KR20160011434A - 차량 검지기를 이용한 과속 단속 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 검지기의 한 형태로서 영상 검지기 역할을 하는 카메라를 회전시켜 복수개의 차선들로 지나가는 차량들의 과속 여부를 판단하여 과태료를 부과하는 차량 검지기를 이용한 과속 단속 시스템을 제안한다. 본 발명에 따른 차량의 과속 단속 시스템은 제1 차선을 통하여 제1 지점을 통과하는 제1 차량의 제1 속도를 측정하고, 제1 차선에 이웃하는 제2 차선을 통하여 제1 지점과 동일선상에 위치하는 제2 지점을 통과하는 제2 차량의 제2 속도를 측정하며, 차량 검지기의 한 형태로서 영상 검지기 역할을 하는 카메라를 회전시켜 제1 속도와 제2 속도를 측정하는 속도 측정부; 제1 속도와 제2 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 판단부; 제1 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제1 속도와 기준 속도의 차이값을 기초로 제1 차량에 대한 과태료를 산출하며, 제2 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제2 속도와 기준 속도의 차이값을 기초로 제2 차량에 대한 과태료를 산출하는 과태료 산출부; 및 제1 차량에 대한 과태료를 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 제2 차량에 대한 과태료를 제2 차량의 소유자에게 통지하는 과태료 통지부를 포함한다.

Description

차량 검지기를 이용한 과속 단속 시스템 {System for regulating overspeed of vehicle using vehicle detection system}
본 발명은 차량 검지기(VDS; Vehicle Detection System)를 이용하여 차량의 속도를 측정하고 차량의 과속 여부를 판단하는 시스템에 관한 것이다. 또한 본 발명은 차량의 과속 여부에 대한 판단 결과를 기초로 과속시 해당 차량의 소유자에게 과태료를 청구하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 안전 운행을 위하여 도로에는 최고 운행 속도를 제한하고 있으며, 이를 계도하거나 단속하기 위하여 도로 상에는 차량 속도를 감지하여 제한 속도 위반 차량을 촬상하는 카메라를 설치하여 해당 차량에 벌금 등을 부과하는 시스템이 도입되어 운영중에 있다.
그런데 종래의 과속 차량 단속 장치는 해당 도로의 차선 개수에 따라 차량을 촬상하는 카메라를 설치하고 있다. 예를 들면, 4차선 도로의 경우 각 차선을 촬상하도록 향하게 고정된 4개의 카메라가 설치되며, 도로의 각 차선에는 차량의 주행 속도를 감지하는 루프 코일이 매설된다.
따라서 주행 차량이 루프 코일을 지나가면 그 시간차 및 루프 코일의 간격으로부터 차량의 주행 속도를 감지하고, 감지된 주행 속도가 해당 도로의 제한 속도를 초과하는 경우 해당 루프 코일과 연동되는 카메라가 구동되어 차량을 촬상하고 해당 위반 차량의 차량 번호를 추출한다.
추출된 차량 번호는 실제 주행 속도 데이터와 매칭되어 저장된 후, 중앙 관리 장치로 전송되어 벌금 등과 같은 고지서가 발급된다.
그러나 이와 같이 구성되는 종래의 과속 차량 단속 장치는 도로가 넓은 경우 즉 차선 개수가 많은 경우 해당 차선 개수마다 촬상하는 카메라를 설치해야 하기 때문에 초기 설치 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
또한, 이러한 설치 비용 때문에 어느 차선에는 촬상하는 카메라를 설치하지 않는 경우가 있으나, 운전자가 이를 알고 급격하게 카메라가 설치되지 않은 차선으로 변경하는 경우 교통 사고를 유발할 수 있는 문제점도 지적되고 있다.
한국공개특허 제2013-0049885호는 과속 단속 시스템에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 시스템은 야간에 횡단보도를 지나가는 차량의 과속을 검출하는 것에 불과하기 때문에 전술한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량 검지기의 한 형태로서 영상 검지기 역할을 하는 카메라를 회전시켜 복수개의 차선들로 지나가는 차량들의 과속 여부를 판단하여 과태료를 부과하는 차량 검지기를 이용한 과속 단속 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 제1 차선을 통하여 제1 지점을 통과하는 제1 차량의 제1 속도를 측정하고, 상기 제1 차선에 이웃하는 제2 차선을 통하여 상기 제1 지점과 동일선상에 위치하는 제2 지점을 통과하는 제2 차량의 제2 속도를 측정하며, 단일 카메라를 회전시켜 상기 제1 속도와 상기 제2 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 제1 속도와 상기 제2 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 판단부; 상기 제1 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제1 속도와 상기 기준 속도의 차이값을 기초로 상기 제1 차량에 대한 과태료를 산출하며, 상기 제2 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제2 속도와 상기 기준 속도의 차이값을 기초로 상기 제2 차량에 대한 과태료를 산출하는 과태료 산출부; 및 상기 제1 차량에 대한 과태료를 상기 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 상기 제2 차량에 대한 과태료를 상기 제2 차량의 소유자에게 통지하는 과태료 통지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템을 제안한다.
바람직하게는, 상기 속도 측정부는, 상기 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제1 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어진 제3 지점에서 상기 제1 차량을 센싱하는 제1 차량 센싱부; 상기 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제2 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어지며 상기 제3 지점과 동일선상에 위치하는 제4 지점에서 상기 제2 차량을 센싱하는 제2 차량 센싱부; 상기 제1 차량이 상기 제3 지점을 통과한 제1 시간과 상기 제2 차량이 상기 제4 지점을 통과한 제2 시간을 비교하는 통과 시간 비교부; 및 상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 상기 제1 속도를 먼저 측정하고 상기 제2 속도를 나중 측정하며, 상기 제2 시간이 상기 제1 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 상기 제2 속도를 먼저 측정하고 상기 제1 속도를 나중 측정하는 카메라부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 카메라부는 단일 카메라를 이용하여 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 중 어느 하나를 먼저 측정한 뒤 상기 단일 카메라를 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시켜 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 중 다른 하나를 나중 측정한다.
바람직하게는, 상기 속도 측정부는, 상기 제1 시간과 상기 제2 시간이 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제1 지점과 상기 제3 지점 사이에 위치하는 제5 지점에서 상기 제1 차량의 제3 속도를 측정하는 제1 차속 획득부; 상기 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제2 지점과 상기 제4 지점 사이에 위치하며 상기 제5 지점과 동일선상에 위치하는 제6 지점에서 상기 제2 차량의 제4 속도를 측정하는 제2 차속 획득부; 및 상기 제3 속도와 상기 제4 속도를 비교하는 차속 비교부를 더 포함하며, 상기 카메라부는 상기 제3 속도가 상기 제4 속도보다 빠른 것으로 판단되면 상기 제1 속도를 먼저 측정하고 상기 제2 속도를 나중 측정하며, 상기 제4 속도가 상기 제3 속도보다 빠른 것으로 판단되면 상기 제2 속도를 먼저 측정하고 상기 제1 속도를 나중 측정한다.
바람직하게는, 상기 카메라부는 상기 제3 속도와 상기 제4 속도가 동일한 것으로 판단되면 단일 카메라를 이용하여 상기 제1 지점을 통과하려는 상기 제1 차량의 상기 제1 속도를 먼저 측정하고, 상기 단일 카메라를 상하 방향 중 어느 하나의 방향과 좌우 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시켜 상기 제2 지점을 통과한 상기 제2 차량의 상기 제2 속도를 나중 측정한다.
바람직하게는, 상기 제1 차량 센싱부와 상기 제2 차량 센싱부는 차로의 바닥면에 매몰 형성된 것으로서 일방향으로 배열되거나 방사형으로 분포된 제1 센서들, 상기 차로의 바닥면에 루프 형태로 매몰 형성된 제2 센서들, 및 상기 차로의 상측에서 하방을 지향하는 제3 센서들 중 어느 하나의 센서들을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 통과를 센싱한다.
바람직하게는, 상기 과태료 통지부는, 상기 제1 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제1 차량의 식별 정보를 획득하며, 상기 제2 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제2 차량의 식별 정보를 획득하는 식별 정보 획득부; 및 상기 제1 차량의 식별 정보를 기초로 상기 제1 차량에 대한 과태료를 상기 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 상기 제2 차량의 식별 정보를 기초로 상기 제2 차량에 대한 과태료를 상기 제2 차량의 소유자에게 통지하는 식별 정보 활용부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 식별 정보 획득부는 상기 차량의 전방 영상 또는 후방 영상을 획득하고 상기 전방 영상 또는 상기 후방 영상으로부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 식별 정보로 상기 차량의 번호판 정보를 추출하거나, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 양측에 위치하는 노변 기지국(RSE)을 이용하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 식별 정보로 상기 제1 차량에 장착된 제1 단말(OBE)에 대한 정보 또는 상기 제2 차량에 장착된 제2 단말에 대한 정보를 획득한다.
본 발명은 단일 카메라를 회전시켜 복수개의 차선들로 지나가는 차량들의 과속 여부를 판단하여 과태료를 부과함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 차선 개수마다 촬상 카메라를 설치하지 않아도 되기 때문에 초기 설치 비용을 절감할 수 있다.
둘째, 운전자가 단속을 피하기 위해 카메라 미설치 차선을 악용하는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인한 교통 사고도 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 속도 감지 단속 장비를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 과속 단속 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 과속 단속 시스템을 구성하는 속도 측정부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 과속 단속 시스템을 구성하는 과태료 통지부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 속도 감지 단속 장비를 개략적으로 도시한 개념도이다.
본 발명에서 카메라(111)는 지지대(110)를 통해 두 차로들(120a, 120b)의 중간에 설치된다. 본 발명은 이러한 카메라(111)를 좌우 방향으로 이동시키는 모터(MOTOR)를 통해 두 차로들(120a, 120b)을 통해 지나가는 차량들(131, 132)의 과속 여부를 판단하고, 과속시 해당 차량의 소유자에게 과태료를 부과한다.
종래에는 카메라(111)가 고정형이기 때문에 하나의 차선만 단속이 가능하였다. 그래서 운전자들이 이를 악용하여 해당 차선을 피해 과속함으로써 야간시 정속 주행 차량에 대한 사고 위험이 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 카메라(111)의 전방 500m ~ 1km 부근에 각 차선마다 차량 검지기(VDS; Vehicle Detection System)의 일 형태인 루프 검지기(141, 142)를 설치하고, 이 루프 검지기(141, 142)를 통해 해당 차선을 지나가는 차량의 속도를 실시간 분석한다. 본 발명은 분석 결과를 기초로 차량 검지기의 타 형태인 영상 검지기를 좌우 방향으로 이동시켜 복수개의 차선들(120a, 120b)을 지나가는 차량들(131, 132)의 과속을 단속한다. 본 발명은 시속 150km 이상으로 운행되는 차량에 대하여 자동으로 카메라가 차선을 변경하여 단속할 수 있다.
이상 도 1을 참조하여 설명한 본 발명은 차량의 속도를 측정하는 카메라를 회전시켜 단일 카메라로 복수개의 차선들을 지나가는 차량들의 속도를 측정하는 것을 특징으로 한다. 이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 단일 카메라의 촬영 범위를 두개의 차선으로 할 경우에 대하여 설명할 것이나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 단일 카메라의 촬영 범위를 세개 이상의 차선으로 하는 것도 가능함은 물론이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 과속 단속 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2에 따르면, 과속 단속 시스템(200)은 속도 측정부(210), 속도 판단부(220), 과태료 산출부(230), 과태료 통지부(240), 전원부(250) 및 주제어부(260)를 포함한다.
속도 측정부(210)는 제1 차선을 통하여 제1 지점을 통과하는 제1 차량의 제1 속도를 측정하는 기능을 수행한다. 또한 속도 측정부(210)는 제1 차선에 이웃하는 제2 차선을 통하여 제1 지점과 동일선상에 위치하는 제2 지점을 통과하는 제2 차량의 제2 속도를 측정하는 기능을 수행한다. 속도 측정부(210)는 단일 카메라를 회전시켜 제1 차량의 제1 속도와 제2 차량의 제2 속도를 측정하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서 단일 카메라는 차량 검지기 특히 영상 검지기로 구현될 수 있다.
속도 측정부(210)는 단일 카메라의 회전에 따라 서로 다른 차선을 지나가는 차량들의 속도를 측정해야 하기 때문에 양 차선 중 어느 차선을 지나가는 차량의 속도를 먼저 측정해야 할 것인지 결정할 필요가 있다. 속도 측정부(210)는 이 점을 고려하여 도 3에 도시된 바와 같이 제1 차량 센싱부(211), 제2 차량 센싱부(212), 통과 시간 비교부(213) 및 카메라부(214)를 포함할 수 있다. 도 3은 도 2에 도시된 과속 단속 시스템을 구성하는 속도 측정부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
제1 차량 센싱부(211)는 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 제1 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어진 제3 지점에서 제1 차량을 센싱하는 기능을 수행한다.
제2 차량 센싱부(212)는 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 제2 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어지며 제3 지점과 동일선상에 위치하는 제4 지점에서 제2 차량을 센싱하는 기능을 수행한다.
제1 차량 센싱부(211)와 제2 차량 센싱부(212)는 차로의 바닥면에 매몰 형성된 것으로서 일방향으로 배열되거나 방사형으로 분포된 제1 센서들을 이용하여 제1 차량과 제2 차량의 통과를 센싱할 수 있다. 또한 제1 차량 센싱부(211)와 제2 차량 센싱부(212)는 차로의 바닥면에 루프 형태로 매몰 형성된 제2 센서들을 이용하여 제1 차량과 제2 차량의 통과를 센싱할 수 있다. 제1 차량 센싱부(211)와 제2 차량 센싱부(212)는 차로의 상측에서 하방을 지향하는 제3 센서들을 이용하여 제1 차량과 제2 차량의 통과를 센싱하는 것도 가능하다.
통과 시간 비교부(213)는 제1 차량이 제3 지점을 통과한 제1 시간과 제2 차량이 제4 지점을 통과한 제2 시간을 비교하는 기능을 수행한다.
카메라부(214)는 통과 시간 비교부(213)에 의해 제1 시간이 제2 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 제1 속도를 먼저 측정하고 제2 속도를 나중 측정하는 기능을 수행한다. 또한 카메라부(214)는 통과 시간 비교부(213)에 의해 제2 시간이 제1 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 제2 속도를 먼저 측정하고 제1 속도를 나중 측정하는 기능을 수행한다. 카메라부(214)는 차량 검지기 특히 영상 검지기로 구현될 수 있다.
카메라부(214)는 단일 카메라를 이용하여 제1 속도와 제2 속도 중 어느 하나를 먼저 측정한 뒤 단일 카메라를 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시켜 제1 속도와 제2 속도 중 다른 하나를 나중 측정한다.
그런데 통과 시간 비교부(213)에 의해 제1 시간과 제2 시간이 같다고 판단될 수도 있다. 이 점을 고려하여 속도 측정부(210)는 제1 차속 획득부(215), 제2 차속 획득부(216) 및 차속 비교부(217)를 더 포함할 수 있다.
제1 차속 획득부(215)는 통과 시간 비교부(213)에 의해 제1 시간과 제2 시간이 동일한 것으로 판단되면, 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 제1 지점과 제3 지점 사이에 위치하는 제5 지점에서 제1 차량의 제3 속도를 측정하는 기능을 수행한다.
제2 차속 획득부(216)는 통과 시간 비교부(213)에 의해 제1 시간과 제2 시간이 동일한 것으로 판단되면, 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 제2 지점과 제4 지점 사이에 위치하며 제5 지점과 동일선상에 위치하는 제6 지점에서 제2 차량의 제4 속도를 측정하는 기능을 수행한다.
본 실시예에서 제1 차속 획득부(215)와 제2 차속 획득부(216)는 차량 검지기의 한 형태인 영상 검지기로 구현될 수 있다. 그러나 본 실시예에서 제1 차속 획득부(215)와 제2 차속 획득부(216)는 영상 검지기로 구현됨에 한정되지 않으며, 차량 검지기의 또다른 형태인 루프 검지기, 초단파 검지기, 적외선 검지기 등으로 구현되는 것도 가능하다.
차속 비교부(217)는 제3 속도와 제4 속도를 비교하는 기능을 수행한다.
카메라부(214)는 차속 비교부(217)에 의해 제3 속도가 제4 속도보다 빠른 것으로 판단되면 제1 속도를 먼저 측정하고 제2 속도를 나중 측정하는 기능을 수행한다. 또한 카메라부(214)는 차속 비교부(217)에 의해 제4 속도가 제3 속도보다 빠른 것으로 판단되면 제2 속도를 먼저 측정하고 제1 속도를 나중 측정하는 기능을 수행한다.
한편 통과 시간 비교부(213)에 의해 제1 시간과 제2 시간이 같다고 판단된 데 이어 차속 비교부(217)에 의해서도 제3 속도와 제4 속도가 같은 것으로 판단될 수 있다. 이 경우에는 카메라부(214)가 단일 카메라를 이용하여 제1 지점을 통과하려는 제1 차량의 제1 속도를 먼저 측정한다. 이후 카메라부(214)는 단일 카메라를 상하 방향 중 어느 하나의 방향과 좌우 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시켜 제2 지점을 이미 통과한 제2 차량의 제2 속도를 나중 측정한다.
속도 판단부(220)는 제1 차량의 제1 속도와 기준 속도를 비교하여 제1 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 또한 속도 판단부(220)는 제2 차량의 제2 속도와 기준 속도를 비교하여 제2 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
과태료 산출부(230)는 속도 판단부(220)에 의해 제1 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제1 속도와 기준 속도의 차이값을 기초로 제1 차량에 대한 과태료를 산출하는 기능을 수행한다. 또한 과태료 산출부(230)는 속도 판단부(220)에 의해 제2 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제2 속도와 기준 속도의 차이값을 기초로 제2 차량에 대한 과태료를 산출하는 기능을 수행한다.
과태료 통지부(240)는 제1 차량에 대한 과태료를 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 제2 차량에 대한 과태료를 제2 차량의 소유자에게 통지하는 기능을 수행한다.
과태료 통지부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 식별 정보 획득부(241)와 식별 정보 활용부(242)를 포함할 수 있다. 도 4는 도 2에 도시된 과속 단속 시스템을 구성하는 과태료 통지부의 내부 구성을 세부적으로 도시한 블록도이다.
식별 정보 획득부(241)는 속도 판단부(220)에 의해 제1 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제1 차량의 식별 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 또한 식별 정보 획득부(241)는 속도 판단부(220)에 의해 제2 속도가 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 제2 차량의 식별 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
식별 정보 획득부(241)는 차량의 전방 영상 또는 후방 영상을 획득하고 전방 영상 또는 후방 영상으로부터 제1 차량 또는 제2 차량의 식별 정보로 차량의 번호판 정보를 추출할 수 있다. 식별 정보 획득부(241)는 제1 지점과 제2 지점의 양측에 위치하는 노변 기지국(RSE)을 이용하여 제1 차량 또는 제2 차량의 식별 정보로 제1 차량에 장착된 제1 단말(OBE)에 대한 정보 또는 제2 차량에 장착된 제2 단말에 대한 정보를 획득하는 것도 가능하다.
식별 정보 활용부(242)는 식별 정보 획득부(241)에 의해 제1 차량의 식별 정보가 획득되면 제1 차량의 식별 정보를 기초로 제1 차량에 대한 과태료를 제1 차량의 소유자에게 통지하는 기능을 수행한다. 또한 식별 정보 활용부(242)는 식별 정보 획득부(241)에 의해 제2 차량의 식별 정보가 획득되면 제2 차량의 식별 정보를 기초로 제2 차량에 대한 과태료를 제2 차량의 소유자에게 통지하는 기능을 수행한다.
차량의 식별 정보로 차량의 번호판 정보가 추출되면, 식별 정보 활용부(242)는 이 번호판 정보를 기초로 해당 차량의 소유자에 대한 정보(ex. 집 주소, 회사 주소, 이메일 주소, 집 전화번호, 회사 전화번호, 휴대폰 번호 등)를 알 수 있다. 그러면 해당 차량의 소유자에게 과태료를 통지하는 것이 가능해진다. 이는 차량 단말의 경우도 마찬가지이다. 차량 단말의 경우 등록자를 확인할 수 있고, 이로부터 차량의 소유자에 대한 정보를 알아내는 것이 가능해진다.
전원부(250)는 과속 단속 시스템(200)을 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
주제어부(260)는 과속 단속 시스템(200)을 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 제1 차선을 통하여 제1 지점을 통과하는 제1 차량의 제1 속도를 측정하고, 상기 제1 차선에 이웃하는 제2 차선을 통하여 상기 제1 지점과 동일선상에 위치하는 제2 지점을 통과하는 제2 차량의 제2 속도를 측정하며, 단일 카메라를 회전시켜 상기 제1 속도와 상기 제2 속도를 측정하는 속도 측정부;
    상기 제1 속도와 상기 제2 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단하는 속도 판단부;
    상기 제1 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제1 속도와 상기 기준 속도의 차이값을 기초로 상기 제1 차량에 대한 과태료를 산출하며, 상기 제2 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제2 속도와 상기 기준 속도의 차이값을 기초로 상기 제2 차량에 대한 과태료를 산출하는 과태료 산출부; 및
    상기 제1 차량에 대한 과태료를 상기 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 상기 제2 차량에 대한 과태료를 상기 제2 차량의 소유자에게 통지하는 과태료 통지부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 측정부는,
    상기 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제1 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어진 제3 지점에서 상기 제1 차량을 센싱하는 제1 차량 센싱부;
    상기 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제2 지점으로부터 미리 정해진 거리 떨어지며 상기 제3 지점과 동일선상에 위치하는 제4 지점에서 상기 제2 차량을 센싱하는 제2 차량 센싱부;
    상기 제1 차량이 상기 제3 지점을 통과한 제1 시간과 상기 제2 차량이 상기 제4 지점을 통과한 제2 시간을 비교하는 통과 시간 비교부; 및
    상기 제1 시간이 상기 제2 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 상기 제1 속도를 먼저 측정하고 상기 제2 속도를 나중 측정하며, 상기 제2 시간이 상기 제1 시간보다 더 빠른 것으로 판단되면 상기 제2 속도를 먼저 측정하고 상기 제1 속도를 나중 측정하는 카메라부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라부는 단일 카메라를 이용하여 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 중 어느 하나를 먼저 측정한 뒤 상기 단일 카메라를 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시켜 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 중 다른 하나를 나중 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 속도 측정부는,
    상기 제1 시간과 상기 제2 시간이 동일한 것으로 판단되면, 상기 제1 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제1 지점과 상기 제3 지점 사이에 위치하는 제5 지점에서 상기 제1 차량의 제3 속도를 측정하는 제1 차속 획득부;
    상기 제2 차선 상에 위치하는 것으로서 상기 제2 지점과 상기 제4 지점 사이에 위치하며 상기 제5 지점과 동일선상에 위치하는 제6 지점에서 상기 제2 차량의 제4 속도를 측정하는 제2 차속 획득부; 및
    상기 제3 속도와 상기 제4 속도를 비교하는 차속 비교부
    를 더 포함하며,
    상기 카메라부는 상기 제3 속도가 상기 제4 속도보다 빠른 것으로 판단되면 상기 제1 속도를 먼저 측정하고 상기 제2 속도를 나중 측정하며, 상기 제4 속도가 상기 제3 속도보다 빠른 것으로 판단되면 상기 제2 속도를 먼저 측정하고 상기 제1 속도를 나중 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라부는 상기 제3 속도와 상기 제4 속도가 동일한 것으로 판단되면 단일 카메라를 이용하여 상기 제1 지점을 통과하려는 상기 제1 차량의 상기 제1 속도를 먼저 측정하고, 상기 단일 카메라를 상하 방향 중 어느 하나의 방향과 좌우 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시켜 상기 제2 지점을 통과한 상기 제2 차량의 상기 제2 속도를 나중 측정하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 차량 센싱부와 상기 제2 차량 센싱부는 차로의 바닥면에 매몰 형성된 것으로서 일방향으로 배열되거나 방사형으로 분포된 제1 센서들, 상기 차로의 바닥면에 루프 형태로 매몰 형성된 제2 센서들, 및 상기 차로의 상측에서 하방을 지향하는 제3 센서들 중 어느 하나의 센서들을 이용하여 상기 제1 차량과 상기 제2 차량의 통과를 센싱하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 과태료 통지부는,
    상기 제1 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제1 차량의 식별 정보를 획득하며, 상기 제2 속도가 상기 기준 속도 이상인 것으로 판단되면 상기 제2 차량의 식별 정보를 획득하는 식별 정보 획득부; 및
    상기 제1 차량의 식별 정보를 기초로 상기 제1 차량에 대한 과태료를 상기 제1 차량의 소유자에게 통지하며, 상기 제2 차량의 식별 정보를 기초로 상기 제2 차량에 대한 과태료를 상기 제2 차량의 소유자에게 통지하는 식별 정보 활용부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 식별 정보 획득부는 상기 차량의 전방 영상 또는 후방 영상을 획득하고 상기 전방 영상 또는 상기 후방 영상으로부터 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 식별 정보로 상기 차량의 번호판 정보를 추출하거나,
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 양측에 위치하는 노변 기지국(RSE)을 이용하여 상기 제1 차량 또는 상기 제2 차량의 식별 정보로 상기 제1 차량에 장착된 제1 단말(OBE)에 대한 정보 또는 상기 제2 차량에 장착된 제2 단말에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 과속 단속 시스템.
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