KR20160026594A - Apparatus for indentifying a proximity object and method for controlling the same - Google Patents

Abstract

According to the present invention, provided is a proximity sensor comprising: a light emitting unit emitting a first light having a specific wavelength band; a light receiving unit receiving the first light and a second light having a wavelength band different from the first light wavelength band; a control unit recognizing an adjacent object based on the first light reflected by the adjacent object. The control unit changes a light receiving range of the light receiving unit based on the second light. According to the present invention, a recognition error can be resolved caused by external optical interference.

Description

근접 센서 및 이의 제어 방법{APPARATUS FOR INDENTIFYING A PROXIMITY OBJECT AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a proximity sensor,

본 발명은 근접 센서 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 외부 광의 의해 발생하는 근접 물체 인식 오류를 제거하기 위한 근접 센서 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a proximity sensor and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a proximity sensor and a control method thereof for eliminating an object recognition error caused by external light.

일반적으로, 근접 센서는 이에 근접하는 물체를 인식함으로써, 주로 사용자로부터의 입력 장치로서 기능한다. 사용자의 신체와 물리적인 접촉이 없더라도 근접 센서는 근접한 물체의 크기, 위치, 근접한 물체와의 거리 등을 감지할 수 있다.In general, the proximity sensor functions as an input device from a user mainly by recognizing an object approaching the proximity sensor. Even if there is no physical contact with the user's body, the proximity sensor can detect the size, position, distance to the nearby object, and the like of the nearby object.

일 예로, 근접 센서는 이동 단말기의 디스플레이와 인접한 위치에 장착되어, 근접 센서를 통해 근접한 물체를 인식함으로써, 이동 단말기는 이에 대응하는 데이터를 처리하고, 처리한 데이터에 상응하는 시각적인 정보를 상기 디스플레이 상에 출력할 수 있다.For example, the proximity sensor is mounted at a position adjacent to the display of the mobile terminal, so that the proximity sensor recognizes the proximity of the object, so that the mobile terminal processes the corresponding data and transmits visual information corresponding to the processed data to the display Can be output.

한편, 근접 센서는 물체가 직접적으로 접촉되어 특정 위치에 가해진 압력 또는 특정 위치에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 감지는 터치 센서와 함께 입력 장치로 사용되기도 한다.On the other hand, the proximity sensor is used as an input device together with a touch sensor which detects a change in a pressure applied to a specific position or an electrostatic capacity generated at a specific position by an object in direct contact with the proximity sensor.

근접 센서는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등의 형태로 구현되고 있다.The proximity sensor is implemented in the form of a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.

일 예로, 도 1은 종래 근접 센서의 구성을 나타낸 도면이다.For example, FIG. 1 shows a configuration of a conventional proximity sensor.

종래 근접 센서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 적외선 영역의 파장을 가진 펄스 형태의 광신호를 제1 발광부(2) 및 제2 발광부(3)가 출력하되, 제1 발광부(2)가 출력하는 펄스 형태의 제1 광신호와 제2 발광부(3)가 출력하는 펄스 형태의 제2 광신호는 상보적인 형태를 가진다.1, the conventional proximity sensor includes a first light emitting portion 2 and a second light emitting portion 3 that output a pulse-shaped optical signal having a wavelength in the infrared region, and the first light emitting portion 2 And the pulse-shaped second optical signal output by the second light-emitting section 3 have a complementary form.

수광부(4)는 상기 제1 발광부(2) 및 제2 발광부(3)로부터 출력된 제1 및 제2 광신호를 수광하고, 비교기(5)는 수광된 제1 및 제2 광신호를 합한 값과 영("0") 신호(6)를 비교한다.The light receiving unit 4 receives the first and second optical signals outputted from the first light emitting unit 2 and the second light emitting unit 3 and the comparator 5 receives the received first and second optical signals And compares the sum and zero ("0") signal (6).

이에 따라, 제어부(7)는 비교기(5)에 의해 비교된 결과를 근거로 제1 및 제2 발광부(2, 3)의 전방에 물체의 근접 여부를 판단하게 된다.Accordingly, the control unit 7 determines whether the object is close to the front of the first and second light emitting units 2 and 3 based on the result of the comparison by the comparator 5.

수광부(4)가 주변 광을 수용할 때, 제1 및 제2 발광부(2, 3)에서 출력한 적외선 신호 이외에도 할로겐 광원에서 출력된 높은 조도의 광이나 태양광을 수광할 수 있으며, 이와 같이 높은 조도의 광이 상기 적외선 신호와 함께 수광부(4)에 수광되면, 제어부(7)는 제1 및 제2 발광부(2, 3)에서 출력된 적외선 신호를 인식하지 못할 수 있다. 이에 따라, 수광부(4)가 수용하는 주변 광에 높은 조도의 광이 포함되면, 종래의 근접 센서(1)는 외부 광에 의해 근접 물체를 인식할 수 없는 문제가 발생한다. 이러한 문제점에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.When the light receiving unit 4 receives the ambient light, it can receive light of high illuminance or solar light output from the halogen light source in addition to the infrared signal output from the first and second light emitting units 2 and 3, The controller 7 may not be able to recognize the infrared signal output from the first and second light emitting units 2 and 3 when the light receiving unit 4 receives the light of high illuminance together with the infrared signal. Accordingly, if the ambient light received by the light receiving unit 4 includes light with high illuminance, the conventional proximity sensor 1 can not recognize the nearby object due to external light. A detailed description of such a problem will be described later.

따라서, 광 신호를 이용한 근접 센서는 외부 광의 간섭에 의해 발생하는 근접 물체 인식 오류를 해소하기 위한 필요성이 요구된다.
Therefore, a proximity sensor using an optical signal is required to solve a near object recognition error caused by external light interference.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 광 신호를 이용하여 근접 물체를 인식할 때, 외부 광의 간섭에 강인한 근접 센서 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a proximity sensor which is robust against the interference of external light and a control method thereof when recognizing a nearby object using an optical signal.

본 발명은, 특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 발광부, 상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 수광부 및 근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 수광부의 수광 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서를 제공한다.The present invention provides a light-emitting device comprising: a light-emitting section that emits a first light of a specific wavelength band; a light-receiving section that receives the first light and a second light of a wavelength band different from the first light; And a control unit for recognizing the near object based on the second light, wherein the control unit changes the light receiving range of the light receiving unit based on the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 수광부는, 주변 광을 수광하는 주변 광 수광 장치 및 상기 주변 광으로부터 상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 분리하는 필터부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the light-receiving unit may include a peripheral light-receiving device that receives ambient light, and a filter unit that separates the first light and the second light of a different wavelength band from the first light from the ambient light .

또한, 일 실시예에 따라, 상기 수광부는, 상기 제1 광을 수광하는 제1 수광 장치 및 상기 제2 광을 수광하는 제2 수광 장치를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the light-receiving unit may include a first light-receiving device that receives the first light and a second light-receiving device that receives the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제1 광은 적외선 영역의 파장 대역이고, 상기 제2 광은 가시광선 영역의 파장 대역일 수 있다.Also, according to an embodiment, the first light may be a wavelength band of an infrared region, and the second light may be a wavelength band of a visible light region.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 발광부는, 상기 제1 광을 주기적으로 발광 및 비발광할 수 있다.According to an embodiment, the light emitting unit may periodically emit and non-emit the first light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 수광부로부터 수신한 상기 제1 광의 아날로그 광 신호를 디지털의 광 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include an analog-digital converter for converting the analog optical signal of the first light received from the light-receiving unit into a digital optical signal.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 광의 조도를 근거로 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 변경할 수 있다.Further, according to an embodiment, the control section can change the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital conversion section based on the illuminance of the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 광의 조도가 클수록 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 크게 하거나, 상기 제2 광의 조도가 작을수록 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 작게 할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may increase the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital converter unit as the illuminance of the second light increases, and the analog-to- It is possible to reduce the illuminance range of the first light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광을 변경할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may change the first light emitted by the light emitting unit based on the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may change the light amount and the light emission time of the first light emitted by the light emitting unit based on the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량의 시간에 따른 적분 값이 일정하도록, 상기 제2 광의 조도에 따른 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may control the light amount and the light emission time of the first light according to the illuminance of the second light so that the integrated value over time of the light amount variation generated by the reflected first light is constant Can be changed.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제2 광의 조도가 클수록 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량의 발광 시간에 따른 적분 값이 커지도록 상기 발광부의 출력을 제어하거나, 상기 제2 광의 조도가 작을수록 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량의 발광 시간에 따른 적분 값이 작아지도록 상기 발광부의 출력을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit may control the output of the light emitting unit such that an integrated value of the light amount of the first light emitted by the light emitting unit increases with an emission time as the illuminance of the second light increases, The output of the light emitting unit can be controlled so that the integrated value of the light amount of the first light emitted by the light emitting unit with the light emitting time decreases as the illuminance of the light decreases.

또한, 본 발명은 상기 근접 센서를 포함하는 단말기를 제공한다.The present invention also provides a terminal including the proximity sensor.

또한, 본 발명은 상기 근접 센서 및 이동 단말기에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 디스플레이부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도가 변경되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 제공한다.Further, the present invention provides a mobile terminal including the proximity sensor and a display unit for displaying information processed in the mobile terminal, wherein the display unit changes the illuminance of the display unit based on the second light .

또한, 본 발명은 상기 근접 센서 및 차량 제어 장치에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 디스플레이부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도가 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치를 제공한다.Further, the present invention includes a display unit for displaying information processed by the proximity sensor and the vehicle control apparatus, wherein the display unit changes the illuminance of the display unit based on the second light. to provide.

또한, 본 발명은 특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 단계, 상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 단계, 상기 제2 광을 근거로 상기 제1 광의 수광 범위를 변경하는 단계 및 근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 단계를 포함하는 근접 센서의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including the steps of emitting a first light having a specific wavelength band, receiving a first light and a second light having a wavelength band different from that of the first light, And a step of recognizing the proximity object on the basis of the first light reflected by the proximity object.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계는, 제1 수광 장치가 상기 제1 광을 수광하고, 제2 수광 장치가 상기 제2 광을 수광하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of receiving the first light and the second light includes a step of the first light receiving device receiving the first light and the second light receiving device receiving the second light can do.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계는, 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 포함하는 주변 광을 수광하는 단계 및 상기 주변광으로부터 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 분리하는 단계를 포함할 수 있다.Also, according to one embodiment, the step of receiving the first light and the second light includes the steps of receiving ambient light including the first light and the second light, and receiving the first light and the second light from the ambient light, And separating the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 수광 범위를 변경하는 단계는, 상기 제1 광의 아날로그 신호를 디지털로 변환할 때, 상기 제2 광의 조도를 근거로 상기 제1 광의 조도 ?위를 변경할 수 있다.According to an embodiment, when the analog signal of the first light is converted into digital, the step of changing the light receiving range may change the illuminance of the first light based on the illuminance of the second light.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제2 광을 근거로 발광하는 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include changing a light amount and a light emission time of the first light that emits light based on the second light, according to an exemplary embodiment.

또한, 일 실시예에 따라, 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 단계는, 상기 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량의 시간에 따른 적분 값이 일정하도록, 상기 제2 광의 조도에 따른 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the step of changing the light amount and the light emission time of the first light may include changing the light amount and the light emission time of the first light so that the integrated value over time of the light amount variation caused by the reflected first light is constant, The light amount and the light emission time of the first light can be changed.

본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 및 이의 제어 방법은, 광 신호를 이용하여 근접 물체를 인식하되, 외부 광의 간섭에 의해 발생하는 인식 오류를 해소할 수 있다.A proximity sensor and a control method thereof according to an embodiment of the present invention can recognize a proximity object using an optical signal and can eliminate a recognition error caused by external light interference.

또한, 외부 광의 조도에 따라 발광부가 출력하는 광의 광량 및 발광 시간을 가변함으로써, 발광부의 출력에 의해 발생하는 소비 전력을 줄일 수 있다.Further, by varying the light amount and the light emission time of the light emitted by the light emitting section according to the illuminance of the external light, the power consumption generated by the output of the light emitting section can be reduced.

또한, 발광부가 출력하는 발광 시간(duration)을 외부 광의 조도에 따라 가변함으로써, 사용자가 시각적으로 발광부의 출력을 인지하지 못하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the user from visually recognizing the output of the light emitting portion by varying the duration of light emitted by the light emitting portion according to the illuminance of the external light.

또한, 근접 센서가 디스플레이와 인접한 위치에 설치된 경우, 외부 광의 조도에 따라 디스플레이 장치에 포함된 광원의 조도를 변경하도록 함으로써, 별도의 조도 센서를 추가하지 않고, 주변 조도에 적응적으로 디스플레이 장치가 밝기를 조절할 수 있다.
In addition, when the proximity sensor is disposed at a position adjacent to the display, the illuminance of the light source included in the display device is changed according to the illuminance of the external light, so that no additional illuminance sensor is added, Can be adjusted.

도 1은 종래 근접 센서의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 수광부에 대한 제1 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수광부에 대한 제2 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 광 및 제2 광을 파장에 따른 강도 그래프로 나타낸 도면이다.
도 5a는 종래 발명에 따른 수광 조도의 변화량을 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 변경된 수광 범위를 근거로 한 수광 조도의 변화량을 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 6b는 근접 센서의 발광부가 출력한 광 신호 및 수광부가 수용한 광 신호를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 발광부가 출력한 광 신호 및 수광부가 수용한 광 신호를 나타낸 도면이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따라 발광부에서 출력되는 광의 광량 및 발광 시간이 변경된 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 시간에 따른 외부 광의 조도 변화 예를 나타낸 도면이다.
도 10a는 외부 광이 제1 실내등일 때, 수광부에 수용되는 광의 조도를 시간에 따라 나타내는 도면이다.
도 10b는 외부 광이 실외 태양광일 때, 수광부에 수용되는 광의 조도를 시간에 따라 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서를 포함한 이동 단말기의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면이다.
도 12a 및 12b는 본 명세서에서 개시한 일 실시예에 따른 스마트 워치의 전면 및 후면을 도시한 도면이다.
도 13a는 본 명세서에서 개시한 일 실시예에 따른 이동 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 13b는 도 13a에 도시한 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 14a는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서를 포함한 차량 제어 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면이다.
도 14b는 본 명세서에서 개시한 차량 제어 장치와 연결되는 외부 기기들의 일 예를 보이고 있는 예시도이다.
도 15a 및 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법에 대한 단계별 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법에 대한 단계별 흐름도이다.1 is a view showing a configuration of a conventional proximity sensor.
2 is a block diagram of a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view illustrating a configuration of a second embodiment of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph illustrating intensity of a first light and a second light according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5A is a diagram showing a change amount of the light receiving illuminance according to the conventional invention. FIG.
FIG. 5B is a diagram showing a change amount of the light receiving illuminance based on the changed light receiving range according to an embodiment of the present invention.
6A to 6B are diagrams showing an optical signal outputted by the light emitting section of the proximity sensor and an optical signal received by the light receiving section.
7 is a diagram illustrating an optical signal output by the light emitting unit and an optical signal received by the light receiving unit of the proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are diagrams illustrating an example in which the light amount and the light emission time of light output from the light emitting unit are changed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing an example of variation of external light intensity with time.
FIG. 10A is a view showing the illuminance of light received in the light receiving portion over time when the external light is the first interior light. FIG.
FIG. 10B is a diagram showing the illuminance of light received in the light receiving unit over time when the external light is outdoor sunlight. FIG.
11 is a diagram illustrating a configuration of a mobile terminal including a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
12A and 12B are front and rear views of a smart watch according to an embodiment disclosed herein.
13A is a perspective view of an example of a mobile terminal according to an embodiment disclosed herein from the front.
FIG. 13B is a rear perspective view of the mobile terminal shown in FIG. 13A. FIG.
14A is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control apparatus including a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
14B is an exemplary view showing an example of external devices connected to the vehicle control apparatus disclosed in this specification.
15A and 15B are flowcharts showing steps of a method of controlling a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart showing steps of a method of controlling a proximity sensor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. . Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense. In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising ", etc. should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

또한, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the idea of the technology by the attached drawings.

제1 실시예First Embodiment

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a block diagram of a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서(10)는 특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 발광부(12), 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 수광부(13) 및 근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 제어부(11)를 포함하되, 상기 제어부(11)는 제2 광을 근거로 수광부(13)의 수광 범위를 변경한다.2, the proximity sensor 10 according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit 12 that emits a first light of a specific wavelength band, a light source 12 that emits light of a first wavelength, And a control unit (11) for recognizing the near object based on the first light reflected by the nearby object, wherein the control unit (11) Receiving area of the light-receiving unit 13 is changed.

발광부(12)는 전기적인 신호에 의해 광을 출력하는 수단으로서, 전원 공급 수단(미도시)으로부터 인가된 전류에 의해 광을 방출할 수 있다. 이때, 발광부(12)는 특정 파장 대역의 제1 광을 출력할 수 있다. 발광부(12)는 일 예로, 발광 다이오드(LED: Light Emmitting Diode)일 수 있다.The light emitting portion 12 is a means for outputting light by an electric signal and can emit light by a current applied from a power supply means (not shown). At this time, the light emitting unit 12 can output the first light of a specific wavelength band. The light emitting portion 12 may be, for example, a light emitting diode (LED).

이때, 특정 파장 대역의 제1 광은 할로겐 광원이나 태양광 등과 같은 외부 광보다 상대적으로 파장이 긴 적외선 영역의 파장 대역인 것이 바람직하다. 구체적으로, 제1 광은 파장의 피크(peak)가 850 ~ 950nm 의 것일 수 있다. 즉, 제1 광은 피크가 900nm를 중심으로 100nm의 범위 내에 속한 파장을 가질 수 있다.At this time, it is preferable that the first light having a specific wavelength band is a wavelength band of an infrared region having a relatively longer wavelength than external light such as a halogen light source or sunlight. Specifically, the peak of the wavelength of the first light may be 850 to 950 nm. That is, the first light may have a wavelength whose peak falls within a range of 100 nm around 900 nm.

발광부(12)는 적외선 영역의 제1 광을 출력하기 때문에, 외부에서 사용자는 발광부(12)를 시각적으로 인식할 수 없게 된다.
Since the light emitting portion 12 outputs the first light in the infrared region, the user can not visually recognize the light emitting portion 12 from the outside.

또한, 수광부(13)는 주변 광(ambient light)을 수용하고, 수용된 광을 전기적인 신호로 변환하는 수단으로서, 발광부(12)로부터 출력된 제1 광 이외에 각종 광원으로부터 출력된 외부 광을 수용한다. 수광부(13)는 일 예로, 포토 다이오드(photo diode)일 수 있다.The light receiving unit 13 receives ambient light and converts the received light into an electrical signal. The light receiving unit 13 receives external light output from various light sources in addition to the first light output from the light emitting unit 12 do. The light receiving unit 13 may be, for example, a photo diode.

이때, 외부 광은 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 외부 광으로서, 상기 제1 광보다 상대적으로 파장이 짧은 가시광선 영역의 파장 대역일 수 있다. 즉, 외부 광은 대체로 380 ~ 770nm의 파장의 범위를 가질 수 있다. 본 명세서는 용이한 설명을 위해 "외부 광"의 용어와 "제2 광"의 용어를 혼용하기로 한다.In this case, the external light may be a wavelength band of a visible light region having a wavelength shorter than that of the first light, as external light having a wavelength band different from that of the first light. That is, the external light may have a wavelength range of approximately 380 to 770 nm. The term " external light "will be used interchangeably with the term" second light " for ease of explanation.

일 실시예에 따른 제1 광(L1) 및 제2 광(L2)을 파장에 따른 강도(intensity)로 도 4에 도시하였다.The first light L1 and the second light L2 according to one embodiment are shown in FIG. 4 in intensity according to wavelength.

한편, 수광부(13)는 주변 광을 수용하되, 주변 광에 포함된 제1 및 제2 광을 수용할 수 있다.On the other hand, the light receiving unit 13 receives the ambient light and can receive the first and second light included in the ambient light.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 수광부에 대한 제1 실시예의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 수광부에 대한 제2 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.3A is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram illustrating a configuration of a second embodiment of a light receiving unit according to an embodiment of the present invention.

도 3a에 도시한 바와 같이, 수광부(13)는 주변 광 수광장치(13a) 및 필터부(13b)를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 3A, the light receiving unit 13 may include an ambient light receiving device 13a and a filter unit 13b.

주변 광 수광장치(13a)는 제1 및 제2 광을 포함하는 주변 광을 수용하고, 필터부(13b)는 수용한 주변 광으로부터 제1 광(L1) 및 제2 광(L2)을 기 설정된 파장 범위에 따라 분리할 수 있다.The ambient light receiving device 13a receives the ambient light including the first and second lights and the filter 13b sets the first light L1 and the second light L2 from the received ambient light, It can be separated according to the wavelength range.

이때, 필터부(13b)가 주변 광으로부터 제1 광(L1) 및 제2 광(L2)을 분리하는 구체적인 방법에 대해서는 공지된 각종 방법에 의할 수 있고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The method for separating the first light L1 and the second light L2 from the ambient light by the filter unit 13b can be performed by various known methods, and a detailed description thereof will be omitted .

또 다른 실시예에 따라, 수광부(13)는 도 3b에 도시한 바와 같이, 제1 수광 장치(13c) 및 제2 수광 장치(13d)를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the light receiving section 13 may include a first light receiving device 13c and a second light receiving device 13d, as shown in Fig. 3B.

수광부(13)는 복수의 수광 장치(13c, 13d)를 포함하여, 각각의 수광 장치가 제1 광 및 제2 광을 개별적으로 수용할 수 있다.The light receiving section 13 includes a plurality of light receiving devices 13c and 13d so that each light receiving device can individually receive the first light and the second light.

제1 수광 장치(13c)는 주변 광에 포함된 제1 광만 수용할 수 있는 수단으로서, 주변 광 중 제1 광에 대응하는 특정 파장의 광만 수용할 수 있다.The first light receiving device 13c is a means capable of receiving only the first light included in the ambient light, and can receive only light of a specific wavelength corresponding to the first light of the ambient light.

또한, 제2 수광 장치(13d)는 주변 광에 포함된 제2 광만 수용할 수 있는 수단으로서, 주변 광 중 제2 광에 대응하는 특정 파장의 광만 수용할 수 있다.Further, the second light receiving device 13d can accommodate only the light of a specific wavelength corresponding to the second light of the ambient light as a means capable of receiving only the second light contained in the ambient light.

제1 및 제2 수광 장치(13c, 13d)는 특정 파장만 수용하기 위해, 파장에 따라 응답 특성이 다른 재료를 이용하거나, 필터를 이용할 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 공지된 각종 방법에 의할 수 있음은 물론이다.
The first and second light receiving devices 13c and 13d may be made of materials having different response characteristics depending on wavelengths, or may be filters, in order to accommodate only specific wavelengths. However, the present invention is not limited thereto. Of course.

또한, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 제1 광이 근접 물체에 의해 반사되어 수광부(13)에 수용된 반사된 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식한다. 이때, 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광 신호는, 제1 광을 주기적으로 발광하거나 비(非)발광하여 형성된 펄스(pulse) 형태 일 수 있다.The control unit 11 recognizes the proximity object based on the reflected first light received by the light receiving unit 13 after the first light output from the light emitting unit 12 is reflected by the nearby object. At this time, the optical signal of the first light output by the light emitting unit 12 may be in the form of a pulse formed by periodically emitting or non-emitting the first light.

일 실시예에 따라, 제어부(11)는 반사된 제1 광을 소정 시간 동안 적분한 값을 이용하여, 근접 센서(10)와 상기 제1 광을 반사한 근접 물체 사이의 거리를 산출할 수 있다.According to one embodiment, the control unit 11 may calculate the distance between the proximity sensor 10 and a nearby object that reflects the first light, using a value obtained by integrating the reflected first light for a predetermined time .

구체적으로, 제어부(11)는 기 설정된 적분 값에 대응하는 기준 거리를 이용하여, 반사된 제1 광을 소정 시간 동안 적분한 값과 상기 기 설정된 적분 값을 대비한 결과를 상기 기준 거리에 적용함으로써, 근접 센서(10)로부터 근접 물체까지의 거리를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 11 uses the reference distance corresponding to the predetermined integration value to apply the result obtained by comparing the value obtained by integrating the reflected first light for a predetermined time and the predetermined integration value to the reference distance , The distance from the proximity sensor 10 to a nearby object can be calculated.

또 다른 일 실시예에 따라, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 제1 광과 근접 물체에 의해 반사되어 수광부(13)에 수용된 반사된 제1 광을 비교하고, 비교한 결과를 근거로 상기 근접 물체를 인식할 수 있다.According to another embodiment, the control unit 11 compares the first light output from the light emitting unit 12 with the reflected first light received by the nearby object and received by the light receiving unit 13, The proximity object can be recognized based on the basis.

구체적으로, 제어부(11)는 제1 광과 반사된 제1 광의 크기차, 위상차 등을 이용하여, 근접 센서(10)와 상기 제1 광을 반사한 근접 물체 사이의 거리를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 11 can calculate the distance between the proximity sensor 10 and a nearby object that reflects the first light, using the difference in magnitude and phase difference between the first light and the reflected first light.

제1 광과 반사된 제1 광을 비교한 값을 이용하여, 근접 센서와 제1 광의 반사체 간의 거리를 산출하는 구체적인 방법에 대해서는 공지된 각종 방법에 의할 수 있고, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.A specific method of calculating the distance between the proximity sensor and the reflector of the first light using a value obtained by comparing the first light and the reflected first light can be performed by various known methods, and a detailed description thereof will be omitted .

또한, 복수의 근접 센서(10)는 어레이(array) 형태로 배열될 수 있고, 각각의 근접 센서(10)가 산출한 상기 근접 물체까지의 거리 값을 이용함으로써, 복수의 근접 센서(10)가 설치된 영역에 상기 근접 물체가 위치한 좌표를 산출할 수도 있다.
A plurality of proximity sensors 10 can be arranged in an array and by using the distance value to the proximate object calculated by each proximity sensor 10, The coordinates where the near object is located may be calculated in the installed area.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 수광부(13)와 제어부(11) 사이, 즉, 수광부(13) 후단에 아날로그 디지털 변환부(14)를 더 포함할 수 있다.2, the proximity sensor 10 according to an embodiment of the present invention includes an analog-to-digital converter 14 between the light-receiving unit 13 and the control unit 11, that is, As shown in FIG.

아날로그 디지털 변환부(14)는 수광부(13)로부터 수신한 아날로그 광 신호를 디지털의 광 신호로 변환한다.The analog-digital conversion section 14 converts the analog optical signal received from the light-receiving section 13 into a digital optical signal.

아날로그 디지털 변환부(14)는 수광부(13)에 의해 수용된 광의 조도 값을 디지털 신호로 변환할 수 있고, 또한 변환하는 광 신호는 주변 광 중 제1 광의 아날로그 광 신호일 수 있다.The analog-to-digital conversion section 14 can convert the illuminance value of the light received by the light-receiving section 13 into a digital signal, and the optical signal to be converted can be the analog light signal of the first one of the ambient light.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 아날로그 디지털 변환부(14)는 제1 광의 아날로그 광 신호를 디지털 신호로 변환할 때, 조도 값의 하한과 상한이 있는 소정 조도 범위 내의 제1 광을 디지털 신호로 변환할 수 있다.
In converting the analog optical signal of the first light into the digital signal, the analog-to-digital converter 14 converts the first light within the predetermined illuminance range having the lower limit and the upper limit of the illuminance value into the digital signal . ≪ / RTI >

한편, 제어부(11)는 상기 제2 광을 근거로 수광부(13)의 수광 범위를 변경할 수 있다.On the other hand, the control unit 11 can change the light receiving range of the light receiving unit 13 based on the second light.

일 실시예에 따라, 수광부(13)가 제1 수광 장치(13c) 및 제2 수광 장치(13d)를 포함하는 경우, 제1 수광 장치(13c)의 수광 범위를 변경할 수 있다.According to one embodiment, when the light receiving section 13 includes the first light receiving device 13c and the second light receiving device 13d, the light receiving range of the first light receiving device 13c can be changed.

수광 범위는 수광부(13)가 수용하는 광의 조도 범위일 수 있다.The light receiving range may be an illuminance range of the light received by the light receiving unit 13.

일반적으로, 수광부(13)가 수용하는 광은 소정 범위의 조도를 가진 광에 한정하지 않기 때문에, 종래 수광부(13)의 수광 범위가 넓은 경우, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 펄스 형태의 제1 광이 근접 물체에 의해 반사되어, 상기 제1 광의 변화량을 인식할 수 없는 문제가 있다.Since the light received by the light receiving section 13 is not limited to light having a predetermined range of illuminance, when the light receiving range of the conventional light receiving section 13 is wide, the control section 11 controls the light emitting section 12 There is a problem that the pulse-shaped first light is reflected by a nearby object, and the amount of change of the first light can not be recognized.

구체적으로, 도 5a에 도시한 바와 같이, 발광부(12)가 펄스 형태의 제1 광을 2725 lux의 조도로 출력하고, 근접 물체에 의해 반사된 제1 광의 조도가 2550 lux라고 가정하면, 수광부(13)의 수광 범위가 0 ~ 200k lux인 경우, 상기 제1 광과 상기 반사된 제1 광의 조도 차이가 175 lux이기 때문에, 제어부(11)는 근접 물체를 인식할 수 없다.5A, assuming that the light emitting unit 12 outputs the pulse-shaped first light at an illuminance of 2725 lux and the illuminance of the first light reflected by the near object is 2550 lux, The control unit 11 can not recognize a nearby object because the illumination difference between the first light and the reflected first light is 175 lux when the light receiving range of the first light 13 is 0 to 200 k lux.

즉, 제1 광의 아날로그 광 신호를 아날로그 디지털 변환부(14)가 10-비트(bit)의 디지털 신호로 변환한다면, 1 비트의 디지털 값은 약 195 lux(=200k ÷ 2^10)를 나타내기 때문에, 195 lux 이하의 변화량은 인식할 수 없기 때문이다.That is, if the analog optical signal of the first light is converted into a 10-bit digital signal by the analog-digital converter 14, a digital value of 1 bit represents about 195 lux (= 200k / 2 ^ 10) This is because the change amount of 195 lux or less can not be recognized.

195 lux의 변화량을 인식하려면, 아날로그 광 신호를 10-비트 이상의 디지털 신호로 변환할 수 있는 아날로그 디지털 변환부(14)를 구비하여야 하는데, 이러한 분해능(resolution)이 높은 아날로그 디지털 변환부(14)는 단가가 높거나, 10-비트 이상의 디지털 신호를 처리할 수 있는 고성능의 제어부(11)가 요구되는 문제가 있다.In order to recognize the change amount of 195 lux, it is necessary to provide an analog-to-digital conversion section 14 capable of converting an analog optical signal into a digital signal of 10-bit or more. The analog- There is a problem that a high-performance control unit 11 capable of processing digital signals of 10-bit or higher is required.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 상기 제2 광을 근거로, 더욱 구체적으로는 상기 제2 광의 조도를 근거로, 수광부(13)의 수광 범위를 변경함으로써, 상기와 같은 문제를 해소할 수 있다.Therefore, the control unit 11 according to the embodiment of the present invention changes the light receiving range of the light receiving unit 13 based on the second light, more specifically, based on the illuminance of the second light, The problem can be solved.

구체적으로, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제2 광의 조도에 따라 수광부(13)의 수광 범위를 종전 기 설정된 0 ~ 200k lux의 수광 범위를 0 ~ 5000 lux의 수광 범위로 수광 범위의 상한을 낮춰 수광 범위를 줄임으로써, 제1 광의 아날로그 광 신호를 아날로그 디지털 변환부(14)가 10-비트(bit)의 디지털 신호로 변환한다면, 1 비트의 디지털 값은 약 5 lux(=5000 ÷ 2^10)이기 때문에, 175 lux의 조도 변화량은 인식가능하기 때문에, 근접 물체에 대한 인식 성능을 향상시킬 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 5B, the light receiving range of the light receiving unit 13 is set to a light receiving range of 0 to 200 k lux and a light receiving range of 0 to 5000 lux according to the illuminance of the second light If the analog optical signal of the first light is converted into a 10-bit digital signal by reducing the light receiving range, the 1-bit digital value is about 5 lux (= 5000/2 ^ 10 ), The illumination variation of 175 lux is recognizable, and therefore, the recognition performance of the near object can be improved.

즉, 수광부(13)의 수광 범위가 주변 광의 조도, 특히, 제2 광의 조도에 따라 적응적으로 가변되도록 함으로써, 아날로그 디지털 변환부(14)를 교체하지 않더라도 분해능(resolution)을 향상시켜, 근접 물체에 대한 인식률을 높일 수 있다.That is, by making the light-receiving range of the light-receiving unit 13 adaptively change according to the illuminance of the ambient light, particularly the illuminance of the second light, resolution can be improved without replacing the analog- Can be increased.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 상기 제2 광의 조도가 클수록 아날로그 디지털 변환부(14)가 변환하는 제1 광의 조도 범위를 작게 할 수 있고, 상기 제2 광의 조도가 작을수록 아날로그 디지털 변환부(14)가 변환하는 제1 광의 조도 범위를 크게 할 수 있다.In other words, the controller 11 according to an embodiment of the present invention can reduce the illuminance range of the first light converted by the analog-digital converter 14 as the illuminance of the second light is larger, and the illuminance of the second light The illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital converter 14 can be increased.

도 9은 시간에 따른 외부 광의 조도 변화 예를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram showing an example of variation of external light intensity with time.

이하에서는, 외부 광이 제1 실내등, 제2 실내들, 실내 태양광 및 실외 태양광 일 때를 각각 A 범위, B 범위, C 범위 및 D 범위로 지칭하기로 한다.Hereinafter, when the external light is the first interior light, the second indoor, the indoor solar light, and the outdoor sunlight, the A range, the B range, the C range, and the D range are respectively referred to.

도 10a는 외부 광이 제1 실내등일 때, 수광부에 수용되는 광의 조도를 시간에 따라 나타내는 도면이고, 도 10b는 외부 광이 실외 태양광일 때, 수광부에 수용되는 광의 조도를 시간에 따라 나타내는 도면이다.10A is a view showing the illuminance of the light received in the light receiving portion when the external light is the first interior light and FIG. 10B is a view showing the illuminance of the light received in the light receiving portion with time, when the external light is the outdoor sunlight .

도 10a 및 10b에 도시한 바와 같이, 외부 광이 1000 lux인 제1 실내등인 경우, 제어부(11)는 수광부(13)의 수광 범위를 도 10a와 같이 0 ~ 5000 lux로 설정할 수 있고, 외부 광이 85000 lux인 실외 태양광인 경우, 제어부(11)는 수광부(13)의 수광 범위를 도 10b와 같이 0 ~ 100k lux로 설정할 수 있다.10A and 10B, the control unit 11 can set the light receiving range of the light receiving unit 13 to 0 to 5000 lux as shown in FIG. 10A, In the case of the outdoor sunlight having 85,000 lux, the control unit 11 can set the light receiving range of the light receiving unit 13 to 0 to 100 k lux as shown in FIG. 10B.

상기 A 내지 D 범위에 따른 수광 범위는 일 실시예에 따라, 하기 표 1과 같이 설정될 수 있다.The light receiving ranges according to the ranges A to D can be set as shown in Table 1 according to an embodiment.

이때, 제2 광의 조도에 따른 수광 범위의 변화는 기 설정된 변환 테이블을 근거로 하거나, 기 설정된 변환 공식을 근거로 할 수 있다. 또한, 제2 광의 조도와 수광 범위의 관계는 연속적일 수 있으나, 이에 한하지 않고, A ~ D 범위로 구분된 영역에 따라 불연속적일 수 있음은 물론이다.At this time, the change of the light receiving range according to the illuminance of the second light may be based on a predetermined conversion table or may be based on a predetermined conversion formula. In addition, the relationship between the illuminance of the second light and the light receiving range may be continuous, but it is not limited to this, and it goes without saying that it may be discontinuous depending on the area divided into the A to D range.

이와 같이, 제어부(11)가 수광 범위를 제2 광의 조도에 따라 변경하고, 변경된 수광 범위를 근거로 근접 물체에 의해 반사된 제1 광을 인식함으로써, 외부 광이 변화하더라도 물체에 대한 인식률이 낮아지는 문제는 해소할 수 있다.
In this manner, the control section 11 changes the light receiving range according to the illuminance of the second light, and recognizes the first light reflected by the nearby object based on the changed light receiving range, so that even if the external light changes, The problem of losing can be solved.

제2 Second 실시예Example

도 6a 내지 6b는 근접 센서의 발광부가 출력한 광 신호 및 수광부가 수용한 광 신호를 나타낸 도면이다.6A to 6B are diagrams showing an optical signal outputted by the light emitting section of the proximity sensor and an optical signal received by the light receiving section.

도 6a(a)에 도시한 바와 같이, 발광부(12)가 출력하는 광 신호는 소정의 주기(period)를 갖되, 하나의 주기는 소정의 펄스 폭(pulse width)을 가진 펄스 형태일 수 있다. 이때, 발광부(12)는 소정의 펄스 폭 동안에 상기 발광부(12)에 인가되는 구동 전류에 대응하는 광량을 출력한다.As shown in FIG. 6A, the optical signal output from the light emitting unit 12 may have a predetermined period, and one period may be a pulse shape having a predetermined pulse width . At this time, the light emitting unit 12 outputs the light amount corresponding to the driving current applied to the light emitting unit 12 for a predetermined pulse width.

도 6a(a)에 도시한 바와 같이, 외부 광이 제1 실내등과 같이 조도 값이 높지 않은 경우에는, 수광부(13)가 수용하는 광량 중 제1 광 또는 근접 물체에 의해 반사된 제1 광이 차지하는 비율이 상당하기 때문에(도 6a(b) 참조), 근접 센서가 반사된 제1 광의 변화량을 이용하여, 근접 물체를 인식하는 데에는 문제가 없다.6A, when the external light does not have a high illuminance value as in the case of the first interior light, the first light among the light amounts received by the light receiving unit 13 or the first light reflected by the nearby object (See Fig. 6A (b)), there is no problem in that the proximity sensor recognizes the proximity object using the reflected light amount of the first light.

그러나, 도 6b(a)에 도시한 바와 같이, 외부 광이 실외 태양광과 같이 조도 값이 높은 경우에는, 수광부(13)가 수용하는 광량 중 제1 광 또는 근접 물체에 의해 반사된 제1 광이 차지하는 비율이 차지하는 비율이 작기 때문에(도 6b(b) 참조), 근접 센서가 반사된 제1 광의 변화량을 이용하여, 근접 물체를 인식하는 데에는 문제가 있기 때문에, 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량을 크게 하는 것이 바람직하다.However, as shown in FIG. 6 (b), when the external light has a high illuminance value as in the outdoor sunlight, the first light among the light amounts received by the light receiving unit 13 or the first light (See Fig. 6 (b)), the proximity sensor has a problem in recognizing a nearby object by using the amount of change of the first light reflected by the proximity sensor. Therefore, It is preferable to increase the light amount of the first light.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 발광부(12)가 발광하는 제1 광의 광량을 크게 함으로써, 외부 광의 조도가 크더라도, 수광부(13)가 수용하는 광량 중 제1 광이 차지하는 비율을 상대적으로 높임으로써(도 7(b) 참조), 근접 센서가 반사된 제1 광의 변화량을 이용하여, 근접 물체를 인식할 수 있게 된다.Accordingly, the control unit 11 according to the embodiment of the present invention increases the amount of the first light emitted by the light emitting unit 12 as shown in Fig. 7 (a) as the illuminance of the second light increases, The relative amount of the first light among the amounts of light received by the light receiving unit 13 is relatively increased (see Fig. 7 (b)), . ≪ / RTI >

도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따라 발광부에서 출력되는 광의 광량 및 발광 시간이 변경된 예를 나타낸 도면이다.8A and 8B are diagrams illustrating an example in which the light amount and the light emission time of light output from the light emitting unit are changed according to an embodiment of the present invention.

도 8a에 도시한 바와 같이, 외부 광이 제1 실내등인 경우에는, 수광부(13)에서 수용한 제2 광의 조도 값이 작기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 발광부(12)가 최대 출력하기 위해 인가되는 크기의 전류 값보다 작은 크기의 전류를 인가할 수 있다(도 8a(a) 참조). 이에 따라 발광부(12)가 출력하는 제1 광을 도시하면, 파장에 따라 인가되는 전류 값, 또는 파장에 따라 출력하는 광량을 도 8a(b)와 같이 도시할 수 있다.As shown in FIG. 8A, when the external light is the first indoor lamp, since the illuminance value of the second light received by the light receiving unit 13 is small, the control unit 11 according to the embodiment of the present invention controls the light emitting unit It is possible to apply a current having a magnitude smaller than the magnitude of the magnitude of the magnitude that is applied to maximize the output (see Fig. 8A (a)). As shown in FIG. 8A, the first light outputted by the light emitting portion 12 can be outputted according to the current value or the wavelength depending on the wavelength.

한편, 도 8b에 도시한 바와 같이, 외부 광이 실외 태양광인 경우에는, 수광부(13)에서 수용한 제2 광의 조도 값이 크기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 상기 외부 광이 제1 실내등인 경우보다 상대적으로 큰 크기의 전류를 발광부(12)에 인가할 수 있다(도 8b(a) 참조). 이에 따라 발광부(12)가 출력하는 제1 광을 도시하면, 파장에 따라 인가되는 전류 값, 또는 파장에 따라 출력하는 광량을 도 8b(b)와 같이 도시할 수 있다.8B, when the external light is the outdoor sunlight, since the illuminance value of the second light received by the light receiving unit 13 is large, the control unit 11 according to the embodiment of the present invention controls the external A relatively larger current can be applied to the light emitting portion 12 than in the case where the light is the first indoor lamp (see Fig. 8 (b)). 8B, the amount of light output according to the current value or wavelength according to the wavelength can be shown as shown in FIG. 8B (b), when the first light outputted by the light emitting unit 12 is shown.

즉, 발광부(12)가 출력하는 광 신호의 광량이 수광부(13)가 수신하는 외부 광의 조도에 따라 변경되기 때문에, 발광부(12)의 출력에 의해 발생하는 소비 전력을 줄일 수 있다.That is, since the light amount of the optical signal output by the light emitting portion 12 is changed in accordance with the illuminance of the external light received by the light receiving portion 13, the power consumption generated by the output of the light emitting portion 12 can be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 제2 광의 조도에 따라 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간(duration)을 조절할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같으나, 이때, 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간은 근접 물체에 의해 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량을 시간에 따라 적분한 값이 일정하도록 조절되는 것이 바람직하다.Although the control unit 11 according to an embodiment of the present invention can adjust the light amount and the duration of the first light output by the light emitting unit 12 according to the illuminance of the second light as described above, The light amount and the light emission time of the first light output from the light emitting unit 12 are preferably adjusted such that the value obtained by integrating the amount of change in illumination generated by the first light reflected by the adjacent object with time is constant.

구체적으로, 제어부(11)는, 외부 광의 조도가 A 내지 D 범위 중 어느 범위에 속하더라도 근접 물체에 의해 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량을 시간에 따라 적분한 값이 일정하도록 발광부(12)의 출력을 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 11 controls the light emitting unit 10 so that the value obtained by integrating the amount of change in illuminance generated by the first light reflected by the proximity object over time, regardless of the range of the external light illuminance, (12) can be controlled.

즉, 외부 광이 각각 제1 실내등 및 실외 태양광일 때, 수광부(13)에서 수광된 외부 광과 반사된 제1 광을 도 6a(b)와 도 6b(b)에 도시하였다.6 (b) and 6 (b) show the external light received by the light receiving unit 13 and the reflected first light when the external light is respectively the first interior light and the outdoor sunlight.

이때, 도 6a(b)에 도시한 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량(△₁)과 도 6b(b)에 도시한 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량(△₂)이 동일하도록 제어부(11)는 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간(duration)을 결정할 수 있다.At this time, in order to make the illumination change amount DELTA ₁ generated by the first light shown in FIG. 6A and the illumination change amount DELTA ₂ generated by the first light shown in FIG. 6B (b) 11 can determine the amount of light and the duration of the first light output by the light emitting unit 12.

이에 따라, 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 발광부(12)가 발광하는 제1 광의 광량 및/또는 발광 시간(duration)을 크게 하거나, 제2 광의 조도가 작을수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및/또는 발광 시간(duration)을 줄일 수 있다.Accordingly, the control unit 11 increases the light amount and / or the duration of the first light emitted by the light emitting unit 12 as the illuminance of the second light increases, and increases the light intensity of the light emitted from the light emitting unit 12 as the illuminance of the second light decreases. The light amount of the first light and / or the duration of the first light output by the light source can be reduced.

다시 말해, 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량을 발광 시간에 따라 적분한 값이 커지도록 하거나, 또는 제2 광의 조도가 작을수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량을 발광 시간에 따라 적분한 값이 작아지도록 할 수 있다.In other words, the control unit 11 increases the value obtained by integrating the light amount of the first light output by the light emitting unit 12 according to the light emission time as the illuminance of the second light becomes larger, The value obtained by integrating the light amount of the first light output by the light-emitting element 12 according to the light-emitting time can be made small.

상기 A 내지 D 범위에 따른 발광부(12)가 발광하는 제1 광의 광량 및/또는 발광 시간(duration)은 일 실시예에 따라, 하기 표 2와 같이 설정될 수 있다.The light amount and / or duration of the first light emitted by the light emitting portion 12 according to the ranges A to D may be set as shown in Table 2 according to an embodiment.

이때, 제2 광의 조도에 따른 제1 광의 광량 및 발광 시간의 변화는 기 설정된 변환 테이블을 근거로 하거나, 기 설정된 변환 공식을 근거로 할 수 있다. 또한, 제2 광의 조도와 제1 광의 펄스 형태(광량 및 발광 시간)의 관계는 연속적일 수 있으나, 이에 한하지 않고, A ~ D 범위로 구분된 영역에 따라 불연속적일 수 있음은 물론이다.At this time, the change of the light amount and the light emission time of the first light according to the illuminance of the second light may be based on a predetermined conversion table or may be based on a predetermined conversion formula. The relationship between the illuminance of the second light and the pulse shape (light amount and light emission time) of the first light may be continuous but may be discontinuous depending on the region divided into the A to D ranges.

이와 같이, 발광부(12)가 출력하는 제1 광이 외부 광의 조도에 따라 가변될 때, 그에 따라 광량 및/또는 발광 시간(duration)이 변화되기 때문에, 발광부(12)의 출력에 의해 발생하는 소비 전력이 감소할 뿐만 아니라, 발광부(12)의 발광 다이오드가 외부로 노출되더라도 사용자가 시각적으로 발광부(12), 자세하게는 발광 다이오드를 인지할 수 없다.
As described above, when the first light outputted by the light emitting portion 12 varies in accordance with the illuminance of the external light, the amount of light and / or the duration of the light change accordingly, The user can not visually recognize the light emitting portion 12 and, more specifically, the light emitting diode even if the light emitting diode of the light emitting portion 12 is exposed to the outside.

제3 Third 실시예Example

본 실시예에 따른 근접 센서는 광원 또는 단말기의 디스플레이부에 포함된 광원(BLU; Back Light Unit)과 연결될 수 있다.The proximity sensor according to the present embodiment may be connected to a light source or a backlight unit (BLU) included in a display unit of the terminal.

이동 단말기, 차량 제어 장치 등과 같은 단말기는 본 발명에 따른 근접 센서를 포함하고, 상기 단말기에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부는, 근접 센서에서 수용한 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도를 변경한다.A terminal such as a mobile terminal, a vehicle control device and the like includes a proximity sensor according to the present invention, and the display unit displaying information processed in the terminal changes the illuminance of the display unit based on the second light received by the proximity sensor .

구체적으로, 단말기에 포함된 디스플레이부는 광원의 온(on)/오프(off) 제어, 광원의 출력 광량 제어, 광원의 출력 시간 제어, 광원의 출력 파장 제어 등을 할 수 있다. 이때, 제어부(11)는 수광부(13)를 통해 수용된 주변 광 중 제2 광의 조도를 근거로 상기 광원 또는 디스플레이부의 조도를 제어할 수 있다.Specifically, the display unit included in the terminal can perform on / off control of the light source, output light amount control of the light source, output time control of the light source, and output wavelength control of the light source. At this time, the control unit 11 can control the illuminance of the light source or the display unit based on the illuminance of the second light among the ambient light received through the light receiving unit 13. [

일 실시예에 따라, 제어부(11)는 외부 광이 실외 태양광인 경우, 디스플레이부의 조도는 제어되어, 디스플레이부가 출력하는 밝기를 어둡게 또는 밝게 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the external light is outdoor sunlight, the control unit 11 controls the illuminance of the display unit so that the brightness of the display unit can be controlled to be dark or bright.

따라서, 본 실시예에 따른 근접 센서(10)가 단말기의 디스플레이부와 인접한 위치에 설치된 경우, 외부 광의 조도에 따라 디스플레이부의 밝기를 조절함으로써, 디스플레이부의 밝기를 제어하기 위한 별도의 조도 센서를 추가하지 않고, 디스플레이부의 주변 조도에 적응적으로 디스플레이부의 밝기를 자동으로 조절할 수 있다.
Therefore, when the proximity sensor 10 according to the present embodiment is installed at a position adjacent to the display unit of the terminal, a separate illuminance sensor for controlling the brightness of the display unit is added by adjusting the brightness of the display unit according to the illuminance of external light The brightness of the display unit can be automatically adjusted in accordance with the ambient illuminance of the display unit.

단말기terminal

본 발명에 따른 근접 센서는 각종 단말기 특히, 상기 디스플레이 장치를 포함한 각종 단말기에 적용될 수 있다.The proximity sensor according to the present invention can be applied to various terminals, particularly various terminals including the display device.

구체적으로, 이동 단말기(이동 단말기와 연동되는 웨어러블 디바이스 포함), 차량에 설치되어 차량을 제어하는 차량 제어 장치 등에 적용될 수 있다.Specifically, it can be applied to a mobile terminal (including a wearable device interlocked with a mobile terminal), a vehicle control device installed in a vehicle and controlling the vehicle.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable device) 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a slate PC , A tablet PC (tablet PC), an ultrabook, a wearable device, and the like. However, it will be understood by those skilled in the art that the configuration according to the embodiments described herein may be applied to a fixed terminal such as a digital TV, a desktop computer, and the like, unless the configuration is applicable only to a mobile terminal.

또한, 본 명세서에서 설명되는 차량 제어 장치는, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, 텔레비전(Television), 3D 텔레비전, A/V(Audio/Video) 시스템, 정보 제공 센터, 콜 센터(call center) 등과 같은 다양한 기기 또는 장치에 적용될 수 있다.In addition, the vehicle control device described in the present specification may be applied to a telematics terminal, a navigation terminal, an AVN (Audio Video Navigation) terminal, a television, a 3D television, an audio / An information providing center, a call center, and the like.

또한, 본 명세서에서 설명되는 차량 제어 장치는, 상기 차량에 유선 또는 무선으로 연결되는 이동 단말기의 형태로도 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 차량 제어 장치에는, 전술된 이동 단말기와 마찬가지로 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable device) 등이 포함될 수 있다.In addition, the vehicle control apparatus described in this specification may also be in the form of a mobile terminal connected to the vehicle by wire or wirelessly. In this case, the vehicle control device may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) A slate PC, a tablet PC, an ultrabook, a wearable device, and the like.

이하에서는 도 11 내지 14b을 참조하여, 이동 단말기 및 차량 제어 장치의 구성에 대해 상술한다.Hereinafter, the configurations of the mobile terminal and the vehicle control device will be described in detail with reference to Figs. 11 to 14B.

도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서를 포함한 이동 단말기의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면이다.11 is a diagram illustrating a configuration of a mobile terminal including a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 감지부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an audio / video input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 160, A controller 170, a controller 180, a power supply 190, and the like. 11 are not essential, a mobile terminal having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more modules for enabling wireless communication between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or between the mobile terminal 100 and the network in which the mobile terminal 100 is located. For example, the wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short range communication module 114, and a location information module 115 .

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals and / or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting broadcast signals and / or broadcast related information, or a server for receiving broadcast signals and / or broadcast related information generated by the broadcast management server and transmitting the generated broadcast signals and / or broadcast related information. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. The broadcast-related information may refer to a broadcast channel, a broadcast program, or information related to a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 112.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.For example, the broadcast receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S), a Media Forward Link Only (DVF-H) And a Digital Broadcasting System (ISDB-T) (Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial). Of course, the broadcast receiving module 111 may be adapted to other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives radio signals to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data depending on a voice call signal, a video call signal or a text / multimedia message transmission / reception.

상기 이동통신 모듈(112)은 화상통화모드 및 음성통화모드를 구현하도록 이루어진다. 화상통화모드는 상대방의 영상을 보면서 통화하는 상태를 지칭하고, 음성통화모드는 상대방의 영상을 보지 않으면서 통화를 하는 상태를 지칭한다. 화상통화모드 및 음성통화모드를 구현하기 위하여 이동통신 모듈(112)은 음성 및 영상 중 적어도 하나를 송수신하도록 형성된다.The mobile communication module 112 is configured to implement a video communication mode and a voice communication mode. The video call mode refers to a state of talking while viewing a video of the other party, and the voice call mode refers to a state in which a call is made without viewing the other party's video. In order to implement the video communication mode and the voice communication mode, the mobile communication module 112 is configured to transmit and receive at least one of voice and image.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 113 is a module for wireless Internet access, and may be built in or externally attached to the mobile terminal 100. Examples of the wireless Internet technology include a wireless LAN (WLAN), a wireless fidelity (WiFi) direct, a DLNA (Digital Living Network Alliance), a Wibro (Wireless broadband), a Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA Can be used.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 114 refers to a module for short-range communication. Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, NFC (Near Field Communication), etc. are used as short range communication technology .

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다.The position information module 115 is a module for obtaining the position of the mobile terminal, and representative examples thereof include a Global Position System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.

도 11를 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 여기에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라는(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 11, an A / V (Audio / Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 122. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부 기기로 전송될 수 있다. 또한, 카메라(121)에서 획득되는 화상 프레임으로부터 사용자의 위치 정보 등이 산출될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to an external device through the wireless communication unit 110. [ Further, the position information of the user and the like can be calculated from the image frame obtained by the camera 121. [ Two or more cameras 121 may be provided depending on the use environment.

마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 receives an external sound signal through a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 when the voice data is in the call mode, and output. Various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자로부터 인가되는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 제어명령에 따른 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The user input unit 130 generates input data according to a control command for controlling the operation of the mobile terminal 100 applied by the user. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

감지부(또는 센싱부, 140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 감지 신호 (또는 센싱 신호)를 발생시킨다. 예를 들어 감지부(140)는 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 감지할 수도 있다. The sensing unit 140 may sense the position of the mobile terminal 100 such as the open / close state of the mobile terminal 100, the position of the mobile terminal 100, the presence of the user, the orientation of the mobile terminal, And generates a sensing signal (or sensing signal) for sensing the current state and controlling the operation of the mobile terminal 100. For example, the sensing unit 140 may detect whether the slide phone is opened or closed when the mobile terminal 100 is in the form of a slide phone. The sensing unit 140 may sense whether the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is connected to an external device, and the like.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(153), 알람부(154) 및 햅틱 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 may include a display unit 151, an audio output module 153, an alarm unit 154, a haptic module 155, and the like in order to generate output related to visual, auditory, have.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에 디스플레이부(151)는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the mobile terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the display unit 151 displays the photographed and / or received video or UI and GUI.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display display, a 3D display, and an e-ink display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디(body)의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display unit 151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see the object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the mobile terminal 100. For example, in the mobile terminal 100, a plurality of display portions may be spaced apart from one another or may be disposed integrally with each other, or may be disposed on different surfaces.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부(152)로서 구성될 수 있다.Also, the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit 152 for displaying a stereoscopic image.

여기서, 입체영상은 3차원 입체영상(3-dimensional stereoscopic image)을 나타내며, 3차원 입체 영상(3-dimensional stereoscopic image)은 모니터나 스크린 상에서 사물이 위치한 점진적 깊이(depth)와 실체(reality)를 현실 공간과 동일하게 느낄 수 있도록 한 영상이다. 3차원 입체 영상은 양안시차(binocular disparity)를 이용하여 구현된다. 양안시차란 떨어져 있는 두 눈의 위치에 의하여 이루어지는 시차를 의미하는 것으로, 두 눈이 서로 다른 2차원 화상을 보고 그 화상들이 망막을 통하여 뇌로 전달되어 융합되면 입체 영상의 깊이 및 실제감을 느낄 수 있게 된다.Here, a stereoscopic image represents a 3-dimensional stereoscopic image, and a 3-dimensional stereoscopic image represents a progressive depth and reality in which objects are located on a monitor or a screen, It is an image that makes you feel the same as the space. 3D stereoscopic images are implemented using binocular disparity. The binocular parallax means a parallax caused by the position of two eyes away from each other. When two eyes see two different images and the images are transmitted to the brain through the retina and fused, the depth and real feeling of the stereoscopic image can be felt .

상기 입체 디스플레이부(152)에는 스테레 스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. 가정용 텔레비전 수신기 등에 많이 이용되는 스테레오스코픽 방식에는 휘스톤 스테레오스코프 방식 등이 있다. The stereoscopic display unit 152 may be applied to a three-dimensional display system such as a stereoscopic system (eyeglass system), an autostereoscopic system (non-eyeglass system), and a projection system (holographic system). The stereoscopic method, which is widely used in home television receivers, includes a Wheatstone stereoscopic method.

상기 오토 스테레오스코픽 방식의 예로서, 패럴렉스 배리어(parallex barrier) 방식, 렌티큘러(lenticular) 방식, 집적영상(integral imaging) 방식, 스위츠블 렌즈(switchable lens) 등이 있다. 프로젝션 방식에는 반사형 홀로그래픽 방식, 투과형 홀로그래픽 방식 등이 있다.Examples of the autostereoscopic method include a parallax barrier method, a lenticular method, an integral imaging method, and a switchable lens method. The projection method includes a reflection type holographic method and a transmission type holographic method.

일반적으로 3차원 입체 영상은 좌 영상(좌안용 영상)과 우 영상(우안용 영상)으로 구성된다. 좌 영상과 우 영상이 3차원 입체 영상으로 합쳐지는 방식에 따라, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 상하로 배치하는 탑-다운(top-down) 방식, 좌 영상과 우 영상을 한 프레임 내 좌우로 배치하는 L-to-R(left-to-right, side by side) 방식, 좌 영상과 우 영상의 조각들을 타일 형태로 배치하는 체커 보드(checker board) 방식, 좌 영상과 우 영상을 열 단위 또는 행 단위로 번갈아 배치하는 인터레이스드(interlaced) 방식, 그리고 좌 영상과 우 영상을 시간 별로 번갈아 표시하는 시분할(time sequential, frame by frame) 방식 등으로 나뉜다.Generally, 3D stereoscopic images consist of left image (left eye image) and right image (right eye image). A top-down method of arranging a left image and a right image in one frame according to a method in which a left image and a right image are combined into a three-dimensional stereoscopic image, A checker board system in which pieces of a left image and a right image are arranged in a tile form, a left-to-right (right-side) Or an interlaced method in which rows are alternately arranged, and a time sequential (frame-by-frame) method in which right and left images are alternately displayed in time.

또한, 3차원 썸네일 영상은 원본 영상 프레임의 좌 영상 및 우 영상으로부터 각각 좌 영상 썸네일 및 우 영상 썸네일을 생성하고, 이를 합쳐서 하나의 3차원 썸네일 영상을 생성할 수 있다. 일반적으로 썸네일(thumbnail)은 축소된 화상 또는 축소된 정지영상을 의미한다. 이렇게 생성된 좌 영상 썸네일과 우 영상 썸네일은 좌 영상과 우 영상의 시차에 대응하는 깊이감(depth)만큼 화면상에서 좌우 거리차를 두고 표시됨으로써 입체적인 공간감을 나타낼 수 있다.In addition, the 3D thumbnail image can generate a left image thumbnail and a right image thumbnail from the left image and right image of the original image frame, respectively, and combine them to generate one 3D thumbnail image. In general, a thumbnail means a reduced image or a reduced still image. The left image thumbnail and the right image thumbnail generated in this way are displayed on the screen with a difference of the left and right distance by the depth corresponding to the parallax between the left image and the right image, thereby exhibiting a stereoscopic spatial feeling.

3차원 입체영상의 구현에 필요한 좌 영상과 우 영상은 입체 처리부(미도시)에 의하여 입체 디스플레이부(152)에 표시될 수 있다. 입체 처리부는 3D 영상을 입력받아 이로부터 좌 영상과 우 영상을 추출하거나, 2D 영상을 입력받아 이를 좌 영상과 우 영상으로 전환하도록 이루어진다.The left and right images necessary for realizing the three-dimensional stereoscopic image can be displayed on the stereoscopic display unit 152 by a stereoscopic processing unit (not shown). The stereoscopic processing unit receives a 3D image and extracts a left image and a right image from the 3D image, or receives a 2D image and converts it into a left image and a right image.

한편, 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.On the other hand, when a display unit 151 and a sensor (hereinafter, referred to as 'touch sensor') that detects a touch operation form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a 'touch screen' It can also be used as an input device in addition to the device. The touch sensor may have the form of, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or a capacitance generated in a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor can be configured to detect not only the position and area where the touch object is touched on the touch sensor but also the pressure at the time of touch. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the controller 180. Thus, the control unit 180 can know which area of the display unit 151 is touched or the like.

도 11를 참조하면, 상기 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서(141)는 상기 센싱부(140)의 일 예로서 구비될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.Referring to FIG. 11, a proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal or in the vicinity of the touch screen, which is surrounded by the touch screen. The proximity sensor 141 may be provided as an example of the sensing unit 140. The proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity of the detection surface without mechanical contact using an electromagnetic force or an infrared ray. The proximity sensor 141 has a longer life than the contact type sensor and its utilization is also high.

상기 근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 전도성을 갖는 물체(이하, 포인터라 함)의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is electrostatic, it is configured to detect the proximity of the pointer by a change of the electric field along the proximity of an object having conductivity (hereinafter, referred to as a pointer). In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치 될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch & The act of actually touching the pointer on the screen is called "contact touch. &Quot; The position where the pointer is proximately touched on the touch screen means a position where the pointer is vertically corresponding to the touch screen when the pointer is touched.

상기 근접센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, a proximity touch movement state, and the like). Information corresponding to the detected proximity touch operation and the proximity touch pattern may be output on the touch screen.

입체 디스플레이부(152)와 터치 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '입체 터치스크린'이라 함)나, 입체 디스플레이부(152)와 터치 동작을 감지하는 3차원 센서가 서로 조합되는 경우에는 상기 입체 디스플레이부(152)는 3차원의 입력 장치로도 사용될 수 있다.In the case where the three-dimensional display unit 152 and the touch sensor have a mutual layer structure (hereinafter referred to as a 'three-dimensional touch screen') or a three-dimensional sensor that detects the touch operation and the stereoscopic display unit 152 are combined with each other The stereoscopic display unit 152 may also be used as a three-dimensional input device.

상기 3차원 센서의 예로서, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141), 입체 터치 센싱부(142), 초음파 센싱부(143), 카메라 센싱부(144), 생체 정보 획득부(145)를 포함할 수 있다.The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, a solid touch sensing unit 142, an ultrasonic sensing unit 143, a camera sensing unit 144, a biometric information acquiring unit 145, . ≪ / RTI >

근접센서(141)는 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 터치를 가하는 감지대상(예를 들어, 사용자의 손가락이나 스타일러스 펜)와 검출면과의 거리를 측정한다. 단말기는 이러한 거리를 이용하여 입체영상의 어느 부분이 터치되었는지를 인식하게 된다. 특히, 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 감지대상의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 감지대상의 근접 정도를 검출하고, 이러한 근접 정도를 이용하여 3차원 상의 터치를 인식하도록 구성된다. The proximity sensor 141 measures the distance between the sensing surface (for example, a user's finger or a stylus pen) to which the touch is applied without mechanical contact using the force of the electromagnetic field or infrared rays. The terminal recognizes which part of the stereoscopic image has been touched using the distance. In particular, when the touch screen is of the electrostatic type, the proximity of the sensing object is detected by a change of the electric field according to the proximity of the sensing object, and the touch on the three-dimensional is recognized using the proximity.

본 발명에 따른 근접 센서(141)에 대한 구체적인 설명은 전술한 바와 같으며, 이에 대한 설명은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The detailed description of the proximity sensor 141 according to the present invention is as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

입체 터치 센싱부(142)는 터치 스크린상에 가해지는 터치의 세기나 지속시간을 감지하도록 이루어진다. 예를 들어, 입체 터치 센싱부(142)는 터치를 가하는 압력을 감지하고, 가압력이 강하면 이를 단말기의 내부를 향하여 터치 스크린과 보다 멀리 위치한 객체에 대한 터치로 인식한다.The stereoscopic touch sensing unit 142 senses the strength or duration of a touch applied to the touch screen. For example, the three-dimensional touch sensing unit 142 senses a pressure to apply a touch, and when the pressing force is strong, recognizes the touch as a touch to an object located further away from the touch screen toward the inside of the terminal.

초음파 센싱부(143)는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식하도록 이루어진다.The ultrasonic sensing unit 143 is configured to recognize the position information of the sensing target using ultrasonic waves.

초음파 센싱부(143)는, 예를 들어 광 센서와 복수의 초음파 센서로 이루어질 수 있다. 광 센서는 광을 감지하도록 형성되며, 초음파 센서는 초음파를 감지하도록 형성된다. 광이 초음파보다 매우 빠르기 때문에, 광이 광 센서에 도달하는 시간은 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠르다. 따라서, 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치를 산출할 수 있게 된다.The ultrasound sensing unit 143 may include, for example, an optical sensor and a plurality of ultrasound sensors. The light sensor is configured to sense light, and the ultrasonic sensor is configured to sense ultrasonic waves. Since light is much faster than ultrasonic waves, the time it takes for light to reach the optical sensor is much faster than the time it takes for the ultrasonic waves to reach the ultrasonic sensor. Therefore, it is possible to calculate the position of the wave generating source using the time difference with the time when the ultrasonic wave reaches the reference signal.

카메라 센싱부(144)는 카메라(121), 포토 센서, 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.The camera sensing unit 144 includes at least one of a camera 121, a photo sensor, and a laser sensor.

예를 들어, 카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지한다. 카메라에 의하여 촬영된 2차원 영상에 레이저 센서에 의하여 감지된 거리정보가 더해지면, 3차원 정보가 획득될 수 있다.For example, the camera 121 and the laser sensor are combined with each other to sense a touch of a sensing target with respect to a three-dimensional stereoscopic image. When the distance information detected by the laser sensor is added to the two-dimensional image photographed by the camera, three-dimensional information can be obtained.

또 다른 예로서, 포토 센서가 디스플레이 소자에 적층될 수 있다. 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보를 획득하게 된다.As another example, a photosensor may be stacked on a display element. The photosensor is configured to scan the movement of the object proximate to the touch screen. More specifically, the photosensor mounts photo diodes and TRs (Transistors) in a row / column and scans the contents loaded on the photosensor using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor performs coordinate calculation of the object to be sensed according to the amount of light change, thereby acquiring position information of the object to be sensed.

생체 정보 획득부(145)는 사용자의 특정 신체 부위를 통해 생체 정보를 획득한다.The biometric information acquiring unit 145 acquires biometric information through a specific body part of the user.

일 실시예에 따라, 생체 정보 획득부(145)는 인체의 생리학적 전위차에 의하여 발생되는 생체 신호를 측정할 수 있다.According to one embodiment, the biometric information acquiring unit 145 can measure a bio-signal generated by a physiological potential difference of the human body.

일 예로, 생체 정보 획득부(145)는 PPG(Pulse Plethyamo Graphy), ECG(Electro-CardioGram), GSR(Galvanic Skin Reflex), EEG(Electro-EncephaloGram), EMG(Electro-MyoGram) 및 EOG(Electro-OculoGraphy) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 센서는, 펄스 혈류량, 심전도, 전기성 피부 반사, 뇌파, 근전도 및 안구 운동에 대한 생체 신호를 측정할 수 있다.For example, the bio-information acquiring unit 145 may acquire the bio-information from the bio-information acquiring unit 145, such as Pulse Plethysmographic (ECG), Electro-CardioGram, Galvanic Skin Reflex, Electro-EncephaloGram, Electro- OculoGraphy sensors. Such sensors can measure vital signs for pulse blood flow, electrocardiogram, electrical skin reflection, brain waves, EMG, and eye movement.

음향 출력 모듈(153)은 호신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(153)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(153)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 153 can output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output module 153 also outputs sound signals related to functions (e.g., call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100. [ The sound output module 153 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(154)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(154)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동을 이용하여, 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력 모듈(153)을 통해서도 출력될 수 있어서, 디스플레이부(151) 및 음향 출력 모듈(153)은 알람부(154)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile terminal 100. Examples of events generated in the mobile terminal 100 include call signal reception, message reception, key signal input, touch input, and the like. The alarm unit 154 may output a signal for notifying the occurrence of an event by using a form other than the video signal or the audio signal, for example, vibration. The video signal or the audio signal may be output through the display unit 151 or the sound output module 153 so that the display unit 151 and the sound output module 153 may be classified as a part of the alarm unit 154 .

햅틱 모듈(haptic module)(155)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(155)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(155)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(155)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 155 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 155 may be vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 155 can be controlled by the user's selection or setting of the control unit. For example, the haptic module 155 may combine and output different vibrations or sequentially output the vibrations.

햅틱 모듈(155)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to the vibration, the haptic module 155 may be configured to perform various functions such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or a suction force of the air through the injection port or the suction port, a touch on the skin surface, contact with an electrode, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(155)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(155)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 155 can be implemented not only to transmit the tactile effect through the direct contact but also to allow the user to feel the tactile effect through the muscular sense of the finger or arm. At least two haptic modules 155 may be provided according to the configuration of the mobile terminal 100.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 160 may store a program for the operation of the controller 180 and temporarily store input / output data (e.g., a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 160 may store data on vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM (Random Access Memory), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- And may include a storage medium of at least one type of disk and optical disk. The mobile terminal 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 160 on the Internet.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.The interface unit 170 serves as a path for communication with all external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 170 receives data from an external device or supplies power to each component in the mobile terminal 100 or transmits data to the external device. For example, a port for connecting a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, An audio I / O port, a video I / O port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 170.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(170)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.The identification module is a chip for storing various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100 and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM) A universal subscriber identity module (USIM), and the like. Devices with identification modules (hereinafter referred to as "identification devices") can be manufactured in a smart card format. Therefore, the identification device can be connected to the terminal 100 through the interface unit 170. [

또한, 상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.The interface unit 170 may be a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, And various command signals may be transmitted to the mobile terminal 100. The various command signals or the power source input from the cradle may be operated as a signal for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

제어부(controller, 180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. The control unit 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 180. [

또한, 상기 제어부(180)는 상기 터치 스크린상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. In addition, the control unit 180 may perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행할 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 잠금 상태에서 상기 디스플레이부(151)를 통해 감지되는 터치 입력에 근거하여 상기 잠금 상태에서 표시되는 잠금화면을 제어할 수 있다.In addition, if the state of the mobile terminal meets a set condition, the controller 180 can execute a lock state for restricting input of a control command of the user to the applications. In addition, the controller 180 may control the lock screen displayed in the locked state based on a touch input sensed through the display unit 151 in the locked state.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for operation of the respective components.

여기에 설명되는 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들은 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, the embodiments described herein may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays , Microprocessors, microprocessors, microprocessors, and other electronic units for carrying out other functions. In some cases, the embodiments described herein may be implemented by the controller 180 itself.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented with separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein.

소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
The software code may be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 160 and can be executed by the control unit 180. [

이하 도 12a 내지 14b를 참조하여, 본 명세서에서 개시한 일 실시예에 따른 다양한 이동 단말기의 구현 형태에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 12A to 14B, a description will be made of an embodiment of various mobile terminals according to an embodiment disclosed herein.

도 12a 및 12b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 워치의 전면 및 후면을 도시한 도면이다. 즉, 도 12a 및 12b는 상기 이동 단말기(100)가 웨어러블 디바이스의 형태 중 시계형 이동 단말기인 스마트 워치 형태를 구비한 경우를 나타낸다.12A and 12B are front and rear views of a smart watch according to an embodiment of the present invention. That is, FIGS. 12A and 12B show a case where the mobile terminal 100 has a smart watch type which is a watch type mobile terminal in the form of a wearable device.

본 명세서에서 개시한 스마트 워치(Smart Watch)(200)는 사각형 형태의 구조로 예시를 하였으나, 본 발명은 여기에 한정하지 않고, 즉 원형이나 삼각형과 같은 다양한 형태의 다각형 구조를 가지는 스마트 워치에도 적용이 가능함은 물론이다. Although the Smart Watch 200 disclosed in the present specification is illustrated as a rectangular shape, the present invention is not limited thereto, and may be applied to a smart watch having various polygonal shapes such as a circle or a triangle Of course, this is possible.

일 실시예에 따르면, 스마트 워치(200)는 밴드(230)와 본체(220)를 포함하여 구성된다. 본체(220)의 외관을 이루는 케이스는 프론트 케이스(210)와 리어 케이스(250)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(210)와 리어 케이스(250)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(210)와 리어 케이스(250) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다. 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다. According to one embodiment, the smart watch 200 comprises a band 230 and a body 220. The outer case of the main body 220 may be divided into a front case 210 and a rear case 250. Various electronic parts are embedded in the space formed between the front case 210 and the rear case 250. [ At least one intermediate case may be additionally disposed between the front case 210 and the rear case 250. [ The cases may be formed by injection molding a synthetic resin or may be formed to have a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti) or the like.

도 12a를 참조하면, 프론트 케이스(210)에는 디스플레이부(151), 카메라(121), 마이크(122) 등이 배치될 수 있다. 12A, a display unit 151, a camera 121, a microphone 122, and the like may be disposed in the front case 210.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(210)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부에는 카메라(121) 및 마이크(122)가 배치될 수 있다. The display unit 151 occupies most of the main surface of the front case 210. A camera 121 and a microphone 122 may be disposed at both ends of the display unit 151.

한편, 디스플레이부(151)에는 다양한 종류의 시각 정보들이 표시될 수 있다. 이들 정보들은 문자, 숫자, 기호, 그래픽, 또는 아이콘 등의 형태로 표시될 수 있다. On the other hand, the display unit 151 may display various types of time information. These pieces of information can be displayed in the form of letters, numbers, symbols, graphics, or icons.

이러한 정보의 입력을 위하여 상기 문자, 숫자, 기호, 그래픽 또는 아이콘 들 중 적어도 하나는 일정한 배열을 이루어 표시됨으로써 키패드의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 키패드는 소위 '소프트키'라 불릴 수 있다. At least one of the letters, numbers, symbols, graphics, or icons may be displayed in a predetermined arrangement for inputting such information, thereby being implemented as a keypad. Such a keypad may be called a so-called " soft key ".

디스플레이부(151)는 전체 영역으로 작동되거나, 복수의 영역들로 나뉘어져 작동될 수 있다. 후자의 경우, 상기 복수의 영역들은 서로 연관되게 작동되도록 구성될 수 있다. The display unit 151 may operate as an entire area or may be divided into a plurality of areas and operated. In the latter case, the plurality of areas can be configured to operate in association with each other.

또한 스마트 워치(200)의 본체(220)의 일 측면에는 유/무선 헤드셋 포트(미도시)과 유/무선 데이터 포트(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 포트들은 인터페이스(170, 도 11 참조)의 일 예로서 구성된다. Also, a wired / wireless headset port (not shown) and a wired / wireless data port (not shown) may be disposed on one side of the main body 220 of the smart watch 200. The ports are configured as an example of the interface 170 (see FIG. 11).

도 12b를 참조하면, 본체(220)의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(250)에는 제1 센서(145a)가 배치될 수 있다. 제1 센서(145a)는 사용자의 피부 상태 또는 사용자의 생체 신호를 감지하기 위한 센서일 수 있다. 또한 실제 사용자의 손목 뒷부분의 피부와 접촉되는 밴드(230)의 적어도 일 영역에서는 사용자의 근육 움직임 등을 감지할 수 있는 제2 센서(145b)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 12B, the first sensor 145a may be disposed on the rear surface of the main body 220, that is, on the rear case 250. The first sensor 145a may be a sensor for detecting a user's skin condition or a user's biological signal. In addition, a second sensor 145b may be disposed in at least one region of the band 230 that is in contact with the skin of the rear part of the wrist of the actual user to detect movement of the user's muscles.

본체(220)의 측면에는 방송신호 수신용 안테나가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송 수신 모듈(111, 도 11 참조)의 일부를 이루는 안테나는 본체(220)에서 인출 가능하게 설치될 수 있다. An antenna for receiving broadcast signals may be additionally disposed on the side surface of the main body 220. An antenna constituting a part of the broadcast receiving module 111 (see FIG. 11) can be installed to be drawable from the main body 220.

그리고 스마트 워치(200)의 본체(220)에는 음향 출력 모듈(미도시), 인터페이스 등이 구비될 수 있다. 또한 프론트 케이스(210) 및 리어 케이스(250)의 측면에는 사용자 입력부(340)와 연결 포트 등이 배치될 수 있다.The main body 220 of the smart watch 200 may include an audio output module (not shown), an interface, and the like. A user input unit 340 and a connection port may be disposed on the side surfaces of the front case 210 and the rear case 250.

사용자 입력부(240)는 스마트 위치(200)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 적어도 하나의 조작 유닛들(240a, 240b, 240c, 240d)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각적인 느낌을 가하면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. The user input unit 240 is operated to receive a command for controlling the operation of the smart position 200 and may include at least one operation unit 240a, 240b, 240c, and 240d. The operating units may also be referred to as manipulating portions and may be employed in any manner as long as the user is operating in a tactile manner with a tactile impression.

복수의 조작 유닛들에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령의 입력, 음향 출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드의 전환 등과 같은 명령을 입력받도록 형성될 수 있다. Contents inputted by a plurality of operation units can be set variously. For example, inputting a command such as start, end, scroll, and the like, adjusting the size of sound output from the sound output unit 152, or switching the touch recognition mode of the display unit 151 have.

연결 포트는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 스마트 워치(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 스마트 워치(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 연결 포트는, 인터페이스(170, 도 11 참조)의 일 예로서 구성될 수 있다. The connection port receives data from an external device or supplies power to each component in the smart watch 200 or allows data in the smart watch 200 to be transmitted to an external device. The connection port may be configured as an example of the interface 170 (see FIG. 11).

스마트 워치(200)의 본체(220)에는 스마트 워치(200)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(미도시)가 구비된다. 전원공급부는 본체(220)에 내장되는 형태로 구성될 수 있다.
A main body 220 of the smart watch 200 is provided with a power supply unit (not shown) for supplying power to the smart watch 200. The power supply unit may be built in the main body 220.

이하, 도 13a 및 13b를 참조하여, 상기 도 11에서 살펴본 본 이동 단말기 또는 이동 단말기의 구성요소들이 배치된 이동 단말기 또는 이동 단말기의 구조를 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 13A and 13B, a structure of the mobile terminal or the mobile terminal in which the mobile terminal or the mobile terminal illustrated in FIG. 11 are arranged will be described.

도 13a는 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.13A is a perspective view of an example of the mobile terminal 100 according to the present invention as seen from the front.

본 명세서에서 개시한 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 와치 타입, 클립 타입, 안경 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다.The mobile terminal 100 disclosed in the present specification has a bar-shaped terminal body. However, the present invention is not limited thereto and can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a spectacle type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type and a swivel type in which two or more bodies are movably coupled have.

바디는 외관을 이루는 케이스(프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수 있으며, 배터리(191)를 덮는 배터리 커버(103)가 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 구성될 수도 있다.The body includes a case (frame, housing, cover, etc.) which forms an appearance. In this embodiment, the case may be divided into a front case 101 and a rear case 102. [ A variety of electronic components are embedded in the space formed between the front case 101 and the rear case 102. At least one intermediate case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102. A battery cover 103 covering the battery 191 may be detachably attached to the rear case 102 have.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.The cases may be formed by injection molding of synthetic resin, or may be formed of metal such as stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151), 제1 음향출력모듈(153a), 제1 카메라(121a), 제1 조작유닛(131) 등이 배치되며, 측면에는 마이크(122), 인터페이스부(170), 제2 조작유닛(132) 등이 구비될 수 있다.A first sound output module 153a, a first camera 121a, a first operation unit 131 and the like are disposed on the front surface of the terminal body, and a microphone 122, an interface unit 170 ), A second operation unit 132, and the like.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)하도록 이루어진다. 디스플레이부(151)는 정보를 시각적으로 표현하는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 151 is configured to display (output) information processed by the mobile terminal 100. The display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) ), A flexible display, a 3D display, and an e-ink display.

상기 디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력받을 수 있게 터치감지수단을 포함할 수 있다. 디스플레이부(151) 상의 어느 한 곳에 대하여 터치가 이루어지면 터치감지수단은 이를 감지하고 그 터치된 위치에 대응하는 내용이 입력되게 구성될 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴 항목 등일 수 있다.The display unit 151 may include touch sensing means for receiving a control command by a touch method. When a touch is performed on any one of the display units 151, the touch sensing unit senses the touch and the content corresponding to the touched position is input. The content input by the touch method may be a letter or a number, an instruction in various modes, a menu item which can be designated, and the like.

터치감지수단은 디스플레이부(151)에서 출력되는 시각 정보가 보일 수 있도록 투광성으로 형성되며, 밝은 곳에서 터치스크린의 시인성(visibility)을 높이기 위한 구조가 포함될 수 있다. 도 13a에 의하면, 디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 전면(front surface)의 대부분을 차지한다.The touch sensing means may be formed of a translucent material so that the visual information output from the display unit 151 can be seen, and a structure for enhancing the visibility of the touch screen in a bright place. 13A, the display unit 151 occupies most of the front surface of the front case 101. [

디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 제1 음향출력모듈(153a)과 제1 카메라(121a)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 제1 조작유닛(131)과 마이크(122)가 배치된다. 제2 조작유닛(132, 도 13b 참조), 인터페이스부(170) 등은 단말기 바디의 측면에 배치될 수 있다.A first sound output module 153a and a first camera 121a are disposed in an area adjacent to one end of both ends of the display unit 151 and a first operation unit 131 and a microphone 122 . The second operation unit 132 (see FIG. 13B), the interface unit 170, and the like may be disposed on the side of the terminal body.

제1 음향출력모듈(153a)은 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver) 또는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output module 153a may be implemented in the form of a receiver for delivering a call sound to a user's ear or a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia playback sounds.

제1 음향출력모듈(153a)로부터 발생되는 사운드는 구조물 간의 조립틈을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나, 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 사운드의 방출을 위한 홀이 윈도우에 형성될 수 있다.The sound generated from the first sound output module 153a may be configured to be emitted along the assembly gap between the structures. In this case, the hole formed independently for the apparent acoustic output is hidden or hidden, so that the appearance of the mobile terminal 100 can be simplified. However, the present invention is not limited thereto, and a hole for emitting the sound may be formed in the window.

제1 카메라(121a)는 화상통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The first camera 121a processes an image frame such as a still image or moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. The processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 제1 및 제2 조작유닛(131, 132)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(131, 132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있으며, 터치, 푸쉬, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.The user input unit 130 is operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100 and may include first and second operation units 131 and 132. The first and second operation units 131 and 132 may be collectively referred to as a manipulating portion and may be any type of tactile manner such as touch, push, scroll, etc., .

본 도면에서는 제1 조작유닛(131)이 터치키(touch key)인 것을 기준으로 예시하나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 제1 조작유닛(131)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.In the figure, the first operation unit 131 is a touch key, but the present invention is not limited thereto. For example, the first operation unit 131 may be a mechanical key, or a combination of a touch key and a touch key.

제1 및/또는 제2 조작유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(131)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작유닛(132)은 제1 음향출력모듈(153a)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다. The contents input by the first and / or second operation units 131 and 132 may be variously set. For example, the first operation unit 131 receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, and the like, and the second operation unit 132 adjusts the size of the sound output from the first sound output module 153a And a switch to the touch recognition mode of the display unit 151 and the like.

마이크(122)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력받도록 형성된다. 마이크(122)는 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력받도록 구성될 수 있다.The microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like. The microphone 122 may be provided at a plurality of locations to receive stereophonic sound.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부기기와 데이터 교환 등을 할 수 있게 하는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(170)는 유선 또는 무선으로 이어폰과 연결하기 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트{예를 들어 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등}, 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자들 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(170)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수 있다.The interface unit 170 is a path for allowing the mobile terminal 100 to exchange data with an external device. For example, the interface unit 170 may include a connection terminal for connecting to an earphone by wire or wireless, a port for short-range communication (for example, an IrDA Port, a Bluetooth Port, a Wireless LAN LAN Port) or the like, or power supply terminals for supplying power to the mobile terminal 100. [ The interface unit 170 may be implemented as a socket for receiving an external card such as a SIM (Subscriber Identification Module) or a UIM (User Identity Module) or a memory card for storing information.

도 13b는 도 13a에 도시된 이동 단말기(100)의 후면 사시도이다.13B is a rear perspective view of the mobile terminal 100 shown in FIG. 13A.

도 13b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 제2 카메라(121b)가 추가로 장착될 수 있다. 제2 카메라(121b)는 제1 카메라(121a, 도 13a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 제1 카메라(121a)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.Referring to FIG. 13B, a second camera 121b may be additionally mounted on the rear surface of the terminal body, that is, the rear case 102. FIG. The second camera 121b may have a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a (see FIG. 13A), and may be a camera having different pixels from the first camera 121a.

예를 들어, 제1 카메라(121a)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 제2 카메라(121b)는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 제1 및 제2 카메라(121a, 121b)는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.For example, the first camera 121a has low pixels so that it is easy to capture a face of a user in the case of a video call or the like and transmit the face to the other party. The second camera 121b photographs a general object and immediately transmits It is preferable to have a high pixel. The first and second cameras 121a and 121b may be installed in the terminal body so as to be able to rotate or pop-up.

제2 카메라(121b)에 인접하게는 플래시(123)와 거울(124)이 추가로 배치된다. 플래시(123)는 제2 카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 제2 카메라(121b)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.A flash 123 and a mirror 124 are further disposed adjacent to the second camera 121b. The flash 123 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b. The mirror 124 enables the user to illuminate the user's own face or the like when the user intends to photograph the user himself / herself (self-photographing) using the second camera 121b.

단말기 바디의 후면에는 제2 음향출력모듈(153b)이 추가로 배치될 수도 있다. 제2 음향출력모듈(153b)은 제1 음향출력모듈(153a, 도 13a 참조)과 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.And a second sound output module 153b may be further disposed on the rear surface of the terminal body. The second acoustic output module 153b may implement the stereo function together with the first acoustic output module 153a (see FIG. 13A) and may be used for the implementation of the speakerphone mode during a call.

단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(미도시)가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 11 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.An antenna (not shown) for receiving a broadcast signal may be additionally disposed on the side of the terminal body in addition to an antenna for a call or the like. An antenna constituting a part of the broadcast receiving module 111 (see FIG. 11) can be installed to be able to be drawn out from the terminal body.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190, 도 11 참조)가 구비된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다. 본 도면에서는 배터리 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하는 것을 예시하고 있다.The terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 11) for supplying power to the mobile terminal 100. The power supply unit 190 may include a battery 191 built in the terminal body or detachable from the outside of the terminal body. This figure illustrates that the battery cover 103 is coupled to the rear case 102 so as to cover the battery 191 to restrict the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external impact and foreign matter .

본 명세서에 개시된 이동 단말기 또는 웨어러블 디바이스에 대한 기술은 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that the techniques for mobile terminals or wearable devices disclosed herein may be embodied in other specific forms without departing from the spirit of the invention disclosed herein.

이하에서는 도 14a 내지 14b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서를 포함한 차량 제어 장치에 대해 상술한다.Hereinafter, a vehicle control apparatus including a proximity sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 14A to 14B.

도 14a는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서를 포함한 차량 제어 장치의 일 실시예에 따른 구성을 나타낸 도면이고, 도 14b는 본 명세서에서 개시한 차량 제어 장치와 연결되는 외부 기기들의 일 예를 보이고 있는 예시도이다.FIG. 14A is a diagram illustrating a configuration of a vehicle control apparatus including a proximity sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14B illustrates an example of external apparatuses connected to the vehicle control apparatus disclosed in the present specification FIG.

우선, 도 14a에서 도시한 바와 같이 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)는, 제어부(410), 및 제어부(410)와 연결되는 감지부(430), 차량 구동부(420), 메모리(440)를 포함하여 구성될 수 있으며, 출력부(450)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 차량 제어 장치(400)는, 차량의 외관을 이루는 외부 프레임과 윈도우 및 사용자가 탑승 가능하도록 형성되는 내부 프레임을 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다. 여기서, 도 14a에 도시된 구성요소들은 본 발명과 관련된 차량 제어 장치(400)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 차량 제어 장치(400)는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 14A, a vehicle control apparatus 400 according to an embodiment disclosed herein includes a control unit 410, a sensing unit 430 connected to the control unit 410, a vehicle driving unit 420, And a memory 440, and may further include an output unit 450. The vehicle control apparatus 400 may be formed in a body portion of a vehicle including an outer frame forming an outer appearance of the vehicle, a window, and an inner frame formed so that the user can ride. Here, the components shown in FIG. 14A are not essential in implementing the vehicle control apparatus 400 related to the present invention, so that the vehicle control apparatus 400 described in this specification is more or less than the components listed above , Or may have fewer components.

감지부(430)는 차량 제어 장치(400) 내 정보, 차량 제어 장치(400)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지부(430)는 근접센서(432, proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 차량 제어 장치(400)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 430 may include at least one sensor for sensing at least one of information in the vehicle control device 400, surrounding environment information surrounding the vehicle control device 400, and user information. For example, the sensing unit 430 may include a proximity sensor 432, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor A G-sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, an RGB sensor, an infrared sensor, a finger scan sensor, an ultrasonic sensor, A sensor such as an optical sensor, an environmental sensor (for example, a barometer, a hygrometer, a thermometer, a radiation sensor, a heat sensor, a gas sensor, And the like). Meanwhile, the vehicle control apparatus 400 disclosed in this specification can combine and utilize the information sensed by at least two of the sensors.

한편, 감지부(430)는 근거리 통신 모듈(431)을 더 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈(431)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(431)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 차량 제어 장치(400)와 외부 기기(170, 도 14b 참조) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 430 may further include a near field communication module 431. The short-range communication module 431 is for short-range communication. The short-range communication module 431 may be a Bluetooth ™, a Radio Frequency Identification (RFID), an Infrared Data Association (IrDA), an Ultra Wideband (UWB) (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology. The short distance communication module 431 may support wireless communication between the vehicle control device 400 and the external device 170 (see FIG. 14B) through the wireless area networks.

상기 외부 기기는 전술된 이동 단말기(100)일 수 있다. 특히, 상기 외부 기기는 전술된 이동 단말기의 일 형태인 웨어러블 디바이스(200, 200') 형태일 수 있다.The external device may be the mobile terminal 100 described above. In particular, the external device may be in the form of a wearable device 200, 200 ', which is a form of the mobile terminal described above.

차량 구동부(420)는 차량의 잠금 상태를 해제하거나 또는 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 여기서 차량의 잠금 상태라는 것은, 차량의 기능이 전체 또는 일부의 기능이 제한되거나 또는 시동이 걸리지 않거나 도어가 열리지 않도록 하는 상태일 수 있다. 이와 반대로, 상기 잠금 상태가 해제되는 상태라는 것은, 차량의 운전석 또는 동승석의 도어(door)나, 뒷좌석의 도어들 중 적어도 하나 또는 트렁크(trunk)가 열리도록 하거나, 상기 차량의 모든 기능, 즉 시동이 걸릴 수 있도록 하거나 네비게이션 기능이나 환기 기능 등의 다양한 기능들이 사용가능한 상태가 되도록 하는 것을 의미할 수 있다. The vehicle drive unit 420 can release the locked state of the vehicle or switch the state of the vehicle to the locked state. Here, the locked state of the vehicle may be a state in which the function of the vehicle is limited in whole or in part, or the state in which the vehicle is not started or the door is not opened. On the contrary, the state in which the lock state is released means that at least one of a door of a driver's seat or a passenger seat of a vehicle, a door of a rear seat or a trunk is opened, or all the functions of the vehicle, Or a variety of functions such as a navigation function and a ventilation function can be made available.

또한 차량 구동부(420)는 차량의 각종 설정을 변경하거나 기능이 자동으로 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어 차량 구동부(420)는, 차량의 각 구성부, 예를 들어 앞좌석의 운전석이나 동승석의 윈도우(Window)가 열린 정도, 또는 사이드 미러(Side Mirror)의 각도 등을 상기 제어부(410)의 제어에 따라 제어할 수 있으며, 운전석 또는 동승석 및 뒷자석들 중 적어도 하나의 시트 높이 또는 시트의 수평 위치(예를 들어 시트 사이의 간격)가 조정되도록 할 수 있다. 뿐만 아니라 차량 구동부(120)는 운전석의 핸들의 설정, 즉 핸들의 높이나 핸들의 감도 등이 제어부(410)의 제어에 따라 설정되도록 할 수도 있다. 또한 차량 구동부(420)는, 제어부(410)의 제어에 따라 차량의 기어(gear)가 자동 변속 모드 또는 수동 변속 모드로 동작하도록 할 수도 있으며, 하이브리드(hybrid) 차량의 경우, 내연 기관 엔진을 사용하는 모드 또는 전기 모터를 사용하는 모드 중 어느 하나의 모드가 우선적으로 선택되도록 할 수도 있다. In addition, the vehicle drive unit 420 may change various settings of the vehicle or perform functions automatically. For example, the vehicle drive unit 420 may control the components of the vehicle such as the driver's seat of the front seat, the degree of opening of the window of the passenger seat, the angle of the side mirror, And it is possible to adjust the seat height of at least one of the driver's seat or the rear seat and rear seats or the horizontal position of the seat (for example, the distance between the seats). In addition, the vehicle driver 120 may set the steering wheel handle setting, that is, the height of the steering wheel, the sensitivity of the steering wheel, etc., under the control of the controller 410. In addition, the vehicle drive unit 420 may cause the gear of the vehicle to operate in the automatic shift mode or the manual shift mode under the control of the control unit 410. In the case of a hybrid vehicle, Or a mode in which an electric motor is used may be preferentially selected.

또한 차량 구동부(420)는 이러한 차량의 물리적인 설정 상태뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 역시 상기 제어부(410)의 제어에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 차량 구동부(420)는 제어부(410)의 제어에 따라 기 설정된 음악 리스트가 표시되도록 하거나, 또는 상기 기 설정된 리스트 상의 음악 중 어느 하나가 자동으로 재생되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(420)는 기 설정된 특정 목적지를 자동으로 설정하고, 구비된 네비게이션(navigation)을 통해 상기 특정 목적지까지의 경로가 자동으로 표시되도록 할 수도 있다. 또는 차량 구동부(420)는 차량의 크루즈 컨트롤(Cruise control) 시에, 상기 제어부(410)의 제어에 따라 차량간 거리 또는 차량 속도가 자동으로 설정되도록 할 수도 있다. The vehicle driving unit 420 may change not only the physical setting state of the vehicle but also the software setting according to the control of the controller 410. [ For example, the vehicle drive unit 420 may display a preset music list under the control of the control unit 410, or may automatically reproduce one of the music on the preset list. Or the vehicle driving unit 420 may automatically set a predetermined specific destination and automatically display the route to the specific destination through the provided navigation. Alternatively, the vehicle drive unit 420 may automatically set the vehicle-to-vehicle distance or the vehicle speed under the control of the control unit 410 at the time of cruise control of the vehicle.

이를 위해 차량 구동부(420)는, 적어도 하나의 서로 다른 하부 구동부들을 가질 수 있으며, 이러한 하부 구동부들은 각각 차량의 물리적인 설정 상태 또는 소프트웨어적인 설정 상태를 변경할 수 있다. 이하 차량의 물리적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제1 구동부(421)라고 칭하기로 하고, 차량의 소프트웨어적인 설정 상태를 변경하는 하부 구동부를 제2 구동부(422)라고 칭하기로 한다. To this end, the vehicle driving unit 420 may have at least one different lower driving unit, and each of the lower driving units may change a physical setting state or a software setting state of the vehicle. Hereinafter, the lower driving unit for changing the physical setting state of the vehicle will be referred to as a first driving unit 421, and the lower driving unit for changing the software setting state of the vehicle will be referred to as a second driving unit 422. [

여기서 상기 제1 구동부(421)는 차량의 물리적인 설정을 변경하기 위하여, 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임을 변경할 수 있는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 제1 구동부(421)는 시트의 높이나 등받이의 각도를 조정하기 위한 물리적인 구동부 등을 더 포함할 수 있으며, 핸들의 높이를 높이거나 낮추기 위한 코일이나 스프링 등의 탄성 부재나 압력 부재를 포함하는 핸들 높이 조정부 등을 더 포함할 수 있다.The first driving unit 421 may include other components that can change an outer frame or an inner frame of the vehicle to change a physical setting of the vehicle. For example, the first driving unit 421 may further include a physical driving unit for adjusting the height of the seat or the angle of the backrest, and may include an elastic member such as a coil or a spring for increasing or decreasing the height of the handle, And a handle height adjusting unit including the handle height adjusting unit.

한편 상기 제2 구동부(422)는 적어도 하나 이상의 응용 프로그램이나 애플리케이션 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 제2 구동부(122)는 네비게이션을 구동하기 위한 응용 프로그램 중 어느 하나 또는 기 저장된 미디어 데이터(예를 들어 MP3 등)등을 재생하기 위한 응용 프로그램을 포함하는 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 응용 프로그램 또는 애플리케이션들은 차량의 구동 제어를 위한 것들 중 어느 하나가 될 수도 있다. Meanwhile, the second driver 422 may be implemented by at least one application program or application. For example, the second drive unit 122 may be implemented as an application program for playing back any one of application programs for driving navigation or pre-stored media data (for example, MP3) These application programs or applications may be any of those for driving control of the vehicle.

출력부(450)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(451), 음향 출력부(452), 햅팁 모듈(453), 광 출력부(454) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각종 화상 정보를 표시하는 디스플레이부(451)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치스크린은, 차량 제어 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(423)로써 기능함과 동시에, 차량 제어 장치(400)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 450 includes at least one of a display unit 451, an acoustic output unit 452, a haptrip module 453, and a light output unit 454 to generate an output related to visual, auditory, can do. The display unit 451 for displaying various image information may have a mutual layer structure with the touch sensor or may be integrally formed to realize a touch screen. This touch screen may function as a user input portion 423 that provides an input interface between the vehicle control device 100 and a user and may provide an output interface between the vehicle control device 400 and the user.

이러한 터치스크린은, 차량의 다양한 부분에 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은, 차량의 윈드 쉴드 글래스(Wind Shield Glass)의 전체 또는 일부에 구현될 수 있으며, 외부면(차량의 외부에 노출되는 면) 또는 내부면(차량의 내부를 향하는 면) 중 어디에서라도 구현될 수 있다. 또한 상기 터치스크린은 운전석 옆면의 윈도우나 동승석 옆면의 윈도우 또는 차량 뒷좌석의 윈도우의 외부면 또는 내부면에 구현될 수도 있다. 또는 상기 터치스크린은 차량의 사이드 미러나, 차량의 선루프(sunroof)에도 구현될 수 있다. Such a touch screen can be implemented in various parts of the vehicle. For example, the touch screen may be implemented on all or part of a windshield glass of a vehicle, and may be an outer surface (a surface exposed to the outside of the vehicle) or an inner surface (a surface facing the inside of the vehicle) Lt; / RTI > The touch screen may also be implemented on a window on the side of the driver's seat, a window on the side of the driver's seat, or an exterior or interior surface of the window in the rear seat of the vehicle. Alternatively, the touch screen may be implemented in a side mirror of a vehicle or a sunroof of a vehicle.

또한 이러한 터치스크린은 차량의 윈도우나 선루프와 같은 글래스(galss) 부분뿐만 아니라, 차량의 외부 프레임 또는 내부 프레임에도 구현될 수 있다. 예를 들어 상기 터치스크린은 A-필라(Pillar), B-필라, C-필라와 같이, 윈드 쉴드 글래스와 윈도우 사이, 또는 윈도우나 윈도우 사이와 같은 차량의 외부 프레임의 표면에 구현될 수도 있다. 또는 차량 도어의 외부 표면의 적어도 일부(예를 들어 차량 도어의 손잡이 부분 근처)에 구현될 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 터치스크린은 차량 내부의 기어(Gear) 박스(box) 덮개 표면이나, 콘솔(Console) 박스의 덮개 부분에 형성될 수도 있다. 또한 상기 터치스크린은, 적어도 하나 이상, 차량의 서로 다른 부분에 복수개가 형성될 수도 있음은 물론이다. Such a touch screen may also be implemented not only in the gals portion of the vehicle's window or sunroof, but also in the outer or inner frame of the vehicle. For example, the touch screen may be implemented on a surface of an outer frame of a vehicle, such as an A-pillar, a B-pillar, a C-pillar, between a windshield glass and a window, or between a window and a window. Or at least a portion of the exterior surface of the vehicle door (e.g., near the handle portion of the vehicle door). In addition, the touch screen may be formed on a cover surface of a gear box inside the vehicle or on a cover portion of a console box. It should be understood that a plurality of touch screens may be formed on at least one or more different portions of the vehicle.

메모리(440)는 차량 제어 장치(400)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(440)는 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(400)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(400)의 기본적인 기능(예를 들어, 시동 기능, 네비게이션 기능, 차량 잠금 및 잠금 해제 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 제어 장치(400)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(440)에 저장되고, 차량 제어 장치(400) 상에 설치되어, 제어부(410)에 의하여 상기 차량 제어 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The memory 440 stores data supporting various functions of the vehicle control device 400. [ The memory 440 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the vehicle control device 400, data for operation of the vehicle control device 400, and commands. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication. At least some of these application programs may also be present on the vehicle control device 400 from the time of departure for the basic functions of the vehicle control device 400 (e.g., start function, navigation function, vehicle lock and unlock function) . On the other hand, the application program is stored in the memory 440, installed on the vehicle control device 400, and can be driven by the control unit 410 to perform the operation (or function) of the vehicle control device.

일 실시예에 따르면, 상기 응용 프로그램은 네비게이션 기능을 수행하는 네비게이션 프로그램일 수 있다.According to one embodiment, the application program may be a navigation program that performs a navigation function.

뿐만 아니라 메모리(440)는 적어도 한 명 이상의 사용자에 관련된 정보들을 저장할 수 있다. 여기서 사용자 관련 정보라는 것은, 해당 사용자의 인증 정보 및 해당 사용자가 직접 설정하거나 또는 사용자의 생체 정보에 근거하여 적합하게 설정된 각종 차량의 설정 상태에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어 특정 사용자가 직접 설정한 차량의 내부 온도나 습도, 또는 사용자의 운전 습관에 따른 설정 정보 등이 될 수 있다. 또는 해당 사용자의 주행 경로 기록 등이 이러한 정보가 될 수도 있다. 또한 인증 정보는, 사용자가 미리 설정한 패스워드(password)나, 패턴(pattern)에 관한 정보일 수도 있으며, 또는 지문이나 홍채 인식 정보와 같은 사용자의 생체 정보에 근거한 정보일 수도 있다. 또는 상기 인증 정보는 사용자의 제스처(gesture)에 관련된 정보일 수도 있다. In addition, the memory 440 may store information related to at least one or more users. Here, the user-related information may be information on the authentication information of the user and the setting status of various vehicles set by the user directly or appropriately set based on the user's biometric information. For example, it may be internal temperature or humidity of a vehicle set by a specific user, or setting information according to a user's driving habits. Or the travel route record of the user may be such information. The authentication information may be information on a password, a pattern preset by the user, or information based on the user's biometric information such as fingerprint or iris recognition information. Alternatively, the authentication information may be information related to a user's gesture.

일 실시예에 따르면, 상기 사용자의 생체 정보는 상기 이동 단말기(100)에 의해 획득되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the biometric information of the user may be obtained by the mobile terminal 100.

이 경우, 상기 웨어러블 디바이스는, 차량에 설치된 차량 제어 장치와 통신을 수행하는 통신부 및 상기 특정 신체 부위(예를 들어, 손목 부위)로부터 상기 사용자에 대한 생체 정보를 획득하는 생체 정보 획득부를 더 포함할 수 있다.In this case, the wearable device may further include a communication unit that communicates with a vehicle control device installed in the vehicle, and a biometric information obtaining unit that obtains biometric information on the user from the specific body part (e.g., the wrist) .

여기서, 상기 통신부는 상기 획득된 사용자의 생체 정보를 상기 차량 제어 장치(400)로 전송할 수 있고, 상기 저장부(440)는 상기 사용자의 생체 정보를 저장할 수 있다.Here, the communication unit may transmit the acquired biometric information of the user to the vehicle control device 400, and the storage unit 440 may store the biometric information of the user.

상기 생체 정보는, 상기 사용자에 대한 심박수, 체지방, 혈압, 혈당, 얼굴 모양, 지문, 뇌파 및 홍채에 대한 정보 중 적어도 하나인 것일 수 있다.The biometric information may be at least one of information on the heart rate, body fat, blood pressure, blood sugar, face shape, fingerprint, brain waves, and iris for the user.

또한, 메모리(440)는 제어부(410)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 사용자 인증 정보, 운전 환경 설정 정보)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(440)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 440 may store a program for the operation of the controller 410 and may temporarily store input / output data (e.g., user authentication information and operation environment setting information). The memory 440 may store data on vibration and sound of various patterns outputted when a touch is input on the touch screen.

이러한 메모리(440)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(440)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 440 may be a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type (Silicon Disk Drive type), a multimedia card micro type a random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable memory (EEPROM) read-only memory (ROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk. The vehicle control apparatus 400 may be operated in association with a web storage that performs a storage function of the memory 440 on the Internet.

한편, 제어부(410)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 제어 장치(400)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(410)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(440)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 차량의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(410)는 메모리(440)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 11와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(410)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 제어 장치(400)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the control unit 410 typically controls the overall operation of the vehicle control device 400. [ The control unit 410 may control the driving of the vehicle by processing signals, data, information or the like inputted or outputted through the above-mentioned components or driving an application program stored in the memory 440. In addition, the control unit 410 may control at least some of the components illustrated in FIG. 11 to drive an application program stored in the memory 440. FIG. Further, the control unit 410 may operate at least two or more of the components included in the vehicle control device 400 in combination with each other for driving the application program.

한편, 제어부(410)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받을 수 있으며, 입력된 인증 정보에 근거하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 상기 인증 정보는, 사용자의 지문이나, 기 설정된 패턴의 인식 정보일 수 있다. 또는 상기 인증 정보는, 사용자의 홍채 인식 정보 또는 사용자의 특정한 제스처와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 사용자에 의해 차량의 외부 또는 내부의 표면 일부분에 가해지는 복수의 두드림(예를 들어 탭(Tab) 또는 노크(Knock))의 패턴을 인식한 정보, 또는 차량의 외부 또는 내부의 일부분의 표면, 운전석 또는 동승석의 윈도우 및 윈드 쉴드 글래스 등에 형성된 터치스크린 영역을 통해 입력될 수 있는 지문 인식 정보를 상기 인증 정보로서 입력받을 수 있다. 또는 제어부(410)는 감지부(430)에 구비된 포토 센서나 카메라 등을 이용하여 차량의 내부 또는 외부에서 이루어지는 사용자의 제스처를 인식하거나, 또는 사용자의 홍채 정보를 인식할 수도 있다. Meanwhile, the control unit 410 can receive authentication information from a user, and can determine whether the user is an authenticated user based on the input authentication information. Here, the authentication information may be a fingerprint of the user or recognition information of a predetermined pattern. Or the authentication information may be iris recognition information of a user or information related to a specific gesture of a user. For example, the control unit 410 may recognize information of a pattern of a plurality of knocks (for example, tabs or knocks) applied to a portion of a surface of the vehicle exterior or interior by a user, Or a touch screen area formed on a surface of a part of the interior, a window of a driver's seat or a passenger seat, and a windshield glass, or the like, as the authentication information. Alternatively, the control unit 410 may recognize a user's gesture made inside or outside the vehicle by using a photosensor or a camera provided in the sensing unit 430, or may recognize the iris information of the user.

그리고 제어부(410)는, 인증된 사용자에 한하여 차량의 잠금 상태가 해제되도록 할 수 있다. 따라서 상기 차량 제어 장치(400)는. 사용자가 키를 사용하지 않고서도, 차량의 도어를 오픈하거나, 트렁크 등을 열 수 있도록 할 수 있다. 또는 기 설정된 사용자의 인증 정보를 이용하여 차량의 시동이 걸리도록 할 수도 있다. 또는 이와 반대로 차량의 상태를 잠금 상태로 전환되도록 할 수도 있다. 즉, 제어부(410)는 인증된 사용자의 선택에 근거하여 인증된 사용자의 인증 정보가 다시 입력될 때까지 차량의 잠금 상태가 유지되도록 할 수도 있다. 한편 제어부(410)는 차량의 잠금이 해제된 상태에서 차량의 외부를 통해 사용자의 인증 정보가 입력되면, 이에 근거하여 차량의 상태를 잠금 상태로 전환할 수 있다. 그리고 차량이 잠금 상태로 전환된 상태에서 다시 한번 동일한 인증 정보가 입력되면 차량을 다시 잠금 해제 상태로 전환되도록 할 수도 있다. Then, the control unit 410 can release the locked state of the vehicle only for the authenticated user. Therefore, the vehicle control apparatus 400 has: The user can open the door of the vehicle or open the trunk or the like without using the key. Alternatively, the vehicle may be started using the authentication information of the predetermined user. Or vice versa to switch the state of the vehicle to the locked state. That is, the control unit 410 may maintain the locked state of the vehicle until the authentication information of the authenticated user is input again based on the selection of the authenticated user. On the other hand, when the authentication information of the user is inputted through the outside of the vehicle while the vehicle is unlocked, the control unit 410 can switch the state of the vehicle to the locked state based on the user's authentication information. If the same authentication information is input once again while the vehicle is switched to the locked state, the vehicle may be switched to the unlocked state again.

제어부(410)는 이러한 사용자의 인증 정보를 입력받기 위해 차량의 일부에 터치스크린이 형성되도록 할 수 있다. 제어부(410)는 상기 형성된 터치스크린을 통해 사용자의 지문 정보를 입력받거나 패턴 정보를 입력받을 수 있으며, 또는 기 설정된 패스워드를 입력받을 수도 있다. 이를 위해 제어부(410)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(410)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 차량 제어 장치(400) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.The controller 410 may be configured to form a touch screen on a part of the vehicle to receive the authentication information of the user. The control unit 410 may receive the fingerprint information of the user, input the pattern information, or receive the preset password through the formed touch screen. For this purpose, the control unit 410 can perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. Furthermore, the control unit 410 may control any one or a plurality of the above-described components in order to implement various embodiments described below on the vehicle control device 400 according to the present invention.

또한 제어부(410)는, 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에서 각종 화상 정보가 표시되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는 사용자의 인증을 위한 지문 입력 영역 또는 패턴 입력을 위한 그래픽 객체들이 상기 터치스크린 상에 표시되도록 할 수 있으며, 사용자의 인증 결과 또는 현재 인증된 사용자와 관련된 정보 등이 표시되도록 할 수도 있다. In addition, the control unit 410 may display various image information on the touch screen formed on a part of the vehicle. For example, the control unit 410 may display a fingerprint input area for user authentication or graphic objects for pattern input on the touch screen, and may display the authentication result of the user or information related to the currently authenticated user .

그리고, 제어부(410)는 인증된 사용자의 경우, 해당 사용자에 대응되는 사용자 관련 정보를 이용하여 차량의 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 제1 구동부(421)를 제어하여, 상기 인증된 사용자의 정보에 근거하여 운전석 등의 시트 높이나 등받이의 각도 등을 조절할 수 있으며, 차량 내부의 온도나 습도를 조절할 수도 있다. 또는 제어부(410)는 상기 인증된 사용자에 대응되는 정보에 근거하여 운전석 및 동승석 윈도우의 열림 정도, 또는 사이드 미러의 각도 등을 조절할 수 있으며, 또는 핸들의 높이 등을 조절할 수도 있다. In the case of the authenticated user, the control unit 410 may change the setting state of the vehicle using the user-related information corresponding to the user. For example, the control unit 410 may control the first driving unit 421 to adjust the seat height or the angle of the backrest of the driver's seat or the like based on the information of the authenticated user, have. Alternatively, the control unit 410 may adjust the degree of opening of the driver's seat and the passenger's window, the angle of the side mirror, or the like, or the height of the steering wheel, based on the information corresponding to the authenticated user.

뿐만 아니라, 제어부(410)는 차량의 각종 동작 모드가 인증된 사용자에 따라 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는 핸들의 파워 스티어링(Power steering) 장치의 동작 모드를 변경하여 인증된 사용자가 선호하는 어느 하나의 동작 모드(예를 들어 노말(normal) 모드 또는 스포츠(sports) 모드)가 선택되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(180)는 기어의 변속 방식에 있어서 수동 변속 방식 또는 자동 변속 방식 중 사용자가 선호하는 어느 하나의 방식으로 기어 변속 방식이 설정되도록 할 수도 있다. In addition, the control unit 410 may cause various operation modes of the vehicle to be changed according to the authenticated user. For example, the control unit 410 may change the operation mode of the power steering apparatus of the steering wheel to any one of the operation modes (for example, a normal mode or a sports mode) May be selected. Alternatively, the control unit 180 may set the gear shift mode in any one of the manual shift mode or the automatic shift mode that the user prefers in the shift mode of the gear.

또한 제어부(410)는 이러한 물리적인 설정 변경뿐만 아니라 소프트웨어적인 설정 변경을 수행할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는, 인증된 사용자가 차량에 탑승한 경우, 해당 사용자가 선호하는 음악 또는 현재 인증된 사용자가 청취하던 음악 리스트를 자동으로 선택할 수 있다. 또는 제어부(410)는 현재 인증된 사용자가 주로 청취하는 라디오 방송국의 채널이 자동으로 선택되도록 할 수도 있다. In addition, the control unit 410 may perform software setting change as well as physical setting change. For example, when the authenticated user boarded the vehicle, the control unit 410 can automatically select a music list preferred by the user or a music list currently listened to by the authenticated user. Or the control unit 410 may automatically select a channel of the radio station that the currently authenticated user mainly hears.

또한 제어부(410)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한 시각에 근거하여 다양한 차량의 설정이 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는 인증된 사용자가 차량에 탑승한, 즉 사용자가 인증된 시각 및 인증된 사용자의 주행 기록에 근거하여, 해당 사용자가 해당 시각에 주로 향하는 목적지를 분석할 수 있다. 즉, 주로 사용자가 저녁 8시 사이에서 9시 사이에 퇴근하여 "집"으로 향하는 주행 습관을 가지고 있는 경우, 제어부(410)는 이러한 사용자의 주행 기록에 근거하여, 저녁 8시 부터 9시 사이에 사용자가 차량에 탑승하는 경우, 목적지를 "집"으로 자동 설정하고 해당 경로를 기 구비된 네비게이션의 디스플레이부에 표시할 수도 있다. Also, the control unit 410 may change various vehicle settings based on the time when the authenticated user boarded the vehicle. For example, the control unit 410 can analyze a destination that the user mainly travels at the time, based on the time at which the authenticated user boarded the vehicle, that is, the time at which the user was authenticated and the travel history of the authenticated user. In other words, when the user mainly has a driving habit toward "home" from 8:00 am to 9:00 am, the control unit 410, based on the user's driving record, When the user is boarding the vehicle, the destination may be automatically set to "home" and the route may be displayed on the display unit of the built-in navigation system.

이처럼 본 발명의 실시 예와 관련된 차량 제어 장치(400)의 제어부(410)는 사용자가 인증 정보를 이용하여 차량을 제어할 수 있도록 함으로써 사용자가 보다 쉽고 편하게 차량에 탑승하고 차량을 이용할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 제어부(410)는, 사용자가 인증되면, 인증된 사용자에 근거하여 차량의 각종 환경 설정을 조정함으로써, 사용자가 선호하는 운전 환경이 자동으로 제공되어 질 수 있도록 한다.As described above, the control unit 410 of the vehicle control device 400 related to the embodiment of the present invention allows the user to control the vehicle using the authentication information, thereby making it easier for the user to ride on the vehicle and use the vehicle. In addition, when the user is authenticated, the control unit 410 of the vehicle control device 400 according to the embodiment of the present invention adjusts various environment settings of the vehicle based on the authenticated user, As shown in FIG.

또한, 사용자가 차량에 탑승하지 않았을 때뿐만 아니라, 사용자가 차량에 탑승한 경우에도, 제어부(410)는 사용자의 선택에 근거하여 상기 차량의 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 손쉽게 변경되도록 할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는 차량의 내부, 즉 예를 들어 콘솔 박스나 기어 박스 또는 운전석이나 동승석의 윈도우에 가해지는 복수의 두드림(탭(Tab))에 근거하여 적어도 하나의 상기 물리적인 설정 변경 또는 소프트웨어적인 설정 변경이 이루어지도록 할 수도 있다. 일 예로, 사용자가 차량의 핸들 부분에 복수의 탭을 가하는 경우, 제어부(410)는 이를 인식하여 핸들의 높이가 조정되도록 하거나 또는 파워 스티어링 장치의 동작 모드를 다른 모드로 변경되도록 할 수도 있다. In addition, not only when the user is not boarding the vehicle, but also when the user is boarding the vehicle, the control unit 410 allows the physical setting change or the software setting change of the vehicle to be easily changed based on the user's selection It is possible. For example, the control unit 410 may control at least one of the physical setting changes (for example, a change of the physical setting) based on a plurality of knocks (Tabs) applied to the interior of the vehicle, Or software configuration changes may be made. For example, when the user applies a plurality of taps to the handle portion of the vehicle, the controller 410 recognizes the taps so that the height of the steering wheel is adjusted or the operation mode of the power steering device is changed to another mode.

한편, 제어부(410)는 이러한 복수의 탭 뿐만 아니라, 사용자의 제스처에 근거하여서도 상기한 물리적 또는 소프트웨어적인 설정 상태가 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 차량 내부에 구비된 카메라나 포토 센서 또는 레이저 센서나 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 운전자 또는 동승자의 움직임을 감지할 수 있다. 그리고 운전자 또는 동승자의 움직임에 근거하여 특정 기능이 수행되거나 현재 설정된 상태가 조정되도록 할 수도 있다. 일 예로 만약 동승석에 앉은 탑승자가, 동승석 윈도우 근처에서 손을 위에서 아래로 내리는 제스처를 취하는 경우, 상기 동승석 윈도우는 탑승자의 상기 제스처에 근거하여 그 열림 정도가 조정될 수 있다. 또는 제어부(410)는 운전석 또는 탑승자의 제스처에 근거하여 특정 제스처(예를 들어 손가락을 튕기거나 박수를 치는 제스처)가 감지되는 경우, 기 설정된 특정 음악 데이터가 재생되도록 할 수도 있다. On the other hand, the control unit 410 can change not only the plurality of tabs but also the physical or software setting state based on the gesture of the user. For example, the controller 410 can detect movement of a driver or passenger on the vehicle using a camera, a photo sensor, a laser sensor, or an infrared sensor provided in the vehicle. And a specific function may be performed based on the movement of the driver or the passenger, or the currently set state may be adjusted. For example, if an occupant seated at the same passenger takes a gesture down the hand from the top to the bottom of the passenger's window, the degree of opening of the passenger's seat can be adjusted based on the occupant's gesture. Alternatively, the control unit 410 may cause the predetermined specific music data to be reproduced when a specific gesture (e.g., a gesture for flicking or clapping a finger) is detected based on the gesture of the driver's seat or the passenger.

한편, 상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량 제어 장치(400)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치(400)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(440)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량 제어 장치(400) 상에서 구현될 수 있다. At least some of the components may operate in cooperation with one another to implement the operation, control, or control method of the vehicle control apparatus 400 according to the various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the vehicle control device 400 may be implemented on the vehicle control device 400 by driving at least one application program stored in the memory 440.

이하에서는, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 14a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the above-described components will be described in more detail with reference to FIG. 14A.

감지부(430)는 차량 제어 장치 내 정보, 차량 제어 장치를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(410)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 차량 제어 장치(400)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 차량 제어 장치(400)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 감지부(430)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.The sensing unit 430 senses at least one of information in the vehicle control device, surrounding environment information surrounding the vehicle control device, and user information, and generates a corresponding sensing signal. The control unit 410 may control the driving or operation of the vehicle control device 400 or may perform data processing, function, or operation related to the application program installed in the vehicle control device 400 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 430 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(432)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(432)는 차량 내부 또는 외부의 각 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 배치될 수 있다. First, the proximity sensor 432 refers to a sensor that detects the presence of an object approaching a predetermined detection surface, or the presence of an object in the vicinity thereof, without mechanical contact using an electromagnetic force or an infrared ray. Such a proximity sensor 432 may be disposed in each area inside or outside the vehicle or near the touch screen.

근접 센서(432)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(432)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다. Examples of the proximity sensor 432 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. In the case where the touch screen is electrostatic, the proximity sensor 432 can be configured to detect the proximity of the object with a change of the electric field along the proximity of the object having conductivity. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(432)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(410)는 위와 같이, 근접 센서(432)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치스크린 상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(410)는, 터치스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 차량 제어 장치(400)를 제어할 수도 있다.On the other hand, for convenience of explanation, the act of recognizing that the object is located on the touch screen in proximity to the touch screen without touching the object is referred to as "proximity touch" The act of actually touching an object on the screen is called a "contact touch. &Quot; The position at which the object is closely touched on the touch screen means a position where the object corresponds to the touch screen vertically when the object is touched. The proximity sensor 432 can detect proximity touches and proximity touch patterns (e.g., proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch rate, proximity touch time, proximity touch location, proximity touch movement state, have. Meanwhile, the control unit 410 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 432 as described above, and further provides visual information corresponding to the processed data It can be output on the touch screen. Further, the control unit 410 may control the vehicle control apparatus 400 so that different operations or data (or information) are processed depending on whether the touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a contact touch have.

본 발명에 따른 근접 센서(432)에 대한 구체적인 설명은 전술한 바와 같으며, 이에 대한 설명은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The detailed description of the proximity sensor 432 according to the present invention is as described above, and a description thereof will be omitted and a detailed description will be omitted.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치스크린(또는 디스플레이부(451))에 가해지는 터치(또는 터치 입력)를 감지한다.The touch sensor uses a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 451) by using at least one of various touch methods such as a resistance film type, a capacitive type, an infrared type, an ultrasonic type, Detection.

일 예로서, 터치 센서는, 터치스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치 펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. For example, the touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a capacitance generated in a specific portion to an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the time of touch, a capacitance at the time of touch, and the like where a touch object touching the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object may be a finger, a touch pen, a stylus pen, a pointer, or the like as an object to which a touch is applied to the touch sensor.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(410)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(451)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(410)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(410) 자체일 수 있다. Thus, when there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and transmits the corresponding data to the control unit 410. Thus, the control unit 180 can know which area of the display unit 451 is touched or the like. Here, the touch controller may be a separate component from the controller 410, and may be the controller 410 itself.

한편, 제어부(410)는, 터치스크린(또는 터치스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 차량 제어 장치(400)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다. Meanwhile, the control unit 410 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object, which touches the touch screen (or a touch key provided on the touch screen). Whether to perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object may be determined according to the operating state of the current vehicle control device 400 or an application program being executed.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the touch sensors and the proximity sensors discussed above can be used independently or in combination to provide a short touch (touch), a long touch, a multi touch, a drag touch ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, and the like. Touch can be sensed.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(410)는 광센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor can recognize the position information of the object to be sensed by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 410 can calculate the position of the wave generating source through the information sensed by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave source can be calculated using the fact that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time when the light reaches the optical sensor is much faster than the time the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generating source can be calculated using the time difference with the time when the ultrasonic wave reaches the reference signal.

한편, 감지부(430)는 사용자의 제스처를 인식하기 위해, 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sensing unit 430 may include at least one of a camera sensor (e.g., a CCD, a CMOS, etc.), a photosensor (or an image sensor), and a laser sensor to recognize a gesture of a user.

카메라(421)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 421 and the laser sensor are combined with each other to sense the touch of the object to be sensed. The photosensor can be laminated to the display element, which is adapted to scan the movement of the object to be detected proximate to the touch screen. More specifically, the photosensor mounts photo diodes and TRs (Transistors) in a row / column and scans the contents loaded on the photosensor using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor performs coordinate calculation of the object to be sensed according to the amount of change of light, and position information of the object to be sensed can be obtained through the calculation.

디스플레이부(451)는 상술한 바와 같이 사용자의 인증 정보 입력과 관련된 다양한 화상 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(451)는 터치스크린이 형성된 차량의 일부 영역에서, 사용자의 지문을 입력받기 위한 영역을 표시하는 그래픽 객체나, 패턴 정보를 입력받기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 또는 디스플레이부(451)는 사용자 인증이 완료된 경우 사용자 인증 결과 및 현재 인증된 사용자와 관련된 정보를 표시할 수도 있다. 이러한 화상 정보들은 차량의 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부나 운전석 또는 동승석의 윈도우 등에 표시될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)가 구비되는 차량의 윈도우 또는 윈드 쉴드 글래스의 적어도 일부는, 사용자의 터치 입력을 감지할 수 있도록 전극 설계될 수 있다. The display unit 451 may display various image information related to the user's authentication information input as described above. For example, the display unit 451 may display a graphic object displaying an area for receiving a fingerprint of a user or a graphic object for receiving pattern information in a part of a vehicle where a touch screen is formed. Alternatively, the display unit 451 may display information related to the user authentication result and the currently authenticated user when the user authentication is completed. Such image information may be displayed on at least a part of the windshield glass of the vehicle or a window of a driver's seat or a passenger's seat or the like so that the window of the vehicle or the windshield glass of the vehicle equipped with the vehicle control apparatus 400 according to the embodiment of the present invention At least a portion of the electrodes may be designed to sense the user's touch input.

또한 이러한 디스플레이부(451)는, 상기 윈드 쉴드 글래스 및 윈도우의 외부면 뿐만 아니라 내부면에도 형성될 수 있다. 그리고 이처럼 내부면에 형성되는 디스플레이부(451)는 차량 제어 장치(400)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수도 있다. 예를 들어, 상기 내부면에 형성되는 디스플레이부(451)에 표시되는 화면 정보는, 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보일 수 있다. Also, the display portion 451 may be formed on the inner surface as well as the outer surface of the windshield glass and the window. The display unit 451 formed on the inner surface may display (output) information to be processed by the vehicle control device 400. For example, the screen information displayed on the display unit 451 formed on the inner surface may include execution screen information of an application program driven by the vehicle control apparatus 400, UI (User Interface) based on the execution screen information, , And GUI (Graphic User Interface) information.

또한 상기 디스플레이부(451)는 상기 감지부(130)에 포함되어 구현될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 디스플레이부(451)는 상기 감지부(430)의 감지 결과 및, 사용자 인증 정보의 매칭 결과 또는 상기 사용자의 고유 인증 정보의 일부(예를 들어 사용자의 이름 등)를 표시할 수도 있다. Also, the display unit 451 may be included in the sensing unit 130. In this case, the display unit 451 may display the detection result of the sensing unit 430, the matching result of the user authentication information, or a part of the unique authentication information of the user (e.g., the name of the user) .

음향 출력부(452)는 메모리(440)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 차량 제어 장치(400)에서 수행되는 기능(예를 들어, 사용자 인증 확인음, 사용자 인증 안내음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(452)에는 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit 452 can output the audio data stored in the memory 440. The sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions (e.g., user authentication sound, user authentication sound, etc.) performed in the vehicle control device 400. [ The sound output unit 452 may include a speaker, a buzzer, and the like.

한편, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 출력부(450)는 햅틱 모듈(haptic module)(453)을 포함할 수 있다. 햅틱 모듈(453)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(453)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 제어부(410)는 차량의 외부 프레임이나 내부 프레임 또는 글래스 형태의 윈도우등에 구현된 터치스크린에 사용자의 터치 입력이 감지되는 경우 상기 햅틱 모듈(453)을 이용하여 촉각 정보가 출력되도록 할 수 있고, 이에 따라 사용자는, 촉각 정보를 이용하여 자신이 입력한 인증 정보가 올바르게 입력되었는지 여부를 확인할 수도 있다. Meanwhile, the output unit 450 of the vehicle control apparatus 400 according to the embodiment disclosed herein may include a haptic module 453. [ The haptic module 453 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 453 may be vibration. The controller 410 can output tactile information using the haptic module 453 when a user's touch input is detected on a touch screen implemented in an outer frame of the vehicle, an inner frame, a glass window, or the like. Accordingly, the user can check whether or not the authentication information inputted by himself / herself is correctly inputted by using the tactile information.

이러한 햅틱 모듈(453)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(453)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The intensity and pattern of the vibration generated in the haptic module 453 can be controlled by the user's selection or the setting of the control unit. For example, the haptic module 453 may combine and output different vibrations or sequentially output the vibrations.

햅틱 모듈(453)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 453 can be used for a variety of applications such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of air through the injection port or the suction port, a touch on the skin surface, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(453)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(453)은 차량 제어 장치(400)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 453 can transmit the tactile effect through the direct contact, and the tactile effect can be realized by the user through the muscular sense of the finger or arm. More than two haptic modules 453 may be provided in accordance with the configuration of the vehicle control device 400.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. In the following, various embodiments may be embodied in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

한편, 본 명세서에 개시된 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 감지부(430)는 상기 바디부에 장착되어 사용자 신체의 일부와 접촉하도록 이루어지는 본체 및, 사용자가 상기 본체를 두드리는 탭(tab) 또는 탭 제스처(tab gesture)를 감지하기 위한 탭 감지부(433)를 더 구비할 수 있다. 여기서 상기 차량 제어 장치(400)의 탭 감지부(433)에서 감지되는 탭은 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로, 또는 사용자가 차량에 탑승한 경우 차량 제어 장치(400)의 각종 기능을 제어하기 위한 수단으로 사용될 수 있다. 그리고 이러한 탭은, 손가락 등의 탭 대상체로 차량 제어 장치(400) 본체 또는 물체를 가볍게 치는 동작, 또는 탭 대상체를 차량 제어 장치(400) 본체 또는 물체에 가볍게 접촉시키는 동작으로 이해되어 질 수 있다. 여기서 상기 감지부(430)의 본체는, 차량의 외부 프레임과 내부 프레임 및 윈도우나 윈드 쉴드 글래스를 포함하는 차량의 바디(body)부에 형성될 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 430 of the vehicle control apparatus 400 according to the embodiment of the present invention includes a body mounted on the body unit to contact a part of the user's body, Or a tab sensing unit 433 for sensing a tab gesture. Here, the tabs sensed by the tap sensing unit 433 of the vehicle control device 400 are means for inputting authentication information of the user, or may be configured to control various functions of the vehicle control device 400 when the user boarded the vehicle As shown in FIG. These tabs can be understood as an operation of lightly tapping the body or the object of the vehicle control device 400 with a tap object such as a finger or an operation of lightly touching the tap object to the body or the object of the vehicle control device 400. [ Here, the body of the sensing unit 430 may be formed in a body portion of the vehicle including an outer frame of the vehicle, an inner frame, and a window or a windshield glass.

한편, 이러한 탭을 인가하는 탭 대상체는, 차량 제어 장치(400) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물일 수 있으며, 예를 들어, 손가락, 스타일러스 펜(stylus pen), 펜(pen), 포인터, 주먹 등이 될 수 있다. 한편, 상기 탭 대상체는, 반드시 본 발명에 따른 차량 제어 장치(400)에 터치입력을 가할 수 있는 사물에 제한되지 않고, 차량 제어 장치(400) 본체 또는 물체에 외력을 가할 수 있는 사물이기만 하면 그 종류가 무관하다. The tap object to which the tap is applied may be an object that can apply external force to the body of the vehicle control device 400 or an object. For example, the tap object may include a finger, a stylus pen, a pen, , A fist, and the like. The tap object is not limited to an object to which a touch input can be applied to the vehicle control device 400 according to the present invention. If the object is an object that can apply an external force to the body or the object of the vehicle control device 400, The kind is irrelevant.

한편, 상기 탭 제스처가 가해지는 물체는, 차량 제어 장치(400) 본체 및 차량 제어 장치(400) 위에 놓여진 물체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. On the other hand, the object to which the tap gesture is applied may include at least one of a body of the vehicle control device 400 and an object placed on the vehicle control device 400.

한편, 상기 탭 또는 탭 제스처는 탭 감지부(433)에 포함된 가속도 센서 및 터치 센서 중 적어도 하나에 의하여 감지될 수 있다. 여기에서 가속도 센서는, 차량 제어 장치(400) 본체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것이 가능한 센서이다.The tap or tap gesture may be sensed by at least one of an acceleration sensor and a touch sensor included in the tap sensing unit 433. [ Here, the acceleration sensor is a sensor capable of measuring dynamic forces such as acceleration, vibration, and impact of the main body of the vehicle control device 400.

즉, 가속도 센서는 탭 제스처에 의해 발생하는 차량 제어 장치(400) 본체의 진동(또는 움직임)을 감지하여, 물체에 대하여 탭이 가해졌는지를 감지할 수 있다. 따라서 상기 가속도 센서는, 차량 제어 장치(400) 본체에 대한 탭을 감지하거나, 차량 제어 장치(400) 본체에 움직임 또는 진동이 발생했는지를 감지할 수 있을 만큼 차량 제어 장치(400) 본체와 가깝게 위치하는 물체가 탭되는 것을 감지할 수 있다.That is, the acceleration sensor can sense vibration (or movement) of the main body of the vehicle control device 400 generated by the tap gesture, and detect whether the tap is applied to the object. Therefore, the acceleration sensor is positioned close to the main body of the vehicle controller 400 so as to detect a tap with respect to the main body of the vehicle controller 400 or to detect whether movement or vibration occurs in the main body of the vehicle controller 400 It is possible to detect that an object is tapped.

이와 같이, 가속도 센서는 차량 제어 장치(400) 본체에 움직임 또는 진동이 감지하는 것이 가능하기만 하면, 상기 탭이 차량 제어 장치(400) 본체에 인가되는 경우뿐만 아니라, 상기 본체를 벗어난 지점에 인가되는 경우에도 상기 탭을 감지할 수 있다.As long as the acceleration sensor can detect movement or vibration in the main body of the vehicle control device 400, the acceleration sensor can be applied not only to the case where the tap is applied to the main body of the vehicle control device 400, It is possible to detect the tab.

본 발명에 따른 차량 제어 장치(100)에서는, 차량 제어 장치(400) 본체에 대한 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서 및 터치 센서 중 어느 하나만을 사용하거나, 가속도 센서 및 터치 센서를 순차적으로 사용하거나, 또는 가속도 센서 및 터치 센서를 동시에 사용할 수 있다. 한편, 탭을 감지하기 위하여, 가속도 센서만을 사용하는 모드는, 제1 모드, 터치 센서를 사용하는 모드는 제2 모드로 명명될 수 있고, 가속도 센서 및 터치 센서를 모두 활용(동시에 또는 순차적으로 사용 가능)하는 모드는 제3 모드 또는 하이브리드(hybrid) 모드로 명명될 수 있다.In the vehicle control device 100 according to the present invention, only one of the acceleration sensor and the touch sensor, the acceleration sensor, and the touch sensor are sequentially used for sensing the tab of the main body of the vehicle control device 400, Or an acceleration sensor and a touch sensor can be used at the same time. On the other hand, in order to sense a tap, a mode using only an acceleration sensor may be named as a first mode, a mode using a touch sensor may be referred to as a second mode, and both the acceleration sensor and the touch sensor may be used Mode) may be referred to as a third mode or a hybrid mode.

한편, 터치 센서를 통해 탭을 감지하는 경우, 탭이 감지되는 위치를 보다 정확하게 파악하는 것이 가능할 수 있다.On the other hand, when the tab is sensed through the touch sensor, it is possible to more accurately grasp the position where the tab is sensed.

한편, 일 실시예에 따른 차량 제어 장치(400)에서는, 가속도 센서 또는 터치 센서를 통해 상기 탭을 감지하기 위하여, 차량 제어 장치(400)의 디스플레이부(451)가 비활성화 상태에서도 최소한의 전류 또는 전력이 소모되는 특정 모드로 동작할 수 있다. 이러한 특정 모드는 "도즈 모드(또는 Doze mode)"라고 명명 될 수 있다. In the vehicle control apparatus 400 according to an embodiment of the present invention, in order to sense the tap through the acceleration sensor or the touch sensor, the display unit 451 of the vehicle control device 400 may be operated with a minimum current or power Can be operated in a specific mode consumed. This particular mode may be named "Doze mode ".

예를 들어, 도즈 모드는, 터치 센서와 디스플레이부(451)가 상호 레이어 구조를 이루는 터치스크린 구조에서, 상기 디스플레이부(451)에서 화면을 출력하기 위한 발광소자가 오프(off)되고, 상기 터치 센서는 온(on) 상태를 유지하는 상태일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는, 상기 디스플레이부(451)가 오프되고, 상기 가속도 센서가 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다. 또는 상기 도즈 모드는 상기 디스플레이부(451)가 오프되고, 상기 터치 센서 및 가속도 센서가 모두 온 된 상태를 유지하는 모드일 수 있다.For example, in the doze mode, in a touch screen structure in which a touch sensor and a display unit 451 form a mutual layer structure, a light emitting element for outputting a screen in the display unit 451 is turned off, The sensor may be in the on-state state. Alternatively, the doze mode may be a mode in which the display unit 451 is turned off, and the acceleration sensor is kept in an on-state. Alternatively, the dose mode may be a mode in which the display unit 451 is turned off, and the touch sensor and the acceleration sensor are all kept on.

따라서, 상기 도즈 모드 상태, 즉, 디스플레이부(451)가 오프된 상태(디스플레이부(451)가 비활성된 상태)에서, 사용자가 차량의 일부분에 형성된 터치스크린 상의 적어도 일 지점 또는 상기 차량 제어 장치(400) 본체의 특정 지점에 상기 탭을 가하는 경우, 온(on) 되어 있는 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 사용자로부터 상기 탭이 가해졌음을 감지할 수 있다. Therefore, in the doze mode state, that is, in a state where the display unit 451 is turned off (the display unit 451 is in an inactive state), the user can perform at least one point on the touch screen formed on a part of the vehicle, 400, when the tab is attached to a specific point of the main body, it is possible to detect that the tab is applied from the user through at least one of the on-touch sensor and the acceleration sensor.

또한 제어부(410)는, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단으로서의 탭 또는 차량 제어 장치(400)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 탭과 단순하게 외부의 임의의 물체가 충돌한 것을 구분하기 위해, 상기 차량의 일부에 형성된 터치스크린에 적어도 두 번 이상의 탭이 기준 시간 이내에 가해지는 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(400)의 제어를 목적으로 하는 "탭"이 감지되었다고 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(410)는, 탭 감지부(433)의 감지 결과, 상기 차량의 일부분에 형성된 터치스크린에 한 번의 탭이 가해진 것으로 판단되는 경우, 상기 한 번의 탭을 사용자의 인증 정보를 입력받기 위한 것이 아니라 단지 외부의 임의의 물체 또는 인체가 충돌한 것으로 인식할 수도 있다. In order to distinguish the taps as the means for inputting the user's authentication information or the taps as the means for controlling the functions of the vehicle control device 400 and simply any external objects, It is judged that a "tab" for the purpose of inputting the user's authentication information or controlling the vehicle control device 400 is detected only when at least two or more tabs are applied to the touch screen formed on a part of the vehicle within the reference time can do. For example, if it is determined that one tap is applied to the touch screen formed on a part of the vehicle as a result of the detection by the tap detection unit 433, the control unit 410 inputs the user's authentication information It may be recognized that an arbitrary external object or human body has collided.

따라서 제어부(410)는 탭 감지부(433)에 의해, 기준시간 이내에 연속적으로 가해지는 적어도 두 번 이상(또는 복수 번)의 탭이 감지된 경우에 한하여, 사용자의 인증 정보를 입력하기 위한 수단 또는 차량 제어 장치(400)의 기능을 제어하기 위한 수단으로서의 '탭'이 감지되었다고 판단할 수 있다. Accordingly, the control unit 410 may be configured to input the authentication information of the user only when at least two or more tabs (or a plurality of times) that are continuously applied within the reference time are detected by the tab detecting unit 433 Quot; tab " as a means for controlling the function of the vehicle control device 400 is detected.

즉, 탭 제스처들은 적어도 두 번 이상의 탭 제스처가 기준시간 이내에 연속적으로 감지되는 것을 의미할 수 있다. 따라서 이하에서는, "탭"이 감지되었다고 함은, 실질적으로 복수 회 차량 제어 장치(400)의 본체에 사용자의 손가락 또는 터치펜등의 물체가 두드려지는 것이 감지되었음을 의미할 수 있다.That is, tap gestures may mean that at least two or more tap gestures are continuously sensed within a reference time. Therefore, in the following description, the detection of the "tap " may mean that it has been sensed that a user's finger, a touch pen, or the like is struck by the body of the vehicle control apparatus 400 substantially plural times.

나아가, 제어부(410)는 상기 탭이, 상기 기준시간 이내에 감지되는 것뿐만이 아니라, 상기 탭이 사용자의 각각 다른 손가락에 의해 감지된 것인지 하나의 손가락에서 감지된 것인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어 제어부(410)는 차량의 기 설정된 일부 영역, 즉 차량의 윈도우나 윈드 쉴드 글래스의 일부 영역이나 A, B, C 필라 또는 차량의 선루프, 또는 차량 도어의 일부분이나, 차량 내부의 콘솔 박스나 기어 박스 등에서 상기 탭들이 감지된 경우, 상기 탭들이 가해진 부분에서 감지되는 지문을 이용하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다. 또는 제어부(410)는 탭 감지부(433)에 구비된 터치 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 통해 상기 디스플레이부(451) 상에서 상기 탭들이 감지된 위치 또는 상기 탭들로 인해 발생된 가속도를 인식하여 상기 탭들이 하나의 손가락을 통해 이루어진 것인지 또는 각각 다른 손가락을 통해 이루어진 것인지를 감지할 수 있다.In addition, the controller 410 may determine whether the tab is sensed by the user's other finger or one finger, as well as that the tab is sensed within the reference time. For example, the control unit 410 may control a predetermined area of the vehicle, that is, a window of the vehicle or a part of the windshield glass or a portion of the A, B, C pillars or the vehicle roof, When the tabs are detected in a box, a gear box, or the like, the user can sense whether the tabs are made through one finger or through different fingers, using fingerprints sensed at the portions where the tabs are applied. The control unit 410 recognizes the position of the taps on the display unit 451 or the acceleration generated due to the taps through at least one of the touch sensor or the acceleration sensor provided in the tap sensing unit 433, You can detect if the tabs are made with one finger or each with a different finger.

더욱이 제어부(410)는 탭이 가해진 각도 및 거리, 또는 상기 지문이 인식된 방향등을 더 고려하여, 사용자가 상기 탭들을 한 손 또는 한 손가락을 통해 입력한 것인지 또는 양손 또는 적어도 두 개의 손가락을 통해 입력한 것인지 여부를 판단할 수 있다. Further, the control unit 410 determines whether the user has input the tabs through one hand or one finger, or both hands or at least two fingers It is possible to judge whether or not it is inputted.

한편, 상기 탭들은 기준시간 내에서 연속적으로 감지되는 복수 회의 두드림을 의미할 수 있다. 여기에서, 기준시간은 매우 짧은 시간일 수 있으며, 예를 들어, 300ms 내지 2s 이내의 시간일 수 있다. The taps may be a plurality of tapes continuously sensed within the reference time. Here, the reference time may be a very short time, for example, 300 ms to 2 s or less.

이를 위하여, 탭 감지부(433)에 위해 차량 제어 장치(400) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 탭 감지부(433)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 기준시간 이내에 상기 처음 두드림에 이어 다음번 두드림이 있는지를 감지할 수 있다. 그리고 기준 시간 이내에 상기 다음 번 두드림이 감지되는 경우, 상기 탭 감지부(433) 또는 제어부(410)는 본 발명의 실시 예에 따라 사용자의 인증 정보의 입력 또는 차량 제어 장치(400)의 특정 기능을 제어하기 위한 탭이 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이처럼 제어부(410)는, 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 제2 탭이 감지된 경우에만, "유효한 탭"으로 인식함으로써, 사용자가 인증 정보를 입력하기 위하여 또는 차량 제어 장치(400)를 제어하기 위하여 탭을 가한 것인지, 아니면 단지 사용자의 실수 또는 의도되지 않은 물체가 차량 외부 또는 내부에 충돌한 것인지를 구분할 수 있다.If the tap detecting unit 433 detects that the main body of the vehicle control apparatus 400 has been tapped for the first time, the tap detecting unit 433 detects the tap for the first time after the first tapping You can detect if there is a tap. If the next tap is detected within the reference time, the tap sensing unit 433 or the control unit 410 may input the authentication information of the user or the specific function of the vehicle control device 400 according to the embodiment of the present invention. It can be determined that a tab for controlling is detected. In this way, the controller 410 recognizes the second tab only when the second tab is detected within a predetermined time period after the first tab is detected, thereby enabling the user to input the authentication information, Or whether it is merely a user's mistake or an unintended object crashing outside or inside the vehicle.

상기 "유효한 탭"이 인식되도록 하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 예를 들어, 제어부(410)는 제1 기준 횟수만큼 또는 제1 기준 횟수 이상 두드리는 제1 탭이 감지된 후, 소정 시간 이내에 상기 본체를 제2 기준 횟수만큼 또는 제2 기준 횟수 이상 두드리는 제2 탭이 감지되는 것을 상기 "유효한 탭"으로 인식할 수도 있다. 여기에서, 상기 제1 기준 횟수와 상기 제2 기준 횟수의 수는 서로 같거나 다를 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 횟수는 1회일 수 있고, 상기 제2 기준 횟수는 2회일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제1 기준 횟수 및 제2 기준 횟수는 모두 1회일 수 있다.There are various methods for allowing the "valid tab" to be recognized. For example, the control unit 410 may control the second tap for tapping the body by the second reference number or by the second reference number within a predetermined time after the first tap is detected by the first reference count or by the first reference count or more, May be recognized as the "valid tap ". Here, the number of the first reference times and the number of the second reference times may be equal to or different from each other. For example, the first reference number may be one, and the second reference number may be two. As another example, the first reference number and the second reference number may all be one.

또한 제어부(410)는, 상기 탭이 "소정의 영역" 내에서 가하진 경우에 한하여, 상기 "탭"들이 감지되었다고 판단할 수 있다. 즉 제어부(410)는, 차량 제어 장치(400) 본체가 처음 두드려진 것이 감지되면, 상기 처음 두드림이 감지된 지점으로부터 소정의 영역을 산출할 수 있다. 그리고 제어부(410)는 상기 처음 두드림이 감지된 시간으로부터 상기 기준시간 이내에 상기 "소정의 영역"에 상기 처음 두드림에 이어 상기 제1 또는 제2 기준 횟수만큼, 또는 제1 또는 제2 기준 횟수 이상 두드림이 감지되는 경우 상기 제1 탭 또는 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다. Also, the control unit 410 may determine that the "tabs " are detected only when the tab is within the" predetermined area ". That is, when it is detected that the main body of the vehicle controller 400 is tapped for the first time, the controller 410 may calculate a predetermined area from the point where the first tapping is detected. Then, the control unit 410 determines whether or not the first hit is followed by the first or second reference count or the first or second reference count or more within the reference time from the time when the first hit is sensed It can be determined that the first tab or the second tab is applied.

한편, 상술한 기준시간 및 소정의 영역은 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다. It is to be understood that the reference time and the predetermined region may be variously modified according to the embodiment.

한편 상기 제1 탭 및 제2 탭은 기준 시간 및 소정의 영역 뿐만 아니라, 각 탭이 감지된 위치에 따라 별개의 탭으로 감지될 수도 있음은 물론이다. 즉, 제어부(410)는 제1 탭이 감지된 위치에서 일정 거리 이상 이격된 위치에서 제 2 탭이 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다. 그리고 이처럼 감지된 위치에 근거하여 상기 제1 탭 및 제2 탭을 인식하는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭은 동시에 감지될 수도 있다. Meanwhile, the first tap and the second tap may be sensed not only as a reference time and a predetermined area, but also as separate tabs depending on the detected position of each tab. That is, the controller 410 can determine that the first tab and the second tab are applied when the second tab is detected at a position spaced apart by a predetermined distance from the position where the first tab is sensed. When the first tap and the second tap are recognized based on the sensed position, the first tap and the second tap may be simultaneously detected.

또한 상기 제1 탭 및 제2 탭이 복수의 터치, 즉 복수의 두드림으로 구성되는 경우에는, 상기 제1 탭 및 제2 탭을 각각 구성하는 복수의 터치들 역시 동시에 감지될 수 있음은 물론이다. 예를 들어 상기 제1 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지됨과 동시에, 상기 제1 탭의 최초의 터치가 감지된 위치로부터 일정 거리 이상 이격된 위치에, 상기 제2 탭을 구성하는 최초의 터치가 감지되는 경우, 제어부(180)는 상기 제1 탭 및 제2 탭을 구성하는 최초의 터치를 각각 감지할 수 있다. 그리고 제어부(410)는 각 위치에서 감지되는 추가적인 터치 입력을 감지하고, 상기 각 위치에서 제1 기준 횟수 또는 제2 기준 횟수 이상의 터치가 감지되는 경우, 상기 제1 탭 및 제2 탭이 가해진 것으로 판단할 수 있다. Also, when the first tap and the second tap are configured by a plurality of touches, that is, a plurality of tapes, a plurality of touches constituting the first tap and the second tap may be simultaneously detected. For example, when the first touch constituting the first tab is detected and the first touch constituting the second tab is positioned at a position distant from the detected position of the first touch of the first tab If it is sensed, the controller 180 can sense the first touch constituting the first tap and the second tap, respectively. The controller 410 senses an additional touch input sensed at each position and determines that the first tab and the second tab are applied when a touch is detected at a first reference frequency or at a second reference frequency or more at each position can do.

한편, 차량 제어 장치(400) 본체에 대한 탭이, 탭 감지부(133)로부터 복수 회 감지되면 상기 제어부(410)는 상기 복수 회 감지된 탭에 근거하여, 사용자의 인증 뿐만 아니라 차량 제어 장치(400)에서 실행 가능한 기능 중 적어도 하나가 제어되도록 할 수 있다. 여기에서, 상기 차량 제어 장치(400) 상에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(400)에서 실행되거나 구동되는 것이 가능한 모든 종류의 기능을 의미할 수 있다. 여기서 상기 실행 가능한 기능 중 하나는, 차량 제어 장치(400)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 그리고 "임의의 기능이 실행된다"고 함은, "임의의 응용 프로그램이 상기 차량 제어 장치(400)에서 실행 또는 구동"되는것을 의미할 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 콘솔 박스에서 감지되는 사용자의 복수의 탭에 근거하여 음악 파일을 재생하거나 또는 기 설정된 목적지까지의 경로가 자동으로 설정되도록 네비게이션을 제어할 수 있다.If the tab of the main body of the vehicle control device 400 is detected a plurality of times from the tap sensing unit 133, the control unit 410 not only authenticates the user, 400 may be controlled so that at least one of the executable functions is controlled. Here, the functions executable on the vehicle control device 400 may mean all kinds of functions that can be executed or driven by the vehicle control device 400. [ Here, one of the executable functions may be an application installed in the vehicle control apparatus 400. And "an arbitrary function is executed" may mean that "any application program is executed or driven in the vehicle control apparatus 400 ". For example, the control unit 410 may play a music file based on a plurality of tabs of the user detected in the console box, or may control the navigation to automatically set a path to a predetermined destination.

또 다른 예로서, 차량 제어 장치(400)에서 실행 가능한 기능은, 차량 제어 장치(400)의 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능일 수 있다. 예를 들어, 기본적인 구동을 위하여 필요한 기능은, 차량에 구비된 에어컨이나 온풍기를 온/오프하는 기능일 수 있고, 차량에 시동을 걸거나, 차량을 잠금 상태에서 잠금 해제상태에서 전환하거나, 반대로 해제 상태에서 잠금 상태로 전환하는 기능 등이 존재할 수 있다. 또는 차량의 크루즈 컨트롤 기능을 온(on) 시키거나 또는 오프(off)하는 기능일 수 있다. As another example, a function executable in the vehicle control device 400 may be a function necessary for basic driving of the vehicle control device 400. [ For example, the functions required for basic driving may be a function of turning on / off an air conditioner or a hot air fan provided in the vehicle, and may be a function for starting the vehicle, switching the vehicle from the locked state to the unlocked state, And a function of switching from a state to a locked state. Or to turn the cruise control function of the vehicle on or off.

한편, 제어부(410)는 사용자의 인증 정보를 입력받는 위치를 사용자의 탭이 감지된 본체 또는 터치스크린 상의 지점에 근거하여 형성할 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 처음 사용자의 탭이 가해진 지점을 중심으로, 패턴 정보를 입력받기 위한 영역이 형성되도록 하거나, 또는 사용자의 생체 정보, 즉 예를 들어 지문 등을 입력받기 위한 영역이 형성되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 사용자가 매번 본체 또는 터치스크린 상의 다른 지점에 탭을 가하는 경우라고 할지라도, 사용자의 패턴 정보 또는 생체 인증 정보가 입력되는 지점은 매번 달라질 수 있다. 이에 따라 사용자는 인증 정보의 노출을 최소화할 수 있으며, 따라서 차량의 도난 등의 위협으로부터 보다 안전해질 수 있다. On the other hand, the control unit 410 can form a position where the user's authentication information is input based on the body of the user's tab or a point on the touch screen. For example, the control unit 410 forms an area for receiving the pattern information, centering on a point where the first user's taps are applied, or forms an area for receiving the user's biometric information, . In this case, the point at which the user's pattern information or the biometric authentication information is input may be changed every time, even if the user taps the body or another point on the touch screen every time. Accordingly, the user can minimize the exposure of the authentication information, and thus can be safer from a threat such as theft of the vehicle.

뿐만 아니라 이러한 사용자 인증 정보는 사용자의 선택에 근거하여 기 설정된 외부기기를 경유하여 차량 제어 장치(400)에 입력될 수도 있음은 물론이다. 즉, 예를 들어 감지부(430)는 근거리 통신 모듈(431)을 이용하여 차량 외부의 기 설정된 외부 기기와 연결될 수 있으며, 이러한 외부 기기를 통해 입력되는 사용자의 인증 정보는, 상기 근거리 통신 모듈(431)을 통해 감지부(430)로 인가되고, 제어부(410)에 의해 인증될 수도 있다.Needless to say, the user authentication information may be input to the vehicle control device 400 via a predetermined external device based on the user's selection. That is, for example, the sensing unit 430 may be connected to a predetermined external device outside the vehicle using the short-range communication module 431, and authentication information of the user input through the external device may be transmitted to the short- 431 to the sensing unit 430 and may be authenticated by the control unit 410.

상기 차량 제어 장치(400)는 차량으로부터 차량 정보를 획득할 수 있다.The vehicle control apparatus 400 can acquire vehicle information from the vehicle.

일 실시예에 따르면, 상기 차량 정보는 전술된 감지부(430)을 통해 획득될 수 있다.According to one embodiment, the vehicle information may be acquired through the sensing unit 430 described above.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 차량 제어 장치(400)는 상기 차량 정보를 획득하는 차량 정보 획득부(460)를 별도로 구비할 수 있다.According to another embodiment, the vehicle control apparatus 400 may further include a vehicle information obtaining section 460 for obtaining the vehicle information.

여기서, 상기 차량 정보는, 상기 차량에 대한 공조 기능, 도어(본네트, 트렁크 및 주유구 등을 포함)의 개폐 여부, 창문의 개폐 여부, 선루프의 개폐 여부, 상기 차량의 배터리 충전 상태, 상기 차량의 주차 위치, 상기 차량에 구비된 네비게이션 기능, 차량의 도난 상태 및 상기 차량의 주유 상태 중 적어도 하나와 관련된 정보인 것일 수 있다.Here, the vehicle information includes at least one of an air conditioning function for the vehicle, whether or not the door (including a bonnet, a trunk, and a fuel supply port) is open or closed, whether a window is open or closed, whether a sunroof is opened or closed, A parking position, a navigation function provided in the vehicle, a stolen state of the vehicle, and a state of running of the vehicle.

또한, 상기 차량 정보는, 상기 차량의 운전 속도, 운전 가속도, 현재까지의 운행 거리, 급가속 횟수 및 급제동 횟수 중 적어도 하나와 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.The vehicle information may further include information related to at least one of an operation speed of the vehicle, an operation acceleration, a travel distance to the present, a rapid acceleration frequency, and a sudden braking frequency.

이를 위해, 상기 차량 정보 획득부(460)는 상기 차량에 구비된 다양한 센서와 통신을 수행할 수 있다.For this purpose, the vehicle information obtaining unit 460 may perform communication with various sensors provided in the vehicle.

예를 들어, 상기 차량 정보 획득부(460)는 상기 차량에 설치되고, 상기 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서와 통신을 수행하여 상기 차량에 대한 가속도 정보를 수집할 수 있다.For example, the vehicle information acquiring unit 460 may acquire acceleration information for the vehicle by communicating with an acceleration sensor installed in the vehicle and measuring an acceleration of the vehicle.

또한, 예를 들어, 상기 차량 정보 획득부(460)는, 상기 차량에 구비된 블랙 박스와 통신을 수행하여, 차량 사고 발생 시, 사고 영상을 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 메모리(440)는 상기 사고 영상을 저장할 수 있다.In addition, for example, the vehicle information obtaining unit 460 can communicate with the black box provided in the vehicle to obtain an accident image when a vehicle accident occurs. In this case, the memory 440 may store the accident image.

영상 정보 획득부(470)는 영상획득장치로부터 사용자에 대한 영상 정보를 획득한다.The image information obtaining unit 470 obtains image information about the user from the image obtaining apparatus.

영상획득장치는 카메라와 같이 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리할 수 있는 수단으로서, 사용자에 대한 영상을 획득한다.The image acquiring device acquires an image for a user as means for processing an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor such as a camera.

영상획득장치는 하나 또는 복수일 수 있으며, 영상 정보 획득부(470)는 상기 영상획득장치로부터 각종 통신 수단을 통하여 영상 정보를 획득할 수 있다.The image acquiring unit 470 may acquire image information from the image acquiring apparatus through various communication means.

도 14b는 이처럼 기 설정된 외부 기기가 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치에 연결되는 예를 도시한 것이다.14B shows an example in which the predetermined external device is connected to the vehicle control apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 14b를 참조하여 살펴보면, 상기 기 설정된 외부 기기(170)는, 사용자의 스마트 폰(smart phone: 171)이나 스마트 키(smart key: 172) 등의 이동 단말기일 수 있다. 이러한 경우, 제어부(180)는 상기 외부 기기(170)의 고유 정보를 인식하여, 상기 외부 기기(170)가 일정 거리 이내로 근접한 경우 자동으로 특정 사용자가 인식되도록 할 수 있다. 그리고, 제어부(410)는 사용자가 상기 외부 기기(170)를 통해 입력하는 인증 정보를 수신할 수 있으며, 외부 기기(170)에서 입력된 인증 정보는 외부 기기(170)에 구비된 통신 모듈과, 감지부(430)의 근거리 통신 모듈(431)을 통해 차량 제어 장치(400)로 전달될 수 있다. Referring to FIG. 14B, the predetermined external device 170 may be a mobile terminal such as a smart phone 171 or a smart key 172 of a user. In this case, the controller 180 recognizes the unique information of the external device 170, and automatically recognizes a specific user when the external device 170 is within a predetermined distance. The control unit 410 may receive the authentication information input by the user through the external device 170. The authentication information input by the external device 170 may include a communication module provided in the external device 170, And may be transmitted to the vehicle control device 400 through the short range communication module 431 of the sensing unit 430.

한편, 이러한 인증 정보는 상기 사용자의 생체 정보일 수 있다.The authentication information may be biometric information of the user.

일 실시예에 따르면, 상기 생체 정보는, 상기 이동 단말기(100) 또는 상기 웨어러블 디바이스(200)에 의해 획득되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the biometric information may be obtained by the mobile terminal 100 or the wearable device 200.

여기서, 상기 생체 정보는, 상기 사용자에 대한 심박수, 체지방, 혈압, 혈당, 얼굴 모양, 지문, 뇌파 및 홍채에 대한 정보 중 적어도 하나인 것일 수 있다.Here, the biometric information may be at least one of information on the heart rate, body fat, blood pressure, blood glucose, face shape, fingerprint, brain waves, and iris for the user.

예를 들어, 상기 인증 정보는, 사용자의 심박수, 지문이나 홍채 인식 정보 또는 기 설정된 패스워드나 패턴 정보일 수 있다. 또한 이러한 인증 정보는 특정한 사용자의 제스처에 관련된 정보일 수도 있다. For example, the authentication information may be a user's heart rate, fingerprint or iris recognition information, or predetermined password or pattern information. Such authentication information may also be information related to a specific user's gesture.

상기 사용자에 대한 인증은 복수 개의 생체 정보 또는 복수 개의 인증 정보를 근거로 이루어질 수 있다.The authentication for the user may be based on a plurality of biometric information or a plurality of authentication information.

예를 들어, 상기 사용자에 대한 인증은, 상기 사용자의 심박수 및 상기 사용자의 제스처를 모두 확인하여 이루어질 수 있다.For example, authentication of the user may be performed by checking both the heart rate of the user and the gesture of the user.

이를 위해 상기 외부 기기(170)는 사용자로부터 인증 정보를 입력받기 위한 구성, 즉, 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 감지부(430)에 구비된 센서 중 적어도 일부 또는 그 외의 다른 부가적인 센서들과 동일, 유사하거나 대응되는 구성을 더 포함할 수 있다.The external device 170 may be configured to receive authentication information from a user, that is, to receive at least some of the sensors provided in the sensing unit 430 of the vehicle control device 400, And may further include configurations that are the same, similar or corresponding to those of the sensors.

예를 들어 상기 스마트 키(172) 또는 스마트 폰(171)과 같은 외부 기기(170)에는, 사용자가 패턴 정보를 입력할 수 있는 터치스크린 또는 상기 차량 제어 장치(400)의 감지부(430)에 구비된 탭 감지부(433)와 동일, 유사 또는 그에 대응되는 감지부가 구비될 수 있다. 또한 상기 외부 기기(170)에는, 사용자의 지문을 인식하기 위한 지문 인식부가 더 구비될 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 외부 기기(170)에는 사용자의 제스처를 인식하기 위한 관성 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 등을 더 구비할 수도 있음은 물론이다. For example, the external device 170 such as the smart key 172 or the smart phone 171 may be provided with a touch screen on which a user can input pattern information or a touch screen on which the user can input pattern information, A sensing unit may be provided that is the same as, or similar to, the tap sensing unit 433. The external device 170 may further include a fingerprint recognition unit for recognizing the fingerprint of the user. In addition, the external device 170 may further include an inertial sensor, a gyro sensor, or an acceleration sensor for recognizing the user's gesture.

또한, 예를 들어, 시계형 이동 단말기인 스마트 워치(173)의 경우에는, 사용자의 심박수를 획득할 수 있는 센서를 포함할 수 있고, 또한 안경형 이동 단말기인 스마트 안경(174)의 경우에는, 사용자의 홍채를 인식하기 위한 홍채 인식 카메라를 포함할 수 있다.For example, the smart watch 173, which is a watch type mobile terminal, may include a sensor capable of acquiring a user's heart rate. In the case of the smart glasses 174 as a spectacle type mobile terminal, And an iris recognition camera for recognizing the iris of the subject.

이러한 경우 사용자는 상기 외부 기기(170)를 통해 지문, 기 설정된 패턴 정보, 홍채 인식 정보 중 적어도 하나를 이용하여 자신의 인증 정보를 입력할 수 있다. 또는 사용자는 상기 외부 기기(170)를 착용한 채로 특정한 제스처를 취함으로써 자신의 인증 정보가 외부 기기(170)에 입력되도록 할 수도 있다. 이러한 경우 상기 외부 기기(170)의 제어부(180)는 사용자의 제스처에 따라 상기 외부 기기(170)의 위치 변경에 대한 정보, 즉 가속도 측정값이나 중력 변화량, 또는 관성의 변화량을 측정한 값을 이용하여 상기 사용자의 제스처를 인식하고 이를 인증 정보로 활용할 수 있다. 또는 상기 외부 기기(170)는 카메라 등을 통해 입력되는 사용자의 영상을 이용하여 위치가 변경되었음을 인식하고, 변경된 값을 측정할 수도 있다. In this case, the user can input his / her authentication information using at least one of the fingerprint, predetermined pattern information, and iris recognition information through the external device 170. Alternatively, the user may be allowed to input his / her authentication information to the external device 170 by taking a specific gesture while wearing the external device 170. In this case, the controller 180 of the external device 170 uses the value of the position change of the external device 170, that is, the measured value of the acceleration measurement value, the gravity change amount, or the inertia change amount according to the gesture of the user So that the gesture of the user can be recognized and utilized as authentication information. Alternatively, the external device 170 may recognize that the position has been changed using a user's image input through a camera or the like, and may measure the changed value.

한편, 이처럼 외부 기기(170)를 통해 인증 정보가 입력되면, 차량 제어 장치(400)의 제어부(410)는 상기 입력된 인증 정보를 이용하여 차량의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(410)는 상기 인증 정보에 따라 현재 사용자를 인식하고, 차량의 잠금 상태를 해제 및 상기 인식된 사용자에 대응되는 차량 내부 환경이 설정되도록 할 수도 있다. 또는 제어부(410)는 현재 차량의 상태가 잠금 해제 상태이며, 시동이 종료된 상태에서 다시 한번 상기 인증 정보가 입력되는 경우, 차량의 잠금 해제 상태를 잠금 상태로 변환되도록 할 수도 있다. Meanwhile, when the authentication information is input through the external device 170, the control unit 410 of the vehicle control device 400 can control driving of the vehicle using the input authentication information. For example, the control unit 410 may recognize the current user according to the authentication information, cancel the locked state of the vehicle, and set the vehicle internal environment corresponding to the recognized user. Alternatively, the control unit 410 may change the unlocked state of the vehicle to the locked state when the current vehicle state is the unlocked state and the authentication information is input again once the startup is completed.

한편, 이처럼 상기 외부 기기(170)를 통해 입력된 사용자의 인증 정보를 이용하여 바로 차량의 구동이 제어되도록 할 수도 있으나, 제어부(410)는 한 번의 인증 과정을 사용자에게 더 요구할 수도 있다. 이러한 경우, 제어부(410)는 상기 외부 기기(170)가 일정 거리 이내로 근접하거나 또는 상기 외부 기기(170)를 통해 인증 정보가 입력되는 경우, 차량의 상태를 웨이크 업(wake up) 상태로 전환하고, 상기 인증된 사용자로부터 입력되는 인증 정보에 따라 차량을 구동할 준비를 수행할 수 있다. 그리고 웨이크 업 상태로 전환된 상태에서 사용자가 차량의 외부 또는 내부의 기 설정된 영역(예를 들어 운전석 또는 동승석의 윈도우나, A, B, C 필라 등)에 다시 한번 인증 정보를 입력하는 경우, 이를 입력받아 사용자를 인증하고, 그에 따라 차량이 구동되도록 할 수 있다. Meanwhile, the driving of the vehicle may be immediately controlled using the authentication information of the user input through the external device 170. However, the control unit 410 may request the user for a single authentication process. In this case, when the external device 170 is within a predetermined distance or when authentication information is inputted through the external device 170, the control unit 410 changes the state of the vehicle to a wake up state , And prepare to drive the vehicle according to the authentication information input from the authenticated user. When the user enters the authentication information again in a predetermined area (for example, a window of a driver's seat or a passenger seat, A, B, C pillars, etc.) outside or inside the vehicle in a state of being switched to the wakeup state Receives the input, authenticates the user, and drives the vehicle accordingly.

또한, 상술한 설명에서는 단지 한 번의 인증 절차가 더 수행되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 얼마든지 더 많은 인증 절차가 수행될 수 있음은 물론이다. 또한 상술한 설명에서는 외부 기기(170)를 통해 사용자의 인증 정보가 입력되는 경우에 복수의 인증 절차를 수행하는 것을 설명하였으나, 이러한 복수의 인증 절차는 사용자가 직접 차량의 일부분에 형성된 터치스크린 영역에 자신의 인증 정보를 입력하는 경우에도 마찬가지로 적용될 수도 있음은 물론이다.
In addition, although it has been described in the above description that only one authentication procedure is performed, it is needless to say that more authentication procedures can be performed. In the above description, a plurality of authentication procedures are performed when the user's authentication information is input through the external device 170. However, the plurality of authentication procedures may be performed by a user directly in a touch screen area It is needless to say that the present invention can also be applied to the case of inputting the authentication information of the user.

근접 센서의 제어 방법Control method of proximity sensor

도 15a 및 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법에 대한 단계별 흐름도이다.15A and 15B are flowcharts showing steps of a method of controlling a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법은, 도 15a 및 15b에 도시한 바와 같이, 발광부가 특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 단계(S10), 수광부가 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 단계(S20), 제어부가 제2 광을 근거로 수광부의 수광 범위를 변경하는 단계(S30) 및 제어부가 근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 단계(S40)를 포함한다.As shown in FIGS. 15A and 15B, a method of controlling a proximity sensor according to an embodiment of the present invention includes a step (S10) of emitting a first light of a specific wavelength band, a step of emitting a first light, (S30) of changing the light receiving range of the light receiving unit based on the second light, and a step (S30) of changing the light receiving range of the light receiving unit based on the first light (Step S40).

이하, 각 단계를 도 2 내지 12를 참조하여 설명하기로 하되, 전술한 내용과 동일한 내용은 그에 갈음하고, 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, each step will be described with reference to Figs. 2 to 12, and the same contents as those described above will be omitted and detailed description will be omitted.

우선, 발광부는 특정 파장 대역의 제1 광을 발광한다(S10).First, the light emitting unit emits the first light of a specific wavelength band (S10).

전기적인 신호에 의해 광을 출력하는 발광부(12)는 특정 파장 대역의 파장, 바람직하게는, 적외선 영역의 파장 대역의 제1 광을 출력한다.The light emitting portion 12 that outputs light by an electrical signal outputs the first light having a wavelength of a specific wavelength band, preferably a wavelength band of an infrared region.

이후, 수광부(13)가 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광한다(S20).Then, the light receiving section 13 receives the first light and the second light in the wavelength band different from the first light (S20).

주변 광(ambient light)을 수용하고, 수용된 광을 전기적인 신호로 변환하는 수광부(13)는 발광부(12)로부터 출력된 제1 광 이외에 각종 광원으로부터 출력된 외부 광을 수용한다. 특히, 주변 광은 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 외부 광을 포함할 수 있다. 이때, 외부 광은, 상기 제1 광보다 상대적으로 파장이 짧은 가시광선 영역의 파장 대역일 수 있다. The light receiving unit 13 that receives the ambient light and converts the received light into an electrical signal receives external light output from various light sources in addition to the first light output from the light emitting unit 12. In particular, the ambient light may include external light in a wavelength band different from the first light. At this time, the external light may be a wavelength band of a visible light region having a wavelength shorter than that of the first light.

또한, 수광부(13)가 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계(S20)는, 일 실시예에 따라, 도 15a에 도시한 바와 같이, 주변 광 수광장치(13a)가 제1 및 제2 광을 포함하는 주변 광을 수용하는 단계(S21) 및 필터부(13b)가 상기 주변 광으로부터 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 기 설정된 파장 범위에 따라 분리하는 단계(S22)를 포함할 수 있다. The step (S20) of receiving the first light and the second light by the light receiving unit 13 may be performed in the same manner as the first and second light receiving units 13a and 13b, (S21) of receiving ambient light including light and the filter portion (13b) separating the first light and the second light from the ambient light according to a predetermined wavelength range have.

또한, 수광부(13)가 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계(S20)는, 또 다른 실시예에 따라, 도 15b에 도시한 바와 같이, 제1 수광 장치(13c)가 상기 제1 광을 수광하고, 제2 수광장치(13d)가 상기 제2 광을 수광하는 단계(S25)를 포함할 수 있다.In addition, the step S20 of receiving the first light and the second light by the light receiving unit 13 may include, as shown in Fig. 15B, a first light receiving device 13c, And receiving the second light by the second light receiving device 13d (S25).

즉, 수광부(13)는 복수의 수광 장치(13c, 13d)를 포함하여, 각각의 수광 장치가 제1 광 및 제2 광을 개별적으로 수용할 수 있다.That is, the light receiving section 13 includes a plurality of light receiving devices 13c and 13d, and each of the light receiving devices can individually receive the first light and the second light.

이후, 제어부(11)는 상기 제2 광을 근거로 상기 제1 광의 수광 범위를 변경한다(S30).Thereafter, the control unit 11 changes the light receiving range of the first light based on the second light (S30).

일반적으로, 수광부(13)가 수용하는 광은 소정 범위의 조도를 가진 광에 한정하지 않기 때문에, 종래 수광부(13)의 수광 범위가 넓은 경우, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 펄스 형태의 제1 광이 근접 물체에 의해 반사되어, 상기 제1 광의 변화량을 인식할 수 없는 문제가 있다.Since the light received by the light receiving section 13 is not limited to light having a predetermined range of illuminance, when the light receiving range of the conventional light receiving section 13 is wide, the control section 11 controls the light emitting section 12 There is a problem that the pulse-shaped first light is reflected by a nearby object, and the amount of change of the first light can not be recognized.

이와 같은 문제를 해소하기 위해, 제어부(11)는 상기 제2 광의 조도를 근거로, 수광부(13)의 수광 범위를 변경할 수 있다.In order to solve such a problem, the control unit 11 can change the light receiving range of the light receiving unit 13 based on the illuminance of the second light.

구체적으로, 아날로그 디지털 변환부(14)가 제1 광의 아날로그 광 신호를 디지털 신호로 변환할 때, 제2 광의 조도에 따라 디지털 신호로 변환할 아날로그 광 신호의 조도 범위를 변경함으로써, 분해능(resolution)을 향상시켜, 근접 물체에 대한 인식률을 높일 수 있다.Specifically, when the analog-to-digital converter 14 converts the analog optical signal of the first light into a digital signal, the resolution range of the analog optical signal to be converted into the digital signal is changed according to the illuminance of the second light, And the recognition rate for a nearby object can be increased.

즉, 상기 제2 광의 조도가 클수록 아날로그 디지털 변환부(14)가 변환하는 제1 광의 조도 범위를 작게할 수 있고, 상기 제2 광의 조도가 작을수록 아날로그 디지털 변환부(14)가 변환하는 제1 광의 조도 범위를 크게 할 수 있다.That is, the larger the illuminance of the second light, the smaller the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital converter 14, and the smaller the illuminance of the second light, The illuminance range of the light can be increased.

따라서, 제어부(11)가 수광 범위를 제2 광의 조도에 따라 변경하고, 변경된 수광 범위를 근거로 근접 물체에 의해 반사된 제1 광을 인식함으로써, 외부 광이 변화하더라도 물체에 대한 인식률이 낮아지는 문제는 해소할 수 있다.Therefore, the control section 11 changes the light receiving range in accordance with the illuminance of the second light, and recognizes the first light reflected by the nearby object based on the changed light receiving range, so that even if the external light changes, The problem can be solved.

이후, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 제1 광이 근접 물체에 의해 반사되어 수광부(13)에 수용된 반사된 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식한다(S40).Thereafter, the control unit 11 recognizes the proximity object based on the reflected first light received by the light receiving unit 13 by the first light output from the light emitting unit 12 (S40).

일 실시예에 따라, 제어부(11)는 반사된 제1 광을 소정 시간 동안 적분한 값을 이용하여, 근접 센서(10)와 상기 제1 광을 반사한 근접 물체 사이의 거리를 산출할 수 있다.According to one embodiment, the control unit 11 may calculate the distance between the proximity sensor 10 and a nearby object that reflects the first light, using a value obtained by integrating the reflected first light for a predetermined time .

구체적으로, 제어부(11)는 기 설정된 적분 값에 대응하는 기준 거리를 이용하여, 반사된 제1 광을 소정 시간 동안 적분한 값과 상기 기 설정된 적분 값을 대비한 결과를 상기 기준 거리에 적용함으로써, 근접 센서(10)로부터 근접 물체까지의 거리를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 11 uses the reference distance corresponding to the predetermined integration value to apply the result obtained by comparing the value obtained by integrating the reflected first light for a predetermined time and the predetermined integration value to the reference distance , The distance from the proximity sensor 10 to a nearby object can be calculated.

또 다른 일 실시예에 따라, 제어부(11)는 발광부(12)로부터 출력된 제1 광과 근접 물체에 의해 반사되어 수광부(13)에 수용된 반사된 제1 광을 비교하고, 비교한 결과를 근거로 상기 근접 물체를 인식할 수 있다.According to another embodiment, the control unit 11 compares the first light output from the light emitting unit 12 with the reflected first light received by the nearby object and received by the light receiving unit 13, The proximity object can be recognized based on the basis.

구체적으로, 제어부(11)는 제1 광과 반사된 제1 광의 크기차, 위상차 등을 이용하여, 근접 센서(10)와 상기 제1 광을 반사한 근접 물체 사이의 거리를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 11 can calculate the distance between the proximity sensor 10 and a nearby object that reflects the first light, using the difference in magnitude and phase difference between the first light and the reflected first light.

또한, 어레이(array) 형태로 배열된 복수의 근접 센서(10)는 각각 상기 근접 물체까지의 거리 값을 산출하고, 복수의 산출 결과를 이용함으로써, 복수의 근접 센서(10)가 설치된 영역에 상기 근접 물체가 위치한 좌표를 산출할 수도 있다.
Each of the plurality of proximity sensors 10 arranged in an array form calculates the distance value to the adjacent object and uses the result of the calculation to calculate the distance The coordinates at which the proximate object is located may be calculated.

도 16는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법에 대한 단계별 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating steps of a method of controlling a proximity sensor according to another embodiment of the present invention.

도 16에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법은, 상기 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계(S20) 및 반사된 제1 광을 이용하여 근접 물체를 인식하는 단계(S40) 사이에, 상기 제2 광을 근거로 발광부가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하도록 제어하는 단계(S35)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 16, a method of controlling a proximity sensor according to an embodiment of the present invention includes: (S20) receiving light of a first light and a second light; (S35) controlling the light amount and the light emission time of the first light output by the light emission unit based on the second light, during the step S40 of recognizing the second light.

발광부(12)가 출력하는 광 신호는 소정의 주기(period)를 갖되, 하나의 주기는 소정의 펄스 폭(pulse width)을 가진 펄스 형태일 수 있다.The optical signal output by the light emitting unit 12 may have a predetermined period, and one period may be a pulse shape having a predetermined pulse width.

외부 광이 실외 태양광과 같이 조도 값이 높은 경우에는, 도 6b(a)에 도시한 바와 같이, 수광부(13)가 수용하는 광량 중 제1 광이 차지하는 비율이 작기 때문에, 근접 센서가 반사된 제1 광의 변화량을 이용하여, 근접 물체를 인식하는 데에는 문제가 있다.When the external light has a high illuminance value as in the outdoor sunlight, the ratio of the first light among the light amounts received by the light receiving unit 13 is small as shown in Fig. 6B (a) There is a problem in recognizing a nearby object by using the amount of change of the first light.

이러한 문제를 해소하기 위해, 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 발광부(12)가 발광하는 제1 광의 광량을 크게 함(도 7(a) 참조)으로써, 외부 광의 조도가 크더라도, 수광부(13)가 수용하는 광량 중 제1 광이 차지하는 비율을 상대적으로 높임으로써(도 7(b) 참조), 근접 센서가 반사된 제1 광의 변화량을 이용하여, 근접 물체를 인식할 수 있게 된다.In order to solve this problem, the control unit 11 increases the light amount of the first light emitted by the light emitting unit 12 (refer to Fig. 7 (a)) as the illuminance of the second light increases, The proximity sensor can recognize the proximity object by using the amount of change of the first light reflected by the proximity sensor by relatively increasing the ratio of the first light to the light amount received by the light receiving unit 13 (see Fig. 7 (b) .

이에 따라, 발광부(12)가 출력하는 광 신호의 광량이 수광부(13)가 수신하는 외부 광의 조도에 따라 변경되기 때문에, 근접 물체의 인식률을 향상시킬 수 있음은 물론이고, 발광부(12)의 출력에 의해 발생하는 소비 전력을 줄일 수 있다.Accordingly, since the light amount of the optical signal output by the light emitting portion 12 is changed according to the illuminance of the external light received by the light receiving portion 13, the recognition rate of the nearby object can be improved, It is possible to reduce the power consumption caused by the output of the inverter.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(11)는 제2 광의 조도에 따라 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간(duration)을 조절할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같으나, 이때, 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및 발광 시간은 근접 물체에 의해 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량을 시간에 따라 적분한 값이 일정하도록 조절되는 것이 바람직하다.Although the control unit 11 according to an embodiment of the present invention can adjust the light amount and the duration of the first light output by the light emitting unit 12 according to the illuminance of the second light as described above, The light amount and the light emission time of the first light output from the light emitting unit 12 are preferably adjusted such that the value obtained by integrating the amount of change in illumination generated by the first light reflected by the adjacent object with time is constant.

이에 따라, 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 발광부(12)가 발광하는 제1 광의 광량 및/또는 발광 시간(duration)을 크게 하거나, 제2 광의 조도가 작을수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량 및/또는 발광 시간(duration)을 줄일 수 있다.Accordingly, the control unit 11 increases the light amount and / or the duration of the first light emitted by the light emitting unit 12 as the illuminance of the second light increases, and increases the light intensity of the light emitted from the light emitting unit 12 as the illuminance of the second light decreases. The light amount of the first light and / or the duration of the first light output by the light source can be reduced.

다시 말해, 제어부(11)는 제2 광의 조도가 클수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량을 발광 시간에 따라 적분한 값이 커지도록 하거나, 또는 제2 광의 조도가 작을수록 발광부(12)가 출력하는 제1 광의 광량을 발광 시간에 따라 적분한 값이 작아지도록 할 수 있다.In other words, the control unit 11 increases the value obtained by integrating the light amount of the first light output by the light emitting unit 12 according to the light emission time as the illuminance of the second light becomes larger, The value obtained by integrating the light amount of the first light output by the light-emitting element 12 according to the light-emitting time can be made small.

이와 같이, 발광부(12)가 출력하는 제1 광이 외부 광의 조도에 따라 가변될 때, 그에 따라 광량 및/또는 발광 시간(duration)이 변화되기 때문에, 발광부(12)의 출력에 의해 발생하는 소비 전력이 감소할 뿐만 아니라, 발광부(12)의 발광 다이오드가 외부로 노출되더라도 사용자가 시각적으로 발광부(12), 자세하게는 발광 다이오드를 인지할 수 없다.
As described above, when the first light outputted by the light emitting portion 12 varies in accordance with the illuminance of the external light, the amount of light and / or the duration of the light change accordingly, The user can not visually recognize the light emitting portion 12 and, more specifically, the light emitting diode even if the light emitting diode of the light emitting portion 12 is exposed to the outside.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법은, 도 16에 도시한 바와 같이, 반사된 제1 광을 이용하여 근접 물체를 인식하는 단계(S40) 이후에, 상기 제2 광을 근거로 외부의 광원 또는 디스플레이부에 포함된 광원(BLU; Back Light Unit)의 조도를 변경하는 단계(S50)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 16, after the step S40 of recognizing the proximity object using the reflected first light, the control method of the proximity sensor according to an embodiment of the present invention may include: (S50) of changing the illuminance of an external light source or a backlight unit (BLU) included in the display unit.

본 실시예에 따른 근접 센서는 광원 또는 단말기의 디스플레이부에 포함된 광원(BLU; Back Light Unit)과 연결될 수 있다.The proximity sensor according to the present embodiment may be connected to a light source or a backlight unit (BLU) included in a display unit of the terminal.

이동 단말기, 차량 제어 장치 등과 같은 단말기는 본 발명에 따른 근접 센서를 포함하고, 상기 단말기에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부는, 근접 센서에서 수용한 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도를 변경한다.A terminal such as a mobile terminal, a vehicle control device and the like includes a proximity sensor according to the present invention, and the display unit displaying information processed in the terminal changes the illuminance of the display unit based on the second light received by the proximity sensor .

구체적으로, 단말기에 포함된 디스플레이부는 광원의 온(on)/오프(off) 제어, 광원의 출력 광량 제어, 광원의 출력 시간 제어, 광원의 출력 파장 제어 등을 할 수 있다. 이때, 제어부(11)는 수광부(13)를 통해 수용된 주변 광 중 제2 광의 조도를 근거로 상기 광원 또는 디스플레이부의 조도를 제어할 수 있다.Specifically, the display unit included in the terminal can perform on / off control of the light source, output light amount control of the light source, output time control of the light source, and output wavelength control of the light source. At this time, the control unit 11 can control the illuminance of the light source or the display unit based on the illuminance of the second light among the ambient light received through the light receiving unit 13. [

일 실시예에 따라, 제어부(11)는 외부 광이 실외 태양광인 경우, 디스플레이부의 조도는 제어되어, 디스플레이부가 출력하는 밝기를 어둡게 또는 밝게 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the external light is outdoor sunlight, the control unit 11 controls the illuminance of the display unit so that the brightness of the display unit can be controlled to be dark or bright.

따라서, 본 실시예에 따른 근접 센서(10)가 단말기의 디스플레이부와 인접한 위치에 설치된 경우, 외부 광의 조도에 따라 디스플레이부의 밝기를 조절함으로써, 디스플레이부의 밝기를 제어하기 위한 별도의 조도 센서를 추가하지 않고, 디스플레이부의 주변 조도에 적응적으로 디스플레이부의 밝기를 자동으로 조절할 수 있다.
Therefore, when the proximity sensor 10 according to the present embodiment is installed at a position adjacent to the display unit of the terminal, a separate illuminance sensor for controlling the brightness of the display unit is added by adjusting the brightness of the display unit according to the illuminance of external light The brightness of the display unit can be automatically adjusted in accordance with the ambient illuminance of the display unit.

컴퓨터 판독 가능한 기록매체Computer readable recording medium

이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서의 제어 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당 업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크, 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
The method of controlling the proximity sensor according to an embodiment of the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical recording media such as CD-ROMs and DVDs; magneto-optical media such as floptical disks; optical media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the scope of the present invention and the claims.

1: 근접 센서 2: 제1 발광부
3: 제2 발광부 4: 수광부
5: 비교기 6: 영 신호
7: 제어부 10: 근접 센서
11: 제어부 12: 발광부
13: 수광부 14: 아날로그 디지털 변환부
13a: 주변 광 수광장치 13b: 필터부
13c: 제1 수광 장치 13d: 제2 수광 장치
D: 디스플레이 장치1: proximity sensor 2: first light emitting portion
3: second light emitting portion 4: light receiving portion
5: comparator 6: zero signal
7: control unit 10: proximity sensor
11: control unit 12:
13: light receiving unit 14: analog digital conversion unit
13a: Ambient light receiving device 13b:
13c: first light receiving device 13d: second light receiving device
D: Display device

Claims (20)

특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 발광부;
상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 수광부; 및
근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 제어부;
를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 수광부의 수광 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.A light emitting unit emitting a first light of a specific wavelength band;
A light receiving unit for receiving the first light and the second light in a wavelength band different from the first light; And
A controller for recognizing the near object based on the first light reflected by the nearby object;
Wherein the control unit changes the light receiving range of the light receiving unit based on the second light. 제 1 항에 있어서,
상기 수광부는,
주변 광을 수광하는 주변 광 수광 장치; 및
상기 주변 광으로부터 상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 분리하는 필터부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
The light-
An ambient light receiving device for receiving ambient light; And
A filter unit for separating the first light and the second light in a wavelength band different from the first light from the ambient light;
Wherein the proximity sensor comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 수광부는,
상기 제1 광을 수광하는 제1 수광 장치; 및
상기 제2 광을 수광하는 제2 수광 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
The light-
A first light receiving device that receives the first light; And
A second light receiving device for receiving the second light;
Wherein the proximity sensor comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 제1 광은 적외선 영역의 파장 대역이고, 상기 제2 광은 가시광선 영역의 파장 대역인 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
Wherein the first light is a wavelength band of an infrared region, and the second light is a wavelength band of a visible light region. 제 1 항에 있어서,
상기 발광부는,
상기 제1 광을 주기적으로 발광 및 비발광을 하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
The light-
And the first light periodically emits light and does not emit light. 제 1 항에 있어서,
상기 수광부로부터 수신한 상기 제1 광의 아날로그 광 신호를 디지털의 광 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
An analog-digital converter for converting the analog optical signal of the first light received from the light-receiving unit into a digital optical signal;
Further comprising: a proximity sensor. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 광의 조도를 근거로 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 6,
Wherein,
And the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital conversion section is changed based on the illuminance of the second light. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 광의 조도가 클수록 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 크게 하거나,
상기 제2 광의 조도가 작을수록 상기 아날로그 디지털 변환부가 변환하는 상기 제1 광의 조도 범위를 작게 하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital converter is increased as the illuminance of the second light is larger,
And the illuminance range of the first light converted by the analog-to-digital converter is reduced as the illuminance of the second light is smaller. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 광을 근거로 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광을 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.The method according to claim 1,
Wherein,
And changes the first light emitted by the light emitting unit based on the second light. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 광을 근거로 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.10. The method of claim 9,
Wherein,
And changes the amount of light and the light emission time of the first light emitted by the light emitting unit based on the second light. 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량의 시간에 따른 적분 값이 일정하도록, 상기 제2 광의 조도에 따른 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the controller changes the light amount and the light emission time of the first light according to the illuminance of the second light so that the integrated value over time of the change amount of the illumination generated by the reflected first light is constant. 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 광의 조도가 클수록 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량의 발광 시간에 따른 적분 값이 커지도록 상기 발광부의 출력을 제어하거나,
상기 제2 광의 조도가 작을수록 상기 발광부가 발광하는 상기 제1 광의 광량의 발광 시간에 따른 적분 값이 작아지도록 상기 발광부의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 근접 센서.12. The method of claim 11,
Wherein,
The output of the light emitting unit is controlled so that the integrated value of the light amount of the first light emitted by the light emitting unit with the light emitting time increases as the illuminance of the second light increases,
Wherein the control unit controls the output of the light emitting unit so that the integrated value of the light amount of the first light emitted by the light emitting unit becomes smaller as the illuminance of the second light becomes smaller. 제 1 항 내지 제 12 항에 따른 근접 센서; 및
이동 단말기에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부;
를 포함하되,
상기 디스플레이부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도가 변경되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.A proximity sensor according to any one of claims 1 to 12; And
A display unit for displaying information processed in the mobile terminal;
, ≪ / RTI &
Wherein the illuminance of the display unit is changed based on the second light. 제 1 항 내지 제 12 항에 따른 근접 센서; 및
차량 제어 장치에서 처리되는 정보를 표시하는 디스플레이부;
를 포함하되,
상기 디스플레이부는, 상기 제2 광을 근거로 상기 디스플레이부의 조도가 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.A proximity sensor according to any one of claims 1 to 12; And
A display unit for displaying information processed by the vehicle control device;
, ≪ / RTI &
Wherein the display unit changes the illuminance of the display unit based on the second light. 특정 파장 대역의 제1 광을 발광하는 단계;
상기 제1 광 및 상기 제1 광과 다른 파장 대역의 제2 광을 수광하는 단계;
상기 제2 광을 근거로 상기 제1 광의 수광 범위를 변경하는 단계; 및
근접 물체에 의해 반사된 상기 제1 광을 근거로 상기 근접 물체를 인식하는 단계;
를 포함하는 근접 센서의 제어 방법.Emitting a first light of a specific wavelength band;
Receiving the first light and the second light in a wavelength band different from the first light;
Changing a light receiving range of the first light based on the second light; And
Recognizing the proximity object based on the first light reflected by the proximity object;
And a controller for controlling the proximity sensor. 제 15 항에 있어서,
상기 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계는,
제1 수광 장치가 상기 제1 광을 수광하고, 제2 수광 장치가 상기 제2 광을 수광하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of receiving the first light and the second light comprises:
The first light receiving device receiving the first light and the second light receiving device receiving the second light;
And a controller for controlling the proximity sensor. 제 15 항에 있어서,
상기 제1 광 및 제2 광을 수광하는 단계는,
상기 제1 광 및 상기 제2 광을 포함하는 주변 광을 수광하는 단계; 및
상기 주변광으로부터 상기 제1 광 및 상기 제2 광을 분리하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of receiving the first light and the second light comprises:
Receiving ambient light including the first light and the second light; And
Separating the first light and the second light from the ambient light;
And a controller for controlling the proximity sensor. 제 15 항에 있어서,
상기 수광 범위를 변경하는 단계는,
상기 제1 광의 아날로그 신호를 디지털로 변환할 때, 상기 제2 광의 조도를 근거로 상기 제1 광의 조도 ?위를 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서의 제어 방법.16. The method of claim 15,
The step of changing the light-
Wherein the illuminance of the first light is changed based on the illuminance of the second light when the analog signal of the first light is converted into digital. 제 15 항에 있어서,
상기 제2 광을 근거로 발광하는 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근접 센서의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Changing a light amount and a light emission time of the first light to emit light based on the second light;
Further comprising the steps of: 제 19 항에 있어서,
상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 단계는,
상기 반사된 제1 광에 의해 발생하는 조도 변화량의 시간에 따른 적분 값이 일정하도록, 상기 제2 광의 조도에 따른 상기 제1 광의 광량 및 발광 시간을 변경하는 것을 특징으로 하는 근접 센서의 제어 방법.20. The method of claim 19,
The step of changing the light amount and the light emission time of the first light includes:
Wherein the light amount and the light emission time of the first light are changed according to the illuminance of the second light so that the integrated value over time of the change amount of the illumination generated by the reflected first light is constant.

Images