KR20150145199A - 작업 기계 조종간 조립체 - Google Patents

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KR20150145199A
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KR1020150085837A
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루이스 쿡 레베카
제임스 힐 에드워드
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제이씨 뱀포드 엑스카베이터즈 리미티드
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Abstract

본 발명은 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 배치된 조종간; 및 하나 이상의 기능을 제어하기 위하여 조종간을 스풀 밸브에 작동적으로 연결하도록 구성된 기계적 연결 조립체를 포함하는 작업 기계 조종간 조립체를 개시하며, 여기서 조종간은 적어도 2개의 이동 축을 포함하되, 하나의 축은 비틀림 축이며, 각 이동 축은 기계적인 연결 조립체를 통하여 별도의 스풀 밸브를 작동시키도록 구성된다.

Description

작업 기계 조종간 조립체{Working Machine Joystick Assembly}
본 발명은 작업 기계 조종간 조립체에 관한 것으로서, 특히 백호 로더(backhoe loader), 로딩 셔블(loading shovel), 텔레스코픽 핸들러(telescopic handler), 굴삭기(excavator) 등과 같은 작업 기계용 조종간 조립체에 관한 것이다.
작업 기계는 일반적으로 작업 아암 및 작업 아암에 연결된 부속 장치를 포함한다. 작업 기계는 셔블(shovel), 버켓(bucket) 또는 포크(fork), 또는 그에 연결된 다른 부속 장치를 갖는 텔레스코픽 핸들러, 굴삭기, 백호 로더 등과 같은 재료 취급 차량 형태일 수 있다.
작업 기계의 작업 아암의 주요 기능, 예를 들어 작업 기계의 들어올림/내림 및 메움/덤프 기능을 제어하기 위하여 조종간 시스템이 공통적으로 사용된다.
주요 기능에 더하여 작업 기계 수행 보조 기능을 갖는 것이 때때로 바람직하다. 예를 들어, 들어올림/내림 및 메움/덤프 기능에 더하여 하나 이상의 유압 액츄에이터/모터를 이용하는 부속 장치를 부착함에 의하여 작업 기계 수행 부가 기능을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 유압 액츄에이터는 그랩(grab), 6-in-1 셔블 등 내에서 사용될 수 있다. 유압 모터는 혈굴기(earth drills), 스텀프 그라인더(stump grinders), 스위퍼(sweepers) 등 내에서 사용될 수 있다. 작업 기계에서 부속 장치로의 유압 유체의 공급을 제공하기 위하여 그리고 공급을 복귀시키기 위하여 해제 가능한 연결기가 전형적으로 작업 아암의 종단 근처에 제공된다. 작업 기계 상의 스풀 밸브는 연결기로의 그리고 연결기로부터의 유압 유체의 흐름을 제어한다.
따라서 작업 기계의 이러한 보조 기능을 제어하기 위하여 작업 기계가 스풀 밸브를 작동시키는 별개의 발 또는 손 제어부를 구비하는 것이 알려져 있다.
그러나, 별개의 발 또는 손 제어부의 제공은 작업 기계의 작동의 복잡성을 증가시키며, 좁은 조종실 공간일 수 있는 공간 내에 부가 공간을 차지하며, 그리고 보조 기능을 제어하기 위하여 조작자가 주요 제어부에 그의 손을 가져가거나/그의 손을 빼는 필요성으로 인하여 기계의 조작 효율에 영향을 줄 수 있다.
기술 발달은 전자적 작동 시스템이 작동 기계의 주요 기능과 보조 기능을 제어하도록 구성될 수 있는 상황을 초래한다. 예를 들어, 공지된 시스템은 계측 제어기 통신망(controller area network; CAN) 버스 또는 유사한 전자 통신 프로토콜을 통하여 스풀 밸브(솔레노이드를 이용하여 전기적으로 작동됨)에 연결된 위치 엔코더와 전자 스위치를 갖는 조종간을 이용한다. 그러나, 이러한 시스템을 위한 증가된 비용으로 인하여 주요 기능 그리고 보조 기능을 제어하기 위한 작업 기계 내에서의 전자 작동 시스템의 실행은 바람직하지 않을 수 있다.
또한 환경적인 그리고/또는 시장의 요구 또는 상황은 주요 기능 그리고 보조 기능을 제어하기 위하여 작업 기계 내의 전자 작동 시스템을 실행하는 것을 상업적으로 실행 불가능하게 할 수 있다.
적은 비용으로 보조 기능을 수행할 때 작업 기계의 사용의 용이함을 개선하는, 작업 기계용 조종간 조립체를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 1 태양은 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 배치된 조종간; 및 하나 이상의 기능을 제어하기 위하여 조종간을 스풀 밸브에 작동적으로 연결하도록 구성된 기계적 연결 조립체를 포함하는 작동 기계 조종간 조립체를 제공하되, 조종간은 3개의 이동 축을 포함하며, 각 이동 축은 개별적인 스풀 밸브를 기계적인 연결 조립체를 통하여 기계적으로 작동시키도록 구성된다.
본 발명에 따른 조종간 조립체에 의하여, 작업 기계의 기본적인 기능에 더하여 작업 기계의 부가적인 기능이 기계적으로 작동될 수 있다. 그 결과, 작업 기계의 보조 기능을 가동하기 위하여 개별적인 발 또는 손 제어부를 제공할 필요가 없으며, 따라서 보조 기능을 수행할 때 작업 기계의 사용의 용이함을 개선한다.
또한 단일 조종간 제어부를 통하여 보조 기능이 수행될 수 있음에 따라 작업 기계의 조종석 내부를 위하여 더 적은 기능이 제시될 필요가 있을 것이다.
내부가 덜 어수선해 보이고 그리고 더 사용자 친화적인 것으로 보임에 따라 이는 조종석 내의 미학을 개선할 뿐만 아니라 조종석 내에 보조 제어 패널/조종간을 수용할 필요가 없음에 따라 조종석 내부의 치수가 더 콤팩트화될 수 있다는 것을 의미한다.
발명에 따른 조종간 조립체의 다른 이점은 작업자가 조종간을 통하여 보조 기능을 가동할 수 있고 따라서 작업자가 조종간에서 자신의 손을 이동시킬 필요성이 감소한다.
바람직하게는 이동 축 중 하나는 비틀림 축을 한정한다.
비틀림 축을 한정하는 이동 축 중 하나의 이점은 다른 이동 축에 의하여 제공된 이동보다 더 분명한 이동을 제공한다는 것이다. 이렇게 하여, 작업자는 작업 기계의 다른 기능을 가동하기 위하여 요구되는 조종간의 이동을 명확하게 구분할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 비틀림 축을 포함하며, 비틀림 축은 바람직하게는 조종간의 길이 방향 축과 동일 평면이다.
예시적인 실시예에서, 기계적인 연결 조립체는 각 이동 축을 위한 제어 로드를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 기계적인 연결 조립체는 고정된 선회 위치를 중심으로 2개의 축에서 조종간이 선회하는 것을 가능하게 하기 위하여 유니버설 조인트를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조종간과 각 제어 로드 간의 선회 가능한 연결부는 고정된 선회 위치와 실질적으로 동일한 높이에 있다.
유리하게는 이는 다른 작업 기계 기능의 원하지 않는 작동을 야기하는 한 축 상에서의 조종간의 이동을 방지한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 비틀림 축을 포함하며, 바람직하게는 기계적 연결 조립체는 비틀림 축을 중심으로 하는 조종간의 이동을 다른 방향, 바람직하게는 실질적으로 선형 방향으로의 제어 로드의 이동으로 전환시키기 위한 변환 장치(translation arrangement)를 더 포함한다. 선형 이동은 유리하게는 연결부가 표준 슬라이딩 스풀 밸브를 작동할 수 있게 한다.
예시적인 실시예에서, 변환 장치는 장착 플레이트와 결합된 제 1 종단 그리고 조종간에 연결된 제 2 종단을 포함하여 제 2 종단은 조종간과 동시 이동 상태로 이동하도록 조정된다.
바람직하게는, 장착 플레이트는 조립체의 고정된 부분에 연결된다.
예시적인 실시예에서, 변환 장치는 레버 플레이트와 결합 플레이트를 포함하되, 레버 플레이트는 장착 플레이트에 선회 가능하게 결합된 제 1 종단 및 결합 플레이트의 제 2 종단에서 결합 플레이트에 연결된 제 2 종단을 가지며, 결합 플레이트의 제 1 종단은 조종간에 연결되어 결합 플레이트는 조종간과 동시 이동하도록 조정된다.
바람직하게는, 변환 장치는 제 1 종단과 제 2 종단 사이의 조인트를 더 포함하여 제 1 종단으로부터 조종간의 비틀림 움직임을 분리를 허용한다.
예시적인 실시예에서, 조인트는 가이드 레일 시스템을 포함한다.
가이드 레일 시스템을 통하여 레버 플레이트를 결합 플레이트에 연결하는 것의 이점은 조종간의 이동이 분리되어 간단한 메커니즘으로 조종간의 비틀림 이동만이 레버 플레이트로 전달된다는 것이다.
바람직하게는, 가이드 레일 시스템은 결합 플레이트에 결합된 가이드 플레이트, 가이드 플레이트 내의 개구 내에 위치된 가이드 핀, 그리고 가이드 핀의 각 종단에서 가이드 핀에 결합되고 레버 플레이트에 연결된 브라켓트를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 다수의 스풀 밸브를 더 포함하며, 각 제어 로드는 스풀 밸브를 작동시키기 위하여 작동될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 작업 기계를 위한 구동 제어부를 더 포함한다.
본 발명의 제 2 태양은 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 배치된 조종간; 및 하나 이상의 기능을 제어하기 위하여 조종간을 스풀 밸브에 작동적으로 연결하도록 구성된 기계적 연결 조립체를 포함하는 작업 기계 조종간 조립체를 제공하며, 여기서 조종간은 적어도 2개의 이동 축을 포함하되, 하나의 축은 비틀림 축이며, 각 이동 축은 기계적 연결 조립체를 통하여 개별적인 스풀 밸브를 기계적으로 작동시키도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 비틀림 축을 포함하며, 비틀림 축은 바람직하게는 조종간의 길이 방향 축과 동일 평면이다.
예시적인 실시예에서, 기계적인 연결 조립체는 각 이동 축을 위한 제어 로드를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 기계적인 연결 조립체는 고정된 선회 위치를 중심으로 2개의 축에서 조종간이 선회하는 것을 가능하게 하기 위하여 유니버설 조인트를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조종간과 각 제어 로드 간의 선회 가능한 연결부는 고정된 선회 위치와 실질적으로 동일한 높이에 있다.
유리하게는 이는 다른 작업 기계 기능의 원하지 않는 작동을 야기하는 한 축 상에서의 조종간의 이동을 방지한다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 비틀림 축을 포함하며, 바람직하게는 기계적 연결 조립체는 비틀림 축을 중심으로 하는 조종간의 이동을 다른 방향, 바람직하게는 실질적으로 선형 방향으로의 제어 로드의 이동으로 전환시키기 위한 변환 장치를 더 포함한다. 선형 이동은 유리하게는 연결 조립체가 표준 슬라이딩 스풀 밸브를 작동할 수 있게 한다.
예시적인 실시예에서, 변환 장치는 장착 플레이트와 결합된 제 1 종단 그리고 조종간에 연결된 제 2 종단을 포함하여 제 2 종단은 조종간과 동시 이동 상태로 이동하도록 조정된다.
바람직하게는, 장착 플레이트는 조립체의 고정된 부분에 연결된다.
예시적인 실시예에서, 변환 장치는 레버 플레이트와 결합 플레이트를 포함하되, 레버 플레이트는 장착 플레이트에 선회 가능하게 결합된 제 1 종단 및 결합 플레이트의 제 2 종단에서 결합 플레이트에 연결된 제 2 종단을 가지며, 결합 플레이트의 제 1 종단은 조종간에 연결되어 결합 플레이트는 조종간과 동시 이동하도록 조정된다.
바람직하게는, 변환 장치는 제 1 종단 그리고 제 2 종단 사이의 조인트를 더 포함하여 제 1 종단으로부터 조종간의 비틀림 움직임을 분리할 수 있도록 한다.
예시적인 실시예에서, 조인트는 가이드 레일 시스템을 포함한다.
가이드 레일 시스템을 통하여 레버 플레이트를 결합 플레이트에 연결하는 것의 이점은 조종간의 이동이 분리되어 간단한 메커니즘으로 조종간의 비틀림 이동만이 레버 플레이트로 전달된다는 것이다.
바람직하게는, 가이드 레일 시스템은 결합 플레이트에 결합된 가이드 플레이트, 가이드 플레이트 내의 개구 내에 위치된 가이드 핀, 그리고 가이드 핀의 각 종단에서 가이드 핀에 결합되고 레버 플레이트에 연결된 브라켓트를 포함한다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 다수의 스풀 밸브를 더 포함할 수 있으며, 여기서 각 제어 로드는 스풀 밸브를 작동시키기 위하여 가동될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 작업 기계를 위한 구동 제어부를 더 포함한다.
본 발명의 제 3 태양은 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 구성되고 3개의 이동 축을 포함하는 조종간을 포함하는 작업 기계 조종간 조립체를 제공하되, 각 이동 축은 작업 기계의 다른 기능을 작동시키도록 구성되며, 그리고 조종간은 조종간이 3개의 이동 축을 중심으로 이동 가능한 제 1 위치와 록킹 메커니즘이 조종간이 이동 축 중 하나를 중심으로 비틀려지는 것을 제한하는 제 2 위치 사이에서 제 4 축 내에서 이동 가능하다.
본 발명의 제 3 태양에 따른 조종간 조립체에 의하여, 조종간의 비틀림 이동은 필요할 때 선택적으로 제한될 수 있다. 하나 이상의 보조 기능을 제어하기 위하여 조종간의 비틀림 이동이 조정되는 경우 그리고 보조 기능의 돌발적인 작동이 안전에 불리할 수 있거나 작업 기계의 작동에 해로울 수 있는 경우에 이는 유리하다.
바람직하게는, 조종간은 제 4 축 내에서 제 3 위치로 이동 가능하며, 그로 인하여 조종간은 3개의 이동 축 중에서 적어도 2개를 중심으로 이동하는 것이 제한된다.
조종간이 다른 이동 축을 중심으로 이동을 하는 것을 제한할 수 있는 것은 작업 기계의 기능 중 하나의 기능의 원하지 않는 작동의 가능성을 방지한다.
예시적인 실시예에서, 제 4 축은 실질적으로 조종간의 길이 방향 축에 평행하다.
예시적인 실시예에서, 조종간 조립체는 적어도 제 1 및 제 2 위치 내에서 조종간을 해제 가능하게 유지하기 위하여 멈춤 장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 록킹 메커니즘은, 조립체의 이동 가능한 그리고 고정된 부분 상에 각각 고정되며 그리고 제 2 위치가 채택될 때 그의 접촉이 비틀림 움직임을 차단하도록 배치된 상보적인 형성부를 포함한다.
본 발명의 제 3 태양에 따른 조종간 조립체는 본 발명의 제 1 태양 및/또는 제 2 태양의 하나 이상의 특징을 포함할 수 있다.
본 발명의 제 4 태양은 본 발명의 제 1, 제 2 또는 제 3 태양 중 어느 하나에 따른 조종간 조립체를 포함하는 작업 기계를 제공한다.
바람직하게는, 작업 기계는 기계적으로 작동하는 밸브 블록을 더 포함한다.
예시적인 실시예에서, 작업 기계는 콤팩트 로더이다.
작업 기계의 예시적인 실시예에서, 조종간은 3개의 이동 축을 포함하며, 제 1 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 제 1 작업 아암에 연결된 제 1 유압 액츄에이터를 작동시키도록 구성되고, 제 2 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 제 2 작업 아암에 연결된 제 2 유압 액츄에이터를 작동시키도록 구성되며, 그리고 제 3 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 하나 이상의 보조 유압 기능을 작동시키도록 구성된다.
바람직하게는, 제 1 유압 액츄에이터는 제 1 작업 아암의 들어올림/내림 기능을 제어한다.
바람직하게는, 제 2 유압 액츄에이터는 제 1 작업 아암에 대한 부속 장치의 매움/덤프 기능을 제어한다.
본 발명의 실시예가 첨부된 도면을 참고로 하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 태양 및 제 2 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체의 실시예의 사시도.
도 2는 본 발명의 제 1 태양 및 제 2 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체의 실시예의 다른 사시도로서, 조종간의 이동 방향을 도시함.
도 3은 도 2의 조종간 조립체의 위에서 본 도면으로서, 조종간의 4개의 이동 방향 중 3개를 도시함.
도 4는 도 2의 조종간 조립체의 앞에서 본 도면.
도 5는 도 2의 조종간 조립체의 뒤에서 본 도면.
도 6a는 도 2의 조종간 조립체의 제 1 측면에서 본 도면.
도 6b는 도 6a의 화살표 E에 의하여 지시된 선을 따른 조종간 조립체의 횡단면도.
도 6c는 도 6b의 화살표 F에 의하여 지시된 도 6b의 부분의 상세도.
도 7은 도 2의 조종간 조립체의, 제 1 측면과 반대되는 제 2 측면에서 본 도면.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 제 3 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체의 실시예를 도시한 도면으로서, 제 1 위치에 있는 조종간을 도시함.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 제 3 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체를 도시한 도면으로서, 제 2 위치에 있는 조종간을 도시함.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 제 3 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체를 도시한 도면으로서, 제 3 위치에 있는 조종간을 도시함.
도 11은 본 발명에 따른 조종간 조립체를 포함하는 작업 기계 및 부속 장치의 개략적인 도면.
발명의 배경의 이전 설명은 단지 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위하여 의도된 것이다. 설명은 언급된 어떠한 재료가 본 출원의 우선일에서의 공통적인 일반적인 지식의 부분이었다는 지식 또는 인정이 아니라는 점이 인식되어 한다.
본 명세서의 상세한 설명 및 청구범위 전체에서, 단어 "포함하다" 그리고 "들어있다" 그리고 그 단어의 변형, 예를 들어, "포함하는" 그리고 "포함한다"는 "포함되지만 제한되지 않는"을 의미하며 그리고 다른 요소, 집합체 및 단계를 배제하는 것으로 의도되지 (그리고 배제하지) 않는다.
본 명세서의 설명 및 청구범위 전체를 통하여 문맥이 달리 요구하지 않는 한 단수는 복수를 포함한다. 특히, 명확히 규정되지 않는 물품이 사용되는 경우, 문맥이 달리 요구하지 않는 한 명세서는 복수뿐만 아니라 단수를 생각하는 것으로 이해된다.
본 발명의 특정 태양, 실시예 또는 예와 관련하여 설명된 특성, 필수 구성 또는 특징 그리고 또는 요소는 양립할 수 없는 것이지 않는 한 본 명세서에서 설명된 다른 태양, 실시예 또는 예에 적용될 수 있는 것으로 이해된다.
도 1 내지 도 10c를 참고하면, 본 발명의 제 1 태양 및 제 2 태양에 따른 작업 기계 조종간 조립체(10: 이하, "조종간 조립체(joystick assembly)"로 언급됨)의 실시예가 도시된다.
조종간 조립체(10)는 조종간(12); 조종간(12)에 작동적으로 연결된 기계적 연결 조립체(14); 및 다수의 스풀 밸브(18)를 갖는 제어 밸브(16)를 포함한다. 조종간(12)은 작업 아암(102; 콤팩트 관절 로더(loader)를 도시한 도 11 참조)을 갖는 작업 기계(100)에 맞추어지며 그리고 작업 기계(100)의 기능과 관련된 하나 이상의 작업 아암을 제어하도록 구성된다.
조종간(12)은 3개의 이동 축을 포함하며, 이는 조종간이 도 3의 화살표 A, B 그리고 C에 의하여 지시된 방향으로 이동하는 것을 허용한다. 조종간(12)이 설정되어 연결 조립체(14)와 하나의 스풀 밸브(18)를 통하여 작업 기계(100)의 다른 작업 아암 관련 기능을 기계적으로 작동시킬 수 있도록 각 이동 축이 구성된다. 이것이 어떻게 실행되는지에 대한 더 상세한 사항은 뒤에 설명될 것이다. 조종간(12)은 부가적으로 도 2의 화살표 Y에 의하여 지시된 축 방향(사용시 수직 방향에 실질적으로 직교)으로 이동 가능하다.
도시된 실시예에서, 조종간(12)은 핸들부(86)와 샤프트부(84)를 포함하며, 핸들부(86)는 샤프트부(84) 상에 장착된다. 샤프트부(84)는 조종간 조립체(10)의 조종간 장착부(34) 내에 수용되도록 배치되며, 그리고 적절한 베어링 장치에 의하여 장착부 내에서 제한된 정도까지 회전 그리고 축 방향으로 이동할 수 있다. 조종간 장착부(34)는 샤프트부(84) 상의 축 방향으로 이격된 위치에 제공된 3개의 환형 요부(37) 중 하나 내로 연장되도록 배치된 스프링 작동 멈춤 볼(35: 도 6c 참조)을 더 포함하여 Y 방향으로의 조종간(12)의 3개의 안정적인 휴지 위치를 제공한다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 이동 축들 중 하나는 도 3의 화살표 C에 의하여 지시된 바와 같이 조종간(12)이 축을 중심으로 비틀려지는 것을 허용하는 비틀림 축을 한정한다. 보여질 수 있는 바와 같이 비틀림 축은 조종간(12)의 길이 방향 축과 동일 평면 상에 있다. 조종간(12)의 "길이 방향 축"은 샤프트부(84)의 길이 방향에 의하여 한정된 축이다.
다른 2개의 이동 축은 조종간(12)의 전진 및 후진을 한정(화살표 A)하며 그리고 조종간(12)의 좌우 (즉, 측면 또는 상대적인 좌측에서 우측)이동을 한정(화살표 B)한다.
사용시, 제 1 이동 축을 중심으로 하는 조종간(12)의 이동(즉, 전진 및 후진)은 작업 아암(102)의 들어올림/낮춤 기능을 작동시키도록 구성될 수 있으며 그리고 제 2 이동 축을 중심으로 하는 조종간(12)의 이동(즉, 좌우 이동)은 작업 아암(102)의 메움/덤프 기능을 작동시키도록 구성될 수 있다. 제 3 이동 축을 중심으로 하는 조종간(12)의 이동(즉, 비틀림 이동)은 바람직하게는 작업 기계(100)의 하나 이상의 보조 기능을 작동시키도록 구성된다. 전형적으로 이는 작업 아암(102)에 장착될 부속 장치(104) 상에 제공된 부가적인 기능일 수 있다. 이 실시예에서, 부속 장치(104)는 그랩(grab)이며, 부가 기능은 그랩에 제공된 유압 액츄에이터(105)의 신장 및 수축을 통하여 그랩을 열고 닫는 것이다. 이렇게 하여, 조종간(12)에 의하여 기계(100)의 모든 작동 아암 관련 기능은 작동될 수 있으며 따라서 작업 기계(100)의 보조 기능을 작동하기 위한 별개의 손 또는 발 제어부를 위한 요구 조건을 제거한다.
이 실시예에서, 조종간(12)은 조종간(12)의 후방측에 위치된 작업 기계(100)를 위한 구동 제어부(20)를 더 포함한다. 구동 제어부(20)가 조종간 조립체(10)의 다른 부분 상에 또는 작업 기계의 다른 부분 상에도 위치될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도시된 실시예에서, 구동 제어부(20)는 3개의 위치 멈춤 스위치를 포함한다. 3개의 위치 멈춤 스위치(20)는 작업 기계(100)를 전진 구동 모드, 중립 모드 또는 역방향 모드에 있게 하도록 조정된다. 작업 기계의 이동을 제어하기 위하여 플러그 컨넥터(22)에 의하여 스위치(20)는 작업 기계에 연결 가능하다. 어떠한 적절한 수단에 의하여 스위치(20)가 작업 기계(100)에 연결될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다른 실시예에서, 3개의 위치 슬라이더 또는 3개의 버튼과 같은 다른 제어부에 의하여 스위치는 삭제 또는 대체될 수 있다.
도 5 및 도 7에서 더 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 기계적인 연결 조립체(14)는 3개의 제어 로드(24)를 포함한다. 제어 로드(24)는 작업 기계의 다른 기능을 작동시키도록 구성되며 그리고 각각은 스풀 밸브(18)와 작동적으로 관련된다. 각 스풀 밸브(18)는 슬라이딩 스풀 밸브이며 그리고 피스톤/플런저(40)를 포함한다. 여기서 스풀 밸브(18) 내에서의 피스톤/플런저의 이동은 부속 기계의 이동과 같은 작업 기계의 기능을 제어하는 유압 액츄에이터(들)에 유체를 선택적으로 공급하도록 조정된다.
기계적인 연결 조립체(14)는 서로 가깝게 위치된 한 쌍의 요크(28)를 갖는 유니버설 조인트(26)를 더 포함하며, 요크는 서로에 대하여 90도로 향하며 그리고 스파이더(30; 크로스 샤프트)에 의하여 연결된다. 유니버설 조인트는 스파이더(30)의 중심에서 조종간(112)이 고정된 선회점(P)을 중심으로 어느 방향으로 선회할 수 있게 한다.
링크 플레이트(32)는 한 쌍의 요크(28) 중 하나의 종단에 결합되며 그리고 조종간(12)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 링크 플레이트(32)는 조종간 장착부(34)를 통하여 조종간(12)에 연결된다. 링크 플레이트(32)는 조종간(12)에 연결되어 링크 플레이트(32)는 조종간(12)의 핸들부(86)와 일정한 각이진 방향을 유지한다. 즉, 조종간(12)의 핸들부(86)와 링크 플레이트(32) 간의 각도는 조종간(12)의 이동 동안에 일정하게 유지된다. 따라서, 핸들부(86)의 기울어짐은 링크 플레이트(32)가 동일한 방향으로 기울어지는 것을 야기할 것이나, 조종간(12)의 어떠한 비틀림 이동은 링크 플레이트(32)의 방향에 영향을 주지 않을 것이다.
유니버설 조인트(26)를 가진 기계적인 연결 조립체(14)가 설명되고 있는 반면에, 대신에 기계적인 연결 조립체(14)는 유니버설 조인트(26)에 관해 설명된 것과 동일한 기능을 수행할 수 있는 어떠한 적절한 결합 메커니즘/시스템을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
제 1 링크(36)는 링크 플레이트(32)에 연결되고, 그리고 제 1 제어 로드(24a)의 종단은 도시된 중립 위치에 있을 때 선회점(P)과 동일한 수직 레벨 상에 있는 위치에서 제 1 링크(36)에 선회 가능하게 연결된다. 제 1 제어 로드(24a)의 제 2 종단은 관련된 스풀 밸브(18)의 피스톤(40)에 연결된다.
제 2 링크(38)가 제공되며 그리고 제 1 링크(36)와 동일하게 링크 플레이트(32)에 연결된다. 제 2 제어 로드(24b)의 종단은 도시된 중립 위치에 있을 때 선회점(P)과 동일한 수직 레벨 상에 있는 위치에서 제 2 링크(38)에 선회 가능하게 연결되나, 제 1 제어 로드(24a)와 제 1 링크(36) 사이의 선회점과 방향 C로 직각을 이룬다. 제 2 제어 로드(24b)의 제 2 종단은 관련된 스풀 밸브(18)의 피스톤(40)에 연결된다.
기계적인 연결 조립체는 비틀림 축을 중심으로 하는 조종간의 이동을 제어 로드(24)의 일반적인 선형 운동으로 변환시키기 위한 변환 장치(42)를 포함한다. 변환 장치(42)는 장착 플레이트(46)에 결합된 제 1 종단과 조종간(12)에 연결된 제 2 종단을 갖는 레버 메커니즘(44)을 포함하여 제 2 종단이 조종간(12)과 동시 운동 상태에서 이동하도록 조정된다.
장착 플레이트(46)는 유니버설 조인트(26)의 다른 고정된 요크(28)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 장착 플레이트(46)는 실질적으로 Z 형상으로 이루어지며 그리고 또한 제어 밸브(16)를 위한 장착부(48)에 연결되어 자족적인 조립체를 형성한다.
레버 메커니즘(44)은 레버 플레이트(50)와 결합 플레이트(52)를 더 포함한다.
결합 플레이트(52)의 제 1 종단은 조종간(12)에 연결되어 결합 플레이트(52)는 조종간(12)과 동시 운동 상태에서 이동하도록 조정된다. 결합 플레이트(52)의 제 1 종단은 레버 메커니즘(44)의 제 2 종단을 한정한다. 도시된 실시예에서, 결합 플레이트(52)는 조종간 장착부(34)를 통하여 조종간(12)에 연결된다.
레버 플레이트(50)의 제 1 종단은 선회점(66)에서 장착 플레이트(46)에 선회 가능하게 결합되며 그리고 레버 플레이트(50)의 제 2 종단은 결합 플레이트(52)의 제 2 종단에서 결합 플레이트(52)에 연결된다. 이렇게 하여, 레버 플레이트(50)의 제 1 종단은 레버 메커니즘(44)의 제 1 종단을 한정한다.
도시된 실시예에서, 결합 플레이트(52)는 실질적으로 Z-형상으로 이루어지며 그리고 레버 플레이트(50)는 도시된 중립 위치에서 결합 플레이트(52)의 중앙 부분과 실질적으로 평행하게 위치된다. 결합 플레이트(52)는 어떠한 다른 적절한 형상일 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 1, 도 2 그리고 도 5를 참고하면, 특히 레버 플레이트(50)는 가이드 레일 시스템(54)을 통하여 결합 플레이트(52)에 연결된다. 가이드 레일 시스템(54)은 원하는 대로 C 방향으로의 조종간(12)의 비틀림 움직임이 레버 플레이트(50)로 전달될 수 있게 하지만, 방향 A 그리고 방향 B의 어떠한 조합으로의 조종간(12)의 선회 움직임으로부터 레버 플레이트(50)를 격리하도록 배치된다.
가이드 레일 시스템(54)은 결합 플레이트(52)에 결합된 가이드 플레이트(56), 가이드 플레이트(56) 내의 슬롯(62) 내에 위치된 가이드 핀(58) 그리고 가이드 핀(58)의 각 종단에서 가이드 핀(58)에 결합된 브라켓트(60)를 포함한다. 각 브라켓트(60)는 레버 플레이트(50)의 선회점(66) 위에서 레버 플레이트(50)에 연결된다.
가이드 핀(58)은 가이드 플레이트(56) 내의 슬롯(62) 내에 수용된 로즈 조인트(64; rose joint)를 통하여 삽입된다. 중립 위치에서, 로즈 조인트(64)는 또한 선회점(P)과 동일 레벨 상에 있다.
제 3 제어 로드(24c)의 종단은 레버 플레이트(50)의 선회점(66)에서 측방향으로 오프셋된 위치(68)에서 레버 플레이트(50)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 제 3 제어 로드(24c)가 레버 플레이트(50)에 연결된 위치(68)는 레버 플레이트(50)의 선회점(66)의 측부이며 그리고 선회점 약간 위다. 제 3 제어 로드(24c)의 제 2 종단은 관련된 스풀 밸브(18)의 피스톤(40)에 연결된다.
측면 오프셋 거리가 레버 플레이트(60)의 로즈 조인트(64)와 선회점(66) 사이의 레버 아암보다 작음에 따라 밸브를 열기 위하여 피스톤(40)에 제공된 힘을 증폭하는 지렛대 효과가 있다. 다른 실시예에서, 사용자가 적정한 비틀림 힘을 제공할 수 있도록 하기 위하여 레버 아암의 길이는 조정될 수 있어 피스톤을 이동시키고 그리고 따라서 부속 장치에 대한 보조 유압 유체 공급부를 작동시킨다.
가이드 레일 시스템(54)은 레버 플레이트(50)를 분리하여 단지 조종간(12)의 비틀림 이동만이 레버 플레이트(50)로 옮겨진다. 특히, A 방향으로의 조종간(12)의 이동은 로즈 조인트(64)의 선회를 야기하고 슬롯(62) 내에서 로즈 조인트의 슬라이딩 이동과 결합하며, 그리고 로즈 조인트는 가이드 핀(58)을 따라 슬라이딩하지만 레버 플레이트(50)의 선회는 일어나지 않는다. B 방향으로의 조종간(12)의 이동은 로즈 조인트의 선회를 야기하나, 레버 플레이트(50)로의 이동의 전달은 야기하지 않는다. 방향 A 그리고 방향 B로의 조종간의 동시 이동은 위의 조합을 야기하나, 레버 플레이트(50)의 선회는 야기하지 않는다.
그 결과, 원하는 기능과 다른 기능의 원하지 않는 작동을 야기하는 한 축에서의 이동 없이 기계적 연결 조립체는 3개의 사용자 입력 축을 제공할 수 있다. 또한, 들어올림/낮춤 그리고 매움/덤프에 더하여 일부 작동 시나리오에서 바람직할 수 있는 보조 장치(auxiliary feed)의 비례 제어를 제공하기 위하여, 허용 가능한 인체공학적 한계 내에 있는 그리고 모든 3개의 축을 가로 지르는 유압 흐름의 미세 제어를 할 수 있도록 할 수 있는 입력 힘(input force)을 제공함에 의하여 장치는 사용자가 작동 아암 기능을 작동하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 제 3 태양에 따른 조종간 조립체가 설명될 것이다. 도면(도 1 내지 도 10c)은 본 발명의 제 1 태양, 제 2 태양 그리고 제 3 태양을 포함하는 조종간 조립체를 도시하며, 그리고 해당되는 경우 본 발명의 모든 태양과 관련된 도면 부호는 모든 도면에 도시된다.
본 발명의 제 3 태양에 따른 조종간 조립체는 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 조정된 조종간(12)을 포함하며, 이 조종간(12)은 3개의 이동 축을 포함한다. 각 이동 축은 조종간(12)에 작동적으로 연결된 기계적인 연결 조립체(14)를 통하여 작업 기계의 다른 기능을 기계적으로 작동시키도록 구성된다. 조종간(12)은 또한 조종간(12)이 3개의 이동 축을 중심으로 이동될 수 있는 (도 8a 내지 도 8d에 도시된 바와 같은) 제 1 위치와 록킹 메커니즘(70)이 위의 이동 축 중 하나를 중심으로 조종간(12)이 비틀려지는 것을 제한하는 (도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같은) 제 2 위치 사이에서 제 4 축 내에서 이동 가능하다.
제 4 축은 조종간(12)의 길이 방향 축과 실질적으로 평행하며, 그리고 제 4 축을 중심으로 하는 조종간(12)의 이동 방향은 도 2에서 화살표 Y에 의하여 지시된다.
도시된 실시예에서, 조종간(12)은 또한 (도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이) 제 4 축 내에서 제 3 위치로 이동 가능하며, 그로 인하여 조종간은 3개의 이동 축 중에서 적어도 2개의 축을 중심으로 하는 이동에 제한을 받는다.
적어도 제 1 그리고 제 2 위치에서 조종간(12)을 해제 가능하게 유지하기 위하여 조종간 조립체는 멈춤 장치를 더 포함한다. 도시된 실시예에서, 멈춤 장치는 샤프트부(84) 상의 축 방향으로 이격된 위치에 제공된 3개의 환형 요부(37) 중 하나의 요부 내로 연장하도록 배치된 스프링 작동 멈춤 볼(35; 도 6c 및 도 8b 참조)을 포함하여 조종간(12)의 3개의 안정적인 휴지 위치를 제공한다.
록킹 메커니즘(70)은 조종간(12)에 연결되며 그리고 조종간(12)의 이동에 의하여 작동 가능하다. 록킹 메커니즘(70)은 조종간이 제 1 위치에 있는 제 1 구성(도 8d 참조), 조종간이 제 2 위치에 있는 제 2 구성(도 9c 참조), 그리고 조종간이 제 3위치에 있는 제 3 구성(도 10c)을 포함한다.
록킹 메커니즘(70)은 조종간(12)과의 이동을 위하여 조종간(12)에 결합된 제 1 록킹 핀(72)을 포함한다. 제 1 록킹 핀(72)은 연결 부재(76)에 의하여 조종간(12)에 결합되며, 여기서 제 1 록킹 핀(72)의 이동이 조종간 장착부(34)에 대하여 축 방향으로 그리고 회전적으로 샤프트부(84)의 이동과 동시에 일어나는 방식으로 연결 부재는 조종간(12)의 샤프트부(84)에 연결된다.
록킹 메커니즘(70)은 축 방향으로 고정되기 위하여 그러나 제 1 록킹 핀(72)을 수용하도록 조종간 장착부(64)에 대하여 회전적으로 이동 가능하기 위하여 결합 플레이트(52) 상에 장착된 제 1 가이드 슬리브(78) 그리고 제 2 록킹 핀(74)을 슬라이딩 가능하게 수용하기 위하여 링크 플레이트(62)에 장착된 제 2 가이드 슬리브(80)를 더 포함한다.
제 1 록킹 핀(72)은 제 1 가이드 슬리브 아래에서 돌출된 자유 종단(73)을 갖는다.
제 2 록킹 핀(74)은 제 1 헤드에 제 1 보어(75)를 포함하며, 이 보어는 정렬시 제 1 록킹 핀(72)의 제 1 종단(73)을 수용하고 그리고 제 1 종단과 단단히 결합하기 위한 치수를 갖는다. 제21 록킹 핀(74)은 제 2 가이드 슬리브(80) 내에서 제한 멈춤부까지 스프링에 의하여 탄성적으로 상향 바이어스된다.
제 2 록킹 핀(74)의 자유 하단(77)과 일직선이 되어 있는 제 2 보어(82)는 장착 플레이트(46) 상에 장착되며 그리고 제 2 록킹 핀(74)의 자유 하단(77)을 수용하기 위한 그리고 단단하게 결합하기 위한 치수를 갖는다.
도 8a 내지 도 8d를 참고하면, 조종간(12)이 제 1 최상단 위치에 있을 때, 제 1 록킹 핀(72)은 제 1 슬리브(78) 내에 안착되며, 제 1 록킹 핀(72)의 자유 종단은 제 1 록킹 핀(74)에서 이격된다. 도 8a 그리고 도 8c는 각각 도 5 그리도 도 3의 도면과 동일한 각도에서 본 조종간의 도면인 반면에, 도 8b는 도 8a 내의 화살표 A에 의하여 지시된 선을 따르는 조종간 조립체(10)의 횡단면도이며, 도 8d는 도 8c 내의 화살표 B에 의하여 지시된 선을 따르는 조종간 조립체(10)의 횡단면도이다. 이 위치에서, 조종간의 모든 이동 축을 조작자가 이용할 수 있다. 이 위치에서, 조작자는 운전석에서 작업 운전을 수행할 가능성이 있으며 따라서 자재 취급과 같은 작업 작동을 수행하기 위하여 모든 기능성을 필요로 한다. 멈춤 볼(35)은 샤프트(84)의 최하단의 요부 내에 있다.
도 8d 내의 화살표 D에 의하여 지시된 바와 같이, 조종간(12)의 하향 이동은 조종간(12)을 제 1 위치로부터 제 2 중간 위치를 향하여 이동시킬 것이다. 조종간(12)의 하향 이동은 조종간 장착부(34)에 관하여 샤프트부(84)의 하향 이동을 야기한다. 연결 부재(76)가 샤프트부(84)에 연결되어 있기 때문에, 연결 부재는 샤프트부(84)와 함께 하향 이동할 것이며, 그 결과 제 1 록킹 핀(72)을 제 2 록킹 핀(74)을 향하여 이동시키고 그리고 중립 위치에서 또는 중립 위치 근처에서 조종간(12)으로 제 1 보어(75) 내로 이동시킬 것이다.
도 9a 내지 도 9c는 제 2 위치에서의 조종간을 도시한다. 도 9a 그리고 도 9b는 도 8a 그리고 도 8b와 유사한 도면이며, 도 9c는 도 9b의 화살표 C에 의하여 지시된 선을 따른 조종간 조립체(10)의 횡단면도이다. 제 2 위치에서, 도 9c에 도시된 바와 같이 제 1 록킹 핀(72)의 자유 종단(73)은 이제 제2 록킹 핀(74)의 헤드에서 제 1 보어(75) 내에 안착된다. 플레이트(32) 그리고 그에 따라 제 2 가이드 슬리브(80)와 제 2 록킹 핀(74)은 C 방향으로 비틀려질 수 없기 때문에 제 2 록킹 핀(74)과의 제 1 록킹 핀(72)의 결합은 이제 조종간(12)의 비틀림 움직임을 차단한다. 이는 보조 스풀 밸브(18)의 작동을 방지한다. 이 위치에서 멈춤 볼(35)은 샤프트(84)의 중간 요부 내에 있다.
들어올림/낮춤 그리고 매립/덤프가 필요할 때 이 위치는 조작자에 의하여 이용될 수 있으나, 안전 상의 이유로 또는 유출을 방지하기 위하여 보조 스풀 밸브의 부적절한 작동은 바람직하지 않을 수 있다.
도 9c의 화살표 D에 의하여 지시된 바와 같이, 제 2 위치로부터의 조종간(12)의 추가의 하향 이동은 조종간(12)을 제 2 위치에서 제 3 위치를 향하여 이동시킨다. 조종간(12)의 하향 이동은 조종간 장착부(34)에 대하여 샤프트부(84)의 추가적인 하향 이동을 야기한다. 연결 부재(76)가 샤프트부(84)에 연결되어 있기 때문에 이는 샤프트부(84)와 함께 하향 이동할 것이며 그리고 그 결과로서 제 1 록킹 핀(72)이 하향 이동하는 것을 야기한다. 결과적으로, 이는 스프링의 바이어싱에 대항하여 제 2 록킹 핀(72)이 제 2 보어(82)를 향하여 이동하게 한다.
도 10a 내지 도 10c는 제 3 (최하단) 위치에 있는 조종간을 도시한다. 도 10a 그리고 도 10b는 도 8a 그리고 도 8b와 유사한 도면이며, 도 10c는 도 10b의 화살표 D에 의하여 지시된 선을 따른 조종간 조립체(10)의 횡단면도이다. 제 3 위치에서, 도 10c(조종간이 중립 위치에 있는 것을 가정)에 도시된 바와 같이 제 2 가이드 슬리브(80)의 종단으로부터 돌출된 제 2 록킹 핀(74)의 부분은 제 2 보어(82) 내의 개구 내에 수용된다.
제 2 보어(82)가 선회하지 않는 장착 플레이트에 장착되어 있기 때문에 그리고 제 2 록킹 핀(74)이 꼭 끼워 맞추어져 있기 때문에, 조종간(12)의 모든 이동은 제 2 록킹 핀 그리고 그로 인하여 조종간(12)의 샤프트부(84)를 통하여 제 1 록킹 핀(72)의 회전 및/또는 지향성 이동을 제한하는 장착 플레이트(46)에 의하여 방지된다. 이 위치에서 멈춤 볼(35)은 샤프트(84)의 최상단 요부 내에 있다.
선택된 도로 운행으로부터 작동 아암의 어떠한 이동 또는 보조 기능의 작동이 안전하지 못할 때, 제 3 위치는 예를 들어 도로 운행(roading operation) 중에 사용될 수 있다. 또한 작동 아암의 원하지 않는 위치가 경사 또는 다른 작동을 위하여 채택될 때, 제 3 위치가 사용될 수 있으며, 그리고 이 위치로부터의 의도하지 않은 이동은 예를 들어 지면 상에 맞지 않는 높이의 재료를 이룰 수 있다.
본 발명의 제 1 태양, 제 2 태양 또는 제 3 태양에 따른 조종간 조립체는 도 11에 도시된 바와 같은 작업 기계에 포함될 수 있다. 이러한 작업 기계는 본 발명의 제 4 태양의 범위 내에 있을 것이다.
조작자 공간이 제한되고 그리고 기계의 전체 비용 대비 스풀 밸브의 전자 제어부를 제공하는 비용이 상당히 높은 경우에, 조종간 조립체는 매우 다양한 작업 기계와 함께 사용될 수 있으며, 특히 콤팩트 로더, 소형 굴삭기, 스키드 스티어 로더(skid steer loader) 등과 같은 소형 작업 기계를 위하여 유리할 수 있다.
본 발명이 하나 이상의 바람직한 실시예를 참고로 하여 위에서 설명되었지만, 첨부된 청구범위에서 한정된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변화 및 변형이 이루어질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 개시된 연결 조립체의 일반적인 원리는 예를 들어 밸브 블록이 조종간에 대하여 다른 위치에 위치되는 장치를 위하여 조정될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 또한 연결 수단은 하나가 비틀림 축인 단지 2개의 이동 축을 갖는 조종간을 위하여 조정될 수 있다.
제 3 태양의 3개 위치 록킹 메커니즘은 스풀 밸브에 대한 전자 또는 파일럿 유압 연결부를 이용하는 조종간에 포함될 수 있으며 그리고 선행 기술 장치보다 더 이점을 제공한다.
또한 본 발명은 앞서 설명된 어떠한 실시예의 상세한 구조에 제한되지 않는다.
본 발명이 "조종간"을 포함하는 "조종간 조립체"를 참고로 하여 설명된 반면에, 용어는 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 본 발명은 본질적으로 위에서 설명된 조종간 실시예의 특성과 특징을 포함하는, 손에 쥐고 쓸 수 있는(hand-held) 제어 장치를 포함한 작업 기계 제어 조립체에 관한 것이다. 제어 장치는 (설명된 바와 같은) 조종간, 노브, 레버 또는 유사한 장치의 형태일 수 있다.

Claims (27)

  1. 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 배치된 조종간; 및
    하나 이상의 기능을 제어하기 위하여 조종간을 스풀 밸브에 작동적으로 연결하도록 구성된 기계적 연결 조립체를 포함하되,
    조종간은 적어도 2개의 이동 축을 포함하며, 한 축을 비틀림 축이고, 각 이동 축은 개별적인 스풀 밸브를 기계적인 연결 조립체를 통하여 기계적으로 작동시키도록 구성된 조종간 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 비틀림 축은 조종간의 길이 방향 축과 동일 평면인 조종간 조립체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기계적인 연결 조립체는 각 이동 축을 위한 제어 로드를 포함하는 조종간 조립체.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 기계적인 연결 조립체는 고정된 선회 위치를 중심으로 조종간이 2개의 축 내에서 선회하는 것을 허용하기 위하여 유니버설 조인트를 더 포함하는 조종간 조립체.
  5. 제4항에 있어서, 제3항을 인용할 때 조종간과 각 제어 로드 간의 선회 가능한 연결은 고정된 선회 위치와 실질적으로 동일 높이에 있는 조종간 조립체.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 기계적인 연결 조립체는 비틀림 축을 중심으로 하는 조종간의 이동을 다른 방향, 바람직하게는 실질적으로 선형 방향으로의 제어 로드의 이동으로 전환시키기 위한 변환 장치(translation arrangement )를 더 포함하는 조종간 조립체.
  7. 제6항에 있어서, 변환 장치는 장착 플레이트와 결합된 제 1 종단 그리고 조종간에 연결된 제 2 종단을 포함하여 제 2 종단은 조종간과 동시 이동 상태로 이동하도록 조정된 조종간 조립체.
  8. 제7항 있어서, 장착 플레이트는 조립체의 고정된 부분에 연결된 조종간 조립체.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 레버 메커니즘은 레버 플레이트와 결합 플레이트를 포함하되, 레버 플레이트는 장착 플레이트에 선회 가능하게 결합된 제 1 종단 및 결합 플레이트의 제 2 종단에서 결합 플레이트에 연결된 제 2 종단을 가지며, 결합 플레이트의 제 1 종단은 조종간에 연결되어 결합 플레이트는 조종간과 동시 이동하도록 조정된 조종간 조립체.
  10. 제7항 내지 제9항 중 한 항에 있어서, 변환 장치는 제 1 종단과 제 2 종단 사이의 조인트를 더 포함하여 제 1 종단으로부터 조종간의 비틀림 움직임을 분리를 허용하는 조종간 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 조인트는 가이드 레일 시스템을 포함하는 조종간 조립체.
  12. 제11항에 있어서, 가이드 레일 시스템은 결합 플레이트에 결합된 가이드 플레이트, 가이드 플레이트 내의 개구 내에 위치된 가이드 핀, 그리고 가이드 핀의 각 종단에서 가이드 핀에 결합되고 레버 플레이트에 연결된 브라켓트를 포함하는 조종간 조립체.
  13. 제3항 또는 제3항을 직접적으로 또는 간접적으로 인용하는 어느 항에 있어서, 다수의 스풀 밸브를 더 포함하되, 각 제어 로드는 스풀 밸브를 작동시키기 위하여 작동 가능한 조종간 조립체.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 조종간은 3개의 이동 축을 포함하는 조종간 조립체.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 작업 기계를 위한 구동 제어부를 더 포함하는 조종간 조립체.
  16. 작업 기계의 하나 이상의 기능을 제어하도록 구성되며, 3개의 이동 축을 포함하는 조종간을 포함하되, 각 이동 축은 작업 기계의 다른 기능을 작동시키도록 구성되며,
    여기서, 조종간은 조종간이 3개의 이동 축을 중심으로 이동 가능한 제 1 위치와 록킹 메커니즘이 조종간이 이동 축 중 하나를 중심으로 비틀려지는 것을 제한하는 제 2 위치 사이에서 제 4 축 내에서 이동 가능한, 작업 기계 조종간 조립체.
  17. 제16항에 있어서, 조종간은 제 4 축 내에서 제 3 위치로 이동 가능하며, 그로 인하여 조종간은 3개의 이동 축 중에서 적어도 2개의 이동 축을 중심으로 하는 이동이 제한되는 조종간 조립체.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 제 4 축은 조종간의 길이 방향 축과 실질적으로 평행한 조종간 조립체.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 제 1 위치와 제 2 위치에서 조종간을 해제 가능하게 유지 유지시키기 위하여 멈춤 장치를 더 포함하는 조종간 조립체.
  20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 록킹 메커니즘은, 조립체의 이동 가능한 그리고 고정된 부분 상에 각각 고정되며 그리고 제 2 위치가 채택될 때 그의 접촉이 비틀림 움직임을 차단하도록 배치된 상보적인 형성부를 포함하는 조종간 조립체.
  21. 제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따르며 그리고 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 특징을 더 포함하는 조종간 조립체.
  22. 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 조종간 조립체를 포함하는 작업 기계.
  23. 제22항에 있어서, 기계적으로 작동하는 밸브 블록을 더 포함하는 작업 기계.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 작업 기계는 콤팩터 로더(compact loader)인 작업 기계.
  25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 조종간은 3개의 이동 축을 포함하며, 제 1 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 제 1 작업 아암에 연결된 제 1 유압 액츄에이터를 작동시키도록 구성되고, 제 2 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 제 2 작업 아암에 연결된 제 2 유압 액츄에이터를 작동시키도록 구성되며, 그리고 제 3 이동 축을 중심으로 하는 조종간의 이동은 작업 기계의 하나 이상의 보조 유압 기능을 작동시키도록 구성된 작업 기계.
  26. 제25항에 있어서, 제 1 유압 액츄에이터는 제 1 작업 아암의 들어올림/내림 기능을 제어하는 작업 기계.
  27. 제25항 또는 제26항에 있어서, 제 2 유압 액츄에이터는 제 1 작업 아암에 대한 부속 장치의 메움/덤프 기능을 제어하는 작업 기계.
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