 제2수평이동 가이드레일(540)에 각각 끼워져 이동가능하도록 고리모양으로 구비되는 이동고리(820)와 연결하여 실시할 수 있다.The construction of the traction assistant wheel 800, the horizontal movement rail 500 and the horizontally moving member 700 may be changed according to the operating conditions of the first horizontal movement guide rail 520 and the second horizontal movement guide rail 520, Two horizontal movement guide rails 520 are positioned on both sides of the first loading plate 300 and the second loading plate 400, respectively. The structure of the traction assistant wheel 800 is connected to the respective rotary shafts of the traction assistant wheel 800 by the horizontal movement member 700 and the shafts on both sides, 520 and the second horizontal movement guide rail 540 and the clamping connection bracket 810. The connection bracket 810 is connected to the first horizontal movement guide rail 520 and the second horizontal movement guide rail 540 And can be connected to a moving ring 820 provided in an annular shape so as to be movable.

이러한 구성은 실시조건에 따라 각각의 제1 및 제2수평이동레일(520, 540)의 형상을 제 1실시예와 같은 판형상으로 하거나 도 1b와 같이 봉의 형상으로 하는 등 자유로이 변형하여 실시할 수 있는 것이다.
Such a configuration can be implemented by deforming the first and second horizontal movement rails 520 and 540 in a plate shape as in the first embodiment or by deforming the first and second horizontal movement rails 520 and 540 in the shape of a rod as shown in FIG. It is.

본 발명을 실시함에는 상기 리프트실린더의 피스톤 로드(120)와 상기 지지붐(200)의 사이에는 수직하중을 견디는 동시에 상기 지지붐의 일단부가 좌우로 회전운동가능하도록 구비되는 회전축역할을 하는 축(920) 및 볼(940)로 구성되는 스러스트 볼베어링(900)을 더 포함하여 실시하는 것이 바람직하다. 그리고 후술하는 바와 같이, 리프트 실린더의 피스톤 로드(120)를 상단로드(122) 및 하단로드(124)로 구분하여 실시하는 경우에는 상단로드(122)와 지지붐(200)과의 사이에 스러스트 볼베어링(900)을 더 포함하여 실시하는 것이 바람직하다. 이러한 구성을 통하여 견인차량이 피견인차량(30)을 견인하여 운행중에 곡선주로의 주행 또는 좌/우회전시에 스러스트 볼베어링(900)을 이용하여 리프트 실린더의 피스톤 로드(120)와 지지붐(200)이 서로 좌우운동을 하여 힘을 분산시키도록 구성한 것이다.
The present invention is characterized in that a shaft is provided between the piston rod (120) of the lift cylinder and the support boom (200), which is capable of withstanding a vertical load and being rotatable about one end of the support boom 920, and a ball 940. The thrust ball bearing 900 may be a ball bearing. When the piston rod 120 of the lift cylinder is divided into the upper rod 122 and the lower rod 124 as described later, a thrust ball bearing is interposed between the upper rod 122 and the support boom 200, It is preferable to further include the control unit 900. The piston rod 120 of the lift cylinder and the support boom 200 are rotated by using the thrust ball bearing 900 when the traction vehicle trains the trailer 30 and travels in the course of the curve, So that the force is dispersed by the left and right motions.

본 발명을 실시함에는 첨부된 도 3a의 A-A'의 단면도와 같이 상기 리프트실린더 로드(120)를 리프트실린더 상단로드(122) 및 리프트실린더 하단로드(124)로 구분하되, 리프트실린더 상단로드(122) 및 하단로드(124)가 서로 내부에 연결핀(126) 등에 연결되는 힌지결합을 하여, 리프트실린더 상단로드(122)가 리프트실린더 하단로드(124)의 축을 기준으로 좌측 또는 우측으로 기울어지도록 구성하여 실시할 수 있다. 이러한 구성은 피견인차량을 적재한 후에 견인차량을 운행하는 경우 경사가 있는 도로를 주행하는 경우 상단로드(122)가 하단로드(124)의 축을 기준으로 좌우로 흔들릴 수 있도록 한 것이다.
3A, the lift cylinder rod 120 is divided into a lift cylinder upper rod 122 and a lift cylinder lower rod 124, and the lift cylinder upper rod 122 and the lift cylinder lower rod 124 are separated from each other, The upper rod 122 and the lower rod 124 are hinged to each other so as to be connected to the connection pin 126 or the like so that the lift cylinder upper rod 122 is inclined leftward or rightward with respect to the axis of the lift cylinder lower rod 124 As shown in FIG. In this configuration, when the traction vehicle is driven after the trailer vehicle is loaded, the upper rod 122 can be swung from side to side with respect to the axis of the lower rod 124 when traveling on a sloped road.

본 발명을 실시함에는 상기 지지붐의 타단부(240)와 상기 제1적재플레이트의 일단부(320)와의 구성은 상기 제1적재플레이트 일단부(320)에서 연장형성되며, 상기 제1틸트실린더의 피스톤 로드(262)의 끝단과 힌지결합하는 연결브래킷(322); 상기 지지붐의 타단부(240)에 절개형성되어 상기 제1연결힌지가 이동가능하도록 구비되는 제1연결힌지 가이드(244)를 더 포함하여 상기 제1틸트실린더의 작동에 제1적재플레이트의 회전시 상기 제1연결힌지(280)가 상기 제1연결힌지 가이드(244)의 상에서 상하로 움직이면서 상기 제1적재플레이트(300)가 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지도록 작동하는 실시하는 것이 바람직하다.
The construction of the other end portion 240 of the support boom and the one end portion 320 of the first loading plate may be extended from the first loading plate end portion 320, A connecting bracket 322 hinged to an end of the piston rod 262 of the piston rod 262; Further comprising a first connection hinge guide (244) formed at the other end (240) of the support boom so as to be able to move the first connection hinge, so that rotation of the first loading plate Wherein the first loading plate (300) is operated to vertically fold or unfold with the other end of the support boom while the first connecting hinge (280) moves up and down on the top of the first connecting hinge guide (244) .

이러한 구성을 통하여 제1적재플레이트(300)가 도 2에 도시된 상태에서 도 3a와 같은 상태가 되거나 그 역방향으로의 상태가 되는 것이 가능하게 되는 것이다. 상세하게는 도 2에서 제1틸트실린더(260)의 로드가 압축을 하게 되면 제1적재플레이트의 일단부(320)에 돌출형성된 연결브래킷(322)이 끌러서 기울어진다. 그리고 제1연결힌지(280)의 축이 제1연결힌지 가이드(244)내에서 이동을 하면서 회전을 하면서 제1적재플레이트(300)가 도 3a와 같이 펴지게 되는 것이다.
With this arrangement, the first mounting plate 300 can be in the state shown in Fig. 2 or in the state opposite to that in Fig. 3A. In detail, when the rod of the first tilt cylinder 260 is compressed in FIG. 2, the connection bracket 322 protruding from the one end 320 of the first mounting plate is pulled and tilted. As the shaft of the first connection hinge 280 moves in the first connection hinge guide 244 and rotates, the first mounting plate 300 is spread as shown in FIG. 3A.

본 발명을 실시함에는 첨부된 도 9와 같이 피견인차량(30)을 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)의 상부로 적재하기 위하여 권동에 감긴 로프를 이용하여 싣는 윈치(1000)를 더 포함하여 실시할 수 있다.The present invention can be applied to a winch 1000 that is loaded by using a rope wound on a spool to load the amount of the trailer 30 on the first stacking plate 300 and the second stacking plate 400 ) Can be further included.

전술한 본 발명의 구성에 의해 피견인차량(30)을 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)로 싣는 경우에는 사람의 힘 등을 이용하여 피견인차량을 밀어서 적재할 수도 있다. 하지만 바람직하게는 첨부된 도 9와 같이 윈치(100)를 이용함으로써 보다 편리하게 피견인차량을 적재할 수 있도록 구성한 것이다. 이러한 윈치는 공지된 것인바 자세한 설명은 생략한다.
When the amount of the trailer 30 is loaded on the first loading plate 300 and the second loading plate 400 according to the configuration of the present invention described above, the amount of the trailer vehicle can be pushed and loaded using a human force or the like. However, it is preferable to use the winch 100 as shown in FIG. 9 to more conveniently load the trailer. These winches are well known and will not be described in detail.

본 발명을 실시함에는 첨부된 도 10과 같이 제2적재플레이트(400)에 구비되어 제1적재플레이트 및 제2적재플레이트에 적재된 피견인차량의 이탈을 방지하기 위하여 구비되는 스토퍼(1100)를 더 포함하여 실시할 수 있다. 즉, 스토퍼(1000)의 형상을 도 10과 같이 구성하고 회전시켜 피견인차의 이탈을 방지하는 것을 강화하기 위함이다. 이러한 스토퍼의 작동은 실시조건에 따라 수동에 의하거나 별도의 작동모터 또는 실린더 등 다양한 방법에 의해 실시할 수 있다. 전술한 본 발명의 각각의 실린더 및 스톱퍼 등의 작동은 첨부된 도 1a등과 같이 별도의 제어부(20)를 통해 작동하는것이 바람직하다. 이러한 제어부의 작동은 공지된 방법에 의해 다양하게 구성하여 실시할 수 있는 바 자세한 설명은 생략한다.
In order to implement the present invention, a stopper 1100 provided on the second stacking plate 400 and provided to prevent deviation of the amount of the trailer mounted on the first stacking plate and the second stacking plate And the like. That is, the stopper 1000 is configured as shown in Fig. 10 and rotated so as to reinforce prevention of departure of the trailer. The operation of the stopper can be performed manually or by a variety of methods such as a separate operation motor or cylinder according to the operating conditions. It is preferable that the operation of each of the cylinders, the stopper, etc. of the present invention described above operates through a separate control unit 20 as shown in FIG. The operation of the control unit may be variously configured by a known method, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 첨부된 도 2, 도 3a, 도 3b, 도 7a, 도 7b, 도 8의 제1실시예에 의한 본 발명의 작동을 설명한다.
Hereinafter, the operation of the present invention according to the first embodiment of FIGS. 2, 3A, 3B, 7A, 7B and 8 will be described.

먼저, 도 2와 같은 상태에서 견인차량은 피견인차량을 적재하지 아니하고 운을 할 수 있다. 그리고 고장이 난 피견인차량(30)을 견인하는 경우에는 제일 먼저 리트트 실린더 로드(120)를 압축시켜 리트프 실린더 로드의 하단이 리프트실린더의 내측으로 들어가게 한다. 그리고 나서 제1틸트실린더(260)를 작동시켜 제1틸트실린더(260)의 피스톤 로드를 도 2에 도시된 화살표 방향대로 작동을 시킨다. 이러한 제1틸트실린더(260)의 작동에 의해 연결브래킷(322)과 연결된 제1연결힌지(280)가 위로 들리게 된다. 즉, 제1연결힌지(280)의 축이 제1연결힌지 가이드(244)에서 회전을 하여 제1적재플레이트(300)가 펴지게 된다. 그리고, 도 3a과 같은 상태가 된다. First, in a state as shown in FIG. 2, the traction vehicle can perform luck without loading the trailer. In the case of pulling the failed trailer 30, first, the ratchet cylinder rod 120 is compressed so that the lower end of the litter cylinder rod enters the inside of the lift cylinder. Then, the first tilt cylinder 260 is operated to operate the piston rod of the first tilt cylinder 260 in the direction of the arrow shown in FIG. The operation of the first tilt cylinder 260 causes the first connection hinge 280 connected to the connection bracket 322 to be lifted up. That is, the axis of the first connection hinge 280 is rotated by the first connection hinge guide 244, and the first loading plate 300 is unfolded. Then, the state shown in Fig. 3A is obtained.

그리고 동시에 제2틸트실린더(360)를 작동시켜 제2적재플레이트(400)를 도 3의 화살표 방향으로 펴지게 하여 도 3b와 같은 상태가 되게 한다. 이때 제2틸트실린더(360)는 도 3b와 같이 실린더 몸체 및 피스톤 로드가 각각 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)와 힌지결합을 하여 제2틸트실린더(400)의 피스톤 로드의 끝단이 제2적재플레이트를 밀거나 당기도록 구성하는 것이 바람직하다.
At the same time, the second tilting cylinder 360 is operated to open the second mounting plate 400 in the direction of the arrow in FIG. 3B, the cylinder body and the piston rod are hinged to the first loading plate 300 and the second loading plate 400, respectively, so that the piston rod of the second tilting cylinder 400, So that the second loading plate is pushed or pulled.

그리고 다시 제1틸트실린더(260)를 도 3b와 같이 작동시켜 지지붐(200)의 방향으로 제1적재플레이트(300)를 들리게 한다. 그리고 다시 제2틸트실린더(360)를 작동시켜 도 7a와 같이 들어 올려진 제1적재플레이트(300)와 제2적재플레이트(400)가 평행이 되도록 한다. 그리고 난 후 도 7a와 같이 피견인차량(30)을 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)의 위로 올리는 적재시킨다. 이때 바람직하게는 전술한 바와 같이 윈치(100)를 이용하여 도 9와 같이 적재하는 것도 가능하다.
Then, the first tilting cylinder 260 is operated as shown in FIG. 3B so that the first loading plate 300 is lifted in the direction of the support boom 200. Then, the second tilting cylinder 360 is operated again so that the first stacking plate 300 and the second stacking plate 400 lifted as shown in FIG. 7A are parallel to each other. Then, as shown in FIG. 7A, the trailer 30 is lifted up to the first stacking plate 300 and the second stacking plate 400. At this time, it is also possible to load the winch 100 as shown in Fig. 9, as described above.

그리고 피견인차량(30)의 적재후에도 도 7a과 같은 상태에 놓일 것이다. 이때 도 7과 같이 익스텐션 실린더(600)를 작동시켜 수평이동 가이드레일(500)상의 수평이동부재(700)를 당겨서 도 8과 같은 상태로 만든다. 즉, 도 7b와 같은 상태에서 수평이동부재가 오른쪽으로 이동하면서 균형이 잡히게 되는 것이다. And after the loading of the amount of the trailer 30, it will be in a state as shown in FIG. 7A. At this time, the extension cylinder 600 is operated as shown in FIG. 7 to pull the horizontal moving member 700 on the horizontal moving guide rail 500 to make the state as shown in FIG. That is, in the state as shown in FIG. 7B, the horizontal moving member is moved to the right and balanced.

이러한 작업을 하는 동안 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)는 제2틸트실린더(360)가 정지한 상태에서 서로 각을 이루지 않고 평행을 이루도록 하는 것이 중요하다.During this operation, it is important that the first loading plate 300 and the second loading plate 400 are parallel to each other without being angled with the second tilting cylinder 360 stopped.

즉, 제2틸트실린더(360)의 정지중에는 제1적재플레이트(300) 및 제2적재플레이트(400)에 가해지는 외력이 작동하지 않는 제2틸트실린더(360)에 의해 억제되는 것이다. 종래의 일반적인 견인차량에 사용되는 실린더의 경우도 이러한 기능을 수행하므로 자세한 설명은 생략한다. 또한, 이때 당겨진 양측에 견인보조바퀴(800)가 구비된 수평이동부재(700)는 익스텐션 실린더(600)의 작동이 없는 경우에는 익스테션 실린더의 로드에 의해 수평이동 가이드레일 상에서 움직임이 구속된다.That is, the second tilting cylinder 360 is restrained by the second tilting cylinder 360 which does not operate when the second tilting cylinder 360 is stopped, because the external force applied to the first loading plate 300 and the second loading plate 400 is not activated. The cylinder used in the conventional general traction vehicle also performs this function, so a detailed description is omitted. In addition, when the extension cylinder 600 is not operated, the horizontal moving member 700 having the pulling assist wheels 800 on both sides thereof is constrained to move on the horizontal moving guide rail by the rod of the expansion cylinder.

그리고 실시조건에 따라서는 도 10과 같이 제2적재플레이트(400)에 스토퍼(1100)를 별도로 구비하여 피견인차량(30)이 적재 후에 이탈되는 것을 방지하도록 실시하는 것이 바람직하다. 10, it is preferable to provide a stopper 1100 separately on the second stacking plate 400 to prevent the amount of the trailer 30 from being released after the stacking.

또한, 피견인차량(30)의 적재 후에 견인차량의 운행중에는 리프트실린더(100)의 상단로드(122)를 상승시켜, 리프트실린더 상단로드(122)가 하단로드(124)의 축을 기준으로 좌우로 기울게 하도록 하여 기울어진 도로를 원활히 주행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The upper end rod 122 of the lift cylinder 100 is raised so that the upper end rod 122 of the lift cylinder is tilted laterally with respect to the axis of the lower end rod 124 So that it is possible to smoothly run the tilted road.

10; 차량 견인장치
20; 제어부
30; 피견인차량
100; 리프트실린더
120; 리프트실린더 로드
122; 리프트실린더 상단로드
124; 리프트실린더 하단로드
126; 연결핀
200; 지지붐
220; 지지붐 일단부
240; 지지붐 타단부
244; 제1연결힌지 가이드
260; 제1틸트실린더
280; 제1연결힌지
300; 제1적재플레이트
320; 제1적재플레이트 일단부
322; 연결브래킷
340; 제1적재플레이트 타단부
360; 제2틸트실린더
380; 제2연결힌지
400; 제2적재플레이트
500; 수평이동 가이드레일
520; 제1수평이동 가이드레일
540; 제2수평이동 가이드레일
600; 익스텐션 실린더
700; 수평이동부재
800; 견인보조바퀴
810; 연결브라켓
820; 이동고리
900; 스러스트 볼베어링
920; 축
940; 볼
1000; 윈치
1100; 스톱퍼10; Vehicle towing device
20; The control unit
30; The amount of the trailer
100; Lift cylinder
120; Lift cylinder rod
122; Lift cylinder upper rod
124; Lift cylinder lower rod
126; Connecting pin
200; Support boom
220; One end of the support boom
240; Support boom
244; The first connecting hinge guide
260; The first tilt cylinder
280; The first connection hinge
300; The first loading plate
320; One end of the first stacking plate
322; Connection bracket
340; The first stacking plate other end
360; The second tilt cylinder
380; The second connection hinge
400; The second loading plate
500; Horizontal moving guide rail
520; The first horizontal movement guide rail
540; The second horizontal movement guide rail
600; Extension cylinder
700; The horizontal moving member
800; Towing wheels
810; Connection bracket
820; Move ring
900; Thrust Ball Bearing
920; shaft
940; ball
1000; winch
1100; Stopper

Claims (7)

차량의 적재함에 구비되는 리프트실린더;
상기 리프트실린더의 피스톤 로드와 일단부가 연결되어 상기 리프트실린더의 작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강하는 지지붐;
상기 지지붐의 타단부와 제1연결힌지에 의해 일단부가 연결되고, 상기 지지붐의 타단부에 구비되는 제1틸트실린더의 작동에 의해 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지는 판 형상의 제1적재플레이트;
상기 제1적재플레이트의 타단부와 제2연결힌지로 연결되고, 상기 제1적재플레이트의 일측부와 힌지에 의해 연결되는 제2틸트실린더의 작동에 의해 상기 제1적재플레이트와 각도를 이루며 접히거나 펴지는 판 형상의 제2적재플레이트;
제1적재플레이트의 하부에 구비되는 제1수평이동 가이드레일,
제2적재플레이트의 하부에 구비되는 제2수평이동 가이드레일, 및
상기 제1수평이동 가이드레일 및 상기 제2수평이동 가이드레일을 연결하는 제2연결힌지를 포함하여 구성되는 수평이동 가이드레일;
상기 제2적재플레이트의 하부에 구비되되, 실린더 로드가 제1로드 및 제2로드로 구분되어 힌지로 연결되는 구성인 익스텐션 실린더;
상기 익스텐션 실린더의 제2로드와 연결되고, 상기 제1수평이동 가이드레일 및 제2수평이동 가이드레일의 사이를 상기 익스텐션실린더의 작동에 의해 전진 또는 후진 운동을 하며 이동하도록 구비되는 수평이동부재;
상기 수평이동부재와 양 측부에서 각각 샤프트에 의해 회전축이 연결되는 견인보조바퀴;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
A lift cylinder provided in a loading box of a vehicle;
A support boom connected to one end of the piston rod of the lift cylinder and vertically lifted or lowered by the operation of the lift cylinder;
A first tilt cylinder provided at the other end of the support boom is connected to the other end of the support boom by a first connection hinge, A first stacking plate of;
The first loading plate is connected to the other end of the first loading plate by a second connecting hinge and is folded at an angle with the first loading plate by the operation of a second tilt cylinder connected to the one side of the first loading plate by a hinge A second stacking plate in the shape of a plate to be spread;
A first horizontal movement guide rail provided below the first stacking plate,
A second horizontal movement guide rail provided below the second stacking plate, and
And a second connection hinge connecting the first horizontal movement guide rail and the second horizontal movement guide rail.
An extension cylinder provided below the second loading plate, the cylinder rod being divided into a first rod and a second rod and connected by a hinge;
A horizontal moving member connected to a second rod of the extension cylinder and configured to move between the first horizontal movement guide rail and the second horizontal movement guide rail while moving forward or backward by an operation of the extension cylinder;
A traction auxiliary wheel to which a rotary shaft is connected by a shaft at both the horizontal moving member and both side portions;
And a control unit for controlling the vehicle.
차량의 적재함에 구비되는 리프트실린더;
상기 리프트실린더의 피스톤 로드와 일단부가 연결되어 상기 리프트실린더의 작동에 의해 수직으로 상승 또는 하강하는 지지붐;
상기 지지붐의 타단부와 제1연결힌지에 의해 일단부가 연결되고, 상기 지지붐의 타단부에 구비되는 제1틸트실린더의 작동에 의해 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지는 판 형상의 제1적재플레이트;
상기 제1적재플레이트의 타단부와 제2연결힌지로 연결되고, 상기 제1적재플레이트의 일측부와 힌지에 의해 연결되는 제2틸트실린더의 작동에 의해 상기 제1적재플레이트와 각도를 이루며 접히거나 펴지는 판 형상의 제2적재플레이트;
제1적재플레이트의 하부에 구비되는 제1수평이동 가이드레일,
제2적재플레이트의 하부에 구비되는 제2수평이동 가이드레일, 및
상기 제1수평이동 가이드레일 및 상기 제2수평이동 가이드레일을 연결하는 제2연결힌지를 포함하여 구성되는 수평이동 가이드레일;
상기 제2적재플레이트의 하부에 구비되되, 실린더 로드가 제1로드 및 제2로드로 구분되어 힌지로 연결되는 구성인 익스텐션 실린더;
상기 익스텐션 실린더의 제2로드와 연결되고, 상기 익스텐션실린더의 작동에 전진 또는 후진 운동을 하며 이동하는 수평이동부재;
상기 수평이동부재와 양 측부에서 각각 샤프트에 의해 회전축이 연결되되, 각각의 회전축은 상기 제1수평이동 가이드레일 및 제2수평이동 가이드레일과 연결브라켓 및 이동고리에 의해 연결되는 견인보조바퀴;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
A lift cylinder provided in a loading box of a vehicle;
A support boom connected to one end of the piston rod of the lift cylinder and vertically lifted or lowered by the operation of the lift cylinder;
A first tilt cylinder provided at the other end of the support boom is connected to the other end of the support boom by a first connection hinge, A first stacking plate of;
The first loading plate is connected to the other end of the first loading plate by a second connecting hinge and is folded at an angle with the first loading plate by the operation of a second tilt cylinder connected to the one side of the first loading plate by a hinge A second stacking plate in the shape of a plate to be spread;
A first horizontal movement guide rail provided below the first stacking plate,
A second horizontal movement guide rail provided below the second stacking plate, and
And a second connection hinge connecting the first horizontal movement guide rail and the second horizontal movement guide rail.
An extension cylinder provided below the second loading plate, the cylinder rod being divided into a first rod and a second rod and connected by a hinge;
A horizontal moving member connected to the second rod of the extension cylinder and moving forward or backward to move the extension cylinder;
A traction auxiliary wheel connected to the rotary shaft by a shaft at both of the horizontal moving member and both side portions, the rotary shafts being connected to the first horizontal movement guide rail and the second horizontal movement guide rail by a connection bracket and a movement ring;
And a control unit for controlling the vehicle.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 리프트실린더의 피스톤 로드와 상기 지지붐의 일측부 사이에는 수직하중을 견디는 동시에 상기 지지붐의 일단부가 좌우로 회전운동가능하도록 구비되는 스러스트 볼베어링;
을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A thrust ball bearing capable of withstanding a vertical load between one end of the support boom and the piston rod of the lift cylinder and having one end of the support boom rotatable in the left and right direction;
Further comprising: a control unit for controlling the vehicle.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 리프트실린더의 로드는 리프트실린더 상단로드 및 리프트실린더 하단로드로 구분되되,
상기 리프트실린더 상단로드 및 리프트실린더 하단로드는 서로 힌지결합에 의해 리프트실린더 상단로드가 리프트실린더 하단로드의 축을 기준으로 좌측 또는 우측으로 기울지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the rod of the lift cylinder is divided into a lift cylinder upper rod and a lift cylinder lower rod,
Wherein the lift cylinder upper rod and the lift cylinder lower rod are configured such that the upper cylinder of the lift cylinder is tilted to the left or right with respect to the axis of the lower cylinder of the lift cylinder by the hinge engagement with each other.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 지지붐의 타단부와 상기 제1적재플레이트의 일단부와의 연결은,
상기 제1적재플레이트의 일단부에 연장형성되며, 상기 제1틸트실린더의 피스톤 로드의 끝단과 힌지결합하는 연결브래킷;
상기 지지붐의 타단부에 절개형성되어 상기 제1연결힌지가 이동가능하도록 구비되는 제1연결힌지 가이드;
를 더 포함하여 구성되어,
상기 제1틸트실린더의 작동에 제1적재플레이트의 회전시 상기 제1연결힌지가 상기 제1연결힌지 가이드의 상에서 상하로 움직이면서 상기 제1적재플레이트가 상기 지지붐의 타단부와 수직으로 접히거나 펴지도록 작동하는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The connection between the other end of the support boom and one end of the first stacking plate,
A connecting bracket extending from one end of the first loading plate and hinged to an end of the piston rod of the first tilting cylinder;
A first connecting hinge guide formed at the other end of the support boom so as to move the first connecting hinge;
Further comprising:
Wherein when the first tilting cylinder rotates, the first connecting hinge moves up and down on the first connecting hinge guide so that the first loading plate is vertically folded or unfolded with the other end of the supporting boom, Wherein the first and second actuators are actuated.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
피견인차량을 제1적재플레이트 및 제2적재플레이트의 상부로 권동에 감긴 로프를 이용하여 싣는 윈치;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A winch for loading the amount of the trailer by using a rope wrapped around the first loading plate and the second loading plate;
Further comprising a control unit for controlling the driving of the vehicle.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제2적재플레이트의 타측부에 구비되어 자체의 회전에 의하여 제1적재플레이트 및 제2적재플레이트에 적재된 피견인차량의 이탈을 방지하기 위하여 구비되는 스토퍼;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 견인장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A stopper provided on the other side of the second stacking plate to prevent the deviation of the amount of the trailer mounted on the first stacking plate and the second stacking plate by rotation of the stopper;
Further comprising a control unit for controlling the driving of the vehicle.

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