KR20150133539A - 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 회생제동 제어 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150133539A
KR20150133539A KR1020140060457A KR20140060457A KR20150133539A KR 20150133539 A KR20150133539 A KR 20150133539A KR 1020140060457 A KR1020140060457 A KR 1020140060457A KR 20140060457 A KR20140060457 A KR 20140060457A KR 20150133539 A KR20150133539 A KR 20150133539A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
amount
energy
regenerative
section
information
Prior art date
Application number
KR1020140060457A
Other languages
English (en)
Inventor
이준용
정민영
김대광
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140060457A priority Critical patent/KR20150133539A/ko
Priority to DE102014116703.1A priority patent/DE102014116703A1/de
Priority to US14/542,613 priority patent/US9616757B2/en
Priority to CN201410674475.9A priority patent/CN105083270B/zh
Publication of KR20150133539A publication Critical patent/KR20150133539A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사전에 수집한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 및 방전 에너지량을 예측하여 배터리의 회생제동 및 방전을 제어할 수 있는 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 일 실시예에 따른 차량의 회생제동 제어 방법은 경로 정보 제공 장치로부터 주행 예정 도로 정보를 수신하는 단계, 상기 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 상기 회생 가능 구간을 기반으로 회생 가능 에너지량을 산출하는 단계, 상기 회생 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 에너지량을 산출하고, 상기 방전 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 구간 및 방전 제어량을 설정하는 단계, 상기 방전 가능 구간에서 상기 방전 제어량을 기반으로 배터리의 방전을 제어하고, 실제 방전된 실제 방전 에너지량을 계측하는 단계, 및 상기 회생 가능 구간에서 회생 제어량을 기반으로 배터리의 회생제동을 제어하고, 실제 회생된 전체 회생 에너지량을 계측하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 회생제동 제어 방법 및 장치{REGENERATIVE BRAKING METHOD FOR VEHICLE AND APPARATUS OF THE SAME}
본 발명은 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사전에 수집한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 및 방전 에너지량을 예측하여 배터리의 회생제동 및 방전을 제어할 수 있는 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
하이브리드(hybrid) 차량은 서로 다른 두 종류의 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미한다. 즉, 하이브리드 차량은 엔진과 모터로 이루어지는 동력을 구비하며, 엔진의 연소 작용으로부터 발생된 동력과 배터리에 저장된 전기 에너지를 매개로 하는 모터의 회전으로부터 발전된 동력을 각각 적절하게 이용하여 구동된다.
하이브리드 차량뿐만 아니라 발전 제어를 적용한 차량 등에서는 연비를 개선하기 위하여 회생제동(regenerative braking) 기술을 이용한다. 회생제동 시스템은 차량의 제동 시에 제동력의 일부를 발전에 사용하고, 발전된 전기에너지를 배터리에 충전하며, 차량의 주행 속도에 의한 운동에너지의 일부를 발전기의 구동에 필요한 에너지로 사용한다. 이에, 회생제동 시스템은 운동에너지의 저감과 전기에너지의 발전을 동시에 구현하는 시스템을 말한다.
이러한 회생제동 시스템에 의하면 차량의 주행거리를 연장시켜 연비를 향상시킬 수 있으며, 유해가스 배출을 줄일 수 있다.
종래의 회생제동을 제어하는 방법은 차량의 현재 주행상태를 기반으로 회생제어 발전량 및 방전량 등을 제어하고 있다. 그러나, 종래의 회생제동 제어 방법 및 장치는 차량의 주행 경로를 완전히 반영하지 못하여 최적의 충전 및 방전 제어가 불가능하였다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
등록특허공보 제10-1048142호(2011.07.04) 공개특허공보 제10-2003-0020982호(2003.03.10.)
본 발명의 실시 예는 사전에 수집한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 에너지량 및 방전 에너지량을 예측하여 배터리의 회생제동 및 방전을 제어할 수 있는 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치를 제공한다.
그리고, 본 발명의 실시 예는 예측된 회생 및 방전 에너지량과 실제 주행한 회생 및 방전 에너지량을 이용하여 운전자의 학습 패턴을 산출할 수 있는 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 경로 정보 제공 장치로부터 주행 예정 도로 정보를 수신하는 단계; 상기 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 상기 회생 가능 구간을 기반으로 회생 가능 에너지량을 산출하는 단계; 상기 회생 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 에너지량을 산출하고, 상기 방전 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 구간 및 방전 제어량을 설정하는 단계; 상기 방전 가능 구간에서 상기 방전 제어량을 기반으로 배터리의 방전을 제어하고, 실제 방전된 실제 방전 에너지량을 계측하는 단계; 및 상기 회생 가능 구간에서 회생 제어량을 기반으로 배터리의 회생제동을 제어하고, 실제 회생된 전체 회생 에너지량을 계측하는 단계를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법이 제공된다.
또한, 상기 회생 제어량은 상기 회생 가능 에너지량, 상기 주행 예정 도로 정보, 에너지 정보 및 차량 정보를 기반으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 회생 제어량은 상기 주행 예정 도로 정보, 상시 차량 정보 및 상기 에너지 정보를 기반으로 산출된 목표 감속도 및 차량의 현재 감속도에 따라 가감될 수 있다.
또한, 상기 에너지 정보는 회생 가능 에너지량, 실제 방전 에너지량, 시점 회생 에너지량 및 배터리의 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시점 회생 에너지량은 상기 회생 가능 구간 중 임의의 시점에서 회생된 에너지량을 계측하여 생성한 제1 시점 회생 에너지량 및 제1 시점 회생 에너지량을 기반으로 회생 가능 구간 시작 시점부터 임의의 시점까지 회생된 제2 시점 회생 에너지량을 포함할 수 있다.
또한, 상기 회생 가능 구간은 상기 주행 예정 도로 정보 및 보정계수를 이용하여 예측되며, 상기 회생 가능 에너지량은 상기 회생 가능 구간, 상기 주행 예정 도로 정보 및 상기 보정 계수를 이용하여 산출될 수 있다.
또한, 상기 보정계수는 상기 회생 가능 에너지량 및 상기 전체 회생 에너지량을 기반으로 재설정될 수 있다.
또한, 상기 주행 예정 도로 정보는 구배 정보, 곡률 정보, 제한속도 정보 및 실시간 교통 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 경로 정보 제공 장치와 접속하는 차량의 회생제동 제어 장치에 있어서, 모터의 구동 및 토크를 제어하는 모터 제어기; 배터리의 충전 및 방전 상태를 관리 제어하는 배터리 관리기; 및 최상위 제어기로, 네트워크로 상기 모터 제어기 및 상기 배터리 관리기를 통합 제어하는 차량 제어기를 포함하고, 상기 차량 제어기는 경로 정보 제공 장치로부터 수신한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 상기 회생 가능 구간에서의 회생 제어량을 설정하며, 상기 회생 가능 구간에서 상기 회생 제어량을 기반으로 상기 배터리 관리기를 제어하여 상기 회생 가능 구간에서 실제 회생된 전체 회생 에너지량을 계측하는 차량의 회생제동 제어 장치가 제공된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치는 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 및 방전 에너지량을 예측할 수 있으므로 최적의 상태로 배터리의 충전 및 방전 제어가 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치는 예측된 회생 및 방전 에너지량과 실제 주행한 회생 및 방전 에너지량을 이용하여 산출된 운전자의 학습 패턴을 통해 회생 에너지 및 방전 에너지의 예측에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 회생제동 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서 회생제동 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 회생제동 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보정계수를 설정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 회생제동 제어 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 회생제동 제어 장치는 경로 정보 제공 장치(50)와 접속하며, 배터리 관리기(110), 배터리(120), 모터 제어기(130), 모터(140), 변속기(150), 구동휠(160), 엔진(170), 엔진 클러치(180), 엔진 제어기(190) 및 차량 제어기(200)를 포함한다.
경로 정보 제공 장치(50)는 출발지로부터 목적지까지의 주행 예정 도로 정보를 생성하고, 생성한 주행 예정 도로 정보를 차량 제어기(200)에 제공한다.
이때, 주행 예정 도로 정보는 주행 예정 도로에 대한 구배 정보, 곡률 정보, 제한속도 정보 및 실시간 교통 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한, 경로 정보 제공 장치(50)는 차량의 내부에 삽입되거나, 별로의 장치로 구성될 수도 있다. 또한, 경로 정보 제공 장치(50)는 출발지로부터 목적지까지의 주행 예정 도로 정보를 차량 제어기(200)에 제공할 수 있는 장치이면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 경로 정보 제공 장치(50)는 이동 통신 단말, 태블릿 PC, 노트북 및 넷북과 같은 이동식 컴퓨터, 내비게이션(navigation) 등 중 어느 하나 일수도 있다.
배터리 관리기(110)는 배터리(120)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 충전 상태를 관리 제어하며, 차량 제어기(200)의 제어에 따라 SOC(State Of Charge) 상태 및 배터리(120)의 회생 및 방전 에너지량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.
배터리 관리기(110)는 배터리(120)에 대한 정보를 네트워크를 통해 차량 제어기(200)에 제공한다.
배터리(120)는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드나, EV(Electric Vehicle)에서 모터(140)에 전원을 공급하고, 회생제동 시 모터(140)를 통해 회수되는 전기로 충전된다.
모터 제어기(130)는 차량 제어기(200)에 따라 모터(140)의 구동 및 토크를 제어하고, 회생제동 시 모터(140)에서 발전되는 전기를 배터리(120)에 저장한다.
모터(140)는 모터 제어기(130)의 제어에 따라 구동토크가 조정된다.
변속기(150)는 차량 제어기(200)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 운전모드에 따라 엔진 클러치(180)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 변속비로 분배하여 구동휠(160)에 전달시켜 차량이 주행될 수 있도록 한다.
변속기(150)는 자동 변속기(150) 또는 무단 변속기(150)로 적용될 수 있다.
엔진(170)은 엔진 제어기(190)의 제어에 의해 출력이 제어되며, 엔진 제어기(190)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동이 제어된다.
엔진 클러치(180)는 엔진(170)과 모터(140)의 사이에 배치되고, 차량 제어기(200)의 제어에 따라 동작되어 엔진(170)과 모터(140) 간의 동력 전달을 단속한다.
엔진 제어기(190)는 네트워크를 통해 차량 제어기(200)와 연결되며, 차량 제어기(200)와 연동하여 엔진(170)의 제반적인 동작을 제어하고, 엔진(170)의 동작 상태 정보를 차량 제어기(200)에 제공한다.
차량 제어기(200)는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하고, 각 하위 제어기들의 정보를 수집, 분석하여 차량의 전반적인 거동을 제어한다.
차량 제어기(200)는 경로 정보 제공 장치(50)로부터 수신한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 회생 가능 구간에서 회생 제어량을 설정하며, 회생 가능 구간에서 회생 제어량을 기반으로 배터리(120)의 회생제동을 제어한다. 또한, 차량 제어기(200)는 주행 예정 도로 정보 및 회생 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 구간 및 방전 제어량을 설정하고, 방전 가능 구간에서 방전 제어량을 기반으로 배터리의 방전을 제어한다. 이렇게 차량 제어기(200)에서 회생제동을 제어하는 방법은 도 2 내지 도 3을 참고하여 더욱 더 구체적으로 설명하기로 한다.
상기한 기능을 포함하는 본 발명에 따른 차량에서 통상적인 동작인 종래의 차량과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에서 회생제동 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 차량 제어기(200)는 경로 정보 제공 장치(50)로부터 출발지로부터 목적지까지의 주행 예정인 도로에 대한 정보를 나타내는 주행 예정 도로 정보를 수신한다(S210). 이때, 차량 제어기(200)는 주행이 시작하기 이전에 주행 예정 도로 정보를 경로 정보 제공 장치(50)로부터 수신할 수 있다.
차량 제어기(200)는 주행 예정 도로 정보에 포함된 구배 정보, 곡률 정보, 제한속도 정보 및 실시간 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측한다(S215). 여기서, 회생 가능 구간은 내리막길과 같이 회생제동을 수행할 수 있는 구간을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(200)는 주행 예정 도로 정보를 이용하여 도 4에 도시된 바와 같이 회생 가능 구간(R1)을 예측할 수 있다.
차량 제어기(200)는 주행 예정 도로 정보, 회생 가능 구간, 보정계수를 이용하여 회생 가능 에너지량을 산출한다(S220). 여기서, 회생 가능 에너지량은 회생 가능 구간에서 충전할 수 있는 배터리(120)의 에너지량을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 회생 가능 에너지량(E1)을 산출할 수 있다.
차량 제어기(200)는 회생 가능 에너지량 및 보정계수를 기반으로 방전 가능 에너지량을 산출한다(S225). 즉, 차량 제어기(200)는 회생 가능 에너지량과 보정계수를 곱하기 연산하여 도 4에 도시된 바와 같이 방전 가능 에너지(R2)를 산출할 수 있다.
차량 제어기(200)는 방전 가능 에너지량 및 주행 예정 도로 정보를 이용하여 방전 가능 구간을 예측하고, 방전 가능 에너지량, 주행 예정 도로 정보, 차량 정보를 기반으로 방전 제어량을 설정한다(S230). 여기서, 방전 가능 구간은 언덕과 같이 배터리(120)의 전압을 사용해야 하는 구간을 나타낼 수 있고, 방전 가능 에너지량은 방전 가능 구간에서 사용될 수 있는 배터리(120)의 에너지량을 나타낼 수 있다. 그리고, 차량 정보는 브레이크 유압, 차량의 속도 및 기어단 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 방전 가능 구간(R2) 및 방전 가능 에너지량(E2)을 예측할 수 있다.
차량이 주행하기 시작하면 차량 제어기(200)는 현재 차량의 위치가 방전 가능 구간인지를 판단한다(S235).
차량 제어기(200)는 방전 가능 구간이면 방전 제어량을 기반으로 배터리(120)의 방전을 제어한다(S240).
차량 제어기(200)는 방전 가능 구간 내에서 배터리(120)가 방전되는 양을 실제로 계측하여 실제 방전 에너지량을 생성한다(S245). 예를 들어, 차량 제어기(200)는 방전 가능 구간에서의 실제 방전 에너지량(E3)을 계측할 수 있다.
한편, 차량 제어기(200)는 방전 가능 구간에 해당되지 않으면 단계 S310에서 충전 가능 구간인지를 판단할 수 있다.
차량 제어기(200)는 방전 가능 구간의 주행이 완료되었는지를 판단한다(S250).
차량 제어기(200)는 방전 가능 구간의 주행이 완료되었으면 현재 차량의 위치가 주행 가능 구간인지를 판단한다(S310).
한편, 차량 제어기(200)는 방전 가능 구간의 주행이 완료되지 않았으면 단계 S235로 리턴하여 방전 가능 구간인지를 판단할 수 있다.
차량 제어기(200)는 회생 가능 구간이면 배터리 관리기(110)를 제어하여 배터리(120)의 회생제동을 제어한다(S315). 구체적으로, 차량 제어기(200)는 회생 가능 에너지량, 차량 정보, 도로 정보 및 에너지 정보를 이용하여 회생 제어량을 설정한다. 여기서, 에너지 정보는 회생 가능 에너지량, 실제 방전 에너지량, 배터리(120)의 SOC 등을 포함할 수 있다. 또한, 에너지 정보는 단계 S320에서 산출될 제1 및 제2 시점 회생 에너지량을 더 포함할 수도 있다. 차량 제어기(200)는 회생 제어량을 기반으로 배터리(120)의 회생제동을 제어한다.
차량 제어기(200)는 회생 가능 구간 내의 임의의 시점에서 실제 회생된 제1 시점 회생 에너지량을 계측한다(S320). 이때, 제1 시점 회생 에너지량은 현재 차량에서 실시간으로 배터리에 회생된 에너지를 계측하여 생성된 에너지량일 수 있다. 그리고, 차량 제어기(200)는 제1 시점 회생 에너지량을 기반으로 회생 구간 시작 시점으로부터 임의의 시점까지 회생된 제2 시점 회생 에너지량을 산출한다. 다시 말하면, 차량 제어기(200)는 회생 구간이 시작하는 곳부터 현재 차량이 위치하는 곳까지 배터리에 회생된 제2 시점 회생 에너지량을 산출할 수 있다.
즉, 차량 제어기(200)는 [수학식 1]을 이용하여 제2 시점 회생 에너지량을 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, E(t)는 제1 시점 회생 에너지량을 나타내며, s는 회생 구간 시작 시점으로부터 현재 차량이 위치하는 구간까지 도달한 시간을 나타내고, E4는 제2 시점 회생 에너지량을 나타낼 수 있다. 이때, 제2 시점 회생 에너지량은 회생 구간이 시작되는 위치부터 현재 차량이 위치한 곳까지 배터리에 회생된 에너지량을 나타낼 수 있다.
차량 제어기(200)는 차량 정보, 에너지 정보 및 주행 도로 정보를 이용하여 목표 감속도를 산출한다(S325). 여기서, 에너지 정보는 회생 가능 에너지량, 실제 방전 에너지량 및 단계 S320에서 산출된 제2 시점 회생 에너지량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량 제어기(200)는 차량의 속도 및 가속도값을 이용하여 차량의 현재 감속도를 산출한다(S330).
차량 제어기(200)는 현재 감속도가 목표 감속도 보다 큰지를 판단한다(S335).
차량 제어기(200)는 현재 감속도가 목표 감속도 보다 크면 회생 제어량을 감소시킨다(S340). 즉, 차량 제어기(200)는 감소시킨 회생 제어량을 기반으로 배터리(120)의 회생제동을 제어할 수 있다.
차량 제어기(200)는 현재 감속도가 목표 감속도 보다 작으면 회생 제어량을 증가시킨다(S345). 즉, 차량 제어기(200)는 증가시킨 회생 제어량을 기반으로 배터리(120)의 회생제동을 제어할 수 있다.
차량 제어기(200)는 회생 가능 구간의 주행이 완료되었는지를 판단한다(S350).
차량 제어기(200)는 회생 가능 구간의 주행이 완료되었으면 회생 가능 구간에서 배터리(120)에 충전된 에너지량에 대한 전체 회생 에너지량을 계측한다(S355). 예를 들어, 차량 제어기(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 회생 가능 구간(R1)에서의 전체 회생 에너지량(E5)을 계측할 수 있다.
한편, 차량 제어기(200)는 회생 가능 구간의 주행이 완료되지 않았으면 단계 S310으로 리턴하여 회생 가능 구간인지를 판단할 수 있다.
이후, 차량 제어기(200)는 주행 예정 도로 정보를 기반으로 차량의 주행이 완료되었는지를 판단하고, 주행이 완료되지 않았으면 단계 S235로 리턴하여 단계 S235부터 단계를 수행할 수 있다. 또한, 차량 제어기(200)는 차량의 주행이 완료되었으면 회생제동 제어를 종료할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보정계수를 설정하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량 제어기(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 단계 S210 내지 단계 S355에 해당하는 회생제동 제어를 실시한다(S510)
차량 제어기(200)는 회생제동 제어를 임의로 설정한 N회 만큼 실시하였는지를 판단한다(S520).
차량 제어기(200)는 회생제동 제어를 N회 만큼 실시하였으면 회생 가능 에너지량 및 전체 회생 에너지량을 기반으로 보정계수를 재설정한다(S530).
즉, 차량 제어기(200)는 [수학식 2]를 이용하여 보정계수를 산출한다.
[수학식 2]
Figure pat00002
여기서, E5는 전체 회생 에너지량을 나타내며, E1은 회생 가능 에너지량을 나타내고, n은 임의로 설정한 정수를 나타낼 수 있다. 이때, E1은 도 2에 도시된 단계 S220에서 산출된 회생 가능 에너지량이다. 회생 가능 에너지량은 회생 가능 구간에서 충전할 수 에너지량을 예측하여 산출된 것이다. E5는 도 3에 도시된 단계 S355에서 계측된 전체 회생 에너지량이다. 전체 회생 에너지량은 회생 가능 구간에서 실제로 배터리에 충전된 에너지량일 수 있다.
그리고, 차량 제어기(200)는 보정계수를 산출하고, 미리 설정한 보정계수를 산출한 보정계수로 재설정한다. 이에 따라, 보정계수의 학습을 통해 회생 또는 방전 에너지의 예측에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 차량 제어기(200)는 회생제동 제어를 N회 만큼 실시하지 않았으면 단계 S510으로 리턴하여 도 2 및 도 3에 도시된 단계 S210 내지 단계 S355에 해당하는 회생제동 제어를 실시한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
50: 경로 정보 제공 장치
110: 배터리 관리기
120: 배터리
130: 모터 제어기
140: 모터
150: 변속기
160: 구동휠
170: 모터
180: 엔진 클러치
190: 엔진 제어기
200: 차량 제어기

Claims (16)

  1. 경로 정보 제공 장치로부터 주행 예정 도로 정보를 수신하는 단계;
    상기 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 상기 회생 가능 구간을 기반으로 회생 가능 에너지량을 산출하는 단계;
    상기 회생 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 에너지량을 산출하고, 상기 방전 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 구간 및 방전 제어량을 설정하는 단계;
    상기 방전 가능 구간에서 상기 방전 제어량을 기반으로 배터리의 방전을 제어하고, 실제 방전된 실제 방전 에너지량을 계측하는 단계; 및
    상기 회생 가능 구간에서 회생 제어량을 기반으로 배터리의 회생제동을 제어하고, 실제 회생된 전체 회생 에너지량을 계측하는 단계;
    를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 회생 제어량은 상기 회생 가능 에너지량, 상기 주행 예정 도로 정보, 에너지 정보 및 차량 정보를 기반으로 설정되는 차량의 회생제동 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 회생 제어량은 상기 주행 예정 도로 정보, 상시 차량 정보 및 상기 에너지 정보를 기반으로 산출된 목표 감속도 및 차량의 현재 감속도에 따라 가감되는 차량의 회생제동 제어 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 에너지 정보는 회생 가능 에너지량, 실제 방전 에너지량, 시점 회생 에너지량 및 배터리의 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 시점 회생 에너지량은 상기 회생 가능 구간 중 임의의 시점에서 회생된 에너지량을 계측하여 생성한 제1 시점 회생 에너지량 및 제1 시점 회생 에너지량을 기반으로 회생 가능 구간 시작 시점부터 임의의 시점까지 회생된 제2 시점 회생 에너지량을 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 회생 가능 구간은 상기 주행 예정 도로 정보 및 보정계수를 이용하여 예측되며, 상기 회생 가능 에너지량은 상기 회생 가능 구간, 상기 주행 예정 도로 정보 및 상기 보정 계수를 이용하여 산출되는 차량의 회생제동 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 보정계수는 상기 회생 가능 에너지량 및 상기 전체 회생 에너지량을 기반으로 재설정되는 차량의 회생제동 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 예정 도로 정보는 구배 정보, 곡률 정보, 제한속도 정보 및 실시간 교통 정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법.
  9. 경로 정보 제공 장치와 접속하는 차량의 회생제동 제어 장치에 있어서,
    모터의 구동 및 토크를 제어하는 모터 제어기;
    배터리의 충전 및 방전 상태를 관리 제어하는 배터리 관리기; 및
    최상위 제어기로, 네트워크로 상기 모터 제어기 및 상기 배터리 관리기를 통합 제어하는 차량 제어기를 포함하고,
    상기 차량 제어기는 경로 정보 제공 장치로부터 수신한 주행 예정 도로 정보를 기반으로 회생 가능 구간을 예측하고, 상기 회생 가능 구간에서의 회생 제어량을 설정하며, 상기 회생 가능 구간에서 상기 회생 제어량을 기반으로 상기 배터리 관리기를 제어하여 상기 회생 가능 구간에서 실제 회생된 전체 회생 에너지량을 계측하는 차량의 회생제동 제어 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 회생 가능 구간을 기반으로 회생 가능 에너지량을 산출하고, 상기 회생 가능 에너지량, 상기 주행 예정 도로 정보, 차량 정보, 에너지 정보를 기반으로 상기 회생 제어량을 설정하는 차량의 회생제도 제어 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 주행 예정 도로 정보, 차량 정보, 에너지 정보를 기반으로 목표 감속도를 산출하고, 상기 목표 감속도 및 차량의 현재 감속도에 따라 상기 회생 제어량을 가감하는 차량의 회생제동 제어 장치.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 에너지 정보는 회생 가능 에너지량, 실제 방전 에너지량, 제1 및 제2 시점 회생 에너지량 및 배터리의 SOC(State Of Charge) 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 회생제동 제어 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 회생 가능 구간 중 임의의 시점에서 실제 회생된 상기 제1 시점 회생 에너지량을 계측하고, 상기 제1 시점 에너지량을 기반으로 회생 가능 구간 시작 시점부터 상기 임의의 시점까지 회생된 상기 제2 시점 회생 에너지량을 산출하는 차량의 회생제동 제어 장치.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 회생 가능 구간을 기반으로 산출한 회생 가능 에너지량을 이용하여 방전 가능 에너지량을 산출하며, 상기 방전 가능 에너지량을 기반으로 방전 가능 구간 및 방전 제어량을 설정하는 차량의 회생제동 제어 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 방전 가능 에너지량은 상기 회생 가능 에너지량과 보정계수를 곱하기 연산하여 산출되며, 상기 보정계수는 상기 회생 가능 에너지량 및 상기 전체 회생 에너지량을 기반으로 재설정되는 차량의 회생제동 제어 장치.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 방전 가능 구간에서 상기 방전 제어량을 기반으로 상기 배터리의 방전을 제어하며, 상기 방전 가능 구간에서 실제 방전된 실제 방전 에너지량을 계측하는 차량의 회생제동 제어 장치.
KR1020140060457A 2014-05-20 2014-05-20 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치 KR20150133539A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060457A KR20150133539A (ko) 2014-05-20 2014-05-20 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치
DE102014116703.1A DE102014116703A1 (de) 2014-05-20 2014-11-14 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines regenerativen Bremsens eines Fahrzeugs
US14/542,613 US9616757B2 (en) 2014-05-20 2014-11-16 Method and apparatus for controlling regenerative braking of vehicle
CN201410674475.9A CN105083270B (zh) 2014-05-20 2014-11-21 用于控制车辆的再生制动的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060457A KR20150133539A (ko) 2014-05-20 2014-05-20 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150133539A true KR20150133539A (ko) 2015-11-30

Family

ID=54431657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140060457A KR20150133539A (ko) 2014-05-20 2014-05-20 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9616757B2 (ko)
KR (1) KR20150133539A (ko)
CN (1) CN105083270B (ko)
DE (1) DE102014116703A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108688646A (zh) * 2017-04-04 2018-10-23 现代自动车株式会社 混合动力车辆和控制混合动力车辆的充电模式的方法
KR20200063668A (ko) * 2018-11-28 2020-06-05 현대자동차주식회사 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015004782A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6319053B2 (ja) * 2014-11-06 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 モーターによって駆動する車両、および、車両に搭載される二次電池の充放電の制御方法
WO2017023898A1 (en) 2015-08-03 2017-02-09 Cummins, Inc. Systems and methods of energy management and control of an electrified powertrain
US10894482B2 (en) 2015-08-07 2021-01-19 Cummins, Inc. Systems and methods of battery management and control for a vehicle
US10435007B2 (en) 2015-09-23 2019-10-08 Cummins, Inc. Systems and methods of engine stop/start control of an electrified powertrain
JP6730020B2 (ja) * 2015-11-25 2020-07-29 三菱重工エンジニアリング株式会社 ブレーキ制御装置、ブレーキ制御方法、列車、及びプログラム
US10676077B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Cummins, Inc. Systems and methods of energy management and control of vehicle accessories
DE102016004755A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Audi Ag Rekuperationsbremsung an einem Fahrzeug
JP6344429B2 (ja) * 2016-06-09 2018-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US10457271B2 (en) 2016-12-13 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Enhanced engine and battery operation
RU2732970C1 (ru) * 2017-01-25 2020-09-25 Си Отомоутив Пти Лтд Система управления для коммерческих электрических транспортных средств
CN107139732B (zh) * 2017-04-01 2020-09-11 苏州汇川联合动力***有限公司 一种同步电机能量回馈保护方法以及***
DE102018206050B4 (de) * 2018-04-20 2020-01-16 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
CN108790876B (zh) * 2018-06-06 2020-08-04 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车回馈功率的调整方法、装置及汽车
US20200055402A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Sf Motors, Inc. Adaptive off-throttle regenerative braking
KR20200054512A (ko) * 2018-11-12 2020-05-20 현대자동차주식회사 친환경 차량의 제동 제어 시스템 및 방법
US11548494B2 (en) * 2019-02-11 2023-01-10 Ford Global Technologies, Llc Lap learning for vehicle energy management optimization
CN111469671A (zh) * 2020-04-27 2020-07-31 徐州徐工汽车制造有限公司 一种能量回馈控制***及电动商用车
JP7138143B2 (ja) * 2020-08-21 2022-09-15 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
CN114537216A (zh) * 2020-11-27 2022-05-27 厦门雅迅网络股份有限公司 基于弯道预测的电动车能量管理方法、终端设备及存储介质
US11865947B2 (en) * 2021-01-07 2024-01-09 Ford Global Technologies, Llc Regenerative braking control system for a hybrid or electric vehicle
CN112848921A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 奇瑞新能源汽车股份有限公司 电动汽车的下坡方法、装置及车辆
CN113479072B (zh) * 2021-07-14 2023-04-07 中国第一汽车股份有限公司 一种改善电动车辆能量回收工况驾驶性的控制方法
CN115107723B (zh) * 2022-06-27 2024-05-31 潍柴新能源商用车有限公司 一种制动***的控制方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3336777B2 (ja) 1994-10-25 2002-10-21 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
JP3525218B2 (ja) * 1998-09-18 2004-05-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の回生制御装置
JP3931457B2 (ja) 1998-12-22 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の充電制御装置
JP2001054203A (ja) 1999-08-06 2001-02-23 Mitsubishi Motors Corp 車両の回生制動装置
JP2004101245A (ja) 2002-09-05 2004-04-02 Toshiba Corp ネットワーク連動型統合ドライブ制御システム
KR100634605B1 (ko) * 2004-10-05 2006-10-16 현대자동차주식회사 차량의 회생 제동 제어방법
KR100862473B1 (ko) 2006-12-11 2008-10-08 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 배터리 충방전량 제어 시스템 및방법
KR100896216B1 (ko) 2007-11-06 2009-05-07 정연종 하이브리드 전기자동차용 배터리의 예측제어방법
JP5330812B2 (ja) * 2008-11-20 2013-10-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
WO2012054482A2 (en) 2010-10-18 2012-04-26 Case Western Reserve University Aspherical grin lens
JP5429197B2 (ja) 2011-01-11 2014-02-26 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
WO2013167149A1 (en) * 2012-05-08 2013-11-14 Volvo Lastvagnar Ab Energy management system and fuel saving method for a hybrid electric vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108688646A (zh) * 2017-04-04 2018-10-23 现代自动车株式会社 混合动力车辆和控制混合动力车辆的充电模式的方法
KR20200063668A (ko) * 2018-11-28 2020-06-05 현대자동차주식회사 에너지 소비 예측 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US9616757B2 (en) 2017-04-11
DE102014116703A1 (de) 2015-11-26
US20150336458A1 (en) 2015-11-26
CN105083270A (zh) 2015-11-25
CN105083270B (zh) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150133539A (ko) 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치
EP3254879B1 (en) Control device for hybrid vehicle
CN107253477B (zh) 控制具有压燃式发动机的混合动力车辆的方法
CN107406004B (zh) 用于确定车辆中的电池的能量状态的值的方法及设备
CN105905100B (zh) 基于预测的再生能量的电池荷电状态目标
CN105905107B (zh) 基于车辆倾斜的电池荷电状态的目标
RU2607469C2 (ru) Способ и система определения необходимой степени заряженности для зарядки аккумуляторной батареи
US10479211B2 (en) Regenerative braking apparatus for vehicle and method using the same
US9102320B2 (en) Predictive aftertreatment scheduling for a vehicle
CN102303541B (zh) 一种增程式电动汽车的蓄电池电量管理方法
US20150239455A1 (en) Predicting energy consumption for an electric vehicle using variations in past energy consumption
US9114806B2 (en) System and method for controlling battery power based on predicted battery energy usage
US20150046000A1 (en) Real-time fuel consumption estimation
KR20170006915A (ko) 친환경 차량의 저전압 직류 변환기의 출력 제어 방법, 및 친환경 차량의 저전압 직류 변환기
EP2435270A1 (en) Battery charging control device and battery charging control method for electric vehicle
JP6558280B2 (ja) 制御システム
KR101836250B1 (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 dc 컨버터의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치
JP2014019433A5 (ko)
JP2015059639A (ja) 車両用制御装置
JP2009274610A (ja) ハイブリッド車の制御装置
CN115996857A (zh) 用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和***
JP6435789B2 (ja) ハイブリッド駆動車両の出力制御装置
KR102028064B1 (ko) 하이브리드 모터 추진 기관에서 에너지 등가 계수를 제어하는 방법 및 장치
JP6210677B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の走行制御装置
KR101601485B1 (ko) 주행환경을 고려한 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application