KR20160024256A - Method for opening airbag and apparatus thereof - Google Patents

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KR20160024256A
KR20160024256A KR1020140110873A KR20140110873A KR20160024256A KR 20160024256 A KR20160024256 A KR 20160024256A KR 1020140110873 A KR1020140110873 A KR 1020140110873A KR 20140110873 A KR20140110873 A KR 20140110873A KR 20160024256 A KR20160024256 A KR 20160024256A
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airbag
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KR1020140110873A
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박해권
서주형
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for deploying an airbag, which comprises the following steps of: photographing a vehicle seat through an image photographing unit by a control unit; extracting posture information of a passenger in a passenger image contained in an image photographed through the image photographing unit; determining a deployment position and a deployment angle of an airbag based on the extracted posture information of a passenger; controlling an airbag in the deployment position determined through a position control unit; controlling an airbag at the deployment angle determined through an angle control unit; and deploying an airbag controlled through an inflator.

Description

에어백 전개 방법 및 그 장치{METHOD FOR OPENING AIRBAG AND APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an air bag inflating apparatus,

본 발명은 에어백 전개 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승객의 자세를 감지한 신호에 기초하여 에어백이 전개되는 위치와 각도를 조절할 수 있는 에어백 전개 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for deploying an airbag, and more particularly, to a method and apparatus for deploying an airbag capable of adjusting the position and angle at which an airbag is deployed based on a signal sensed by a passenger's attitude.

에어백(Air bag)은 차량에 충돌이 발생했을 때, 해당 충격으로부터 차량에 탑승한 승객을 보호하는 장치로서, 안전벨트와 더불어 승객을 보호하기 위해 차량에 설치된 대표적인 장치이다.An air bag is a device that protects a passenger in a vehicle from a collision when a vehicle collides, and is a typical device installed in a vehicle to protect passengers with a seat belt.

에어백 시스템은 검지 시스템과 에어백 모듈로 이루어져 있는데, 검지 시스템은 센서, 배터리, 진단 장치 등을 포함하고, 에어백 모듈은 에어백과 작동기체를 팽창시키는 장치를 포함한다.The airbag system comprises a detection system and an airbag module, wherein the detection system includes a sensor, a battery, a diagnostic device, and the like, and the airbag module includes an airbag and an apparatus for inflating the working gas.

그리고 검지 시스템의 센서에 의해 차량의 충돌이 감지되면 작동기체를 팽창시키는 장치가 폭발하고, 그 폭발가스로 인해 에어백이 순간적으로 부풀게 되며 일반적으로 충돌이 발생하고 에어백이 완전히 작동되는데 걸리는 시간은 0.05초 정도인 것으로 알려져 있다.When a collision of the vehicle is detected by the sensor of the detection system, the device for expanding the working gas explodes, and the explosion gas causes the airbag to instantaneously inflate. Generally, the time required for the collision to occur and the airbag to fully operate is 0.05 seconds Respectively.

에어백은 잘못 작동하면 승객에게 오히려 부상을 입힐 수 있고, 한번 작동하면 재사용이 불가능하기 때문에 최근의 차량은 특정한 상황에서만 에어백이 작동하도록 설계되고 있다.Recent vehicles are designed to operate only in certain situations, as airbags can cause injury to passengers if they are malfunctioning and can not be reused once they are activated.

차량의 에어백은 적게는 2개에서 많게는 12개까지도 장착되고 있다. 스티어링 휠과 조수석 앞의 정면에 있는 에어백이 가장 일반적인 형태이며, 최근에는 사이드 에어백 또는 커튼 에어백이라고 하여 창문을 따라 길게 펼쳐지는 형태의 에어백도 개발되어 측면 충돌시에 승객을 보호하고 있다.
Vehicle airbags are installed in as little as two to as many as twelve. Airbags in front of the steering wheel and front passenger seat are the most common form. Recently, a side airbag or curtain airbag has been developed along the window to protect passengers during side collisions.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2012-0023384 호(2012.03.13.공개, 발명의 명칭 : 에어백 제어 시스템 및 방법)가 있다.
Prior art relating to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0023384 (published on Mar. 13, 2012, entitled: Airbag Control System and Method).

종래의 차량에 설치된 에어백은 특정 조건만 만족하면 설치된 위치에서 전개가 되었다.The airbag installed in the conventional vehicle is deployed at the installed position when the specific condition is satisfied.

즉, 종래에는 차량에서 승객이 어떻게 위치하는지는 고려하지 않고 정해진 위치로만 에어백이 전개되었기 때문에, 코너를 주행하는 등의 이유로 승객이 시트에 정자세로 있지 않는 경우에는 에어백의 전개로 인해서 승객이 목 부상을 입거나 머리를 다치게 되는 2차 상해가 발생하는 문제가 있었다.In other words, conventionally, the airbag has been deployed only at a predetermined position without considering how the passenger is located in the vehicle. Therefore, when the passenger is not in the seat on the ground because of running the corner, Or injuries to the head.

또한, 탑승한 승객의 나이나 체구에 따라서 바르게 앉은 경우에도 각 승객의 머리의 위치는 상이할 수 있는데, 이 경우에도 동일하게 설정된 위치에서 에어백이 전개되면 승객을 효과적으로 보호하지 못한다는 문제가 있었다.In addition, even if the passenger is correctly seated according to the passengers' seat, the position of the head of each passenger may be different. In this case, the passenger can not be effectively protected when the airbag is deployed at the same position.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 승객의 머리 위치를 감지한 신호에 기초하여 에어백이 전개되는 위치와 각도를 조절하고, 승객의 머리와 대시보드 간의 거리를 감지한 신호에 기초하여 에어백이 전개되는 압력과 시간을 조절함으로써, 최적의 효율로 에어백을 전개하기 위한 에어백 전개 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an airbag apparatus and a method for controlling the position and angle of an airbag deployed on the basis of a signal sensed by a head position of a passenger, The present invention also provides an airbag deployment method for deploying an airbag with optimum efficiency by adjusting the pressure and time at which the airbag is deployed.

본 발명의 일 측면에 따른 에어백 전개 방법은 제어부가 영상 촬영부를 통해 차량의 좌석을 촬영하는 단계; 영상 처리부를 통해 상기 촬영되는 영상에 포함된 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출하는 단계; 상기 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 단계; 위치 조절부를 통해 상기 결정되는 전개 위치로 에어백을 조절하는 단계; 각도 조절부를 통해 상기 결정되는 전개 각도로 상기 에어백을 조절하는 단계; 및 인플레이터(Inflator)를 통해 상기 조절된 에어백을 전개하는 단계를 포함한다.A method of deploying an airbag according to an aspect of the present invention includes the steps of: a control unit photographing a seat of a vehicle through an image photographing unit; Extracting attitude information of a passenger from a passenger image included in the photographed image through an image processing unit; Determining an unfolding position and a deployment angle of the airbag based on the extracted attitude information of the passenger; Adjusting the airbag through the position adjustment unit to the determined deployment position; Adjusting the airbag to the determined deployment angle through an angle adjuster; And deploying the regulated airbag through an inflator.

본 발명은 상기 차량의 좌석을 촬영한 이후에, 상기 영상 처리부를 통해 상기 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있지 않으면 상기 에어백의 전개를 제한하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of determining whether a passenger is included in the photographed image through the image processing unit after photographing the seat of the vehicle, wherein if the passenger is not included in the photographed image Thereby limiting the deployment of the airbag.

본 발명의 상기 승객의 자세 정보를 추출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 영상 추출부를 통해 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.In the step of extracting the attitude information of the passenger according to the present invention, the control unit extracts attitude information about the head of the passenger through the image extracting unit.

본 발명의 상기 승객의 자세 정보를 추출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 영상 처리부를 통해 상기 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드(Dash Board) 간의 거리 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.In the step of extracting the passenger attitude information of the present invention, the control unit extracts the position information on the head of the passenger and the distance information between the head of the passenger and the dashboard through the image processing unit .

본 발명의 상기 조절된 에어백을 전개하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 전개 압력과 전개 시간(Time To Fire)을 다르게 조절하여 상기 에어백을 전개하는 것을 특징으로 한다.In the step of deploying the adjusted airbag according to the present invention, the control unit develops the airbag by adjusting the deployment pressure and the time to fire differently based on distance information between the head of the passenger and the dashboard .

본 발명의 상기 조절된 에어백을 전개하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하고, 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of deploying the regulated airbag of the present invention, the control unit is configured to deploy the airbag with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively closer Controls the inflator and controls the inflator to deploy the airbag with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively greater.

본 발명의 상기 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리를 중심으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 위치를 결정하고, 상기 승객의 머리와 에어백을 연결한 가상의 선상으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 각도를 결정하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the deployment position and the deployment angle of the airbag according to the present invention, the control unit determines the deployment position so that the airbag can be deployed around the head of the passenger, and connects the head of the passenger and the airbag And the deployment angle is determined so that the airbag can be deployed on a virtual line.

본 발명의 일 측면에 따른 에어백 전개 장치는 차량의 좌석을 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부를 통해 촬영되는 영상에 포함된 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부를 통해 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 제어부; 상기 제어부를 통해 결정되는 전개 위치로 에어백을 조절하는 위치 조절부; 상기 제어부를 통해 결정되는 전개 각도로 상기 에어백을 조절하는 각도 조절부; 및 상기 위치 조절부 및 각도 조절부를 통해 조절된 에어백을 전개하는 인플레이터(Inflator)를 포함한다.An airbag deployment device according to an aspect of the present invention includes an image capturing unit for capturing a seat of a vehicle; An image processing unit for extracting attitude information of the passenger from the passenger image included in the image photographed through the image photographing unit; A control unit for determining a deployment position and a deployment angle of the airbag based on attitude information of a passenger extracted through the image processing unit; A position adjuster for adjusting the airbag to a deployed position determined through the controller; An angle adjuster for adjusting the airbag to a deployment angle determined through the controller; And an inflator for deploying the air bag adjusted through the position adjusting unit and the angle adjusting unit.

본 발명에서 상기 영상 처리부는 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드(Dash Board) 간의 거리 정보를 포함하는 승객의 자세 정보를 추출하고, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 전개 압력과 전개 시간을 다르게 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the image processing unit extracts the passenger's attitude information including the passenger's head position information and the passenger's head and the distance information between the passenger's head and the dash board, The development pressure and the development time are controlled differently based on the distance information between the development pressure and the development time.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하고, 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the inflator to deploy the airbag with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively closer, And the inflator is controlled so as to deploy the airbag with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time as the distance between the dashboards becomes relatively longer.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 승객의 머리를 중심으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 위치를 결정하고, 상기 승객의 머리와 에어백을 연결한 가상의 선상으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 각도를 결정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may determine the deployment position so that the airbag can be deployed around the head of the passenger and adjust the deployment angle so that the airbag can be deployed on a virtual line connecting the head of the passenger with the airbag, Is determined.

본 발명에서 상기 위치 조절부는 상기 에어백에 결합되어 카울 크로스바의 길이 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 제1이동부와 상기 제1이동부를 이동시키는 제1구동부를 포함하고, 상기 각도 조절부는 상기 에어백에 결합되어 상기 카울 크로스바에 대해서 회전 가능하도록 설치되는 제2이동부와 상기 제2이동부를 회전시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The position adjusting unit may include a first moving unit coupled to the airbag and installed to be movable in the longitudinal direction of the cowl crossbar and a first driving unit moving the first moving unit, And a second driving unit for rotating the second moving unit. The second moving unit includes a second moving unit rotatably mounted on the cowl crossbar, and a second driving unit rotating the second moving unit.

본 발명에 따르면, 승객의 머리에 대한 위치 정보에 기초하여 에어백이 전개되는 위치와 각도를 다르게 조절함으로써, 고정된 위치와 각도에서 전개되는 에어백으로 인한 승객의 상해를 방지할 수 있다.According to the present invention, by adjusting the position and angle at which the airbag is deployed differently based on the positional information on the head of the passenger, it is possible to prevent the passenger from being injured by the airbag deployed at a fixed position and angle.

또한, 본 발명은 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 에어백이 전개되는 압력과 시간을 다르게 조절함으로써, 보다 효율적으로 승객을 보호할 수 있다.
Further, the present invention can more effectively protect the passenger by adjusting the pressure and time at which the airbag is deployed based on the distance information between the head of the passenger and the dashboard.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치에서 승객의 머리와 대시보드 간의 거리에 따라 다르게 전개되는 에어백을 비교하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 위치 조절부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 각도 조절부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram comparing airbags deployed differently according to the distance between a passenger's head and a dashboard in an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a perspective view illustrating a position adjusting unit of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an angle adjusting unit of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an implementation of an airbag deployment method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a method and apparatus for deploying an airbag according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치는 영상 촬영부(10), 영상 처리부(20), 제어부(30), 위치 조절부(40), 각도 조절부(50) 및 인플레이터(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit 10, an image processing unit 20, a control unit 30, a position control unit 40, an angle control unit 50, (60).

영상 촬영부(10)는 차량의 좌석을 촬영하는 구성이다.The image capturing unit 10 captures the seat of the vehicle.

즉, 본 실시예에서는 차량의 좌석에 위치하는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백(1)의 위치 및 각도를 조절하여 전개하기 위해서 영상 촬영부(10)를 통해서 차량의 좌석을 촬영한다.That is, in the present embodiment, the seat of the vehicle is photographed through the image photographing unit 10 to adjust the position and angle of the airbag 1 based on the attitude information of the passenger located in the seat of the vehicle.

영상 촬영부(10)는 별도의 카메라 등을 포함하여 직접 좌석을 촬영하는 방식으로 구현될 수 있지만, 차량에 이미 장착되어 있는 블랙박스(미도시) 등의 촬영 영상을 수신하는 방식으로도 구현될 수 있다.The image capturing unit 10 may be implemented by directly photographing a seat including a separate camera or the like, but may also be implemented by a method of receiving a captured image such as a black box (not shown) .

영상 처리부(20)는 영상 촬영부(10)를 통해 촬영되는 영상에 대한 이미지 처리를 통해서 해당 영상에 승객이 포함되어 있는지 판단한다.The image processing unit 20 determines whether a passenger is included in the image through the image processing of the image captured through the image capturing unit 10.

즉, 승객이 없는 경우에 차량에 충돌이 발생하였을 때는 에어백(1)을 전개하지 않는 것이 바람직하기 때문에 본 실시예에서 영상 처리부(20)는 우선 촬영되는 영상에 승객이 포함되어 있는지 판단하고, 촬영되는 영상에 승객이 없는 경우에 후술하는 제어부(30)는 에어백(1)의 전개를 제한한다.That is, since it is preferable not to deploy the airbag 1 when a collision occurs in the vehicle when there is no passenger, the image processing unit 20 first determines whether the passenger is included in the captured image, The control unit 30, which will be described later, restricts the deployment of the airbag 1.

그리고 영상 처리부(20)는 촬영되는 영상에 승객 영상이 포함되어 있으면, 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출한다.If the captured image includes the passenger image, the image processing unit 20 extracts the passenger's posture information from the passenger image.

구체적으로, 본 실시예에서 영상 처리부(20)는 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출하는데, 승객의 머리에 대한 자세 정보는 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드(Dash Board) 간의 거리 정보를 포함한다.Specifically, in the present embodiment, the image processing unit 20 extracts attitude information about the head of the passenger. The attitude information about the head of the passenger includes positional information on the head of the passenger, ).

즉, 본 실시예에서는 승객의 자세, 특히 머리의 위치와 무관하게 에어백(1)이 전개됨에 따라 오히려 에어백(1)이 승객의 머리에 충격을 가하거나, 목 상해를 일으키는 문제를 해결하기 위해서, 영상 처리부(20)를 통해서 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출한다.That is, in this embodiment, in order to solve the problem that the airbag 1 is impacted on the head of the passenger or neck injury due to the deployment of the airbag 1 irrespective of the posture of the passenger, And attitude information about the head of the passenger is extracted through the image processing unit 20. [

다만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로, 보다 다양한 정보를 반영하여 에어백(1)의 전개 위치를 결정하기 위해서 승객의 머리 크기, 어깨의 폭과 높이 등의 정보를 더 추출하는 것도 가능하다.However, the present embodiment is not limited to this, and it is also possible to further extract information such as the head size, shoulder width and height of the passenger in order to determine the deployment position of the airbag 1 by reflecting more various information .

그리고, 승객의 머리가 에어백(1)이 전개되는 대시보드의 크래쉬 패드(Crash Pad)(미도시)와 어느 정도 이격되어 있는지에 따라서 최적의 에어백(1) 압력은 달라지므로, 본 실시예에서는 이를 제어하기 위해서 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보를 추출한다.Since the optimum air bag 1 pressure varies depending on how far the head of the passenger is spaced from the crash pad (not shown) of the dashboard on which the air bag 1 is deployed, Extract distance information between passenger's head and dashboard to control.

구체적으로, 영상 촬영부(10)는 승객의 전방에 일직선상으로 위치하는 것이 아니므로, 촬영되는 영상에 포함되는 영상 중에서 고정적인 위치를 갖는 차량 내부의 특정한 기준점을 참조하여 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보를 추출할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니므로 영상 촬영부(10)를 피사체까지의 거리를 측정할 수 있는 거리 감지부(미도시)를 포함하는 촬영장치로 구성하는 것도 가능하다.Specifically, since the image capturing unit 10 is not positioned in a straight line in front of the passenger, it is possible to refer to a specific reference point inside the vehicle having a fixed position among the images included in the captured image, The image capturing unit 10 may include a distance sensing unit (not shown) capable of measuring the distance to the subject.

제어부(30)는 영상 처리부(20)를 통해 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백(1)의 전개 위치 및 전개 각도를 다르게 결정함으로써, 에어백(1)을 통해 최적의 효율로 승객을 보호한다.The control unit 30 determines the deployment position and the deployment angle of the airbag 1 differently based on the attitude information of the passenger extracted through the image processing unit 20 to thereby protect the passenger with the optimum efficiency through the airbag 1 .

구체적으로 제어부(30)는 추출되는 승객의 머리에 대한 위치 정보에 기초하여 에어백(1)의 전개 위치 및 에어백(1)의 전개 각도를 결정한다.Specifically, the control unit 30 determines the deployment position of the airbag 1 and the deployment angle of the airbag 1 based on the positional information on the head of the passenger to be extracted.

보다 구체적으로, 본 실시예에서 제어부(30)는 승객의 머리가 에어백(1)의 전개로 인해서 또 다른 상해를 입는 문제를 해결하기 위해서, 승객의 머리를 중심으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 에어백(1)의 전개 위치를 결정한다.More specifically, in this embodiment, in order to solve the problem that the head of the passenger is subjected to another injury due to the deployment of the airbag 1, the control unit 30 can deploy the airbag 1 around the head of the passenger The deployment position of the airbag 1 is determined.

이와 같이, 제어부(30)는 승객의 머리가 에어백(1)의 중심에 위치한 상태에서 에어백(1)을 전개시킴으로써 승객의 머리가 차량 내부의 다른 부품과 부딪히지 않고 헤드 레스트(Head Rest) 쪽으로 밀려나도록 한다.Thus, the control unit 30 causes the passenger's head to be pushed toward the head rest without colliding with other parts inside the vehicle by deploying the airbag 1 in a state where the head of the passenger is located at the center of the airbag 1 do.

또한, 최우선적으로 보호해야 하는 승객의 머리(1) 방향이 아닌 다른 방향으로 에어백(1)이 전개되는 문제를 해결하기 위해서, 본 실시예에서 제어부(30)는 승객의 머리와 에어백(1)을 연결한 가상의 선상으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 에어백(1)의 전개 각도를 결정한다.In order to solve the problem that the airbag 1 is deployed in a direction other than the direction of the head 1 of the passenger who should be protected in the first place, in this embodiment, the control unit 30 controls the head of the passenger and the airbag 1, The deployment angle of the airbag 1 is determined so that the airbag 1 can be deployed on a virtual line connecting the airbag 1 and the airbag 1.

또한, 제어부(30)는 영상 처리부(20)를 통해 추출되는, 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 에어백(1)의 전개 압력과 전개 시간(Time To Fire, TTF)을 다르게 제어한다.The control unit 30 controls the deployment pressure and the time-to-fire (TTF) of the airbag 1 differently based on distance information between the head of the passenger and the dashboard, which is extracted through the image processing unit 20 .

차량에 동일한 충격이 발생하였을 때, 승객의 머리가 에어백(1)이 전개되는 대시보드의 크래쉬 패드(Crash Pad)(미도시)와 상대적으로 더 가까운 경우에는 승객은 금방 크래쉬 패드에 충돌하게 되고, 승객의 머리가 크래쉬 패드와 상대적으로 더 먼 경우에는 상대적으로 더 오랜 시간 뒤에 크래쉬 패드에 충돌하게 된다.When the same impact occurs on the vehicle, if the head of the passenger is relatively closer to the crash pad (not shown) of the dashboard on which the airbag 1 is deployed, the passenger immediately collides with the crash pad, If the passenger's head is relatively farther away from the crash pad, it will collide with the crash pad after a relatively long time.

따라서 승객의 머리가 대시보드와 어느 정도 이격되어 있는지에 대한 고려없이 일정한 전개 압력과 전개 시간으로 에어백(1)을 전개한다면 효율적으로 승객을 보호할 수 없다.Therefore, if the airbag 1 is deployed with constant deployment pressure and deployment time without consideration of how far the passenger's head is from the dashboard, the passenger can not be effectively protected.

이러한 문제를 해결하기 위해서 제어부(30)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 에어백(1)의 전개 압력과 전개 시간을 다르게 제어한다.To solve this problem, the control unit 30 controls the deployment pressure and deployment time of the airbag 1 differently based on distance information between the head of the passenger and the dashboard.

구체적으로 제어부(30)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 에어백(1)을 전개하도록 후술하는 인플레이터(60)를 제어하고, 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 에어백(1)을 전개하도록 인플레이터(60)를 제어한다.Specifically, the control unit 30 controls the inflator 60 to be described later so as to deploy the airbag 1 with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard becomes relatively closer , The inflator 60 is controlled to deploy the airbag 1 with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time as the distance between the passenger's head and the dashboard is relatively greater.

즉, 승객의 머리가 대시보드와 가까울수록 에어백(1)을 통해서 채워야 하는 승객과 대시보드 사이의 공간이 적으므로, 제어부(30)는 에어백(1)의 전개 압력을 상대적으로 적게 인플레이터(60)를 제어한다.That is, the closer the passenger's head is to the dashboard, the smaller the space between the passenger and the dashboard that must be filled through the airbag 1. Therefore, the control unit 30 controls the inflation pressure of the inflator 60 to a relatively low level, .

또한 승객의 머리가 대시보드와 가까울수록 충돌까지 걸리는 시간이 적게 걸리므로, 제어부(30)는 에어백(1)이 상대적으로 더 빠르게 전개될 수 있도록 인플레이터(60)를 제어한다.In addition, since the head of the passenger is closer to the dashboard, the time required for the collision to take place is small, so that the control unit 30 controls the inflator 60 so that the airbag 1 can be deployed relatively quickly.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치에서 승객의 머리와 대시보드 간의 거리에 따라 다르게 전개되는 에어백을 비교하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram comparing airbags deployed differently according to the distance between a passenger's head and a dashboard in an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 2의 (A)는 승객의 머리가 대시보드와 상대적으로 먼 경우에 본 실시예에 따라 전개되는 에어백(1)을 나타내고, 도 2의 (B)는 승객의 머리가 대시보드와 상대적으로 가까운 경우에 본 실시예에 따라 전개되는 에어백(1)을 나타낸다.Fig. 2 (A) shows the airbag 1 deployed according to the present embodiment when the passenger's head is relatively far from the dashboard, Fig. 2 (B) shows the passenger's head relatively close to the dashboard The airbag 1 deployed according to the present embodiment.

승객의 머리와 대시보드 사이의 공간을 에어백(1)으로 채움으로써 차량 충돌시 승객의 연속적인 충돌을 방지하기 위해서, 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 제어부(30)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리에 따라서 에어백(1)의 전개 압력을 다르게 제어한다.In order to prevent a continuous collision of passengers in the event of a vehicle collision by filling the space between the passenger's head and the dashboard with the airbag 1, the control unit 30 in this embodiment, as shown in FIG. 2, The deployment pressure of the airbag 1 is controlled differently according to the distance between the dashboards.

위치 조절부(40)는 제어부(30)의 제어에 기초하여 상기 결정된 전개 위치로 에어백(1)을 조절한다.The position adjustment section (40) adjusts the airbag (1) to the determined deployment position based on the control of the control section (30).

이를 위해서 위치 조절부(40)는 에어백(1)에 결합되어 카울 크로스바(2)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 제1이동부(42)와, 제1이동부(42)를 이동시키는 제1구동부(44, 46)를 포함한다.To this end, the position adjusting unit 40 includes a first moving unit 42 coupled to the airbag 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the cowl crossbar 2, a second moving unit 42 for moving the first moving unit 42, 1 drive units 44 and 46, respectively.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 위치 조절부를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a position adjusting unit of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 전개되기 전의 에어백(1)은 제1이동부(42)를 통해 카울 크로스바(2)에 연결된다. 그리고 제1구동부(44, 46)에 의해서 제1이동부(42)가 카울 크로스바(2)의 길이 방향으로 이동하기 때문에 에어백(1)의 전개 위치가 조절될 수 있다.As shown in Fig. 3, the airbag 1 before deployment is connected to the cow crossbar 2 via the first moving part 42. As shown in Fig. Since the first moving part 42 moves in the longitudinal direction of the cowl crossbar 2 by the first driving parts 44 and 46, the deployment position of the airbag 1 can be adjusted.

구체적으로 제1이동부(42)와 제1구동부(44, 46)는 웜 기어(Worm gear) 또는 래크 앤드 피니언 기어(Rack and pinion gear)와 모터의 조합으로 구성될 수 있다.Specifically, the first moving part 42 and the first driving parts 44 and 46 may be formed of a combination of a worm gear or a rack and pinion gear and a motor.

즉, 제1이동부(42)와 제1구동부(44)가 한 쌍의 웜 기어 또는 래크 앤드 피니언 기어로 구성되고, 제1구동부(46)가 모터로 구성됨으로써, 에어백(1)의 위치를 카울 크로스바(2)의 길이 방향으로 간단하게 이동시킬 수 있다.That is, the first moving part 42 and the first driving part 44 are constituted by a pair of worm gears or rack and pinion gears, and the first driving part 46 is constituted by a motor, The cowl cross bar 2 can be easily moved in the longitudinal direction.

다만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 도 3에 도시된 장치들과 다른 구조를 갖는, 다양한 장치와 이들의 조합으로 에어백(1)의 전개 위치를 조절할 수 있다.However, the present embodiment is not limited thereto, so that the deployment position of the airbag 1 can be adjusted by various devices having different structures from those shown in Fig. 3, and a combination thereof.

각도 조절부(50)는 제어부(30)의 제어에 기초하여 상기 결정된 전개 각도로 에어백(1)을 조절한다.The angle adjusting unit 50 adjusts the airbag 1 based on the control of the controller 30 at the determined deployment angle.

이를 위해서 각도 조절부(50)는 에어백(1)에 결합되어 카울 크로스바(2)에 대해서 회전 가능하도록 설치되는 제2이동부(52)와, 제2이동부(52)를 회전시키는 제2구동부(54, 56)를 포함한다.The angle adjusting unit 50 includes a second moving unit 52 coupled to the airbag 1 and rotatably mounted on the cowl crossbar 2 and a second driving unit 52 for rotating the second moving unit 52. [ (54, 56).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 장치의 각도 조절부를 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing an angle adjusting unit of an airbag deployment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 전개되기 전의 에어백(1)과 제2이동부(52)가 결합되어 있고, 제2구동부(54, 56)에 의해서 제2이동부(52)가 카울 크로스바(2)에 대해서 회전할 수 있기 때문에, 이를 통해서 각도 조절부(50)는 에어백(1)의 전개 각도를 조절할 수 있다.4, the airbag 1 and the second moving part 52 are combined before being deployed, and the second moving part 52 is moved by the second driving part 54, 56 to the cowl crossbar 2 So that the angle adjusting portion 50 can adjust the deployment angle of the airbag 1 through this.

이 때, 각도 조절부(50) 또한 전술한 위치 위치 조절부(40)와 마찬가지로 모터와 기어의 조합으로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니므로 다양한 장치와 이들의 조합으로 에어백(1)의 전개 각도를 조절할 수 있다.In this case, the angle adjusting unit 50 may be configured by a combination of a motor and a gear as in the case of the above-described position and position adjusting unit 40, and is not limited thereto. You can adjust the deployment angle.

구체적으로 각도 조절부(50)는 승객의 머리와 에어백(1)을 연결한 가상의 선상으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 결정된 전개 각도로 에어백(1)을 조절한다.Specifically, the angle adjusting portion 50 adjusts the airbag 1 to a deployment angle determined so that the airbag 1 can be deployed on a virtual line connecting the passenger's head and the airbag 1.

인플레이터(Inflator)(60)는 제어부(30)의 제어에 기초하여, 위치 조절부(40) 및 각도 조절부(50)를 통해 조절된 상태의 에어백(1)을 전개한다.The inflator 60 deploys the airbag 1 under the control of the control unit 30 through the position adjusting unit 40 and the angle adjusting unit 50.

구체적으로 인플레이터(60)는 제어부(30)에서 결정한 전개 압력과 전개 시간에 대응하도록 에어백(1)의 내압을 조절한다.Specifically, the inflator 60 adjusts the internal pressure of the airbag 1 so as to correspond to the deployment pressure and the deployment time determined by the control unit 30.

즉, 전술한 바와 같이 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 제어부(30)에서 결정한 전개 압력과 전개 시간에 따라 인플레이터(60)는 에어백(1)의 내압을 조절한다.That is, the inflator 60 adjusts the internal pressure of the airbag 1 according to the deployment pressure and deployment time determined by the control unit 30 based on the distance information between the head of the passenger and the dashboard, as described above.

에어백(1)을 전개하는 기술은 이미 공지된 기술이므로 보다 구체적인 구현 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.Since the technology for deploying the airbag 1 is a known technology, a detailed description of the implementation process will be omitted.

또한, 본 실시예는 메모리부(70)를 더 포함하여, 승객의 머리에 대한 위치 정보에 대응되는 에어백(1)의 전개 위치 또는 전개 각도의 수치를 미리 룩업테이블(Look Up Table) 형태로 저장하고 있을 수 있다.The present embodiment further includes a memory unit 70 for storing the numerical values of the deployment position or deployment angle of the airbag 1 corresponding to the positional information of the head of the passenger in advance in the form of a look- .

마찬가지로 메모리부(70)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 대응되는 에어백(1)의 전개 압력 또는 전개 시간의 수치도 저장하고 있을 수 있다.Similarly, the memory unit 70 may also store a numerical value of the deployment pressure or deployment time of the airbag 1 corresponding to the distance information between the head of the passenger and the dashboard.

따라서 제어부(30)는 영상 처리부(20)를 통해 승객의 자세 정보가 추출되면 별도의 연산 과정없이 메모리부(70)로부터 대응되는 에어백(1)의 전개 위치, 전개 각도, 전개 압력 또는 전개 시간 등의 정보를 추출할 수 있다.
Accordingly, when the attitude information of the passenger is extracted through the image processing unit 20, the control unit 30 receives the deployment position, deployment angle, deployment pressure, or deployment time of the corresponding airbag 1 from the memory unit 70 Can be extracted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an implementation of an airbag deployment method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백 전개 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 영상 촬영부(10)를 통해 차량의 좌석을 촬영한다(S10).Referring to FIG. 5, a method of deploying an airbag according to an embodiment of the present invention will be described. First, the control unit 30 captures a seat of a vehicle through the image capturing unit 10 (S10).

즉, 본 실시예에서는 차량의 좌석에 위치하는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백(1)의 위치 및 각도를 조절하여 전개하기 위해서 영상 촬영부(10)를 통해서 차량의 좌석을 촬영한다.That is, in the present embodiment, the seat of the vehicle is photographed through the image photographing unit 10 to adjust the position and angle of the airbag 1 based on the attitude information of the passenger located in the seat of the vehicle.

그리고 영상 처리부(20)를 통해, 상기 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있는지 판단하고(S20), 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있는 경우에 해당 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출한다(S30).If it is determined that a passenger is included in the photographed image (S20), the image processor 20 extracts attitude information of the passenger from the passenger image (S30) .

즉, 승객이 없는 경우에 차량에 충돌이 발생하였을 때는 에어백(1)을 전개하지 않는 것이 바람직하기 때문에 본 실시예에서는 영상 처리부(20)를 통해서, 촬영되는 영상에 승객이 포함되어 있는지 우선 판단하고, 촬영되는 영상에 승객이 없는 경우에 후술하는 제어부(30)는 에어백(1)의 전개를 제한한다.In other words, it is preferable not to deploy the airbag 1 when a collision occurs in the vehicle when there is no passenger. Therefore, in this embodiment, the image processor 20 first determines whether a passenger is included in the photographed image , The control unit 30, which will be described later, restricts the deployment of the airbag 1 when there is no passenger in the photographed image.

전술한 단계(S30)에서는, 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출하되, 구체적으로 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보를 추출한다.In the above-described step S30, attitude information about the head of the passenger is extracted, specifically, position information on the head of the passenger and distance information between the head of the passenger and the dashboard are extracted.

즉, 본 실시예에서는 승객의 자세, 특히 머리의 위치와 무관하게 에어백(1)이 전개됨에 따라 오히려 에어백(1)이 승객의 머리에 충격을 가하거나, 목 상해를 일으키는 문제를 해결하기 위해서, 영상 처리부(20)를 통해서 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출한다.That is, in this embodiment, in order to solve the problem that the airbag 1 is impacted on the head of the passenger or neck injury due to the deployment of the airbag 1 irrespective of the posture of the passenger, And attitude information about the head of the passenger is extracted through the image processing unit 20. [

이어서 제어부(30)는 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백(1)의 전개 위치 및 전개 각도를 결정한다(S40).Subsequently, the control unit 30 determines the deployment position and deployment angle of the airbag 1 based on the attitude information of the passenger to be extracted (S40).

구체적으로 제어부(30)는 승객의 머리를 중심으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 전개 위치를 결정하고, 승객의 머리와 에어백(1)을 연결한 가상의 선상으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 전개 각도를 결정한다.Specifically, the control unit 30 determines the deployment position so that the airbag 1 can be deployed around the head of the passenger, and the airbag 1 is deployed on a virtual line connecting the head of the passenger and the airbag 1 To determine the deployment angle.

즉, 본 실시예에서 제어부(30)는 승객의 머리가 에어백(1)의 전개로 인해서 또 다른 상해를 입는 문제를 해결하기 위해서, 승객의 머리를 중심으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 에어백(1)의 전개 위치를 결정한다.That is, in this embodiment, in order to solve the problem that the head of the passenger is subjected to another injury due to the deployment of the airbag 1, the control unit 30 controls the airbag 1 so that the airbag 1 can be deployed around the head of the passenger (1).

또한, 최우선적으로 보호해야 하는 승객의 머리(1) 방향이 아닌 다른 방향으로 에어백(1)이 전개되는 문제를 해결하기 위해서, 본 실시예에서 제어부(30)는 승객의 머리와 에어백(1)을 연결한 가상의 선상으로 에어백(1)이 전개될 수 있도록 에어백(1)의 전개 각도를 결정한다.In order to solve the problem that the airbag 1 is deployed in a direction other than the direction of the head 1 of the passenger who should be protected in the first place, in this embodiment, the control unit 30 controls the head of the passenger and the airbag 1, The deployment angle of the airbag 1 is determined so that the airbag 1 can be deployed on a virtual line connecting the airbag 1 and the airbag 1.

다음으로 제어부(30)는 위치 조절부(40)와 각도 조절부(50)를 통해서, 전술한 단계(S40)에서 결정된 전개 위치와 전개 각도로 에어백(1)을 조절하고(S50), 인플레이터(60)를 통해 상기 조절된 에어백(1)을 전개한다(S60).Next, the control unit 30 adjusts the airbag 1 to the deployed position and the deployment angle determined in the above-described step S40 through the position adjusting unit 40 and the angle adjusting unit 50 (S50) 60 to deploy the regulated airbag 1 (S60).

구체적으로 제어부(30)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 인플레이터(60)를 통해 전개되는 에어백(1)의 전개 압력과 전개 시간을 다르게 제어한다.Specifically, the control unit 30 controls the deployment pressure and deployment time of the airbag 1 deployed through the inflator 60 differently based on distance information between the head of the passenger and the dashboard.

특히 제어부(30)는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 에어백(1)을 전개하도록 인플레이터(60)를 제어하고, 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 에어백(1)을 전개하도록 인플레이터(60)를 제어한다.In particular, the control unit 30 controls the inflator 60 to deploy the airbag 1 with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the passenger's head and the dashboard is relatively closer, The relatively far distance between the head and the dashboard controls the inflator 60 to deploy the airbag 1 with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time.

본 실시예에 따르면, 승객의 머리에 대한 위치 정보에 기초하여 에어백이 전개되는 위치와 각도를 다르게 조절함으로써, 고정된 위치와 각도에서 전개되는 에어백으로 인한 승객의 상해를 방지할 수 있다.According to the present embodiment, by adjusting the position and angle at which the airbag is deployed based on the positional information on the head of the passenger, it is possible to prevent the passenger from being injured by the airbag deployed at a fixed position and angle.

또한, 본 실시예는 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 에어백이 전개되는 압력과 시간을 다르게 조절함으로써, 보다 효율적으로 승객을 보호할 수 있다.
In addition, the present embodiment can more effectively protect the passenger by adjusting the pressure and time at which the airbag is deployed differently based on the distance information between the head of the passenger and the dashboard.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 에어백
2: 카울 크로스바
10: 영상 촬영부
20: 영상 처리부
30: 제어부
40: 위치 조절부
42: 제1이동부
44, 46: 제1구동부
50: 각도 조절부
52: 제2이동부
54, 56: 제2구동부
60: 인플레이터
70: 메모리부1: air bag
2: Cow Crossbows
10:
20:
30:
40:
42: first moving part
44, 46: first drive section
50:
52:
54, 56: second driving section
60: Inflator
70:

Claims (12)

제어부가 영상 촬영부를 통해 차량의 좌석을 촬영하는 단계;
영상 처리부를 통해 상기 촬영되는 영상에 포함된 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출하는 단계;
상기 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 단계;
위치 조절부를 통해 상기 결정되는 전개 위치로 에어백을 조절하는 단계;
각도 조절부를 통해 상기 결정되는 전개 각도로 상기 에어백을 조절하는 단계; 및
인플레이터(Inflator)를 통해 상기 조절된 에어백을 전개하는 단계
를 포함하는 에어백 전개 방법.
A control unit photographing a seat of a vehicle through an image photographing unit;
Extracting attitude information of a passenger from a passenger image included in the photographed image through an image processing unit;
Determining an unfolding position and a deployment angle of the airbag based on the extracted attitude information of the passenger;
Adjusting the airbag through the position adjustment unit to the determined deployment position;
Adjusting the airbag to the determined deployment angle through an angle adjuster; And
Deploying the regulated airbag through an inflator
The airbag deploying method comprising the steps of:
제 1항에 있어서,
상기 차량의 좌석을 촬영한 이후에, 상기 영상 처리부를 통해 상기 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있는지 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 촬영된 영상에 승객이 포함되어 있지 않으면 상기 에어백의 전개를 제한하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining whether a passenger is included in the photographed image through the image processing unit after photographing the seat of the vehicle, wherein if the passenger is not included in the photographed image, And deploying the airbag.
제 1항에 있어서,
상기 승객의 자세 정보를 추출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 영상 추출부를 통해 승객의 머리에 대한 자세 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit extracts attitude information about a head of a passenger through the image extracting unit in the step of extracting attitude information of the passenger.
제 3항에 있어서,
상기 승객의 자세 정보를 추출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 영상 처리부를 통해 상기 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드(Dash Board) 간의 거리 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
The method of claim 3,
Wherein the control unit extracts positional information on the head of the passenger and distance information between a head of the passenger and a dashboard through the image processing unit in the step of extracting the passenger attitude information, Development method.
제 4항에 있어서,
상기 조절된 에어백을 전개하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 전개 압력과 전개 시간(Time To Fire)을 다르게 조절하여 상기 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the controller deploys the airbag by adjusting the deployment pressure and the time to fire differently based on the distance information between the head of the passenger and the dashboard in the step of deploying the adjusted airbag. Development method.
제 5항에 있어서,
상기 조절된 에어백을 전개하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하고, 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
6. The method of claim 5,
In the step of deploying the regulated airbag, the control unit controls the inflator to deploy the airbag with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively closer And controls the inflator to deploy the airbag with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively greater.
제 3항에 있어서,
상기 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 승객의 머리를 중심으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 위치를 결정하고, 상기 승객의 머리와 에어백을 연결한 가상의 선상으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 방법.
The method of claim 3,
Wherein the control unit determines the deployment position so that the airbag can be deployed around the head of the passenger and determines the deployment position and the deployment angle of the airbag, Wherein the deployment angle is determined so that the airbag can be deployed.
차량의 좌석을 촬영하는 영상 촬영부;
상기 영상 촬영부를 통해 촬영되는 영상에 포함된 승객 영상에서 승객의 자세 정보를 추출하는 영상 처리부;
상기 영상 처리부를 통해 추출되는 승객의 자세 정보에 기초하여 에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 제어부;
상기 제어부를 통해 결정되는 전개 위치로 에어백을 조절하는 위치 조절부;
상기 제어부를 통해 결정되는 전개 각도로 상기 에어백을 조절하는 각도 조절부; 및
상기 위치 조절부 및 각도 조절부를 통해 조절된 에어백을 전개하는 인플레이터(Inflator)
를 포함하는 에어백 전개 장치.
A video photographing unit photographing a seat of a vehicle;
An image processing unit for extracting attitude information of the passenger from the passenger image included in the image photographed through the image photographing unit;
A control unit for determining a deployment position and a deployment angle of the airbag based on attitude information of a passenger extracted through the image processing unit;
A position adjuster for adjusting the airbag to a deployed position determined through the controller;
An angle adjuster for adjusting the airbag to a deployment angle determined through the controller; And
An inflator for deploying the air bag adjusted through the position adjusting unit and the angle adjusting unit,
And an airbag inflator.
제 8항에 있어서,
상기 영상 처리부는 승객의 머리에 대한 위치 정보, 및 승객의 머리와 대시보드(Dash Board) 간의 거리 정보를 포함하는 승객의 자세 정보를 추출하고, 상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리 정보에 기초하여 전개 압력과 전개 시간을 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.
9. The method of claim 8,
The image processing unit extracts positional information of a passenger and positional information of a passenger including distance information between a head of a passenger and a dashboard, and the control unit calculates the distance information between the head of the passenger and the dashboard Wherein the controller controls the deployment pressure and deployment time differently.
제 9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 가까울수록 상대적으로 더 작은 전개 압력 및 상대적으로 더 짧은 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하고, 상기 승객의 머리와 대시보드 간의 거리가 상대적으로 멀수록 상대적으로 더 큰 전개 압력 및 상대적으로 더 긴 전개 시간으로 상기 에어백을 전개하도록 상기 인플레이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the controller controls the inflator to deploy the airbag with a relatively smaller deployment pressure and a relatively shorter deployment time as the distance between the head of the passenger and the dashboard is relatively closer, And controls the inflator to deploy the airbag with a relatively larger deployment pressure and a relatively longer deployment time as the distance is relatively greater.
제 9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 승객의 머리를 중심으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 위치를 결정하고, 상기 승객의 머리와 에어백을 연결한 가상의 선상으로 상기 에어백이 전개될 수 있도록 상기 전개 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.
10. The method of claim 9,
The control unit determines the deployment position so that the airbag can be deployed around the head of the passenger and determines the deployment angle so that the airbag can be deployed on a virtual line connecting the head of the passenger with the airbag Wherein the airbag deployment device comprises:
제 8항에 있어서,
상기 위치 조절부는 상기 에어백에 결합되어 카울 크로스바의 길이 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 제1이동부와 상기 제1이동부를 이동시키는 제1구동부를 포함하고, 상기 각도 조절부는 상기 에어백에 결합되어 상기 카울 크로스바에 대해서 회전 가능하도록 설치되는 제2이동부와 상기 제2이동부를 회전시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어백 전개 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the position adjusting portion includes a first moving portion coupled to the airbag and installed to be movable in a longitudinal direction of the cowl crossbar and a first driving portion that moves the first moving portion, And a second driving unit that rotates the second moving unit. The airbag apparatus according to claim 1,
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