KR20150141043A

KR20150141043A - 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법

Info

Publication number: KR20150141043A
Application number: KR1020140069535A
Authority: KR
Inventors: 박정혜
Original assignee: 박정혜
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-12-17

Abstract

본 발명은 피 가공물에 구멍을 뚫거나, 암 나사산을 형성하는 드릴링 겸용 태핑머신(Drilling and Tapping Machine) 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로, BLDC모터를 이용하여 작업의 종류(드릴링 또는 태핑) 또는 공구의 외경(굵기)에 따라 BLDC모터의 회전수를 자유자재로 조절할 수 있도록 함은 물론이고 영(0)점 세팅에 따라 피 가공물을 설정된 깊이만큼 가공되고 나면 자동으로 BLDC모터가 역구동하면서 슬리브를 상사점까지 자동으로 복귀되도록 한 것이다.
이를 위해, 모터의 구동이 동력전달수단에 의해 전달되어 스핀들(1)이 회전되도록 하고 슬리브(3)는 외주면에 형성된 랙(3a)에 맞물린 피니언(10)의 회전에 따라 승, 하강하는 드릴링 겸용 태핑머신에 있어서, 구동원으로 BLDC모터(21)를 사용하고 콘트롤러(24)에는 피니언 축(7)의 회전 시 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터(28)를 구비하여 슬리브(3)가 하강할 때 피니언 축(8)의 회전으로 펄스가 발생되어 콘트롤러(24)에서 설정된 피니언 축(8)의 회전수로 감지함에 따라 BLDC모터(21)가 역구동함과 동시에 슬리브(3)가 상사점까지 상승하여 피 가공물(12)의 가공깊이가 자동으로 조절되도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

드릴링 겸용 태핑머신 및 이를 이용한 가공방법{omitted}

본 발명은 피 가공물에 구멍을 뚫거나, 암 나사산을 형성하는 드릴링 겸용 태핑머신(Drilling and Tapping Machine) 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 BLDC모터를 이용하여 작업의 종류(드릴링 또는 태핑) 또는 공구의 외경(굵기)에 따라 BLDC모터의 회전수를 자유자재로 조절할 수 있도록 함은 물론이고 영(0)점 세팅에 따라 피 가공물을 설정된 깊이만큼 가공되고 나면 자동으로 BLDC모터가 역구동하면서 슬리브를 상사점까지 자동으로 복귀되도록 하는 드릴링 겸용 태핑머신 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.

일반적으로, 기계나 산업장치의 부품을 조립함에 있어서는 주로 볼트와 너트를 이용하여 조립하게 되는데, 피 가공물에 암 나사산을 형성하기 위해서는 먼저 피 가공물에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로 드릴링을 하여 구멍을 뚫고 당해 구멍과 상응하는 적절한 치수를 가진 탭(tap)을 구멍 속에 삽입시켜 저속으로 회전시키므로써 구멍의 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 나사 결합되는 암 나사산이 형성된다.

이러한 작업은 드릴링머신을 이용하여 피 가공물에 구멍을 형성한 다음 별도의 태핑머신을 이용하여 태핑작업을 실시할 수도 있지만, 드릴링 및 태핑작업을 동시에 실시할 수 있는 드릴링 겸용 태핑머신을 사용하는 것이 작업적인 측면에서 효율적이므로 보다 바람직하다.

도 1은 종래의 드릴링 겸용 태핑머신을 나타낸 사시도이고 도 2는 도 1의 일부 종단면도이며 도 3은 도 2의 요부 종단면도로써, 스플라인 너트(2)의 외주면에 스핀들 풀리(6)가 키(2a)로 고정되어 있어 A/C모터(4)의 구동으로 모터 풀리(7)가 회전하면 그 동력이 V-벨트(5)를 통해 전달되어 스플라인 너트(2)와 스플라인(1a)의 조합으로 스핀들(1)이 회전하도록 되어 있다.

상기 스플라인(1a)은 스핀들(1)의 상부에 형성되어 있고 하단부에는 공구(8)가 고정되는 척(9)이 끼워질 수 있도록 테이퍼부(1c)가 형성되어 있다.

상기 스핀들(1)의 상단부와 하단부는 2개의 볼 베어링(1c)에 지지되어 슬리브(3) 내에서 회전하도록 되어 있고 외주면에는 피니언 축(8)에 고정되어 핸들(9)의 작동에 따라 회전하는 피니언(10)과 맞물리는 랙(3a)이 형성되어 있으며 상기 피니언(10)이 고정된 피니언 축(8)의 일단에는 태엽스프링(도시는 생략함)이 탄력 설치되어 있다.

따라서 작업자가 작업다이(11)에 피 가공물(12)을 위치시킨 다음 A/C모터(4)의 전원을 인가하면 A/C모터(4)의 구동력이 모터 풀리(7) 및 V-벨트(5)를 통해 스핀들 풀리(6)에 전달되므로 스핀들 풀리(6)와 키이(2a)로 고정된 스플라인 너트(2)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 스플라인 너트(2)와 스플라인(1a)으로 결합된 스핀들(1)이 회전하게 된다.

이러한 상태에서 척(9)에 고정된 공구(8)가 피 가공물(12)의 가공부위 직하방에 위치되도록 한 다음 작업자가 핸들(9)을 돌리면(누르면) 상기 핸들이 고정된 피니언 축(8)이 회전하면서 피니언(10)을 회전시키는데, 상기 피니언(10)은 슬리브(3)의 외주면에 형성된 랙(3a)과 맞물려 있어 슬리브(3)가 하강하면서 척(9)에 고정된 공구(8)가 피 가공물(12)을 가공하게 된다.

즉, 척(9)에 드릴이 고정되어 있으면 피 가공물(12)에 구멍이 뚫리고, 탭이 고정되어 있으면 암 나사산이 형성된다.

상기한 바와 같은 작업 시 핸들(9)을 눌러 피니언 축(8)을 회전시키면 상기 피니언 축(8)에는 태엽 스프링이 설치되어 있어 피 가공물(12)의 가공 시 감겼다가 피 가공물(12)의 가공을 마치고 핸들(9)로부터 외력을 제거하면 슬리브(3)는 감겼던 태엽 스프링이 풀리면서 자동으로 상사점까지 상승하게 된다.

1. 대한민국 특허등록 10-0937828호

그러나 이러한 종래의 드릴링 겸용 태핑머신은 드릴링작업을 실시할 때에는 척에 드릴을 고정시킨 상태에서 고속으로 회전시키는 반면, 태핑작업을 실시할 때에는 척에 탭을 고정시킨 상태에서 저속으로 회전시키면서 작업을 실시하므로 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.

첫째, 모터 풀리 및 스핀들 풀리는 외경이 각기 다른 복수 개의 풀리로 구성되어 V-벨트가 감기는 위치에 따라 스핀들의 회전수가 가변되도록 구성되어 있어 드릴링작업 또는 태핑작업 시 스핀들의 회전수를 조절하는 작업이 번거로웠다.

둘째, A/C모터를 사용함에 따라 전술한 바와 같이 스핀들의 회전수를 조절하는 작업이 번거로웠을 뿐만 아니라 V-벨트를 사용하여 동력을 전달함에 따라 슬립(slip)이 발생됨은 물론이고 반복 사용에 따라 V-벨트의 길이가 늘어나게 되므로 피 가공물의 정밀가공이 불가능하게 된다.

셋째, 태핑작업을 완료한 후 A/C모터가 역구동하여 스핀들을 역회전시키기 위해, +, -전극이 바뀔 때 역기전력에 의해 스핀들이 순간적으로 역회전함에 따라 탭에 과도한 부하가 걸리게 되므로 외경(직경 4mm 이하)이 작은 탭이 자주 부러지는 치명적인 결함이 있었다.

예를 들어, 1개의 피 가공물에 내경이 작은 10개의 암 나사산을 형성할 때, 9개의 암 나사산을 가공한 다음 10번째 암 나사산을 가공하는 과정에서 탭이 부러지면 피 가공물에 박힌 부러진 탭을 제거하지 못하게 되므로 피 가공물을 폐기 처분하여야 되는 문제점이 발생된다.

넷째, 작업자가 핸들의 일 측에 표시된 눈금을 육안으로 식별하면서 태핑깊이를 조절하므로 작업자의 숙련도에 따라 불량의 원인으로 작용되었을 뿐만 아니라 생산성이 저하되었다.

다섯째, A/C모터를 사용함에 따라 토크(torque)가 떨어져 직경이 큰 구멍을 형성하거나 암 나사산을 형성하기 위해서는 용량이 큰 A/C모터를 사용하여야 되므로 기기의 소형화가 불가능하다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 획기적으로 개선하여 숙련자가 아니더라도 피 가공물의 가공깊이를 정확히 가공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 스핀들의 회전수를 콘트롤러의 조작만으로도 자유자재로 조절할 수 있도록 함과 함께 토크를 증대시킬 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 스핀들의 회전으로 피 가공물의 가공이 완료되고 나면 BLDC모터의 구동을 정지한 다음 소정의 시간이 경과된 후 역구동하도록 함으로써, 역기전력이 발생되지 않도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 모터의 구동이 동력전달수단에 의해 전달되어 스핀들이 회전되도록 하고 슬리브는 외주면에 형성된 랙에 맞물린 피니언의 회전에 따라 승, 하강하는 드릴링 겸용 태핑머신에 있어서, 구동원으로 BLDC모터를 사용하고 콘트롤러에는 피니언 축의 회전 시 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터를 구비하여 슬리브가 하강할 때 피니언 축의 회전으로 펄스가 발생되어 콘트롤러에서 설정된 피니언 축의 회전수로 감지함에 따라 BLDC모터가 역구동함과 동시에 슬리브가 상사점까지 상승하여 피 가공물의 가공깊이가 자동으로 조절되도록 한 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신이 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, ⓐ 콘트롤러를 이용하여 BLDC모터의 회전수를 세팅하는 단계와, ⓑ 슬리브를 하강시켜 스핀들의 척에 고정된 공구의 하단이 피 가공물의 표면에 닿도록 한 후 콘트롤러의 세팅버튼을 눌러 "0" 점을 세팅한 다음 피 가공물의 가공깊이를 설정하는 단계와, ⓒ 작업다이에 피 가공물의 가공부위를 공구의 직하방에 위치시킨 다음 스타트버튼을 눌러 BLDC모터가 정구동되도록 한 다음 슬리브를 설정된 가공깊이만큼 하강시키면서 피 가공물을 가공하는 단계와, ⓓ 피 가공물의 가공이 완료되고 나면 BLDC모터를 역구동시키면서 슬리브를 상사점으로 복귀시키는 단계를 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법이 제공된다.

본 발명은 종래의 기기에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.

첫째, BLDC모터를 사용함에 따라 콘트롤러를 조작하여 스핀들의 회전수를 자유자재로 조절할 수 있게 되므로 기기의 정밀제어가 가능해지게 된다.

둘째, 태핑작업이 완료되고 나면 콘트롤러에 의해 일정시간 BLDC모터의 회전을 중단한 후 역구동시키게 되므로 과부하에 의한 가느다란 탭의 절단사고를 미연에 방지하게 된다.

셋째, 공구의 저면이 피 가공물의 상면에 접촉한 상태에서 "0" 점 세팅한 후 가공깊이를 설정하면 슬리브를 하강시키는 피니언 축의 회전 시 발생되는 펄스를 카운트하여 슬리브의 하강량, 즉 가공깊이를 정확히 제어할 수 있게 되므로 초보자도 피 가공물의 가공정밀도를 정확히 유지할 수 있게 된다.

넷째, BLDC모터를 사용함에 따라 토크가 커져 소형의 기기로도 직경이 큰 드릴링작업 및 태핑작업이 가능해지게 되므로 기기의 소형화가 가능해지게 된다.

도 1은 종래의 드릴링 겸용 태핑머신을 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 일부 종단면도
도 3은 도 2의 요부 종단면도
도 4는 본 발명의 구성을 나타낸 종단면도
도 5는 도 4의 A - A선 단면도
도 6은 본 발명을 설명하기 위한 플로우챠트

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 구성을 나타낸 종단면도이고 도 5는 도 4의 A - A선 단면도이며 도 6은 본 발명을 설명하기 위한 플로우챠트로써, 본 발명의 구성 중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.

본 발명은 구동원인 BLDC모터(21)가 본체(20)의 상부에 설치되어 있고 상기 BLDC모터의 축(21a)에는 구동기어(22)가 고정되어 있으며 상기 구동기어(22)는 스플라인 너트(2)와 고정된 종동기어(23)와 맞물려 있다.

그리고 콘트롤러(24)에는 BLDC모터(21)의 회전수를 조절하는 회전수조절버튼(25)과, 피 가공물(12)의 가공회수를 카운트하는 카운터(26)와, 드릴링 또는 태핑작업을 선택하는 선택버튼(27a)(27b)과, 피니언 축(8)의 회전에 따라 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터(28)와, 피 가공물(12)을 가공하기 전에 "0점" 을 세팅하는 0점 세팅버튼(29)과, BLDC모터(21)에 전원을 인가하는 스타트버튼(30)이 구비되어 있다.

본 발명의 일 실시예로 도시한 도 4 및 도 5에서는 슬리브(3)에 형성된 랙(3a)에 맞물리는 피니언(10)이 피니언 축(8)에 고정되어 있고 상기 피니언 축(8)의 일단에는 펄스를 발생시키는 엔코더(31)가 고정되어 있으며 피니언 축(8)의 다른 일단에는 핸들(9)이 고정되어 있는데, 이러한 타입은 수작업이 가능하다.

만약, 피 가공물(12)을 자동으로 가공하기 위해서는 엔코더(31) 대신에 정, 역회전이 가능한 공지의 모터(도시는 생략함)를 피니언 축(8)에 고정하여 콘트롤러(24)에 의해 모터의 구동을 제어하면 가능한데, 이 경우에도 모터의 내부에 펄스를 발생시키는 엔코더가 내장되어 있음은 이해 가능한 것이다.

그러나 이러한 모터의 구성은 이미 공지되어 있으므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 피 가공물(12)의 자동화작업 및 수작업이 가능한데, 수작업에 대하여 먼저 설명하기로 한다.

피 가공물(12)의 가공종류(드릴링 또는 태핑) 및 공구의 굵기에 따라 콘트롤러(24)를 이용하여 BLDC모터(21)의 회전수를 세팅한다.(S100)

즉, 드릴링작업인 경우에는 BLDC모터(21)의 회전수를 빠르게 설정하고, 태핑작업인 경우에는 느리게 설정하게 된다.

이와 같이 BLDC모터(21)의 회전수를 설정하고 나면 핸들(9)을 이용하여 슬리브(3)를 하강시켜 스핀들(1)의 척(9)에 고정된 공구(8)의 하단이 피 가공물(12)의 표면에 닿도록 한 후 콘트롤러(24)의 0점 세팅버튼(29)을 눌러 "0" 점을 세팅한 다음 피니언 축(8)의 회전에 따라 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터(28)를 조작하여 피 가공물(12)의 가공깊이를 설정하게 된다.(S200)

전술한 바와 같이 BLDC모터(21)의 회전수를 세팅함과 동시에 "0" 점 세팅 후 펄스카운터(28)를 조작하는 과정에서 드릴링 또는 태핑작업에 따라 버튼(27a)(27b)을 선택적으로 눌러 작업을 설정하는 과정은 어느 시점에서 하던지 무관하다.(S300)

그 후, 작업다이(11)에 피 가공물(12)의 가공부위를 공구(8)의 직하방에 위치시킨 다음 스타트버튼(30)을 누르면 BLDC모터(21)가 정구동하므로 스핀들(1)이 정방향으로 회전하는데, 이러한 상태에서 작업자가 핸들(9)을 회전시키면 랙(3a)에 맞물린 피니언(10)이 회전하면서 슬리브(3)를 하강시키게 되므로 척(9)에 고정된 공구(8)가 피 가공물(12)을 가공하게 된다.

이 때, 핸들(9)의 회전으로 피니언(10)이 고정된 피니언 축(8)이 회전하면 태엽스프링(13)은 감기게 됨과 동시에 엔코더(31)가 회전되므로 펄스가 발생된다.

이에 따라, 콘트롤러(24)에서 설정된 펄스를 감지하면, 즉 핸들(9)의 회전으로 슬리브(3)를 설정된 가공깊이만큼 하강시켜 피 가공물(12)을 가공하고 나면 BLDC모터(21)의 구동을 중단시키게 된다.(S400)

상기한 바와 같이 피 가공물(12)의 가공이 완료되고 나면 BLDC모터(21)의 구동이 중단되어 스핀들(1)의 회전이 중단되므로 작업자가 피 가공물(12)의 설정된 깊이만큼 가공되었음을 알 수 있지만, 비숙련자도 보다 빠르게 가공이 완료되었음을 인지할 수 있도록 슬리브(3)가 하강하여 공구(8)가 피 가공물(12)을 설정된 깊이만큼 가공되고 나면 부저 또는 경고등과 같은 알림수단에 의해 작업자에게 이를 알리는 것이 보다 바람직하다.(S500)

전술한 바와 같이 슬리브(3)가 설정된 위치까지 하강하여 피 가공물(12)을 가공하고 난 후 BLDC모터(21)가 역구동하여도 되지만, 공구의 직경이 작은 경우 역기전력에 의해 공구가 파손될 우려가 있으므로 설정된 깊이로 가공이 완료된 후 일정 시간이 지난 후 BLDC모터(21)가 역구동되도록 하는 것이 보다 바람직하다.(S600)

이와 같이 피 가공물(12)의 가공이 완료되고 나면 콘트롤러(24)에 의해 BLDC모터(21)가 역구동함과 동시에 슬리브(3)를 상사점으로 복귀시키게 되므로 피 가공물(12)의 가공작업이 완료된다.(S700)

즉, 피 가공물(12)에 드릴링작업을 실시하였다면 작업자가 피 가공물(12)에 구멍을 원하는 깊이만큼 가공된 후 핸들(9)로부터 외력을 제거하면 공지의 기기와 마찬가지로 슬리브(3)의 하강 시 감기었던 태엽스프링(13)이 풀리면서 슬리브(3)가 초기 위치인 상사점까지 상승하고, 태핑작업인 경우에는 BLDC모터(21)가 역구동하여 스핀들(1)이 역회전하므로 피 가공물(12)에 형성된 암 나사산에서 탭이 빠져나옴과 동시에 슬리브(3)는 태엽스프링(13)이 풀리게 되므로 상사점까지 상승하게 되는 것이다.

그러나 피 가공물(12)을 수동으로 가공하지 않고 자동을 가공할 경우에는 스핀들(1)이 회전하여 피 가공물(12)을 가공하는 과정에서 슬리브(3)를 하강시키기 위한 핸들(9)의 조작이 불필요하다.

즉, 피 가공물(12)의 가공종류(드릴링 또는 태핑) 및 공구의 굵기에 따라 콘트롤러(24)를 이용하여 BLDC모터(21)의 회전수를 세팅한 다음 핸들(9)을 이용하여 슬리브(3)를 하강시켜 스핀들(1)의 척(9)에 고정된 공구(8)의 하단이 피 가공물(12)의 표면에 닿도록 한 후 콘트롤러(24)의 0점 세팅버튼(29)을 눌러 "0" 점을 세팅한 후 피니언 축(8)의 회전에 따라 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터(28)를 조작하여 피 가공물(12)의 가공깊이를 설정하는 과정은 수작업과 동일하다.

그 후, 작업다이(11)에 피 가공물(12)의 가공부위를 공구(8)의 직하방에 위치시킨 다음 스타트버튼(30)을 누르면 BLDC모터(21)가 정구동하여 스핀들(1)이 회전하는데, 상기 스핀들(1)이 회전할 때 피니언 축(8)에 고정된 모터(도시는 생략함)가 구동하여 피니언 축(8)을 회전시키게 되므로 랙(3a)에 맞물린 피니언(10)이 회전하게 되고, 이에 따라 슬리브(3)가 하강하게 되므로 척(9)에 고정된 공구(8)가 피 가공물(12)을 가공하게 된다.

이 때, 모터에 설치된 엔코더가 회전하면서 펄스를 발생시키게 된다.

상기 콘트롤러(24)에서 설정된 펄스를 감지하면 피 가공물(12)에 설정된 깊이만큼 가공이 완료되었음을 감지하여 콘트롤러(24)의 제어에 의해 BLDC모터(21)의 구동을 중단시키게 된다.

이와 같이 피 가공물(12)의 가공이 완료되고 나면 콘트롤러(24)에 의해 BLDC모터(21)가 역구동함과 동시에 슬리브(3)를 상사점으로 복귀시키게 되므로 피 가공물(12)의 가공작업이 완료되는 것이다.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.

1 : 스핀들 3 : 슬리브
8 : 스핀들 축 10 : 피니언
21 : BLDC모터 24 : 콘트롤러
25 : 회전수 조절버튼 27a, 27b : 선택버튼
28 : 펄스카운터 29 : 0점 세팅버튼
30 : 스타트버튼 31 : 엔코더

Claims

모터의 구동이 동력전달수단에 의해 전달되어 스핀들(1)이 회전되도록 하고 슬리브(3)는 외주면에 형성된 랙(3a)에 맞물린 피니언(10)의 회전에 따라 승, 하강하는 드릴링 겸용 태핑머신에 있어서, 구동원으로 BLDC모터(21)를 사용하고 콘트롤러(24)에는 피니언 축(7)의 회전 시 발생하는 펄스를 카운트하는 펄스카운터(28)를 구비하여 슬리브(3)가 하강할 때 피니언 축(8)의 회전으로 펄스가 발생되어 콘트롤러(24)에서 설정된 피니언 축(8)의 회전수로 감지함에 따라 BLDC모터(21)가 역구동함과 동시에 슬리브(3)가 상사점까지 상승하여 피 가공물(12)의 가공깊이가 자동으로 조절되도록 한 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신.
청구항 1에 있어서,
상기 콘트롤러(24)에 드릴링작업 또는 태핑작업을 선택하기 위한 선택버튼(27a)(27b)이 구비된 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 피니언 축(8)에 엔코더가 구비된 정, 역회전 가능한 모터가 장착된 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 피니언 축(8)에 엔코더(31)를 고정하여 피니언(10)이 회전됨에 따라 엔코더(31)에서 펄스가 발생되도록 한 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신.
청구항 4에 있어서,
상기 피니언 축(8)의 다른 일단에 피니언 축(8)을 회전시키는 핸들(9)이 고정되고, 엔코더(31)의 일 측에는 공지의 태엽 스프링(13)이 설치된 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신.
ⓐ 콘트롤러(24)를 이용하여 BLDC모터(21)의 회전수를 세팅하는 단계와, ⓑ 슬리브(3)를 하강시켜 스핀들(1)의 척(9)에 고정된 공구(8)의 하단이 피 가공물(12)의 표면에 닿도록 한 후 콘트롤러(24)의 0점 세팅버튼(29)을 눌러 "0" 점을 세팅한 다음 피 가공물(12)의 가공깊이를 설정하는 단계와, ⓒ 작업다이(11)에 피 가공물(12)의 가공부위를 공구(8)의 직하방에 위치시킨 다음 스타트버튼(30)을 눌러 BLDC모터(21)가 정구동되도록 한 다음 슬리브(3)를 설정된 가공깊이만큼 하강시키면서 피 가공물(12)을 가공하는 단계와, ⓓ 피 가공물(12)의 가공이 완료되고 나면 BLDC모터(21)를 역구동시키면서 슬리브(3)를 상사점으로 복귀시키는 단계를 순차적으로 실시하는 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법.
청구항 6에 있어서,
ⓐ 또는 ⓑ단계에서 ⓔ 콘트롤러(24)에서 드릴링작업 또는 태핑작업을 선택적으로 설정하는 단계를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법.
청구항 6에 있어서,
ⓒ단계에서 피 가공물(12)의 가공이 완료되고 나면 ⓕ 소정의 시간동안 BLDC모터(21)의 구동을 중단시킨 다음 BLDC모터(21)를 역구동시키는 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법.
청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피 가공물(12)의 가공작업을 자동 또는 수동으로 실시하는 것을 특징으로 하는 태핑머신을 이용한 태핑가공방법.
청구항 9에 있어서,
상기 피 가공물(12)의 가공작업을 수동으로 실시할 때, ⓒ단계에서 슬리브(3)가 하강하여 공구(8)가 피 가공물(12)을 설정된 깊이만큼 가공되고 나면 ⓖ 알림수단에 의해 작업자에게 이를 알리는 단계를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 드릴링 겸용 태핑머신을 이용한 가공방법.