KR20150125162A - Electronic parking brake system in a vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20150125162A
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Abstract

The present invention is provided to control a vehicle by detecting malfunction caused by a short circuit in an electronic parking brake system so that an accurate electric current can be transmitted to the motors of both wheels according to the operation commands of an MCU in the electronic parking brake system. Provided is a parking brake system comprising: a first motor; a first motor drive circuit for blocking or supplying power which is supplied to the first motor; a second motor; a second motor drive circuit for blocking or supplying power which is supplied to the second motor; a short-circuit detecting part for detecting a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit; an MCU for determining a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit depending on output from the short-circuit detecting part; and a display part for warning a user of a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake system for a vehicle,

개시된 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 모터 구동 회로에서 발생할 수 있는 회로상의 고장을 미리 검출하기 위한 회로 및 그 작동 방법에 관한 발명이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake system for a vehicle and a control method thereof, and more particularly to a circuit for detecting a fault on a circuit, which may occur in a motor driving circuit in an electronic parking brake system of a vehicle, Invention.

일반적으로 브레이크 장치에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 의해 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지면 이 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동되어 제동력을 확보하게 되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어주어 케이블이 풀려지면 제동력을 해제시키게 된다.Generally, the brake device has a parking brake such as a normal hand brake or a side brake which keeps the vehicle stationary. The parking brake is operated when the driver operates the parking lever provided on the driver's seat inside the vehicle. When the driver pulls the parking lever and pulls the cable connected to it, the rear wheel brake assembly connected to the cable is operated to secure the braking force. On the contrary, if the cable lever is released, the braking force is released.

그러나, 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 경사로 등에서 주차시키는 경우에는 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있다. 또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.However, since the operation of the parking brake according to the operation of the parking lever is operated only by the will of the driver, when the vehicle is parked on a ramp or the like without pulling the parking lever inadvertently, the vehicle rolls down and causes an unexpected accident . In addition, since the driver has to operate the parking lever at the time of parking or each time the operation is started, the use of the parking lever is very troublesome.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake :EPB)시스템이 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.Accordingly, in recent years, an electronic parking brake (EPB) system for electronically controlling the driving of the parking brake has been used, and is mounted on a normal disk brake to perform a parking brake function.

전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 간단한 스위치 조작 또는 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동 또는 해제할 수 있도록 하고 있다.The electronic parking brake system allows the parking brake to be automatically operated or released in accordance with a simple switch operation or control judgment of the electronic control unit managing the entire control even if the driver does not operate the parking brake manually.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동력을 발생시키는 모터를 가진 액츄에이터와, 액츄에이터를 구동하기 위한 전자제어유닛(ECU)로 구성된다. ECU에는 MCU, 여러 개의 센서인터페이스, 모터드라이브, 통신모듈로 구성된다. 전자제어유닛( ECU)은 스위치의 조작 상태에 따라 액츄에이터를 구동하여 전자식 주차 브레이크 시스템을 작동(Apply) 또는 해제(Release)한다. 다만, 전자제어유닛( ECU)내 회로의 후륜 좌측 모터와 후륜 우측 모터의 회로도에서 단선으로 인한 고장의 문제점이 있었다.
The electronic parking brake system includes an actuator having a motor for generating a braking force and an electronic control unit (ECU) for driving the actuator. The ECU consists of an MCU, several sensor interfaces, a motor drive and a communication module. The electronic control unit ECU drives the actuator according to the operation state of the switch to apply or release the electronic parking brake system. However, there has been a problem in the circuit diagram of the rear wheel left motor and the rear wheel right motor of the circuit in the electronic control unit (ECU) due to disconnection.

본 발명의 실시예들은 모터 양단 간의 단락으로 인한 고장을 검출함으로써 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 내 MCU의 작동명령에 따라 정확한 전류가 양쪽 바퀴의 모터에 전달되도록 차량을 제어하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to control the vehicle so that the correct current is delivered to the motors of both wheels according to the operating instructions of the MCU in the vehicle's electronic parking brake system by detecting faults due to a short circuit across the motor.

또한, 상술한 문제를 해결하기 위하여 모터 양단 간의 단락이 검출되는 경우 사용자에게 이를 경고하고자 한다. Further, in order to solve the above-mentioned problem, a user is warned when a short circuit between the ends of the motor is detected.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 모터;와 상기 제 1 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 제1 모터 드라이브 회로;와 제 2 모터;와 상기 제 2 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 제 2 모터 드라이브 회로;와 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 검출하는 단락 검출부;와 상기 단락 검출부의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단하는 MCU;와 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 사용자에게 경고하는 표시부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus comprising: a first motor; a first motor drive circuit for interrupting or supplying power to the first motor; A second motor drive circuit for driving the first motor drive circuit and the second motor drive circuit; a short detection part for detecting a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit; An electronic parking brake system including an MCU for judging a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit and a display unit for warning the user of a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit.

또한, 상기 차량의 제 1 모터 및 제 2 모터에 공급되는 전원이 차단되면, 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단할 수 있다.Further, when the power supplied to the first motor and the second motor of the vehicle is cut off, the MCU can judge a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit.

또한, 상기 단락 검출부는 상기 제 1 모터 드라이브와 연결되는 제 1 단락 검출회로 및 상기 제 2 모터 드라이브와 연결되는 제 2 단락 검출회로를 포함할 수 있다.The short detection portion may include a first short detection circuit connected to the first motor drive and a second short detection circuit connected to the second motor drive.

또한, 상기 MCU는 상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단할 수 있다.The MCU may apply a first voltage to the first short detection circuit and determine a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit in accordance with the output of the second short detection circuit .

또한, 상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가한 경우, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로가 단락된 것으로 판단할 수 있다. When the first short-circuit detection circuit outputs a first voltage, if the output value of the second short-circuit detection circuit is not 0 [V], the first motor drive circuit and the second motor drive circuit are short- .

또한, 상기 MCU는 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단할 수 있다.The MCU may also apply a second voltage to the second short detection circuit and determine a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit in accordance with the output of the first short detection circuit .

또한, 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가한 경우, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와When the second voltage is applied to the second short-circuit detection circuit, if the output value of the first short-circuit detection circuit is not 0 [V], the MCU controls the first motor drive circuit

상기 제 2 모터 드라이브 회로가 단락된 것으로 판단할 수 있다.It can be determined that the second motor drive circuit is short-circuited.

본 발명의 실시예들은 전자식 주차 브레이크 시스템 내에 회로의 단락을 검출하기 위한 회로도를 구성함으로써, MCU의 신호가 우측 모터 및 좌측 모터에 원하지 않게 잘 못 전달되는 경우를 미연에 감지할 수 있다.Embodiments of the present invention can detect when an MCU signal is undesirably misdirected to the right motor and the left motor by configuring a circuit diagram for detecting a short circuit within the electronic parking brake system.

또한, ECU 내 회로의 단락에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 오류를 검출하는 회로도를 구성함으로써, 오류 발생시 사용자에게 경고할 수 있다.Further, by configuring a circuit diagram for detecting an error in the electronic parking brake system caused by a short circuit in the ECU, the user can be warned when an error occurs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다.
도 2은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블럭 구성도이다.
도 3는 단일 모터의 단락 검출 회로도이다.
도 4은 모터 간 단락 발생한 단락 검출 회로도의 개략도이다.
도 5는 정상 동작 시, 시간에 따른 모터의 전압 변화 그래프이다.
도 6는 모터 간 단락 발생 시, 시간에 따른 모터의 전압 변화 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a cross-sectional view of a brake that may be used in an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an electronic parking brake system according to the present invention.
3 is a short circuit detection circuit diagram of a single motor.
Figure 4 is a schematic diagram of a short circuit detection circuit that has experienced an inter-motor short circuit.
5 is a graph of the voltage change of the motor over time during normal operation.
6 is a graph of the voltage change of the motor over time when a short circuit occurs between the motors.
7 is a flowchart for explaining a control method of the electronic parking brake system according to the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 차량에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a vehicle according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 브레이크의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a brake that may be used in an embodiment of the present invention.

브레이크 본체는 마스터 실린더에서 발생된 유압이 공급되는 실린더(62), 일 측에 브레이크 패드(63,67)가 부착된 패드 플레이트가 고정되는 캘리퍼 하우징, 실린더에 직선 이동 가능하게 삽입된 실린더로 공급되는 유압에 의해 직선 이동하는 피스톤(65), 피스톤의 끝부분에 장착되어 브레이크 패드(63,67)가 부착되는 패드 플레이트 및 두 개의 브레이크 패드(63,67)사이에 배치되고 드라이브 샤프트에 장착된 브레이크 디스크(68)를 포함한다.The brake main body is provided with a cylinder 62 to which hydraulic pressure generated in the master cylinder is supplied, a caliper housing to which a pad plate having brake pads 63 and 67 attached thereto is fixed, and a cylinder which is linearly movably inserted into the cylinder A piston 65 which is linearly moved by hydraulic pressure, a pad plate which is attached to an end portion of the piston and to which the brake pads 63 and 67 are attached, and a brake which is disposed between the two brake pads 63 and 67, Disk 68 as shown in FIG.

브레이크 피스톤(65)은 모터의 회전축선을 따라 이동하면서 운동력을 브레이크 패드(67)에 전달한다.The brake piston 65 moves along the axis of rotation of the motor to transmit the movement force to the brake pad 67. [

브레이크 피스톤(65)내부에 모터의 전자식 주차 브레이크의 연결고리가 설치될 수 있다.A connection link of the electronic parking brake of the motor may be installed inside the brake piston 65. [

전자식 주차 브레이크의 모터(61)가 회전하면 모터의 회전축에 평행한 방향으로 브레이크 피스톤(65)은 병진 운동을 한다. 브레이크 피스톤(65)은 브레이크 패드(67)를 향하여 이동하다가 브레이크 패드(67)와 접촉하며 브레이크 패드(67)가 브레이크 디스크(68)를 압박하도록 한다.When the motor 61 of the electronic parking brake rotates, the brake piston 65 translates in a direction parallel to the rotation axis of the motor. The brake piston 65 moves toward the brake pad 67 and comes into contact with the brake pad 67 and causes the brake pad 67 to press the brake disc 68. [

또한 브레이크 피스톤(65)에 의하여 한쌍의 브레이크 패드(63,67) 중 브레이크 피스톤(65)과 같은 방향에 위치한 브레이크 패드(67)가 브레이크 디스크(68)를 압박하면 그 반발력으로 캘리퍼 하우징은 브레이크 피스톤(65)의 이동방향과 반대방향으로 이동하게 된다. 이 때 반대편의 브레이크 패드(63) 역시 브레이크 디스크(68)를 압박하게 된다. When the brake pad 67 is pressed against the brake disk 68 by the brake piston 65 in the same direction as the brake piston 65 of the pair of brake pads 63 and 67 and the brake disk 68 is pressed against the brake disk 68, (65). At this time, the brake pad 63 on the opposite side also presses the brake disc 68.

결과적으로 한 쌍의 브레이크 패드(63,67)는 브레이크 디스크(68)를 양 방향에서 압박하여 브레이크 패드(63,67)와 브레이크 디스크(68)사이의 마찰력으로 인한 제동력을 발생시킨다.As a result, the pair of brake pads 63 and 67 press the brake disc 68 in both directions to generate a braking force due to the frictional force between the brake pads 63 and 67 and the brake disc 68.

도 1의 모터 온 캘리퍼(Motor on Caliper)형 브레이크의 작동을 제어하는 MCU 및 좌 우측 모터 드라이브에 대하여 후술한다.The MCU and the left and right motor drives that control the operation of the motor-on-caliper type brake of Fig. 1 will be described later.

도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블록 구성도이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 세부 구성도로 단일 모터의 전압 인가 회로도이다. 도 4는 모터 간 단락 발생한 경우의 회로도의 개략도이다. 본 발명의 일 실시예에서는 모터 온 캘리퍼(Moter on Caliper)형의 전자식 주차 브레이크 시스템을 예를 들어 설명한다.FIG. 2 is a block diagram of an electronic parking brake system according to the present invention, and FIG. 3 is a voltage application circuit diagram of a single motor as a detailed configuration of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic diagram of a circuit diagram when a short circuit occurs between the motors. In an embodiment of the present invention, an electronic parking brake system of a motor on caliper type will be described as an example.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 MCU(100), 표시부(400), 후륜 우측 모터 드라이브(200), 후륜 좌측 모터 드라이브(300), 우측모터(a), 좌측모터(b), 단락 검출부(23)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an electronic parking brake system includes an MCU 100, a display unit 400, a rear right motor drive 200, a rear left motor drive 300, a right motor a, ), And a short-circuit detection unit (23).

MCU(100)는 전자식 주차 브레이크 시스템을 총체적으로 제어할 수 있다.The MCU 100 can totally control the electronic parking brake system.

MCU(100)는 우측모터 드라이브(200) 및 좌측 모터 드라이브(300)에 포함된 어플라이 SW 및 릴리즈 SW의 온 오프를 제어하고, 좌우측 모터(a,b)에 전압 인가 여부 스위치의 온 오프를 제어하고, 표시부(400)에 경고 신호를 제어할 수 있다.The MCU 100 controls the ON and OFF of the application SW and the release SW included in the right motor drive 200 and the left motor drive 300 and controls ON / OFF of the voltage application switch to the left and right motors And controls the display unit 400 to control the warning signal.

MCU(100)는 좌우 후륜바퀴의 전자식 주차 브레이크를 구동할 때, 우측 모터 드라이브(200) 및 좌측 모터 드라이브(300)를 독립적으로 제어할 수 있다.The MCU 100 can independently control the right motor drive 200 and the left motor drive 300 when driving the electronic parking brake of the left and right rear wheels.

우측 모터 드라이브(200)는 MCU(100)에 의하여 동작신호를 받으면, 어플라이 SW 또는 릴리즈 SW를 온시켜, 제1 배터리(BAT1)로부터 전원을 모터에 공급한다. When receiving the operation signal from the MCU 100, the right motor drive 200 turns on the application SW or the release SW to supply power from the first battery BAT1 to the motor.

좌측 모터 드라이브(300)는 MCU(100)에 의하여 동작신호를 받으면, 어플라이 스위치 및 릴리즈 스위치를 온시켜 제2 배터리(BAT2)로부터 전원을 모터에 공급한다.When the left motor drive 300 receives the operation signal from the MCU 100, the left motor drive 300 turns on the application switch and the release switch to supply power from the second battery BAT2 to the motor.

단락 검출부(23)는 제 1 단락 검출 회로(21)와 제 2 단락 검출 회로(22)를 포함한다.The short detection portion 23 includes a first short detection circuit 21 and a second short detection circuit 22.

제 1 단락 검출 회로(21)는 우측 모터 드라이브에 연결되는 단락 검출 회로로써, 단락을 검출하여 MCU에 검출 결과를 전송한다.The first short detection circuit 21 is a short detection circuit connected to the right motor drive, detects a short circuit and transmits the detection result to the MCU.

MCU(100)에 의하여 전압 인가 여부 신호를 받으며, 제 1 단락 검출회로(21)은 전압 인가 스위치를 온시켜 전자식 주차 브레이크 시스템 내 회로에 단락이 발생하였는지 여부를 감지 할 수 있다.The microcomputer 100 receives a voltage application signal and the first short detection circuit 21 turns on the voltage application switch to detect whether a short circuit has occurred in the electronic parking brake system.

제 2 단락 검출 회로(22)는 좌측 모터 드라이브에 연결되는 단락 검출 회로 로써, 단락을 검출하여 MCU에 검출 결과를 전송한다.The second short detection circuit 22 is a short detection circuit connected to the left motor drive, detects a short circuit and transmits the detection result to the MCU.

MCU(100)에 의하여 전압 인가 여부 신호를 받으며, 제 2 단락 검출회로(22)은 전압 인가 스위치를 온시켜 전자식 주차 브레이크 시스템 내 회로에 단락이 발생하였는지 여부를 감지 할 수 있다.The microcomputer 100 receives a voltage application signal and the second short detection circuit 22 turns on the voltage application switch to detect whether a short circuit has occurred in the electronic parking brake system.

표시부(400)는 상기의 우측모터 모니터링 포인트 및 좌측모터 모니터링 포인트에서 측정된 전압 값이 예상전압 값과 달라 오작동으로 판단되는 경우 사용자에게 이를 경고할 수 있다.The display unit 400 can warn the user that the measured voltage value at the right motor monitoring point and the left motor monitoring point is different from the expected voltage value and is determined as a malfunction.

표시부(400)는 디스플레이에 의하여 사용자에게 시각적인 경고를 줄 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 음향부가 사용자에게 음향적인 경고를 줄 수도 있다.The display unit 400 can give a visual warning to the user through the display. However, the present invention is not limited to this, and for example, the acoustic unit may give an acoustic warning to the user.

MCU(100)에 의하여 어플라이 SW와 릴리즈 SW가 모두 온 되는 경우는 없으며, 어플라이 SW 및 릴리즈 SW가 모두 오프 된 상태에서의 본 발명의 전자식 브레이크 시스템 내 단선 여부 검출 동작은 도4에서 후술한다.The application SW and the release SW are not both turned on by the MCU 100 and the disconnection detection operation in the electronic brake system of the present invention in a state where both the application SW and the release SW are both off will be described later in Fig. .

어플라이 SW 또는 릴리즈 SW가 작동하는 경우 어플라이 SW 가 오프되면 릴리즈 SW는 온되고 어플라이 SW 가 온되면 릴리즈 SW는 오프된다. 이러한 경우, 모터 모니터링 포인트에서 측정할 수 있는 전압의 크기는 모터에 인가되는 전압 값(Vdd)을 최대로 한다.  When the application SW or the release SW is operated, the release SW is turned on when the application SW is turned off and the release SW is turned off when the application SW is turned on. In this case, the magnitude of the voltage that can be measured at the motor monitoring point maximizes the voltage value (Vdd) applied to the motor.

따라서, 회로의 단선에 의한 오작동을 검출하는 것은 어플라이 SW 및 릴리즈 SW가 모두 오프된 경우에 가능할 수 있다.Therefore, it is possible to detect a malfunction due to disconnection of the circuit when both the application SW and the release SW are turned off.

MCU(100)에 의하여 어플라이 스위치 및 릴리즈 스위치 모두가 오프 상태일 때, 인가 전압 스위치(SW)의 온 오프에 의하여 모터의 전압을 모터 모니터링 포인트(33)에서 측정할 수 있다.When the application switch and the release switch are all turned off by the MCU 100, the voltage of the motor can be measured at the motor monitoring point 33 by turning on / off the applied voltage switch SW.

인가 전압 스위치(SW)를 오프하면, 모터 모니터링 포인트(33)에서 측정되는 전압은 그라운드에 접지된 상태이므로 0[V]이다.When the applied voltage switch SW is turned off, the voltage measured at the motor monitoring point 33 is 0 [V] because it is grounded to the ground.

인가 전압 스위치(SW)를 온하면, 모터 모니터링 포인트(33)에서 측정되는 전압 값은 인가 전압(Vdd)의 전압 분배에 따른 전압 값이 측정된다.When the applied voltage switch SW is turned on, the voltage value measured at the motor monitoring point 33 is measured as a voltage value corresponding to the voltage division of the applied voltage Vdd.

일 실시예로, 도 3와 같이 모터 모니터링 포인트(33) 위 아래로 동일한 크기의 임피던스(31)를 갖는 경우 모터 모니터링 포인트에서 측정하는 전압 값은 Vdd/2[V]이다. In one embodiment, the voltage value measured at the motor monitoring point is equal to Vdd / 2 [V] when the motor 31 has an impedance 31 of the same magnitude above and below the motor monitoring point 33 as shown in FIG.

도 4는 구동 모터 사이에서 단선(단락)이 발생한 회로도의 개략도이다.4 is a schematic diagram of a circuit diagram in which a short circuit occurs between drive motors.

도 4는 하나의 MCU(100)에 의하여 독립적으로 제어되는 좌측 모터 회로와 우측 모터 회로를 포함한다.4 includes a left motor circuit and a right motor circuit which are independently controlled by one MCU 100. [

제 1 단락 검출회로는 제 1 인가 전압 스위치(SW1) 온으로 전압 값 Vdd1[v]이 인가되고, 제 1인가 전압 스위치(SW1) 과 제 1모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)을 포함한다. 또한, 제 2 단락 검출 회로는 제 2 인가 전압 스위치(SW2) 온으로 전압 값 Vdd2[v]이 인가되고, 제 2인가 전압 스위치(SW2)와 제 2모터 모니터링 포인트(노드2)(42)를 포함한다.The first short detection circuit includes a first applied voltage switch SW1 and a first motor monitoring point (node 1) 41, to which the voltage value Vdd1 [v] is applied with the first applied voltage switch SW1 turned on . In the second short detection circuit, the voltage value Vdd2 [v] is applied to the second application voltage switch SW2, and the second application voltage switch SW2 and the second motor monitoring point (node 2) .

제 1 인가 전압 스위치(SW1)과 제 2 인가 전압 스위치(SW2)는 MCU(100)에 의하여 상호 반대로 동작한다. 예를 들어, 제 1 인가 전압 스위치(SW1)가 온 되면 제 2 인가 전압 스위치(SW2)는 오프된다. 또한, 제 1 인가 전압 스위치(SW1)가 오프면 제 2 인가 전압 스위치(SW2)는 온된다. The first applied voltage switch (SW1) and the second applied voltage switch (SW2) operate in reverse by the MCU (100). For example, when the first applied voltage switch SW1 is turned on, the second applied voltage switch SW2 is turned off. When the first applied voltage switch SW1 is turned off, the second applied voltage switch SW2 is turned on.

MCU(100)에 의하여 좌측 모터 회로와 우측 모터 회로는 독립적으로 제어되므로, 정상 작동시에는 제 1 인가 전압 스위치(SW1)의 단락으로 좌측 모터 회로의 모터 인가 전압 Vdd1[v]이 우측 모터 회로에 영향을 주지 않는다. 또한, 정상 작동시에는 제 2 인가 전압 스위치(SW2)의 단락으로 우측 모터 회로의 모터 인가 전압 Vdd2[v]가 좌측 모터 회로를 영향 주지 않는다.Since the left motor circuit and the right motor circuit are independently controlled by the MCU 100, when the normal operation is performed, the motor application voltage Vdd1 [v] of the left motor circuit is short-circuited to the right motor circuit It does not affect. In addition, during normal operation, the motor applied voltage Vdd2 [v] of the right motor circuit does not affect the left motor circuit due to the short circuit of the second applied voltage switch SW2.

본 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 회로도 내 단선에 의하여 오작동 하는 경우는 도 4의 좌측 모터와 우측 모터 사이의 단락이 나타나는 경우로 볼 수 있다.In the case of the electronic parking brake system according to the present embodiment, a malfunction due to disconnection in the circuit diagram can be seen as a case where a short circuit appears between the left motor and the right motor in Fig.

도 4의 단락에 따른 오작동을 검출하는 방법은 아래에서 자세하게 설명한다.A method of detecting a malfunction according to the paragraph of FIG. 4 will be described in detail below.

제 1 인가 전압 스위치(SW1)가 온되고, 제 2 인가 전압 스위치(SW2)가 오프되는 경우, 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)의 예상전압은 Vdd2가 인가되지 않으므로 0[v]이나, 측정전압은 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)과 단선이 일어난 경우로 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)의 측정전압이 0[v]이 아니면 이는 좌측 우측 모터 드라이브 회로(200,300)간의 단선이 발생한 것으로 볼 수 있다.When the first applied voltage switch SW1 is turned on and the second applied voltage switch SW2 is turned off, the expected voltage of the second motor monitoring point (node 2) 42 is 0 [v] because Vdd2 is not applied, However, if the measured voltage of the first motor monitoring point (node 1) 41 is not 0 [v] when the disconnection occurs with the first motor monitoring point (node 1) 41, It can be seen that the disconnection between the circuits 200 and 300 has occurred.

또한, 제 2 인가 전압 스위치(SW2) 가 온되고, 제 1 인가 전압 스위치(SW1)이 오프되는 경우, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)의 예상전압은 Vdd1이 인가되지 않으므로 0[v]이나, 측정전압은 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)와 단선이 일어난 경우로 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)의 측정전압이 0[v]이 아니면 이는 좌측 우측 모터 드라이브 회로(200,300) 간 단선이 발생한 것으로 볼 수 있다.Further, when the second applied voltage switch SW2 is turned on and the first applied voltage switch SW1 is turned off, the expected voltage of the first motor monitoring point (node 1) 41 is 0 [ v], but if the measured voltage is not 0 [v] at the second motor monitoring point (node 2) 42 when a disconnection occurs with the second motor monitoring point (node 2) 42, It can be seen that a disconnection has occurred between the motor drive circuits 200 and 300.

도 5는 정상 동작 시, 시간에 따른 모터의 전압 변화 그래프이고, 도 6는 모터 간 단락 발생 시, 시간에 따른 모터 전압 변화 그래프이다.FIG. 5 is a graph of the voltage change of the motor over time during normal operation, and FIG. 6 is a graph of the motor voltage change with time when the inter-motor short circuit occurs.

도 4의 제 1모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)과 제 2모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)는 모터의 전압을 측정하는 접점으로 후술하는 실시예의 경우, 인가 전압의 절반(Vdd1/2,Vdd2/2)이 측정되는 것을 정상 작동으로 한다. 또한, 인가 전압 Vdd1 및 Vdd2는 동일할 수 있다.The first motor monitoring point (node 1) 41 and the second motor monitoring point (node 2) 42 in FIG. 4 are contacts for measuring the voltage of the motor. In the embodiment described below, the half of the applied voltage (Vdd1 / 2, Vdd2 / 2) is measured as normal operation. Further, the applied voltages Vdd1 and Vdd2 may be the same.

정상 작동하는 경우, 제 1 인가 전압 스위치가(SW1)이 온(on)이면, 모터 1의 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41) 측정전압은 Vdd1/2[v]이다. 이때, 제 2 인가 전압 스위치(SW2)는 오프(off)이므로, 정상 동작시 모터 2의 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42) 측정전압은 0[v]이다. In the normal operation, when the first applied voltage switch SW1 is on, the measured voltage of the first motor monitoring point (node 1) 41 of the motor 1 is Vdd1 / 2 [v]. At this time, since the second applied voltage switch SW2 is off, the measured voltage of the second motor monitoring point (node 2) 42 of the motor 2 in normal operation is 0 [v].

또한, 정상 작동하는 경우, 제 2 인가 전압 스위치가(SW2)가 온(on)이면, 모터 2의 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42) 측정전압은 Vdd2/2[v]이다. 이때, 제 1 인가 전압 스위치(SW1)는 오프(off)이므로, 정상 동작시 모터 1의 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41) 측정전압은 0[v]이다. Further, in the normal operation, when the second applied voltage switch SW2 is on, the measured voltage of the second motor monitoring point (node 2) 42 of the motor 2 is Vdd2 / 2 [v]. At this time, since the first applied voltage switch SW1 is off, the measured voltage of the first motor monitoring point (node 1) 41 of the motor 1 in normal operation is 0 [v].

도 5의 제 1모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)과 제 2모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)_는 모터의 전압을 측정하는 접점으로 후술하는 실시예의 경우, 인가 전압의 절반(Vdd1/2,Vdd2/2)이 측정되는 것을 정상 작동으로 한다.The first motor monitoring point (node 1) 41 and the second motor monitoring point (node 2) 42 _ in FIG. 5 are contacts for measuring the voltage of the motor. In the embodiment described later, half of the applied voltage (Vdd1 / 2, Vdd2 / 2) is measured to be normal operation.

다만, 제 1 모터와 제 2 모터 사이에 단락이 일어난 경우, 인가 전압 스위치의 동작에 따른 정상 전압이 측정되지 않는다.However, when a short circuit occurs between the first motor and the second motor, the normal voltage due to the operation of the applied voltage switch is not measured.

인가전압 Vdd1과 Vdd2의 전압값은 동일하게 설정할 수 있다.The voltage values of the applied voltages Vdd1 and Vdd2 can be set to be the same.

도 5에서 제 2 인가 전압 스위치(SW2)가 온인 경우, 모터 2의 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2) 측정전압은 Vdd2/2[v]이다. 이때, 제 1 인가 전압 스위치(SW1)은 오프(off)이므로, 정상 동작시 모터 1의 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41) 측정전압은 0[v]이어야 하나, 본 도면의 단선으로 인하여, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41)과 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)(42)가 동일한 접점이게 되어, 모터 1의 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)(41) 측정전압값이 0[v]가 아닌 Vdd2/2의 값이 측정된다. 따라서, 오작동으로 판단될 수 있다.5, when the second applied voltage switch SW2 is on, the measured voltage of the second motor monitoring point (node 2) of the motor 2 is Vdd2 / 2 [v]. At this time, since the first applied voltage switch SW1 is off, the measured voltage of the first motor monitoring point (node 1) 41 of the motor 1 in normal operation should be 0 [v] The first motor monitoring point (node 1) 41 and the second motor monitoring point (node 2) 42 are brought into the same contact so that the first motor monitoring point (node 1) A value of Vdd2 / 2 is measured, not a value of 0 [v]. Therefore, it can be judged as a malfunction.

도 7은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.7 is a flowchart for explaining a control method of the electronic parking brake system according to the present invention.

본 실시예에 따르면, 전자식 주차 브레이크 장치는 제 1 모터와 제 2 모터가 작동하는지를 판단한다(10). 즉 본원의 전자 주차 브레이크가 MCU(100)에 의하여 어플라이 되거나 릴리즈 되는 경우 브레이크의 작동상태이다. 브레이크가 작동상태(10)에 있는 경우 상기 순서도를 다시 시작한다.According to the present embodiment, the electronic parking brake apparatus judges whether the first motor and the second motor are operating (10). That is, when the electronic parking brake of the present application is applied or released by the MCU 100, the brake is in an operating state. When the brake is in the operating state 10, the flowchart is restarted.

제 1 모터와 제 2 모터가 작동하지 않는 경우(10의 아니오), 제 1 인가 전압 스위치를 온(on)하고 제 2 인가 전압 스위치를 오프(off) 한다(20). When the first motor and the second motor are not in operation (No in 10), the first applied voltage switch is turned on and the second applied voltage switch is turned off (20).

구체적으로, 브레이크가 어플라이 되거나 릴리즈 되지 않는 경우, 브레이크가 작동하는 것은 브레이크가 어플라이 된 것으로 해석될 여지가 있다.Specifically, when the brake is not applied or released, the operation of the brake may be interpreted as a brake applied.

이후, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드1)과 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)의 전압을 측정하고, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드1)에서 측정된 전압이 Vdd1/2인지 여부와 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)에서 측정된 전압이 0[v]인지를 판단한다.(30)Thereafter, the voltages of the first motor monitoring point (node 1) and the second motor monitoring point (node 2) are measured, and whether the voltage measured at the first motor monitoring point (node 1) is Vdd1 / It is determined whether the voltage measured at the monitoring point (node 2) is 0 [v]. (30)

제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)에서 측정된 전압이 Vdd1/2[v]이고, 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)에서 측정된 전압이 0[v]인 경우가 아니라면(20의 아니오) 제 1 모터와 제 2 모터 사이에 단선으로 인한 오작동이므로, 이를 운전자에게 경고한다(60).If the voltage measured at the first motor monitoring point (node 1) is Vdd1 / 2 [v] and the voltage measured at the second motor monitoring point (node 2) is 0 [v] (60) because it is a malfunction due to disconnection between the first motor and the second motor.

제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)에서 측정된 전압이 Vdd1/2이고, 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)에서 측정된 전압이 0[V](20의 예)이면 Vdd1을 오프하고, Vdd2를 온한다(40).If the voltage measured at the first motor monitoring point (node 1) is Vdd1 / 2 and the voltage measured at the second motor monitoring point (node 2) is 0 [V] (example of 20), Vdd1 is turned off and Vdd2 (40).

이후, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드1)과 제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)의 전압을 측정하고, 노드1에서 측정된 전압이 Vdd1/2 [V]인지 여부와 노드 2에서 측정된 전압이 0[V]인지를 판단한다(50).Thereafter, the voltages of the first motor monitoring point (node 1) and the second motor monitoring point (node 2) are measured, and whether the measured voltage at node 1 is Vdd1 / 2 [V] 0 [V] (50).

제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)에서 측정된 전압이 Vdd2[v]이고, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)에서 측정된 전압이 0[v]인 경우라면(50의 예), 정상 동작한 것으로 종료한다.If the voltage measured at the second motor monitoring point (node 2) is Vdd2 [v] and the voltage measured at the first motor monitoring point (node 1) is 0 [v] (example of 50) .

제 2 모터 모니터링 포인트(노드 2)에서 측정된 전압이 Vdd2[v]이고, 제 1 모터 모니터링 포인트(노드 1)에서 측정된 전압이 0[v]이 아닌 경우라면(50의 아니오), 모터 간 회로도의 단선이 일어난 것으로 오작동하므로 경고한다(60).If the voltage measured at the second motor monitoring point (node 2) is Vdd2 [v] and the voltage measured at the first motor monitoring point (node 1) is not 0 [v] A warning is issued (60) that a circuit breakdown has occurred and is malfunctioning.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein; It will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

100: MCU 400: 표시부
200: 우측 모터 드라이브 300: 좌측 모터 드라이브
a: 우측 모터 b: 좌측 모터
2: 좌측 모터 회로도 3: 우측 모터 회로도
41: 제1 모터 모니터링 포인트(노드 1)
42: 제2 모터 모니터링 포인트(노드 2)
31: 임피던스
21: 제 1 단락 검출 회로 22:제 2 단락 검출회로
23: 단락 검출부
61: 전자식 부스터 100: MCU 400: Display
200: right motor drive 300: left motor drive
a: Right motor b: Left motor
2: Left motor circuit diagram 3: Right motor circuit diagram
41: First motor monitoring point (node 1)
42: Second motor monitoring point (node 2)
31: Impedance
21: first short detection circuit 22: second short detection circuit
23:
61: Electronic booster

Claims (7)

제 1 모터;
상기 제 1 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 제1 모터 드라이브 회로;
제 2 모터;
상기 제 2 모터에 공급되는 전원을 차단 또는 공급하는 제 2 모터 드라이브 회로;
상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 검출하는 단락 검출부;
상기 단락 검출부의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단하는 MCU;
상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 사용자에게 경고하는 표시부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.A first motor;
A first motor drive circuit for interrupting or supplying power to the first motor;
A second motor;
A second motor drive circuit for interrupting or supplying power to the second motor;
A short detection part for detecting a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit;
An MCU for determining a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit according to the output of the short detection portion;
And a display unit for alerting the user of a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit. 제 1항에 있어서,
상기 차량의 제 1 모터 및 제 2 모터에 공급되는 전원이 차단되면, 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method according to claim 1,
Wherein when the power supplied to the first motor and the second motor of the vehicle is cut off, the MCU judges a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit. 제 2항에 있어서,
상기 단락 검출부는 상기 제 1 모터 드라이브와 연결되는 제 1 단락 검출회로 및 상기 제 2 모터 드라이브와 연결되는 제 2 단락 검출회로를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the short detection portion includes a first short detection circuit connected to the first motor drive and a second short detection circuit connected to the second motor drive. 제 3항에 있어서,
상기 MCU는 상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 3,
Wherein the MCU is configured to apply a first voltage to the first short detection circuit and to determine a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit in accordance with the output of the second short detection circuit . 제 4항에 있어서,
상기 제 1 단락 검출회로에 제 1 전압을 인가한 경우, 상기 제 2 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로가 단락된 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템. 5. The method of claim 4,
When the first voltage is applied to the first short detection circuit and the output value of the second short detection circuit is not 0 [V], the MCU has the short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit Electronic parking brake system to judge. 제 3항에 있어서,
상기 MCU는 상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력에 따라 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로 사이의 단락을 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 3,
Wherein the MCU applies a second voltage to the second short detection circuit and judges a short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit in accordance with the output of the first short detection circuit . 제 6항에 있어서,
상기 제 2 단락 검출회로에 제 2 전압을 인가한 경우, 상기 제 1 단락 검출회로의 출력값이 0[V]가 아니면 상기 MCU는 상기 제 1 모터 드라이브 회로와 상기 제 2 모터 드라이브 회로가 단락된 것으로 판단하는 전자식 주차 브레이크 시스템.

The method according to claim 6,
When the second voltage is applied to the second short detection circuit, if the output value of the first short detection circuit is not 0 [V], the MCU has the short circuit between the first motor drive circuit and the second motor drive circuit Electronic parking brake system to judge.

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