KR20150118533A - Apparatus for sheet tensioning - Google Patents

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타카시 모치즈키
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아이세루 가부시키가이샤
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a sheet tensioning apparatus capable of applying tension to a thin strap-shaped sheet by a vacuum device without damaging the sheet. The sheet tensioning apparatus (3) comprises: a duct (31) shaped into a box container to be installed in a sheet conveying path of a processing device (1) for processing a strap-shaped sheet (S); a vacuum device (32) for absorbing the conveyed strap-shaped sheet (S) to be lowered from the top of the duct (31) to the inside of the duct (31) in a U shape in order to apply tension to the strap-shaped sheet (S); and an inlet roller (33) and an outlet roller (34) arranged on an inlet and an outlet of the strap-shaped sheet (S) in the upper end of the duct (31) to guide the strap-shaped sheet (S), respectively. The inlet and outlet rollers (33, 34) are at least partially arranged within a duct inner wall surface (313) to form a gap (G) as a path of air by the vacuum device (32) between the strap-shaped sheet (S) in a U shape inside the duct (31) and the duct inner wall surface (313).

Description

시트 텐션 기구{APPARATUS FOR SHEET TENSIONING}[0001] APPARATUS FOR SHEET TENSIONING [0002]

본 발명은 띠형상 시트에 가공을 하는 가공 장치의 시트 반송로에 설치되어, 반송되고 있는 띠형상 시트를 진공 장치로 흡인하여, 띠형상 시트에 느슨함이 생기지 않도록 하기 위한 시트 텐션 기구에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a seat tension mechanism provided in a sheet conveying path of a processing apparatus for processing a strip-shaped sheet and sucking the strip-shaped sheet being conveyed by a vacuum apparatus so as to prevent slack in the strip- .

종래, 이 종류의 시트 텐션 기구로서 띠형상 시트에 프레스 가공을 하는 프레스기나 무늬를 만드는 인쇄기 등에 있어서의 시트 반송로에 설치한 것이 있다(특허문헌 1∼3). 도 5에 도시하는 바와 같이, 이 시트 텐션 기구(503)는 박스통형의 덕트(531)와, 반송되는 띠형상 시트(S)를 덕트(531) 위에서 덕트(531) 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨리도록 흡인하여 띠형상 시트(S)에 텐션을 부여하는 진공 장치(532)와, 덕트(531) 내에서의 띠형상 시트(S)의 입구측 내벽 부근과 출구측 내벽 부근의 각각에 배열 설치하는 다수의 안내 롤러(533, 534)를 구비하고, 안내 롤러(533, 534)에 의해 덕트(531) 내의 U자 형상의 띠형상 시트(S)가 덕트(531)의 내벽면과 접촉하지 않도록 한 것이다. Background Art [0002] Conventionally, as a sheet tension mechanism of this kind, there is a sheet conveying path provided in a press machine for press-forming a belt-like sheet or a printing machine for producing a pattern (Patent Documents 1 to 3). 5, the seat tension mechanism 503 includes a box-shaped duct 531 and a belt-like sheet S conveyed in a U-shape downward from the duct 531 in the duct 531 And a belt 530 which is arranged in the vicinity of the inner wall of the inlet side and the vicinity of the inner wall of the outlet side of the belt-like sheet S in the duct 531 And the U-shaped band-shaped sheet S in the duct 531 is brought into contact with the inner wall surface of the duct 531 by the guide rollers 533 and 534 .

일본 특개 2011-161617호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-161617 일본 특개 2007-62289호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-62289 일본 특개 평09-103995호 공보Japanese Patent Publication No. 09-103995

이러한 시트 텐션 기구(503)에서는, 통상, 진공 장치(532)의 효율(진공도)을 높이기 위하여 덕트(531) 내의 기밀성이 높여져 있다. 이 경우, 도 5 중의 확대도에 나타내는 바와 같이, 띠형상 시트(S)가 복수의 안내 롤러(534)와 밀접하게 접촉하여 대략 밀봉된 상태로 되어, 띠형상 시트(S)가 이웃한 안내 롤러(534) 사이로 끌려 들어가는 경우가 있다. 또한, 안내 롤러(533) 측에서도 마찬가지로 띠형상 시트(S)의 끌려 들어감이 발생할 수 있다. 그러면, 특히 띠형상 시트(S)의 두께가 얇은 경우(예를 들면, 두께 0.3mm 이하)에는, 띠형상 시트(S)의 반송에 따라, 띠형상 시트(S)의 폭 방향 단부가 꺾이거나, 띠형상 시트(S)가 전체적으로 주름이 생겨 꺾인 자국이 생기거나, 띠형상 시트(S)가 파단되는 등과 같이 띠형상 시트(S)를 손상시킬 우려가 있었다. In the seat tension mechanism 503, airtightness in the duct 531 is generally increased to increase the efficiency (vacuum degree) of the vacuum apparatus 532. [ In this case, as shown in the enlarged view in Fig. 5, the belt-like sheet S comes into close contact with the plurality of guide rollers 534 to be in a substantially sealed state, so that the belt- (534). Also, on the side of the guide roller 533, the belt-like sheet S may be pulled in the same manner. If the thickness of the belt-like sheet S is small (for example, 0.3 mm or less), the end of the belt-like sheet S in the width direction may be bent Like sheet S is wrinkled as a whole to cause a folded mark or the belt-like sheet S to be broken, for example.

본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 띠형상 시트의 두께가 얇은 것이어도, 손상시키지 않고 진공 장치에 의한 텐션을 부여할 수 있는 시트 텐션 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a seat tension mechanism capable of imparting tension by a vacuum device without damaging even if the thickness of the belt-shaped sheet is small.

본 발명에 따른 시트 텐션 기구는,In the seat tension mechanism according to the present invention,

띠형상 시트에 가공을 하는 가공 장치의 시트 반송로에 설치되는 박스통형의 덕트와,A box-shaped duct provided in a sheet conveying path of a processing apparatus for processing a strip-shaped sheet,

반송되는 띠형상 시트를 덕트 위로부터 덕트 내로 U자 형상으로 아래로 내려뜨리도록 흡인하여 텐션을 부여하는 진공 장치와,A vacuum device for sucking the belt-shaped sheet to be conveyed downward from the duct into the duct in a U-shape so as to apply tension thereto,

덕트의 상단에서의 띠형상 시트의 입구부와 출구부의 각각에 배열 설치되어 띠형상 시트를 가이드하는 입구 롤러 및 출구 롤러를 구비하고,And an inlet roller and an outlet roller arranged in the inlet and outlet of the belt-shaped sheet at the upper end of the duct and guiding the belt-shaped sheet, respectively,

상기 입구 롤러 및 상기 출구 롤러는, 덕트 내의 U자 형상의 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이에 진공 장치에 의한 공기의 통로가 되는 간극이 형성되도록, 적어도 일부분이 덕트 내벽면보다도 내측에 배치되어 있다. At least a part of the inlet roller and the outlet roller is disposed inside the duct inner wall surface so as to form a gap between the U-shaped band-shaped sheet in the duct and the inner wall surface of the duct, .

상기 구성에 의해, 덕트 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이에 형성된 간극에는 진공 장치에 의한 공기의 흐름이 발생하고, 이 공기의 흐름에 의해 띠형상 시트가 가이드된다. 따라서, 덕트 내의 띠형상 시트는 덕트 내의 공간에 존재하여 덕트 내벽면에 접촉하여 밀착되는 것이 억지된다. 따라서, 띠형상 시트가 덕트 내벽면에 스쳐서 상처가 나거나, 띠형상 시트의 표면에 먼지 등의 이물이 부착되거나, 띠형상 시트가 파단되거나 하는 등의 문제가 방지된다. According to the above-described configuration, a flow of air is generated by a vacuum device in the gap formed between the band-shaped sheet lowered downwardly in the duct and the inner wall surface of the duct, and the belt- do. Accordingly, the strip-shaped sheet in the duct is present in the space in the duct and is prevented from coming into contact with the inner wall surface of the duct and coming into close contact with it. Thus, problems such as scratching of the strip-shaped sheet on the inner wall surface of the duct, adhesion of foreign matter such as dust to the surface of the strip-shaped sheet, and breakage of the strip-shaped sheet are prevented.

상기 입구 롤러 및 상기 출구 롤러는 원호 궤도를 그리도록 다수 배치한 소직경 롤러에 의해 구성되어 있는 것이 바람직하다. Preferably, the entrance roller and the exit roller are constituted by a plurality of small-diameter rollers arranged to form a circular arc track.

이 경우, 띠형상 시트가 입구 롤러 위와 출구 롤러 위의 각각의 위치에서 큰 R 원호를 그리도록 가이드되어 덕트 내에 배치된다. 따라서, 덕트 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트가 덕트 내벽면에 접근하도록 전후로 부풀어 오르는 것이 억제된다. 따라서, 띠형상 시트와 덕트 내벽면과의 접촉이 방지된다. 또한 입구 롤러 및 출구 롤러를 구성하는 소직경 롤러에서는, 회전의 관성이 작기 때문에, 띠형상 시트의 반송 스피드가 빨라도, 시트 반송 정지시에 입구 롤러 및 출구 롤러의 회전의 관성에 의해 덕트 내에서의 띠형상 시트의 송입, 송출이 과잉으로 되기 어렵다. 따라서, 덕트 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트가 격렬하게 상하동하여 펄럭거려서 덕트 내벽면과 접촉하는 것이 방지된다. In this case, the strip-shaped sheet is guided and placed in the duct to draw a large R arc on the entrance roller and at each position on the exit roller. Therefore, it is suppressed that the strip-shaped sheet lowered downward in the U-shape in the duct swells back and forth so as to approach the inner wall surface of the duct. Therefore, contact between the strip-shaped sheet and the inner wall surface of the duct is prevented. Further, in the small-diameter roller constituting the entrance roller and the exit roller, the inertia of rotation is small, so that even if the conveying speed of the belt-shaped sheet is short, the inertia of rotation of the entrance roller and the exit roller It is difficult for the belt-shaped sheet to be excessively fed or fed. Therefore, the U-shaped downwardly bent band-shaped sheet in the duct is vigorously moved upward and downward to flap to prevent contact with the inner wall surface of the duct.

상기 덕트는 U자 형상의 띠형상 시트의 대향하는 내벽면에 엠보스 형상이 형성되어 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the duct is formed with an embossed shape on the inner wall surface facing the U-shaped band-shaped sheet.

이 경우, 엠보스 형상의 요철에 의해 덕트 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이에 진공 장치에 의한 공기의 통로가 확보된다. 따라서, 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이에서의 진공 장치의 공기의 흐름에 의해, 띠형상 시트가 덕트 내벽면으로부터 떨어져, 띠형상 시트가 덕트 내벽면에 밀착하는 것이 방지된다. In this case, a path of air by the vacuum device is ensured between the band-shaped sheet lowered downwardly in a U-shape in the duct by the embossed shape of the embossed shape and the inner wall surface of the duct. Therefore, the band-shaped sheet is separated from the inner wall surface of the duct by the air flow of the vacuum device between the band-shaped sheet and the inner wall surface of the duct, so that the band-shaped sheet is prevented from coming into close contact with the inner wall surface of the duct.

상기 진공 장치는 흡인력을 발생시키는 팬을 구비하며,The vacuum apparatus includes a fan for generating a suction force,

상기 팬은 덕트의 내압이 일정값 이하가 되면 팬 회전수를 저하시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. And the fan is configured to decrease the number of revolutions of the fan when the internal pressure of the duct becomes less than a predetermined value.

덕트 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트가 전후로 부풀어서 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이의 간극이 좁아지면, 덕트의 내압이 저하된다(부압도가 커짐). 그리고, 예를 들면, U자 형상의 띠형상 시트가 덕트 내벽면과 접촉 또는 접촉 직전에까지 전후로 부풀어 덕트의 내압이 일정값 이하가 되면 진공 장치의 팬 회전수를 저하시킨다. 이것에 의해, 진공 장치에 의한 흡인력이 약해져 덕트 내의 U자 형상의 띠형상 시트의 부풀기가 억제되어, 띠형상 시트가 덕트 내벽면으로부터 떨어지게 된다. 따라서, 띠형상 시트와 덕트 내벽면과의 접촉이 방지된다. When the gap between the strip-shaped sheet and the inner wall surface of the duct becomes narrow due to the inflation of the strip-shaped sheet lowered downward in the duct into the front and rear, the inner pressure of the duct decreases (the negative pressure increases). For example, when the U-shaped band-shaped sheet bulges back and forth until it comes into contact with or immediately before contact with the inner wall surface of the duct, if the internal pressure of the duct becomes a certain value or less, the number of revolutions of the fan in the vacuum apparatus is lowered. As a result, the suction force by the vacuum device is weakened, so that the inflation of the U-shaped band-shaped sheet in the duct is suppressed, and the belt-shaped sheet is separated from the inner wall surface of the duct. Therefore, contact between the strip-shaped sheet and the inner wall surface of the duct is prevented.

이상과 같이, 본 발명에 따른 시트 텐션 기구에 의하면, 띠형상 시트의 두께가 얇은 것이어도, 덕트 내에서 손상되지 않고 또한 띠형상 시트의 표면에 이물이 부착되지 않아 진공 장치에 의해 텐션을 부여할 수 있다. 따라서, 고품질의 띠형상 시트 제품을 제공할 수 있다. As described above, according to the seat tension mechanism of the present invention, even if the thickness of the belt-shaped sheet is small, the belt is not damaged in the duct and foreign matter is not attached to the surface of the belt- . Accordingly, a high-quality strip-shaped sheet product can be provided.

도 1은 실시형태에 의한 시트 텐션 기구가 설치된 타발 장치의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 2는 실시형태에 의한 시트 텐션 기구가 설치된 타발 장치의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 3은 실시형태에 의한 시트 텐션 기구의 구성(도 3(a)), 덕트 내벽면의 엠보스 형상(도 3(b), (c))을 도시하는 모식도이다.
도 4는 실시형태에 의한 시트 텐션 기구에 있어서 진공 장치의 팬 회전수 제어를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5는 종래의 시트 텐션 기구의 구성을 도시하는 모식도이다.1 is a side view showing the structure of a punching device provided with a sheet tension mechanism according to the embodiment.
2 is a plan view showing the structure of a punching device provided with a sheet tension mechanism according to the embodiment.
Fig. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the seat tension mechanism according to the embodiment (Fig. 3 (a)) and the emboss shape of the inner wall surface of the duct (Figs. 3 (b) and 3 (c)).
4 is a schematic diagram for explaining the control of the number of revolutions of the fan of the vacuum apparatus in the seat tension mechanism according to the embodiment.
5 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional seat tension mechanism.

다음에 실시형태로서, 시트 텐션 기구(3)가 띠형상 시트(S)를 프레스 가공하는 타발 장치(가공 장치)(1)의 시트 반송로에 설정되는 경우에 대하여 설명한다. 단, 본 발명에 따른 시트 텐션 기구(3)는 타발 장치(1)에 한하지 않고, 예를 들면, 레이저, 실장(實裝), 본딩, 절단, 인쇄, 표면 처리 등과 같은 띠형상 시트(S)에 가공을 하는 여러 가공 장치의 시트 반송로에 설치하여 반송되는 띠형상 시트(S)에 느슨함이 발생하지 않도록 텐션을 부여하기 위해 사용할 수 있다. Next, a case in which the sheet tension mechanism 3 is set to the sheet conveying path of the punching device (processing apparatus) 1 for pressing the belt-like sheet S will be described as an embodiment. However, the seat tension mechanism 3 according to the present invention is not limited to the punching device 1 and may be a belt-like sheet S (for example, laser, mounting, bonding, cutting, To be tensioned so that slack does not occur in the belt-like sheet S conveyed by being installed on the sheet conveying path of various processing apparatuses that process the sheet.

띠형상 시트(S)는, 예를 들면, 알루미늄이나 구리 등의 금속박, PET나 폴리카보네이트 등의 수지 필름, 금속과 플라스틱의 복합 필름 등의 여러 재질의 것이 사용된다. 띠형상 시트(S)의 구체예로서, 예를 들면, 태양전지의 전극이나 전지의 세퍼레이터 등에 사용되는 금속박 필름, 액정용 패널 등에 사용되는 수지 필름 등을 들 수 있다. 예를 들면, 띠형상 시트(S)가 두께 0.5mm 이하의 얇은 것인 경우에 본 발명의 효과가 유의의하게 발휘된다. As the belt-like sheet S, for example, a metal foil such as aluminum or copper, a resin film such as PET or polycarbonate, or a composite film of metal and plastic may be used. As a specific example of the strip-shaped sheet S, for example, a metal foil film used for an electrode of a solar cell or a separator of a battery, a resin film used for a liquid crystal panel, and the like can be given. For example, when the belt-like sheet S is thin with a thickness of 0.5 mm or less, the effect of the present invention is significantly exhibited.

또한, 본 명세서에서는, 띠형상 시트(S)의 반송 방향을 전후 방향으로 한다. In this specification, the conveying direction of the strip-shaped sheet S is referred to as the forward and backward direction.

도 1, 도 2를 참조하여, 타발 장치(1)는 와인더(2)에 의해 릴(21)로부터 연속적으로 풀어내는 띠형상 시트(S)를 간헐 반송 수단(5)에 의해 간헐 이송하여 프레스기(4)로 프레스 가공하고, 이 프레스 가공에 의해 제품으로 된 띠형상 시트(S)를 리와인더(7)의 릴(71)에 연속적으로 권취하도록 한 장치이다. 그리고, 실시형태의 시트 텐션 기구(3)는 타발 장치(1)에서 와인더(2) 및 리와인더(7)로 연속 반송됨과 아울러 간헐 반송 수단(5)에 의해 프레스기(4)에 간헐 반송되는 띠형상 시트(S)의 느슨함 흡수부가 되는 것으로, 와인더(2)와 프레스기(4) 사이의 시트 반송로에 제 1 시트 텐션 기구(3A)가 설치되고, 또한 간헐 반송 수단(5)과 리와인더(7) 사이의 시트 반송로에 제 2 시트 텐션 기구(3B)가 배열 설치되어 있다. 1 and 2, the punching device 1 intermittently feeds the strip-shaped sheet S continuously released from the reel 21 by the winder 2 by the intermittent conveying means 5, Shaped sheet S as a product is continuously wound around the reel 71 of the rewinder 7 by the press working. The seat tension mechanism 3 of the embodiment is continuously conveyed from the punching device 1 to the winder 2 and the rewinder 7 and is intermittently conveyed to the press machine 4 by the intermittent conveying means 5. [ The first sheet tension mechanism 3A is provided on the sheet conveying path between the winder 2 and the press machine 4 and the intermittent conveying means 5 and the rewinder And the second sheet tension mechanism 3B is arranged on the sheet conveying path between the second sheet tension mechanism 7 and the second sheet tension mechanism 3B.

제 1 시트 텐션 기구(3A)는 박스통형의 덕트(31)와, 덕트(31)의 하방에 배열 설치되어 덕트(31) 내의 내부 공기를 하방으로 흡인하는 진공 장치(32)와, 덕트(31)의 상단에서의 띠형상 시트(S)의 입구부와 출구부의 각각에 배열 설치되어 띠형상 시트(S)를 배치시키는 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)를 구비한다. The first seat tension mechanism 3A includes a box-shaped duct 31, a vacuum device 32 arranged below the duct 31 to suck down the internal air in the duct 31, a duct 31 Shaped sheet S arranged at the entrance and exit of the belt-shaped sheet S at the upper end of the belt-like sheet S and the exit roller 34, respectively.

덕트(31)는 직방체 형상을 갖고, 상면에는 띠형상 시트(S)를 도입하기 위한 개구부(311)가 설치되고, 바닥면에는 진공 장치(32)로 공기를 흡인하기 위한 흡입구(312)가 설치되어 있다. 또한 덕트(31) 내에는, 띠형상 시트(S)의 시트 폭에 따라 핸들(39)에 의해 접근·이반 자유롭게 조절 가능한 한 쌍의 가이드판(38)(도 2 참조)이 배열 설치되어 있다. 그리고, 와인더(2)로부터 풀어내는 띠형상 시트(S)를 전후의 입구 롤러(33)와 출구 롤러(34) 사이에 걸쳐서 덕트(31)의 개구부(311) 위에 배치시키고, 한 쌍의 가이드판(38)을 띠형상 시트(S)의 시트 폭에 맞추도록 이동 조절하여 진공 장치(32)를 구동하면, 띠형상 시트(S)가 덕트(31)의 개구부(311)로부터 덕트(31) 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 상태로 배치된다. 이 때, U자 형상의 띠형상 시트(S)는 진공 장치(32)의 흡인에 따라 전후로 부풀어 오르는 경향이 있는 경우가 있다. 또한, 덕트(31)의 하부 부근에는, 높이 검지 수단이 되는 복수의 레이저식 센서(37)가 상하에 복수 배열 설치되고, 이들 레이저식 센서(37)에 의해 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이(하사점)가 검지된다. 높이 검지 수단으로서는 레이저식 센서(37) 이외에, 적외선 센서 등의 각종 센서를 사용할 수 있다. The duct 31 has a rectangular parallelepiped shape and is provided with an opening 311 for introducing the band-like sheet S on its upper surface and a suction port 312 for sucking air through the vacuum device 32 . A pair of guide plates 38 (see FIG. 2) are arranged in the duct 31 so as to be freely adjustable in accordance with the seat width of the strip-shaped sheet S by means of a handle 39. The belt-like sheet S unrolling from the winder 2 is placed on the opening 311 of the duct 31 between the front and rear entrance rollers 33 and the outlet roller 34, Shaped sheet S is conveyed from the opening 311 of the duct 31 to the duct 31 by moving the plate 38 so as to align with the seat width of the belt- Like shape in a U-shape. At this time, the U-shaped band-like sheet S may tend to swell back and forth depending on the suction of the vacuum device 32. [ A plurality of laser sensors 37 serving as height detecting means are arranged in the upper and lower portions in the vicinity of the lower portion of the duct 31. The laser sensors 37 detect the U- The height (bottom dead center) of the bottom of the shape is detected. As the height detecting means, various sensors such as an infrared sensor can be used in addition to the laser sensor 37.

그런데, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)는 덕트(31)의 외측 상방으로부터 하방의 덕트(31)의 개구부(311)에서의 덕트 내벽면(313)보다 내측(덕트(31) 내의 전후 방향 중앙측)을 향하여 원호 궤도를 그리도록 복수개 배치한 소직경 롤러로 구성되어 있다. 복수개의 소직경 롤러 중 일부분이 덕트 내벽면(313)보다도 내측에 배치되어 있다. 이것에 의해, 띠형상 시트(S)는 입구 롤러(33) 위, 출구 롤러(34) 위의 각각의 위치에서, 덕트(31)의 외측 상방으로부터 하방의 덕트(31)의 개구부(311)에서의 덕트 내벽면(313)보다 내측을 향하여 큰 R 원호를 그리도록 가이드되어 덕트(31) 내에 배치된다. 그러면, 덕트(31) 내에서는, U자 형상의 띠형상 시트(S)가 덕트(31) 내의 전후 방향 중앙측으로 접근되는 경향이 있다. 따라서, 덕트(31) 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)는 전후로 크게 부풀어 오르는 것이 억제된다. 따라서, 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313)의 접촉이 방지된다. 3 (a), the inlet roller 33 and the outlet roller 34 are located on the inner wall surface of the duct 31 in the opening 311 of the duct 31 downward from the outer side of the duct 31 Diameter rollers arranged so as to draw circular arc trajectories toward the inner side (the central side in the front-rear direction in the duct 31). A part of the plurality of small-diameter rollers is disposed inside the inner wall surface 313 of the duct. The belt-like sheet S is conveyed from the upper side of the duct 31 to the lower side of the opening 311 of the duct 31 at the respective positions on the inlet roller 33 and the outlet roller 34 Is guided so as to draw a large R arc toward the inside of the duct inner wall surface 313 of the duct 31 of the duct 31. Then, in the duct 31, the U-shaped band-like sheet S tends to approach toward the front-rear direction center side in the duct 31. [ Therefore, the belt-shaped sheet S which is lowered downward in the U shape in the duct 31 is prevented from swelling up and down. Therefore, the contact between the strip-shaped sheet S and the duct inner wall surface 313 is prevented.

또한, 입구 롤러(33)와 출구 롤러(34)의 각각은 복수개의 소직경 롤러 대신에 도 3(a) 중에 1점 쇄선으로 나타낸 대직경 롤러(33, 34)로 구성해도 된다. 대직경 롤러로 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)를 구성하는 경우에는, 롤러면의 일부분이 덕트 내벽면(313)보다 내측에 배치되도록 하고, 띠형상 시트(S)가 덕트(31)의 외측 상방으로부터 하방의 덕트(31)의 개구부(311)에서의 덕트 내벽면(313)보다 내측을 향하여 큰 R 원호를 그리며 가이드되어 덕트(31) 내에 배치되도록 한다. Each of the entrance roller 33 and the exit roller 34 may be constituted by large-diameter rollers 33 and 34 shown by chain lines in Fig. 3 (a) instead of a plurality of small-diameter rollers. A part of the roller surface is disposed inside the inner wall surface 313 of the duct and the belt-like sheet S is arranged on the inner surface of the duct 31 in the case of constituting the entrance roller 33 and the exit roller 34 with the large- A large R arc is directed toward the inside from the duct inner wall surface 313 at the opening 311 of the duct 31 downward from the outer side of the duct 31 to be disposed in the duct 31.

단, 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)를 복수의 소직경 롤러로 구성하면, 대직경 롤러에 비해, 회전의 관성이 작기 때문에, 띠형상 시트(S)의 반송 스피드가 빨라도, 간헐 반송 정지시에 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)의 회전의 관성에 의해 덕트(31) 내에서의 띠형상 시트(S)의 송입, 송출이 과잉하게 되기 어렵다. 따라서, 덕트(31) 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)가 격렬하게 상하동하여 펄럭이는 것이 억제되어, 띠형상 시트(S)의 덕트 내벽면(313)에 대한 접촉이 방지된다. However, if the entrance roller 33 and the exit roller 34 are constituted by a plurality of small diameter rollers, the inertia of rotation is smaller than that of the large diameter roller, so that even if the conveying speed of the belt- It is difficult for the feeding and feeding of the strip-shaped sheet S in the duct 31 to be excessive due to the inertia of the rotation of the inlet roller 33 and the outlet roller 34 at the time of stop. Therefore, the strip-shaped sheet S which is lowered downwardly in a U-shape in the duct 31 is prevented from flapping up and down drastically, and the flapping of the strip-shaped sheet S on the inner wall surface 313 of the band- Contact is prevented.

입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)는, 덕트(31)의 개구부(311)에서 덕트 내벽면(313)보다도 내측에 배치되는 점에서, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 덕트(31) 내에서는, U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313) 사이에 진공 장치(32)에 의한 공기의 통로가 되는 간극(G)이 형성된다. 그리고, 덕트(31)의 개구부(311)에서는, 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)에 의한 밀폐성이 낮게 되어 있어, 진공 장치(32)의 흡인에 의해 개구부(311)에서의 입구 롤러(33) 및 출구 롤러(34)와의 빈 스페이스(311a)로부터 덕트(31) 내에 공기가 도입된다. 따라서, 진공 장치(32)의 흡인에 의해 덕트(31) 내에서 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313)의 간극(G)에는 개구부(311)로부터 흡입구(312)에 이르는 공기의 흐름이 형성된다(도 3(a) 중의 화살표). 이 공기의 흐름에 의해 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)가 전후로 부풀어 올라와도 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)에 접촉하거나 밀착하거나 하는 것이 억지된다. 즉, U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)는 전후의 내려뜨려진 부분이 간극(G)을 흐르는 공기의 흐름을 타고 최대한 하방으로 거의 똑바로 뻗도록 가이드된다. 또한 U자 형상의 띠형상 시트(S)가 전후의 어느 한 방향으로 횡으로 흔들렸을 때는, 전후 양방의 간극(G)에서의 공기의 흐름에 의해 덕트(31) 내의 전후에서의 내압이 거의 동일하게 되도록 압력조절되므로, 횡으로 흔들린 U자 형상의 띠형상 시트(S)가 중앙측으로 되돌려지게 된다. 따라서, 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313)의 접촉이 억지되므로, 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)에 스쳐서 상처가 나거나, 띠형상 시트(S)의 표면에 먼지 등의 이물이 부착되거나 하는 것이 방지된다. 또한 덕트(31) 내에는, 도 5에 도시한 종래예와 같은 복수의 안내 롤러(533, 534)를 설치하고 있지 않으므로, 입구측에서의 이웃한 안내 롤러(533) 사이 및 출구측에서의 이웃한 안내 롤러(534) 사이에서 띠형상 시트(S)가 흡입되어 손상되는 것과 같은 일도 없다. The inlet roller 33 and the outlet roller 34 are located inside the inner wall surface 313 of the duct 31 in the opening 311. As shown in Fig.3A, 31, a gap G is formed between the band-shaped sheet S and the duct inner wall surface 31, which are downwardly U-shaped, as air passages by the vacuum device 32. In the opening 311 of the duct 31, the airtightness of the inlet roller 33 and the outlet roller 34 is low, and the inlet roller 311 in the opening 311 Air is introduced into the duct 31 from the empty space 311a between the outlet roller 34 and the outlet roller 34. [ The gap G between the band-shaped sheet S and the duct inner wall surface 313 which are lowered downward in a U-shape in the duct 31 by the suction of the vacuum device 32 is supplied from the opening 311 A flow of air to the suction port 312 is formed (the arrow in Fig. 3 (a)). The belt-like sheet S is inhibited from contacting or coming into close contact with the inner wall surface 313 even if the belt-shaped sheet S that has been downwardly bent downward by the airflow swells back and forth. That is, the belt-shaped sheet S which is lowered downward in the U-shape is guided so that the front and rear lowered portions are almost straightly extended downwardly in the flow of air flowing through the gap G. When the U-shaped band-like sheet S is swung transversely in either one of the front and rear directions, the inner pressure in the front and rear of the duct 31 is substantially the same So that the U-shaped band-shaped sheet S swung in the transverse direction is returned to the center side. As a result, since the belt-like sheet S is prevented from contacting the inner wall surface 313 of the duct, the belt-like sheet S is prevented from coming into contact with the inner wall surface 313 of the duct, Foreign matter such as dust is prevented from adhering. Since the plurality of guide rollers 533 and 534 as in the conventional example shown in Fig. 5 are not provided in the duct 31, the distance between the adjacent guide rollers 533 on the entrance side and the neighboring guide rollers Shaped sheet S is not sucked and damaged between the sheets 534 and 534.

그중에서도, 띠형상 시트(S)의 두께가 얇은 것(예를 들면, 두께 0.5mm 이하)에서는, 원하는 텐션이 가해지도록 진공 장치(3)로 흡인하면 U자 형상의 띠형상 시트(S)가 상하로 펄럭이기 쉽고, 또한 전후로 부풀어 오르기 쉽다. 이 경우에도, 간극(G)에서의 공기의 흐름에 의해 U자 형상의 띠형상 시트(S)가 요동하지 않게 되어, 펄럭임, 부풀어 오름 등이 억제되어, 덕트 내벽면(313)과의 접촉도 억제된다. 따라서, 얇은 띠형상 시트(S)(예를 들면, 대체로 두께 0.5mm 이하이지만, 두께 0.05mm 정도도 포함한다.)이더라도 손상시키지 않고 적절하게 텐션을 가할 수 있다. When the belt-shaped sheet S is thin (for example, 0.5 mm or less in thickness), the U-shaped band-shaped sheet S is sucked up by the vacuum device 3 so that a desired tension is applied, And it is easy to swell back and forth. Even in this case, the U-shaped band-like sheet S is not shaken due to the air flow in the gap G, so fluttering, swelling and the like are suppressed, and the contact with the duct inner wall surface 313 . Therefore, even if the thin strip-shaped sheet S (for example, approximately 0.5 mm or less in thickness but including about 0.05 mm in thickness) is used, tension can be appropriately applied without damaging it.

또한 간극(G)에 의해 U자 형상의 띠형상 시트(S)의 전후로의 부풀어 오름 공간이 확보되기 때문에, 덕트(31) 내에 띠형상 시트(S)가 돌발적으로 많이 도입되었을 때에 U자 형상의 띠형상 시트(S)의 하부측으로부터의 부풀어 오름이 허용되므로, U자 형상의 띠형상 시트(S)의 하사점(하단의 높이) 변화가 최소한으로 억제된다. 따라서, U자 형상의 띠형상 시트(S)의 상하의 펄럭임이 억제되어, 띠형상 시트(S)의 주름 생성, 파단 등의 손상이 방지된다. Further, since the gap G ensures a space for swelling up and down the U-shaped band-shaped sheet S, when the band-shaped sheet S is suddenly introduced into the duct 31 abruptly, (Bottom height) change of the U-shaped band-shaped sheet S is suppressed to the minimum because the swelling of the belt-shaped sheet S from the lower side is allowed. Therefore, flapping of the U-shaped band-shaped sheet S is suppressed, and damage such as creasing and breakage of the belt-shaped sheet S is prevented.

또한, 간극(G)에는, 도 5에 도시한 종래예와 같이 안내 롤러(533, 534)를 배열 설치하면 진공 장치(32)에 의한 공기의 통로가 막힐 수 있으므로, 이러한 안내 롤러(533, 534)를 간극(G)에 배열 설치하지 않는 것이 바람직하지만, 진공 장치(32)의 공기의 흐름을 저해하지 않는 한, 예를 들면, 덕트(31) 상부에서의 전후의 내벽 부근에 여러 개의 안내 롤러(533, 534)를 배열 설치하는 것은 가능하다. 또한 간극(G)으로의 공기의 받아들임을 보다 확실하게 하기 위하여 덕트(31)의 전후의 측벽면에 관통구멍을 설치하도록 해도 된다. 5, the passage of air by the vacuum device 32 may be clogged if the guide rollers 533 and 534 are arranged in the gap G. Therefore, the guide rollers 533 and 534 It is preferable not to arrange the plurality of guide rollers 20 in the gap G. However, it is preferable to arrange the plurality of guide rollers 20 in the vicinity of the inner and outer walls on the upper portion of the duct 31, (533, 534) can be arranged. In order to more reliably receive air into the gap G, through holes may be provided in the front and rear side walls of the duct 31.

또한 도 3(b), (c)에 도시하는 바와 같이, 덕트(31)에는 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)가 대향하는 전후의 덕트 내벽면(313)에 다수의 볼록부를 형성한 엠보스 형상(313a)이 설비되어 있다. 이 엠보스 형상(313a)의 볼록부에 의해서도 덕트(31) 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313) 사이에 진공 장치(32)에 의한 공기의 통로가 확보된다. 따라서, U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)가 진공 장치(32)의 흡인에 따라 전후로 부풀어 올라와도, 엠보스 형상(313a)에 의해 간극(G)에서의 공기의 흐름이 확실하게 형성되기 때문에, 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)에 밀착하거나 하는 것이 방지된다. 따라서, 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)에 밀착 등 하여 상처가 생기거나 파단되거나 하는 등의 손상이 방지된다. As shown in Figs. 3 (b) and 3 (c), the duct 31 is provided with a plurality of front and rear duct inner wall surfaces 313 opposed to the U- An embossed shape 313a in which convex portions are formed is provided. The convex portion of the embossed shape 313a can prevent the air of the air by the vacuum device 32 between the band-shaped sheet S and the duct inner wall surface 313 which are U- A passage is secured. Therefore, even if the belt-shaped sheet S which is lowered downward in a U-shape is swollen back and forth in accordance with the suction of the vacuum device 32, the flow of air in the gap G is ensured by the embossed shape 313a The sheet S is prevented from being brought into close contact with the inner wall surface 313 of the duct. Accordingly, the belt-like sheet S is prevented from being damaged by, for example, coming into contact with the duct inner wall surface 313, such as scratches or breakage.

진공 장치(32)는 흡인력을 발생시키는 팬(32a)을 구비한다. 덕트(31) 내에는 하방 위치에 덕트(31) 내의 압력을 검지하는 압력 센서(35)가 설치되어 있다. 또한 타발 장치(1)는 압력 센서(35)에 의해 검지되는 덕트(31)의 내압이 일정 압력값 이하가 되면 팬(32a)의 회전수를 저하시키는 팬 제어부(36)(도 1 참조)를 구비하고 있다. 또한, 팬 제어부(36)는 시트 텐션 기구(3)에 구비하는 것이어도 된다. The vacuum device 32 has a fan 32a for generating a suction force. A pressure sensor 35 for detecting the pressure in the duct 31 is provided in the duct 31 at a lower position. The punching device 1 further includes a fan control unit 36 (see FIG. 1) for reducing the number of revolutions of the fan 32a when the internal pressure of the duct 31 detected by the pressure sensor 35 becomes a certain pressure value or less Respectively. Further, the fan control unit 36 may be provided in the seat tension mechanism 3.

그런데, 덕트(31) 내에 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 띠형상 시트(S)가 진공 장치(32)의 흡인에 따라 전후로 부풀어 올라와 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313) 사이의 간극(G)이 좁아지면, 덕트(31)의 내압이 저하된다(부압도가 커짐). 이 경우, 팬 제어부(36)는, 예를 들면, U자 형상의 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)과 접촉 또는 접촉 직전에까지 전후로 부풀어 올라 압력 센서(35)의 검출 압력값이 일정 압력값 이하가 되면 진공 장치(32)의 팬 회전수를 저하시킨다. 이것에 의해, 덕트(31) 내의 띠형상 시트(S)에 작용하는 흡인력이 약해져 U자 형상의 띠형상 시트(S)의 부풀어 오름이 억제되어, 띠형상 시트(S)가 덕트 내벽면(313)으로부터 떨어뜨려진다. 따라서, 띠형상 시트(S)와 덕트 내벽면(313)의 접촉이 방지된다. 또한, 압력 센서(35)를 설치하지 않고, 팬(32a)의 전류값에 기초하여 덕트(31)의 내압을 감시하도록 해도 된다. 이 경우, 팬 제어부(36)는 팬 전류값이 일정 전류값 이상이 되면, 덕트(31)의 내압이 저하된 것으로 판단하여 진공 장치(32)의 팬 회전수를 저하시키도록 한다. Shaped sheet S that is lowered downwardly in a U-shape in the duct 31 swells back and forth in accordance with the suction of the vacuum device 32 so that the gap between the belt-shaped sheet S and the duct inner wall surface 313 When the gap G narrows, the internal pressure of the duct 31 decreases (the negative pressure increases). In this case, for example, the fan control unit 36 swells back and forth until the U-shaped band-shaped sheet S comes into contact with or immediately before contact with the duct inner wall surface 313 so that the detected pressure value of the pressure sensor 35 When the pressure is lower than the predetermined pressure value, the number of revolutions of the fan of the vacuum device 32 is lowered. As a result, the suction force acting on the band-shaped sheet S in the duct 31 is weakened to suppress the swelling of the U-shaped band-shaped sheet S, so that the belt- ). Therefore, the contact between the strip-shaped sheet S and the duct inner wall surface 313 is prevented. The internal pressure of the duct 31 may be monitored based on the current value of the fan 32a without installing the pressure sensor 35. [ In this case, when the fan current value becomes equal to or greater than a constant current value, the fan control unit 36 determines that the internal pressure of the duct 31 has decreased and decreases the fan rotation speed of the vacuum apparatus 32. [

또한, 제 2 시트 텐션 기구(3B)도 제 1 시트 텐션 기구(3A)와 동일한 구성을 구비하고 있다. 이 제 2 시트 텐션 기구(3B)에서는 프레스기(4)에 의해 프레스 가공된 띠형상 시트(S)가 진공 장치(32)의 구동에 의해 덕트(31) 위에서 덕트(31) 내로 U자 형상으로 아래로 내려뜨려진 상태로 배치되고, 띠형상 시트(S)에 느슨함이 발생하지 않도록 텐션이 부여된다. The second seat tension mechanism 3B also has the same configuration as the first seat tension mechanism 3A. In this second seat tension mechanism 3B, the belt-shaped sheet S pressed by the press machine 4 is moved downward in the U-shape into the duct 31 on the duct 31 by driving the vacuum device 32 And a tension is applied to prevent the belt-shaped sheet S from being loosened.

이상으로부터, 실시형태의 시트 텐션 기구(3)에 의하면, 띠형상 시트(S)의 두께가 얇은 것(예를 들면, 두께 0.5mm 이하)이더라도 덕트(31) 내에서 손상되지 않고 또한 띠형상 시트(S)의 표면에 이물이 부착되지 않고 진공 장치(32)에 의해 텐션을 부여할 수 있다. 따라서, 고품질의 띠형상 시트 제품을 제공할 수 있다. As described above, according to the seat tension mechanism 3 of the embodiment, even if the belt-like sheet S is thin (for example, 0.5 mm or less in thickness), it is not damaged in the duct 31, Foreign matter is not adhered to the surface of the substrate S and tension can be applied by the vacuum device 32. [ Accordingly, a high-quality strip-shaped sheet product can be provided.

다시, 도 1, 도 2를 참조하여, 간헐 반송 수단(5)은 프레스기(4)의 출구측에 배열 설치되어 띠형상 시트(S)를 프레스기(4)에 간헐 이송하는 것이며, 리니어 모터 구동의 2대의 클램프 기구 부착 슬라이더(51, 52)를 전후에 배열 설치한 것으로 구성된다. 각 슬라이더(51, 52)는 시트 이송 방향을 따라 배치하는 2열의 레일(55) 위의 전후에 설치되고, 각 슬라이더(51, 52)의 양단의 각각에 클램프 기구(53, 54)가 설치되어 있다. 각 슬라이더(51, 52)에는, 전자 코일을 구비하고, 또한 2열의 레일(55) 사이에 영구자석(56)이 설치되어 있고, 이것에 의해, 슬라이더(51, 52)의 전자 코일에 여자 전류를 인가함으로써 슬라이더(51, 52)가 레일(55) 위를 주행하는 리니어 모터 구동으로 되어 있다. 슬라이더(51, 52)에 설치하는 클램프 기구(53, 54)는 띠형상 시트(S)의 폭 방향 단부를 클램프 하는 집게와, 이 집게를 클램프 작동 및 클램프 개방 작동시키는 구동원을 구비한다. 그리고, 각 슬라이더(51, 52)는 띠형상 시트(S)의 폭 방향의 양단을 클램프 기구(53, 54)에 의해 클램프하여 띠형상 시트(S)를 간헐 이송시키도록 구성하고, 일방의 슬라이더(51(또는 52))가 띠형상 시트(S)를 클램프하여 간헐 이송하고 있는 동안에, 타방의 슬라이더(52(또는 51))는 띠형상 시트(S)의 클램프를 개방하여 원점 위치까지 복귀 이동하도록 구성한다. 즉, 2대의 슬라이더(51, 52)는 동일한 레일(55) 위에서 동기하여 대향 이동한다. 1 and 2, the intermittent conveying means 5 intermittently feeds the strip-shaped sheet S to the press machine 4 arranged at the outlet side of the press machine 4, Two slider assemblies 51 and 52 with clamping mechanisms are arranged in front and rear. Each of the sliders 51 and 52 is provided before and after the two rows of rails 55 arranged along the sheet conveying direction and clamp mechanisms 53 and 54 are provided at both ends of the sliders 51 and 52 have. Each of the sliders 51 and 52 is provided with an electromagnetic coil and a permanent magnet 56 is provided between the two rows of the rails 55. As a result, So that the sliders 51 and 52 run on the rails 55, as shown in Fig. The clamp mechanisms 53 and 54 provided on the sliders 51 and 52 are provided with clamps for clamping the widthwise ends of the strip-shaped sheets S and a driving source for clamping and clamping the clamps. Each of the sliders 51 and 52 is configured such that both ends in the width direction of the strip-shaped sheet S are clamped by the clamp mechanisms 53 and 54 to intermittently feed the strip-shaped sheet S, Like sheet S is clamped and intermittently fed while the other slider 52 (or 51) releases the clamp of the strip-shaped sheet S and returns to the origin position . That is, the two sliders 51 and 52 move in synchronism with each other on the same rail 55.

이와 같이 하여, 2대의 클램프 기구 부착 슬라이더(51, 52)를 대향하여 이동시킴으로써, 띠형상 시트(S)의 폭 방향의 양단을 클램프하여 띠형상 시트(S)를 간헐 이송시켜도, 프레스기(4)에서의 고속 프레스 가공에 추종하여 띠형상 시트(S)를 고속 이송할 수 있다. 클램프 기구(53, 54)는 띠형상 시트(S)의 폭 방향 양단의 일부를 클램프하는 것뿐이므로, 띠형상 시트(S)와의 접촉 면적이 대단히 적고, 그 때문에 제품이 되는 띠형상 시트(S)의 표면으로의 이물의 부착을 억제할 수 있다. 또한, 2대의 클램프 기구 부착 슬라이더(51, 52)를 동기하여 대향 이동시킴으로써, 각 슬라이더(51, 52)의 이동에 따라 발생하는 진동이 상쇄되므로, 타발 장치(1)가 슬라이더(51, 52)의 이동 방향으로 흔들리는 일도 없다. 또한, 이 실시형태에서는, 1대의 슬라이더의 원점 위치로부터 전진 한계까지의 이동(1회의 간헐 이송)이 프레스기(4)에서의 1회의 프레스 가공에 대응하고 있지만, 2대의 슬라이더의 원점 위치로부터 전진 한계까지의 이동(2회의 간헐 이송)이 프레스기(4)에서의 1회의 프레스 가공에 대응하도록 해도 된다. In this way, by moving the sliders 51, 52 with the two clamp mechanism in opposition, the both ends of the belt-like sheet S in the width direction are clamped to intermittently feed the belt-like sheet S, The sheet S can be conveyed at a high speed in accordance with the high-speed press processing in the step of FIG. Since the clamping mechanisms 53 and 54 merely clamp a part of both ends in the width direction of the belt-like sheet S, the contact area with the belt-like sheet S is extremely small, Can be restrained from adhering to the surface of foreign matter. The swing device 1 is moved in the direction of the sliders 51 and 52 so that the vibrations caused by the movement of the sliders 51 and 52 are canceled out by synchronously moving the sliders 51 and 52 with the two clamp mechanism, It does not shake in the moving direction of In this embodiment, movement from the origin position of one slider to the advance limit (one intermittent feed) corresponds to one pressing operation in the press machine 4, but from the origin position of the two sliders, (Two intermittent feeds) may correspond to the one pressing operation in the press machine 4. [0060]

와인더(2)는 릴(21)을 연속회전시키는 서보모터(22)와, 릴(21)의 권취 직경을 검지하는 권취 직경 검지 수단이 되는 초음파식 센서(23)를 구비한다. 또한, 권취 직경 검지 수단으로서는 상기 초음파식 센서(23) 이외에, 레이저식 센서, 적외선 센서 등의 각종 센서를 사용할 수도 있다. 또한 타발 장치(1)는 와인더(2)에서의 릴(21)로부터의 띠형상 시트(S)의 연속적인 풀어내기 속도를 제어하는 풀어내기 제어부(8)를 구비한다. 이 풀어내기 제어부(8)는 프레스기(4) 내로의 띠형상 시트(S)의 이송 속도에 맞추어, 초음파식 센서(23)에서 검지되는 릴(21)의 권취 직경보다 서보모터(22)의 회전수를 제어하여 띠형상 시트(S)를 연속적으로 풀어내고, 제 1 시트 텐션 기구(3A)에서의 레이저식 센서(37)에서 검지되는 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위 내에 유지되도록 제어한다. 예를 들면, 풀어내기 제어부(8)는 와인더(2)로부터의 띠형상 시트(S)의 연속적인 풀어내기 속도가, 간헐 반송 수단(5)에 의해 프레스기(4) 내에 띠형상 시트(S)를 간헐 이송하는 이송 속도의 평균값과 일치하도록, 릴(21)의 권취 직경에 따라 릴(21)의 회전수, 즉 서보모터(22)의 회전수를 제어한다. 게다가, 제 1 시트 텐션 기구(3A)에서의 레이저식 센서(37)에서 검지되는 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위를 초과하면, 이 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위 내에 들어가도록 서보모터(22)의 회전수를 보정한다. 여기에서, 상기 미소 범위는, 일례로서, 80mm 이하의 낙차의 범위로 설정된다. The winder 2 is provided with a servomotor 22 for continuously rotating the reel 21 and an ultrasonic sensor 23 serving as a winding diameter detecting means for detecting the winding diameter of the reel 21. In addition to the ultrasonic sensor 23, various sensors such as a laser sensor and an infrared sensor may be used as the winding diameter detecting means. The punching device 1 further includes a release control section 8 for controlling the continuous release speed of the strip-shaped sheet S from the reel 21 in the winder 2. [ The release control section 8 controls the rotation speed of the servomotor 22 relative to the winding diameter of the reel 21 detected by the ultrasonic sensor 23 in accordance with the feeding speed of the strip- Shaped sheet S is continuously released and the height variation of the lower end of the U-shaped portion of the belt-like sheet S detected by the laser sensor 37 in the first seat tension mechanism 3A So as to be kept within a minute range. For example, the release control unit 8 determines that the continuous release speed of the strip-shaped sheet S from the winder 2 is equal to or greater than the continuous release speed of the strip-shaped sheet S (S) in the press machine 4 by the intermittent transporting means 5 The number of revolutions of the reel 21, that is, the number of revolutions of the servomotor 22 is controlled in accordance with the winding diameter of the reel 21 so that the average value of the feeding speed for intermittently feeding the reel 21 is matched. In addition, if the height variation of the lower end of the U-shape of the belt-like sheet S detected by the laser sensor 37 in the first seat tension mechanism 3A exceeds the minute range, the belt- Of the lower end of the U-shape of the servo motor 22 is within the minute range. Here, the above-mentioned minute range is set to, for example, a range of a drop of 80 mm or less.

이와 같이 하여, 풀어내기 제어부(8)에 의해 제 1 시트 텐션 기구(3A)에서의 덕트(31) 내에서의 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위 내에 유지되므로, 고속 프레스 가공을 행하기 위하여 띠형상 시트(S)를 고속 이송해도 제 1 시트 텐션 기구(3A)에서의 띠형상 시트(S)의 U자 형상 하단의 급상승이 방지된다. 이것에 의해, 시트 이송 정지시에 띠형상 시트(S)의 이동의 관성이 커지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 고속 프레스 가공을 행하기 위하여 띠형상 시트(S)를 고속 이송해도, 시트 이송량에 오차를 생기게 하지 않고 원활한 시트 이송을 행할 수 있다. 또한 띠형상 시트(S)에 큰 텐션이 걸려 띠형상 시트(S)를 파단시키는 일도 없다. As described above, since the unwinding control section 8 keeps the variation in the height of the lower end of the U-shape of the belt-like sheet S in the duct 31 in the first seat tension mechanism 3A within the minute range , The sharpening of the U-shaped lower end of the belt-like sheet S in the first seat tension mechanism 3A is prevented even if the belt-like sheet S is conveyed at high speed for high speed press working. Thus, the inertia of the movement of the strip-shaped sheet S at the time of stopping the sheet conveyance can be suppressed from increasing. Therefore, even if the belt-like sheet S is conveyed at a high speed for performing high-speed press processing, smooth sheet conveyance can be performed without causing an error in the sheet conveying amount. In addition, a large tension is applied to the belt-like sheet S to prevent the belt-shaped sheet S from being broken.

이와 같이, 타발 장치(1)에서는, 띠형상 시트(S)를 고속 이송해도, 띠형상 시트(S)의 이송 오차를 생기게 하지 않고 원활한 시트 이송을 행할 수 있다. 게다가, 띠형상 시트(S)의 표면에 이물을 부착시키거나 띠형상 시트(S)를 파단시키는 일도 없다. 따라서, 생산성을 대폭 향상할 수 있고, 또한 고품질의 띠형상 시트(S) 제품을 제공할 수 있다. As described above, even if the strip-shaped sheet S is fed at a high speed, the punching device 1 can smoothly convey the sheet S without causing a conveying error of the strip-shaped sheet S. In addition, there is no possibility of attaching foreign matter to the surface of the strip-shaped sheet S or breaking the strip-shaped sheet S. Accordingly, productivity can be greatly improved, and a high-quality strip-shaped sheet (S) product can be provided.

또한, 리와인더(7)도 와인더(2)와 동일한 구성을 구비하고 있고, 또한 타발 장치(1)에는, 띠형상 시트(S)를 연속적으로 권취하는 리와인더(7)에서의 릴(71)의 권취 속도를 제어하는 권취 제어부(9)를 구비한다. 이 권취 제어부(9)는 프레스기(4) 내로의 띠형상 시트(S)의 이송 속도에 맞추어, 권취 직경 검지 수단이 되는 초음파식 센서(73)(상기 권취 직경 검지 수단(23)과 동일)에서 검지되는 릴(71)의 권취 직경보다 서보모터(72)의 회전수를 제어하여 프레스 가공된 띠형상 시트(S)를 연속적으로 권취하여, 제 2 시트 텐션 기구(3B)에서의 레이저식 센서(37)에서 검지되는 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위 내에 유지되도록 제어한다. 예를 들면, 권취 제어부(9)는 리와인더(7)에서의 띠형상 시트(S)의 연속적인 권취 속도가 간헐 반송 수단(5)에 의해 프레스기(4) 내에 띠형상 시트(S)를 간헐 이송하는 이송 속도의 평균값과 일치하도록, 릴(71)의 권취 직경에 따라 릴(71)의 회전수, 즉 서보모터(72)의 회전수를 제어한다. 더욱이, 제 2 시트 텐션 기구(3B)에서의 레이저식 센서(37)에서 검지되는 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위를 초과하면, 이 띠형상 시트(S)의 U자 형상의 하단의 높이 변동이 미소 범위 내에 들어가도록 서보모터(72)의 회전수를 보정한다. 여기에서의 미소 범위도, 상기와 동일하게, 일례로서 80mm 이하의 낙차의 범위로 설정된다. The rewinder 7 is also provided with the same structure as that of the winder 2 and the reel 71 of the rewinder 7 that continuously winds the belt- And a winding control section (9) for controlling the winding speed. The winding control section 9 detects the winding speed of the belt-like sheet S from the ultrasonic sensor 73 (which is the same as the winding diameter detecting means 23) serving as the winding diameter detecting means in accordance with the feeding speed of the strip- Shaped sheet S is continuously wound by controlling the number of revolutions of the servomotor 72 so as to be larger than the winding diameter of the reel 71 in the second sheet tension mechanism 3B so that the laser sensor 37 ) Of the U-shaped bottom of the strip-shaped sheet S detected by the sensor (not shown). For example, the winding control section 9 controls the winding speed of the belt-shaped sheet S in the rewinder 7 to be intermittently fed by the intermittent feeding means 5 into the press machine 4 The number of revolutions of the reel 71, that is, the number of rotations of the servomotor 72 is controlled in accordance with the winding diameter of the reel 71 so as to coincide with the average value of the feed speeds. Furthermore, if the height variation of the U-shaped lower end of the belt-like sheet S detected by the laser sensor 37 in the second seat tension mechanism 3B exceeds the minute range, the belt- Of the lower end of the U-shape of the servo motor 72 is within the fine range. The micro-range here is set to a range of a drop of not more than 80 mm, for example.

이것에 의해, 고속 프레스 가공에 대응하여 띠형상 시트(S)를 고속 이송해도 제 2 시트 텐션 기구(3B)에서의 띠형상 시트(S)의 U자 형상 하단의 급강하가 방지되어, 띠형상 시트(S)의 펄럭임을 방지할 수 있다. 따라서, 띠형상 시트(S)를 고속 이송해도, 리와인더(7)의 릴(71)에 띠형상 시트(S)를 원활하게 권취할 수 있다. Thus, even if the belt-like sheet S is conveyed at a high speed in response to high-speed press processing, the lower end of the U-shaped bottom of the belt-like sheet S in the second sheet tension mechanism 3B is prevented from sliding, (S) can be prevented. Therefore, even if the belt-like sheet S is conveyed at a high speed, the belt-like sheet S can be smoothly wound on the reel 71 of the rewinder 7.

프레스기(4)는 상형과 하형과 스트리퍼로 이루어지는 금형(41)과, 상형을 상승시키는 승강 기구를 구비하고, 이 금형(41)에 의해 띠형상 시트(S)에 대하여 소정의 프레스 가공을 행한다. The press machine 4 is provided with a mold 41 made up of an upper mold, a lower mold and a stripper, and a lifting mechanism for lifting the upper mold, and the press molding is performed on the belt-like sheet S by the mold 41.

프레스기(4)의 입구부에는 서보모터 구동되는 상하 1쌍의 백텐션 롤러(42)가 설치되고, 이 상하의 백텐션 롤러(42) 사이에 띠형상 시트(S)가 배치된다. 백텐션 롤러(42)는 간헐 반송 수단(5)의 슬라이더(51, 52)에 의한 띠형상 시트(S)의 간헐 이송과 동기하여 회전 및 회전 정지된다. 백텐션 롤러(42)가 회전 정지됨으로써도, 시트 이송 정지시에 띠형상 시트(S)가 관성력으로 지나치게 이송되는 것을 억제하고 있다. A pair of upper and lower back tension rollers 42 driven by servo motors are provided at the entrance of the press machine 4 and a belt-like sheet S is disposed between the upper and lower back tension rollers 42. The back tension roller 42 is rotated and stopped in synchronization with the intermittent feeding of the strip-shaped sheet S by the sliders 51 and 52 of the intermittent feeding means 5. [ The belt-like sheet S is prevented from being excessively fed by an inertial force even when the back tension roller 42 stops rotating.

프레스기(4)의 출구측에는 띠형상 시트(S)의 폭 방향의 양단을 클램프 가능하게 하는 클램퍼(43)가 설치되어 있다. 이 클램퍼(43)는 시트 이송 정지시에 띠형상 시트(S)의 폭 방향의 양단을 클램프한다. 이것에 의해서도, 시트 이송 정지시에 띠형상 시트(S)가 관성력으로 지나치게 이송되는 것을 억제하고 있다. At the outlet side of the press machine 4, there is provided a clamper 43 for clamping both ends of the strip-shaped sheet S in the width direction. The clamper 43 clamps both ends in the width direction of the strip-shaped sheet S when the sheet feeding is stopped. This also prevents the belt-shaped sheet S from being excessively fed by the inertial force when the sheet feeding is stopped.

또한, 본 발명은, 상기 실시형태에만 한정되지 않고, 본 발명의 요지의 범위 내에서 여러 변경을 하는 것이 가능하다. 예를 들면, 간헐 반송 수단(5)은 프레스기(4)의 입구측에 배열 설치하도록 해도 된다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified within the scope of the present invention. For example, the intermittent conveying means 5 may be arranged on the inlet side of the press machine 4. [

1 타발 장치(가공 장치)
2 와인더
3 시트 텐션 기구
4 프레스기
5 간헐 반송 수단
7 리와인더
31 덕트
32 진공 장치
32a 팬
33 입구 롤러
34 출구 롤러
35 압력 센서
36 팬 제어부
311 개구부
311a 빈 스페이스
312 흡입구
313 덕트 내벽면
313a 엠보스 형상
G 간극
S 띠형상 시트1 Punching device (processing device)
2 winder
3 seat tension mechanism
4 Presses
5 Intermittent conveying means
7 Rewinder
31 duct
32 Vacuum device
32a fan
33 inlet rollers
34 outlet roller
35 Pressure sensor
36 Fan control section
311 opening
311a blank space
312 inlet
313 Wall in duct
313a Embossed shape
G clearance
S band sheet

Claims (5)

띠형상 시트에 가공을 하는 가공 장치의 시트 반송로에 설치되는 박스통형의 덕트와,
반송되는 띠형상 시트를 덕트 위로부터 덕트 내로 U자 형상으로 아래로 내려뜨리도록 흡인하여 텐션을 부여하는 진공 장치와,
덕트의 상단에서의 띠형상 시트의 입구부와 출구부의 각각에 배열 설치되어 띠형상 시트를 가이드하는 입구 롤러 및 출구 롤러를 구비하고,
상기 입구 롤러 및 상기 출구 롤러는, 덕트 내의 U자 형상의 띠형상 시트와 덕트 내벽면 사이에 진공 장치에 의한 공기의 통로가 되는 간극이 형성되도록, 적어도 일부분이 덕트 내벽면보다도 내측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 텐션 기구.A box-shaped duct provided in a sheet conveying path of a processing apparatus for processing a strip-shaped sheet,
A vacuum device for sucking the belt-shaped sheet to be conveyed downward from the duct into the duct in a U-shape so as to apply tension thereto,
And an inlet roller and an outlet roller arranged in the inlet and outlet of the belt-shaped sheet at the upper end of the duct and guiding the belt-shaped sheet, respectively,
At least a portion of the inlet roller and the outlet roller is disposed inside the duct inner wall surface so that a gap is formed between the U-shaped band-shaped sheet in the duct and the inner wall surface of the duct, And the seat cushion is made of a synthetic resin. 제1항에 있어서,
상기 입구 롤러 및 상기 출구 롤러는 원호 궤도를 그리도록 다수 배치한 소직경 롤러에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 텐션 기구.The method according to claim 1,
Wherein the entrance roller and the exit roller are constituted by a plurality of small-diameter rollers arranged to form a circular arc track. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 덕트는 U자 형상의 띠형상 시트의 대향하는 내벽면에 엠보스 형상이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 텐션 기구.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein said duct is formed with an embossed shape on an inner wall surface facing each other of said U-shaped band-shaped sheet. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 진공 장치는 흡인력을 발생시키는 팬을 구비하고,
상기 팬은 덕트의 내압이 일정값 이하가 되면 팬 회전수를 저하시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 텐션 기구.3. The method according to claim 1 or 2,
The vacuum apparatus includes a fan for generating a suction force,
Wherein the fan is configured to lower the number of revolutions of the fan when the internal pressure of the duct becomes less than a predetermined value. 제3항에 있어서,
상기 진공 장치는 흡인력을 발생시키는 팬을 구비하고,
상기 팬은 덕트의 내압이 일정값 이하가 되면 팬 회전수를 저하시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 텐션 기구.
The method of claim 3,
The vacuum apparatus includes a fan for generating a suction force,
Wherein the fan is configured to lower the number of revolutions of the fan when the internal pressure of the duct becomes less than a predetermined value.
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