KR20150125463A

KR20150125463A - Device for converting the vehicle number into the image, Method for controlling the same and Vehicle number reading system using the same

Info

Publication number: KR20150125463A
Application number: KR1020140052893A
Authority: KR
Inventors: 안순현; 박상춘
Original assignee: 렉스젠(주)
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2015-11-09
Also published as: CN106462770A; WO2015167202A1

Abstract

The present invention relates to a device for converting a vehicle number into an image, a method for controlling the same and a vehicle number reading system using the same. The device for converting a vehicle number into an image includes: an image converting part which converts the vehicle number into an image corresponding to the vehicle number by using an photographed vehicle number plate image and the vehicle number in the form of a text which has been read from the vehicle number plate; and an output part which outputs the vehicle number plate image and the converted image.

Description

차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템{Device for converting the vehicle number into the image, Method for controlling the same and Vehicle number reading system using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle number realization apparatus, a control method thereof, and a vehicle number reading system using the same,

본 발명은 차량 번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량번호 판독시스템에서 촬영된 차량의 영상에서 판독된 차량번호의 정확성을 보다 효과적으로 검증할 수 있는 차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a vehicle number realization apparatus, a control method thereof, and a vehicle number reading system using the same, and more particularly, to a vehicle number reading system that can more effectively verify the accuracy of a vehicle number read from an image of a vehicle And a vehicle number reading system using the same.

최근 CCTV 카메라를 이용하여 공공치안 및 범죄예방 시스템, 법규위반 단속 시스템 등과 같은 차량번호 판독시스템이 보편화되고 있다. 차량번호 판독시스템에서는 차량의 번호판이 포함된 차량을 촬영하고, 촬영된 영상에서 차량번호를 판독하여 적절한 용도로 사용하게 된다. 예들 들어, 과속단속 시스템과 같은 법규위반 단속 시스템에서는 번호판을 판독하여 과속한 차량은 알아내고, 공공치안 및 범죄예방 시스템에서는 범죄 용의 차량 등을 찾아 내게 된다. Recently, vehicle identification systems such as public security and crime prevention systems and regulatory violation control systems have become commonplace by using CCTV cameras. In the vehicle number reading system, a vehicle including a license plate of a vehicle is photographed, and the vehicle number is read from the photographed image to be used for a proper purpose. For example, in a system that violates laws and regulations, such as a speeding system, a license plate is read to detect a vehicle that is oversupplied. In a public security and crime prevention system, a vehicle for crime is found.

그런데 현재 차량번호 판독시스템에서 이미지 프로세싱을 이용한 차량번호 판독률은 95~98%가 최고의 기술 수준이며, 이러한 정도의 판독률이 영상처리 기술의 한계로 전문가들에게 인식되어 있다. 즉 다양한 촬영 환경으로 인하여 영상에 포함된 노이즈에 의하여 100% 완벽한 차량번호 판독은 실질적으로 불가능하다. 또한 차량의 번호판의 훼손, 오염, 인위적인 가림 등으로 인하여 역시 100% 완벽한 차량번호 판독은 실질적으로 불가능하다.However, the car number reading rate using image processing in the current car number reading system is 95 ~ 98%, which is the highest technology level, and the reading rate of this degree is recognized by experts as a limitation of image processing technology. That is, due to the various shooting environments, 100% complete car number reading is virtually impossible due to the noise included in the image. Also, 100% complete vehicle number readings are virtually impossible due to damage to vehicle license plates, contamination, and human interference.

그러나 이와 같은 2~5%의 미판독은 차량번호 판독시스템을 이용하는 본래의 목적의 커다란 장애가 되고 있다. 예를 들면 수도권의 수원시에는 약 80 여대의 차량번호 판독시스템이 설치 운영 중에 있는데, 하루에 촬영되는 차량의 대수는 약 70만대 정도이다 최적의 상태(95% 인식률)로 차량번호 판독시스템이 작동한다고 가정하여도, 약 35,000대 차량이 차량번호 판독에 실패한다. 과속단속이나 방범용 시스템 등의 경우에 하루에 약 35,000대의 차량번호 판독에 실패는 커다란 문제를 야기할 수 있다. 따라서 차량번호 판독시스템의 본래의 목적을 보다 효과적으로 달성하기 위하여, 미판독된 차량의 적절한 처리가 요구되고 있다.However, such unrecognition of 2 to 5% is becoming a major obstacle to the original purpose of using the car number reading system. For example, in Suwon city of the metropolitan area, about 80 car number identification systems are installed and operated. The number of cars photographed per day is about 700,000. The car number identification system operates at the optimal condition (95% recognition rate) Even assuming that about 35,000 vehicles fail to read the car number. Failure to read about 35,000 vehicle numbers per day in the case of overspeed or crime prevention systems can cause major problems. Therefore, in order to more effectively achieve the original purpose of the car number reading system, proper processing of unread car is required.

그런데, 2~3%의 미판독된 차량 중에서 사람의 육안으로 차량번호를 판독할 수 있는 것이 다수 존재한다. 이는 이미지 프로세싱에 의한 차량번호 판독의 기술적 한계이다. 따라서 2~3%의 미판독된 차량을 사람이 육안으로 수동으로 판독하는 것이 필요한 상황이다. 또한 사람의 육안으로 판독된 차량번호의 정확성을 검증하기 위한 수단이 필요하다. 또한 차량 번호판을 촬영된 차량의 영상에서 이미지 프로세싱을 이용하여 자동 판독된 차량번호 중에서도 판독은 되었지만 오판독된 차량이 존재할 수 있다. 따라서 이러한 경우에도 자동 판독된 차량번호의 정확성을 검증하기 위한 수단이 필요하다.However, there are many vehicles which can read the vehicle number from the human eyes of 2 to 3% of the unreaded vehicles. This is a technical limitation of vehicle number reading by image processing. Therefore, it is necessary to manually read 2 ~ 3% of unreaded vehicles by human eyes. There is also a need for means for verifying the accuracy of the car number read by the human eye. There may also be a vehicle that has been read out of the car number automatically read using image processing in the image of the captured car, but the car is misread. Therefore, even in this case, a means for verifying the accuracy of the auto-read car number is needed.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 사람에 의하여 수동 판독한 차량번호의 정확성을 효율적으로 검증할 수 있는 차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle number real image device capable of efficiently verifying the accuracy of a vehicle number manually read by a person, a control method thereof, and a vehicle number reading system using the same do.

또한 본 발명은 이미지 프로세싱에 의하여 판독된 차량번호의 정확성을 효율적으로 검증할 수 있는 차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템를 제공한다.Further, the present invention provides a vehicle number real image device capable of efficiently verifying the accuracy of a vehicle number read by image processing, a control method thereof, and a vehicle number reading system using the same.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 본 발명은 촬영된 차량번호판 영상 및 상기 차량번호판 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 이용하여, 상기 차량번호를 상기 차량번호판에 대응하는 형태의 실사화 이미지로 만드는 실사화부와; 상기 차량번호판 영상과 상기 실시화 이미지를 출력하는 출력부를 포함하는 차량번호 실사화 장치를 제공한다. 상기 실사화부에서는 상기 차량번호판에 대한 번호판 형식정보를 이용하여 실사화를 수행하는 것을 바람직하다. 상기 번호판 형식정보는 번호판의 색상, 번호판의 크기, 번호판의 글씨배열, 번호판의 가로세로 비율 및 번호판의 폰트 중의 최소한 한 개인 것이 바람직하다. 한편, 상기 차량번호판 영상에서 상기 번호판 형식정보를 추출하는 번호판 형식정보 추출부를 더욱 포함할 수 있다. 상기 실사화 이미지는 상기 차량번호판 영상과 매칭되어 저장되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle license plate management method comprising the steps of: using the taken vehicle license plate image and the vehicle number of the text form read from the license plate image to convert the vehicle number into a real image of the form corresponding to the license plate An actualizing unit; And an output unit for outputting the license plate image and the enforcement image. And the actualizing unit may perform the realization using the license plate type information for the license plate. The license plate type information is preferably at least one of the color of the license plate, the size of the license plate, the arrangement of the license plate, the aspect ratio of the license plate, and the font of the license plate. The license plate format information extracting unit may extract the license plate format information from the license plate image. The real image is preferably stored in a matching manner with the license plate image.

한편, 상기 차량번호는 상기 차량번호판 영상을 사람이 수동 판독하여 입력된 것일 수 있다. 이러한 경우에는, 상기 차량번호판 영상에서 상기 차량번호를 사람이 수동 판독하여 입력하는 입력부를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 입력부에서 수동 판독된 텍스트 형태의 차량번호가 입력되면, 상기 출력부에 상기 텍스트 형태의 차량번호가 실사화 이미지로 디스플레이되는 것이 바람직하다.On the other hand, the vehicle number may be a person's manual license plate image inputted through manual reading. In this case, it is preferable to further include an input unit for manually reading and inputting the vehicle number from the license plate image. When the car number of the text type manually input in the input unit is input, the car number of the text form is displayed on the output unit as a real image.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 카메라부와; 상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 이미지 프로세싱에 의하여 차량번호를 판독하는 이미지 프로세싱부와; 상기 촬영 영상과 상기 판독된 차량번호를 수신하여 관리하는 통합운영부와; 상기 이미지 프로세싱부에서 판독한 영상 중에 재판독이 필요하다고 판단되는 촬영 영상을 받아서, 상기 촬영 영상을 사람의 육안으로 판독하는 수동판독부를 포함하는 차량번호 판독시스템을 제공한다. 상기 수동판독부에서는 상기 이미지 프로세싱부에서 미판독된 촬영 영상을 사람의 육안으로 판독하는 것이 바람직하다. 상기 수동판독부에서는, 수동 판독된 텍스트 형태의 차량번호가 입력되면 상기 텍스트 형태의 차량번호가 실사화 이미지로 디스플레이되는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a camera section for photographing a predetermined area including a vehicle; An image processing unit for reading the vehicle number by image processing on the image photographed by the camera unit; An integrated operation unit for receiving and managing the photographed image and the read vehicle number; And a passive reading unit for receiving the photographed image determined to require re-reading among the images read by the image processing unit and reading the photographed image with the naked eye of a person. And the manual reading unit may read the photographed image that has not yet been read in the image processing unit by the human eye. In the manual reading unit, when the car number of the manually read text form is inputted, the car number of the text form is preferably displayed as a real image.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 본 발명은 촬영된 차량번호판 영상 및 상기 차량번호판 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 이용하여, 상기 차량번호를 상기 차량번호판에 대응하는 형태의 실사화 이미지로 만드는 실사화 단계와; 상기 차량번호판 영상과 상기 실시화 이미지를 비교하여, 상기 판독된 차량번호의 정확성을 판단하는 비교단계를 포함하는 차량번호 실사화 장치의 제어방법을 제공한다. 상기 실사화 단계에서, 상기 차량번호판에 대한 번호판 형식정보를 이용하여 실사화를 수행하는 것이 바람직하다. 상기 번호판 형식정보는 번호판의 색상, 번호판의 크기, 번호판의 글씨배열, 번호판의 가로세로 비율 및 번호판의 폰트 중의 최소한 한 개인 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle license plate display system, comprising: a display unit for displaying a vehicle license plate image of a vehicle license plate, A realization step of making; And comparing the vehicle license plate image with the enforced image to determine the accuracy of the read vehicle number. In the realizing step, it is preferable to perform the realization using the license plate type information for the license plate. The license plate type information is preferably at least one of the color of the license plate, the size of the license plate, the arrangement of the license plate, the aspect ratio of the license plate, and the font of the license plate.

상술한 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the vehicle identification system, the control method thereof, and the vehicle identification system using the vehicle identification system according to the present invention will now be described.

첫째, 본 발명에 따르면, 촬영된 영상에서 사람의 육안으로 수동 판독된 차량번호 및 차량번호 판독장치에 의하여 자동판독된 차량번호의 정확성을 효율적으로 검증하는 것이 가능하다.First, according to the present invention, it is possible to efficiently verify the accuracy of a vehicle number automatically read by a vehicle number and a vehicle number reading device which are manually read from a photographed image with the naked eye of a person.

둘째, 본 발명에 따르면, 촬영된 영상에서 사람의 육안으로 차량번호를 판독하는 경우에, 육안으로 판독된 차량번호를 소정의 저장장치에 보다 정확하게 비교하면서 입력할 수 있는 것이 가능하다.Second, according to the present invention, when the vehicle number is read from the photographed image with the naked eye of a person, it is possible to input the vehicle number read with the naked eye while more accurately comparing with a predetermined storage device.

셋째, 본 발명에 따르면, 차량번호 판독장치의 본래의 목적으로 보다 충실히 수행하는 것이 가능하다.Thirdly, according to the present invention, it is possible to perform more faithfully for the purpose of the vehicle number reading apparatus.

넷째, 본 발명에 따르면, 현재 일반적으로 차량번호 판독시스템-과속단속, 방범용 등-이외에도 새로운 시스템에도 보다 효과적으로 차량번호 판독시스템을 사용하는 것이 가능하다. 예들 들어, 현재 일반적으로 고속도로 통행 요금 징수를 위한 ETC(Electric tolling system)으로 하이패스 시스템을 도입운영하는데, 이는 차량에 단말기 설치가 필수적이다. 그런데 차량번호 판독시스템에서 차량번호의 판독이 실질적으로 100% 보장된다면, 운전자는 별도의 단말기를 구입하지 않고, 후불 정산 방식으로 이용 가능한 통행 요금정산 시스템의 구성이 가능하다.Fourthly, according to the present invention, it is possible to use the car number reading system more effectively in a new system in addition to the car number reading system in general, such as overspeed control, crime prevention, and the like. For example, currently, the high-pass system is introduced and operated as an electric tolling system (ETC) for highway toll collection. However, if the reading of the car number in the car number reading system is substantially 100% guaranteed, the driver can construct a toll settlement system that can be used in a postpaid settlement system without purchasing a separate terminal.

도 1은 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치의 원리를 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치가 작용되는 차량번호 판독시스템의 실시예의 구성을 도시한 도면
도 3은 도 2의 차량번호 실사화 장치의 구성을 도시한 도면
도 4는 국토해양부 고시 제2013-30호에 따른 차량 번호판 종류를 도시한 도면
도 5는 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치의 효과를 확인하기 위한 실험 방법을 도시한 도면
도 6은 도 3의 입력부 및 출력부의 예를 도시한 도면1 is a view for explaining the principle of a vehicle number real-image scrambling apparatus according to the present invention;
2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle number reading system in which a vehicle number real-time calculating device according to the present invention is operated
3 is a view showing the configuration of the vehicle number real image forming apparatus of FIG. 2
4 is a view showing the type of license plate according to Notice No. 2013-30 of the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs
FIG. 5 is a diagram showing an experimental method for confirming the effect of the vehicle number real-
6 is a view showing an example of an input section and an output section of Fig. 3

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 차량번호 판독시스템의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle number realization apparatus, a control method thereof, and a vehicle number reading system using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1을 참조하여, 차량번호 판독장치에서 이미지 프로세싱에 의하여 판독된(이하 "자동판독") 차량번호 및 사람의 육안에 의하여 판독된(이하 "수동판독")된 텍스트 형태의 차량번호와 실사화된 이미지의 개념을 설명하면 다음과 같다.First, with reference to Fig. 1, the car number read out by the image processing in the car number reading apparatus (hereinafter referred to as "automatic reading") and the car number read out by the human eye The concept of the image is as follows.

자동판독 또는 수동판독된 차량번호의 정확성을 검증하기 위해서는, 실제 촬영된 번호판 영상과 촬영된 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 사람이 육안으로 비교하여야 한다. 예를 들어, 도 1a에 도시한 바와 같이, 실제 촬영된 차량번호판 영상(1)과 텍스트 형태의 판독된 차량번호(3)를 비교할 수도 있다. 이 경우는, 실제 촬영된 차량번호판 영상(1)과 판독되어 텍스트로 표현된 차량번호 "56고 8797"(3)를 비교하여, 판독의 일치 여부 즉 정확성을 판단한다.In order to verify the accuracy of the auto-read or manually read car number, the car number of the actual photographed license plate and the text form read out from the photographed image must be visually compared. For example, as shown in Fig. 1A, it is also possible to compare the actually photographed license plate image 1 with the read out vehicle number 3 in text form. In this case, the actually photographed vehicle license plate image 1 is compared with the vehicle number "56 and 8797" (3) read out and expressed in text to judge whether the readings are consistent or correct.

그러나 본 발명에서는 도 1b에 도시한 바와 같이, 보다 효과적인 검증을 위하여, 차량번호판 영상(1)에서 판독한 차량번호를 다시 차량의 번호판 형태로 이미지화(이하 "실사화")하여, 실제 촬영된 차량번호판 영상(1)과 차량의 번호판 형태로 실사화된 이미지(이하 "실사화 이미지")(5)로 재구성하여, 이를 비교하여 신속 정확한 판단이 가능하도록 한다. 즉, 텍스트 형태의 차량번호 "56고 8797"(3)를 차량번호판 영상과 유사한 실시화 이미지(5)로 다시 변환한다. 그리고 실제 촬영된 차량번호판 영상(1)과 실사화 이미지(5)를 비교한다.(실사화 이미지의 상세한 내용은 후술함) 즉 실제 촬영된 차량 번호판 영상(1)을 텍스트로 표현된 "56고 8797"(3)과 비교하지 않고 실사화 이미지(5)와 비교하는 방식이다.However, in the present invention, as shown in FIG. 1B, for more effective verification, the vehicle number read out from the license plate image 1 is re-imaged (hereinafter referred to as " It is reconstructed as a license plate image (1) and a real image in the form of a license plate of a vehicle (hereinafter referred to as "real image") (5). That is, the car number "56 and 8797" (3) in the text form is converted back to the running image (5) similar to the license plate image. The actual license plate image (1) is compared with the real image (5) (the details of the real image will be described later). In other words, the actual license plate image (1) 8797 "(3) and compared with the real image (5).

기존 방식(도 1a)과 본 발명에 따른 방식(도 1b)의 성능을 검증하기 위한 실험을 하였다. 실험에서는 100대의 차량번호에 5대의 잘못 인식된 텍스트를 포함하도록 하고, 기존 방식과 본 발명에 따른 방식에서 비교하는 시간, 비교의 정확성 및 비교자의 편리성을 각각 실험하였다. 실험 결과 본 발명에 따른 방식이 훨씬 효과적이라는 것을 확인하였다.(상세한 실험 결과는 후술함.)Experiments were conducted to verify the performance of the conventional scheme (FIG. 1A) and the scheme of the present invention (FIG. 1B). In the experiment, we tried to include five misrecognized texts in 100 vehicle numbers, and compared the time, the comparison accuracy, and the convenience of the comparator in the conventional method and the method according to the present invention, respectively. Experimental results confirm that the method according to the present invention is more effective (detailed experimental results will be described later).

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, a description will be made of an embodiment of a configuration of a vehicle number real-time scavenging apparatus according to the present invention.

먼저 차량번호 판독시스템을 설명한다. 차량번호 판독시스템은 소정 영역을 촬영하는 카메라부(10)와, 상기 카메라부(10)에 연결되어 촬영된 영상을 이미지 프로세싱하여 차량번호를 판독하는 이미지 프로세싱부(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 다수의 이미지 프로세싱부(20)는 통신망(12)에 의하여 통합운영부(30)에 연결된다. 통합운영부(30)에는 소정의 데이터 베이스를 구비하여, 통합 검색 및 운용, 법규 위반 차량에 대한 범칙금 통지 기능 등을 수행할 수 있다. 카메라부(10)와 이미지 프로세싱부(20)는 도로 등과 같은 특정 현장에 설치되며, 통합운영부(30)는 원격지에 설치되는 것이 일반적이다. 그리고 이미지 프로세싱부(20)는 통합운영부(30)에 구비되는 것도 물론 가능하다. 한편 통합운영부(30)에는 이미지 프로세싱부(20)에서 판독한 영상 중에 재판독이 필요하다고 판단되는 촬영 영상을 받아서, 상기 촬영 영상을 사람의 육안으로 판독하는 수동판독부(40)가 다수개 연결될 수 있다. 상기 수동판독부(40)에서는, 상기 이미지 프로세싱부(20)에서 미판독된 차량번호나 판독은 되었지만 오판독이 의심되는 영상을 사람이 육안으로 수동 판독하여 입력할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.First, the car number reading system will be described. The vehicle number reading system may include a camera unit 10 for photographing a predetermined area, and an image processing unit 20 connected to the camera unit 10 for image processing of the photographed image and reading the vehicle number have. The plurality of image processing units 20 are connected to the integrated operation unit 30 by the communication network 12. The integrated operation unit 30 is provided with a predetermined database, and can perform integrated search and operation, a penalty notification function for a vehicle that violates regulations, and the like. The camera unit 10 and the image processing unit 20 are installed at a specific site such as a road, and the integrated operation unit 30 is installed at a remote site. The image processing unit 20 may be provided in the integrated operation unit 30. On the other hand, in the integrated operation unit 30, a plurality of manual reading units 40 for receiving a photographed image determined to require re-reading among the images read by the image processing unit 20 and reading the photographed image with the naked eye of a person can be connected have. In the manual reading unit 40, it is desirable that the vehicle number read by the image processing unit 20 or an image which is read but suspected to be a false poison can be manually read and input by the human eye.

한편 본 실시예에 따른 차량번호 실사화장치는 한정되지는 않지만 통합운영부(30)에 구비되는 것이 바람직하다. 도 3을 참조하여, 차량번호 실사화장치를 상세히 설명하면 다음과 같다. 차량번호 실사화장치(100)는 촬영된 차량번호판 영상 및 상기 차량번호판 영상에서 판독된 차량번호를 보관하는 저장부(120)가 구비된다. In the meantime, it is preferable that the integrated number of the vehicle number is not included in the integrated operation unit 30. Referring to FIG. 3, the vehicle number real image signaling apparatus will be described in detail as follows. The car number actual image generator 100 is provided with a storage unit 120 for storing the photographed car number plate image and the car number read from the car number plate image.

차량번호판 영상은 일반적인 차량번호 판독시스템의 카메라부(10)(도 2 참조)에서 촬영된 영상을 의미할 수 있으며, 차량의 번호판을 포함한 전체 영상 또는 차량의 번호판 영역만을 추출한 부분 영상이 될 수 있다. 현재 사용되고 있는 일반적인 차량번호 판독 알고리즘을 이용하여, 차량의 번호판 영역만을 추출할 수 있으며, 이는 일반적으로 통상의 기술자에게 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 차량번호는 촬영된 차량번호판 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호이다. 즉 차량번호는 차량번호판 영상에서 자동판독 또는 수동판독한 문자, 숫자, 기호로 구성된 차량 고유의 식별 가능한 차량 번호이다.The license plate image may be an image photographed by the camera unit 10 (see FIG. 2) of a general car number reading system, and may be a whole image including a license plate of a vehicle or a partial image of only a license plate area of a vehicle . It is possible to extract only the license plate area of the vehicle by using a general car number reading algorithm currently in use, which is generally known to those of ordinary skill in the art and a detailed description thereof will be omitted. The car number is the car number of the text form read from the photographed license plate image. That is, the vehicle number is a vehicle-specific, identifiable vehicle number composed of characters, numbers, and symbols that are automatically read or manually read from the license plate image.

한편 상기 저장부(120)는 실사화부(110)와 연결되는 것이 바람직하며, 상기 실사회부(110)는 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 차량번호판 형태에 대응하는 실사화 이미지로 만드는 기능을 한다. 상기 실사화부(110)에는 상기 차량번호판 영상과 상기 실시화 이미지를 출력하는 출력부(140)가 연결되어, 상기 출력부(140)에서 상기 차량번호판 영상(1)과 상기 실시화 이미지(5)(도 1b 참조)를 비교하여 차량번호의 정확성을 검증할 수 있게 하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the storage unit 120 is preferably connected to the real image unit 110, and the real image unit 110 functions to convert the text number of the read text into a real image corresponding to the license plate form. An output unit 140 for outputting the vehicle license plate image and the enforcement image is connected to the realization unit 110 so that the vehicle license plate image 1 and the energization image 5 are transmitted from the output unit 140, (See FIG. 1B) to verify the accuracy of the vehicle number.

상술한 바와 같이 구성하면, 자동판독 또는 수동판독된 차량번호의 정확성을 검증할 때, 상기 출력부(140)에 차량번호판 영상 및 실시화 이미지(텍스트 형태가 아닌)를 출력하므로, 사용자는 보다 효과적으로 정확성을 검증할 수 있다.By constructing as described above, the license plate image and the running image (not text form) are output to the output unit 140 when verifying the accuracy of the vehicle number that is automatically read or manually read, The accuracy can be verified.

각각의 구성요소를 상세히 설명하면 다음과 같다.Each component will be described in detail as follows.

먼저 저장부(120)를 설명한다. 저장부(120)는 차량번호 판독시스템의 카메라부에서 촬영된 영상을 저장하는 것이 바람직하다. 또한 저장부(120)는 상기 차량번호판 영상에서 자동 판독 또는 수동 판독된 텍스트형태의 차량번호를 저장하는 것이 바람직하다. First, the storage unit 120 will be described. The storage unit 120 preferably stores images photographed by the camera unit of the car number reading system. In addition, the storage unit 120 preferably stores the car number of the text type automatically read or manually read from the license plate image.

다음으로, 실사화부(110) 및 실사화 이미지에 대하여 보다 상세히 설명한다. 상술한 바와 같이. 실사화 이미지는 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 해당 차량의 촬영된 번호판 영상과 대응하도록 만든 이미지이다. 실사화 이미지는 실제 촬영된 번호판 형태와 유사하도록 만들어지는 바람직하다. 그런데, 한국의 현행 법규에는 번호판 종류(형식)는 한 가지가 아니고 여러 가지가 존재한다. 즉 도 4에 도시한 바와 같은 번호판 종류가 존재한다. 즉 "자동차 등록번호판 등의 기준에 관한 고시"(국토해양부 고시 제2013-30호)에 의하면, 2006년 11월 1일 이후에 제정된 차량 번호판 종류는 현재 6가지이다. 상기 고시에 의하면, 현재 통용되는 자동차 번호판의 종류는 색상, 크기, 가로/세로 비율, 글자 배열, 폰트 등이 다른 여러 가지 형태로 구성된다.Next, the real image forming unit 110 and the real image will be described in more detail. As described above. The real image is an image in which the car number of the read text is made to correspond to the image of the license plate of the vehicle. It is preferable that the real image is made to be similar to the actual photographed license plate form. By the way, there are many kinds of license plates in Korea. That is, there is a kind of plate as shown in FIG. That is, according to the "Notification on standards such as license plates" (Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Notice No. 2013-30), there are currently six types of vehicle license plates issued since November 1, 2006. According to the notification, the license plates of the currently used license plates are formed in various forms such as color, size, aspect ratio, letter arrangement, font, and the like.

따라서, 번호판의 종류가 한가지가 아닌 경우에는 번호판의 종류(형식) 예들 들어 번호판의 색상, 번호판의 크기, 번호판의 글씨배열, 번호판의 가로세로 비율 및 번호판의 폰트 등(이하 "번호판 형식정보")에 맞추어 실사화 이미지를 만드는 것이 바람직하다. 즉, 번호판의 종류가 한가지가 아닌 경우에는, 실사화부(110)에서 판독된 차량번호를 이용하여 실사화 이미지를 만들 때, 상기 판독된 차량번호뿐만 아니라 차량의 번호판 형식정보를 이용하여, 이에 대응하는 번호판 형태의 영상으로 실사화 이미지를 만드는 것이 바람직하다. Therefore, if the type of the license plate is not one, the type of the license plate (for example, the color of the license plate, the size of the license plate, the arrangement of the license plate, the aspect ratio of the license plate, It is desirable to create a real image. That is, when the type of the license plate is not one, when making a real image by using the car number read out from the realization unit 110, the license plate type information of the vehicle as well as the car number read out is used It is preferable to make a real image with the image of the license plate type.

차량의 번호판 형식정보는 차량번호 판독시스템에서 차량번호 판독 알고리즘을 수행하는 단계에서 획득할 수 있다. 또는 차량번호 실사화장치(100)에 번호판 형식정보 추출부(130)를 별도로 구비하여, 상기 번호판 형식정보 추출부(130)에서 번호판 형식정보를 추출하는 것도 가능하다. The license plate type information of the vehicle can be obtained at the step of performing the car number reading algorithm in the car number reading system. Alternatively, it is possible to separately include the license plate type information extracting unit 130 in the vehicle number real purchaser 100 and extract the license plate type information from the license plate type information extracting unit 130.

촬영된 차량번호판 영상에서 이미지 프로세싱으로 차량번호를 자동 판독하는 것을 실패하는 경우에도, 번호판의 크기, 가로세로 비율, 색상 등과 같은 번호판 형식정보를 이미지 프로세싱으로 추출하는 것은 가능하다. 왜냐하면, 차량번호 판독을 위하여 번호판 영상을 이미지 프로세싱하기 위해서는, 차량의 영상에서 번호판 부분을 검출하고, 번호판의 형태(크기, 색상 등)를 분석하며, 이를 이용하여 문자를 분할, 판독 및 인식하는 단계로 진행되는데, 차량의 번호판 형식정보를 추출하는 단계는 차량번호 판독의 사전 단계이므로 상대적으로 용이하기 때문이다. 또한, 촬영된 차량번호판에서 차량번호를 판독하는 것은 컴퓨터가 텍스트로 인식 가능한 문자, 숫자 등으로 판독하여야 하지만, 번호판 색상, 번호판 크기 등을 인식하는 것은 R,G,B의 비율이니 픽셀의 수 등으로 상대적으로 용이하기 인식 가능하기 때문이다. 한편 추출된 차량의 번호판 형식정보는 저장부(120)에 해당 차량번호판 영상 및 판독된 차량번호와 매칭시켜 같이 저장되는 것이 바람직하다.It is possible to extract license plate format information such as license plate size, aspect ratio, color, etc., by image processing, even if the automatic reading of the car number from the photographed car license plate image to image processing fails. In order to image the license plate image for vehicle number reading, it is necessary to detect the license plate part in the image of the vehicle, to analyze the shape (size, color, etc.) of the license plate, and to divide, The step of extracting the license plate type information of the vehicle is relatively easy since it is a preliminary step of reading the car number. In addition, it is necessary for the computer to read the car number from the photographed car license plate in the form of letters, numbers, etc. that can be recognized by the text, but it is the ratio of R, G, B that recognizes the license plate color and license plate size. Which is relatively easy to recognize. On the other hand, the license plate type information of the extracted vehicle is preferably stored in the storage unit 120 so as to be matched with the corresponding license plate image and the read car number.

한편, 출력부(140)에서 디스플레이되는 촬영된 차량번호판 영상을 보고, 사람이 직접 수동으로 차량의 번호판 형식정보를 입력하는 것도 가능하다. 이러한 경우에는 각각의 번호판의 형태(종류)는 미리 정해지므로, 사람이 번호판 크기, 색상 등을 일일이 입력하는 것이 아니라 이에 대응하는 기본적인 틀(이하 설명하는 "템플릿")을 미리 만들어 놓고 템플릿(번호판 종류 중 어떤 것인지) 만을 입력받는 것이 편리하므로 바람직하다.Meanwhile, it is also possible for the person to directly input the license plate type information of the vehicle by watching the photographed license plate image displayed on the output unit 140. In this case, the type (type) of each license plate is predetermined, so it is not necessary for a person to input each license plate size, color, etc., but a basic template corresponding to the license plate template Which is convenient for the user to input.

위에서 설명한 바와 같이, 번호판의 종류가 한가지가 아닌 경우에는 각각의 번호판의 형태(종류)에 대응하는 기본적인 틀(이하 "템플릿")을 미리 만들어 놓고, 해당 템플릿에 해당 차량번호를 이미지로 추가로 결합하여 실사화 이미지를 만드는 것이 편리하다.As described above, when the number of the license plate is not one, a basic template (hereinafter referred to as "template") corresponding to the type (type) of each license plate is prepared in advance, It is convenient to create a real image.

템플릿을 만드는 방법을 설명하면 다음과 같다. 템플릿은 기본적으로 현행 법규상 존재하는 번호판 종류만큼 미리 만들어 놓는 것이 바람직하며, 번호판 형식정보를 이용하여 어느 종류의 번호판인지를 판단하여, 해당 템플릿에 차량번호를 이미지로 더하게 된다. 즉 실사화부(110)에서는 차량의 번호판 영상에서 판독된 차량번호 및 번호판 형식정보를 이용하여, 상기 차량번호를 실사화 이미지로 재구성하는 것이 바람직하다.Here's how to create a template: It is preferable that the template is basically prepared in advance by the number of the license plate existing in the current regulation. The license plate type information is used to determine which kind of license plate is used, and the vehicle number is added to the template. That is, in the realization unit 110, it is preferable to reconstruct the vehicle number as a real image using the vehicle number and license plate format information read from the license plate image of the vehicle.

한편, 상술한 바와 같이, 촬영된 번호판 영상에서 이미지 프로세싱으로 번호판의 크기, 가로세로 비율, 색상 등과 같은 모든 번호판 형식정보를 획득하는 것도 가능하지만, 상술한 현행 고시의 규칙성을 이용하면, 번호판 형식정보의 일부만 가지고 촬영된 번호판이 어떤 번호판 종류에 해당하는 지를 판단할 수도 있다. 이를 현행 고시에 근거하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 물론 이러한 방식은 자동차 번호판에 대한 고시가 변경되는 경우에는 번호판 종류를 판단하는 방식도 변경되는 것이 물론 가능하다. 이하 현행 고시에 기준하여 설명한다.On the other hand, as described above, it is possible to obtain all the license plate format information such as license plate size, aspect ratio, color, etc. from the photographed license plate image through image processing. However, by using the regularity of the current license, It is also possible to judge which license plate type corresponds to the license plate photographed with only a part of the information. This will be outlined below based on the current notification. Of course, this method is also possible if the notice for the license plate is changed, as well as the manner of determining the license plate type. The following description is based on the current notification.

차량번호판의 색상은 2가지이며, 노란색 번호판의 글씨의 배열은 상하 2줄로 된 구성과 세로와 가로를 혼용한 형태가 존재하며, 흰색 번호판은 가로 배열만 존재한다. 따라서 번호판 색상을 이용하여 번호판의 글씨의 배열을 결정할 수 있다.There are two colors of vehicle license plate. The yellow license plate has two lines of upper and lower lines and a combination of vertical and horizontal lines. Therefore, the arrangement of the letters of the license plate can be determined by using the license plate colors.

또한 차량의 번호에는 지역, 용도기호, 차량종류 등의 다양한 정보를 포함하고 있는데, 이를 이용하며 템플릿을 구성하는 것이 가능하다. 예를 들면 노랑색 번호판은 사업용 차량 ,흰색 번호판은 자가용 자동차를 의미하는데, 반드시 택시, 버스는 노랑색 번호판이며, 뿐만 아니라, 용도 기호에서 "바, 사, 아, 자"중에 하나를 포함하며, 지역 명을 포함하도록 구성된다. 또한 사업용인 경우에 대형 번호판은 상단과 하단 2줄로 구성된 번호판 형태이며, 소형 번호판은 세로(지역명)와 가로배열을 포함하는 구성이며 반드시 지역 명을 포함하는 것도 특징이 있다. 따라서 상술한 특징을 고려하면, 번호판 형식정보의 일부만 가지고 촬영된 번호판이 어떤 번호판 종류에 해당하는 지를 판단할 수도 있다.In addition, the vehicle number includes various information such as area, usage symbol, and vehicle type, and it is possible to construct a template using this information. For example, a yellow license plate means a business vehicle and a white license plate means a private car. Taxis and buses are yellow license plates. In addition, they include one of "bar, . Also, in case of business, a large license plate is a license plate consisting of two lines at the top and bottom, and a small license plate is composed of a license (vertical name) and a horizontal arrangement, and also includes a local name. Therefore, in consideration of the above-described characteristics, it is possible to judge to which license plate type the license plate is photographed with only a part of the license plate format information.

다음으로 출력부(140)를 설명하면 다음과 같다. 출력부(140)는 실제 촬영된 차량번호판 영상과 실사화 이미지를 동시에 출력(도 1b 참조)하여 사용자가 2가지 영상의 비교가 용이하도록 하기 위한 인터페이스를 제공한다. 실제 업무는 단순하고 지루한 작업이므로 사용자가 사용이 편리하도록 사용자 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다. 또한 비교 결과에 따라 판독된 차량번호를 확인, 수정하거나 차량의 특징에 따른 인덱스를 추가 입력하기 위한 기능을 포함하는 것이 바람직하다.Next, the output unit 140 will be described as follows. The output unit 140 provides an interface for allowing the user to easily compare the two images by simultaneously outputting the actual license plate image and the real image (see FIG. 1B). Since the actual work is a simple and tedious task, it is desirable to provide a user interface for the user to use easily. It is also desirable to include a function for confirming and correcting the read vehicle number or for inputting an index according to the characteristics of the vehicle according to the comparison result.

한편 상술한 바와 같이, 실제 촬영된 차량번호판 영상과 실사화 이미지를 매칭하여 저장부(120)에 저장하는 것이 바람직하다. 또한 실제 촬영된 차량번호판 영상과 실사화 이미지의 비교 결과도 상기 저장부(120)에 저장되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as described above, it is preferable that the actually photographed vehicle license plate image and the real image are matched and stored in the storage unit 120. [ Also, it is preferable that the comparison result of the actually photographed vehicle license plate image and the real image is also stored in the storage unit 120.

본 발명에 따른 차량번호 실사화 장치 및 그 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 효과를 판단하기 위하여 다음과 같은 실험을 하였다. 도 5에 도시한 바와 같이, 실험방법은 실제 촬영된 번호판 영상(1)과 판독된 텍스트 형태의 차량번호(3)를 비교하는 방법(도 5의 방법 1)과, 실제 촬영된 번호판 영상(1)과 실사화 이미지(5)를 비교하는 방법(도 5의 방법 2)을 각각 수행하였다. 즉 5개의 오판독된 차량번호를 포함하는 100개의 번호판 영상에 대하여 동일한 실험자에게 2가지 검증 방법을 수행시키고, 각각 판독시간을 측정하고 오판독된 번호판 검출 개수, 그리고 판독의 편리성을 선택하도록 하였다.The effects of the vehicle number real-value calculation apparatus and method according to the present invention will be described as follows. In order to determine the effect of the present invention, the following experiment was conducted. As shown in FIG. 5, the experimental method includes a method (1 in FIG. 5) of comparing the actually photographed license plate image 1 with the read text type vehicle number 3, ) And a real image (5) (method 2 in FIG. 5). In other words, for 100 license plate images including five wrongly read vehicle numbers, two verification methods were performed for the same experimenter, and the reading time was measured, the number of misread plate plates detected, and the convenience of reading were selected .

구 분division 소요시간 (Sec)Time required (sec) 2가지 방법에서 편리성 선택 Convenience selection in 2 ways text data 비교text data comparison 이미지번호판 비교Image plate comparison 피실험자1Subject 1 169 169 136136 조건 2Condition 2 " 2" 2 146146 134134 "" " 3"3 188188 142142 "" " 4" 4 176176 140140 "" " 5"5 165165 125125 "" " 6"6 180180 145145 "" " 7"7 152152 131131 "" " 8" 8 190190 158158 "" " 9"9 210210 167167 "" " 10"10 162162 131131 "" 평 균Average 173.8173.8 140.9140.9 조건1:0, 조건2:10Condition 1: 0, Condition 2:10

상술한 실험 결과에서 알 수 있는 바와 같이, 방법 1과 방법 2의 판독시간의 비교에서 방법 2의 방법이 약 20% 정도의 판독 시간의 감소 효과가 있었으며, 100개 이상의 경우와 같이 시료가 많으면 감소 효과가 더욱 클 것으로 예상된다. 또한 2가지 방법에서 판독의 편리성에서는 피실험자 100%가 방법 2를 선택하였다. 또한 피실험자 전원이 방법 2에서 눈의 피로가 크게 감소 되는 것을 느낄 수 있었다. 시료의 수가 100개여서 방법 1 및 2에서 모두 오판독된 번호판을 찾았지만, 시료의 수가 증가하면 방법 2의 경우가 정확성 측면에서도 우수할 것으로 생각된다. As can be seen from the above-mentioned experimental results, in the comparison of the read times of the method 1 and the method 2, the method 2 has the effect of reducing the read time by about 20%. When the number of samples is more than 100, The effect is expected to be even greater. Also, in the convenience of reading in two methods, 100% of the subjects selected Method 2. In addition, all the subjects could feel the fatigue of eye greatly reduced in Method 2. The number of samples was 100 in both methods 1 and 2, but if the number of samples increased, the method 2 would be more accurate in terms of accuracy.

본 발명의 따른 방법(방법 2)가 훨씬 효율적인 이유는, 방법 1의 경우에는 사람은 이미지(실제 촬영된 번호판 영상)대 텍스트(판독된 차량번호-머리 속에서 의미 해석 과정이 필요할 것으로 생각됨)로 각각 인지하게 되지만, 본 발명에 따른 방식의 경우에 사람은 이미지(실제 촬영된 번호판 영상)대 이미지(텍스트 형태의 판독된 차량번호를 실사화한 이미지)로 그대로 직관적으로 인지하기 때문이라고 생각된다.The method (method 2) according to the present invention is much more efficient because, in the case of method 1, a person is required to have an image (actually photographed license plate image) versus text (a read vehicle number - However, in the case of the system according to the present invention, it is considered that a person intuitively perceives the image as it is (image taken on the license plate image) versus image (an image obtained by realizing the read car number of the text form).

도 6을 참조하여, 본 발명이 다른 실시예를 설명한다. 상술한 실시예에서는 자동판독 또는 수동판독된 차량번호의 정확성을 실사화된 이미지를 이용하여 검증하는 실시예를 설명하였다. 즉, 이미 자동판독되어 저장부(120, 도 3 참조)에 보관된 차량번호 또는 이미 수동판독되어 차량번호가 저장부에 이미 보관되어 있는 경우의 다수개의 차량번호의 정확성을 검증하는 실시예이다. 본 실시예에서는 수동판독의 경우에, 사람이 수동판독한 차량번호를 입력함과 동시에 검증하는 예이다. 6, another embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the embodiment has been described in which the accuracy of the vehicle number that is read out or manually read is verified using a real image. That is, this embodiment verifies the accuracy of the vehicle number already stored in the storage unit 120 (see FIG. 3) or the number of the vehicle numbers already stored manually in the storage unit. In the present embodiment, in the case of the manual reading, an example in which a person manually inputs a vehicle number and verifies the same is verified.

예들 들어, 도 6a에 도시한 바와 같이, 차량의 번호판 영상을 육안으로 판독하여 입력하는 경우에 모니터와 같은 출력부(140)의 소정 영역에 위치한 촬영영상 표시부(142)에 실제 촬영된 영상(1)을 디스플레이한다. 사람은 상기 영상(1)을 육안으로 판독하여, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 입력부(130, 도 3 참조)를 통하여 이를 입력한다. 사람이 육안 판독된 차량번호(텍스트-숫자, 기호 등)를 입력하면, 입력된 텍스트가 출력부(140)의 소정 영역에 위치한 입력내용 표시부(144)에 표시된다. 이때 사람이 입력한 텍스트는 입력내용 표시부(144)에 텍스트 형태가 아니고 차량번호판 형태의 이미지로 디스플레이된다. 즉 입력내용 표시부(144)의 배경을 템플릿으로 구성하고, 입력된 차량번호(텍스트)를 실시간으로 실시화하여 디스플레이함으로써 사용자가 입력과 동시에 비교가 가능하도록 한다. 또는 도 6b에 도시한 바와 같이, 사람이 입력한 차량번호(텍스트)는 입력내용 표시부(144)에 텍스트 형 표시되지만, 다른 영역에 위치한 실사화 이미지 표시부(146)에 차량번호판 형태로 디스플레이할 수도 있다. 6A, when the license plate image of the vehicle is read and input by the naked eye, the image actually displayed on the photographed image display section 142 located in a predetermined area of the output section 140, such as a monitor, ). A person reads the image 1 with the naked eye and inputs it through an input unit 130 (see FIG. 3) such as a keyboard, a touch screen, or the like. When a person inputs a vehicle number (text-number, symbol, or the like) read from the naked eye, the input text is displayed on an input content display unit 144 located in a predetermined area of the output unit 140. At this time, the text entered by the person is displayed on the input content display unit 144 as an image in the form of a license plate rather than a text form. That is, the background of the input content display unit 144 is configured as a template, and the input vehicle number (text) is displayed in real time, thereby enabling the user to perform comparison with the input. 6B, the vehicle number (text) input by a person is displayed in text form on the input content display unit 144, but can also be displayed in the form of a license plate on the real image display unit 146 located in another area have.

한편 상기 도 6에서 출력부(140)에 입력된 차량번호(텍스트)가 디스플레이 될 때, TTS(Text To Speech) 엔진을 이용하여, 입력하는 내용의 정확성 여부를 청각으로 재확인을 하도록 하는 방법도 가능하다. Meanwhile, when the vehicle number (text) input to the output unit 140 is displayed in FIG. 6, it is also possible to use a TTS (Text To Speech) engine to re- Do.

본 발명의 또 다른 실시예를 설명한다. 상술한 바와 같이, 본 발명은 자동판독 또는 수동판독된 차량번호의 정확성을 검증하는데에 사용 가능하다. 그런데 차량번호 판독시스템에서 촬영된 영상에서 차량번호가 이미지 프로세싱에 의하여 자동 판독되지 못하여 수동판독하는 경우에는 수동판독된 것 전체에 대하여 정확성 검증을 하는 것이 바람직하다. 그런데 자동판독된 경우에는 그 전부에 대하여 정확성을 검증하여도 되지만, 판독의 정확성이 의심되는 경우에만 즉 오판독으로 의심되는 차량번호만을 검증하는 하여도 된다. 오판독으로 의심되는 경우는 촬영된 차량번호판 영상에서 차량번호를 이미지 프로세싱에 의하여 판독할 때, 이미지 프로세싱의 알고리즘 자체의 내재된 불명확성 예들 들어 노이즈 제거의 불명확성 등을 판단하여 판독의 정확성이 의심되는 경우에만 본 발명에 따른 정확성 검증을 수행할 수 있다. 또한, 이미지 프로세싱의 알고리즘 자체의 내재된 불명확성 뿐만 아니라, 텍스트로 인식된 차량번호의 법규 형식에 의하여 불명확성을 판단할 수도 있다. 예들 들어, 번호판 형식정보를 이용하면 차량의 번호판이 일부분만 인식이 되거나 또는 잘못 인식된 정보를 판단하는 것이 가능한데, 예를 들면 노란색 번호판이면, 반드시 지역명 (서울, 경기.등) 과 용도 기호에는 "바,사,아,자"중에 하나를 포함하여야 한다. 따라서, 노란색 번호판인데 지역명이 없거나 용도 번호에 "바,사,아,자"가 없으면 오판독된 것으로 추정할 수 있다. 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으면 적절한 변형이 가능하다.Another embodiment of the present invention will be described. As described above, the present invention can be used for verifying the accuracy of a car number that is automatically read or manually read. However, in the case where the vehicle number is not automatically read by the image processing in the image photographed by the vehicle number reading system, in the case of manual reading, it is desirable to verify the accuracy of the entire manual reading. However, in the case of automatic reading, the accuracy may be verified with respect to all of them. However, only when the accuracy of reading is suspected, that is, only the car number suspected of misreading may be verified. In the case of suspected false reading, when the vehicle number is read by the image processing from the photographed license plate image, it is judged whether the accuracy of the readout is judged by judging the inherent uncertainty of the image processing algorithm itself, for example, It is only possible to perform the accuracy verification according to the present invention. It is also possible to determine the uncertainty by not only the inherent uncertainty of the algorithm of the image processing itself, but also the legal form of the car number recognized as text. For example, using the license plate type information, it is possible to recognize only a part of the license plate of a vehicle or to judge misrecognized information. For example, if it is a yellow license plate, It should include one of "Bar, Sa, Ah, Sa". Therefore, if there is no area name in the yellow license plate, or if there is no "bar, post, ah, letter" in the application number, it can be assumed that it is misread. The present invention can be appropriately modified without being limited to the above-described embodiments.

110 : 실사화부 20 : 저장부
130 : 입력부 40 : 출력부
150 : 번호판 형식정보 추출부 100 : 차량번호 실사화 장치110: Actualizing unit 20: Storage unit
130: input unit 40: output unit
150: License plate format information extracting unit 100: Vehicle number realizing device

Claims

촬영된 차량번호판 영상 및 상기 차량번호판 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 이용하여, 상기 차량번호를 상기 차량번호판에 대응하는 형태의 실사화 이미지로 만드는 실사화부와;
상기 차량번호판 영상과 상기 실시화 이미지를 출력하는 출력부를 포함하는 차량번호 실사화 장치.A photographing unit for converting the vehicle number into a real image in a form corresponding to the license plate using the taken vehicle license plate image and the text number of the vehicle type plate read from the license plate image;
And an output unit for outputting the license plate image and the enforcement image.

제1항에 있어서, 상기 실사화부에서는 상기 차량번호판에 대한 번호판 형식정보를 이용하여 실사화를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치.2. The vehicle number realization apparatus according to claim 1, wherein the realization unit performs a realization using license plate type information on the license plate.

제2항에 있어서, 상기 번호판 형식정보는 번호판의 색상, 번호판의 크기, 번호판의 글씨배열, 번호판의 가로세로 비율 및 번호판의 폰트 중의 최소한 한 개인 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치.3. The vehicle number realization apparatus according to claim 2, wherein the license plate type information is at least one of a color of the license plate, a size of the license plate, a letter arrangement of the license plate, an aspect ratio of the license plate, and a font of the license plate.

제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 차량번호판 영상에서 상기 번호판 형식정보를 추출하는 번호판 형식정보 추출부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치.The vehicle number realization apparatus according to claim 2 or 3, further comprising a license plate type information extracting unit for extracting the license plate type information from the license plate image.

제1항에 있어서, 상기 실사화 이미지는 상기 차량번호판 영상과 매칭되어 저장되는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치.2. The vehicle number realization apparatus according to claim 1, wherein the real image is matched with the license plate image and stored.

제1항에 있어서, 상기 차량번호는 상기 차량번호판 영상을 사람이 수동 판독하여 입력된 것인 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치.The vehicle number realization apparatus according to claim 1, characterized in that the vehicle number is input by manually reading the vehicle license plate image.

제6항에 있어서, 상기 차량번호판 영상에서 상기 차량번호를 사람이 수동 판독하여 입력하는 입력부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치. The vehicle number realization apparatus according to claim 6, further comprising an input unit for manually reading out and entering the vehicle number from the license plate image.

제6항에 있어서, 상기 입력부에서 수동 판독된 텍스트 형태의 차량번호가 입력되면, 상기 출력부에 상기 텍스트 형태의 차량번호가 실사화 이미지로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치. 7. The vehicle number realization apparatus according to claim 6, wherein, when the vehicle number of the text type manually read by the input unit is input, the vehicle number of the text form is displayed as a real image on the output unit.

차량을 포함하는 소정 영역을 촬영하는 카메라부와;
상기 카메라부에서 촬영된 영상에서 이미지 프로세싱에 의하여 차량번호를 판독하는 이미지 프로세싱부와;
상기 촬영 영상과 상기 판독된 차량번호를 수신하여 관리하는 통합운영부와;
상기 이미지 프로세싱부에서 판독한 영상 중에 재판독이 필요하다고 판단되는 촬영 영상을 받아서, 상기 촬영 영상을 사람의 육안으로 판독하는 수동판독부를 포함하는 차량번호 판독시스템.A camera unit for photographing a predetermined area including a vehicle;
An image processing unit for reading the vehicle number by image processing on the image photographed by the camera unit;
An integrated operation unit for receiving and managing the photographed image and the read vehicle number;
And a passive reading unit that receives a photographed image determined to require re-poisoning among the images read by the image processing unit and reads the photographed image with the naked eye of a person.

제9항에 있어서, 상기 수동판독부에서는 상기 이미지 프로세싱부에서 미판독된 촬영 영상을 사람의 육안으로 판독하는 것으로 특징으로 하는 차량번호 판독시스템. The vehicle number reading system according to claim 9, wherein the manual reading unit reads the photographed image not read by the image processing unit with the human eye.

제10항에 있어서, 상기 수동판독부에서는, 수동 판독된 텍스트 형태의 차량번호가 입력되면 상기 텍스트 형태의 차량번호가 실사화 이미지로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량번호 판독시스템. 11. The vehicle number reading system according to claim 10, wherein, in the manual reading unit, when the vehicle number of the manually read text type is inputted, the vehicle number of the text form is displayed as a real image.

촬영된 차량번호판 영상 및 상기 차량번호판 영상에서 판독된 텍스트 형태의 차량번호를 이용하여, 상기 차량번호를 상기 차량번호판에 대응하는 형태의 실사화 이미지로 만드는 실사화 단계와;
상기 차량번호판 영상과 상기 실시화 이미지를 비교하여, 상기 판독된 차량번호의 정확성을 판단하는 비교단계를 포함하는 차량번호 실사화 장치의 제어방법.An actual image forming step of converting the vehicle number into a real image in a form corresponding to the license plate using the taken vehicle license plate image and the text number of the vehicle type plate read from the license plate image;
And comparing the vehicle license plate image with the enforced image to determine the accuracy of the read vehicle number.

제12항에 있어서, 상기 실사화 단계에서, 상기 차량번호판에 대한 번호판 형식정보를 이용하여 실사화를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치의 제어방법.13. The method according to claim 12, wherein, in the realizing step, the real numbering is performed using license plate type information about the license plate.

제13항에 있어서, 상기 번호판 형식정보는 번호판의 색상, 번호판의 크기, 번호판의 글씨배열, 번호판의 가로세로 비율 및 번호판의 폰트 중의 최소한 한 개인 것을 특징으로 하는 차량번호 실사화 장치의 제어방법.14. The method according to claim 13, wherein the license plate type information is at least one of a color of the license plate, a size of the license plate, a letter arrangement of the license plate, an aspect ratio of the license plate, and a font of the license plate.