KR20150121284A - Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses - Google Patents

Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses Download PDF

Info

Publication number
KR20150121284A
KR20150121284A KR1020140045979A KR20140045979A KR20150121284A KR 20150121284 A KR20150121284 A KR 20150121284A KR 1020140045979 A KR1020140045979 A KR 1020140045979A KR 20140045979 A KR20140045979 A KR 20140045979A KR 20150121284 A KR20150121284 A KR 20150121284A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distance
unit
information
azimuth
observation
Prior art date
Application number
KR1020140045979A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
한래희
성기성
김정찬
Original Assignee
한국지질자원연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국지질자원연구원 filed Critical 한국지질자원연구원
Priority to KR1020140045979A priority Critical patent/KR20150121284A/en
Publication of KR20150121284A publication Critical patent/KR20150121284A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02—Magnetic compasses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a distance and azimuth measuring apparatus with a detachable structure with glasses. The distance and azimuth measuring apparatus with the detachable structure with the glasses according to the present invention includes the glasses and a distance and azimuth measuring module which is detachably combined with the glasses and measures the azimuth of a measurement object in a measurement point and a distance from the measurement point to the measurement object based on the photographed image by photographing the measurement object in an arbitrary measurement point by a user when the distance and azimuth measuring module is combined with the glasses. According to the present invention, the distance and azimuth measuring apparatus is miniaturized and portable by a structure to detachably combine the distance and azimuth measurement module to the glasses. Also, the present invention supplies the convenience of an outcrop research to a geological outcrop researcher by measuring a distance to the geological outcrop and an azimuth when the measurement object (geological outcrop) is seen in the measurement point without closely approaching the measurement object (geological outcrop).

Description

안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치{Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring distance and azimuth,

본 발명은 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치에 관한 것으로서, 더 상세히는 지질 노두에 대하여 관측 지점에서 지질 노두를 바라볼 때의 방위각 및 지질 노두까지의 거리를 측정할 수 있는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a spectacle-detachable distance and azimuth measuring apparatus, and more particularly, to a spectacle-detachable distance and azimuth measuring apparatus capable of measuring an azimuth angle and a distance to a geological outline when viewing a geological outline at an observation point with respect to the geological outcrop .

일반적으로, 지질(地質) 노두(露頭, outcrop)는 암석이나 지층이 토양이나 식생 등으로 덮여있지 않고 직접 지표에 드러나 있는 곳을 말한다. 이와 같은 노두의 관찰은 지질조사의 기본이며, 이 관찰에 의해 그 지역의 지질도를 작성하거나 지질구조를 추정할 수 있는 자료를 확보할 수 있는 등 지질현상의 확인을 위한 중요한 자료가 된다.Generally, geological outcrops are places where rocks and strata are not covered by soil or vegetation but are directly exposed on the surface. This observation of the outcrops is the basis of the geological survey, and this observation is important data for confirming the geological phenomenon, such as making the geological map of the area or obtaining the data to estimate the geological structure.

한편, 클리노미터(clinometers)는 지층면의 주향(지층면과 수평면이 이루는 교선의 방향)과 경사(지층면과 수평면이 이루는 각)를 측정할 수 있고 이를 통해 지표면의 공간적 분포 상태를 파악하는데 활용되고 있는 장치로서, 야외 및 현장에서의 지질 조사를 비롯하여 여러 노두에 발달한 지질구조 등을 파악하는데 매우 유용한 휴대장치이다.On the other hand, clinometers can be used to measure the spatially distributed state of the ground surface (the direction of the intersection between the stratum and horizontal plane) and the slope (the angle between the stratum and horizontal planes) It is a portable device which is very useful for grasping the geological survey in the field and field, and the geological structure developed in various outcrops.

상기 클리노미터는 클리노컴파스 또는 경사계로도 지칭되는데, 대부분이 나침반 및 수평계를 포함한다. 또한, 이러한 클리노미터에는 주향 측정을 위한 주향 눈금과 주향 지침, 그리고 경사 측정을 위한 경사 눈금과 경사 지침이 구비된다.The clinometer is also referred to as a clino compass or inclinometer, most of which includes a compass and a leveling system. In addition, these clinometers are equipped with a scoring scale and a scoring guide for measuring the incline, and inclination scales and incline guides for incline measurement.

이상과 같은 클리노미터는 수평면에 대해 수평 배치된 상태에서 주향 지침이 지시하는 주향 눈금 및 방향을 읽음으로써 주향을 측정할 수 있고, 클리노미터를 주향선에 직각인 경사 방향선에 수직으로 세워 수직 배치한 상태에서 경사지침이 지시하는 경사눈금 및 방향을 읽음으로써 경사를 측정할 수 있다.The above-mentioned clinometer can be measured by reading the scales and directions indicated by the scoring guide in a state of being horizontally arranged with respect to the horizontal plane, and the clinometer can be vertically arranged vertically to the slanting line perpendicular to the main scanning line The slope can be measured by reading the slope scale and direction indicated by the slope guide.

그러나, 이상과 같은 종래 클리노미터는 대부분이 편평한 지층면이 드러나는 지질 노두에서 간편하게 주향과 경사를 측정할 수 있지만, 편평한 면이 드러나지 않는 절리면이나 복잡한 형상으로 이루어진 불규칙한 지질 노두에서는 클리노미터를 구비하더라도 해당 위치에서의 주향과 경사를 측정하기가 상당히 어렵다. 그리고, 이로 인해 지질 구조 및 방향 등을 제대로 파악할 수 없게 되는 문제가 있다. 따라서 지질 구조에 따른 해석 오류가 발생할 확률이 높고, 그 결과 지질도 등을 작성함에 있어서 정밀도가 떨어지는 문제가 있다.However, in the conventional clinometer described above, it is possible to easily measure the inclination and the inclination from the geological outline where the flat ground surface is mostly exposed. However, even if the clinometer is provided, irregular geological outcrops having a complex surface, It is very difficult to measure the inclination and inclination of the body. Further, there is a problem that the geological structure and direction can not be grasped properly. Therefore, there is a high probability that an analysis error will occur according to the geological structure, and as a result, the accuracy is poor when preparing the geological map.

또한, 이상과 같은 종래 클리노미터에 의한 측정 방식은 측정자가 접근하기가 비교적 용이한 노두에서는 측정에 별 어려움이 없지만, 바위 암벽으로 이루어진 험난한 지형이거나 그 노두의 주변에 장애물(예를 들면, 강이나 호수, 폭포, 습지 등)이 있는 지형 등에서는 측정에 상당한 어려움을 겪게 된다.
In addition, the above-described conventional clinometer-type measurement method is not difficult to measure in the outrigger which is relatively easy to approach the measurer, but it is difficult to use the obstacle (for example, a river or a lake , Waterfalls, wetlands, etc.), there are considerable difficulties in the measurement.

한국 등록특허공보 제10-1205487호(2012.11.27. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1205487 (issued on November 27, 2012) 한국 등록특허공보 제10-1227924호(2013.01.30. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1227924 (issued on January 30, 2013)

본 발명은 상기와 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 안경에 착탈 가능한 구조를 가지며, 지질 노두에 대하여 관측 지점에서 지질 노두를 바라볼 때의 방위각 및 지질 노두까지의 거리를 측정할 수 있는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an eyewear detachable type eyepiece having a structure detachable from a spectacle and capable of measuring an azimuth angle, And an object of the present invention is to provide a distance and azimuth measuring device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치는,In order to achieve the above object, according to the present invention,

안경; 및glasses; And

상기 안경에 착탈 가능하게 결합되며, 안경에 결합된 상태에서 사용자에 의해 임의의 관측지점에서 관측대상물을 촬영함에 따라, 촬영된 영상을 바탕으로 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리 및 관측지점에 대한 관측대상물의 방위각을 측정하는 거리/방위 측정 모듈을 포함하는 점에 그 특징이 있다.The user is detachably attached to the spectacles. The user observes an observation object at an arbitrary observation point in a state of being coupled to the spectacles, and observes the distance from the observation point to the observation object and the observation point And a distance / azimuth measurement module for measuring an azimuth angle of the object.

여기서, 상기 거리/방위 측정 모듈은, Here, the distance /

관측대상물을 촬영하는 촬영부;A photographing unit photographing an observation target;

상기 촬영부에 의해 촬영된 관측대상물에 대한 영상신호를 입력받아 영상정보로 변환하는 영상처리부;An image processing unit for receiving a video signal of an observation object photographed by the photographing unit and converting the received video signal into image information;

상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부; A distance information generation unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the distance from the observation point to the observation object to generate distance information;

상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측대상물의 방위각을 측정하여 방위정보를 생성하는 방위정보 생성부; 및 A direction information generating unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the azimuth angle of the observation object to generate azimuth information; And

상기 촬영부, 영상처리부, 거리정보 생성부 및 방위정보 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.And a control unit for controlling operations of the photographing unit, the image processing unit, the distance information generating unit, and the azimuth information generating unit.

또한, 바람직하게는 관측지점(촬영장소)에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부를 더 포함할 수 있다. In addition, the information processing apparatus may further include a position information generating unit for generating position information on the observation point (photographing position).

이때, 상기 위치정보는 관측지점(촬영장소)의 경도(longitude), 위도 (latitude), 고도(altitude) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.At this time, the location information may include information on the longitude, latitude, and altitude of the observation point (photographing place).

또한, 상기 영상처리부에 의해 생성된 영상정보, 상기 거리정보 생성부에 의해 생성된 거리정보, 상기 방위정보 생성부에 의해 생성된 방위정보 및 상기 위치정보 생성부에 의해 생성된 위치정보를 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
Also, the image information generated by the image processing unit, the distance information generated by the distance information generation unit, the orientation information generated by the orientation information generation unit, and the position information generated by the position information generation unit are stored And a memory unit.

이와 같은 본 발명에 의하면, 거리/방위 측정 모듈이 안경에 착탈식으로 결합될 수 있는 구조로 되어 있어 휴대가 간편하고, 소형으로 제작할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, since the distance / orientation measurement module can be detachably coupled to the glasses, it is easy to carry and can be manufactured in a small size.

또한, 관측대상물(지질 노두)에 가까이 접근하지 않고도 관측 지점에서 관측대상물(지질 노두)을 바라볼 때의 방위각 및 지질 노두까지의 거리를 측정할 수 있어, 지질 노두 연구자에게 노두 연구에의 편의를 제공할 수 있다.
In addition, it is possible to measure the azimuth angle and the distance to the geological outline when observing the observation object (geological outcrop) from the observation point without approaching the observation object (geological outcrop). .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면.
도 2는 도 1에 도시된 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치에서의 거리/방위 측정 모듈의 내부 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치의 거리/방위 측정 모듈을 이용하여 지질 노두에 대한 거리 및 방위각을 측정하는 개요를 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a spectacle-detachable distance and azimuth measuring device according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a schematic view showing an internal system configuration of a distance / azimuth measurement module in the eyeglass attachable and detachable distance and azimuth measurement device shown in FIG. 1; FIG.
3 is a diagram showing an outline of measuring a distance and an azimuth angle to a geological outline using the distance / azimuth measurement module of the eyeglasses detachable distance and azimuth measurement device of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best way Should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module, "and" device " Lt; / RTI >

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치를 나타낸 것으로서, 도 1은 거리/방위 측정 모듈이 안경에 부착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 거리/방위 측정 모듈의 내부 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which a distance / orientation measurement module is attached to a spectacle, FIG. 2 is a view showing a distance / orientation measurement Fig. 3 is a schematic view showing the internal system configuration of the module.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치(100)는 안경(110)과 거리/방위 측정 모듈(120)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the eyeglasses-removable distance and azimuth measuring apparatus 100 according to the present invention includes glasses 110 and a distance / azimuth measurement module 120.

상기 안경(110)은 일반 안경이나 선글라스와 거의 동일한 구조이며, 시중에서 판매되는 안경이나 선글라스 정도면 모두 그대로 사용 가능하다. 다만, 평상시에 안경 미착용자를 위해 안경(110)이 별도로 구비되는 것이다. 따라서 이 안경(110)에는 도수가 없는 무색 투명한 유리알 또는 선글라스와 같이 약간의 특정 색상이 있는 유리알이 장착될 수 있다. 물론 평상시에 안경을 착용하는 사용자는 자신의 안경을 그대로 사용할 수 있다. The glasses 110 have substantially the same structure as ordinary glasses or sunglasses, and glasses or sunglasses sold on the market can be used as they are. However, spectacles 110 are separately provided for a person who does not wear glasses normally. Accordingly, the glasses 110 may be fitted with glass balls having a certain specific color such as colorless transparent glass balls or sunglasses having no frequency. Of course, users who wear glasses normally can use their own glasses as they are.

상기 거리/방위 측정 모듈(120)은 상기 안경(110)에 착탈 가능하게 결합되며, 거리/방위 측정 모듈(120)이 안경에 결합된 상태에서 사용자가 안경을 착용하고 임의의 관측지점에서 관측대상물(예를 들면, 지질 노두(露頭))를 촬영하면, 그 촬영된 영상을 바탕으로 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리 및 관측지점에 대한 관측대상물의 방위각을 측정한다. 여기서, 이와 같은 거리/방위 측정 모듈(120)의 안경 (110)에의 착탈식 결합을 위해 클립식, 밴드식 등의 결합 메커니즘이 사용될 수 있다. 또한, 이와 같은 거리/방위 측정 모듈(120)의 몸체의 소정 부위에는 전원 온/오프(ON/OFF) 버튼과 촬영 버튼 등이 마련될 수 있다. 또한, 몸체의 일측에는 컴퓨터와 전기적으로 연결할 수 있는 접속수단(예를 들면, 접속홀이나 접속 전극 패드 등)이 마련될 수 있다. The distance / azimuth measurement module 120 is detachably coupled to the glasses 110. The distance / azimuth measurement module 120 is mounted on the spectacles in a state where the user wears glasses, (For example, a geological outcrop) is taken, the azimuth of the object to be observed with respect to the distance from the observation point to the observation object and the observation point is measured based on the captured image. Here, a coupling mechanism such as a clip type or band type can be used for the detachable coupling of the distance / azimuth measurement module 120 to the glasses 110. Also, a power ON / OFF button, a photographing button, and the like may be provided on a predetermined portion of the body of the distance / In addition, a connection means (for example, a connection hole or a connection electrode pad) that can be electrically connected to the computer may be provided at one side of the body.

여기서, 이상과 같은 거리/방위 측정 모듈(120)은 도 2에 도시된 바와 같이,촬영부(121), 영상처리부(122), 거리정보 생성부(123), 방위정보 생성부(124) 및 제어부(125)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the distance / azimuth measurement module 120 may include a photographing unit 121, an image processing unit 122, a distance information generating unit 123, a direction information generating unit 124, And a control unit 125. [

상기 촬영부(121)는 관측대상물을 촬영한다. 이와 같은 촬영부(121)는 피사체의 상을 결상하는 렌즈 유닛(121a)과, 그 렌즈 유닛(121a)에 의해 결상된 상을 전기적인 신호인 영상신호로 변환하는 촬상 소자(121b)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 촬상 소자(121b)는 결상된 피사체의 상을 광전 변환하는 전자 부품으로서, 이와 같은 촬상 소자(121b)로는 씨씨디(CCD; charge coupled device) 촬상 소자나, 씨모스(CMOS; complementary MOS) 촬상 소자가 사용될 수 있다.The photographing unit 121 photographs an object to be observed. Such a photographing section 121 includes a lens unit 121a for forming an image of a subject and an image pickup device 121b for converting an image formed by the lens unit 121a into a video signal as an electrical signal Lt; / RTI > Here, the image pickup device 121b is an electronic component that photoelectrically converts the image of a subject that has been formed. The image pickup device 121b may be a CCD (charge coupled device) image pickup device, a complementary MOS ) Imaging device can be used.

상기 영상처리부(122)는 상기 촬영부(121)에 의해 촬영된 관측대상물에 대한 영상신호를 입력받아 영상정보로 변환한다. 즉, 영상처리부(122)는 촬영부(121)로부터 입력된 영상신호를 영상을 나타내는 영상정보로 변환하는 역할을 한다. 여기서, 상기 영상정보는 상기 촬영부(121)에 의해 촬영된 영상을 의미하며, 이러한 영상정보에는 촬영 당시의 날짜 및 시간에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이상과 같은 영상처리부(122)로는 마이크로프로세서나 마이크로컨트롤러 등이 사용될 수 있다.The image processing unit 122 receives the image signal of the observation object photographed by the photographing unit 121, and converts the image signal into image information. That is, the image processing unit 122 converts the image signal inputted from the photographing unit 121 into image information representing an image. Here, the image information refers to an image taken by the photographing unit 121, and the image information may include information on the date and time at the time of photographing. The image processing unit 122 may be a microprocessor, a microcontroller, or the like.

상기 거리정보 생성부(123)는 상기 영상처리부(122)에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리를 측정하여 거리정보를 생성한다. 이와 같은 거리정보 생성부(123)는 도 3에 도시된 바와 같이, 관측지점, 즉 거리/방위 측정 모듈(120)로부터 관측대상물(예컨대, 지질 노두(301))까지의 직선 거리 (D)를 측정하여, 그 측정된 거리정보를 제공한다. 여기서, 이와 같은 거리정보 생성부(123)로는 적외선 거리측정 센서, 초음파 거리측정 센서 및 레이저 거리 측정기 등이 사용될 수 있다. The distance information generating unit 123 receives the image information converted by the image processing unit 122 and generates distance information by measuring a distance from the observation point to the object to be observed. 3, the distance information generating unit 123 may calculate a straight line distance D from the observation point, that is, the distance / orientation measurement module 120 to the observation object (for example, the geological outline 301) And provides the measured distance information. Here, the distance information generator 123 may be an infrared distance measuring sensor, an ultrasonic distance measuring sensor, a laser distance measuring instrument, or the like.

상기 방위정보 생성부(124)는 상기 영상처리부(122)에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측대상물의 방위각을 측정하여 방위정보를 생성한다. 이러한 방위정보 생성부(124)는 촬영부(121)의 렌즈 축이 향하는 방위각을 나타내는 방위정보를 생성한다. 이와 같은 방위정보를 생성하기 위해 방위정보 생성부(124)는 지자기 센서(방위각 측정센서)를 포함할 수 있다. 여기서, 방위각에 대하여 부연 설명해 보기로 한다.The azimuth information generating unit 124 receives the image information converted by the image processing unit 122, and measures the azimuth angle of the observed object to generate azimuth information. The azimuth information generating section 124 generates azimuth information indicating an azimuth angle of the lens section of the photographing section 121. In order to generate such azimuth information, the azimuth information generating unit 124 may include a geomagnetic sensor (azimuth sensor). Here, the azimuth angle will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 방위각(α)이란 거리/방위 측정 모듈(120)의 피사체, 즉 지질 노두(301)를 향한 렌즈 축이 진북(N)과 이루는 수평각, 즉 거리/방위 측정 모듈(120)의 촬영부(121)의 렌즈 유닛(121a)에서 촬영대상인 지질 노두(301)를 향한 방향이 진북(N)과 이루는 수평각을 의미하며, 진북(N)을 기준으로 시계방향으로 표현된다. 따라서 방위각은 0∼360°의 범위를 가질 수 있다.3, the azimuth angle alpha is a horizontal angle that the object of the distance / azimuth measurement module 120, that is, the lens axis toward the geological outline 301, forms a straight line with the true north N, that is, a distance / Means a horizontal angle formed by the lens unit 121a of the photographing unit 121 of the photographing unit 121 of the photographing unit 121 toward the geological outline 301 to be photographed with the true north N and expressed in a clockwise direction with respect to the true north. Thus, the azimuth angle may range from 0 to 360 degrees.

상기 제어부(125)는 위에서 설명한 바와 같은 촬영부(121), 영상처리부(122), 거리정보 생성부(123) 및 방위정보 생성부(124)의 동작을 총체적으로 제어한다. 이와 같은 제어부(125)는 마이크로프로세서나 마이크로컨트롤러가 사용될 수 있다.The control unit 125 collectively controls the operations of the photographing unit 121, the image processing unit 122, the distance information generating unit 123, and the azimuth information generating unit 124 as described above. The controller 125 may be a microprocessor or a microcontroller.

이상과 같은 거리/방위 측정 모듈(120)은 바람직하게는 관측지점(지질 노두(301)의 촬영장소)에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부(126)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 위치정보는 거리/방위 측정 모듈(120)이 위치하는 지점의 경도 (longitude), 위도 (latitude), 고도(altitude) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.The distance / azimuth measurement module 120 may further include a position information generation unit 126 that generates position information on the observation point (the location of the geological outline 301). The location information may include information on a longitude, a latitude, an altitude, and the like of a location where the distance / azimuth measurement module 120 is located.

상기 위치정보 생성부(126)는 일반적으로 이용되는 GPS(global positioning system:GPS)에 의한 위치정보, 이동통신을 통한 위치정보 등 다양한 방식을 이용하여 위치정보를 생성할 수 있다. GPS 신호를 이용하는 경우 위치정보 생성부(126)는 GPS 신호를 수신하고 이를 연산하여 위치정보를 생성하는 GPS 칩을 포함할 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 위치정보 생성부(126)는 위치 연산을 하지 않고, GPS 신호만을 수신하여 저장하였다가, 추후에 PC나 다른 외부장치를 통하여 위치정보를 획득하는 방식으로 구성될 수도 있다. 이와 같이 위치정보 생성부(126)가 더 포함될 경우, 그 위치정보 생성부(126)도 제어부(125)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 즉, 위치정보 생성부(126)는 제어부(125)와 전기적으로 연결되며, 제어부(125)가 위치정보 생성부(126)의 동작을 제어하게 되는 것이다.The location information generator 126 may generate location information by using various methods such as general location information using global positioning system (GPS) and location information using mobile communication. In the case of using the GPS signal, the position information generating unit 126 may include a GPS chip that receives the GPS signal and calculates it to generate position information. In some cases, the position information generator 126 may be configured to receive and store only the GPS signal without performing a position calculation, and to acquire position information later via a PC or other external device. When the position information generating unit 126 is further included, the position information generating unit 126 may be controlled by the controller 125. That is, the position information generation unit 126 is electrically connected to the control unit 125, and the control unit 125 controls the operation of the position information generation unit 126.

이상과 같은 위치정보 생성부(126)를 구비함으로써, 이를 통해 관측대상물(지질 노두(301))의 지리적 위치에 대한 정보를 간접적으로 얻을 수 있게 되며, 이는 지질 노두의 탐방 및 연구에 하나의 자료로 활용될 수 있다. By providing the position information generating unit 126 as described above, it is possible to indirectly obtain the information about the geographical position of the object to be observed (the geological outline 301) .

또한, 거리/방위 측정 모듈(120)은 상기 영상처리부(122)에 의해 생성된 영상정보, 상기 거리정보 생성부(123)에 의해 생성된 거리정보, 상기 방위정보 생성부 (124)에 의해 생성된 방위정보 및 상기 위치정보 생성부(126)에 의해 생성된 위치정보를 저장하는 메모리부(127)를 더 포함할 수 있다. 이와 같이, 메모리부(127)를 더 구비함으로써, 거리정보 생성부(123)에 의해 생성된 거리정보, 방위정보 생성부(124)에 의해 생성된 방위정보, 그리고 위치정보 생성부(126)에 의해 생성된 위치정보 등을 사용자(노두 연구자)는 언제든지 사용할 수 있으며, 또한 필요한 곳에 제공할 수 있게 된다.The distance / azimuth measurement module 120 may generate image information generated by the image processor 122, distance information generated by the distance information generator 123, and distance information generated by the azimuth information generator 124 And a memory unit 127 for storing the orientation information generated by the position information generation unit 126 and the position information generated by the position information generation unit 126. [ The distance information generated by the distance information generation unit 123, the orientation information generated by the orientation information generation unit 124, and the orientation information generated by the position information generation unit 126 And the location information generated by the user (outsourcer) can be used at any time, and can be provided in a necessary place.

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치는 거리/방위 측정 모듈이 안경에의 착탈식 결합 구조로 되어 있어 휴대가 간편하고, 소형으로 제작할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the eyeglasses-detachable distance and azimuth measurement device of the present invention, the distance / azimuth measurement module has a detachable coupling structure to glasses, so that it is easy to carry and can be manufactured in a small size.

또한, 관측대상물(지질 노두)에 가까이 접근하지 않고도 관측 지점에서 관측대상물(지질 노두)을 바라볼 때의 방위각 및 지질 노두까지의 거리를 측정할 수 있어, 지질 노두 연구자에게 노두 연구에의 편의를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to measure the azimuth angle and the distance to the geological outline when observing the observation object (geological outcrop) from the observation point without approaching the observation object (geological outcrop). There is an advantage that can be provided.

이상, 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Be clear to the technician. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the same should be construed as being included in the scope of the present invention.

100...(본 발명)안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치
110...안경 120...거리/방위 측정 모듈
121...촬영부 121a...렌즈 유닛
121b...촬상 소자 122...영상처리부
123...거리정보 생성부 124...방위정보 생성부
125...제어부 126...위치정보 생성부
127...메모리부100 ... (invention) eyeglass detachable distance and azimuth measuring device
110 ... glasses 120 ... distance / azimuth measurement module
121 ... photographing portion 121a ... lens unit
121b ... imaging element 122 ... image processing section
123 ... distance information generating unit 124 ... direction information generating unit
125 ... control unit 126 ... position information generating unit
127 ... memory part

Claims (8)

안경; 및
상기 안경에 착탈 가능하게 결합되며, 안경에 결합된 상태에서 사용자에 의해 임의의 관측지점에서 관측대상물을 촬영함에 따라, 촬영된 영상을 바탕으로 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리 및 관측지점에 대한 관측대상물의 방위각을 측정하는 거리/방위 측정 모듈을 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.
glasses; And
The user is detachably attached to the spectacles. The user observes an observation object at an arbitrary observation point in a state of being coupled to the spectacles, and observes the distance from the observation point to the observation object and observation of the observation point And a distance / azimuth measurement module for measuring the azimuth of the object.
제1항에 있어서,
상기 거리/방위 측정 모듈은,
관측대상물을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에 의해 촬영된 관측대상물에 대한 영상신호를 입력받아 영상정보로 변환하는 영상처리부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측대상물의 방위각을 측정하여 방위정보를 생성하는 방위정보 생성부; 및
상기 촬영부, 영상처리부, 거리정보 생성부 및 방위정보 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the distance /
A photographing unit photographing an observation target;
An image processing unit for receiving a video signal of an observation object photographed by the photographing unit and converting the received video signal into image information;
A distance information generation unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the distance from the observation point to the observation object to generate distance information;
A direction information generating unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the azimuth angle of the observation object to generate azimuth information; And
And a control unit for controlling operations of the photographing unit, the image processing unit, the distance information generating unit, and the azimuth information generating unit. 제2항에 있어서,
상기 촬영부는 피사체의 상을 결상하는 렌즈 유닛; 및
상기 렌즈 유닛에 의해 결상된 상을 전기적인 신호인 영상신호로 변환하는 촬상 소자를 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the photographing unit comprises: a lens unit for imaging an image of a subject; And
And an imaging element for converting an image formed by said lens unit into an image signal which is an electrical signal.
제2항에 있어서,
상기 제어부와 전기적으로 연결되며, 관측지점(촬영장소)에 대한 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부를 더 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.
3. The method of claim 2,
And a position information generating unit electrically connected to the control unit and generating position information on an observation point (a photographing position).
제4항에 있어서,
상기 위치정보는 관측지점(촬영장소)의 경도(longitude), 위도(latitude), 고도(altitude) 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the position information includes at least one of a longitude, a latitude and an altitude of an observation point (photographing place).
제4항에 있어서,
상기 영상처리부에 의해 생성된 영상정보, 상기 거리정보 생성부에 의해 생성된 거리정보, 상기 방위정보 생성부에 의해 생성된 방위정보 및 상기 위치정보 생성부에 의해 생성된 위치정보를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.
5. The method of claim 4,
A memory unit for storing the image information generated by the image processing unit, the distance information generated by the distance information generation unit, the orientation information generated by the orientation information generation unit, and the position information generated by the position information generation unit Further comprising an eyeglasses detachable distance and azimuth measurement device.
안경; 및
상기 안경에 착탈 가능하게 결합되며, 안경에 결합된 상태에서 사용자에 의해 임의의 관측지점에서 관측대상물을 촬영함에 따라, 촬영된 영상을 바탕으로 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리 및 관측지점에 대한 관측대상물의 방위각을 측정하는 거리/방위 측정 모듈을 포함하고,
상기 거리/방위 측정 모듈은,
관측대상물을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에 의해 촬영된 관측대상물에 대한 영상신호를 입력받아 영상정보로 변환하는 영상처리부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측대상물의 방위각을 측정하여 방위정보를 생성하는 방위정보 생성부; 및
상기 촬영부, 영상처리부, 거리정보 생성부 및 방위정보 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 안경 착탈식 거리 및 방위 측정장치.glasses; And
The user is detachably attached to the spectacles. The user observes an observation object at an arbitrary observation point in a state of being coupled to the spectacles, and observes the distance from the observation point to the observation object and observation of the observation point And a distance / azimuth measurement module for measuring the azimuth of the object,
Wherein the distance /
A photographing unit photographing an observation object;
An image processing unit for receiving a video signal of an observation object photographed by the photographing unit and converting the received video signal into image information;
A distance information generation unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the distance from the observation point to the observation object to generate distance information;
A direction information generating unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the azimuth angle of the observation object to generate azimuth information; And
And a control unit for controlling operations of the photographing unit, the image processing unit, the distance information generating unit, and the azimuth information generating unit. 안경 또는 모자에 장착되어 거리 및 방위를 측정하는 거리/방위 측정 모듈로서,
관측대상물을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에 의해 촬영된 관측대상물에 대한 영상신호를 입력받아 영상정보로 변환하는 영상처리부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측지점으로부터 관측대상물까지의 거리를 측정하여 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부;
상기 영상처리부에 의해 변환된 영상정보를 입력받아 관측대상물의 방위각을 측정하여 방위정보를 생성하는 방위정보 생성부; 및
상기 촬영부, 영상처리부, 거리정보 생성부 및 방위정보 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 거리/방위 측정 모듈.A distance / azimuth measurement module mounted on a spectacle or cap and measuring distance and azimuth,
A photographing unit photographing an observation target;
An image processing unit for receiving a video signal of an observation object photographed by the photographing unit and converting the received video signal into image information;
A distance information generation unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the distance from the observation point to the observation object to generate distance information;
A direction information generating unit for receiving the image information converted by the image processing unit and measuring the azimuth angle of the observation object to generate azimuth information; And
And a control unit for controlling operations of the photographing unit, the image processing unit, the distance information generating unit, and the azimuth information generating unit.
KR1020140045979A 2014-04-17 2014-04-17 Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses KR20150121284A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045979A KR20150121284A (en) 2014-04-17 2014-04-17 Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045979A KR20150121284A (en) 2014-04-17 2014-04-17 Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150121284A true KR20150121284A (en) 2015-10-29

Family

ID=54430297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140045979A KR20150121284A (en) 2014-04-17 2014-04-17 Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150121284A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10986265B2 (en) 2018-08-17 2021-04-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and control method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10986265B2 (en) 2018-08-17 2021-04-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8773465B2 (en) Methods and apparatus for providing navigational information associated with locations of objects
CA2811444C (en) Geodetic survey system having a camera integrated in a remote control unit
US7646339B2 (en) Geodesic position determining system
US11788837B2 (en) Methods for obtaining a geospatial position using a positioning device
US9041796B2 (en) Method, tool, and device for determining the coordinates of points on a surface by means of an accelerometer and a camera
KR101582400B1 (en) Device for measuring distance using laser
US20140081571A1 (en) Workflow improvements for stakeout
US11796682B2 (en) Methods for geospatial positioning and portable positioning devices thereof
CN103837150A (en) Method for performing rapid celestial fix through CCD (charge coupled device) zenith telescope on ground
RU2571300C2 (en) Method for remote determination of absolute azimuth of target point
CN108152838A (en) It is a kind of that the device and method for measuring target location are taken aim at based on sight
KR100878781B1 (en) Method for surveying which can measure structure size and coordinates using portable terminal
JP2020169855A (en) Position information display device and surveying system
ES2774678T3 (en) Procedure and system to determine a goal
KR20150121284A (en) Apparatus for measuring distance and azimuth with removable structure to glasses
CN209841031U (en) GNSS and camera combined portable photogrammetric device
JP2013205419A (en) Portable photographing device
CN114812531B (en) Orientation method and device
EP2696168A1 (en) Using gravity measurements within a photogrammetric adjustment
CN115096269A (en) Photogrammetry method, photogrammetry system and GNSS receiver
RU2324896C1 (en) Surveillance optical device
RU157952U1 (en) 24 HOUR OBSERVATION INSTRUMENT
RU2381447C1 (en) Spherical positioner for remote object and method for afield positioning of remote object
FR2879300A1 (en) Electronic binocular apparatus for e.g. tripper, has GPS generating latitude and altitude data, compass and inclinometer modules giving orientation and inclination data, and LCD screen to display digitized 3D geographical cartography data
KR100878780B1 (en) System for surveying which can measure structure size and coordinates using portable terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application