KR20150118609A

KR20150118609A - paste dispenser

Info

Publication number: KR20150118609A
Application number: KR1020140044104A
Authority: KR
Inventors: 고성석
Original assignee: 주식회사 오성에프에이
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-10-23
Also published as: KR101602831B1

Abstract

The present invention relates to a paste dispenser. In particular, the present invention relates to a paste dispenser, in which in a vehicle condenser assembling process, automatic discharge of paste having particularly maintained viscosity can be monitored. A discharge speed and amount of the paste can be automatically adjusted. The paste dispenser comprises: a screw housing having a paste feeding space formed therein with an open lower end, and having a paste feeding path for feeding the paste pressed and supplied from the outside into the paste feeding space; a shaft housing coupled with a lower part of the screw housing, having a path connected with the open lower end of the paste feeding space, including a paste discharge hole formed by the path penetrated towards a lower end in a vertical direction, and including a shaft mounting hole formed to horizontally cross the path of the pate discharge hole; a discharge nozzle connected with a lower end of the path of the paste discharge hole; and a screw mounted to be rotated in the paste feeding space of the screw housing, and downwardly moving the fed paste to be supplied to the paste discharge hole; and a shaft mounted on the shaft mounting hole of the shaft housing to be rotated, and monitoring that paste supplied to the paste discharge hole is guided to the discharge nozzle.

Description

페이스트 디스펜서{paste dispenser}Paste dispenser < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 페이스트 디스펜서에 관한 것으로, 특히 자동차용 응축기(condenser) 조립 공정에서, 일정 점도를 유지하는 페이스트를 자동으로 토출 단속을 수행할 수 있고, 페이스트의 토출 속도 및 양을 자동으로 조절할 수 있는 페이스트 디스펜서에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paste dispenser, and more particularly, to a paste dispenser capable of automatically performing discharge interruption of a paste maintaining a predetermined viscosity in a condenser assembly process for an automobile, Dispenser.

일반적으로, 자동차의 응축기(condenser) 조립 과정에서 다양한 성능, 기능 유지를 위하여 페이스트를 도포하는 공정이 필요하다. 예를 들어, 자동차 응축기의 헤더파이프 또는 브라켓 조립 공정이 끝난 헤더파이프와 리시버드라이에 페이스트를 도포하는 공정이 필요하다.Generally, a process of applying a paste to maintain various performance and function in a condenser assembly process of an automobile is required. For example, there is a need for a process of applying a paste to a header pipe and a receiver dryer of a header pipe or bracket assembly process of an automobile condenser.

상기 자동차용 응축기의 조립 공정 과정에서 사용되는 페이스트의 점도는 일반적으로 약 24,000cP(온도 24℃ 상태)가 유지될 필요성이 있다. 이와 같은 점도를 유지한 상태로 페이스트를 도포하는 방법은 자동 또는 수동으로 이루어질 수 있다.The viscosity of the paste used in the assembly process of the automotive condenser generally needs to be maintained at about 24,000 cP (at a temperature of 24 ° C). The method of applying the paste while maintaining such a viscosity can be performed automatically or manually.

그런데, 노즐을 이용하여 자동으로 페이스트를 도포하는 장치를 이용하면, 노즐 배관 막힘 현상 등이 자주 발생하고, 점도를 유지한 상태로 자동 도포가 실질적으로 어렵다는 문제점이 있었다. 따라서, 자동차의 응축기 조립 과정에서의 페이스트 도포는 수동으로 이루어지는 것이 일반적이었다.However, when a device for automatically applying a paste using a nozzle is used, there is a problem that nozzle piping clogging occurs frequently and the automatic coating is practically difficult in a state in which the viscosity is maintained. Therefore, it is common that the application of the paste in the automobile condenser assembly process is performed manually.

그러나, 수동으로 작업자가 페이스트를 도포하면, 자동차 응축기 조립 과정에서의 페이스트 도포 공정에 따른 시간, 비용, 노력이 필요 이상으로 소요되는 문제점이 발생한다. 따라서, 페이스트 점도를 유지한 상태로 페이스트 토출이 용이한 자동차의 응축기용 페이스트 자동 토출 장치의 개발이 필요한 실정이다.
However, if the operator manually applies the paste, the time, cost, and effort required for the paste coating process in the assembling process of the automobile condenser are more than necessary. Therefore, it is necessary to develop an automatic paste discharging device for a condenser for automobiles in which paste discharge is easy while keeping the paste viscosity.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 자동차용 응축기(condenser) 조립 공정에서, 일정 점도를 유지하는 페이스트를 자동으로 토출 단속을 수행할 수 있고, 페이스트의 토출 속도 및 양을 자동으로 조절할 수 있는 페이스트 디스펜서에 관한 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a condenser, The present invention relates to a paste dispenser capable of automatically controlling the amount of paste.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 페이스트 디스펜서를 이루는 구성수단은, 페이스트 디스펜서에 있어서, 하단이 개방되어 있는 페이스트 투입 공간이 내부에 형성되고, 외부로부터 가압 공급되는 상기 페이스트를 상기 페이스트 투입 공간으로 투입하는 페이스트 투입로를 구비하는 스크루 하우징, 상기 스크루 하우징 하부에 결합되되, 상기 페이스트 투입 공간의 개방된 하단과 통로가 연결되고, 상기 통로가 수직 방향으로 하단까지 뚫려서 형성되는 페이스트 토출 홀을 구비하고, 상기 페이스트 토출 홀의 통로를 수평 방향으로 가로질러 형성되는 샤프트 장착 홀을 구비하는 샤프트 하우징, 상기 페이스트 토출 홀의 통로 하단에 연결되는 토출 노즐, 상기 스크루 하우징의 페이스트 투입 공간에 회전 가능하게 장착되어 상기 투입되는 페이스트를 하방향으로 이동시켜 상기 페이스트 토출 홀로 공급하는 스크루, 상기 샤프트 하우징의 샤프트 장착 홀에 회전 가능하게 장착되어 상기 페이스트 토출 홀로 공급되는 페이스트가 상기 토출 노즐로 안내되는 것을 단속하는 샤프트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a paste dispenser, comprising: a paste dispensing space having a lower end opened therein; A paste inlet hole connected to a lower end of the paste input space and connected to a passageway, the passageway vertically extending to a lower end of the paste inlet hole, A shaft housing having a shaft mounting hole formed to horizontally cross the passage of the paste discharge hole, a discharge nozzle connected to a lower end of the passage of the paste discharge hole, and a rotary shaft rotatably mounted in the paste introduction space of the screw housing A screw for moving the paste to be fed downward and supplying the paste to the paste discharge hole, a shaft rotatably mounted on a shaft mounting hole of the shaft housing to control a paste supplied to the paste discharge hole from being guided to the discharge nozzle .

여기서, 상기 페이스트 토출 홀의 통로 상단은 하방향으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상의 안내 공간을 가지고, 상기 스크루의 하단은 상기 안내 공간까지 연장 배치되는 것을 특징으로 한다.The upper end of the passageway of the paste discharge hole has a tapered guide space having a smaller diameter in a downward direction, and a lower end of the screw is extended to the guide space.

여기서, 상기 스크류는 상기 스크루 하우징 상부에 배치되는 제1 구동 수단에 의하여 회전 구동되는 것을 특징으로 한다.Here, the screw is rotatably driven by a first driving means disposed on the screw housing.

또한, 상기 샤프트는 상기 페이스트 토출 홀로 공급되는 상기 페이스트가 상기 페이스트 토출 홀의 통로 하단으로 통과할 수 있도록 하는 통과 홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shaft may include a through hole through which the paste supplied to the paste discharge hole may pass through the lower end of the passage of the paste discharge hole.

여기서, 상기 샤프트는 상기 샤프트 하우징 측부에 배치되는 제2 구동 수단에 의하여 회전 구동되되, 상기 제2 구동 수단의 회전 구동에 따라, 상기 통과 홀이 상기 페이스트 토출 홀의 통로와 일치 상태 또는 불일치 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
The shaft is rotatably driven by second driving means disposed at the side of the shaft housing. In accordance with rotation of the second driving means, the passage hole is in a state of coinciding with the passage of the paste discharge hole or in an inconsistent state .

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 페이스트 디스펜서에 의하면, 자동차용 응축기(condenser) 조립 공정에서, 일정 점도를 유지하는 페이스트를 자동으로 토출 단속을 수행할 수 있고, 페이스트의 토출 속도 및 양을 자동으로 조절할 수 있는 장점이 있다.
According to the paste dispenser of the present invention having the above-described problems and the solution, it is possible to automatically perform the discharge interruption of the paste maintaining a predetermined viscosity in the process of assembling a condenser for an automobile, There is an advantage that it can be adjusted automatically.

도 1은 본 발명인 페이스트 디스펜서를 포함한 자동차 응축기 조립 공정 과정에서 사용되는 페이스트 도포 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 페이스트 디스펜서의 단면도 및 부분 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a paste applying apparatus used in a process of assembling an automobile condenser including a paste dispenser according to the present invention.
2 is a perspective view of a paste dispenser according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a paste dispenser according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view and a partial enlarged view of a paste dispenser according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 페이스트 디스펜서에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a paste dispenser of the present invention having the above-described problems, solutions and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서를 포함하는 페이스트 도포 장치의 전체 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 사시도이고, 도 3은 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서의 단면도 및 확대도이다.2 is a perspective view of a paste dispenser according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a side view of the paste dispenser according to the present invention Sectional view and an enlarged view of a paste dispenser according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서(100)는 자동차용 응축기의 조립 과정에서 수행되는 페이스트 도포 공정에 사용된다. 물론, 경우에 따라서 자동차 응축기 이외의 응축기뿐만 아니라, 페이스트 도포가 필요한 대상체에 대한 페이스트 도포 공정에 사용될 수 있다.The paste dispenser 100 according to the embodiment of the present invention is used in a paste coating process performed during the assembling process of an automobile condenser. Of course, in some cases, it can be used not only for a condenser other than an automobile condenser, but also for a paste application process for objects requiring paste application.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서(100)를 포함하는 페이스트 도포 장치는 페이스트 디스펜서(100), 상기 페이스트 디스펜서(100)를 구동 및 제어하는 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200), 상기 페이스트 디스펜서에 의하여 페이스트가 도포될 도포 대상체를 이송하고 정렬시키는 이송 및 정렬 모듈(400) 및 상기 페이스트 디스펜서(100)에 의한 페이스트 토출 과정에서 상기 정렬된 도포 대상체를 위치 고정하는 위치 고정 모듈(300)을 포함하여 이루어진다.1, a paste applying apparatus including a paste dispenser 100 according to an embodiment of the present invention includes a paste dispenser 100, a dispenser drive and control module (not shown) for driving and controlling the paste dispenser 100, 200), a transfer and sorting module (400) for transferring and aligning the object to be coated with the paste by the paste dispenser, and a position fixing device (400) for positioning the object to be aligned in the paste discharging process by the paste dispenser Module 300 as shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서(100)는 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)의 하측에 결합되어 있다. 상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)은 한 쌍으로 구성되고, 상기 페이스트 디스펜서(100)는 각 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)에 결합되어, 한 쌍으로 구성되어 있다.1, a paste dispenser 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to a lower side of a dispenser drive and control module 200. As shown in FIG. The dispenser driving and control module 200 is configured as a pair, and the paste dispenser 100 is coupled to each dispenser driving and control module 200 and is configured as a pair.

상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)은 상기 페이스트 디스펜서(100)를 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 구조를 가진다. 또한, 상기 페이스트 디스펜서(100)에 일정한 압력으로 페이스트를 투입 공급할 수 있는 페이스트 공급 수단을 구비하고 있다.The dispenser driving and control module 200 has a structure capable of moving the paste dispenser 100 in three axial directions. In addition, the paste dispenser 100 is provided with paste supplying means capable of feeding and supplying paste to the paste dispenser 100 at a constant pressure.

상기 페이스트 디스펜서(100)에 의하여 토출되는 페이스트는 도포 대상체, 예를 들어 자동차 응축기의 헤더 파이프 또는 브라켓 조립 공정이 끝난 헤더 파이프와 리시버드라이의 소정 부분에 도포된다. 상기 도포 대상체는 상기 이송 및 정렬 모듈(400)에 의하여 소정 위치로 이송된 후 정렬 과정을 거친다.The paste dispensed by the paste dispenser 100 is applied to a predetermined portion of the object to be coated, for example, a header pipe of an automobile condenser or a bracket assembling header pipe and a receiver dryer. The object to be coated is transferred to a predetermined position by the transfer and alignment module 400 and then subjected to an alignment process.

상기 이송 및 정렬 모듈(400)은 이송 컨베이어를 구비함으로써, 상기 도포 대상체를 상기 이송 컨베이어 상에 안착시킨 상태로 이동하여 상기 위치 고정 모듈(300) 하측에 위치하도록 한다. The transfer and sorting module 400 includes a transfer conveyor to move the object to be coated on the transfer conveyor so as to be positioned below the position fixing module 300.

상기 도포 대상체는 상기 위치 고정 모듈(300) 하측에 위치한 상태로, 상기 이송 및 정렬 모듈(400)에 구비되는 정렬 수단에 의하여 위치 정렬된다. 상기 정렬 수단은 상기 도포 대상체가 상기 이송 컨베이어 상에서 X-Y축으로 직각 정렬될 수 있도록 한다. 예를 들어, 상기 정렬 수단은 상기 도포 대상체의 네 측면에 각각 인접하여 배치되는 정렬바로 구성될 수 있고, 이 정렬바는 상기 네 측면을 각각 밀어서 상기 도포 대상체가 X-Y축 방향으로 직각 정렬될 수 있도록 한다.The object to be coated is positioned on the lower side of the position fixing module 300 and is aligned by alignment means provided on the transfer and alignment module 400. The alignment means allows the application object to be aligned perpendicularly to the X-Y axis on the conveying conveyor. For example, the aligning means may be configured as an aligning bar arranged adjacent to four sides of the object to be coated, the aligning bar pushing the four sides respectively so that the object to be coated is aligned perpendicularly in the XY-axis direction do.

상기 이송 및 정렬 모듈(400)에 의하여 정렬된 상태를 유지하는 상기 도포 대상체는 상기 페이스트 디스펜서(100)에 의한 페이스트 토출 과정에서 위치 변화가 발생할 수 있기 때문에, 상기 위치 고정 모듈(300)에 의하여 고정된 상태에서 상기 페이스트 디스펜서(100)에 의하여 페이스트 도포과정을 수행받는다.Since the position of the object to be coated, which is maintained in alignment by the transfer and alignment module 400, may change during the paste dispensing process by the paste dispenser 100, The paste dispensing process is performed by the paste dispenser 100.

즉, 상기 위치 고정 모듈(300)은 승강 및 하강할 수 있는 구조로 구성되고, 하단에 상기 도포 대상체를 고정할 수 있는 클램프가 구비된다. 상기 클램프는 상기 도포 대상체의 페이스트 도포 부분을 제외한 부분을 클램핑 고정 또는 압착 고정할 수 있도록 한다.That is, the position fixing module 300 has a structure capable of moving up and down, and a clamp capable of fixing the object to be coated is provided at a lower end thereof. The clamp allows the portion of the object to be coated, excluding the paste-coated portion, to be clamped or fixed by pressing.

상기 위치 고정 모듈(300)에 의하여 상기 정렬된 상태의 도포 대상체가 위치 고정되면, 상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)은 상기 페이스트 디스펜서(100)를 3축 방향으로 구동 제어하여, 상기 페이스트 디스펜서(100)(의 토출 노즐이)가 상기 도포 대상체의 페이스트 도포 부분으로 이동할 수 있도록 한다. When the aligned object in the aligned state is fixed by the position fixing module 300, the dispenser driving and control module 200 drives and controls the paste dispenser 100 in three axial directions, and the paste dispenser 100) can be moved to the paste application portion of the object to be coated.

그런 다음, 상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)은 상기 페이스트 디스펜서(100)에 페이스트가 공급 투입될 수 있도록 제어하고, 상기 페이스트 디스펜서(100)의 제1 구동 수단(도 2 내지 도 4에서 도면 부호 160으로 표기됨)과 제2 구동 수단(도 2 내지 도 4에서 도면 부호 180으로 표기됨)을 제어함으로써, 상기 페이스트 디스펜서(100)에 의하여 상기 페이스트가 상기 도포 대상체에 토출되어 도포될 수 있도록 제어한다.The dispenser driving and controlling module 200 controls the paste dispenser 100 so that the paste can be supplied to the paste dispenser 100 and the first driving means of the paste dispenser 100 160) and the second driving means (denoted by reference numeral 180 in Figs. 2 to 4) to control the paste dispenser 100 so that the paste can be dispensed onto the object to be coated and applied do.

상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)의 구동 및 제어에 따라 상기 도포 대상체에 페이스트를 토출하여 도포하는 상기 페이스트 디스펜서(100)의 구체적인 구조는 도 2 내지 도 4에 도시되어 있다.The concrete structure of the paste dispenser 100 for discharging and applying the paste to the object to be coated in accordance with the driving and control of the dispenser driving and control module 200 is shown in FIGS.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 디스펜서(100)는 외부로부터 가압 공급되는 페이스트가 투입되는 페이스트 투입 공간(111)을 내부에 구비하는 스크루 하우징(110), 상기 스크루 하우징(110) 하부에 결합되되, 상기 페이스트를 토출 노즐(190)로 안내하는 페이스트 토출 홀(131)을 내부에 구비하는 샤프트 하우징(130), 상기 페이스트 투입 공간(111) 내부에 회전 가능하게 장착되되, 상기 페이스트를 하방향으로 이동시키는 스크루(150), 상기 스크루에 의하여 하방향으로 이동되어 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급되는 페이스트를 하방향으로 이동되는 것을 단속하기 위하여 상기 샤프트 하우징(130) 내부에 회전 가능하게 장착되는 샤프트(170) 및 상기 샤프트(170)의 개방에 따라 상기 하방향으로 이동하는 페이스트를 상기 도포 대상체에 토출하는 토출 노즐(190)을 포함하여 구성된다.2 to 4, the paste dispenser 100 according to the embodiment of the present invention includes a screw housing 110 having a paste input space 111 into which paste to be supplied from the outside is input, A shaft housing 130 coupled to a lower portion of the screw housing 110 and having a paste discharge hole 131 for guiding the paste to the discharge nozzle 190; A screw 150 for moving the paste in a downward direction, a screw 150 for moving the paste in the downward direction and for controlling the movement of the paste supplied to the paste discharge hole 131 downward, A shaft 170 which is rotatably mounted in the shaft 130, and a paste 170 which moves in the downward direction according to the opening of the shaft 170, And a discharge nozzle (190) for discharging the substance to the object.

상기 스크루 하우징(110)은 하단(111a)이 개방되어 있는 페이스트 투입 공간(111)이 내부에 형성되고, 외부로부터 가압 공급되는 상기 페이스트를 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입하는 페이스트 투입로(미도시)를 구비하고 있다.The screw housing 110 has a paste input space 111 in which a lower end 111a of the screw housing 110 is opened and a paste input path for injecting the paste, which is supplied from the outside, into the paste input space 111 Quot;).

상기 페이스트 투입 공간(111)은 상기 스크루 하우징(110) 내부에 수직 방향으로 길게 형성되어 있고, 그 하단(111a)이 개방되어 있는 구조를 가진다. 상기 페이스트 투입 공간(111)의 개방된 하단(111a)은 상기 샤프트 하우징(130)의 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)와 연결되어 있다.The paste input space 111 is formed in the screw housing 110 in a vertical direction and has a lower end 111a. The open lower end 111a of the paste input space 111 is connected to the passage 131a of the paste discharge hole 131 of the shaft housing 130. [

상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 페이스트는 상기 스크루 하우징(110)의 몸체에 형성되는 페이스트 투입로(미도시)를 통하여 공급된다. 즉, 상기 페이스트 투입로는 상기 스크루 하우징(110)의 몸체에 수평하게 뚫린 홀 형상으로 형성될 수 있고, 상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)에 구비되는 페이스트 공급 수단(미도시)과 페이스트 공급관(미도시)으로 연결될 수 있다. The paste injected into the paste input space 111 is supplied through a paste input path (not shown) formed in the body of the screw housing 110. That is, the paste input path may be formed in a hole shape horizontally opened in the body of the screw housing 110, and paste supplying means (not shown) and paste supplying pipe (not shown) provided in the dispenser driving and controlling module 200 Not shown).

따라서, 상기 페이스트 공급 수단에서 공급되는 페이스트는 상기 페이스트 공급관을 통하여 상기 페이스트 투입로로 안내되고, 이 페이스트 투입로로 안내되는 페이스트는 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입될 수 있다. 상기 페이스트 공급 수단은 상기 페이스트를 일정 범위의 압력으로 가압하여 공급하기 때문에, 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 페이스트는 가압된 상태로 투입된다.Therefore, the paste supplied from the paste supply means is guided to the paste input path through the paste supply pipe, and the paste guided to the paste input path can be introduced into the paste input space 111. Since the paste supplying means pressurizes the paste at a certain range of pressure, the paste put into the paste input space 111 is put in a pressurized state.

상기 페이스트 투입 공간(111)이 내부에 형성되는 상기 스크루 하우징(110)은 상부 스크루 하우징(110a)과 하부 스크루 하우징(110b)이 상호 기밀이 유지된 상태로 결합되어 구성된다. The screw housing 110 in which the paste input space 111 is formed is formed by coupling the upper screw housing 110a and the lower screw housing 110b in a state of being kept airtight.

상기 페이스트 투입 공간(111)은 상기 하부 스크루 하우징(110b) 내부에 형성되고, 상기 페이스트 투입 공간(111)에 연결되어 외부로부터 공급되는 가압된 상태의 페이스트를 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입하는 페이스트 투입로 역시 상기 하부 스크루 하우징(110b)의 몸체에 관통되어 형성된다.The paste input space 111 is formed in the lower screw housing 110b and is connected to the paste input space 111 to feed the paste in the pressed state supplied from the outside into the paste input space 111 The paste injection path is also formed through the body of the lower screw housing 110b.

상기 상부 스크루 하우징(110a) 내부에는 상기 스크루 하우징(110) 내부에 회전 가능하게 장착되는 상기 스크루(150)가 안정적으로 회전 동작을 수행할 수 있도록 하는 제1 록 너트(lock nut, 113), 제1 볼 베어링(115) 및 제1 오일 실(oil seal, 117)가 배치된다. 이에 대해서는 후술하겠다.A first lock nut 113 for rotatably mounting the screw 150 in the screw housing 110 so as to stably rotate the screw housing 110a, 1 ball bearings 115 and a first oil seal 117 are disposed. This will be described later.

상기 스크루 하우징(110), 구체적으로 하부 스크루 하우징(110a) 하부에는 상기 샤프트 하우징(130)이 결합된다. 상기 샤프트 하우징(130) 내부에는 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입된 후 하방향으로 안내되는 상기 페이스트를 상기 토출 노즐(190)까지 안내하기 위한 페이스트 토출 홀(131)이 구비되어 있고, 상기 페이스트 토출 홀(131)을 통과하는 상기 페이스트의 이동을 단속할 수 있는 상기 샤프트(170)를 장착할 수 있는 샤프트 장착 홀(134)이 구비되어 있다.The shaft housing 130 is coupled to the lower portion of the screw housing 110, specifically, the lower screw housing 110a. A paste discharge hole 131 for guiding the paste introduced into the paste input space 111 and then guided downward to the discharge nozzle 190 is provided in the shaft housing 130, And a shaft mounting hole 134 in which the shaft 170 capable of interrupting the movement of the paste passing through the hole 131 can be mounted.

즉, 상기 샤프트 하우징(130)은 상기 스크루 하우징(110) 하부에 결합되되, 상기 페이스트 투입 공간(111)의 개방된 하단(111a)과 통로가 연결되고, 상기 통로(131a)가 수직 방향으로 하단까지 뚫려서 형성되는 페이스트 토출 홀(131)을 구비하고, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 수평 방향으로 가로질러 형성되는 샤프트 장착 홀(134)을 구비하고 있다.That is, the shaft housing 130 is coupled to the lower portion of the screw housing 110, and a passageway is connected to an open lower end 111a of the paste input space 111. The passageway 131a is vertically And a shaft mounting hole 134 which is formed to horizontally cross the passage 131a of the paste discharge hole 131. The shaft mounting hole 134 is formed in the shape of a circle.

상기 페이스트 토출 홀(131)과 상기 샤프트 장착 홀(134)은 서로 가로질러 형성되기 때문에, 서로 직교하는 방향으로 형성되고, 전체적으로 십자 형태를 구성한다. 상기 샤프트 장착 홀(134) 내부에는 상기 샤프트(170)가 회전 가능하게 장착되기 때문에. 상기 샤프트(170)는 상기 페이스트 토출 홀(131)을 통해 하방향으로 이동하는 상기 페이스트의 토출을 단속할 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.Since the paste discharge hole 131 and the shaft mounting hole 134 are formed to cross each other, they are formed in directions orthogonal to each other and form a cross shape as a whole. Since the shaft 170 is rotatably mounted in the shaft mounting hole 134, The shaft 170 can interrupt the discharge of the paste moving downward through the paste discharge hole 131. This will be described later.

상기 샤프트 하우징(130)은 상기 스크루 하우징(110)과 기밀이 유지될 수 있도록 결합된다. 따라서, 상기 샤프트 하우징(130)과 상기 스크루 하우징(110)이 접촉 결합되는 부분에 제2 오링(O-ring, 119)이 개재된다. 따라서, 상기 페이스트 투입 공간(111)에서 상기 페이스트 토출 홀(131)로 이동하는 페이스트의 외부 유출은 발생하지 않고, 외부의 공기 및 습기로부터 상기 페이스트를 보호할 수 있다.The shaft housing 130 is coupled to the screw housing 110 so as to be kept airtight. Accordingly, a second O-ring 119 is interposed between the shaft housing 130 and the screw housing 110 at a portion where the shaft housing 130 and the screw housing 110 are in contact with each other. Therefore, it is possible to protect the paste from external air and moisture without causing the paste to flow out from the paste input space 111 to the paste discharge hole 131.

상기 페이스트 투입 공간(111)에서 상기 페이스트 토출 홀(131)로 이동하는 페이스트는 상기 샤프트(170)의 단속에 따라 상기 토출 노즐(190)에 의하여 외부로 토출된다. 상기 토출 노즐(190)은 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 하단에 연결된다. The paste moving from the paste input space 111 to the paste discharge hole 131 is discharged to the outside by the discharge nozzle 190 according to the intermittent movement of the shaft 170. The discharge nozzle 190 is connected to the lower end of the passage 131a of the paste discharge hole 131.

따라서, 상기 샤프트(170)가 상기 페이스트 토출 홀(131)을 개방하면, 상기 페이스트 투입 공간(111)에서 상기 페이스트 토출 홀(131)로 이동하는 페이스트는 상기 토출 노즐(190)을 통해 도포 대상체에 페이스트를 토출하여 도포할 수 있다.Therefore, when the shaft 170 opens the paste discharge hole 131, the paste moving from the paste supply space 111 to the paste discharge hole 131 is supplied to the object to be coated through the discharge nozzle 190 The paste can be dispensed and applied.

상기와 같이, 상기 페이스트 투입 공간(111) 내로 투입되는 페이스트는 일정 범위의 압력으로 가압된 상태로 투입된다. 따라서, 상기 페이스트 투입 공간(111) 내로 투입되는 페이스트는 하방향으로 이동하여 상기 페이스트 토출 홀(131)로 안내될 수 있다.As described above, the paste injected into the paste input space 111 is put in a state of being pressurized with a certain range of pressure. Therefore, the paste injected into the paste input space 111 can be moved downward and guided to the paste discharge hole 131.

상기 페이스트 토출 홀(131)로 안내되는 상기 페이스트 역시 가압된 상태로 이동한다. 따라서, 상기 샤프트(170)가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 개방하면, 상기 가압된 상태의 페이스트는 상기 토출 노즐(190)을 통하여 도포 대상체로 토출되어 도포될 수 있다.The paste guided to the paste discharge hole 131 also moves in a pressed state. Accordingly, when the shaft 170 opens the passage 131a of the paste discharge hole 131, the paste in the pressed state can be discharged to the object to be coated through the discharge nozzle 190 and applied.

그런데, 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 상기 페이스트의 투입 속도 및 양은 페이스트 도포를 원활하고 효율적으로 수행하기 위하여 조절될 필요성이 있다. 다만, 상기 페이스트의 투입 속도가 너무 빠르거나 양이 너무 많으면, 페이스트의 역류가 발생할 수 있고, 더 나아가 상기 토출 노즐(190)을 통한 페이스트의 토출이 너무 강하여 양질의 페이스트 도포가 이루어질 수 없다. However, the rate and amount of the paste input into the paste input space 111 need to be adjusted to smoothly and efficiently perform the paste application. However, if the feeding rate of the paste is too high or too much, reverse flow of the paste may occur, and further, the discharge of the paste through the discharge nozzle 190 is too strong, so that a good paste can not be applied.

따라서, 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 페이스트는 적정 압력 범위 내로 투입될 필요성이 있다. 이 경우, 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 페이스트는 요구되는 점성(약 24℃에서 약 24,000cP)을 가지기 때문에, 상기 페이스트 토출 홀(131)을 통하여 상기 토출 노즐(190)로 이동하는 것이 용이하지 않을 수 있다.Therefore, it is necessary that the paste injected into the paste input space 111 should be injected into an appropriate pressure range. In this case, since the paste to be injected into the paste input space 111 has a required viscosity (about 24,000 cP at about 24 ° C), it is necessary to move to the ejection nozzle 190 through the paste ejection hole 131 It may not be easy.

본 발명은 상기 일정한 점성을 가지는 상기 페이스트를 상기 페이스트 투입 공간(111), 페이스트 토출 홀(131) 및 토출 노즐(190)을 통하여 용이하게 도포 대상체에 토출될 수 있도록, 상기 페이스트 투입 공간(111) 내에 상기 스크루(150)를 장착한다.The present invention is characterized in that the paste having the predetermined viscosity is discharged to the object to be coated easily through the paste input space 111, the paste discharge hole 131 and the discharge nozzle 190, The screw 150 is mounted.

상기 스크루(150)는 상기 스크루 하우징(110)의 페이스트 투입 공간(111)에 회전 가능하게 장착되어 상기 투입되는 페이스트를 하방향으로 이동시켜 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급하는 동작을 수행한다.The screw 150 is rotatably mounted in the paste input space 111 of the screw housing 110 and moves the paste to be fed downward to supply the paste to the paste discharge hole 131.

구체적으로, 상기 스크루(150)는 상기 상부 스크루 하우징(110a) 및 하부 스크루 하우징(110b) 내부의 공간에 회전 가능하게 장착되되, 상기 하부 스크루 하우징(110b) 내부 공간, 즉 페이스트 투입 공간(111)에 위치하는 스크루(150)의 측면(외주면)(151)은 나선이 형성되어 있다. Specifically, the screw 150 is rotatably mounted in a space inside the upper screw housing 110a and the lower screw housing 110b, and the inner space of the lower screw housing 110b, that is, the paste input space 111, (Outer circumferential surface) 151 of the screw 150 located at the center of the screw 150 is formed with a spiral.

그리고, 상기 나선이 형성되어 있는 상기 페이스트 투입 공간(111)에 위치하는 스크루(150)의 부분과 상기 상부 스크루 하우징(110a) 내부 공간에 위치하는 스크루(150)의 부분은 제1 오링(O-ring, 119)에 의하여 기밀이 유지된다. 즉, 상기 하부 스크루 하우징(110b)의 페이스트 투입 공간(111)과 상기 상부 스크루 하우징(110a)의 내부 공간은 상기 제1 오링(O-ring, 119)에 의하여 상호 기밀 상태를 유지한다.The portion of the screw 150 located in the paste input space 111 where the spiral is formed and the portion of the screw 150 located in the inner space of the upper screw housing 110a are connected to the first O- ring, 119). That is, the paste input space 111 of the lower screw housing 110b and the inner space of the upper screw housing 110a are kept in a hermetically sealed state by the first O-ring 119.

상기 스크루(150)는 다양한 구동 수단에 의하여 회전 구동되되, 상기 스크루 하우징(110) 내부에서 상하 이동이 발생하지 않고 회전 구동이 이루어진다. 따라서, 상기 스크루(150)의 상단(155)은 다양한 구동 수단의 회전 기어(본 발명에서는 스퍼 기어(spur gear, 165)를 이용함)에 결합되어 회전 가능하도록 장착되되, 상하 움직임은 발생하지 않고 회전만 이루어질 수 있도록 상측이 제1 록 너트(lock nut, 113)에 의하여 고정된다.The screw 150 is rotationally driven by various driving means, and is rotationally driven in the screw housing 110 without vertical movement. Therefore, the upper end 155 of the screw 150 is coupled to the rotary gear of various driving means (using a spur gear 165 in the present invention) to be rotatably mounted, The upper side is fixed by a first lock nut (lock nut)

상기 제1 록 너트(lock nut, 113)는 상기 상부 스크루 하우징(110a)의 내부 공간 상측에 배치되어 상기 스크루(150)를 회전 가능한 상태로 고정한다. 그리고, 상기 상부 스크루 하우징(110a)의 내부 공간에는 상기 제1 록 너트(lock nut, 113)의 하측에 배치되는 제1 볼 베어링(115)이 구비된다. The first lock nut 113 is disposed above the inner space of the upper screw housing 110a to fix the screw 150 in a rotatable state. A first ball bearing 115, which is disposed below the first lock nut 113, is provided in the inner space of the upper screw housing 110a.

상기 제1 볼 베어링(115)은 앵귤러 볼 베어링(angular ball baaring)으로 구성할 수 있고, 이를 통하여 종횡 방향의 하중을 지지하면서 상기 스크루(150)의 원활한 회전을 가능하게 한다. 한편, 상기 제1 볼 베어링(115) 하부와 상기 하부 스크루 하우징(110b)의 상단 사이에는 상기 제1 볼 베어링(115)에 사용되는 오일의 누수를 방지하기 위하여 제1 오일 실(oil seal, 117)이 구비된다.The first ball bearing 115 may be formed of an angular ball bearing to enable smooth rotation of the screw 150 while supporting longitudinal and lateral loads. A first oil seal 117 is provided between the lower portion of the first ball bearing 115 and the upper end of the lower screw housing 110b to prevent leakage of oil used in the first ball bearing 115. [ .

상기와 같은 구조 및 배치를 가지는 상기 스크루(150)는 후술하는 제1 구동 수단(160)에 의하여 회전 구동되고, 결과적으로 상기 스크루(150)는 상기 페이스트 투입 공간(111)에 투입되는 점성이 있는 페이스트를 하방향으로 이동시킬 수 있다.The screw 150 having the above structure and arrangement is rotationally driven by the first driving means 160 to be described later and as a result the screw 150 is inserted into the paste input space 111, The paste can be moved downward.

구체적으로, 상기 페이스트 투입 공간(111)에 배치되는 부분에 해당하는 상기 스크루(150)의 측면(외주면)(151)에는 나선이 형성되어 있다. 따라서, 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 투입되는 점성을 가지는 페이스트는 상기 스크루(150)가 회전함에 따라, 상기 나선이 형성된 스크루(150)의 나선면을 따라 하방향으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 페이스트는 상기 스크루(150)가 회전함에 따라, 상기 페이스트 투입 공간(111)의 내주면과 상기 스크루(150)의 나선면 사이의 공간을 통해 하방향으로 이동된다.Specifically, a spiral is formed on a side surface (outer peripheral surface) 151 of the screw 150 corresponding to a portion disposed in the paste input space 111. Accordingly, the paste having viscosity, which is injected into the paste input space 111, can be moved downward along the spiral surface of the screw 150, as the screw 150 rotates. That is, as the screw 150 rotates, the paste is moved downward through a space between the inner peripheral surface of the paste input space 111 and the helical surface of the screw 150.

상기 페이스트 투입 공간(111)의 내주면과 상기 스크루(150)의 나선면 사이의 공간을 통해 하방향으로 이동되는 상기 페이스트는 상기 페이스트 투입 공간(111)의 하단(111a)을 지나 상기 샤프트 하우징(130)에 형성되어 있는 페이스트 토출 홀(131)로 안내된다.The paste moved downward through the space between the inner peripheral surface of the paste input space 111 and the spiral surface of the screw 150 passes through the lower end 111a of the paste input space 111, To the paste discharge hole 131 formed in the paste discharge hole 131.

상기 페이스트 토출 홀(131)로 안내되는 상기 페이스트는 상기 페이스트 토출 홀(131)을 따라 형성되는 통로(131a)를 따라 하방향으로 이동하여 상기 토출 노즐(190)을 통해 토출될 수 있다. 그런데, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 따라 하방향으로 이동하는 상기 페이스트는 상기 샤프트 하우징(130) 내에 형성되는 샤프트 장착 홀(134)에 장착되는 샤프트(170)에 의하여 하방향 이동이 단속된다.The paste guided to the paste discharge hole 131 may be moved downward along the passage 131a formed along the paste discharge hole 131 and discharged through the discharge nozzle 190. [ The paste moves downward along the path 131a of the paste discharge hole 131 by the shaft 170 mounted on the shaft mounting hole 134 formed in the shaft housing 130, Movement is interrupted.

즉, 상기 샤프트(170)는 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 개방하거나 폐쇄하는 동작을 수행한다. 구체적으로, 상기 샤프트(170)는 상기 샤프트 하우징(130)의 샤프트 장착 홀(134)에 회전 가능하게 장착되어 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급되는 페이스트가 상기 토출 노즐(190)로 안내되는 것은 단속한다.That is, the shaft 170 performs an operation of opening or closing the passage 131a of the paste discharge hole 131. More specifically, the shaft 170 is rotatably mounted in the shaft mounting hole 134 of the shaft housing 130 so that the paste supplied to the paste discharge hole 131 is guided to the discharge nozzle 190 I will crack down.

상기 샤프트(170)는 후술할 제2 구동 수단(180)에 의하여 회전 동작이 이루어지고, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 차단하여 폐쇄시키는 위치로 회전되거나, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 개방시키는 위치로 회전된다. 이때, 상기 샤프트(170)가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 개방시키는 위치로 회전되는 경우, 상기 제2 구동 수단(180)의 미세한 회전 구동에 따라, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 다양한 크기로 개방할 수 있다.The shaft 170 is rotated by a second driving means 180 to be described later and is rotated to a position where the passage 131a of the paste discharge hole 131 is closed to close the paste discharge hole 131, 131 is opened to open the channel 131a. At this time, when the shaft 170 is rotated to a position for opening the passage 131a of the paste discharge hole 131, the paste discharge hole 131 Can be opened in various sizes.

상기 샤프트(170)는 상술한 바와 같이 상기 샤프트 하우징(130) 내에 형성되는 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 수평 방향으로 가로질러 형성되는 샤프트 장착 홀(134)에 회전 가능하게 장착된다. The shaft 170 rotatably mounts the passage 131a of the paste discharge hole 131 formed in the shaft housing 130 to the shaft mounting hole 134 formed in the horizontal direction as described above do.

따라서, 상기 샤프트(170)의 일단은 상기 샤프트 하우징(130)의 외측에 배치되는 제2 록 너트(lock nut, 175)에 의하여 회전 가능하게 고정된다. 그리고, 상기 샤프트(170)는 상기 제2 록 너트(lock nut, 175)와 상기 샤프트 하우징(130)의 외측면 사이의 축에 결합되는 피니언(pinion, 185)에 인가되는 회전력에 의하여 회전 구동된다. 이에 대해서는 후술하겠다.Accordingly, one end of the shaft 170 is rotatably fixed by a second lock nut 175 disposed on the outer side of the shaft housing 130. The shaft 170 is rotationally driven by a rotational force applied to a pinion 185 coupled to a shaft between the second lock nut 175 and the outer surface of the shaft housing 130 . This will be described later.

상기 샤프트 하우징(130)의 내부에 형성되는 상기 샤프트 장착 홀(134)의 일측에는 상기 샤프트(170)를 안정적으로 지지하고 원활한 회전을 가능하게 하는 제2 볼 베어링(135)이 배치된다. 그리고, 상기 제2 볼 베어링(135)에 사용되는 오일의 누수를 방지하기 위하여 제2 오일 실(oil seal, 137)이 인접 배치된다.A second ball bearing 135 is disposed at one side of the shaft mounting hole 134 formed in the shaft housing 130 to stably support the shaft 170 and enable smooth rotation. A second oil seal 137 is disposed adjacent to the second ball bearing 135 to prevent leakage of the oil used in the second ball bearing 135.

한편, 상기 샤프트 장착 홀(134)에 장착되는 상기 샤프트(170)의 유동을 방지하고, 상기 샤프트(170)의 타단을 회전 가능하도록 지지하기 위하여, 상기 샤프트 장착 홀(134)의 타측에는 샤프트 고정 블록(173)이 삽입 장착된다. 그리고, 상기 샤프트 고정 블록(173)과 상기 샤프트 하우징(130)의 내주면 사이에는 상기 페이스트 토출 홀(131)이 외부와 기밀이 유지될 수 있도록 제3 오링(O-ring, 140)이 장착된다.In order to prevent the flow of the shaft 170 mounted on the shaft mounting hole 134 and to support the other end of the shaft 170 in a rotatable manner, The block 173 is inserted and mounted. A third O-ring 140 is mounted between the shaft fixing block 173 and the inner circumferential surface of the shaft housing 130 so that the paste discharge hole 131 can be kept hermetic.

이상에서 설명한 구성상 특징을 가지는 페이스트 디스펜서(100)를 통하여 상술한 이송 및 정렬 모듈(400)에 안착되어 정렬 상태를 유지하는 도포 대상체에 페이스트를 용이하게 도포할 수 있다.The paste can be easily applied to the object to be coated, which is seated on the transfer and alignment module 400 and maintains the aligned state, through the paste dispenser 100 having the above-described constitutional features.

구체적으로, 상기 도포 대상체가 상기 이송 및 정렬 모듈(400) 상에 정렬되면, 상술한 위치 고정 모듈(300)이 상기 도포 대상체를 클램핑하여 고정한다. 그런 후, 상술한 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)이 3축 이동을 통하여 상기 페이스트 디스펜서(100)가 상기 도포 대상체의 페이스트 도포 부분에 위치하도록 한다.Specifically, when the object to be coated is aligned on the transfer and alignment module 400, the position fixing module 300 clamps and fixes the object to be coated. Then, the dispenser driving and control module 200 causes the paste dispenser 100 to be positioned at the paste application portion of the object to be coated through three-axis movement.

그런 다음, 상기 디스펜서 구동 및 제어 모듈(200)에 구비되거나 또는 인접된 위치에 배치되는 제어 모듈(미도시)이 페이스트 공급 수단(미도시)을 제어하여, 상기 페이스트 디스펜서(100)의 페이스트 투입 공간(111)으로 가압된 상태의 페이스트가 투입되도록 한다.Then, a control module (not shown) provided in the dispenser driving and control module 200 or disposed adjacent thereto controls paste supplying means (not shown) to supply paste to the paste dispensing space So that the paste in a state of being pressurized by the pressurizing member 111 is introduced.

그런 다음, 상기 제어 모듈(미도시)은 상기 샤프트(170)가 회전하여 상기 페이스트 토출 홀(131)을 개방할 수 있도록, 상기 제2 구동 수단(180)을 구동 제어함과 동시에 상기 페이스트 투입 공간(111)에 투입된 상기 페이스트가 하방향으로 용이하게 이동될 수 있도록, 상기 제1 구동 수단(160)을 구동제어하여 상기 스크루(150)가 회전 구동될 수 있도록 한다.Then, the control module (not shown) drives and controls the second driving means 180 so that the shaft 170 rotates to open the paste discharge hole 131, The first driving means 160 is driven and controlled so that the screw 150 can be rotationally driven so that the paste injected into the first stage 111 can be easily moved downward.

그러면, 상기 페이스트 투입 공간(111)에 투입된 상기 페이스트는 상기 스크루(150)에 의하여 하방향으로 이동하고, 이 페이스트는 상기 페이스트 토출 홀(131)을 통과하여 상기 토출 노즐(190)로 안내된 후, 상기 도포 대상체에 토출될 수 있다.Then, the paste injected into the paste input space 111 is moved downward by the screw 150, and the paste passes through the paste discharge hole 131 and is guided to the discharge nozzle 190 , And can be discharged to the object to be coated.

이와 같은 과정을 통하여, 상기 도포 대상체의 페이스트 도포 부분에 상기 페이스트를 용이하게 도포할 수 있다. 페이스트 도포 공정이 끝난 상기 도포 대상체는 상기 이송 및 정렬 모듈(400)에 구비되는 이송 컨베이어를 통해 반출되고, 동시에 상기 위치 고정 모듈(300) 하측으로 다음 도포 대상체가 이송된다. 이 다음 도포 대상체에 대해서는 상술한 정렬, 고정 과정을 거친 후, 상기 페이스트 디스펜서(100)의 동작 제어를 통하여 상술한 동작이 반복된다.Through such a process, the paste can be easily applied to the paste-coated portion of the object to be coated. The object to be coated is dispensed through a transfer conveyor provided in the transfer and alignment module 400 and the object to be coated next is transferred to the lower side of the position fixing module 300. [ The above-described operations are repeated through the operation and control of the paste dispenser 100 after the alignment and fixing processes described above are performed on the object to be coated next.

한편, 상기 도포 대상체에 대한 페이스트 도포 공정이 모두 완료되면, 상기 페이스트 디스펜서(100)의 동작이 일정 시간 동안 정지되고, 결과적으로, 상기 페이스트 투입 공간(111), 상기 페이스트 토출 홀(131) 및 토출 노즐(190) 내부에 잔재하는 페이스트가 굳어져서 막힘 현상이 발생할 수 있다. When the paste dispensing process for the object to be coated is completed, the operation of the paste dispenser 100 is stopped for a predetermined time. As a result, the paste dispensing space 111, the paste dispensing hole 131, The paste remaining in the nozzle 190 is hardened and clogging may occur.

특히, 상기 페이스트 투입 공간(111)의 하단(111a)과 상기 페이스트 토출 홀(131)이 연결되는 통로 부분이 막히면, 굳어버린 페이스트를 제거하기 어렵고, 경우에 따라서는 페이스트 디스펜서를 해체해야 하는 문제점이 발생할 수도 있다. 상기 토출 노즐(190)의 막힘 현상은 이를 쉽게 분리하여 굳어버린 페이스트를 제거하거나, 토출 노즐(190)을 교체함으로써 페이스트 막힘 문제를 용이하게 해결할 수 있다.Particularly, when the lower end 111a of the paste input space 111 and the passage portion connecting the paste discharge hole 131 are blocked, it is difficult to remove the hardened paste, and in some cases, the paste dispenser must be disassembled . The clogging phenomenon of the discharge nozzle 190 can be easily removed to remove the hardened paste, or the replacement of the discharge nozzle 190 can easily solve the problem of clogging of the paste.

상기와 같이, 상기 페이스트 투입 공간(111), 상기 페이스트 토출 홀(131) 및 토출 노즐(190) 내부에 잔재하는 페이스트가 굳어져서 발생하는 막힘 현상을 방지하기 위하여, 상기 제어 모듈은 상기 페이스트 디스펜서(100)의 동작이 일정 시간 동안 정지된 경우일지라도, 주기적으로 상기 페이스트 투입 공간(111)으로 가압된 페이스트를 투입하고, 상기 제1 구동 수단(160) 및 제2 구동 수단(180)을 제어하여 상기 페이스트 투입 공간(111), 상기 페이스트 토출 홀(131) 및 토출 노즐(190) 내부에 잔재하는 페이스트가 외부로 토출될 수 있도록 한다. In order to prevent clogging caused by hardening of the paste remaining in the paste input space 111, the paste discharge hole 131 and the discharge nozzle 190, the control module controls the paste dispenser The paste is injected into the paste input space 111 periodically and the first driving means 160 and the second driving means 180 are controlled so that the paste So that the paste remaining in the paste input space 111, the paste discharge hole 131, and the discharge nozzle 190 can be discharged to the outside.

이와 같이, 상기 제어 모듈이 상기 페이스트 디스펜서를 주기적으로 구동시킴으로써, 상기 페이스트 투입 공간(111), 상기 페이스트 토출 홀(131) 및 토출 노즐(190) 내부에 잔재하는 페이스트가 굳어지는 현상을 방지하고, 결과적으로 막힘으로 인한 문제점을 최소화시킬 수 있다.The control module periodically drives the paste dispenser to prevent the paste remaining in the paste input space 111, the paste discharge hole 131, and the discharge nozzle 190 from hardening, As a result, problems caused by clogging can be minimized.

한편, 상기 페이스트 투입 공간(111)에 투입된 페이스트가 상기 스크루(150)의 회전에 따라 하방향으로 이동하여 상기 페이스트 토출 홀(131)로 용이하게 안내될 수 있도록, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 입구는 테이퍼진 형상을 가지는 것이 바람직하다.The paste injected into the paste injecting space 131 is supplied to the paste injecting hole 131 so that the paste injected into the paste injecting space 111 can be moved downward according to the rotation of the screw 150, It is preferable that the entrance of the passage 131a has a tapered shape.

즉, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 상단(입구)은 하방향으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상의 안내 공간(133)을 가지는 것이 바람직하다. 상기 페이스트 토출 홀(131)의 테이퍼 형상의 안내 공간(133)은 하방향으로 갈수록, 통로(131a)가 작아지기 때문에, 결과적으로, 상기 페이스트 투입 공간(111)의 하단(111a)을 통과하는 상기 페이스트는 상기 페이스트 토출 홀(131)의 테이퍼 형상의 안내 공간(133)을 통과하면서, 더 가압된 상태로 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 이동할 수 있다.That is, the upper end (inlet) of the passage 131a of the paste discharge hole 131 preferably has a tapered guide space 133 whose diameter becomes smaller toward the lower side. The tapered guide space 133 of the paste discharge hole 131 has a smaller passage 131a as it goes downward and as a result it is possible to prevent the passage of the paste passing through the lower end 111a of the paste input space 111 The paste can move through the passage 131a of the paste discharge hole 131 while being further pressurized while passing through the tapered guide space 133 of the paste discharge hole 131. [

한편, 상기 페이스트 토출 홀(131)의 테이퍼 형상의 안내 공간(133)에 존재하는 페이스트가 좀 더 용이하게 상기 페이스트 토출 홀(131)로 안내되고, 페이스트 디스펜서(100)가 사용되지 않는 경우, 상기 테이퍼 형상의 안내 공간(133) 내에 잔존하는 페이스트의 양을 최소화하여 막힘 현상을 최소화하기 위하여, 상기 스크루(150)의 하단(153)은 상기 안내 공간(133)까지 연장 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the paste present in the tapered guide space 133 of the paste discharge hole 131 is more easily guided to the paste discharge hole 131 and the paste dispenser 100 is not used, It is preferable that the lower end 153 of the screw 150 is extended to the guide space 133 in order to minimize the amount of paste remaining in the tapered guide space 133 to minimize clogging.

즉, 상기 스크루(150)는 그 하단(153)이 상기 테이퍼 형상의 안내 공간(133)까지 연장 형성되고, 결과적으로, 상기 스크루(150)의 회전에 따라 상기 페이스트는 상기 페이스트 토출 홀(131)로 용이하게 안내될 수 있고, 더 나아가 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서가 일정 시간 동안 사용되지 않은 경우, 상기 테이퍼 형상의 안내 공간(133)에 잔재하는 페이스트 양이 적기 때문에, 페이스트의 막힘 현상이 최소화될 수 있다.That is, the lower end 153 of the screw 150 is extended to the tapered guide space 133. As a result, as the screw 150 rotates, the paste is discharged to the paste discharge hole 131, When the paste dispenser according to the present invention is not used for a predetermined period of time, the amount of paste remaining in the tapered guide space 133 is small, so that clogging of the paste is minimized .

한편, 상기 스크루(150)는 상술한 바와 같이, 상기 제1 구동 수단(160)에 의하여 회전 구동된다. 즉, 상기 제1 구동 수단(160)은 상기 스크루 하우징(110) 상부에 배치되어 상술한 제어 모듈의 제어에 따라 상기 스크루(150)를 회전 구동한다. Meanwhile, the screw 150 is rotationally driven by the first driving means 160, as described above. That is, the first driving unit 160 is disposed above the screw housing 110 and rotates the screw 150 under the control of the control module.

상기 제1 구동 수단(160)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어 모듈의 제어에 따라 일정 범위 내의 회전력을 발생하는 구동 모터(161), 상기 구동 모터(161)의 회전력에 따라 회전하는 모터 축(163) 및 상기 모터 축(163)에 연결되어 상기 스크루(150)에 회전력을 전달하는 스퍼 기어(spur gear, 165)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the first driving unit 160 includes a driving motor 161 that generates a rotational force within a predetermined range under the control of the control module, And a spur gear 165 connected to the motor shaft 163 and transmitting rotational force to the screw 150.

상기 스퍼 기어(165)는 상기 모터 축(163)의 회전력을 가감속하여 상기 스크루(150)에 전달한다. 이러한 스퍼 기어(165)는 치수가 다른 기어를 조합시켜 축의 회전운동을 감속 또는 가속시킬 수 있다. 따라서, 상기 스퍼 기어를 적절하게 조합함으로써, 상기 스크루(150)의 회전 운동을 조절할 수 있으며, 상기 제어 모듈이 상기 구동 모터(161)의 회전력을 정밀 제어함으로써, 상기 스크루의 회전 운동을 정밀 제어할 수 있다.The spur gear 165 accelerates and decelerates the rotational force of the motor shaft 163 and transmits the rotational force to the screw 150. These spur gears 165 can be combined with gears having different dimensions to decelerate or accelerate the rotational motion of the shaft. Accordingly, by appropriately combining the spur gears, the rotational motion of the screw 150 can be controlled, and the control module can precisely control the rotational motion of the screw by precisely controlling the rotational force of the drive motor 161 .

한편, 상술한 바와 같이, 상기 샤프트(170)가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 단속함으로써, 상기 페이스트 토출 홀(131)로 안내되는 페이스트가 상기 토출 노즐(190)로 이동되거나 차단된다. 상기 샤프트(170)는 회전 동작을 통하여 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 단속할 수 있다. As described above, since the shaft 170 interrupts the passage 131a of the paste discharge hole 131, the paste guided to the paste discharge hole 131 is moved to the discharge nozzle 190 . The shaft 170 can intermittently move the path 131a of the paste discharge hole 131 through a rotation operation.

상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 단속할 수 있는 상기 샤프트(170)의 구조는 다양하게 구성할 수 있다. 본 발명에서는 상기 샤프트(170)에 통과 홀(171)을 구비하고, 상기 샤프트(170)를 회전 구동함에 따라, 상기 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 연결시키거나, 연결 차단함으로써, 상기 샤프트(170)에 의하여 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)를 단속할 수 있도록 구성한다.The structure of the shaft 170 capable of interrupting the passage 131a of the paste discharge hole 131 can be variously configured. In the present invention, the shaft 170 is provided with a through hole 171, and the shaft 170 is rotationally driven so that the passage 131a of the paste discharge hole 131 is connected to the passage hole 171 The passage 131a of the paste discharge hole 131 can be blocked by the shaft 170,

구체적으로, 상기 샤프트(170)는 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급되는 상기 페이스트가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 하단으로 통과할 수 있도록 하는 통과 홀(171)을 구비한다. Specifically, the shaft 170 has a through hole 171 through which the paste supplied to the paste discharge hole 131 can pass to the lower end of the passage 131 a of the paste discharge hole 131.

상기 샤프트(170)가 회전하여, 상기 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)가 일치된 상태가 되면, 상기 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)가 연결된 상태가 되기 때문에, 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급되는 상기 페이스트가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 하단으로 통과하여, 상기 토출 노즐(190)을 통하여 토출될 수 있다.The shaft 170 is rotated so that the passage hole 171 and the passage 131a of the paste discharge hole 131 are aligned with each other, The paste supplied to the paste discharge hole 131 passes through the lower end of the passage 131a of the paste discharge hole 131 and is discharged through the discharge nozzle 190 .

반면, 상기 샤프트(170)가 다시 회전하여, 상기 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)가 일치되지 않은 상태가 되면, 상기 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)가 연결된 상태가 되지 않기 때문에, 상기 페이스트 토출 홀(131)로 공급되는 상기 페이스트가 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a) 하단으로 통과할 수 없어서, 상기 페이스트는 상기 토출 노즐(190)을 통하여 토출될 수 없다.On the other hand, when the shaft 170 rotates again and the passage hole 171 is not aligned with the passage 131a of the paste discharge hole 131, the passage hole 171 and the paste discharge hole 131 The paste supplied to the paste discharge hole 131 can not pass to the lower end of the passage 131a of the paste discharge hole 131 because the passage 131a of the paste 131 is not connected, Can not be discharged through the discharge nozzle (190).

상기 샤프트(170)의 통과 홀(171)이 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)와 연결된 상태 또는 연결되지 않은 상태는 상기 제2 구동 수단(180)이 상기 샤프트(170)를 회전 구동함에 따라 이루어진다. 상기 제2 구동 수단(180)은 상기 제어 모듈의 제어를 받아 동작된다.The second driving means 180 rotates the shaft 170 in a state in which the through hole 171 of the shaft 170 is connected to the path 131a of the paste discharge hole 131, . The second driving means 180 is operated under the control of the control module.

상기 제2 구동 수단(180)은 상기 샤프트 하우징(130) 측부에 배치되고, 상기 제어 모듈의 제어를 받아 상기 샤프트(170)를 회전 구동함으로써, 상기 샤프트가 상기 페이스트 토출 홀(131)을 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 한다.The second driving means 180 is disposed on the side of the shaft housing 130 and rotatably drives the shaft 170 under the control of the control module so that the shaft opens or closes the paste discharge hole 131 So that it can be closed.

즉, 상기 샤프트(170)는 상기 샤프트 하우징(130) 측부에 배치되는 제2 구동 수단(180)에 의하여 회전 구동되되, 상기 제2 구동 수단(180)의 회전 구동에 따라, 상기 통과 홀(171)이 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)와 일치 상태 또는 불일치 상태를 유지할 수 있다. 이와 같은 동작을 통하여, 상기 샤프트(170)는 상기 페이스트 토출 홀(131)을 개방 또는 폐쇄할 수 있다.That is, the shaft 170 is rotationally driven by the second driving means 180 disposed on the side of the shaft housing 130, and the second driving means 180 is rotated by the rotation of the second driving means 180, Can coincide with the passage 131a of the paste discharge hole 131 or can be kept in a discordant state. Through this operation, the shaft 170 can open or close the paste discharge hole 131.

상기 제2 구동 수단(180)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스크루 하우징(110)의 외측에 배치되되, 공압 또는 유압으로 구동되는 실린더(181), 상기 실린더(181)의 축에 형성된 랙(rack, 183) 및 상기 샤프트(170)의 일단을 회전 가능하게 고정하는 상기 제2 록 너트(175)에 결합된 상태로 샤프트 축에 결합되는 피니언(pinion, 185)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 실린더 축에 형성되는 랙의 수직 이동을 가이딩할 수 있는 랙 가이드(187)를 상기 샤프트 하우징(130)에 구비할 수 있다.2 to 4, the second driving unit 180 includes a cylinder 181 disposed on the outer side of the screw housing 110 and driven by pneumatic or hydraulic pressure, And a pinion 185 coupled to the shaft shaft in a state of being coupled to the second lock nut 175 for rotatably fixing one end of the shaft 170, do. In addition, a rack guide 187 capable of guiding the vertical movement of the rack formed on the cylinder shaft may be provided in the shaft housing 130.

이와 같이 구성되는 상기 제2 구동 수단(180)을 구성하는 상기 실린더(181)는 상기 제어 모듈의 제어에 따라 일정한 거리만큼 수직 이동하고, 상기 실린더(181)의 축에 구비되는 랙(rack, 183) 역시 일정한 거리만큼 수직 이동한다. The cylinder 181 constituting the second driving means 180 constituted as described above is moved vertically by a predetermined distance under the control of the control module and a rack 183 provided on the axis of the cylinder 181 ) Also move vertically by a certain distance.

그러면, 상기 랙(183)에 기어 결합된 상기 피니언(185)은 회전하여 상기 샤프트(170)에 회전 운동을 전달하고, 상기 샤프트(170)는 회전 과정을 통하여, 상기 통과 홀(171)이 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)와 연결된 상태 또는 연결되지 않은 상태를 유지할 수 있다.The pinion 185 coupled to the rack 183 rotates to transmit the rotational motion to the shaft 170. The shaft 170 rotates through the through hole 171, The paste discharge hole 131 can be maintained in a connected state or not connected to the path 131a.

상기 제어 모듈은 상기 제2 구동 수단(180)의 실린더(181)의 수직 이동 거리를 제어함으로써, 상기 샤프트(170)의 통과 홀(171)이 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)와 연결된 상태 또는 연결되지 않은 상태가 되도록 제어할 수 있다.The control module controls the vertical movement distance of the cylinder 181 of the second driving means 180 so that the passage hole 171 of the shaft 170 is communicated with the passage 131a of the paste discharge hole 131 It can be controlled to be connected or disconnected.

더 나아가 상기 샤프트(170)의 통과 홀(171)과 상기 페이스트 토출 홀(131)의 통로(131a)의 일치 정도, 즉 연결된 통로의 크기 정도를 제어할 수도 있다. 따라서, 상기 샤프트의 통과 홀(171)을 따라 통과할 수 있는 페이스트의 양을 조절할 수도 있다.The degree of matching between the passage hole 171 of the shaft 170 and the passage 131a of the paste discharge hole 131, that is, the degree of the size of the connected passage, can be controlled. Accordingly, the amount of paste that can pass through the through hole 171 of the shaft may be adjusted.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 페이스트 디스펜서 110 : 스크루 하우징
110a : 상부 스크루 하우징 110b : 하부 스크루 하우징
111 : 페이스트 투입 공간 111a : 페이스트 투입 공간의 하단
113 : 제1 록 너트(lock nut) 115 : 제1 볼 베어링
117 : 제1 오일 실(oil seal) 119 : 제1 오링(O-ring)
130 : 샤프트 하우징 131 : 페이스트 토출 홀
131a : 페이스트 토출 홀의 통로 133 : 테이퍼 형상의 안내 공간
134 : 샤프트 장착 홀 135 : 제2 볼 베어링
137 : 제2 오일 실(oil seal) 139 : 제2 오링(O-ring)
140 : 제3 오링(O-ring) 150 : 스크루
151 : 스크루 측면 153 : 스크루 하단
155 : 스크루 상단 160 : 제1 구동 수단
161 : 구동 모터 163 : 모터 축
165 : 스퍼 기어(spur gear) 170 : 샤프트
171 : 통과 홀 173 : 샤프트 고정 블록
175 : 제2 록 너트(lock nut) 180 : 제2 구동 수단
181 : 실린더 183 : 랙(rack)
185 : 피니언(pinion) 187 : 랙 가이드
190 : 노출 노즐 200 : 디스펜서 구동 및 제어 모듈
300 : 위치 고정 모듈 400 : 이송 및 정렬 모듈100: paste dispenser 110: screw housing
110a: Upper screw housing 110b: Lower screw housing
111: paste input space 111a: bottom of paste input space
113: first lock nut (115): first ball bearing
117: first oil seal 119: first O-ring,
130: shaft housing 131: paste discharge hole
131a: Passage of paste discharge hole 133: Tapered guide space
134: shaft mounting hole 135: second ball bearing
137: a second oil seal 139: a second O-ring,
140: Third O-ring 150: Screw
151: screw side 153: screw bottom
155: screw top 160: first drive means
161: drive motor 163: motor shaft
165: spur gear 170: shaft
171: through hole 173: shaft fixing block
175: second lock nut 180: second drive means
181: Cylinder 183: Rack
185: pinion 187: rack guide
190: Exposure nozzle 200: Dispenser drive and control module
300: Position fixing module 400: Feeding and alignment module

Claims

페이스트 디스펜서에 있어서,
하단이 개방되어 있는 페이스트 투입 공간이 내부에 형성되고, 외부로부터 가압 공급되는 상기 페이스트를 상기 페이스트 투입 공간으로 투입하는 페이스트 투입로를 구비하는 스크루 하우징;
상기 스크루 하우징 하부에 결합되되, 상기 페이스트 투입 공간의 개방된 하단과 통로가 연결되고, 상기 통로가 수직 방향으로 하단까지 뚫려서 형성되는 페이스트 토출 홀을 구비하고, 상기 페이스트 토출 홀의 통로를 수평 방향으로 가로질러 형성되는 샤프트 장착 홀을 구비하는 샤프트 하우징;
상기 페이스트 토출 홀의 통로 하단에 연결되는 토출 노즐;
상기 스크루 하우징의 페이스트 투입 공간에 회전 가능하게 장착되어 상기 투입되는 페이스트를 하방향으로 이동시켜 상기 페이스트 토출 홀로 공급하는 스크루;
상기 샤프트 하우징의 샤프트 장착 홀에 회전 가능하게 장착되어 상기 페이스트 토출 홀로 공급되는 페이스트가 상기 토출 노즐로 안내되는 것을 단속하는 샤프트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.
In a paste dispenser,
And a paste input path for injecting the paste, which is pressurized and supplied from the outside, into the paste input space;
And a paste discharging hole coupled to a lower portion of the screw housing and connected to an open lower end of the paste discharging space, the passage being vertically formed to a lower end of the paste discharging hole, A shaft housing having a shaft mounting hole formed therein;
A discharge nozzle connected to the lower end of the passage of the paste discharge hole;
A screw rotatably mounted in a paste input space of the screw housing to move the paste to be fed downward to supply the paste to the paste discharge hole;
And a shaft rotatably mounted to the shaft mounting hole of the shaft housing to intermittently guide the paste supplied to the paste discharge hole to the discharge nozzle.

청구항 1에 있어서,
상기 페이스트 토출 홀의 통로 상단은 하방향으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼 형상의 안내 공간을 가지고, 상기 스크루의 하단은 상기 안내 공간까지 연장 배치되는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.
The method according to claim 1,
Wherein the upper end of the passageway of the paste discharge hole has a tapered guide space having a smaller diameter in a downward direction, and a lower end of the screw is extended to the guide space.

청구항 2에 있어서,
상기 스크류는 상기 스크루 하우징 상부에 배치되는 제1 구동 수단에 의하여 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.
The method of claim 2,
Wherein the screw is rotationally driven by a first driving means disposed on the upper portion of the screw housing.

청구항 1에 있어서,
상기 샤프트는 상기 페이스트 토출 홀로 공급되는 상기 페이스트가 상기 페이스트 토출 홀의 통로 하단으로 통과할 수 있도록 하는 통과 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft has a through hole for allowing the paste supplied to the paste discharge hole to pass through the lower end of the passage of the paste discharge hole.

청구항 4에 있어서,
상기 샤프트는 상기 샤프트 하우징 측부에 배치되는 제2 구동 수단에 의하여 회전 구동되되, 상기 제2 구동 수단의 회전 구동에 따라, 상기 통과 홀이 상기 페이스트 토출 홀의 통로와 일치 상태 또는 불일치 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 페이스트 디스펜서.
The method of claim 4,
Wherein the shaft is rotatably driven by second driving means disposed at the shaft housing side portion and the passage hole is kept in a state of coinciding with the passage of the paste discharge hole or in an inconsistent state Features a paste dispenser.