KR20150132450A - 장착 장치 - Google Patents
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Abstract
장착 장치 및 시스템과 이것의 제조방법이 제공되어 있다. 장착 장치는 다른 결합 평면들 사이에서 자력을 이용하여 물체를 장착면에 장착할 수 있게 한다. 자석 평면들의 운동을 통해, 장착 장치에 근접한 물체는 자기 평면들 중 하나와 결합한 다음에 다른 자기 평면과 결합하도록 이동될 수 있으며, 조합된 자력은 장착 장치가 설계하고자 하는 특별한 물체를 지지하도록 구성되어 있다. 따라서 장착 장치로부터 물체의 결합 및/또는 해제는 단계적으로, 점차적으로, 및/또는 줄지어 발생할 수 있다.
Description
본 발명은 일반적으로, 다수의 몸체를 해제가능하게 결합하기 위한 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다. 특히, 물체들을 단계적으로 부착 및 해제하기 위한 다양한 기구가 설명되어 있다.
2개 이상의 물체를 부착, 연결, 또는 다른 방법으로 결합하기 위한 다양한 해법이 존재하며, 여러 가지 이유로 물체들이 부착될 필요가 있다. 또한 몇 가지 해법은 장착 기능을 제공한다.
잠재적으로 장착가능한 물체는 다양한 크기, 형상 및 중량을 구성하며, 따라서 공통의 장착 방법이 형태 및 기능면에서 넓게 변하고 있다. 일반적으로, 이용가능한 장착 수단은 물체-특히 비교적 크고 무거운 물체-를 부착하기 위한 기계식 체결구를 필요로 하며, 자주 또한 공구 및 설치 시간을 필요로 한다. 스냅인(snap-in) 기구에 의존하는 방법과 같이 공구없는 장착 방법은 더 빠르지만, 사용자 장착 도중에 정밀하고 자주는 집중된 압력을 물체에 적용하는 것을 필요로 한다. 물체를 해제하는 데에도 역시 유사한 간섭을 요구할 수 있다. 흡입 마운트(mount) 및 자기 마운트와 같은 급속-마운트 해법은 통상적으로 비교적 가벼운 물체에 유용하지만, 이러한 마운트는 자주 비교적 불안정하고, 상술한 수단에 비하여 부주의로 해제되는 경향이 있다. 덧붙여, 더 무거운 물체를 위해 구성되거나 또는 더 큰 안전성을 제공하고자 한다면, 급속-마운트 해법은 물체의 중량을 지탱하기 위해 단독으로 부착하는데 필요로 하는 것보다 더 큰 보유력을 요구하며, 그러한 강한 보유력은 사용자에게 물체를 해제 또는 분해하는데 있어서 불필요하게 어렵게 만들 수 있다.
이에 따라 당해 기술에서는 물체의 신속하고 용이한 부착 및 해제를 가능하게 하는, 다양한 크기, 형상 및 중량의 물체를 다른 장착면에 부착 및/또는 장착하기 위한 간편하고 확장가능하며 비용효율적인 장치 및 시스템을 필요로 한다.
본 발명의 일부 실시예는 이제 첨부도면을 참고하여 이하에 더욱 상세히 설명되며, 첨부도면에서 본 발명의 일부 실시예가 도시되지만 모든 실시예가 도시되지는 않는다. 실제로, 다양한 실시예가 본 발명의 범위 및 정신 내에서 실행가능하며, 여기에 개략적으로 나타낸 것 외에 사용을 위해 여러 공업에 걸쳐 많은 기술 분야에서 넓게 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 설명된 실시예로 제한하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 오히려 이러한 실시예는 이러한 개시가 적용가능한 법적 요건을 만족하도록 제공되어 있다.
아래 개시는 일반적으로 하나의 물리적 몸체를 다른 물체와 해제가능하게 결합하기 위한 방법뿐만 아니라, 관련된 시스템 및 장치를 설명하고 있다. 설명의 목적을 위해, 본 발명은 장착 과정에 대하여 설명될 것이다. 이러한 문맥 내에서의 용어(예로서, 장착, 장착 장치 등)가 설명의 목적으로 사용될 수 있지만, 선택된 설명 과정은 설명된 방법 또는 실시예의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
따라서, 이러한 개시에서 장착 장치라고 하는 실시예는 장착 이외의 용도를 위한 기능을 할 수 있다는 것에 주목하기 바란다. 예를 들어, 여기에 설명된 일부 장착 장치들은 2개 이상의 몸체(예로서, 각각의 몸체에 적용된 본 발명의 실시예와 같이)에 개별적으로 적용될 수 있으며, 이 장치들은 몸체들을 함께 결합하기 위해 서로 부착될 수 있다. 그러한 상황에서, 본 발명은 부착 인터페이스(interface)로서 간주될 수 있다.
덧붙여, 유사한 실시예들(전술한)은 서로 결합될 때 호환가능한 커넥터(connector)들을 가지고 구성되어 있어서, 장치들의 결합이 몸체들 사이의 접속을 용이하게 할 수 있다. 결과적으로, 본 발명은 일정한 맥락에서 접속 인터페이스로서 생각될 수 있다.
더구나, 본 발명의 일부 실시예는 여기에 설명된 일부 실시예와 유사한 방법으로 구성될 수 있으며, 여기에 설명되지 않은 다른 장착 장치에 자발적으로 장착될 수 있으며, 따라서 공지된 장착 장치의 기능을 강화한다. 따라서 어떤 상황에서 본 발명은 장착 인터페이스인 것으로 여겨질 수 있다.
완전하지 않으며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않고 대신에 적용된 방법의 광범위한 응용 및 유용성을 도시하는 것을 의미하는, 위에서 개괄한 변경을 고려하여, 여기에 추가의 설명은 본 발명의 설명을 용이하게 하기 위해 장착 과정의 맥락 내에 있는 용어를 사용할 것이다. 이러한 개시의 목적을 위해, 용어 "물체(object)"는 장착 장치를 결합하는 의미인 어떠한 물리적 몸체를 지칭하는데 사용된다. 이 용어는 장착 과정에서 물체의 역할을 참고하지 않는다. 예를 들어, 벽이 물체가 될 수 있으며(예로서, 장착 장치를 결합하는 것을 의미한다), 그러나 벽은 전통적 감각에서 물체로서 자발적으로 장착될 수 없다. 그러한 맥락에서, 물체는 벽이 장치와 결합할 수 있도록 벽에 부착할 수 있는 물체 인터페이스로서 설명될 수 있다. 어떤 맥락에서는, 용어 물체의 의미는 사용자가 결국에는 장착하기를 원하는 물품 또는 디바이스(device)(예로서, 텔레비전, 그림, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터(tablet computer), 선반 등)을 포함하도록 확장될 수 있다.
용어 "결합(engagement)"은 부착 단계가 완료될 때(대응하는 해제 단계가 발생할 때까지 계속됨) 또는 적어도 하나의 완료된 부착 단계를 통해 물체가 장치에 부착되었을 때(이는 예를 들어 부분 결합으로서 언급될 수 있다) 2개 이상의 부품 사이에 확립된 자기 홀드(magnetic hold)를 지칭하며, 이 용어는 또한 어떤 경우에 2개의 표면 사이에서 물리적 접촉을 지칭할 수 있다. 용어 "총 결합력(total engagement force)"은 물체와 장치 사이에 목표로 한 실질적으로 피크(peak) 전체 자력을 지칭한다. 용어 "인력(attraction 또는 attraction force)", 및 "반발하다(repel)", "반발(repulsion)" 또는 "반발력(repelling force)"은 결합 과정의 일부(예로서, 전술한 바와 같이, 과정 중에 있는 것으로 여겨지며 결합이 아닌 자력)로서 발생할 수 있는 자기 영향 또는 협동을 지칭한다. 용어 "종합 결합력(overall engagement force)"은, 차츰 접근하거나(예로서, 증가하는 종합 결합력) 또는 멀어지는(예로서 감소하는) 장착 또는 해제 과정 중에 발생하거나 존재할 수 있는 각각의 결합력(다양한 결합 단계의) 및/또는 인력의 합이며, 그러나 전술한 바와 같이 총 결합력을 포함하지 않는다(예로서, 항상 총 결합력보다 작다).
용어 "자석(magnet)"은 자기장에 반응하는 어떠한 재료 또는 부품을 지칭하며, 자력, 영구자석, 전자석, 상관자석(correlated magnet), 프로그램된/코드된 자석(programmed/coded magnet) 등 또는 이들의 조합에 반응하도록 구성되는 철 금속 도는 다른 재료를 포함한다.
용어 "장착용 자석(mounting magnet)"은 위에서 개괄한 바와 같이 자석 또는 자석들의 그룹을 지칭하며, 또는 위에서 자석으로서 규정지을 수 있는 장치 또는 시스템의 어떤 부품을 언급할 수 있다.
더구나, 여기에 사용된 바와 같이, 용어 "하단(bottom)", "상단(top)", "상부(upper)", "하부(lower)", "내측(inner)", "외측(outer)" 및 유사한 용어는 설명의 용이함을 위해 사용되며 일반적으로 장착 또는 해제 과정 중에 다양한 지점에서 상술한 발명의 실시예의 어떤 부품의 위치 또는 부품의 부분을 지칭한다. 그러한 용어는 어떠한 절대 감각으로 사용되지 않으며, 그와 같이 예를 들어 장착 과정 중에 한 지점에서 "외측면(outer surface)"으로서 설명된 부품의 부분은 장착 과정의 완료 시에 장치 또는 시스템의 내부에 있을 수 있다.
다양한 형식, 크기, 형상 중량을 갖는 물체들은 다른 장착 요건을 가진다. 예를 들어, 사용자는 차량 계기판의 불규칙한 표면(예로서 경사진)에 GPS 디바이스와 같은 작고 비교적 경량의 물체를 장착하기를 원할 수 있다. 사용자는 또한 장착 장치에 대해 물체를 위치 설정하는데 있어서 반드시 집중할 필요가 없이 한 손으로 한 번의 간단한 동작으로 GPS 디바이스를 장착하기를 원할 수 있다. 그러나, 다른 상황에서, 사용자는, 사용자의 가정의 벽에 52" 플라즈마 텔레비전을 장착하기를 원할 때의 경우와 같이, 비교적 수직면에 크고 무거운 물체를 장착하기를 원할 수 있다. 이런 경우에, 사용자는 양손으로 물체를 지탱할 필요가 있으며 가능한 신속하게 장착 작업을 완료하기를 원할 수 있으며, 동시에 텔레비전이 일단 장착되었으면 적절하게 고정되며 우발적으로 낙하하지 않으며 손상되지 않을 것을 보장하기를 원할 수 있다. 물체를 장착 장치에서 해제할 시간이 되었을 때, 물체가 크거나 작거나, 무겁거나 가벼울지라도, 사용자는 다시 가능한 작은 노력을 가하여 비교적 간단한 방법으로 작업을 완료하기를 원할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예는 자력을 사용하여 장착면에 물체를 장착하도록 구성되는 장착 장치를 제공한다. 아래에 설명되는 바와 같이, 장착 장치의 실시예는 2개의 다른 평면에 배열되는 적어도 2개의 자석을 제공하며, 상기 평면들 중 적어도 하나는 다른 평면에 대하여 이동하도록 설정된다. 자석의 평면의 운동을 통해, 장착 장치에 근접하는 물체가 장착 평면들 중 하나와 결합하며 다음에 다른 자기 평면과 결합하기 위해 추가로 이동될 수 있으며, 조합된 자력(예로서, 총 결합력)은 장착 장치가 설계하고자 하는 특별한 물체를 지탱하도록 설정된다.
필요한 총 자력을 2개의 평면(또는 이하에 설명하는 바와 같이 그 이상의 평면)으로 분할함으로써, 장착 장치로부터 물체의 결합 및/또는 해제는 단계적으로 발생할 수 있다. 그와 같이, 일부 실시예에서, 장착 과정 중에 물체를 장착 장치에 근접하게 운반하는 사용자는 물체를 장착 장치와 점진적으로 결합할 수 있다. 다시 말하면, 물체가 장착 장치에 더 근접하게 운반될 때, 물체와 장착 장치의 다양한 장착 평면 사이에 발생하는 자력은 초기에 총 자력보다 작을 것이며, 총 자력은 결국에 물체를 위한 지지부를 제공하며 물체가 장착 장치와 완전히 결합함에 따라 점차로 증가할 것이다.
추가로 또는 대안으로, 일부 실시예에서, 사용자는 결합의 각 자기 평면으로부터 물체를 연속적으로 해제함으로써 물체를 장착 장치로부터 단계적으로 해제할 수 있다. 물체의 그러한 줄지은(tiered) 해제는, 물체가 완전히 결합되었을 대(예로서 표면에 장착되었을 때) 사용자가 장착 장치와 물체 사이에 존재하는 총 결합력보다 작은 해제력을 장착된 물체에 적용하도록 할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 장착 장치와 결합되는 무거운 물체의 경우에, 사용자는 장착 장치와 결합된 물체를 유지하는데 필요로 하는 전체(예로서 큰) 힘과 동일한 반대의 힘을 적용함으로써 장착 장치에서 물체를 떼어낼 필요가 없다. 오히려, 사용자는 물체와 자기 평면들 중 하나 사이의 자력을 극복하기에 충분한 힘(예로서, 모든 평면의 총 결합력보다 작은)을 적용할 수 있으므로, 물체가 점차로 해제된다(예로서, 개별적으로 각 평면에서 해제된다).
이하에 설명되는 본 발명의 실시예를 통해 가능한 단계적 결합 및 해제에 추가하여, 장착 장치는 장착 및/또는 해제 작업을 용이하게 하는 기능 및/또는 장착된 물체의 사용을 용이하게 하거나 보강하는 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 장착 장치는 물체가 장착 장치와 자기정렬되도록 구성될 수 있다. 장착 장치는 추가로 다양한 중량 및 형태(예로서, 크기 및 형상)의 물체를 구조적으로 지지하며, 물체와 데이터 및 전기 접속을 제공하며, 그리고 다른 방법으로 물체와 결합하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예는 사용자에 의하여 또는 제어 방법으로 물체에 작용하는 장치에 의하여 결합된 물체의 조작(예로서, 물체의 다양한 운동)을 가능하게 한다. 다른 실시예는 물체를 위해 효과적인 로킹(locking) 기구를 제공할 수 있다. 다른 형태는 물체를 부분적으로 해제 및 재결합함으로써 물체의 기능을 관리할 수 있다. 여전히 다른 실시예는 결합하기 위해 장치를 준비하고, 장치의 외형을 변화시키고, 및/또는 장치가 결합될 수 있는 방법을 바꿀 수 있다. 또한 다른 형태에서, 장치는 사용될 수 있다는 의미를 가질 때까지 간섭받지 않게 또는 눈에 띄지 않게 유지될 수 있다.
따라서, 이하의 설명에 비추어 도면을 참고하면 명백하게 되듯이, 여기에 개시되는 방법은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 자족적인 (예로서 독립적인) 장치는 휴대용 또는 고정된 몸체(예로서 장착면)에 부착되도록 제작 및 설정될 수 있으며, 이하에 설명되는 일부 실시예는 그러한 실례를 보이고 있다. 추가로, 이 방법은 현재의 몸체(예로서, 벽, 텔레비전, 삽화용 프레임), 또는 현재의 몸체의 일부에 적용될 수 있으므로, 상기 몸체는 본 발명의 필요한 기능을 달성하도록 (예로서, 본 발명의 실시예를 통합하도록) 변경되며, 여기서 몸체의 현재의 부품 또는 형태는 본 발명의 실시예의 부품 또는 형태로서 사용되므로, 그러한 실시예는 몸체 내에 부분적으로 또는 전체적으로 매립된다. 다른 방법으로 설명되면, 본 발명의 실시예를 위해 필요할 수 있으며 몸체에는 없는 부품은 몸체에 첨가될 수 있으며, 이미 필요한 역할을 수행하기에 적절한 몸체의 부품 또는 형태는 있는 그대로 사용될 수 있으며 또는 필요에 따라 변경될 수 있으며; 모든 부품이 함께 현재의 부품 및 첨가된 부품 모두를 포함하여 적어도 부분적으로 몸체에 거주하는 장치를 달성하도록 구성되어 있다. 후자의 실시는, 현재의 몸체를 변경하는 것이 자주 자족적인 장치를 구현하는 것에 비하여 더 저렴하고 및/또는 덜 침해적이기 때문에 특별히 유익하며, 통합된 실시예는 몸체에 부착된 자족적인 장치에 비하여 미적으로 더 매력적이 될 수 있다. 하나의 실례는 변경되는 벽이며, 여기서 이 방법은 물체가 벽에 장착될 수 있도록 벽의 일부에 적용되며, 본 발명을 생성하도록 구성되는 대부분의 부품이 벽 내에 감추어지므로, 벽의 시각적 심미감에 대한 충격이 벽에 자족적인 장치를 부착하는 것에 비하여 최소로 된다. 더구나, 위에서 언급한 실시에 부가하여, 시스템이 제공되며, 여기서 장치 및 물체 인터페이스(또는 2개의 장치)가 장착 과정 중에 서로 일치하도록 구성되는 몸체들(위에서 설명한 바와 같이 제작 또는 변경에 의하여)을 위해 만들어질 수 있다.
물체를 장착면에 장착하기 위해 제공되는 방법은, 제1 장착용 자석을 제1 평면에서 지지하는 단계; 제2 장착용 자석을 제2 평면에서 지지하는 단계; 상기 장착용 자석들 중 적어도 하나의 장착용 자석이 상기 제1 및 제2 평면을 교차하는 결합선을 따라 다른 장착용 자석에 독립적으로 이동하도록 하는 단계; 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이에서 이동할 수 있는 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 운동을 제한하는 단계; 장착될 물체를 결합시켜 총 결합력을 생성하기 위해 상호작용하도록 상기 장착용 자석들을 구성하는 단계; 및 상기 총 결합력보다 작은 해제력이 장착된 물체에 적용되어 상기 중간면 및 결합 부재와 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복하며 단계적으로 상기 총 결합력을 극복하여 상기 물체를 해제하도록, 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 외측 한계 위치를 설정하는 단계를 포함한다.
제1 또는 제2 평면들 중 적어도 하나는 굴곡면에 의해 규정될 수 있다. 또한, 장착용 자석들 중 하나는 고정 위치를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 장착용 자석은 고정 위치를 가질 수 있으며, 제2 장착용 자석은 이동할 수 있다.
제1 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다. 유사하게, 제2 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다.
제어력은 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 적어도 운동 또는 기능을 제어하도록 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석에 적용될 수 있다. 제어력은 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석을 장착될 물체로부터 멀리 편향(bias)하도록 설정될 수 있다. 제어력은 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석을 장착될 물체를 향해 편향하도록 설정될 수 있다. 더구나, 제어력은 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석을 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이로 이동하도록 설정될 수 있다.
제어력은 제거될 수 있으며, 조절될 수 있으며, 및/또는 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이에서 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 보유 위치를 형성하기 위해 동적으로 조절될 수 있도록 설정될 수 있다.
제어력은 원격으로 관리되도록 설정될 수 있다. 또한, 인터페이스는 제어력을 관리하기 위해 구성될 수 있다. 제어력은 복수의 제어력을 포함할 수 있으며, 각각의 제어력 각각은 대응하는 장착용 자석을 제어하도록 구성될 수 있다.
장착용 자석들 중 적어도 하나의 장착용 자석은 장착될 물체의 부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 그리고 장착될 물체의 부분을 수용하는 것은 물체를 구조적으로 지지하는 것을 포함할 수 있다.
물체를 구조적으로 지지하는 것은 장착 장치에 대하여 단일축을 따르는 방향으로 물체의 운동을 제한하는 것을 포함할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 물체를 구조적으로 지지하는 것은 물체의 중량을 적어도 부분적으로 지지하는 것을 포함할 수 있다. 더구나, 장착될 물체의 부분을 수용하는 것은 물체의 결합을 안내하는 것을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스가 목표 장착 영역에 근접하여 배치될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스는 물체가 장착되었을 때 물체와 관련된 통신 부품의 통신 범위 내에 있도록 구성될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스는 물체가 완전히 결합되었을 때 물체와 관련된 통신 부품의 통신 범위 내에 있을 수 있으며, 그리고 물체가 부분적으로 해제 또는 완전히 해제되었을 때 통신 부품의 통신 범위 밖에 있을 수 있다.
적어도 하나의 무선 충전 디바이스는 목표 장착 영역에 근접하여 배치될 수 있으며, 물체가 장착 장치에 부분적으로 또는 완전히 결합되었을 때 호환가능한 무선 충전 부품의 충전 범위 내에 있도록 구성될 수 있다.
더구나, 적어도 하나의 접속 인터페이스는 제1 또는 제2 평면들 중 적어도 하나에서 지지될 수 있다. 접속 인터페이스는 전기 커넥터(connector)가 될 수 있다.
제1 장착용 자석은 제1 자력을 가지도록 구성될 수 있으며, 제2 장착용 자석은 실질적으로 제1 자력과 반대인 제2 자력을 가지도록 구성될 수 있다.
제2 장착용 자석은 이동가능하며, 복수의 제2 장착용 자석이 복수의 각각의 제2 평면에서 지지될 수 있다. 제2 장착용 자석은, 각각의 제2 장착용 자석의 각각의 베이스 한계 위치가 실질적으로 동일한 평면에 있도록 구성될 수 있다. 제2 장착용 자석들은 중첩한(nested) 형태로 배열될 수 있다. 또한, 제2 장착용 자석들은 신축자재(telescoping) 형태로 배열될 수 있다.
이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 한계 위치는, 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석이 제1 및 제2 평면이 실질적으로 일치하는 위치로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제2 장착용 자석은 이동가능하며, 제1 장착용 자석은 고정 위치에 있을 수 있다.
제2 장착용 자석은 상기 제2 장착용 자석의 베이스 한계 위치가 제1 평면과 실질적으로 일치하도록 구성될 수 있다. 대안으로서, 제2 장착용 자석은 상기 제2 장착용 자석의 외측 한계 위치가 제1 평면과 실질적으로 일치하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석은 이동할 수 있다.
제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석의 각각의 베이스 한계 위치들은 상기 각각의 베이스 한계 위치들이 실질적으로 동일 높이(flush)에 있도록 구성될 수 있다. 또한, 제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석의 각각의 외측 한계 위치들은 상기 각각의 외측 한계 위치들이 실질적으로 동일 높이에 있도록 구성될 수 있다.
제1 장착용 자석의 외측 한계 위치와 제2 장착용 자석의 베이스 한계 위치는, 상기 제1 장착용 자석의 외측 한계 위치 및 제2 장착용 자석의 베이스 한계 위치들이 실질적으로 동일 높이에 있도록 구성될 수 있다.
적어도 제1 장착용 자석 또는 제2 장착용 자석은 목표 장착 영역에 대한 장착될 물체의 근접이 제1 또는 제2 장착용 자석들 중 적어도 하나에 대하여 적어도 하나의 인력을 생성하도록 목표 장착 영역에 대하여 위치설정될 수 있다. 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석은 상기 적어도 하나의 인력의 결과로서 장착될 물체를 향해 이동하도록 구성될 수 있다.
장착용 자석의 위치 및 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 한계 위치는, 적어도 하나의 인력이 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석을 각각의 외측 한계 위치를 향해 끌어당겨서 제1 결합 위치를 위한 범위를 형성하도록 구성될 수 있다.
더구나, 장착용 자석의 위치 및 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 한계 위치는, 제1 결합 위치를 위한 범위 내에서 물체와 각각의 장착용 자석 사이의 결합이 물체 및 해제된 장착용 자석을 결합을 위해 함께 끌어당기는 제2 인력을 초래하여서, 총 결합력이 물체를 장치에 장착하기 위해 생성된다.
유지력은 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석을 장착될 물체로부터 멀리 편향하도록 구성될 수 있다. 유지력은 상기 적어도 하나의 인력보다 작을 수 있다.
제3 장착용 자석은 제3 평면에서 지지될 수 있다. 상기 제3 장착용 자석은 장착될 물체에 부착되어 상기 물체가 상기 제1 또는 제2 장착용 자석과 일치하게 적응되도록 구성될 수 있다.
제3 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다. 또한, 제3 장착용 자석은 복수의 제3 평면에서 복수의 제3 장착용 자석을 포함할 수 있다.
더구나, 제3 장착용 자석은 제1 또는 제2 장착용 자석 중 적어도 하나에 물체 제어력을 적용하도록 구성될 수 있다.
장착 장치의 하나의 실시예에서, 상기 장치는 자력에 반응하도록 구성된 중간면 및 결합선을 따라 상기 중간면에 대하여 배치된 결합 부재를 포함한다. 상기 결합 부재는 자력에 반응하도록 구성되어 있고, 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동되도록 구성되어 있다. 수축된 상태에서, 이동할 수 있는 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체로부터 멀리 편향된다. 연장된 상태에서, 이동할 수 있는 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체를 향해 편향된다. 결합 부재에 물체가 근접하면 상기 물체와 상기 결합 부재 사이에 인력이 생성되어 물체와 결합 부재를 결합하며, 중간면에 물체가 근접하면 상기 물체와 상기 중간면 사이에 인력이 생성되어 물체와 중간면을 결합하며, 따라서 상기 장치가 각각의 결합력을 이용하여 장착될 물체를 단계적으로 결합하도록 구성되어 있다.
적어도 중간면 또는 결합 부재 페이스(face)는 굴곡면에 의해 규정될 수 있다. 중간면은 고정 위치를 가질 수 있다. 물체와 결합 부재와의 결합으로 인하여 물체와 중간면 사이에 인력이 생성되어 물체가 중간면에 그렇게 근접하여 있도록 초래할 수 있다. 물체와 중간면과의 결합으로 인하여 물체와 결합 부재 사이에 인력이 생성되어 물체가 결합 부재에 그렇게 근접하여 있도록 초래할 수 있다. 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 인력은 상기 물체를 결합하기 위해 상호작용하며 장치와 물체 사이에 총 결합력을 생성할 수 있다.
장치는, 장착된 물체에 적용되는 해제력이 중간면 및 결합 부재와 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복하며 물체를 해제하도록 구성될 수 있다. 따라서, 해제력은 총 결합력보다 작을 수 있다.
결합 부재는 중간면과 실질적으로 동일 높이에 있도록 구성될 수 있다(예를 들어, 수축된 상태에서).
장치는 결합 부재 또는 중간면의 각각의 하나의 적어도 운동 또는 기능을 제어하기 위해 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나에 제어력을 적용하도록 구성된 제어용 부품을 포함할 수 있다. 제어용 부품은 결합 부재를 수축된 상태를 향해 편향하도록 구성될 수 있으며, 도는 제어용 부품은 결합 부재를 연장된 상태를 향해 편향하도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 제어용 부품은 결합 부재를 수축된 상태와 연장된 상태 사이로 이동하도록 구성될 수 있다.
제어용 부품은 제어력이 조절될 수 있도록 구성될 수 있으며, 원격으로 관리될 수 있으며, 및/또는 제거될 수 있도록 구성될 수 있다.
제어용 부품은 자석을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어용 부품은 전자석을 포함할 수 있다.
제어용 부품은 결합 부재를 연장된 위치에서 유지하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어용 부품은 물체가 장치로부터 해제된 후에 결합 부재가 자동으로 후퇴하도록 구성될 수 있다.
제어용 부품은 결합선에 대하여 이동하도록 구성될 수 있다. 제어용 부품은 복수의 제어용 부품을 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 제어용 부품은 결합 부재 또는 중간면의 대응하는 하나의 적어도 운동 또는 기능을 제어하도록 구성될 수 있다.
결합 부재는 연장부 및 상기 연장부에 연결된 페이스(face)를 포함할 수 있다. 결합 부재는 물체와 상기 연장부의 적어도 부분과 결합을 통해 물체를 구조적으로 지탱하도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 연장부는 물체의 중량의 적어도 일부를 지탱하도록 구성될 수 있다.
결합 부재는 장치에 대하여 단일축을 따르는 방향으로 물체의 운동을 제한하도록 구성될 수 있다. 연장부는 연장된 상태 또는 수축된 상태의 적어도 하나에서 결합 부재의 위치를 규정하도록 구성될 수 있다.
장치의 중간면은 결합 부재 또는 장착될 물체의 적어도 하나의 적어도 일부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 중간면의 일부분은, 결합 부재가 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동될 때, 결합 부재의 중심축을 따라 결합선을 실질적으로 정렬하기 위해 적어도 결합 부재의 제1 부분을 활주가능하게 수용하도록 구성되는 개구를 형성할 수 있다. 중간면은 개구를 형성하는 중간면의 부분으로부터 연장되는 챔버(chamber)를 포함할 수 있으며, 여기서 챔버는 결합 부재의 제2 부분을 활주가능하게 수용하도록 구성될 수 있으며, 여기서 결합 부재의 제1 부분은 제2 부분과 다른 폭을 가질 수 있다.
챔버는 제1 깊이를 규정할 수 있으며, 결합 부재를 제2 깊이를 규정할 수 있으며, 제1 깊이는 제2 깊이보다 더 클 수 있다.
중간면은 물체를 구조적으로 지지하도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 중간면은 물체의 중량의 적어도 일부를 지탱하도록 구성될 수 있다. 더구나, 중간면은 장치에 대하여 단일축을 따르는 방향으로 물체의 운동을 제한하도록 구성될 수 있다.
장치는 중간면 또는 결합 부재에 의하여 지지될 수 있는 적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스는 중간면에 의해 지지될 수 있으며 그리고 단거리 무선 데이터 전송 디바이스에 근접하게 이동되는 전자 디바이스와 무선 통신할 수 있다. 더구나, 결합 부재는, 물체가 장치와 완전히 결합되었을 때 적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스가 전자 디바이스와 무선으로 통신할 수 있도록 구성될 수 있으며, 물체가 장치와 부분적으로 해제되거나 또는 완전히 해제되었을 때 전자 디바이스와 무선 통신을 할 수 없도록 구성될 수 있다.
장치는 중간면 또는 결합 부재에 의하여 지지될 수 있는 적어도 하나의 무선 충전 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 충전 디바이스는 중간면에 의해 지지될 수 있으며, 무선 충전 디바이스와 근접하게 이동되는 전자 디바이스를 무선으로 충전할 수 있다.
장치의 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 적어도 하나의 접속 인터페이스를 지지하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 접속 인터페이스는 물체가 장치와 결합되었을 때 장착될 물체에 적어도 데이터 또는 전기를 전달하도록 구성될 수 있다.
결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 물체와 장치의 결합 전에 장착될 물체를 미리 규정된 장착 방위로 편향하도록 구성될 수 있다.
결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 적어도 하나의 전자석을 포함할 수 있다.
결합 부재는 복수의 결합 부재를 포함할 수 있다. 결합 부재들 중 적어도 하나는 자력에 반응하도록 구성될 수 있으며, 각각의 결합 부재는 다른 결합 부재에 대하여 각각의 결합선을 따라 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 각각의 결합 부재는 연장부 및 상기 연장부에 연결된 페이스를 포함할 수 있으며, 상기 연장부는 연장된 상태 또는 수축된 상태 중 적어도 하나에서 결합 부재의 위치를 규정하도록 구성될 수 있다.
각 결합 부재의 연장부는 깊이를 규정할 수 있으며, 결합 부재들 중 적어도 2개의 깊이는 다를 수 있다.
결합 부재는 복수의 결합 부재 부품을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 결합 부재 부품은 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 복수의 결합 부재 부품은 그들이 중첩한 형태에 있도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 연장된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품은 장착될 물체를 향해 연장될 수 있는 신축자재 결합 부재를 형성할 수 있다. 수축된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품은 중간면과 실질적으로 동일 높이에 있을 수 있다. 대안으로서, 수축된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품은 신축자재 리셉터클(receptacle)을 형성할 수 있다. 더구나, 연장된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품은 중간면과 실질적으로 동일 높이에 있을 수 있다.
일부 실시예에서, 물체 인터페이스가 또한, 전술한 바와 같이, 물체와 장착 장치와의 결합을 용이하게 하기 위하여 물체(예로서, 사용자가 장착하고자 하는 디바이스 또는 물품)에 부착될 수 있도록 구성되어 제공된다. 물체 인터페이스는 장착 장치의 대응 자석으로 끌려가도록 구성되거나 또는 끌려가는 하나 이상의 자석을 포함할 수 있다. 그와 같이, 물체 인터페이스는, 일부 실시예에서, 장착될 디바이스 또는 물품(예로서, 디바이스의 부품 또는 물품 자체)과 일체로 되거나, 디바이스 또는 물품의 덮개 또는 다른 부착물 또는 부속품의 일부이거나, 또는 다른 방법으로 디바이스 또는 물품에 부착되기 위해 구성될 수 있다. 장착 장치와 같이, 물체 인터페이스는 자력에 반응하도록 구성되는 단순한 평판으로 구현되는 것으로부터, 어떤 경우에, 장착 장치의 특징부 및 기능을 가지는 것에 이르기까지 다양한 방법으로 구성될 수 있다. 그와 같이, 장착 장치는, 장착 장치가 장착면(예로서, 벽, 계기판, 테이블 윗면 등)에 부착되며 물체(예로서, 디바이스 또는 물품 또는 물체 인터페이스)를 수용하도록 구성되는 실시예로 제한하지 않고, 장착 장치가 장착될 디바이스 또는 물품과 함께 부착되며(또는 다른 방법으로 관련되며) 장착면과 관련되어 있는 상호(reciprocal) 구조물(예로서, 장착면상의 단순한 자기 영역 또는 물체 인터페이스)과 결합하도록 구성되는 실시예를 포함한다.
따라서, 시스템은 물체를 장착면에 장착하기 위해 제공된다. 시스템은 장착 장치 및 물체 인터페이스를 포함한다. 장착 장치는 자력에 반응하도록 구성되며 제1 평면을 형성하는 중간면; 및 자력에 반응하도록 구성되는 결합 부재로서, 상기 결합 부재는 제2 평면을 형성하며, 상기 제1 평면을 교차하는 결합선을 따라 이동되도록 구성되는, 상기 결합 부재를 포함한다. 물체 인터페이스는 장착될 물체 및 상기 장착 장치에 부착되도록 구성되고, 그리고 물체 인터페이스는, 자력에 반응하도록 구성되며 그리고 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나와 일치하도록 구성되는 중심 물체 표면을 포함하고, 상기 중심 물체 표면이 제3 평면을 형성한다. 장착 장치의 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이로 이동하도록 구성된다. 이동가능한 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나가 각각의 외측 한계 위치에 있을 때, 제1 평면과 제2 평면 사이의 거리는 장치 결합 깊이를 형성하며, 장착 장치는, 총 결합력이 물체를 장착면에 장착하기 위해 생성될 때까지 총 결합력이 점차로 증가하도록 상기 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 결합력을 이용하여 물체 인터페이스에 결합하도록 구성된다.
장치는, 총 결합력보다 작은 해제력이 물체 인터페이스에 부착된 장착된 물체에 적용되어 상기 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 물체 인터페이스를 장착 장치로부터 단계적으로 해제할 수 있도록 구성될 수 있다.
중심 물체 표면은 적어도 하나의 전자석을 포함할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 중심 물체 표면은 적어도 하나의 상관자석을 포함할 수 있으며, 중심 물체 표면이 포함하는 상기 적어도 하나의 상관자석은 프로그램될 수 있다.
결합 부재는 적어도 하나의 상관자석을 포함할 수 있으며, 상기 결합 부재가 포함하는 상기 적어도 하나의 상관자석은 프로그램될 수 있다.
유사하게, 중간면은 적어도 하나의 상관자석을 포함할 수 있으며, 상기 중간면이 포함하는 상기 적어도 하나의 상관자석은 프로그램될 수 있다.
제1 평면, 제2 평면 또는 제3 평면 중 적어도 하나는 굴곡면에 의해 규정될 수 있다.
장착 장치는 결합 부재 또는 중간면의 각자 하나의 적어도 운동 또는 기능을 제어하기 위해 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나에 장치 제어력을 적용하도록 구성되는 장치 제어용 부품을 포함할 수 있다. 장치 제어력은 결합 부재를 물체 인터페이스로부터 멀리 편향하도록 구성될 수 있다. 대안으로, 장치 제어력은 결합 부재를 물체 인터페이스를 향해 편향하도록 구성될 수 있다.
물체 인터페이스는 결합 부재와 물체 인터페이스 사이에 생성된 인력이 장치 제어력보다 크게 되도록 구성될 수 있다.
장치 제어용 부품은 외측 한계 위치와 베이스 한계 위치 사이에서 결합 부재를 이동하도록 구성될 수 있다.
중심 물체 표면은 적어도 장치의 중간면 또는 결합 부재에 제1 인터페이스 제어력을 적용하도록 구성될 수 있다. 제1 인터페이스 제어력은 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 제1 인터페이스 제어력은 원격으로 관리될 수 있다.
적어도 결합 부재 또는 중간면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함할 수 있다. 유사하게, 중심 물체 표면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함할 수 있다.
물체 인터페이스는 물체에 부착되었을 때 구조적으로 강화하도록 구성될 수 있다.
결합 부재는 복수의 제2 평면을 형성하는 복수의 결합 부재를 포함할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 결합 부재는 중첩한 형태로 배열되는 복수의 결합 부재 부품을 포함할 수 있다.
중심 물체 표면은 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 중심 물체 표면의 적어도 일부분을 수용하도록 구성될 수 있다.
물체 인터페이스는 중심 물체 표면으로부터 이격되는 2차 물체 표면을 포함할 수 있으며, 상기 2차 물체 표면은 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 2차 물체 표면은 제4 평면을 형성할 수 있다. 제4 평면은 굴곡면에 의해 규정될 수 있다.
제3 평면과 제4 평면 사이의 거리는 물체 인터페이스 깊이를 형성할 수 있으며, 장치 결합 깊이 및 물체 인터페이스 깊이는 다를 수 있다.
장착 장치는 결합 부재와 중심 물체 표면 사이에 생성되는 결합력과, 중간면과 2차 물체 인터페이스 사이에 생성되는 결합력을 이용하여 물체 인터페이스와 결합하도록 구성될 수 있으며, 종합 결합력은 총 결합력이 물체를 장착 장치에 장착하기 위해 생성될 때까지 점차로 증가할 수 있다.
물체 인터페이스 깊이는, 총 결합력보다 작은 해제력이 물체 인터페이스에 부착된 장착된 물체에 적용되어 상기 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 물체 인터페이스를 장착 장치로부터 단계적으로 해제할 수 있도록 구성될 수 있다.
2차 물체 표면은 복수의 제4 평면에서 복수의 2차 물체 표면을 포함할 수 있다. 2차 물체 표면은 적어도 하나의 자석을 포함할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 2차 물체 표면은 적어도 하나의 상관자석을 포함할 수 있다.
더구나, 2차 물체 표면은 장치의 중간면 또는 결합 부재에 2차 인터페이스 제어력을 적용하도록 구성될 수 있다. 2차 인터페이스 제어력은 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 2차 인터페이스 제어력은 원격으로 관리될 수 있다.
또한, 2차 인터페이스 제어력은 장치의 중간면에 반발하여 중간면과 관련된 2차 물체 표면들 중 적어도 하나가 중간면으로부터 분리되도록 구성될 수 있다. 중간면과 관련된 2차 물체 표면들 중 적어도 하나와 중간면 사이의 거리는 제3 깊이를 형성할 수 있으며, 제3 깊이는 장치 결합 깊이보다 더 작을 수 있다.
장착 장치는 녹에 영향을 받지 않도록 구성될 수 있다. 유사하게, 물체 인터페이스는 녹에 영향을 받지 않도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 실시예 내에 사용되는 자석은 물 및 수증기에 영향을 받지 않는 재료, 플라스틱, 열가소성 엘라스토머(elastomer), 비철 금속 등과 같은 재료로 밀봉되거나 수용될 수 있으며, 다른 부품은 녹 또는 다른 부식에 저항하는 재료로 구성될 수 있다. 여기에 설명된 장착 장치 및 장착 시스템의 이렇게 구성된 실시예는 습한 환경을 포함하여, 많은 환경에서 기능이 유지될 수 있다.
따라서 본 발명을 일반적인 용어로 설명하면서, 이제 첨부 도면을 참고하며, 첨부 도면은 반드시 축적대로 도시되어 있는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 해제 형태로서 장착 장치 및 명목 물체의 분해도를 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 평면들의 상대 운동을 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 해제 형태로서 장착 장치 및 명목 물체의 분해도를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 장착 장치 및 물체 인터페이스를 포함하는, 장착면에 물체를 장착하기 위한 시스템을 도시한다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치 및 물체 인터페이스를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 장착 장치 및 물체 인터페이스를 포함하는, 장착면에 물체를 장착하기 위한 시스템을 도시한다.
도 14는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 17a 및 도 17b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따라 해제 형태로서 장착 장치 및 명목 물체의 분해도를 도시한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따라 평면들의 상대 운동을 도시한다.
도 5는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 해제 형태로서 장착 장치 및 명목 물체의 분해도를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 장착 장치 및 물체 인터페이스를 포함하는, 장착면에 물체를 장착하기 위한 시스템을 도시한다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치 및 물체 인터페이스를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따라 장착 장치 및 물체 인터페이스를 포함하는, 장착면에 물체를 장착하기 위한 시스템을 도시한다.
도 14는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 17a 및 도 17b는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
이하에 도시되고 기재되는 특별한 형태는 설명의 목적을 위해 포함되어 있다. 실제로, 여러 가지 다른 형태가 이하에 기재된 실시예에 기초하여 가능하며, 여기에 상세히 기재된 형태는 단계식 결합, 해제, 및/또는 이하에 기재된 다른 기능을 제공하기 위해 가능한 형태의 배타적 목록을 제공하는 것은 결코 아니다.
유사한 참조번호는 전체를 통해 유사한 요소를 지칭한다. 장착 장치의 일부 부품은 명료함을 위해 그리고 실시예의 설명을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 도면에서 도시되지 않지 않다.
이제 도 1을 참고하면, 장착 장치(10)의 한 실시예가 물체에 결합 및 부착하기 위해 도시되어 있다. 도 1의 도시된 실시예에서, 물체는 본래 자력에 반응하는 명목상의 물체(99)(예로서, 보관하기 위해 장착되는 철금속 박판의 부재, 자성 받침을 갖는 그림 틀 등)이다.
장착 장치(10)는 제1 장착용 자석이 제1 평면(P1)에서 지지되며 제2 장착용 자석이 제2 평면(P2)에서 지지되도록 구성될 수 있다. 따라서, 결합 부재(14) 및 중간면(12)은 각각 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 제2 장착용 자석은 일부 실시예에서 복수의 자석을 포함할 수 있다. 유사하게, 제1 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다. 도 1의 도시된 실시예에서, 제1 장착용 자석은 중간면(12)에 의하여 제1 평면(P1)에서 지지되며, 제2 장착용 자석은 결합 부재(14)의 페이스(88)에 의하여 제2 평면(P2)에서 지지된다. 이러한 실시예에서, 제2 장착용 자석은 단일 자석(40)으로 구성되며, 제1 장착용 자석은 서로에 대하여 그리고 제2 장착용 자석에 대하여 배열된 6개의 자석(30)으로 구성된다. 서로에 대하여 그리고 장착 장치의 다른 부품에 대하여 자석의 품질, 유형, 강도, 배열, 간격 등은 장착될 물체, 장치에서 요구되는 기능, 및/또는 사용자의 필요조건을 수용하도록 선택될 수 있다. 도 1의 도시된 실시예에서, 자석들(30) 및 자석(40) 이외에 중간면(12) 및 결합 부재(14)의 다른 부품들은 자력의 영향을 받지 않거나 또는 자력에 반응하지 않는 재료로 구성될 수 있다. 따라서, 도 1의 실시예에서, 중간면(12) 및 결합 부재(14)는 각각 각각의 자석들(30) 및 자석(40)을 이용하여 자력에 반응하도록 구성된다.
대안으로서, 일부 실시예에서, 장치는 전통적인 자석이 없이 구성될 수 있다(예로서 물체가 장착을 가능하게 하는 자기장을 생성할 때). 그러한 실시예에서, 중간면 및 결합 부재는 다른 수단, 즉 전통적인 자석 대신에 철금속의 부재를 부착하는 것 또는 중간면 또는 결합 부재를 자력에 반응하는 재료로 전체적으로 또는 부분적으로 제조되도록 구성하는 것에 의하여 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 중간면 또는 결합 부재는 제1 장착용 자석 또는 제2 장착용 자석의 기능을 수행할 수 있다. 대응하여 또는 부가로, 제1 평면(P1) 또는 제2 평면(P2)은 장착 장치의 중간면 또는 결합 부재, 또는 그러한 표면에 의해 한정되는 명목상의 평면이 될 수 있다.
일부 실시예에서, 장착용 자석들(또는 도시된 실시예의 경우와 같이 장착용 자석들의 그룹들) 중 적어도 하나는, 제1 평면(P1) 및 제2 평면(P2)을 교차하는 결합선(Le)을 따라 다른 장착용 자석에 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 평면들(P1 및 P2) 및 결합선(Le)의 운동을 도시하는 개략도가 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.
도 1의 도시된 실시예에서, 결합 부재(14)는 고정된 중간면(12) 및 장치(10)의 다른 부품에 대하여 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2 장착용 자석(40)은 결합선(Le)을 따라 제1 장착용 자석들(30)에 독립적으로 이동할 수 있다.
이동가능한 장착용 자석(들)(일부 실시예에서, 제1 및 제2 장착용 자석 모두가 될 수 있다)의 운동은, 이동가능한 각각의 장착용 자석이 각각의 외측 한계 위치(OL)과 각각의 베이스 한계 위치(BL)(도 5에 도시된 바와 같이) 사이에서만 이동할 수 있도록 제한될 수 있다. 따라서 또는 추가로, 결합 부재(14) 또는 중간면(12) 중 적어도 하나는 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 수축된 상태에서, 결합 부재 또는 중간면 중 이동가능한 적어도 하나는 장착될 물체로부터 멀리 편향될 수 있다(예로서, 베이스 한계 위치(BL)를 향하여 편향될 수 있다). 연장된 상태에서, 결합 부재 또는 중간면 중 이동가능한 적어도 하나는 장착될 물체를 향하여 편향될 수 있다(예로서, 외측 한계 위치(OL)를 향하여 편향될 수 있다). 도 1의 실시예에서, 연장된 상태 및 수축된 상태는, 그 관련된 장착용 자석(제2 장착용 자석(40))이 제각기 그 외측 한계 위치(OL) 및 그 베이스 한계 위치(BL)에 있을 때, 결합 부재(14)의 상대 위치들을 지칭하며, 왜냐하면 제2 장착용 자석(40)이 이러한 실시예에서 이동가능한 장착용 자석이며 중간면(12)의 제1 장착용 자석(30)이 고정 위치를 가지기 때문이다. 장치는 도 5에서 연장된 상태에서 도시되어 있다.
외측 한계 위치(OL) 및 베이스 한계 위치(BL)는 다양한 방법으로 규정될 수 있다. 예를 들어, 정지 형태부(features)가 장착 장치의 하나 이상의 부품을 통해 제공될 수 있으며 그리고 장착용 자석(들)의 운동을 제한하기 위해 이동가능한 장착용 자석(들)에 대하여 위치될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 결합 부재는 연장부 및 상기 연장부에 연결된 페이스를 포함할 수 있으며, 연장부는 연장된 상태 또는 수축된 상태 중 적어도 하나에서 결합 부재의 위치를 한정하도록 구성될 수 있다. 도 1의 도시된 실시예에서, 정지 형태부(50)가 결합 부재(14)의 페이스(88)에 연결된 연장부(98)의 외향 돌출부를 통해 제공되며, 연장부(98)가 결합 부재(14)의 깊이를 규정하도록 구성된다. 정지 형태부(50)는 결합 부재(14)의 이동을 물체(99)를 향하는 (예로서 연장된 상태를 향하는) 방향에서 정지시키기 위해 중간면(12)의 내측면(86)에 접촉하도록 구성될 수 있다. 추가로, 베이스 면(80)은, 상기 베이스 면(80)의 내부면(84)이 물체(99)로부터 멀어지는 방향으로 (예로서 수축된 상태를 향하여) 결합 부재(14)의 이동을 정지시키도록 구성된다. 따라서, 베이스 면(80)은 이러한 실시예에서 정지 형태부로서 작용하도록 구성된다. 대응하여, 연장부(98)에 의하여 한정된 바와 같이 결합 부재(14)의 깊이에 대한 정지 형태부(50) 및 베이스 면(80)의 위치들은 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL) 및 베이스 한계 위치(BL)를 규정하도록 작용한다. 특히, 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)는 연장부(98)의 깊이에 대한 연장부(98) 상의 정지 형태부(50)의 배치에 의하여 한정되며, 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)는 결합 부재(14)의 깊이 및 중간면(12)의 위치에 대한 베이스 면(80)의 위치에 의해 한정된다. 따라서, 연장부(98)는 연장된 상태에서 결합 부재(14)의 위치를 한정하도록 구성된다.
더구나, 외측 한계 위치(OL) 및 베이스 한계 위치(BL)가 미리 정해진 형태로서 장착 장치의 부품들의 상대 위치들 및 형태부들에 의해 한정되는 한편, 이동가능한 장착용 자석들 중 적어도 하나의 외측 한계 위치(OL) 및 베이스 한계 위치(BL)는 장착 장치의 부품들을 조정함으로써 동적으로 재한정될 수 있으며, 이하에 더 상세히 설명된다.
본 발명의 실시예는 중간면의 일부분이 결합 부재의 적어도 제1 부분을 활주식으로 수용하도록 구성되는 개구를 한정할 수 있도록 구성될 수 있다. 결합 부재의 상기 적어도 일부분을 수용하면, 결합 부재가 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동될 때 결합 부재의 중심축을 따라 결합선을 실질적으로 정렬할 수 있다. 도 1의 실시예에서, 중간면(12)의 일부분은 안내면(96)을 경유하여 결합 부재(14)의 적어도 제1 부분(이 경우에 연장부(98)가 될 수 있다)을 활주식으로 수용하도록 구성되는 개구(94)를 한정할 수 있다. 그와 같이 제2 장착용 자석(40) 및 (대응하여) 결합 부재(14)의 운동은, 결합 부재(14)가 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동될 때, 결합선(Le)이 결합 부재(14)의 중심축(X)을 따라 실질적으로 정렬되도록 중간면(12)을 경유하여 안내된다. 더구나, 연장부(98)의 깊이는, 결합 부재(14)가 수축된 위치에 있을 때(예로서, 전술한 바와 같이 베이스 면(80)과 접촉할 때), 결합 부재(14)가 안내면(96)과 접촉상태를 유지하는 것을 보장한다. 따라서, 연장부(98)는 또한 수축된 상태에서 결합 부재(14)의 위치를 한정하는 작용을 한다.
이동가능한 자석(들)의 각각의 한계 위치(OL 및 BL)는, 제1 및 제2 장착용 자석(들)(도 1의 실시예에서 제2 장착용 자석(40)이 제1 및 제2 평면들이 실질적으로 일치하는 위치로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2 장착용 자석은, 상기 제2 장착용 자석의 베이스 한계 위치가 제1 평면과 실질적으로 일치하도록 구성될 수 있다. 다시 도 1을 참고하면, 하우징(82)은 베이스 부재(80) 및 중간면(12)을 연결하며, 장치(10)(하우징(82)의 측벽의 일부가 설명의 목적을 위해 도 1에서 제거되어 있다)를 둘러싸고 있다. 결합 부재(14)의 깊이는 안내면(96)의 깊이 및 하우징(82)의 길이에 대하여, (전술한 바와 같이) 중간면(12)에 의해 활주식으로 수용되는 결합 부재(14) 및 이에 따라 제2 장착용 자석(40)이 제2 평면(P2) 및 제1 평면(P1)이 실질적으로 일치하는 위치로 이동할 수 있도록 구성된다. 도 1의 실시예에서, 이러한 위치(P1=P2)는 또한 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL) 및 결합 부재(14)의 수축된 상태이므로, 장착 장치(10)의 전방면은 결합 부재가 수축된 상태에 있을 때 실질적으로 동일 높이에 있게 된다. 다른 실시예에서, 그러나, 아래에 설명하는 바와 같이, 정지 형태부(50), 베이스 면(80), 외측 한계 위치(OL), 및 연장된 상태와 수축된 상태는 장착 장치(10)의 다른 부품 및/또는 그러한 부품의 다른 구조에 의해 한정될 수 있다.
장착용 자석(30, 40)은 장착될 물체(예로서, 물체(90))와 결합하도록 협동하여서, 총 결합력이 장착용 자석과 물체 사이에 생성되어 물체를 장착 장치에 유지하는 작용을 하도록 구성될 수 있으며, 이하에 더 상세히 설명된다. 따라서, 이동가능한 장착용 자석(예로서, 도 1의 도시된 실시예에서 제2 장착용 자석(40))의 각각의 외측 한계 위치는, 총 결합력보다 작은 해제력이 장착된 물체에 적용되어 물체를 해제하기 위해 제1 및 제2 장착용 자석과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 총 결합력을 극복하도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 결합 부재(14) 및 중간면(12)의 상대 위치 및 상대 운동은 또한 물체를 장착 장치에 용이하게 장착할 수 있게 한다. 결합 부재에 물체(예로서, 물체(99))가 근접하면 물체와 결합 부재 사이에 인력이 생성되어 결합 부재와 물체가 결합할 수 있다. 유사하게, 중간면에 물체가 근접하면 물체와 중간면 사이에 인력이 생성되어 물체와 결합 부재가 결합되며, 따라서 장착 장치가 각각의 결합력을 이용하여 장착될 물체와 단계적으로 결합하도록 구성될 수 있다.
결합(예로서, 장착) 또는 해제(예로서, 분리)의 단계들의 연속성 및 횟수는 장치의 구성부품의 상대적 배열, 자기장을 생성하는 부품(들)의 포함 정도, 자기장(들)의 강도(들) 및 기타 요인에 의하여 필요한 대로(응용예, 물체, 사용자의 필요조건 등) 설정될 수 있으며, 이하에 더 상세히 설명될 것이다.
추가로, 적어도 제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석은 목표 장착 영역에 대하여, 상기 목표 장착 영역에 대한 장착될 물체의 근접이 제1 또는 제2 장착용 자석 중 적어도 하나에 대하여 적어도 하나의 인력을 생성하도록 배치될 수 있다, 이동가능한 장착용 자석(들)은 인력(들)의 결과로서 장착될 물체를 향하여 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 인력(들)은 제1 결합 위치를 위한 범위를 한정하기 위해(예로서, 제1 결합 단계가 차지할 수 있는 범위를 확립하기 위해) 각각의 외측 한계 위치(들)를 향해 이동가능한 장착용 자석(들)을 끌어당길 수 있다. 더구나, 장치는, 제1 결합 위치를 위한 범위 내에서 물체와 장착용 자석 사이의 결합이 물체 및 분리된 장착용 자석을 결합을 위해 함께 끌어당기는 제2 인력을 초래하여서, 총 결합력이 물체를 장치에 장착하기 위해 생성되도록 구성될 수 있다. 장착용 자석(들)은 이러한 방법으로 물체의 결합을 용이하게 하기 위해 및/또는 결합 단계들의 자동 연속을 만들어서 총 결합력을 생성하도록 구성될 수 있다(예로서, 제1 결합 단계는 제2 결합 단계를 만드는 인력을 초래하는 방식으로, 그렇게 계속하여서 물체를 장착하기 위해 사용자로부터 요구된 인력이 실질적으로 무효가 될 수 있다). 더구나, 장착용 자석(들)은 전술한 바와 같이 필요한 결합 순서를 만들기 위해, 결합 전에 필요한 결과를 만들기 위해(예로서 결합 부재의 연장과 같은), 또는 이하에 설명되는 다른 이유로 배치될 수 있다.
도 1의 도시된 실시예에서, 예를 들어, 명목상의 물체(99)가 실질적으로 하나의 평면(P3)을 점유하며 본질적으로 자력에 반응하도록 구성되어서 물체(99)의 어떠한 부분이 제1 또는 제2 장착용 자석(30, 40)과 상호작용할 수 있도록 제공되어 있다. 이러한 실시예에서, 제1 장착용 자석(30) 및 제2 장착용 자석(40)은 물체(99)를 위한 바람직한 목표 장착 영역이 될 수 있는 중간면의 정면(facade)(85)에 대하여 배치된다. 상술한 바와 같이, 이러한 실시예에서, 장착 장치(10)의 전방면은 결합 부재(14)가 수축된 위치에 있을 때 실질적으로 동일 높이에 있게 된다. 또한, 이미 설명한 바와 같이, 결합 부재(14)는 중간면(12)을 지나서 연장할 수 있다. 따라서, 도 1의 도시된 실시예에서, 장착 장치(10)의 형태 및 물체(99)의 형태(예로서, 실질적으로 평평한) 때문에, 제2 장착용 자석(40)은 항상 제1 장착용 자석(30)의 위치만큼 장착될 물체에 적어도 가능한 근접하는 위치에 있을 수 있으며, 따라서 물체(99)의 단계적 결합(P3)이 P2 다음에 P1이 되도록 미리 정해질 수 있으며, 왜냐하면 P2가 이동가능한 평면이기 때문이다(예로서, 물체(99)와 제1 장착용 자석(30) 사이의 결합에 이어서 물체(99)와 제2 장착용 자석(40) 사이에 결합이 발생한다). 유사하게, 단계적 해제가 도 1의 실시예에서 P1, 다음에 P2가 되도록 미리 정해질 수 있다. 이러한 결과는, 이러한 사전 규정된 결과가 이하에 추가의 실시예에서 설명하는 바와 같이 불규칙한 다각형 물체 또는 다중 표면 또는 평면을 갖는 물체에 적용할 수 없기 때문에, 도 1의 실시예 및 물체(99)에 대하여 특정된다는 점에 주의해야 한다. 이에 따라 및 부가로, 물체(99)가 중간면(12)의 정면(95)(예로서 목표 장착 영역)에 근접하게 되었을 때, 적어도 하나의 인력이 물체(99)의 근접의 결과로서 물체(99)와 제1 또는 제2 장착용 자석(30, 40) 중 적어도 하나의 사이에 생성될 수 있으며, 제2 장착용 자석(40)(예로서, 이동가능한 장착용 자석)이 상기 적어도 하나의 인력의 결과로서 장착될 물체(물체(99))를 향하여 이동할 수 있다(예로서, 제2 장착용 자석(40)이 자신의 외측 한계 위치(OL)를 향해 끌려갈 수 있다). 따라서, 따라서 결합 부재(14)의 자동 연장이 발생할 수 있으며, 따라서 제1 결합 위치가 2가지 방법 중 하나로 한정될 수 있다. 제2 장착용 자석(40)은, 물체(99)가 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)보다 더 가깝게 근접하면, 물체(99)와 결합하여 제1 결합을 생성할 수 있다. 대안으로, 제2 장착용 자석(40)은 그 외측 한계 위치(OL)에 도달하며, 거기에 유지되며, 제1 결합이 발생할 때까지(예로서, 장치(10)를 향해 물체(99)의 운동을 경유하여), 결합 부재(14)가 물체(99)와 제2 장착용 자석(40) 사이의 인력에 의해 연장된 상태로 유지된다. 따라서, 제1 결합 위치를 위한 범위(예로서, 제1 결합 단계)는 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이의 범위에 의해 한정될 수 있다. 어느 경우에도, 제1 결합 위치는 확립된다(예로서, 제1 결합 단계). 이미 설명한 바와 같이, 물체(99)는 제1 결합 위치에서, 물체(99) 및 분리된 장착용 자석(이 경우에는 제1 장착용 자석(30)을 함께 끌어당기는 제2 인력을 초래하는 위치에 있을 수 있으며, 따라 결과적인 결합(예로서 제2 결합 단계)이 물체(99)를 장착 장치(10)에 장착하기 위한 총 결합력을 생성할 수 있다. 따라서, 도 1에서 제1 및 제2 장착용 자석(30, 40)이 서로에 대하여, 제1 결합 단계가 제2 결합 단계의 자동 연속을 만들어 총 결합력을 생성할 수 있도록 배치될 수 있다(이 경우에 하나의 연속적인 결합 단계).
도 2는 도 1에 도시된 실시예를 개략적으로 도시하며, 여기서 제2 장착용 자석(40)은 이동가능하며, 제1 장착용 자석(30)은 고정 위치를 가진다. 결합 부재(14)에서 지지되는 제2 장착용 자석(40)에 의해 한정된 제2 평면(P2)(도면에서 선으로 표시됨)은 그 베이스 한계 위치(BL)과 그 외측 한계 위치(OL) 사이에서 결합선(Le)을 따라 이동할 수 있다. 물체(예로서, 도시된 실시예에서 제2 평면(P3)을 규정하는 도 1의 물체(99))가 장착 장치에 근접하여 배치되며 인력이 결합 부재(14)와 물체(99) 사이에 생성될 때, 결합 부재(14)는 이 실례에서 도 2에 도시된 바와 같이 방향 A로 물체(99)를 향해 끌려갈 수 있어서, 제2 장착용 자석(40) 및 따라서 평면(P2)은, 물체가 결합될 때까지 또는 제2 장착용 자석(40)이 외측 한계 위치(OL)에 도달하여 더 이상 방향 A로 이동할 수 없을 때까지 이동할 수 있다. 도 3은 평면들(P2 및 P3)을 일치시킴으로써 표시되는, 물체(99)와 결합 부재(14)의 제2 장착용 자석(40) 사이에서 제1 결합 단계를 개략적으로 도시하고 있다. 이 도면(도 2)에서, 제1 결합 단계는 제2 장착용 자석의 외측 한계 위치(OL)에서 도시되어 있지만, 제1 결합 단계는 이 실례에서 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 결합선(Le)을 따라 어떤 지점에서도 발생할 수 있다. 제1 결합 단계(P2, P3) 후에, 결합 부재 및 물체 인터페이스(12)가 방향 B로 이동될 수 있다. 이러한 방향 B로의 이동은 물체(99)와 제1 장착용 자석(30) 사이에 존재하는 제2 자력으로 발생할 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 방향 B로의 이동은 방향 B에서 사용자에 의하여 물체에 적용된 힘의 적용 결과로서, 또는 연속적인 적용의 결과로서 발생할 수 있다. 도 4는 제2 자력의 결과를 도시하며, 여기서 제1 평면(P1), 제2 평면(P2) 및 제3 평면(P3)이 실질적으로 일치할 수 있으며 베이스 한계 위치(BL)에 근접하여 배치될 수 있다. 이 지점에서, 총 결합력이 제1 장착용 자석(30)과 물체(99) 사이의 결합력과 제2 장착용 자석(40)과 물체(99) 사이의 결합력의 조합된 결합력의 결과로서 장착 장치 및 물체에 존재할 수 있으며, 이러한 총 결합력은 물체를 장착 장치에 결합되며 장착된 형태로 고정하는 작용을 할 수 있다.
반대 과정이 일부 실시예에서 물체가 장착 장치에서 제거될 때 만들어 수 있다. 다시 도 1의 실시예를 참고하면, 도 2 내지 도 4에 표시된 바와 같이, 물체에 해제력을 가하는 사용자는 초기에 하나의 결합력(예로서, 물체(99)와 제1 평면(P1)의 제1 장착용 자석(30) 사이의 힘)을 극복할 수 있으며, 따라서 해제력의 연속적인 적용이 결합 부재(14)의 제2 장착용 자석(40)(및 결합 부재(14)의 운동을 거쳐 제2 평면(P2)) 및 물체(99)(및 제3 평면(P3))를 도 4에 도시된 위치로부터 방향 A로 도 3에 도시된 위치로 이동할 수 있다. 해제력을 추가로 적용하면 물체(99)와 제2 평면(P2)의 제2 장착용 자석(40) 사이의 결합력을 극복하여 물체(99)를 완전히 해제할 수 있다(도 2).
주목할 것은, 도 1 내지 도 5에 도시된 실시예에서 결합 부재(14)가 고정된 중간면(12)에 대하여 이동할 수 있지만, 다른 실시예에서는 중간면이 고정된 결합 부재에 대하여 이동할 수 있으며, 또는 중간면 및 결합 부재가 서로에 대하여 이동할 수 있다는 점이다. 따라서, 일부 실시예에서, 물체와 중간면과의 결합이 먼저 발생하여 물체가 결합 부재에 근접하도록 만들 수 있으며, 이는 물체와 결합 부재 사이에 인력을 초래할 수 있다. 결합 순서에 관계없이, 결합 부재와 중간면에 관련된 각각의 결합력이 따라서 협동하여 물체와 결합할 수 있으며 장착 장치와 물체 사이에 총 결합력을 생성할 수 있다. 더구나, 물체에 적용되는 해제력이 중간면과 결합 부재에 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복하여 물체를 해제할 수 있으며, 해제력은 전술한 바와 같이 총 결합력보다 작을 수 있다.
장착 장치는 추가로 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 적어도 운동 및 기능을 제어하기 위해 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석에 적용될 수 있는 제어력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참고하면, 장착 장치(10)는 추가로 제어력을 적용하도록 구성되는 제어용 부품(60)을 포함할 수 있다. 제어용 부품(60)은 자력에 반응하도록 구성되는 재료 또는 자기장을 생성할 수 있는 구성부품과 같은 자석을 포함할 수 있다(예로서, 영구자석, 전자석, 프로그램가능 자석 등). 다른 실시예에서, 제어용 부품은 복수의 제어력을 적용하도록 구성되는 복수의 제어용 부품을 포함할 수 있으며, 각각 각각의 제어력은 대응하는 장착용 자석을 제어하도록 설정될 수 있다. 여전히 다른 실시예에서, 제어용 부품은 스프링, 또는 다른 구성부품, 또는 결합 부재 또는 중간면의 이동가능한 각각의 것에 제어력을 적용하도록 구성되는 부품들의 조합이 될 수 있다.
제어용 부품은 장착될 물체로부터 멀리 이동할 수 있는 적어도 하나의 장착용 자석을 편향하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어용 부품(60)은 결합 부재(14)가 수축된 상태를 향해 편향될 수 있도록 물체(99)로부터 멀리 제2 장착용 자석(40)을 편향하도록 구성될 수 있다. 이런 경우에, 제어용 부품은, 제2 장착용 자석(40)이 실질적으로 베이스 한계 위치(BL)에 있도록 결합 부재(14)를 유지하는 작용을 하는 유지력인 것으로 해석될 수 있다. 따라서, 도 1에서, 결합 부재(14)는 수축된 상태에 있을 때, 전술한 바와 같이 중간면(12)과 실질적으로 동일 높이에 있을 수 있으며, 이것의 이점은 이하에 더 상세히 설명되어 있다(및 또한 이하에 본 발명의 다른 실시예에 의해 예시된다).
대안으로 또는 추가로, 제어용 부품은 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석을 장착될 물체를 향해 편향하도록 구성될 수 있다. 따라서, 도 1에서, 제어용 부품(60)은 장착용 자석(40)을 물체(99)를 향해 편향하도록 구성될 수 있어서, 결합 부재(14)가 이에 대응하여 연장된 상태를 향해 편향되며, 이는 또한 이하에 본 발명의 다른 실시예에 대하여 더 상세히 예시되며 설명된다.
더구나, 제어용 부품은 제어력이 조정될 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어력은 물리적으로 조정될 수 있어서, 제어용 부품(예로서, 자석, 스프링 등)이 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석을 향해 또는 멀리 이동되도록 구성될 수 있다. 이것은, 장치의 외측 주변의 한 측면을 따라 사용자가 이용할 수 있는 연장부를 갖는, 장착 장치 내의 레버(lever), 크랭크(crank) 등을 이용하여 달성될 수 있다. 대안으로, 제어용 부품은 결합선에 대하여 장치 내에서 이동할 수 있도록 구성될 수 있다(예로서, 결합 부재와 유사한 가동 부재에 의해 지지될 수 있다). 제어용 부품의 이동은, 제어용 부품이 이동가능한 장착용 자석(들)을 향해 더 가까이 또는 더 멀리 이동하여 이동가능한 자석(들)을 결과적으로 이동시킬 수 있기 때문에, 장착용 자석(들)에 적용되는 제어력을 조정할 수 있다(예로서, 이동방향에 의존하여 제어력을 더 강하게 또는 약하게 만들 수 있다). 더구나, 제어용 부품은 또한, 상기 제어용 부품이 장착용 자석(들)에 대하여 다른 방위를 가질 수 있도록 회전 또는 스위벌(swivel)할 수 있는 장치 내의 구조물에 지지됨으로써 물리적으로 조정될 수 있도록 구성될 수 있다.
따라서, 일부 실시예에서, 예를 들어, 제어용 부품은 자석이 될 수 있어서, 상기 자석이 장착용 자석(들)이 제어용 부품을 향해 편향되도록 장착용 자석(들)에 대하여 방위를 가질 수 있는 자기장(예로서, N 극 및 S 극을 갖는)을 생성한다. 그러한 실시예에서, 제어용 부품은 상기 제어용 부품을 180도로 스위벌하도록 조작될 수 있는 장치 내의 스위벌 구조물상에 지지될 수 있으므로, 장착용 자석(들)에 대한 제어용 부품의 방위가 효과적으로 역전되며, 장착용 자석(들)을 제어용 부품으로부터 멀리 편향되게 하여서, 제어력이 효과적으로 역전되며 장착용 자석(들)이 제어용 부품으로부터 멀리 편향된다.
예를 들어, 다시 도 1을 참고하면, 베이스 면(80)은 회전하도록 구성될 수 있으며, 따라서 하우징(82)의 구멍에 의하여 장착 장치(10)의 하우징(82)을 지나 사용자에게 접근할 수 있게 하는 연장부를 포함할 수 있다. 제어용 부품(60)은 희토류 자석이 될 수 있고, 베이스 면(80)은 사용자에 의해 180도로 회전되어, 제2 장착용 자석(40)에 작용할 수 있는 실질적으로 반대 자기 제어력을 생성할 수 있다(베이스 면(80)의 회전 이전에 제2 장착용 자석(40)에 작용할 수 있는 자기 제어력에 대하여). 따라서, 결합 부재(14)는 사용자의 입력의 결과로서, 장착 장치(10)로부터 부분적으로 또는 완전히 연장되도록 만들어질 수 있거나, 또는 제어력의 강도에 따라 부분적으로 완전히 수축되도록 만들어질 수 있다.
대안으로, 제어용 부품은 다른 수단에 의하여 조정될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어용 부품은 제어력이 전류의 흐름의 조작을 이용하여 조정될 수 있도록 전자석이 될 수 있다. 따라서, 제어력은 전자석과 관련된 전류의 조작을 이용하여 점차로 강화될 수 있고, 점차로 약화될 수 있고, 전체적으로 제거될 수 있고(예로서, 전자석으로 흐르는 전류의 흐름을 중단시킴에 의하여), 또는 역전될 수 있다(예로서, 전자석의 극/극성을 역전시킴에 의하여). 다른 실시예에서, 제어용 부품은 프로그램가능 자석이 될 수 있으며, 대응하는 제1 또는 제2 장착용 자석이 프로그램가능 자석과 협동하도록 적절하게 구성될 수 있다. 따라서, 어느 경우에도, 제어용 부품은 수축된 위치와 연장된 위치 사이에서 결합 부재(및/또는 일부 실시예에서 중간면)을 이동하도록 구성될 수 있으며(예로서, 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이에서 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석을 이동하도록 구성될 수 있다), 및/또는 제어용 부품은 연장된 위치(하나의 가능한 연장된 위치가 도 5에 도시되어 있으며; 예로서 연장된 상태)에서 결합 부재를 유지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제어용 부품은 물체의 결합 전에 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 제1 또는 제2 장착용 자석의 적어도 하나(및 이에 대응하여 중간면 또는 결합 부재의 적어도 하나)의 특정 위치를 지정하도록 구성될 수 있으며, 및/또는 제어용 부품은 장치의 목표 장착 영역을 변경하도록(예로서, 주문에 맞추도록) 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 실시예에서, 제어용 부품(60)은 제어력을 제2 장착용 자석(40)(예로서, 반발력)에 적용하도록 구성되어서, 결합 부재(14)가 연장된 상태에서 연장된 위치에 유지될 수 있고(예로서, 제2 장착용 자석(40)이 외측 한계 위치(OL)에 유지됨), 및 이것이 물체(99)가 장착되었을 때 발생하게 될 제1 결합 단계의 제1 결합 위치(전술한 바와 같이)를 효과적으로 한정할 수 있다. 동일한 방법으로, 결합 부재(14)(제2 평면(P2)에서 제2 장착용 자석(40)을 지지하는)는 연장된 위치에서, 예를 들어, 연장된 상태와 수축된 상태 사이의 중간(도 2에서 제2 평면(P2)으로 도시된 바와 같이)에서 유지될 수 있으며, 따라서 목표 장착 영역의 외모 및/또는 형상을 변경시킨다. 장착 장치에서 목표 장착 영역의 외모 및/또는 형상의 변경은 미학적 이점을 제공하여, 사용자에게 목표 장착 영역을 더욱 명백히 볼 수 있게 하며, 또는 실질적으로 목표 장착 영역을 장착될 물체에 적응할 수 있다(예로서, 장착될 물체의 형상과 매칭(matching)시키거나 또는 장착될 물체의 형상에 대하여 목표 장착 영역을 더 적합하게 할 수 있다). 따라서, 전술한 바와 같이, 제어용 부품 또는 복수의 제어용 부품은 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이에서 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 유지 위치를 한정하기 위해 동적으로 조정되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 이하에 기재하는 바와 같이, 장착용 자석(들)의 유지 위치(들)를 한정하는 것은 물체의 결합 및/또는 해제의 단계들의 미리 설정된 순서를 지정할 수 있다. 이에 따라서, 물체는 다른 수단을 이용하여 장착 장치에 의해 총 결합력을 달성할 수 있으며(예로서, P1과 결합한 다음에 P2와 결합하기 대 P2와 결합한 다음에 P1과 결합하기), 또는 제어용 부품(들)을 이용하여 제어력(들)에 대해 만들어진 조정(들)의 결과로서 및 조정에 의존하여 다르게(예로서 더 많거나 더 적은 평면들과 결합하는) 장착 장치와 결합할 수 있다. 추가로, 장착용 자석의 유지 위치(들)는 서로에 대하여 제어력(들)에 의해 동적으로 배열될 수 있어서, 제2 인력(전술한 바와 같이 제1 결합 위치에서 제1 결합 단계의 결과로서 생성된)이 생성되거나 또는 미리 설정된 대로 생성되지 않는다(예로서, 분리된 장착용 자석은 생성될 제2 인력을 위해 제1 결합 위치에서 제1 결합 단계의 발생에 따라 물체의 필요한 근접도 내에 있거나 또는 있지 않는다). 따라서, 제어력(들)의 조정(들)에 의해 결정된 대로 장착용 자석들의 상대 위치들(및 따라서 이동가능한 결합 부재 및/또는 중간면의 상대 위치들)이 총 결합력을 생성하는 결합 단계들의 자동 연속성을 생성하거나 배제할 수 있다. 결합 단계들의 자동 연속성이 배제되면, 물체와 장착 장치 사이의 총 결합력이 여전히 물체를 장착하기 위해 사용자에 의하여 결합력이 물체에 연속적 적용(예로서, 장착 장치를 향하여 물체의 연속적 운동)됨으로써 생성될 수 있다. 또한, 제어력(들)의 조정(들)은 장착 장치가 물체와 해제(예로서, 아이들(idle))되거나 또는 장착 장치가 물체와 결합될 때 만들어질 수 있음에 주의하는 것이 중요하다.
물체가 장착 장치와 결합(장착)될 때, 제어력은 장착 장치의 기능을 향상시키거나, 물체를 이동하거나, 및/또는 물체와 상호작용하기 위해 또는 물체와 관련된 부품 또는 디바이스와 상호작용하기 위해 동적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서, 물체(99)가 총 결합력이 물체(99)와 장착 장치 사이에 생성되도록 장착 장치(10)에 장착될 때, 제어용 부품(60)은 제2 장착용 자석(40)과 제어용 부품(60) 사이의 제어력(이 실례에서 인력)이 강화될 수 있도록 조정될 수 있다. 제어력의 강화는 제2 장착용 자석(40)과 물체(99) 사이의 결합력을 강화시킬 수 있으므로, 물체(99)와 장착 장치(10) 사이의 총 결합력이 강화된다. 총 결합력의 강화는 물체(99)를 장착 장치(10)와 더욱 견고하게 결합시킬 수 있게 하며(예로서, 물체(99)가 무심결에 해제되지 않을 수 있다), 다른 방법으로 물체(99)를 장착 장치(10)에 영향을 주거나 재배치할 수 있게 하는 의도하지 않은 충격(예로서, 휘두르기, 부딪치기 등)에 대항하여 물체(99)를 더욱 안정시킬 수 있게 한다. 더구나, 제어력은 사용자가 물체(99)를 해제하기에는 극복할 수 없게 총 결합력이 커지는 정도로 강화될 수 있다. 따라서, 물체(99)는 사용자에 의하여 장착 장치(10)로부터 물체(99)의 해제를 하도록 하기 위해 제어력이 추가로 조정(예로서 약화)될 때까지 장착 장치에 효과적으로 "로크(lock)"될 수 있다.
추가로, 다시 도 1을 참고하면, 물체(99)가 장착 장치(10)에 장착되었을 때, 제1 장착용 자석(30)과 물체(99) 사이의 결합력은 제2 장착용 자석(40)과 물체(99) 사이의 결합력보다 상당하게 더 강해질 수 있어서, 제1 해제 단계(도 1에서 제1 장착용 자석(30)과 물체(99) 사이의 해제)가 제2 해제 단계(예로서, 제2 장착용 자석(40)과 물체(99)의 해제)에서 행하는 것보다 사용자에 의해 적용된 상당히 강한 해제력을 요구한다. 이런 경우에, 물체(99)의 해제를 사용자에게 더 용이하게 만들기 위해, 제어력(제어용 부품(60)에 의해 적용되는)이 조정되어서, 제어력이 제2 장착용 자석(40)을 외측 한계 위치(OL)(예로서 반발력)를 향해 편향하며 결합 부재(14) 및 물체(99)를 제1 평면(P1)(및 이에 따라 중간면(12))을 지나서 이동하기에 충분한 강도를 가지므로, 제1 해제 단계가 제어력에 의해 달성된다(예로서, 부분 해제). 다음에 사용자는 물체(99)를 장착 장치(10)로부터 해제하기 위해 제2 장착용 자석(40)과 물체(99) 사이의 결합력을 극복함으로써 (예로서, 제2 해제 단계) 물체(99)를 해제할 수 있다. 더구나, 제어력은 원격으로 관리되도록 설정될 수 있다. 제어력의 원격 관리는, 제어용 부품을 조정하도록 구성되는 수신 디바이스에서 외부 디바이스에 의해 송신되는 무선 신호, 무선 주파수 등을 수신하도록 장치를 구성함으로써; 장착 장치의 노출면에 내장되거나 장착 장치로부터 연장되어 필요한 효과를 만들도록 사용자에 의해 조작될 수 있는 제어력을 조정하도록 구성되는 디바이스상의 물리적 인터페이스(예로서, 버튼, 접촉식 인터페이스, 크랭크, 레버 등)를 이용함으로써; 또는 제어용 부분의 강도가 점차로 관리될 수 있거나 또는 턴 온/턴 오프 될 수 있도록 관리 인터페이스(예로서, 벽 스위치, 볼륨 스위치 등)와 제어용 부품을 연결시키도록 구성되는 장치로의 무선 접속에 의하여 달성될 수 있다. 따라서, 제2 장착용 자석(40)(도 1의 실시예에서) 사이의 결합력이 자체적으로 물체(99)의 중량을 지탱하기에 충분하지 않으면(사용자가 물체를 결합 부재(14)로부터 부주의로 떨어뜨리는 것을 방지하기 위해 제2 해제 단계 동안 물체(99)를 파지해야만 하도록), 물체는 제1 해제 단계 전에 사용자에 의해 파지될 수 있으며(예로서, 물체(99)가 장착 장치(10)와 완전히 해제되었을 때), 제어력의 조정은, 물체(99)가 지탱되어 있으면서 사용자가 장착 장치(10)로부터 물체(99)를 해제할 수 있도록 사용자가 물체(99)를 파지하고 있는 동안에 결합 부재(14)에 의하여 더욱 어려운 해제 단계를 초과하여 물체(99)가 사출(eject)되도록 원격으로 실시될 수 있다. 그러나, 일부의 경우에, 제어력이 결합 부재 또는 중간면으로부터 물체를 사출하기 위해 사용될 때 물체가 장착 장치로부터 자동으로 해제(예로서, 떨어짐)되는 것이 바람직하며, 따라서 일부 실시예는 이러한 결과를 의도적으로 만들도록 구성될 수 있다.
상술한 사출 과정은 또한 장착 장치와 결합된 물체의 조작이 되도록 실시될 수 있다. 다시 도 1의 실시예를 참고하면, 제2 장착용 자석(40)은 물체(99)의 중량을 지탱하여 물체(99)가 중간면(12)(상술한 바와 같이)으로부터 사출되어서 물체(99)가 재배치될 수 있도록 (예로서, 이 실시예에서 필요한 방위를 달성하기 위해 회전, 스핀(spin), 활주되도록) 구성될 수 있다. 재배치 후에, 제어력은, 결합 부재(14)가 수축되며 물체(99)가 다시 총 결합력을 거쳐 장착 장치와 완전히 결합하도록 추가로 조정될 수 있다. 다른 실시예에서, 물체의 재배치는 틸팅(tilting)을 포함하거나 또는 다른 방법으로 다른 수단 중에서 물체의 피치(pitch), 요잉(yaw) 및 롤링(roll)을 조정할 수 있으며, 이 경우에 이동가능한 결합 부재 또는 중간면의 하나는 조정가능한 위치가 더 이상 필요하지 않을 때까지 연장된 채로 유지될 수 있다.
제어용 부품을 이용하는 제어력의 조정은 또한, 장치의 정지 형태부로서 효과적으로 사용함으로써 이동가능한 제1 또는 제2 장착용 자석 중 적어도 하나의 베이스 한계 위치(BL)(및 이에 따라 이동가능한 결합 부재 또는 중간면의 적어도 하나의 수축된 상태)를 재한정(redefine)하는데 사용될 수 있다. 추가로, 일부 실시예에서, 장치의 제어용 부품은 조정 없이 정지 형태부로서 작용하도록 구성될 수 있다. 다시 도 1의 실시예를 참고하면, 제어용 부품(60)은 제어력(이 경우에, 장착용 자석(40)과 상호작용하는 반발력)을 이용하여 제2 장착용 자석(40)을 외측 한계 위치(OL)를 향해 편향하도록 구성될 수 있으며, 제어용 부품(60)은 제어력이 강화되도록 조정될 수 있다. 제1 장착용 자석(30)은 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)에서 제어력의 편향보다 더 강한 인력을 물체(99)에 적용할 수 있다. 따라서, 물체(99)가 결합 부재(14)와 결합될 때(이는 제2 장착용 자석(40)에서의 제어력의 편향으로 인하여 결합하기 전에 연장된 위치-도 5에 도시된 바와 같이 연장된 상태-에 있다), 제1 장착용 자석(30)으로의 물체(99)의 인력은, 제1 장착용 자석(30)과 물체(99) 사이의 인력이 제어용 부품(60)과 제2 장착용 자석(40) 사이의 반발력과 실질적으로 동등하게 되도록 하는 위치에 도달할 때까지 물체(99) 및 제2 장착용 자석(40)을 제어용 부품(60)을 향해 이동할 수 있으며, 따라서 결합선(Le)을 따라 제2 장착용 자석(40)의 운동을 제한하며, 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)를 효과적으로 재한정하며, 따라서 물체(99)와 장착 장치(10) 사이의 총 결합력(예로서, 제어력의 조정 전에 장착 장치(10)의 형태에 본래부터 존재하는 총 결합력에 대하여)을 제한한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 제어용 부품(들)에 의해 사용될 수 있는 기능에 추가하여, 도 1의 실시예와 유사한 일부 실시예에서, 추가의 제어용 부품(60)(그룹 1)은 중간면(12)의 제1 장착용 자석(30)과 협동하도록 구성되어서 (또는 중간면(12)의 안내면(96)에 의해 지지되는 추가의 제어용 부품(60)(그룹 2)과 협동하도록 구성되어서), 결합 부재(14)와 중간면(12)의 안내면(96) 사이의 마찰력이 결합 부재(14)가 수축된 상태와 연장된 상태 사이로 이동함에 따라 제한되거나(예로서 감소되거나) 또는 제거될 수 있다. 위에서 언급한 협동(cooperation)은, 그룹 1과 장착용 자석(30)(또는 그룹 1 및 그룹 2)이 실질적으로 반대의 자력들을 가지게 구성하여 반대의 자력들이 서로 반발하여 결합 부재(14)의 연장부(98)와 중간 부재(12)의 안내면(96) 사이에 효과적으로 반발력을 생성하도록 작용하게 함으로써 초래될 수 있다.
더구나, 제어용 부품은 제어력이 제거될 수 있도록 구성될 수 있다. 제어력의 제거는 제어력의 조정을 포함할 수 있으며, 제어력이 모두 제거될 때까지 제어력의 강도가 감소된다. 다른 실시예에서, 제어력을 제어용 부품을 물리적으로 제거, 재배치 또는 차단함으로써 제거될 수 있다. 이것은 제어용 부품이 부착되며 장치로 삽입되며 제거될 수 있는 이동가능한 로드(rod), 스트립(strip), 또는 평판 등의 사용에 의해 달성될 수 있으며, 또는 유사한 결과는 제어력을 차단하거나 또는 다른 방법으로 방해하도록 삽입될 수 있는 차단용 부품(예로서 자기 차폐용 부품)에 접근가능하게 장치를 제조함으로써 달성될 수 있다.
추가로, 제어용 부품은 물체가 장치로부터 해제된 후 결합 부재가 자동으로 수축되도록 구성될 수 있다. 다시 도 1을 참고하면, 제어용 부품(60)은 제어력(예로서 인력)을 제2 장착용 자석(40)에 적용함으로써 결합 부재(14)를 수축된 상태를 향해 편향하도록 구성될 수 있다. 제어력은 제2 장착용 자석(40)이 외측 한계 위치(OL)에 있을 때(예로서, 결합 부재(14)가 연장된 상태에 있을 때) 제2 장착용 자석(40)을 베이스 한계 위치(BL)를 향해 편향하기에 충분한 강도를 가질 수 있다. 따라서, 장착 장치(10)는 물체가 장착 장치(10)와 결합되지 않았을 때 해제된(예로서, 아이들) 형태를 가질 수 있으며, 여기서 결합 부재(14)는 수축된 상태에 있을 수 있다(및 제2 장착용 자석(40)이 베이스 한계 위치(BL)에 있을 수 있다). 따라서 결합 부재(14)는, 장착 장치(10)가 해제된(예로서, 아이들) 형태로 복귀하여 물체(99)가 장착 장치(10)로부터 해제되었을 때 제어용 부품(60)에 의하여 적용된 제어력에 의해 자동으로 수축될 수 있다.
여전히 다른 실시예에서, 장착될 물체에 의해 사용자 경험을 강화하기 위해 추가의 부품 또는 디바이스가 제공될 수 있다(예로서, 장착 장치와 연결되어 사용되거나 또는 장착 장치에 부착되거나 또는 통합될 수 있다). 예를 들어, 일부의 경우에, 적어도 하나의 단거리 무선 전송 디바이스가 목표 장착 영역에 근접하여(예로서, 물체가 장착되어야 할 장착면의 부근에) 배치될 수 있으며, 중간면 또는 결합 부재에 의해 지지될 수 있다. 상기 적어도 하나의 단거리 무선 전송 디바이스는 단거리 무선 전송 디바이스에 근접하여 이동되는 전자 디바이스와 무선으로 통신할 수 있으며, 그리고 물체가 장치와 완전히 결합되었을 때 전자 디바이스와 무선 통신을 할 수 있고, 물체가 장치와 부분적으로 또는 완전히 해제되었을 때 전자 디바이스와 무선 통신을 할 수 없다. 예를 들어, 도 1의 중간면(12)의 내부면(86)에 장착되는 단거리 무선 전송 디바이스(도시되지 않음)를 포함할 수 있는 도 1의 실시예를 참고하면, 물체(99)가 부착된 휴대폰(도시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 상기 휴대폰은 물체(99)가 장치(10)와 완전히 결합되었을 때 장착 장치(10)의 단거리 무선 전송 디바이스와 통신할 수 있다. 따라서, 제어용 부품(60)에 의해 생성되는 제어력은 물체(99) 및 휴대폰을 중간면(12)을 지나서 단거리 무선 전송 디바이스로부터의 일정 거리로 사출되도록 조정되어서, 휴대폰과 단거리 무선 전송 디바이스 사이의 통신이 중단될 수 있게 구성될 수 있다. 제어력은 결합 부재(14)가 수축되어 물체(99)가 다시 장착 장치(10)와 완전히 결합되어 휴대폰이 다시 한번 중간면(12)을 지나 배치된 단거리 무선 전송 디바이스와 통신할 수 있도록 추가로 조정될 수 있다.
부가로, 일부 실시예는 중간면 또는 결합 부재에 의해 지지되는 적어도 하나의 무선 충전 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 무선 충전 디바이스는 중간면에 의해 지지될 수 있으며, 그리고 무선 충전 디바이스와 근접하여 이동될 수 있는 전자 디바이스를 무선으로 충전할 수 있다. 이러한 점에서, 수용 부품은 물체에 대한 전원으로서 작용하기 위해 충전 및/또는 재충전(재충전 가능한 파워 셀(power cell) 또는 배터리(battery)와 같은)되도록 구성되는 물체의 어떠한 부품(물체와 통합되거나 또는 다른 방법으로 부착되는)이 될 수 있다. 충전 범위는 무선 충전 디바이스가 수용 부품을 (예로서 원격으로) 충전할 수 있는 거리의 범위가 될 수 있다. 중간면(12)의 내부면(86)에 의해 지지되는 무선 충전 디바이스(도시되지 않음)를 포함할 수 있는 도 1에 도시된 실시예를 다시 참고하면, 여기서 물체(99)가 부착된 휴대폰(도시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 물체(99)와 장착 장치(10)와의 결합은 중간면(12)에 의해 지지되는 무선 충전 디바이스에 의하여 휴대폰이 무선으로 충전될 수 있게 한다.
여전히 다른 실시예에서, 적어도 하나의 접속 인터페이스가 제1 또는 제2 평면(예로서, 도 1에 도시된 평면 P1, P2) 중 적어도 하나에서 지지될 수 있다. 접속 인터페이스는, 접속이 이루어질 수 있게 하는 일부 다른 부품 또는 디바이스(이는 일부의 경우에 장착 장치가 될 수 있다)와 물체 사이의 인터페이스가 될 수 있다. 예를 들어, 접속 인터페이스는 일부의 경우에, 물체 또는 그 부품을 전원(장착면의 전원과 같은)에 접속하도록 구성되는 전기 커넥터가 될 수 있다.
다양한 실시예는 적어도 하나의 장착용 자석이 장착될 물체의 일부를 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 장착될 물체의 일부를 수용하는 것은 물체를 구조적으로 지지하는 것, 장착 장치에 대하여 단일축을 따라 단일 방향으로 물체의 운동을 제한하는 것, 및/또는 물체의 중량을 적어도 부분적으로 지지하는 것을 포함할 수 있다. 도 1의 도시된 실시예에서, 물체(99)는 제3 평면(P3)을 한정할 수 있으며, 제3 평면(P3)은 물체(99)가 굴곡면 및 따라서 깊이(d0)에 의해 한정될 수 있도록 명목상의 평면이 될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 물체(99)는 이격될 수 있는 다중 연결가능 표면들(예로서, 자력에 반응하며 장착 장치에 의해 결합될 수 있는 표면들)을 가짐으로써 깊이(d0)를 한정할 수 있으며, 결합가능 표면들은 물체(99)가 도 5에 도시된 물체(99a)와 유사하도록 연장부에 의해 연결될 수 있다. 깊이(d0)는 깊이(da)보다 작을 수 있으며, 깊이(da)는 각각의 장착용 자석 각각이 각각의 외측 한계 위치(OL)(도 5에 도시된)에 있을 때, 제1 평면(P1)과 제2 평면(P2) 사이의 거리에 의해 한정된다. 따라서, 도 1에서 장착 장치(10)의 결합 부재(14)는 물체 연장부(76)(물체(99a)의 물체 표면 개구(78)를 경유하여)와 결합 부재(14)의 연장부(98)의 적어도 일부분의 결합을 통해 물체(99a)(또한 자력에 본래 반응하는 명목상의 물체)를 수용하도록 구성될 수 있다. 연장부(98)는 물체(99a)의 중량의 적어도 일부를 지탱하도록 구성될 수 있으며, 물체(99a)와 연장부(98)의 일부와의 결합은 장착 장치(10)에 대하여 단일축을 따르는 방향으로 물체(99a)의 운동을 제한할 수 있으며, 이는 유사한 방법으로 장착 장치(10)에 장착되는 실질적으로 평평한 물체(99)에 비하여 물체(99a)를 더욱 안정되게 및/또는 견고하게 만들 수 있다. 따라서, 제1 장착용 자석(30) 및 제2 장착용 자석(40) 및 따라서 총 결합력은 각각 장착용 자석의 강도 및 물체(99)를 지탱하는데 필요한 총 결합력보다 작은 강도를 가질 수 있다. 따라서, 장착용 자석의 역할 및 중요도가 물체의 중량을 지탱하며 물체를 안정적으로 고정하기 위해 충분히 감당할 수 있는 유지력보다 부착하기에 적절한 유지력(예로서 총 결합력)을 제공하는 것으로 변화할 수 있기 때문에, 실질적으로 동일한 기능(예로서, 중량-지지, 안정성, 보안 등)을 제공하기 위해 더 작고 및/또는 힘이 작은 자석이 사용될 수 있다. 더구나, 상기 더 작고 및/또는 힘이 작은 자석은 구입하거나 제작하기에 저렴할 수 있으며, 이는 추가의 이득을 제공할 수 있다. 또한, 단일축을 따르는 단일 방향으로 물체(99a)의 운동을 제한하는 것은 의도하지 않은 해제(예로서 우연한 부딪침, 휘두르기, 진동 또는, 물체에 영향을 줄 수 있는 기타 충격력 또는 파괴력)에 대항하여 물체(99a)를 보호할 수 있으며, 그리고 어떠한 의도하지 않은 해제력은 물체(99a)를 완전히 해제하기 위해 다양한 해제 단계와 관련된 결합력을 극복해야 한다는 것을 요구할 수 있다. 따라서, 하나의 결합력(예로서, 제1 장착용 자석(30)과 제1 평면(P1)내의 물체(99a) 사이의 결합력)을 극복할 정도로 충분히 강한 의도하지 않은 해제력이라도 실질적으로 감소될 수 있으며 또는 후속 결합력(예로서, 제2 장착용 자석(40)과 제2 평면(P2)내의 물체(99a) 사이)이 극복될 수 없도록 물체가 운동량(momentum)을 상실할 수 있게 한다. 추가로, 결합 단계들의 자동 연속성(이미 설명된)을 생성하도록 구성되는 실시예는 의도하지 않은 해제력(이 힘이 모든 결합 단계를 극복하기에 실질적으로 충분하지 않다면)에 의해 초래되는 물체의 운동을 효과적으로 역전시킬 수 있으며, 따라서 물체와 장착 장치 사이의 총 결합력을 재확립하도록 물체를 자동으로(예로서, 외부의 간섭 없이) 효과적으로 재결합할 수 있다.
위에서 설명되고 도 5에 도시된 바와 같이, 물체(99a)는 표면들 사이의 거리가 깊이를 한정하도록 서로로부터 이격되는 다중 결합가능 표면들을 가진다. 이러한 유형의 물체를 갖는 장착 장치(10)(도 1에 도시된)의 실시예는 도 1의 물체(99)에 대하여 이미 설명된 단계적 결합 공정과 유사한 방법으로 발생할 수 있다(예로서, 결합 부재(14)는 물체(99a)의 근접에 반응하여 연장할 수 있고, 제2 장착용 자석(40)은 먼저 물체(99a)와 결합할 수 있고, 제1 장착용 자석(30)은 물체(99a)를 장착 장치(10)를 향해 끌어당겨서 물체(99a)와 완전히 결합시킬 수 있다: 예로서, 순서 P2, P1으로 단계적 결합). 대안으로, 장착용 자석(30, 40)의 강도, 물체(99a)의 깊이(do) 및 제어용 부품에 의해 적용될 때의 제어력의 유형 및 강도와 같은 인자에 의존하여, 물체(99a)의 근접이 물체(99a)가 제1 장착용 자석(30)으로 끌려갈 수 있게 하여서, 제1 장착용 자석(30)이 먼저 물체(99a)와 결합하고(예로서, 제1 결합 단계), 결합 부재(14)가 이어서 또는 동시에 물체(99a)를 향해 끌려가서 마지막으로 물체(99a)와 결합(예로서, 제2 결합 단계)하여 총 결합력을 생성하게 된다(예로서, P1, P2의 순서로 단계적 결합).
제1 및 제2 장착용 자석들의 외측 한계 위치들(OL) 사이의 거리는 깊이(da)를 한정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, da 는 물체(99a)가 위에서 설명한 바와 같이 연속적인 결합 단계를 거쳐 장착 장치(10)와 결합될 수 있도록 do 보다 더 클 수 있다. 따라서, 물체(99a)는 연속적인 결합 단계를 거쳐 장착 장치(10)로부터 해제될 수 있다. 도 5의 실시예에서, 결합 단계들의 순서(예로서, P1 다음에 P2 대 P2 다음에 P1)에 관계없이, 물체(99a)의 깊이(do)가 제2 장착용 자석(40)과 제1 장착용 자석(30)의 외측 한계 위치들(OL) 사이의 깊이(da)보다 더 작으면, 결합 부재(14)는 장착 과정의 제2(이 경우에) 결합 단계 동안 물체(99a)의 깊이에 맞게 자동으로 적응될 수 있고(예로서, 결합 부재(14)는 먼저 물체(99a)와 결합하여 제2 결합 단계 동안 수축되거나, 또는 결합 부재가 물체(99a)와의 제2 결합 단계를 만들기 위해 연장될 수 있다), 그리고 물체(99a)가 다중 단계로 장착 장치(10)로부터 해제될 수 있다. 그러나, do 가 da 보다 크면, 제2 장착용 자석(40)은 여전히 물체(99a)와 결합하여서(예로서 또한 물리적 결합에 의해서가 아니라면 자기적 결합에 의해) 제2 장착용 자석(40)과 물체(99a) 사이의 결합력이 총 결합력을 향해 기여하며(예로서, 총 결합력을 증가시키며), 따라서 물체(99a)의 장착을 용이하게 하는 것을 도와주며(제2 장착용 자석(40) 및 그에 해당하는 결합 단계 및 결합력은 여전히, 제2 장착용 자석(40)에 관련된 결합력이 더 작은 강도를 가질 수 있지만, 물체와 물리적 결합하지 않더라도 장착 과정에서 동일한 역할을 하며), 그러나 단계적 해제의 이점은 적용되지 않을 수 있다(예로서, do 가 da 보다 크면, 물체(99a)는 장착 장치(10)에서 단계적 방법으로 해제될 수 없다)는 점에 주목하는 것이 중요하다.
더구나, 도 1의 장착 장치(10)는 결합 부재(14)가 중간면(12)과 실질적으로 동일 높이에 있도록(전술한 바와 같이) 구성될 수 있다. 이것은, 물체(99a)의 외측면(예로서, 장착 장치(10)에 가장 가까운 표면)이 중간면(12)과 결합될 때 결합 부재(14)와 초기에 정렬이 어긋날 수 있기 때문에 물체(99a)를 장착하는데 유리할 수 있다. 이런 경우에, 사용자는 장착 장치(10)의 동일 높이의(flush) 표면을 가로질러 물체(99a)를 활주할 수 있으며, 결합 부재(14)가 물체 표면 개구(78)와 적절히 정렬될 때, 결합 부재(14)가 제2 장착용 자석(40)과 물체(99a)(특히 장착 장치(10)로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체(99a)의 표면) 사이에 생성되는 인력에 의하여 자동으로 연장하여 물체(99a)와 결합하며, 상기 인력은 물체(99a)의 외측면(예로서, 전술한 바와 같이 장착 장치(10)에 가장 가까운 표면)에 의해 더 이상 차단되지 않는다. 따라서, 물체(99a)는 장착 장치(10)에 용이하게 장착될 수 있거나, 또는 물체(99a)는, 물체를 장착하기 위해 초기에 물체(99a)를 적절하게 정렬하도록 사용자에게 요구되었던 경우에 비하여 덜 정밀한 방법으로 장착될 수 있다.
추가로, do 가 da 보다 작으면(상술한 바와 같이), 결합 부재(14)는 물체(99a)의 결합 시에 물체(99a)가 장착 장치(10)와 완전히 결합되었음을 통지할 수 있는 청각 피드백(feedback)(예로서, 딸깍 소리, 신호음, 또는 기타 소리)을 생성하도록 구성될 수 있다. 청각 피드백이 발생할 수 있게 구성하는 것은 다른 표면과 결합되었을 때 그러한 피드백을 생성하는 결합 부재(14)의 페이스(88)를 위한 재료를 선택하는 것을 포함하거나 또는 장착 장치(10) 내의 소리 생성기(noise-making device)(예로서, 작은 스피커)에 부착되도록 구성될 수 있는, 결합 부재(14)의 페이스(88)의 센서를 지지하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 장착 장치(10)는 물체가 결합 전에 장치에 대하여 적절하게 정렬되도록 구성될 수 있다. 그와 같이, 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 물체와 장치와의 결합 전에 장착될 물체를 미리 정해진 장착 방위로 편향하도록 구성될 수 있으며, 이는 다른 실시예를 통해 보여지며 이하에 더 상세히 설명될 것이다.
이제 도 6a로 돌아가서, 도 1에 도시된 실시예와 유사하지만, 장치(10)의 적응성 및 기능성을 강화하는 추가의 부품 및 수정을 포함하는 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 6a에 도시된 실시예는 또한 중간면(12)에 의한 제1 평면에서 제1 장착용 자석(30)(6개의 자석으로 구성됨) 및 결합 부재(14)의 페이스(88)에 의한 제2 평면에서 제2 장착용 자석(40)을 지지할 수 있으며, 단지 제2 장착용 자석(40)(및 이에 따라 결합 부재(14))만이 이동할 수 있다. 그러나, 이 실시예에서, 자석(30)은 고정된 중간면(12)에 의하여 지지 연장부(83)를 거쳐 지지될 수 있으며, 상기 지지 연장부는 중간면(12)의 내측면(86)으로부터 연장하며 그리고 중간면(12)의 자석(30)을 수용하여 지지하도록 중공으로 될 수 있다. 또한, 도 1의 실시예와 유사하게, 도 6a의 실시예에서, 중간면(12)의 일부분은, 결합 부재(14)가 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동할 때, 결합 부재(14)의 중심축(X)을 따라 결합선(Le)을 실질적으로 정렬하기 위해, 결합 부재(14)의 적어도 제1 부분(이것은 이 경우에, 연장부(98)의 제1 부분(98')이 될 수 있다)을 활주식으로 수용하도록 구성되는 개구(94)를 한정할 수 있다. 추가로, 그러나, 도 6a에 도시된 바와 같이, 장착 장치(10)의 중간면(12)은 추가로 챔버(90)를 포함할 수 있으며, 상기 챔버(90)는 개구(94)를 한정할 수 있는 중간면의 그 부분으로부터 연장할 수 있으며 그리고 베이스 면(80)의 내부면(84)에 접촉할 수 있으며, 상기 챔버(90)는 챔버(90)의 내측면(98)과 제2 부분(98")의 결합을 통해 결합 부재(14)의 제2 부분(이것은 이 경우에, 연장부(98)의 외향 돌출부를 통해 제공되는 정지 형태부(50)를 지나 연장할 수 있는 연장부(98)의 제2 부분(98")이 될 수 있다)을 활주식으로 수용하도록 구성될 수 있다. 이러한 부품(챔버(90))을 추가하는 것은, 결합 부재(14)의 연장부(98)가 중간면(12)의 안내면(96)과 접촉 상태를 유지하여 중심축(X)을 따라 실질적으로 정렬된 결합선(Le)을 유지하게 되는 것(도 1의 장착 장치(10)에서 요구되는 바와 같이)을 보장하는 베이스 한계 위치(BL)로 제2 장착용 자석(40)이 제한될 수 없기 때문에, 장착 장치(10)의 적응성 및 기능성을 강화할 수 있다. 이것은, 실제로 챔버(90)(위에서 주지한 바와 같이 구성된)가 또한 결합 부재(14)의 제2 부분(98")과의 결합에 의하여 결합 부재(14)의 중심축(X)을 따라 결합선(Le)을 정렬할 수 있기 때문에 일어나는 경우가 될 수 있다. 그와 같이, 결합 부재(14)는 제2 부분(98")과 챔버(90)의 내측면(92) 사이의 접촉 면적이 증가되며 이것이 중심축(X) 및 결합선(Le)을 따라 결합 부재(14)의 안정성을 더욱 보장할 수 있도록 구성(예로서, 도 1의 실시예에 비하여 수정)될 수 있다. 접촉 면적은 연장부(98)의 제2 부분(98")을 결합 부재(14)의 페이스(88)를 향해 연장함(및 따라서 정지 형태부(50)의 위치를 변화시킴)으로써 증가될 수 있으며, 다음에 이것이 외측 한계 위치(OL)에 대해 다른 변화가 만들어지지 않으면 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)에 영향을 줄 수 있으며, 또는 접촉 면적은 연장부(98)의 제2 부분(98")을 페이스(88)로부터 멀리 연장함으로써 증가될 수 있으며, 이것은 다음에 베이스 한계 위치(BL)에 대하여 다른 변화가 만들어지지 않으면 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)에 영향을 줄 수 있다. 챔버(90)의 길이에 대하여 제1 및 제2 부분(98', 98")의 길이들에 대해 선택된 치수에 의존하여, 결합선(Le)의 총 길이는 챔버의 길이보다 더 짧아질 수 있다(도 6b에 도시된 바와 같이). 따라서, 도시된 바와 같이, 챔버(90)는 제1 깊이를 한정할 수 있으며, 결합 부재(14)는 제2 깊이(이것은 예를 들어, 다른 실시예에서 개구가 형성되어 있는 평판의 두께에 해당할 수 있다)를 한정할 수 있으며, 제1 깊이는 제2 깊이보다 더 크다.
도 6b를 계속 참고하면, 챔버(90)가 이미 설명한 바와 같이 결합 부재를 결합선(Le)과 적절한 정렬 상태를 유지할 수 있기 때문에 그리고 상술한 바와 같이 결합 부재(14)의 깊이보다 큰 깊이를 가질 수 있기 때문에, 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)는 결합 부재(14)가 챔버(90)를 따라 챔버 내에서 이동할 수 있도록 장착 장치(10) 내의 일정 위치(예로서, 중간면(12)과 베이스 면(80) 사이)에 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 제2 장착용 자석(40)은 장착될 물체로부터 멀어지는 방향으로 중간면(12)을 지나 이동될 수 있으며, 베이스 면(80)의 내부면(84)은 정지 형태부로서 작용할 수 있으며(도 1의 실시예를 참고하여 이미 설명한 바와 같이), 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)(및 따라서 결합 부재(14)의 수축된 상태)를 한정할 수 있다.
도 6c는 수축된 상태에 있는 장치(10)의 현재 설명되는 실시예를 도시하며, 따라서 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)를 도시한다. 또한 도 6c에 도시된 바와 같이, 결합 부재(14)가 수축된 상태에 있을 때, 베이스 한계 위치(BL)에서 가장 멀리 떨어져 있는 챔버의 부분은 수용 캐비티(cavity)(91)를 형성하기 위해 중간면의 개구(94)와 정렬되도록 구성될 수 있다. 따라서, 중간면(12)은 장착될 물체의 일부분(예로서, 수용 캐비티(91) 내에 끼워지도록 구성되는 적절한 형상의 물체 또는 물체 인터페이스의 일부분)을 수용하도록 구성될 수 있다.
따라서, 도 6a에 도시된 실시예는 장착될 물체에 대하여 실질적으로 "수형(male)"(예로서 연장된 결합 부재(14)를 갖는) 또는 실질적으로 "암형(female)"(예로서 수축된 결합 부재(14)를 갖는)인 표면을 가지도록 구성될 수 있으며, 따라서 도 6a의 장착 장치(10)는 실질적으로 수형 또는 실질적으로 암형으로 여겨지는 물체와 결합할 수 있다. 더구나, 장착 장치(10)는 장착될 물체의 실질적으로 수형 또는 암형 형태에 의존하여 실질적으로 수형 형태와 실질적으로 암형 형태 사이로 적응될 수 있도록 구성될 수 있다(예로서, 장착 장치(10)는 장착될 물체의 형상에 맞게 적응될 수 있다). 더구나, 결합되지 않았을 때(예로서, 아이들) 실질적으로 수형이 되도록 구성된 장치(10), 즉 제2 제어용 부품(60)에 의하여 제2 장착용 자석(40)에 적용된 제어력에 의해 결합 부재(14)가 아이들일 때 연장된 상태에 유지되도록 구성된 장착 장치(10)는 장착 과정 중에 물체의 결합에 반응하여 결합 부재(14)의 수축된 상태로의 수축을 거쳐 동일한 방위(예로서 수형)에서 장착될 물체와 결합하도록 적응될 수 있다. 유사하게, 결합되지 않았을 때(예로서, 아이들) 실질적으로 암형이 되도록 구성된 장치(10), 즉 제2 제어용 부품(60)에 의하여 제2 장착용 자석(40)에 적용된 제어력에 의해 결합 부재(14)가 아이들일 때 수축된 상태에 유지되도록 구성된 장착 장치(10)는 장착 과정 중에 물체의 결합에 반응하여 결합 부재(14)의 연장된 상태로의 연장을 거쳐 동일한 방위(예로서 암형)에서 장착될 물체와 결합하도록 적응될 수 있다.
위에서 주지한 바와 같이, 도 6a에 도시된 실시예는 매우 융통성이 있고, 실시예의 다른 형태(유사한 형태일지라도)는 응용에 따라 장착 및 비장착(non-mounting)(예로서, 부착) 맥락에서 서로 연결되어 사용될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 적어도 하나의 장착용 자석은 장착될 물체의 일부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 중간면 및/또는 결합 부재에 의하여 장착될 물체의 일부분을 수용하는 것은 물체에 대해 구조적 지지부를 더 제공할 수 있으며, 장착 장치와 물체의 정렬을 용이하게 할 수 있으며, 물체를 안내할 수 있으며, 또는 이들의 조합으로 달성할 수 있다. 예를 들어, 중간면(12)은 따라서 적어도 물체의 중량의 일부분을 지탱하도록 구성될 수 있다. 도 6a의 실시예에서, 물체는 중간면(12)(즉, 제1 장착용 자석(30))의 개구(94)를 거쳐 수용될 수 있으며, 물체의 일부분을 수용할 때에 중간면(12)은 물체를 구조적으로 지지할 수 있으며, 장착 장치(10)와 물체의 정렬을 용이하게 할 수 있으며, 및/또는 물체의 결합을 안내할 수 있다(전술한 바와 같이).
일부 실시예에서, 물체를 구조적으로 지지하는 것은 추가로 물체에 적용된 파괴력 또는 해제력에 반응하여 장착 장치(10)에 대한 단일축을 따른 방향으로 물체의 운동을 제한하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 결합 부재 및/또는 중간면은 적용된 해제력에 반응하여 단일축을 따르는 방향으로 물체의 운동을 제한하도록 구성될 수 있다. 다르게 말하면, 장착 장치(10)는 장착 장치로부터 물체 및/또는 물체 인터페이스의 의도하지 않은 해제, 즉 우발적인 타격 또는 휘두르기(예로서, 결합선(Le)의 방향에 대하여 횡단 성분을 갖는 힘)에 저항하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 장착 장치(10)에 하향각으로 적용된 힘은 결합 부재(14) 및/또는 중간면(12)에 의해 제공되는 구조적 지지에 의해 저항을 받을 것이며, 단지 도 6a에 도시된 결합 부재의 중심축(X)과 같은 단일축을 따라 적용된 해제력(예로서, 장착 장치로부터 멀어지는 방향으로 물체를 때리거나 잡아 당기기)은 물체를 해제하는 작용을 할 것이다.
도 6a에 도시된 실시예를 계속 참고하면, 결합 부재(14)의 제1 부분(98')은 제2 부분(98")과 다른 폭(예로서, 도시된 바와 같이 원통 형태의 경우에는 지름)을 가질 수 있다. 일부의 경우에, 예를 들어, 제1 부분(98')은 제2 부분(98")보다 좁은 폭을 가질 수 있다. 이런 점에서, 개구(94)의 폭(예로서, 지름)은 제1 부분(98')의 폭에 해당할 수 있고 따라서 결합 부재(14)의 제2 부분(98")의 폭보다 작을 수 있으며, 따라서 제2 부분(98")이 너무 커서 개구(94)를 통과할 수 없으며 그리고 중간면(12)의 내측면(86)과 정지 형태부(50)와의 접촉을 통해 베이스 면(80)으로부터 멀어지는 방향으로 결합 부재(14)의 운동을 제한하는 작용을 한다. 따라서, 제2 부분(98")의 폭(예로서, 정지 형태부(50)의 형태)은 제1 부분(98')의 깊이에 대하여, 제2 장착용 자석(40)의 외측 한계 위치(OL)(및 따라서 결합 부재(14)의 연장된 상태)를 한정할 수 있다.
목표 장착 영역(예로서, 1차 장착면)이 실질적으로 동일 높이에 있도록 장착 장치를 구성하는 것은 여러 가지 이유로 유리할 수 있다. 동일 높이의 표면은 미학적으로 즐거움을 줄 수 있다. 동일 높이의 표면은 결합 전에 물체의 일정한 운동을 가능하게 하여, 자동정렬에 도움을 줄 수 있으며, 결합에 도움을 줄 수 있으며, 또는 일반적으로 사용자에게 장착 과정을 더 용이하게 또는 더 즐겁게 할 수 있게 한다. 덧붙여, 동일 높이의 표면은 걸림(snags), 충돌 또는 부품(들)과의 다른 의도하지 않은 결합을 회피하기 위해 사용하지 않을 때에는 장착 장치의 부품(들)이 방해가 되지 않도록 할 수 있다. 더구나, 동일 높이의 형태는 잔해가 장착 장치로 들어가는 것을 방지하는 작용을 하여 장치의 부품이 적절하게 기능할 수 있도록 유지한다. 특히, 이동가능한 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 동일 높이의 표면에 의해 유익을 얻을 수 있는데, 왜냐하면 이것(또는 이들)이, 해제된(예로서, 아이들) 상태에 있을 때 이것(또는 이들)이 노출될 수 있는 형태에 비하여, 오물 및 잔해에 자주 노출되지 않게 할 수 있다. 따라서, 동일 높이의 표면은 장착 장치의 형태에 의존하여 다양한 방법으로 달성될 수 있으며, 그리고 일반적으로 장치의 다중 평면이 동일한 평면에서 일치하도록 장착 장치의 부품들을 정렬하는 것을 포함한다.
제1 장착용 자석(30)이 이동가능하고 제2 장착용 자석(40)이 고정위치에 있는 실시예에서, 예를 들어 제1 장착용 자석은 각각의 베이스 한계 위치(BL)가 제2 평면과 실질적으로 일치하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 제1 장착용 자석(30)은 각각의 외측 한계 위치(OL)가 제2 평면과 실질적으로 일치하도록 구성될 수 있다. 더구나, 제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석이 이동가능한 실시예에서, 제1 장착용 자석(30) 및 제2 장착용 자석(40)의 각각의 베이스 한계 위치(BL)는 각각의 베이스 한계 위치가 실질적으로 동일 평면에 있도록 구성될 수 있다. 또한, 제1 장착용 자석(30)의 외측 한계 위치(OL)와 제2 장착용 자석(40)의 베이스 한계 위치(BL)는 제1 장착용 자석의 외측 한계 위치(OL)와 제2 장착용 자석의 베이스 한계 위치(BL)가 실질적으로 동일 평면에 있도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 여러 가지 다른 형태가 장착 장치를 제공하기 위해 가능하다. 일부의 경우에, 도 1에 도시된 실시예에서와 같이, 장착 장치와 결합할 수 있는 물체(99)는 본래 자력에 반응하는 단일 표면과 같은 단순한 구조가 될 수 있다. 다른 경우에, 물체(도 5에 도시된 물체(99a)와 같은)는 2개의 표면 사이의 거리에 해당하거나 또는 물체의 굴곡면에 의해 한정된 깊이에 해당하는 깊이(do)를 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 장착 장치의 실시예는 물체에 대하여 특별하게 구성되지 않은 물체(물체(99) 또는 물체(99a)와 유사하게)를 수용하여 결합할 수 있다. 그리고, 일부의 경우에, 장착 장치의 실시예는 또한 물체에 대하여 특별하게 구성되지 않고 물체를 조작하거나 및/또는 추가의 기능성을 제공할 수 있다. 추가로, 더욱 유용할 수 있는 실시예는 장착 장치를 특정한 물체를 위해 구성하거나 또는 특별한 물체 형상을 위해 구성함으로써 달성될 수 있다.
더구나, 실질적으로 더 큰 기능성의 정도는 장착 장치 및 물체 인터페이스가 더욱 더 예측가능하고 규정된 방법으로 협동할 수 있도록 장착 장치 및 물체 인터페이스를 서로에 대하여 함께 구성함으로써 달성될 수 있다. 시스템은 결합 전에, 결합 공정 중에, 및/또는 결합되어 있는 동안 협동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 7a 및 도 7b로 돌아가서, 시스템(200)은 위에서 설명한 장착 장치(10)의 실시예와 같이 장착 장치(210)를 포함하는 것으로 제공되어 있다. 시스템(200)은 추가로 장착될 물체(도시되지 않음)를 장착 장치(210)에 부착하도록 구성되는 물체 인터페이스(220)를 포함할 수 있다.
장착 장치(210)는 자력에 반응하도록 구성되는 중간면(212) 및 자력에 반응하도록 구성되는 결합 부재(214)를 포함할 수 있다(예로서, 상술한 바와 같이). 중간면(212)은 제1 장착용 자석(230)(6개의 자석(230)으로 구성됨)을 제1 평면(P1)에서 지지함으로써 자력에 반응하도록 구성될 수 있고, 결합 부재는 제2 장착용 자석(240)(하나의 자석(240)으로 구성됨)을 제2 평면(P2)에서 지지함으로써 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 따라서, 중간면(212)은 제1 평면(P1)을 한정할 수 있고, 결합 부재(214)는 제2 평면(P2)을 한정할 수 있다. 결합 부재(214)는 상술한 바와 같이, 제1 평면(P1)을 교차하는 결합선(Le)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
물체 인터페이스(220)에 대하여, 제3 장착용 자석은 제3 평면에서 지지될 수 있으며, 물체를 제1 또는 제2 장착용 자석 중 적어도 하나와 일치하게 적응시키기 위해 장착될 물체에 부착되도록 구성될 수 있다. 추가로, 제3 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다. 더구나, 제2 장착용 자석은 복수의 제3 평면에서 복수의 제3 장착용 자석을 포함할 수 있다. 따라서, 물체 인터페이스(220)는 하나의 자석(241)으로 구성되는 제3 장착용 자석(241)을 제3 평면(P3)(이 실시예에서 복수의 제3 평면들 중 하나)에서 지지함으로써 자력에 반응하도록 구성되는 중심 물체 표면(226)을 포함할 수 있으며, 그리고 중심 물체 표면으로부터 이격되는 2차 물체 표면(224)을 포함할 수 있으며, 상기 2차 물체 표면은 8개의 자석(231)으로 구성되는 제3 장착용 자석(231)을 제4 평면(P4)(위에서 주지한 바와 같이 복수의 제3 평면들 중 다른 하나)에서 지지함으로써 자력에 반응하도록 구성된다. 중심 물체 표면(226)은 결합 부재(214) 또는 중간면(212) 중 적어도 하나와 일치하도록 구성될 수 있다. 도 7a에 도시된 실시예에서, 중심 물체 표면(226)은 제3 평면(P3)을 한정할 수 있고, 2차 물체 표면(224)은 제4 평면(P4)을 한정할 수 있다(위에서 주지한 바와 같이, 제4 평면은 복수의 제3 평면들 중 하나이다). 제3 평면(P3)과 제4 평면(P4) 사이의 거리는 물체 인터페이스 깊이(do)를 한정할 수 있다. 장착 장치(210)의 결합 부재(214) 또는 중간면(212) 중 적어도 하나는 각각의 외측 한계 위치(OL)와 각각의 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 이동하도록 구성될 수 있다. 그와 같이, 이동가능한 결합 부재(214) 또는 중간면(212) 중 적어도 하나(이 실시예에서는 결합 부재(214))가 각각의 외측 한계 위치(OL)에 있을 때, 제1 평면(P1)과 제2 평면(P2) 사이의 거리는 장치 결합 깊이(da)를 한정할 수 있다. 물체 인터페이스(220)는 따라서 물체 인터페이스 깊이(do) 및 장치 결합 깊이(da)가 다르도록 구성될 수 있다. 이에 따라 또는 추가로, 장착 장치(210)는 결합 부재(214) 및 중간면(212)의 각각의 결합력을 통해 물체 인터페이스(220)와 결합하도록 구성되어서, 장착면에 물체를 장착하기 위한 총 결합력이 생성될 때까지 종합 결합력이 점차로 증가할 수 있다. 더구나, 물체 인터페이스 깊이(do)는, 총 결합력보다 작은 해제력이 물체 인터페이스(220)에 부착된 장착된 물체에 적용되어서 결합 부재(214) 및 중간면(212)과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 단계적으로 장착 장치(210)로부터 물체 인터페이스(220)를 해제할 수 있도록 구성될 수 있다.
이미 주지한 바와 같이, 시스템(200)의 일부로서 도 7a에 도시된 장착 장치(210)는 많은 방법으로 결합될 수 있다. 도 7a에서, 물체 인터페이스(220)는 물체를 장착 장치(210)에 장착하기 위해 제공되며, 중간면(212)의 개구(294) 및 따라서 결합 부재(214)의 페이스(288)와 일치하도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 장착 장치(210)는, 상기 장착 장치가 2개의 한계 위치 사이에서 결합 부재(214)의 운동을 이용하여 실질적으로 수형으로서, 실질적으로 암형으로서, 또는 수형 및 암형 양쪽으로서 작용하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 물체 인터페이스(220)는 실질적으로 수형 형태(예로서, 중심 물체 표면(226)은 장착 장치(210)에 의하여 수용되도록 구성될 수 있다)에서 그 깊이(do)를 한정하도록 구성될 수 있기 때문에, 장치(210)는 이에 따라, 장치 결합 깊이(da)가 물체 인터페이스 깊이(do)보다 작게 되도록 결합 부재(214)의 외측 한계 위치(OL) 및 베이스 한계 위치(BL)를 구성함으로써 구성될 수 있다. 이미 주지한 바와 같이, 장치 결합 깊이(da)는, 결합 부재(214)(및 이에 따라 제2 장착용 자석(240))이 외측 한계 위치(OL)에 있을 때 제1 평면(P1)과 제2 평면(P2) 사이의 거리에 의해 한정될 수 있으며, 물체 인터페이스 깊이(do)는 이 경우에 제3 평면(P3)과 제4 평면(P4) 사이의 거리가 될 수 있는 복수의 제3 평면들 사이의 거리에 의해 한정될 수 있다. 장치(210)가 물체 인터페이스(220)의 일부분을 수용하도록 구성될 수 있을 때(예로서, 물체 인터페이스(220)가 실질적으로 수형일 때), 물체 인터페이스 깊이(do)보다 작게 장치 결합 깊이(da)를 구성함으로써, 중심 물체 표면(226)과 결합 부재(214) 사이의 결합이 보장될 수 있다. 더구나, 중간면(212)과 2차 물체 표면(224) 사이의 결합을 보장하기 위해(및 따라서 총 결합력을 보장하기 위해, 결합 부재(214)의 베이스 한계 위치(BL)는, 결합 부재(214)가 베이스 한계 위치에 있을 때 제1 평면(P1)과 제2 평면(P2) 사이의 거리가 물체 인터페이스 깊이(do)보다 더 크도록 구성될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 도 7a에 도시된 대로 시스템(200)을 구성하는 것은 종 결합력이 물체를 장착면에 장착하기 위해 생성되도록 장착 장치(210)와 물체 인터페이스(220)의 결합을 용이하게 할 수 있다.
이렇게 구성된, 시스템(200) 내에서의 장착 장치(210)와 물체 인터페이스(220)의 결합은 2가지 방법으로, 양쪽 모두 다중 결합 단계를 이용하여 발생할 수 있다. 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)의 목표 장착 영역(상술한 바와 같이)에 근접하여 배치하는 것은 물체 인터페이스(220)와 장착 장치(210) 사이에 제1 인력을 생성할 수 있다. 제1 인력은 결합 부재(214)를 중심 물체 표면(226)을 향해 끌어당길 수 있어서, 제2 평면(P2)의 제2 장착용 자석(240)과 제3 평면(P3)의 제3 장착용 자석(241)이 물체 인터페이스(220)와 장착 장치(210) 사이의 제1 결합 단계를 위해 결합된다. 제1 결합 단계의 결과로서, 제4 평면(P4)의 제3 장착용 자석(231)(위에서 주지한 바와 같이 복수의 제3 장착용 자석 중 2번째) 및 제1 평면(P1)의 제1 장착용 자석(230)의 근접은 2차 물체 표면(224)과 중간면(212) 사이에 제2 인력을 생성할 수 있어서, 제3 장착용 자석(231) 및 제1 장착용 자석(230)이 제2 결합 단계 및 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)에 장착하기 위한 및 이에 따라 물체를 장착면에 장착하기 위한 총 결합력을 생성하도록 결합된다. 대안으로서, 장착 장치(210)의 목표 장착 영역에 근접하게 물체 인터페이스(220)의 배치는 제4 평면(P4)의 제3 장착용 자석(231)과 제1 평면(P1)의 제1 장착용 자석(230) 사이에 제1 인력을 생성할 수 있다. 제1 인력은 2차 물체 표면(224)을 중간면(212)을 향하여 끌어당길 수 있어서, 제3 장착용 자석(231) 및 제1 장착용 자석(230)이 제1 결합 단계를 위해 결합된다. 제1 결합 단계의 결과로서, 제3 평면(P3)의 제3 장착용 자석(241) 및 제2 평면(P2)의 제2 장착용 자석(240)의 근접은 결합 부재(214)를 중심 물체 표면(226)을 향하여 끌어당길 수 있어서, 제2 장착용 자석(240) 및 제3 장착용 자석(241)이 제2 결합 단계를 위해 결합되고 그리고 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)에 장착하기 위한 및 이에 따라 물체를 장착면에 장착하기 위한 총 결합력을 위해 결합된다.
또한, 다시 도 7a에 도시된 시스템(200)을 참고하면, 중심 물체 표면(226)의 표면 페이스(222)는 결합 부재(214)가 장착 장치(210)의 중간면(212)으로부터 연장될 때 제1 결합 단계를 위해 결합 부재(214)의 페이스(288)와 결합될 수 있으며(예로서, 수형-대-수형 결합), 이 경우에 결합 부재(214)가 베이스 면(280)을 향하는 방향으로 중간면(212)을 지나 수축되므로 중간면(212)과 2차 물체 표면(224) 사이의 제2 결합 단계가 발생할 수 있다는 것에 주목하는 것이 중요하다. 추가로, 결합 부재(214)는 해제된(예로서, 아이들) 상태에 있을 때 중간면(212)과 실질적으로 동일 높이에 있도록 구성될 수 있다(이것은 결합 부재(214)의 외측 한계 위치(OL)가 제1 평면(P1) 및 제2 평면(P2)이 실질적으로 일치하도록 구성되어 있는 상태에서 결합 부재(214)를 외측 한계 위치(OL)를 향해 편향할 수 있는 제어용 부품(260)에 의해 적용되는 제어력의 결과로서 발생할 수 있다). 그러한 경우에, 도 7a에 도시된 물체 인터페이스(220)는 제1 결합 단계를 위한 중심 물체 표면의 표면 페이스(222)를 경유하여 결합 부재(214)와 결합할 수 있으며, 중간면(212)으로의 2차 물체 표면(224)의 근접은, 제어용 부품(260)에 의해 결합 부재(214)에 적용되는 제어력보다 큰, 2차 물체 표면(224)과 중간면(212) 사이의 인력을 발생시키므로, 결합 부재(214)가 중간면(212)을 지나서 장착 장치(210)의 챔버(290) 내로 효과적으로 밀릴 수 있어서, 제2 결합 단계가 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)에 장착하며 이에 따라 물체를 장착면에 장착하는 총 결합력을 발생할 수 있게 할 수 있다.
이제 시스템(200)의 다른 실시예로서 돌아가서, 도 7b에 도시된 실시예는 시스템(200) 내에서 실질적으로 암형으로서 작용할 수 있도록 구성될 수 있는 물체 인터페이스(220)에 대하여 연장된 상태에 있는 시스템(200)의 장착 장치(210)를 도시한다. 장착 장치(210)는 아래의 방법으로 도 7b에 도시된 것과 같이 실질적으로 암형 물체 인터페이스(220)에 대하여 구성될 수 있다. 결합 부재(214)의 외측 한계 위치(OL)는 장착 과정 중에 결합 부재(214)의 제2 장착용 자석(240)과 중심 물체 표면의 제3 장착용 자석(241) 사이의 결합을 보장하기 위해 장치 결합 깊이(da)가 물체 인터페이스 깊이(do)보다 크도록 구성될 수 있다. 더구나, 결합 부재(214)의 베이스 한계 위치는 장착 장치(210)를 위한 양호한 형태에 의존하여 물체 인터페이스 깊이(do)와 제2 장착용 자석(240) 및 제3 장착용 자석(241)의 강도들에 대하여 구성될 수 있다. 양호한 형태가 결합 부재가 수축될 때 중간면(212)과 결합 부재(214) 사이에 깊이를 요구하지 않으면(예로서, 장착 장치(210)가 수형 또는 암형으로서 작용하는 융통성을 가지기를 원하지 않으면), 베이스 한계 위치(BL)는, 결합 부재가 베이스 한계 위치에 있을 때 제1 평면(P1)과 제2 평면(P2) 사이의 거리가 물체 인터페이스 깊이(do)보다 작도록 구성될 수 있다. 수형-암형 형태가 장착 장치(210)에 대해 양호하다면(예로서, 장착 장치(210)의 내부가 결합 부재가 베이스 한계 위치(BL)에 있을 때의 깊이를 한정하고, 결합 부재(214)가 외측 한계 위치(OL)에 있을 때 중간면(212)으로부터 돌출하면), 결합 부재(214)의 베이스 한계 위치(BL)는, 장착 과정 중에 제3 장착용 자석(241)을 향해 제2 장착용 자석(240)을 이동할 수 있는 인력을 생성하기 위해, 제1 장착용 자석 및 제3 장착용 자석(241)의 강도들에 대하여 그리고 추가로 각각의 장착용 자석들 사이에 필요한 근접에 대하여 구성될 수 있다.
도 7b에 도시된 물체 인터페이스(220)의 단계적 결합은 도 7a에 도시되며 도 7a에 대하여 설명된 것과 실질적으로 동일한 순서로 시스템(200)의 각각의 평면들 사이에서 발생할 수 있다(예로서, P2, P3 다음에 P1, P4; 또는 P1, P4 다음에 P2, P3). 그러나, 중심 물체 표면(226)의 표면 페이스(222)가 중간면(212)의 개구(294)를 거쳐 장착 장치(210)로 끌려가기보다는, 결합 부재(214)(이제 도 7b를 참고하여)는 P1, P3 결합 단계가 발생하도록 중심 물체 표면(226)의 캐비티(275) 내로 끌려갈 수 있다.
단계적 해제 과정도 장착 장치(210)의 형태에 의존하여, 마찬가지로 다양한 방법으로 발생할 수 있다. 도 7a에서, 총 결합력보다 작은, 장착된 물체에 적용된 해제력은 제1 해제 단계를 위해 중간면(212)으로부터 2차 물체 표면(224)을 해제할 수 있다. 제1 해제 단계 전에 및 도중에, 결합 부재(214)는 베이스 면(280)으로부터 멀리 이동할 수 있으며, 여전히 물체 인터페이스의 중심 물체 표면(226)과 결합되어 있을 수 있다. 따라서, 제1 해제 단계를 완료하려면, 결합 부재(214)가 그 외측 한계 위치(OL)에 도달할 때까지 연속적 해제력이 계속 결합 부재(214)를 이동할 수 있다. 외측 한계 위치에서, 중심 물체 표면(226) 및 결합 부재(214)는 제2 해제 단계에서 해제될 수 있다. 따라서, 장착 장치(210)에 장착된 물체에 해제력을 적용할 수 있는 사용자는 단지 제1 해제 단계를 극복하기 위한 충분한 강도의 해제력을 적용하는 것만이 필요하다. 각각의 연속적 결합 단계는 제1 해제 단계에서 극복하였던 것보다 다소 작은 힘으로 극복하는 것을 요구하지만, 각각의 연속적인 해제 단계는 총 결합력보다 작을 수 있으므로, 물체는 사용자에게 더 용이하며 더 즐거운 경험을 주기 위해 다수의 해제 단계 중에 총 결합력이 분할되는 상태로 더욱 점진적으로 해제될 수 있다.
도 7b에 도시된 시스템(200)의 해제는 실질적으로 동일한 순서를 따라갈 수 있다. 도 7a-7b에 도시된 양쪽 시스템에서, 해제 단계들이 발생하는 지점은 결합 부재(214)의 외측 한계 위치(OL)에 의존한다. 제1 해제 단계는, 만일 도 7a에서 결합 부재(214)(및 따라서 제2 장착용 자석(240))의 외측 한계 위치가 베이스 면(280)과 중간면(212) 사이에 있도록 구성되면, 장착 장치(210) 내에서 중심 물체 표면(226)과 결합 부재(214) 사이에서 발생할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 그리고 상술한 바와 같이, 물체 인터페이스(220) 및 장착 장치(210)의 상대 깊이는 시스템이 장착된 물체의 중량을 견디는데 잘 적응할 수 있도록 시스템의 부품들 사이에 실질적인 표면적 접촉을 생성할 수 있다. 실제로, 장착 장치(210) 및 장착 시스템(200)의 실질적 이점은 자기 부착의 융통성 및 용이함과 결합되는 장치/시스템의 중량-지지 양태이다. 장착 장치(210) 및 시스템(200)의 형태는, 장치/시스템의 중량-지지 책임 대부분이 평면들 사이의 자기 결합으로부터 장치/시스템의 구조로 전달될 수 있어서 사용자가 위험하지 않게 자기 부착 및 해제의 이점을 가능하게 하도록 적용할 때마다 실시예의 중량-지지 양태를 강조하도록 맞추어질 수 있다. 이에 따라서, 동일한 중량(들)을 지지할 수 있는 다른 자기 마운트(magnetic mounts)에 비하여 장치/시스템이 적절하게 기능하는데 더 소형이며 및/또는 더 저렴한 자석이 요구될 수 있으므로, 장치/시스템은 제작비가 더 저렴할 수 있고 사용자가 더 잘 구입할 수 있게 한다.
전술한 바와 같이, 도 7a의 시스템(200)에서 도시된 바와 같이, 물체에 대하여 또는 물체 인터페이스에 대하여 장착 장치를 구성하는 것은 더 큰 범위의 기능성을 제공할 수 있으며, 다음에 추가로 장착 장치의 사용자에게 유익할 수 있다. 또한, 주지한 바와 같이, 장착용 자석들의 수, 강도 및 배열은 일정한 방법으로 장착 장치의 기능성을 강화하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 물체와 장치의 결합 전에 미리 규정된 장착 방위로 장착될 물체를 편향하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 일부 실시예에서, 제1 장착용 자석은 제1 자력을 가지도록 구성될 수 있고, 제2 장착용 자석은 제1 자력과 실질적으로 반대인 제2 자력을 가지도록 구성될 수 있다. 시스템에서, 제2 장착용 자석은 또한 결합 전에 제1 및 제2 장착용 자석의 배열과 일치하도록 구성될 수 있다. 이러한 방법으로, 장착용 자석들 사이의 의도하지 않은 부정확한 결합을 회피할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 2차 물체 표면(224)의 자석(231)들은 중간면(212)에 의해 지지되는 대응 자석(230)들과 실질적으로 정렬될 수 있고, 결합 부재(214)의 자석(240)은 중심 물체 표면(226)의 자석(241)과 실질적으로 정렬될 수 있다. 더구나, 대응하는 장착용 자석의 세트 각각은 장착 과정 중에 서로 마주보는 자극이 실질적으로 반대가 될 수 있도록 구성될 수 있다. 도 7a에 도시된 형태에서, 장착 장치(210)는 전술한 바와 같이 결합의 목적을 위해 실질적으로 암형이 될 수 있고(예로서, 결합 부재(214)는 장착 장치(210) 내에서 수축할 수 있다), 이하에 더 상세히 설명될 것이다. 이에 따라서, 도시된 바와 같이, 장착용 자석의 위치는, 중심 물체 표면(226)(및 따라서 연장면(223))의 표면 페이스(222)의 주변이 중간면(212)의 개구(294)와 정렬되는 것이 제공된 장착 장치(210)와 물체 인터페이스(226)와의 결합을 용이하게 할 수 있다. 시스템(200)의 부품은 추가로, 결합 전에 물체 인터페이스(220)와 장착 장치(210) 사이의 자기적 상호작용이 적절한 결합을 도와주도록 구성될 수 있다. 이것은, 물체 인터페이스(220) 및 특히 중심 물체 표면(226)을 장치(210)와 정렬하기 위한 적절한 방위를 만들기 위해 물체 인터페이스(220)가 장착 장치(210)와의 결합 전에 실질적으로 장착 장치(210)와 자기-정렬할 수 있도록, 장착 장치(210)의 제1 및 제2 장착용 자석(230, 240)에 대하여 물체 인터페이스(220)의 제3 장착용 자석(231, 241)을 구성함으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 2차 물체 표면(224)의 자석(231)은 영구 자석이 될 수 있고, 자석(231)은 각 자석의 N 극이 장착 과정 중에 장착 장치(210)를 마주볼 수 있도록 배향될 수 있다. 이에 대응하여, 중간면(212)의 자석(230)도 역시 영구 자석이 될 수 있으며, 자석(230)은 각 자석의 S 극이 장착 과정 중에 물체 인터페이스(220)를 마주볼 수 있도록 배향될 수 있다. 추가로, 중심 물체 표면(226)의 자석(241)은 자석의 S 극이 장착 과정 중에 장착 장치를 마주볼 수 있도록 배향될 수 있고, 중간면(214)의 자석(240)은 그 N 극이 장착 과정 중에 물체 인터페이스(220)를 마주보도록 배향될 수 있다. 따라서, 장착 장치(210)와 근접하게 이동되었을 때 그렇게 중심 물체 표면(226)(예로서 자석(241))으로서 구성되는 자력은 장착 장치(210)와의 부적절한 결합을 회피하기 위해 중간면(212)(예로서 자석(241)과 동일한 극성을 띠는 자석(230))을 반발할 수 있고, 추가로, 자석(230)과 자석(241) 사이의 반발력이 개구(294)가 가장 쉬운 방법이 될 수 있기 때문에 중간면(212)의 개구(294)와의 정렬을 향해 중심 물체 표면(226)을 안내하는 작용을 할 수 있다.
시스템에서 대응하는 장착용 자석들 사이의 인력은 또한 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)와 자기-정렬시키는 작용을 할 수 있다. 도 7b는 장착 장치(210)가 수형으로서 작용하여서, 물체 인터페이스(220)의 캐비티(275)가 물체 인터페이스(220)와 장착 장치(210)와의 결합 중에 결합 부재(214)를 수용할 수 있는 시스템을 도시한다. 따라서, 캐비티(275)는 결합 부재(214) 또는 중간면(212)의 개구(294)와 정렬될 필요가 있으며(예로서, 장착 장치(210)가 아이들일 때 결합 부재(214)가 수축 및/또는 리세스(recess)하게 되면), 시스템(200)이 장착 중에 자기-정렬하도록 구성되면 정렬이 사용자에게 더 용이해질 수 있다. 계속해서 도 7b를 참고하면, 물체 인터페이스(220)를 장착 장치(210)의 목표 장착 영역(예로서, 이것은 이 실시예에서 중간면(212)의 정면(285)이 될 수 있다)에 근접하여 배치하는 것은 2차 물체 표면(224)의 자석(231)과 중간면(212)의 자석(230) 사이에 인력을 초래할 수 있어서, 6개의 자석(231) 및 6개의 자석(230)(그들 모두)이 함께 끌려서 미리 정해진 방법으로 물체 인터페이스(220)(및 물체)를 배향할 뿐만 아니라 개구(294)에 대해 캐비티(275)를 배치하며, 따라서 결합 부재(214)가 물체 인터페이스(220)에 의해 수용될 수 있다. 주의할 것은, 마찬가지로, 도 7a-7b에서 자석(231)의 형태는 특히 이러한 실시예의 다른 구성부품에 대해 선택될 수 있는 원형 단면에 대하여 사용자에게 더 용이한 장착 과정을 실행하는 작용을 할 수 있으며, 여기서 "엑스트라(extra)" 자석(예로서 장착된 형태에서 사용되지 않고 남아있을 수 있는 8개 자석(231) 중 2개)은, 중간면(212)의 6개 자석(230) 모두가 사용자에 의해 위치되는 바와 같이 물체(및 따라서 물체 인터페이스(220))의 방위에 관계없이 장착 과정 중에 물체 인터페이스(220)와 결합되는 것을 제공할 수 있다는 것이다. 이것은 사용자에게 더 좋은 경험을 제공할 수 있는데, 왜냐하면 사용자가 의도한 결과(예로서, 물체를 장착하는 것)를 달성하기 위해 특별한 형식으로 물체를 정렬할 필요가 없기 때문이다. 예를 들어, 사용자는 도 7b의 시스템(200)과 유사한 시스템을 이용하여 GPS 디바이스로서 사용하기 위해 자동차에 그녀의 전화를 장착하기를 원할 수 있으며, 그리고 그녀는 운전에 집중할 수 있도록 장착 장치를 바라보지 않고 전화기를 장착하기를 원할 수 있다. 따라서, 그녀는 장착 중에 전화기를 배치하는 방법이 디바이스에 대해 그녀의 선호하는 방향으로 기울어질 수 있도록, 쳐다보지 않고 전화기를 장착할 수 있다. 중간면(212)의 것과 일치하는 형태로서 6개의 자석(231)보다는, 2차 물체 표면(224) 상에 원형 형태의 8개의 자석(231)의 존재는, 디바이스가 사용자의 목표로 한 방위에 있지 않을지라도 장착 장치에 장착되어 적절하게(예로서, 안전하게 및 총 결합력을 통해) 고정되어 있음을 보장할 수 있고, 이것은, 배향에서의 실수로 인하여 디바이스를 전혀 장착할 수 없고, 디바이스를 적절히 정렬하기 위해 주행 중에 장착 장치를 바라보는 위험을 가지며, 또는 디바이스가 우발적인 추락이 일어날 수 있도록 부정확하게 디바이스가 장착되는 것에 비하여 사용자에게 바람직할 수 있다. 더구나, 전술한 바와 같이, 도 7b에 도시된 시스템(200)의 부품의 형태는 디바이스의 배향에서의 실수를 수용하는 것에 추가하여 결합 부재(214) 및/또는 시스템(200)의 다른 부품에 대하여 디바이스의 적절한 장착을 위해 안내 및 자기-정렬을 제공할 수 있다. 더구나, 상기 실례에서, 도 7b에 도시된 시스템(200)의 형태는 사용자에게 그녀의 실수를 신속히 수정하도록 할 수 있다. 시스템(200)의 표면들의 동일 높이를 이루는 접촉(예로서, 장착 및 결합된 형태에서 접촉할 수 있는, 실질적으로 평평한 2차 물체 표면(224) 및 실질적으로 평평한 중간면(212))과, 결합 부재(214)의 원통형 형상(및 중간면(212)의 개구(294)의 수용 크기/형상)을 이용하는 회전 운동의 융통성과, 상술한 자석(230,231)의 형태 및 기타 특징부들은 사용자에게 장착된 디바이스의 배향을 용이하게 조절하도록 할 수 있다. 사용자는 이것을, 결합 부재(214)가 중심축(X)에 대해 회전할 때 자석(240)과 자석(241) 사이의 결합력이 실질적으로 변함없이 유지되기 때문에, 자석(231)과 자석(231) 사이의 결합력(이는 결합선(Le)의 방향에서 자석(231, 231)을 해제하는데 필요한 것보다 더 작은 힘이 될 수 있다)을 극복하기에 충분히 강할 수 있는 회전력을 전화기(예로서, 물체)에 적용함으로써 달성할 수 있다. 따라서, 시스템(200)은 회전운동이 자석(230)과 자석(231)의 제2 형태(이것은 제2 형태가 미리 결합되지 않을 수 있는 하나의 자석(231)을 포함할 수 있도록 이미 결합되어 있었던 그러한 자석(231)에 인접할 수 있다) 사이에 인력을 초래할 때까지 부분적으로 해제된 채로 잠시 유지할 수 있으며, 상기 인력은 자석(230)과 자석(231)의 제1 형태(예로서 해제되어 있는 자석(231) 사이의 인력보다 강하며 그리고 자석(230)에 대하여 자석(231)의 제2 형태에 따라 물체를 재정렬하여 새로운 총 결합력을 생성한다. 따라서, 사용자는 결합선(Le)을 따라 해제력을 제공함으로써 물체를 해제하기 보다 방위의 변화를 달성하기 위해 인접한 자석들(231) 사이의 중간보다 조금 더 멀리 물체를 회전하는 것만을 필요로 할 수 있다.
사용자에게 물체를 (예로서, 활주식으로, 또는 다른 방법으로) 조작할 수 있게 하며 및/또는, 물체가 장착 장치와 결합되어 있거나 부분적으로 결합되어 있는 동안 물체 또는 물체 인터페이스가 장치 또는 시스템 내에 제공된 자력과 상호작용하게 만드는 실시예(및 특히 그러한 상호작용이 결합 상태 및/또는 물체 또는 물체 인터페이스의 상태를 바꿀 때)는 -위의 실례에서와 같이 시스템 내에 있든지, 또는 (이미 설명한 바와 같이) 없이- 장착 장치가 장치 또는 시스템의 장착 기능성에 추가하여 또는 보충할 수 있는 기능성을 가지도록 할 수 있으며; 및 추가의 기능성은 사용자에게 매우 소중할 수 있다. 예를 들어, 도 7c에 도시된 시스템에서, 중간면(212)은 6개의 자석(230b, 230c, 230d, 230f(도시되지 않음), 230g(도시되지 않음), 230h)으로 이루어진 제1 장착용 자석(230) 및 8개의 자석(231a, 231b, 231c, 231d, 231e, 231f(도시되지 않음), 231g(도시되지 않음), 231h)을 포함할 수 있는 제2 물체 표면(224)을 포함하는 것으로 제공될 수 있으며, 여기서 제2 물체 표면(224)의 8개의 자석들 중 6개의 자석(231b, 231c, 231d, 231f, 231g, 231h)은 장착된 물체가 양호한 장착 방위(텔레비전의 스크린의 하단 모서리가 중심축(X)에 대해 회전방향으로 비스듬하게 되는-예로서 구부러지는(crooked)- 대신에 실질적으로 평평하게 되도록 하는 위치에 사용자가 텔레비전을 두기 원할 때와 같이, 사용자가 물체를 완전 장착되었을 때로 두기 원하는 장착 장치(210)의 중심축(X)에 대한 물체의 회전 방위)에 있을 때 중간면(12)의 6개의 자석(230b, 230c, 230d, 230f, 230g, 230h)과 일치할 수 있다. 도 7c에 도시된 실시예에서, 양호한 장착 방위는 도시된 예비-결합(예로서 해제된) 방위에 해당할 수 있다. 더구나, 도시된 시스템(200)은 자석(231c 및 230c) 및 자석(213g(도시되지 않음) 및 230g(도시되지 않음))이 상관자석이 되도록 및 자석(231a, 231b, 231d, 231e, 231f(도시되지 않음), 231h) 및 자석(230b, 230d, 230f(도시되지 않음))이 영구자석이 되도록 구성될 수 있다. 상관자석(231c, 230c, 231g, 230g)은 영구자석이 장착 과정 중에 (예로서, 중심축(X) 및 따라서 결합선(Le)에 해당하는 각각의 결합축을 따라) 및 또한 장착된 형태(위에서 설명한 바와 같이)에서 회전방향으로 결합되었을 때에 하게 되는 것과 실질적으로 동일한 방법으로 (예로서, 자석(231c, 230c, 231g, 230g)이 자석(230b, 231d, 230h, 231f)의 각각의 극성과 반대인 각각의 극성을 갖는 영구자석이라면, 자석(231c, 230c, 231g, 230g)이 자석(230b, 231d, 230h, 231f)과 결합할 수 있는 것과 실질적으로 동일한 방법으로) 영구자석(230b, 231d, 230h,231f)과 결합하도록 구성될 수 있다. 더구나, 물체 인터페이스(220)가 중간면(212)의 정면(285)에 대하여 중심축(X)을 중심으로 시계방향 운동을 통해 장작 장치와 결합될 때, 자석(213c)이 자석(230b)과의 결합 위치(예로서, 시계방향 운동을 통해 자석(230b)으로부터 해제된)로부터 자석(230c)과의 결합 위치(예로서, 시계방향 운동을 통해 자석(230c)과 결합된)로 이동되도록, 상관자석(231c, 230c)은, 그들이 회전방향으로 서로 결합할 수 있도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 유사하게, 물체 인터페이스(220)가 전술한 동일한 시계방향 운동을 통해 장착 장치와 결합될 때 자석(231g)이 자석(230f)과의 결합 위치(예로서, 시계방향 운동을 통해 자석(230f)으로부터 해제된)로부터 자석(230g)과의 결합 위치(예로서, 시계방향 운동을 통해 자석(230g)과 결합된)로 이동되도록, 상관자석(231g, 230g)은 회전방향으로 서로 결합할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 상관자석 쌍들 사이의 결합은 위에서 설명된 동일한 시계방향 회전운동에 반응하여 실질적으로 동시에 발생할 수 있다. 더구나, 상관자석 쌍들(231c, 203c 및 231g, 230g)의 각각의 형태는, 결합된 상태에서 상관자석 쌍들(231c, 203c 및 231g, 230g)이 실질적으로 반대 회전운동(예로서, 시계반대방향)만을 경유하여 각자 분리될 수 있으므로 각각의 상관자석 쌍들은 해제력에 반응하여 결합선(Le)을 따르는 방향으로 타당하게 해제(예로서, 극단적인 또는 비정상적인 힘에 의해서보다 다른 수단에 의해 해제)될 수 없게 제공될 수 있다. 따라서, 물체 인터페이스(220)는 실질적으로 반대 회전운동이 발생한 후에만 장착 장치(210)로부터 해제될 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같이 구성되면, 사용자는, 예로서 물체 인터페이스(220)의 자석(231a, 231c)이 장착 장치의 자석(230h, 230b)과 실질적으로 정렬되도록 장착 장치(210)를 마주볼 때 물체를 약간 시계반대방향으로 회전시킴으로써 도 7c에 도시된 시스템(200)을 이용하여 물체를 장착면에 장착할 수 있다. 따라서 물체는 전술한 바와 같이 장착 장치(210)에 근접하여 배치되며 장착 장치(210)와 결합될 수 있다. 결합 후에, 사용자는 물체를 시계방향으로 회전하여, 상관자석 쌍들(231c, 230c 및 231g, 230g)이 결합될 때까지 제2 물체 표면(224)을 중간면(212)에 대해 활주시킨다. 물체가 각각의 결합의 결과로 시계방향으로 더 이상 회전될 수 없고 그리고 물체가 양호한 장착 방위에 있을 수 있기 때문에, 사용자는 상관자석 쌍이 결합되었다는 것을 알 수 있다. 물체를 해제하기 위해, 사용자는 상관자석 쌍이 해제될 때까지 따라서 상관자석들에 인접한 자석들이 결합될 때까지 물체를 시계반대방향으로 회전할 수 있다. 따라서 사용자는, 전술한 바와 같이 물체 인터페이스(220)와 장착 장치(210) 사이의 총 결합력보다 작은 해제력을 적용함으로써 물체를 해제할 수 있다. 전술한 시스템(200)의 형태는 상관자석을 이용하는 많은 가능한 형태들 중 하나이며, 그리고 상관자석들이 더 밀접하게 있는(예로서, 내측면(286)상에서보다 중간면(212)의 정면(285)상에서 지지되며 그리고 예를 들어 제2 물체 표면(224)에서와 유사한 방법으로 구성되는) 형태는 필요한 결과를 생성한다는 점에서 더욱 더 유익할 수 있다.
더구나, 상관자석들은 그들이 단지 다른 코드화된(coded) 자석에 반응할 수 있도록 코드화될 수 있다(예로서, 프로그램될 수 있다). 예를 들어, 상술한 실시예에서, 상관자석은 상관자석(설명된 것과 같은) 대신에 영구자석이 하는 것과 실질적으로 동일한 방식으로 영구자석과 상호작용하도록 구성될 수 있다. 대안으로서, 상관자석이 전술한 영구자석과 같은 실시예의 다른 부품을 효과적으로 "무시(ignore)"하고 자기적으로 그들과 상호작용하도록 구성될 수 있는 다른 코드화된 자석에만 반응할 수 있도록 실시예가 구성될 수 있다. 따라서, 코드화된 자석은 실질적인 주문제작(customization)의 정도를 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이 시스템(200)을 구성하는 것은 물체의 보안 및 안정성이 크게 강화될 수 있다는 점에서 사용자에게 크게 유리할 수 있다. 예를 들어, 이러한 형태에서 사용자는, 선박이 해상에 있을 때 디바이스에 작용할 수 있는 예상하지 못한 갑작스런 힘(예로서, 요잉 등)에 대해 디바이스가 대항할 수 있게 하는 추가의 보안을 소중하게 생각하여서, 텔레비전 또는 기타 시각적 디스플레이를 선박의 벽에 장착할 수 있다. 추가로, 영화사는 퍼포먼스(performance)들 사이에 천장으로부터의 임시 조명 시스템을 신속하고 용이하게 장착할 수 있게 하는 시스템을 소중하게 생각할 수 있고, 그리고 조명 시스템이 천장에 장착될 때 중력에 대해 안전하게 고정되도록 중력이 장착 장치(210)의 결합선(Le)과 실질적으로 정렬되는 방향으로 작용할 수 있다는 것을 인식하여 장착 시스템을 사용할 수 있다.
유사한 장점은, 다시 도 7c를 참고하여, 상술한 상관자석 대신에 또는 추가하여 전자석을 사용하도록 구성될 수 있는 시스템(200)으로부터 초래될 수 있다. 예를 들어, 장착 시스템에 추가의 보안을 제공하기 위해 전자석을 사용하도록 구성되는 시스템(200)에서는, 자석(230c, 230d, 230f(도시되지 않음), 230g(도시되지 않음), 230h)은 전류에 의해 지배될 수 있는 전자석이 될 수 있어서, 그들이 신호에 반응하여 강하게 또는 약하게 될 수 있다. 제2 물체 표면(224)의 자석(231)은 영구자석이 될 수 있고, 시스템(200)은, 상기 시스템(200)이 도 7c에 도시된 자석(231c)을 수용하지 않도록 단지 7개의 제3 장착용 자석(231)을 수용할 수 있다. 추가로, 도 7c에서 중간면(212)의 부품(230b)은 홀 효과 센서(Hall Effect sensor)와 같이, 신호를 생성하여 자력에 반응하는 회로가 될 수 있다. 상기 회로는 하나 이상의 신호를 생성하여 자석의 존재 또는 부재에 반응할 수 있고, 이 회로는 장착 장치(210) 내의 전기 디바이스에 신호를 보내어 장착 장치(210)의 전자석(230)의 강도를 효과적으로 제어하도록 구성될 수 있으며, 상기 전기 디바이스는 회로로부터 신호를 수신하며 이에 따라 전자석(23)의 힘을 조절할 수 있다. 더구나, 상기 회로는 사용자에 의해 사용가능 또는 사용불능이 될 수 있도록 조정가능하게 구성될 수 있다. 사용가능일 때, 사용자는 전술한 바와 같이 물체를 장착 장치(210)에 약간 비스듬한 방위로 장착할 수 있으므로, 예를 들어 제2 물체 표면(224)의 자석(231a, 231d)이 중간면(212)의 각각의 자석(230h, 230c)과 정렬될 수 있다. 이러한 방법으로 장착될 때, 회로는 도 7c에 도시된 자석(231c)의 영역(다시 설명된 형태에서는 존재하지 않는)와 정렬될 수 있어서, 장착 중에 신호가 발생하지 않는다. 따라서, 비스듬한 결합으로부터 초래되는 총 결합력이 레벨 L에 있을 수 있다. 사용자는 전술한 바와 같이 물체를 시계방향으로 회전할 수 있으며, 시계방향 운동은 회로가 제1 신호를 전기 디바이스에 송신하도록 자석(231b)을 회로와 정렬시킬 수 있다. 전기 디바이스는 제1 신호에 반응하여 전자석(230)의 자력을 효과적으로 강화하도록 구성될 수 있다. 전자석(230)의 증가된 자기 강도는 시스템(200)의 총 결합력을 레벨 H로 증가시킬 수 있다. 레벨 H의 총 결합력은 물체가 결합선(Le)의 방향과 실질적으로 일치할 수 있는 방향으로 해제되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 물체를 해제하기를 원하는 사용자는 전술한 바와 같이 시계반대방향으로 물체를 회전할 수 있고, 물체를 회전하는데 필요한 힘은 총 결합력 H보다 작을 수 있다. 시계반대방향 운동은 회로가 제2 신호를 전기 디바이스에 송신하도록 자석(231b)을 회로에서 멀리 이동할 수 있다. 전기 디바이스는 제2 신호에 반응하여 전자석(230)의 자력을 효과적으로 약화시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 전자석(230)의 감소된 자기 강도는 시스템(200)의 총 결합력을 레벨 L로 감소할 수 있다. 따라서, 사용자는 이미 설명한 바와 같이 연속적인 해제 단계를 통해 물체를 분리하도록 해제력을 적용할 수 있다.
시스템(200)과 같은 시스템의 대응하는 장착용 자석은 이미 설명한 제어용 부품의 자석과 유사한 방식으로 작용할 수 있다는 것에 주목하는 것이 중요하다. 시스템은 장착용 자석 및 제어용 부품 모두가 전자석, 상관자석, 프로그램가능 상관자석 등이 되도록 구성될 수 있다. 이러한 부품들은 장착 장치에 장착된 물체를 이동하거나, 재배향하거나, 또는 다른 방법으로 재배치하기 위해 서로 상호작용하며 그리고 다른 제어용 부품과 상호작용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 다시 도 7a의 시스템(200)을 참고하면, 자석(230, 231, 240, 241)은 이미 설명한 방법으로 조정될 수 있도록 전자석이 되도록 구성될 수 있다. 따라서, 물체 자체는 물체 인터페이스를 통해, 사용자와 상호작용하여 또는 프로그램된 방식대로 장치에 신호를 송신하여 사용자의 이익에 따라 자력을 조작하게 구성함으로써 자신의 운동 상태 또는 위치에 영향을 받을 수 있다. 따라서, 시스템의 장치(210)는 장치 제어력을 생성할 수 있고, 물체 인터페이스는 구성된 자석을 통해 제어력을 생성할 수 있다. 그러므로, 물체 인터페이스는 장치에 제어력을 적용하여 스스로 방출될 수 있다. 추가로, 물체 인터페이스는 물체를 조정할 수 있도록 물체를 부분적으로 해제하기 위한 제어력을 가할 수 있다. 조정 깊이는 중간면으로부터의 깊이가 될 수 있고, 조정 깊이는 물체가 조정될 때 물체가 단지 장치로부터 부분적으로만 해제되도록 장치 결합 깊이보다 작을 수 있다. 중심 물체 표면 또는 복수의 2차 물체 표면 중 어떤 것은 적어도 하나의 전자석, 적어도 하나의 상관자석, 또는 적어도 하나의 프로그램가능 자석으로 구성될 수 있다. 덧붙여, 결합 부재 및/또는 중간면은 적어도 하나의 전자석, 적어도 하나의 상관자석, 또는 적어도 하나의 프로그램가능 자석으로 구성될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c가 2개의 결합 평면을 갖는 물체 인터페이스를 도시하고 있지만, 물체 인터페이스는 장착 장치에 의해 제공되는 결합/해제의 추가 단계를 수용하기 위해 3, 4, 5, 또는 그 이상의 결합 평면을 갖도록 구성될 수 있다.
설명의 목적을 위해, 도 7a 내지 도 7c에 도시된 상술한 장착 장치(10, 210)의 실시예의 어떤 외부 구성부품은 다른 설명되는 부품을 보여주기 위해 도시되어 있지 않다. 그와 같이, 장착 장치(10, 210)는 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 결합 부재, 중간면, 자석 등의 하나 이상은 하우징 내에서 배치되거나 및/또는 이동할 수 있다. 하우징 자체는 장착면의 다양한 형식 및 형태에 장착 장치의 부착을 수용하기 위해 다양한 방법으로 구성될 수 있다.
상술한 실시예는 2 줄의 자석(예로서, 2개의 평면 P1, P2)의 사용을 포함하지만, 3, 4, 5, 또는 그 이상의 결합 단계 및/또는 해제 단계를 갖는 장착 장치(10)를 생성하기 위해 동일한 원리가 적용될 수 있다. 실제로, 자기적 결합을 위해 제공되는 평면의 수가 많을수록, 총 결합력이 더 많은 수의 평면 중에 분배됨에 따라 필요한 증분적 결합력 및/또는 해제력이 더 작아진다. 덧붙여, 각 평면에 대해 필요로 하는 결합력/해제력은 실질적으로 동등하게 (예로서, 의도한 물체를 지지하는데 필요로 하는 총 결합력을 평면의 총 개수로 나눔으로써) 분배될 수 있고, 또는 예를 들어 필요한 초기 해제력이 연속적인 단계의 해제를 위해 필요로 하는 연속적 증분적 해제력보다 큰 실시예에서와 같이 불균등하게 분배될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에서, 제2 장착용 자석은 이동가능하며, 복수의 제2 장착용 자석은 복수의 각각의 제2 평면에서 지지될 수 있다. 추가로, 제2 장착용 자석은 중첩된 형태 및/또는 신축자재 형태로 배열될 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 결합 부재는 복수의 결합 부재 부품을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 결합 부재는 자력에 반응하도록 구성될 수 있다. 이제 도 8a에 도시된 실시예를 참고하면, 결합 부재(14)는 복수의 결합 부재 부품(14', 14")을 포함할 수 있고, 복수의 제2 장착용 자석(40', 40") 각각은 각각의 결합 부재 부품에 의해 각각의 제2 평면에서 지지될 수 있다.
복수의 각각의 제2 평면에서 복수의 제2 장착용 자석(40', 40") 중에 제2 장착용 자석(40)의 결합력을 분할하는 것은 제2 장착용 자석의 결합력이 더 먼 거리에 걸쳐 및 더 많은 수의 각각의 결합력을 통해 극복되도록 할 수 있다. 따라서, 각각 각각의 제2 평면과 관련된 각각의 결합력은 단일 제2 평면에서 지지되는 제2 장착용 자석의 결합력보다 더 작은 힘이 될 수 있고, 따라서 각각의 결합력은 총 결합력이 점진적으로 극복될 수 있도록 더 작은 각각의 해제력을 각각 요구할 수 있다. 제2 장착용 자석의 총 결합력을 더 먼 거리에 걸쳐 점진적으로 극복하는 것은 결합되었을 때의 장착 장치와 물체의 결합을 유지하기 위한 실질적으로 동일한 총 결합력을 보존하면서 물체가 장착 장치로부터 더욱 용이하게 및 원활하게 해제될 수 있게 한다.
복수의 결합 부재 부품(14', 14")은, 수축된 상태에서 도 8b에 도시된 바와 같이, 복수의 결합 부재 부품이 중간면(212)과 실질적으로 동일 높이가 되는 중첩된 형태가 되도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 따라서, 도 8a에 도시된 실시예는 장착 장치의 동일 높이의 표면의 가시적으로 나타나는 심미감을 유지하면서 물체의 원활하고 더욱 점진적인 해제를 제공할 수 있다.
연장된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품(14', 14")은 결합 부재 축(예로서, 축선 X)을 따라 장착될 물체를 향하여 연장되는 신축자재식 결합 부재를 형성할 수 있다. 중첩된 및/또는 신축자재 형태로 결합 부재 부품(14', 14")들을 배열하는 추가의 이점은, 결합 부재 부품(14', 14")이 실질적으로 다른 깊이를 가질 수 있는 다양한 표면에 적응될 수 있다는 것이다. 그와 같이, 도 8a-d에 도시된 장치와 같은 실시예는 장착 장치로서 사용될 수 있으며, 및/또는 물체를 다른 표면에 장착하기 위한 물체에 부착될 수 있다. 더구나, 중첩된 형태를 갖는 유사한 장치들이 서로에 부착될 수 있고, 고도의 융통성 및 분리 용이성을 제공할 수 있다.
더구나, 결합 부재 부품들의 중첩된 형태는 다른 인력에 반응하여 선택적으로 연장되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 8a에 도시된 실시예는 비교적 작은 물체를 더 작은 결합 부재(14')로 수용하도록 구성될 수 있고, 비교적 큰 물체를 결합 부재(14")로 수용하도록 구성될 수 있다. 그와 같이, 부품들은 서로에 대하여 그리고 장치(10)에 대하여 다른 중량을 가지며 구성될 수 있어서, 더 작은 결합 부재(14')가 비교적 더 작은 인력에 반응하여 연장될 수 있고, 더 큰 결합 부재(14")가 장치(10)로부터 연장되기 위해 더 큰 인력을 요구할 수 있다. 따라서, 하나의 예로서, 사용자는 2개의 디바이스, 즉 휴대폰 및 태블릿 컴퓨터를 장착하기 위해 하나의 장착 장치를 사용하기를 원할 수 있다. 사용자는 이것을 도 8a에 도시된 장치(10)로 달성할 수 있는데, 즉, 더 작은 결합 부재(14')가 휴대폰을 장착하기 위해 휴대폰에 근접하여 발생되는 자기력에 반응하여 연장되도록 구성될 수 있지만, 휴대폰과 장착 장치 사이의 인력은 구성된 바와 같은 더 큰 결합 부재(14")를 이동할 만큼 강하지 않을 것이다. 그러나, 더 큰 결합 부재(14")는, 태블릿 컴퓨터가 더 큰 인력(휴대폰에 비하여 디바이스의 금속 함량 때문에, 또는 디바이스가 물체 인터페이스에 맞추어질 수 있기 때문에)을 적용할 수 있기 때문에, 더 큰 태블릿 컴퓨터가 근접하게 될 때 연장되도록 구성될 수 있다. 이에 따라서, 물체 인터페이스는 선택적 티어 메커니즘(selective tier mechanism)을 디바이스의 첨가된 이득으로서 일관성 있게 생성하기 위해 중첩된 장치와 함께 사용하도록 구성될 수 있다.
일부의 경우에, 장착 장치(210)는 적어도 하나의 결합 부재 부품이 위에서 주지한 바와 같이 자력에 반응하여 구성되도록 (예로서, 적어도 하나의 결합 부재 부품은 각각의 제2 장착용 자석(40)을 포함하도록) 구성될 수 있다. 복수의 결합 부재 부품은, 그러나, 수축된 상태에서 복수의 결합 부재 부품(도 9a 내지 도 9c의 실시예에서 3개의 결합 부재 부품(14', 14", 14"'))이 도 9a에 도시된 바와 같이 적어도 장착될 물체의 일부분을 수용하도록 구성되는 신축자재식 리셉터클(telescoping receptacle)(190)을 형성하는 중첩된 형태에 있도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 연장된 상태에서, 복수의 결합 부재 부품(14', 14", 14"')은 도 9b에 도시된 바와 같이 장착될 물체를 향하여 연장되는 신축자재식 결합 부재(14)를 형성할 수 있다. 도 9a 및 도 9b의 실시예의 분해도가 도 9c에 도시되어 있다.
따라서, 서로에 대하여, 장착 장치의 다른 부품에 대하여, 및 물체에 대하여 제1 및 제2 장착용 자석과 관련된 평면, 강도, 크기, 배열, 거리, 가능한 운동 등은 특히 필요한 기능, 능력 및/또는 심미감을 달성하기 위해 다양한 방법으로 구성될 수 있다. 예를 들어(도 2 내지 도 4를 참고하여), 일부 실시예에서, 이동가능한 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 한계 위치는, 제1 및 제2 장착용 자석이 제1 및 제2 평면이 실질적으로 일치하는 위치로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
더구나, 도 10에 도시된 바와 같이, 상술한 결합 부재(14, 214)의 실시예가 평평한 외측면(예로서, 도 6a의 페이스(88))을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 장착 장치(210)의 실시예는 외측면(45)이 굴곡지거나 또는 다른 방법으로 각도를 형성하는 것으로 고려되고 있다. 이러한 점에서, 일부 실시예에서, 하나 이상의 결합 평면(예로서, 제1 또는 제2 평면 중 하나 이상)은 굴곡면에 의해 형성될 수 있다. 다르게 말하면, 하나 이상의 중간면 또는 결합 부재는 결합 부재(14)에 대하여 도 10에 도시된 바와 같이 굴곡면으로 형성될 수 있다. 이러한 방법으로, 결합 부재(14)는 물체 인터페이스의 대응하는 굴곡 부품과 결합하도록 구성될 수 있다. 또한, 결합 부재(14)(또는 일부 실시예에서, 중간면)의 곡률은 물체 인터페이스가 일정 각도에서 부착되도록 하는 것과 같이(예로서, 결합 부재의 중심축과 반드시 정렬되지는 않게), 장착 장치와 물체 인터페이스의 결합에 있어서 추가의 자유도를 가능하게 할 수 있다.
이제 도 11a를 참고하면, 자력에 반응하도록 구성될 수 있는 중간면(312) 및 역시 자력에 반응하도록 구성될 수 있는 결합 부재(314)를 포함하는 장착 장치(210)를 포함할 수 있는 시스템(300)이 제공된다. 중간면(312)은 제1 평면을 한정할 수 있고, 결합 부재(314)는 제2 평면을 한정할 수 있고, 제1 평면을 교차하는 결합선(Le)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 평면은 굴곡면으로 형성될 수 있다. 시스템(300)은 추가로 장착될 물체(도시되지 않음) 및 장착 장치(310)에 부착되도록 구성되는 물체 인터페이스(320)를 포함할 수 있으며, 물체 인터페이스는 제3 평면을 한정할 수 있는 중심 물체 표면(322)을 포함할 수 있다. 중심 물체 표면(322)은 자력에 반응하도록 구성될 수 있고, 결합 부재(314)에 맞도록 구성될 수 있다.
결합 부재(314)는 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 이동하도록 구성될 수 있다. 추가로, 결합 부재(314)는 연장부(398) 및 상기 연장부(398)에 연결된 페이스(388)를 포함할 수 있으며, 제2 평면에서 제2 장착용 자석(340)을 지지할 수 있다. 도 11a에 도시된 실시예에서, 결합 부재(314)의 페이스(388)는 제2 장착용 자석(340)의 굴곡면이 될 수 있다. 연장부(398)는 중간면의 개구(394)보다 큰 지름을 갖는 연장부(398)의 외형 돌출부에 의해 정지 형태부(350)를 제공할 수 있다. 연장부(398)의 일부분은 중간 부재(312)의 안내면(396)에 의해 활주식으로 수용될 수 있어서, 정지 형태부(350)가 중간면(312)의 내측면(386)에 접촉함으로써 결합선(Le)을 따라 중간면(312)으로부터 멀어지는 방향으로 결합 부재(314)를 제한할 수 있으며 따라서 결합 부재(314)의 외측 한계 위치(OL)를 한정할 수 있다. 결합 부재(314)가 외측 한계 위치에 있을 때, 제1 평면과 제2 평면 사이의 거리는 장치 결합 깊이(da)를 한정할 수 있다.
중간면(312)은 제1 평면에서 제1 장착용 자석(330)을 지지할 수 있고, 제1 장착용 자석(330)은 결합 부재(314)의 제2 장착용 자석(340)과 접촉함으로써 중심 물체 표면(322)으로부터 멀어지는 방향으로 결합 부재(314)를 제한할 수 있으며, 따라서 결합 부재(314)의 베이스 한계 위치를 한정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 중심 물체 표면(322)은, 결합 부재(314)의 페이스(388) 및 따라서 제2 장착용 자석(340)과 동일 높이가 되게 결합하도록 구성(예로서, 형상화)될 수 있는 표면 개구부(304) 및 표면 개구부(304)의 접촉면(302)을 통해 결합 부재(314)에 맞추어지도록 구성될 수 있다. 표면 개구부(304)의 지름은 결합 부재(314)의 페이스의 지름보다 작을 수 있다(따라서 제2 장착용 자석(340)의 지름보다 작을 수 있다). 표면 개구부(304)의 지름 및 중심 물체 표면(322)의 깊이(예로서, 두께)는 물체(도시되지 않음)에 대해 및 페이스(388)의 지름(및 예로서, 제2 장착용 자석(340)의 지름)에 대해, 접촉면(302)이 결합 부재(314)의 페이스(388)와 동일 높이가 되게 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 장착 장치(310)로부터 가장 멀리 있으며 개구부(304)의 일부분을 차단 또는 다른 방법으로 점유할 수 있는 중심 물체 표면(322)의 표면상의 물체 인터페이스(320)에 부착할 수 있으며 그리고 중심 물체 표면(322)과 결합되었을 때 결합 부재(314)에 의해 점유될 수 있는, 실질적으로 평평한 물체 또는 물체의 실질적으로 평평한 부분은, 개구부(304)의 일부분을 차단 또는 다른 방법으로 점유하지 않는 물체에 있는 것보다 중심 물체 표면(322)의 더 큰 깊이(예로서, 두께)를 요구할 수 있다.
중간면(312)은 원뿔형(countersunk) 구멍(307)을 통해 체결구를 이용하여 장착면(예로서, 벽)에 부착될 수 있다. 중심 물체 표면(322)은 원뿔형 개구(355)를 통해 체결구를 이용하여 장착될 물체(도시되지 않음)에 부착될 수 있다. 중간면(312)은 장착 장치(310)가 해제될 때(예로서 아이들) 결합 부재(314)가 베이스 한계 위치(예로서 수축되도록)에 있도록 결합 부재(314)에 인력(제1 장착용 자석(330)을 잉요하여)을 적용할 수 있다.
따라서, 장착면에 장착될 물체는 장착 장치(310)에 근접하게 놓일 수 있고, 결합 부재(314)와 중심 물체 표면(322) 사이의 인력은 중간면(312)에 의해 결합 부재(314)에 적용되는 인력보다 크며, 따라서 결합 부재가 외측 한계 위치(OL)를 향해 이동하게 된다. 중심 물체 표면(322)이 장치 결합 깊이(da) 내에 있지 않으면, 결합 부재(314)는 외측 한계 위치(OL)에 도달할 수 있으며, 중심 물체 표면(322)이 장치 결합 깊이(da) 내로 이동할 수 있을 때까지 중심 물체 표면(322)과 결합 부재(314) 사이의 인력에 의해 외측 한계 위치에서 유지될 수 있다. 중심 물체 표면(322)이 장치 결합 깊이(da) 내에 있을 때, 결합 부재(314)는 중심 물체 표면(322)과 결합할 수 있다(예로서, 제1 결합 단계). 중간면(312)에 대한 중심 물체 표면(322)의 근접은 중심 물체 표면(322)과 중간면(312) 사이에 인력을 초래할 수 있다. 결합 부재(314), 중심 물체 표면(322) 및 물체는 중간면(312)을 향해 이동할 수 있으며, 장착 장치(310)와 물체 인터페이스(320) 사이의 종합 결합력은 결합 부재(314)가 베이스 한계 위치(BL)로 이동할 수 있도록 그때까지 점차 증가할 수 있다. 베이스 한계 위치(BL)에서, 중심 물체 표면(322)과 중간면(312) 사이의 결합력은 종합 결합력이 물체를 장착면에 장착하기 위한 총결합력이 되도록 생성될 수 있다(예로서, 제2 결합 단계).
도 11a에 도시된 바와 같이, 중심 물체 표면은 중간면(312)의 정면(385)에 물리적으로 결합하지 않을 수 있으며, 중간면(312)과 중심 물체 표면(322) 사이에 생성되는 결합력은 자기 결합력이 될 수 있다. 그와 같이, 물체는, 장착 장치(310)의 총 결합력을 이용하여 안전하게 장착될 때 물체가 양호한 방위(도 11b)로 조절될 수 있도록 결합 부재(314)의 페이스(388)에 대해 자유로이 이동할 수 있다.
장착 장치(310)는, 총 결합력보다 작은 해제력이 물체 인터페이스(320)에 부착된 물체에 적용될 수 있게 하여서, 결합 부재와 중간면에 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 물체 인터페이스를 단계적으로 장착 장치로부터 해제할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 11a에 도시된 실시예에 대하여, 물체에 적용된 해제력은, 상기 해제력이 중간면(312)과 중심 물체 표면(322) 사이의 결합력보다 크다면 장착된 물체를 해제하기에 충분한 강도를 가질 수 있으며, 왜냐하면 외측 한계 위치(OL)를 향하여 결합 부재(314) 및 물체의 운동을 시작할 수 있는, 중간면(312)과 중심 물체 표면(322) 사이의 결합력을 해제력이 먼저 극복함에 따라, 총 결합력이 장치 결합 깊이(da)에 의해 한정된 거리에 걸쳐 점차로 극복할 수 있기 때문이다. 외측 한계 위치에서, 해제력은 물체를 장착면으로부터 해제하기 위해 중심 물체 표면(322)과 결합 부재(314) 사이의 결합력보다 큰 강도를 가질 필요가 있다.
이제 도 12를 참고하면, 장착 장치(10)의 실시예가 도시되어 있다. 도 12에 도시된 장착 장치(10)는 제1 평면에서 지지되는 제1 장착용 자석(30) 및 제2 평면에서 지지되는 제2 장착용 자석(40)을 포함할 수 있다. 제1 장착용 자석(30)은 중간면(12)에 의해 지지되는 6개의 자석(30)으로 구성될 수 있고, 제2 장착용 자석(40)은 결합 부재(14)에 의해 지지되는 하나의 자석(40)으로 구성될 수 있다.
결합 부재(14)는 제1 평면 및 제2 평면을 교차하는 결합선(Le)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 결합 부재(14)는 연장부(98) 및 상기 연장부에 연결된 페이스(88)를 포함할 수 있다.
중간면(12)은 고정 위치에 있을 수 있다. 중간면(12)은 중간면(12)의 일부분에 의해 한정된 개구(94)의 안내면(96)을 경유하여 결합 부재(14)의 연장부(98)의 일부분을 수용하도록 구성될 수 있고, 중간면(12)의 내측면(86)의 2개의 돌출부가 개구(94)상에 침입할 수 있고, 결합 부재(14)의 연장부(98)의 홈(58)에 수용될 수 있어서, 결합 부재(14)의 운동을 추가로 안내할 수 있으며 그리고 결합 부재(14)가 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동할 때 결합 부재(14)의 회전을 방지할 수 있다.
결합 부재(14)는 베이스 한계 위치(BL)와 외측 한계 위치(OL) 사이로 이동하도록 구성될 수 있다. 결합 부재(14)의 운동은 결합 부재(14)의 연장부(98)의 외향 돌출부에 의해 제공될 수 있는 정지 형태부(50)에 의하여 외측 한계 위치(OL)의 방향으로 제한될 수 있고, 정지 형태부(50)는 결합 부재(14)가 연장된 상태에 있을 때 홈(58)을 통해 중간면(12)의 내측면(86)에 접촉할 수 있다. 수축된 상태에 있을 때, 결합 부재(14)의 내측면(59)은 베이스 한계 위치(BL)를 향하는 결합 부재(14)의 운동을 제한할 수 있는 안내 정지부(87)에 접촉할 수 있다. 수축된 상태에 있을 때, 중간면(12)의 정면(85) 및 결합 부재(14)의 페이스(88)는, 정면(85)과 안내 정지부(87) 사이의 깊이가 결합 부재(14)의 페이스(88)와 내측면(59) 사이의 깊이와 실질적으로 동일하므로, 실질적으로 동일 높이에 있을 수 있다.
결합 부재(14)의 정지 형태부(50)는 중간면에 의해 지지되는 제1 장착용 자석(30)(이 실시예에서는 동일하게 6개)과 실질적으로 정렬될 수 있는 복수의 제어용 부품(60)(이 실시예에서 6개)을 지지할 수 있다. 따라서, 제어용 부품(60)은 이동가능하며, 제어용 부품(60)의 운동은 제2 장착용 자석(40)의 운동과 실질적으로 일치할 수 있다. 다르게 말하면, 복수의 제어용 부품(60)은 제2 평면에 실질적으로 평행할 수 있는 결합 부재(14)에 대하여 이동할 수 있는 제3 평면에서 지지될 수 있다.
제어용 부품(60)은 장착용 자석(30)(도 12에서 6개의 자석)에 힘을 가하여 결합 부재(14)를 수축된 상태(예로서, 반발력)를 향해 편향할 수 있다. 수축된 상태를 향하는 결합 부재(14)의 운동은, 결합 부재(14)의 내측면(59)이 안내 정지부(87)에 접촉함에 따라 중간면(12)의 안내 정지부(87)에 의해 정지될 수 있다. 따라서, 장착 장치(10)가 상술한 바와 같이 해제(예로서, 아이들)될 때 목표 장착 영역(이미 설명된)은 동일 높이에 있을 수 있다.
장착 장치(10)는 4개의 부착 지지부(107)를 이용하여 장착면(도시되지 않음)에 부착되도록 구성될 수 있다. 장착면에 장착될 물체는 장착 장치(10)에 근접하게 놓일 수 있어서, 물체와 적어도 하나의 장착용 자석(30, 40) 사이에 적어도 하나의 인력을 생성할 수 있다. 적어도 하나의 인력은 결합 부재(14)가 물체와 결합하기 위해 물체를 향하여 이동하도록 제어용 부품(60)에 의하여 중간면(12)에 적용되는 제어력보다 더 클 수 있다. 물체 및 제2 장착용 자석(40)은 결합력을 생성할 수 있으며(예로서, 제1 결합 상태), 물체는, 상기 물체가 중간면(12)을 향하여 이동하도록 그렇게 중간면(12)에 근접하여 있을 수 있다. 물체는, 이 물체를 장착면에 장착하기 위한 총 결합력을 생성할 수 있는 제2 결합 상태를 위해 제1 장착용 자석(30)(및 따라서 중간면(12))과 결합할 수 있다.
물체는, 총 결합력이 물체를 해제하기 위해 제1 및 제2 장착용 자석에 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 단계적으로 극복할 수 있기 때문에, 총 결합력보다 작은 해제력의 적용에 의하여 장착 장치(10)로부터 해제될 수 있다.
제어용 부품(60)은 또한 결합 부재(14)를 연장된 상태를 향하여 편향할 수 있는 힘을 중간면(12)에 적용하도록 구성될 수 있다. 실제로, 결합 부재(14)는, 필요한 결합 부재(14)의 위치가 달성되도록 서로에 대하여 제어용 부품(60)(예로서, 크기, 강도, 형상, 유형 등) 및 제1 장착용 자석(30)을 구성함으로써, 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에 있을 수 있는 결합선(Le)을 따르는 임의의 지점에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제어용 부품 및 제1 장착용 자석은, 장치가 아이들(예로서, 해제된 상태)일 때, 결합 부재의 페이스가 중간면과 실질적으로 동일 높이에 있도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 또한, 제어용 부품 및 제1 장착용 자석은, 장착 장치가 아이들일 때, 결합 부재가 연장되도록 서로에 대하여 구성될 수 있다(예로서, 결합 부재(14)의 페이스(88)는 중간면(12)에 있기 보다는 장착될 물체의 방향에서 결합선을 따라 더 멀리 있는 위치에 있을 수 있어서, 페이스(88)가 장착 장치가 해제된 상태에 있을 때 물체와 중간면(12) 사이에 위치될 수 있다). 대안으로, 일부 실시예에서, 제어용 부품 및 제1 장착용 자석은, 장착 장치가 아이들일 때, 결합 부재가 수축되도록 서로에 대하여 구성될 수 있다(예로서, 중간면(12)은 장착 장치가 해제된 상태에 있을 때 결합 부재(14)의 페이스(88)에 있기보다는 장착될 물체의 방향에서 결합선을 따라 더 멀리 있는 위치에 있을 수 있다).
상기 실례에서와 같이 장착 장치의 가동 부품의 필요한 위치를 달성하는 것과 같이, 장치 및/또는 그 부품의 필요한 기능성을 수용하도록 장착 장치에 대해 다양한 자석이 선택될 수 있다. 따라서, 제1 장착용 자석(30), 제2 장착용 자석(40), 및/또는 제어용 부품(60) 중 어느 것은 전자석, 프로그램가능 자석, 상관자석 등이 될 수 있다. 예를 들어, 제1 장착용 자석은 적어도 하나의 프로그램가능 자석을 포함할 수 있고, 제어용 부품은 적어도 하나의 프로그램가능 자석을 포함할 수 있다. 따라서, 제1 장착용 자석 및 제어용 부품은, 장착 장치가 해제된 상태에 있을 때(예로서, 장착 장치가 아이들일 때), 그들이 협동하여 결합 부재의 필요한 위치를 만들도록 각각 프로그램될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 자석은 장착 장치가 추가의 기능성을 제공하도록 선택될 수 있다. 다시 도 12를 참고하면, 장착 장치(10)의 일부 실시예는 제2 장착용 자석(40)이 상관자석인 것을 제공할 수 있다. 추가로, 물체 인터페이스(도시되지 않음)는 결합 중에 제2 장착용 자석(40)과 실질적으로 정렬될 수 있는 대응 상관자석으로 구성되는 중심 물체 표면을 포함할 수 있다. 상관자석은, 일단 결합되면(즉, 이미 설명한 바와 같이 총 결합력을 이용하여 장착되면), 사용자에 의한 물체 인터페이스의 회전(예로서, 시계방향 회전)이 상관자석의 쌍이 상호작용하도록 만들어 로킹(locking) 결합력을 생성하므로, 물체가 결합선(Le)에 대응하는 방향으로 장착 장치(10)로부터 해제될 수 없다. 로킹 결합력은 물체 인터페이스를 장착 장치에 장착하는 동안 달성되는 총 결합력에 부가되는 결합력이 될 수 있다. 따라서, 사용자가 장착 장치로부터 물체를 해제하기를 원할 때, 사용자는 로킹 결합력을 풀기 위해 실질적으로 반대 방식으로(예로서, 시계반대방향으로) 물체를 회전할 수 있고, 다음에 사용자는 이미 설명한 바와 같이 물체를 단계적으로 해제하기 위해 총 결합력보다 작은 해제력을 물체에 적용하는 것을 착수할 수 있다.
이러한 방법으로 상관자석의 쌍을 사용하는 실시예는 추가의 보안 및 기능성이 제공되기 때문에 사용자에게 큰 유익을 줄 수 있다. 예를 들어, 로킹 결합력은 중력이 해제 방향에서 결합선(Le)과 실질적으로 정렬될 때 물체에 대한 중력에 저항할 수 있으며, 반면 총 결합력(로킹 결합력이 없는)이 없을 수 있다. 따라서, 사용자에 의해 실시되는 추가의 회전(예로서, 위 실례에서 시계방향)은, 물체 및 장치가 중력이 의도하지 않은 결합을 다른 방법으로 생성하게 할 위치로 이동될 때 장착 장치와의 의도하지 않은 해제를 방지할 수 있다. 또한, 로킹 결합력은 결합선(Le)을 따라 해제 방향으로 물체의 운동에 저항할 수 있기 때문에, 사용자는 계속적인 사용을 위해 물체를 재배치할 때와 같이, 사용자가 장치로부터 물체를 해제하지 않고 물체를 조작 또는 조정하기를 원할 때, 로킹 결합력을 생성하도록 물체 및/또는 물체 인터페이스를 회전할 수 있다. 다르게 말하면, 사용자의 의도가 물체를 해제하기 보다는 자신을 향하여 장착된 물체를 이동할 때, 사용자는 물체/물체 인터페이스를 회전하여 미리 물체를 장착 장치에 "로크(lock)"시켜서 물체와 상호작용하는 동안 의도하지 않은 결합을 방지할 수 있다. 따라서, 사용자는 의도하지 않은 해제의 염려없이 결합선(Le)의 방향으로 물체를 자유로이 이동할 수 있다.
상술한 로킹 기능성은 다른 실시예에서 많은 유형의 자석 및/또는 다양한 형태의 자석을 이용하여 만들어질 수 있다.
비교적 미묘한 물체의 조정을 이용하여 장착된 물체와 선택적으로 상호작용하는 능력(예로서, 물체를 이동시켜 의도적으로 물체와 상호작용하도록 선택하는 것에 비하여 물체를 이동시켜 의도적으로 해제하도록 선택을 하는 것)은 장착 시스템의 다른 형태를 이용하여 사용자에게 제공될 수 있다. 일부 실시예에서, 장착 장치 및 물체 인터페이스는, 사용자가 로킹 결합력을 생성할 필요가 없이 물체를 선택적으로 조작할 수 있게 서로 맞추어지도록 구성할 수 있다. 이제 도 19를 참고하면, 장착 장치(610) 및 물체 인터페이스(620)를 포함하는 시스템(600)이 제공된다. 이러한 실시예에서, 결합 부재(614)는 연장된 상태에서 도시되어 있으며, 중심 물체 표면(626)은, 상기 중심 물체 표면(626)이 결합 부재(14)의 적어도 일부분을 수용할 수 있도록 결합 부재(14)와 맞추어지게 구성될 수 있다. 추가로, 결합 부재(614)의 연장부(698)는 채널(608)을 포함할 수 있고, 물체 인터페이스(620)의 중심 물체 표면(626)은 립(lip)(609)을 포함할 수 있다. 결합 부재(14) 및 중심 물체 표면(626)은, 물체 인터페이스(620)가 장착 장치(610)와 완전히 결합되었을 때(즉, 장착되었을 때) 및 장착 장치가 결합선(Le)이 중력과 정렬되어 있지 않은 방위에 있을 때, 립(609)의 일부분이 채널(608) 내에 착석될 수 있도록 서로에 대하여 구성될 수 있다. 립(609)의 착석(seating)은, 장착 과정 중에 물체 인터페이스(620)의 최종 운동이 채널(608) 내에 립(609)을 착석시키는 중력의 방향으로 이동할 수 있도록 제1 장착용 자석(630)(도 19의 실시예에서 6개의 자석으로 구성됨)의 강도 및 제3 장착용 자석(641)(이 실시예에서 철 금속판 및 부착된 영구 링 자석으로 구성됨)의 강도를 구성함으로써 (즉, 총 결합력이 결합선(Le)에 수직인 방향으로 중력보다 작다는 것을 보장하도록 장착용 자석을 구성함으로써) 보장될 수 있다. 또한, 장착 장치(610)의 베이스 면(680)은 장치가 이동할 수 있도록 가동성 지지암(도시되지 않음)에 부착되게 구성될 수 있다. 따라서, 물체가 장착되고 립(609)이 착석될 때, 사용자는 물체를 해제하지 않고 결합선을 따르는 방향으로 물체를 이동할 수 있으며, 왜냐하면 물체 인터페이스(620)가 결합선을 따라 양쪽 방향으로 - 장착 장치로부터 멀어지는 방향(즉, 보통 해제 방향이 되는 방향)에서 채널(608)을 경유하여 및 장착 장치를 향하는 방향(즉, 결합 방향)에서 중간면(12)의 정면(685)을 경유하여- 장착 장치(610)와 구조적으로 결합될 수 있기 때문이다. 따라서, 사용자는 물체를 해제하지 않고 자신을 향하는 방향 및 자신으로부터 멀어지는 방향으로 (및 이미 설명한 바와 같이 물체 인터페이스(620)에 대한 장착 장치(610)의 구조적 지지로 인하여 다양한 다른 방향으로) 물체를 조작할 수 있다. 더구나, 사용자가 물체를 해제하기를 원할 때, 사용자는 (이미 설명한 바와 같이) 물체를 단계적으로 해제하기 위해 총 결합력보다 작은 해제력을 제공하기 전에 채널(608)로부터 립(609)을 분리하기 위해 중력과 반대 방향으로 물체를 이동시킬 수 있다.
도 19에 도시된 것과 같은 실시예에서, 물체의 결합 및/또는 중량 지지를 용이하게 하기 위해 서로 맞추어지는 중심 물체 표면(626) 및 결합 부재(614) 각각에서 원형 단면을 포함할 수 있으며, 중심 물체 표면(626)의 원형 단면은 결합 부재(614)의 원형 단면에 대하여, 채널(608)로부터 립(609)을 분리하기에 충분한 중력에 대한 운동을 위해 충분한 틈새가 만들어지도록 구성될 수 있다. 이러한 방법으로, 사용자는 (위의 실례에서와 같이) 장착된 물체와 선택적으로 상호작용할 수 있고, 그리고 물체가 장착 장치에 대한 물체의 미묘하면서 의도하는 운동을 이용하여 장착 장치와 결합된 채로 유지되어 있는지 여부를 결정할 수 있다.
시스템(600)은 또한 장착될 물체를 위해 충전 기능성을 제공하도록 구성될 수 있다. 중심 물체 표면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함할 수 있고, 적어도 결합 부재 또는 장착 장치의 중간면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 접속 인터페이스는 물체가 장치와 결합되었을 때 물체에 적어도 데이터 또는 전기를 전송하도록 구성될 수 있다. 도 19를 계속 참고하면, 중심 물체 표면(626)은 제3 장착용 자석(641) 및 충전기 지지부(601)를 지지하도록 구성될 수 있다. 충전기 지지부(601)는 인터페이스 커넥터(606)와, 상기 인터페이스 커넥터(606) 및 장착될 물체에 접속되도록 구성되는 충전 어댑터(adapter)(도시되지 않음)에 부착되도록 구성되는 어댑터 접촉부(603)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 물체 인터페이스(620)는 태블릿 컴퓨터 케이스가 될 수 있고, 어댑터 접촉부(603) 및 인터페이스 커넥터(606) 각각은 공통 접속 케이블(USB 또는 마이크로-USB 케이블과 같은)의 대응 와이어를 위해 적어도 데이터 또는 전기를 전송할 수 있다. 도 19의 실시예에서, 시스템(600)의 부품은 전기를 전송하도록 구성되어 있다. 인터페이스 커넥터(606)의 일부분은 충전기 지지부(601)를 통과할 수 있고, 중심 물체 표면(626)의 캐비티(675)를 통해 장착 장치(610)에 이용될 수 있다. 인터페이스 커넥터(606)는 장착 장치(610)의 결합 부재(614)의 페이스(688)에 의해 지지되는 대응하는 장치 커넥터(605) 세트와 맞추어지도록 구성될 수 있다. 물체가 장착 장치에 장착될 때, 중심 물체 표면(626)은 캐비티(675)를 통해 결합 부재(614)를 수용할 수 있고, 제2 장착용 자석(640) 및 제3 장착용 자석(641)이 결합하여 인터페이스 커넥터(606)와 장치 커넥터(605) 사이에 접속을 생성할 수 있다. 장치 커넥터(605)는 물체 인터페이스(620)가 장착 장치(610)와 결합되었을 때 물체가 충전할 수 있도록 장착 장치(610) 내에 충전 디바이스(도시되지 않음)에 부착되도록 구성될 수 있고, 제2 장착용 자석(640)은 장치 커넥터(605)와 충전 디바이스 사이에 접속을 촉진하기 위해 영구 링 자석이 될 수 있다. 더구나, 인터페이스 커넥터(606) 및 장치 커넥터(605)는 의도하지 않은 타격 또는 휘두르기와 같은 충격력에 반응하는 것과 같이, 충전기 지지부(601)가 결합 부재(614)의 페이스(688)에 대해 활주 또는 이동하는 경우에 접속이 유지되도록 구성될 수 있다.
이제 도 13으로 돌아가서, 시스템(400)은 물체 인터페이스(420)를 장착 장치(410)에 장착하기 위해 도시되어 있다. 시스템(400)은 자력에 반응하도록 구성되는 중간면(412) 및 자력에 반응하도록 구성되는 결합 부재(414)를 포함할 수 있는 장착 장치(410)를 포함할 수 있다. 중간면(412)은 제1 평면을 한정할 수 있고, 결합 부재(414)는 제2 평면을 한정할 수 있다. 추가로, 결합 부재(414)는 제1 평면을 교차하는 결합선(Le)을 따라 이동할 수 있고, 제2 평면에서 제2 장착용 자석(440)을 지지할 수 있다. 중간면은 제1 평면에서 제1 장착용 자석(430)을 지지할 수 있고, 제1 장착용 자석(430)은 6개의 자석으로 구성될 수 있다. 시스템(400)은 또한 장착될 물체(도시되지 않음) 및 장착 장치(410)에 부착되도록 구성될 수 있는 물체 인터페이스(420)를 포함할 수 있다. 물체 인터페이스(420)는 자력에 반응하도록 구성될 수 있으며 제3 평면을 한정할 수 있는 중심 물체 표면(426)을 포함할 수 있다. 그리고, 물체 인터페이스(420)는 또한 중심 물체 표면(426)으로부터 이격될 수 있고 제4 평면을 한정할 수 있는 2차 물체 표면(424)을 포함할 수 있다. 2차 물체 표면(424)은 각각의 제3 장착용 자석(431)(이는 이러한 실시예에서 복수의 제3 평면에서 복수의 제3 장착용 자석들 중 하나가 될 수 있다)을 지지할 수 있고, 제3 장착용 자석(431)은 각각의 제3 평면에서 지지되는 2개의 자석(431)으로 구성될 수 있다. 중심 물체 표면(426)은 각각의 제3 평면에서 하나의 자석(441)으로 구성될 수 있는 각각의 제3 장착용 자석(431)을 지지할 수 있다.
결합 부재(414) 또는 중간면(412) 중 적어도 하나는 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 이동할 수 있다. 장치 결합 깊이(da)는, 결합 부재(414) 또는 중간면(412) 중 적어도 하나가 각각의 외측 한계 위치에 있을 때 제1 평면과 제2 평면 사이의 거리에 의해 한정될 수 있다.
도 13의 도시된 실시예에서, 결합 부재(414)는 외측 한계 위치(OL)와 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 이동할 수 있으며, 개구(494)를 통해 안내면(496)을 따라 중간면(412)에 의해 활주식으로 수용될 수 있으며, 연장부(498)는 중간면(412)의 안내면(496)을 따라 활주할 수 있다. 중간면(412)은 고정 위치를 가질 수 있다. 결합 부재(414)는 추가로 연장부(498) 및 상기 연장부(498)에 연결된 페이스(488)를 포함할 수 있으며, 결합 부재(414)의 운동은 연장부(498)의 외향 돌출부에 의해 형성되는 정지 형태부(450)에 의하여 장착된 물체의 방향으로 제한될 수 있다. 정지 형태부(450)는 중간면의 내측면(486)에 접촉할 수 있고, 따라서 제2 장착용 자석(440)의 외측 한계 위치를 한정하는 역할을 할 수 있다. 추가로, 정지 형태부(450)는 제2 평면에 대하여 이동하는 평면에서 복수의 장치 제어용 부품(460)(이 실시예에서 6개의 자석(460))을 지지할 수 있다. 수축된 상태를 향하는 결합 부재(414)의 운동은 중간면의 정면(485)과 접촉함으로써 결합 부재(414)의 내측면(459)에 의해 제한될 수 있다.
중심 물체 표면(426)은 선두면(lead face)(429)을 가질 수 있으며, 장착 과정 중에 결합 부재(414)의 페이스(488)에 결합하도록 구성될 수 있다. 2차 물체 표면(424)은 정면(frontage)(427) 및 상기 정면에 부착되는 행거(hanger)(477)를 포함할 수 있다. 추가로, 2차 물체 표면은 장착될 물체(예로서, 액자 등)에 부착하기 위한 체결구 구멍(479)을 가질 수 있다.
도 13에 도시된 실시예에서, 자석(431, 441, 430, 440, 460)은 희토류 자석이 될 수 있다. 2차 물체 표면(424)에 의해 지지되는 장착용 자석(431)은 장착 장치(410)를 마주보는 N 극을 가진다. 중간면(412)에 의해 지지되는 장착용 자석(430)은 물체 인터페이스(420)를 마주보는 S 극을 가지며, 중간 부재(414)의 정지 형태부(450)에 의해 지지되는 제어용 부품(460)을 마주보는 N 극을 가진다. 제어용 부품(460)은 물체인터페이스를 마주보는 N 극을 가진다. 장착용 자석(440)은 중간면의 페이스(488)에 의해 지지되며, 물체 인터페이스(420)를 마주보는 S 극을 가진다. 장착용 자석(441)은 중심 물체 표면(626)에 의해 지지되며, 장착 장치(410)를 마주보는 N 극을 가진다.
따라서, 제어용 부품(460)은 해제되었을 때(예로서, 아이들) 결합 부재(414)가 수축된 위치에 있을 수 있도록 자석(430)에 의해 약하게 반발되도록 구성될 수 있으며, 물체 인터페이스(420)로부터 멀어지는 방향으로의 그 운동은 결합 부재의 내측면(459)에 의해 중간면의 정면(485)과의 접촉에 의해 정지될 수 있다. 자석(431)은 자석(430)에 중간 강도로(moderately) 부착되도록 구성될 수 있으며, 자석(441)은 자석(440)에 강하게 부착되도록 구성될 수 있다.
물체 인터페이스(420)는, 중심 물체 표면(626)의 자석(441)과 결합 부재(414)의 자석(440) 사이의 인력이 결합 부재(414)를 중간면의 자석(430)의 반발력에 대항하며 물체 인터페이스를 향하여 이동시키도록, 사용자에 의하여 장착 장치(410)에 근접할 수 있다. 자석(440)은 제1 결합 단계를 위해 자석(441)과 결합할 수 있다. 결합 부재(414)가 연장되어 결합되었을 때 제1 평면과 제2 평면 사이의 깊이는 중심 물체 표면(426)의 선두면(429)과 중간면의 정면(485) 사이의 깊이와 실질적으로 동일하여서, 물체 인터페이스(420)의 2차 물체 표면(424)이 제1 결합력의 결과로서 중간면(412)의 정면(485)과 실질적으로 동일 높이에 있게 압축될 수 있다. 행거(477)는 따라서 결합 부재(414)의 연장부(498) 위에 위치될 수 있다. 중간면의 자석(430)은 자석(441, 440)을 위한 결합 위치에서 자석(431)보다 물리적으로 더 낮을 수 있다(예로서, 정렬되지 않는다). 사용자는 행거(447)가 결합 부재의 연장부(498)에 결합하도록 내버려둘 수 있다. 물체의 중량은 자석(431)이 자석(430)과 정렬되도록 물체 및 물체 인터페이스를 낮출 수 있으며, 제2 결합 단계가 물체 인터페이스(420)와 장착 장치(410)의 총 결합력에 대해 생성될 수 있다. 그러나, 물체를 낮추는 것은 자석(440, 441)에서 해제될 수 있고, 자석(430,431)의 결합이 결합 부재(414)에 반발할 수 있는 제어용 부품(460)에 가해진 반발력을 강화할 수 있으므로, 결합 부재(414)가 자석(430, 431)에 의해 발생되는 반발력에 반응하여 수축된다. 따라서, 결합 부재의 내측면(459)은 2차 물체 표면(424)의 행거(477)에 접촉할 수 있어서, 중간면의 정면(485)에 행거(477)를 효과적으로 유지할 수 있다.
사용자는 중간 부재(412)의 정면(485)에 대해 2차 물체 표면의 정면(427)을 활주할 수 있는 물체를 상승시킴으로써 해제력을 가하여 자석들(430,431)을 해제할 수 있다. 상승력은, 자석들(430,431)이 결합선(Le)을 따르는 방향으로 당겨졌다면 자석들(430, 431) 사이의 총 결합력보다 작을 수 있다. 자석들(430, 431)을 해제하는 것은 제어용 부품(460)에 가해지는 반발력이 감소되도록 만들 수 있다. 물체의 상승 시에 자석(441)의 근접은 결합 부재(414)가 연장하여 행거(477)를 해제하도록 만들 수 있다. 따라서, 물체는 장착면에서 해제될 수 있다.
예를 들어, 일부 실시예에서, 제2 장착용 자석은 이동가능하며, 복수의 제2 장착용 자석은 복수의 각각의 제2 평면에서 지지될 수 있다. 이런 점에서, 도 14로 돌아가서, 일부 실시예에서, 결합 부재(14)는 도시된 실시예에서 4개의 결합 부재(14a, 14b, 14c, 14d)와 같은 복수의 결합 부재를 포함할 수 있다. 결합 부재(14a, 14b, 14c, 14d)들 중 적어도 하나는 자력에 반응하도록 구성될 수 있으며(예로서, 하나 이상은 각각의 제2 장착용 자석을 지지할 수 있다), 각각의 결합 부재는 다른 결합 부재에 대하여 각각의 결합선을 따라 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 결합 부재(14a, 14b, 14c, 14d)는 다른 결합 부재에 독립적으로 각각의 베이스 한계 위치(BL)와 각각의 외측 한계 위치(OL) 사이에서 이동하도록 구성될 수 있다.
더구나, 제2 장착용 자석은 각각의 제2 장착용 자석의 각각의 베이스 한계 위치(BL)가 실질적으로 동일 평면에 있도록 구성될 수 있다. 도 14의 실시예에 대하여, 예를 들어, 특별한 결합 부재 부품(14a, 14b, 14c, 14d)에 대응하는 정지 형태부(55a, 55b, 55c, 55d)를 포함하는 베이스 면(80)이 제공될 수 있다. 각각의 정지 형태부(55a, 55b, 55c, 55d)는 그 대응하는 결합 부재 부품(14a, 14b, 14c, 14d)의 깊이에 해당하는 높이(예로서, 베이스 면(80)으로부터 멀어지는 연장부의 길이)를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 14의 실시예에서 가장 깊은 결합 부재 부품(14d)은 가장 작은 높이를 갖는 정지 형태부(55d)에 대응하도록 구성될 수 있으며, 반면에 가장 얕은 결합 부재 부품(14a)은 가장 큰 높이를 갖는 정지 형태부(55a)에 대응하도록 구성될 수 있다. 정지 형태부의 높이들 및 대응하는 결합 부재의 깊이들을 모든 결합 부재 부품을 가로질러 동일한 차원까지 부가하도록 구성함으로써, 각각의 제2 장착용 자석의 각각의 베이스 한계 위치(BL)는 실질적으로 동일 평면에 있을 수 있다(예로서, 결합 부재의 조립된 외측면이 실질적으로 동일 높이에 있을 수 있다).
각각의 결합 부재 부품(14a, 14b, 14c, 14d)은 연장부(98a, 98b, 98c, 98d) 및 상기 연장부에 연결된 페이스(88a, 88b, 88c, 88d)를 포함할 수 있으며, 각각의 연장부는 상술한 바와 같이, 물체에 가해지는 파괴력 또는 해제력에 반응하여 단일축을 따라는 방향으로 물체의 운동을 제한하도록 구성될 수 있다. 따라서, 각각의 결합 부재 부품(14a, 14b, 14c, 14d)의 연장부(98a, 98b, 98c, 98d)는 전술한 바와 같이 깊이를 한정할 수 있고, 적어도 2개의 결합 부재 부품의 깊이는 도 14의 실시예에 도시된 바와 같이 다를 수 있다.
다른 실시예에서, 그러나, 도 15에 도시된 실시예와 같이, 각각의 결합 부재(14n)는 실질적으로 동일한 깊이를 한정할 수 있으며, 복수의 결합 부재는 밀접하게 배열되어 세트를 형성할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 평면에서 복수의 제2 장착용 자석(40n)을 포함하는 복수의 결합 부재(14n)는 도시된 바와 같이 비교적 밀접하게 배열되어 세트(140)를 형성할 수 있다. 각각의 결합 부재(14n)는 연장부(98n) 및 상기 연장부에 연결된 페이스(88n)를 포함할 수 있고, 세트(140)의 각각의 결합 부재(14n)는 다른 결합 부재에 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 각 결합 부재(14n)는 개구(94n)를 통해 중간면(12)에 의해 활주식으로 수용될 수 있으며, 개구(94n)의 안내면(96n)을 따라 이동할 수 있다. 그와 같이, 결합 부재(14n)의 운동은 베이스 한계 위치(BL)와 외측 한계 위치(OL) 사이에서 제한될 수 있고, 장착될 물체를 향하는 방향으로 결합 부재(14n)의 운동은 중간면(12)의 내측면(86)에 접촉하는 연장부(98n)의 외향 돌출부에 의해 형성되는 정지 형태부(50n)에 의해 제한될 수 있다. 결합 부재(14n)의 베이스 한계 위치(BL)는 베이스 면(80)에 대하여 결합 부재(14n)의 연장부(98n)의 깊이에 의해 한정될 수 있다.
추가로 또는 대안으로, 각각 각각의 결합 부재(14n)의 베이스 한계 위치(BL)는 세트(140)에 제어력, 또는 일부 실시예에서, 각각의 결합 부재(14n)에 별개의 제어력을 가하도록 구성될 수 있는 제어용 부품(60)에 의해 한정될 수 있다. 예를 들어, 제어용 부품(60)은 결합 부재(14n)의 개수에 해당하는 개수의 자석의 어레이(array)를 가질 수 있는 프로그램가능 자석으로 구성될 수 있다. 따라서, 제어용 부품(60)은 다중 인력 및 반발력을 동시에 생성할 수 있어서, 세트(140)에서 각각의 결합 부재(14n)에 개별적으로 작용할 수 있으며, 다른 결합 부재(14n)가 연장되는 동안 일부 결합 부재(14n)가 수축되도록 만들 수 있다. 더구나, 연장된 결합 부재(14n)는 점차로 (예로서, 프로그램가능 자석의 형태에 의존하여 다른 깊이로) 연장될 수 있어서, 세트(140)가 다양한 형상을 취할 수 있게 된다. 그와 같이, 세트(140)는 물체의 형상에 맞게 적응될 수 있거나 또는 특별한 방법으로 장착된 물체를 수용할 수 있다.
추가로, 제어용 부품(60)을 포함하거나 포함하지 않는 일부 실시예에서, 세트(140)는, 핀 세트(140)가 물체(또는 물체 인터페이스)의 형상에 순응하며 그리고 물체를 위해 구성됨이 없이 물체를 장착하거나 및/또는 물체의 중량의 적어도 일부분을 지지할 수 있도록 불규칙한 표면(예로서, 수직이 아닌 또는 경사진 라인 또는 곡선)을 갖는 물체와 장착 장치(10)와의 결합을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 세트(140)를 포함하는 장치(10)는 다른 실시예가 할 수 없었던 물체의 장착을 수용할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이 세트(140)를 포함하는 장치(10)는 물체의 일부분이 중간면(12)과 결합되도록 상술한 바와 같이 단계적으로 물체와 결합할 수 있다. 중간면(12)과 결합되는 물체의 부분은 물체의 그 부분과 접촉하는 결합 부재(14n)를 압축할 수 있으며(예로서 완전히 수축), 비압축된(non-compressed) 결합 부재(14n)는 중간면(12)과 결합되지 않은 물체의 캐비티를 "채우기(fill in)" 위해 물체의 다중 깊이로 부착될 수 있어서, 물체가 다른 실시예에 비하여 물체 전체 표면에 비례하여 더 큰 표면적에 걸쳐 결합되며 지지될 수 있다.
더구나, 결합 부재(14n)의 세트(140)를 포함하는 장착 장치(10)는 장착가능한 물체에 부착될 수 있어서, 그러한 물체가 자력에 반응하도록 구성될 수 있는 불규칙한 형상의 표면과 결합할 수 있다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 방법을 적용하기 위해 최소한 수의 부품을 사용할 수 있는 장착 장치의 실시예를 도시한다. 도시된 실시예에서, 제어용 부품은 다른 실시예에서 중간면을 포함할 수 있는 구조물로부터 매달려 있을 수 있으며, 제어용 부품은 장치 및 결합 부재에 대하여 이동할 수 있다. 결합 부재는 도 12의 결합 부재와 유사한 방법으로 구성될 수 있다.
도 17a 및 도 17b에서, 하우징(500)은 도 1의 실시예와 유사한 장착 장치(10)의 실시예에 대하여 도시되어 있다. 하우징(500)은 전방부(510) 및 후방부(520)로 한정된다. 전방부(510) 및 후방부(520)는 도 17b에 도시된 바와 같이 클램 셀(clamshell) 모양으로 함께 맞추어질 수 있다. 덧붙여, 전방부(510)는 이곳을 통과하는 결합 부재(514)의 이동을 수용할 수 있으며, 반면에 후방부(520)는 장착 장치의 소켓(socket) 부품(540)을 이용하여 볼 조인트식(ball joint-type) 부착 부재(550)를 포함하는 장착면에 부착되도록 구성될 수 있다(도 17a에 도시됨). 소켓 부품(540)은 예를 들어, 도시된 바와 같이 장착 장치(500)의 후방부(520)의 일부분에 의해 한정될 수 있다. 그러한 실시예에서, 볼 및 소켓 부착부(550-540)는 장착 장치(500)가 장착면에 대해 회전하듯이(예로서, 피치, 요잉, 롤 등) 이동할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 볼 조인트식 부착 부재(550)는 장착된 물체(도시되지 않음)가 필요한 대로 사용자에 의해 수동으로 (위, 아래, 좌, 우 등) 조정되도록 할 수 있다. 이러한 점에서, 볼 조인트식 부착 부재(550)는 벽, 테이블, 또는 다른 표면으로부터 연장부로서 제공될 수 있으며, 볼 및 소켓 부착부(550-540)의 사용자에 의한 조정은 볼 조인트식 부착 부재(550)에 대하여 장착 장치의 위치의 조정을 이용하여 장착된 물체의 스크린(예로서)의 사용자의 시야각을 용이하게 할 수 있다.
도 17b에 대해, 예를 들어, 후방부(520)는 도 1의 실시예에서 베이스 면으로서 작용할 수 있으며, 전방부(510)는 중간면으로서 작용할 수 있으며, 결합 부재(514)는 그들 사이에서 이동가능하도록 구성될 수 있다. 전방부(510) 및 후방부(520)는 코너 플랜지(corner flange)(530) 및 체결구(도시되지 않음)를 이용하여 서로 부착되도록 구성될 수 있다.
이제 도 18을 참고하면, 장착 장치(10)의 다른 실시예는 물체와 결합하며 부착되기 위해 도시되어 있다. 도 18의 도시된 실시예에서, 물체는 장착될 물체에 부착되도록 구성되는 물체 인터페이스(20)이다.
장착 장치(10)는 제1 장착용 자석이 제1 평면(P1)에서 지지되고 제2 장착용 자석이 제2 평면(P2)에서 지지되도록 구성될 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 제1 평면(P1)은 장착 장치(10)의 중간면(12)에 의해 규정되는 공칭 평면이 될 수 있으며, 반면에 제2 평면(P2)은 장착 장치의 결합 부재(14)에 의해 규정되는 공칭 평면이 될 수 있다. 따라서, 중간면(12) 및 결합 부재(14)는 각각 자력에 반응하도록 구성될 수 있다.
제1 장착용 자석은 일부 실시예에서 복수의 자석을 포함할 수 있다. 유사하게, 제2 장착용 자석은 복수의 자석을 포함할 수 있다. 도 18의 도시된 실시예에서, 하나의 자석(30)으로 이루어진 제1 장착용 자석 및 도시된 바와 같이 배열된 4개의 자석(40)으로 이루어진 제2 장착용 자석이 제공되어 있다. 서로에 대하여 및 장착 장치의 다른 부품에 대하여 장착용 자석의 품질, 유형, 강도, 배열, 간격 등은 장착될 물체 및 사용자의 필요조건을 수용하도록 선택될 수 있다.
적어도 하나의 장착용 자석(또는 도시된 실시예의 경우와 같이, 장착용 자석(들)을 포함하는 자석들의 그룹(들))은 제1 및 제2 평면(P1, P2)을 교차하는 결합선(Le)을 따라 다른 장착용 자석에 독립적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 이런 점에서, 이동가능한 장착용 자석(들)(이것은 일부 실시예에서 제1 및 제2 장착용 자석 양쪽이 될 수 있다)의 운동은 제한될 수 있어서, 이동가능한 장착용 자석 각각은 단지 각각의 외측 한계 위치(OL) 및 각각의 베이스 한계 위치(BL) 사이에서 이동할 수 있다.
외측 한계 위치(OL)는 예를 들어, 장착 장치(10)의 부품으로부터 연장되는 정지부(56)에 의해 한정될 수 있다. 도 18의 도시된 실시예에서, 결합 부재(14)는 고정된 중간면(12)에 대하여 이동가능하도록 구성된다. 결합 부재(14)는 블록(block) 표면(36)과의 접촉을 통해 중간면(12)의 실린더(35)에 의해 활주식으로 수용되며, 정지부(56)는 중간면의 측벽(52)으로부터 내향 연장부로서 제공된다. 또한, 정지부(56)는 결합 부재(14)의 이동을 정지시키기 위해 결합 부재(14)에 의해 한정된 대응 레지(ledge)(51)에 접촉하도록 구성된다. 따라서, 외측 한계 위치(OL)는 레지(51)가 정지부(56)와 접촉할 때 제2 장착용 자석(40)의 위치에 의해 한정된다. 다른 실시예에서, 정지부(56), 베이스 한계 위치(BL), 외측 한계 위치(OL), 및 결합선(Le)의 길이는 장착 장치(10)의 다른 부품 및/또는 그러한 부품의 다른 구조물에 의해 한정될 수 있다.
장착용 자석(30, 40)은 장착될 물체(예로서, 물체 인터페이스(20))와 결합하기 위해 협동하도록 구성될 수 있어서, 총 결합력이 장착용 자석과 물체 인터페이스 사이에 생성되어, 물체를 장착 장치에 유지하는 작용을 한다. 따라서, 이동가능한 장착용 자석(예로서, 도 18의 도시된 실시예에서 제2 장착용 자석(40))의 각각의 외측 한계 위치는, 총 결합력보다 작은 해제력이 장착된 물체에 적용되어서, 물체를 해제하기 위해 제1 및 제2 장착용 자석과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 총 결합력을 단계적으로 극복하도록 구성될 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 결합 부재(14) 또는 중간면(12) 중 적어도 하나는 연장된 상태와 수축된 상태 사이에서 이동되도록 구성될 수 있다. 수축된 상태에서, 이동가능한 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체로부터 멀리 편향될 수 있다(예로서, 베이스 한계 위치(BL)를 향해 편향될 수 있다). 연장된 상태에서, 이동가능한 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체를 향하여 편향될 수 있다(예로서, 외측 한계 위치(OL)를 향하여 편향될 수 있다). 이러한 방법으로, 결합 부재(14)에 대한 물체(예로서, 물체 인터페이스(20))의 근접은 물체와 결합 부재 사이에 인력을 생성할 수 있으며, 상기 인력이 물체와 결합 부재와의 결합을 일으킨다. 유사한 방법으로, 중간면(12)에 대한 물체(예로서, 물체 인터페이스(20))의 근접은 물체와 중간면 사이에 인력을 생성할 수 있으며, 상기 인력이 물체와 중간면과의 결합을 일으키므로, 장착 장치(10)가 각각의 인력을 이용하여 장착될 물체와 단계적으로 결합하도록 구성될 수 있다.
도 18의 도시된 실시예에서, 예를 들어, 물체 인터페이스(20)는 제1 물체 자석(31) 및 제2 물체 자석(41)(또는 도시된 실례에서와 같이 다중 제2 물체 자석)을 포함할 수 있다. 제1 물체 자석(31) 및 제2 물체 자석(41)은 장착 장치(10)의 제1 또는 제2 장착용 자석(30, 40) 중 대응하는 하나를 끌어 당기거나 또는 끌려가도록 구성될 수 있다(예로서 위치설정 및 크기설정될 수 있다). 도시된 실시예에서, 제1 물체 자석(31)은 제1 장착용 자석(30)에 반응하여 상호작용하도록 구성되며, 제2 물체 자석(41)은 제2 장착용 자석(40)을 포함하는 자석에 반응하여 상호작용하도록 구성된다. 도 18에서 제1 및 제2 물체 자석(31, 41)이 실질적으로 동일 평면에 위치되어 있지만(예로서, 단일 물체 표면(22)상에 배열되지만), 일부 실시예에서 물체 인터페이스(20)는 자력에 반응하도록 구성되는 중심 물체 표면 및 상기 중심 물체 표면으로부터 이격되며 자력에 반응하도록 구성되는 2차 물체 표면을 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 전술한 바와 같이, 중심 물체 표면은 제3 평면을 한정할 수 있고, 2차 물체 표면은 제4 평면을 한정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 도면에 도시된 구조물 및 부품은 설명의 명료함 및 용이함을 위해 간략하게 되어 있다. 그와 같이, 하우징, 체결구, 스탠드(stand), 스위벌 등과 같은 부품들 중 하나 이상은 위에서 설명하였지만 도면에 도시되지 않을 수 있다. 기술에 숙련된 자는 여기에 제공되는 방법, 시스템 및 장치가 또한 하나의 몸체를 다른 것과 연결하거나 결합하거나 부착하거나 또는 다른 방법으로 자기적으로 연합하기 위한 수단을 설명할 수 있고 그리고 다양한 대안 실시예 및 적용예가 본 개시의 충분한 내용에 따라 안내하는 대로 실시할 수 있음을 이해할 것이다.
예를 들어, 특별한 형태 및 상대 치수 및 간격이 첨부 도면에 예시되어 있지만, 특별한 형태는 설명의 목적을 위해 도시되어 있으며, 많은 다른 형태가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 실례로서, 장착 장치의 실시예가 원형 단면을 갖는 결합 부재를 구비하는 것으로서 도시되어 있지만, 실시예는 정사각형, 직사각형, 삼각형 등의 단면을 갖는 결합 부재를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 결합 부재의 외측면의 형태는 결합 부재와 물체 인터페이스 사이의 상호작용을 강화하기 위한 추가의 형태부를 포함할 수 있다. 이런 점에서, 결합 부재의 외측면은, 단지 특별한 물체 인터페이스가 장착 장치에 대해 결합될 수 있게 하며 및/또는 물체 인터페이스가 장착 장치에 대해 다만 특정 각도 또는 방위에서 결합될 수 있도록 키(key)(예로서, 물체 인터페이스의 대응하는 돌출부를 수용하도록 구성 및 배열되는 개구를 한정함)로 될 수 있다. 외측면은 다른 실시예에서, 와이어 또는 다른 부품이 장착 장치로부터 물체 인터페이스로 또는 그 반대로 통과하도록 하기 위해 구멍 또는 다른 개구를 포함할 수 있다. 더구나, 자기장을 강화하거나, 약화하거나, 또는 다른 방법으로 영향을 주기 위해 자석들 또는 자석들의 그룹에 근접하는 철 금속 캡 또는 플럭스 가이드(flux guide)를 사용하는 것과 같이, 장착 장치 및/또는 장착 시스템 내에 통합되는 자석과 관련된 자기장을 조절하기 위해 이용가능한 수단이 많이 있다.
따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예로 제한하지 않으며 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되는 수정 및 다른 실시예를 의도하고 있음을 이해할 것이다. 여기에 특정 용어가 사용되어 있지만, 그러한 용어는 단지 일반적이고 설명하는 의미에서 사용되며 제한할 목적으로 사용되지 않는다.
10 장착 장치
12 중간면
14 결합 부재
99 물체
12 중간면
14 결합 부재
99 물체
Claims (24)
- 물체를 장착면에 장착하기 위한 장착 장치로서,
자력에 반응하도록 구성된 중간면; 및
결합선을 따라 상기 중간면에 대하여 배치된 결합 부재를 포함하고;
상기 결합 부재는 자력에 반응하도록 구성되어 있고, 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 연장된 상태와 수축된 상태 사이로 이동되도록 구성되어 있으며,
상기 수축된 상태에서, 이동할 수 있는 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체로부터 멀리 편향되고,
상기 연장된 상태에서, 이동할 수 있는 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 장착될 물체를 향해 편향되고,
상기 결합 부재에 상기 물체가 근접하면 상기 물체와 상기 결합 부재 사이에 인력이 생성되어 상기 물체와 상기 결합 부재를 결합하며, 상기 중간면에 상기 물체가 근접하면 상기 물체와 상기 중간면 사이에 인력이 생성되어 상기 물체와 상기 중간면을 결합하며, 따라서 상기 장착 장치가 각각의 결합력을 이용하여 장착될 물체에 단계적으로 결합하도록 구성되어 있고; 및
상기 결합 부재 및 상기 중간면과 관련된 각각의 인력은 상기 물체를 결합하기 위해 상호작용하며 상기 물체를 상기 장착면에 장착하기 위한 총 결합력을 생성하는 장착 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 장착 장치는 상기 총 결합력보다 작은 해제력이 장착된 물체에 적용되어 상기 중간면 및 결합 부재와 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복하며 상기 물체를 해제하도록 구성되어 있는 장착 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 결합 부재를 상기 수축된 상태를 향해 편향하도록 구성되는 제어용 부품을 더 포함하는 장착 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 결합 부재는 해제 상태에 있을 때 상기 중간면과 실질적으로 동일 높이에 있도록 구성되는 장착 장치. - 청구항 1에 있어서,
적어도 하나의 단거리 무선 데이터 전송 디바이스를 더 포함하는 장착 장치. - 청구항 1에 있어서,
세트를 형성하기 위해 밀접하게 배열된 복수의 결합 부재를 더 포함하는 장착 장치. - 물체를 장착면에 장착하는 장착 방법으로서,
제1 장착용 자석을 제1 평면에서 지지하는 단계;
제2 장착용 자석을 제2 평면에서 지지하는 단계;
상기 장착용 자석들 중 적어도 하나의 장착용 자석이 상기 제1 및 제2 평면을 교차하는 결합선을 따라 다른 장착용 자석에 독립적으로 이동하도록 하는 단계;
각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이에서 이동할 수 있는 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 운동을 제한하는 단계;
장착될 물체를 결합시켜 총 결합력을 생성하기 위해 상호작용하도록 상기 장착용 자석들을 구성하는 단계; 및
상기 총 결합력보다 작은 해제력이 장착된 물체에 적용되어 상기 제1 장착용 자석 및 제2 장착용 자석과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 단계적으로 상기 총 결합력을 극복하여 상기 물체를 해제하도록, 이동가능한 상기 적어도 하나의 장착용 자석의 각각의 외측 한계 위치를 설정하는 단계를 포함하는 장착 방법. - 청구항 7에 있어서,
장착될 물체의 일부분을 수용하기 위해 상기 장착용 자석들 중 적어도 하나를 구성하는 단계를 더 포함하고, 장착될 물체의 일부분을 수용하는 것은 상기 물체를 구조적으로 지지하는 것을 포함하는 장착 방법. - 청구항 7에 있어서,
복수의 제2 장착용 자석을 복수의 각각의 제2 평면에서 지지하는 단계를 더 포함하는 장착 방법. - 청구항 9에 있어서,
신축자재 형태로 제2 장착용 자석을 배열하는 단계를 더 포함하는 장착 방법. - 청구항 7에 있어서,
제3 장착용 자석을 제3 평면에서 지지하는 단계를 더 포함하고, 상기 제3 장착용 자석은 상기 장착될 물체에 부착되어 상기 물체가 상기 제1 또는 제2 장착용 자석과 맞추어지도록 구성되는 장착 방법. - 물체를 장착면에 장착하기 위한 장착 시스템으로서,
장착 장치; 및
장착될 물체 및 상기 장착 장치에 부착되도록 구성되는 물체 인터페이스를 포함하고,
상기 장착 장치는,
자력에 반응하도록 구성되며 제1 평면을 형성하는 중간면; 및
자력에 반응하도록 구성되는 결합 부재로서, 상기 결합 부재는 제2 평면을 형성하며, 상기 제1 평면을 교차하는 결합선을 따라 이동되도록 구성되는 상기 결합 부재를 포함하고,
상기 물체 인터페이스는, 자력에 반응하도록 구성되며 그리고 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나와 일치하도록 구성되는 중심 물체 표면을 포함하고, 상기 중심 물체 표면은 제3 평면을 형성하고,
상기 장착 장치의 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나는 각각의 외측 한계 위치와 각각의 베이스 한계 위치 사이로 이동하도록 구성되며,
이동할 수 있는 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나가 상기 각각의 외측 한계 위치에 있을 때, 제1 평면과 제2 평면 사이의 거리는 장치 결합 깊이를 형성하고,
상기 장착 장치는, 총 결합력이 상기 물체를 상기 장착면에 장착하기 위해 생성될 때까지 총 결합력이 점차로 증가하도록 상기 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 결합력을 이용하여 상기 물체 인터페이스에 결합하도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 장착 장치는, 상기 총 결합력보다 작은 해제력이 상기 물체 인터페이스에 부착된 장착된 물체에 적용되어 상기 결합 부재 및 중간면과 관련된 각각의 결합력을 연속적으로 극복함으로써 상기 물체 인터페이스를 상기 장착 장치로부터 단계적으로 해제할 수 있도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 장착 장치는 상기 결합 부재를 상기 물체 인터페이스로부터 멀리 편향하기 위해 장치 제어력을 상기 결합 부재에 적용하도록 구성되는 장치 제어용 부품을 더 포함하는 장착 시스템. - 청구항 14에 있어서,
상기 물체 인터페이스는 상기 결합 부재와 상기 물체 인터페이스 사이에 생성된 인력이 상기 장착 장치 제어력보다 크게 되도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 결합 부재는 중첩한 형태로 배열된 복수의 결합 부재를 포함하는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
적어도 상기 결합 부재 또는 상기 중간면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함하는 장착 시스템. - 청구항 17에 있어서,
상기 중심 물체 표면은 적어도 하나의 접속 인터페이스를 포함하는 장착 시스템. - 청구항 17에 있어서,
상기 적어도 하나의 접속 인터페이스는 상기 물체가 상기 장착 장치와 결합되었을 때 적어도 데이터 또는 전기를 상기 물체에 전달하도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 결합 부재는 연장부 및 상기 연장부에 연결된 페이스(face)를 포함하고, 상기 연장부는 상기 물체의 중량의 적어도 일부를 지탱하도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 20에 있어서,
상기 연장부는 채널을 포함하고, 상기 중심 물체 표면은 립을 포함하고, 상기 물체 인터페이스가 상기 장착 장치와 완전히 결합되었을 때 상기 립의 일부가 상기 채널 내에 착석되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 중심 물체 표면은 상기 결합 부재 또는 중간면 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 수용하도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
상기 물체 인터페이스는 결합 전에 상기 장착 장치와 실질적으로 자기정렬되도록 구성되는 장착 시스템. - 청구항 12에 있어서,
적어도 상기 결합 부재 또는 중간면은 적어도 하나의 상관자석을 포함하며, 상기 물체 인터페이스는 적어도 하나의 상관자석을 포함하는 장착 시스템.
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