KR20160010880A - Peeling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 와이어의 외피를 박리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for peeling an outer skin of a wire.
전기가 흐르는 와이어는 합선, 감전 사고 등의 방지를 위해 외피로 피복될 수 있다.The electrically conducting wire may be covered with a jacket to prevent short circuits, electric shock accidents, and the like.
외피는 부도체로 이루어지므로, 와이어의 사용을 위해서는 외피를 박리시킬 필요가 있다.Since the sheath is made of non-conductive material, it is necessary to peel the sheath to use the wire.
외피를 박리하는 작업은 수작업에 의존하므로, 작업 속도가 느린 문제가 있다. 이에 따라 외피를 자동으로 박리하는 수단이 요구되고 있다.Since the operation of peeling off the outer skin depends on the manual operation, there is a problem that the working speed is slow. Accordingly, a means for automatically peeling the outer skin is required.
한국등록특허공보 제1085830호에는 마스크 및 기판을 스테이지로부터 박리하는 기술이 개시되고 있으나, 와이어의 외피를 박리시키는 기술은 제시하지 못하고 있다.Korean Patent Registration No. 1085830 discloses a technique for peeling a mask and a substrate from a stage, but does not disclose a technique for peeling the outer surface of a wire.
본 발명은 와이어의 외피를 자동으로 박리시키는 박리 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a peeling apparatus which automatically peels off the outer surface of a wire.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.
본 발명의 박리 장치는 서로 이격된 위치에서 와이어를 그립하는 제1 부재 및 제2 부재, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에서 상기 와이어를 가공하는 제3 부재를 포함하고, 상기 제1 부재, 상기 제2 부재 및 상기 제3 부재는 서로 상대 이동하며, 상기 상대 이동에 의해 상기 와이어의 외피가 박리될 수 있다.The stripping apparatus of the present invention includes a first member and a second member for gripping a wire at positions spaced from each other and a third member for processing the wire between the first member and the second member, The member, the second member, and the third member move relative to each other, and the shell of the wire can be peeled off by the relative movement.
본 발명의 박리 장치는 와이어 전체를 절단하는 커터, 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제1 니퍼 및 제2 니퍼를 포함하고, 상기 와이어의 길이 방향을 따라 상기 제1 니퍼, 상기 커터 및 상기 제2 니퍼가 순서대로 배치될 수 있다.The peeling apparatus of the present invention includes a cutter for cutting the entire wire, a first nipper for peeling off the outer surface of the wire, and a second nipper, wherein the first nipper, the cutter and the second nipper Can be arranged in order.
본 발명의 박리 방법은 와이어에서 서로 이격된 제1 위치와 제2 위치를 그립하는 단계, 상기 와이어에서 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이를 가공하는 단계, 상기 와이어에서 상기 가공이 이루어진 위치와 상기 제1 위치 간의 제1 거리를 증가시키거나, 상기 가공이 이루어진 위치와 상기 제2 위치의 제2 거리를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.The stripping method of the present invention includes the steps of gripping a first position and a second position spaced apart from each other in a wire, processing the wire between the first position and the second position, And increasing the first distance between the first position and the first position or increasing the second distance between the position where the processing is performed and the second position.
본 발명의 박리 장치 및 방법은 제1 부재 내지 제3 부재의 상대 이동에 의해 와이어의 외피를 박리시킬 수 있다.The peeling apparatus and method of the present invention can peel the outer surface of the wire by the relative movement of the first member to the third member.
또한, 하나의 와이어를 2개로 분리하는 동시에 분리된 각 와이어의 단부에 위치한 외피를 동시에 박리시킬 수 있다.In addition, it is possible to separate one wire into two pieces and at the same time to peel off the outer shells located at the ends of the separated wires.
이에 따라, 와이어의 외피를 자동으로 또한 고속으로 박리시킬 수 있다.As a result, the outer surface of the wire can be automatically and rapidly peeled off.
도 1은 본 발명의 박리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 박리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 커터를 나타낸 개략도이다.
도 4는 와이어의 단면을 나타낸 개략도이다.
도 5는 제3 부재에 마련된 조절부를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 박리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a peeling apparatus of the present invention.
2 is a schematic view showing another peeling apparatus of the present invention.
3 is a schematic view showing a cutter.
4 is a schematic view showing a cross section of the wire.
Fig. 5 is a schematic view showing a regulating portion provided in the third member; Fig.
6 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.
7 is a flowchart showing the peeling method of the present invention.
8 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.
도 1은 본 발명의 박리 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a peeling apparatus of the present invention.
도 1에 도시된 박리 장치는 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)를 포함할 수 있다.The peeling apparatus shown in FIG. 1 may include a
제1 부재(110)와 제2 부재(120)는 와이어(10)의 길이 방향으로 서로 이격된 위치에서 와이어(10)를 그립할 수 있다. 그립은 다양한 수단을 이용하여 와이어(10)를 가압하는 것일 수 있으며, 그립에 의해 와이어(10)는 제1 부재(110) 또는 제2 부재(120)에 고정될 수 있다.The
제3 부재(130)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 사이에서 와이어(10)를 가공할 수 있다. 구체적으로 제3 부재(130)는 와이어(10)를 절단하거나, 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼 수 있다.The
이상의 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 서로 상대 이동할 수 있으며, 상대 이동에 의해 와이어(10)의 외피(13)가 박리될 수 있다.The
도 2는 본 발명의 다른 박리 장치를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing another peeling apparatus of the present invention.
제1 부재(110)와 제2 부재(120)에는 와이어(10)를 그립하기 위해 실린더(119, 129)가 마련될 수 있다. 실린더의 피스톤 로드(111, 121)는 피스톤의 동작에 의해 와이어(10)를 가압함으로써 와이어(10)를 고정시킬 수 있다. 또는 와이어(10)에 가해진 압력을 해제함으로써 와이어(10)가 이동되도록 할 수 있다.The
실린더와 피스톤 로드는 와이어(10)의 길이 방향과 다른 방향으로 와이어(10)를 가압함으로써, 와이어(10)에서 가압되는 부위를 점접촉에 가깝도록 줄일 수 있다. 이에 따라 와이어(10)의 훼손을 최소화시킬 수 있다.The cylinder and the piston rod can pressurize the
제3 부재(130)에는 와이어(10) 전체를 절단하는 커터(133), 제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132)가 마련될 수 있다.A
와이어(10)는 선형의 전도성 금속을 포함하며 전기가 흐르는 코어(11), 코어(11)를 보호하고 감전 사고 또는 합선 사고를 방지하기 위해 코어(11)에 피복된 외피(13)를 포함할 수 있다.The
커터(133)는 외피(13)뿐만 아니라 코어(11)까지 절단함으로써 하나의 와이어(10)를 복수개로 분리시킬 수 있다. 커터(133)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 사이에 배치될 수 있다.The
제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼 수 있다. 이때 '와이어의 외피를 벗기는 것'은 와이어(10)의 코어(11)를 자르지 않고 코어(11)에 피복된 외피(13)를 파고드는 것을 의미할 수 있다. 본 발명의 박리 장치에 의해 이루어지는 외피(13)의 박리는 외피(13)에 각 니퍼가 파고든 상태에서 와이어(10)의 길이 방향으로 외피(13)를 떼어내는 것일 수 있다.The
제1 니퍼(131)는 제1 부재(110)와 커터(133)의 사이에 배치되고, 제2 니퍼(132)는 제2 부재(120)와 커터(133)의 사이에 배치될 수 있다. 결과적으로, 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 길이 방향을 따라 순서대로 배치될 수 있다.The
제3 부재(130)에는 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)가 고정되는 고정부(137)가 마련될 수 있다. 그리고, 와이어(10)를 향하는 방향으로 고정부(137)를 움직이거나, 와이어(10)로부터 멀어지는 방향으로 고정부(137)를 움직이는 이동부(139)가 마련될 수 있다. 이때의 이동부(139)는 공압 실린더 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다.The
이상의 고정부(137) 및 이동부(139)는 와이어(10)의 양측에 각각 배치될 수 있다.The
한편, 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130) 간의 상대 이동 거리는 제1 니퍼(131)와 커터(133) 간의 거리 또는 제2 니퍼(132)와 커터(133) 간의 거리보다 짧을 수 있다.The relative movement distance between the
와이어(10)에서 외피(13)가 박리되는 길이는 각 니퍼와 커터(133) 간의 거리와 동일할 수 있다.The length at which the
따라서, 각 부재 간의 상대 이동 거리가 각 니퍼와 커터(133) 간의 거리보다 짧으면, 커터(133)에 의해 떼어진 외피(13)가 와이어(10)로부터 완전히 이탈되지 못하고 도 8의 아래 그림과 같이 와이어(10)에 매달려 있게 된다. 이와 같이 구성한 이유는 와이어(10)가 각 부재로부터 빠져나올 때 와이어(10)로부터 떼어진 외피(13)가 와이어(10)에 딸려서 나오도록 하기 위함이다. 만약, 외피(13)가 와이어(10)부터 완전히 이탈되면, 해당 외피(13)가 각 부재에 끼어서 각 부재의 동작을 방해할 수 있다.Therefore, if the relative movement distance between the respective members is shorter than the distance between each nipper and the
또한, 외피(13)의 박리로 인해 복수의 코어(11)가 외부로 노출되는 경우 각 코어(11)의 정렬 상태가 흐트러질 수 있는데, 코어(11)의 단부에 박리된 외피(13)를 매달아 놓으면 박리된 외피(13)로 인해 각 코어(11)의 정렬 상태가 유지될 수 있다.When the plurality of
도 3은 커터(133)를 나타낸 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing the
도 3에 도시된 커터(133)는 와이어(10)에 접촉되는 칼날 부분이 와이어(10)의 단면 형상에 맞게 곡선으로 형성될 수 있다.The
커터(133)는 와이어(10)의 단면 전체를 가로지름으로써, 와이어(10)를 2개로 분리시킬 수 있다. 일예로, 커터(133)는 와이어(10)를 관통하여 z1 위치까지 이동할 수 있다. 이에 따르면 와이어(10)의 코어(11)와 외피(13)가 모두 절단되고 와이어(10)는 2개로 분리된다.The
제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132) 역시 커터(133)와 유사하게 형성될 수 있다. 다만, 와이어(10)에서 외피(13)만 절단되도록 각 니퍼는 외피(13)의 두께에 대응되는 z2 위치까지만 이동하며 외피(13)를 파고들 수 있다.The
와이어(10)는 도 3과 같이 하나의 코어(11)에 하나의 외피(13)가 피복된 형태를 취할 수 있다. 또는 도 4와 같이 복수의 코어(11)가 복수의 외피(13)로 피복된 형태를 취할 수도 있다.The
도 4는 와이어(10)의 단면을 나타낸 개략도이다.Fig. 4 is a schematic view showing a cross section of the
살펴보면, 하나의 와이어(10)에 2개의 코어(11)가 마련되고, 코어(11)에 3중으로 외피(13)가 피복되고 있다.It should be noted that two
외피 ⓔ는 각 코어(11)에 직접 피복되고, 외피 ⓓ는 2개의 코어(11)에 동시에 피복되고 있다. 그리고 외피 ⓒ는 와이어(10)의 외형을 형성하고, 외피 ⓓ를 감싸고 있다.The envelope e is coated directly on each core 11 and the envelope d is coated on both
이와 같이 전기가 흐르는 코어(11)에 피복된 외피(13)가 복수로 마련되는 경우, 제3 부재(130), 구체적으로 제1 니퍼(131) 또는 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 외면을 형성하는 외피 ⓒ로부터 복수의 외피(13) 중 선택된 외피(13)까지 벗겨낼 수 있다. 이는 도 3에서 살펴본 z2의 조절을 통해 가능하다.The
일예로, 외피 ⓒ가 선택되면 각 니퍼는 외피 ⓒ까지만 파고들 수 있다. 만약 외피 ⓔ가 선택되면 각 니퍼는 외피 ⓒ, 외피 ⓓ, 외피 ⓔ를 모두 파고들 수 있다.For example, if the envelope ⓒ is selected, each nipper can only dig into the envelope ⓒ. If the envelope ⓔ is selected, each nipper can dig into the envelope ⓒ, envelope ⓓ, envelope ⓔ.
도 5는 제3 부재(130)에 마련된 조절부를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a regulating portion provided in the
제3 부재(130)에는 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리를 조절하는 제1 조절부 및 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리를 조절하는 제2 조절부가 마련될 수 있다.The
커터(133)에 의해 와이어(10)가 제1 와이어와 제2 와이어로 분리될 때, 제1 와이어의 외피(13)는 제1 니퍼(131)에 의해 박리될 수 있다. 그리고, 제2 와이어의 외피(13)는 제2 니퍼(132)에 의해 박리될 수 있다.When the
이때, 제1 와이어에서 외피(13)가 박리되는 길이는 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리에 의해 결정될 수 있다. 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리는 제1 조절부에 의해 조절되므로, 제1 조절부는 결국 제1 와이어에서 박리되는 외피(13)의 길이를 조절할 수 있다.At this time, the length of the
마찬가지로, 제2 와이어에서 외피(13)가 박리되는 길이는 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리에 의해 결정될 수 있다. 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리는 제2 조절부에 의해 조절되므로, 제2 조절부는 결국 제2 와이어에서 박리되는 외피(13)의 길이를 조절할 수 있다.Likewise, the length of the
도 6은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.
제3 부재(130)에 의한 와이어(10)의 가공이 완료되면, 제1 부재(110)와 제3 부재(130)는 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다. 그리고, 제3 부재(130)와 제2 부재(120) 역시 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다.When the processing of the
일예로, 와이어(10)가 제1 부재(110)로부터 제2 부재(120)를 향하는 제1 방향 ①로 입력될 때, 제1 부재(110)는 고정될 수 있다. 그리고, 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 제1 방향 ①을 따라 이동할 수 있다.For example, when the
이때, 제2 부재(120)의 이동 거리 L2는 제3 부재(130)의 이동 거리 L1보다 길 수 있다.At this time, the moving distance L2 of the
일예로, 도 6에는 L2가 L1의 2배인 경우가 개시된다. 이 경우 제2 부재(120)는 제1 부재(110)에 대해서는 2L1만큼 이동한 셈이 되고, 제3 부재(130)에 대해서는 L1만큼 이동한 셈이 된다.For example, FIG. 6 shows a case where L2 is twice as large as L1. In this case, the
하나의 와이어(10)가 제3 부재(130)에서 절단된 경우 제3 부재(130)를 기준으로 좌측 와이어(10)의 외피(13)는 박리된 후 제3 부재(130)가 이동한 L1만큼 이동할 수 있다.When one
그리고, 제3 부재(130)를 기준으로 우측 와이어(10)의 외피(13)는 박리된 후 제3 부재(130)에 대해 제2 부재(120)가 이동한 L1만큼 이동할 수 있다.The
결과적으로, 도 8의 아래 도면과 같이 좌측 와이어와 우측 와이어의 박리 상태는 동일할 수 있다.As a result, as shown in the lower drawing of Fig. 8, the left wire and the right wire may be peeled off in the same manner.
제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)의 상대 이동은 도 6에서 설명된 것과 다르게 이루어질 수도 있다. 일예로, 제2 부재(120)가 고정되고, 제1 부재(110) 및 제3 부재(130)가 이동될 수 있다. 또는 제3 부재(130)가 고정되고, 제1 부재(110) 및 제2 부재(120)가 이동될 수도 있다.The relative movement of the
다만, 와이어(10)가 와이어(10) 공급 수단에 의해 제1 방향 ①로 입력되는 경우, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130) 중 일부가 제1 방향 ①의 반대 방향으로 움직이는 것이 불리할 수 있다. 따라서, 가급적 각 부재가 정지되거나 제1 방향 ①로 움직이도록 구성되는 것이 유리할 수 있다.However, when the
이에 따라, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130)가 모두 제1 방향 ①로 이동하고, 이때의 이동 거리는 제1 부재(110), 제3 부재(130), 제2 부재(120) 순으로 길어지도록 해도 무방하다. 다시 말해 제3 부재(130)의 이동 거리 L1은 제1 부재(110)의 이동 거리보다 길며, 제2 부재(120)의 이동 거리 L2는 제3 부재(130)의 이동 거리 L1보다 길 수 있다. 이때, 제1 부재(110)의 이동 거리는 0 이상일 수 있다.Accordingly, the
이와 같이 거리를 중심으로 각 부재를 움직일 경우 각 부재의 속도는 별 상관이 없다. 심지어 각 부재의 속도는 동일해도 무방하다.In this way, when each member is moved around the distance, the speed of each member does not matter. Even the speed of each member may be the same.
한편, 외피(13)의 박리를 위해 각 부재의 속도를 다르게 할 수도 있다. 이 경우에 의하면 심지어 각 부재의 이동 거리가 동일해도 무방하다.On the other hand, the speed of each member may be made different for the exfoliation of the
일예로, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130)가 제1 방향을 따라 이동할 때, 제3 부재(130)의 이동 속도 v1은 제1 부재(110)의 이동 속도보다 빠를 수 있다. 그리고, 제2 부재(120)의 이동 속도 v2는 제3 부재(130)의 이동 속도 v1보다 빠를 수 있다. 이때, 제1 부재(110)의 이동 속도는 0 이상일 수 있다. 이상의 속도 조건을 만족하는 시점이 한번만 있어도 와이어(10)로부터 외피(13)가 박리될 수 있다.For example, when the
물론, 바람직하게는 각 부재의 이동 개시 시각과 이동 시간은 동일한 것이 좋다. 일예로, 제1 부재(110)가 정지해 있고, 제3 부재(130)가 2의 속도, 제2 부재(120)가 4의 속도로 2초동안 동시에 이동한다고 하면, 제3 부재(130)의 이동 거리는 4이고, 제2 부재(120)의 이동 거리는 8이 된다. 즉, 위에서 살펴본 이동 거리의 조건과 이동 속도의 조건을 모두 만족할 수 있다.Of course, it is preferable that the movement start time and the movement time of each member are the same. For example, if the
이상에서 살펴본, 박리 장치에 의하면 와이어(10)의 길이 방향을 따라 순서대로 배치된 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)는 제1 부재(110) 또는 제2 부재(120)에 대해 와이어(10)의 길이 방향을 따라 상대 이동할 수 있다. 이를 통해 와이어(10)의 외피(13)가 박리될 수 있으며, 상대 이동에 상관없이 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)의 간격이 일정하게 유지되면, 외피(13)의 박리 길이를 동일하게 유지할 수 있다.The
앞에서 설명된 각 조절부는 세팅 작업시에 구동될 수 있으며, 각 부재의 상대 이동 중에는 오프될 수 있다. 따라서, 조절부가 마련된 경우라도, 각 부재의 상대 이동 중에는 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)의 간격은 일정하게 유지될 수 있다.Each of the above-described adjustment portions can be driven during a setting operation, and can be turned off during relative movement of each member. Therefore, even when the adjustment portion is provided, the interval between the
도 7은 본 발명의 박리 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다. 도 8에서 박리 장치의 동작은 도 7의 박리 방법에 의해 결정될 수 있다.Fig. 7 is a flow chart showing the peeling method of the present invention, and Fig. 8 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention. The operation of the peeling apparatus in Fig. 8 can be determined by the peeling method in Fig.
먼저, 와이어(10)에서 서로 이격된 제1 위치 P1과 제2 위치 P2를 그립할 수 있다(S 510). 제1 부재(110) 및 제2 부재(120)에서 이루어지는 동작일 수 있다. 구체적으로 와이어(10)가 제1 위치 P1으로부터 제2 위치 P2를 향하는 제1 방향으로 이동할 때, 제1 부재(110)는 제1 위치 P1을 그립할 수 있다. 그리고, 제2 부재(120)는 제2 위치 P2를 그립할 수 있다.First, the first position P1 and the second position P2 spaced from each other in the
다음으로 와이어(10)에서 제1 위치 P1과 제2 위치 P2의 사이를 가공할 수 있다(S 520). 제3 부재(130)에서 이루어지는 동작일 수 있다. 위 가공은 와이어(10)가 그립된 상태에서 수행되므로 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.Next, the
구체적으로, 제3 부재(130)는 P1과 P2 사이의 제3 위치 P3를 절단할 수 있다. 그리고 P1과 P3 사이의 제4 위치 P4 및 P3와 P2 사이의 제5 위치 P5에서 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼(외피(13)를 파고드는 동작) 수 있다.Specifically, the
다음으로 와이어(10)에서 가공이 이루어진 위치와 상기 제1 위치 P1 간의 제1 거리 을 증가시키거나, 가공이 이루어진 위치와 제2 위치 P2 간의 제2 거리를 증가시킬 수 있다. 각 부재의 상대 이동에 의해 이루어지는 동작일 수 있다. Next, it is possible to increase the first distance between the position where the
도 8을 살펴보면, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 P1과 P2를 그립한 후 제3 부재(130)가 구동되면, 외피(13)의 박리를 위한 준비 단계가 완료된다. 이때의 준비 단계로, 하나의 와이어(10)는 커터(133)를 중심으로 일측의 제1 와이어 ⓐ와 타측의 제2 와이어 ⓑ로 분리될 수 있다. 그리고, 제1 니퍼(131)는 제1 와이어 ⓐ의 외피(13)를 파고들고, 제2 니퍼(132)는 제2 와이어 ⓑ의 외피(13)를 파고들 수 있다.8, when the
이 상태에서 제3 부재(130)를 L1만큼 이동시키고, 제2 부재(120)를 L2 만큼 이동시키면, 제1 와이어 ⓐ에서는 커터(133)와 제1 니퍼(131) 간의 거리 W1만큼의 외피(13)가 박리될 수 있다. 이때, 박리된 외피(13)의 이동 거리는 L1일 수 있다. 만약 L1이 W1보다 작다면 박리된 외피(13)는 제1 와이어 ⓐ의 코어(11)에 매달릴 수 있다.In this state, when the
그리고, 제2 와이어 ⓑ에서는 커터(133)와 제2 니퍼(132) 간의 거리 W2만큼 외피(13)가 박리될 수 있다. 이때, 박리된 외피(13)의 이동 거리는 제3 부재(130)를 기준으로 한 제2 부재(120)의 이동 거리 L2-L1 일 수 있다. L2가 L1의 2배이면 위 결과값 역시 L1이 될 것이다. L2-L1이 W2보다 작다면 박리된 외피(13)는 제2 와이어 ⓑ의 코어(11)에 매달릴 수 있다.In the second wire (2), the outer skin (13) can be peeled by a distance (W2) between the cutter (133) and the second nipper (132). At this time, the moving distance of the peeled covering 13 may be the moving distance L2-L1 of the
이상에서 살펴본 본 발명의 박리 장치 및 방법에 따르면, 하나의 와이어를 2개의 와이어로 분리시키는 동시에 분리된 각 와이어의 외피를 박리시킬 수 있다.According to the peeling apparatus and method of the present invention, one wire can be separated into two wires and the outer shells of the separated wires can be peeled off.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10...와이어
11...코어
13...외피
110...제1 부재
111, 121...피스톤 로드
119, 129...실린더
120...제2 부재
130...제3 부재
131...제1 니퍼
132...제2 니퍼
133...커터
137...고정부
139...이동부10 ...
13 ...
111, 121 ...
120 ...
131 ...
133 ...
139 ... moving part
Claims (3)
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에 배치되고, 상기 와이어의 외피를 파고든 상태에서 상기 제1 부재로부터 상기 제2 부재를 향하는 제1 방향을 따라 이동하면서 상기 와이어의 외피를 박리하는 제3 부재;
를 포함하는 박리 장치.
A first member and a second member that grip the wire at positions spaced apart from each other in the longitudinal direction of the wire;
And a third member disposed between the first member and the second member and moving along the first direction from the first member toward the second member while peeling the sheath of the wire, absence;
.
상기 제3 부재에는 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제1 니퍼, 상기 와이어 전체를 절단하는 커터, 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제2 니퍼가 상기 제1 방향을 따라 순서대로 마련되고,
상기 커터에 의해 절단된 상기 와이어는 상기 제1 니퍼 측에 위치한 제1 니퍼측 와이어와 상기 제2 니퍼 측에 위치한 제2 니퍼측 와이어로 구분되며,
상기 제1 니퍼는 상기 제1 니퍼측 와이어의 외피를 파고든 상태에서 상기 제1 방향으로 이동하면서 상기 제1 니퍼측 와이어의 외피를 박리하고,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리보다 긴 거리로 상기 제1 방향을 따라 이동하며,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제2 니퍼측 와이어의 외피를 파고든 상태에서, 상기 제1 방향으로 이동하면서 상기 제2 니퍼측 와이어의 외피를 박리하는 박리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the third member is provided with a first nipper for peeling off the outer surface of the wire, a cutter for cutting the whole wire, and a second nipper for peeling off the outer surface of the wire,
The wire cut by the cutter is divided into a first nipper side wire located on the first nipper side and a second nipper side wire located on the second nipper side,
The first nipper separates the outer surface of the wire of the first nipper side while moving in the first direction with the outer surface of the first nipper side wire digging,
The second member moves along the first direction at a distance longer than the distance that the second nipper moves in the first direction,
Wherein the second member separates the outer surface of the second nipper side wire while moving in the first direction with the second nipper furling the outer surface of the second nipper side wire.
상기 제3 부재에는 상기 와이어의 양측에 각각 배치되는 고정부, 각 고정부에 상기 제1 방향을 따라 순서대로 배치되는 제1 니퍼, 커터, 제2 니퍼가 마련되고,
상기 커터는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재에 의해 움직임이 고정된 와이어 전체를 절단하며,
상기 제1 니퍼 및 상기 제2 니퍼는 상기 움직임이 고정된 와이어의 외피를 파고들고,
상기 커터가 상기 와이어를 절단하고 상기 제1 니퍼 및 상기 제2 니퍼가 상기 와이어의 외피를 파고들면, 상기 와이어의 양측에 배치된 고정부를 갖는 상기 제3 부재는 상기 제1 방향을 따라 이동되며,
상기 제3 부재에 의해 상기 제1 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리는 상기 제1 니퍼와 상기 커터 간의 간격보다 짧고,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리보다 긴 거리로 상기 제1 방향을 따라 이동하며,
상기 제2 부재가 상기 제2 니퍼를 기준으로 상기 제1 방향으로 이동한 거리는 상기 커터와 상기 제2 니퍼 간의 간격보다 짧은 박리 장치.The method according to claim 1,
A first nipper, a cutter, and a second nipper arranged in order in the first direction on the fixing member, the fixing member being disposed on both sides of the wire,
Wherein the cutter cuts the entire wire fixed by the first member and the second member,
The first nipper and the second nipper digging the outer surface of the wire to which the movement is fixed,
When the cutter cuts the wire and the first nipper and the second nipper dig a sheath of the wire, the third member having the fixing portion disposed on both sides of the wire is moved along the first direction ,
The distance that the first nipper moves in the first direction by the third member is shorter than the distance between the first nipper and the cutter,
The second member moves along the first direction at a distance longer than the distance that the second nipper moves in the first direction,
Wherein the distance that the second member moves in the first direction with respect to the second nipper is shorter than the distance between the cutter and the second nipper.
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