KR20160020812A - Impact softening apparatus - Google Patents

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KR20160020812A
KR20160020812A KR1020140106034A KR20140106034A KR20160020812A KR 20160020812 A KR20160020812 A KR 20160020812A KR 1020140106034 A KR1020140106034 A KR 1020140106034A KR 20140106034 A KR20140106034 A KR 20140106034A KR 20160020812 A KR20160020812 A KR 20160020812A
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위당윤
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한화테크윈 주식회사
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
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Abstract

The present invention relates to an impact reducing device. The impact reducing device reduces an impact applied from the outside to an image receiver. According to an embodiment of the present invention, the impact reducing device comprises: a first housing accommodating an image sensor; a second housing formed around the first housing; an elastic unit connecting an upper portion of the first housing to an internal upper portion of the second housing; and a weight installed in a lower portion of the first housing.

Description

충격 완화 장치{Impact softening apparatus}[0001] Impact softening apparatus [0002]

본 발명은 충격 완화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부로부터 영상 수신기에 가해지는 충격을 완화시키는 충격 완화 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorber, and more particularly, to a shock absorber that mitigates an impact applied to an image receiver from the outside.

폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television)은 특정 수신자를 대상으로 영상을 전송하는 텔레비전 방식으로, 영상의 송수신은 유선 또는 무선으로 연결되며 수신 대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비전이라고 한다.A closed circuit television (TV) is a television system that transmits video to a specific receiver. The video transmission and reception are connected by wire or wireless. The closed circuit television is called a closed circuit television.

폐쇄회로 텔레비전은 때로 산업용 텔레비전(Industrial Television)의 약어인 ITV로 불리기도 하는데 방송 텔레비전 이외의 산업용, 교육용, 의료용, 방재용 및 사내의 영상 정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하며 특히 폐쇄회로 텔레비전에 의한 영상 정보 전송은 다른 데이터 전송이나 음성 정보 전송에 비해 취급 정보량이 압도적으로 많아 현장의 분위기나 사람의 감정까지도 전송할 수 있는 장점이 있다.Closed circuit television is sometimes called ITV, which is abbreviation of Industrial Television. It is used for industrial, educational, medical, disaster prevention, and in-house video information communication in addition to broadcasting television. Is advantageous in that the amount of handling information is overwhelming as compared with other data transmission or voice information transmission, so that even the atmosphere of the scene or the emotions of the person can be transmitted.

폐쇄회로 텔레비전 시스템에서 사용되는 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 카메라라고 불리는데, 폐쇄회로 카메라는 전술한 바와 같이 전하 결합 소자 또는 시모스와 같은 촬상 소자를 이용하여 렌즈(160)로 입력된 영상을 전기적인 신호로 변환하고, 케이블을 이용하여 모니터 등의 디스플레이 장치에 변환된 전기적인 신호를 전달하는 역할을 한다.The camera used in the closed-circuit television system is generally referred to as a closed-circuit camera. The closed-circuit camera uses an image pickup device such as a charge-coupled device or Simos as described above to convert an image input to the lens 160 into an electrical signal And transmits a converted electrical signal to a display device such as a monitor by using a cable.

카메라는 일반적으로 렌즈(160) 및 영상 센서를 포함하여 구성된다. 여기서, 렌즈(160)는 피사체에서 반사된 빛을 모으는 역할을 하며, 영상 센서는 렌즈(160)에 의해 모아진 빛을 감지하여 전기적인 영상 신호로 변환하는 역할을 한다. 영상 센서는 크게 촬상관과 고체 영상 센서로 구성될 수 있는데, 고체 영상 센서는 대표적인 예로써 전하 결합 소자(Charge Coupled Device; CCD), 금속 산화물 반도체(Metal Oxide Silicon; MOS)를 예로 들 수 있다.The camera generally comprises a lens 160 and an image sensor. Here, the lens 160 serves to collect the light reflected from the subject, and the image sensor senses the light collected by the lens 160 and converts it into an electrical image signal. The image sensor can be largely composed of an image pickup tube and a solid image sensor. As a representative example of the solid image sensor, a charge coupled device (CCD) or a metal oxide semiconductor (MOS) is exemplified.

이와 같은 폐쇄회로 카메라는 고정된 장소에 설치되어 있기 때문에 외부 영향을 크게 받지 않고 영상을 촬영할 수 있다.Since such a closed circuit camera is installed in a fixed place, it is possible to take an image without greatly influencing the external effect.

그러나, 차량 또는 로봇과 같은 이동 수단에 설치되어 있는 카메라는 이동 수단의 움직임에 따른 충격이 가해진 상태로 영상을 촬영하기 때문에 정상적인 촬영을 수행하지 못할 수도 있다.However, since a camera installed on a moving means such as a vehicle or a robot captures an image in a state in which an impact is applied due to the movement of the moving means, normal shooting may not be performed.

예를 들어, 이동 수단이 가속하거나 감속하는 경우 카메라의 자세가 변경될 수 있으며, 특히 지면에 형성되어 있는 요철에 의하여 이동 수단에 진동이 발생하는 경우 그러한 진동이 카메라에도 전달되어 올바른 영상이 촬영되지 못하는 것이다.For example, when the moving means accelerates or decelerates, the attitude of the camera can be changed. In particular, when the moving means vibrates due to the unevenness formed on the ground surface, such vibration is transmitted to the camera, I can not.

따라서, 외부 요인에 따른 충격을 완화시킴으로써 보다 안정된 상태에서 영상을 촬영할 수 있도록 하는 발명의 등장이 요구된다.Therefore, it is required to introduce an invention that can capture an image in a more stable state by mitigating an impact caused by an external factor.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0022248호 (2013.03.06)Korean Patent Publication No. 10-2013-0022248 (March 31, 2013)

본 발명은 외부로부터 영상 수신기에 가해지는 충격을 완화시키는 충격 완화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a shock absorber that mitigates an impact applied to an image receiver from the outside.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치는 영상 센서를 수용하는 제 1 하우징과, 상기 제 1 하우징의 주변을 따라 형성되어 있는 제 2 하우징과, 상기 제 1 하우징의 상부와 상기 제 2 하우징의 내측 상부를 연결하는 탄성 수단, 및 상기 제 1 하우징의 하부에 구비된 무게 추를 포함한다.In order to achieve the above object, a shock absorber according to an embodiment of the present invention includes a first housing for housing an image sensor, a second housing formed along the periphery of the first housing, An elastic means for connecting the upper portion of the second housing to the upper portion of the second housing, and a weight attached to the lower portion of the first housing.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 충격 완화 장치에 따르면 외부로부터 영상 수신기에 가해지는 충격을 완화시킴에 따라 영상 수신기로 하여금 보다 안정된 상태에서 영상을 촬영할 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the above-described shock absorber of the present invention, the shock applied to the image receiver from the outside can be alleviated, so that the image receiver can take an image in a more stable state.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치가 상하 방향의 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치가 측면 방향으로 회전하는 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치가 전후 방향으로 회전하는 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a shock absorber according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 to 3 are views showing that the shock absorber according to the embodiment of the present invention operates with respect to an external impact in a vertical direction.
4 to 5 are views showing that the shock absorber according to the embodiment of the present invention operates against external impacts rotating in the sideways direction.
6 to 7 are views showing that the shock absorber according to the embodiment of the present invention operates with respect to an external impact rotating in the longitudinal direction.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms "comprises" and / or "made of" means that a component, step, operation, and / or element may be embodied in one or more other components, steps, operations, and / And does not exclude the presence or addition thereof.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치를 나타낸 도면으로서, 충격 완화 장치(100)는 제 1 하우징(110), 제 2 하우징(120), 탄성 수단(130), 무게 추(140) 및 가이드 바(150)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 illustrates a shock absorber according to an embodiment of the present invention. The shock absorber 100 includes a first housing 110, a second housing 120, an elastic means 130, a weight 140, And a guide bar (150).

제 1 하우징(110)은 영상 센서(미도시)를 수용하는 역할을 수행한다. 영상 센서가 제 1 하우징(110)의 내부에 결합되어 있는 것으로서, 이에 영상 센서는 제 1 하우징(110)과 일체형으로 움직일 수 있게 된다.The first housing 110 serves to receive an image sensor (not shown). The image sensor is coupled to the inside of the first housing 110 so that the image sensor can move integrally with the first housing 110.

본 발명에서 영상 센서는 전하 결합 소자(CCD; Charge Coupled Device) 또는 시모스(CMOS; Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 소자 등을 이용하여 피사체에 의해 반사된 빛을 수신하여 전기적인 신호로 바꾸는 촬영 수단을 포함한다.In the present invention, the image sensor includes photographing means for receiving light reflected by a subject by using a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) do.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 제 1 하우징(110)의 외부에 영상 센서가 구비될 수도 있는데, 어떠한 경우라고 하더라도 제 1 하우징(110)과 영상 센서는 서로 결합되어 일체형으로 움직이는 것이 바람직하다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, an image sensor may be provided outside the first housing 110. In any case, the first housing 110 and the image sensor are preferably combined with each other to move integrally .

이하, 제 1 하우징(110)의 내부에 영상 센서가 결합되어 있는 것을 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, an image sensor is coupled to the inside of the first housing 110. FIG.

제 1 하우징(110)의 전면에는 렌즈(160)가 구비될 수 있는데, 렌즈(160)는 외부의 빛을 집중시켜 영상 센서로 전달하는 역할을 수행한다. 즉, 영상 센서가 피사체에 대한 상을 보다 잘 형성할 수 있도록 렌즈(160)가 구비되는 것으로서, 이를 위하여 렌즈(160)의 초점 거리에 영상 센서가 위치하고 있는 것이 바람직하다.A lens 160 may be provided on the front surface of the first housing 110. The lens 160 may concentrate external light and transmit the light to an image sensor. That is, the image sensor is provided with a lens 160 so as to better form an image with respect to the subject. For this purpose, the image sensor is preferably disposed at a focal distance of the lens 160.

또는, 본 발명의 렌즈(160)는 빛을 굴절시키지 않고 그대로 투과시키면서 외부로부터 영상 센서를 보호하는 역할만을 수행할 수 있으며, 색상 필름이 부착되어 특정 주파수 대역의 색상만이 투과되도록 하거나 특정 주파수 대역의 색상이 투과되지 않도록 할 수도 있다.Alternatively, the lens 160 of the present invention may function to protect the image sensor from the outside while transmitting light without refracting the light. The color film may be attached to transmit only the color of a specific frequency band, It is also possible to prevent the color of the light from being transmitted.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 렌즈(160)가 구비되지 않은 상태로 충격 완화 장치(100)가 구현될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the shock absorber 100 may be implemented without the lens 160.

제 2 하우징(120)은 제 1 하우징(110)의 주변을 따라 형성되어 있는데, 영상 센서의 촬영 축(210)을 중심으로 원통의 형태로 구비될 수 있다. 그러나, 제 2 하우징(120)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니며 삼각통 또는 사각통 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 전체가 닫힌 원통의 형태가 아니라 일부가 열려 있는 호의 형태로 구현될 수도 있다.The second housing 120 is formed along the periphery of the first housing 110 and may be provided in the shape of a cylinder around the photographing axis 210 of the image sensor. However, the shape of the second housing 120 is not limited thereto, and may be embodied in various forms such as a triangular barrel or a rectangular barrel, and the shape of the second housing 120 is not entirely the shape of a closed cylinder as shown in FIG. 1, . ≪ / RTI >

다만, 제 2 하우징(120)은 후술하는 탄성 수단(130) 및 가이드 바(150)를 적절하게 수용할 수 있는 형태를 가지고 있는 것이 바람직하다. 이하, 원통 형상의 제 2 하우징(120)을 위주로 설명하기로 한다.However, it is preferable that the second housing 120 has a form capable of appropriately accommodating the elastic means 130 and the guide bar 150 which will be described later. Hereinafter, the cylindrical second housing 120 will be mainly described.

탄성 수단(130)은 제 1 하우징(110)의 상부와 제 2 하우징(120)의 내측 상부를 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 탄성 수단(130)에 의하여 제 1 하우징(110)과 제 2 하우징(120)이 연결되어 제 2 하우징(120)의 내측 상부에 대하여 제 1 하우징(110)이 늘어져 있는 것이다.The elastic means 130 serves to connect the upper portion of the first housing 110 to the upper portion of the inner portion of the second housing 120. That is, the first housing 110 and the second housing 120 are connected to each other by the elastic means 130 so that the first housing 110 is extended to the inner upper portion of the second housing 120.

본 발명에서 탄성 수단(130)은 상하 방향의 외부 충격을 완화시키는 역할을 수행한다. 예를 들어, 외부 충격에 의하여 제 2 하우징(120)이 상하 방향으로 움직이더라도 탄성 수단(130)에 의하여 완화된 충격이 제 1 하우징(110)으로 전달됨에 따라 제 1 하우징(110)은 제 2 하우징(120)에 비하여 작은 크기를 가지고 상하 방향으로 움직일 수 있는 것이다.In the present invention, the elastic means 130 serves to mitigate external impact in the vertical direction. For example, even when the second housing 120 moves up and down due to an external impact, the impact moderated by the elastic means 130 is transmitted to the first housing 110, And can move up and down with a smaller size than the housing 120.

제 1 하우징(110)의 하부에는 무게 추(140)가 구비될 수 있는데, 이는 지면에 대한 제 1 하우징(110)의 자세를 유지시키는 역할을 수행한다.A weight 140 may be provided under the first housing 110 to maintain the posture of the first housing 110 with respect to the ground.

제 1 하우징(110)이 탄성 수단(130)에 의하여 제 2 하우징(120)에 매달려 있는 상태에서 제 1 하우징(110)의 하부에 무게 추(140)가 구비됨에 따라 제 2 하우징(120)의 자세가 변경되더라도 제 1 하우징(110)은 지면에 대한 자세를 그대로 유지할 수 있는 것이다.The weight 140 is provided under the first housing 110 while the first housing 110 is suspended from the second housing 120 by the elastic means 130, Even if the posture is changed, the posture of the first housing 110 with respect to the ground can be maintained.

지면에 대하여 제 1 하우징(110)의 자세가 유지되는 것에 대한 자세한 설명은 도 4 내지 도 7을 통하여 후술하기로 한다.A detailed description of how the posture of the first housing 110 with respect to the ground is maintained will be described later with reference to FIGS. 4 through 7. FIG.

제 1 하우징(110)의 양쪽 측면에는 제 2 하우징(120)의 내측 측면을 향하여 가이드 바(150)가 형성되어 있고, 제 2 하우징(120)의 측면에는 가이드 바(150)의 일부가 삽입되어 가이드 바(150)의 이동 경로를 제공하는 가이드 슬롯(121)이 형성되어 있다.A guide bar 150 is formed on both side surfaces of the first housing 110 toward the inner side surface of the second housing 120 and a part of the guide bar 150 is inserted into the side surface of the second housing 120 A guide slot 121 for providing a movement path of the guide bar 150 is formed.

가이드 슬롯(121)은 지면에 대하여 수직 방향으로 길게 제 2 하우징(120)의 측면에 형성되어 있는데, 가이드 바(150)의 지름과 가이드 슬롯(121)의 단축 길이가 유사함에 따라 영상 센서의 촬영 축(210) 방향으로 제 2 하우징(120)에 힘이 가해진 경우 제 1 하우징(110)은 제 2 하우징(120)과 함께 일체형으로 움직일 수 있게 된다. 즉, 제 1 하우징(110)은 지면에 대한 원래의 자세를 그대로 유지할 수 있게 되는 것이다.The guide slot 121 is formed on the side surface of the second housing 120 so as to extend in the direction perpendicular to the paper surface. As the diameter of the guide bar 150 and the short axis length of the guide slot 121 are similar, The first housing 110 can move integrally with the second housing 120 when a force is applied to the second housing 120 in the direction of the shaft 210. [ That is, the first housing 110 can maintain its original posture with respect to the ground.

또한, 가이드 슬롯(121)이 지면에 대하여 수직 방향으로 길게 형성되어 있음에 따라 지면에 대한 수직 방향으로의 힘이 제 2 하우징(120)에 가해지거나, 영상 센서의 촬영 축(210)을 중심으로 하는 회전력이 제 2 하우징(120)에 가해진 경우 제 1 하우징(110)은 제 2 하우징(120)의 움직임과 무관하게 지면에 대한 원래의 자세를 그대로 유지할 수 있게 된다.In addition, since the guide slot 121 is formed to be long in the direction perpendicular to the paper surface, a force in a direction perpendicular to the paper surface is applied to the second housing 120, The first housing 110 can maintain its original position with respect to the ground regardless of the movement of the second housing 120. [

본 발명에서 충격 완화 장치(100)는 이동 물체(미도시)에 설치되어 있는 것으로 이해될 수 있다.In the present invention, the shock absorber 100 can be understood as being installed in a moving object (not shown).

예를 들어, 차량 또는 로봇과 같은 이동 물체에 충격 완화 장치(100)가 설치되는 것으로서, 구체적으로 이동 물체의 몸체에 제 2 하우징(120)이 결합될 수 있다.For example, when the shock absorber 100 is installed on a moving object such as a vehicle or a robot, the second housing 120 can be coupled to the body of the moving object.

이러한 경우 이동 물체의 움직임에 따라 이동 물체에 가해진 충격이 제 2 하우징(120)으로 전달되는데, 충격은 탄성 수단(130)에 의하여 완화되어 제 1 하우징(110)으로 전달되고, 무게 추(140), 가이드 바(150) 및 가이드 슬롯(121)에 의하여 제 1 하우징(110)이 지면에 대한 자세를 유지할 수 있게 된다.In this case, the impact applied to the moving object is transmitted to the second housing 120 according to the movement of the moving object. The impact is relaxed by the elastic means 130 and is transmitted to the first housing 110, The guide bar 150 and the guide slot 121 can maintain the posture of the first housing 110 with respect to the ground.

이하, 다양한 외부 충격에 따른 충격 완화 장치(100)의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the shock absorber 100 according to various external shocks will be described.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치(100)가 상하 방향의 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면으로서, 도 2는 아래쪽 방향으로 제 2 하우징(120)에 힘이 작용한 것을 나타내고 있고, 도 3은 위쪽 방향으로 제 2 하우징(120)에 힘이 작용한 것을 나타내고 있다.2 to 3 are views showing that the shock absorbing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention operates with respect to an external impact in the up and down direction. Fig. 2 shows a state in which a force acts on the second housing 120 in a downward direction FIG. 3 shows that a force acts on the second housing 120 in the upward direction.

움직이는 이동 물체에는 다양한 충격이 가해질 수 있는데, 그 중 상하 방향으로의 충격이 가해질 수 있다. 예를 들어, 차량이 비포장 도로를 주행하거나 로봇이 계단을 오르내리는 경우 상하 방향으로의 충격이 가해질 수 있는 것이다.Moving moving objects can be subjected to various impacts, of which impacts can be applied up and down. For example, when the vehicle is traveling on an unpaved road or when the robot moves up and down the stairs, a shock in the vertical direction may be applied.

이와 같은 상하 방향의 충격에 의하여 제 1 하우징(110)과 무게 추(140)(이하, 고정체라 한다)의 전체 질량과 탄성 수단(130)의 탄성력에 비하여 이동 물체가 충분히 높은 가속을 가지고 움직이는 경우 탄성 수단(130)이 수축하거나 늘어나면서 제 1 하우징(110)은 그 자리에 그대로 위치하고, 제 2 하우징(120)만이 이동 물체와 함께 움직이게 된다.When the moving object moves with a sufficiently high acceleration as compared with the total mass of the first housing 110 and the weight 140 (hereinafter, referred to as a fixing member) and the elastic force of the elastic means 130 due to the vertical impact, As the elastic means 130 contracts or stretches, the first housing 110 remains in place and only the second housing 120 moves with the moving object.

즉, 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 제 1 하우징(110)에도 가해져야만 제 1 하우징(110)이 움직일 수 있는 것인데, 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 모두 탄성 수단(130)에만 작용함에 따라 제 1 하우징(110)은 움직이지 않을 수 있는 것이다.That is, the force applied to the second housing 120 must be applied to the first housing 110 so that the force applied to the second housing 120 is transmitted only to the elastic means 130 The first housing 110 may not move.

제 1 하우징(110)에 대한 제 2 하우징(120)의 상하 움직임이 보다 안정적으로 수행될 수 있도록 하기 위하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 하우징(110)에 연결된 가이드 바(150)가 제 2 하우징(120)에 형성된 가이드 슬롯(121)에 삽입되어 가이드 슬롯(121)의 장축 방향으로 왕복할 수 있다.A guide bar 150 connected to the first housing 110 as shown in FIGS. 2 and 3 is provided to allow the second housing 120 to move up and down with respect to the first housing 110 more stably. Can be inserted into the guide slot 121 formed in the second housing 120 and reciprocated in the longitudinal direction of the guide slot 121. [

즉, 가이드 바(150) 및 가이드 슬롯(121)에 의하여 제 2 하우징(120)은 제 1 하우징(110)에 대하여 촬영 축(210) 방향으로는 움직이지 않고 상하 방향으로만 움직일 수 있는 것이다.That is, the second housing 120 can move only in the vertical direction without moving in the direction of the photographing shaft 210 with respect to the first housing 110 by the guide bar 150 and the guide slot 121.

제 1 하우징(110)에 의한 원래 위치 유지는 제 2 하우징(120)의 가속도, 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력에 의하여 결정되는데, 여기서 제 2 하우징(120)의 가속도는 이동 물체의 주행 환경에 의하여 결정될 수 있다.The original position maintained by the first housing 110 is determined by the acceleration of the second housing 120, the mass of the stator and the elastic force of the resilient means 130 wherein the acceleration of the second housing 120, The driving environment of the vehicle.

따라서, 이동 물체의 주행 환경을 고려하여 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력을 선택하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to select the mass of the stationary body and the elastic force of the elastic means 130 in consideration of the traveling environment of the moving object.

도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치(100)가 측면 방향으로 회전하는 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면으로서, 도 4는 촬영 축(210)을 기준으로 반시계 방향으로 제 2 하우징(120)에 회전력이 작용하고, 도 5는 촬영 축(210)을 기준으로 시계 방향으로 제 2 하우징(120)에 회전력이 작용한 것을 나타내고 있다.4 to 5 are views showing that the shock absorbing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention operates against an external impact that rotates in the lateral direction, 5 shows a rotational force acting on the second housing 120 in the clockwise direction with respect to the photographing shaft 210. In this case,

움직이는 이동 물체에는 다양한 충격이 가해질 수 있는데, 그 중 촬영 축(210)을 기준으로 회전하는 방향으로의 충격이 가해질 수 있다. 예를 들어, 차량의 좌측 또는 우측 바퀴가 장애물을 넘어가거나 2족 로봇이 보행하는 경우 촬영 축(210)을 기준으로 회전하는 방향으로의 충격이 가해질 수 있는 것이다.Various impacts may be applied to a moving moving object, and an impact in a rotating direction with respect to the photographing axis 210 may be applied thereto. For example, when the left or right wheel of the vehicle crosses an obstacle or the two-legged robot makes a walk, an impact may be applied in a direction rotating about the photographing axis 210. [

이와 같은 회전 방향의 충격에 의하여 고정체의 전체 질량과 탄성 수단(130)의 탄성력에 비하여 제 2 하우징(120)이 충분히 높은 가속을 가지고 회전하는 경우 제 1 하우징(110)은 원래의 자세를 유지하고, 제 2 하우징(120)만이 이동 물체와 함께 회전할 수 있게 된다.When the second housing 120 rotates with sufficiently high acceleration as compared with the total mass of the fixing member and the elastic force of the elastic means 130 due to the impact in the rotating direction, the first housing 110 maintains its original posture And only the second housing 120 can rotate together with the moving object.

즉, 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 제 1 하우징(110)에도 가해져야만 제 1 하우징(110)이 움직일 수 있는 것인데, 탄성 수단(130)이 늘어나면서 순간적으로 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 제 1 하우징(110)에 전달되지 않음으로 인하여 제 1 하우징(110)이 움직이지 않는 것이다.That is, if the force applied to the second housing 120 is applied to the first housing 110 as well, the first housing 110 can be moved. When the elastic means 130 is stretched, the second housing 120 is instantaneously moved The first housing 110 does not move because the applied force is not transmitted to the first housing 110.

제 1 하우징(110)에 대한 제 2 하우징(120)의 회전 움직임이 보다 안정적으로 수행될 수 있도록 하기 위하여 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 1 하우징(110)에 연결된 가이드 바(150)가 제 2 하우징(120)에 형성된 가이드 슬롯(121)에 삽입되어 가이드 슬롯(121)의 장축 방향으로 왕복할 수 있다.A guide bar 150 connected to the first housing 110 as shown in FIGS. 4 and 5 is provided to allow the rotational movement of the second housing 120 relative to the first housing 110 to be performed more stably. Can be inserted into the guide slot 121 formed in the second housing 120 and reciprocated in the longitudinal direction of the guide slot 121. [

즉, 가이드 바(150) 및 가이드 슬롯(121)에 의하여 제 2 하우징(120)은 제 1 하우징(110)에 대하여 촬영 축(210) 방향으로는 움직이지 않고 촬영 축(210)을 기준으로 회전 운동만을 수행하는 것이다.The second housing 120 is rotated about the photographing axis 210 with respect to the first housing 110 by the guide bar 150 and the guide slot 121 without moving in the direction of the photographing axis 210 with respect to the first housing 110. [ It is only exercise.

제 1 하우징(110)에 의한 원래 자세 유지는 제 2 하우징(120)의 회전 가속도, 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력에 의하여 결정되는데, 여기서 제 2 하우징(120)의 가속도는 이동 물체의 주행 환경에 의하여 결정될 수 있다.Maintaining the original posture by the first housing 110 is determined by the rotation acceleration of the second housing 120, the mass of the fixture, and the elastic force of the elastic means 130, wherein the acceleration of the second housing 120 is shifted It can be determined by the running environment of the object.

따라서, 이동 물체의 주행 환경을 고려하여 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력을 선택하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to select the mass of the stationary body and the elastic force of the elastic means 130 in consideration of the traveling environment of the moving object.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치(100)가 전후 방향으로 회전하는 외부 충격에 대하여 동작하는 것을 나타낸 도면으로서, 가이드 바(150)의 장축(220)을 기준으로 제 2 하우징(120)에 회전력이 작용한 것을 나타낸 도면이다.6 to 7 illustrate operation of the shock absorber 100 according to an embodiment of the present invention with respect to an external impact that rotates in the forward and backward directions. 2 shows that a rotational force is applied to the housing 120. Fig.

움직이는 이동 물체에는 다양한 충격이 가해질 수 있는데, 그 중 가이드 바(150)의 장축(220)을 기준으로 회전하는 방향으로의 충격이 가해질 수 있다. 예를 들어, 차량 또는 로봇이 장애물을 넘어서거나 언덕을 오르내리는 경우 가이드 바(150)의 장축(220)을 기준으로 회전하는 방향으로의 충격이 가해질 수 있는 것이다.Various impacts may be applied to a moving moving object, and an impact may be applied in a rotating direction with respect to the long axis 220 of the guide bar 150. For example, when a vehicle or robot moves over an obstacle or hills, the impact may be applied in a rotating direction with respect to the long axis 220 of the guide bar 150.

이와 같은 회전 방향의 충격에 의하여 고정체의 전체 질량과 탄성 수단(130)의 탄성력에 비하여 제 2 하우징(120)이 충분히 높은 가속을 가지고 회전하는 경우 제 1 하우징(110)은 원래의 자세를 유지하고, 제 2 하우징(120)만이 이동 물체와 함께 회전할 수 있게 된다.When the second housing 120 rotates with sufficiently high acceleration as compared with the total mass of the fixing member and the elastic force of the elastic means 130 due to the impact in the rotating direction, the first housing 110 maintains its original posture And only the second housing 120 can rotate together with the moving object.

즉, 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 제 1 하우징(110)에도 가해져야만 제 1 하우징(110)이 움직일 수 있는 것인데, 탄성 수단(130)이 늘어나면서 순간적으로 제 2 하우징(120)에 가해진 힘이 제 1 하우징(110)에 전달되지 않음으로 인하여 제 1 하우징(110)이 움직이지 않는 것이다.That is, if the force applied to the second housing 120 is applied to the first housing 110 as well, the first housing 110 can be moved. When the elastic means 130 is stretched, the second housing 120 is instantaneously moved The first housing 110 does not move because the applied force is not transmitted to the first housing 110.

본 발명의 실시예에 따른 가이드 바(150)는 원통형으로 구비될 수 있는데, 이에 제 1 하우징(110)에 대하여 제 2 하우징(120)이 회전하는 경우 가이드 슬롯(121)이 형성된 제 2 하우징(120)은 가이드 바(150)를 기준으로 용이하게 회전할 수 있게 된다.The guide bar 150 according to the embodiment of the present invention may be provided in a cylindrical shape so that when the second housing 120 rotates with respect to the first housing 110, 120 can be easily rotated with respect to the guide bar 150.

제 1 하우징(110)에 의한 원래 자세 유지는 제 2 하우징(120)의 회전 가속도, 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력에 의하여 결정되는데, 여기서 제 2 하우징(120)의 가속도는 이동 물체의 주행 환경에 의하여 결정될 수 있다.Maintaining the original posture by the first housing 110 is determined by the rotation acceleration of the second housing 120, the mass of the fixture, and the elastic force of the elastic means 130, wherein the acceleration of the second housing 120 is shifted It can be determined by the running environment of the object.

따라서, 이동 물체의 주행 환경을 고려하여 고정체의 질량 및 탄성 수단(130)의 탄성력을 선택하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to select the mass of the stationary body and the elastic force of the elastic means 130 in consideration of the traveling environment of the moving object.

이와 같이, 이동 물체에는 주행 방향으로의 충격, 상하 방향으로의 충격, 주행 방향을 기준 축으로 하는 회전 방향으로의 충격, 및 주행 방향에 수직하고 지면에 평행한 축을 기준으로 하는 회전 방향으로의 충격이 가해질 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 장치(100)가 설치된 이동 물체의 경우 이와 같은 다양한 충격에 대응하여 고정체가 위치 및 자세를 유지하기 때문에 안정적인 촬영을 수행할 수 있게 된다.As described above, the moving object is provided with an impact on the traveling direction, an impact on the up-and-down direction, an impact in the direction of rotation with the traveling direction as the reference axis, and an impact in the direction of rotation with respect to the axis parallel to the ground In the case of the moving object provided with the shock absorber 100 according to the embodiment of the present invention, the stationary object is maintained in position and posture in response to the various impacts, so that stable shooting can be performed.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110: 제 1 하우징 120: 제 2 하우징
121: 가이드 슬롯 130: 탄성 수단
140: 무게 추 150: 가이드 바
160: 렌즈110: first housing 120: second housing
121: Guide slot 130: Elastic means
140: weight weight 150: guide bar
160: lens

Claims (3)

영상 센서를 수용하는 제 1 하우징;
상기 제 1 하우징의 주변을 따라 형성되어 있는 제 2 하우징;
상기 제 1 하우징의 상부와 상기 제 2 하우징의 내측 상부를 연결하는 탄성 수단; 및
상기 제 1 하우징의 하부에 구비된 무게 추를 포함하는 충격 완화 장치.A first housing for accommodating an image sensor;
A second housing formed along the periphery of the first housing;
Elastic means for connecting an upper portion of the first housing and an upper portion of the second housing; And
And a weight attached to a lower portion of the first housing. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 하우징의 양쪽 측면에는 상기 제 2 하우징의 내측 측면을 향하여 가이드 바가 형성되어 있고,
상기 제 2 하우징의 측면에는 상기 가이드 바의 일부가 삽입되어 상기 가이드 바의 이동 경로를 제공하는 가이드 슬롯이 형성되어 있는 충격 완화 장치.The method according to claim 1,
Guide bars are formed on both side surfaces of the first housing toward an inner side surface of the second housing,
Wherein a guide slot is formed in a side surface of the second housing to insert a part of the guide bar to provide a path of movement of the guide bar. 제 2항에 있어서,
상기 가이드 슬롯은 지면에 대하여 수직 방향으로 길게 상기 제 2 하우징의 측면에 형성되는 충격 완화 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the guide slot is formed on a side surface of the second housing in a direction perpendicular to the ground.
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