KR20150136462A - The System standing by movement Of Autonomous Car - Google Patents
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Abstract
Description
무인자동차 자동운전 시스템에 관한 기술이다.
This is a technology related to an automatic unmanned vehicle driving system.
현재 자동차 업계에서 무인자동차 개발이 한창이다. 그래서 멀지 않아 무인자동차 개발이 완료되고 이용될 것이다. 그런데 승용차 이용자가 하차하는 곳에 주차장이 없을 경우 자동차 스스로 먼곳에 있는 주차장으로 이동하여 주차를 할 수도 있을 것이다. Unmanned vehicle development is currently in the automotive industry. So far, unmanned vehicle development will be completed and used. However, if there is no parking lot at the place where the passenger car is getting off, the car may move to the parking lot which is far away and park it.
이와 같은 경우에 무인자동차의 운행대기 시스템이 없다고 한다면, 자동차 이용자는 자동차의 위치를 알아야 하고 그 위치까지 이동해야 하므로 시간소비는 물론이고 거리 이동에 따른 불편함이 생길 것이다. 물론 휴대폰을 이용하여 이용자의 위치를 무인자동차에 알려주면 가능할 수 있겠으나 이용자가 원하는 승차지점에서 먼곳에 있을 수도 있을 것이다. 그러면 역시 시간 소비와 불편함이 생길 수 있고, 또한 스마트폰을 이용하여 무인자동차에게 음성으로 명령을 한다고 해도 운행대기 제어기기가 알 수 있도록 명령을 해야 하므로 불편함은 역시 존재할 것이다.In this case, if there is no waiting system for the unmanned vehicle, the user of the vehicle must know the position of the vehicle and move to the position, which will cause inconvenience due to distance travel as well as time consumption. Of course, it may be possible to inform the unmanned vehicle of the location of the user by using a mobile phone, but it may be far from the desired riding point of the user. This may also lead to time consumption and inconvenience, and even if an unmanned vehicle is instructed to voice by using a smartphone, the operation standby control device must be instructed so that the operation standby control device can recognize the inconvenience.
본 발명은 위와 같은 경우에 대비하여 스마트폰을 이용하여 자동차 이용자가 원하는 시간과 장소에 무인 자동차를 운행 대기할 수 있도록 하는 시스템에 관한 발명이다.
The present invention relates to a system for allowing an automobile user to wait for an unmanned vehicle at a desired time and place by using a smart phone in preparation for the above case.
무인자동차가 이용자가 승차하고자 하는 지점에서 멀리 떨어져 주차되어 있을 경우에 자동차 이용자는 자동차의 위치를 알아야 하고 그 위치까지 이동해야 하므로 시간소비는 물론이고 거리 이동에 따른 불편함이 생길 것이므로 이를 해결하기 위함이다.
When the unmanned vehicle is parked far away from the point where the user wants to ride, the vehicle user must know the position of the vehicle and move to that position, so that the unmanned vehicle will incur inconvenience due to distance travel as well as time consumption. to be.
무인자동차에 휴대폰을 이용한 운행대기시스템을 개발 장착하는 것이다. 즉, 자동차 이용자가 휴대폰을 이용하여 무인자동차에게 이용자의 집앞에, 사무실 앞에 또는 최종 하차지점 등 원하는 위치에 운행대기하라고 명령하면 무인자동차는 명령받은 시간과 장소에 자동차를 대기시켜 놓도록 하는 것이다.
It is to develop and install a waiting system using mobile phones in unmanned vehicles. That is, when an automobile user instructs an unmanned vehicle to wait at a desired location such as a front of a user, a front office, or a final getting off point by using a mobile phone, an unmanned vehicle is required to wait for the vehicle at the time and place.
이용자가 무인자동차가 주차된 지점에서 멀리 떨어져 있을 경우 이용자가 무인자동차에게 원하는 시간과 장소를 알려주면 자동차 스스로 이용자가 원하는 지점까지 이용하여 운행대기하므로서 시간 소비와 불편을 줄일 수 있다.
If the user is away from the parked point of the unmanned vehicle, if the user informs the unmanned vehicle of the desired time and place, the vehicle can wait for the user to use the vehicle to the desired point, thereby reducing time consumption and inconvenience.
도1은 운행대기 제어기기 개략도면이고, 도2는 휴대폰 운행대기 앱에서 무인자동차의 운행대기 제어기기로 운행대기 장소명칭을 전송하는 내용의 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of the operation standby control device, and FIG. 2 is a view showing the operation standby application name transmitted from the mobile standby application to the operation standby control device of the unmanned vehicle.
무인자동차가 이용자로부터 멀리 떨어져 있는 장소에 주차되어 있을 경우가 있다. 이 경우에 이용자가 자동차에 탑승하려면 자동차가 주차되어 있는 곳까지 이동을 하던지 아니면 이용자가 원하는 장소까지 자동차를 이동시켜야 할 것이다. An unmanned vehicle may be parked at a location remote from the user. In this case, in order for a user to ride in a car, it is necessary to move the car to the parking place or move the car to a place desired by the user.
그런데 이용자가 원하는 장소를 무인자동차에게 알려주려고 할 때 그 방법이 간단치 않다. 즉, 휴대폰 위치추적방법을 이용할 수 있겠지만 이용자가 자동차에게 명령하는 시점에서 위치가 자동차가 접근할 수 없는 장소가 될 수도 있고, 이용자가 계속 이동하기 때문에 그 위치를 특정할 수가 없는 경우도 생길 것이다. 또는 음성명령으로 원하는 장소를 무인자동차에게 알려준다고 해도 매번 자세하게 알려주는 것도 불편할 것이다. 그래서 위와 같은 불편함을 해소하는 차원에서 무인자동차 운행대기 시스템을 장착하여 이용할 필요가 생긴다.However, the method is not simple when the user tries to inform the unmanned vehicle of the desired place. In other words, although the mobile phone position tracking method can be used, the position may become a place where the vehicle can not be accessed at the time when the user instructs the car, or the user may not be able to specify the position because the user moves continuously. Or even if voice command tells the unmanned car of the place where you want, it will be inconvenient to tell every detail. Therefore, in order to solve the above inconvenience, it is necessary to use an unmanned vehicle operation standby system.
먼저 무인자동차 안에 운행대기 제어기기를 장착하는 것이다. 이 제어기기의 모습은 네비게이션과 유사한 모양으로 터치스크린을 이용하여 위치자료를 입력할 수 있도록 하는 것이다. 운행대기 제어기기는 독자적으로 장착할 수 있지만, 이미 장착되어 있는 네비게이션이나 TV 등 멀티미디어 등에 장착하여 겸용으로 사용하는 것도 가능할 것이다. 이 제어기기는 자동차 이용자의 휴대폰으로부터 운행대기 시간과 장소를 송달받으면 적당한 시점에 자동차의 엔진을 가동시키면서 자동운행시스템에 시간과 장소정보를 제공하는 역할을 하도록 하는 것이다. First, the waiting control device is installed in the unmanned vehicle. The control device is similar to a navigation device so that it can input position data using a touch screen. The operation standby control device can be installed independently, but it can be also used by attaching it to multimedia or the like which is already installed in navigation system or TV. This control device serves to provide the time and place information to the automatic driving system while operating the engine of the automobile at a suitable time when the waiting time and location of the vehicle are received from the mobile phone of the user of the vehicle.
이 운행대기 제어기기는 터치 스크린을 이용하여 자동차 이용자가 운행대기를 원하는 장소를 미리 입력하고 저장토록 하는 것이다. 먼저 이용자가 가장 많이 승차하는 장소는 이용자의 내집앞일 것이므로 그 장소를 "내집앞"이라고 명칭하고 저장하는 것이다. 물론 이처럼 구체적 장소를 입력 저장하기 위해서는 GPS를 이용한 위치 좌표 확인과 무인자동차의 위치 촬영장치의 도움을 얻어야 할 것이다. 또한 직장인일 경우 사무실 앞에서 자주 승차할 것이므로 자주 승차하는 장소를 "사무실앞"이라고 정하고 그 위치 좌표를 저장시켜 놓는 것이다. 이와 같은 방식으로 이용자가 자주 승차하는 장소를 터치스크린을 이용하여 입력하고 저장해 두는 것이다.The operation standby control device inputs and stores a place where the user wants to wait for the operation using the touch screen. First, the place where the user rides the most is the place before the user's home, so the place is named and stored as "the front of the house". Of course, in order to store such a specific place, it is necessary to obtain the coordinates of the position using GPS and the help of the position photographing device of the unmanned vehicle. Also, if you are an office worker, you will often board in front of the office. In this way, the user frequently inputs and stores the place using the touch screen.
자주 승차하는 장소가 아닐 경우에는 이용자가 최종으로 하차한 장소가 될 수도 있을 것이다. 이 경우에는 운행대기 제어기기에 "최종하차 장소"라는 이름(칸)을 배치하고 나서, 이용자가 하차할 경우 무인자동차는 자동으로 하차 장소의 위치를 GPS와 운행촬영장치를 이용하여 확인하고 "최종하차 장소"에 그 위치를 저장해 두는 것이다. If it is not a frequent riding place, it may become the place where the user finally got off. In this case, the name of the "final getting off place" is placed in the waiting control device, and when the user gets off, the unmanned vehicle automatically checks the position of the getting off place by using the GPS and the running photographing device, Get off point "and store the location.
장소가 특정되지 않은 경우에는 물론 휴대폰 위치 장소가 운행대기 장소가 될 수도 있을 것인데 이런 경우에 대비하여 이용자의 휴대폰을 위치추적할 수 있는 기능을 장착해 두는 것이다. 또한 이용자가 음성 또는 문자로 장소명칭을 전송할 수 있는데 그 장소가 운행대기 장소가 될 수 있는데 이때에는 운행대기 제어기기가 음성 또는 문자로 전송받은 위치를 검색하여 찾아낼 수도 있도록 하는 기능을 추가해 두어야 할 것이다.In the case where the location is not specified, the location of the mobile phone location may be a waiting location. In this case, a function of locating the mobile phone of the user is installed. In addition, the user can transmit the name of the place by voice or text, and the place can be a waiting place. In this case, the waiting control device should be provided with a function of searching the location where voice or text is transmitted will be.
위와 같은 방식으로 운행대기 제어기기 터치스크린을 이용하여 "내집앞", "사무실앞", "학교앞", "최종하차장소", 휴대폰 위치 장소" 등 운행대기 장소를 미리 입력하고 그 위치를 저장해 두는 것이다. 물론 "최종 하차장소"나 "휴대폰위치"는 수시로 변할 수 있으므로 변하는 경우마다 무인자동차가 자동으로 그 장소를 확인하고 저장할 수 있도록 해야 할 것이다.In this way, you can use the touch screen of the waiting control device to input the waiting place in advance such as "My home", "In front of the office", "Before school", " Of course, the "final takeoff location" or "cell phone location" can change from time to time, so an unmanned car should be able to automatically identify and store the location whenever it changes.
그리고 위와 같은 운행대기 제어기기에 이용자가 원하는 시간과 위치 정보를 휴대폰으로 전달하는 것이다. 즉, 휴대폰에 운행대기 제어기기에 시간과 위치정보를 전달해주는 어플리케이션을 설치하는 것이다. 이 어플리케이션(아이콘)을 터치하면 터치스크린 화면이 구분되어 나타나고 각 구분된 칸에는 무인 자동차의 운행대기 제어기기에 저장된 이름과 같도록 "내집앞" "사무실앞", "학교앞", "최종하차장소", 휴대폰 위치 장소", "이용자가 음성, 문자로 지정하는 장소" 등 운행대기 장소 이름을 입력 저장할 수 있도록 하고, 입력 저장된 구분 칸을 터치하면 바로 운행대기 장소 이름 정보가 무인자동차의 운행대기 제어기기에 전달되도록 정보 수신처를 설정해 두는 것이다. 그리고 "이용자가 음성, 문자로 지정하는 장소" 구분 칸을 터치하면 음성 녹음기가 나타나거나 문자 입력 키보드가 나타나도록 하여 장소 명칭을 녹음하거나 문자로 입력할 수 있도록 하는 것이다. 예를 들어 무인자동차 운행대기장소로 "서울대 정문"이라고 녹음을 하거나 문자입력후 전송버튼을 터치하면 운행대기 장소 명칭이 무인자동차 운행대기 제어기기로 전송되는 것이고, 또는 음식점 건물 주소를 문자로 입력후 전송버튼을 터치하면 음식점 주소가 운행대기 제어기기로 전송되는 것이다.Then, the time and position information desired by the user is transmitted to the mobile phone to the above-described waiting control device. That is, the mobile phone is installed with an application that transmits time and location information to the waiting control device. Touching this application (icon), the screen of touch screen is divided. In each divided section, the names like "My home", "In front of office", "In front of school", " Location name "," mobile phone location ", and" location designated by the user as voice or text ", and when the user touches the input storage section, If you touch the "Place where the user designates by voice or text" area, a voice recorder will appear or a character input keyboard will appear so that you can record the place name or enter it character by character For example, if you recorded "Seoul National University Gate" as a waiting place for unmanned automobiles, When the user touches the Song button, the name of the waiting waiting place is transmitted to the waiting control device of the unmanned vehicle, or if the user touches the transmission button after inputting the restaurant building address as a letter, the restaurant address is transmitted to the waiting control device.
위와 같이 시스템을 장착 설정해 두면, 이용자는 휴대폰에 깔려있는 운행대기 어플을 터치하고 상황에 따라 원하는 시간을 입력하고 "집앞"이나 "최종하차장소" 등을 터치하면 그 장소 이름이 무인자동차의 운행대기 제어기기에 전송되고, 이 내용을 전송받은 운행대기 제어기기는 자동차의 엔진을 가동 제어하고 자동운행시스템에 위치정보를 전달토록 하여 무인승용차가 이용자가 원하는 시간과 장소에 도착할 수 있게 되는 것이다.If you set up the system as above, the user touches the standby application on the mobile phone, inputs the desired time according to the situation, and touches the "front door" or "final getting off place" The operation standby control device which receives the contents transmits the position information to the automatic operation system and controls the engine of the automobile to transmit the positional information so that the unmanned passenger car can arrive at the time and place desired by the user.
이용자가 휴대폰 위치로 운행대기하라고 전송하면 운행대기 제어기기가 자동으로 휴대폰의 위치를 추적하고 그 위치로 이동하여 운행대기할 것이며, 이용자가 음성이나 문자로 건물 주소를 전송하면 운행대기 제어기기는 전송받은 건물 주소를 검색하여 위치를 파악하고 그 장소로 이동하여 운행대기를 하게 될 것이다.When the user sends a message to wait for the mobile station to move, the standby control device automatically tracks the location of the mobile phone, moves to that location and waits for operation. When the user transmits the building address by voice or text, The location of the building will be searched for and the location will be moved to that location and waiting for operation.
위 경우에 있어서 무인자동차가 제대로 운행되면 운행된다고 음성, 문자 통신을 이용자 휴대폰으로 전송하고, 주차된 무인자동차 앞에 다른 자동차가 가로막고 있어서 자동 운행을 하지 못할 경우에는 무인자동차가 그 상황을 확인하고 이용자의 휴대폰에 운행 불가 사항을 전송할 수도 있을 것이다. 그러면 이용자는 미리 대처를 할 수 있게 되어 편리함은 배가 될 것이다. 물론 그 전에 무인자동차가 스스로 주차를 하였다면 주차 정보를 이용자 휴대폰으로 전송하면 더욱더 편리할 것이다.
In the above case, if the unmanned vehicle is operating properly, voice and text communication will be transmitted to the user's mobile phone. If the unmanned vehicle is parked in front of another unmanned vehicle and the vehicle can not be operated automatically, the unmanned vehicle will check the situation, You may also be able to send inoperable items to your phone. Then the user will be able to cope in advance and the convenience will be doubled. Of course, if an unmanned car parked itself before then, it would be more convenient to transfer parking information to your phone.
Claims (4)
무인자동차 내부에 독자적으로 장착되거나 네비게이션 또는 멀티미디어 에 장착되어 겸용으로 사용되고, 터치스크린을 이용하여 운행대기 위치 명칭을 입력 저장하고, GPS와 무인자동차의 외부촬영장치로부터 위치정보를 받아 저장하고, 이용자의 휴대폰으로부터 정보를 받아서 운행대기 위치정보를 무인자동차의 자동운행 시스템에 제공하고, 자동차 운행여부를 이용자 휴대폰에 무선통신수단을 이용하여 전송하는 무인자동차 운행대기 제어기기와;
이용자의 휴대폰에 장착되며, 무인자동차의 운행대기 제어 기기에 이용자가 원하는 운행대기 시간과 장소 정보를 전송해주는 역할을 하는 운행대기 어플리케이션으로 구성된 무인자동차 운행대기 시스템.
An unmanned vehicle operation waiting system for controlling an unmanned vehicle to be moved to a desired time and location so that the user can wait for the vehicle to run,
It can be installed independently in an automobile or used as a navigation or multimedia device. It inputs and saves the waiting position name using a touch screen, receives and stores position information from an external photographing device of a GPS and an unmanned vehicle, An unmanned vehicle operation waiting control device for receiving information from a mobile phone and providing operation waiting position information to an automatic driving system of an unmanned vehicle and transmitting the driving state of the vehicle to a user's cellular phone through wireless communication means;
A waiting system for an unmanned vehicle, which is installed in a user's mobile phone and is configured to transmit a standby waiting time and place information desired by a user to a waiting control device of an unmanned vehicle.
무인자동차의 내부에 독자적으로 장착되거나 네비게이션 또는 멀티미디어 내부에 장착되어 겸용으로 사용되며;
운행대기 제어기기의 터치스크린을 이용하여 운행대기 장소명칭을 입력하고 저장할 수 있도록 기능을 하고;
무인자동차 이용자가 원하는 운행대기장소를 입력할 경우 GPS와 무인운행시스템의 촬영기능으로부터 위치정보를 확보하여 이를 운행대기 제어기기에 저장하고;
이용자가 무인자동차에서 하차하면 운행대기 제어기기는 자동으로 최종 하차 장소의 GPS좌표와 주변 촬영 영상을 확보하고 이를 "최종하차 장소"의 위치정보로 저장하고;
이용자가 휴대폰으로 운행대기장소를 "휴대폰 위치"라고 전송하면 그 시점부터 자동으로 휴대폰의 위치를 추적하여 정보를 확보 저장하고;
음성 또는 문자로 장소명칭을 전송받으면 이것을 GPS에서 검색하여 위치정보를 확보하고 자동운행시스템에 위치정보를 제공하는 기능을 수행하는 운행대기 제어기기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 운행대기 시스템.
The apparatus according to claim 1, wherein the shape of the operation standby control device of the unmanned vehicle (FIG. 1)
It can be installed independently inside the unmanned vehicle or used in combination with navigation or multimedia inside;
A function of inputting and storing the waiting waiting place name using the touch screen of the waiting waiting control device;
When the unmanned vehicle user enters a desired waiting position, the position information is acquired from the photographing function of the GPS and the unmanned vehicle and stored in the waiting control device;
When the user gets off the unmanned vehicle, the waiting control device automatically acquires the GPS coordinates of the final getting-off place and the surrounding photographing image and stores it as the position information of the "last getting off place";
When a user transmits a waiting place for a mobile phone to a "mobile phone location ", the location of the mobile phone is automatically tracked from that point to securely store the information;
And a navigation waiting control device for performing a function of acquiring position information and providing position information to the automatic driving system by searching for the place name from the GPS when receiving the place name by voice or a character, .
이용자의 휴대폰이 전송하는 운행대기 장소명칭을 전송받으면 그 장소의 위치정보를 무인자동차의 자동운행시스템에 전달하여 무인자동차가 정해진 시간과 장소로 이동할 수 있도록 제어하는 기능을 수행하고;
무인자동차 스스로 주차를 하였다면 그 주차정보와, 이용자가 휴대폰으로 운행대기장소를 전송하였는데 운행이 가능하면 운행한다는 내용을, 무인자동차 앞뒤로 장애물이 있어서 운행을 하지 못할 경우에는 이 내용을 이용자 휴대폰으로 무선통신 또는 인터넷통신을 이용하여 음성통신 또는 문자 전송할 수 있는 기능을 갖춘 운행대기 제어기기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 운행대기 시스템.
The wireless communication device according to claim 1,
When receiving the name of the waiting waiting place to be transmitted by the user's mobile phone, transmits the position information of the place to the automatic driving system of the unmanned vehicle so as to control the unmanned vehicle to move to the appointed time and place;
If the unmanned car is parked by itself, the parking information and the user's mobile waiting area will be transmitted if it is possible to operate the vehicle. If the unmanned vehicle has an obstacle, Or a standby waiting control device having a function of voice communication or text transmission using Internet communication.
어플리케이션 아이콘을 터치하면 터치스크린에 구분 칸이 나타나고 구분된 칸에 운행대기 장소명칭과 대기시간을 입력 저장하며;
어플리케이션 아이콘을 터치해서 운행대기 장소명칭이 입력된 구분 칸이 나타날 때 그 구분된 칸에 대기시간을 입력하고나서 전송버튼을 터치하면 바로 운행대기 시간과 장소명칭이 무인자동차의 운행대기 제어기기로 전송되도록 기능을 수행하고;
운행대기 장소가 미리 지정되지 않은 장소로 운행대기하고자 할 경우에는 "음성ㆍ문자 지정 장소" 칸을 터치하면 녹음기가 나타나거나 또는 문자 입력 키패드가 나타나고 운행대기장소를 녹음하거나 문자 입력후 전송버튼을 터치하면 운행대기장소 명칭이 운행대기 제어기기로 전송되도록 하는 기능을 수행하는 운행대기 어플리케이션을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인자동차 운행대기 시스템.
The mobile station according to claim 1, further comprising:
When touching the application icon, a segment is displayed on the touch screen, and the name of the waiting place and the waiting time are stored in the divided space;
Touch the application icon to enter the waiting area name. When you enter the waiting time in the space, you can touch the transmission button and the standby waiting time and place name will be sent to the waiting control device of the unmanned vehicle Perform the functions as required;
If you want to move to a place where the waiting place is not designated in advance, touch the "Voice / Character Designation Location" box and a voice recording device will appear or a character input keypad will be displayed. And a waiting waiting application that performs a function of causing the waiting waiting place name to be transmitted to the waiting waiting control device.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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