KR20160001120A - system and method for controlling turntable and capturing image for taking 3-d picture - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템과 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상 물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작된 3차원 사진촬영용 턴테이블을 스마트폰 단말기로 제어하여 설정 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 스마트폰 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라를 이용하여 연속적으로 촬영하고, 촬영된 3차원 영상을 스마트폰 단말기 또는 피시(PC)의 회전 영상 생성 뷰어에 의해 연속적인 회전 영상으로 변환시켜 웹서버에 업로딩 및 저장하여 필요에 따라 웹서버의 개인별 전용 저장 공간을 통해 다수의 SNS 계정 사용자, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 온라인 플랫폼 사용자들과 공유할 수 있게 하는 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템과 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable control and image acquisition system and method for three-dimensional photographing, and more particularly, to a turntable control and image acquisition system and method for three- The three-dimensional image of the object on the turntable is continuously photographed by using the built-in camera of the smart phone terminal, the remote camera of the external terminal or the general camera while being controlled by the smartphone terminal and rotated stepwise by the set angle, Dimensional image is converted into a continuous rotation image by a rotation image generation viewer of a smart phone terminal or a PC and uploaded to and stored in a web server so that a plurality of SNS account users, To an open market or personal shopping mall operator, or to dedicated online platform users.
최근 쇼핑몰에 있어서는 제품을 보다 상세하고 현실감 있게 소개할 수 있는 3차원 쇼핑몰이 각광을 받고 있으며, 이에 따라 3차원 영상을 획득하는 기술개발도 활발하게 이루어지고 있다.In recent shopping malls, 3D shopping malls that can introduce products in a more detailed and realistic manner are in the spotlight, and accordingly, technology for acquiring three-dimensional images has been actively developed.
종래의 3차원 영상 획득 방법은 제품을 회전 가능한 기구물(턴테이블 등) 위에 올려놓고 제품 또는 기구물을 일정 각도로 돌리거나 카메라의 위치를 이동시켜 가면서 제품 사진을 촬영하여 촬영각도가 다른 여러 장의 사진 영상을 획득하고, 각각의 사진 영상을 컴퓨터를 이용하여 그래픽 처리한 후 여러 장의 사진 영상을 순차적으로 다시 연결하는 과정을 거쳐 동영상을 만들거나 슬라이드 영상을 만들 수 있게 된다. 아울러 이때 획득한 여러 장의 제품 사진으로 컴퓨터를 이용하여 최종적인 3차원 영상을 표현하기 위해서는 다각도에서 촬영한 각 사진 영상마다 물체의 중심 및 카메라의 위치가 일치되어야 하는 조건이 우선적으로 해결되어야 한다. In the conventional 3D image acquisition method, a product is placed on a rotatable device (such as a turntable), and a product or an apparatus is rotated at a predetermined angle or a camera is moved while a product photograph is taken. After the graphics processing of each photographic image is performed by a computer, a plurality of photographic images are successively connected again to create a moving image or a slide image. In addition, in order to represent the final three-dimensional image using a computer with a plurality of product photographs acquired at this time, the condition that the center of the object and the position of the camera should be matched should be resolved first for each photographic image obtained from the various angles.
그러나 종래에는 대부분의 경우 회전 가능한 테이블 또는 기구물에 제품을 올려 놓고 직접 손으로 돌리거나 카메라의 위치를 이동시키면서 여러 각도에서 제품 사진을 촬영하게 되므로, 촬영작업이 번거롭기 때문에 장시간의 작업시간이 소요될 뿐만 아니라 최종적으로 컴퓨터를 이용한 3차원 영상 제작시 사진의 회전각도가 불균일하며 물체의 중심이 맞지 않거나 위치 변동이 발생하게 되어 부자연스러운 3차원 영상을 얻게 되는 문제점이 발생하기도 하며, 또한 배율이 각 영상마다 달라 다시 사진을 촬영하여야 하거나 그래픽 처리시간이 길게 소요되는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.However, in most cases, in most cases, the product is placed on a rotatable table or an instrument, and the product photograph is taken from various angles while manually moving the camera or moving the position of the camera. Therefore, the photographing operation is cumbersome, Finally, when making a 3D image using a computer, there is a problem that the angle of rotation of the photograph is not uniform, the center of the object is not aligned or the positional variation occurs, resulting in an unnatural three-dimensional image. There is a problem that a photograph should be taken again, or a graphic processing time is long.
이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2001-0091418호(2001.10.23 공개; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함)에는, 대상물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작한 턴테이블의 회전받침체를 컴퓨터 또는 자체 스위치를 통해서 설정 각도만큼씩 회전시켜 1바퀴 회전시킬 수 있도록 함으로서, 3차원용 사진 촬영시 신속성 및 편리성을 제공할 수 있는 3차원 사진촬영용 턴테이블 및 그 제어장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In this connection, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0091418 (published on October 22, 2001; hereinafter referred to as "
또한 미국 공개특허 US2007/0081807호(2007.04.12 공개; 이하 '특허문헌2'라 약칭함)에는, 리모트 콘트롤러를 이용하여 이미지 발생장치를 간접적으로 통제하기 위한 컴퓨터를 경유하는 원격 제어장치의 방법(원제; Method of remote controller via computer to indirectly control image-generating apparatus)에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, US Publication No. US 2007/0081807 (published on Apr. 12, 2007; hereinafter abbreviated as 'Patent Document 2') discloses a method of a remote control device via a computer for indirectly controlling an image generating device using a remote controller BACKGROUND ART [0002] Techniques relating to a remote control image-generating apparatus are known.
또한, 미국 공개특허 US2007/0172216호(2007.07.26 공개; 이하 '특허문헌3'라 약칭함)에는, 3-d 턴테이블 제어 모듈, 이미지 획득장치, 이미지 획득 제어 모듈, 및 자동 이미지 포맷 변환 모듈 등을 포함하여 자동 영상 포맷 변환을 가진 3D 턴테이블과 영상획득장치 사이의 동기화 사진 촬영 이행을 위한 컴퓨터 제어 시스템(원제; Computer controlled system for synchroizing photography implementation between a 3-d turntable and an image capture device with automatic image format conversion)에 관한 기술이 공지되어 있다.In addition, a 3-d turntable control module, an image acquisition device, an image acquisition control module, and an automatic image format conversion module, etc. are provided in the US Patent Publication US2007 / 0172216 (published on July 26, 2007; A computer-controlled system for synchronizing photography between a 3D turntable and an image acquisition device with automatic image format conversion, including automatic image format conversion (Title: Computer controlled system for synchroizing imaging between a 3-d turntable and an image capture device with automatic image format conversion is known.
그러나 상기와 같은 종래의 기술들에서는 대상 물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작된 3차원 사진촬영용 턴테이블을 컴퓨터에 탑재된 턴테이블 제어모듈에 의해, 또는 컴퓨터를 경유하여 수신되고 변환된 신호에 의해 제어하게 되므로, 3차원 영상의 편집시 뿐만 아니라 카메라로 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 영상을 촬영할 때에도 반드시 컴퓨터를 이용하여만 하는 단점이 있었다. However, in the above conventional techniques, the turntable for three-dimensional photographing, which is manufactured for photographing a target object at various angles, is controlled by a turntable control module mounted on a computer or by a signal received and converted via a computer Therefore, there is a disadvantage in that it is necessary to use a computer not only when editing a three-dimensional image but also when photographing an object on a turntable with a camera.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 대상 물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작된 3차원 턴테이블을 스마트폰 단말기로 무선 제어하여 설정 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 스마트폰 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라를 이용하여 촬영할 수 있도록 함으로써, 3차원 영상을 신속하고 편리하게 촬영하고 편집할 수 있으며, 촬영 영상의 회전각도가 균일하고 물체의 중심이 일치하면서도 위치와 배율이 변동되지 않은 자연스러운 3차원 영상을 얻을 수 있도록 하여 최종적으로 컴퓨터를 이용한 3차원 영상 제작시의 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a three-dimensional turntable, which is manufactured to photograph a target object at various angles, The 3D image of the object on the turntable can be photographed using the built-in camera of the smartphone terminal, the remote camera of the external terminal, or a general camera, so that the 3D image can be quickly and conveniently photographed and edited And it is possible to obtain a natural three-dimensional image in which the rotation angle of the photographed image is uniform and the center of the object coincides with each other and the position and magnification are not changed, thereby improving the workability in the final three-dimensional image production using a computer Turntable control and three-dimensional Phase acquisition system and method.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 촬영된 3차원 영상을 스마트폰 단말기 또는 피시(PC)의 회전 영상 생성 뷰어에 의해 연속적인 회전 영상으로 변환시켜 웹서버에 업로딩 및 저장하고 필요에 따라 웹서버의 개인별 전용 저장 공간을 통해 다수의 SNS 계정 사용자, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 온라인 플랫폼 사용자들이 자유롭게 이용할 수 있도록 함으로써, 회전 영상 생성 뷰어에 의해 생성된 연속적인 회전 영상을 클라우드 서비스 등을 통해 다수의 사용자들과 효율적으로 공유할 수 있게 하는 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of converting a captured three-dimensional image into a continuous rotation image by a rotation image generation viewer of a smartphone terminal or a PC and uploading and storing the rotation image to a web server, By allowing the users of the SNS account, the open market, the personal shopping mall, or the users of the dedicated online platform to freely use the personalized storage space of the server, the continuous rotation image generated by the rotation image generation viewer can be used for the cloud service, And to provide a system and method for capturing and capturing an image of a turntable for three-dimensional photographing.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 외부 기기와의 무선 통신을 위한 무선 통신부를 구비하며, 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행하는 턴테이블 제어부를 구비한 무선 단말기; 회전 가능하게 설치된 턴테이블 플랫폼과 플랫폼의 회전 동력을 제공하는 플랫폼 구동부를 구비하며, 외부의 무선 단말기와의 통신을 위한 무선 통신부를 구비하여 하나 이상의 외부 명령을 무선 수신하고 그 수신된 외부 명령에 따라 턴테이블 회전 제어신호를 생성하여 플랫폼 구동부를 통해 턴테이블 플랫폼의 회전동작을 제어하고 상기 수신된 외부 명령에 대한 수행 완료 신호를 생성하여 무선 통신부를 통해 외부로 송출하는 플랫폼 제어부를 구비한 턴테이블 유닛; 및 와이파이 통신 모듈이 구비되어 외부의 무선 단말기와의 와이파이-다이렉트 연결 및 설정을 통해 원격 제어가 가능하도록 구성되는 원격 카메라;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless terminal including a wireless communication unit for wireless communication with an external device, the wireless terminal including a turntable control unit for performing a rotation of a turntable and a photographing control process; And a platform driving unit for providing rotational power of the platform, and a wireless communication unit for communicating with an external wireless terminal, wirelessly receiving at least one external command, and receiving a turntable according to the received external command, A turntable unit including a platform control unit for generating a rotation control signal, controlling a rotation operation of the turntable platform through a platform driving unit, generating an execution completion signal for the received external command, and transmitting the generated completion signal to the outside through a wireless communication unit; And a remote camera equipped with a WiFi communication module and configured to be able to perform remote control through WiFi-direct connection and setting with an external wireless terminal.
또한 본 발명의 영상 획득시스템은, 회전 가능하게 설치된 턴테이블 플랫폼과 턴테이블 플랫폼의 회전 동력을 제공하는 플랫폼 구동부를 구비하며 외부의 무선 단말기와의 통신을 위한 무선 통신부를 구비하여 하나 이상의 외부 명령을 무선 수신하고 그 수신된 외부 명령에 따라 턴테이블 회전 제어신호를 생성하여 플랫폼 구동부를 통해 턴테이블 플랫폼의 회전동작을 제어하고 수신된 외부 명령에 대한 수행 완료 신호를 생성하여 무선 통신부를 통해 외부로 송출하는 플랫폼 제어부를 구비한 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛, 영상 획득을 위한 내장 카메라 및 외부 기기와의 무선 통신을 위한 무선 통신부를 구비하며 촬영 방법의 선택 및 선택된 촬영 방법에 따른 촬영 초기화를 위한 하나 이상의 설정값을 선택 입력받기 위한 설정화면을 제시하고 설정화면을 통해 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛을 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼을 설정된 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 설정된 촬영 방법을 통해 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하는 일련의 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행하는 턴테이블 제어부를 탑재한 무선 단말기를 포함한다.In addition, the image acquisition system of the present invention includes a turntable platform rotatably installed and a platform driving unit for providing rotation power of the turntable platform, and a wireless communication unit for communicating with an external wireless terminal, Generates a turntable rotation control signal according to the received external command, controls the rotation operation of the turntable platform through the platform driving unit, generates an execution completion signal for the received external command, and transmits the generated completion signal to the outside through the wireless communication unit A built-in camera for capturing an image, and a wireless communication unit for wireless communication with an external device, wherein one or more setting values for selecting an imaging method and initializing an image according to the selected imaging method are selected and input Presents a setting screen for receiving Dimensional photographing control unit wirelessly controls the turntable unit for three-dimensional photographing according to the photographing method selected by the user through the setting screen and one or more photographing initialization setting values, and rotates the turntable platform step by step at a set angle, And a wireless terminal equipped with a turntable control unit for performing a series of turntable rotation and photographing control processes for acquiring an image for at least one rotation angle with respect to a target object.
상기 본 발명의 일 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템은, 무선 단말기 또는 PC에 탑재되어 무선 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라에 의해 촬영된 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 연속적인 회전 영상으로 변환하는 회전 영상 생성 뷰어, 회전 영상 생성 뷰어에 의해 변환된 연속적인 회전 영상을 유/무선 네트워크를 통해 무선 단말기 또는 PC로부터 업로드받아 저장하며 다수의 사용자 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 연속적인 회전 영상을 제공하여 다수의 사용자들이 각 개인별 전용 저장 공간을 통해 연속적인 회전 영상을 공유할 수 있게 하는 웹서버를 더 포함하여 구성될 수도 있다. The turntable control and image capturing system for three-dimensional photographing according to an embodiment of the present invention may be installed in a wireless terminal or a PC and may be installed in a built-in camera of a wireless terminal or an external remote camera or an object on a turntable A rotation image generation viewer for converting a three-dimensional image into a continuous rotation image, a continuous rotation image converted by a rotation image creation viewer, and uploading and storing the continuous rotation image from a wireless terminal or a PC via a wired / wireless network, The web server may further include a web server for providing a continuous rotation image to the individual dedicated storage space of each user so that a plurality of users can share a continuous rotation image through a dedicated storage space for each individual.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 무선 통신부를 각각 구비한 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛과 무선 단말기가 서로 무선 통신 가능하도록 연결 설정된 상태에서의 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법에 있어서, 영상 획득에 사용될 촬영방법을 선택 입력받을 수 있는 설정화면을 제시하여 사용자에 의한 촬영방법의 선택 여부를 확인하는 제1단계, 제1단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영방법의 선택이 이루어지면 선택된 촬영방법에 따른 촬영 초기화를 위한 설정화면을 제시하여 사용자에 의한 촬영 초기화 설정 여부를 확인하는 제2단계, 제2단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영 초기화 설정이 이루어지면 촬영 초기화 설정화면을 통해 설정된 각도만큼씩 단계적으로 턴테이블을 회전시켜 가면서 제1단계에서 선택된 촬영 방법에 따라 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 획득하거나 또는 획득하도록 제어하는 제3단계를 포함하는, 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a turntable for three-dimensional photographing in a state in which a wireless terminal is wirelessly communicable with a turntable unit for three- A first step of presenting a setting screen for selecting and inputting a shooting method to be used for image acquisition to confirm whether or not a shooting method is selected by a user, A second step of presenting a setting screen for initializing the photographing according to the selected photographing method and confirming whether or not the photographing initialization is set by the user; when the photographing initialization setting by the user is performed through the setting screen presented in the second step The initialization setting screen allows you to set the angle of the turntable Going to rotate a three-dimensional picture image taking obtained turntable control and imaging method, comprising a third step of controlling to acquire or to obtain a three-dimensional image of the object on the turntable according to the photography method selected in the first step.
상기 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법은, 제1단계에서 설정된 촬영 방법에 의해 촬영된 3차원 영상을 무선 단말기 또는 PC에 탑재된 회전 영상 생성 뷰어를 통해 연속적인 회전 영상으로 변환하여 유/무선 네트워크를 통해 웹서버에 업로드 및 저장하는 제4단계, 및 웹서버에 접속된 하나 이상의 사용자 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 연속적인 회전 영상을 제공하는 제5단계를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a turntable control and image acquisition method for three-dimensional photographing, wherein a three-dimensional image photographed by the photographing method set in the first step is transmitted through a rotation image generation viewer mounted on a wireless terminal or a PC A fourth step of uploading and storing the rotated image into a web server via a wired / wireless network, and a step of providing a continuous rotation image to a user dedicated storage space according to one or more user requests connected to the web server And may further comprise a fifth step.
본 발명의 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법에 따르면 대상 물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작된 3차원 사진 촬영용 턴테이블을 스마트폰으로 무선 제어하여 설정 각도 만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 스마트폰의 카메라 또는 원격 제어 가능한 외부 카메라 또는 일반 카메라를 이용하여 촬영할 수 있게 되므로, 3차원 영상을 신속하고 편리하게 촬영하고 편집할 수 있는 이점이 있다. According to the turntable control and image acquisition system and method for three-dimensional photographing according to the present invention, a three-dimensional photographing turntable manufactured for photographing a target object at various angles is wirelessly controlled by a smart phone and rotated stepwise by a set angle The three-dimensional image of the object on the turntable can be photographed using a camera of a smart phone, an external camera capable of remote control, or a general camera. Therefore, there is an advantage that a three-dimensional image can be quickly and conveniently photographed and edited.
또한 본 발명의 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법에 따르면, 3차원 턴테이블을 스마트폰으로 무선 제어하여 단계적으로 회전시켜 가면서 촬영 영상의 중심을 변경시키지 않는 상태로 지정된 위치에서 지정된 배율로 스마트폰의 카메라 또는 원격 제어 가능한 외부 카메라 또는 일반 카메라를 이용하여 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 촬영할 수 있게 되므로, 촬영 영상의 회전각도가 균일하고 물체의 중심이 일치하면서도 위치와 배율이 변동되지 않은 자연스러운 3차원 영상을 얻을 수 있게 되어 최종적으로 컴퓨터를 이용한 3차원 영상 제작시의 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있게 하는 이점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a turntable control and image acquisition system and method for capturing a three-dimensional image, comprising the steps of: rotating a three-dimensional turntable wirelessly with a smartphone to rotate stepwise, Since a three-dimensional image of a target object on a turntable can be photographed using a camera of a smart phone or an external camera or a general camera that can be remotely controlled, the rotation angle of the photographed image is uniform and the position and magnification It is possible to obtain a natural three-dimensional image which can not be obtained by the conventional method. Thus, it is possible to efficiently improve workability in the final three-dimensional image production using a computer.
또한 본 발명은 촬영된 3차원 영상을 연속적인 회전 영상으로 변환시켜 웹서버에 업로딩 및 저장하고 필요에 따라 웹서버의 개인별 전용 저장 공간을 통해 다수의 SNS 계정 사용자, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 온라인 플랫폼 사용자들에게 제공하여, 연속적인 회전 영상을 사용자 단말기를 통해 디스플레이하고 사용자의 마우스 또는 키 조작에 의해 상, 하, 좌, 우로의 360도 회전이 가능하므로, 다수의 사용자들이 자유롭게 공유할 수 있고, 또한 유용하게 사용할 수 있게 하는 이점이 있다. In addition, the present invention converts a photographed three-dimensional image into a continuous rotation image and uploads and stores the same on a web server, and if necessary, a plurality of SNS account users, an open market or a personal shopping mall operator, It is possible to display the continuous rotation image through the user terminal and rotate 360 degrees in the up, down, left, and right direction by the user's mouse or key operation, so that a large number of users can freely share There is an advantage in that it can be used and useful.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 의한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법에서 예시될 수 있는 촬영방법 설정화면 및 각 촬영방법에 따른 촬영 초기화 설정화면을 예시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 의한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법을 예시한 전체적인 동작흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템에서 와이파이 통신으로 원격 카메라와 무선 단말기가 연결되고 블루투스 통신으로 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛과 무선 단말기가 연결된 구성을 개략적으로 예시한 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템에서 촬영된 3차원 영상을 회전 영상 생성 뷰어에 의해 연속적인 회전 영상으로 변환하여 웹서버에 업로드하고 하나 이상의 사용자에게 제공하는 과정을 설명하기 위하여 예시한 개념도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 3A to 3D are views illustrating an image capturing method setting screen and an image capturing initialization setting screen according to each image capturing method, which can be exemplified in the turntable control and image capturing system and method for three-dimensional photographing according to the present invention.
4A to 4D are overall operational flowcharts illustrating a turntable control and image acquisition method for three-dimensional photographing according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration in which a remote camera and a wireless terminal are connected by Wi-Fi communication in a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to the present invention, and a turntable unit for three- .
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of converting a three-dimensional image captured in a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to the present invention into a continuous rotated image by a rotation image generation viewer, uploading the rotated rotation image to a web server, Is a conceptual diagram exemplified for explaining.
이하, 본 발명의 각 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블(T/T) 제어 및 영상 획득시스템과 그 방법의 구성 및 전체적인 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and overall operation of a turntable (T / T) control and image acquisition system and method thereof for three-dimensional photographing according to each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be substituted for them at the time of the present application shall.
먼저, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법은 도 1 내지 도 4d에 예시되어 있으며, 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블록도로서, 도 1은 무선 단말기(20)의 무선 통신부(23)를 통해 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)의 회전 동작을 제어하고 무선 단말기(20)의 내장 카메라(21)를 이용하여 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체로부터 영상을 획득하는 구성을 예시하는 도면이고, 도 2는 무선 단말기(20)의 무선 통신부(23)를 통해 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)의 회전 동작 및 외부의 영상 획득장치(30)를 구성하는 원격 카메라(31)의 셔터 동작을 각각 제어하고 원격 카메라(31)를 이용하여 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체로부터 영상을 획득하는 구성을 예시하는 도면이다. First, a turntable control and image acquisition system and method for three-dimensional photographing according to an embodiment of the present invention are illustrated in Figs. 1 to 4D, wherein Fig. 1 is a block diagram of a turntable control 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to another embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a turntable control and image acquisition system for three- It is possible to control the rotation operation of the
도 1에 예시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 형태에 따른 시스템은 크게 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10), 터치패드와 블루투스 및 와이파이가 탑재된 스마트폰 단말기로 구현되는 무선 단말기(20)로 구성되며, 도 2에 예시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 시스템은 도 1과 같은 구성에 적외선 센서가 지원되어 원격 제어가 가능하도록 구성되는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라로 구현될 수 있는 영상 획득장치(30), 및 사진이나 그림의 불필요한 부분은 자르거나 크기 조정하여 HTML 오브젝트 볼륨을 생성할 수 있는 회전 이미지 생성 뷰어 또는 오브젝트 볼륨 생성 프로그램 등을 탑재한 컴퓨터 단말기(40)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the system according to an embodiment of the present invention includes a
3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛(10)은 회전 가능하게 설치되어 사진 촬영을 위한 대상 물체를 올려 놓고 회전시킬 수 있도록 구성되는 턴테이블 플랫폼(11), 턴테이블 플랫폼(11)을 하부에서 회전 가능하게 지지하고 모터를 구비하여 턴테이블 플랫폼(11)에 회전 동력을 제공하는 플랫폼 구동부(12), 외부의 무선 단말기(20)와의 무선 통신(예를 들면 블루투스 통신모듈(13b) 등)을 가능하게 하는 무선 통신부(13), 무선 통신부를 통해 하나 이상의 외부 명령을 무선 수신하고 그 수신된 외부 명령에 따라 턴테이블 회전 제어신호를 생성하여 플랫폼 구동부(12)를 통해 턴테이블 플랫폼(11)의 회전동작을 제어하며 외부에서 수신된 명령에 대한 수행 완료 신호를 생성하여 무선 통신부(13)를 통해 외부로 무선 송출하는 플랫폼 제어부(14)를 포함하여 구성된다. The
또한 플랫폼 제어부(14)는 수신된 외부 명령에 따라 턴테이블 회전 제어신호 및 카메라 셔터 제어신호를 각각 생성하여 플랫폼 구동부(12)를 통해 턴테이블 플랫폼(11)의 회전동작을 제어하면서 후술될 원격 카메라 구동부(15)를 통해 원격 제어 가능한 외부의 영상 획득장치(30)의 셔터 동작을 제어하도록 구성될 수 있으며, 이때 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛(10)은 플랫폼 제어부(14)에 연결되어 그로부터 카메라 셔터 제어신호를 입력받아 원격 제어 가능한 외부의 영상 획득장치(30)에 대한 셔터의 동작을 제어하기 위한 원격 셔터 구동신호를 출력하는 원격 카메라 구동부(15)를 더 포함하여 구성될 수 있다. The
무선 단말기(20)는 영상 획득을 위한 내장 카메라(21) 및 외부 기기와의 무선 통신을 위한 무선 통신부(23)를 구비하는 스마트폰 단말기로 구현 가능하며, 또한 무선 단말기(20)는 사용자에 의해 설정되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)을 무선 제어하여 설정된 회전 각도만큼 단계적으로 턴테이블 플랫폼(11)을 회전시켜 가면서 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득할 수 있도록 턴테이블과 관련된 단말기의 동작을 제어하는 턴테이블 제어부(22)를 포함하여 구성된다. 또한 이러한 무선 단말기(20)는 사진이나 그림의 불필요한 부분은 자르거나 크기 조정하여 HTML 오브젝트 볼륨을 생성할 수 있는 회전 이미지 생성 뷰어 또는 오브젝트 볼륨 생성 프로그램 등을 탑재할 수 있다. The
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 의한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법에서 예시될 수 있는 촬영방법 설정화면 및 각 촬영방법에 따른 촬영 초기화 설정화면을 예시한 도면이다. FIGS. 3A to 3D are views illustrating an image capturing method setting screen and an image capturing initialization setting screen according to each image capturing method, which can be exemplified in the turntable control and image capturing system and method for three-dimensional photographing according to the present invention.
도 3a 내지 도 3d에 예시된 바와 같이 턴테이블 제어부(22)는 사용자에 의해 촬영방법을 설정할 수 있는 촬영방법 설정화면(도 3a 참조), 및 촬영방법 설정화면을 통해 선택된 촬영 방법에 따라 각각 제공되는 사용자에 의해 촬영 초기화를 위한 하나 이상의 설정값을 설정할 수 있는 촬영 초기화 설정화면(도 3b 내지 도 3d 참조)을 각각 제시하고, 각 설정화면을 통해 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)을 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼(11)을 설정된 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 설정된 촬영 방법을 통해 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하는 일련의 턴테이블 회전 및 촬영 동작을 제어한다. 이때 턴테이블 제어부(22)는, 촬영방법 설정화면을 통해서는 촬영 매체로서 내장 카메라(21; 도 3a의 좌측 상단에 표시), 외부의 영상 획득장치(30)를 구성하는 적외선 센서에 의해 원격 제어가 가능한 원격 카메라(도 3a의 우측 상단에 표시) 또는 수동 조작 가능한 일반 카메라(도 3a의 좌측 하단에 표시) 중의 어느 하나를 선택 입력받을 수 있고, 아울러 선택된 촬영 방법에 따라 제공되는 촬영 초기화 설정화면을 통해서는 각각의 촬영 방법에 따른 촬영 초기화를 위한 하나 이상의 설정값을 선택 입력받을 수 있다. 특히 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 내장 카메라(21)인 경우는 도 3b에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 지연시간정보, 및 촬영 영상 저장을 위한 저장폴더명을 선택 입력받을 수 있는 촬영 초기화 설정화면을 제시하여 사용자가 선택하는 촬영 초기화 설정값을 입력받을 수 있으며, 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 외부의 영상 획득장치(30) 중의 어느 하나인 원격 카메라인 경우는 도 3c에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 지연시간정보, 원격 카메라에 의한 촬영 후에 대기할 지연시간정보, 및 원격 카메라 제조사 정보를 선택 입력받을 수 있는 촬영 초기화 설정화면을 제시하여 사용자가 선택하는 촬영 초기화 설정값을 입력받을 수 있고, 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 외부의 영상 획득장치(30) 중의 하나인 일반 카메라인 경우는 도 3d에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블의 회전 방향 정보를 선택 입력받을 수 있는 촬영 초기화 설정화면을 제시하여 사용자가 선택하는 촬영 초기화 설정값을 입력받을 수 있다.As shown in Figs. 3A to 3D, the
또한 턴테이블 제어부(22)는, 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 내장 카메라인 경우 턴테이블 회전 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 전달하여 기설정된 각도만큼씩 턴테이블 플랫폼(11)을 단계적으로 회전시켜 가면서 각 회전 단계마다 내장 카메라(21)를 구동시켜 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하고, 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 원격 카메라인 경우 턴테이블 회전 및 카메라 셔터 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 전달하여 기설정된 각도만큼씩 턴테이블 플랫폼(11)을 단계적으로 회전시켜 가면서 각 회전 단계마다 원격 카메라(31)의 셔터를 구동시켜 턴테이블 플랫폼(11) 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하도록 원격 카메라(31)를 제어하며, 사용자에 의해 선택된 촬영방법이 일반 카메라인 경우 턴테이블 회전 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 전달하여 기설정된 각도만큼 턴테이블 플랫폼(11)을 1단계 회전시킨 후 사용자에 의한 턴테이블의 회전방향 선택 입력을 대기하여 다음 단계에서의 턴테이블 회전 동작을 제어한다.When the imaging method selected by the user is a built-in camera, the
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 의한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법을 전체적으로 예시한 동작흐름도로서, 도 4a 내지 도 4d에는 상기와 같이 턴테이블 제어부(22)에 의해 이루어지는 일련의 턴테이블 제어 및 영상 획득방법을 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 각각 구분하여 단계별로 예시하고 있다. FIGS. 4A to 4D are flowcharts of a turntable control and image capturing method for three-dimensional photographing according to the present invention. FIGS. 4A to 4D illustrate a series of turntable control operations and operations performed by the
도 4a 내지 도 4d에 예시된 바와 같이 본 발명 방법은 촬영방법 설정화면 제시 및 사용자 선택 여부를 확인하는 제1단계(S101-S103; 도 4a 참조), 사용자에 의해 선택된 촬영방법에 따른 촬영 초기화 설정화면 제시 및 촬영 초기화 설정 여부를 확인하는 제2단계(S104-109; 도 4a 참조), 및 사용자에 의한 촬영 초기화 설정값에 따라 영상을 획득하거나 또는 획득하도록 제어하는 제3단계(S111-S119; 도 4b 참조)(S121-S132; 도 4c 참조)(S141-S146; 도 4d 참조)를 포함하여 이루어진다. 이러한 동작 처리과정은 스마트폰 애플리케이션을 통해 구현될 수도 있음은 물론이다.4A to 4D, the method of the present invention includes a first step (S101-S103; see FIG. 4A) of presenting a photographing method setting screen and confirming whether a user is selected, A second step (S104-109; see FIG. 4A) of confirming whether a screen presentation and shooting initialization is set, and a third step (S111-S119; (Refer to FIG. 4B) (S121-S132; see FIG. 4C) (S141-S146; It goes without saying that such an operation process may be implemented through a smartphone application.
제1단계(S101-S103)는 도 4a에 예시된 바와 같이 영상 획득에 사용될 촬영방법을 선택 입력받을 수 있는 설정화면을 제시하는 단계(S101), 제시된 설정화면을 통해 이루어지는 사용자에 의한 촬영방법의 선택 여부를 확인하는 단계(S102,S103)를 포함하여 이루어진다. 이러한 제1단계에서 사용자는 도 3a에 예시된 바와 같은 설정화면을 통해 내장 카메라(21), 외부 영상 획득장치(30)를 구성하는 원격 제어 가능한 카메라 또는 일반 카메라 중의 어느 하나를 선택하여 입력할 수 있게 된다.The first step (S101-S103) includes the steps of (S101) presenting a setting screen for selecting and inputting a shooting method to be used for image acquisition as illustrated in FIG. 4A, (S102, S103). In this first step, the user can select and input any one of the remote controllable camera or the general camera constituting the built-in
제2단계(S104-S109)는 제1단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영방법의 선택이 이루어지면 실행되는 단계로서, 도 4a에 예시된 바와 같이 선택된 촬영방법에 따른 촬영 초기화를 위한 설정화면을 각각 제시하는 단계(S104, S106,S108), 제시된 촬영 초기화 설정화면을 통해 이루어지는 사용자에 의한 촬영 초기화 설정 여부를 확인하는 단계(S105,S107,S109)를 포함하여 이루어진다.The second step (S104-S109) is a step executed when the selection of the photographing method by the user is made through the setting screen presented in the first step, and the setting for initializing the photographing according to the selected photographing method (S104, S106, and S108), and confirming whether or not the user has set an image capturing initialization through the presented image capturing initialization setting screen (S105, S107, and S109).
이러한 제2단계에서 사용자는 도 3b에 예시된 바와 같이 제시되는 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 내장 카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 회전 후 지연시간정보, 및 내장 카메라를 통해 촬영될 영상 저장을 위한 저장폴더명 정보를 선택하여 입력할 수 있게 되거나, 또는 도 3c에 예시된 바와 같이 제시되는 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 외부의 원격 카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 회전 후 지연시간정보, 및 원격 카메라를 통해 촬영한 후에 대기할 촬영 후 지연시간정보, 카메라 제조사 정보를 선택하여 입력할 수 있게 되거나, 또는 도 3d에 예시된 바와 같이 제시되는 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 외부의 일반 카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블의 회전 방향 정보를 선택하여 입력할 수 있게 된다.In this second step, the user inputs numerical information of a cut to be taken when the turntable 360 is rotated through a photographing initial value setting screen (a screen presented as a result of selecting the built-in camera as a photographing method) presented as illustrated in FIG. 3B, The delay time information after the rotation to be waited and the storage folder name information for storing the image to be photographed through the built-in camera can be selected or inputted, or a photographing initial value setting screen A numerical information of a cut to be taken when the turntable is rotated 360 degrees, information on delay time after rotation after waiting for rotation of the turntable, and a post-shooting delay time after being shot through a remote camera) Information, camera maker information, or may be presented as presented in Figure 3d Is able to select and enter a value setting shooting screen (photographed screen as a method is presented as a result of selecting the external camera) numbers of the cut when taking 360-degree rotating the turntable through the information, the direction of rotation of the turn table information.
제3단계는 제2단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영 초기화 설정이 이루어지면 실행되는 단계로서, 도 4b 내지 도 4d에 예시된 바와 같이 촬영 초기화 설정화면을 통해 설정된 각도만큼씩 단계적으로 턴테이블을 회전시켜 가면서 제1단계에서 선택된 촬영 방법으로 테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 획득하거나 또는 획득하도록 제어하는 단계들로 이루어진다.(S111-S119; 도 4b 참조)(S121-S132; 도 4c 참조)(S141-S146; 도 4d 참조)The third step is executed when the photographing initialization setting is performed by the user through the setting screen presented in the second step. As shown in Figs. 4B to 4D, (S111-S119; refer to FIG. 4B) (S121-S132; FIG. 4C). [0053] See S141-S146 (see Fig. 4D)
이러한 제3단계는 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 내장 카메라, 외부의 원격 카메라, 외부의 일반 카메라인 경우로 각각 구분하여 그 중 하나를 선택적으로 처리하는 단계로 이루어진다. In the third step, the photographing method selected by the user is classified into a built-in camera, an external remote camera, and an external general camera, and selectively processes one of them.
사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 내장 카메라인 경우 처리되는 단계는 도 4b에 예시된 바와 같이, 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 내장 카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로 턴테이블 회전 각도를 산출하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전달하는 단계(S111), 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 수신되기를 대기하는 단계(S112,S113), 명령 수행 완료 신호가 수신되면 시간을 카운트하여 기지정된 이동 후 지연시간이 경과하는지를 확인하면서 대기하는 단계(S114,S115), 상기 대기 후 내장 카메라를 구동시켜 해당 각도에 대한 대상 물체의 영상을 획득하는 단계(S116), 턴테이블의 회전각도를 체크하여 상기 컷 수에 의해 설정된 각도만큼의 턴테이블 플랫폼 회전 및 각 회전 단계에서의 내장 카메라 구동으로 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 각도별 영상을 획득하는 동작을 360도 회전시까지 반복하여 실시하는 단계(S117), 내장 카메라에 의한 360도 회전시까지의 촬영이 완료되면 기설정된 저장폴더에 촬영된 영상 정보를 저장하는 단계(S118,S119)가 포함될 수 있다.If the shooting method selected by the user is a built-in camera, the step to be processed is taken when the turntable is rotated 360 degrees set on the shooting initial value setting screen (screen displayed as a result of selecting the built-in camera by the shooting method) (S111) of calculating a rotation angle of the turntable by using the numerical information of the cut and transmitting the corresponding turntable rotation control command to the
사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 외부의 원격 카메라인 경우 처리되는 단계는 도 4c에 예시된 바와 같이, 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 외부의 원격 카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로 턴테이블 회전 각도를 산출하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전달하는 단계(S121), 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 수신되기를 대기하는 단계(S122,S123), 회전 제어명령에 대한 수행 완료 신호가 수신되면 시간을 카운트하여 기지정된 이동 후 지연시간이 경과하는지를 확인하면서 대기하는 단계(S124,S125), 상기 대기 후 외부 원격 카메라의 셔터 구동을 위한 카메라 셔터 제어 명령을 무선 전송하여 외부 원격 카메라를 통해 해당 각도에 대한 대상 물체의 영상을 획득하는 단계(S126), 셔터 제어명령에 대한 수행 완료신호가 수신되기를 대기하는 단계(S127,S128), 셔터 제어명령의 수행 완료 신호가 수신되면 다시 시간을 카운트하여 기지정된 촬영 후 지연시간이 경과하는지를 확인하면서 대기하는 단계(S129,S130), 턴테이블의 회전각도를 체크하여 상기 컷 수에 의해 설정된 각도만큼의 턴테이블 플랫폼 회전 및 각 회전 단계에서의 외부 원격 카메라 구동으로 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 각도별 영상을 획득하는 동작을 360도 회전시까지 반복하여 실시하는 단계(S131), 내장 카메라에 의한 360도 회전시까지의 촬영이 완료되면 동작을 종료하는 단계(S132)가 포함될 수 있다. If the shooting method selected by the user is an external remote camera, the processing step may include a step of setting the shooting start value setting screen (screen displayed as a result of selecting an external remote camera as a shooting method) (S121) of calculating a turn angle of the turntable by numerical information of a cut to be photographed at the time of rotation and wirelessly transmitting the corresponding turn control command to the
사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 외부의 일반 카메라인 경우 처리되는 단계는 도 4d에 예시된 바와 같이, 촬영 초기치 설정화면(촬영 방법으로 외부의 일반카메라를 선택한 결과로 제시되는 화면)을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로 턴테이블 회전 각도를 산출하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전달하는 단계(S141), 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 수신되기를 대기하는 단계(S142,S143), 회전 제어명령에 대한 수행 완료 신호가 수신되면 이후 사용자에 의한 턴테이블의 회전방향 선택 입력을 대기하여 다음 단계에서의 턴테이블 회전 동작을 제어하는 단계(S144-S146)가 포함될 수 있다.If the shooting method selected by the user is an external general camera, the step to be processed is performed by the turntable 360 (see FIG. 4D) set through a shooting initial value setting screen (a screen presented as a result of selecting an external general camera as a shooting method) (S141) of calculating a turn angle of the turntable by numerical information of a cut to be shot at the time of rotation and wirelessly transmitting the corresponding turn control command to the
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템과 그 방법의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The turntable control and image capturing system for three-dimensional photographing according to the present invention configured as described above, and the operation and effects of the method will be described as follows.
먼저, 플랫폼 구동부(12)의 상부에 회전 가능하게 설치된 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛(10)의 턴테이블 플랫폼(11) 상에 촬영하고자 하는 대상 물체를 올려 놓고, 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)과 무선 단말기(20)에 탑재된 블루투스 등의 무선 통신부(13,22)를 각각 활성화시켜 두 기기가 서로 무선 통신 가능하도록 연결 설정한다. First, a target object to be photographed is placed on a
이후 무선 단말기(20)에 탑재된 애플리케이션을 구동시키게 되면, 제1단계로서 무선 단말기(20)의 터치 화면에는 도 3a에 예시된 바와 같이 하나 이상의 촬영 매체를 설정할 수 있는 촬영방법 설정화면이 제시(S101)된다.Then, when the application installed in the
이러한 촬영방법 설정화면의 제시 상태에서 촬영방법의 선택이 이루어지면 제2단계에서 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)는 선택된 촬영방법에 따른 촬영 초기화를 위한 설정화면을 각각 구분하여 제시(S104,S106,S108)하고, 그 제시된 촬영 초기화 설정화면을 통해 이루어지는 사용자에 의한 촬영 초기화 설정 여부를 확인(S105,S107,S109)하게 된다. When the photographing method is selected in the present state of the photographing method setting screen, the
즉, 제2단계에서 사용자가 내장 카메라(도 3a의 좌측 상단 아이콘)를 선택하게 되면(S102의 Y분기) 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)에서는 도 3b에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 지연시간정보, 및 촬영 영상 저장을 위한 저장폴더명을 선택 입력받을 수 있는 촬영 초기화 설정화면을 제시(S104)하고, 이후 사용자에 의한 키입력을 체크(S105)하여 사용자가 선택하는 하나 이상의 촬영 초기화 설정값을 입력받게 된다. 3B, when the user selects the built-in camera (the upper left icon in FIG. 3A) (Y branch in S102), the
만약, 촬영방법 설정화면의 제시 상태에서 사용자가 외부의 원격 카메라(도 3a의 우측 상단 아이콘)를 선택하게 되면(S103의 Y분기) 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)에서는 도 3c에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보, 턴테이블 회전 후에 대기할 지연시간정보, 원격 카메라에 의한 촬영 후에 대기할 지연시간정보, 및 원격 카메라 제조사 정보를 선택 입력받을 수 있는 촬영 초기화 설정화면을 제시(S106)하고, 이후 사용자에 의한 키입력을 체크(S107)하여 사용자가 선택하는 하나 이상의 촬영 초기화 설정값을 입력받게 된다. If the user selects an external remote camera (the upper right icon in Fig. 3A) (Y branch in S103), the
반면에, 촬영방법 설정화면의 제시 상태에서 사용자가 외부의 일반 카메라(도 3a의 좌측 하단 아이콘)를 선택하게 되면(S103의 N분기) 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)에서는 도 3d에 예시된 바와 같이 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보와, 턴테이블의 회전 방향 정보를 선택 입력받을 수 있는 방향 설정 버튼을 포함하는 촬영 초기화 설정화면을 제시(S108)하고 이후 사용자에 의한 키입력을 체크(S109)하여 사용자가 선택하는 턴테이블 회전 각도 및 방향에 관련된 촬영 초기화 설정값만을 입력받게 된다.On the other hand, when the user selects an external general camera (the lower left icon in Fig. 3A) in the presentation state of the shooting method setting screen (N branch of S103), the
상기 각각의 촬영 초기화 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영 초기화 설정이 완료되면(S105의 Y분기, 또는 S107의 Y분기, 또는 S109의 Y분기), 마지막으로 제3단계에서, 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)는 사용자에 의한 촬영 초기화 설정값에 따라 지정된 각도 만큼의 단계별 턴테이블의 자동 회전 및 각 회전단계에서의 내장 카메라 또는 외부 카메라 구동에 의한 영상 획득이 각각 자동으로 이루어지도록 하여, 내장 카메라를 통해 직접 영상을 획득 및 저장하거나 또는 외부 원격 카메라 또는 일반 카메라를 통해 영상을 획득하도록 각각 구분하여 제어하게 된다.(Y branch in S105, Y branch in S107, or Y branch in S109) by the user through the respective photographing initialization setting screens, and finally, in the third step, The
즉, 도 4b에 예시된 바와 같이 사용자에 의해 촬영 방법이 내장 카메라로 선택된 경우는 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로부터 턴테이블 회전 각도를 산출(예를 들면 12컷의 경우 회전 각도는 30°= 360°/12)하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 무선 통신부(22,13)를 통해 차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 전달(S111)하여 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 각도만큼의 턴테이블 회전이 이루어지도록 제어하고, 이후 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)로부터 수신되기를 대기(S112) 및 체크(S113)한다. 이때 명령 수행 완료 신호가 수신되면(S113의 Y분기) 시간을 카운트(S114)하여 촬영 초기치 설정화면을 통해 기지정된 이동 후 지연시간이 경과하는지의 여부를 확인(S115)하면서 이동후 지연시간 동안 대기하고, 이러한 대기 후 내장 카메라를 구동시켜 해당 각도에 대한 대상 물체의 영상을 획득하도록 촬영을 제어(S116)한다. 이후 다시 턴테이블의 회전각도를 체크(S117)하여 상기 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 컷 수에 의한 설정각도만큼의 턴테이블 플랫폼 회전 및 각 회전 단계에서의 내장 카메라 구동에 의해 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 각도별 영상을 획득하는 동작을 360도 회전시까지 반복 실시하고, 내장 카메라에 의한 360도 회전시까지의 촬영이 완료되면(S117의 Y분기) 촬영을 종료(S118)하고 촬영 초기치 설정화면을 통해 기설정된 저장폴더에 상기 촬영된 하나 이상의 각도별 영상 정보를 저장(S119)한 후 영상 촬영 동작을 완료하게 된다.4B, when the user selects the built-in camera as the imaging method, the rotation angle of the turntable is calculated from the numerical information of the cut to be taken when the turntable is rotated 360 degrees set on the photographing initial value setting screen (for example, 12 cuts The rotation angle is 30 DEG = 360 DEG / 12) and the corresponding turntable rotation control command is transmitted to the
한편, 도 4c에 예시된 바와 같이 사용자에 의해 촬영 방법이 외부의 원격 카메라로 선택된 경우는, 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로 턴테이블 회전 각도를 산출하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 무선 통신부(22,13)를 통해 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전달(S121)하여 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 각도만큼의 턴테이블 회전이 이루어지도록 제어하고, 이후 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)로부터 수신되기를 대기(S122) 및 체크(S123)한다. 이때 명령 수행 완료 신호가 수신되면(S123의 Y분기) 시간을 카운트(S124)하여 촬영 초기치 설정화면을 통해 기지정된 이동 후 지연시간이 경과하는지의 여부를 확인(S125)하면서 이동 후 지연시간 동안 대기하고, 이러한 대기동작 후 외부 원격 카메라의 셔터 구동을 위한 카메라 셔터 제어 명령을 다시 무선 통신부(13,22)를 통해 3차원 사진 촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전송(S126)하여 외부 원격 카메라를 통해 해당 각도에 대한 대상 물체의 영상을 획득하도록 촬영을 제어(S126)한다. 이후 다시 셔터 제어명령에 대한 수행 완료신호가 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)로부터 수신되기를 대기(S127) 및 체크(S128)하고, 셔터 제어명령의 수행 완료 신호가 수신되면(S128의 Y분기) 다시 시간을 카운트(S129)하여 기지정된 촬영 후 지연시간이 경과하는지를 확인(S130)하면서 대기한다. 이러한 대기 후 다시 턴테이블의 회전각도를 체크(S131)하여 상기 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 컷 수에 의한 설정각도만큼의 턴테이블 플랫폼 회전 및 각 회전 단계에서의 외부 원격 카메라 구동에 의해 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 각도별 영상을 획득하는 동작을 360도 회전시까지 반복 실시하고, 외부의 원격 카메라에 의한 360도 회전시까지의 촬영이 완료되면(S131의 Y분기) 촬영을 종료(S132)한 후 영상 촬영 동작을 완료하게 된다.On the other hand, when the user selects the external remote camera as shown in FIG. 4C, the rotation angle of the turntable is calculated from the numerical information of the cut to be taken when the turntable is rotated 360 degrees set through the photographing initial value setting screen, (S121) to the
한편, 도 4d에 예시된 바와 같이 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 외부의 일반 카메라인 경우는 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 턴테이블 360도 회전시 촬영할 컷의 수치정보로 턴테이블 회전 각도를 산출하여 그에 대응하는 턴테이블 회전 제어명령을 무선 통신부(13,22)를 통해 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)에 무선 전달(S141)하여 촬영 초기치 설정화면을 통해 설정된 각도만큼의 턴테이블 회전이 이루어지도록 제어하고, 이후 턴테이블 회전 제어명령에 대한 수행 완료신호가 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛(10)로부터 수신되기를 대기(S142) 및 체크(S143)하고, 회전 제어명령에 대한 수행 완료 신호가 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)로부터 수신되면(S143의 Y분기) 이후 사용자에 의한 턴테이블의 회전방향 선택 입력을 대기(S144)하여 다음 단계에서의 사용자의 버튼 선택(S145)에 따라 턴테이블 회전 동작을 제어(S146)하게 된다.On the other hand, in the case where the photographing method selected by the user is an external general camera as illustrated in FIG. 4D, the rotation angle of the turntable is calculated by numerical information of the cut to be taken when the turntable is rotated 360 degrees set through the photographing initial value setting screen, (S141) the turntable rotation control command to the
이상과 같은 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 대상 물체를 여러 각도로 사진 촬영하기 위해 제작된 3차원 사진 촬영용 턴테이블을 스마트폰으로 무선 제어하여 설정 각도 만큼씩 단계적으로 자동 회전시켜 가면서 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 스마트폰의 카메라 또는 원격 제어 가능한 외부 카메라 또는 일반 카메라를 이용하여 촬영할 수 있게 되므로, 촬영 영상의 중심을 변경시키지 않는 상태로 지정된 위치에서 지정된 배율로 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 신속하고 편리하게 촬영할 수 있으며, 아울러 촬영 영상의 회전각도가 균일하고 물체의 중심이 일치하면서도 위치와 배율이 변동되지 않은 자연스러운 3차원 영상을 얻을 수 있게 되어 최종적으로 컴퓨터를 이용한 3차원 영상 제작시의 작업성을 효율적으로 향상시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention as described above, a three-dimensional photographing turntable manufactured to photograph a target object at various angles is wirelessly controlled by a smart phone and automatically rotated stepwise by a set angle, It is possible to photograph the three-dimensional image of the object on the turntable by using a camera of a smart phone or a remote controllable external camera or a general camera, It is possible to obtain a 3D image in a fast and convenient manner. Moreover, it is possible to obtain a natural three-dimensional image in which the rotation angle of the photographed image is uniform and the center of the object coincides with each other, Efficient workability at the time of production It is possible to phase.
다음으로, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템 및 방법은 도 5 및 도 6에 예시되어 있으며, 도 5는 본 발명에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템에서 원격 카메라와 무선 단말기가 와이파이(WiFi) 다이렉트로 통신 가능하게 연결되고 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛과 무선 단말기가 블루투스(BT) 페어링된 구성을 개략적으로 예시한 블록도로서, 무선 단말기(20)가 와이파이 통신 모듈(23a)과 블루투스 통신 모듈(23b)이 모두 탑재된 스마트폰 단말기이고 영상 획득장치(30)가 와이파이 통신 모듈(31a)이 구비된 원격 카메라(31)이며, 3차원 사진 촬영용 턴테이블 유닛(10)에는 무선 통신부(13)에 블루투스 통신 모듈(13b)이 탑재된 경우를 예시하고 있다.5 and 6 illustrate a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 illustrates a turntable control and image acquisition The
상기와 같은 구성에서 무선 단말기(20)는 단말기 사용자의 환경 설정에 의해 블루투스 통신 모듈(23b)을 통해 3차원 사진 촬영용 턴테이블 유닛(10)의 블루투스 통신 모듈(13b)과 페어링되고, 와이파이 통신 모듈(23a)을 통해 원격 카메라(31)의 와이파이 통신 모듈(31a)과 와이파이-다이렉트로 연결되도록 설정될 수 있다. 이러한 상태에서 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)는 설정화면을 통해 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 블루투스 통신 모듈(23b)(13b)로 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛(10)을 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼을 설정된 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서, 동시에 와이파이 통신 모듈(23a)(31a)로 원격 카메라(31)를 무선 제어하여 시간 지연 없이 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하는 일련의 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행할 수 있다. 이때 무선 단말기(20)의 턴테이블 제어부(22)는 무선 단말기(20)의 와이파이 통신 모듈(23a)과 원격 카메라(31)의 와이파이 통신 모듈(31a)을 통해 카메라의 셔터링 신호를 제어하고, 무선 단말기(20)의 블루투스 통신모듈(23b)과 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛(10)의 블루투스 통신모듈(23b)을 통해 턴테이블 모터의 회전을 동시에 제어한다. 또한 턴테이블 제어부(22)는 와이파이-다이렉트를 통해 외부의 원격 카메라의 뷰파인더 확인, 조리개, 셔터, iso 감도 중에서 선택되는 하나 이상의 설정값을 조절하는 것이 가능하게 된다.In the above configuration, the
도 6은 본 발명에 따른 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템에서 촬영된 3차원 영상을 회전 영상 생성 뷰어에 의해 연속적인 회전 영상으로 변환하여 웹서버에 업로드하고 하나 이상의 사용자에게 제공하는 동작을 설명하기 위하여 예시한 개념도로서, 본 발명의 시스템은 도 1 또는 도 2와 같은 구성에 회전 영상 생성 뷰어(20a,40a), 웹서버(100)를 더 포함하여 구현될 수 있으며, 본 발명의 방법은 제1단계에서 설정된 촬영 방법과 제2단계에서 설정된 촬영 초기화 설정값에 의해 제3단계에서 촬영된 3차원 영상을 무선 단말기에 탑재된 회전 영상 생성 뷰어(20a) 또는 PC에 탑재된 회전 영상 생성 뷰어(40a)를 통해 연속적인 회전 영상으로 변환하여 유/무선 네트워크를 통해 웹서버에 업로드 및 저장하는 제4단계, 및 웹서버에 접속된 하나 이상의 사용자 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 연속적인 회전 영상을 제공하는 제5단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 6 is a flowchart illustrating an operation of converting a three-dimensional image captured by a turntable control and image acquisition system for three-dimensional photographing according to the present invention into a continuous rotated image by a rotation image generation viewer, uploading the rotated rotation image to a web server, The system of the present invention can be implemented by further including the rotation
무선 단말기 또는 PC에 탑재된 회전 영상 생성 뷰어(20a,40a)는 무선 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라에 의해 촬영된 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 연속적인 회전 영상으로 변환하여 출력하는 뷰어로서, 무선 단말기(20)에 탑재되어 구동되는 통상의 모바일 앱, 또는 PC(40)에 탑재되어 구동되는 통상의 PC 전용 앱으로 구현될 수 있다.The rotation
웹서버(100)는 회전 영상 생성 뷰어(20a,40a)에 의해 변환된 연속적인 회전 영상을 유/무선 네트워크를 통해 무선 단말기(20) 또는 PC(40)로부터 업로드받아 데이터베이스에 저장하며, 다수의 SNS 계정 사용자, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 온라인 플랫폼 사용자의 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 연속적인 회전 영상을 제공한다. 이로써 다수의 사용자들이 각 개인별 전용 저장 공간을 통해 연속적인 회전 영상을 공유할 수 있게 한다. The
이때 웹서버(100)에서 다수의 각 사용자에게 회전 영상을 제공하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있으며, 그 중 하나는 예를 들면 사용자의 SNS 계정으로 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보가 포함된 메시지를 송신하고, SNS 계정 사용자에 의해 해당 주소 링크 정보가 클릭되는 경우, 데이터베이스에 저장된 연속적인 회전 영상을 클라우드 서비스를 위해 구축된 SNS 계정 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 전송하여, SNS 계정 사용자의 무선 단말기를 통한 디스플레이하고 사용자에 의한 상, 하, 좌, 우 방향으로의 360도 회전 조작이 가능하게 한다.At this time, there are various methods of providing the rotation image to each of a plurality of users in the
또한 웹서버(100)에서 회전 영상을 제공하는 방법 중 다른 하나는, 예를 들면 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰의 미리 지정된 페이지에 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보를 게시하고, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰의 미리 지정된 페이지에서 해당 링크 정보가 클릭되면 데이터베이스에 저장된 연속적인 회전 영상을 해당 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자의 개인별 전용 저장 공간으로 전송하여, 해당 오픈 마켓 또는 쇼핑몰 서버에 접속한 사용자 단말기를 통한 디스플레이하고 사용자에 의한 상, 하, 좌, 우 방향으로의 360도 회전 조작이 가능하게 한다. Another method of providing the rotated image in the
또한 웹서버(100)에서 회전 영상을 제공하는 방법 중 또 다른 하나는, 예를 들면 무선 단말기 또는 PC에 설치된 전용 플랫폼을 통해 접속된 사용자의 요청이 있는 경우, 전용 플랫폼 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 데이터베이스에 저장된 연속적인 회전 영상을 전송하여, 전용 플랫폼 사용자의 무선 단말기 또는 피시를 통한 디스플레이하고 사용자에 의한 상, 하, 좌, 우 방향으로의 360도 회전 조작이 가능하게 한다. Another method of providing the rotated image in the
상기와 같은 본 발명의 실시 형태에 의하면, 스마트폰 단말기에 설치된 Wifi 모듈과 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라에 설치된 Wifi 모듈을 직접 통신 가능하게 와이파이-다이렉트로 연결 및 설정하고, 스마트폰 단말기의 블루투스 모듈과 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛의 블루투스 모듈을 블루투스 페어링시켜 서로 통신 가능하게 연결 및 설정하여, 스마트폰 단말기의 블루투스로 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛의 모터 회전을 제어하면서 그와 동시에 스마트폰 단말기의 와이파이로 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라의 셔터링 제어신호를 출력할 수 있게 되므로, 모터의 회전과 카메라 셔터링 제어신호 사이에 시간 지연 없이 동시 제어가 가능하게 되어 턴테이블 유닛과 외부의 원격 카메라로 3차원 촬영 영상을 보다 신속하고 정확하게 제어 및 획득할 수 있게 하며, 스마트폰 또는 피시의 전용 플랫폼에서 카메라의 뷰파인더 확인, 조리개, 셔터, iso 감도의 조정이 가능하게 하여 보다 정확하고 선명한 3차원 영상의 촬영이 가능하게 한다.According to the embodiment of the present invention as described above, the Wifi module installed in the smartphone terminal and the Wifi module installed in the external camera or the general camera can be directly connected and set in a Wi-Fi-direct connection manner, And the Bluetooth module of the turntable unit for three-dimensional photographing are connected and set so as to be able to communicate with each other so that the rotation of the motor of the turntable unit for three-dimensional photographing is controlled by the Bluetooth of the smartphone terminal, and at the same time, It is possible to output the shuttering control signal of the external remote camera or the general camera, so that it is possible to perform simultaneous control between the motor rotation and the camera shuttering control signal without time delay, Make images more quickly and accurately And it can be obtained, and the smartphone or on a dedicated platform for identification of fish viewfinder camera, aperture, shutter, iso sensitivity adjustment is possible enabling the shooting of more accurate and vivid 3D images.
또한 상기와 같은 본 발명의 실시 형태에 의하면, 스마트폰 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라에서 촬영된 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 스마트폰 단말기 또는 PC의 회전 영상 생성 뷰어에 의해 연속적인 회전 영상으로 변환시켜 웹서버에 업로딩 및 저장하고, 필요에 따라 웹서버에서 SNS 계정 사용자, 또는 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 플랫폼을 통해 접속된 각 사용자의 개별 전용 저장 공간으로 데이터베이스에 저장된 연속적인 회전 영상을 제공하여, 각 사용자로 하여금 사용자의 단말기에 디스플레이 및 사용자의 마우스 또는 키 조작에 의한 연속적인 회전 영상의 상, 하, 좌, 우 방향으로의 360도 회전이 가능하게 하므로, 연속적인 회전영상을 보다 자유로우면서도 유용하게 활용할 수 있게 하는 이점이 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, a three-dimensional image of a target object on a turntable photographed by a built-in camera of a smartphone terminal, an external remote camera, or a general camera is displayed on a smart phone terminal or a rotated image generation viewer of a PC And then uploads and stores the converted images on a web server and stores them in a dedicated database of each user connected to the SNS account user, open market or personal shopping mall operator, So that each user can display on the user's terminal and rotate 360 degrees in the upward, downward, leftward, and rightward directions of the continuous rotated image by the user's mouse or key operation , Which makes continuous rotation images more useful and useful. It has the advantage of allowing.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.
10 : 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛 20a, 40a : 회전 영상 생성 뷰어
11 : 턴테이블 플랫폼 12 : 플랫폼 구동부
13,23 : 무선 통신부 13b,23b : 블루투스 통신 모듈
14 : 플랫폼 제어부 15 : 원격 카메라 구동부
20 : 무선 단말기 21 : 내장 카메라
22 : 턴테이블 제어부 23a, 31a : 와이파이 통신 모듈
30 : 영상 획득장치 31 : 원격 카메라
40 : 컴퓨터 단말기(PC) 100 : 웹서버10: Three-dimensional photographing
11: turntable platform 12: platform driving section
13,23:
14: platform control unit 15: remote camera driving unit
20: wireless terminal 21: built-in camera
22:
30: Image acquisition device 31: Remote camera
40: computer terminal (PC) 100: web server
Claims (16)
외부 기기와의 무선 통신을 위한 무선 통신부를 구비하며, 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행하는 턴테이블 제어부를 구비한 무선 단말기;
회전 가능하게 설치된 턴테이블 플랫폼과 플랫폼의 회전 동력을 제공하는 플랫폼 구동부를 구비하며, 외부의 무선 단말기와의 통신을 위한 무선 통신부를 구비하여 하나 이상의 외부 명령을 무선 수신하고 그 수신된 외부 명령에 따라 턴테이블 회전 제어신호를 생성하여 플랫폼 구동부를 통해 턴테이블 플랫폼의 회전동작을 제어하고 상기 수신된 외부 명령에 대한 수행 완료 신호를 생성하여 무선 통신부를 통해 외부로 송출하는 플랫폼 제어부를 구비한 턴테이블 유닛; 및
와이파이 통신 모듈이 구비되어 외부의 무선 단말기와의 와이파이-다이렉트 연결 및 설정을 통해 원격 제어가 가능하도록 구성되는 원격 카메라;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.A system for acquiring a three-dimensional image by rotating an object located on a turntable,
A wireless terminal having a wireless communication unit for wireless communication with an external device and having a turntable control unit for performing a turntable rotation and a photographing control process;
And a platform driving unit for providing rotational power of the platform, and a wireless communication unit for communicating with an external wireless terminal, wirelessly receiving at least one external command, and receiving a turntable according to the received external command, A turntable unit including a platform control unit for generating a rotation control signal, controlling a rotation operation of the turntable platform through a platform driving unit, generating an execution completion signal for the received external command, and transmitting the generated completion signal to the outside through a wireless communication unit; And
And a remote camera equipped with a WiFi communication module and configured to allow remote control through WiFi-direct connection and setting with an external wireless terminal. Image acquisition system.
영상 획득을 위한 내장 카메라 및 외부 기기와의 무선 통신을 위한 무선 통신부를 구비하며, 촬영 방법의 선택 및 선택된 촬영 방법에 따른 촬영 초기화를 위한 하나 이상의 설정값을 선택 입력받기 위한 설정화면을 제시하고 상기 설정화면을 통해 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 상기 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛을 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼을 설정된 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서 설정된 촬영 방법을 통해 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하는 일련의 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행하는 턴테이블 제어부를 탑재한 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.The wireless terminal of claim 1,
A built-in camera for image acquisition, and a wireless communication unit for wireless communication with an external device, and presents a setting screen for selecting and inputting one or more setting values for selecting an imaging method and initializing an imaging according to the selected imaging method, Dimensional photographing by wirelessly controlling the turntable unit for three-dimensional photographing according to the photographing method selected by the user and one or more photographing initialization setting values through the setting screen, and by rotating the turntable platform step by step by a set angle, And a turntable control unit for performing a series of turntable rotation and photographing control processes for acquiring an image for at least one rotation angle of the object on the display unit.
상기 무선 단말기의 무선 통신부는,
하나 이상의 외부 기기와의 와이파이-다이렉트 통신 및 블루투스 페어링을 위한 와이파이 통신 모듈과 블루투스 통신 모듈을 각각 구비하고,
상기 무선 단말기의 턴테이블 제어부는,
설정화면을 통해 사용자에 의해 선택되는 촬영 방법 및 하나 이상의 촬영 초기화 설정값에 따라 블루투스 통신 모듈로 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛을 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼을 설정된 각도만큼씩 단계적으로 회전시켜 가면서, 와이파이 통신 모듈로 상기 원격 카메라를 무선 제어하여 턴테이블 플랫폼 상의 대상 물체에 대한 하나 이상의 회전 각도별 영상을 획득하는 일련의 턴테이블 회전 및 촬영 제어 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.The method according to claim 1,
The wireless communication unit of the wireless terminal,
A Wi-Fi communication module and a Bluetooth communication module for Wi-Fi direct communication and Bluetooth pairing with one or more external devices,
The turntable control unit of the wireless terminal,
The turntable platform is wirelessly controlled by the Bluetooth communication module in accordance with the photographing method selected by the user through the setting screen and one or more photographing initialization setting values and the turntable platform is rotated stepwise by the set angle, Wherein the control unit performs a series of turntable rotation and photographing control processes for wirelessly controlling the remote camera to obtain an image for each of at least one rotation angle of the object on the turntable platform. Image acquisition system.
상기 무선 단말기의 와이파이 통신모듈과 상기 원격 카메라의 와이파이 통신 모듈을 직접 통신 가능하게 와이파이-다이렉트로 연결 및 설정하여 외부의 원격 카메라의 셔터링 신호를 제어하고,
상기 무선 단말기의 블루투스 통신모듈과 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛의 블루투스 통신모듈을 페어링시켜 3차원 사진촬영용 턴테이블 유닛의 모터 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.The apparatus of claim 3, wherein the turntable control unit comprises:
Direct connection of a Wi-Fi communication module of the wireless terminal and a Wi-Fi communication module of the remote camera so as to directly communicate and control a shutter ring signal of an external remote camera,
And a controller for controlling the motor rotation of the turntable unit for three-dimensional photographing by pairing the Bluetooth communication module of the wireless terminal and the Bluetooth communication module of the turntable unit for three-dimensional photographing, and controlling the motor rotation of the turntable unit for three- system.
와이파이-다이렉트를 통해 외부의 원격 카메라의 뷰파인더 확인, 조리개, 셔터, iso 감도 중에서 선택되는 하나 이상의 설정값을 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.The turntable according to claim 4,
Wherein at least one set value selected from a viewfinder confirmation, an iris, a shutter, and an iso sensitivity of an external remote camera is controlled through WiFi-Direct.
상기 무선 단말기 또는 PC에 탑재되며, 상기 무선 단말기의 내장 카메라 또는 외부의 원격 카메라 또는 일반 카메라에 의해 촬영된 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 연속적인 회전 영상으로 변환하는 회전 영상 생성 뷰어;
회전 영상 생성 뷰어에 의해 변환된 연속적인 회전 영상을 유/무선 네트워크를 통해 상기 무선 단말기 또는 PC로부터 업로드받아 저장하며, 다수의 사용자 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 제공하여, 다수의 사용자들이 각 개인별 저장 공간을 통해 연속적인 회전 영상을 공유할 수 있게 하는 웹서버;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A rotation image generation viewer mounted on the wireless terminal or PC and converting a three-dimensional image of a target object on a turntable, which is captured by a built-in camera of the wireless terminal, an external remote camera, or a general camera into a continuous rotation image;
The continuous rotation image converted by the rotation image generation viewer is uploaded from the wireless terminal or the PC through the wired / wireless network and stored. And a web server for allowing a plurality of users to share a continuous rotation image through each individual storage space by using the wireless terminal. system.
다수의 SNS 계정 사용자, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자, 또는 전용 온라인 플랫폼 사용자 중에서 선택되는 하나 이상의 사용자인 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.7. The method of claim 6,
Wherein the at least one user is selected from among a plurality of SNS account users, an open market or a personal shopping mall operator, or a dedicated online platform user.
사용자의 SNS 계정으로 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보가 포함된 메시지를 송신하고, SNS 계정 사용자에 의해 해당 링크 정보가 클릭되는 경우, 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 클라우드 서비스를 위해 구축된 SNS 계정 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 전송하여, SNS 계정 사용자의 무선 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템. 7. The web server according to claim 6,
When the corresponding link information is clicked by the user of the SNS account, transmits the message including the address link information of the web server in which the continuous rotation image is stored in the user's SNS account, and stores the stored continuous rotation image for the cloud service To the individual dedicated storage space of the user of the SNS account, thereby allowing display of the user of the SNS account through the wireless terminal and rotation operation by the user, and a turntable control and image acquisition system .
오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰의 미리 지정된 페이지에 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보를 게시하고, 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰의 미리 지정된 페이지에서 해당 링크 정보가 클릭되면 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 해당 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자의 개인별 전용 저장 공간으로 전송하여, 해당 오픈 마켓 또는 쇼핑몰 서버에 접속한 사용자 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템. 7. The web server according to claim 6,
When the corresponding link information is clicked on a predetermined page of an open market or a personal shopping mall, the address information of the web server stored in the pre-designated page of the open market or the personal shopping mall, To the personalized storage space of the open market or the personal shopping mall operator so as to enable the display through the user terminal connected to the open market or the shopping mall server and the rotation operation by the user, Turntable control and image acquisition system for shooting.
무선 단말기 또는 PC에 설치된 전용 플랫폼을 통해 접속된 사용자의 요청이 있는 경우, 전용 플랫폼 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 전송하여, 상기 전용 플랫폼 사용자의 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득시스템.7. The web server according to claim 6,
When there is a request from a user connected through a dedicated platform installed in a wireless terminal or a PC, the stored continuous rotation image is transmitted to a private dedicated storage space of a dedicated platform user, So that it is possible to perform a rotary operation by the wireless terminal.
(a) 영상 획득에 사용될 촬영방법을 선택 입력받을 수 있는 설정화면을 제시하여 사용자에 의한 촬영방법의 선택 여부를 확인하는 제1단계;
(b) 상기 제1단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영방법의 선택이 이루어지면, 선택된 촬영방법에 따른 촬영 초기화를 위한 설정화면을 제시하여 사용자에 의한 촬영 초기화 설정 여부를 확인하는 제2단계;
(c) 상기 제2단계에서 제시된 설정화면을 통해 사용자에 의한 촬영 초기화 설정이 이루어지면, 촬영 초기화 설정화면을 통해 설정된 각도만큼씩 단계적으로 턴테이블을 회전시켜 가면서 제1단계에서 선택된 촬영 방법에 따라 턴테이블 상의 대상 물체에 대한 3차원 영상을 획득하거나 또는 획득하도록 제어하는 제3단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법.A three-dimensional photographing turntable unit having a wireless communication unit, A method of controlling and capturing a three-dimensional (3D) photographing turntable in a state in which wireless terminals are communicatively connected to each other,
(a) a first step of presenting a setting screen for selecting and inputting a shooting method to be used for image acquisition, and confirming whether or not the user selects a shooting method;
(b) when a user selects a photographing method through the setting screen presented in the first step, a setting screen for photographing initialization according to the selected photographing method is presented, and a second step;
(c) If the photographing initialization setting is made by the user through the setting screen presented in the second step, the turntable is rotated step by step by the set angle through the photographing initialization setting screen, and the turntable And acquiring or obtaining a three-dimensional image of a target object on the basis of the acquired three-dimensional image.
상기 제1단계에서 사용자에 의해 선택된 촬영 방법이 원격 카메라인 경우 턴테이블 회전 제어명령과 카메라 셔터 제어명령을 상기 3차원 사진촬영용 턴테이블유닛과 원격 카메라에 각각 동시에 전달하여, 턴테이블 플랫폼의 기설정된 각도만큼씩의 단계적인 회전동작과 원격 카메라의 셔터링동작을 지연시간 없이 동시에 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법.12. The method of claim 11, wherein the third step (c)
When the photographing method selected by the user in the first step is a remote camera, transmitting a turntable rotation control command and a camera shutter control command simultaneously to the three-dimensional photographing turntable unit and the remote camera, respectively, And controlling a stepping operation of the remote camera and a shuttering operation of the remote camera without a delay time at the same time.
(d) 제1단계에서 설정된 촬영 방법에 의해 촬영된 3차원 영상을 상기 무선 단말기 또는 PC에 탑재된 회전 영상 생성 뷰어를 통해 연속적인 회전 영상으로 변환하여 유/무선 네트워크를 통해 웹서버에 업로드 및 저장하는 제4단계; 및
(e) 상기 웹서버에 접속된 하나 이상의 사용자 요청에 따라 각 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 제공하는 제5단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법.12. The method of claim 11,
(d) A three-dimensional image photographed by the photographing method set in the first step is converted into a continuous rotation image through a rotation image generation viewer mounted on the wireless terminal or the PC, and uploaded to a web server via a wired / A fourth step of storing; And
and (e) providing the stored continuous rotation image to the individual dedicated storage space of each user according to one or more user requests connected to the web server. Turntable control and image acquisition method for dimension photography.
(e1) SNS 사용자 계정으로 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보가 포함된 메시지를 송신하고, 해당 주소 링크 정보의 클릭여부가 확인되면 클라우드 서비스를 위해 구축된 SNS 계정 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 전송하여, SNS 계정 사용자의 무선 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법. 14. The method of claim 13, wherein the fifth step (e)
(e1) A message containing the address link information of the web server in which the continuous rotation image is stored in the SNS user account is transmitted, and if it is confirmed that the corresponding address link information is clicked, the SNS account established for the cloud service, And transmitting the stored continuous rotation image to a space so as to enable a display through the wireless terminal of the SNS account user and a rotation operation by the user, and a method for controlling and capturing images for three-dimensional photographing using the wireless terminal.
(e2) 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰의 미리 지정된 페이지에 연속적인 회전 영상이 저장된 웹서버의 주소 링크 정보를 게시하고, 해당 주소 링크 정보의 클릭여부가 확인되면 해당 오픈 마켓 또는 개인 쇼핑몰 운영자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 전송하여, 해당 오픈 마켓 또는 쇼핑몰 서버에 접속한 사용자 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법. 14. The method of claim 13, wherein the fifth step (e)
(e2) publishes the address link information of the web server storing the continuous rotation image on the predetermined page of the open market or the personal shopping mall, and when it is confirmed that the address link information is clicked, the open market or the personal shopping mall operator's personalized store Dimensional space, and transmits the stored continuous rotation image to the open space or the shopping mall server, thereby allowing a display through a user terminal connected to the open market or a shopping mall server and a rotation operation by the user. And image acquisition method.
(e3) 무선 단말기 또는 PC에 설치된 전용 플랫폼을 통해 접속된 사용자의 요청이 있는지를 확인하여, 전용 플랫폼 사용자의 개인별 전용 저장 공간으로 상기 저장된 연속적인 회전 영상을 전송하여, 상기 전용 플랫폼 사용자의 단말기를 통한 디스플레이 및 사용자에 의한 회전 조작이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무선 단말기를 이용한 3차원 사진촬영용 턴테이블 제어 및 영상 획득방법.14. The method of claim 13, wherein the fifth step (e)
(e3) confirming whether there is a request of a user connected through a dedicated platform installed in the wireless terminal or the PC, and transmitting the stored continuous rotation image to the private dedicated storage space of the dedicated platform user, And a control unit for controlling the operation of the turntable.
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| KR1020140078956A KR20160001120A (en) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | system and method for controlling turntable and capturing image for taking 3-d picture |
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