KR20160006443A - Battery System and Method for Operating Internal Resistance - Google Patents

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KR20160006443A KR1020140086025A KR20140086025A KR20160006443A KR 20160006443 A KR20160006443 A KR 20160006443A KR 1020140086025 A KR1020140086025 A KR 1020140086025A KR 20140086025 A KR20140086025 A KR 20140086025A KR 20160006443 A KR20160006443 A KR 20160006443A
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김승현
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Abstract

Disclosed are a battery system and a method for calculating internal resistance of the battery. According to an embodiment of the present invention, the battery system comprises: a determination unit for confirming whether the point of time is predetermined time point; and a calculation unit which checks the current temperature and a battery charge rate at the point of time, checks a first compensation factor corresponding to the battery charge rate from a first map which is a relationship map of a predetermined charge rate and internal resistance, checks a second compensation factor corresponding to the current temperature from a second map which is a relationship map of a predetermined temperature and the internal resistance, and calculates a current internal resistance value of a battery by correcting a past internal resistance value of the battery so as to correspond to the first compensation factor and the second compensation factor.

Description

배터리 시스템 및 배터리 내부저항 산출 방법{Battery System and Method for Operating Internal Resistance}[0001] The present invention relates to a battery system,

본 발명은 배터리 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 지능형 배터리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery system, and more particularly to an intelligent battery system.

근래 들어, 환경 오염 문제가 이슈화되어, 각 기술 분야 및 업체들이 친환경 에너지 개발에 경쟁적으로 나서고 있다.In recent years, environmental pollution issues have become issues, and each technology field and company is competing in environmentally friendly energy development.

이러한 현실을 반영하듯, 각 국의 자동차 업체들은 차세대 자동차 개발 경쟁을 치열하게 전개하고 있는데, 그 중에는 배터리를 에너지 버퍼로 사용하는 엔진 하이브리드 전기 자동차나, 연료 전지 하이브리드 전기 자동차가 있다.Reflecting this reality, automobile companies in each country are fiercely competing to develop next-generation automobiles. Among them are engine hybrid electric vehicles using batteries as energy buffers, and fuel cell hybrid electric vehicles.

하이브리드 자동차에서, 배터리 시스템은 주행 중 엔진의 출력을 어시스트하거나, 발생한 에너지를 축적하는 자동차의 보조 에너지원으로서, 차량의 품질을 결정하는 주요한 부품 중 하나이므로, 그 제어 기술은 매우 중요하다.In a hybrid vehicle, the control system is very important because the battery system is one of the main components that determines the quality of the vehicle as an auxiliary energy source of the automobile that assists the output of the engine during traveling or accumulates the generated energy.

배터리 시스템의 제어기술로는 파워제어, 냉각, 진단, 잔존용량계산 등이 있는데, 이 중에서도 배터리 잔존용량계산 기술은 자동차의 주행전략에 가장 중요하게 작용한다.Among the control technologies of the battery system are power control, cooling, diagnosis, and remaining capacity calculation. Of these, the remaining battery capacity calculation technology is most important for the driving strategy of the vehicle.

왜냐하면, 하이브리드 자동차는 배터리의 잔존용량을 계산하여 잉여의 에너지가 발생하면 배터리에 충전하고, 높은 출력이 필요한 경우에 배터리를 방전하여 요구출력을 충당하기 때문에, 배터리의 잔존용량을 정확하게 계산하여야 에너지를 절감할 수 있고, 차량의 운용 효율을 극대화할 수 있다. Because the hybrid vehicle calculates the remaining capacity of the battery and charges the battery when the excess energy is generated and discharges the battery when the high output is needed, the required output is satisfied. Therefore, it is necessary to accurately calculate the remaining capacity of the battery And it is possible to maximize the operating efficiency of the vehicle.

더욱이, 배터리의 잔존용량 계산이 부정확한 경우, 자동차의 운용 효율 감소하는데 그치지 않고, 위험한 상황으로 이어질 수 있다. 예를 들어, 배터리 잔존용량을 잘못 판단하여 배터리가 과충전되거나, 그 반대로 배터리가 과방전될 경우에는 배터리 발화 또는 폭발로 이어지는 등의 매우 위험한 상황이 초래될 수 있다. Furthermore, if the calculation of the remaining capacity of the battery is inaccurate, it may lead to a dangerous situation as well as a decrease in the operating efficiency of the automobile. For example, if the remaining capacity of the battery is incorrectly determined and the battery is overcharged, or if the battery is overdischarged, a very dangerous situation such as battery ignition or explosion may occur.

그런데, 배터리는 사용환경이나 사용기간에 따라서 생산 초기에 비해 성능이 퇴화되므로, 배터리의 건강상태(state of health)를 정확히 추정해야만 더 현실적이고, 정확하게 배터리의 잔존용량을 추정할 수 있다.However, since the performance of the battery degrades compared to the initial stage of production depending on the usage environment or the usage period, it is possible to estimate the remaining capacity of the battery more realistically and accurately by accurately estimating the state of health of the battery.

종래에는 시험대상 배터리의 실제 건강상태에 따른 배터리 온도와 잔존용량차이와의 상관관계를 학습하여 건강상태추정함수 또는 건강상태추정맵테이블을 구축하고, 배터리팩으로부터 배터리 전압과 배터리 온도와 배터리 전류를 측정하며, 배터리 전압과 배터리 온도로부터 배터리팩의 추정잔존용량을 계산하고, 배터리 전류로부터 배터리팩의 적산잔존용량을 계산하며, 추정잔존용량과 적산잔존용량의 차이를 계산하여 배터리팩의 잔존용량차이를 계산하고, 배터리팩의 잔존용량차이와 배터리온도를 건강상태추정함수 또는 건강상태추정맵테이블에 적용하여 배터리팩의 건강상태를 추정하는 하이브리드 자동차의 배터리 건강상태 추정 방법이 개시된바 있다.Conventionally, a correlation between a battery temperature and a remaining capacity difference according to an actual health condition of a battery to be tested is learned to construct a health condition estimation function or a health condition estimation map table, and battery voltage, battery temperature and battery current The estimated remaining capacity of the battery pack is calculated from the battery voltage and the battery temperature, the accumulated remaining capacity of the battery pack is calculated from the battery current, and the difference between the estimated remaining capacity and the accumulated remaining capacity is calculated, And estimating the health state of the battery pack by applying the remaining capacity difference of the battery pack and the battery temperature to the health state estimation function or health state estimation map table.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 배터리 특성을 고려하여 배터리 상태를 확인할 수 있는 배터리 시스템 및 배터리 내부저항 산출 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a battery system and a method for calculating internal resistance of a battery, which can confirm battery state in consideration of battery characteristics.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일면에 따른 배터리 시스템은, 기설정된 시점인지를 확인하는 판별부; 및 상기 시점에 현재 온도 및 배터리 충전율을 확인하고, 기설정된 충전율과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵으로부터 상기 배터리 충전율에 대응하는 제1 보상인수를 확인하고, 기설정된 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵으로부터 상기 현재 온도에 대응하는 제2 보상인수를 확인하고, 상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수에 대응하도록 배터리의 과거 내부저항값을 보정하여 상기 배터리의 현재 내부저항값을 산출하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A battery system according to an aspect of the present invention includes: a determination unit for determining whether a time is a predetermined time; And a first compensation factor corresponding to the battery charging rate from a first map which is a relation map between a predetermined charging rate and an internal resistance, A second compensation factor corresponding to the current temperature is obtained from the second map, and a current internal resistance value of the battery is calculated by correcting a past internal resistance value of the battery to correspond to the first compensation factor and the second compensation factor And an operation unit.

본 발명의 다른 면에 따른 배터리 시스템에 의한 배터리 내부저항값 산출 방법은, 기설정된 시점인지를 확인하는 (a)단계; 상기 시점에 현재 온도 및 배터리 충전율을 확인하는 (b)단계; 기설정된 충전율과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵 및 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵을 참고하여, 상기 배터리 충전율에 대응하는 제1 보상인수와 상기 현재 온도에 대응하는 제2 보상인수를 확인하는 (c)단계; 및 상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수에 대응하도록 배터리의 과거 내부저항값을 보정하여 상기 배터리의 현재 내부저항값을 산출하는 (d)단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for calculating a battery internal resistance value by a battery system according to another aspect of the present invention includes the steps of: (a) confirming whether it is a preset time; (B) confirming a current temperature and a battery charging rate at the time point; A first compensation factor corresponding to the battery charging rate and a second compensation factor corresponding to the current temperature are checked with reference to a first map, which is a relationship map between a predetermined charging rate and an internal resistance, and a second map, (C); And (d) calculating a current internal resistance value of the battery by correcting a past internal resistance value of the battery to correspond to the first compensation factor and the second compensation factor.

본 발명에 따르면, 배터리 제조사, 용량, 타입 및 배터리 적용환경 등에 따라 유동적으로 배터리 특성을 판별하는 기준(즉, 보정된 내부저항값)을 달리 적용할 수 있어, 배터리 건강상태 예측의 신뢰성을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to apply the criterion for determining the battery characteristics flexibly according to the battery manufacturer, capacity, type, battery application environment, etc. (i.e., the corrected internal resistance value) have.

더 나아가, 본 발명의 실시예는 ISG(IDLE Stop & Go) 시스템에도 적용되어, ISG 시스템의 진입조건에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.Furthermore, the embodiment of the present invention can be applied to an IDLE Stop & Go (ISG) system, thereby enhancing the reliability of entry conditions of the ISG system.

도 1a은 온도 25℃에서 SOC와 배터리 내부저항과의 관계를 도시한 그래프.
도 1b는 SOC 80%에서 배터리 내부저항과 온도와의 관계를 도시한 그래프.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 건강상태 예측 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 배터리 내부저항의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 내부저항값 산출 방법을 도시한 흐름도.FIG. 1A is a graph showing the relationship between SOC and internal resistance of a battery at a temperature of 25.degree.
1B is a graph showing the relationship between the internal resistance of the battery and the temperature at an SOC of 80%.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a conceptual view of a battery internal resistance according to the present invention.
4 is a flowchart showing a method of calculating a battery internal resistance value according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

본 발명의 구체적인 실시예들을 설명하기에 앞서, 배터리 내부저항이 배터리 충전율(이하, "SOC"라고 함) 및 온도와 같은 외부 요인에 의해 어떤 특성을 갖는지에 대해서 설명한다.Before describing specific embodiments of the present invention, it will be described how the internal resistance of the battery has certain characteristics by an external factor such as a battery charge rate (hereinafter referred to as "SOC ") and temperature.

도 1a은 온도 25℃에서 SOC와 배터리 내부저항과의 관계를 도시한 그래프이며, 도 1b는 SOC 80%에서 배터리 내부저항과 온도와의 관계를 도시한 그래프이다.FIG. 1A is a graph showing the relationship between the SOC and the internal resistance of the battery at a temperature of 25.degree. C. FIG. 1B is a graph showing a relationship between the internal resistance and the temperature of the battery at an SOC of 80%.

도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 배터리 내부저항은 SOC가 커질수록, 온도가 높아질수록 작아지는 특징이 있다. 본 발명의 실시예는 이러한 특징을 이용하여, 배터리의 내부저항의 기준값을 산출하는데 이용되는, 내부저항의 보상인수를 설정한다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the internal resistance of the battery is characterized in that as the SOC increases, the battery internal resistance decreases as the temperature increases. The embodiment of the present invention uses this feature to set the compensation factor of the internal resistance, which is used to calculate the reference value of the internal resistance of the battery.

구체적으로, 본 발명의 실시예는 SOC 80%이고 25℃인 경우의 내부저항의 보상인수(Compensation Factor)를 1로 설정하고, 도 1a와 같이, 동일 온도에서는 내부저항의 보상인수가 SOC가 낮아질수록 커지도록 설정하며, 도 1b와 같이, 동일한 SOC에서는 온도가 낮아질수록 커지도록 설정한다. 본 발명의 실시예는 이러한 특성을 이용하여 배터리 건강상태(SOH; State of Health)를 판정한다.
Specifically, in the embodiment of the present invention, the internal resistance compensation factor is set to 1 in the case of SOC 80% and 25 ° C., and the SOC of the internal resistance is lowered at the same temperature as in FIG. As shown in FIG. 1B, the same SOC is set to increase as the temperature is lowered. Embodiments of the present invention use this characteristic to determine battery health status (SOH).

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 건강상태 예측 시스템을 도시한 구성도이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a block diagram illustrating a battery health state prediction system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 시스템(20)은 온도 감지부(210), 전압 감지부(220), 전류 감지부(230), 제1 연산부(240), 판별부(270), 제2 연산부(250) 및 저장부(260)를 포함한다. 여기서, 배터리 시스템(20)은 차량의 배터리 센서일 수 있다.2, the battery system 20 according to the embodiment of the present invention includes a temperature sensing unit 210, a voltage sensing unit 220, a current sensing unit 230, a first computing unit 240, A second computation unit 250, and a storage unit 260. The second computation unit 250 includes a first computation unit 270, a second computation unit 250, Here, the battery system 20 may be a battery sensor of the vehicle.

온도 감지부(210)는 배터리 또는 그 주변의 온도를 감지하고, 전압 감지부(220)는 배터리의 전압을 감지하며, 전류 감지부(230)는 배터리의 전류를 감지한다.The temperature sensing unit 210 senses the temperature of the battery or its surroundings, the voltage sensing unit 220 senses the voltage of the battery, and the current sensing unit 230 senses the current of the battery.

도 3을 참조하면, 제1 연산부(240)는 배터리가 교체 또는 재장착된 후 최초에 적어도 한번 배터리의 초기 내부저항값을 산출한다. 구체적으로, 제1 연산부(240)는 차량 시동중에 차량의 발전기로부터 발생된 전류 리플(Ripple)에 의해 생긴 전류의 미소변화량(dI) 및 그에 대응하는 전압의 변화량(dV)을 이용하여 배터리의 초기 내부저항값(Rif)을 산출한다. 제1 연산부(240)는 산출된 초기 내부저항값을 저장부(260)에 저장한다.Referring to FIG. 3, the first calculation unit 240 calculates the initial internal resistance value of the battery at least once after the battery is replaced or remounted. Specifically, the first computing unit 240 computes the initial value of the battery using the small change amount dI of the current generated by the current ripple generated from the generator of the vehicle and the corresponding change amount dV of the voltage during the vehicle start. And the internal resistance value R if is calculated. The first calculation unit 240 stores the calculated initial internal resistance value in the storage unit 260.

Figure pat00001
Figure pat00001

이때, 제1 연산부(240)는 배터리가 다시 장착된 후 기설정된 시간 이내에 배터리의 초기 내부저항값을 산출한다. 여기서, 기설정된 시간은 시동이 온 된 후에 오프되기 이전까지의 소요시간일 수 있다. 또는, 기설정된 시간은 시동이 온 된 후에 내부저항값을 산출하기 이전까지의 소요시간일 수 있다.At this time, the first calculation unit 240 calculates the initial internal resistance of the battery within a predetermined time after the battery is mounted again. Here, the preset time may be the time required until the start is turned on and then turned off. Alternatively, the predetermined time may be a time required before the internal resistance value is calculated after the start-up is turned on.

판별부(270)는 배터리 전압 및 전류를 확인하여 배터리의 완전한 충전(이하, "만충"이라고 함) 여부를 확인한다. 즉, 판별부(270)는 확인된 배터리의 전압 및 전류가 배터리의 만충 조건에 부합하는지를 확인한다. 여기서, 만충 조건은 시동이 켜진 후에 배터리의 전압이 14V이상, 충전 전류가 1A 이하인 상태(통상, 정전압 충전 모드로 불림)가 일정시간 이상 유지되는 것일 수 있다.The determination unit 270 checks the battery voltage and current to check whether the battery is fully charged (hereinafter, referred to as "full charge"). That is, the determining unit 270 determines whether the voltage and current of the identified battery conform to the full charge condition of the battery. Here, the full charge condition may be that the voltage of the battery is 14V or higher and the charge current is lower than or equal to 1A (usually called the constant voltage charge mode) after the start is turned on for a predetermined time or more.

만충 조건에 부합하면, 판별부(270)는 배터리의 만충을 나타내는 변수를 설정하는 등에 의해 배터리 만충을 알린다. 예컨대, 판별부(270)는 배터리의 만충을 나타내는 변수인 SOC Full charge flag를 1로 띄운다. 이하, 판별부(270)가 배터리의 만충을 SOC Full charge flag를 1로 설정하여 알리는 경우를 예로 들어 설명한다.If it meets the full condition, the determination unit 270 notifies the battery full charge by setting a variable indicating the full charge of the battery or the like. For example, the determining unit 270 sets the SOC full charge flag, which is a variable indicating full battery, to 1. Hereinafter, a case where the determination unit 270 informs the battery by setting the SOC full charge flag to 1 will be described as an example.

판별부(270) 또는 제2 연산부(250)는 SOC Full charge flag가 1로 설정된 상태에서, 기설정된 시점인지를 확인한다. 여기서, 슬립 모드는 배터리 시스템(20)이 배터리 예측에 관련된 수행을 하지 않는 모드일 수 있다. 그리고, 기설정된 시점은 SOC Full charge flag가 1로 설정된 후, 시동이 꺼진 상태로 3시간 이상, 배터리 시스템(20)이 슬립 모드로 유지되는 시점일 수 있다.The determining unit 270 or the second calculating unit 250 determines whether the SOC full charge flag is set to '1'. Here, the sleep mode may be a mode in which the battery system 20 does not perform battery prediction related operations. The predetermined time may be a time at which the battery system 20 is maintained in the sleep mode for 3 hours or more after the SOC full charge flag is set to 1 and the startup is off.

기설정된 시점이면, 제2 연산부(250)는 기저장된 SOC-OCV 관계 맵을 이용하여 SOC 값을 재산출한다(통상, 당업계에서는 SOC Recalibration, 줄여서 SOC Recal로 불린다). 이때, 제2 연산부(250)는 배터리의 개방 회로 전압을 확인하고, SOC-OCV 관계 맵으로부터 확인된 개방 회로 전압에 대응하는 SOC 값을 확인함에 따라 SOC 값을 재산출할 수 있다. 여기서, SOC-OCV 관계 맵은 배터리의 OCV(개방 회로 전압)과 SOC 간의 관계를 나타내는 것으로서, 현재 차량에 장착된 배터리, 또는 해당 배터리와 동일 또는 유사 종류의 배터리에 대해서 기확인된 값을 포함할 수 있다.The second calculator 250 recalculates the SOC value using the previously stored SOC-OCV relationship map (generally referred to as SOC Recalibration in the related art). At this time, the second calculator 250 can determine the SOC value by confirming the open circuit voltage of the battery and confirming the SOC value corresponding to the open circuit voltage determined from the SOC-OCV relationship map. Here, the SOC-OCV relationship map indicates the relationship between the OCV (open circuit voltage) of the battery and the SOC, and includes a value previously confirmed for the battery currently installed in the vehicle or for the battery of the same or similar type .

제2 연산부(250)는 SOC Recal에 따라 재산출된 SOC 값이 100%인지 여부를 확인한다. The second calculation unit 250 checks whether the re-calculated SOC value is 100% according to the SOC Recal.

재산출된 SOC 값이 100%이면, 제2 연산부(250)는 SOC 값이 100%인 경우의 온도와 내부저항의 관계 맵을 이용해 과거 내부저항값을 보정한다. 여기서, 과거 내부저장값은 이전에 산출된 내부저항값으로서, 배터리 교체 이후 최초 적어도 한번은 초기 내부저항값이고, 그 이후에는 초기 내부저항값을 본 발명의 실시예에 따라 보정한 값일 수 있다.If the recalculated SOC value is 100%, the second calculation unit 250 corrects the past internal resistance value using the relationship between the temperature and the internal resistance when the SOC value is 100%. Here, the past internal storage value is a previously calculated internal resistance value, which is the initial internal resistance value at least once since the battery replacement, and thereafter may be a value obtained by correcting the initial internal resistance value according to the embodiment of the present invention.

구체적으로, 제2 연산부(250)는 SOC 100%인 경우의 온도와 내부저항의 관계 맵을 불러오고, 불러온 맵에서 현재의 배터리 온도에 대응하는 보상인수를 확인한다. 그리고, 확인된 보상인수를 이용하여 과거 내부저항값을 보정함에 따라, 현재 내부저항값을 설정한다. 이 경우에는, 확인된 보상인수를 과거 내부저항값에 곱하는 과정을 통해서 현재 내부저항값을 설정할 수 있다.Specifically, the second calculator 250 invokes the relationship map between the temperature and the internal resistance when the SOC is 100%, and confirms the compensation factor corresponding to the current battery temperature in the loaded map. Then, by correcting the past internal resistance value using the confirmed compensation factor, the current internal resistance value is set. In this case, the present internal resistance value can be set by multiplying the past internal resistance value by the confirmed compensation factor.

반면, 재산출된 SOC 값이 100%가 아니면, 제2 연산부(250)는 재산출된 SOC값과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵과, 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵을 이용하여 과거 내부저항값을 보정함에 따라, 현재 내부저항값을 설정한다. 이때, 제2 연산부(250)는 과거 내부저항값을 산출하는 과정에서 확인된 과거 보상인수 그리고 제1 및 제2 맵으로부터 각기 확인된 제1 및 제2 보상인수의 비를 이용하여 과거 내부저항값을 보정할 수 있다.On the other hand, if the re-calculated SOC value is not 100%, the second calculator 250 calculates the SOC of the past by using the first map, which is the map of the re-calculated SOC value and the internal resistance, By correcting the internal resistance value, the current internal resistance value is set. At this time, the second calculator 250 calculates the past internal resistance value using the past compensation factor obtained in the process of calculating the past internal resistance value, and the ratio of the first and second compensation factors identified from the first and second maps, Can be corrected.

예를 들어, 재산출된 SOC 값이 80%이고, 과거 내부저항값은 SOC 90% 및 25℃에서 재설정된 4.5mΩ이며, 현재 온도는 2.5℃인 경우에 대해서 설명한다. 이때, 도 1a와 같이, SOC 90%인 경우의 보상인수는 0.9이고, SOC 80%인 경우의 보상인수는 1이므로, 제2 연산부(250)는 배터리 내부저항이 10% 늘었다고 예측하여 현재 내부저항값을 4.95mΩ(제1값)으로 설정한다. 또한, 과거 온도 25℃에 따른 보안인수는 0.9이고, 현재의 온도에 따른 보상인수는 1.05이므로, 제2 연산부(250)는 배터리 내부저항이 약 14.28% 늘었다고 예측하고, 제1값에 늘어난 저항값(약, 0.74mΩ)을 더하여 현재 내부저항값을 5.65mΩ으로 재설정한다. 결론적으로, 제2 연산부(250)는 현재 내부저항값을 5.65mΩ으로 설정한다.For example, the re-calculated SOC value is 80%, the past internal resistance value is 4.5 mΩ, which is reset at SOC 90% and 25 ° C, and the current temperature is 2.5 ° C. At this time, as shown in FIG. 1A, the compensation factor for the SOC of 90% is 0.9, and the compensation factor for the SOC of 80% is 1. Therefore, the second calculator 250 predicts that the internal resistance of the battery has increased by 10% And the resistance value is set to 4.95 m? (The first value). The second calculation unit 250 estimates that the internal resistance of the battery has increased by about 14.28%, and the increase in resistance to the first value Value (approx. 0.74 m?) To reset the current internal resistance value to 5.65 m ?. As a result, the second calculation unit 250 sets the current internal resistance value to 5.65 m ?.

한편, 전술한 예에서는 제2 연산부(250)가 이전의 SOC에 따른 보상인수와 현재의 SOC에 따른 보상인수의 비(이하, "제1 비율"이라고 함), 및 이전의 온도에 따른 보상인수와 현재의 온도에 따른 보상인수의 비(이하, "제2 비율"이라고 함)를, 각기 과거 내부저항값에 적용하여 현재 내부저항값을 설정하였다. 하지만, 이와 달리, 제2 연산부(250)는 과거 내부저항값에 제1 비율 및 제2 비율을 일괄적으로 적용하여 현재 내부저항값을 설정할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the above example, the second calculation unit 250 calculates the ratio of the compensation factor according to the previous SOC to the compensation factor according to the current SOC (hereinafter referred to as "first rate"), (Hereinafter referred to as "second ratio") of the current resistance value and the compensation factor according to the present temperature, respectively, to the past internal resistance value. However, it is needless to say that the second calculation unit 250 may apply the first ratio and the second ratio to the past internal resistance value collectively to set the current internal resistance value.

이후, 제2 연산부(250) 또는 다른 구성요소는 초기 내부저항값과 현재 내부저항값을 비교하여 배터리 건강상태(SOH)를 확인한다.Then, the second calculator 250 or other component compares the initial internal resistance value with the current internal resistance value to confirm the battery health state (SOH).

예를 들면, 제2 연산부(250)는 초기 내부저항값과 현재 내부저항값의 비를 %단위로 환산하여 배터리 건강상태(SOH)를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제2 연산부(250)는 초기 내부저항값이 4.5mΩ이고, 현재 내부저항값이 5mΩ이면, 배터리 건강상태가 90%라고 판정할 수 있다.For example, the second calculation unit 250 can determine the battery health state SOH by converting the ratio of the initial internal resistance value to the current internal resistance value in units of%. Specifically, if the initial internal resistance value is 4.5 m? And the current internal resistance value is 5 m ?, the second calculation unit 250 can determine that the battery health state is 90%.

제2 연산부(250)는 이후의 연산에 이용되도록, 현재 내부저항값, 제1 및 제2 보상인수를 저장부(260)에 저장한다.The second calculation unit 250 stores the current internal resistance value and the first and second compensation factors in the storage unit 260 so as to be used in subsequent calculations.

저장부(260)는 SOC-OCV 관계 맵, 온도와 내부저항의 관계 맵, SOC와 내부저항의 관계 맵, 초기 내부저항값, 과거 내부저항값, 과거 보상인수 및 현재 내부저항값 중 적어도 하나를 저장한다. 여기서, 과거 보상인수는 과거 내부저항값을 산출하는데 사용된, 과거 SOC 및 과거 온도에 대응하는 보상인수일 수 있다.The storage unit 260 stores at least one of the SOC-OCV relationship map, the relationship map between the temperature and the internal resistance, the relationship map between the SOC and the internal resistance, the initial internal resistance value, the past internal resistance value, . Here, the past compensation factor may be the compensation factor corresponding to the past SOC and past temperature used to calculate the past internal resistance value.

한편, 전술한 예에서는 배터리 시스템(20)이 온도 감지부(210), 전압 감지부(220), 전류 감지부(230) 및 제1 연산부(240)를 포함하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 하지만, 이와 달리, 온도 감지부(210), 전압 감지부(220), 전류 감지부(230) 및 제1 연산부(240)는 배터리 시스템(20)의 구성요소로 포함되지 않을 수도 있다. 이 경우에는 제2 연산부(250)가 외부에 구비된 센서로부터 배터리 온도, 배터리 전압 및 배터리 전류의 정보를 수신하거나, 제2 연산부(250)가 외부에 구비된 연산 블록에 의해 산출된 배터리의 초기 내부저항값을 수신할 수 있다.In the above example, the battery system 20 includes the temperature sensing unit 210, the voltage sensing unit 220, the current sensing unit 230, and the first calculation unit 240. Alternatively, the temperature sensing unit 210, the voltage sensing unit 220, the current sensing unit 230, and the first calculation unit 240 may not be included as components of the battery system 20. In this case, the second calculator 250 receives the information of the battery temperature, the battery voltage, and the battery current from a sensor provided in the outside, or the second calculator 250 calculates an initial value of the battery It can receive the internal resistance value.

이와 같이, 본 발명의 실시예는 배터리 제조사, 용량, 타입 및 배터리 적용환경 등에 따라 유동적으로 배터리 특성을 판별하는 기준(즉, 보정된 내부저항값)을 달리 적용할 수 있어, 배터리 건강상태 예측의 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to apply the criterion for determining the battery characteristics flexibly according to the battery manufacturer, capacity, type, and battery application environment, The reliability can be enhanced.

더 나아가, 본 발명의 실시예는 ISG(IDLE Stop & Go) 시스템에도 적용되어, ISG 시스템의 진입조건에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
Furthermore, the embodiment of the present invention can be applied to an IDLE Stop & Go (ISG) system, thereby enhancing the reliability of entry conditions of the ISG system.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 내부저항값 산출 방법에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 내부저항값 산출 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method for calculating the internal resistance value of a battery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of calculating a battery internal resistance value according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 배터리 시스템(20)은 배터리 교체시나 재장착 후에 시동이 켜지면, 차량의 발전기로부터 발생된 전류 리플(Ripple)에 의해 생긴 전류의 미소변화량(dI) 및 전류의 미소변화량에 대응하는 전압의 변화량(dV)을 이용하여 배터리의 초기 내부저항값을 산출한다(S410).Referring to FIG. 4, when the ignition is turned on after the battery is replaced or re-installed, the battery system 20 calculates the amount of change (dI) of the current caused by the current ripple generated from the generator of the vehicle The initial internal resistance value of the battery is calculated using the change amount dV of the corresponding voltage (S410).

이후, 배터리 시스템(20)은 기설정된 시점인지를 확인한다(S420). 여기서, 배터리 시스템(20)은 차량 시동이 켜져, 배터리의 만충 이후, 차량 시동이 꺼진 상태로, 슬립 모드에서 적어도 기설정된 시간 동안 유지된 시점인지를 확인할 수 있다.Then, the battery system 20 confirms whether it is a preset time (S420). Here, the battery system 20 can check whether the vehicle is turned on, the battery is fully charged, the vehicle is turned off, and the time is maintained for at least a predetermined period of time in the sleep mode.

배터리 시스템(20)은 기설정된 시점에 배터리 충전율을 확인한다(S430). 이때, 배터리 시스템(20)은 배터리의 개방 회로 전압을 확인하고, 기설정된 배터리 충전율과 개방 회로 전압 간의 관계 맵으로부터 개방 회로 전압에 대응하는 배터리 충전율을 확인할 수 있다.The battery system 20 confirms the battery charging rate at a predetermined time (S430). At this time, the battery system 20 can check the open circuit voltage of the battery and confirm the battery charge rate corresponding to the open circuit voltage from the relationship map between the predetermined battery charge rate and the open circuit voltage.

그리고, 배터리 시스템(20)은 확인된 배터리 충전율이 100%인지를 확인한다(S440).Then, the battery system 20 confirms whether the confirmed battery charging rate is 100% (S440).

배터리 충전율이 100%이면, 배터리 시스템(20)은 SOC 값이 100%인 경우의 온도와 내부저항의 관계 맵을 이용해 과거 내부저항값을 보정함에 따라 현재 내부저항값을 산출한다(S450). 여기서, 과거 내부저장값은 이전에 산출된 내부저항값으로서, 배터리 교체 이후 최초 적어도 한번은 초기 내부저항값이고, 그 이후에는 초기 내부저항값을 본 발명의 실시예에 따라 보정한 값일 수 있다.If the battery charging rate is 100%, the battery system 20 calculates the current internal resistance value by correcting the past internal resistance value using the relationship between the temperature and the internal resistance when the SOC value is 100% (S450). Here, the past internal storage value is a previously calculated internal resistance value, which is the initial internal resistance value at least once since the battery replacement, and thereafter may be a value obtained by correcting the initial internal resistance value according to the embodiment of the present invention.

배터리 충전율이 100%미만이면, 배터리 시스템(20)은 기설정된 충전율과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵으로부터 배터리 충전율에 대응하는 제1 보상인수를 확인하고, 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵으로부터 현재 온도에 대응하는 제2 보상인수를 확인한다(S460). 여기서, 배터리 시스템(20)은 재산출된 SOC값과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵과, 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵으로부터 제1 보상인수 및 제2 보상인수를 확인한다. If the battery charging rate is less than 100%, the battery system 20 confirms the first compensation factor corresponding to the battery charging rate from the first map, which is the relationship map between the predetermined charging rate and the internal resistance, A second compensation factor corresponding to the current temperature is confirmed (S460). Here, the battery system 20 confirms the first map, which is the relationship map between the re-calculated SOC value and the internal resistance, and the first compensation factor and the second compensation factor, from the second map, which is the relationship map between the temperature and the internal resistance.

배터리 시스템(20)은 현재와 과거의 제1 보상인수 및 제2 보상인수의 비에 대응하도록 배터리의 과거 내부저항값을 보정하여 배터리의 현재 내부저항값을 산출한다(S470). 여기서, 배터리 시스템(20)은 과거 내부저항값을 산출하는 과정에서 확인된 과거 제1 및 제2 보상인수, 그리고 현재 제1 및 제2 보상인수의 비를 이용하여 과거 내부저항값을 보정할 수 있다.The battery system 20 calculates the current internal resistance value of the battery by correcting the past internal resistance value of the battery to correspond to the ratio between the current first and second compensation factors and the second compensation factor (S470). Here, the battery system 20 can correct the past internal resistance value using the past first and second compensation factors and the ratio of the current first and second compensation factors obtained in the process of calculating the past internal resistance value have.

이후, 배터리 시스템(20)은 현재 내부저항값과 초기 내부저항값의 비룔 이용하여 배터리의 건강상태를 확인한다(S480).Thereafter, the battery system 20 checks the health state of the battery using the current internal resistance value and the initial internal resistance value (S480).

이와 같이, 본 발명의 실시예는 배터리 제조사, 용량, 타입 및 배터리 적용환경 등에 따라 유동적으로 배터리 특성을 판별하는 기준(즉, 보정된 내부저항값)을 달리 적용할 수 있어, 배터리 건강상태 예측의 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to apply the criterion for determining the battery characteristics flexibly according to the battery manufacturer, capacity, type, and battery application environment, The reliability can be enhanced.

더 나아가, 본 발명의 실시예는 ISG(IDLE Stop & Go) 시스템에도 적용되어, ISG 시스템의 진입조건에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.Furthermore, the embodiment of the present invention can be applied to an IDLE Stop & Go (ISG) system, thereby enhancing the reliability of entry conditions of the ISG system.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (12)

기설정된 시점인지를 확인하는 판별부; 및
상기 시점에 현재 온도 및 배터리 충전율을 확인하고, 기설정된 충전율과 내부저항의 관계 맵(MAP)인 제1 맵으로부터 상기 배터리 충전율에 대응하는 제1 보상인수를 확인하고, 기설정된 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵으로부터 상기 현재 온도에 대응하는 제2 보상인수를 확인하고, 상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수에 대응하도록 배터리의 과거 내부저항값을 보정하여 상기 배터리의 현재 내부저항값을 산출하는 연산부
를 포함하는 배터리 시스템.A determination unit for determining whether the time is a preset time; And
The current temperature and the battery charging rate are confirmed at the time point, the first compensation factor corresponding to the battery charging rate is confirmed from the first map, which is a map (MAP) between the predetermined charging rate and the internal resistance, Determining a second compensation factor corresponding to the current temperature from a second map that is a relationship map and correcting a past internal resistance value of the battery to correspond to the first compensation factor and the second compensation factor, ,
≪ / RTI > 제1항에 있어서, 상기 판별부는,
차량 시동이 켜져, 상기 배터리가 완전한 충전된 다음, 상기 차량 시동이 꺼진 상태로, 슬립 모드(Sleep Mode)에서 적어도 기설정된 시간 동안 유지된 시점인지를 확인하는 것인 배터리 시스템.The apparatus according to claim 1,
The vehicle start is turned on, and the battery is fully charged, then the vehicle start is turned off, and the time is at least a predetermined time in a sleep mode. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 배터리의 개방 회로 전압을 확인하고, 기설정된 배터리 충전율과 개방 회로 전압 간의 관계 맵으로부터 상기 개방 회로 전압에 대응하는 상기 배터리 충전율을 확인하는 것인 배터리 시스템.The apparatus according to claim 1,
Confirms the open circuit voltage of the battery and verifies the battery charge rate corresponding to the open circuit voltage from a relationship map between the predetermined battery charge rate and the open circuit voltage. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 배터리가 교체된 후 적어도 한번은, 차량의 발전기로부터 발생된 전류 리플(Ripple)에 의해 생긴 전류의 미소변화량(dI) 및 상기 전류의 미소변화량에 대응하는 전압의 변화량(dV)을 이용하여 산출된, 배터리의 초기 내부저항값을 상기 과거 내부저항값으로 이용하는 것인 배터리 시스템. The apparatus according to claim 1,
(DI) of the current caused by the current ripple generated from the generator of the vehicle and the change amount (dV) of the voltage corresponding to the minute variation amount of the current at least once after the battery is replaced And uses the initial internal resistance value of the battery as the past internal resistance value. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 과거 내부저항값을 산출하는 과정에서 확인된 과거 배터리 충전율과 과거 온도에 대응하는 제3 보상인수와 제4 보상인수 그리고 상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수의 관계를 이용하여 상기 과거 내부저항값을 보정하는 것인 배터리 시스템.The apparatus according to claim 1,
The past internal resistance value and the past internal resistance value are calculated using the relationship between the past compensation value and the past compensation value, And correcting the resistance value. 제1항에 있어서, 상기 연산부는,
상기 배터리가 교체된 후 최초로 확인된 상기 과거 내부저항값과 상기 현재 내부저항의 비를 이용하여 상기 배터리의 건강상태(SOH; State of Health)를 확인하는 것인 배터리 시스템.The apparatus according to claim 1,
Wherein the state of health of the battery is confirmed using the ratio of the past internal resistance value and the current internal resistance value that is first checked after the battery is replaced. 배터리 시스템에 의한 배터리 내부저항값 산출 방법으로서,
기설정된 시점인지를 확인하는 (a)단계;
상기 시점에 현재 온도 및 배터리 충전율을 확인하는 (b)단계;
기설정된 충전율과 내부저항의 관계 맵인 제1 맵 및 온도와 내부저항의 관계 맵인 제2 맵을 참고하여, 상기 배터리 충전율에 대응하는 제1 보상인수와 상기 현재 온도에 대응하는 제2 보상인수를 확인하는 (c)단계; 및
상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수에 대응하도록 배터리의 과거 내부저항값을 보정하여 상기 배터리의 현재 내부저항값을 산출하는 (d)단계
를 포함하는 배터리 내부저항값 산출 방법.A method for calculating a battery internal resistance value by a battery system,
(A) confirming whether it is a predetermined time point;
(B) confirming a current temperature and a battery charging rate at the time point;
A first compensation factor corresponding to the battery charging rate and a second compensation factor corresponding to the current temperature are checked with reference to a first map, which is a relationship map between a predetermined charging rate and an internal resistance, and a second map, (C); And
(D) calculating a current internal resistance value of the battery by correcting a past internal resistance value of the battery to correspond to the first compensation factor and the second compensation factor
And calculating the internal resistance value of the battery. 제7항에 있어서, 상기 (a)단계는,
차량 시동이 켜져, 상기 배터리가 완전한 충전된 다음, 상기 차량 시동이 꺼진 상태로, 슬립 모드에서 적어도 기설정된 시간 동안 유지된 시점인지를 확인하는 단계
를 포함하는 것인 배터리 내부저항값 산출 방법.8. The method of claim 7, wherein step (a)
Confirming whether the vehicle is started up, the battery is fully charged, then the vehicle is turned off, and the time is at least a predetermined time in the sleep mode
Wherein the internal resistance value of the battery is calculated by the following equation. 제7항에 있어서, 상기 (b)단계는,
상기 배터리의 개방 회로 전압을 확인하고, 기설정된 배터리 충전율과 개방 회로 전압 간의 관계 맵으로부터 상기 개방 회로 전압에 대응하는 상기 배터리 충전율을 확인하는 단계
를 포함하는 것인 배터리 내부저항값 산출 방법.8. The method of claim 7, wherein step (b)
Confirming the open circuit voltage of the battery and confirming the battery charge rate corresponding to the open circuit voltage from a relationship map between the predetermined battery charge rate and the open circuit voltage
Wherein the internal resistance value of the battery is calculated by the following equation. 제7항에 있어서, 상기 (d)단계는,
상기 배터리가 교체된 후 적어도 한번은, 차량의 발전기로부터 발생된 전류 리플(Ripple)에 의해 생긴 전류의 미소변화량(dI) 및 상기 전류의 미소변화량에 대응하는 전압의 변화량(dV)을 이용하여 산출된 상기 배터리의 초기 내부저항값을 상기 과거 내부저항값으로 이용하는 단계
를 포함하는 것인 배터리 내부저항값 산출 방법.8. The method of claim 7, wherein step (d)
(DI) of the current caused by the current ripple generated from the generator of the vehicle and the change amount (dV) of the voltage corresponding to the minute variation amount of the current at least once after the battery is replaced Using the initial internal resistance value of the battery as the past internal resistance value
Wherein the internal resistance value of the battery is calculated by the following equation. 제7항에 있어서, 상기 (d)단계에서,
상기 과거 내부저항값을 산출하는 과정에서 확인된 과거 배터리 충전율과 과거 온도에 대응하는 제3 보상인수와 제4 보상인수 그리고 상기 제1 보상인수 및 상기 제2 보상인수의 관계를 이용하여 상기 과거 내부저항값을 보정하는 단계
를 포함하는 것인 배터리 내부저항값 산출 방법.8. The method of claim 7, wherein in the step (d)
The past internal resistance value and the past internal resistance value are calculated using the relationship between the past compensation value and the past compensation value, The step of correcting the resistance value
Wherein the internal resistance value of the battery is calculated by the following equation. 제7항에 있어서, 상기 (d)단계 이후에,
상기 배터리가 교체된 후 최초로 확인된 상기 과거 내부저항값과 상기 현재 내부저항의 비를 이용하여 상기 배터리의 건강상태(SOH; State of Health)를 확인하는 단계
를 더 포함하는 배터리 내부저항값 산출 방법.8. The method of claim 7, wherein after the step (d)
Confirming the state of health (SOH) of the battery using the ratio of the past internal resistance value and the present internal resistance which is first checked after the battery is replaced;
Further comprising the steps of:
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