KR20160024108A - Method of providing driving evaluation - Google Patents

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KR20160024108A
KR20160024108A KR1020140110509A KR20140110509A KR20160024108A KR 20160024108 A KR20160024108 A KR 20160024108A KR 1020140110509 A KR1020140110509 A KR 1020140110509A KR 20140110509 A KR20140110509 A KR 20140110509A KR 20160024108 A KR20160024108 A KR 20160024108A
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automobile
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providing
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KR1020140110509A
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Inventor
박부식
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전자부품연구원
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Abstract

Disclosed is a vehicle evaluation providing method comprises: a step of obtaining an image of the surroundings of a vehicle through an image obtaining means related to the vehicle; a step of identifying at least one neighboring vehicle on the image on the surroundings through a vehicle identifier; and a step of receiving vehicle evaluation information on the identified neighboring vehicle and providing the driver of the vehicle with an alert when a level of evaluation on the neighboring vehicle is lower than a predetermined standard. According to an embodiment of the present invention, the vehicle evaluation information together with the vehicle identifier are provided to an image output means related to the vehicle.

Description

자동차 평가 제공 방법{METHOD OF PROVIDING DRIVING EVALUATION}{METHOD OF PROVIDING DRIVING EVALUATION}

자동차 평가 제공 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 주변 자동차를 식별하여 식별된 자동차의 자동차 평가 정보를 기초로 운전자에게 알람을 제공하고 해당 자동차의 운전 상태에 대한 평가를 내리는 자동차 평가 제공 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a vehicle evaluation method for providing an alarm to a driver based on vehicle evaluation information of an identified vehicle by identifying nearby vehicles, and evaluating a driving state of the vehicle .

일반적으로, 자동차의 운전 평가는 자동차 운전자의 운행 상태에 대한 평가로서, 자동차의 운행 상태는 운전자의 취향, 습관 또는 상황에 따라 달라질 수 있다. 점점 자동차를 운전하는 운전자가 많아지고 자동차를 이용하여 이동하는 경우가 많아지고 있으므로, 사고 발생을 줄이고 운전자가 자발적으로 모범적인 운전을 하도록 유도할 수 있는 자동차 운전자의 운행 상태에 대한 평가를 수행하는 기술이 개발되고 있다.Generally, a driving evaluation of an automobile is an evaluation of the driving state of a driver, and the driving state of the automobile may be changed depending on the driver's taste, habit or situation. As more and more drivers are driving more and more and more people are moving by using a car, there is a technology that carries out an evaluation of the driving condition of a driver who can induce a driver to voluntarily drive the model to reduce accidents Is being developed.

한국등록특허 제10-0373305호는 자동차 운전 평가 장치에 관한 것으로서, 자동차의 운행 상태(급회전, 급가속, 급제동)를 측정하여 저장하도록 한다. 가속도계, 가속도 정보 및 속도 정보를 분석하여 급가속, 급제동, 급회전의 운전 정보를 추출하고 운전 평가 정보, 속도 정보 및 자동차 운전 평가 장치의 장, 탈착 정보를 저장하는 기술을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-0373305 relates to a vehicle driving evaluation device, which measures and stores the running state of a vehicle (rapid turning, rapid acceleration, rapid braking). Accelerometer, acceleration information, and speed information to extract operation information of rapid acceleration, rapid braking, and sudden braking, and provides a technique of storing driving evaluation information, speed information, and field of the driving evaluation device and detachment information.

한국등록특허 제10-1405184호는 운전의 적절성 및 테스트 대상의 성과를 평가하고 기록하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 내장 평가기를 통하여 차량의 작동/운전 중에 테스트 대상을 동적으로 평가하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 차량의 위치는 GPS(Global Positioning System)을 통하여 인식되고, 지역 운전 법규 및 규칙들이 차량의 위치에 기초하여 다운로드 되어 테스트 대상의 운전의 적절성 및 성과에 기초하여 테스트 대상의 운전 스킬 세트를 동적으로 평가하여 특정 테스트 대상을 위한 운전 등급/점수를 계산한다.
Korean Patent No. 10-1405184 relates to an apparatus and a method for evaluating and recording the suitability of operation and the performance of a test subject and is provided with an apparatus and a method for dynamically evaluating a test object during operation / . The position of the vehicle is recognized through a Global Positioning System (GPS), and local driving rules and rules are downloaded based on the location of the vehicle to dynamically evaluate the driving skill set of the test subject based on the suitability and performance of the test subject's driving To calculate a driving grade / score for a particular test object.

한국등록특허 제10-0373305호Korean Patent No. 10-0373305 한국등록특허 제10-1405184호Korean Patent No. 10-1405184

본 발명의 일 실시예는 자동차 평가 정보를 기초로 자동차의 평가 정보가 기 설정된 기준보다 낮은 자동차가 주변에 존재하는 경우에는 자동차의 운전자에게 특정 방식으로 알람을 제공할 수 있는 자동차 평가 제공 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a vehicle evaluation providing method capable of providing an alarm to a driver of a vehicle in a specific manner when the vehicle whose evaluation information of the vehicle is lower than a preset reference exists on the basis of the evaluation information of the vehicle I want to.

본 발명의 일 실시예는 자동차 평가 정보를 자동차 식별자와 함께 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공할 수 있는 자동차 평가 제공 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicle evaluation providing method capable of providing vehicle evaluation information to a video output means associated with an automobile together with an automobile identifier.

본 발명의 일 실시예는 자동차의 주변 영상을 취득하여 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별할 수 있는 자동차 평가 제공 방법을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a vehicle evaluation method capable of acquiring a peripheral image of an automobile and identifying at least one peripheral automobile through an identifier.

본 발명의 일 실시예는 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 주변 자동차에 대한 평가 정보를 입력받을 수 있는 자동차 평가 제공 방법을 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a vehicle evaluation providing method capable of receiving evaluation information on a neighboring vehicle through voice recognition means from a driver of the vehicle.

실시예들 중에서, 자동차 평가 제공 방법은 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 상기 자동차의 주변 영상을 취득하는 단계, 상기 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별하는 단계 및 상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 수신하고 특정 주변 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮으면 상기 자동차의 운전자에게 알람을 제공하는 단계를 포함한다.Among embodiments, a method for providing an automobile evaluation includes the steps of acquiring a peripheral image of the automobile through image acquisition means associated with the automobile, identifying at least one peripheral automobile through the identifier in the peripheral image, And providing an alarm to the driver of the vehicle when the evaluation of the specific peripheral vehicle is lower than a preset reference.

일 실시예에서, 상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may further comprise providing vehicle evaluation information for the identified at least one neighboring vehicle to a video output means associated with the vehicle.

일 실시예에서, 상기 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계는 상기 자동차 평가 정보를 기초로 상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차를 제1 마커 및 제2 마커로 나타내는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of providing the automotive evaluation information to the video output means associated with the automobile comprises the step of representing the identified at least one automobile with the first marker and the second marker based on the automotive evaluation information can do.

실시예들 중에서, 자동차 평가 제공 방법은 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 상기 자동차의 주변 영상을 취득하는 단계, 상기 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별하는 단계 및 상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대하여 상기 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 자동차 평가 정보를 입력 받는 단계를 포함한다.Among embodiments, a method for providing an automobile evaluation includes the steps of acquiring a peripheral image of the automobile through image acquisition means associated with the automobile, identifying at least one peripheral automobile through the identifier in the peripheral image, And receiving the vehicle evaluation information from the driver of the vehicle through the voice recognition means with respect to the neighboring vehicle.

일 실시예에서, 상기 자동차 평가 정보를 입력받는 단계는 상기 입력받은 자동차 평가 정보를 기 저장되어 있는 자동차 평가 정보에 반영하여 상기 자동차 평가 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of receiving the automobile evaluation information may include the step of updating the automobile evaluation information by reflecting the inputted automobile evaluation information in the stored automobile evaluation information.

일 실시예에서, 상기 갱신된 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
In one embodiment, the method may further comprise providing the updated vehicle evaluation information to a video output means associated with the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법은 자동차 평가 정보를 기초로 자동차의 평가 정보가 기 설정된 기준보다 낮은 자동차가 주변에 존재하는 경우에는 자동차의 운전자에게 특정 방식으로 알람을 제공할 수 있다.The method of providing and evaluating a vehicle according to an embodiment of the present invention may provide an alarm to a driver of the vehicle in a specific manner when the vehicle having the evaluation information of the vehicle is lower than a preset reference based on the evaluation information of the vehicle .

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법은 자동차 평가 정보를 자동차 식별자와 함께 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공할 수 있다.The vehicle evaluation providing method according to an embodiment of the present invention can provide the vehicle evaluation information to the video output means associated with the vehicle together with the vehicle identifier.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법은 자동차의 주변 영상을 취득하여 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별할 수 있다.The method of providing a vehicle evaluation according to an embodiment of the present invention may acquire a peripheral image of the vehicle and identify at least one neighboring vehicle through the identifier.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법은 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 주변 자동차에 대한 평가 정보를 입력받을 수 있다.
The method for providing and evaluating a vehicle according to an embodiment of the present invention may receive evaluation information on a neighboring vehicle through voice recognition means from a driver of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 도 1의 자동차 평가 제공 장치에서 수행되는 자동차 평가 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 2의 자동차 평가 제공 장치에서 수행되는 자동차 평가 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법의 예시이다.1 is a block diagram showing a vehicle evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a vehicle evaluation apparatus according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a vehicle evaluation providing method performed in the vehicle evaluation providing apparatus of FIG.
4 is a flowchart showing a vehicle evaluation providing method performed in the vehicle evaluation providing apparatus of FIG.
5 is an illustration of a method of providing a car evaluation according to an embodiment of the present invention in Fig.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or "have" are to be construed as including the stated feature, number, step, operation, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable code on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system . Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 장치를 나타내는 블록도 이다.1 is a block diagram showing a vehicle evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차 평가 제공 장치(100)는 영상 취득부(110), 자동차 식별부(120), 자동차 평가 정보 수신부(130), 알람 제공부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.1, the vehicle evaluation providing apparatus 100 includes an image acquisition unit 110, an automobile identification unit 120, an automobile evaluation information receiving unit 130, an alarm providing unit 140, and a control unit 150 .

영상 취득부(110)는 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 자동차의 주변 영상을 취득한다. 일 실시예에서, 영상 취득 수단은 자동차에 설치되거나 또는 자동차 운전자가 소지하고 있는 카메라에 해당할 수 있고, 예를 들어, 자동차에 설치되어 있는 블랙박스 또는 자동차에 설치될 수 있는 별도의 영상 취득을 위한 카메라에 해당할 수 있다.The image acquisition unit 110 acquires a peripheral image of the automobile through the image acquisition means associated with the automobile. In one embodiment, the image acquiring means may correspond to a camera installed in a vehicle or possessed by a motor vehicle driver, and may be provided with, for example, a black box installed in a vehicle or a separate image acquisition Which can be applied to a camera.

일 실시예에서, 영상 취득부(110)는 자동차를 중심으로 전방, 후방 및 양 측방의 영상을 취득할 수 있고, 운전자의 설정에 따라 특정 방향의 영상만을 선별적으로 취득할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 취득부(110)는 전방, 후방 및 양 측방의 영상을 취득한 경우에는 자동차를 중심으로 어라운드 뷰를 생성할 수 있다. 여기에서, 어라운드 뷰는 자동차의 360도 범위의 영상을 차량의 위에서 내려다보듯 한 영상에 해당한다.In one embodiment, the image acquisition unit 110 can acquire images of forward, backward, and both sides with respect to the automobile, and can selectively acquire images in a specific direction selectively according to the driver's setting. In one embodiment, when the image acquisition unit 110 acquires images of forward, backward, and both lateral sides, it is possible to generate an around view around the automobile. Here, the surround view corresponds to an image of a 360-degree range of the vehicle as viewed from above the vehicle.

자동차 식별부(120)는 영상 취득부(110)를 통하여 취득된 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별한다. 여기에서, 자동차를 식별할 수 있는 식별자는 자동차 번호판에 해당할 수 있다. The vehicle identification unit 120 identifies at least one neighboring vehicle through the identifier in the peripheral image acquired through the image acquisition unit 110. [ Here, the identifier for identifying the vehicle may correspond to a license plate.

자동차 평가 정보 수신부(130)는 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 수신한다. 여기에서, 자동차 평가 정보는 해당 자동차를 운전하는 운전자의 실제 운전 상태를 보고 다른 자동차의 운전자가 해당 자동차를 운전하는 운전자에 대하여 내린 평가에 해당하고, 자동차 평가 데이터베이스를 통하여 관리될 수 있다. 일 실시예에서, 자동차 평가 정보는 {좋아요, 나빠요} 로 나타낼 수 있고, 예를 들어, {좋아요: 55, 나빠요: 45}에 해당할 수 있다. 일 실시예에서, 자동차 평가 정보는 {규범 준수율}로 나타낼 수 있고, 예를 들어, {규범 준수율: 60%}에 해당할 수 있다. 자동차 평가 정보를 나타내는 방법은 위의 예시에 한정되지 않는다.The vehicle evaluation information receiving unit 130 receives the vehicle evaluation information on the identified at least one neighboring vehicle. Here, the vehicle evaluation information corresponds to an evaluation made by a driver of another vehicle to a driver who is driving the vehicle, and can be managed through the vehicle evaluation database. In one embodiment, the car evaluation information can be represented as {good or bad}, for example, {good: 55, bad: 45}. In one embodiment, the automotive assessment information may be expressed as {normative rate}, for example, {normative rate: 60%}. The method of representing the car evaluation information is not limited to the above example.

알람 제공부(140)는 자동차 평가 정보 수신부(130)로부터 수신한 자동차 평가 정보를 기초로 특정 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮으면 자동차의 운전자에게 알람을 제공한다. 여기에서, 알람은 자동차 계기판 불빛의 깜빡임, 운전자 좌석의 진동 또는 음성 알람에 해당할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The alarm providing unit 140 provides an alarm to the driver of the automobile if the evaluation of the specific automobile is lower than a preset reference based on the automobile evaluation information received from the automobile evaluation information receiving unit 130. [ Here, the alarm may correspond to, but not limited to, blinking of the light on the instrument panel, vibration of the driver's seat, or voice alarm.

일 실시예에서, 알람 제공부(140)는 식별된 적어도 하나의 주변 자동차 중에서 자동차 평가 정보가 기 설정된 기준보다 낮은 주변 자동차가 적어도 한 대 존재하는 경우에는 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 또한 사용자의 설정에 따라 특정 대수의 자동차가 기 설정된 기준보다 낮은 자동차 평가 정보를 가지는 경우에 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 식별된 주변 자동차가 5대가 있고 해당 5대 중에서 자동차 평가 정보가 기 설정된 기준보다 낮은 주변 자동차가 적어도 한대 존재하는 경우에는 해당 주변 자동차의 위치에 상관없이 운전자에게 알람을 제공할 수 있다.In one embodiment, the alarm providing unit 140 may provide an alarm to the driver if at least one neighboring vehicle whose vehicle evaluation information is lower than a preset reference is present among the at least one neighboring vehicle identified. Also, according to the setting of the user, an alarm can be provided to the driver when a certain number of vehicles have vehicle evaluation information lower than a predetermined reference. For example, if there are five peripheral vehicles identified and at least one peripheral vehicle whose vehicle evaluation information is lower than the predetermined standard among the five vehicles, the alarm may be provided to the driver regardless of the position of the surrounding vehicle .

일 실시예에서, 알람 제공부(140)는 자동차 평가 정보가 기 설정된 기준보다 낮은 주변 자동차와 자동차 간의 거리를 기초로 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 자동차는 자동차에 설치된 거리 감지 센서를 통하여 주변 자동차와의 거리를 감지할 수 있고, 운전자의 설정에 따라 특정 거리 이내로 해당 자동차가 접근하는 경우에는 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 거리 범위를 자동차로부터 7m 이내로 설정하고 자동차 평가 기준을 {나빠요: 70이상}으로 설정한 경우에, 자동차 평가 정보가 {좋아요: 20, 나빠요: 80}에 해당하는 주변 자동차가 자동차에 접근을 하여 자동차로부터 5m의 거리에 존재하게 되는 경우에는 해당 시점부터 운전자에게 알람을 제공할 수 있다.In one embodiment, the alarm providing unit 140 may provide an alarm to the driver based on the distance between the vehicle and the vehicle, where the vehicle evaluation information is lower than a preset reference. In one embodiment, the automobile can detect a distance to an automobile through a distance sensor installed in the automobile, and can provide an alarm to the driver when the automobile approaches within a certain distance according to the driver's setting. For example, if you set the distance range to less than 7m from your car and you set your car rating to {Bad: 70+}, the car rating information is {Good 20: Bad 80} If the vehicle is approaching 5 meters from the vehicle, the alarm can be provided to the driver from that point of time.

일 실시예에서, 자동차 평가 제공 장치(100)는 자동차 평가 정보 제공부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 자동차 평가 정보 수신부(130)로부터 수신한 자동차 평가 정보를 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공한다. 일 실시예에서, 자동차와 연관된 영상 출력 수단은 자동차에 설치된 영상 출력 수단 또는 운전자가 구비하고 있는 영상 출력 수단에 해당할 수 있으며, 예를 들어, HUD(Head-Up-Display)에 해당할 수 있다. 여기에서, HUD는 운행 정보가 자동차나 비행기의 전면 유리에 나타나도록 설계된 전방 표시 장치로서 운전자가 전방을 주시할 때의 시야 내에 정보를 정확하게 표시하도록 한 장치에 해당한다.In one embodiment, the vehicle evaluation providing apparatus 100 may further include a vehicle evaluation information providing unit. Here, the car evaluation information received from the car evaluation information receiving unit 130 is provided to the video output means associated with the car. In one embodiment, the video output means associated with the vehicle may correspond to a video output means provided in the vehicle or a video output means provided by the driver, and may correspond to, for example, a Head-Up-Display (HUD) . Here, the HUD is a front display device designed to display driving information on the windshield of an automobile or an airplane, and corresponds to a device that accurately displays information in the field of view when the driver is looking ahead.

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 제공부는 자동차 식별자와 함께 자동차 평가 정보를 제공할 수 있다. 또한, 자동차 평가는 다양한 형태로 제공될 수 있고, 예를 들어, 문자, 도형, 그래프 또는 그림 형태로 제공될 수 있다.In one embodiment, the vehicle evaluation information provider may provide the vehicle evaluation information together with the vehicle identifier. Further, the vehicle evaluation may be provided in various forms, and may be provided in the form of, for example, a letter, a figure, a graph or a picture.

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 제공부는 자동차 평가 정보를 기초로 식별된 적어도 하나의 주변 자동차를 제1 마커 또는 제2 마커로 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 운전자가 기 설정한 자동차 평가 정보에 대한 기준에 따라 주변 자동차를 구분하고 주변 자동차를 제1 마커 또는 제2 마커로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 운전자가 {좋아요>나빠요, 파란색 마커} 및 {좋아요<나빠요, 빨간색 마커}로 설정하고 주변 자동차A의 자동차 평가 정보가 {좋아요: 60, 나빠요: 40}인 경우에는 주변 자동차A를 파란색 마커로 나타낼 수 있다.In one embodiment, the vehicle evaluation information provider may represent at least one neighboring vehicle identified based on the vehicle evaluation information as a first marker or a second marker. More specifically, it is possible to distinguish the surrounding vehicles according to the criteria for the vehicle evaluation information set by the driver and to display the surrounding vehicles as the first marker or the second marker. For example, if the driver is set to {Good, Bad, Blue Marker} and {Good, Bad, Red Marker} and car evaluation information of nearby car A is {Good 60: Bad: 40} It can be represented by a blue marker.

제어부(150)는 영상 취득부(110), 자동차 식별부(120), 자동차 평가 정보 수신부(130) 및 알람 제공부(140)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.
The control unit 150 controls the operations of the image acquisition unit 110, the vehicle identification unit 120, the vehicle evaluation information receiving unit 130, and the alarm providing unit 140 and the flow of data.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 장치를 나타내는 블록도 이다.2 is a block diagram showing a vehicle evaluation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동차 평가 제공 장치(200)는 영상 취득부(110), 자동차 식별부(120), 자동차 평가 정보 입력부(210) 및 제어부(220)를 포함한다. 여기에서, 영상 취득부(110) 및 자동차 식별부(120)는 도 1에서와 동일한 구성으로서 도 1에서 설명되었으므로, 이하에서는 간단히 설명 한다.Referring to FIG. 2, the vehicle evaluation providing apparatus 200 includes an image acquisition unit 110, an automobile identification unit 120, a vehicle evaluation information input unit 210, and a control unit 220. Here, the image capturing unit 110 and the vehicle identification unit 120 have the same configuration as in Fig. 1 and have been described with reference to Fig. 1, and therefore will be briefly described below.

영상 취득부(110)는 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 자동차의 주변 영상을 취득한다. 자동차 식별부(120)는 영상 취득부(110)를 통하여 취득된 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별한다.The image acquisition unit 110 acquires a peripheral image of the automobile through the image acquisition means associated with the automobile. The vehicle identification unit 120 identifies at least one neighboring vehicle through the identifier in the peripheral image acquired through the image acquisition unit 110. [

자동차 평가 정보 입력부(210)는 자동차 식별부(120)를 통하여 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대하여 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 자동차 평가 정보를 입력받는다. 일 실시예에서, 음성 인식 수단은 자동차에 설치되거나 또는 사용자가 구비하고 있는 음성 인식 수단에 해당할 수 있으며, 예를 들어, 자동차에 설치된 마이크 또는 사용자가 차고 있는 마이크에 해당할 수 있다.The vehicle evaluation information input unit 210 receives vehicle evaluation information from at least one neighboring vehicle identified through the vehicle identification unit 120 through the voice recognition means from the driver of the vehicle. In one embodiment, the speech recognition means may correspond to speech recognition means installed in a vehicle or provided by a user, and may correspond to, for example, a microphone installed in a car or a microphone in which a user wears a car.

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 입력부(210)는 모션 인식 수단 또는 자동차의 특정 버튼을 통하여 자동차 평가 정보를 운전자로부터 입력받을 수 있다. 여기에서, 모션 인식 수단은 모션 인식 센서에 해당할 수 있고, 자동차의 특정 버튼은 자동차에 기 설치되어 있는 버튼을 특정 상황에서 자동차 평가 정보를 입력하기 위한 기능을 포함하는 버튼으로 작동을 변경시키거나 또는 사용자가 구비하고 있는 특정 기기의 버튼에 해당할 수 있다. 예를 들어, {좋아요}에 해당하는 자동차 평가를 입력하기 위하여 운전자는 모션 인식 센서를 향하여 엄지 손가락을 치켜들거나 또는 음성으로 {좋아요}라고 말할 수 있다.In one embodiment, the vehicle evaluation information input unit 210 can receive the vehicle evaluation information from the driver through the motion recognition means or the specific button of the vehicle. Here, the motion recognition means may correspond to the motion recognition sensor, and the specific button of the automobile may be changed to a button including a function for inputting the vehicle evaluation information in a specific situation Or a button of a specific device provided by the user. For example, in order to enter a car rating corresponding to {likes}, the driver may raise his thumb toward the motion recognition sensor or say {okay} with a voice.

일 실시예에서, 자동차 평가 제공 장치(200)는 자동차 평가 정보 갱신부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 자동차 평가 정보 갱신부는 자동차 평가 정보 입력부(210)를 통하여 입력받은 자동차 평가 정보를 기 저장되어 있는 자동차 평가 정보에 반영하여 자동차 평가 정보를 갱신할 수 있다. 보다 구체적으로, 자동차 평가 정보 갱신부는 자동차 평가 정보 입력부(210)를 통하여 입력된 자동차 평가 정보를 자동차 식별자와 함께 수신하고, 자동차 식별자를 이용하여 자동차 평가 데이터 베이스에 기 저장되어 있는 해당 자동차의 자동차 평가 정보를 검색할 수 있다. 검색된 자동차 평가 정보가 있는 경우에는 해당 자동차 평가 정보에 수신된 자동차 평가 정보를 반영하여 저장하고, 검색된 자동차 평가 정보가 없는 경우에는 해당 자동차 식별자와 함께 수신된 자동차 평가 정보를 자동차 평가 데이터베이스에 새롭게 저장할 수 있다.In one embodiment, the vehicle evaluation providing apparatus 200 may further include a vehicle evaluation information updating unit. Here, the vehicle evaluation information updating unit may update the vehicle evaluation information by reflecting the vehicle evaluation information input through the vehicle evaluation information input unit 210 to the stored vehicle evaluation information. More specifically, the vehicle evaluation information updating unit receives the vehicle evaluation information input through the vehicle evaluation information input unit 210, together with the vehicle identifier, and calculates the vehicle evaluation value of the corresponding vehicle stored in the vehicle evaluation database using the vehicle identifier Information can be retrieved. If the searched vehicle evaluation information is present, the received vehicle evaluation information is reflected and stored in the corresponding vehicle evaluation information. If there is no searched vehicle evaluation information, the received vehicle evaluation information together with the corresponding vehicle identifier can be newly stored in the vehicle evaluation database have.

일 실시예에서, 자동차 평가 제공 장치(100)는 자동차 평가 정보 입력부(210)를 더 포함할 수 있고, 자동차 평가 제공 장치(200)는 자동차 평가 정보 수신부(130) 및 알람 제공부(140)를 더 포함할 수 있다. The vehicle evaluation providing apparatus 100 may further include a vehicle evaluation information input unit 210 and the vehicle evaluation providing apparatus 200 may include a vehicle evaluation information receiving unit 130 and an alarm providing unit 140 .

제어부(220)는 영상 취득부(110), 자동차 식별부(120) 및 자동차 평가 정보 입력부(210)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.
The control unit 220 controls the operation of the image acquisition unit 110, the vehicle identification unit 120, and the vehicle evaluation information input unit 210 and the flow of data.

도 3은 도 1의 자동차 평가 제공 장치에서 수행되는 자동차 평가 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart showing a vehicle evaluation providing method performed in the vehicle evaluation providing apparatus of FIG.

영상 취득부(110)는 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 자동차의 주변 영상을 취득한다(단계 S310). 일 실시예에서, 자동차의 전방, 후방, 및 양 측방 중 적어도 한군데에 설치된 카메라를 통하여 자동차를 중심으로 한 특정 범위의 영상을 취득할 수 있다.The image acquisition unit 110 acquires a peripheral image of the automobile through the image acquisition means associated with the automobile (step S310). In one embodiment, an image of a specific range centering on the automobile can be acquired through a camera installed in at least one of the front, rear, and both sides of the automobile.

자동차 식별부(120)는 영상 취득부(110)를 통하여 취득된 영상에서 식별자를 통하여 적어도 하나의 주변 자동차를 식별한다(단계 S320). 여기에서, 주변 자동차는 자동차의 주위에 있는 자동차에 해당하며 식별자는 자동차 번호판에 해당할 수 있다.The vehicle identification unit 120 identifies at least one neighboring vehicle through an identifier in the image acquired through the image acquisition unit 110 (step S320). Here, the peripheral car corresponds to the car around the car, and the identifier may correspond to the license plate.

자동차 평가 정보 수신부(130)는 자동차 식별부(120)를 통하여 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 수신한다(단계 S330). 일 실시예에서, 자동차 평가 정보는 자동차 식별자와 연관시켜 자동차 평가 데이터베이스를 통하여 관리될 수 있다.The vehicle evaluation information receiving unit 130 receives the vehicle evaluation information about at least one neighboring vehicle identified through the vehicle identification unit 120 (step S330). In one embodiment, the vehicle evaluation information may be managed through the vehicle evaluation database in association with the vehicle identifier.

알람 제공부(140)는 자동차 평가 정보 수신부(130)를 통하여 수신된 자동차 평가 정보를 기초로 특정 주변 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮은지 여부를 확인할 수 있다(단계 S340). 일 실시예에서, 특정 주변 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮은 경우에는 자동차의 운전자에게 알람을 제공할 수 있다(단계 S350).The alarm providing unit 140 can check whether the evaluation of the specific peripheral automobile is lower than a preset reference based on the automobile evaluation information received through the automobile evaluation information receiving unit 130 (step S340). In one embodiment, an alarm may be provided to the driver of the vehicle if the evaluation of a particular peripheral vehicle is lower than a preset reference (step S350).

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 제공부는 자동차 평가 정보 수신부(130)를 통하여 수신된 자동차 평가 정보를 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공할 수 있고, 예를 들어, HUD(Head-Up-Display)를 통하여 자동차 평가 정보를 제공할 수 있다.
In one embodiment, the vehicle evaluation information providing unit may provide the vehicle evaluation information received through the vehicle evaluation information receiving unit 130 to the video output means associated with the vehicle, for example, a HUD (Head-Up-Display) It is possible to provide vehicle evaluation information.

도 4는 도 2의 자동차 평가 제공 장치에서 수행되는 자동차 평가 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a vehicle evaluation providing method performed in the vehicle evaluation providing apparatus of FIG.

영상 취득부(110)는 자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 자동차의 주변 영상을 취득한다(단계 S410). 일 실시예에서, 취득된 주변 영상은 어라운드 뷰로 제공될 수 있다.The image acquisition unit 110 acquires the peripheral image of the automobile through the image acquisition means associated with the automobile (Step S410). In one embodiment, the acquired ambient image may be provided to the surround view.

자동차 식별부(120)는 취득된 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별한다(단계 S420).The vehicle identification unit 120 identifies at least one neighboring vehicle through the identifier in the acquired peripheral image (step S420).

자동차 평가 정보 입력부(210)는 자동차 식별부(120)를 통하여 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대하여 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 자동차 평가 정보를 입력 받는다(단계 S430). 일 실시예에서, 자동차의 운전자는 모션 인식 수단 또는 자동차에 설치된 특정 버튼을 통하여 자동차 평가 정보를 입력할 수 있다.The vehicle evaluation information input unit 210 receives the vehicle evaluation information from at least one neighboring vehicle identified through the vehicle identification unit 120 through the voice recognition means from the driver of the vehicle (step S430). In one embodiment, the driver of the vehicle may enter vehicle evaluation information via motion recognition means or a specific button installed in the vehicle.

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 갱신부는 자동차 평가 정보 입력부(210)에서 입력받은 자동차 평가 정보를 기 저장되어 있는 자동차 평가 정보에 반영하여 저장할 수 있다.In one embodiment, the vehicle evaluation information updating unit may reflect the vehicle evaluation information received from the vehicle evaluation information input unit 210 in the stored vehicle evaluation information.

일 실시예에서, 자동차 평가 정보 제공부는 자동차 평가 정보 갱신부를 통하여 갱신된 자동차 평가 정보를 수신하여 자동차와 연관된 영상 출력 장치에 제공할 수 있다.
In one embodiment, the vehicle evaluation information providing unit may receive the updated vehicle evaluation information through the vehicle evaluation information updating unit and provide the updated vehicle evaluation information to the video output device associated with the vehicle.

도 5는 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 평가 제공 방법의 예시이다.5 is an illustration of a method of providing a car evaluation according to an embodiment of the present invention in Fig.

도 5를 참조하면, 자동차 평가 제공 방법(100 및 200)은 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 자동차 식별자와 자동차 평가 정보를 나타낼 수 있고, 또한, 자동차 평가 정보를 기초로 해당 주변 자동차들을 제1 마커(510) 및 제2 마커(520)로 나타낼 수 있다. 예를 들어, {좋아요, 70이상, 파란색 마커} 및 {나빠요, 70이상, 빨간색 마커}로 설정된 경우에, 도 5를 참조하면, 식별된 주변 자동차들의 자동차 평가 정보가 각각 {좋아요: 98, 나빠요: 12} 및 {좋아요: 38, 나빠요: 72}에 해당하므로 자동차 평가 정보가 {좋아요: 98, 나빠요: 12}에 해당하는 특정 주변 자동차는 파란색 마커로 나타낼 수 있고, 자동차 평가 정보가 {좋아요: 38, 나빠요: 72}에 해당하는 특정 주변 자동차는 빨간색 마커로 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 5, the automobile evaluation providing methods 100 and 200 may display the vehicle identifier and the vehicle evaluation information on the video output means associated with the vehicle, 510 and a second marker 520, respectively. For example, referring to FIG. 5, when the car rating information is set to {good, 70 or more, blue marker} and {bad, 70 or more, red marker} : 12}, and {Good: 38, Bad: 72}, so that certain nearby vehicles whose {{good 98}, bad 12}} car ratings can be represented by blue markers, 38, bad: 72} can be represented by a red marker.

일 실시예에서, 알람 제공부(140)은 자동차 평가 정보를 기초로 특정 주변 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮으면 자동차의 운전자에게 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 기준이 {나빠요, 70 이상}인 경우에, 도 5를 참조하면, 식별된 주변 자동차들 중에서 특정 주변 자동차의 평가가 {좋아요: 38, 나빠요, 72}이므로 {나빠요, 70 이상}에 해당하여 자동차의 운전자에게 알람을 제공할 수 있다.
In one embodiment, the alarm providing unit 140 may provide an alarm to the driver of the vehicle if the evaluation of a particular peripheral vehicle is lower than a preset reference based on the vehicle evaluation information. For example, referring to FIG. 5, when the predetermined criterion is {bad, 70 or more}, the evaluation of a certain peripheral automobile among the identified neighboring automobiles is {good, 38, bad, 72} Or more), it is possible to provide an alarm to the driver of the automobile.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 자동차 평가 제공 장치
110: 영상 취득부 120: 자동차 식별부
130: 자동차 평가 정보 수신부 140: 알람 제공부
150: 제어부
200: 자동차 평가 제공 장치
210: 자동차 평가 정보 입력부 220: 제어부100: vehicle evaluation device
110: image acquisition unit 120: vehicle identification unit
130: Automobile evaluation information receiving unit 140:
150:
200: vehicle evaluation device
210: Automobile evaluation information input unit 220:

Claims (6)

자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 상기 자동차의 주변 영상을 취득하는 단계;
상기 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 수신하고 특정 주변 자동차의 평가가 기 설정된 기준보다 낮으면 상기 자동차의 운전자에게 알람을 제공하는 단계를 포함하는 자동차 평가 제공 방법.
Acquiring a peripheral image of the automobile through an image acquisition means associated with the automobile;
Identifying at least one neighboring vehicle through the identifier in the peripheral image; And
Receiving vehicle evaluation information for the identified at least one neighboring vehicle and providing an alarm to the driver of the vehicle if the evaluation of a particular peripheral vehicle is lower than a predetermined criterion.
제1항에 있어서,
상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대한 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 평가 제공 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising providing vehicle evaluation information for the identified at least one neighboring vehicle to a video output means associated with the vehicle.
제2항에 있어서, 상기 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계는
상기 자동차 평가 정보를 기초로 상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차를 제1 마커 및 제2 마커로 나타내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 평가 제공 방법.
3. The method of claim 2, wherein providing the automotive evaluation information to a video output means associated with the vehicle
And displaying the identified at least one neighboring vehicle as a first marker and a second marker based on the vehicle evaluation information.
자동차와 연관된 영상 취득 수단을 통하여 상기 자동차의 주변 영상을 취득하는 단계;
상기 주변 영상에서 식별자를 통해 적어도 하나의 주변 자동차를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 적어도 하나의 주변 자동차에 대하여 상기 자동차의 운전자로부터 음성 인식 수단을 통하여 자동차 평가 정보를 입력받는 단계를 포함하는 자동차 평가 제공 방법.
Acquiring a peripheral image of the automobile through an image acquisition means associated with the automobile;
Identifying at least one neighboring vehicle through the identifier in the peripheral image; And
And receiving automobile evaluation information from the driver of the automobile through the voice recognition means for the identified at least one neighboring automobile.
제4항에 있어서, 상기 자동차 평가 정보를 입력받는 단계는
상기 입력받은 자동차 평가 정보를 기 저장되어 있는 자동차 평가 정보에 반영하여 상기 자동차 평가 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 평가 제공 방법.
5. The method of claim 4, wherein the step of receiving the car evaluation information comprises:
And updating the vehicle evaluation information by reflecting the inputted vehicle evaluation information to the stored vehicle evaluation information.
제5항에 있어서,
상기 갱신된 자동차 평가 정보를 상기 자동차와 연관된 영상 출력 수단에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 평가 제공 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of providing the updated vehicle evaluation information to a video output means associated with the vehicle.
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KR100373305B1 (en) 1999-03-23 2003-02-25 강창민 Device for evaluating car drive
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