KR20160020776A

KR20160020776A - Post-processing method and system in telemetry system with receive diversity

Info

Publication number: KR20160020776A
Application number: KR1020140105946A
Authority: KR
Inventors: 임수열; 황치호; 이환석; 안성복
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2016-02-24
Also published as: KR101661261B1

Abstract

The present invention relates to a telemetry system with receiving diversity, and a data post-processing method. The telemetry system of the present invention comprises: a frame configured in a transmission system inside a flight vehicle (110) by including a parity-check bit used for detecting errors; a plurality of telemetry receiving stations (120, 130, and 140) which receive each data frame which has experienced a wireless channel environment, and transmitted from the flight vehicle (110); and a central data processor (150) which collects the data received by each of the telemetry receiving stations (120, 130, and 140), and post-processes the same to generate final data. The telemetry system of the present invention post-processes the data by using the parity-check in a receiving diversity environment including one transmitter and a plurality of receivers among space diversities which transmit and receive the data by using the ground telemetry receiving stations (120, 130, and 140), thereby overcoming the wireless channel environment of the telemetry system and obtaining high quality telemetry data.

Description

수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법 {POST-PROCESSING METHOD AND SYSTEM IN TELEMETRY SYSTEM WITH RECEIVE DIVERSITY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a telemetry system having a receive diversity and a post-

본 발명은 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템에 관한 것으로, 특히 서로 다른 채널 환경을 겪는 데이터들을 종합하는 다이버시티 기법을 원격측정 시스템에 적용한 시스템 및 이에 의한 데이터 후처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a telemetry system having receive diversity, and more particularly, to a system for applying a diversity technique for combining data under different channel conditions to a telemetry system and a data post-processing method using the same.

일반적으로 원격측정 시스템은 비행체 내에 원격측정장치가 탑재되어 비행체 내에서 얻어지는 정보들을 수집하고 무선통신을 이용해서 지상에 구축되어 있는 원격측정 수신소로 송신하는 시스템이다.In general, a telemetry system is a system in which a telemetry device is installed in a flight, collects information obtained from the flight, and transmits it to a telemetry station built on the ground using wireless communication.

그러므로, 원격측정 시스템을 이용함으로써 새로 개발되는 비행체는 지상시험 및 비행시험을 통해 안정성 및 설계 파라미터의 적합성을 입증할 수 있다.Therefore, by using the telemetry system, newly developed airplanes can demonstrate the suitability of stability and design parameters through ground test and flight test.

일례로, 개발 단계에 있는 비행체의 성능 확인을 위한 시험 과정에서 원격측정 시스템이 이용됨으로써 비행체에 부착된 센서들로부터 획득되는 다양한 계측 정보와 비행체를 구성하는 서브시스템의 상태 정보 등이 지상으로 송신될 수 있다.For example, a remote measurement system is used in the test process to check the performance of a flight in the development stage, so that various measurement information obtained from the sensors attached to the flight and the status information of the subsystem constituting the flight are transmitted to the ground .

국내특허공개 10-2011-0084317(2011년07월21일)Korean Patent Publication No. 10-2011-0084317 (Jul. 21, 2011)

하지만, 원격측정 시스템은 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신하기 때문에 비행체 내의 송신기와 지상의 원격측정 수신소 사이의 무선 채널 환경에 따라 그 성능이 좌우된다는 근본적인 한계를 갖는다.However, since the telemetry system uses wireless communication to transmit and receive data, it has a fundamental limitation that the performance depends on the radio channel environment between the transmitter in the airborne body and the remote measurement receiver on the ground.

이로 인하여 송신기가 탑재된 비행체와 지상의 원격측정 수신소 사이의 거리, 지형 특성, 비행체의 속도 등 다양한 요인으로 인해 시험 과정 중 확인하고자 하는 정보를 얻지 못하거나 채널 환경으로 인해 왜곡되어 신뢰성이 없는 데이터를 얻을 수 있다는 가능성이 존재할 수밖에 없다.As a result, due to various factors such as the distance between the transmitter and the terrestrial telemetry station, the terrain characteristics, and the velocity of the flight vehicle, data that is not verified during the test process or is distorted due to the channel environment, There is a possibility that it can be obtained.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 여러 개의 안테나를 이용하여 데이터를 송수신하는 공간 다이버시티 중 하나의 송신기와 다수의 수신기로 이루어진 수신 다이버시티 환경에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리함으로써 원격측정 시스템의 무선 채널 환경을 극복하고 양질의 원격측정 데이터를 얻을 수 있는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템에서 데이터 후처리 방법의 제공에 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for performing post-processing of data using parity check in a receive diversity environment including one transmitter and a plurality of receivers among spatial diversity, It is an object of the present invention to provide a data processing method in a telemetry system having reception diversity capable of overcoming the wireless channel environment of the system and obtaining high quality telemetry data.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하나의 비행체와 다수의 원격측정 수신소로 이루어진 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템에 있어서, 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임; 상기 비행체에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소; 상기 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote measurement system of a receive diversity environment including one air vehicle and a plurality of remote measurement receivers. The remote measurement system includes a parity check bit used for error detection, Frame; A plurality of remote measurement receivers for receiving data frames that have undergone a respective radio channel environment transmitted from the air vehicle; And a central data processor for collecting and post-processing the data received by each of the remote measurement stations to generate final data.

상기 중앙 데이터 처리기는 상기 지상 원격측정 수신소의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신하는 데이터 수신 모듈, 수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단하는 패리티 검사 모듈, 각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 비트 단위로 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 데이터 후처리 모듈로 구성된다.The central data processor includes a data receiving module for receiving a data frame from each of the terrestrial telemetry stations, a parity check module for determining whether a parity error has occurred in a received data frame, And a data post-processing module for post-processing to generate final data.

상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우, 패리티 오류 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정한다.In the data post-processing module, if there is no data frame with no parity error, a data frame is determined according to a majority rule on a bit basis among all data frames. The data post-processing module determines a data frame based on a majority rule of a bit-less data frame having no parity error when all the data frames having no parity error are present but the data frames having no parity error are not identical. In the data post-processing module, when the data frame without parity error exists and all the data frames without parity error are the same, one data frame among parity errorless data frames is determined.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법은 (A) 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 다수의 원격측정 수신소가 수신하고, 상기 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기의 데이터 수신 모듈의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈의 패리티 검사 결과를 받아 데이터 후처리가 실행되는 단계; (B) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않으면 상기 지상 원격측정 수신소가 수신한 데이터 프레임의 패리티 오류로 판단하고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계; (C) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하면, 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단하고, 판단 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않으면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계; (D) 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부가 판단된 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하고 출력하는 단계; 로 수행되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data post-processing method for a remote measurement system having a receive diversity, including: (A) a parity check bit used for error detection, Receiving data frames of a data receiving module of a central data processor that receives a data frame that has undergone the environment, receives a plurality of remote measurement receivers, collects and processes the data received by each of the remote measurement receivers to generate final data, Receiving a parity check result of the module and executing post-data processing; (B) if there is no data frame having no parity error as a result of the post-data processing, the terrestrial telemetry receiver determines that the data frame is a parity error of the received data frame, Determining and outputting a data frame; (C) judging whether or not all data frames without a parity error are identical if a data frame having no parity error exists as a result of execution of the data post-process, and if a data frame without a parity error exists as a determination result, Determining and outputting a data frame based on a majority rule of a bit among data frames having no parity error if all the data frames are not the same; (D) If a data frame without a parity error exists and all the data frames without a parity error are the same as a result of judging whether or not all data frames without a parity error are the same, an arbitrary one data frame among the data frames without a parity error is determined And outputting As shown in FIG.

이러한 본 발명의 데이터 후처리 방법은 매우 간단하고 편리한 패리티 검사를 이용해서 데이터의 오류 여부를 판단하여 수신 측면에서 데이터를 종합함으로써 수신 다이버시티 효과를 갖는 원격측정 시스템을 구성할 수 있다.The data post-processing method of the present invention can constitute a telemetry system having a receiving diversity effect by judging whether data is erroneous by using a very simple and convenient parity check and synthesizing data on the receiving side.

또한, 본 발명의 데이터 후처리 방법은 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적인 데이터를 결정함으로써 패리티 검사의 자체적인 단점을 극복하여 무선 통신 채널 환경으로 인한 데이터의 왜곡을 줄여서 원격측정 시스템의 수신 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the data post-processing method of the present invention overcomes the disadvantage of the parity check itself by determining the final data by a majority rule on a bit-by-bit basis, thereby reducing data distortion due to the wireless communication channel environment, Reliability can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 중앙 데이터 처리기의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 데이터 후처리 모듈에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리하는 순서도이다.FIG. 2 is a block diagram of a central data processor according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a data post-processing module according to the present invention. And post-processing the data by using the above-described method.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명에서 고려하는 하나의 비행체와 다수의 원격측정 수신소로 이루어진 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템의 구성도를 나타낸다.FIG. 1 shows a block diagram of a telemetry system in a receive diversity environment comprising one aircraft and a plurality of telemetry stations considered in the present invention.

도시된 바와 같이, 원격측정 시스템에는 비행체(110), 비행체(110)와 상호 통신하도록 지상에 설치된 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140), 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)가 수신한 데이터를 이용해 최종적인 데이터 프레임을 생성하는 중앙 데이터 처리기(150)가 포함된다. As shown, the telemetry system includes first, second, and third terrestrial telemetry stations 120, 130, 140, first, second, and third terrestrial telemetry stations 110, And a central data processor 150 for generating a final data frame by using the data received by the central processing unit 120,

구체적으로, 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)들은 비행체(110)에서 송신된 데이터 프레임을 각각 수신한다. 이 경우, 상기 원격측정 수신소(120,130,140)들은 각기 다른 위치에 존재하므로 비행체(110)가 같은 데이터를 송신하지만 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터를 수신한다. 특히, 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)는 필요에 따라 5개의 지상 원격측정 수신소나 그 이상으로 구성될 수 있다.Specifically, the first, second, and third terrestrial telemetry stations 120, 130, and 140 receive the data frames transmitted from the air vehicle 110, respectively. In this case, since the remote measurement stations 120, 130 and 140 are located at different positions, the air vehicle 110 transmits the same data but receives data that has undergone the respective radio channel environments. In particular, the first, second, and third terrestrial telemetry stations 120, 130, and 140 may be configured as five terrestrial telemetry receivers or more as needed.

상기 중앙 데이터 처리기(150)는 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)들이 수신한 데이터를 취합하고, 후처리하여 최종적인 데이터 프레임을 생성하게 된다. 상기 중앙 데이터 처리기(150)의 구성은 도 2를 통해 예시된다.The central data processor 150 collects the data received by the first, second and third terrestrial telemetry stations 120, 130 and 140, and post-processes the data to generate a final data frame. The configuration of the central data processor 150 is illustrated in FIG.

도 2를 참조하면, 상기 중앙 데이터 처리기(150)는 데이터 수신 모듈(210), 패리티 검사 모듈(220), 데이터 후처리 모듈(230)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the central data processor 150 includes a data receiving module 210, a parity checking module 220, and a data post-processing module 230.

구체적으로, 상기 데이터 수신 모듈(210)은 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신한다. 상기 패리티 검사 모듈(220)은 수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단한다. 상기 데이터 후처리 모듈(230)은 각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 최종적인 데이터를 생성한다.Specifically, the data receiving module 210 receives data frames from each of the first, second, and third terrestrial telemetry stations 120, 130, and 140. The parity check module 220 determines whether the received data frame is parity error. The data post-processing module 230 generates final data by referring to parity error information of each data frame.

특히, 비행체(110)내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임에는 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어있다. 짝수 패리티를 사용할 경우, 데이터 프레임의 마지막 비트에 자신을 포함한 비트의 1의 개수가 짝수가 되도록 비트를 추가하고, 홀수 패리티를 사용할 경우 데이터 프레임의 마지막 비트에 자신을 포함한 비트의 1의 개수가 홀수가 되도록 비트를 추가한다.In particular, the frame constituted by the transmission system in the air vehicle 110 includes a parity check bit used for error detection. In the case of using even parity, a bit is added so that the number of 1s of the bits including itself is even in the last bit of the data frame. When odd parity is used, the number of 1s of bits including itself in the last bit of the data frame is odd Lt; / RTI >

한편, 도 3은 데이터 후처리 모듈에서 패리티 검사 결과를 이용하여 데이터를 후처리하는 순서도를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 3 shows a flowchart for post-processing data using the parity check result in the data post-processing module.

S310은 데이터 후처리가 시작되는 상태로서, 이를 위해 데이터 수신 모듈(210)의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈(230)의 패리티 검사 결과를 받는다. 그러나, S310에서 수행되는 데이터 후처리 방식은 수신 다이버시티를 갖는 무선 통신 시스템에서 일반적으로 수신기가 수신한 데이터들을 프레임 단위로 종합하여 후처리 하는 것과 달리 비트 단위로 데이터를 후처리하는 특징을 갖는다.S310 is a state in which data post-processing is started. For this, the received data of the data receiving module 210 and the parity check result of the parity check module 230 are received. However, the data post-processing method performed in S310 is characterized in that, in a wireless communication system having receive diversity, post-processing is performed in units of bits, unlike collecting data received by a receiver in units of frames.

상기 데이터 후처리가 실행되면, S320과 같이 패리티 검사 결과를 바탕으로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하는지의 여부를 우선적으로 판단한다. 이를 통해, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우와 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하는 경우로 구분된다.When the data post-processing is executed, it is determined in advance whether or not a data frame without a parity error exists based on the parity check result as in S320. In this case, there is no data frame having no parity error and a case where there is a data frame having no parity error.

S320의 판단결과, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우면 S330으로 진입한다. 그러므로, S330에서는 모든 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)가 수신한 데이터 프레임이 패리티 검사 결과 오류가 있을 때, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 예를 들어, 총 5개의 원격측정 수신소가 존재하고 짝수 패리티를 사용할 경우, 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10110, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00111, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11001인 경우를 가정할 수 있다. 이 경우, 짝수 패리티를 사용했으므로 비트의 1의 개수가 짝수이어야 하나 모든 데이터 프레임의 1의 개수가 홀수이기 때문에 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우가 된다. 그러므로, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임은 10011이 된다.If it is determined in step S320 that there is no data frame having no parity error, the process proceeds to step S330. Therefore, in step S330, when a data frame received by all of the first, second, and third terrestrial remote measurement stations 120, 130, and 140 has a parity check result error, a data frame is determined based on a majority rule on a bit basis among all data frames. For example, if there are a total of five remote measurement stations and an even parity is used, the data frame received at the first telemetry station is 10011, the data frame received at the second telemetry station is 10110, The data frame received at the fourth telemetry station is 01000, and the data frame received at the fifth telemetry station is 11001. In this case, In this case, since even number parity is used, the number of 1s of bits must be an even number, but the number of 1s of all data frames is odd, so that there is no data frame without parity error. Therefore, the data frame finally determined by the majority rule of the bit basis among all the data frames becomes 10011.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S330에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다. Then, as shown in S370, the data post-processing module 230 of the central data processor 150 outputs the final data frame determined in S330 as an output.

반면, S320의 판단결과, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하는 경우면 S340으로 진입한다. 그러므로, S340에서는 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단한다. 이는, 패리티 검사의 단점인 패리티 비트에 오류가 발생했을 경우 혹은 짝수개의 비트에 오류가 발생할 경우 패리티 검사는 오류 여부를 검출할 수 없다는 점에서 기인한다.On the other hand, if it is determined in step S320 that a data frame having no parity error exists, the process proceeds to step S340. Therefore, in S340, it is determined whether or not all data frames without a parity error are the same. This is because the parity check can not detect an error if an error occurs in the parity bit, which is a disadvantage of the parity check, or if an error occurs in an even number of bits.

S350은 S340의 패리티 검사의 단점을 보완하기 위한 절차이다. 그러므로, S350에서는 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 예를 들어, 총 5개의 원격측정 수신소가 존재하고 짝수 패리티를 사용할 경우, 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10111, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00101, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11101인 경우를 가정할 수 있다. 짝수 패리티를 사용했으므로 패리티 검사 결과, 두 번째, 세 번째, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이다. 세 개의 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임은 10101이다.S350 is a procedure for compensating for the shortcomings of the parity check of S340. Therefore, in S350, if there is a parity error-free data frame but all data frames without a parity error are not identical, a data frame is determined by a bitwise majority rule among data frames having no parity error. For example, if there are a total of five remote measurement stations and an even parity is used, the data frame received at the first telemetry station is 10011, the data frame received at the second telemetry station is 10111, The data frame received at the fourth telemetry station is 01000, and the data frame received at the fifth telemetry station is 11101. In this case, Since an even parity is used, the data frame received at the second, third, and fifth remote measurement stations as a result of the parity check is a data frame having no parity error. The data frame finally determined by the majority rule of the bit among the three data frames is 10101.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S350에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다. Subsequently, the data post-processing module 230 of the central data processor 150 outputs the final data frame determined in S350 as an output, as in S370.

한편, S340의 판단결과, 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우 S360으로 진입한다. S360에서는 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정한다.On the other hand, if it is determined in step S340 that all the data frames having no parity error exist and all data frames having no parity error are identical, the process proceeds to step S360. In S360, one data frame is arbitrarily determined among the data frames having no parity error.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S360에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다.Then, as shown in S370, the data post-processing module 230 of the central data processor 150 outputs the final data frame determined in S360 as an output.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법에는 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체(110) 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임, 비행체(110)에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소(120,130,140), 원격측정 수신소(120,130,140)의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기(150)를 포함하고, 지상 원격측정 수신소(120,130,140)를 이용하여 데이터를 송수신하는 공간 다이버시티 중 하나의 송신기와 다수의 수신기로 이루어진 수신 다이버시티 환경에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리함으로써 원격측정 시스템의 무선 채널 환경을 극복하고 양질의 원격측정 데이터를 얻을 수 있다.As described above, the remote measurement system and the data post-processing method having the receive diversity according to the present embodiment include the parity check bits used for error detection, (120, 130, 140) and a remote measurement station (120, 130, 140) that receives data frames that have undergone a respective radio channel environment transmitted from the central station A data processor 150, and a spatial diversity transmitting and receiving data using terrestrial telemetry stations 120, 130, and 140. In a receive diversity environment including a transmitter and a plurality of receivers, data is post-processed By overcoming the wireless channel environment of the telemetry system and providing high quality telemetry data It can be obtained.

110 : 비행체 120,130,140 : 제1,2,3 지상 원격측정 수신소
150 : 중앙 데이터 처리기 210 : 데이터 수신 모듈
220 : 패리티 검사 모듈 230 : 데이터 후처리 모듈110: Flight 120,130,140: 1st, 2nd and 3rd terrestrial telemetry stations
150: central data processor 210: data receiving module
220: parity check module 230: data post-processing module

Claims

하나의 비행체와 다수의 원격측정 수신소로 이루어진 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템에 있어서,
오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임;
상기 비행체에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소;
상기 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
1. A telemetry system in a receive diversity environment comprising one aircraft and a plurality of telemetry stations,
A frame configured in the transmission system in the air vehicle including a parity check bit used for error detection;
A plurality of remote measurement receivers for receiving data frames that have undergone a respective radio channel environment transmitted from the air vehicle;
A central data processor for collecting and post-processing data received by each of the telemetry stations to generate final data;
And a reception diversity receiving system for receiving the received signals.

청구항 1에 있어서, 상기 중앙 데이터 처리기는 상기 지상 원격측정 수신소의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신하는 데이터 수신 모듈;
수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단하는 패리티 검사 모듈;
각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 비트 단위로 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 데이터 후처리 모듈;
로 구성된 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
The system of claim 1, wherein the central data processor comprises: a data receiving module for receiving a data frame from each of the terrestrial telemetry receivers;
A parity check module for determining whether a received data frame has a parity error;
A data post-processing module for post-processing in units of bits with reference to parity error information of each data frame to generate final data;
And a reception diversity reception unit for receiving the reception diversity signal.

청구항 2에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
The data post-processing module as claimed in claim 2, wherein the data post-processing module determines a data frame based on a majority rule of a bit among all data frames when the data frame without the parity error does not exist. Measuring system.

청구항 2에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
The data post-processing module as claimed in claim 2, wherein, in the data post-processing module, if all the data frames without parity errors are present but not all of the parity error-free data frames, Wherein the first and second receive diversity determining means determines the first and second receive diversity values.

청구항 2에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우, 패리티 오류 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.

The data post-processing module as claimed in claim 2, wherein, in the data post-processing module, if the data frame without parity error exists and all the data frames without parity error are the same, A telemetry system with diversity.

(A) 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 다수의 원격측정 수신소가 수신하고, 상기 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기의 데이터 수신 모듈의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈의 패리티 검사 결과를 받아 데이터 후처리가 실행되는 단계;
(B) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않으면 상기 지상 원격측정 수신소가 수신한 데이터 프레임의 패리티 오류로 판단하고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계;
(C) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하면, 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단하고, 판단 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않으면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계;
(D) 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부가 판단된 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하고 출력하는 단계;
로 수행되는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.
(A) a parity check bit used for error detection, wherein a plurality of remote measurement stations receive a data frame that has undergone a respective radio channel environment transmitted in a transmission system within a vehicle, and each of the remote measurement stations Processing the received data of the data receiving module of the central data processor and the parity check result of the parity check module, and post-processing the data;
(B) if there is no data frame having no parity error as a result of the post-data processing, the terrestrial telemetry receiver determines that the data frame is a parity error of the received data frame, Determining and outputting a data frame;
(C) judging whether or not all data frames without a parity error are identical if a data frame having no parity error exists as a result of execution of the data post-process, and if a data frame without a parity error exists as a determination result, Determining and outputting a data frame based on a majority rule of a bit among data frames having no parity error if all the data frames are not the same;
(D) If a data frame without a parity error exists and all the data frames without a parity error are the same as a result of judging whether or not all data frames without a parity error are the same, an arbitrary one data frame among the data frames without a parity error is determined And outputting
Wherein the data processing method further comprises:

청구항 6에 있어서, 상기 (A)에서, 상기 데이터를 후처리는 비트 단위로 처리되는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.
7. The method of claim 6, wherein in (A), the post-processing of the data is performed on a bit-by-bit basis.

청구항 6에 있어서, 상기 (B)에서, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 방식은, 짝수 패리티 사용 시 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10110, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00111, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11001로 설정되고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임을 10011로 하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.

The method of claim 6, wherein, in case of using even parity, a data frame received by the first remote measurement receiving station is 10011, a second remote The data frame received at the measuring station is 10110, the data frame received at the third telemetry station is 00111, the data frame received at the fourth telemetry station is 01000, and the data frame received at the fifth telemetry station is set to 11001 And a data frame finally determined by a majority rule of a bit among all the data frames is set as 10011. A data processing method of a telemetry system having a reception diversity.

청구항 6에 있어서, 상기 (C)에서, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 방식은, 짝수 패리티 사용 시 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10111, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00101, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11101로 설정되고, 패리티 검사 결과 오류가 없는 두 번째, 세 번째, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임을 10101로 하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.A method of determining a data frame according to a majority rule of a bit among a data frame having no parity error according to claim 6, wherein a data frame received by a first remote measurement station when using even parity is 10011, The data frame received at the second telemetry station is 10111, the data frame received at the third telemetry station is 00101, the data frame received at the fourth telemetry station is 01000, the data frame received at the fifth telemetry station And a data frame finally determined by a majority rule of a bit among the data frames received by the second, third and fifth remote measurement stations which are set to 11101 and have no error as a result of the parity check is set to 10101 A data post-processing method for a telemetry system having diversity.