KR20160015457A - 축산물 관리 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 축산물 관리 시스템 및 방법이 개시된다. 이러한 본 발명은, 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동 거리인 이동량 정보를 기반으로 발정 유무를 예측함에 따라, 비 전문 인력을 농가에서도 용이하게 관리 가축의 사육 관리가 가능하여 축산업 발전을 도모할 수 있고 가축사양관리의 질을 향상시킬 수 있고, 농가의 위치 추적 장치를 통해 가축의 이동량 정보를 수집하고, 수집된 이동량 정보를 분석하고 분석 결과에 따른 가축의 생체 상태, 감정 상태, 기질, 및 의사 표시를 평가하여 생성된 평가 정보 및 평가 결과를 기반으로 동물의 문제 행동을 진단 정보에 대한 데이터 베이스를 구축함에 따라 가축의 발정 유무를 용이하게 파악할 수 있으며, 위치 추적 장치에 대한 검증을 실행함에 따라, 측정된 가축의 이동량 정보에 대한 유효성 및 신뢰성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.
Description
본 발명은 축산물 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관리 가축의 행동을 감시하고 감시 상태를 분석하여 가축의 감정 상태, 기질, 및 의사 표시 등을 평가하고 평가 결과를 기반으로 가축의 문제 행동을 진단할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 돼지, 소, 개, 말 및 염소 등(이하 "가축"이라 한다)에 대한 발정감지와 수정 적기 예측에 관한 관심이 점차 높아지고 있으나, 가축 수정의 적기를 정확히 알아내는 것은 수태율의 상승 즉, 축산농가의 수익성에 큰 영향을 미치기 때문에 수정의 적기를 조기에 가려내는 것이 중요하다.
그러나, 가축의 행동을 계측하는 장치가 실용화되지 못하여 축산농가에서 이를 이용하는 것이 전무한 상태이다,
단지 경험적으로 발성음의 청취, 외음부에 대한 육안관찰, 승가행위 관찰 및 수컷에 대한 암컷의 반응에 대한 관찰 등을 통해 발정을 감지하고 수정시기를 판단하고 있는 실정으로, 이는 발정 감지 및 수정의 적기 판단에 대한 정확도가 낮을 뿐만 아니라 번거롭게도 매일 작업자가 관찰하여야 하는 문제점이 있다.
즉, 종래의 수정적기 측정 장치는 가축에 대한 발정 정도에 따라 질 점액의 산도(pH) 변화를 조사하여 발정을 알아내는 것으로서, 이는 정확하게 가축의 발정을 탐지할 수 없어 수정 적기를 정확하게 알 수 없을 뿐만 아니라, 발정을 탐지할 때마다 탐지장치를 가축의 질 내에 삽입해야 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 가축 사육 장소의 일측에 설치되어 주사된 광량과 수광되는 광량을 토대로 가축의 발정 시작 시간을 감지하고 이를 근거로 수정 적기를 예측하여 농가에 제공하고 있으나, 원격지에서 가축의 활동량을 감시하여 가축의 감정 상태, 기질, 및 의사 표시, 및 발정 유무 등을 평가하며 평가 결과를 기반으로 동물의 문제 행동을 정확하게 예측하기 위한 방법 역시 제시하지 못하였다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동 거리인 이동량 정보를 기반으로 발정 유무를 예측함에 따라, 비 전문 인력을 농가에서도 관리 가축의 사육 관리가 용이하여 축산업 발전을 도모할 수 있고 가축사양관리의 질을 향상시킬 수 있는 축산물 관리 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 농가의 위치 추적 장치를 통해 가축의 이동량 정보를 수집하고, 수집된 이동량 정보를 분석하고 분석 결과에 따른 가축의 생체 상태, 감정 상태, 기질, 및 의사 표시를 평가하여 생성된 평가 정보 및 문제 행동에 대한 진단 정보에 대해 데이터 베이스를 구축함에 따라 가축의 발정 유무를 용이하게 파악할 수 있도록 한 축산물 관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 위치 추적 장치에 대한 검증을 실행함에 따라, 측정된 가축의 이동량 정보에 대한 유효성 및 신뢰성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 축산물 관리 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 축산물 관리 시스템은,
위탁 농가에 대한 인증을 실행하는 위탁 농가 관리부;
상기 위탁 농가에서 사육하는 관리 가축의 소정 위치에 설치되어 관리 가축의 이동 거리를 도출하고 도출된 이동 거리인 이동량 정보를 생성하여 이동량 정보를 통신망을 통해 원격지로 전송하는 위치 추적 장치와,
상기 위치 추적 장치와 원격지에 마련되고 상기 위치 추적 장치로부터 공급되는 관리 가축의 이동량 정보를 분석하여 관리 가축의 발정 유무를 평가하여 평가 정보를 생성하는 관리 서버와,
상기 관리 서버의 이동량 정보와 평가 정보를 관리 가축에 대응하여 저장하는 데이터 베이스부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
상기 위치 추적 장치는,
관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 모듈과,
정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 생성하는 이동량 정보 생성 모듈과,
상기 이동 정보 생성 모듈의 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 상기 관리 서버로 전달하는 게이트웨이를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소정 시간은,
승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 기 정해진 이전 시간 및 기 정해진 이후 시간을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 식별 인식 모듈은,
소정 주파수의 식별 코드의 요청에 응답하여 기 저장된 식별 코드를 전달하는 알에프 모듈로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 이동량 정보 생성 모듈은,
소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차를 도출하고,
도출된 시간 차에 기 정해진 광 속도를 곱하여 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 출력하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 이동량 정보 생성 모듈은,
정해진 소정 시간 동안 식별 인식 모듈의 통신 시간이 다수인 경우 최소 통신 시간에 가장 인접한 통신 시간을 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 이동량 정보 생성 모듈은,
상기 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차가 상기 기존 위치의 통신 시간이 동일한 경우 최소 통신 시간을 토대로 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 위치 추적 장치는,
상기 식별 인식 모듈을 통해 수신된 관리 가축의 통신 시간에 대한 검증을 실행하는 이동량 정보 검증 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이동량 정보 검증 모듈은,
관리 가축의 사육장에 설치되는 영상 수집부의 영상을 통해 획득된 관리 가축의 실제 위치와 상기 이동 정보생성 모듈의 통신 시간의 측정 위치로부터 도출된 거리 오차값이 기 설정된 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 상기 관리 서버는,
통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 도출된 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석를 실행하여 검증값을 생성하고,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하며,
상기 유의성 검증이 기 설정된 상기 제1 판단 기준치 보다 큰 값을 가지는 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
또한, 상기 데이터 베이스부는,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치는,
관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 모듈과,
정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 출력하는 이동량 정보 생성 모듈과,
관리 서버에서 관리 가축의 이동량 정보를 기반으로 발정 여부를 판정하기 위해, 상기 이동 정보 생성 모듈의 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 관리 서버로 전달하는 게이트웨이를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 축산물 관리 시스템의 관리 서버는,
원격지에 마련된 위치 추적 장치로부터 통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 각각 도출된 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 각각 도출하고,
도출된 기반으로 제1 평균치 및 제2 평균치를 토대로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석을 실행하여 검증값을 생성하고,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하며,
상기 유의성 검증이 기 설정된 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
또한, 상기 관리 서버는,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하는 데이터 베이스부를 더 포함하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 4관점에 따른 축산물 관리 방법은,
위탁 농가에 대한 인증을 실행하는 위탁 농가 관리 과정과,
상기 위탁 농가에서 사육하는 관리 가축의 소정 위치에 설치되어 관리 가축의 이동 거리를 도출하고 도출된 이동 거리에 대응되는 이동량 정보를 통신망을 통해 관리 서버로 전송하는 위치 추적 과정과,
관리 서버에서 위치 추적 장치와 원격지에 마련되고 상기 위치 추적 장치로부터 공급되는 관리 가축의 이동량 정보를 분석하여 관리 가축의 발정 유무를 평가하여 평가 정보를 생성하는 관리 과정과,
상기 관리 서버의 이동량 정보와 평가 정보를 관리 가축에 대응하여 저장하는 데이터 베이스 과정을 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
상기 위치 추적 과정은,
관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 단계와,
위치 추적 장치에서 정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리를 토대로 관리 가축의 이동량 정보를 도출하는 이동량 정보 생성 단계와,
상기 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 전달하는 통신 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 소정 시간은,
승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 기 정해진 이전 시간 및 기 정해진 이후 시간인 것이 바람직하다.
상기 이동량 정보 생성 단계는,
소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차를 도출하고,
도출된 시간 차에 기 정해진 광 속도를 곱하여 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 관리 가축의 이동 거리에 대한 이동량 정보를 생성하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 이동량 정보 생성 단계는,
정해진 소정 시간 동안 식별 인식 모듈의 통신 시간이 다수인 경우 최소 통신 시간에 가장 인접한 통신 시간을 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 이동량 정보 생성 단계는,
식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차가 상기 기존 위치의 통신 시간이 동일한 경우 최소 통신 시간을 토대로 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 위치 추적 과정은,
상기 식별 인식 모듈을 통해 수신된 관리 가축의 통신 시간에 대한 검증을 실행하는 이동량 정보 검증 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이동량 정보 검증 단계는,
관리 가축의 사육장에 설치되는 영상 수집부의 영상을 통해 획득된 관리 가축의 위치와 상기 이동 정보생성 모듈의 통신 시간의 위치로부터 도출된 거리 오차값이 기 설정된 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 상기 관리 과정은,
통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 도출된 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석를 실행하여 검증값을 생성하는 단계와,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하는 단계와,
상기 유의성 검증이 기 설정된 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하는 단계를 포함하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
또한, 상기 데이터베이스 과정은,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
따라서, 본 발명에서는 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동 거리인 이동량 정보를 기반으로 발정 유무를 예측함에 따라, 비 전문 인력을 농가에서도 용이하게 관리 가축의 사육 관리가 가능하여 축산업 발전을 도모할 수 있고 가축사양관리의 질을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 농가의 위치 추적 장치를 통해 가축의 이동량 정보를 수집하고, 수집된 이동량 정보를 분석하고 분석 결과에 따른 가축의 감정 상태, 기질, 및 의사 표시를 평가하여 생성된 평가 정보, 및 평가 결과를 기반으로 동물의 문제 행동에 대해 진단 정보에 대한 데이터 베이스를 구축함에 따라 가축의 발정 유무를 용이하게 파악할 수 있다.
그리고, 위치 추적 장치에 대한 검증을 실행함에 따라, 측정된 가축의 이동량 정보에 대한 유효성 및 신뢰성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치의 커버리지를 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 관리 가축이 이동량 정보를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 축산물 관리 과정을 보인 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치의 커버리지를 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 축산물 관리 시스템의 관리 가축이 이동량 정보를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 축산물 관리 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 의한 축산물을 관리하기 위한 구성을 일 실시 예로 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 위치 추적 장치의 구성을 상세하게 보인 도이며, 도 3은 도 1에 도시된 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치의 커버리지를 보인 도이고, 도 4는 도 1에 도시된 축산물 관리 시스템의 관리 가축이 이동량 정보를 보인 예시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 축산물 관리 시스템은, 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동량을 기반으로 발정 유무를 예측하도록 구비되고, 이러한 시스템은, 위탁 농가 관리부(10), 위치 추적 장치(30), 관리 서버(50), 및 데이터베이스부(70)를 포함한다.
여기서, 상기 위탁 농가 관리부(10)는, 위탁 농가에 대한 평가도를 토대로 인증 절차를 실행하며, 예를 들어, 농가의 경력, 농가에서 사육되어 출하된 상품의 품질 평가도, 및 농가의 재정 규모 등을 다양한 정보를 토대로 위탁 농가에 대한 인증이 실행되고, 선별된 위탁 농가에 사육된 가축이 관리 가축으로 설정된다.
상기 위치 추적 장치(30)는, 상기 위탁 농가에서 사육하는 관리 가축의 소정 위치에 설치되고, 상기 관리 가축의 이동 거리를 도출하고 도출된 이동 거리에 대응되는 이동량 정보를 통신망을 통해 원격지에 마련된 관리 서버(50)로 전송하도록 구비된다.
즉, 상기 위치 추적 장치(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 모듈(31)과, 정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리를 토대로 관리 가축의 이동량 정보를 도출하는 이동량 정보 생성 모듈(33)과, 상기 이동 정보 생성 모듈의 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 전달하는 게이트웨이(35)를 포함한다.
여기서, 상기 식별 인식 모듈(31)은 상기 식별 코드는, 바 코드, QR 코드, 및 근거리 통신망을 이용한 태그 중 하나로 구비되는 것이 구비될 수 있으나, 본 발명에서는 알에프 태그 및 리더를 포함하는 알에프 모듈로 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 식별 인식 모듈(31)의 알에프 테그는 개체별로 동일하게 개발하되 개별 식별 인식 코드를 부여해 구분할 수 있게 하고 휴대용인 것을 감안하여 전력은 배터리를 통해 공급할 수 있도록 설계하였다.
또한, 이동량 정보는 통상의 삼변측량법를 이용하므로 도 3에 도시된 바와 같이, 최소 3개 이상의 노드의 기준 위치가 필요하다.
따라서, 상기 이동량 정보 생성 모듈(33)은, 정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈(31)로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치에서의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 도출하도록 구비된다.
여기서, 이동량 정보 생성 모듈(33)은 정해진 소정 시간 동안 식별 인식 모듈의 통신 시간이 다수인 경우 최소 통신 시간에 가장 인접한 통신 시간을 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출한다.
또한, 상기 이동량 정보 생성 모듈은, 상기 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차가 상기 기존 위치의 통신 시간이 동일한 경우 최소 통신 시간을 토대로 가축의 이동 거리를 도출한다.
여기서, 상기 소정 시간은, 승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 기 정해진 이전 시간 및 기 정해진 이후 시간으로 설정된다. 즉, 발정상태는 승가허용 행위가 끝나는 시점부터 인공수정 전까지 이고 인공수정은 승가행위를 목격한 다음날 진행된다는 점에서 인공수정 전 날을 승가허용 등의 발정 징후로 추정된다는 점을 감안하여 상기 이동량 정보 생성 모듈(33)은 승가 행위가 이루어진 기준 시점 이전 24시간 동안의 기록된 이동 거리와 승가 행위가 목격한 기준 시점으로 그 다음 날 24 시간 동안의 기록된 이동 거리를 도출한다.
즉, 상기 관리 가축의 이동 거리는, 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈(31)로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차를 도출하고, 도출된 시간 차에 기 정해진 광 속도를 곱하여 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 관리 가축의 이동 거리에 대한 이동량 정보가 생성된다. 즉, 이동량 정보는 관리 가축의 이동 거리를 나타낸다.
또한, 농가 위탁 관리부(10)는 위치 추적 장치(30)와 상호 연동하여 동작되며, 각 기능별로 독립적으로 구성될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 서버에 상기 기능들이 통합되어 구비될 수 있다. 또한, 설명의 편의에 따라 본 발명과 관련된 구성에 대해서는 설명함에 유의하여야 한다.
한편 상기 위치 추적 장치(30)는, 상기 식별 인식 모듈(31)을 통해 수신된 관리 가축의 통신 시간에 대한 검증을 실행하는 이동량 정보 검증 모듈(35)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이동량 정보 검증 모듈(30)은, 관리 가축의 사육장에 설치되는 영상 수집부의 영상을 통해 획득된 관리 가축의 위치와 상기 이동 정보생성 모듈의 통신 시간의 위치로부터 도출된 거리 오차값이 기 설정된 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판정하는 검증 모듈(35)를 더 포함한다.
하고, 상기 검증 모듈(35)의 유효 이동량 정보는 게이트웨이(37)를 통해 관리 서버(50)로 전달된다.
한편, 상기 게이트웨이(37)는 상기 관리 서버(50)와 위치 추적 장치(30)간의 공중통신망을 이용하여 통신망을 중개하는 역할을 한다. 즉, 상기 이동량 정보 생성 모듈(33)의 관리 가축의 유효 이동량 정보는 게이트웨이(35)를 통해 원격지에 마련된 관리 서버(50)로 전달된다.
상기 관리 서버(50)는, 통상의 메인보드, 인텔 쿼드 코어 CPU, 8 Gb 램, 1 Tb HDD, 그래픽카드 그리고 모니터 등으로 구성되어 있으며, 메인보드에는 랜카드가 내장되어 있다.
즉, 상기 관리 서버(50)는, 통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 도출된 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석을 실행하여 검증값을 생성하고, 생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하며, 상기 유의성 검증이 기 설정된 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하도록 구비된다.
또한, 본 실시 형태에서는 위치 추적 장치(30), 관리 서버(50) 및 데이터베이스(70)가 동작하는 것으로 설명하고 있으나, 이들의 구성은, 반드시 위치 추적 장치(30), 관리 서버(50), 및 데이터 베이스부(70)가 별개로 구성 요소로서 탑재되어 있을 필요는 없다. 이들의 구성 중의 하나 또는 복수의 구성이, 다른 부재나 관리 장치에 의해 실현되어도 되고 하나의 장치로서 통합 구성될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동량을 기반으로 발정 유무를 예측하여 농가 관계자에게 제공할 수 있게 된다.
또한, 필요에 따라 도시된 식별인식코드를 이용하여 관리 가축의 이동 거리 인 이동량 정보를 도출하여 발정 여부를 예측하는 서비스 외에 온도 센서, 초음파 센서, 음성 센서, CO2 센서 등의 각종 센서를 이용하여 사육장의 환경 정보 와 관리 가축의 발육 및 생체 정보를 획득하고 회득된 환경 정보에 따라 사육장 내의 팬, 차양, 및 청소 주기 등의 사육장의 환경 관리를 실행하고, 아울러 도출된 관리 가축의 발육 및 생체 정보에 따라 관리 가축의 질병, 감정 상태, 기질 및 의사 표시 등의 평가 및 관리 가축의 행동 패턴의 진단을 실행하여 관리 가축의 먹이 및 질병 등의 관리 가축의 사육 관리를 실행하는 등의 다양한 기능을 추가로 포함될 수 있을 것이다.
이러한 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동량을 기반으로 발정 유무를 예측하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 도 1에 도시된 축산물 관리 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 축산물 관리 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
우선, 위치 추적 장치(30)은 정해진 소정 시간(24시간) 동안 수신된 식별 인식 모듈(31)로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 관리 가축의 이동량 정보를 생성한다(단계 101).
그리고, 상기 위치 추적 장치(30)는 도출된 관리 가축의 이동 거리와 영상 수집부를 통해 획득된 실제 위치와의 오차를 토대로 상기 도출된 관리 가축의 이동 거리에 대한 검증을 실행한다(단계 102). 즉, 사기 도출된 관리 가축의 이동 거리 및 실제 위치의 오차가 기 정해진 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판단하고 판단된 유효 이동량 정보는 통신망을 통해 관리 서버(50)로 전달한다.
이 후 상기 위치 추적 장치(30)는 단계(103)를 통해 승가 행위가 이루어졌는 지를 판단하고 판단 결과 승가 행위가 이루진 경우 승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 24 시간 동안 수신되는 식별 인식 모듈(31)로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 관리 가축의 이동량 정보를 생성한다.
그리고, 상기 위치 추적 장치(30)는 도출된 관리 가축의 이동 거리와 영상 수집부를 통해 획득된 실제 위치와의 오차를 토대로 상기 도출된 관리 가축의 이동 거리에 대한 검증을 실행한다(단계 104). 상기 검증된 유효 이동량 정보는 통신망을 통해 상기 관리 서버(50)로 전달한다(단계 105).
그리고, 상기 관리 서버(50)는 상기 단계(102)에 의해 전달받은 유효 이동량 정보와 상기 단계(105)에 의해 전달받은 유효 이동량 정보를 기반으로 각각 무발정 상태에서의 이동 거리인 이동량 정보의 제1 평균치와 발정 상태에서의 이동 거리인 이동량 정보의 제2 평균치를 도출한다(단계 107).
상기 관리 서버(50)는 상기 제1 평균치 및 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교를 통해 통계적 분석을 실행하여 검정치를 도출한다(단계 109).
한편, 상기 단계(109)에서 도출된 검정치를 토대로 관리 서버(50)에서 유의성 및 발정 경향을 판정한다. 즉, 상기 검정치(p)가 기 정해진 제1 판단 기준치(0.05) 이하인 경우 평가 정보를 유의성으로 생성하여 생성된 평가 정보는 상기 데이터 베이스부(70)에 관리 가축에 대응하여 저장된다(단계 111, 113, 115).
그리고, 상기 검정치(p)가 기 정해진 제2 판단 기준치(0.10) 이하인 경우 평가 정보를 유의성으로 생성하여 생성된 평가 정보는 상기 데이터 베이스부(70)에 관리 가축에 대응하여 저장된다(단계 117, 119).
본 발명의 실시 예에 따르면, 관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동량을 측정하고 측정된 이동량을 기반으로 발정 유무를 예측함에 따라, 비전문 인력을 농가에서도 용이하게 가축 관리가 가능하여 축산업 발전을 도모할 수 있고 가축사양관리의 질을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 농가의 위치 추적 장치를 통해 가축의 이동량 정보를 수집하고, 수집된 이동량 정보를 분석하고 분석 결과에 따른 가축의 감정 상태, 기질, 및 의사 표시를 평가하여 생성된 평가 정보, 및 평가 결과를 기반으로 동물의 문제 행동에 대해 진단 정보에 대한 데이터 베이스를 구축함에 따라 가축의 발정 유무를 용이하게 파악할 수 있다.
그리고, 위치 추적 장치에 대한 검증을 실행함에 따라, 측정된 가축의 이동량 정보에 대한 유효성 및 신뢰성을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
관리 가축에 장착된 위치 추적 장치를 통해 관리 가축의 이동 거리를 측정하고 측정된 이동 거리인 이동량 정보를 기반으로 발정 유무를 예측함에 따라, 비 전문 인력을 농가에서도 용이하게 관리 가축의 사육 관리가 가능하여 축산업 발전을 도모할 수 있고 가축사양관리의 질을 향상시킬 수 있고, 농가의 위치 추적 장치를 통해 가축의 이동량 정보를 수집하고, 수집된 이동량 정보를 분석하고 분석 결과에 따른 가축의 생체 상태, 감정 상태, 기질, 및 의사 표시를 평가하여 생성된 평가 정보 및 평가 결과를 기반으로 동물의 문제 행동을 진단 정보에 대한 데이터 베이스를 구축함에 따라 가축의 발정 유무를 용이하게 파악할 수 있으며, 위치 추적 장치에 대한 검증을 실행함에 따라, 측정된 가축의 이동량 정보에 대한 유효성 및 신뢰성을 근본적으로 향상시킬 수 있는 축산물 관리 시스템 및 방법의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 축산물 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
10: 위탁 농가 관리부 30: 위치 추적 장치
50 : 관리 서버 70 : 데이터베이스부
50 : 관리 서버 70 : 데이터베이스부
Claims (24)
- 위탁 농가에 대한 인증을 실행하는 위탁 농가 관리부;
상기 위탁 농가에서 사육하는 관리 가축의 소정 위치에 설치되어 관리 가축의 이동 거리를 도출하고 도출된 이동 거리인 이동량 정보를 생성하여 이동량 정보를 통신망을 통해 원격지로 전송하는 위치 추적 장치와,
상기 위치 추적 장치와 원격지에 마련되고 상기 위치 추적 장치로부터 공급되는 관리 가축의 이동량 정보를 분석하여 관리 가축의 발정 유무를 평가하여 평가 정보를 생성하는 관리 서버와,
상기 관리 서버의 이동량 정보와 평가 정보를 관리 가축에 대응하여 저장하는 데이터 베이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 위치 추적 장치는,
관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 모듈과,
정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 생성하는 이동량 정보 생성 모듈과,
상기 이동 정보 생성 모듈의 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 상기 관리 서버로 전달하는 게이트웨이를 포함하는 것을 일 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제2항에 있어서, 상기 소정 시간은,
승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 기 정해진 이전 시간 및 기 정해진 이후 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제3항에 있어서, 상기 식별 인식 모듈은,
소정 주파수의 식별 코드의 요청에 응답하여 기 저장된 식별 코드를 전달하는 알에프 모듈로 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제4항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 모듈은,
소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차를 도출하고,
도출된 시간 차에 기 정해진 광 속도를 곱하여 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 출력하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제5항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 모듈은,
정해진 소정 시간 동안 식별 인식 모듈의 통신 시간이 다수인 경우 최소 통신 시간에 가장 인접한 통신 시간을 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제5항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 모듈은,
상기 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차가 상기 기존 위치의 통신 시간이 동일한 경우 최소 통신 시간을 토대로 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제2항에 있어서, 상기 위치 추적 장치는,
상기 식별 인식 모듈을 통해 수신된 관리 가축의 통신 시간에 대한 검증을 실행하는 이동량 정보 검증 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제8항에 있어서, 상기 이동량 정보 검증 모듈은,
관리 가축의 사육장에 설치되는 영상 수집부의 영상을 통해 획득된 관리 가축의 실제 위치와 상기 이동 정보생성 모듈의 통신 시간의 측정 위치로부터 도출된 거리 오차값이 기 설정된 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 관리 서버는,
통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 도출된 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석를 실행하여 검증값을 생성하고,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하며,
상기 유의성 검증이 기 설정된 상기 제1 판단 기준치 보다 큰 값을 가지는 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 제10항에 있어서, 상기 데이터베이스부는,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템. - 관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 모듈과,
정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리인 이동량 정보를 출력하는 이동량 정보 생성 모듈과,
관리 서버에서 관리 가축의 이동량 정보를 기반으로 발정 여부를 판정하기 위해, 상기 이동 정보 생성 모듈의 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 관리 서버로 전달하는 게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템의 위치 추적 장치. - 원격지에 마련된 위치 추적 장치로부터 통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 각각 도출된 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 각각 도출하고,
도출된 기반으로 제1 평균치 및 제2 평균치를 토대로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석을 실행하여 검증값을 생성하고,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하며,
상기 유의성 검증이 기 설정된 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템의 관리 서버. - 제13항에 있어서, 상기 관리 서버는,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하는 데이터 베이스부를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 시스템의 관리 서버. - 위탁 농가에 대한 인증을 실행하는 위탁 농가 관리 과정과,
상기 위탁 농가에서 사육하는 관리 가축의 소정 위치에 설치되어 관리 가축의 이동 거리를 도출하고 도출된 이동 거리에 대응되는 이동량 정보를 통신망을 통해 관리 서버로 전송하는 위치 추적 과정과,
관리 서버에서 위치 추적 장치와 원격지에 마련되고 상기 위치 추적 장치로부터 공급되는 관리 가축의 이동량 정보를 분석하여 관리 가축의 발정 유무를 평가하여 평가 정보를 생성하는 관리 과정과,
상기 관리 서버의 이동량 정보와 평가 정보를 관리 가축에 대응하여 저장하는 데이터 베이스 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제15항에 있어서, 상기 위치 추적 과정은,
관리 가축의 소정 위치에 장착된 식별 인식 단계와,
위치 추적 장치에서 정해진 소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간, 기 설정된 기준 위치의 통신 시간, 및 광 속도를 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 도출된 관리 가축의 이동 거리를 토대로 관리 가축의 이동량 정보를 도출하는 이동량 정보 생성 단계와,
상기 관리 가축의 이동량 정보를 통신망을 통해 전달하는 통신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제16항에 있어서, 상기 소정 시간은,
승가 행위가 이루어진 기준 시점으로 기 정해진 이전 시간 및 기 정해진 이후 시간인 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제17항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 단계는,
소정 시간 동안 수신된 식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차를 도출하고,
도출된 시간 차에 기 정해진 광 속도를 곱하여 관리 가축의 이동 거리를 도출하여 관리 가축의 이동 거리에 대한 이동량 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제18항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 단계는,
정해진 소정 시간 동안 식별 인식 모듈의 통신 시간이 다수인 경우 최소 통신 시간에 가장 인접한 통신 시간을 토대로 관리 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제18항에 있어서, 상기 이동량 정보 생성 단계는,
식별 인식 모듈로부터 제공받은 관리 가축의 통신 시간과 기 설정된 기준 위치의 통신 시간의 시간 차가 상기 기존 위치의 통신 시간이 동일한 경우 최소 통신 시간을 토대로 가축의 이동 거리를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제15항에 있어서, 상기 위치 추적 과정은,
상기 식별 인식 모듈을 통해 수신된 관리 가축의 통신 시간에 대한 검증을 실행하는 이동량 정보 검증 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제21항에 있어서, 상기 이동량 정보 검증 단계는,
관리 가축의 사육장에 설치되는 영상 수집부의 영상을 통해 획득된 관리 가축의 위치와 상기 이동 정보생성 모듈의 통신 시간의 위치로부터 도출된 거리 오차값이 기 설정된 임계치 이하인 경우 유효 이동량 정보로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제20항에 있어서, 상기 관리 과정은,
통신망을 통해 수신된 승가 행위가 이루어진 기준 시점의 이전 소정 시간 및 이후 소정 시간 동안 도출된 발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제1 평균치와 무발정 상태에서의 관리 가축의 이동량 정보의 제2 평균치를 기반으로 쌍별 비교(paired t-test)에 의한 통계 분석를 실행하여 검증값을 생성하는 단계와,
생성된 검증값이 기 설정된 제1 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 유의성으로 생성하는 단계와,
상기 유의성 검증이 기 설정된 제2 판단 기준치 이하인 경우 상기 평가 정보를 발정 경향으로 생성하는 단계를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법. - 제23항에 있어서, 상기 데이터베이스 과정은,
상기 위치 추적 장치에서 공급된 관리 가축의 이동량 정보, 제1 평균치 및 제2 평균치, 검증값, 및 검증값을 토대로 생성된 평가 정보를 해당 관리 가축에 대응되어 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 축산물 관리 방법.
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KR20190030877A (ko) | 2017-09-15 | 2019-03-25 | 서원대학교산학협력단 | 축산 지식 정보를 기반으로 하는 가축의 사양관리 시스템 |
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Publication number | Publication date |
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KR101681295B1 (ko) | 2016-12-02 |
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Legal Events
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