KR20160006057A - 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160006057A
KR20160006057A KR1020140085423A KR20140085423A KR20160006057A KR 20160006057 A KR20160006057 A KR 20160006057A KR 1020140085423 A KR1020140085423 A KR 1020140085423A KR 20140085423 A KR20140085423 A KR 20140085423A KR 20160006057 A KR20160006057 A KR 20160006057A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
vehicle
acceleration
unit
calculating
Prior art date
Application number
KR1020140085423A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101592728B1 (ko
Inventor
김희권
이정우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140085423A priority Critical patent/KR101592728B1/ko
Priority to US14/516,034 priority patent/US9904745B2/en
Publication of KR20160006057A publication Critical patent/KR20160006057A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101592728B1 publication Critical patent/KR101592728B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 파워 트레인 모델과 동역학 모델 및 도로환경 모델을 기반으로 차량의 주행 시뮬레이션을 수행함으로써, 실제 차량에 대한 직접적인 시험 없이도 매우 다양하고 정확한 시뮬레이션 데이터를 획득할 수 있는 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 주행 시뮬레이션 장치에 있어서, 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는 운전자 입력부; 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출하는 입력값 검출부; 차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산하는 제 1 연산부; 차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산하는 제 2 연산부; 도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산하는 제 3 연산부; 및 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DRIVING SIMULATATION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 파워 트레인 모델과 동역학 모델 및 도로환경 모델을 기반으로 차량의 주행 시뮬레이션을 실시간으로 수행하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주요 기능부의 하나인 자동변속기를 개발하기 위해서는 많은 인력과 장비가 투입된다. 일단 자동변속기의 설계가 완료되더라도 시제품을 제작하고 차량에 탑재하여 차량의 전반적인 동력성능과 함께 변속성능을 검사하고 문제점을 보완하여 수차례 설계변경하는 과정을 반복하게 된다.
또한 개발과정에서 수집되는 크고 작은 중요정보들이 제대로 관리되지 않기 때문에 개발자가 퇴직하거나 개발이 일시 중단된 후 재개되는 경우 동일한 시행착오가 반복될 수 있다.
따라서, 개발과정에서 실차 실험에 앞서 변속성능을 포함한 차량의 주요 성능을 판단함으로써 개발기간을 단축하고 개발비용을 절감하는 차량의 성능예측을 위한 시뮬레이션이 필수적이다.
종래의 주행 시뮬레이션 장치는 엔진, 토크 컨버터, 변속 선도(shift map), 유성기어(planetary gear), 다판 클러치, 다판 브레이크, 클러치 작용압, 주행저항, 타이어 및 차량의 제원에 관련되는 각종 데이터가 컴퓨터상에 입력되면 시뮬레이션을 수행하여 모니터 또는 프린터로 결과가 출력되도록 한다.
이러한 종래의 주행 시뮬레이션 장치는 연비 정보를 제공하지 못했을 뿐만 아니라, 운전자의 입력에 따른 차량의 움직임(거동) 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 파워 트레인 모델과 동역학 모델 및 도로환경 모델을 기반으로 차량의 주행 시뮬레이션을 수행함으로써, 실제 차량에 대한 직접적인 시험 없이도 매우 다양하고 정확한 시뮬레이션 데이터를 획득할 수 있는 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 주행 시뮬레이션 장치에 있어서, 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는 운전자 입력부; 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출하는 입력값 검출부; 차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산하는 제 1 연산부; 차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산하는 제 2 연산부; 도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산하는 제 3 연산부; 및 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 주행 시뮬레이션 방법에 있어서, 운전자 입력부가 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는 단계; 입력값 검출부가 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출하는 단계; 제 1 연산부가 차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산하는 제 1 연산 단계; 제 2 연산부가 차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산하는 제 2 연산 단계; 제 3 연산부가 도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산하는 단계; 및 제어부가 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량의 파워 트레인 모델과 동역학 모델 및 도로환경 모델을 기반으로 차량의 주행 시뮬레이션을 수행함으로써, 실제 차량에 대한 직접적인 시험 없이도 매우 다양하고 정확한 시뮬레이션 데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 주행 시뮬레이션 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 주행 시뮬레이션 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 주행 시뮬레이션 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 주행 시뮬레이션 장치는, 운전자 입력부(10), 입력값 검출부(20), 파워트레인모델 연산부(30), 동역학모델 연산부(40), 도로환경모델 연산부(50), 디스플레이부(60), 제어부(70), 및 모니터링부(80)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 운전자 입력부(10)는 모의 운전 모듈로서, 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는다. 참고로, 모의 운전 모듈은 실제 차량의 운전석과 동일한 형태로 구현해 놓은 장비로서, 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 구비하고 있어, 운전자는 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 조작을 통해 실제 운전과 동일한 형태의 운전 조작을 가능하게 한다.
다음으로, 입력값 검출부(20)는 운전자 입력부(10)를 통해 입력받은 운전자의 지시를 검출한다. 즉, 입력값 검출부(20)는 스티어링 휠이 조작된 경우에 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값(조향토크, 조향각)을 검출하고, 엑셀 페달이 조작된 경우에 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값을 검출하며, 브레이크 페달이 조작된 경우에 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출한다.
다음으로, 파워트레인모델 연산부(30)는 차량의 파워트레인모델을 저장하고 있으며, 입력값 검출부(20)에 의해 검출된 값들을 파워트레인모델에 적용하여 그 결과를 연산한다. 일례로, 파워트레인모델 연산부(30)는 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값 중 적어도 하나 이상을 적용하여 토크값을 연산한다. 여기서, 파워트레인모델은 엔진, 변속기, 차동기 등과 같은 기능 블록으로 이루어져 있으며, 기능 블록 간 데이터의 전송이 이루어진다. 예를 들어, 변속기로부터 출력된 토크값은 차동기로 입력되고, 변속기는 차동기로부터 속도를 피드백 받는다.
또한, 파워트레인모델 연산부(30)는 동역학모델 연산부(40)로부터 피드백된 속도를 기반으로 연비를 산출한다. 이때, 연비는 순간 연비는 물론 누적 연비를 포함한다.
다음으로, 동역학모델 연산부(40)는 차량의 동역학모델을 저장하고 있으며, 파워트레인모델 연산부(30)에 의해 연산된 값을 동역학모델에 적용하여 그 결과를 연산한다. 일례로, 동역학모델 연산부(40)는 동역학모델에 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산한다. 이때, 동역학모델 연산부(40)는 산출된 속도를 파워트레인모델 연산부(30)로 피드백하고, 아울러 산출된 가상 차량의 위치를 도로환경모델 연산부(50)로 전달한다.
또한, 동역학모델 연산부(40)는 입력값 검출부(20)에 의해 검출된 조향값, 가속값, 제동값과 파워트레인모델 연산부(30)에 의해 연산된 위치를 기반으로, 가상 차량의 횡가속도 및 종가속도를 연산한다.
다음으로, 도로환경모델 연산부(50)는 도로환경모델을 저장하고 있으며, 동역학모델 연산부(40)에 의해 연산된 값을 도로환경모델에 적용하여 그 결과를 연산한다. 일례로, 도로환경모델 연산부(50)는 동역학모델 연산부(40)에 의해 연산된 가상 차량의 위치를 도로환경모델에 적용하여 가상 차량의 실시간 위치를 연산한다.
아울러, 도로환경모델 연산부(50)는 가상 차량의 변화된 위치(시간대별 위치)를 기반으로 가상 차량의 속도 및 가속도를 연산할 수 있다.
다음으로, 디스플레이부(60)는 제어부(70)의 제어하에 시뮬레이션 결과를 디스플레이한다. 이때, 시뮬레이션 결과는 화면상에서 가상의 차량이 도로를 주행하는 이미지 형태로 표시되며, 아울러 화면상에는 가상 차량의 순간 연비, 누적 연비, 움직임 정보, 속도, RPM 중 적어도 하나 이상이 디스플레이될 수 있다. 여기서, 움직임 정보는 운전자의 운전 성향을 파악하는 자료로 사용될 수 있다. 즉, 가상 차량의 횡가속도와 종가속도의 변화가 빈번한 경우에 공격적인 운전 성향으로 판단할 수 있고, 횡가속도의 변화가 빈번한 경우에는 방어적인 운전 성향으로 판단할 수 있으며, 종가속도의 변화가 빈번한 경우에는 일반적인 운전 성향으로 판단할 수 있다.
다음으로, 제어부(70)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 제어한다.
특히, 제어부(70)는 도로환경모델 연산부(50)에 의해 연산된 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 가상 차량이 도로를 주행하는 이미지를 디스플레이하도록 디스플레이부(60)를 제어한다. 즉, 제어부(70)는 화면상에서 가상 차량의 주행을 제어한다.
부가적으로, 모니터링부(80)는 파워트레인모델 연산부(30)에 의해 연산된 결과와 동역학모델 연산부(40)에 의해 연산된 결과를 모니터링한다.
아울러, 모니터링부(80)는 모니터링 데이터를 저장할 수도 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 주행 시뮬레이션 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 운전자 입력부(10)가 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는다(201).
이후, 입력값 검출부(20)가 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출한다(202).
이후, 파워트레인모델 연산부(30)가 차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산한다(203).
이후, 동역학모델 연산부(40)가 차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산한다(204).
이후, 도로환경모델 연산부(50)가 도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산한다(205).
이후, 제어부(70)가 도로환경모델 연산부(50)에 의해 연산된 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어한다(206).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 운전자 입력부
20 : 입력값 검출부
30 : 파워트레인모델 연산부
40 : 동역학모델 연산부
50 : 도로환경모델 연산부
60 : 디스플레이부
70 : 제어부
80 : 모니터링부

Claims (10)

  1. 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는 운전자 입력부;
    상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출하는 입력값 검출부;
    차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산하는 제 1 연산부;
    차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산하는 제 2 연산부;
    도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산하는 제 3 연산부; 및
    상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 연산부는,
    상기 제 2 연산부로부터 피드백된 속도를 기반으로 상기 가상 차량의 연비를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 시뮬레이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연비는,
    순간 연비, 누적 연비를 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 연산부는,
    상기 입력값 검출부에 의해 검출된 조향값, 가속값, 제동값과 상기 제 1 연산부에 의해 연산된 토크값을 기반으로, 상기 가상 차량의 횡가속도 및 종가속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 시뮬레이션 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 연산부에 의해 연산된 결과와 상기 제 2 연산부에 의해 연산된 결과를 모니터링하는 모니터링부
    를 더 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 장치.
  6. 운전자 입력부가 스티어링 휠과 엑셀 페달 및 브레이크 페달을 통해 운전자의 지시를 입력받는 단계;
    입력값 검출부가 상기 스티어링 휠의 조작에 상응하는 조향값, 상기 엑셀 페달의 조작에 상응하는 가속값, 상기 브레이크 페달의 조작에 상응하는 제동값을 검출하는 단계;
    제 1 연산부가 차량의 파워트레인모델에 조향값, 가속값, 제동값을 적용하여 토크값을 연산하는 제 1 연산 단계;
    제 2 연산부가 차량의 동역학모델에 상기 토크값을 적용하여 가상 차량의 속도 및 위치를 연산하는 제 2 연산 단계;
    제 3 연산부가 도로환경모델에 상기 위치를 적용하여 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 연산하는 단계; 및
    제어부가 상기 가상 차량의 실시간 위치, 속도, 가속도를 기반으로, 화면상에서 상기 가상 차량의 주행을 제어하는 단계
    를 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 연산 단계는,
    상기 제 2 연산부로부터 피드백된 속도를 기반으로 상기 가상 차량의 연비를 산출하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 연비는,
    순간 연비, 누적 연비를 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 연산 단계는,
    상기 조향값, 상기 가속값, 상기 제동값, 상기 토크값을 기반으로 상기 가상 차량의 횡가속도 및 종가속도를 연산하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    모니터링부가 상기 제 1 연산 단계의 연산 결과와 상기 제 2 연산 단계의 연산 결과를 모니터링하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 주행 시뮬레이션 방법.
KR1020140085423A 2014-07-08 2014-07-08 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 KR101592728B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140085423A KR101592728B1 (ko) 2014-07-08 2014-07-08 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법
US14/516,034 US9904745B2 (en) 2014-07-08 2014-10-16 Method and apparatus for driving simulation of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140085423A KR101592728B1 (ko) 2014-07-08 2014-07-08 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160006057A true KR20160006057A (ko) 2016-01-18
KR101592728B1 KR101592728B1 (ko) 2016-02-15

Family

ID=55067765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140085423A KR101592728B1 (ko) 2014-07-08 2014-07-08 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9904745B2 (ko)
KR (1) KR101592728B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108922307A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 杭州拓叭吧科技有限公司 模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶***
CN110441066A (zh) * 2019-07-15 2019-11-12 中国第一汽车股份有限公司 一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试***
CN113823121A (zh) * 2021-09-18 2021-12-21 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种车辆行驶配置方法及装置
CN116186336A (zh) * 2023-03-01 2023-05-30 丰田自动车株式会社 驾驶数据采集与标定方法、装置及存储介质

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT514144B1 (de) * 2014-07-25 2016-01-15 Avl List Gmbh Verfahren und Prüfstand zum Testen eines Verbundes von Komponenten eines Fahrzeugs
US20180201010A1 (en) * 2017-01-18 2018-07-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Screen printing liquid metal
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
CN107229785A (zh) * 2017-05-24 2017-10-03 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种商用车转向桥、车架及连接件动力学模拟装置
CN107588964A (zh) * 2017-07-24 2018-01-16 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 一种新能源汽车最高工作转速的试验方法
CN108446451A (zh) * 2018-02-27 2018-08-24 天津大学 一种基于elm的低噪声放大器温度特性建模方法
CN108595738A (zh) * 2018-02-28 2018-09-28 北京航天发射技术研究所 一种用于重型底盘的动力总成悬置***的参数优化方法
CN108520126A (zh) * 2018-03-29 2018-09-11 华南理工大学 乘用车加速工况变速器齿轮敲击控制的建模方法
CN110349472B (zh) * 2018-04-02 2021-08-06 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法
KR102478066B1 (ko) 2018-09-17 2022-12-16 현대자동차주식회사 긴급상황 시뮬레이션 모드가 구비된 차량 및 이의 운전 방법
KR20200132430A (ko) * 2019-05-17 2020-11-25 현대자동차주식회사 전기 차량의 가속페달 안내 방법 및 시스템
CN110497914B (zh) * 2019-08-26 2020-10-30 格物汽车科技(苏州)有限公司 自动驾驶的驾驶员行为模型开发方法、设备和存储介质
KR20210073291A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 현대자동차주식회사 차량 성능 평가 시스템
CN116052504B (zh) * 2023-03-03 2023-06-13 北京千种幻影科技有限公司 汽车模拟驾驶器制动数据处理方法、装置、电子设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4952152A (en) * 1989-06-19 1990-08-28 Evans & Sutherland Computer Corp. Real time vehicle simulation system
US6146143A (en) * 1997-04-10 2000-11-14 Faac Incorporated Dynamically controlled vehicle simulation system, and methods of constructing and utilizing same
JP3766758B2 (ja) * 1998-10-28 2006-04-19 株式会社ジェイテクト ドライビングシミュレータ
KR100376152B1 (ko) 2000-03-27 2003-03-15 이승종 자동변속 차량의 성능예측을 위한 시뮬레이션 방법
JP4312977B2 (ja) 2001-11-08 2009-08-12 株式会社セガ 運転模擬装置及び画像表示制御方法
KR100438584B1 (ko) 2002-01-08 2004-07-02 엘지전자 주식회사 차량을 이용한 자동차 주행 시뮬레이션 장치 및 방법
JP4476014B2 (ja) * 2004-04-30 2010-06-09 富士通テン株式会社 シミュレーション装置
KR100726539B1 (ko) 2005-11-25 2007-06-11 현대모비스 주식회사 차량용 티시에스 시뮬레이션 장치
KR100955086B1 (ko) * 2008-11-03 2010-04-28 한국건설기술연구원 경제 주행 시뮬레이터

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108922307A (zh) * 2018-07-26 2018-11-30 杭州拓叭吧科技有限公司 模拟驾驶训练方法、装置及模拟驾驶***
CN110441066A (zh) * 2019-07-15 2019-11-12 中国第一汽车股份有限公司 一种智能驾驶车辆在环测试方法及测试***
CN113823121A (zh) * 2021-09-18 2021-12-21 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种车辆行驶配置方法及装置
CN113823121B (zh) * 2021-09-18 2023-03-14 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种车辆行驶配置方法及装置
CN116186336A (zh) * 2023-03-01 2023-05-30 丰田自动车株式会社 驾驶数据采集与标定方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20160012163A1 (en) 2016-01-14
US9904745B2 (en) 2018-02-27
KR101592728B1 (ko) 2016-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101592728B1 (ko) 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법
US10816978B1 (en) Automated vehicle artificial intelligence training based on simulations
CN105092260B (zh) 车辆测试***、车辆部件测试装置和车辆测试方法
US8485822B2 (en) Simulation system implementing historical machine data
CN101968630B (zh) 自动变速箱控制器仿真试验台
CN104677645A (zh) 一种汽车动力***试验台及工况自动测试方法
US10540456B2 (en) Method for assessing the controllability of a vehicle
CN107221222A (zh) 一种面向工效评定的多模式驾驶模拟***及其评定方法
CN105759789A (zh) 整车控制器的仿真测试方法、装置和***
CN204556266U (zh) 一种汽车动力***试验台
JP6346437B2 (ja) 車両駆動系試験装置
CN107533575A (zh) 用于计算机辅助地开发由子***组成的总***的方法
Jaiswal et al. Real-time multibody model-based heads-up display unit of a tractor
JP7103951B2 (ja) 車両試験システム、車両試験システム用制御装置、車両試験システム制御方法、及び車両試験システム用プログラム
CN117496790A (zh) 虚拟消防车辆训练***、方法、电子设备及存储介质
US11255754B2 (en) Specimen test apparatus controlled in part based on tire diameter in deformed state
CN103926082A (zh) 车辆制动***测试平台和方法
Hauer et al. Industrial evaluation of search-based test generation techniques for control systems
US20160196762A1 (en) Systems and methods for machine-to-machine coaching
Vandi et al. Vehicle dynamics modeling for real-time simulation
Roche et al. An innovative vehicle behaviour modeling methodology for model-based development
Mundo et al. Development, validation and RT performance assessment of a platform for driver-in-the-loop simulation of vehicle dynamics
Fischer et al. A driver model for virtual control system development
CN116467834A (zh) 在车辆仿真中映射驾驶员行为的方法和计算单元
CN113792410B (zh) 一种车辆操控数据到仿真环境的映射方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 5