KR20160010880A

KR20160010880A - Peeling apparatus

Info

Publication number: KR20160010880A
Application number: KR1020160002901A
Authority: KR
Inventors: 장성순
Original assignee: 조익훈
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2016-01-28
Also published as: KR101679690B1

Abstract

A stripping apparatus of the present invention comprises: a first member and a second member for gripping a wire in a separated position from each other; and a third member for processing the wire between the first member and the second member. The first member, the second member, and the third member relatively move, and an enclosure of the wire can be stripped by the relative movement.

Description

박리 장치{PEELING APPARATUS}[0001] PEELING APPARATUS [0002]

본 발명은 와이어의 외피를 박리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for peeling an outer skin of a wire.

전기가 흐르는 와이어는 합선, 감전 사고 등의 방지를 위해 외피로 피복될 수 있다.The electrically conducting wire may be covered with a jacket to prevent short circuits, electric shock accidents, and the like.

외피는 부도체로 이루어지므로, 와이어의 사용을 위해서는 외피를 박리시킬 필요가 있다.Since the sheath is made of non-conductive material, it is necessary to peel the sheath to use the wire.

외피를 박리하는 작업은 수작업에 의존하므로, 작업 속도가 느린 문제가 있다. 이에 따라 외피를 자동으로 박리하는 수단이 요구되고 있다.Since the operation of peeling off the outer skin depends on the manual operation, there is a problem that the working speed is slow. Accordingly, a means for automatically peeling the outer skin is required.

한국등록특허공보 제1085830호에는 마스크 및 기판을 스테이지로부터 박리하는 기술이 개시되고 있으나, 와이어의 외피를 박리시키는 기술은 제시하지 못하고 있다.Korean Patent Registration No. 1085830 discloses a technique for peeling a mask and a substrate from a stage, but does not disclose a technique for peeling the outer surface of a wire.

한국등록특허공보 제1085830호Korean Patent Registration No. 1085830

본 발명은 와이어의 외피를 자동으로 박리시키는 박리 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a peeling apparatus which automatically peels off the outer surface of a wire.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

본 발명의 박리 장치는 서로 이격된 위치에서 와이어를 그립하는 제1 부재 및 제2 부재, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에서 상기 와이어를 가공하는 제3 부재를 포함하고, 상기 제1 부재, 상기 제2 부재 및 상기 제3 부재는 서로 상대 이동하며, 상기 상대 이동에 의해 상기 와이어의 외피가 박리될 수 있다.The stripping apparatus of the present invention includes a first member and a second member for gripping a wire at positions spaced from each other and a third member for processing the wire between the first member and the second member, The member, the second member, and the third member move relative to each other, and the shell of the wire can be peeled off by the relative movement.

본 발명의 박리 장치는 와이어 전체를 절단하는 커터, 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제1 니퍼 및 제2 니퍼를 포함하고, 상기 와이어의 길이 방향을 따라 상기 제1 니퍼, 상기 커터 및 상기 제2 니퍼가 순서대로 배치될 수 있다.The peeling apparatus of the present invention includes a cutter for cutting the entire wire, a first nipper for peeling off the outer surface of the wire, and a second nipper, wherein the first nipper, the cutter and the second nipper Can be arranged in order.

본 발명의 박리 방법은 와이어에서 서로 이격된 제1 위치와 제2 위치를 그립하는 단계, 상기 와이어에서 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이를 가공하는 단계, 상기 와이어에서 상기 가공이 이루어진 위치와 상기 제1 위치 간의 제1 거리를 증가시키거나, 상기 가공이 이루어진 위치와 상기 제2 위치의 제2 거리를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.The stripping method of the present invention includes the steps of gripping a first position and a second position spaced apart from each other in a wire, processing the wire between the first position and the second position, And increasing the first distance between the first position and the first position or increasing the second distance between the position where the processing is performed and the second position.

본 발명의 박리 장치 및 방법은 제1 부재 내지 제3 부재의 상대 이동에 의해 와이어의 외피를 박리시킬 수 있다.The peeling apparatus and method of the present invention can peel the outer surface of the wire by the relative movement of the first member to the third member.

또한, 하나의 와이어를 2개로 분리하는 동시에 분리된 각 와이어의 단부에 위치한 외피를 동시에 박리시킬 수 있다.In addition, it is possible to separate one wire into two pieces and at the same time to peel off the outer shells located at the ends of the separated wires.

이에 따라, 와이어의 외피를 자동으로 또한 고속으로 박리시킬 수 있다.As a result, the outer surface of the wire can be automatically and rapidly peeled off.

도 1은 본 발명의 박리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 박리 장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 커터를 나타낸 개략도이다.
도 4는 와이어의 단면을 나타낸 개략도이다.
도 5는 제3 부재에 마련된 조절부를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 박리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a peeling apparatus of the present invention.
2 is a schematic view showing another peeling apparatus of the present invention.
3 is a schematic view showing a cutter.
4 is a schematic view showing a cross section of the wire.
Fig. 5 is a schematic view showing a regulating portion provided in the third member; Fig.
6 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.
7 is a flowchart showing the peeling method of the present invention.
8 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 1은 본 발명의 박리 장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a peeling apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 박리 장치는 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)를 포함할 수 있다.The peeling apparatus shown in FIG. 1 may include a first member 110, a second member 120, and a third member 130.

제1 부재(110)와 제2 부재(120)는 와이어(10)의 길이 방향으로 서로 이격된 위치에서 와이어(10)를 그립할 수 있다. 그립은 다양한 수단을 이용하여 와이어(10)를 가압하는 것일 수 있으며, 그립에 의해 와이어(10)는 제1 부재(110) 또는 제2 부재(120)에 고정될 수 있다.The first member 110 and the second member 120 can grip the wire 10 at a position spaced apart from each other in the longitudinal direction of the wire 10. [ The grip may be to press the wire 10 using various means and the wire 10 may be secured to the first member 110 or the second member 120 by the grip.

제3 부재(130)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 사이에서 와이어(10)를 가공할 수 있다. 구체적으로 제3 부재(130)는 와이어(10)를 절단하거나, 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼 수 있다.The third member 130 can process the wire 10 between the first member 110 and the second member 120. [ Specifically, the third member 130 can cut the wire 10 or peel the sheath 13 of the wire 10.

이상의 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 서로 상대 이동할 수 있으며, 상대 이동에 의해 와이어(10)의 외피(13)가 박리될 수 있다.The first member 110, the second member 120 and the third member 130 can move relative to each other and the outer shell 13 of the wire 10 can be peeled off by the relative movement.

도 2는 본 발명의 다른 박리 장치를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic view showing another peeling apparatus of the present invention.

제1 부재(110)와 제2 부재(120)에는 와이어(10)를 그립하기 위해 실린더(119, 129)가 마련될 수 있다. 실린더의 피스톤 로드(111, 121)는 피스톤의 동작에 의해 와이어(10)를 가압함으로써 와이어(10)를 고정시킬 수 있다. 또는 와이어(10)에 가해진 압력을 해제함으로써 와이어(10)가 이동되도록 할 수 있다.The first member 110 and the second member 120 may be provided with cylinders 119 and 129 for gripping the wire 10. The piston rods 111 and 121 of the cylinder can fix the wire 10 by pressing the wire 10 by the action of the piston. Or the wire 10 can be moved by releasing the pressure applied to the wire 10.

실린더와 피스톤 로드는 와이어(10)의 길이 방향과 다른 방향으로 와이어(10)를 가압함으로써, 와이어(10)에서 가압되는 부위를 점접촉에 가깝도록 줄일 수 있다. 이에 따라 와이어(10)의 훼손을 최소화시킬 수 있다.The cylinder and the piston rod can pressurize the wire 10 in a direction different from the longitudinal direction of the wire 10, thereby reducing the portion to be pressed by the wire 10 to be close to the point contact. Accordingly, damage to the wire 10 can be minimized.

제3 부재(130)에는 와이어(10) 전체를 절단하는 커터(133), 제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132)가 마련될 수 있다.A cutter 133, a first nipper 131 and a second nipper 132 for cutting the whole wire 10 may be provided on the third member 130.

와이어(10)는 선형의 전도성 금속을 포함하며 전기가 흐르는 코어(11), 코어(11)를 보호하고 감전 사고 또는 합선 사고를 방지하기 위해 코어(11)에 피복된 외피(13)를 포함할 수 있다.The wire 10 comprises a linear conductive metal and includes an electrically conducting core 11 and a jacket 13 which is coated on the core 11 to protect the core 11 and prevent electric shock or short- .

커터(133)는 외피(13)뿐만 아니라 코어(11)까지 절단함으로써 하나의 와이어(10)를 복수개로 분리시킬 수 있다. 커터(133)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 사이에 배치될 수 있다.The cutter 133 can cut a single wire 10 into a plurality of pieces by cutting the core 11 as well as the shell 13. The cutter 133 may be disposed between the first member 110 and the second member 120. [

제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼 수 있다. 이때 '와이어의 외피를 벗기는 것'은 와이어(10)의 코어(11)를 자르지 않고 코어(11)에 피복된 외피(13)를 파고드는 것을 의미할 수 있다. 본 발명의 박리 장치에 의해 이루어지는 외피(13)의 박리는 외피(13)에 각 니퍼가 파고든 상태에서 와이어(10)의 길이 방향으로 외피(13)를 떼어내는 것일 수 있다.The first nipper 131 and the second nipper 132 can peel off the sheath 13 of the wire 10. [ At this time, 'peeling off the outer surface of the wire' may mean that the outer surface 13 of the wire 10 is crushed and removed without cutting the core 11 of the wire 10. The peeling of the shell 13 made by the peeling apparatus of the present invention may be such that the shell 13 is peeled off in the longitudinal direction of the wire 10 with each nipper fingered on the shell 13.

제1 니퍼(131)는 제1 부재(110)와 커터(133)의 사이에 배치되고, 제2 니퍼(132)는 제2 부재(120)와 커터(133)의 사이에 배치될 수 있다. 결과적으로, 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 길이 방향을 따라 순서대로 배치될 수 있다.The first nipper 131 may be disposed between the first member 110 and the cutter 133 and the second nipper 132 may be disposed between the second member 120 and the cutter 133. As a result, the first nipper 131, the cutter 133, and the second nipper 132 can be arranged in order along the longitudinal direction of the wire 10.

제3 부재(130)에는 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)가 고정되는 고정부(137)가 마련될 수 있다. 그리고, 와이어(10)를 향하는 방향으로 고정부(137)를 움직이거나, 와이어(10)로부터 멀어지는 방향으로 고정부(137)를 움직이는 이동부(139)가 마련될 수 있다. 이때의 이동부(139)는 공압 실린더 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다.The third member 130 may be provided with a fixing portion 137 to which the first nipper 131, the cutter 133 and the second nipper 132 are fixed. A moving part 139 for moving the fixing part 137 in the direction toward the wire 10 or moving the fixing part 137 in the direction away from the wire 10 may be provided. The moving part 139 at this time may include a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder.

이상의 고정부(137) 및 이동부(139)는 와이어(10)의 양측에 각각 배치될 수 있다.The fixing part 137 and the moving part 139 described above can be disposed on both sides of the wire 10, respectively.

한편, 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130) 간의 상대 이동 거리는 제1 니퍼(131)와 커터(133) 간의 거리 또는 제2 니퍼(132)와 커터(133) 간의 거리보다 짧을 수 있다.The relative movement distance between the first member 110, the second member 120 and the third member 130 may be a distance between the first nipper 131 and the cutter 133 or a distance between the second nipper 132 and the cutter 133 ). &Lt; / RTI >

와이어(10)에서 외피(13)가 박리되는 길이는 각 니퍼와 커터(133) 간의 거리와 동일할 수 있다.The length at which the sheath 13 is peeled off from the wire 10 may be the same as the distance between each nipper and the cutter 133. [

따라서, 각 부재 간의 상대 이동 거리가 각 니퍼와 커터(133) 간의 거리보다 짧으면, 커터(133)에 의해 떼어진 외피(13)가 와이어(10)로부터 완전히 이탈되지 못하고 도 8의 아래 그림과 같이 와이어(10)에 매달려 있게 된다. 이와 같이 구성한 이유는 와이어(10)가 각 부재로부터 빠져나올 때 와이어(10)로부터 떼어진 외피(13)가 와이어(10)에 딸려서 나오도록 하기 위함이다. 만약, 외피(13)가 와이어(10)부터 완전히 이탈되면, 해당 외피(13)가 각 부재에 끼어서 각 부재의 동작을 방해할 수 있다.Therefore, if the relative movement distance between the respective members is shorter than the distance between each nipper and the cutter 133, the outer shell 13 detached by the cutter 133 can not be completely detached from the wire 10, And hang on the wire 10. The reason for this structure is to allow the sheath 13 detached from the wire 10 to come out from the wire 10 when the wire 10 comes out from each member. If the envelope 13 is completely disengaged from the wire 10, the envelope 13 may interfere with each member, thereby interfering with the operation of each member.

또한, 외피(13)의 박리로 인해 복수의 코어(11)가 외부로 노출되는 경우 각 코어(11)의 정렬 상태가 흐트러질 수 있는데, 코어(11)의 단부에 박리된 외피(13)를 매달아 놓으면 박리된 외피(13)로 인해 각 코어(11)의 정렬 상태가 유지될 수 있다.When the plurality of cores 11 are exposed to the outside due to the peeling of the outer shell 13, the alignment state of each core 11 may be disturbed. However, the outer shell 13 peeled off at the end of the core 11 The alignment state of each core 11 can be maintained by the peeled sheath 13 when suspended.

도 3은 커터(133)를 나타낸 개략도이다.Fig. 3 is a schematic view showing the cutter 133. Fig.

도 3에 도시된 커터(133)는 와이어(10)에 접촉되는 칼날 부분이 와이어(10)의 단면 형상에 맞게 곡선으로 형성될 수 있다.The cutter 133 shown in FIG. 3 can be formed in a curved shape such that the blade portion contacting the wire 10 is matched to the cross-sectional shape of the wire 10. [

커터(133)는 와이어(10)의 단면 전체를 가로지름으로써, 와이어(10)를 2개로 분리시킬 수 있다. 일예로, 커터(133)는 와이어(10)를 관통하여 z1 위치까지 이동할 수 있다. 이에 따르면 와이어(10)의 코어(11)와 외피(13)가 모두 절단되고 와이어(10)는 2개로 분리된다.The cutter 133 can cut the wire 10 into two by crossing the entire cross section of the wire 10. [ For example, the cutter 133 can move through the wire 10 to the z1 position. The core 11 and the sheath 13 of the wire 10 are both cut off and the wire 10 is separated into two.

제1 니퍼(131) 및 제2 니퍼(132) 역시 커터(133)와 유사하게 형성될 수 있다. 다만, 와이어(10)에서 외피(13)만 절단되도록 각 니퍼는 외피(13)의 두께에 대응되는 z2 위치까지만 이동하며 외피(13)를 파고들 수 있다.The first nipper 131 and the second nipper 132 may also be formed similarly to the cutter 133. However, each nipper moves only to the z2 position corresponding to the thickness of the envelope 13 so that only the envelope 13 is cut from the wire 10, and the envelope 13 can be pierced.

와이어(10)는 도 3과 같이 하나의 코어(11)에 하나의 외피(13)가 피복된 형태를 취할 수 있다. 또는 도 4와 같이 복수의 코어(11)가 복수의 외피(13)로 피복된 형태를 취할 수도 있다.The wire 10 may take a form in which one core 11 is covered with one shell 13 as shown in FIG. Or a plurality of cores 11 may be covered with a plurality of shells 13 as shown in Fig.

도 4는 와이어(10)의 단면을 나타낸 개략도이다.Fig. 4 is a schematic view showing a cross section of the wire 10. Fig.

살펴보면, 하나의 와이어(10)에 2개의 코어(11)가 마련되고, 코어(11)에 3중으로 외피(13)가 피복되고 있다.It should be noted that two cores 11 are provided on one wire 10 and the cores 11 are covered with the cores 13 in triplicate.

외피 ⓔ는 각 코어(11)에 직접 피복되고, 외피 ⓓ는 2개의 코어(11)에 동시에 피복되고 있다. 그리고 외피 ⓒ는 와이어(10)의 외형을 형성하고, 외피 ⓓ를 감싸고 있다.The envelope e is coated directly on each core 11 and the envelope d is coated on both cores 11 at the same time. And the envelope < RTI ID = 0.0 > c. &Lt; / RTI > forms the outer shape of the wire 10 and surrounds the envelope d.

이와 같이 전기가 흐르는 코어(11)에 피복된 외피(13)가 복수로 마련되는 경우, 제3 부재(130), 구체적으로 제1 니퍼(131) 또는 제2 니퍼(132)는 와이어(10)의 외면을 형성하는 외피 ⓒ로부터 복수의 외피(13) 중 선택된 외피(13)까지 벗겨낼 수 있다. 이는 도 3에서 살펴본 z2의 조절을 통해 가능하다.The third member 130, specifically, the first nipper 131 or the second nipper 132 is connected to the wire 10 in the case where a plurality of envelopes 13 coated with the electrically- To the selected outer skin 13 of the plurality of outer sheaths 13 from the outer skin < RTI ID = 0.0 > c. &Lt; / RTI > This is possible through the adjustment of z2 shown in Fig.

일예로, 외피 ⓒ가 선택되면 각 니퍼는 외피 ⓒ까지만 파고들 수 있다. 만약 외피 ⓔ가 선택되면 각 니퍼는 외피 ⓒ, 외피 ⓓ, 외피 ⓔ를 모두 파고들 수 있다.For example, if the envelope ⓒ is selected, each nipper can only dig into the envelope ⓒ. If the envelope ⓔ is selected, each nipper can dig into the envelope ⓒ, envelope ⓓ, envelope ⓔ.

도 5는 제3 부재(130)에 마련된 조절부를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a regulating portion provided in the third member 130. Fig.

제3 부재(130)에는 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리를 조절하는 제1 조절부 및 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리를 조절하는 제2 조절부가 마련될 수 있다.The third member 130 is provided with a first adjusting unit for adjusting the distance between the first nipper 131 and the cutter 133 and a second adjusting unit for adjusting the distance between the second nipper 132 and the cutter 133 .

커터(133)에 의해 와이어(10)가 제1 와이어와 제2 와이어로 분리될 때, 제1 와이어의 외피(13)는 제1 니퍼(131)에 의해 박리될 수 있다. 그리고, 제2 와이어의 외피(13)는 제2 니퍼(132)에 의해 박리될 수 있다.When the wire 10 is separated into the first wire and the second wire by the cutter 133, the outer skin 13 of the first wire can be peeled off by the first nipper 131. Then, the outer skin 13 of the second wire can be peeled off by the second nipper 132. [

이때, 제1 와이어에서 외피(13)가 박리되는 길이는 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리에 의해 결정될 수 있다. 제1 니퍼(131)와 커터(133)의 거리는 제1 조절부에 의해 조절되므로, 제1 조절부는 결국 제1 와이어에서 박리되는 외피(13)의 길이를 조절할 수 있다.At this time, the length of the outer cover 13 peeled off from the first wire may be determined by the distance between the first nipper 131 and the cutter 133. Since the distance between the first nipper 131 and the cutter 133 is adjusted by the first adjuster, the first adjuster can adjust the length of the sheath 13 to be peeled off from the first wire.

마찬가지로, 제2 와이어에서 외피(13)가 박리되는 길이는 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리에 의해 결정될 수 있다. 제2 니퍼(132)와 커터(133)의 거리는 제2 조절부에 의해 조절되므로, 제2 조절부는 결국 제2 와이어에서 박리되는 외피(13)의 길이를 조절할 수 있다.Likewise, the length of the outer covering 13 peeled off from the second wire can be determined by the distance between the second nipper 132 and the cutter 133. Since the distance between the second nipper 132 and the cutter 133 is adjusted by the second adjuster, the second adjuster can adjust the length of the sheath 13 that is eventually peeled off from the second wire.

도 6은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention.

제3 부재(130)에 의한 와이어(10)의 가공이 완료되면, 제1 부재(110)와 제3 부재(130)는 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다. 그리고, 제3 부재(130)와 제2 부재(120) 역시 서로 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다.When the processing of the wire 10 by the third member 130 is completed, the first member 110 and the third member 130 can move relative to each other in a direction away from each other. The third member 130 and the second member 120 may also move in directions away from each other.

일예로, 와이어(10)가 제1 부재(110)로부터 제2 부재(120)를 향하는 제1 방향 ①로 입력될 때, 제1 부재(110)는 고정될 수 있다. 그리고, 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 제1 방향 ①을 따라 이동할 수 있다.For example, when the wire 10 is input from the first member 110 to the second member 120 in the first direction 1, the first member 110 can be fixed. The second member 120 and the third member 130 can move along the first direction 1.

이때, 제2 부재(120)의 이동 거리 L2는 제3 부재(130)의 이동 거리 L1보다 길 수 있다.At this time, the moving distance L2 of the second member 120 may be longer than the moving distance L1 of the third member 130. [

일예로, 도 6에는 L2가 L1의 2배인 경우가 개시된다. 이 경우 제2 부재(120)는 제1 부재(110)에 대해서는 2L1만큼 이동한 셈이 되고, 제3 부재(130)에 대해서는 L1만큼 이동한 셈이 된다.For example, FIG. 6 shows a case where L2 is twice as large as L1. In this case, the second member 120 is shifted by 2L1 with respect to the first member 110, and shifted by L1 with respect to the third member 130. [

하나의 와이어(10)가 제3 부재(130)에서 절단된 경우 제3 부재(130)를 기준으로 좌측 와이어(10)의 외피(13)는 박리된 후 제3 부재(130)가 이동한 L1만큼 이동할 수 있다.When one wire 10 is cut off from the third member 130, the outer covering 13 of the left wire 10 is peeled off with reference to the third member 130, and the L1 of the third member 130 .

그리고, 제3 부재(130)를 기준으로 우측 와이어(10)의 외피(13)는 박리된 후 제3 부재(130)에 대해 제2 부재(120)가 이동한 L1만큼 이동할 수 있다.The outer shell 13 of the right wire 10 can be moved by L1 in which the second member 120 has moved with respect to the third member 130 after being peeled off with reference to the third member 130. [

결과적으로, 도 8의 아래 도면과 같이 좌측 와이어와 우측 와이어의 박리 상태는 동일할 수 있다.As a result, as shown in the lower drawing of Fig. 8, the left wire and the right wire may be peeled off in the same manner.

제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)의 상대 이동은 도 6에서 설명된 것과 다르게 이루어질 수도 있다. 일예로, 제2 부재(120)가 고정되고, 제1 부재(110) 및 제3 부재(130)가 이동될 수 있다. 또는 제3 부재(130)가 고정되고, 제1 부재(110) 및 제2 부재(120)가 이동될 수도 있다.The relative movement of the first member 110, the second member 120, and the third member 130 may be different from that described in Fig. For example, the second member 120 is fixed, and the first member 110 and the third member 130 can be moved. Or the third member 130 is fixed, and the first member 110 and the second member 120 may be moved.

다만, 와이어(10)가 와이어(10) 공급 수단에 의해 제1 방향 ①로 입력되는 경우, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130) 중 일부가 제1 방향 ①의 반대 방향으로 움직이는 것이 불리할 수 있다. 따라서, 가급적 각 부재가 정지되거나 제1 방향 ①로 움직이도록 구성되는 것이 유리할 수 있다.However, when the wire 10 is input in the first direction 1 by the wire feeding means, some of the first member 110 to the third member 130 move in the direction opposite to the first direction 1 It can be disadvantageous. Therefore, it may be advantageous that each member is stopped or moved in the first direction (1) as much as possible.

이에 따라, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130)가 모두 제1 방향 ①로 이동하고, 이때의 이동 거리는 제1 부재(110), 제3 부재(130), 제2 부재(120) 순으로 길어지도록 해도 무방하다. 다시 말해 제3 부재(130)의 이동 거리 L1은 제1 부재(110)의 이동 거리보다 길며, 제2 부재(120)의 이동 거리 L2는 제3 부재(130)의 이동 거리 L1보다 길 수 있다. 이때, 제1 부재(110)의 이동 거리는 0 이상일 수 있다.Accordingly, the first member 110 to the third member 130 all move in the first direction 1 and the moving distance at this time is the distance between the first member 110, the third member 130, the second member 120, It may be possible to make them lengthen in order. In other words, the moving distance L1 of the third member 130 is longer than the moving distance of the first member 110, and the moving distance L2 of the second member 120 may be longer than the moving distance L1 of the third member 130 . At this time, the moving distance of the first member 110 may be zero or more.

이와 같이 거리를 중심으로 각 부재를 움직일 경우 각 부재의 속도는 별 상관이 없다. 심지어 각 부재의 속도는 동일해도 무방하다.In this way, when each member is moved around the distance, the speed of each member does not matter. Even the speed of each member may be the same.

한편, 외피(13)의 박리를 위해 각 부재의 속도를 다르게 할 수도 있다. 이 경우에 의하면 심지어 각 부재의 이동 거리가 동일해도 무방하다.On the other hand, the speed of each member may be made different for the exfoliation of the shell 13. In this case, the moving distance of each member may even be the same.

일예로, 제1 부재(110) 내지 제3 부재(130)가 제1 방향을 따라 이동할 때, 제3 부재(130)의 이동 속도 v1은 제1 부재(110)의 이동 속도보다 빠를 수 있다. 그리고, 제2 부재(120)의 이동 속도 v2는 제3 부재(130)의 이동 속도 v1보다 빠를 수 있다. 이때, 제1 부재(110)의 이동 속도는 0 이상일 수 있다. 이상의 속도 조건을 만족하는 시점이 한번만 있어도 와이어(10)로부터 외피(13)가 박리될 수 있다.For example, when the first member 110 to the third member 130 move along the first direction, the moving speed v1 of the third member 130 may be faster than the moving speed of the first member 110. [ The moving speed v2 of the second member 120 may be faster than the moving speed v1 of the third member 130. [ At this time, the moving speed of the first member 110 may be zero or more. The outer shell 13 can be peeled from the wire 10 even if the time point satisfying the above-mentioned speed condition is only once.

물론, 바람직하게는 각 부재의 이동 개시 시각과 이동 시간은 동일한 것이 좋다. 일예로, 제1 부재(110)가 정지해 있고, 제3 부재(130)가 2의 속도, 제2 부재(120)가 4의 속도로 2초동안 동시에 이동한다고 하면, 제3 부재(130)의 이동 거리는 4이고, 제2 부재(120)의 이동 거리는 8이 된다. 즉, 위에서 살펴본 이동 거리의 조건과 이동 속도의 조건을 모두 만족할 수 있다.Of course, it is preferable that the movement start time and the movement time of each member are the same. For example, if the first member 110 is stationary and the third member 130 is at a speed of two and the second member 120 simultaneously moves at a speed of four for two seconds, The moving distance of the second member 120 is 8, and the moving distance of the second member 120 is 8. That is, both the condition of the moving distance and the condition of the traveling speed can be satisfied.

이상에서 살펴본, 박리 장치에 의하면 와이어(10)의 길이 방향을 따라 순서대로 배치된 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)는 제1 부재(110) 또는 제2 부재(120)에 대해 와이어(10)의 길이 방향을 따라 상대 이동할 수 있다. 이를 통해 와이어(10)의 외피(13)가 박리될 수 있으며, 상대 이동에 상관없이 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)의 간격이 일정하게 유지되면, 외피(13)의 박리 길이를 동일하게 유지할 수 있다.The first nipper 131, the cutter 133 and the second nipper 132 arranged in this order along the longitudinal direction of the wire 10 according to the peeling apparatus described above are arranged in the order of the first member 110, And can move relative to the wire 120 along the longitudinal direction of the wire 10. The outer shell 13 of the wire 10 can be peeled off and the gap between the first nipper 131, the cutter 133 and the second nipper 132 is kept constant regardless of the relative movement, 13 can be kept the same.

앞에서 설명된 각 조절부는 세팅 작업시에 구동될 수 있으며, 각 부재의 상대 이동 중에는 오프될 수 있다. 따라서, 조절부가 마련된 경우라도, 각 부재의 상대 이동 중에는 제1 니퍼(131), 커터(133) 및 제2 니퍼(132)의 간격은 일정하게 유지될 수 있다.Each of the above-described adjustment portions can be driven during a setting operation, and can be turned off during relative movement of each member. Therefore, even when the adjustment portion is provided, the interval between the first nipper 131, the cutter 133, and the second nipper 132 can be kept constant during relative movement of each member.

도 7은 본 발명의 박리 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 박리 장치의 동작을 나타낸 개략도이다. 도 8에서 박리 장치의 동작은 도 7의 박리 방법에 의해 결정될 수 있다.Fig. 7 is a flow chart showing the peeling method of the present invention, and Fig. 8 is a schematic view showing the operation of the peeling apparatus of the present invention. The operation of the peeling apparatus in Fig. 8 can be determined by the peeling method in Fig.

먼저, 와이어(10)에서 서로 이격된 제1 위치 P1과 제2 위치 P2를 그립할 수 있다(S 510). 제1 부재(110) 및 제2 부재(120)에서 이루어지는 동작일 수 있다. 구체적으로 와이어(10)가 제1 위치 P1으로부터 제2 위치 P2를 향하는 제1 방향으로 이동할 때, 제1 부재(110)는 제1 위치 P1을 그립할 수 있다. 그리고, 제2 부재(120)는 제2 위치 P2를 그립할 수 있다.First, the first position P1 and the second position P2 spaced from each other in the wire 10 can be gripped (S 510). And may be an operation made up of the first member 110 and the second member 120. Specifically, when the wire 10 moves in the first direction from the first position P1 to the second position P2, the first member 110 can grip the first position P1. Then, the second member 120 can grip the second position P2.

다음으로 와이어(10)에서 제1 위치 P1과 제2 위치 P2의 사이를 가공할 수 있다(S 520). 제3 부재(130)에서 이루어지는 동작일 수 있다. 위 가공은 와이어(10)가 그립된 상태에서 수행되므로 신뢰성 있게 이루어질 수 있다.Next, the wire 10 can be machined between the first position P1 and the second position P2 (S520). The operation may be performed in the third member 130. The above processing can be performed reliably since the wire 10 is carried out while gripped.

구체적으로, 제3 부재(130)는 P1과 P2 사이의 제3 위치 P3를 절단할 수 있다. 그리고 P1과 P3 사이의 제4 위치 P4 및 P3와 P2 사이의 제5 위치 P5에서 와이어(10)의 외피(13)를 벗겨낼(외피(13)를 파고드는 동작) 수 있다.Specifically, the third member 130 can cut the third position P3 between P1 and P2. (The operation to pierce the envelope 13) at the fourth position P4 between P1 and P3 and at the fifth position P5 between P3 and P2.

다음으로 와이어(10)에서 가공이 이루어진 위치와 상기 제1 위치 P1 간의 제1 거리 을 증가시키거나, 가공이 이루어진 위치와 제2 위치 P2 간의 제2 거리를 증가시킬 수 있다. 각 부재의 상대 이동에 의해 이루어지는 동작일 수 있다. Next, it is possible to increase the first distance between the position where the wire 10 is machined and the first position P1, or to increase the second distance between the position where the machining is performed and the second position P2. And may be an operation performed by relative movement of each member.

도 8을 살펴보면, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 P1과 P2를 그립한 후 제3 부재(130)가 구동되면, 외피(13)의 박리를 위한 준비 단계가 완료된다. 이때의 준비 단계로, 하나의 와이어(10)는 커터(133)를 중심으로 일측의 제1 와이어 ⓐ와 타측의 제2 와이어 ⓑ로 분리될 수 있다. 그리고, 제1 니퍼(131)는 제1 와이어 ⓐ의 외피(13)를 파고들고, 제2 니퍼(132)는 제2 와이어 ⓑ의 외피(13)를 파고들 수 있다.8, when the third member 130 is driven after the first member 110 and the second member 120 grip P1 and P2, the preparatory step for peeling the envelope 13 is completed. In this preparation step, one wire 10 can be separated into a first wire a at one side and a second wire b at the other side around the cutter 133. The first nipper 131 digs the outer surface 13 of the first wire a and the second nipper 132 digs the outer surface 13 of the second wire b.

이 상태에서 제3 부재(130)를 L1만큼 이동시키고, 제2 부재(120)를 L2 만큼 이동시키면, 제1 와이어 ⓐ에서는 커터(133)와 제1 니퍼(131) 간의 거리 W1만큼의 외피(13)가 박리될 수 있다. 이때, 박리된 외피(13)의 이동 거리는 L1일 수 있다. 만약 L1이 W1보다 작다면 박리된 외피(13)는 제1 와이어 ⓐ의 코어(11)에 매달릴 수 있다.In this state, when the third member 130 is moved by L 1 and the second member 120 is moved by L 2, the outer diameter of the outer member of the first wire a is set to a distance W 1 between the cutter 133 and the first nipper 131 13) can be peeled off. At this time, the moving distance of the peeled sheath 13 may be L1. If Ll is smaller than W1, the peeled sheath 13 can hang on the core 11 of the first wire a.

그리고, 제2 와이어 ⓑ에서는 커터(133)와 제2 니퍼(132) 간의 거리 W2만큼 외피(13)가 박리될 수 있다. 이때, 박리된 외피(13)의 이동 거리는 제3 부재(130)를 기준으로 한 제2 부재(120)의 이동 거리 L2-L1 일 수 있다. L2가 L1의 2배이면 위 결과값 역시 L1이 될 것이다. L2-L1이 W2보다 작다면 박리된 외피(13)는 제2 와이어 ⓑ의 코어(11)에 매달릴 수 있다.In the second wire (2), the outer skin (13) can be peeled by a distance (W2) between the cutter (133) and the second nipper (132). At this time, the moving distance of the peeled covering 13 may be the moving distance L2-L1 of the second member 120 with the third member 130 as a reference. If L2 is twice as large as L1, the above result will also be L1. If the L2-L1 is smaller than W2, the peeled sheath 13 can hang on the core 11 of the second wire b.

이상에서 살펴본 본 발명의 박리 장치 및 방법에 따르면, 하나의 와이어를 2개의 와이어로 분리시키는 동시에 분리된 각 와이어의 외피를 박리시킬 수 있다.According to the peeling apparatus and method of the present invention, one wire can be separated into two wires and the outer shells of the separated wires can be peeled off.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10...와이어 11...코어
13...외피 110...제1 부재
111, 121...피스톤 로드 119, 129...실린더
120...제2 부재 130...제3 부재
131...제1 니퍼 132...제2 니퍼
133...커터 137...고정부
139...이동부10 ... wire 11 ... core
13 ... envelope 110 ... first member
111, 121 ... Piston rod 119, 129 ... Cylinder
120 ... second member 130 ... third member
131 ... first nipper 132 ... second nipper
133 ... cutter 137 ... fixed portion
139 ... moving part

Claims

와이어의 길이 방향으로 서로 이격된 위치에서 상기 와이어를 그립하는 제1 부재 및 제2 부재;
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에 배치되고, 상기 와이어의 외피를 파고든 상태에서 상기 제1 부재로부터 상기 제2 부재를 향하는 제1 방향을 따라 이동하면서 상기 와이어의 외피를 박리하는 제3 부재;
를 포함하는 박리 장치.
A first member and a second member that grip the wire at positions spaced apart from each other in the longitudinal direction of the wire;
And a third member disposed between the first member and the second member and moving along the first direction from the first member toward the second member while peeling the sheath of the wire, absence;
.

제1항에 있어서,
상기 제3 부재에는 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제1 니퍼, 상기 와이어 전체를 절단하는 커터, 상기 와이어의 외피를 벗겨내는 제2 니퍼가 상기 제1 방향을 따라 순서대로 마련되고,
상기 커터에 의해 절단된 상기 와이어는 상기 제1 니퍼 측에 위치한 제1 니퍼측 와이어와 상기 제2 니퍼 측에 위치한 제2 니퍼측 와이어로 구분되며,
상기 제1 니퍼는 상기 제1 니퍼측 와이어의 외피를 파고든 상태에서 상기 제1 방향으로 이동하면서 상기 제1 니퍼측 와이어의 외피를 박리하고,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리보다 긴 거리로 상기 제1 방향을 따라 이동하며,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제2 니퍼측 와이어의 외피를 파고든 상태에서, 상기 제1 방향으로 이동하면서 상기 제2 니퍼측 와이어의 외피를 박리하는 박리 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the third member is provided with a first nipper for peeling off the outer surface of the wire, a cutter for cutting the whole wire, and a second nipper for peeling off the outer surface of the wire,
The wire cut by the cutter is divided into a first nipper side wire located on the first nipper side and a second nipper side wire located on the second nipper side,
The first nipper separates the outer surface of the wire of the first nipper side while moving in the first direction with the outer surface of the first nipper side wire digging,
The second member moves along the first direction at a distance longer than the distance that the second nipper moves in the first direction,
Wherein the second member separates the outer surface of the second nipper side wire while moving in the first direction with the second nipper furling the outer surface of the second nipper side wire.

제1항에 있어서,
상기 제3 부재에는 상기 와이어의 양측에 각각 배치되는 고정부, 각 고정부에 상기 제1 방향을 따라 순서대로 배치되는 제1 니퍼, 커터, 제2 니퍼가 마련되고,
상기 커터는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재에 의해 움직임이 고정된 와이어 전체를 절단하며,
상기 제1 니퍼 및 상기 제2 니퍼는 상기 움직임이 고정된 와이어의 외피를 파고들고,
상기 커터가 상기 와이어를 절단하고 상기 제1 니퍼 및 상기 제2 니퍼가 상기 와이어의 외피를 파고들면, 상기 와이어의 양측에 배치된 고정부를 갖는 상기 제3 부재는 상기 제1 방향을 따라 이동되며,
상기 제3 부재에 의해 상기 제1 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리는 상기 제1 니퍼와 상기 커터 간의 간격보다 짧고,
상기 제2 부재는 상기 제2 니퍼가 상기 제1 방향으로 이동한 거리보다 긴 거리로 상기 제1 방향을 따라 이동하며,
상기 제2 부재가 상기 제2 니퍼를 기준으로 상기 제1 방향으로 이동한 거리는 상기 커터와 상기 제2 니퍼 간의 간격보다 짧은 박리 장치.The method according to claim 1,
A first nipper, a cutter, and a second nipper arranged in order in the first direction on the fixing member, the fixing member being disposed on both sides of the wire,
Wherein the cutter cuts the entire wire fixed by the first member and the second member,
The first nipper and the second nipper digging the outer surface of the wire to which the movement is fixed,
When the cutter cuts the wire and the first nipper and the second nipper dig a sheath of the wire, the third member having the fixing portion disposed on both sides of the wire is moved along the first direction ,
The distance that the first nipper moves in the first direction by the third member is shorter than the distance between the first nipper and the cutter,
The second member moves along the first direction at a distance longer than the distance that the second nipper moves in the first direction,
Wherein the distance that the second member moves in the first direction with respect to the second nipper is shorter than the distance between the cutter and the second nipper.