KR20150131479A - ship disaster prevention system with risk monitoring - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a system for monitoring risk of a ship and controlling disaster in real time which uses a spatial information technology prepared as a countermeasure to Sewol ferry disaster in April, 2014 caused by complex factors such as overloading, enlargement, ballast water shortage, speeding, unprepared human resources and so on. The system comprises: various disaster sensors which comprise a ship speeding monitoring device, a ship overloading sensor, and a ship ballast water shortage sensor; a control unit which senses a state of a certain ship sensed by the disaster sensors; a ship monitoring system (SMS) which monitors the state of the ship; and a global monitoring system (GMS) which monitors all ships in which the control units are installed, and controls the ships. According to the present invention, signs of an accident are sensed by the disaster sensors for each circumstance and the signs of the accident can be quickly communicated with a control center and controlled by using the spatial information technology to prevent a disaster which may occur in a certain ship.

Description

실시간 선박위험감시방재시스템{ship disaster prevention system with risk monitoring}Ship disaster prevention system with risk monitoring

본 발명은 인터넷과 무선통신을 이용한 실시간 선박 위험감시방재시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 어느 특정선박에서 발생할 수 있는 재해를 예방하기 위하여 사고 징후를 상황별 감지센서를 통해서 감지하고 무선네트워크 및 인터넷을 이용하여 신속하게 통제센터로 방재 상황을 원격지에서 통신하고 제어할 수 있는 선박방재시스템을 제공하는 데에 있다. The present invention relates to a real time ship risk monitoring and disaster prevention system using the Internet and wireless communication. More specifically, in order to prevent a disaster occurring on a specific ship, an accident sensor is detected through a situation sensing sensor, and the disaster prevention situation can be quickly communicated and controlled to a control center using a wireless network and the Internet A ship disaster prevention system.

2014년 4월 한국 선박 세월호 침몰사건이라는 국가적 대참사가 발생하였다. 세월호 침몰 사고는 2014년 4월 16일 오전 8시 48분경 대한민국 전라남도 진도군 조도면 부근 황해 상에서 발생한 여객선 침몰 사고이다. 사고원인에 대해서 좀 더 살펴본다. 부경대 환경해양과학기술연구원 공간정보연구소 이상윤(40) 소장은 18일 세월호가 왼쪽으로 기운 뒤 약 5시간 만에 빠른 속도로 완전 침몰한 원인으로 복원력 상실을 꼽았다. 이 소장은 항로를 갑자기 변경하는 변침도 사고 원인 중 하나지만 이 큰 여객선이 단순히 항해사의 변침 때문에 발생했다고 보기 어렵다고 말했다. 이 소장은 배가 6단계에 걸쳐 침몰했을 거라고 본다. 세월호는 시속 8킬로미터 이상 빠른 속도로 운항했을 것으로 추정되는데(1단계) 하필 유속이 빠른 진도 남쪽 맹골수도를 지나면서(2단계) 배가 심하게 흔들렸다는 것이다(티비조선 뉴스쇼 판 2014년 4월 20일자 송병철 기자). 이 소장은 빠른 속도로 운항이 가능했던 것은 배의 내부 구조 변경 때문으로 추정된다고 덧붙였다. 이 때 장애물을 회피하기 위해 배를 급격히 돌리면서(3단계), 여객선이 좌우로 급격하게 움직이는 상태(4단계)가 된다. 이 소장은 배가 요동치면서 배 안에 실린 화물들도 좌우로 흔들리다 화물이 한 쪽으로 쏠리면서 배가 복원력을 상실하고 회복 불능 상태가 돼 외방경사, 즉 배가 한 쪽으로 기울어지는 현상(5단계)이 발생했을 것이라고 설명했다. 내부 화물로 인해 파공이 발생했고, 침수가 시작됐다는 것이다. 그는 처음부터 암초에 부딪혀 침수가 발생했다면 선장이 대피 명령을 내렸을 것이라며 선실대기 명령을 내렸다는 것은 초기에는 침수가 별로 진행되지 않았기 때문으로 보인다고 설명했다. 하지만 한 번 침수가 시작되자 슬래밍(배가 물속으로 서서히 쑥 들어가는 것) 현상이 발생해 완전 침몰(6단계)했다는 것이다(부산일보 조영미 기자 2014년 4월 18일자).In April of 2014, there was a national catastrophe called the Korean ship sanking. The sinking accident of the Suyu Lake is the sinking accident of the passenger ship which occurred on the Yellow Sea near Jodo-myeon, Jodo-gun, Jeollanam-do, South Korea on April 16, 2014 at 8:48 am. Let's take a closer look at the cause of the accident. Lee Sang-yoon (40), a researcher at the Institute of Space and Information, Institute of Environment and Ocean Science & Technology, Pukyong National University, described the loss of resilience as the cause of the complete sinking of the lake in about 5 hours after sunshine left on the 18th. The chief said it was one of the causes of the casualties that suddenly changed the route, but said it was difficult to say that the big passenger ship was simply caused by the change of the navigator. This chief thinks that the ship had sunk in six stages. Seewal was estimated to have operated at a speed of more than 8 km per hour (stage 1), and the ship was shaking violently (stage 2) through the southern blind march Byung Cheol Song reporter. The director added that the reason for the rapid flight was presumably due to changes in the internal structure of the ship. At this time, in order to avoid the obstacle, the ship is sharply rotated (Step 3), and the passenger ship is moved to the left and right rapidly (Step 4). The ship was shaking the cargo on the ship as the ship moved, and the cargo tilted to one side, causing the ship to lose its resilience and become unrecoverable, causing a tilting of the outer tile, ie, tilting the ship to one side (Step 5) Explained. Internal cargos have caused pitting and flooding has begun. He said that if he had been flooded by a reef from the beginning, the captain would have issued an evacuation order, and that he had ordered the cabin waiting, because it seemed that the floods did not go much in the beginning. However, once the flood began, the slamming occurred (6th step) with the phenomenon (slamming into the water slowly) (Pusan Ilbo, April 18, 2014).

또한 부경대 이상윤 교수는 환경해양과학기술원 공간정보연구소 소장으로서 진도여객선 세월호 침몰사건에 대해 그 사고원인으로 동적 안정성이 상실되면서 배의 복원력붕괴로 인한 6단계에 걸친 복합원인때문이라 했다. 좀 더 상세하게는 사고발생의 시작점에 주목하여 세월호의 경우 처음부터 배의 동적 안정성이 불안한 상태였는데, 1단계에서 배는 평소보다 빠른 속도로 사고지점을 운항하면서 배는 동적 안정성이 불안한 상태가 된다. 이때 원인으로 배의 과적(이에 따른 화물결박의 느슨), 증축(이에 따른 무게중심이 위로 쏠림), 배 밸러스트 평형수 부족(이에 따른 배 균형의 불안한 상태)의 세 가지를 추정했다. 두 번째, 배는 이러한 동적 안정성이 불안한 상태에서 맹골수도라는 조류가 빠른 곳을 지나면서 배 유동이 더욱 급격해지면서 배의 속도가 배가되면서 좌우 등으로 흔들흔들하면서 배 요동이 심해진다. 세 번째, 이때 제주도로 항로를 변경하는 변침점에서 배가 급선회하면서, 혹은 항로 상에 선박과 같은 장애물을 너무 급격히 피하는 선회기동을 하면서, 배를 좌로 돌리고 우로 다시 돌리며 왔다갔다하면서 퀵현상이 발생한다. 네 번째, 이때 외방경사가 급격히 일어났고 배 조타가 제대로 안 되면서 배의 동적 안정성이 완전히 상실되면서 배복원력이 완전히 붕괴된다. 다섯 번째, 외방경사 후 물에 잠긴 곳부터 침수가 시작되면서 배 상부의 수 많은 창문이나 구멍 등으로 물이 급격히 들어찬다. 마지막 여섯 번째, 배가 병진운동, 회전운동 상황에서 완전히 뒤집어지면서 슬래밍되어 침몰된다. 특히 두 번째, 세 번째 단계에서 배가 급선회 혹은 선회기동을 하면, 기본적으로 배가 복원되도록 설계되어있음에도 불구하고 세월호의 경우, 복원되지 않은 점에서 배의 과적여부, 선체결함, 화물결박의 느슨 등의 여러 원인으로 배의 동적 안정성은 매우 불안정한 상태였다. 한편 배의 복원력에 악영향을 미치는 것은 단계가 진행되면서 배의 동적 안정성을 상실하는 여러 요인들이 복합적으로 작용할 때인데, 증축되었을 경우, 배의 상부가 증축되면 무게중심이 위로 쏠릴 수 있는 위험성이 있고, 배의 밸러스트 평형수 탱크에 문제가 있었다면 배 아래 양측으로 3개씩 총 6개의 평형수 탱크의 물이 한쪽으로 너무 쏠릴 때, 배 복원력 회복에 문제를 줄 수 있다. 또한 배 내외부에 화물이 과적되고 이때 결박까지 느슨한 불안정한 상태에서 화물이 좌우로 요동되면 관성력 작용으로 배의 요동은 더욱 심해지고 외방경사를 심화시킬 수 있다. 이 때문에 승객들이 들은 쿵하는 소리는 화물이 선체에 부딪혀 발생하는 선체의 타공이나 화물이 선체에 떨어져서 나는 소리이다. 따라서 출항 전 배의 점검이 불량했을 가능성이 있으며, 배의 평형수는 말 그대로 배의 균형추인데 한쪽으로 기울었다면 문제가 있고, 출항 전 이미 스태빌라이저에 문제가 있었다면 이는 배의 과적에 기인한다고 세월호 사고원인을 추정했다(연합뉴스티비 뉴스와이 세월호 참사 사고원인은 2014년 4월 21일자).Professor Lee Sang Yoon of Pukyong National University said, "As a result of the collapse of the rescue force of the ship due to the loss of dynamic stability due to the cause of the sinking of the Jindo passenger ship, More specifically, attention was paid to the starting point of the accident, and in the case of Seewal, the dynamic stability of the ship was unstable from the beginning. In the first stage, the ship is moving at the speed of the accident at a speed higher than usual. . In this case, we estimated three factors: ship overload (loosening of the cargo strap), expansion (centering up the center of gravity accordingly), and ballast ballast water shortage (due to unstable ship balance). Secondly, in the state of unstable dynamic stability, the stomach fluctuates more rapidly as the stomach flow, which is called the bovine bone marrow, sweeps more rapidly and doubles the speed of the stomach and wobbles to the left and right. Third, at this time, a quick phenomenon occurs when ship is hovering at a turning point changing the route to Jeju Island, or turning maneuvering to avoid obstacles such as a ship too suddenly on the route, turning the ship to the left and turning it back to the right. Fourth, at this time, the outward slope suddenly occurs and the ship's dynamic stability is completely lost as the ship's ship is not properly driven, and the ship's resilience is completely collapsed. Fifth, as the flood starts from the submerged area after the tilting of the outer tongue, the water suddenly comes into the window with numerous windows or holes in the upper part of the ship. In the last six, the ship is slammed and sunk, completely inverted in translational and rotational motion situations. Especially, in case of the second and the third stage, if the ship is made to turn or turn, it is basically designed to restore the ship. However, in case of Seewal, it is not restored. As a result, the dynamic stability of the ship was very unstable. On the other hand, adversely affecting the restoration force of the ship is when the factors that cause the loss of the dynamic stability of the ship are mixed with each other as the step progresses. If it is enlarged, there is a risk that the center of gravity may shift upward when the upper part of the ship is enlarged. If there is a problem with the ballast ballast tanks of the ship, if the water of the total of six ballast tanks is tilted too much to one side, three to both sides below the ship, it may cause a problem of recovery of the ship restoration power. In addition, if the cargo is swung to the right or left in an unstable state where the cargo is overloaded on the inside and outside of the ship and the strap is loose to the strap, the inertial force action can further increase the shaking of the ship and deepen the outside slope. Because of this, the sound of the passengers is heard when the cargo hits the hull and the cargo hits the cargo on the hull. Therefore, there is a possibility that the check of the ship before the departure is bad, and the equilibrium of the ship is literally the balance weight of the ship. If there is a problem if it is inclined to one side and there is a problem with the stabilizer before the departure, The cause of the accident was reported on April 21, 2014.

한편 방재시스템에 대한 근본적인 지적이 있다. 정부가 수십억원을 들여 구축 중인 국가긴급이송정보망이 부처 간 칸막이로 해상재난에는 사용을 못할 전망이다. 육지와 해양 사고 신고시스템도 운영기관이 제각각이어서 소방방재청이 구축한 국가긴급이송정보망은 육지에서만 사용 가능한 반쪽시스템에 불과하다. 2014년 5월 7일 정부에 따르면 소방방재청이 지난해부터 2년여 동안 구축 중인 국가긴급이송정보망이 내년 가동 예정이지만 해양수산부와 해양경찰청이 담당하는 해양재난에는 적용하지 못하는 것으로 나타났다. 육지재난만 담당하는 소방방재청과 해양재난을 총괄하는 해수부와 해경의 협업이 이뤄지지 않았기 때문이다. 소방방재청은 지난해 구급차에서 지리정보시스템(지아이에스)을 연계, 주변 병원정보를 받아 응급환자를 효율적으로 이송할 수 있도록 체계를 갖췄다. 이어 올해는 중앙 119구급상황 관리시스템을 구축해 해상의 선박사고 신고 등에도 대응할 수 있도록 확대할 계획이다. 해양 선박사고 발생 시에도 인명구조나 긴급환자 이송 체계를 갖추겠다는 것이다. 해상 선박신고 대응이 이뤄지기 위해 해양재난을 담당하는 해수부와 해경 협력이 필요하다. 그러나 현재로서는 해양재난은 해수부와 해경이 담당하는 것으로 돼 있어 소방방재청이 주도적으로 해양재난 시 구조와 환자 이송을 수행하는 것은 불가능하다. 소방방재청 관계자는 해수부와 논의를 진행하고 있다고만 말했다. 이번 세월호 참사에서도 소방방재청은 중앙재난안전대책본부나 진도 현장에 설치된 범부처 재난안전대책본부에 참여만 할 뿐 주도적인 역할을 하지 못했다. 지난해 산림청해수부 등과 협의해 헬기 운항정보를 공유해 보유 헬기를 재난대응에 활용할 수 있도록 체계를 만들었지만 해양재난에는 적용하지 못했다. 세월호 침몰사고 초기 소방방재청은 대거 헬기를 진도로 급파했지만 해경과 적절하게 협업이 이뤄지지 않아 대기하는 상황이 발생하기도 했다. 육지재난 신고시스템인 119 시스템과 해양재난 신고시스템인 122 시스템이 상호 연동이 이뤄지지 않는 것도 문제다. 세월호 참사 첫 신고도 119로 이뤄졌다. 이후 해경의 122로 다시 신고접수가 이뤄지는데 안타까운 시간이 소비됐다. 재난 전문가들은 재난별로 산재된 주무부처를 통합, 이에 맞게 신고시스템과 구조긴급 이송시스템도 모두 통합돼야 한다며 개별적으로 이뤄지는 구조와 긴급 이송체계는 효과적인 재난을 대응하는 데 반쪽짜리에 불과하다고 지적했다. 한편 일본, 미국 등은 재난 발생시 일원화된 구조와 환자 긴급이송이 가능한 대응체계를 갖추고 있다. 특히 미국은 각종 재난신고 번호를 911로 통합, 활용하고 있다(전자신문 2014년 4월 27일자 수십억 들인 통합 국가긴급이송정보망, 해상재난에 사용 못하는 반쪽시스템, 신혜권 기자).On the other hand, there is a fundamental point about the disaster prevention system. The national emergency transportation network, which is being built by the government with billions of won, will not be used for maritime disasters due to the partition between ministries. The land and marine accident reporting system is also operated by the various agencies, so the National Emergency Transport Information Network established by the National Emergency Management Agency is merely a half system that can be used only on land. According to the government on May 7, 2014, the National Emergency Transport Information Network, which has been under construction for two years since last year, is scheduled to start operation next year but it can not be applied to the marine disasters that the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries and Marine Police Agency are responsible for. This is because the cooperation between the National Emergency Management Agency (NEMA), which is responsible for land disasters, and the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries, which oversees marine disasters, has not been accomplished. The National Emergency Management Agency (NEMA) has a system that enables the efficient transfer of emergency patients by receiving information from neighboring hospitals in connection with the geographic information system (GIAES) from an ambulance last year. This year, we plan to build a 119 emergency management system for the central area and expand it to respond to marine vessel accidents. In case of marine vessel accident, it will be equipped with lifesaving system and urgent patient transfer system. In order to respond to maritime vessels, maritime cooperation with maritime disaster counterparts is needed. However, at present, the marine disaster is the responsibility of the maritime department and the seaport, and it is impossible for the National Emergency Management Agency to lead the marine disaster and carry out the patient transportation. The officials of the National Emergency Management Agency said that they are discussing with the Ministry of Maritime Affairs. In this case, the National Emergency Management Agency (NEMA) participated only in the Central Disaster Safety Measures Headquarters or the Disaster Preparedness Center, which was set up at the Jindo site, but failed to play a leading role. Last year, in consultation with the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs and the Ministry of Maritime Affairs and Fisheries, they shared information on helicopter flight information and made a system to use the helicopter for disaster response. In the early days of the accident, the NEMA dispatched the Dagger helicopter in a progressive manner, but there was a situation in which the cooperation with the seafarers did not take place properly. The problem is that the 119 system, which is a land disaster reporting system, and the 122 system, which is a maritime disaster reporting system, do not work together. The first report of the seasons was 119. Since then, we have been receiving complaints about the problem. Disaster experts said that the integration of disaster relief ministries, the reporting system and the rescue emergency transport system should all be integrated, and that individual structures and emergency transport systems are only half the way to respond to effective disasters. On the other hand, Japan and the United States have a unified structure in case of disasters and a response system capable of emergency transportation of patients. In particular, the United States has integrated various disaster notification numbers into 911 (the electronic newspaper, April 27, 2014, billions of unified national emergency transport information network, half system that can not be used for marine disaster, reporter Shin Hye Kwon).

상술한 바와 같이, 현재 한국의 선박 등의 해양방재 기술과 시스템은 매우 미비한 실정이다. 공간정보기술과 시스템 관련한 방재통신시스템은 방재행정무선시스템을 주체로 정비되고 최근에는 위성통신을 확대하고, 유선통신과의 상호보완 멀티미디어화 등을 들 수 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크를 기반으로 방재정보통신 분야로는 풍수해, 시설안전, 교통안전, 산업안전, 에너지안전, 소방안전, 정보통신 안전, 특수안전 분야에는 방사능 누출사고, 환경오염, 해양오염, 산림재해 등이 있다. 방재 시스템은 비구조적 시스템의 하나로 현재 주목되고 있는 것이고 방재활동을 정보면으로부터 종합적으로 지원하기 위한 시스템이다. 재난통신의 경우는 재난의 예방, 대응, 복구와 관련된 모든 통신 수단을 의미한다. 국가 경제활동과 국민의 생활에 미치는 영향이 큰 사회전반의 기반 인프라인 통신서비스는 정보유통 및 경제활동에 대한 매개체로 발전하여 우리의 삶을 획기적으로 향상 시켰다. 그러나 이러한 긍정적인 점이 있는 반면통신서비스의 지연 또는 불통은 기업의 업무마비, 금융, 항공, 항만, 지하철, 철도 등 국가경제활동 전반에 치명적인 영향을 미치게 되어 안전한 통신서비스의 제공에 대한 중요성도 날로 커져 가고 있다. 한국 재난통신 현황에 있어서는 소방방재청은 고도화된 정보시스템을 도입하기 위하여 1996년부터 재난업무절차 재설계 및 정보화 전략계획을 수립하여 국가안전관리정보시스템, 긴급구조시스템을 통합하여 기상청, 건교부 등과 정보를 공유할 수 있는 시스템을 구축하여 왔으며 선진국 수준의 시스템을 운영하기 위해 노력하고 있다. 이외에도 방재관련 시스템은 상황지휘통제시스템, 대국민 서비스시스템, 강우수위시스템, 감시시스템, 영상회의시스템, 비상연락서비스시스템, 기상위성수신시스템, 자동우량경보시스템, 자동음성통보시스템, 티비재난경보방송시스템, 자연재난 문자전광판 시스템, 민방위경보시스템, 이동전화 재난경보 문자서비스, 소방통신시스템, 위성영상 시스템 등이 있으며 소방방재청 및 지자체 별로 운영되고 있다. 방재시스템은 방재통신시스템과 방재정보시스템으로 대별할 수 있다. 방재통신시스템은 방재행정무선시스템을 주체로 정비되어 오고 있는데, 최근의 경향으로 위성통신의 이용을 확대하고, 유선 통신과의 상호 보완, 멀티미디어화 등을 들 수 있다. 또, 방재정보시스템은 방재통신시스템을 통신 기반시설로서 방재와 관련한 정보를 일원적으로 관리 및 운용하는 시스템이지만, 최근 재해대책본부의 지원 AV 시스템, 피해 및 조치 정보관리시스템, 기상정보 집배신시스템 등을 중심으로 도입이 급속하게 가속해 오고 있다. 국가종합방재정보관리시스템은 각각의 독립된 모듈들이 네트워크 통신망에 의해 연결되어 연동하는 것을 원칙으로 하기 때문에 독립 모듈에 대한 안정성과 기능성 못지않은 안전한 통신망의 구축이 필요하다. 최근 유선 이외에도 무선과 인공위성을 이용한 통신이 활발하게 개발 이용되고 있다. 이러한 각종의 통신기술을 이용하여 1개 노선에 단일 통신망이 아닌 다중 통신망을 구성하여 유사시에 대비하고, 특히 인공위성을 이용한 통신망 구축을 통해 지진 등 거대규모의 재해 발생시 활용할 수 있는 방안을 검토할 필요가 있다. 인공위성을 이용한 통신망을 기초로 하여 다양한 유무선 통신망을 접목하는 일이 우선 필요하게 되는데, 여기서 중요한 것은 우리 사회가 가지고 있는 통신 기반시설을 최대한 이용하면서 방재통신의 역할을 다할 수 있게 시스템을 설계해야 하는 일이다. 현재 우리사회에서의 무선 통신망은 선진국과 비교하여 손색없고 고도의 과학 기술이 생활에 스며들어 있어 이를 배경으로 한 통신체제의 수립은 여느 시스템보다 수월할 것으로 사료된다. 구체적인 예를 들어 현재 국내에서 사용되는 방재정보관리시스템의 통신부분은 대부분 유선망에 의존하고 있다. 하지만 유선망이 지진 등의 대 재해에 취약함을 생각할 경우 대체되는 통신망의 구성이 시급한 실정이다. 반면, 일반적으로 상용되는 무선이동통신과 곧 일상에 이용될 개인위성통신시스템은 이에 대한 대체수단으로 역할을 다할 것이다. 지상의 시설물을 이용하지 않는다는 장점 때문에 일본, 미국 등의 정보관리시스템이 유선망을 확보하고 그와 평행하게 무선망 내지는 인공위성, 라디오를 이용하는 이유가 여기에 있다. 국내의 IT사업 분야의 적극추진과 기술력에 힘입어 이제는 통신 분야에 있어서도 선진국과 견줄 만큼의 기술력과 시장을 확보한 이상 사회의 안전과 관련한 기반시설로서 방재정보관리시스템의 무선통신망의 확보는 적극 추천되는 부분이라 하겠다. 특히, 인공위성을 이용한 개인 이동통신이 대중적으로 사용되는 단계에서 방재통신용의 회선 또는 우선순위가 높은 통신수단으로 적용해야 할 것이다. 외국 선진국이 방재통신을 목적으로 별도로 구성한 무선회선 또는 인공위성 통신회선과 비교하여 이는 경제적이고 안정된 기반에서 구성될 수 있다는 장점이 있다. 또한 재해 발생 시 피해양상의 전개에 따라 정보원으로 부터 유관기관의 의사결정자, 행정가와 피해자 및 피해를 입지 않은 국민들에게까지 정보가 전달됨에 있어서 빈틈없는 시스템을 구축하여 사회 일부분의 무방비에 의한 피해의 확산을 사전에 방지해야 할 것이다. 빈틈없는 시스템이 의미하는 것은 인간이 활동하는 모든 지역에 방재정보가 전달될 수 있도록 위에서 제시한 각종의 매체를 이용하여 정보 사각지대를 없애는 일을 말한다. 이러한 과정에서도 역시 무선매체가 요구될 것이다. 사회의 통신기반시설을 충분히 활용한다는 점에서는 모든 방재통신설비에서 공통의 이점이 있지만, 특수지역이나 특수한 사회조건을 가진 지역에서는 이를 충분히 배려한 설비가 필요할 것이다. 또 설비에 못지않게 안정된 운영의 미를 가져야 할 것으로, 이를 위해 각 지역에서 방재통신과 관련한 제반 정보를 취득하는 활동이 요구된다(한국항행학회 논문지 제12권 제6호 2008년 12월 방재정보통신시스템 관리 운용 및 응용에 관한 연구, 강희조). 관련 선행기술로는 선박의 항행 위험정보 제공방법 및 그 시스템(한국 등록특허10-0818531), 선박 충돌위험 표시 장치 및 선박 충돌위험 표시 방법(한국 등록특허 10-1072994), 안전한 항해를 위한 선박의 항로 이탈 방지 방법 및 장치(한국 등록특허 10-1222295), 선박내의 위험감시 통합모니터링 시스템 및 방법(한국 등록특허 10-1358401), 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및 그 운영 방법(한국 등록특허 10-0793640), 전자해도를 이용한 휴대용 선박 항해 안내 보조단말기 및 그 운영 방법(한국 등록특허 10-0793640), 유시티 통합 관제를 위한 데이터 관리 방법, 서버 및 시스템(한국 등록특허 10-0708534), 스마트폰을 이용한 제설 방재 시스템의 원격 제어방법(한국 등록특허 10-1066210)가 있다.As mentioned above, there are very few marine disaster prevention technologies and systems currently in Korea. The disaster prevention communication system related to spatial information technology and system is mainly composed of disaster prevention system. Recently, satellite communication has been expanded and mutual supplementation with wired communication has been introduced. Based on the ubiquitous sensor network, the disaster information communication field includes radiation accident, environmental pollution, marine pollution, forest disaster, etc. in the fields of flood damage, facility safety, traffic safety, industrial safety, energy safety, fire safety, . The disaster prevention system is one of the unstructured systems, which is currently attracting attention, and is a system for comprehensively supporting the disaster prevention activities from the information side. In case of disaster communication, it means all communication means related to prevention, response and recovery of disaster. Telecommunication services, which is the infrastructure of the society as a whole, which has a great impact on national economic activity and people's lives, has developed into a medium for information circulation and economic activity, and dramatically improved our lives. However, while there is such a positive point, the delay or disruption of telecommunication services has a serious effect on the national economic activities such as business paralysis, financial parity, air port, port, subway and railroad, It is going. In Korea, the National Emergency Management Agency (NEMA) has set up a redesign of disaster service procedures and an information strategy plan since 1996 to introduce advanced information systems, integrating the national safety management information system and the emergency rescue system, We have built a system that can share, and strive to operate systems at the level of advanced countries. In addition, the disaster prevention system includes a situation command control system, a public service system, a rainwater level system, a surveillance system, a video conference system, an emergency communication service system, a weather satellite reception system, an automatic rain alarm system, , A natural disaster character electric signboard system, a civil defense alarm system, a mobile phone disaster alarm character service, a fire communication system, and a satellite image system, and is operated by the National Emergency Management Agency and local governments. Disaster prevention systems can be divided into disaster prevention communication systems and disaster prevention information systems. Disaster prevention communication systems have been developed mainly as disaster management radio systems. Recent trends include expanding the use of satellite communication, complementing with wired communication, and multimedia. The disaster prevention information system is a system that manages and manages information related to disaster prevention as disaster prevention communication system as a communication infrastructure. Recently, the support AV system of damage prevention and countermeasure information management system, weather information collection and distribution system The introduction has been accelerating rapidly. The national comprehensive disaster information management system requires each independent module to be linked by network communication network, so it is necessary to establish a stable communication network as well as stability and functionality for independent modules. In recent years, wireless and satellite communications have been actively developed and used in addition to cable. It is necessary to construct a multi-communication network instead of a single communication network on one line by using these various communication technologies to prepare for a situation in case of need, and especially to examine a plan that can be utilized in case of a disaster such as an earthquake through construction of a communication network using a satellite have. The first thing to do is to integrate various wired / wireless communication networks based on communication networks using satellites. What is important here is to design systems that can fulfill the role of disaster prevention communication while making the most use of communication infrastructure of our society. to be. At present, the wireless communication network in our society is comparable to that of developed countries, and the high technology and technology penetrate into our lives. Therefore, establishment of the communication system based on this background will be easier than any other system. For example, the communication part of the disaster prevention information management system currently used in Korea depends on the wired network. However, if the wired network is vulnerable to major disasters such as earthquakes, it is urgent to construct a replacement network. On the other hand, commonly used wireless mobile communication and personal satellite communication systems that will be used in everyday life will serve as an alternative means for this. This is because information management systems in Japan and the United States secure wired networks and use wireless networks, satellites, and radios in parallel with them, because of the advantage of not using ground facilities. Thanks to the active promotion of domestic IT business field and technological power, it is now highly recommended to secure the wireless communication network of disaster prevention information management system as an infrastructure related to the safety of the ideal society that has secured technology and market comparable to advanced countries in the field of communication. . Particularly, at the stage where the personal mobile communication using the satellite is popularly used, it should be applied to the line for disaster prevention communication or the communication means having high priority. This is advantageous in that it can be constructed on an economical and stable basis, compared with a wireless line or a satellite communication line separately constructed by foreign advanced countries for the purpose of disaster prevention communication. In addition, according to the development of damage in the event of a disaster, information is transmitted from information sources to decision makers, administrators, victims and uninjured people of related organizations. You will have to prevent the spread in advance. A tight system means eliminating information blind spots by using the various media outlined above so that disaster information can be transmitted to all areas where humans are active. This process will also require wireless media. Although all disaster prevention communication facilities have a common advantage in terms of making full use of the communication infrastructure of the society, in areas having special areas or special social conditions, it will be necessary to equip them with sufficient consideration. In order to do this, it is necessary to have a stable operation as well as facilities. For this purpose, it is required to acquire all kinds of information related to disaster prevention communication in each region (Korea Aviation Journal, Vol. 12, No. 6, December 2008) System management, and application, Kang, Hee - Joo). The related prior art includes a method and system for providing navigation risk information of a ship (Korean Patent No. 10-0818531), a ship collision risk display device and a ship collision risk indication method (Korean Patent No. 10-1072994) (Korean Patent No. 10-1222295), Integrated Monitoring System and Method for Risk Monitoring in Vessels (Korean Patent No. 10-1358401), Portable Vessel Navigation Assistant Terminal Using Electronic Chart and Its Operation Method Patent No. 10-0793640), a portable vessel navigation assistance terminal using an electronic chart and a method of operating the navigation terminal (Korean Patent No. 10-0793640), a data management method, a server and a system for u-city integration control (Korean Patent No. 10-0708534) , And a remote control method of a snow and disaster prevention system using a smart phone (Korean Patent No. 10-1066210).

본 발명은 상기와 같은 필요에 의해 안출된 것으로서, 상술한 선박 및 해양 관련 방재시스템에 관한 현재의 근본적인 문제에 대한 대비책에서 나온 것이다. 특히 상술한 바와 같이, 정부가 수십억원을 들여 구축 중인 국가긴급이송정보망이 부처 간 칸막이로 해상재난에는 사용을 못할 전망에서, 육지와 해양 사고 신고시스템도 운영기관이 제각각이어서 소방방재청이 구축한 국가긴급이송정보망은 육지에서만 사용 가능한 반쪽시스템에 불과한 그런 문제를 해결하기 위함이다. 또한 안출한 실시간 선박위험감시방재시스템을 제공함으로써 세월호와 같은 해양과 선박에서의 재난을 방재하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is based on the preparation for the present fundamental problem concerning the above-described ship and marine related disaster prevention system. Especially, as mentioned above, it is expected that the national emergency transport information network, which the government is constructing with billions of won, will not be used for maritime disasters due to the partition between departments. The land and marine accident report system is also operated by the government, Emergency transport network is to solve such a problem which is only half system which can be used only on land. The purpose of the disaster prevention system is to provide a real-time ship risk monitoring and disaster prevention system to prevent disasters such as seahorse.

본 발명의 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 재난사고의 징후를 조기에 포착하여 이를 환경에 따라 유선망이나 무선망을 이용하여 클라이언트에 전송하고, 클라이언트에서는 수집된 데이터를 실시간으로 인터넷을 통하여 중앙 대책본부로 데이터를 전송하는 선박 및 해양 방재시스템이다. 본 발명은 어느 특정선박에서 발생할 수 있는 재해를 예방하기 위하여 재난사고의 조짐이 있을 때 이를 조기에 포착하여 재난사고가 발생하기 전에 신속하게 대응할 수 있는 선박 및 해양 방재 시스템이다.In order to accomplish the object of the present invention, the present invention detects an event of a disaster early and transmits it to a client using a wired network or a wireless network according to an environment, and the client collects the collected data in real- And a marine disaster prevention system. The present invention relates to a ship and a marine disaster prevention system capable of promptly catching an indication of a disaster when there is an accident to prevent a disaster occurring on a specific ship, and to respond quickly before a disaster occurs.

즉, 본 발명은 선박과속감지기, 선박과적감지기, 선박평형수부족감지기로 구성된 감지센서와; 상기 감지센서로부터 특정선박의 상태를 감지하는 제어부와; 특정선박의 재난상태를 모니터링하는 선박모니터링시스템(SMS : Ship Monitoring System )과; 상기 제어부가 설치되어 있는 모든 선박을 모니터링하고 제어하는 글로벌모니터링시스템(GMS : Global Monitoring System)으로 구성되고, 상기 SMS와 GMS간의 통신은 인터넷, 위성통신 또는 CDMA/GSM통신방식 중 어느 하나 방식으로 통신하는 통상의 인터넷과 무선통신을 이용한 방재시스템에 있어서, 상기 SMS내의 각종 센서 간에는 RS485 유선통신을 하고 중계기와 통신Modem를 통해서 통합서버로 중계되어 인터넷으로 GMS의 통합서버와 통신하거나, 상기 통합서버에서 송신한 신호가 CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈에 입력되어 GMS의 CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈과 통신하는 것을 특징으로 한다. That is, the present invention relates to a detection sensor comprising a vessel overspeed sensor, a ship overflow sensor, and a ship ballast water shortage detector; A control unit for sensing a state of a specific ship from the detection sensor; A ship monitoring system (SMS) monitoring the disaster state of a particular ship; And a Global Monitoring System (GMS) for monitoring and controlling all the ships on which the control unit is installed, and the communication between the SMS and the GMS may be performed by any one of Internet, satellite communication, and CDMA / The communication between the various sensors in the SMS is relayed to the integrated server through the RS 485 wired communication and the relay server through the communication modem to communicate with the integrated server of the GMS via the Internet, The transmitted signal is inputted to the CDMA / GSM communication or the satellite communication module and communicates with the CDMA / GSM communication or the satellite communication module of the GMS.

본 발명에서 사용하는 기술용어에 대하여 설명을 한다. "RS485"는 직렬비동기 통신으로 multi-point bus 방식(반이중 통신방식)이라고 한다. "RF모듈"은 RF driver를 사용하고 주파수를 탄력적으로 운용하게 설계된다. "제어부"는 RF 모듈, 센서모듈, RS 485 통신 기능을 갖는다.Technical terms used in the present invention will be described. "RS485" is serial asynchronous communication and is called multi-point bus method (half-duplex communication method). The "RF module" is designed to use the RF driver and operate the frequency flexibly. The "control unit" has an RF module, a sensor module, and an RS 485 communication function.

SMS와 제어부(controller)와 데이터 송수신은 RS485를 이용한 유선통신과 RF를 이용한 무선통신 중 하나를 택일하여 사용할 수 있다. 이는 환경에 따라 유무선을 선택적으로 활용할 수 있도록 하기 위한 것이다. GMS와 SMS와의 통신은 인터넷을 이용하여 Web상에서 항상 모니터링할 수 있다.The data transmission and reception between the SMS and the controller can be performed by using either the wired communication using the RS485 or the wireless communication using the RF. This is to enable selective use of wired and wireless depending on the environment. Communication between GMS and SMS can be monitored on the Web at all times using the Internet.

본 발명에 의하면, 어느 특정선박에서 발생할 수 있는 재해를 예방하기 위하여 사고 사전 징후를 상황별 감지센서를 통해서 감지하고 무선네트워크 및 인터넷을 이용하여 신속하게 통제센터로 방재 상황을 원격지에서 통신하고 제어할 수 있다. 본 발명은 해난사고의 징후를 조기에 포착하여 이를 환경에 따라 유선망이나 무선망을 이용하여 클라이언트에 전송하고, 클라이언트에서는 수집된 데이터를 실시간으로 인터넷을 통하여 중앙 대책본부로 데이터를 전송하는 선박 및 해양 방재시스템이다.According to the present invention, in order to prevent a disaster occurring on a specific ship, a pre-accident indication is sensed through a situation sensing sensor, and the disaster prevention situation is remotely communicated and controlled to a control center using a wireless network and the Internet . The present invention detects marine accidents early and transmits them to a client using a wired network or a wireless network depending on the environment. The client collects data in real time via the Internet and transmits data to a central countermeasure center. It is a disaster prevention system.

또, 정확한 초기 재난상태를 탐지하여 바로 담당관서로 재난 사실을 실시간으로 정보 전송하여 줌으로 인해 구조선의 출동시간을 줄일 수 있고 이로 인해 좀 더 빠른 재난방재가 가능해진다. 이는 국민의 생명과 재산의 보호뿐만 아니라 구조선의 오출동이나 지연출동으로 인한 사회적 비용과 국가 예산의 절감을 가져올 수 있고 막대한 인명피해를 막을 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to reduce the dispatch time of the rescue line by detecting the accurate initial disaster state and transmitting the disaster information to the officers in real time in real time, thereby enabling quicker disaster disaster prevention. This will not only protect the lives and property of the people but also reduce the social costs and the budget of the state caused by the misappropriation of the rescue ships or delayed dispatch.

또, 각 중앙 혹은 지역의 부처 및 관서의 해양재난감시반과 중앙의 콜센터, 각 부처 및 관서 간에 텔레메트리스 무선 네트워크망을 구성하여, 각 선박의 재난 발생상황 및 선박의 상태를 실시간으로 전송 받아 신속하고 정확한 재난 방재활동 및 유지관리를 할 수 있다.In addition, a telemetry wireless network is established between the maritime disaster monitoring unit of each central or regional ministries and agencies, the central call center, departments, and offices to receive disaster situations and ship status of each ship in real time. Accurate disaster prevention activities and maintenance can be done.

도 1은 본 발명의 선박과적감지시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 선박평형수부족감지시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 선박과속감지시스템 구성도이다.
도 5는 복합감지 시스템의 불록도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예 구성도이다.1 is a block diagram of a ship overflow detection system according to the present invention.
2 is a block diagram of a ship ballast water shortage detection system according to the present invention.
3 is a block diagram of a ship overspeed detection system according to the present invention.
5 is a block diagram of a multiple sensing system.
Fig. 7 is a configuration diagram of the first embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 근거로 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 선박과적감지 시스템 구성도이다. 선박과적감지 시스템은 신호처리 및 제어부(10)와, 네트워크인터페이스(20)와 감지회로(100)로 구성되고, 상기 감지회로(100)는 감지 아날로그 Front-end회로로 연결되고, 감도설정부와, 경보부를 포함한다.1 is a block diagram of a ship overflow detection system according to the present invention. The ship overload detection system includes a signal processing and control unit 10, a network interface 20 and a sensing circuit 100. The sensing circuit 100 is connected to a sensing analog front-end circuit, , And an alarm unit.

도 2는 본 발명의 선박평형수부족감지 시스템 구성도이다. 선박과적감지 시스템은 신호처리 및 제어부(10)와, 네트워크인터페이스(20)와 감지회로(100)로 구성되고, 상기 감지회로(100)는 감지 아날로그 Front-end회로로 연결되고, 감도설정부와, 경보부를 포함한다.2 is a block diagram of a ship ballast water shortage detection system according to the present invention. The ship overload detection system includes a signal processing and control unit 10, a network interface 20 and a sensing circuit 100. The sensing circuit 100 is connected to a sensing analog front-end circuit, , And an alarm unit.

도 3은 본 발명의 선박과속감지 시스템 구성도이다. 선박과적감지 시스템은 신호처리 및 제어부(10)와, 네트워크인터페이스(20)와 감지회로(100)로 구성되고, 상기 감지회로(100)는 감지 아날로그 Front-end회로로 연결되고, 감도설정부와, 경보부를 포함한다.3 is a block diagram of a ship overspeed detection system according to the present invention. The ship overload detection system includes a signal processing and control unit 10, a network interface 20 and a sensing circuit 100. The sensing circuit 100 is connected to a sensing analog front-end circuit, , And an alarm unit.

도 5는 선박과적감지회로(100), 선박평형수부족감지회로(200), 선박과속감지회로(300)가 결합된 복합 감지 시스템으로, 신호처리 및 제어부(10)와, 네트워크인터페이스(20), 경보부(30), 감도설정부(40), TEDS(50), 평활회로(60), 정전압회로 및 전원감시회로를 포함한다. 구성부품은 IC칩(500)으로 제조한다. 도 5의 복합감지 시스템은 하나의 IC 칩으로 제조하여 사용될 수 있다.5 is a complex sensing system in which a ship overt sensing circuit 100, a ship ballast water undersensing sensing circuit 200 and a ship overspeed sensing circuit 300 are combined and includes a signal processing and control unit 10, a network interface 20, An alarm unit 30, a sensitivity setting unit 40, a TEDS 50, a smoothing circuit 60, a constant voltage circuit, and a power supply monitoring circuit. The component parts are made of the IC chip 500. The composite sensing system of FIG. 5 may be fabricated as one IC chip and used.

이하 본 발명의 구체적인 실시방식은 기존의 상용화된 방식을 차용하고 있다. 본 발명의 센서 인터페이스는 TTL호환 기능을 갖고 센서에서 데이터를 획득하기 위해서는 일반적으로 전원, 접지, 그리고 신호선이 필요한데 이 장치는 4개의 라인을 이용할 수 있다. 즉, 12V 전원선, 접지선, 입력신호선, 그리고 센서를 타이머에 의해 제어할 수 있도록 하는 제어선이 4세트로 설계된다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention borrows a conventional commercialized method. The sensor interface of the present invention has a TTL compatible function and generally requires power, ground, and signal lines to acquire data from the sensor, which can use four lines. That is, the 12V power line, the ground line, the input signal line, and the control line that enables the sensor to be controlled by the timer are designed into four sets.

어느 공간의 환경이 열악하여 유선으로 데이터의 전송이 불가능한 경우 이를 RF를 이용하여 데이터를 전송할 수 있도록 하기 위해서 RF Module를 개발하였다. RF Module은 PLL이 내장된 RF Driver를 사용하여 주파수를 탄력적으로 운용한다. 특정한 공간의 상태를 감지하기 위해서는 센서를 사용하여야 하는데 방재용으로 사용한 센서 모듈은 재난을 방재하기 위한 HD, SD 및 FD로 구성된다.We developed an RF module to transmit data using RF when the environment of a space is poor and data transmission is impossible by wire. The RF module uses the RF driver with built-in PLL to operate the frequency flexibly. In order to detect a specific space condition, a sensor should be used. The sensor module used for disaster prevention consists of HD, SD and FD for disaster prevention.

본 발명은 근거리 방재감시지역 내 설치된 각종센서(FD.SD,HD)로부터 감지된 Event를 제어부와의 데이터 송수신은 RS485를 이용한 유선통신과 RF를 이용한 무선통신 중 어느 하나를 택일하여 사용할 수 있다. 이는 환경에 따라 유무선을 선택적으로 활용할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention can use either the wired communication using the RS485 or the wireless communication using the RF to transmit and receive the event detected from the various sensors (FD.SD, HD) installed in the near disaster monitoring area to the control unit. This is to enable selective use of wired and wireless depending on the environment.

본 발명의 제어부는 분산제어시스템(Distributed Control System)의 단말기로 이용할 수 있고, Stand-alone으로도 동작이 가능하도록 설계되어 있다. 이 제어장치는 중앙감시시스템과 통신을 하게 되었는데 데이터를 수신할 때에는 인터럽트를 사용하고 송신할 때에는 폴링 방식을 이용하여 데이터를 송신한다.The control unit of the present invention can be used as a terminal of a distributed control system and is designed to be operable in a stand-alone manner. The control unit communicates with the central monitoring system. When receiving data, it uses an interrupt. When transmitting, it transmits data using a polling method.

중앙감시장치와 32개의 제어장치간의 데이터 통신을 위해서 Bus 형태의 Network을 구축한다. 중앙감시장치는 제어장치와 Point to Point 통신이 가능하고 또한 모든 제어 장치에 같은 데이터를 전송하는 Broadcasting전송도 가능하다. 또한 GMS와 LMS와의 통신은 기본적으로 인터넷을 이용하여 Web 상에서 항상 Monitoring 할 수 있도록 한다.Bus type network is constructed for data communication between central monitoring device and 32 control devices. The central monitoring device is also capable of point-to-point communication with the control device and broadcasting transmission in which the same data is transmitted to all the control devices. In addition, communication between GMS and LMS is basically made possible to monitor on the Web by using the Internet.

도 7은 본 발명의 제1실시예 구성도이고, 도 8은 본 발명의 제2실시예 구성도이며, 도 9는 본 발명의 제3실시예 구성도이다.FIG. 7 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 8 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

도 7에 의하면, 중앙이나 재해본부에서 모든 선박을 감시할 수 있는 GMS(700)와, 특정선박만을 관장하여 감시 및 처리하는 SMS(600)로 구성된다. 상기 GMS(700)와 SMS(600)에서 MMI(Man Machine Interface)는 사용자가 윈도우 환경에서 친근하고 쉽게 모니터링 할 수 있도록 비주얼언어를 이용하여 개발하였고, 제어부는 성능을 향상시키고 메모리를 효율적으로 이용하기 위하여 어셈블리언어를 이용하여 프로그램을 개발하였고 생산단가를 고려하여 One Chip Micom을 이용하여 설계하였다.Referring to FIG. 7, the system includes a GMS 700 for monitoring all ships in the center or the disaster headquarters, and an SMS 600 for supervising and processing only specific ships. In the GMS 700 and the SMS 600, the MMI (Man Machine Interface) is developed using a visual language so that the user can easily and easily monitor in a window environment. The controller improves performance and efficiently utilizes the memory We developed the program using assembly language and designed by using One Chip Micom considering production cost.

본 발명의 제1실시예의 선박방재시스템의 구성을 나타내는 도 7에 의하면, 이 시스템은 각종센서(FD, HD, SD)간에는 각각 RF통신을 하고 sink gate way(650)를 통하여 통합서버(610)중계된 후 CDMA/GSM의 지구국 통신, 또는 위성통신 모듈(640)과 GMS(700)의 CDMA/GSM의 지구국 통신, 또는 위성통신 모듈(730)간의 통신을 하게 된다.7 showing a configuration of a ship disaster prevention system according to the first embodiment of the present invention, the system performs RF communication between the various sensors FD, HD and SD and transmits them to the integration server 610 via a sink gate way 650. [ And then communicates between the earth station communication of CDMA / GSM or the satellite communication module 640 and the CDMA / GSM earth station communication of GMS 700 or the satellite communication module 730 after being relayed.

도 8은 본 발명의 제2실시예의 선박방재시스템의 구성을 나타낸다. 도 8은 SMS(600)내에서 각종 센서간에는 RS485 유선통신을 하고 중계(630)와 통신Modem(660)를 통해서 통합서버(610)로 중계되어 인터넷으로 GMS(700)의 통합서버(720)와 통신한다. 또는 상기 통합서버(610)에서 송신한 신호가 CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈(640)에 입력되어 GMS(700)의CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈(730)과 통신을 하게 된다.Fig. 8 shows a configuration of a ship disaster prevention system according to a second embodiment of the present invention. 8 shows an example in which RS 485 wired communication is performed among various sensors in the SMS 600 and relayed to the integration server 610 through the relay 630 and the communication modem 660 to be connected to the integration server 720 of the GMS 700 Communication. Or the signal transmitted from the integration server 610 is input to the CDMA / GSM communication or the satellite communication module 640 and communicates with the CDMA / GSM communication of the GMS 700 or the satellite communication module 730.

참고로 SMS(600)는 특정선박의 상태를 모니터링하고 또한 제어부로부터 수신된 데이터를 GMS(700)로 송신하기도 하고 반대로 GMS(700)로부터 받은 데이터를 제어부로 송신하기도 한다. SMS(600)는 각종 센서간에 RS485통신을 할 수 있도록 설계되어 있으며 그 지역의 환경에 따라 선택적으로 사용할 수 있다. SMS(600)는 최대 32개 제어부로부터 데이타를 수집할 수 있다. Round Robin 방식으로 Time Sharing을 한다 하여도 전송속도가 빠르고 Data 양이 많지 않기 때문에 실시간 처리가 가능하다. 여기에서 무선으로 데이터의 송수신을 하고자 할 때에는 무선 중계기가 SMS(600)에 있어야 하고 RS485통신을 할 경우에는 RS232 to RS485통신을 할 경우에는 RS232 to RS485 컨버터가 필요하다.For reference, the SMS 600 monitors the status of a particular ship and also transmits data received from the control unit to the GMS 700, and conversely transmits data received from the GMS 700 to the control unit. The SMS 600 is designed to enable RS485 communication between various sensors and can be selectively used according to the local environment. SMS 600 may collect data from up to 32 controls. Time Sharing by Round Robin method can be processed in real time because transmission speed is fast and data amount is not large. In order to transmit / receive data wirelessly, a wireless repeater must be present in the SMS 600. In case of RS485 communication, an RS232 to RS485 converter is required for RS232 to RS485 communication.

도 9는 본 발명의 제3실시예의 선박방재시스템의 구성을 나타낸다. 도 9는 SMS(600)내에서 각종 센서간에는 RF통신을 하고 Sink gate way(650)와 통합서버(610)를 통하여 RF모듈(670)과 연결되고, 상기 RF모듈(670)은 GMS(700)의 RF모듈(740)과 통신하게 된다.Fig. 9 shows a configuration of a ship disaster prevention system according to a third embodiment of the present invention. 9 shows RF communication between various sensors in the SMS 600 and is connected to the RF module 670 via the sink gateway way 650 and the integration server 610. The RF module 670 is connected to the GMS 700, Lt; RTI ID = 0.0 > 740 < / RTI >

본 발명의 실시예에 의하면, 광센서 등을 제외한 신호처리 부분을 IC칩으로 함으로서 제조시의 결함이나 불량률을 줄이고 저가격화를 실현할 수 있다. 또 사용 부품수가 감소에 따른 소형화가 가능하며 이에 따른 설치 장소의 제약의 문제가 감소한다. According to the embodiment of the present invention, the signal processing portion excluding the optical sensor and the like is used as the IC chip, so that it is possible to realize a reduction in defects and a defective rate at the time of manufacturing and a reduction in cost. In addition, it is possible to reduce the number of parts to be used in accordance with the decrease in the number of components, and thus the problem of restriction of the installation place is reduced.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예 에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이 며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

10 : 신호처리 및 제어부
20 : 네트워크 인터페이스
30 : 경보발생회로
40 : 감도설정부
100 : 선박과적감지회로
200 : 선박평형수부족감지회로
300 : 선박과속감지회로
400 : 감지센서
500 : IC 칩
600 : 선박모니터링시스템(SMS)
700 : 글로벌모니터링시스템(GMS)10: Signal processing and control unit
20: Network interface
30: Alarm generating circuit
40: Sensitivity setting section
100: Ship overload detection circuit
200: Ship ballast water shortage detection circuit
300: Ship overspeed detection circuit
400: Detection sensor
500: IC chip
600: Ship Monitoring System (SMS)
700: Global Monitoring System (GMS)

Claims (1)

선박과속감지기, 선박과적감지기, 선박평형수부족감지기로 구성된 재난센서와; 상기 재난센서로부터 특정선박의 상태를 감지하는 제어부와; 특정선박의 재난상태를 모니터링하는 선박모니터링시스템(600: SMS)과; 상기 제어부가 설치되어 있는 모든 선박을 모니터링하고 제어하는 글로벌모니터링시스템(700: GMS)으로 구성되고, 상기 SMS(600)와 GMS(700)간의 통신은 인터넷, 위성통신 또는 CDMA/GSM통신방식 중 어느 하나 방식으로 통신하는 통상의 인터넷과 무선통신을 이용한 선박방재시스템에 있어서, 상기 SMS(600)내의 각종 선박과속감지기, 선박과적감지기, 선박평형수부족감지기로 구성된 재난센서 간에는 RS485 유선통신을 하고 중계기(630)와 통신Modem(660)를 통해서 통합서버(610)로 중계되어 인터넷으로 GMS(700)의 통합서버(720)와 통신하거나, 상기 통합서버(610에서 송신한 신호가 CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈(640)에 입력되어 GMS(700)의 CDMA/GSM 통신이나 위성통신 모듈(730)과 통신하는 것을 특징으로 하는 공간정보기술을 이용한 실시간 선박위험감시방재시스템.A disaster sensor comprising a ship overspeed sensor, a ship overspeed sensor, and a ship ballast water shortage sensor; A control unit for sensing a state of a specific ship from the disaster sensor; A ship monitoring system (600: SMS) for monitoring the disaster state of a particular ship; And a global monitoring system 700 (GMS) for monitoring and controlling all the ships on which the control unit is installed. The communication between the SMS 600 and the GMS 700 may be performed using any one of Internet, satellite communication, and CDMA / In a ship disaster prevention system using wireless communication in a normal Internet communication mode, RS485 wired communication is performed between disaster sensors including various ship overspeed detectors, ship overtravel detectors, and ship ballast underwater detectors in the SMS 600, The signal transmitted from the integrated server 610 may be transmitted to the GMS 700 through the CDMA / GSM communication or the GMS 700 through the Internet 630 and the communication modem 660 to the integration server 610, And is input to the satellite communication module 640 and communicates with the CDMA / GSM communication of the GMS 700 or the satellite communication module 730. The real-time ship risk monitoring and disaster prevention system using the spatial information technology.

Images