KR20150143138A

KR20150143138A - Image capturing apparatus, method for capturing image, and non-transitory recordable medium

Info

Publication number: KR20150143138A
Application number: KR1020140072275A
Authority: KR
Inventors: 이용희; 이진원
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2015-12-23

Abstract

Disclosed is an image recording apparatus. According to an embodiment of the present invention, the image recording apparatus includes: a recording unit which is used to record a subject; a coupling unit which can be coupled to another image recording apparatus; a control unit which controls the recording unit and the other image recording apparatus respectively and executes a recording operation; and an image processing unit which removes an area having a view angle interference occurring thereon from an image recorded by the recording unit when the view angle interference occurs between the recording unit and the other image recording apparatus.

Description

이미지 촬영 장치, 이미지 촬영 방법, 및 비 일시적 기록 매체{IMAGE CAPTURING APPARATUS, METHOD FOR CAPTURING IMAGE, AND NON-TRANSITORY RECORDABLE MEDIUM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an image capturing apparatus, an image capturing method, and a non-transitory recording medium,

본 발명은 이미지 촬영 기술에 대한 것으로, 복수의 카메라를 이용하여 동일한 피사체를 촬영할 때 화각 간섭이 발생되는 경우, 화각 간섭을 해결할 수 있는 이미지 촬영 장치, 이미지 촬영 방법, 및 비 일시적 기록 매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image photographing technique, and more particularly, to an image photographing apparatus, an image photographing method, and a non-transitory recording medium capable of resolving angle-of-field interference when a photographer photographs the same subject using a plurality of cameras .

디지털 기술의 발달에 힘입어 다양한 유형의 전자 제품들이 개발 및 보급되고 있다. 특히, TV, 휴대폰, PC, 노트북 PC, PDA 등과 같은 각종 디스플레이 장치들은 대부분의 일반 가정에서도 많이 사용되고 있다. With the development of digital technology, various types of electronic products are being developed and distributed. In particular, various display devices such as TVs, mobile phones, PCs, notebook PCs, and PDAs are used in most households.

또한, 전자 장치들의 사용이 늘면서 좀 더 다양한 기능에 대한 사용자 니즈(needs)도 증대되었다. 이에 따라, 사용자 니즈에 부합하기 위한 각 전자 제품 제조사들의 노력도 커져서, 종래에 없던 새로운 기능을 갖춘 제품들이 속속 등장하고 있다. In addition, as the use of electronic devices has increased, the user needs for more diverse functions have also increased. As a result, efforts of manufacturers of electronic products to meet user needs have increased, and products with new functions that have not been available in the past are emerging.

특히, 근래에 개발되는 스마트폰이나 태블릿 PC는 복수의 카메라를 구비하고 있는 경우가 많다. 이들 디바이스는 전면과 후면에 카메라를 구비하여 셀프 촬영을 하거나 화상 대화를 하는 경우 편의성을 제공한다. In particular, smart phones and tablet PCs that have been developed in recent years often have a plurality of cameras. These devices have cameras on the front and rear to provide convenience when taking self-portraits or video conversations.

그러나, 디바이스의 같은 방향에 복수의 카메라를 배치하는 제품은 아직 등장하지 않고 있다. 복수의 카메라가 동일한 피사체를 촬영하는 경우, 그 활용범위가 넓을 것으로 기대되는 바 이러한 디바이스의 개발이 요청된다. However, there has been no product that places a plurality of cameras in the same direction of the device. When a plurality of cameras photograph the same subject, it is expected that the application range will be wide, and development of such a device is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 카메라를 이용하여 동일한 피사체를 촬영하는 경우 발생될 수 있는 화각 간섭을 해결할 수 있는 이미지 촬영 장치, 이미지 촬영 방법, 및 비 일시적 기록 매체를 제공하기 위함이다.An object of the present invention is to provide an image photographing apparatus, an image photographing method, and an image photographing method capable of resolving angle-of-view interference that may occur when photographing the same subject using a plurality of cameras, And a non-transitory recording medium.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치는, 피사체를 촬영하기 위한 촬영부와, 타 이미지 촬영 장치가 결합 가능한 결합부와, 타 이미지 촬영 장치의 시야 확보를 위한 개구부와, 상기 촬영부 및 상기 타 이미지 촬영 장치를 각각 제어하여 촬영을 수행하는 제어부와, 상기 촬영부 및 상기 타 이미지 촬영 장치 사이의 화각 간섭이 발생하면, 상기 촬영부에서 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 이미지 처리부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image photographing apparatus including a photographing unit for photographing a subject, a coupling unit to which the other image photographing device can be coupled, And a controller for controlling the photographing unit and the other image photographing apparatus to perform photographing when the angle of view between the photographing unit and the other image photographing apparatus occurs, And an image processing unit for removing the area where the interference has occurred.

또한, 상기 제어부는, 아래의 수식에서 H>h이면 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. Further, the control unit can determine that the angle-of-view interference occurs when H > h in the following equation.

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이H: Height of the lens of the other image capturing apparatus

D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리 D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus

R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus

r : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경r: radius of the lens of the image pickup apparatus

Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view) Θ: Field of view of the lens of the image photographing apparatus

또한, 상기 제어부는, tan(Θ/2) > (D-R)/H이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. Further, the controller may determine that the angle of view interference occurs when tan (? / 2) > (D-R) / H.

상기 이미지 촬영 장치는, 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각 범위에 있는 물체와의 거리를 판단하는 거리 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 판단된 거리가 기 설정된 범위 내이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The image photographing apparatus may further include a distance sensor for determining a distance to an object in an angle of view range of the lens of the image photographing apparatus, .

또한, 상기 이미지 처리부는, 상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 x 에 이르는 영역의 이미지를 제거할 수 있다. Further, the image processing unit may remove an image of an area ranging from the edge of the photographed image to x.

x = (H - h) * Xp / H x = (H - h) * Xp / H

또한, 상기 이미지 처리부는, 상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 상기 타 이미지 촬영 장치의 촬영 이미지를 이용하여 보간할 수 있다. The image processing unit may interpolate an image of the area in which the angle-of-view interference has occurred using an image captured by the other image-capturing device.

또한, 상기 제어부는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경할 수 있다.The control unit may change at least one of the image capturing apparatus and the other image capturing apparatus when the angle of view interference occurs.

또한, 상기 제어부는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 줌아웃할 수 있다.In addition, the controller may zoom out of at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

또한, 상기 제어부는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 회전시킬 수 있다.In addition, the controller may rotate at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

또한, 상기 제어부는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 이동시킬 수 있다.In addition, the controller may move at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

또한, 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 움직이는 거리 x는 다음의 수식으로 계산될 수 있다. Further, the moving distance x of the lens of the other image capturing apparatus can be calculated by the following equation.

x = (H - h)tan(Θ/2)x = (H - h) tan (? / 2)

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view)Θ: Field of view of the lens of the image photographing apparatus

흐름도이다.FIG.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 이미지 촬영 방법은, 피사체를 촬영하는 단계, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 상기 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image capturing method of an image capturing apparatus, including the steps of capturing an image of a subject, And removing the area where the angle-of-view interference has occurred in the image photographed by the image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

이때, 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는, 아래의 수식에서 H>h이면 화각 간섭이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. At this time, the step of removing the area where the angle of view interference is generated may include a step of determining that the angle of view interference occurs when H > h in the following equation.

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

또한, 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는, 상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 아래의 x 값 이상 영역의 이미지를 제거할 수 있다.In addition, the step of removing the area in which the angle-of-view interference has occurred may remove an image of an area having an x value or more below the edge of the photographed image.

x = (H - h) * Xp / Hx = (H - h) * Xp / H

상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는, tan(Θ/2) > (D-R)/H이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The step of removing the area in which the angle-of-view interference occurs may be determined as the angle-of-view interference if tan (? / 2)> (D-R) / H.

상기 이미지 촬영 방법은, 상기 판단된 거리가 기 설정된 범위 내이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. The image capturing method may determine that the angle of view interference occurs when the determined distance is within a predetermined range.

또한, 상기 이미지 촬영 방법은, 상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 상기 타 이미지 촬영 장치의 촬영 이미지를 이용하여 보간하는 단계를 더 포함할 수 있다.The image capturing method may further include interpolating an image of the area in which the angle-of-view interference has occurred using the captured image of the other image capturing apparatus.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 이미지 촬영 방법은, 피사체를 촬영하는 단계, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 상기 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an image capturing method of an image capturing apparatus, including the steps of capturing an image of a subject, And changing the photographing condition of at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs in the image photographing apparatus.

상기 촬영 조건을 변경하는 단계는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 줌아웃할 수 있다.The changing of the photographing condition may zoom out at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 회전시킬 수 있다.When the angle of view interference occurs, at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus can be rotated.

상기 촬영 조건을 변경하는 단계는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 이동시킬 수 있다. The changing of the photographing condition may move at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference occurs.

이때, 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 움직이는 거리 x는 다음의 수식으로 계산될 수 있다. At this time, the moving distance x of the lens of the other image photographing apparatus can be calculated by the following equation.

x = (H - h)tan(Θ/2)x = (H - h) tan (? / 2)

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 비 일시적 기록 매체는, 이미지 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a non-transitory recording medium for recording a computer program for performing an image photographing method.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 복수의 카메라를 이용하여 동일한 피사체를 촬영하는 경우 발생될 수 있는 화각 간섭을 해결할 수 있다.According to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to solve the angle-of-view interference that may occur when photographing the same subject using a plurality of cameras.

도 1 내지 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 결합구조 또는 독립 구조를 도시한 도면,
도 8은 복수의 이미지 촬영 장치를 이용하여 피사체를 촬영하는 경우 발생 가능한 문제점을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화각 간섭 판단 방법을 도시한 도면,
도 12는 화각 간섭이 일어난 영역을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)의 구조를 도시한 사시도,
도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)의 회로 구성을 도시한 블록도,
도 18 내지 22는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 화면을 도시한 도면, 그리고,
도 23 내지 24는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법의 흐름도이다.Figures 1 to 7 illustrate a combined or independent structure of an image capture device according to various embodiments of the present invention,
8 is a view showing a problem that may occur when a subject is photographed using a plurality of image capturing apparatuses,
9 is a block diagram showing a configuration of a first image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing the configuration of a second image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a method for determining a view angle interference according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing an area where the angle of view interference has occurred,
13 illustrates a view angle interference solution technique according to another embodiment of the present invention;
FIG. 14 illustrates a view angle interference solution technique according to another embodiment of the present invention; FIG.
15 is a perspective view showing the structure of a second image capturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention,
16 is a view illustrating a technique of resolving a field-of-view interference according to another embodiment of the present invention,
17 is a block diagram showing a circuit configuration of a first image capturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
18-22 illustrate user interface screens according to various embodiments of the present invention,
Figures 23-24 are flow charts of an image capture method in accordance with various embodiments of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 설명한다.Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 결합구조 또는 독립 구조를 도시한 도면이다.1 to 7 are views showing a combined structure or an independent structure of an image photographing apparatus according to various embodiments of the present invention.

도 1 내지 6은 두 개의 이미지 촬영 장치의 결합구조를 도시한다. 편의상 복수의 이미지 촬영 장치 각각을 제1 이미지 촬영 장치(100), 제2 이미지 촬영 장치(200)라고 부르기로 한다. 즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치 결합구조는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)를 포함한다. Figs. 1 to 6 show a combined structure of two image capturing apparatuses. For convenience, each of the plurality of image capturing apparatuses will be referred to as a first image capturing apparatus 100 and a second image capturing apparatus 200. [ That is, the image pickup apparatus combining structure according to an embodiment of the present invention includes the first image pickup apparatus 100 and the second image pickup apparatus 200.

제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 각각은 다양한 전자 장치가 될 수 있다. 예를 들어, 디지털 카메라, MP3 플레이어, PMP, 스마트폰, 셀룰러폰, 스마트 안경, 태블릿 PC, 스마트 워치 등 다양한 모바일 장치로 구현 가능하다. Each of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 may be various electronic apparatuses. For example, it can be implemented in various mobile devices such as digital cameras, MP3 players, PMPs, smart phones, cellular phones, smart glasses, tablet PCs, and smart watches.

우선, 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)의 외관 구성을 설명하고, 뒤에서 회로 구성을 설명하기로 한다. First, the external configuration of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 will be described, and the circuit configuration will be described later.

도 1 내지 6에 도시된 것처럼 제1 이미지 촬영 장치(100)는 두께가 얇은 직육면체 형상을 할 수 있다. 제1 이미지 촬영 장치(100)의 하우징은 촬영부의 렌즈(111)를 수용하고 배면(101)의 개구부(102)를 통해 렌즈(111)의 정면을 개방할 수 있다. 또한, 렌즈(111)의 주변에는 어두운 곳에서 촬영하는 경우 발광하는 플래시(112)를 구비할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 6, the first image pickup device 100 may have a thin rectangular parallelepiped shape. The housing of the first image capturing apparatus 100 can receive the lens 111 of the photographing section and can open the front face of the lens 111 through the opening 102 of the back face 101. [ In addition, the flash 111 surrounding the lens 111 may be provided with a flash 112 that emits light when shooting in a dark place.

제2 이미지 촬영 장치(200)는 도 1에 도시된 것처럼 하우징의 정면(201)에 렌즈(211)가 고정 결합될 수 있다. 렌즈(211)는 줌렌즈로 구비되어 줌아웃/아웃이 가능하다. The second image capturing apparatus 200 can be fixedly coupled with the lens 211 on the front face 201 of the housing as shown in FIG. The lens 211 is provided as a zoom lens and can zoom out / out.

도 1에 도시된 것처럼 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)는 결합될 수 있다. 이 경우 제2 이미지 촬영 장치(200)는 내부에 제1 이미지 촬영 장치(100)를 수용할 수 있는 공간을 포함하며, 제1 이미지 촬영 장치(100)를 상기 내부 공간에 끼워넣어 결합할 수 있도록 설계될 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 정면을 개방하여 촬영이 가능하도록 개구부(250)를 갖을 수 있다. 개구부(250)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(100)와 결합된 상태에서 상기 렌즈(111)의 위치에 대응되는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 하우징 상의 위치에 형성될 수 있다. The first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 may be combined as shown in FIG. In this case, the second image capturing apparatus 200 includes a space in which the first image capturing apparatus 100 can be accommodated, so that the first image capturing apparatus 100 can be interposed Can be designed. The second image capturing apparatus 200 may have an opening 250 so that the front face of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100 can be opened and photographed. The opening 250 is positioned at a position on the housing of the second image capturing apparatus 200 corresponding to the position of the lens 111 in a state of being coupled with the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 100 .

도 2는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합된 장치의 배면을 도시한다. Fig. 2 shows a rear view of the apparatus in which the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 are combined.

제2 이미지 촬영 장치(200)는 제1 이미지 촬영 장치(100)를 수용하는 수용 공간을 갖고 수용 공간은 상부가 개방 형성될 수 있다. 제1 이미지 촬영 장치(100)는 제2 이미지 촬영 장치(200)와 반대 방향으로 결합되므로, 도 2에 도시된 것처럼 제1 이미지 촬영 장치(100)가 제2 이미지 촬영 장치(200)와 결합되는 경우, 결합된 장치의 배면은 제1 이미지 촬영 장치(100)의 정면이 다. 제1 이미지 촬영 장치(100)의 정면은 인터페이스와 촬영 이미지를 디스플레이 하는 디스플레이 스크린(151)을 포함할 수 있다. The second image capturing apparatus 200 may have a receiving space for accommodating the first image capturing apparatus 100 and the receiving space may be formed to have an open top. Since the first image capturing apparatus 100 is coupled in the opposite direction to the second image capturing apparatus 200, the first image capturing apparatus 100 is coupled to the second image capturing apparatus 200 The back side of the combined apparatus is the front side of the first image pickup apparatus 100. [ The front side of the first image capturing apparatus 100 may include a display screen 151 for displaying an interface and a captured image.

도 3은 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합된 장치의 측단면을 도시한다. 3 shows a side cross-section of an apparatus in which the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 are combined.

도 3에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)는 제1 이미지 촬영 장치(100)를 수용하고, 제1 이미지 촬영 장치와 결합 단자(222)를 통해 연결될 수 있다. 제1 이미지 촬영 장치(100)는 결합 단자(222)를 통해 제2 이미지 촬영 장치(200)로 제어 명령, 이미지 데이터를 송수신하고 전원을 공급할 수 있다. 다만, 제2 이미지 촬영 장치(200)가 별도의 전원을 구비하고 있는 경우 전원 공급은 생략될 수 있다. 또한, 상기 결합 단자(222)를 통해 제어 명령 등을 송수신하지 않고 별도의 무선 통신 모듈을 통해 데이터 송수신도 가능하다. 3, the second image capturing apparatus 200 may receive the first image capturing apparatus 100 and may be connected to the first image capturing apparatus via the connection terminal 222. [ The first image capturing apparatus 100 can send and receive control commands and image data to the second image capturing apparatus 200 through the coupling terminal 222 and supply power. However, when the second image capturing apparatus 200 is provided with a separate power source, the power supply may be omitted. Also, it is possible to transmit / receive data through a separate wireless communication module without transmitting / receiving a control command or the like through the coupling terminal 222.

또한, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211), 고체 촬상 소자(212)를 포함하고, 별도의 이미지 처리부(240)를 구비할 수 있다. 다만, 이와 달리 이미지 처리부(240)를 구비하지 않고, 로우 이미지 데이터를 제1 이미지 촬영 장치(100)로 전송하여 제1 이미지 촬영 장치(100)가 이미지 처리를 수행할 수도 있다. The second image capturing apparatus 200 may include a lens 211 and a solid-state image capturing element 212, and may include a separate image processing unit 240. Alternatively, the first image capturing apparatus 100 may perform image processing by transmitting the raw image data to the first image capturing apparatus 100 without the image processing unit 240. [

전술한 실시 예에서는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 제2 이미지 촬영 장치(200)에 고정 결합되는 형태를 설명하였으나, 렌즈(211)를 탈부착이 가능한 형태로 구현하는 것도 가능하다. 도 4는 이러한 실시 예를 도시한다. Although the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is fixedly coupled to the second image capturing apparatus 200 in the above-described embodiment, it is also possible to implement the lens 211 in a detachable form Do. Figure 4 shows this embodiment.

도 4에 도시된 것처럼 렌즈(211)는 탈부착이 가능하므로, 촬영 이미지의 종류, 촬영 배율에 따라 다양한 종류의 렌즈(211)를 탈부착하여 사용할 수 있다. 이 경우 제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211)를 탈부착하기 위한 탈착홈(260)을 구비할 수 있다. As shown in FIG. 4, since the lens 211 can be attached and detached, various types of lenses 211 can be detachably attached according to the type of the photographed image and the photographic magnification. In this case, the second image capturing apparatus 200 may have a detachable groove 260 for detachably attaching the lens 211. [

도 5는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 렌즈(211)의 탈부착이 가능한 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합된 장치의 측단면을 도시한다. 5 shows a side cross-sectional view of the apparatus to which the second image capturing apparatus 200 capable of detachably attaching the first image capturing apparatus 100 and the lens 211 is coupled.

전술한 실시 예와 비슷하게 제2 이미지 촬영 장치(200)는 제1 이미지 촬영 장치(100)를 수용하고, 제1 이미지 촬영 장치와 결합 단자(222)를 통해 연결될 수 있다. 또한, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211), 고체 촬상 소자(212)를 포함하고, 별도의 이미지 처리부(240)를 구비할 수 있다. Similar to the above-described embodiment, the second image capturing apparatus 200 can receive the first image capturing apparatus 100 and can be connected to the first image capturing apparatus through the connection terminal 222. [ The second image capturing apparatus 200 may include a lens 211 and a solid-state image capturing element 212, and may include a separate image processing unit 240.

다만, 전술한 것처럼 제1 이미지 촬영 장치(100)가 반드시 제2 이미지 촬영 장치(200)를 수용하는 형태로 결합되어야 하는 것은 아니다. 즉, 도 6과 같이 두 개의 이미지 촬영 장치가 포개어진 상태로 결합하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제1 이미지 촬영 장치(100)의 한 면과 제2 이미지 촬영 장치(200)의 한 면에 자석과 같은 결합수단을 구비하는 경우, 이러한 장치 결합이 가능하다. 이 경우 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)를 각 카메라 렌즈의 정면이 노출되도록 겹쳐진다. However, the first image capturing apparatus 100 does not necessarily have to be coupled to the second image capturing apparatus 200 as described above. That is, as shown in FIG. 6, it is possible to combine the two image capturing apparatuses in a superimposed state. For example, when such a device is provided with a coupling means such as a magnet on one side of the first image capturing apparatus 100 and on one side of the second image capturing apparatus 200, such device coupling is possible. In this case, the first image pickup device 100 and the second image pickup device 200 are overlapped so that the front face of each camera lens is exposed.

도 7은 복수의 촬영부를 갖는 이미지 촬영 장치(300)의 외관 구성을 도시한 도면이다.7 is a diagram showing an external configuration of the image capturing apparatus 300 having a plurality of image capturing units.

상술한 실시 예와 다르게 도 7에 도시된 것처럼 이미지 촬영 장치(300)는 복수의 촬영부를 갖을 수 있다. 그리고, 복수의 촬영부의 각 렌즈(311-1, 311-2)의 정면이 노출되어 동일한 피사체를 동시에 촬영하는 것이 가능하다. 7, the image photographing apparatus 300 may have a plurality of photographing units, unlike the embodiment described above. Then, the front surfaces of the lenses 311-1 and 311-2 of the plurality of photographing portions are exposed, and it is possible to simultaneously photograph the same subject.

도 7의 이미지 촬영 장치(300)와 전술한 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)의 결합구조는 동일한 피사체를 복수의 촬영 수단을 이용하여 동시에 촬영할 수 있다는 점에서 기능이 유사하다. 따라서, 이로 인해 발생되는 문제점 또한, 유사하다. The combined structure of the image photographing apparatus 300 of FIG. 7 and the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 described above can be applied to a function of photographing the same object at a time using a plurality of photographing means Is similar. Therefore, the problem caused by this is also similar.

이하에서는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)의 결합구조를 중심으로 설명할 것이다. 그러나, 본 발명의 기술 사상은 복수의 촬영부를 갖는 도 7의 이미지 촬영 장치(300)에도 동일하게 적용된다. Hereinafter, the combination structure of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 will be mainly described. However, the technical idea of the present invention is similarly applied to the image photographing apparatus 300 of Fig. 7 having a plurality of photographing sections.

우선, 이러한 복수의 촬영 수단을 갖고 있는 이미지 촬영 장치의 결합구조 또는 단일 구조에서 발생되는 문제점을 설명한다. First, problems occurring in a combined structure or a single structure of an image photographing apparatus having such a plurality of photographing units will be described.

도 8은 본 발명의 상술한 복수의 이미지 촬영 장치를 결합한 장치를 이용하여 피사체를 촬영하는 경우 발생하는 문제점을 도시한 도면이다.8 is a view showing a problem that arises when a subject is photographed using an apparatus incorporating the plurality of image capturing apparatuses of the present invention.

복수 개의 이미지 촬영 장치(제1 이미지 촬영 장치와 제2 이미지 촬영 장치)가 결합되어 사용되거나 하나의 이미지 촬영 장치가 복수 개의 촬영부를 갖는 경우, 화각 간섭(KERARE, 게라레)이 발생할 수 있다. 화각 간섭(KERARE, 게라레)이란 복수 개의 촬영부의 렌즈의 화각의 차이로 인해 어느 하나의 촬영 범위에 다른 렌즈가 포함되어 이미지 촬영에 방해가 되는 현상을 말한다. 화각 간섭이 생긴 이미지 상에는 인접한 다른 카메라의 렌즈의 형상이 포함되게 된다. When a plurality of image capturing devices (first image capturing device and second image capturing device) are used in combination or when one image capturing device has a plurality of image capturing devices, an angle of view interference (KERARE) may occur. The angle of view interference (KERARE) refers to a phenomenon in which a different lens is included in one of the plurality of photographing portions due to a difference in angle of view of the lens, thereby interfering with image shooting. The shape of the lens of another adjacent camera is included in the image having the angle of view interference.

도 8에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 화각 범위에 있는 경우 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)에 의해 촬영되는 피사체의 이미지에 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 포함되게 된다. 이러한 현상은 주로 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)가 광각 렌즈인 경우 발생된다. When the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is in the range of the angle of view of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100 as shown in FIG. 8, The lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is included in the image of the subject photographed by the first image capturing apparatus 111. [ This phenomenon occurs mainly when the lens 111 of the first image pickup apparatus 100 is a wide-angle lens.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 중 적어도 하나는 상기와 같은 화각 간섭을 해결하는 기술구성을 포함한다. 각 이미지 촬영 장치(100)의 구성과 함께 상기 화각 간섭을 해결하는 각 구성의 동작을 설명한다. At least one of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 according to various embodiments of the present invention includes a technique configuration for resolving the above-described angle-of-view interference. The operation of each configuration for solving the angle-of-view interference together with the configuration of each image-capturing apparatus 100 will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a first image capturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)는 촬영부(110), 이미지 처리부(140), 결합부(120), 제어부(130)를 포함한다. Referring to FIG. 9, a first image capturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an image capturing unit 110, an image processing unit 140, a combining unit 120, and a controller 130.

촬영부(110)는 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하는 구성이다. 촬영부(110)는 렌즈(111), 셔터, 조리개, 고체 촬상 소자, AFE(Analog Front End), TG(Timing Generator)를 포함한다. 셔터는 피사체에 반사된 빛이 제1 이미지 촬영 장치(100)로 들어오는 시간을 조절하고, 조리개는 빛이 들어오는 개구부의 크기를 기계적으로 증가 또는 감소시켜 렌즈에 입사되는 광량을 조절한다. 고체 촬상 소자는 피사체에 반사된 빛이 광전하로 축적되면, 광전하에 의한 상을 전기 신호로 출력한다. TG는 고체 촬상 소자의 픽셀 데이터를 리드아웃 하기 위한 타이밍 신호를 출력하며, AFE는 고체 촬상 소자로부터 출력되는 전기 신호를 샘플링하여 디지털화한다. 각 구성의 자세한 설명은 뒤에서 하기로 한다. The photographing unit 110 photographs a subject to generate an image. The photographing unit 110 includes a lens 111, a shutter, a diaphragm, a solid-state image sensor, an analog front end (AFE), and a timing generator (TG). The shutter adjusts the amount of time that light reflected on the subject enters the first image capturing apparatus 100, and the aperture adjusts the amount of light incident on the lens by mechanically increasing or decreasing the size of the opening through which the light enters. The solid-state image pickup device outputs an electric signal as an image due to the photoelectric charge when the light reflected from the object is accumulated in the photo-electric charge. The TG outputs a timing signal for reading out the pixel data of the solid-state image pickup device, and the AFE samples and digitizes the electric signal output from the solid-state image pickup device. A detailed description of each configuration will be given later.

이미지 처리부(140)는 촬영부(110)에 의해 촬영된 로우 이미지 데이터를 처리하여 YCbCr 데이터로 만들 수 있다. 또한, 이미지 블랙 레벨을 결정하며, 색상별 감도비를 조정한다. 그 외에도 이미지 처리부(140)는 화이트 밸런스를 조정하고, 감마보정, 색보간, 색보정, 해상도 변환을 수행한다. 특히, 이미지 처리부(140)는 화각 간섭이 발생하는 경우 화각 간섭이 발생하는 이미지 상의 영역을 제거하거나 보간할 수 있다. The image processing unit 140 may process the raw image data photographed by the photographing unit 110 into YCbCr data. Also, the image black level is determined, and the sensitivity ratio by color is adjusted. In addition, the image processing unit 140 adjusts white balance, performs gamma correction, color interpolation, color correction, and resolution conversion. In particular, the image processor 140 may remove or interpolate an area on the image where the angle-of-view interference occurs when the angle-of-view interference occurs.

제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 동작 전반을 제어한다. 제어부(130)는 촬영부(110)를 제어하여 로우 이미지 데이터를 획득하고, 이미지 처리부(140)를 제어하여 라이브 뷰 이미지를 디스플레이부(미도시)에 디스플레이 시킨다. 셔터가 눌러지는 등 촬영 명령이 수신되면, 제어부(130)는 로우 데이터를 이미지 처리하여 정지 이미지를 생성하도록 이미지 처리부(140)를 제어한다. 특히, 제어부(130)는 화각 간섭이 발생하는지를 판단하고, 화각 간섭이 발생하는 경우, 이미지 처리부(140)를 제어하여 화각 간섭이 발생하는 이미지 상의 영역을 제거하거나 보간할 수 있다. 또한, 제1 이미지 촬영 장치(100) 또는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영 조건을 변경할 수 있다. The control unit 130 controls the overall operation of the first image capturing apparatus 100. The control unit 130 controls the image capturing unit 110 to acquire raw image data and controls the image processing unit 140 to display a live view image on a display unit (not shown). When a shooting command is received, such as when a shutter is pressed, the control unit 130 controls the image processing unit 140 to process the raw data and generate a still image. Particularly, the controller 130 determines whether or not the angle of view interference occurs. When the angle of view interference occurs, the controller 130 controls the image processing unit 140 to remove or interpolate the area on the image where the angle of view interference occurs. Further, the photographing conditions of the first image capturing apparatus 100 or the second image capturing apparatus 200 can be changed.

결합부(120)는 제1 촬영장치(100)와 제2 촬영 장치(200)를 결합시키는 구성이다. 결합부(120)는 물리적인 결합을 가능하게 하는 다양한 기술 구성을 포함할 수 있다. 물리적인 결합 구조에 대해서는 전술하였으므로, 생략하기로 한다. The coupling unit 120 is configured to couple the first imaging device 100 and the second imaging device 200 together. Coupling portion 120 may include various techniques to enable physical coupling. Since the physical coupling structure has been described above, it will be omitted.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)의 구성을 도시한 블록도이다.10 is a block diagram showing a configuration of a second image capturing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)는 촬영부(210), 결합부(220), 제어부(230) 를 포함한다. Referring to FIG. 10, a second image capturing apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing unit 210, a combining unit 220, and a controller 230.

전술한 제1 이미지 촬영 장치(100)와 동일한 구성에 대해서는 중복 설명은 생략한다. Repeated explanations of the same components as those of the above-described first image capturing apparatus 100 will be omitted.

제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영부(210)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 상이한 렌즈를 구비할 수 있다. 예를 들어, 촬영부(210)는 Thin Tele 렌즈를 포함할 수 있다. The photographing unit 210 of the second image capturing apparatus 200 may have a different lens from the first image capturing apparatus 100. [ For example, the photographing unit 210 may include a Thin Tele lens.

또한, 도 10에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)는 이미지 처리부를 포함하지 않을 수 있다. 그러나, 도 3 및 5에 도시된 것처럼 이미지 처리부(240)를 포함하도록 구현될 수도 있다. 도 9의 실시 예의 경우 제2 이미지 촬영 장치(200)가 촬영한 이미지는 제1 이미지 촬영 장치(100)에 의해 이미지 처리 된다. In addition, as shown in FIG. 10, the second image capturing apparatus 200 may not include an image processing section. However, it may be implemented to include the image processing unit 240 as shown in FIGS. In the case of the embodiment of Fig. 9, the image taken by the second image capturing apparatus 200 is image-processed by the first image capturing apparatus 100. [

또한, 도면에 도시되지 않았으나, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 촬영된 이미지나 제어 명령 송수신을 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. Also, although not shown in the drawing, the second image capturing apparatus 200 may further include a communication unit (not shown) for transmitting and receiving captured images and control commands.

이하에서는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 화각 간섭 판단과 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200)가 화각 간섭을 해결하기 위한 기술 구성을 설명한다. Hereinafter, a description will be made of a technique for resolving the angle of view of the first image capturing apparatus 100 and for resolving the angle-of-view interference between the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200.

제1 이미지 촬영 장치(100)의 제어부(130)는 다양한 방식으로 화각 간섭의 발생 유무를 판단할 수 있다. The controller 130 of the first image capturing apparatus 100 can determine the occurrence of the angle of view interference in various ways.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화각 간섭 판단 방법을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating a method for determining a view angle interference according to an embodiment of the present invention.

도 11의 경우 촬영부(110)의 렌즈(111) 화각 Θ이 고정되어 있으므로, 제어부(130)는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)의 높이 H가 화각 Θ 범위에 들어오게 되는 경우 화각 간섭이 있는 것으로 판단할 수 있다. 렌즈(211)의 높이 H 등 아래 파라미터 정보를 쉽게 알 수 있으므로, 아래의 수식에서 H > h이면 화각 간섭이 발생하는 것으로 판단할 수 있다.
11, the control unit 130 determines that the height H of the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is within the range of the angle of view Θ because the angle of view Θ of the lens 111 of the photographing unit 110 is fixed It can be determined that there is an angle-of-view interference. The parameter information under the height H of the lens 211 and the like can be easily known. Therefore, it can be determined that the angle of view interference occurs when H > h in the following equation.

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

H : 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이H: Height of the lens of the second image pickup apparatus

R : 상기 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경R: the radius of the lens of the second image pickup device

r : 상기 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경r: the radius of the lens of the first image pickup device

Θ : 상기 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view)
Θ: Field of view of the lens of the first image-capturing device

제어부(130)는 상기 수식 외에 다른 수식 조건을 판단하여 화각 간섭 유무를 판단하는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(130)는 tan(Θ/2) > (D-R)/H인 경우, 화각 간섭이 일어난 것으로 판단할 수 있다.The controller 130 can determine the presence or absence of the angle-of-view interference by determining other mathematical conditions besides the formula. For example, the controller 130 may determine that the angle of view interference occurs when tan (? / 2)> (D-R) / H.

제어부(130)는 수식 조건을 판단하지 않고 화각 간섭 유무를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 촬영부(110)에 의해 촬영된 로우 데이터 이미지의 엣지 중 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211) 방향의 엣지 영역에 기 설정된 픽셀값을 갖는 이미지가 포함되는 경우, 제어부(130)는 화각 간섭이 일어났다고 판단할 수 있다. 화각 간섭이 일어난 영역의 픽셀값은 다른 영역보다 월등히 어둡고 화각 간섭의 경계면에서의 픽셀 변화량이 현저하므로 제어부(130)는 상기 화각 간섭을 쉽게 검출할 수 있다. The control unit 130 may determine the presence or absence of the angle-of-view interference without determining the mathematical condition. For example, when an edge of the row data image taken by the photographing unit 110 includes an image having a predetermined pixel value in an edge area of the second image pickup device 200 in the direction of the lens 211, The controller 130 may determine that the angle of view interference has occurred. The pixel value of the area where the angle of view interference occurs is significantly darker than that of the other area and the amount of pixel change at the boundary of the angle of view interference is remarkable so that the controller 130 can easily detect the angle of view interference.

또한, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭을 판단하기 위한 거리 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 거리 센서는 거리 초음파 센서, 적외선 센서, 전자기파 센서 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 거리 센서는 초음파 등을 오브젝트에 방사하여 반사되는 초음파등을 수신하고 이를 통해 오브젝트와의 거리를 계산한다. 오브젝트와의 거리가 기 설정된 범위 내인 경우 초음파 등이 렌즈의 표면에 반사되어 돌아온 것으로 판단하고 화각 간섭이 있는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 오브젝트와의 거리가 기 설정된 범위 밖이면, 초음파 등이 렌즈의 표면이 아닌 다른 오브젝트에 반사되어 돌아온 것으로 판단할 수 있으므로, 화각 간섭이 없는 것으로 판단이 가능하다.In addition, the first image pickup device 100 may further include a distance sensor (not shown) for determining the angle of view interference. The distance sensor may be implemented by any one of a distance ultrasonic sensor, an infrared sensor, and an electromagnetic wave sensor. The distance sensor emits an ultrasonic wave to an object, receives reflected ultrasonic waves, etc., and calculates the distance to the object. When the distance to the object is within the preset range, it is judged that ultrasonic waves are reflected on the surface of the lens and returned, and it can be judged that there is the angle of view interference. However, if the distance to the object is out of the preset range, it can be judged that ultrasonic waves are reflected on other objects other than the surface of the lens and returned, so that it can be judged that there is no angle of view interference.

화각 간섭이 일어나지 않은 경우 이미지 처리부(140)는 통상적인 이미지 처리를 수행한다. 그러나, 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 이미지 처리부(140)는 화각 간섭이 발생하는 이미지 상의 영역을 제거할 수 있다.When the angle-of-view interference does not occur, the image processing unit 140 performs normal image processing. However, if it is determined that the angle-of-view interference has occurred, the image processing unit 140 may remove the area on the image where the angle-of-view interference occurs.

도 12는 화각 간섭이 일어난 영역을 도시한 도면이다. Fig. 12 is a diagram showing an area where the angle-of-view interference occurs.

도 12에 도시된 것처럼 디스플레이 스크린의 일 영역(151)에는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 라이브 뷰 이미지를 디스플레이 하고, 다른 영역(152)에는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 라이브 뷰 이미지를 디스플레이 할 수 있다. A live view image of the second image capturing apparatus 200 is displayed in one area 151 of the display screen and a live view image of the first image capturing apparatus 100 is displayed in another area 152 Can be displayed.

도 12에서 제1 이미지 촬영 장치(100)가 촬영한 이미지의 가로축 길이를 Xp라고 할 때, 화각 간섭이 발생한 영역의 가로축 길이 x는 다음 식으로 나타낼 수 있다.In FIG. 12, when the horizontal axis length of the image taken by the first image capturing apparatus 100 is Xp, the horizontal axis length x of the area where the angle of view interference occurs can be expressed by the following equation.

x = (H - h) * Xp / Hx = (H - h) * Xp / H

각 파라미터는 위에서 정의한 바와 같다.Each parameter is as defined above.

이미지 처리부(140)는 이미지의 좌측 엣지에서 가로축 x 길이에 이르는 영역의 이미지(153)를 제거할 수 있다. 이미지 처리부(140)는 원본 이미지에서 상기 좌측 엣지에서 가로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지를 제거한 이미지를 버퍼에 저장한다. 디스플레이부(미도시)는 버퍼에 저장된 이미지를 독출하여 출력한다. The image processing unit 140 may remove the image 153 of the area from the left edge of the image to the horizontal axis x length. The image processing unit 140 stores the image of the original image in which the image of the area ranging from the left edge to the x-axis in the horizontal axis is removed in the buffer. A display unit (not shown) reads out the image stored in the buffer and outputs it.

이때, 상기 좌측 엣지에서 가로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지(153)만을 제거하는 것이 아니라, 대응되게 우측 엣지에서 가로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지를 함께 제거할 수도 있다. 또한, 상측 엣지, 하측 엣지에서 세로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지를 함께 제거할 수도 있다. 이러한 경우 피사체가 최종 이미지의 중앙에 위치하게 되므로 좀더 자연스러운 이미지를 얻을 수 있다. At this time, instead of removing only the image 153 of the area ranging from the left edge to the x-axis on the horizontal axis, the image of the area corresponding to the x-axis from the right edge to the right edge may be removed together. It is also possible to remove the image of the area ranging from the upper edge to the x-axis along the vertical axis at the lower edge. In this case, since the subject is located at the center of the final image, a more natural image can be obtained.

상기와 달리 이미지의 일부를 제거하지 않고(또는 제거하고 제거한 영역을) 보간하는 것도 가능하다. 제1 이미지 촬영 장치(100)가 제2 이미지 촬영 장치(200)와 동일한 피사체를 촬영하는 경우(이를 듀얼 촬영 모드라고 정의한다.), 제2 이미지 촬영 장치(200)가 촬영한 이미지는 상기 화각 간섭이 발생된 영역에 대응되는 이미지 영역을 포함하고 있으므로, 이를 이용하여 상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 보간할 수 있다. 제1 이미지 촬영 장치(100)는 제2 이미지 촬영 장치(200)로부터 촬영된 이미지를 전송받고 이미지 처리부(140)는 상기 전송받은 이미지의 상기 화각 간섭이 이루어진 영역에 대응되는 영역을 검출하고, 검출된 영역의 픽셀값을 이용하여 상기 화각 간섭이 이루어진 영역의 이미지를 복원한다. 최종적으로 생성된 이미지는 버퍼에 저장되어 디스플레이부(150)에 의해 표시된다. Unlike the above, it is also possible to interpolate (or remove) a part of the image without removing it. When the first image capturing apparatus 100 captures the same object as the second image capturing apparatus 200 (this is defined as a dual capture mode), the image captured by the second image capturing apparatus 200 is captured at the angle of view The image of the area in which the angle-of-view interference is generated can be interpolated using the image area corresponding to the area in which the interference is generated. The first image capturing apparatus 100 receives the photographed image from the second image capturing apparatus 200, and the image processing unit 140 detects an area corresponding to the area where the angle of view interference has occurred in the transmitted image, And restores the image of the area in which the angle-of-view interference is generated by using the pixel value of the area. The finally generated image is stored in the buffer and displayed by the display unit 150.

화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 전술한 이미지 처리를 하지 않고 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 줌시켜 화각 간섭을 회피하는 것도 가능하다.When it is determined that the angle of view interference has occurred, it is also possible to avoid the angle of view interference by zooming the lens 211 of the second image pickup device 200 without performing the above-described image processing.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a view angle interference solution technique according to another embodiment of the present invention.

제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 제1 이미지 촬영 장치와 결합된 제2 이미지 촬영 장치(200)를 제어하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 줌아웃(Zoom Out) 함으로써, 화각 간섭을 회피할 수 있다. 즉, 도 13에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 화각 범위에 있는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 이를 판단하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 화각 간섭이 발생되지 않는 범위로 당길 수 있다. The first image capturing apparatus 100 controls the second image capturing apparatus 200 combined with the first image capturing apparatus 200 to control the lens 211 of the second image capturing apparatus 200, It is possible to avoid the angle-of-view interference. 13, when the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is in the range of the angle of view of the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100 determines 2 lens 211 of the image-capturing device 200 can be pulled in a range in which the angle of view interference does not occur.

제2 이미지 촬영 장치(200)가 제1 이미지 촬영 장치(100)에 의해 제어되지 않는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어났음을 제2 이미지 촬영 장치(200)에 알려줄 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)의 제어부(230)는 이러한 정보를 수신하면, 상기와 같이 화각 간섭이 일어나지 않는 범위로 렌즈(211)를 줌아웃 할 수 있다.When the second image capturing apparatus 200 is not controlled by the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100 can notify the second image capturing apparatus 200 of the occurrence of the angle-of-view interference have. Upon receipt of such information, the controller 230 of the second image capturing apparatus 200 can zoom out the lens 211 to such an extent that the angle of view interference does not occur.

다만, 상기와 같이 화각 간섭으로 인해 렌즈(211)를 줌아웃 하는 경우, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영 환경에 변화가 생기므로 이러한 정보를 디스플레이부에 표시함으로써 사용자에게 알려줄 수 있다. However, when zooming out the lens 211 due to the angle of view interference as described above, a change occurs in the photographing environment of the second image capturing apparatus 200, so that the information can be displayed on the display unit to inform the user.

한편, 제어부(130)는 복수의 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 듀얼 촬영 모드로 진입하는 경우 자동적으로 화각 간섭이 일어나지 않도록 촬영 환경을 설정하는 예방 기능을 수행할 수도 있다. Meanwhile, the control unit 130 may perform a preventive function of setting the photographing environment so that the view angle interference does not occur automatically when entering the dual photographing mode in which a plurality of cameras are used to photograph a subject.

즉, 제어부(130)는 듀얼 촬영 모드로 진입하는 경우, 화각 간섭이 발생하는 줌아웃 동작이 있는 경우, 화각 간섭이 발생하지 않는 범위에서 줌 아웃이 수행되도록 제한할 수 있다. 또한, 제2 촬영 장치(200)와 분리하여 촬영하거나 하나의 카메라만을 이용하여 촬영을 수행하는 싱글 촬영 모드로 설정되어 있던 경우, 듀얼 촬영 모드로 진입함으로써 화각 간섭이 발생되면, 화각 간섭이 발생하지 않는 범위로 줌을 당기는 동작을 수행할 수 있다. That is, when entering the dual shooting mode, the controller 130 may limit zoom-out in a range where no angle-of-view interference occurs when there is a zoom-out operation in which angle-of-view interference occurs. In addition, when the camera is set to the single photographing mode in which photographing is performed separately from the second photographing apparatus 200 or only one camera is used, when the photographing mode is entered by entering the dual photographing mode, It is possible to perform an operation of pulling the zoom in a range that is not in the range.

전술한 것과 달리 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100) 또는 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈를 회전시켜 화각 간섭을 회피할 수도 있다. When it is determined that the angle of view interference has occurred, unlike the above, it is also possible to rotate the lens of the first image pickup device 100 or the second image pickup device to avoid the angle of view interference.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a view angle interference solution technique according to another embodiment of the present invention.

도 14에 도시된 것처럼 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)는 회전 가능하도록 구현될 수 있다. 도 14에 도시된 것처럼 렌즈(211)가 좌측으로 회전하는 경우, 렌즈(211)의 좌측 엣지는 제2 이미지 촬영 장치(200) 내부로 삽입되고, 우측 엣지는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 전면으로 돌출된다. As shown in FIG. 14, the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention may be configured to be rotatable. 14, the left edge of the lens 211 is inserted into the second image capturing apparatus 200, and the right edge of the lens 211 is inserted into the second image capturing apparatus 200 And protrudes to the front.

제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211)의 촬영을 위한 다양한 기계적인 구조를 갖을 수 있다. 예를 들어, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 회전 구동을 위한 모터와 같은 액추에이터, 회전 각도를 알기 위한 엔코더와 같은 센서, 회전을 원할하게 하기 위한 베어링, 최대 회전 각도 제한을 위한 스토퍼와 같은 기계 구성을 포함할 수 있다.The second image capturing apparatus 200 may have various mechanical structures for photographing the lens 211. For example, the second image-capturing device 200 may include an actuator such as a motor for rotational driving, a sensor such as an encoder for recognizing a rotational angle, a bearing for facilitating rotation, and a stopper for limiting the maximum rotational angle Configuration.

제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 제1 이미지 촬영 장치와 결합된 제2 이미지 촬영 장치(200)를 제어하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 회전시킴으로써, 화각 간섭을 회피할 수 있다. 즉, 도 14 에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 화각 범위에 있는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 이를 판단하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 화각 범위 밖에 위치하도록 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 회전시킨다. The first image capturing apparatus 100 controls the second image capturing apparatus 200 combined with the first image capturing apparatus 200 to control the lens 211 of the second image capturing apparatus 200, The angle of view interference can be avoided. 14, when the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is in the view angle range of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100, The lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is positioned so as to be located outside the angle of view of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100. Therefore, .

제2 이미지 촬영 장치(200)가 제1 이미지 촬영 장치(100)에 의해 제어되지 않는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어났음을 제2 이미지 촬영 장치(200)에 알려줄 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)의 제어부(230)는 이러한 정보를 수신하면, 상기와 같이 화각 간섭이 일어나지 않는 범위로 렌즈(211)를 회전시킬 수 있다. When the second image capturing apparatus 200 is not controlled by the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100 can notify the second image capturing apparatus 200 of the occurrence of the angle-of-view interference have. Upon receipt of such information, the controller 230 of the second image capturing apparatus 200 can rotate the lens 211 within a range in which the angle of view interference does not occur.

상기와 같이 자동적으로 제1 이미지 촬영 장치(100)가 화각 간섭을 판단할 수도 있으나, 사용자가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 전자 뷰 파인더 이미지를 통해 화각 간섭을 직관적으로 확인할 수도 있다. 이 경우, 사용자는 수동으로 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 회전시켜 화각 간섭에서 벗어나도록 할 수도 있다.As described above, the first image capturing apparatus 100 may automatically determine the angle of view interference, but the user may intuitively check the angle of view interference through the electronic viewfinder image of the first image capturing apparatus 100. In this case, the user may manually rotate the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 to deviate from the angle of view interference.

이와 달리 화각 간섭에 대한 판단은 자동적으로 수행하되, 화각 간섭의 해소는 수동적으로 하도록 구현도 가능하다.Alternatively, the determination of the angle-of-view interference may be performed automatically, while the resolution of the angle-of-view interference may be performed manually.

한편, 상기와 같이 화각 간섭으로 인해 렌즈(211)를 회전시키는 경우, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영 환경에 변화가 생기므로 이러한 정보를 디스플레이부에 표시함으로써 사용자에게 알려줄 수 있다. On the other hand, when the lens 211 is rotated due to the angle-of-view interference as described above, the photographing environment of the second image-capturing device 200 is changed, so that the information can be displayed on the display unit to inform the user.

상기 실시 예에서는 화각 간섭이 발생하는 경우, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 회전시키는 것으로 설명하였으나, 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)를 회전시킬 수도 있다. 또한, 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)와 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211) 모두를 회전시켜 화각 간섭으로부터 벗어나는 것도 가능하다. Although the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is rotated when the angle of view interference occurs, the lens 111 of the first image capturing apparatus 100 may be rotated. It is also possible to rotate both the lens 111 of the first image capturing apparatus 100 and the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 to deviate from the angle of view angles.

즉, 제어부(130)는 듀얼 촬영 모드로 진입하는 경우, 화각 간섭이 발생하는 동작이 있는 경우(예를 들어, 줌 아웃 동작), 화각 간섭이 발생하지 않는 범위로 렌즈(211 또는 111)를 회전시킬 수 있다. 또한, 제2 촬영 장치(200)와 분리하여 촬영하거나 하나의 카메라만을 이용하여 촬영을 수행하는 싱글 촬영 모드로 설정되어 있던 경우, 듀얼 촬영 모드로 진입함으로써 화각 간섭이 발생되면, 화각 간섭이 발생하지 않는 범위로 렌즈(211 또는 111)을 회전시키는 동작을 수행할 수 있다. That is, when entering the dual shooting mode, the controller 130 rotates the lens 211 or 111 in a range where the angle of view interference does not occur when there is an operation in which the angle of view interference occurs (for example, zoom out operation) . In addition, when the camera is set to the single photographing mode in which photographing is performed separately from the second photographing apparatus 200 or only one camera is used, when the angle of view interference is generated by entering the dual photographing mode, The lens 211 or 111 may be rotated in a range where the lens 211 or 111 is not rotated.

전술한 것과 달리 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈를 이동시켜 화각 간섭을 회피할 수도 있다. When it is determined that the angle of view interference has occurred, unlike the above-described case, the lens of the second image pickup device may be moved to avoid the angle of view interference.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)의 구조를 도시한 사시도이고, 도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 화각 간섭 해결 기술을 도시한 도면이다.FIG. 15 is a perspective view illustrating a structure of a second image capturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a view illustrating a view angle interference solution technique according to another embodiment of the present invention.

도 15에 도시된 것처럼 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 하우징(201) 위를 움직일 수 있도록 구현될 수 있다. 렌즈(211) 는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 하우징(201)의 함입부(213)에 이동 가능하도록 설치된다. 하우징의 함입부(213)는 기 설정된 깊이로 함입 형성되며, 렌즈(211)의 일부를 수용하고 렌즈(211)가 움직일 수 있도록 이동 레일을 포함할 수 있다. 렌즈(211)는 이동 레일을 따라 수평방향 또는 수직방향으로 움직일 수 있다. 이와 달리, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211)의 일부를 수용하고 움직일 수 있는 다른 기계적인 구조를 포함할 수도 있다. 15, the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention can be implemented to move over the housing 201 of the second image capturing apparatus 200 have. The lens 211 is movably installed in the recess 213 of the housing 201 of the second image capturing apparatus 200. The recess 213 of the housing may be recessed to a predetermined depth and may include a moving rail to receive a portion of the lens 211 and allow the lens 211 to move. The lens 211 can move horizontally or vertically along the moving rail. Alternatively, the second image-acquisition device 200 may include other mechanical structures capable of receiving and moving a portion of the lens 211. [

그 밖에도 제2 이미지 촬영 장치(200)는 렌즈(211)가 직선 이동을 할 수 있도록 모터와 같은 액추에이터(예를 들어, 리니어 모터, pzt 모터 등), 이동 거리를 알기 위한 변위 센서, 상기 직선 이동을 원할하게 하기 위한 회전 기계 요소 (리니어 슬라이드, 베어링, 가이드 샤프트 등), 모터를 사용할 경우 회전 운동을 직선 운동으로 변환시켜주는 랙-피니언 기어 구조, 최대 변위 제한을 위한 스토퍼와 같은 구성을 포함할 수 있다. In addition, the second image-capturing device 200 may include an actuator such as a motor (e.g., a linear motor, a pzt motor, etc.) for moving the lens 211 linearly, a displacement sensor for detecting a moving distance, (Linear slide, bearings, guide shafts, etc.), a rack-pinion gear structure that converts the rotary motion into linear motion when using a motor, and a stopper for limiting the maximum displacement .

제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어난 것으로 판단되는 경우, 제1 이미지 촬영 장치와 결합된 제2 이미지 촬영 장치(200)를 제어하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 움직임으로써, 화각 간섭을 회피할 수 있다. 즉, 도 16에 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 화각 범위에 있는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 이를 판단하여 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)의 화각 범위 밖에 위치하도록 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 움직인다.The first image capturing apparatus 100 controls the second image capturing apparatus 200 combined with the first image capturing apparatus 200 to control the lens 211 of the second image capturing apparatus 200, It is possible to avoid the angle-of-view interference. 16, when the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is in the view angle range of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100, The lens 211 of the second image capturing apparatus 200 is positioned so as to be located outside the angle of view of the lens 111 of the first image capturing apparatus 100. Therefore, .

제2 이미지 촬영 장치(200)가 제1 이미지 촬영 장치(100)에 의해 제어되지 않는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 일어났음을 제2 이미지 촬영 장치(200)에 알려줄 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)의 제어부(미도시)는 이러한 정보를 수신하면, 상기와 같이 화각 간섭이 일어나지 않는 범위로 렌즈(211)를 움직일 수 있다. When the second image capturing apparatus 200 is not controlled by the first image capturing apparatus 100, the first image capturing apparatus 100 can notify the second image capturing apparatus 200 of the occurrence of the angle-of-view interference have. When the control unit (not shown) of the second image capturing apparatus 200 receives this information, the lens 211 can be moved within a range in which the angle of view interference does not occur.

제2 렌즈(211)의 움직이는 거리를 x라고 하면, 다음의 수식으로 계산될 수 있다.
If the moving distance of the second lens 211 is x, it can be calculated by the following equation.

x = (H - h)tan(Θ/2)x = (H - h) tan (? / 2)

H : 화각 간섭이 발생하는 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이H: Height of the lens of the second image-capturing device in which the angle of view interference occurs

h : 화각 간섭이 발생하지 않는 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이h: Height of the lens of the second image pickup apparatus in which the angle of view interference does not occur

Θ : 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view)Θ: Field of view of the lens of the first image pickup device

이때 h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)으로 구할 수 있다.
At this time, h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2).

즉, 도 16에서 도시된 것처럼 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)는 좌측 방향으로 x만큼 이동함으로써 화각 간섭을 회피할 수 있다. That is, as shown in FIG. 16, the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 can avoid the angle-of-view interference by shifting by x in the left direction.

그러나, 전술한 실시 예와 달리 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈(111)가 이동함으로써 화각 간섭을 피하도록 구현될 수도 있다. However, unlike the above-described embodiment, the lens 111 of the first image capturing apparatus 100 may be moved to avoid the angle-of-view interference.

한편, 상기와 같이 자동적으로 제1 이미지 촬영 장치(100)가 화각 간섭을 판단할 수도 있으나, 사용자가 제1 이미지 촬영 장치(100)의 전자 뷰 파인더 이미지를 통해 화각 간섭을 직관적으로 확인할 수도 있다. 이 경우, 사용자는 수동으로 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)를 자동 또는 수동으로 이동시켜 화각 간섭에서 벗어나도록 할 수도 있다.Meanwhile, although the first image capturing apparatus 100 may automatically determine the angle of view interference as described above, the user may intuitively check the angle of view interference through the electronic viewfinder image of the first image capturing apparatus 100. In this case, the user may manually or manually move the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 to deviate from the angle of view interference.

또한, 제어부(130)는 복수의 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 듀얼 촬영 모드로 진입하는 경우 자동적으로 화각 간섭이 일어나지 않도록 촬영 환경을 설정하는 예방 기능을 수행할 수도 있다. In addition, the control unit 130 may perform a preventive function of setting the photographing environment so that the angle of view does not automatically occur when entering a dual photographing mode for photographing a subject using a plurality of cameras.

즉, 제어부(130)는 듀얼 촬영 모드로 진입하는 경우, 화각 간섭이 발생하는 동작이 있는 경우(예를 들어, 줌 아웃 동작), 화각 간섭이 발생하지 않는 범위로 렌즈(211)를 이동시킬 수 있다. 또한, 제2 촬영 장치(200)와 분리하여 촬영하거나 하나의 카메라만을 이용하여 촬영을 수행하는 싱글 촬영 모드로 설정되어 있던 경우, 듀얼 촬영 모드로 진입함으로써 화각 간섭이 발생되면, 화각 간섭이 발생하지 않는 범위로 렌즈(211)를 이동시키는 동작을 수행할 수 있다. That is, when entering the dual shooting mode, the controller 130 may move the lens 211 to a range where the angle of view interference does not occur when there is an operation in which a view angle interference occurs (for example, zoom out operation) have. In addition, when the camera is set to the single photographing mode in which photographing is performed separately from the second photographing apparatus 200 or only one camera is used, when the photographing mode is entered by entering the dual photographing mode, It is possible to perform an operation of moving the lens 211 to a range where the lens 211 does not exist.

또한, 제어부(130)는 화각 간섭이 발생된 경우 듀얼 촬영 모드를 벗어나 싱글 촬영 모드로 전환할 수 있다. 이 경우 사용자에게 싱글 촬영 모드로 촬영할 것인지 문의하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 사용자로부터 싱글 촬영 모드 또는 듀얼 촬영 모드에 대한 선택이 있는 경우, 선택된 촬영 모드를 설정한다(도 19 참조). In addition, when the angle of view interference is generated, the control unit 130 can switch from the dual shooting mode to the single shooting mode. In this case, a user interface for inquiring whether to shoot in a single photographing mode is output to the user, and if there is a selection of a single photographing mode or a dual photographing mode from the user, the selected photographing mode is set (see FIG.

이하에서는 전술한 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)의 좀더 상세한 구성을 설명한다. 설명의 편의를 위해 제1 이미지 촬영 장치(100)를 중심으로 설명한다. 제2 이미지 촬영 장치(100)는 제1 이미지 촬영 장치(100)에서 일부 구성을 생략하거나 더함으로써 형성될 수 있다. Hereinafter, a more detailed configuration of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 will be described. For convenience of explanation, the first image capturing apparatus 100 will be mainly described. The second image capturing apparatus 100 may be formed by omitting or adding some components in the first image capturing apparatus 100. [

한편, 상술한 도 13 내지 도 16의 실시 예는 전술한 이미지 처리부(140)가 화각 간섭을 처리하는 실시 예와 독립적으로 또는 그것과 함께 제1 이미지 촬영 장치(100)의 기능으로 포함될 수 있다. 즉, 일 실시 예로 제1 이미지 촬영 장치(100)의 제어부(130)는 상술한 도 13 내지 도 16의 실시 예를 구현하지 않고 전술한 도 11 내지 12의 실시 예만으로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 이미지 촬영 장치(100)의 제어부(130)는 전술한 도 11 내지 12의 실시 예만을 구현하여 이미지 처리부(140)의 동작을 제어하고, 상술한 도 13 내지 도 16의 실시 예는 구현되지 않을 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 전술한 모든 실시 예를 구현하는 것이 가능하다. 또한, 도 13 내지 도 16의 실시 예 각각을 독립적으로 구현할 수도 있다. 13 to 16 described above may be included as a function of the first image capturing apparatus 100 independently of or in combination with the embodiment in which the image processing unit 140 described above processes the angle-of-view interference. That is, in one embodiment, the control unit 130 of the first image pickup apparatus 100 may be implemented by only the embodiments of FIGS. 11 to 12 described above without implementing the embodiments of FIGS. 13 to 16 described above. In another embodiment, the control unit 130 of the first image capturing apparatus 100 controls the operation of the image processing unit 140 by implementing only the embodiment of Figs. 11 to 12 described above, An example may not be implemented. In yet another embodiment, it is possible to implement all of the embodiments described above. Further, each of the embodiments of Figs. 13 to 16 may be implemented independently.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)의 회로 구성을 도시한 블록도이다.17 is a block diagram showing the circuit configuration of the first image capturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)는, 렌즈(111), 고체 촬상소자(112), TG(Timing Generator 114), AFE(Analog Front End, 113), 모터 드라이버(115), 제어부(130), USB 모듈(190), SDRAM 모듈(160), 메모리 카드(170), 플래시 메모리(180), 디스플레이부(150), 입력부(125), 결합부(120), 통신부(135)를 포함한다. 17, a first image capturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens 111, a solid-state image sensor 112, a TG (Timing Generator 114), an AFE (Analog Front End) 113 A memory module 170, a flash memory 180, a display unit 150, an input unit 125, a coupling unit 150, a motor driver 115, a controller 130, a USB module 190, an SDRAM module 160, (120), and a communication unit (135).

렌즈(111)는, 피사체에 반사된 광이 입사하는 구성으로, 줌 렌즈 및 포커스 렌즈 중 적어도 하나의 렌즈를 포함한다. 도면에 도시되지는 않았으나, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 조리개(미도시)를 더 구비한다. 그러나, 제2 이미지 촬영 장치(200)와 달리 제1 이미지 촬영 장치(100)의 경우 줌 렌즈를 포함하지 않을 수 있다. The lens 111 includes at least one of a zoom lens and a focus lens in a configuration in which light reflected by a subject is incident. Although not shown in the drawing, the first image capturing apparatus 100 further includes a stop (not shown). However, unlike the second image capturing apparatus 200, the first image capturing apparatus 100 may not include a zoom lens.

조리개는 렌즈(111)를 통과하여 제1 이미지 촬영 장치(100) 내부로 입사되는 광의 양을 조절하는 구성이다. 조리개는 입사되는 광량을 조정할 수 있도록 개구부의 크기를 점진적으로 증가 또는 감소시킬 수 있는 기계적인 구조를 갖는다. 조리개는 F 수치로 불리는 조리개 수치로 개방 정도를 표시하며, 조리개 값이 작을수록 개방 크기가 넓어지므로, 입사광의 양이 많아져 밝은 이미지를 생성할 수 있다.The diaphragm is configured to adjust the amount of light that passes through the lens 111 and enters the first image capturing apparatus 100. The iris has a mechanical structure capable of gradually increasing or decreasing the size of the opening so as to adjust the amount of incident light. Aperture is an aperture value called an F-number, which indicates the degree of opening. The smaller the aperture value, the wider the opening size, and thus the larger the amount of incident light, the brighter the image can be produced.

고체 촬상 소자(112)는 렌즈(111)를 통과한 피사체의 상이 결상되는 구성이다. 고체 촬상 소자(112)는 매트릭스 형태로 배치된 복수의 픽셀을 포함한다. 복수의 픽셀 각각은 입사광에 따른 광전하를 축적하고, 광전하에 의한 상을 전기 신호로 출력한다. 고체촬상소자(112)는 상보성 금속 산화물 반도체(Complementary Metal Oxide Semiconductor: CMOS) 또는 전하결합소자(Charge Coupled Device: CCD)로 구성될 수 있다. The solid-state image sensor 112 has a configuration in which an image of an object passed through the lens 111 is imaged. The solid-state image pickup device 112 includes a plurality of pixels arranged in a matrix form. Each of the plurality of pixels accumulates light charges corresponding to the incident light, and outputs an image due to the photoelectric charge as an electric signal. The solid-state image pickup device 112 may be composed of a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) or a charge coupled device (CCD).

고체 촬상 소자(112)는 포토 다이오드(PD), 전송 트랜지스터(TX), 리셋 트랜지스터(RX), 플로우팅 확산 노드(FD)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드(PD)는 피사체의 광학상에 대응하는 광전하를 생성하여 축적한다. 전송 트랜지스터(TX)는 전송 신호에 응답하여 포토 다이오드(PD)에 생성된 광전화를 플로우팅 확산 노드(FD)로 전송한다. 리셋 트랜지스터는 리셋 신호에 응답하여 플로우팅 확산 노드(FD)에 저장된 전하를 배출한다. 리셋 신호가 인가되기 전에 플로우팅 확산 노드(FD)에 저장된 전하가 출력되는데, CDS 이미지 센서의 경우 CDS(Correlated Double Sampling) 처리를 수행한다. 그리고, ADC가 CDS 처리가 수행된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.The solid state image pickup device 112 may include a photodiode PD, a transfer transistor TX, a reset transistor RX, and a floating diffusion node FD. The photodiode PD generates and accumulates photo charges corresponding to the optical image of the subject. The transfer transistor TX transmits the optical telephone generated in the photodiode PD to the floating diffusion node FD in response to the transmission signal. The reset transistor discharges the charge stored in the floating diffusion node FD in response to the reset signal. Before the reset signal is applied, the charges stored in the floating diffusion node FD are output. In the case of the CDS image sensor, CDS (Correlated Double Sampling) processing is performed. Then, the ADC converts the analog signal subjected to CDS processing into a digital signal.

TG(Timing Generator 114)는, 고체 촬상 소자(112)의 픽셀 데이터를 리드아웃(readout)하기 위한 타이밍 신호를 출력한다. TG(114)는 제어부(130)에 의해 제어된다. The TG (Timing Generator 114) outputs a timing signal for reading out the pixel data of the solid-state image pickup element 112. The TG 114 is controlled by the control unit 130.

AFE(Analog Front End, 113)는, 고체 촬상 소자(112)로부터 출력된 피사체 상의 전기 신호를 샘플링하여 디지털화한다. AFE(Analog Front End, 113)는, 제어부(130)에 의해 제어된다.An AFE (Analog Front End) 113 samples and digitizes an electric signal on a subject output from the solid-state image pickup device 112. [ The AFE (Analog Front End) 113 is controlled by the control unit 130.

다만, 상기와 같이 AFE(113)와 TG(114)를 대체할 수 있는 다른 구성으로 설계될 수도 있다. 특히, 고체 촬상 소자(112)가 CMOS 형으로 구현되는 경우, 이러한 구성을 불필요할 수 있다. However, the AFE 113 and the TG 114 may be replaced by other structures as described above. In particular, when the solid-state image pickup device 112 is implemented in a CMOS type, such a configuration may be unnecessary.

모터 드라이버(115)는, 위상차 픽셀을 리드아웃하여 계산된 정보에 기초하여 포커싱 렌즈를 구동하여 포커스를 맞춘다. 다만, 제1 이미지 촬영 장치(100)가 스마트폰이나 셀룰러폰으로 구현되는 경우 포커싱을 위한 렌즈를 구동하지 않고 소프트웨어적으로 처리할 수 있으므로 모터 드라이버(115)가 구비되지 않을 수 있다. The motor driver 115 drives the focusing lens based on the information calculated by reading out the phase difference pixel to focus the image. However, when the first image capturing apparatus 100 is implemented as a smart phone or a cellular phone, the motor driver 115 may not be provided because the lens for focusing can be processed in a software manner without operating the lens for focusing.

이미지 처리부(140)는, 제어부(130)의 제어에 의해 로우 이미지 데이터(RAW IMAGE DATA)를 이미지 처리하고, SDRAM(160)에 기록한다. 그리고, SDRAM(160)의 영상 처리된 데이터를 디스플레이부(150)에 전달한다. The image processing unit 140 performs image processing of the raw image data RAW IMAGE DATA under the control of the control unit 130 and writes the raw image data into the SDRAM 160. [ Then, the data processed by the SDRAM 160 is transmitted to the display unit 150.

위상차를 이용한 오토 포커싱을 하는 경우, 이미지 처리부(140)는 고체 촬상 소자(112)에서 출력되어 AFE(113)에 의해 샘플링된 신호 중에서 이미지를 생성하기 위한 신호(일반 픽셀로부터 리드아웃된 신호)와 위상차를 계산하기 위한 신호(위상차 픽셀로부터 리드아웃된 신호)를 분리한다. 이는 위상차를 계산하기 위한 신호를 이용하여 위상차를 빠르게 계산하면서 병렬적으로 라이브 뷰와 같은 이미지를 생성하여 빠르게 오토 포커싱을 수행하기 위함이다.In the case of autofocusing using the phase difference, the image processing unit 140 generates a signal (a signal led out from a general pixel) for generating an image from the signal output from the solid-state image sensor 112 and sampled by the AFE 113 And separates the signal for calculating the phase difference (the signal read out from the phase difference pixel). This is to rapidly perform auto focusing by generating an image like a live view in parallel while calculating a phase difference using a signal for calculating a phase difference.

다만, 전술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)는 위상차 픽셀을 이용한 오토 포커싱 기술에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 촬영 장치(100)는 콘트라스트 오토 포커싱을 수행할 수 있는 기술 구성을 더 포함할 수 있다. However, the first image pickup apparatus 100 according to various embodiments of the present invention is not limited to the auto focusing method using the phase difference pixel. That is, the first image pickup apparatus 100 according to various embodiments of the present invention may further include a technique configuration capable of performing contrast auto focusing.

이미지 처리부(140)는, 로우 이미지 데이터를 처리하며, YCbCr 데이터로 만든다. 로우 이미지 데이터는 우선, 보정회로(미도시)에 의해 픽셀 결함이 보정된다. 보정회로는 보정 테이블을 참조하여, 픽셀 결함을 보정하는데, 보정테이블은 결함이 있는 픽셀의 어드레스가 등록되어 있다. 이 어드레스와 일치하는 픽셀에 대해서 주위의 픽셀로부터 보정을 수행한다.The image processing unit 140 processes the row image data and generates YCbCr data. First, in the row image data, a pixel defect is corrected by a correction circuit (not shown). The correction circuit refers to the correction table to correct the pixel defect, and the correction table registers the address of the defective pixel. And performs correction from surrounding pixels with respect to the pixel coincident with this address.

이미지 처리부(140)는 이미지의 블랙 레벨을 결정하는 OB 클램프 회로(미도시)를 포함한다. 고체 촬상 소자(112)는 OB(Optical Black) 영역이 있으며, OB영역의 신호 평균값을 검출하여 각 픽셀값의 차이를 통해 블랙 레벨을 결정한다.The image processing unit 140 includes an OB clamp circuit (not shown) for determining the black level of the image. The solid-state image pickup device 112 has an OB (Optical Black) region, detects a signal average value of the OB region, and determines a black level through a difference between pixel values.

또한, 이미지 처리부(140)는 감도비 조정 회로(미도시)를 이용하여 색상별로 상이한 감도비 조정을 수행한다. 감도비 조정 회로는 표준 광원 하에서 R,G,B색의 감도를 조정한다. 통상적으로 G의 게인값을 1로 고정하고 R, B의 감도를 이에 맞춘다. In addition, the image processing unit 140 performs different sensitivity ratio adjustment for each color using a sensitivity ratio adjusting circuit (not shown). The sensitivity ratio adjustment circuit adjusts the sensitivity of R, G, and B colors under a standard light source. Normally, the gain value of G is fixed to 1 and the sensitivity of R and B is adjusted accordingly.

정지 이미지를 출력하는 경우 감도비 조정 후에 이미지 데이터를 출력버퍼를 통해 출력한다. 이 경우 인터레시스(interlace)방식으로 이미지를 생성하므로, 곧바로 후처리를 할 수 없는 반면, 라이브 뷰 이미지를 출력하는 경우에는 프로그래시브(progressive)방식으로 이미지를 생성하기 때문에 바로 후처리가 가능하다. When a still image is output, the image data is output through the output buffer after adjusting the sensitivity ratio. In this case, since the image is generated by the interlace method, the post-processing can not be performed immediately. On the other hand, when the live view image is outputted, the image is generated in a progressive manner, Do.

또한, 이미지 처리부(140)는 수평 스킵 리드아웃 회로(미도시)를 이용하여 일부 픽셀 라인은 리드아웃하고 나머지 픽셀 라인은 스킵하는 스킵 리드아웃을 수행하므로, 로우 이미지의 픽셀 수가 감소된다. 특히, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 화각 간섭이 발생하는 라이브 뷰 이미지를 빠르게 디스플레이 할 필요가 있는데, 이 경우 스킵 리드 아웃 방식을 통해 실시간 촬영 이미지를 디스플레이 할 수 있다. Further, the image processing unit 140 performs a skip lead-out using a horizontal skip lead-out circuit (not shown) to read out some pixel lines and skip the remaining pixel lines, thereby reducing the number of pixels of the row image. In particular, the first image capturing apparatus 100 needs to quickly display a live view image in which an angle of view interference occurs. In this case, a real-time captured image can be displayed through a skip lead-out method.

이미지 처리부(140)는 WB조정회로(미도시)를 이용하여 이미지 데이터에 대한 화이트 밸런스(WB : White Balance)를 조정한다. 촬영 환경에 따라 조명광의 분광 분포가 다르므로 흰 피사체를 촬영해도 희게 표시되지 않을 수 있다. R,G,B 픽셀마다 상이한 게인값을 주어 신호 레벨을 맞춘다. 통상적으로 G의 게인값을 1로 고정하고 R, B의 신호 레벨을 이에 맞춘다. The image processing unit 140 adjusts white balance (WB) for image data using a WB adjustment circuit (not shown). Since the spectral distribution of the illumination light differs depending on the shooting environment, white objects may not be displayed whitish. Different gain values are assigned to the R, G, and B pixels to adjust the signal level. Normally, the gain value of G is fixed to 1, and the signal levels of R and B are adjusted accordingly.

또한, 이미지 처리부(140)는 이미지 데이터에 대한 감마 보정을 수행한다. 감마 보정을 통해 디스플레이부(150)의 출력에 맞는 계조 변환이 이루어진다. In addition, the image processing unit 140 performs gamma correction on the image data. The gradation conversion is performed according to the output of the display unit 150 through gamma correction.

또한, 이미지 처리부(140)는 색보간 회로(미도시)를 이용하여 1픽셀당 1색의 베이어 신호에서 1픽셀당 3색으로 이루어진 통상의 컬러 이미지 신호를 생성한다. In addition, the image processing unit 140 generates a normal color image signal composed of three colors per pixel in a Bayer signal of one color per pixel using a color interpolation circuit (not shown).

또한, 색변환/색보정 회로(미도시)를 이용하여 출력에 맞는 색공간 변환을 하고, 색보정을 한다. 필요에 따라 LUT(Look Up Table)을 이용할 수 있다. 색변환/색보정 후에 이미지 데이터는 YCbCr 데이터가 된다. Further, a color conversion / color correction circuit (not shown) is used to perform color space conversion corresponding to the output, and color correction is performed. A look up table (LUT) can be used as needed. After color conversion / color correction, the image data becomes YCbCr data.

이미지 처리부(140)는 해상도 변환 회로(미도시)를 이용하여 해상도를 변환하여 사이즈를 맞춘다.The image processing unit 140 converts the resolution using a resolution conversion circuit (not shown) to adjust the size.

이미지 처리부(140)는 공간 필터 회로(미도시)를 이용하여 이미지 데이터에 대한 공간 필터를 처리한다. Y신호의 엣지 강조가 이루어지고, Cb/CR 신호의 LPF(Low Pass Filter)처리를 수행한다. The image processing unit 140 processes a spatial filter for image data using a spatial filter circuit (not shown). Edge enhancement of the Y signal is performed, and LPF (Low Pass Filter) processing of the Cb / CR signal is performed.

또한, 이미지 처리부(140)는 CbCr스킵 리드아웃 회로(미도시)를 이용하여 Cb/Cr신호에 대해 스킵 리드아웃을 수행하여 YCbCr4:2:2의 이미지 데이터로 변환한다. 이미지 데이터는 출력버퍼를 통해 출력되고, 버스를 통해 SDRAM(160)에 기록된다. In addition, the image processing unit 140 skips the Cb / Cr signal using a CbCr skip lead-out circuit (not shown) and converts it into image data of YCbCr4: 2: 2. The image data is output through the output buffer and written to the SDRAM 160 via the bus.

정지 이미지의 경우, 인터레이스 방식으로 리드아웃이 수행될 수 있는데, 이 경우, 인접하는 픽셀 라인이 존재하지 않으므로 직접 색 보간을 처리할 수 없다. 따라서, 전처리가 끝난 후, 일단 출력버퍼를 통해 SDRAM(160)에 픽셀 라인 순서를 조정하여 프로그래시브 형태로 저장한다. 이러한 이미지 데이터를 다시 읽어서 입력버퍼를 통해 이미지 처리부(140)에 입력한다. In the case of still images, lead-out can be performed in an interlaced manner, in which case the direct color interpolation can not be processed because there are no adjacent pixel lines. Therefore, after the preprocessing is completed, the pixel line order is adjusted to the SDRAM 160 through the output buffer and stored in a progressive form. The image data is re-read and input to the image processing unit 140 through the input buffer.

다만, 본 발명의 실시 예가 정지 이미지의 경우 인터레이스 방식에 한정하는 것은 아니며, 프로그래시브 방식으로 리드아웃하도록 구현될 수도 있다. However, the embodiment of the present invention is not limited to the interlace method in the case of still images, and may be implemented to lead out in a progressive manner.

한편, 정지 이미지의 경우, 촬영 후에 조그맣게 보여주는 프리뷰 이미지나, 썸네일 이미지를 생성할 필요가 있다. 이는 스킵 리드아웃처럼 일부 픽셀의 데이터를 생략하여 작성한다.On the other hand, in the case of a still image, it is necessary to generate a preview image or a thumbnail image which is displayed little after the shooting. This is done by omitting some pixel data, such as a skip lead-out.

이미지 처리부(140)는 AF신호 보간 회로(미도시)를 이용하여 위상차 픽셀 부분을 일반 픽셀값으로 보간한다. 위상차 픽셀이 일반 픽셀 사이에 위치하므로, 이 부분을 그대로 사용하면, 해상도 열화가 발생할 수 있다. 따라서, 주변의 일반 픽셀을 이용하여 보간을 수행한다.The image processing unit 140 interpolates the phase difference pixel portion into a general pixel value using an AF signal interpolation circuit (not shown). Since the phase difference pixel is located between normal pixels, if this portion is used as it is, resolution deterioration may occur. Therefore, interpolation is performed using surrounding normal pixels.

한편, 분리 회로(미도시)에서 분리된 위상차 픽셀의 신호는 일단 제1버스를 통해 SDRAM(160)에 기록된다. 복수의 픽셀 전부에 대해 리드아웃이 이루어지고, 분리가 이루어지므로, 짧은 기간 동안 각 위상차 픽셀 신호는 SDRAM(160)에 축적된다. On the other hand, the signal of the phase difference pixel separated in the separation circuit (not shown) is once written to the SDRAM 160 via the first bus. Since the readout is made for all of the plurality of pixels and separation is performed, each phase difference pixel signal is accumulated in the SDRAM 160 for a short period of time.

저장된 위상차 픽셀 신호는 제1버스를 통해 위상차 연산회로(미도시)로 입력된다. 위상차 연산 회로는, 위상차 픽셀 간의 위상차를 연산하고, 포커스 렌즈의 이동 방향과 이동량을 계산한다. 계산된 이동량은 위상차 연산회로 내의 레지스터에 일시적으로 기록되며, 제어부(130 즉, CPU)가 독출한다.The stored phase difference pixel signals are input to a phase difference calculation circuit (not shown) through a first bus. The phase difference calculation circuit calculates the phase difference between the phase difference pixels and calculates the movement direction and the movement amount of the focus lens. The calculated movement amount is temporarily stored in a register in the phase difference calculation circuit and is read out by the control unit 130 (i.e., the CPU).

제어부(130)는, 포커스 렌즈의 계산된 이동량을 읽어와서, 제어 명령을 생성한다. 생성된 제어 명령을 모터 드라이버(115)에 전달하여 포커스 렌즈를 구동한다. 다만, 전술한 것처럼 제1 이미지 촬영 장치(100)는 모터 드라이버(115)를 구비하지 않을 수도 있다.The control unit 130 reads the calculated amount of movement of the focus lens, and generates a control command. And transmits the generated control command to the motor driver 115 to drive the focus lens. However, the first image capturing apparatus 100 may not include the motor driver 115 as described above.

JPEG 코덱은, YCbCr 데이터를 압축한다. 그리고, 압축된 이미지 데이터는 SDRAM(160)에 기록된다. 제어부(130)가 SDRAM(160)에 기록된 압축 이미지 데이터를 읽어와 메모리 카드(170)에 기록함으로써, 이미지 생성 절차가 종료된다. The JPEG codec compresses YCbCr data. Then, the compressed image data is recorded in the SDRAM 160. The control unit 130 reads the compressed image data recorded in the SDRAM 160 and writes the read compressed image data to the memory card 170, thereby completing the image generation procedure.

이미지 처리부(140)는 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 사이의 화각 간섭이 발생하면, 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거한다. 이미지 처리부(140)는 메모리 카드(170)에 기록된 이미지에서 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 제거하는 크롭(crop)작업을 하고 결과 이미지 데이터를 메모리 카드(170)에 저장한다. The image processor 140 removes the area in which the angle-of-view interference has occurred in the photographed image when the angle of view interference between the first image-capturing device 100 and the second image-capturing device 200 occurs. The image processing unit 140 performs a crop operation to remove the image of the area where the angle of view interference has occurred in the image recorded in the memory card 170 and stores the resulting image data in the memory card 170.

이때, 이미지 처리부(140)는, 상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 x 에 이르는 영역의 이미지를 제거할 수 있다. x는 다음 수식으로 계산된다.
At this time, the image processing unit 140 may remove an image of an area ranging from the edge of the photographed image to x. x is calculated by the following formula.

x = (H - h) * Xp / Hx = (H - h) * Xp / H

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

D : 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리 D: distance between the optical axis of the lens of the first image capturing apparatus and the optical axis of the lens of the second image capturing apparatus

R : 제2 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경R: the radius of the lens of the second image pickup device

r : 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경r: the radius of the lens of the first image pickup device

Θ : 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view)
Θ: Field of view of the lens of the first image pickup device

이때, 상기 좌측 엣지에서 가로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지만을 제거하는 것이 아니라, 대응되게 우측 엣지에서 가로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지를 함께 제거할 수도 있다. 또한, 상측 엣지, 하측 엣지에서 세로축으로 x 길이에 이르는 영역의 이미지를 함께 제거할 수도 있다. 이러한 경우 피사체가 최종 이미지의 중앙에 위치하게 되므로 좀더 자연스러운 이미지를 얻을 수 있다. At this time, instead of removing only the image of the area ranging from the left edge to the x-axis on the horizontal axis, the image of the area corresponding to the x-axis from the right edge to the horizontal edge may be removed together. It is also possible to remove the image of the area ranging from the upper edge to the x-axis along the vertical axis at the lower edge. In this case, since the subject is located at the center of the final image, a more natural image can be obtained.

또한, 이미지 처리부(140)는, 상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영 이미지를 이용하여 보간할 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 동일한 피사체를 동시에 촬영할 수 있다(듀얼 촬영 모드). 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈에는 화각 간섭이 발생하나, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈에는 화각 간섭이 발생하지 않을 수 있다. 따라서, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 화각 간섭이 없는 온전한 이미지를 얻는다. 제어부(130)는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 이미지를 수신하고, 이를 이용하여 제1 이미지 촬영 장치의 화각 간섭이 일어난 영역을 보간한다. 보간된 이미지는 메모리 카드(170)에 저장된다. Also, the image processing unit 140 may interpolate the image of the area in which the angle-of-view interference occurs, using the captured image of the second image capturing apparatus 200. [ The second image capturing apparatus 200 can simultaneously capture the same object as the first image capturing apparatus 100 (dual capture mode). Angle interference occurs in the lens of the first image-capturing apparatus 100, but angle-of-view interference may not occur in the lens of the second image capturing apparatus 200. Therefore, the second image capturing apparatus 200 obtains a complete image without the angle-of-view interference. The controller 130 receives the image of the second image capturing apparatus 200 and interpolates the area where the angle of view interference of the first image capturing apparatus occurs. The interpolated image is stored in the memory card 170.

통신부(135)는 다른 장치와 통신을 수행하기 위한 구성이다. 특히, 통신부(135)는 제2 이미지 촬영 장치(200)와 통신을 수행한다. 통신부(135)는 제2 이미지 촬영 장치(200)에 제어 명령을 전송하거나 이미지 데이터를 송수신할 수 있다. 제2 이미지 촬영 장치(200)가 제1 이미지 촬영 장치(100)에 의해 제어되는 경우, 통신부(135)는 제2 이미지 촬영 장치(200)에 제어 명령을 전송한다. 그러나, 제2 이미지 촬영 장치(200)가 독립적인 제어 모듈을 갖고 있는 경우 통신부(135)는 제2 이미지 촬영 장치(200)로 제어 명령을 전송하지 않는다. 또한, 제2 이미지 촬영 장치(200)는 통신부(135)를 이용하여 촬영된 이미지를 제1 이미지 촬영 장치(100)로 전송한다. 전송된 촬영된 이미지는 라이브 뷰 이미지, 정지 이미지 등이 될 수 있다. 라이브 뷰 이미지의 경우 제1 이미지 촬영 장치(100)의 디스플레이부(150)를 통해 디스플레이 될 수 있다.The communication unit 135 is a configuration for performing communication with another device. In particular, the communication unit 135 performs communication with the second image capturing apparatus 200. [ The communication unit 135 may send a control command to the second image pickup device 200 or transmit and receive image data. When the second image capturing apparatus 200 is controlled by the first image capturing apparatus 100, the communication unit 135 transmits a control command to the second image capturing apparatus 200. [ However, when the second image capturing apparatus 200 has an independent control module, the communication section 135 does not transmit the control command to the second image capturing apparatus 200. [ Further, the second image capturing apparatus 200 transmits the captured image to the first image capturing apparatus 100 using the communication unit 135. The transmitted photographed image may be a live view image, a still image, or the like. And may be displayed through the display unit 150 of the first image capturing apparatus 100 in the case of a live view image.

특히, 화각 간섭을 판단하기 위해 통신부(135)는 제2 이미지 촬영 장치(200)로부터 촬영 조건에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 줌 인/아웃 정보, 렌즈의 반경 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. In particular, in order to determine the angle of view interference, the communication unit 135 can receive information on the photographing condition from the second image capturing apparatus 200. [ For example, at least one of the zoom in / out information of the second image capturing apparatus 200 and the radius information of the lens can be received.

통신부(135)는 다양한 무선 통신 기술로 구현될 수 있다. 주로 통신부(135)는 디바이스간 중계 장치 없이 직접 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(135)가 유선 통신 모듈로 구현되는 경우는 전술한 결합부(120)의 일부 구성으로 포함될 수 있다.The communication unit 135 may be implemented by various wireless communication technologies. The communication unit 135 may include a short-range communication module that performs direct communication without an inter-device relay device. When the communication unit 135 is implemented as a wired communication module, it may be included as a part of the coupling unit 120 described above.

통신부(135)는 와이파이 다이렉트(WIFI DIRECT) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth)모듈, 적외선 통신(IrDA, infrared data association)모듈, NFC(Near Field Communication)모듈, 지그비(Zigbee) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 135 may include at least one of a WIFI DIRECT communication module, a Bluetooth module, an IrDA (infrared data association) module, a NFC (Near Field Communication) module, and a Zigbee module .

다른 통신 기술 수단의 적용을 배제하는 것은 아니다. 예를 들어, 셀룰러 통신모듈, 3G(3세대) 이동통신 모듈, 4G(4세대) 이동통신 모듈, 4세대 LTE(Long Term Evolution) 통신 모듈 중 어느 하나를 포함할 수 있다.But does not preclude the application of other communication technology means. For example, any one of a cellular communication module, a 3G (third generation) mobile communication module, a 4G (fourth generation) mobile communication module, and a fourth generation LTE (Long Term Evolution) communication module.

제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 동작 전반을 제어한다. The control unit 130 controls the overall operation of the first image capturing apparatus 100.

제어부(130)는 촬영부(110)를 제어하여 로우 이미지 데이터를 획득하고, 이미지 처리부(140)를 제어하여 라이브 뷰 이미지를 디스플레이부(120)에 디스플레이 시킨다. 또한, 제어부(130)는 제2 이미지 촬영 장치(200)를 제어하여 촬영을 수행하고 로우 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 그러나, 제2 이미지 촬영 장치(200)가 자체적인 이미지 처리 모듈을 갖고 있는 경우, 최종 생성 이미지를 수신한다. The control unit 130 controls the image capturing unit 110 to acquire raw image data and controls the image processing unit 140 to display the live view image on the display unit 120. [ In addition, the controller 130 controls the second image capturing apparatus 200 to perform capturing and acquire raw image data. However, if the second image capturing apparatus 200 has its own image processing module, it receives the final generated image.

특히, 제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200) 사이에 화각 간섭이 발생하는지 판단한다. 제어부(130)는 통신부(135)를 통해 수신된 제2 이미지 촬영 장치(200)의 촬영 조건에 대한 정보를 근거로 화각 간섭 여부를 판단할 수 있다. In particular, the control unit 130 determines whether the angle-of-view interference occurs between the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200. The control unit 130 can determine whether or not the angle of view interference is based on the information on the photographing conditions of the second image capturing apparatus 200 received through the communication unit 135. [

예를 들어, 제어부(130)는, 아래의 수식에서 H>h이면 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
For example, the control unit 130 can determine that the angle-of-view interference occurs if H > h in the following equation.

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

Θ : 상기 제1 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view)Θ: Field of view of the lens of the first image-capturing device

또한, 상기 제어부(130)는, tan(Θ/2) > (D-R)/H이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
Further, the controller 130 may determine that the angle of view interference occurs when tan (? / 2)> DR (DR) / H.

상기 파라미터 정보들은 제1 이미지 촬영 장치(100)가 자체적으로 SDRAM(160), 메모리 카드(170), 플래시 메모리(180) 중 어느 하나에 저장하여 관리할 수 있다. 그러나, 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈의 높이(H) 정보는 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)의 줌아웃/아웃 상태에 따라 달라지므로 제2 이미지 촬영 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 다만, 제2 이미지 촬영 장치(200)가 렌즈 교환 형인 경우는 렌즈의 반경(R)이 달라질 수 있으므로, 이 경우 렌즈의 반경(R) 정보도 제2 이미지 촬영 장치(200)로부터 수신할 수 있다. The parameter information may be stored in the SDRAM 160, the memory card 170, or the flash memory 180 by the first image capturing apparatus 100 itself. However, since the height H information of the lens of the second image capturing apparatus 200 varies depending on the zoom out / out state of the lens 211 of the second image capturing apparatus 200, . However, if the second image capturing apparatus 200 is of the interchangeable type, the radius R of the lens can be changed. In this case, the radius R information of the lens can also be received from the second image capturing apparatus 200 .

또한, 제1 이미지 촬영 장치(100)는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 렌즈의 화각 범위에 있는 물체와의 거리를 판단하는 거리 센서를 더 포함할 수 있다. 이 경우 제어부(130)는, 상기 거리 센서에 의해 판단된 거리가 기 설정된 범위 내이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단할 수 있다. Further, the first image capturing apparatus 100 may further include a distance sensor for determining a distance to an object in an angle of view range of the lens of the first image capturing apparatus 100. [ In this case, if the distance determined by the distance sensor is within a predetermined range, the controller 130 can determine that the angle of view interference has occurred.

제어부(130)는 화각 간섭이 발생된 것으로 판단되는 경우, 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경할 수 있다. When it is determined that the angle-of-view interference has occurred, the control unit 130 may change the photographing condition of at least one of the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200. [

일 실시 예로 제어부(130)는, 화각 간섭이 발생하면, 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 중 적어도 하나의 렌즈를 줌아웃할 수 있다. In one embodiment, the control unit 130 may zoom out at least one of the first image pickup device 100 and the second image pickup device 200 when the angle of view interference occurs.

다른 실시 예로 제어부(130)는, 상기 화각 간섭이 발생하면, 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 중 적어도 하나의 렌즈를 회전시킬 수 있다. In another embodiment, the control unit 130 may rotate at least one of the first image pickup device 100 and the second image pickup device 200 when the angle of view interference occurs.

또 다른 실시 예로 제어부(130)는 상기 화각 간섭이 발생하면, 제1 이미지 촬영 장치(100) 및 제2 이미지 촬영 장치(200) 중 적어도 하나의 렌즈를 이동시킬 수 있다. In another embodiment, the control unit 130 may move at least one of the first image pickup device 100 and the second image pickup device 200 when the angle-of-view interference occurs.

이때 제2 이미지 촬영 장치(200)의 렌즈(211)의 움직이는 거리 x는 다음의 수식으로 계산될 수 있다.
At this time, the moving distance x of the lens 211 of the second image capturing apparatus 200 can be calculated by the following equation.

x = (H ? h)tan(Θ/2)x = (H? h) tan (? / 2)

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

제어부(130)는 CPU, 캐쉬 메모리 등의 하드웨어 구성과, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 어플리케이션의 소프트웨어 구성을 포함한다. 시스템 클럭에 따라 제1 이미지 촬영 장치(100)의 각 구성요소에 대한 제어 명령이 메모리에서 읽혀지며, 읽혀진 제어 명령에 따라 전기 신호를 발생시켜 하드웨어의 각 구성요소들을 동작시킨다. The control unit 130 includes a hardware configuration such as a CPU and a cache memory, an operating system, and a software configuration of an application that performs a specific purpose. A control command for each component of the first image pickup device 100 is read from the memory according to the system clock and an electric signal is generated in accordance with the read control command to operate each component of the hardware.

USB 모듈(190)은 외부 장치와의 인터페이스를 제공한다. USB모듈(190)은 USB케이블을 통해 PC나 기타 외부 장치와 연결된 경우, 이미지 데이터의 송수신을 처리한다. 또한, 펌웨어 업그레이드를 수행하기 위한 펌웨어 송수신을 처리한다. The USB module 190 provides an interface with an external device. When the USB module 190 is connected to a PC or other external device via a USB cable, the USB module 190 processes transmission and reception of image data. It also handles firmware transmission and reception for performing firmware upgrade.

SDRAM(Synchronous Dynamic RAM 160) 은, 이미지를 저장하거나 CPU에 의한 이미지 작업에 이용된다. 본 발명의 일 실시 예에서, 시스템 클록의 상승단과 하강단 모두에서 출력이 나오도록 하여 상승단에서만 출력이 나오는 것에 비해 출력을 2배 향상시킬 수 있는 DDR SDRAM이 사용될 수 있다.SDRAM (Synchronous Dynamic RAM 160) is used for storing images or for image processing by a CPU. In an embodiment of the present invention, a DDR SDRAM can be used that can output twice at the rising edge and output at twice as much as the output at both the rising and falling edges of the system clock.

플래시 메모리(180)는, 펌웨어 프로그램, 제1 이미지 촬영 장치(100) 스팩에 맞는 다양한 조정 정보, 사용자 입력에 의한 제1 이미지 촬영 장치(100)의 설정 정보, 촬영된 이미지 파일 등을 저장한다. The flash memory 180 stores a firmware program, various adjustment information corresponding to the first image capturing apparatus 100 specification, setting information of the first image capturing apparatus 100 by user input, captured image file, and the like.

메모리 카드(170)는, 플래시 메모리를 포함하여 구성되며, 제1 이미지 촬영 장치(100)에 착탈이 가능하다. 메모리 카드(170)는, 촬영된 이미지 파일을 저장할 수 있다. The memory card 170 includes a flash memory and can be attached to or detached from the first image capturing apparatus 100. The memory card 170 can store the photographed image file.

디스플레이부(150)는, 문자, 아이콘 등으로 구성된 사용자 인터페이스, 오브젝트, 이미지 이미지 촬영 장치 정보, 동적 이미지 및 정지 이미지 중 적어도 하나를 디스플레이 하는 구성이다. 또한, 디스플레이부(150)는 전술한 것처럼 라이브 뷰를 표시하는 전자 뷰 파인더 기능을 수행할 수 있다. The display unit 150 is a configuration for displaying at least one of a user interface composed of characters, icons, etc., an object, image image pickup device information, a dynamic image, and a still image. Also, the display unit 150 may perform an electronic viewfinder function for displaying a live view as described above.

여기서 오브젝트의 종류는 제한이 없다. 즉, 오브젝트는, 어플리케이션 아이콘, 콘텐츠 아이콘, 썸네일 이미지(thumbnail image), 폴더 아이콘, 위젯, 리스트 아이템, 메뉴 및 콘텐츠 이미지 중 적어도 하나일 수 있다. 어플리케이션 아이콘은 대응되는 이미지를 선택하는 경우 제1 이미지 촬영 장치(100)에 포함되는 어플리케이션을 실행시키는 아이콘이다. 콘텐츠 아이콘은 대응되는 이미지를 선택하는 경우 콘텐츠를 재생시키는 아이콘이다. 썸네일 이미지는 이미지를 작은 사이즈로 축소하여 한 눈에 볼 수 있도록 표시한 이미지이고, 폴더 아이콘은 대응되는 이미지를 선택하는 경우 폴더 내의 파일을 디스플레이 하는 아이콘이다. 위젯은 어플리케이션 아이콘을 여러 단계의 메뉴 선택 없이 곧바로 실행시킬 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공하는 아이콘이고, 리스트 아이템은, 파일을 리스트 형태로 표시하는 구성이고, 메뉴 이미지는 선택할 수 있는 메뉴를 표시하는 구성이다. 특히, 디스플레이부(150)는 후술하는 것과 같은 사용자 인터페이스를 제공한다. There are no restrictions on the type of object. That is, the object may be at least one of an application icon, a content icon, a thumbnail image, a folder icon, a widget, a list item, a menu, and a content image. The application icon is an icon for executing an application included in the first image capturing apparatus 100 when the corresponding image is selected. A content icon is an icon for playing back a content when a corresponding image is selected. The thumbnail image is an image that is displayed so that the image is reduced to a small size and can be seen at a single view. The folder icon is an icon for displaying a file in a folder when a corresponding image is selected. The widget is an icon that provides a user interface so that an application icon can be directly executed without selecting a menu at a plurality of levels. A list item is a configuration for displaying files in a list form, and a menu image is a configuration for displaying a menu . In particular, the display unit 150 provides a user interface as described below.

디스플레이부(150)는 다양한 디스플레이 패널로 설계될 수 있다. 즉, 디스플레이부(150)는 유기발광 다이오드 OLED(Organic Light Emitting Diodes), 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display Panel: LCD Panel), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel: PDP), VFD(Vacuum Fluorescent Display), FED(Field EmissionDisplay), ELD(Electro Luminescence Display)등 다양한 디스플레이 기술로 구현될 수 있다. 디스플레이 패널은 주로 발광형으로 이루어질 것이지만, 반사형 디스플레이(E-ink, P-ink, Photonic Crystal)를 배제하는 것은 아니다. 또한, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 투명 디스플레이(transparent display) 등으로 구현 가능할 것이다. The display unit 150 may be designed with various display panels. That is, the display unit 150 may include organic light emitting diodes (OLED), a liquid crystal display panel (LCD panel), a plasma display panel (PDP), a vacuum fluorescent display (VFD) A field emission display (FED), and an electro luminescence display (ELD). The display panel will mainly be of an emission type, but does not exclude a reflective display (E-ink, P-ink, Photonic Crystal). In addition, it may be implemented as a flexible display, a transparent display, or the like.

입력부(125)는 사용자 입력을 수신하기 위한 구성이다. 입력부(125)는 도 1, 2, 4에 도시된 바와 같은 적어도 하나의 버튼(126)을 포함할 수 있다. 또한, 입력부(125)는 디스플레이부(120)에 위치하는 터치 스크린을 포함할 수 있다. The input unit 125 is a configuration for receiving a user input. The input 125 may include at least one button 126 as shown in Figures 1, 2, In addition, the input unit 125 may include a touch screen located on the display unit 120.

적어도 하나의 버튼(126)은 이미지 이미지 촬영 장치(100)의 하우징의 전면, 측면 또는 후면에 푸쉬형 혹은 터치형으로 형성될 수 있으며, 전원/잠금 버튼, 셔터 버튼, 메뉴 버튼, 홈 버튼, 돌아가기 버튼(back button) 및 검색 버튼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 버튼(126)가 눌러지는 경우, 대응되는 제어명령이 생성되어 제어부(130)로 전달되고, 제어부(130)는 대응되는 제어명령에 따라 제1 이미지 촬영 장치(100)의 동작을 제어한다. At least one button 126 may be formed on the front, side, or rear surface of the housing of the image-capturing device 100 in a push-type or touch-like manner and may include a power / lock button, a shutter button, a menu button, A back button, and a search button. When the button 126 is pressed, a corresponding control command is generated and transmitted to the controller 130, and the controller 130 controls the operation of the first image capturing apparatus 100 according to the corresponding control command.

그 밖에 제1 이미지 촬영 장치(100)는 전원부(미도시), 외부 장치와 연결을 위한 인터페이스부(미도시)를 포함한다.In addition, the first image capturing apparatus 100 includes a power supply unit (not shown) and an interface unit (not shown) for connection to an external apparatus.

제2 이미지 촬영 장치(200)의 구성도 제1 이미지 촬영 장치(100)와 유사하다. 다만, 전술한 바와 같이 제2 이미지 촬영 장치(200)는 이미지 처리부(240), 전원부, 디스플레이부, SDRAM, 메모리 카드, 플래시 메모리 중 적어도 하나를 포함하지 않을 수 있다. The configuration of the second image capturing apparatus 200 is also similar to that of the first image capturing apparatus 100. [ However, as described above, the second image capturing apparatus 200 may not include at least one of the image processing unit 240, the power unit, the display unit, the SDRAM, the memory card, and the flash memory.

이하에서는 제1 이미지 촬영 장치(100)의 디스플레이부(150)가 출력하는 사용자 인터페이스를 설명한다. Hereinafter, a user interface output by the display unit 150 of the first image capturing apparatus 100 will be described.

도 18 내지 22는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.18-22 illustrate user interface screens according to various embodiments of the present invention.

제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합되는 경우 제2 이미지 촬영 장치(200)와의 결합을 판단하고, 이에 따라 메시지를 출력하도록 디스플레이부(150)를 제어할 수 있다. The control unit 130 determines whether the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 are coupled to each other and outputs a message to the display unit 150 Can be controlled.

제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합되는 경우 사용자의 의도는 복수의 카메라를 이용하여 촬영을 하겠다는 의도이므로, 제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)를 복수의 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 듀얼 촬영 모드로 설정한다. 이 경우, 도 18에 도시된 것처럼 “외부 카메라가 결합되었습니다. 듀얼 촬영모드로 전환합니다.”라는 메시지(1810)를 표시하고, 기 설정된 시간 후, 디스플레이 스크린의 일 영역(151)에는 제2 이미지 촬영 장치의 라이브 뷰 이미지를 표시하고, 다른 영역(152)에는 제1 이미지 촬영 장치의 라이브 뷰 이미지를 표시하도록 디스플레이부(150)를 제어한다.When the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 are combined, the intention of the user is intended to capture images using a plurality of cameras. Therefore, the control unit 130 controls the first image capturing apparatus 100, Is set to a dual shooting mode in which a subject is photographed using a plurality of cameras. In this case, as shown in Fig. 18, " the external camera is combined. Quot ;, a message 1810 " Switch to dual shooting mode " is displayed. After a predetermined time, a live view image of the second image capturing apparatus is displayed in one area 151 of the display screen, And controls the display unit 150 to display the live view image of the first image capturing apparatus.

제어부(130)는 제1 이미지 촬영 장치(100)와 제2 이미지 촬영 장치(200)가 결합되어 화각 간섭이 발생된 경우 메시지를 출력하도록 디스플레이부(150)를 제어할 수 있다. The control unit 130 may control the display unit 150 to output a message when the first image capturing apparatus 100 and the second image capturing apparatus 200 are combined to generate a view angle interference.

즉, 화각 간섭이 발생된 경우, 도 19에 도시된 것처럼 “화각 간섭이 있습니다.”라는 메시지(1910)를 표시하고, 화각 간섭 해결을 위한 메뉴 아이템(1920 ~ 1950)을 표시하도록 디스플레이부(150)를 제어한다. 메뉴 아이템은 화각 간섭 영역의 이미지 제거(1920), 무시하고 그대로 촬영(1930), 렌즈 조정(1940), 화각 간섭 영역의 이미지 보간(1950), 모드 전환(1960)을 포함한다. 사용자는 터치 스크린 상의 메뉴 아이템을 터치 함으로써, 원하는 메뉴 아이템을 선택할 수 있다. That is, when the angle of view interference is generated, a message 1910 "There is an angle of view interference" is displayed as shown in FIG. 19, and a display unit 150 ). The menu item includes image removal 1920 of the angle of view interference area, photographing 1930 as it is ignored, lens adjustment 1940, image interpolation 1950 of the angle of view interference area, and mode change 1960. The user can select a desired menu item by touching the menu item on the touch screen.

화각 간섭의 제거 메뉴 아이템(1920)을 선택한 경우 도 20에 도시된 것처럼 “화각 간섭이 제거되었습니다.”라는 메시지를 표시하고, 디스플레이 스크린의 일 영역(152)에 화각 간섭이 크롭된 후 확대된 이미지를 표시한다. When the menu item 1920 is selected, the message " the angle of view interference has been removed " is displayed as shown in FIG. 20, and after the angle of view interference is cropped in one area 152 of the display screen, .

렌즈 조정(1940) 메뉴 아이템이 선택되면, 제어부(130)는 도 21에 도시된 바와 같은 하위 메뉴 아이템을 표시하도록 디스플레이부(150)를 제어한다. 하위 메뉴 아이템은 렌즈 회전(2110), 렌즈 이동(2120), 줌아웃(2130)을 포함한다. 다만, 결합된 제2 이미지 촬영 장치(200)의 사양에 따라 상기 메뉴 구성은 달라질 수 있다. 예를 들어, 렌즈 이동(2120) 기능을 제공하지 않는 경우, 상기 렌즈 이동(2120) 메뉴 아이템은 표시되지 않는다. When the lens adjustment menu item 1940 is selected, the control unit 130 controls the display unit 150 to display a sub-menu item as shown in FIG. The submenu items include lens rotation 2110, lens movement 2120, and zoomout 2130. However, the menu configuration may be changed according to the specifications of the combined second image capturing apparatus 200. For example, if the lens movement 2120 function is not provided, the lens movement 2120 menu item is not displayed.

각 하위 메뉴가 선택되는 경우, 제어부(130)는 전술한 바와 같이 렌즈를 조정하는 제어 명령을 생성하고 조정된 렌즈에 의해 생성된 이미지를 디스플레이 하도록 디스플레이부(150)를 제어한다. When each submenu is selected, the control unit 130 generates a control command for adjusting the lens as described above, and controls the display unit 150 to display the image generated by the adjusted lens.

도 19에서 화각 간섭 영역의 이미지 보간(1950) 메뉴 아이템이 선택되면, 제어부(130)는 화각 간섭 영역을 보간하도록 이미지 처리부(140)를 제어하고, 도 22에 도시된 것처럼 화각 간섭 영역이 보간된 라이브 뷰 이미지를 디스플레이 하도록 디스플레이부(150)를 제어한다. When the menu item of the image interpolation (1950) of the angle-of-view interference region is selected in FIG. 19, the controller 130 controls the image processing unit 140 to interpolate the angle-of-view interference region, And controls the display unit 150 to display the live view image.

도 19에서 화각 간섭 영역이 있는 경우 모드를 전환하는 모드(1960) 메뉴 아이템이 선택되면, 제어부(130)는 듀얼 촬영 모드에서 하나의 카메라만을 사용하여 피사체를 촬영하는 싱글 촬영 모드로 모드를 전환한다. 19, when a mode (1960) menu item for switching the mode is selected, the control unit 130 switches the mode to the single shooting mode in which the subject is photographed using only one camera in the dual shooting mode .

이하에서는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법을 설명한다. Hereinafter, an image capturing method according to various embodiments of the present invention will be described.

도 23 내지 24는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 이미지 촬영 방법의 흐름도이다.Figures 23-24 are flow charts of an image capture method in accordance with various embodiments of the present invention.

도 23을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 이미지 촬영 방법은, 피사체를 촬영하는 단계(S2310), 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 상기 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면(S2320-Y), 상기 이미지 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계(S2330)를 포함한다.Referring to FIG. 23, an image capturing method of an image capturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes capturing a subject (S2310), a step of capturing an image of a subject between the image capturing apparatus and the other image capturing apparatus (S2320-Y), the step S2330 of removing the area in which the angle-of-view interference is generated in the image photographed by the image photographing apparatus (S2330).

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

또한, 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는, 상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 아래의 x 값에 이르는 영역의 이미지를 제거할 수 있다.In addition, the step of removing the area in which the angle-of-view interference has occurred may remove the image of the area ranging from the edge of the photographed image to the lower x value.

x = (H - h) * Xp / Hx = (H - h) * Xp / H

또한, 상기 이미지 촬영 방법은, 상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 상기 타 이미지 촬영 장치의 촬영 이미지를 이용하여 보간하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The image capturing method may further include interpolating an image of the area in which the angle-of-view interference has occurred using the captured image of the other image capturing device.

도 24를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 이미지 촬영 방법은, 피사체를 촬영하는 단계(S2410), 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 상기 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면(S2420-Y), 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경하는 단계(2430)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 24, an image capturing method of an image capturing apparatus according to another embodiment of the present invention includes capturing a subject (S2410), a step of capturing an image between the image capturing apparatus and the other image capturing apparatus (S2420-Y), changing the photographing condition of at least one of the image photographing device and the other image photographing device (step 2430).

x = (H - h)tan(Θ/2)x = (H - h) tan (? / 2)

h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)

한편, 전술한 이미지 촬영 방법은 컴퓨터 상에서 판독 가능한 비일시적 기록 매체에 프로그램의 형태로 저장될 수 있다. 여기서 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장이 가능하며, 전자기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 예를 들어, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 될 수 있다. On the other hand, the image capturing method described above can be stored in the form of a program on a non-transitory recording medium readable on a computer. Here, the non-transitory readable medium is not a medium for storing data for a short time such as a register or a cache, but means a medium capable of storing data semi-permanently and capable of reading by electronic equipment. For example, a CD, a DVD, a hard disk, a Blu-ray disc, a USB, a memory card, a ROM, and the like.

또한, 전술한 이미지 촬영 방법은 FPGA와 같은 임베디드 소프트웨어 형태로 하드웨어 IC칩에 내장되어 제공될 수 있고, 전술한 이미지 촬영 장치(100, 200) 의 일부 구성으로 포함될 수 있다. In addition, the above-described image capturing method may be embedded in a hardware IC chip in the form of embedded software such as an FPGA, and may be included as a part of the image capturing apparatuses 100 and 200 described above.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 제1 이미지 촬영 장치 200 : 제2 이미지 촬영 장치
110 : 촬영부 120 : 결합부
130 : 제어부 140 : 이미지 처리부
210 : 촬영부 220 : 결합부
230 : 제어부100: First image capturing apparatus 200: Second image capturing apparatus
110: photographing unit 120:
130: control unit 140:
210: photographing unit 220:
230:

Claims

이미지 촬영 장치에 있어서,
피사체를 촬영하기 위한 촬영부;
타 이미지 촬영 장치가 결합 가능한 결합부;
상기 촬영부 및 상기 타 이미지 촬영 장치를 각각 제어하여 촬영을 수행하는 제어부; 및
상기 촬영부 및 상기 타 이미지 촬영 장치 사이의 화각 간섭이 발생하면, 상기 촬영부에서 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 이미지 처리부;를 포함하는 이미지 촬영 장치.An image pickup apparatus comprising:
A photographing unit for photographing a subject;
A coupling unit to which the other image capturing device can be coupled;
A controller for controlling the photographing unit and the other image photographing apparatus to perform photographing; And
And an image processor for removing the area in which the angle-of-view interference has occurred in the image photographed by the photographing unit, when the angle-of-view interference occurs between the photographing unit and the other image-photographing apparatus.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
H>h이면 화각 간섭이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치 :
여기서,
h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)
H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이
D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리
R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
r : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view). The method according to claim 1,
Wherein,
H > h, it is determined that the angle of view interference has occurred.
here,
h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)
H: Height of the lens of the other image capturing apparatus
D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus
R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus
r: radius of the lens of the image pickup apparatus
Θ: Field of view of the lens of the image pickup apparatus.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
tan(Θ/2) > (D-R)/H이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치 :
여기서,
H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이
D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리
R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view).The method according to claim 1,
Wherein,
and when tan (? / 2) > (DR) / H, it is determined that the angle of view interference has occurred.
here,
H: Height of the lens of the other image capturing apparatus
D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus
R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus
Θ: Field of view of the lens of the image pickup apparatus.

제1항에 있어서,
상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각 범위에 있는 물체와의 거리를 판단하는 거리 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 판단된 거리가 기 설정된 범위 내이면, 화각 간섭이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a distance sensor for determining a distance to an object in an angle of view range of the lens of the image photographing apparatus,
Wherein,
And judges that a view angle interference has occurred if the determined distance is within a predetermined range.

제2항에 있어서,
상기 이미지 처리부는,
상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 x 이상에 이르는 영역의 이미지를 제거하며, x = (H - h) * Xp / H인 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the image processing unit comprises:
And removing an image of an area ranging from an edge of the photographed image to an x or more, wherein x = (H - h) * Xp / H.

제1항에 있어서,
상기 이미지 처리부는,
상기 화각 간섭이 발생된 영역의 이미지를 상기 타 이미지 촬영 장치의 촬영 이미지를 이용하여 보간하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein the image processing unit comprises:
And interpolates an image of the area in which the angle-of-view interference has occurred using an image captured by the other image-capturing device.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And changes the photographing condition of at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the view angle interference occurs.

제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 줌아웃하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
And zooms out at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference is generated.

제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 회전시키는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
And at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus is rotated when the angle of view interference is generated.

제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
And moves at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference is generated.

제11항에 있어서,
상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 움직이는 최소 거리 x는 아래의 수식으로 계산되는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 장치:
x = (H - h)tan(Θ/2)
여기서,
h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)
H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이
D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리
R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
r : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view).12. The method of claim 11,
Wherein the minimum moving distance x of the lens of the other image photographing device is calculated by the following equation:
x = (H - h) tan (? / 2)
here,
h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)
H: Height of the lens of the other image capturing apparatus
D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus
R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus
r: radius of the lens of the image pickup apparatus
Θ: Field of view of the lens of the image pickup apparatus.

이미지 촬영 장치의 이미지 촬영 방법에 있어서,
피사체를 촬영하는 단계; 및
상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지에서 상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계;를 포함하는 이미지 촬영 방법.A method of image capturing of an image capturing apparatus,
Photographing a subject; And
And removing the area in which the angle-of-view interference has occurred in the image photographed by the image photographing apparatus when the angle of view interference occurs between the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus combined with the image photographing apparatus How to shoot.

제12항에 있어서,
상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는,
H>h이면 화각 간섭이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법:
여기서,
h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)
H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이
D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리
R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
r : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view).13. The method of claim 12,
Wherein the step of removing the area in which the angle-
H > h, it is determined that the angle of view interference is generated.
here,
h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)
H: Height of the lens of the other image capturing apparatus
D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus
R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus
r: radius of the lens of the image pickup apparatus
Θ: Field of view of the lens of the image pickup apparatus.

제13항에 있어서,
상기 화각 간섭이 발생된 영역을 제거하는 단계는,
상기 촬영된 이미지의 엣지로부터 x 값 이상에 이르는 영역의 이미지를 제거하며, x = (H - h) * Xp / H인 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the step of removing the area in which the angle-
Wherein an image of an area ranging from an edge of the photographed image to an x value or more is removed, and x = (H - h) * Xp / H.

제12항에 있어서,
상기 이미지 촬영 장치 및 상기 이미지 촬영 장치와 결합된 상기 타 이미지 촬영 장치 사이에 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 촬영 조건을 변경하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법.13. The method of claim 12,
And changing the photographing condition of at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when angle-of-view interference occurs between the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus combined with the image photographing apparatus Wherein the image capturing method comprises the steps of:

제 15항에 있어서,
상기 촬영 조건을 변경하는 단계는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 줌아웃하는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법.16. The method of claim 15,
The step of changing the photographing condition includes:
And zooming out at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus when the angle of view interference is generated.

제 15항에 있어서,
상기 촬영 조건을 변경하는 단계는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 회전시키는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법.16. The method of claim 15,
The step of changing the photographing condition includes:
Wherein at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus is rotated when the angle of view interference is generated.

제 15항에 있어서,
상기 촬영 조건을 변경하는 단계는,
상기 화각 간섭이 발생하면, 상기 이미지 촬영 장치 및 상기 타 이미지 촬영 장치 중 적어도 하나의 렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법.16. The method of claim 15,
The step of changing the photographing condition includes:
Wherein at least one of the image photographing apparatus and the other image photographing apparatus is moved when the angle of view interference is generated.

제18항에 있어서,
상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 움직이는 거리 x는 다음의 수식으로 계산되는 것을 특징으로 하는 이미지 촬영 방법:
x = (H - h)tan(Θ/2)
여기서,
h = [D-(R + r)]tan(90-Θ/2)
H : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 높이
D : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축과 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 광축 사이의 거리
R : 상기 타 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
r : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 반경
Θ : 상기 이미지 촬영 장치의 렌즈의 화각(Field of view).19. The method of claim 18,
Wherein the moving distance x of the lens of the other image photographing apparatus is calculated by the following equation:
x = (H - h) tan (? / 2)
here,
h = [D- (R + r)] tan (90 -? / 2)
H: Height of the lens of the other image capturing apparatus
D: a distance between the optical axis of the lens of the image photographing apparatus and the optical axis of the lens of the other image photographing apparatus
R: the radius of the lens of the other image capturing apparatus
r: radius of the lens of the image pickup apparatus
Θ: Field of view of the lens of the image pickup apparatus.

제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 이미지 촬영 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 비 일시적 기록매체.A non-transitory recording medium recording a computer program for performing the image pickup method according to any one of claims 12 to 19.