KR20150119726A - 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법 - Google Patents

차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150119726A
KR20150119726A KR1020140045502A KR20140045502A KR20150119726A KR 20150119726 A KR20150119726 A KR 20150119726A KR 1020140045502 A KR1020140045502 A KR 1020140045502A KR 20140045502 A KR20140045502 A KR 20140045502A KR 20150119726 A KR20150119726 A KR 20150119726A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
motor control
control apparatus
pwm
pwm output
Prior art date
Application number
KR1020140045502A
Other languages
English (en)
Inventor
허진욱
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020140045502A priority Critical patent/KR20150119726A/ko
Publication of KR20150119726A publication Critical patent/KR20150119726A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 차량의 모터제어장치는, 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치에 있어서, PWM출력을 외부로 출력하는 출력부, 상기 출력부에 의해 출력되는 PWM출력을 피드백받는 캡쳐부 및 상기 출력부 및 상기 캡쳐부 사이를 연결하는 와이어부를 포함한다.
그리고 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법은, 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치의 고장 판단방법에 있어서, 상기 모터제어장치의 출력부에 출력 명령을 수행하여 PWM출력을 출력하는 단계, 상기 모터제어장치의 출력부에서 발생되는 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계 및 모터제어장치의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법{Motor Control Apparatus for Hybrid Car and Trouble Judgment Method of Motor Control Apparatus Using the same}
본 발명은 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PWM출력의 피드백을 이용하여 모터제어장치의 고장을 판단하는 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법에 관한 것이다.
차량의 모터 구동을 위해서는 PWM 출력이 필요하다. 이와 같은 PWM출력 회로에서 고장이 발생하게 될 경우, 차량에 심각한 문제를 유발할 수 있다. 따라서 이와 같은 상황을 방지하기 위해 MCU 등 모터제어장치의 PWM출력 고장을 필수적으로 검출하여야 할 필요가 있다.
종래의 경우, 모터의 입력 대비 출력 값을 비교하기 위해 모터의 제어주기마다 PWM의 주기와 On time을 측정하고, 계산하여 회로의 고장을 체크하는 방식을 사용하였다.
하지만, 이와 같이 매 제어주기마다 PWM주기와 On time을 측정하고 계산하여 고장을 체크하는 방식은, 소프트웨어에 큰 부하를 주게 되며, 이에 따라 소프트웨어의 사이클 타임, 동작 순서 등에 영향을 주어 비정상적인 동작을 유발할 수 있는 문제가 있다.
따라서 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구되고 있는 상황이다.
한국공개특허 제10-2006-0131755호
본 발명에 따른 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법은, PWM출력의 검출 시 소프트웨어의 부하를 크게 감소시킬 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
또한 고장 여부의 판단을 정확하게 수행할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 차량의 모터제어장치는, 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치에 있어서, PWM출력을 외부로 출력하는 출력부, 상기 출력부에 의해 출력되는 PWM출력을 피드백받는 캡쳐부 및 상기 출력부 및 상기 캡쳐부 사이를 연결하는 와이어부를 포함한다.
그리고 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법은, 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치의 고장 판단방법에 있어서, 상기 모터제어장치의 출력부에 출력 명령을 수행하여 PWM출력을 출력하는 단계, 상기 모터제어장치의 출력부에서 발생되는 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계 및 모터제어장치의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
또한 상기 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계는 2회 이루어지며, 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 PWM출력의 2회의 피드백의 정상 수행 여부를 판단하여, 피드백이 기 설정된 제1설정시간 내에 이루어지지 않을 경우, 고장으로 판단하는 것으로 할 수 있다.
그리고 상기 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계 이후에는, PWM출력의 주기와, 출력지속시간을 산출하는 단계가 더 수행될 수 있다.
또한 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 산출된 PWM출력의 주기와, 출력지속시간이 기 설정된 제2설정시간과 소정 이상의 오차가 발생할 경우, 고장으로 판단하는 것으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, PWM출력의 검출 시 마진을 충분히 확보할 수 있어 소프트웨어의 부하를 크게 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 개선된 고장 여부의 판단 알고리즘을 가지므로, 고장 여부의 판단을 정확하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 PWM출력의 파형을 나타낸 도면이다.
도 3은 종래 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 PWM출력을 피드백하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 PWM출력을 피드백하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 고장을 판단하는 제1과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 고장을 판단하는 제2과정을 나타낸 순서도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치(100)는 출력부(110)와, 캡쳐부(120)와, 와이어부(130)를 포함한다.
상기 출력부(110)는 PWM출력을 외부로 출력하는 구성요소이며, 본 실시예의 경우 게이트 드라이버(200) 측으로 PWM출력을 출력하는 것으로 하였다. 또한 게이트 드라이버(200)는 모터(300)에 PWM출력을 전달하여 모터(300)의 구동을 가능하게 할 수 있다.
상기 캡쳐부(120)는 상기 출력부(110)에 의해 출력되는 PWM출력을 피드백받는 구성요소이며, 이후 피드백된 PWM출력을 이용하여 모터제어장치(100)의 고장 여부를 판단할 수 있게 된다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
상기 와이어부(130)는 상기 출력부(110) 및 상기 캡쳐부(120) 사이를 연결하며, 출력부(110)에 의해 출력된 PWM출력을 캡쳐부(120)로 전달할 수 있도록 한다.
즉 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치(100)는 PWM출력이 출력되는 출력부(110)에 별도의 소자가 구비되지 않으며, 와이어부(130)만을 통해 피드백을 수행할 수 있다.
이하에서는, 이와 같은 차량의 모터제어장치(100)를 이용한 모터제어장치(100)의 고장 판단방법에 대해 설명하도록 한다.
먼저, 도 2는 PWM출력의 파형을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, PWM출력은 복수의 상승 엣지(T1, T3) 및 하강 엣지(T2)를 가지며, 서로 인접한 상승엣지(T3, T1) 간의 차는 PWM출력의 주기를 나타낸다. 또한 서로 인접한 하강엣지(T2)와 상승엣지(T1)의 차는 한 주기의 PWM출력의 출력지속시간을 나타낸다.
즉 이와 같이 PWM출력의 주기와, 출력지속시간을 계산하기 위해서는 적어도 2회의 주기 캡쳐가 이루어져야 할 필요가 있다는 것을 알 수 있다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법은, 최초의 PWM출력으로부터 2회의 피드백을 수행하고, 다음 F/S 주기까지는 피드백을 수행하지 않도록 하여 소프트웨어의 부하를 크게 감소시킬 수 있다.
이하에서는, 종래의 고장 판단방법과 본 발명에 따른 고장 판단방법을 비교 설명하도록 한다.
도 3은 종래 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 PWM출력을 피드백하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 PWM출력을 피드백하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3과 같이, 종래 모터제어장치의 고장 판단방법은, 매 PWM 주기마다 모터제어(S1), PWM 피드백(S2), PWM 주기수행(S3)의 과정을 거치게 된다.
즉 모터의 입력 대비 출력 값을 비교하기 위해 모터의 제어주기마다 PWM의 주기와 On time을 측정하고, 계산하여 회로의 고장을 체크하는 방식이 사용된다.
하지만, 이와 같이 매 제어주기마다 PWM주기와 On time을 측정하고 계산하여 고장을 체크하는 방식은, 소프트웨어에 큰 부하를 주게 되며, 이에 따라 소프트웨어의 사이클 타임, 동작 순서 등에 영향을 주어 비정상적인 동작을 유발할 수 있는 문제가 있다.
이에 비해, 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예의 경우, 최초 2회의 PWM 주기에서만 모터제어(S1), PWM 피드백(S2), PWM 주기수행(S3)의 과정을 거치며, 이후의 PWM 주기에서는 PWM 피드백(S2)의 과정을 수행하게 된다. 이에 따라 소프트웨어의 마진(m)을 크게 확보할 수 있으며, 최후의 PWM 주기에서는 PWM 주기수행(S3)의 과정 역시 생략하여 마진(m)을 추가적으로 확보할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 PWM출력의 검출 시 마진을 충분히 확보할 수 있어 소프트웨어의 부하를 크게 감소시킬 수 있게 된다.
이하에서는, 모터제어장치의 고장 판단방법의 구체적인 알고리즘에 대해 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 고장을 판단하는 제1과정을 나타낸 순서도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법에 의해 고장을 판단하는 제2과정을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 모터제어장치의 고장 판단방법의 제1과정 및 제2과정은, 상기 모터제어장치의 출력부에 출력 명령을 수행하여 PWM출력을 출력하는 단계와, 상기 모터제어장치의 출력부에서 발생되는 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계와, 모터제어장치의 고장 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
이때 상기 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계는 2회 이루어질 수 있으며, 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 PWM출력의 2회의 피드백의 정상 수행 여부를 판단하여, 피드백이 기 설정된 제1설정시간 내에 이루어지지 않을 경우, 고장으로 판단하는 것으로 할 수 있다.
본 과정이 제1과정으로서, PWM 캡쳐를 수행하고, 정상적인 캡쳐 수행 유무를 판단하여, 제1설정시간 내에 정상적인 캡쳐의 수행이 이루어지지 않은 경우 PWM 주기 및 PWM 출력지속시간을 계산하고, 이를 PWM F/S함수에 대입함으로써 고장을 검출할 수 있다.
또한 상기 PWM출력을 캡쳐부로 피드백하는 단계 이후에는, PWM출력의 주기와, 출력지속시간을 산출하는 단계가 더 수행될 수 있으며, 상기 고장 여부를 판단하는 단계는, 산출된 PWM출력의 주기와, 출력지속시간이 기 설정된 제2설정시간과 소정 이상의 오차가 발생할 경우, 고장으로 판단하는 것으로 할 수 있다.
본 과정이 제2과정으로서, PWM 캡쳐를 수행하고, 정상적인 캡쳐 수행 유무를 판단하여, 정상적인 캡쳐의 수행이 이루어지지 않은 경우 PWM 주기 및 PWM 출력지속시간을 계산하게 된다. 그리고 F/S 주기와 PWM 주기의 차이를 산출하여, 제2설정시간과 비교 후 소정 이상의 오차가 발생된 경우, 이를 PWM F/S함수에 대입함으로써 고장을 검출할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 모터 제어장치 110: 출력부
120: 캡쳐부 130: 와이어부
200: 게이트 드라이버 300: 모터

Claims (5)

  1. 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치(100)에 있어서,
    PWM출력을 외부로 출력하는 출력부(110);
    상기 출력부(110)에 의해 출력되는 PWM출력을 피드백받는 캡쳐부(120); 및
    상기 출력부(110) 및 상기 캡쳐부(120) 사이를 연결하는 와이어부(130);
    를 포함하는 차량의 모터제어장치.
  2. 차량의 모터를 구동하기 위한 PWM출력을 발생시키는 모터제어장치의 고장 판단방법에 있어서,
    상기 모터제어장치(100)의 출력부(110)에 출력 명령을 수행하여 PWM출력을 출력하는 단계;
    상기 모터제어장치(100)의 출력부(110)에서 발생되는 PWM출력을 캡쳐부(120)로 피드백하는 단계; 및
    모터제어장치(100)의 고장 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 모터제어장치의 고장 판단방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PWM출력을 캡쳐부(120)로 피드백하는 단계는 2회 이루어지며,
    상기 고장 여부를 판단하는 단계는,
    상기 PWM출력의 2회의 피드백의 정상 수행 여부를 판단하여, 피드백이 기 설정된 제1설정시간 내에 이루어지지 않을 경우, 고장으로 판단하는 것으로 하는 모터제어장치의 고장 판단방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 PWM출력을 캡쳐부(120)로 피드백하는 단계 이후에는,
    PWM출력의 주기와, 출력지속시간을 산출하는 단계가 더 수행되는 모터제어장치의 고장 판단방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고장 여부를 판단하는 단계는,
    산출된 PWM출력의 주기와, 출력지속시간이 기 설정된 제2설정시간과 소정 이상의 오차가 발생할 경우, 고장으로 판단하는 것으로 하는 모터제어장치의 고장 판단방법.
KR1020140045502A 2014-04-16 2014-04-16 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법 KR20150119726A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045502A KR20150119726A (ko) 2014-04-16 2014-04-16 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140045502A KR20150119726A (ko) 2014-04-16 2014-04-16 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150119726A true KR20150119726A (ko) 2015-10-26

Family

ID=54428082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140045502A KR20150119726A (ko) 2014-04-16 2014-04-16 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150119726A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200070604A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 엘지이노텍 주식회사 모터 제어 방법 및 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530661A (ja) * 1991-07-23 1993-02-05 Meidensha Corp 電力変換ユニツトの並列運転装置
JPH06169575A (ja) * 1992-11-27 1994-06-14 Hitachi Ltd 電力変換装置のｐｗｍパルス発生装置
JP2011004562A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Hitachi Ltd パルス制御装置
JP2012019614A (ja) * 2010-07-08 2012-01-26 Hitachi Ltd 電力変換器の故障モニタ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0530661A (ja) * 1991-07-23 1993-02-05 Meidensha Corp 電力変換ユニツトの並列運転装置
JPH06169575A (ja) * 1992-11-27 1994-06-14 Hitachi Ltd 電力変換装置のｐｗｍパルス発生装置
JP2011004562A (ja) * 2009-06-22 2011-01-06 Hitachi Ltd パルス制御装置
JP2012019614A (ja) * 2010-07-08 2012-01-26 Hitachi Ltd 電力変換器の故障モニタ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200070604A (ko) * 2018-12-10 2020-06-18 엘지이노텍 주식회사 모터 제어 방법 및 장치
KR20240037928A (ko) * 2018-12-10 2024-03-22 엘지이노텍 주식회사 모터 제어 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6166473B2 (ja) モータ制御装置
US20130033209A1 (en) Motor control device
US9964582B2 (en) Motor control device that detects breakage of motor power line or power element abnormality of motor power conversion device
KR101646210B1 (ko) 기능 안전성을 고려한 모터 제어 시스템
JP7210763B2 (ja) パワー半導体のゲート信号をモニタリングする方法及びデバイス
US9600357B2 (en) Error detection method of failsafe software
KR20150119726A (ko) 차량의 모터제어장치 및 이를 이용한 모터제어장치의 고장 판단방법
CN104044632A (zh) 用于***误差保护的交叉校验策略
US20150167684A1 (en) Fan testing system and method
JP2007336665A (ja) ゲート駆動装置およびそれを備えた電力変換装置
JP5240846B2 (ja) ファンの監視制御装置
JP6267232B2 (ja) 負荷駆動回路
KR102299446B1 (ko) 인식 고장 진단 장치 및 인식 고장 진단 방법
US7728645B2 (en) Pulse generator
JP6075262B2 (ja) 制御装置
KR101606233B1 (ko) 보조제어유닛의 에러를 감지하는 방법 및 감지장치
KR101531340B1 (ko) 서보 모터 제어 시스템
US10099370B2 (en) Driver device for electric gripper and driving method thereof
KR101584009B1 (ko) 고장 진단 회로의 오작동 방지 방법
US11938980B2 (en) Signal control device and abnormality detection method
US11762791B1 (en) System, method, and non-transitory computer readable medium for detecting baseboard management controller
JP2016189118A (ja) 電子制御装置
JP6219398B2 (ja) ２つの出力と１つの試験入力とを有する汎用ｓｉｌ２検出器および検出システム
KR101554714B1 (ko) 인버터 제어장치 및 인버터 제어방법
KR102329631B1 (ko) 진단 시스템 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application