KR20160025330A - Maneuvering fin to improving ship's maneuverability & speed - Google Patents

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KR20160025330A
KR20160025330A KR1020140112457A KR20140112457A KR20160025330A KR 20160025330 A KR20160025330 A KR 20160025330A KR 1020140112457 A KR1020140112457 A KR 1020140112457A KR 20140112457 A KR20140112457 A KR 20140112457A KR 20160025330 A KR20160025330 A KR 20160025330A
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최희배
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a ship having a maneuvering fin to improve maneuverability and stopping performance. The purpose of the present invention is to provide the ship improving maneuverability and stopping performance of the ship through reactions of a plurality of maneuvering fins installed in a bottom portion of the ship. To achieve the purpose, the present invention comprises: a hull; a propulsion device installed in the hull to generate a thrust; and the plurality of maneuvering fins protruding toward a sea floor on a floor surface of the hull, installed in the floor surface of the hull to be rotated to be extended toward left and right sides of the ship or extended toward front and rear sides of the ship, and installed to be spaced from each other on the floor surface of the hull.

Description

조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박{Maneuvering fin to improving ship's maneuverability ＆ speed}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship having a steering pin for improving maneuverability and stopping performance,

본 발명은 선박에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선저에 방향전환이 가능한 다수개의 조종핀이 설치되어 조종성능 및 정지성능이 향상된 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship having a plurality of steering pins capable of switching directions at the bottom, thereby improving steering performance and stopping performance.

일반적으로 선박의 후미 즉, 선미에는 프로펠러를 이용하여 구성되는 추진장치와, 상기 프로펠러의 회전에 의해 유동하는 수류와의 상호작용을 통하여 선박의 진행방향을 제어할 수 있도록 하는 방향타가 구비되어 있다.Generally, a rear end of a ship, that is, a stern is provided with a rudder for controlling a traveling direction of the ship through a interaction between a propulsion device using a propeller and a water stream flowing by rotation of the propeller.

이러한 선박의 경우, 프로펠러의 후방에 방향타가 위치하는 구조로 인하여 추진력의 손실 및 프로펠러 회전시 발생되는 캐비테이션에 의해 방향타의 침식 손상이 발생되는 문제점이 있다.In the case of such a ship, there is a problem that loss of propulsion due to the structure in which the rudder is positioned at the rear of the propeller, and erosion damage of the rudder due to cavitation generated when the propeller rotates.

또한, 방향타의 방향의 조절하기 위한 스티어링 기어 룸이 선미에 형성되므로, 선박의 전체 길이가 증가하게 되는 단점이 있다.In addition, since the steering gear room for adjusting the direction of the rudder is formed on the stern, the overall length of the ship is increased.

한편, 초대형 원유운반선(VLCC)과 같은 저속 비대선의 경우, 조종성능 확보가 매우 어렵고, 조종성능을 향상을 위해서는 방향타의 면적을 확대해야만 하지만, 조종성능의 확보를 위하여 방향타의 면적을 무한정 크게 할 수 없는 문제가 있다.On the other hand, in the case of a low speed non-presidential election such as a very large crude oil carrier (VLCC), it is very difficult to secure the steering performance. In order to improve the steering performance, the area of the rudder must be enlarged. However, There is no problem.

공개특허공보 제10-2007-0109445호 (2007.11.15. 공개)Patent Document 10-2007-0109445 (published on November 15, 2007)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 선저에 설치되는 다수개의 조종핀의 상호작용을 통하여 선박의 조종성능 및 정지성능을 향상시킨 선박을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a ship improved in maneuverability and stopping performance of a ship through interaction of a plurality of control pins installed on the bottom.

본 발명의 다른 목적은, 선저에 설치되는 다수개의 조종핀을 이용하여 선박의 방향을 조종하는 구조로써, 선미에 방향타를 설치하지 않으므로, 선박의 전체 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a steering control system capable of controlling the direction of a ship by using a plurality of steering pins provided on the bottom of the boat and preventing the entire length of the ship from increasing because a rudder is not provided at the stern. And to provide a ship having a steering pin for improving stopping performance.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 선체; 상기 선체에 설치되어 추진력을 발생시키는 추진장치; 상기 선체의 바닥면 상에서 해저 방향으로 돌출된 구조를 갖고, 선박의 전후 방향으로 연장되거나 선박의 좌우 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있도록 회전 가능한 구조로 선체 바닥면에 설치되며, 선체 바닥면 상에서 상호 이격된 구조를 갖도록 설치되는 다수개의 조종핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION [0006] The present invention for achieving the object and eliminating the drawbacks of the prior art comprises a hull; A propulsion device installed on the hull to generate propulsion force; And is provided on the bottom surface of the hull so as to have a structure protruding in the direction of the sea bottom on the bottom surface of the hull and extending in the longitudinal direction of the ship or extending in the lateral direction of the ship, The present invention provides a ship having a steering pin for improving steering performance and stopping performance, comprising a plurality of steering pins installed to have a spaced-apart structure.

한편 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박에 있어서, 상기 각각의 조종핀은, 선체의 내부에 설치되는 구동유닛; 및 선체 바닥면으로부터 해저 방향으로 돌출된 구조를 갖도록 선체 바닥면에 설치되고, 상기 구동유닛과 연결되어 구동유닛의 작동에 의해 회전하는 제어판;으로 구성될 수 있다.In the meantime, in the case of a ship having a steering pin for improving steering performance and stopping performance, each of the steering pins includes a drive unit installed inside the ship; And a control panel installed on the bottom surface of the hull so as to have a structure protruding from the bottom surface of the hull to the sea floor and connected to the drive unit and rotated by the operation of the drive unit.

한편 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박에 있어서, 상기 제어판은, 높이에 비하여 폭이 넓은 장방형의 구조로 형성될 수 있다.On the other hand, in a ship having a steering pin for improving steering performance and stopping performance, the control board may be formed in a rectangular shape having a width larger than the height.

한편 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박에 있어서, 상기 조종핀은 선체 바닥면에 4개가 설치되되, 2개의 조종핀은 선체 중앙부를 기준으로 선수측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되고, 나머지 2개의 조종핀은 선체 중앙부를 기준으로 선미측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되어 4개의 조종핀이 직사각형의 구조로 설치될 수 있다.On the other hand, in the case of a ship having a steering pin for improving steering performance and stopping performance, four steering pins are provided on the bottom surface of the ship, and two steering pins are positioned on the fore and aft sides, respectively, And the other two control pins are disposed on the aft side port and the starboard port respectively with respect to the center of the ship, and four control pins can be installed in a rectangular structure.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 선저에 설치되는 여러 조종핀의 상호작용을 통하여 선박의 조종성능과 정지성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the maneuvering performance and the stopping performance of the ship through the interaction of the plurality of control pins installed on the bottom of the ship.

또한, 선저에 설치되는 여러 조종핀을 이용하여 선박의 진행방향을 조종하는 구조로써, 선미에 방향타를 설치하지 않아도 되므로, 추진력의 손실을 방지할 수 있고, 방향타의 작동을 위한 스티어링 기어 룸에 의하여 선박의 전체 길이가 증가하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to control the traveling direction of the ship by using a plurality of steering pins installed on the bottom of the ship, so that it is not necessary to install a rudder on the stern, so that the loss of the propulsion force can be prevented and by the steering gear room It is possible to prevent an increase in the overall length of the ship.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 정면도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 측면도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 저면도,
도 4 는 선박의 방향전환이 이루어지는 과정을 보인 선박의 저면도,
도 5 는 선박의 정지를 위하여 제어판이 조류와 마주하도록 회전된 상태를 보인 선박의 저면도,
도 6 은 선박의 추진력을 향상시키기 위하여 제어판이 회전된 상태를 보인 선박의 저면도.1 is a front view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a side view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a bottom view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a bottom view of the ship showing a process of changing the direction of the ship,
FIG. 5 is a bottom view of the ship in which the control panel is rotated so as to face the bird to stop the ship,
6 is a bottom view of the ship in which the control panel is rotated to improve the propulsion of the ship.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 정면도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 측면도를, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 저면도를 도시하고 있다.1 is a front view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 3 is a bottom view of a ship according to a preferred embodiment of the present invention have.

본 발명에 따른 선박은 종래 선박의 후미에 설치되는 방향타를 대신하여 선체(110)의 바닥면(110a)에 다수개의 조종핀(130)을 설치하여 선박의 조종성능이나, 유사시 선반의 정지를 위한 정지성능을 높인 특징을 갖는다.The ship according to the present invention may be provided with a plurality of steering pins 130 on the bottom surface 110a of the ship 110 in place of the rudder installed on the rear end of the ship in order to improve the steering performance of the ship, Thereby improving the performance.

이러한 특징을 구현하기 위한 본 발명에 따른 선박은 선체(110)와 추진장치(120) 및 조종핀(130)을 포함하는 것으로 구성된다.In order to realize such a feature, the ship according to the present invention is configured to include a hull 110, a propulsion device 120, and a steering pin 130.

상기 선체(110)는 선박의 기본 몸체를 형성하는 것으로, 선박의 운항을 위한 각종 장치가 설치되는 공간, 화물의 선적을 위한 공간, 탑승자가 위치하는 공간 등이 내외부에 구비되어 있다.The hull 110 forms a basic body of a ship, and includes a space in which various devices for operating the ship are installed, a space for loading the cargo, and a space in which the passenger is located.

상기 추진장치(120)는 선박의 이동을 위한 추진력을 발생시키는 것으로, 선미에 설치된 프로펠러(121)와, 상기 프로펠러(121)의 회전을 위한 동력을 발생하도록 선미측 내부에 설치된 엔진기관(122)으로 구성된다.The propulsion unit 120 generates a propulsion force for moving the ship. The propulsion unit 120 includes a propeller 121 installed at the stern, an engine engine 122 installed inside the stern to generate power for rotating the propeller 121, .

위와 같은 선체(110)와 추진장치(120)는 이미 널리 사용되고 있는 선박에도 적용되고 있는 공지된 기술로써, 선체(110)와 추진장치(120)에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The hull 110 and the propulsion unit 120 are not limited to the hull 110 and the propulsion unit 120. The hull 110 and the propulsion unit 120 are well known to those skilled in the art.

상기 조종핀(130)은 본 발명의 특징적인 구성으로 선체(110)의 바닥면(110a)에서 조류와 마주하도록 설치된다.The steering pin 130 is installed to face a bird on a bottom surface 110a of the hull 110 in a characteristic configuration of the present invention.

즉, 상기 조종핀(130)은 선저 바닥면(110a)으로부터 해저 방향으로 돌출되는 구조를 갖도록 선체 바닥면(110a)에 설치되어 조류와 마주하며, 조류와 마주하는 자세의 변화를 통해 선박의 진행방향을 바꾸거나 제동력을 발생하도록 회전 가능하도록 구성된다.That is, the steering pin 130 is installed on the ship bottom surface 110a so as to have a structure protruding from the bottom bottom surface 110a in the direction of the sea bottom, and faces the algae. Through the change of the posture facing the algae, And is configured to be rotatable to change a direction or generate a braking force.

이러한 조종핀(130)은 구동유닛(131)과 제어판(132)으로 구성된다.The control pin 130 includes a drive unit 131 and a control plate 132.

상기 구동유닛(131)은 제어판(132)을 선박의 방향 조종을 위하여 요구되는 방향으로 회전시키거나, 또는 정지를 위한 제동력의 발생시키기 위한 방향으로 제어판(132)을 회전시키는 것으로, 모터 또는 엔진 또는 실린더 중 어느 하나로 구성될 수 있으며, 선체(110)의 내부에 설치된다.The drive unit 131 rotates the control panel 132 in a direction for rotating the control panel 132 in a direction required for steering the ship or for generating a braking force for stopping the motor, Cylinder, and is installed inside the hull 110.

상기 제어판(132)은 대략 평판형의 구조를 갖는 판재로써, 선체 바닥면(110a)으로부터 해저 방향으로 돌출된 구조를 갖도록 선체 바닥면(110a)에 설치되고, 상기 구동유닛(131)과 연결되어 구동유닛(131)의 작동에 의해 회전함으로써, 조류와 마주하는 자세가 변화되도록 구성된다.The control panel 132 is a plate having a substantially flat plate structure and is installed on the ship bottom surface 110a so as to have a structure protruding from the ship bottom surface 110a in the direction of the sea bottom, And is rotated by the operation of the drive unit 131 to change the posture facing the algae.

이러한 제어판(132)은 높이(h)에 비하여 폭(w)이 넓은 장방형의 직사각형 구조로 형성된다.The control panel 132 is formed in a rectangular rectangular shape having a width w larger than a height h.

한편, 상기와 같이 구성되는 조종핀(130)은 다수개로 구성되어 선체 바닥면(110a)에 분산된 구조로 배치되며, 바람직하게는 4개의 조종핀(130)이 선저 바닥면(110a)에 설치된다.Meanwhile, the steering pins 130 configured as above are arranged in a distributed structure on the ship body bottom surface 110a, and preferably four steering pins 130 are installed on the bottom bottom surface 110a do.

보다 구체적으로, 4개의 조종핀(130) 중, 2개의 조종핀(130)은 선체 중앙부(C)를 기준으로 선수측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되고, 나머지 2개의 조종핀(130)은 선체 중앙부(C)를 기준으로 선미측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되어 4개의 조종핀(130)이 직사각형의 구조를 형성하도록 설치된다.
More specifically, of the four control pins 130, the two control pins 130 are arranged to be located at the forward and the backward positions with respect to the center C of the ship, respectively, and the remaining two control pins 130 And the four steering pins 130 are arranged to form a rectangular structure by being disposed on the stern side port and the starboard port, respectively, with respect to the central portion C of the ship.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 선박의 방향전환이나 정지 등의 동작이 구현되는 과정을 설명하도록 하며, 이를 통해 본 발명에 따른 선박이 갖는 작용효과를 명확히 하도록 한다.The operation of the ship according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 선박의 방향전환이 이루어지는 과정을 보인 선박의 저면도를 도시하고 있다.FIG. 4 is a bottom view of the ship showing the process of changing the direction of the ship.

도 4에는 선박이 우현 방향으로 선회할 때의 조종핀(130)의 상태가 도시되어 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 선수측 2개의 조종핀(130)은 제어판(132)이 반시계방향으로 회전한 상태로 조류와 마주하고, 선미측 2개의 조종핀(130)은 제어판(132)이 시계방향으로 회전한 상태로 조류와 마주하도록 하게 되며, 선수측 조종핀(130)에는 선체(110)의 우현을 향하는 힘이, 그리고 선미측 조종핀(130)에는 선체(110)의 좌현을 향하는 힘이 각각 작용함에 따라 선박의 선회성능 즉, 조종성능을 향상시킬 수 있게 된다.4 shows the state of the steering pin 130 when the ship turns in the starboard direction. 4, the two forward steering pins 130 face the alga in a state where the control plate 132 rotates counterclockwise, and the two steering pins 130 on the aft side face the control plate 132 And the aft side steering pin 130 is connected to the front side steering pin 130 so as to face the front side steering pin 130. The front side steering pin 130 is connected to the front side steering pin 130, The turning performance of the ship, that is, the steering performance can be improved.

도 5는 선박의 정지를 위하여 제어판이 조류와 마주하도록 회전된 상태를 보인 선박의 저면도를 도시하고 있다.5 shows a bottom view of the ship in which the control panel is rotated to face the algae for stopping the ship.

선박의 충돌이 예상되는 등 긴급한 상황으로 인해 선박의 정지가 요구되는 경우, 4개의 조종핀(130)에 구비된 제어판(132)은 선체(110)의 좌우현 방향으로 연장되는 구조 즉, 제어판(132)의 측면이 조류와 마주하도록 회전되며, 이러한 경우 제어판(132)으로 인한 저항을 최대화됨으로써 선박의 정지성능을 향상시킬 수 있게 된다.The control panel 132 provided on the four control pins 130 has a structure extending in the left and right direction of the hull 110. That is, 132 are rotated so as to face the algae. In this case, the stopping performance of the ship can be improved by maximizing the resistance due to the control plate 132.

도 6은 선박의 추진력을 향상시키기 위하여 제어판이 회전된 상태를 보인 선박의 저면도를 도시하고 있다.6 shows a bottom view of the ship in which the control panel is rotated to improve the propulsion of the ship.

도 6에 도시된 바와 같이, 선미측 2개의 조종핀(130)이 두 조종핀(130)의 사이 간격이 점차적으로 좁아지도록, 즉 우현에 위치한 조종핀(130)은 반시계방향으로 회전하고, 좌현에 위치한 조종핀(130)은 시계방향으로 회전한 경우, 두 조종핀(130)의 사이로 유동하는 조류는 점차적으로 유로면적이 좁아짐에 따라 속도가 증가된 채로 프로펠러(121)로 유동하게 되므로, 프로펠러에 의한 추진력을 향상시킬 수 있게 된다.6, the steering pin 130 located on the starboard side is rotated counterclockwise so that the distance between the two steering pins 130 is gradually narrowed, that is, the steering pin 130 located on the starboard side is rotated counterclockwise, When the steering pin 130 located at the port side is rotated in the clockwise direction, the algae flowing between the two steering pins 130 gradually flows to the propeller 121 with the speed increasing as the channel area becomes narrower, The propulsion force by the propeller can be improved.

도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박은 선저 바닥면(110a)에 설치된 다수개의 조종핀(130)을 이용하여 선박의 조종성능이나 정지성능 그리고 추진력을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 선미에 방향타를 설치할 필요가 없게 되므로, 선박의 전체 길이를 종래의 선박 대비 감소시킬 수 있는 이점이 있다.As described with reference to FIGS. 4 to 6, the ship according to the present invention can improve the maneuvering performance, stopping performance, and propulsion of a ship by using a plurality of control pins 130 installed on the bottom bottom surface 110a However, since there is no need to install a rudder on the stern, there is an advantage that the overall length of the ship can be reduced compared to the conventional ship.

한편, 선저 바닥면(110a)에 설치된 다수개의 제어판(132)은 선박이 수리나 개조를 위해 RE-DOCKING이 요구될 때에는 선체(110) 내부로 격납되거나 수중에서 분리가능하도록 구성될 수도 있다.
On the other hand, the plurality of control panels 132 provided on the bottom bottom surface 110a may be configured to be stored inside the hull 110 or detachable in water when RE-DOCKING is required for repair or modification.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 선체
120: 추진장치
130: 조종핀
131: 구동유닛
132: 제어판Description of the Related Art
110: Hull
120: Propulsion unit
130: Steering pin
131: drive unit
132: Control panel

Claims (4)

선체(110);
상기 선체(110)에 설치되어 추진력을 발생시키는 추진장치(120);
상기 선체(110)의 바닥면(110a) 상에서 해저 방향으로 돌출된 구조를 갖고, 선박의 전후 방향으로 연장되거나 선박의 좌우 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있도록 회전 가능한 구조로 선체 바닥면(110a)에 설치되며, 선체 바닥면(110a) 상에서 상호 이격된 구조를 갖도록 설치되는 다수개의 조종핀(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박.A hull 110;
A propulsion unit 120 installed on the hull 110 to generate propulsion force;
The hull bottom surface 110a has a structure protruding in the direction of the sea bottom on the bottom surface 110a of the hull 110 and is rotatable so as to have a structure extending in the fore and aft direction of the ship or extending in the left- And a plurality of steering pins (130) installed on the ship bottom surface (110a) so as to be spaced apart from each other, characterized in that the steering pins are provided for improving steering performance and stopping performance. 청구항 1에 있어서, 상기 각각의 조종핀(130)은,
선체(110)의 내부에 설치되는 구동유닛(131); 및
선체 바닥면(110a)으로부터 해저 방향으로 돌출된 구조를 갖도록 선체 바닥면(110a)에 설치되고, 상기 구동유닛(131)과 연결되어 구동유닛(131)의 작동에 의해 회전하는 제어판(132);으로 구성된 것을 특징으로 하는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박.[2] The apparatus according to claim 1, wherein each of the steering pins (130)
A drive unit 131 installed inside the hull 110; And
A control panel 132 installed on the hull bottom surface 110a so as to have a structure protruding from the ship bottom surface 110a in the direction of the sea bottom and connected to the drive unit 131 and rotated by the operation of the drive unit 131; And a control pin for improving steering performance and stopping performance. 청구항 2에 있어서,
상기 제어판(132)은, 높이(h)에 비하여 폭(w)이 넓은 장방형의 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박.The method of claim 2,
Wherein the control panel (132) is formed in a rectangular shape having a width (w) wider than a height (h). 청구항 1에 있어서,
상기 조종핀(130)은 선체 바닥면(110a)에 4개가 설치되되,
2개의 조종핀(130)은 선체 중앙부(C)를 기준으로 선수측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되고, 나머지 2개의 조종핀(130)은 선체 중앙부(C)를 기준으로 선미측 좌현과 우현에 각각 위치하도록 배치되어 4개의 조종핀(130)이 직사각형의 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 조종성능과 정지성능의 향상을 위한 조종핀을 갖는 선박.The method according to claim 1,
Four control pins 130 are provided on the ship bottom surface 110a,
The two control pins 130 are arranged to be positioned on the forward and the reverse sides of the ship with respect to the center C of the ship and the other two control pins 130 are arranged on the ship front side and the starboard side And the four control pins (130) are arranged in a rectangular structure. The steering pin has a steering pin for improving steering performance and stopping performance.
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