KR20150114943A

KR20150114943A - Safety detection device of passenger conveying apparatus and implementation method thereof

Info

Publication number: KR20150114943A
Application number: KR1020157018124A
Authority: KR
Inventors: 청 허; 쥔 천; 구오리앙 우; 이 신
Original assignee: 상하이 미츠비시 엘리베이터 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2015-10-13
Also published as: KR101923610B1; CN104340835B; EP3026001A4; CN104340835A; EP3026001B1; EP3026001A1; WO2015010392A1

Abstract

개시된 승객 운송 설비의 안전 검사 장치는, 임의의 저속 회전 부재 상에 설치되고, 적어도 한 종류 또는 복수 종류가 조합되어서 적어도 하나의 저속 회전 부재의 원통형 측면 또는 환형의 저면 상에 360도를 이루어 분포되어, 저속 회전 부재의 회전 각도를 표시하도록 이용되는 하나 또는 복수 종류의 마크(22); 360도를 이루어 마크(22)가 분포된 저속 회전 부재와 이격 배치되어, 상기 마크를 식별하는 적어도 하나의 광학 센서(9); 상기 광학 센서(9)가 상이한 시각(t1, t2)에 식별해낸 마크를 기초로 승객 운송 설비의 계단 운행 방향 및/또는 계단 운행 속도를 계산하고, 계단의 역방향 운행 또는 과속 운행시 승객 운송 설비의 운행을 정지시키는 상기 광학 센서와 연결되는 제어기를 포함한다. 검사 장치는 감지하는 고장 유형이 다양하고, 비접촉식의 광학 검측 수단을 채용함으로써, 신뢰성과 운행의 안정성이 매우 향상된다. A safety inspection apparatus for a passenger transportation facility is provided on an arbitrary low speed rotating member and is distributed at 360 degrees on a cylindrical side surface or an annular bottom surface of at least one low speed rotating member, , One or a plurality of kinds of marks (22) used to display the rotation angle of the low-speed rotation member; At least one optical sensor (9) which is spaced apart from the low-speed rotation member with the mark (22) distributed therein at 360 degrees to identify the mark; The optical sensor 9 calculates the stairway travel direction and / or the stairway travel speed of the passenger transportation facility on the basis of the marks identified at different times t1 and t2, and calculates the stairway travel speed and / And a controller connected to the optical sensor for stopping the operation. The inspection apparatus has various types of failures to be detected. By adopting the non-contact type optical detection means, the reliability and the stability of the operation are greatly improved.

Description

승객 운송 설비의 안전 검사 장치 및 그 실시 방법{Safety detection device of passenger conveying apparatus and implementation method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety inspection device for a passenger transportation facility,

본 출원은 승객 운송 설비의 안전 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승객 운송 설비의 과속 운행, 비조작성 역방향 운행 등 사항에 대한 안전 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety inspection apparatus for a passenger transportation facility, and more particularly, to a safety inspection apparatus for the speedy operation of a passenger transportation facility and the reverse operation of a passenger transportation facility.

에스컬레이터 및 무빙 워크(moving walk)는 승객 운송 설비로 통칭된다. 에스컬레이터는 통상 서로 다른 층 간에 승객을 운송하는데 이용되고, 층계형으로 이루어진 계단식 또는 비탈형으로 이루어진 발판식 두 종류의 형태를 가진다. 무빙 워크는 통상 수평면 상에서 승객을 운송하는데 이용되고, 일반적으로 평면 형태로 이루어진 발판식의 형태를 가진다. 에스컬레이터와 무빙 워크의 구조 및 작동 원리는 기본적으로 동일하다.Escalators and moving walk are collectively referred to as passenger transport facilities. The escalator is usually used to transport passengers between different layers and has two types of stair-stepped or stepped stair-stepped stairways. Moving walks are typically used to transport passengers on a horizontal plane, and generally have the form of a scaffolding in planar form. The structure and operation principle of escalator and moving walk are basically the same.

도 1을 참고하면, 승객 운송 설비의 주요 구성을 설명하기 위해 계단 형태의 에스컬레이터가 일 예로 도시되어 있다. 전동기(11) 및 감속기(12)가 주로 구동 장치(1)를 구성하고, 감속기(12) 안에 위치하는 출력 스프로켓(sprocket)(31)이 외부로 토크를 출력한다. 주축(2)이 승객 운송 설비의 일 단에 고정 설치된다. 구동 스프로켓(32), 제1 계단 스프로켓(41) 및 제1 핸드레일 스프로켓(51)이 모두 주축(2) 상에 강성으로 설치되고, 주축(2)과 동축 회전한다. 도 1a는 주축(2)과 동축 회전하는 각 부분 구성의 국부적인 확대도이다. 구동 체인(33)은 출력 스프로켓(31)과 구동 스프로켓(32)을 감싸고, 출력 스프로켓(31)의 토크를 구동 스프로켓(31)에 전달한다. 제2 계단 스프로켓(42)은 승객 운송 설비의 다른 일 단에 위치한다. 계단 체인(43)은 제1 계단 스프로켓(41) 및 제2 계단 스프로켓(42)을 감싸고, 제1 계단 스프로켓(41)의 토크를 제2 계단 스프로켓(42)에 전달한다. 복수의 계단(44)이 긴밀하게 배열되어 계단 체인(43) 상에 하나씩 고정되며, 층계 체인(43)과 함께 운동한다. 각각의 층계(44)의 한쪽 반의 행정은 승객을 나르는데 이용되고, 다른 한쪽 반의 행정은 역방향으로 되돌아간다. 명백하게, 도 1 중의 층계형의 계단(44)은 경사형의 발판으로 대체될 수 있으며, 에스컬레이터도 무빙 워크로 대체될 수 있다. 제2 헨드레일 스프로켓(52)은 주축(2)과 승객 운송 설비의 동일한 쪽 일단에 위치한다. 헨드레일 체인(53)은 제1 핸드레일 스프로켓(51)과 제2 핸드레일 스프로켓(52)과 동축 회전하는 마찰차(friction wheel)를 감싸고, 제1 핸드레일 스프로켓(51)의 토크를 제2 핸드레일 스프로켓(52)에 전달한다. 제2 핸드레일 스프로켓(52)은 또한 마찰력 메커니즘, 장력 메커니즘 등을 통해 핸드레일(54)이 함께 운동하도록 함께 움직일 수 있다.Referring to FIG. 1, an escalator in the form of a staircase is shown as an example to explain the main configuration of a passenger transportation facility. The electric motor 11 and the speed reducer 12 mainly constitute the drive device 1 and the output sprocket 31 located in the speed reducer 12 outputs the torque to the outside. The main shaft 2 is fixed to one end of the passenger transportation facility. Both the drive sprocket 32, the first step sprocket 41 and the first hand rail sprocket 51 are rigidly mounted on the main shaft 2 and are coaxially rotated with the main shaft 2. Fig. 1A is a local enlarged view of each part configuration coaxially rotating with the main shaft 2. Fig. The drive chain 33 surrounds the output sprocket 31 and the drive sprocket 32 and transmits the torque of the output sprocket 31 to the drive sprocket 31. The second step sprocket 42 is located at the other end of the passenger transport facility. The step chain 43 surrounds the first stepped sprocket 41 and the second stepped sprocket 42 and transmits the torque of the first stepped sprocket 41 to the second stepped sprocket 42. A plurality of steps 44 are tightly arranged and fixed one by one on the step chain 43 and move together with the step chain 43. The strokes of one half of each of the stairs 44 are used to carry the passengers, while the strokes of the other half are returned in the reverse direction. Obviously, the stepped stairs 44 in Fig. 1 can be replaced by inclined stools, and the escalator can also be replaced by moving work. The second handrailing sprocket (52) is located on the same side of the main shaft (2) and the passenger transportation facility. The handrail chain 53 surrounds a friction wheel that coaxially rotates with the first handrail sprocket 51 and the second handrail sprocket 52 and rotates the torque of the first handrail sprocket 51 2 hand rail sprocket (52). The second handrail sprocket 52 can also move together to move the handrails 54 together through a frictional force mechanism, a tension mechanism, and the like.

상기 승객 운송 설비의 동작 원리는 다음과 같다: 구동 장치(1)가 구동력을 생성하여 출력 스프로켓(31)이 토크를 출력하도록 하고, 상기 토크가 구동 체인(33)을 통해 구동 스프로켓(32)을 움직여 회전하게 한다. 구동 스프로켓(32)은 또한 주축(2), 제1 계단 스프로켓(41), 제1 핸드레일 스프로켓(51)을 움직여 동축 회전하도록 한다. 제1 계단 스프로켓(41)의 토크는 계단 체인(43)을 통해 제2 계단 스프로켓(42)을 움직여 회전시키고, 각각의 계단(44)은 계단 체인(43)을 따라 함께 운동하며, 이를 통해 각각의 계단(44) 상의 승객을 일단에서 다른 일단 쪽으로 운송하게 된다. 제1 핸드레일 스프로켓(51)의 토크는 핸드레일 체인(53)을 통해 제2 핸드레일 스프로켓(52)을 움직여 회전시키고, 핸드레일(54)을 운동시킨다. The driving principle of the passenger transportation equipment is as follows: the driving device 1 generates a driving force so that the output sprocket 31 outputs torque, and the torque is transmitted to the driving sprocket 32 through the driving chain 33 Move it to rotate. The drive sprocket 32 also moves the main shaft 2, the first stepped sprocket 41, and the first handrail sprocket 51 to coaxially rotate. The torque of the first step sprocket 41 moves and rotates the second stepped sprocket 42 through the step chain 43 and each step 44 moves together along the step chain 43, The passengers on the stairs 44 of the vehicle are transported from one end to the other end. The torque of the first handrail sprocket 51 moves and rotates the second handrail sprocket 52 through the handrail chain 53 to move the handrail 54.

승객 운송 설비의 운행 속도는 기본적으로 일정하게 유지되어야 한다. 만약 운행 속도가 미리 설정된 범위를 넘어서면, 특히 과속 운행에 해당하게 되고, 과속 운행은 승객의 신변의 안전에 위협을 가하게 된다. 또한, 승객 운송 설비의 운행 과정 중에 비조작성 역방향 운행이 발생하게 되면, 승객의 신변의 안전에 명백하게 더 큰 위험이 발생하게 된다. 그 밖에도, 승객 운송 설비에서 계단 또는 발판이 유실되는 상황이 발생하게 되면, 승객은 그 자리에 서려하게 되고 그에 따라 승객의 몸이 승객 운송 설비의 운행 구조 속에 떨어지거나 끼게 되어 극심한 안전 위험의 가능성을 가지게 된다. 따라서, 과속 운행, 비조작성 역방향 운행, 계단 유실 등과 같은 안전의 위험 가능성은 반드시 안전 검사 장치를 통해 즉시 검측되어 예를 들어 승객 운송 설비의 운행을 즉시 정지하는 것과 같은 후속 처리가 즉시 이루어져야 한다. The speed of operation of passenger transport facilities should be kept essentially constant. If the speed of operation exceeds the preset range, it will be particularly speedy, and over-speeding will threaten the safety of passengers. In addition, there is a clearer risk to the safety of the passengers' personal safety if the unscheduled reverse travel occurs during the operation of the passenger transport facility. In addition, if a staircase or footing is lost in the passenger transport facility, the passenger will be stopped and the body of the passenger will fall or get stuck in the passenger transport structure, I have. Therefore, the possibility of safety hazards such as overspeed, reverse running, unsteady running, stairway loss, etc. must be immediately detected by means of a safety inspection device and immediate follow-up such as, for example, immediately stopping the operation of passenger transport facilities.

공개일이 1989년 3월 15일인 중국 특허공개 CN1031686A호는 계단 측면에 빈 틈을 미리 형성하고, 각각의 계단이 운행할 때 상기 빈 틈을 통과하는 빔(beam)의 주기적인 명암 변화를 비교하여, 승객 안전 장치의 과속, 역행 및 계단 고장의 검사를 할 수 있는 승객 운송 설비의 안전 설비를 개시하고 있다. 하지만, 복수의 계단이 래스터(raster)를 통과하여야 비로소 고장 시의 명암 변화 파형을 만족스럽게 판단할 수 있어, 반응 속도가 상당히 느리기 때문에, 단지 보조적인 보호 대책이 될 수밖에 없다. Chinese Patent Publication No. CN1031686A, which was published on Mar. 15, 1989, discloses a method of preliminarily forming voids on the side of a step and comparing periodic light and dark changes of a beam passing through the voids as each step runs , Safety equipment for passenger transportation facilities capable of inspecting overspeed, reverse and stair failure of passenger safety devices. However, if a plurality of stairs pass through a raster, the light and shade change waveforms at the time of failure can be satisfactorily judged, and the reaction speed is considerably slow, which is merely an auxiliary protection measure.

공개일이 2006년 6월 26일인 일본 특허공개 JP2008143695A호는 구동 체인의 속도 및 방향을 검측하여 승객 운송 설비의 속도 및 방향을 구하는 승객 운송 설비의 속도 검측 장치를 개시하고 있다. 하지만, 주로 센서를 설치하는 적절한 위치를 찾아내기 어렵기 때문에 상기 방안은 실제로 적용하는 것이 어렵다. 운행 과정 중에 있는 구동 체인은 무시하기 힘든 폭의 요동을 겪게 되고, 체인이 느슨해지는 등의 상황이 발생할 수 있어, 속도 검측을 진행함에 있어 오판이 쉽게 일어나게 되므로, 실용성이 떨어진다. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 20068143695A, which is a publication date June 26, 2006, discloses a speed measuring device for a passenger transportation facility that measures the speed and direction of a driving chain to determine the speed and direction of passenger transportation facilities. However, it is difficult to actually apply the above method because it is difficult to find an appropriate position for installing the sensor. The driving chain in the course of operation undergoes a fluctuation of a width that is difficult to be ignored and a situation such as loosening of the chain may occur, and thus, misjudgment can be easily made in proceeding with the speed detection.

공개일이 2009년 2월 11일인 중국 특허공개 CN101365644A호는 구동 장치의 출력축상에 설치되고, 기계식 스위치의 촉발에 의해 승객 운송 설비의 운행 방향을 검측하는 승객 운송 설비의 운행 방향 검측 장치를 개시하고 있다. 하지만, 접촉식의 검측 방법에는 적지 않은 기계 마찰이 존재하고, 정기적인 유지보수 및 검사가 필요하므로, 사용상에 불편함이 있다. 또한, 결정적으로 구동 체인이 정상 작동하는 상황에서만 적용될 수 있다. 구동 체인이 끊어지거나 비정상적으로 위치 이동(구동 체인이 출력 스프로켓 또는 구동 스프로켓에서 이탈)하는 등 고장이 발생하면, 구동 장치 자체는 정상 운행 상태이지만, 구동 스프로켓, 두 개의 계단 스프로켓, 계단 체인과 계단, 두 개의 핸드레일 스프로켓, 핸드레일 체인 및 핸드레일은 구동력을 상실하여 정지, 역행, 심지어 승객의 중력의 작용으로 가속 하강 등 심각한 사고가 발생할 수 있다. China Publication No. CN101365644A, which is on Feb. 11, 2009, discloses a traveling direction detecting apparatus for a passenger transportation facility installed on an output shaft of a driving device and detecting the traveling direction of a passenger transportation facility by the trigger of a mechanical switch have. However, there is a considerable amount of mechanical friction in the contact type inspection method, and it is inconvenient to use because it requires periodic maintenance and inspection. Also, it can be applied only in a situation in which the drive chain is operating normally. If the drive chain breaks or moves abnormally (ie, the drive chain disengages from the output sprocket or drive sprocket), the drive itself is in normal operation, but the drive sprocket, two step sprockets, Two handrail sprockets, handrail chains and handrails may lose their driving force, causing serious accidents such as stopping, reversing, or even accelerating due to gravity of the passengers.

공개일이 2011년 8월 31일인 중국 특허공개 CN102167257A호는, 구동 장치의 출력축에 대해 회전속도 및 방향을 검측하여 승객 운송 설비의 과속 및 역방향 운행을 검측하는 승객 운송 설비의 메일 안전 장치를 개시하고 있다. 동일하게, 그 방법은 구동 체인이 끊어지거나, 비정상적으로 위치 이동하는 등의 고장이 발생하는 경우 이용할 수가 없다. Chinese Patent Publication No. CN102167257A, whose disclosure date is Aug. 31, 2011, discloses a mail safety device of a passenger transportation facility for detecting overspeed and reverse travel of a passenger transportation facility by detecting the rotational speed and direction of the output shaft of the driving device have. Similarly, the method can not be used when a failure occurs such as disconnection of the drive chain, abnormal movement of the position, or the like.

공개일이 2012년 5월 23일인 중국 특허공개 CN102464259A호는, 구동 장치에 메인 속도 감지 센서를 설치하고, 계단 스프로켓 또는 계단 체인에 설치된 보조 속도 감지 센서를 설치하는 승객 운송 설비의 감시 장치를 개시한다. 메인 속도 감지 센서는 반응 속도가 빠르지만, 구동 체인에 이상이 있을 시에는 정확한 검측이 이루어지지 못한다. 보조 속도 감지 센서는 반응 속도가 느리지만, 구동 체인에 이상이 있을 때에도 고장을 검출할 수 있다. 이러한 여분의 센서를 설치하는 방식은 승객 운송 설비의 과속 및 역행을 검측할 수는 있지만, 구성이 복잡하고 비용이 많이 소요된다는 단점이 존재한다. Chinese Patent Publication No. CN102464259A, whose disclosure date is May 23, 2012, discloses a monitoring device for a passenger transportation facility in which a main speed detection sensor is installed in a drive unit and an auxiliary speed detection sensor installed in a stair sprocket or a stair chain . The main speed sensor has a fast reaction speed, but it can not be precisely detected when there is an abnormality in the driving chain. The auxiliary speed sensor has a slow response speed, but can detect a fault even when there is an abnormality in the drive chain. Such a method of installing the redundant sensor can detect overspeed and reverse of the passenger transportation facilities, but there is a disadvantage that the configuration is complicated and the cost is high.

공개일이 2013년 2월 20일인 중국 특허공개 CN102935971A호는, 구동 스프로켓의 기어에 얼라인(align)되도록 설치된 센서를 통해 운행 방향을 판단하고 역방향 여부를 검측하는 승객 운송 설비의 보호 장치를 개시하고 있다. 하지만, 상기 방법에는 다음과 같은 두 개의 단점이 존재한다: 1) 두 개의 센서의 출력 파형의 위상 중첩 지역 및 위상차를 통해 방향을 판단하므로, 두 개의 센서가 검측하는 기어의 영역은 반드시 비교적 큰 중첩 구역을 가져야 하고, 따라서, 구동 스프로켓의 기어의 외주의 폭이 반드시 적어도 센서 단면의 치수(일반적으로 15mm 이상)에 상당하도록 충분히 커야 한다. 이러한 특징인 상기 방법이 단지 특정한 치형을 가지는 구동 스프로켓에만 적용될 수 있고, 대부분의 구동 스프로켓의 치형에는 적용할 방법이 없다는 것을 말하므로, 적용 범위가 매우 좁다. 2) 각각의 기어가 통과할 때마다 하나의 펄스를 출력하므로, 검측 원리가 증량식(incremental type)이어서, 상기 방안에 따르면 센서가 특정 주파수의 펄스를 고정 출력하는 고장에 대해서는 판단할 방법이 없다. China Publication No. CN102935971A, which is on Feb. 20, 2013, discloses a protection device for a passenger transportation facility for judging the direction of travel through a sensor installed to align with a gear of a drive sprocket and detecting whether or not the travel direction is reversed have. However, there are two disadvantages to the method: 1) Since the direction is determined through the phase superposition region and the phase difference of the output waveforms of the two sensors, the area of the gears detected by the two sensors must always be relatively large And therefore the width of the circumference of the gear of the drive sprocket necessarily must be large enough to at least correspond to the dimension of the sensor cross section (generally 15 mm or more). The scope of application is very narrow, since this feature, which is only applicable to drive sprockets having only a specific tooth profile, means that there is no way to apply to the teeth of most drive sprockets. 2) Since one pulse is outputted each time each gear passes, the principle of detection is incremental type, and according to the above method, there is no way to judge a failure in which the sensor fixedly outputs a pulse of a specific frequency .

공개일이 2013년 4월 3일인 중국 특허공개 CN103010920A호는 엔코더를 통해 구동 장치의 출력축의 운행 속도 및 운행 방향을 검측하여, 승객 운송 설비의 과속 및 역행을 검측하는 승객 운송 설비의 보호 장치를 개시하고 있다. 먼저, 그러한 방법은, 구동 체인이 끊어지거나 비정상적으로 위치 이동하는 등의 고장이 발생하였을 때 이용될 수 없다. 또한, 회전 엔코더(rotary encoder)는 비교적 높은 속도 측정 정확도를 가지지만, 동시에 비교적 약하고 파손이 쉽다는 단점을 가지므로, 승객 운송 설비의 출력축이 정상 운행하면서 발생하는 요동, 파동 등에 의해 쉽게 파손될 수 있다. Chinese Patent Publication No. CN103010920A, whose disclosure date is April 3, 2013, discloses a protection device for a passenger transportation facility that detects the speed and running direction of the output shaft of a driving device through an encoder and detects overspeed and reverse of passenger transportation facilities . First, such a method can not be used when a failure occurs, such as disconnection of the drive chain or abnormal positional movement. In addition, although the rotary encoder has a relatively high speed measurement accuracy, it has a disadvantage that it is comparatively weak and easy to break, and therefore can be easily damaged by fluctuations, fluctuations, etc. generated when the output shaft of the passenger transportation equipment is running .

그밖에, 쉽게 떠올릴 수 있는 방안은 주축 상에 회전 엔코더를 설치하여 속도 측정 정확도의 요구를 만족시키고, 검측 위치 역시 실질 운행되는 계단에 더 근접시키는 것이 있을 수 있다. 하지만, 승객 운송 설비의 주축이 정상 운행하면서 발생하는 정상적인 요동, 파동에 의해 엔코더가 쉽게 파손될 수 있으므로, 상기 조합 방안은 실용성이 그리 높지 않다. In addition, an easy reminder is to install a rotary encoder on the spindle to satisfy the need for speed measurement accuracy and to make the position of the probe closer to the actual running stair. However, since the encoder can be easily broken by the normal fluctuation and wave generated when the main shaft of the passenger transportation facility is normally operated, the above combination method is not very practical.

상술한 현존하는 승객 운송 설비의 각종 안전 검사 장치를 종합해보면, 종래 기술 및 그 조합으로는 구동 체인이 끊어지거나 비정상적으로 위치 이동하는 고장이 발생하는 경우 속도와 방향의 정확한 검측이 어렵다는 것을 알 수 있다. 각종 고장 원인(적어도 구동 장치의 출력 고장, 구동 체인의 단절, 구동 체인의 비정상적인 이탈 고장 등)에 의해 발생하는 과속 운행, 비조작성 역방향 운행 등 안전상 잠재된 위험을 커버할 수 있는, 반응 속도가 빠르고, 실시가 용이하며, 안정적이면서 신뢰성 있는 안전 검사 장치를 제공하는 것은 본 기술 영역에서 여전히 남아있는 어려운 문제이다. It can be seen from the above-mentioned existing safety inspection apparatuses of existing passenger transportation facilities that it is difficult to precisely detect the speed and direction when the driving chain is broken or abnormally positional movement occurs in the prior art and the combination thereof . Speed response that can cover safety hazards such as overspeed operation caused by various failure causes (at least output failure of drive unit, disconnection of drive chain, abnormal breakdown of drive chain, etc.) It is still a difficult problem to remain in the technical field to provide a safe and reliable safety inspection device which is easy to carry out and is reliable.

본 출원이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 승객 운송 설비의 과속 및 역방향을 검측할 수 있고, 광범위한 고장 원인을 가능한 커버할 수 있는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 출원은 상기 안전 검사 장치의 실시 방법을 더 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a safety inspection apparatus for a passenger transportation facility capable of detecting an overspeed and a reverse direction of a passenger transportation facility and covering a possible cause of a wide range of failures. The present application further provides a method of conducting the safety inspection apparatus.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 출원에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치는, 상기 승객 운송 설비의 주축, 구동 스프로켓, 구동 체인, 제1 계단 스프로켓, 제2 계단 스프로켓, 계단 체인, 제1 핸드레일 스프로켓, 제2 핸드레일 스프로켓, 핸드레일 체인 또는 이들 중 하나와 동축 회전하는 부재를 저속 회전 부재로 칭하고, 상기 안전 검사 장치는 아래 구성을 포함한다.In order to solve the above problems, a safety inspection device for a passenger transportation facility according to the present application is characterized by comprising a main shaft, a drive sprocket, a drive chain, a first step sprocket, a second step sprocket, a step chain, A sprocket, a second handrail sprocket, a handrail chain, or a member that coaxially rotates with one of them is referred to as a low-speed rotating member, and the safety inspection apparatus includes the following configuration.

임의의 저속 회전 부재 상에 설치되고, 적어도 한 종류 또는 복수 종류가 조합되어서 적어도 하나의 저속 회전 부재의 원통형 측면 또는 환형의 저면 상에 360도를 이루어 분포되어, 저속 회전 부재의 회전 각도를 표시하도록 이용되는 하나 또는 복수 종류의 마크;At least one kind or a plurality of kinds are combined and distributed at 360 degrees on the cylindrical side surface or the annular bottom surface of the at least one low speed rotation member so as to display the rotation angle of the low speed rotation member One or more kinds of marks used;

360도를 이루어 마크가 분포된 저속 회전 부재와 이격 배치되어, 상기 마크를 식별하는 적어도 하나의 광학 센서;At least one optical sensor that is spaced apart from the slow rotating member at 360 degrees to distribute the mark and identifies the mark;

상기 광학 센서가 상이한 시각에 식별해낸 마크를 기초로 승객 운송 설비의 계단 운행 방향 및/또는 계단 운행 속도를 계산하고, 에스컬레이터 메인 제어기로부터 얻어진 계단의 지령 방향 및/또는 계단의 지령 속도와 비교하여 계단의 역방향 운행 또는 과속 운행이 검측되는 경우 승객 운송 설비의 운행을 정지시키는 상기 광학 센서와 연결되는 제어기.Calculating a stairway travel direction and / or a stairway travel speed of the passenger transport facility based on the marks identified at different times by the optical sensor, comparing the command direction of the stair and the command speed of the stair obtained from the escalator main controller, The controller being connected to the optical sensor for stopping the operation of the passenger transportation facility when reverse or overspeed operation is detected.

상기 승객 운송 설비의 안전 검사 방법은 아래와 같이 이루어진다.The safety inspection method for the passenger transportation equipment is as follows.

먼저, 광학 센서가 마크를 검측하여 360도를 이루어 마크가 분포된 저속 회전 부재의 현재 회전 각도를 얻어내고,First, the optical sensor detects the mark, obtains the current rotation angle of the low-speed rotation member having the mark distributed at 360 degrees,

다음으로, 제어기가, 상기 광학 센서가 상이한 시각에 검측한 상기 저속 회전 부재의 회전 각도를 기초로 상기 저속 회전 부재의 각속도 및/또는 운행 방향을 계산하고, Next, the controller calculates the angular velocity and / or the running direction of the low-speed rotation member based on the rotation angle of the low-speed rotation member detected at the different time by the optical sensor,

다음으로, 제어기가 상기 저속 회전 부재의 각속도 및/또는 운행 방향을 각각 승객 운송 설비의 계단 운행 속도 및/또는 계단 운행 방향으로 환산하고, 그 값을 에스컬레이터 메인 제어기로부터 얻어진 계단의 지령 속도 및/또는 계단의 지령 방향과 비교하며, Next, the controller converts the angular velocity and / or the running direction of the low-speed rotation member into the stairway running speed and / or the stairway running direction of the passenger transportation equipment, respectively, and supplies the value to the command speed of the staircase obtained from the escalator main controller and / Compared with the command direction of the stairs,

마지막으로, 계단의 과속 또는 역방향 운행이 검측되는 경우, 제어기가 승객 운송 설비의 운행을 중지시킨다.Finally, when speed or reverse operation of the stairs is detected, the controller stops the operation of the passenger transport facility.

본 출원에 따른 상기 승객 운송 설비의 안전 검사 장치와 그 실시 방법은, 적어도 하나의 저속 회전 부재 상에 360도를 이루어 분포되는 마크를 형성함으로써, 구동 장치의 출력 고장, 구동 체인의 단절 고장, 구동 체인의 비정상적인 이탈 고장 등의 고장 형태를 망라할 수 있다. 승객 운송 설비의 각 부재의 운행 시 발생하는 정상 요동 및 진동을 고려하여, 비접촉식의 광학 검측 수단을 채용함으로써, 신뢰성과 운행의 안정성이 매우 향상시킬 수 있다. The safety inspection apparatus and method of the passenger transportation facility according to the present application are characterized in that a mark distributed at 360 degrees on at least one low-speed rotation member forms an output failure of the drive system, Abnormal breakdown of the chain, and so on. The reliability and the stability of operation can be greatly improved by adopting the non-contact type optical detection means in consideration of the normal fluctuation and the vibration generated when each member of the passenger transportation facility is operated.

도 1은 승객 운송 설비의 원리를 설명하기 위한 구조 개념도이다.
도 1a는 도 1에서 주축과 동축 회전하는 각 구성을 국부적으로 확대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치의 개념도이다.
도 2a 내지 도 2d는 모두 도 2를 변형한 개념도이고, 각각 상이한 종류의 마크 및 그 조합을 도시한 것이다.
도 3은 본 출원의 제1 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 방법의 순서도이다.
도면 중에 표기된 도면 부호의 설명은 다음과 같다:
1: 구동 장치; 11: 전동기; 12: 감속기; 2: 주축; 21: 원판 또는 나선판; 22, 22a, 22b, 22c: 마크; 31: 출력 스프로켓; 32: 구동 스프로켓; 33: 구동 체인; 41: 제1 계단 스프로켓; 42: 제2 계단 스프로켓; 43: 계단 체인; 44: 계단; 51: 제1 핸드레일 스프로켓; 52: 제2 핸드레일 스프로켓; 53: 핸드레일 체인; 54: 핸드레일; 9, 9a, 9b, 9c: 광학 센서1 is a structural conceptual diagram for explaining the principle of a passenger transportation facility.
FIG. 1A is a conceptual view locally enlarging each constitution of coaxial rotation with the main axis in FIG.
2 is a conceptual diagram of an apparatus for inspecting safety of a passenger transportation facility according to a first embodiment of the present invention.
Figs. 2A to 2D are all a modification of Fig. 2 and show different types of marks and combinations thereof.
3 is a flowchart of a safety inspection method for a passenger transportation facility according to the first embodiment of the present application.
Description of the reference numerals in the drawings is as follows:
1: drive device; 11: electric motor; 12: Reducer; 2: spindle; 21: disc or spiral plate; 22, 22a, 22b, 22c: marks; 31: Output sprocket; 32: drive sprocket; 33: drive chain; 41: first step sprocket; 42: 2nd step sprocket; 43: Stair chain; 44: stairs; 51: first hand rail sprocket; 52: second hand rail sprocket; 53: Handrail chain; 54: handrail; 9, 9a, 9b, 9c: optical sensors

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치가 도시되어 있다. 상기 승객 운송 설비는 도 1에 도시된 것과 같다. 상기 안전 검사 장치에 따르면, 주축(2) 상에 원판(21)이 형성되어 있고, 원판(21)은 주축(2)과 동축 회전한다. 원판(21)의 원통형 외측면 상에는 마크(mark)(22)가 형성되어 있으며, 마크(22)는 원판(21)의 원통형 외측면을 따라 360도로 환형 분포되어 있어, 원판(21)의 상이한 회전 각도를 표시하는데 이용된다. 광학 센서(9)는 주축(2) 및 원판(21)과 적어도 5mm 이상, 바람직하게는 10mm 이상의 일정 거리를 가지고 이격 배치되어, 주축(2), 원판(21) 등에 의해 정상 운행시 발생하는 정상 요동 및 파동에 의해 광학 센서(9)가 파손되는 것을 피할 수 있다. 광학 센서(9)는 원판(21)의 원통형 외측면의 적어도 일부분을 실시간 검측할 수 있고, 외측면 상에 적어도 하나의 마크(22)를 명확하게 판독할 수 있는 위치에 설치된다. Referring to FIG. 2, a safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to a first embodiment of the present invention is shown. The passenger transportation facility is the same as that shown in Fig. According to the safety inspecting apparatus, a disk 21 is formed on a main shaft 2, and the disk 21 is coaxially rotated with the main shaft 2. A mark 22 is formed on the cylindrical outer surface of the circular plate 21. The mark 22 is circularly distributed 360 degrees along the cylindrical outer surface of the circular plate 21, It is used to display the angle. The optical sensor 9 is spaced apart from the main shaft 2 and the circular plate 21 by a distance of at least 5 mm or more and preferably 10 mm or more, It is possible to prevent the optical sensor 9 from being damaged by the fluctuation and the wave. The optical sensor 9 is installed at a position capable of detecting at least a part of the cylindrical outer surface of the disk 21 in real time and clearly reading at least one mark 22 on the outer surface.

또는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 마크(22)는 원판(21)의 환형 저면 상에 360도로 환형 분포될 수 있다. 또는, 마크(22)는 주축(2), 구동 스프로켓(32), 제1 계단 스프로켓(41), 제2 계단 스프로켓(42), 제1 핸드레일 스프로켓(51), 제2 핸드레일 스프로켓(52) 또는 이들 중 임의 하나와 동축 회전하는 부재의 원통형 외측면 또는 환형 저면 상에 360도로 환형 분포될 수 있다. 나아가, 마크(22)는 구동 체인(33), 계단 체인(43), 헨드레일 체인(53)의 통 형태의 외측면, 통 형태의 내측면 또는 환상 저면 상에 360도로 환형 분포될 수 있다. Alternatively, as shown in Fig. 2A, the mark 22 may be annularly distributed 360 degrees on the annular bottom surface of the disk 21. Fig. Alternatively, the mark 22 may include a spindle 2, a drive sprocket 32, a first stepped sprocket 41, a second stepped sprocket 42, a first handrail sprocket 51, a second handrail sprocket 52 ) Or on a cylindrical outer surface or annular bottom surface of a member coaxially rotating with any one of them. Further, the mark 22 can be annularly distributed 360 degrees on the outer side of the cylindrical shape of the drive chain 33, the step chain 43, the helical chain 53, the cylindrical inner side or the annular bottom surface .

도 2 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 마크(22)는 예를 들어, 2차원 바코드(QR코드) 도안이며, 이때 광학 센서(9)는 사진 촬영 장치이다. 원판(21)의 직경은 예를 들어 200mm이고, 그 환형 측면의 직경은 대략 628mm이다. 광학 센서(90)의 검측 정확도를 고려하여, 마크(22)의 단일 폭은 모두 0.5mm이며, 이에 따라 모두 1256개의 마크(22)가 구비된다. 이는 360도 범위에서 0.2866도의 매 간격마다 서로 다른 마크(22)가 형성되어 원판(21)의 회전 각도를 표시한다. 각각의 2차원 바코드 도안 형식의 마크(22)는 예를 들어, 20 비트(bit)의 이진법 코드이고, 그 중 12개의 비트는 실질적인 회전 각도를 표기하는데 이용되고, 8개의 비트는 CRC 검사 및 교정에 이용된다. 국부적으로 도안이 불명확할 때에, CRC 교정 기능을 통해 광학 센서(9)의 리딩(reading) 성공의 확률을 높일 수 있다. 2 and 2A, the mark 22 is, for example, a two-dimensional barcode (QR code) graphic, wherein the optical sensor 9 is a photographing device. The diameter of the disk 21 is, for example, 200 mm, and the diameter of its annular side is approximately 628 mm. Taking into account the detection accuracy of the optical sensor 90, the single width of the mark 22 is all 0.5 mm, and thus all 1256 marks 22 are provided. This is because a different mark 22 is formed at every interval of 0.2866 degrees in the range of 360 degrees to indicate the rotation angle of the disk 21. The mark 22 in the form of each two-dimensional bar code pattern is, for example, a 20-bit binary code, of which 12 bits are used to denote the actual rotation angle and eight bits are used for CRC checking and calibration . When the local pattern is unclear, the probability of success of reading of the optical sensor 9 through the CRC correction function can be increased.

도 2 및 도 2a에 도시된 2차원 바코드 도안 외에, 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재가 회전하는 360도 범위에서 각각 상이한 색채가 표시되면, 마크(22)는 색채를 이용해서도 형성될 수 있다. 예를 들어, 원기둥체를 1도씩 동일하게 나누어 360개의 부채형으로 나누고, 각각의 부채형의 표면 및/또는 저면에 상이한 색채를 입힌다. 이러한 형태가 통형상의 표면 및/또는 환형의 저면이 임의의 저속 회전 부재 상에 형성되면, 색채를 일종의 마크(22)로 삼을 수 있고, 사진 촬영 장치(9)가 분별율이 1도인 회전 각도의 식별을 진행할 수 있다. In addition to the two-dimensional bar code design shown in Figs. 2 and 2A, when different colors are displayed in a 360-degree range in which the low-speed rotation member formed with the mark 22 rotates, the mark 22 can be also formed using colors have. For example, cylinders are equally divided by 1 degree and divided into 360 fan-shaped shapes, and different colors are applied to the surface and / or bottom of each fan-shaped fan. When such a shape is formed on the surface of the cylindrical shape and / or the bottom face of the annular shape on any low speed rotating member, the color can be used as a kind of mark 22, and the photographing apparatus 9 can rotate Identification of the angle can proceed.

마크(22)는 임의의 저속 회전 부재의 외측면 상에 형성된 나선형 면일 수 있다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 주축(2) 상에 그와 동축 회전하는 외측면이 나선면인 나선판(21)을 설치한다. 형성된 나선면은 모두 360도 환형 범위 내에 있고, 구조적인 축 중심과의 거리가 점차적으로 변화하는 특징으로 가져서, 나나선면이 바로 일종의 마크(22)가 될 수 있다. 이때, 광학 센서(9)는 예를 들어, 레이저 또는 적외선 고거리 측정 장치와 같이 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재와의 일정한 이격 거리를 측정하는 거리 측정 장치이다. 마크(22)와 고정 설치된 광학 센서(9) 사이의 거리는, 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재의 회전 360도 범위 내에서 각각 서로 상이하므로, 광학 거리 측정 장치(9)는 마크(22)까지의 거리를 측정함으로써 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재의 당해 회전 각도를 얻을 수 있다. The mark 22 may be a spiral surface formed on the outer surface of any low speed rotating member. As shown in FIG. 2B, for example, a spiral plate 21 having a spiral outer surface coaxially rotating with the spindle 2 is provided. All of the helical surfaces formed are within a 360 degree annular shape, and the distance between the helical surface and the structural axis gradually changes, so that the nail surface can be a kind of mark 22. At this time, the optical sensor 9 is a distance measuring device that measures a constant distance from the low-speed rotating member on which the mark 22 is formed, for example, a laser or an infrared high-range measuring device. Since the distance between the mark 22 and the fixed optical sensor 9 is different from each other within the range of 360 degrees of rotation of the low speed rotating member with the mark 22 formed thereon, The rotation angle of the low-speed rotation member on which the mark 22 is formed can be obtained.

도 2b에 도시된 나선면 외에, 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재가 회전하는 360도 범위에서 입체 구조와 광학 센서 간의 거리가 각각 상이하게 형성되면, 마크(22)는 기타의 입체 구조를 가질 수도 있다. 예를 들어, 원기둥체를 0.1도씩 동일하게 나누어 3600개의 부채형으로 나누고, 돌출 또는 함몰을 통해 각각의 부채형의 표면과 축 중심의 거리가 각각 상이하도록 할 수 있다. 이러한 형태가 통형상의 표면 및/또는 환형의 저면이 임의의 저속 회전 부재 상에 형성되면, 해당 입체 구조를 일종의 마크(22)로 삼을 수 있고, 사진 촬영 장치(9)가 분별율이 0.1도인 회전 각도의 식별을 진행할 수 있다. If the distances between the three-dimensional structure and the optical sensors are different from each other in the 360-degree range in which the low-speed rotation member having the mark 22 is rotated, in addition to the spiral surface shown in FIG. 2B, the mark 22 has other three- It is possible. For example, cylinders can be equally divided by 0.1 degree into 3600 fan shapes, and the distances between the surface of each fan type and the axis center can be made different through projections or depressions. When the cylindrical shape surface and / or the annular bottom surface is formed on any low-speed rotation member, the three-dimensional structure can be used as a kind of mark 22, and when the photographing apparatus 9 has a fractionation rate of 0.1 It is possible to proceed with the identification of the turning angle of the figure.

2차원 바코드 도안, 색채, 입체 구조 형식의 마크(22)는 단독으로 사용될 수 있고, 또한 조합하여 사용될 수도 있다. The mark 22 in the form of a two-dimensional bar code pattern, color, or three-dimensional structure can be used singly or in combination.

도 2c에는 두 종류의 다른 마크(22)와 두 종류의 상이한 광학 센서(9)가 사용된 것이 도시되어 있다. 제1 종의 마크(22a)는 일종의 입체 구조로서 나선판(21)에서 나선면 형태의 외측면에 의해 형성되며, 그와 대응하는 광학 센서는 광학 거리 측정 장치인 제1 종의 광학 센서(9a)이다. 제2 종의 마크(22b)는 나선판(21)의 환형의 저면 상의 색채에 의해 형성되고, 그와 대응하는 광학 센서는 사진 촬영 장인 제2 종의 광학 센서(9b)이다. 각각의 광학 센서(9)는 대응하는 마크(22) 중 적어도 하나를 실시간으로 검측하고 명확하게 식별할 수 있는 위치에 설치된다. It is shown in Fig. 2c that two different marks 22 and two different optical sensors 9 are used. The first type of mark 22a is formed as a kind of three-dimensional structure by the outer surface in the form of a helical face in the spiral plate 21, and the corresponding optical sensor is a first kind of optical sensor 9a )to be. The second type of mark 22b is formed by the color on the annular bottom surface of the spiral plate 21 and the corresponding optical sensor is the second type optical sensor 9b which is the photographing scene. Each optical sensor 9 is installed in a position where it can detect and clearly identify at least one of the corresponding marks 22 in real time.

도 2d에는 세 종류의 다른 마크(22)와 두 종류의 상이한 광학 센서(9)가 사용된 것이 도시되어 있다. 제1 종의 마크(22a)는 나선판(21) 외측면의 2차원 바코드 도안에 의해 형성되고, 그와 대응하는 광학 센서는 사진 촬영 장치인 제1 종의 광학 센서 중 첫번째 센서(9a)이다. 제2 종의 마크(22b)는 일종의 입체 구조로서 나선판(21)에서 나선면 형태의 외측면에 의해 형성되며, 그와 대응하는 광학 센서는 광학 거리 측정 장치인 제2 종의 광학 센서(9b)이다. 제3 마크(22c)는 나선판(21)의 환형의 저면 상의 색채에 의해 형성되고, 그와 대응하는 광학 센서는 사진 촬영 장치인 제2 종의 광학 센서 중 두번째 센서(9c)이다. 각각의 광학 센서(9)는 대응하는 마크(22) 중 적어도 하나를 실시간으로 검측하고 명확하게 식별할 수 있는 위치에 설치된다. In Fig. 2 (d) three types of different marks 22 and two different types of optical sensors 9 are shown. The first type of mark 22a is formed by a two-dimensional bar code design on the outer surface of the spiral plate 21, and the corresponding optical sensor is the first sensor 9a of the first kind of optical sensor which is a photographing apparatus . The second type of mark 22b is formed as a kind of three-dimensional structure by the outer surface in the form of a spiral in the spiral plate 21, and the corresponding optical sensor is a second kind of optical sensor 9b )to be. The third mark 22c is formed by the color on the annular bottom surface of the spiral plate 21 and its corresponding optical sensor is the second sensor 9c of the second kind of optical sensor which is a photographing apparatus. Each optical sensor 9 is installed in a position where it can detect and clearly identify at least one of the corresponding marks 22 in real time.

도 3을 참고하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치의 실시 방법을 설명한다. Referring to FIG. 3, a method of performing a safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to a first embodiment of the present invention will be described.

먼저, 광학 센서가 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재에 대해 검측을 진행한다. 상기 검측은 사진 촬영 및/또는 거리 측정을 포함한다. 이를 통해 상기 저속 회전 부재의 당해 회전 각도를 얻을 수 있다. 바람직하게는, 이러한 검측은 예를 들어 5ms과 같은 일정 시간 간격마다 진행된다. 설명의 편의를 위해 도 2를 예시적으로 참고할 때, 임의의 위치를 0°로 특정하면, 상기 저속 회전 부재의 해당 회전 각도(θ)는 0°≤θ≤360° 범위 내에서 얻어진다. First, the optical sensor proceeds to the detection of a low-speed rotation member having a mark having a 360-degree distribution. The inspection includes photographing and / or distance measurement. Whereby the rotation angle of the low-speed rotation member can be obtained. Preferably, such detection proceeds at constant time intervals, for example, 5 ms. For convenience of explanation, referring to FIG. 2 as an example, if a certain position is specified as 0 °, the corresponding rotation angle? Of the low-speed rotation member is obtained within a range of 0 °???

다음으로, 광학 센서는 적어도 두 개의 상이한 시각(t1, t2)에서 검측하여 얻어진 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재의 두 개의 회전 각도(θ1, θ2)를 통해, 광학 센서와 연결된 제어기가 상기 저속 회전 부재의 두 개의 시각 사이의 회전 각속도(ω)를 계산하여 얻어낼 수 있다. Next, the optical sensor is connected to the optical sensor via two rotation angles? 1 and? 2 of a low-speed rotation member having a mark forming a 360-degree distribution obtained by detecting at at least two different times t1 and t2, Can be obtained by calculating the rotational angular velocity ([omega]) between two times of the low-speed rotational member.

제어기는 상기 저속 회전 부재 상의 모든 마크가 나타내는 회전 각도의 의미를 저장하고 있다. 적어도 두 개의 상이한 시각(t1, t2) 사이의 상기 저속 회전 부재의 회전 각도의 변화 방향을 비교하여, 상기 저속 회전 운행 방향을 더 얻을 수 있다. The controller stores the meaning of the rotation angle indicated by all the marks on the low-speed rotation member. By comparing the direction of change of the rotation angle of the low-speed rotation member between at least two different times (t1, t2), it is possible to further obtain the low-speed rotation direction.

바람직하게는, 두 개의 상이한 시각(t1, t2)은 인접하는 시간, 즉 양자 시간 간격이 예를 들어 5ms과 같이 광학 센서의 검측 주기일 수 있다. 이와 같이 짧은 시간 간격 내에 상기 저속 회전 부재가 회전하는 각도는 360°보다 훨씬 작다. 두 개의 시각(t1, t2) 사이에 광학 센서가 0°위치를 표시하는 마크를 검측하지 못하면, ω = │θ2 - θ1│/(t2 - t1)이다. 두 개의 시각(t1, t2) 사이에 광학 센서가 0°위치를 표시하는 마크를 검측하게 되면, ω = [360°-│θ2 - θ1│]/(t2 - t1)이다. Preferably, the two different times t1, t2 may be the probing periods of the optical sensor, such as the adjacent time, i.e. the quantum time interval, for example 5 ms. The angle at which the low-speed rotation member rotates within such a short time interval is much smaller than 360 degrees. If the optical sensor can not detect a mark indicating the 0 ° position between two times t1 and t2, then ω = │θ2 - θ1│ / (t2 - t1). When the optical sensor detects a mark indicating a 0 ° position between two times t1 and t2,? = [360? -? 2 -? 1] / (t2 - t1).

다음으로, 제어기는 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재의 각속도 및/또는 운행 방향을 각각 승객 운송 설비의 계단 운동 속도 및/또는 계단 운행 방향으로 변환한다. Next, the controller converts the angular velocity and / or the direction of travel of the low-speed rotational member having the 360 degrees of the distribution to the step velocity and / or the stairway travel direction of the passenger transport facility, respectively.

360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재가 주축(2) 또는 주축(2)과 동축 회전하는 부재라고 가정하면, 두 개의 시각(t1, t2) 사이에 계단 체인(43)의 운행 속도(V)는 V=ωd이고, 여기서 d는 제1 계단 스프로켓(41)의 직경이다. V는 또한 상기 두 개의 시각 사이에 계단(44)의 운행 속도에 해당한다. 만약, 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재가 기타 부재라고 해도, 그 각속도는 주축(2)의 각속도로 변환될 수 있다. Assuming that the low speed rotating member having the mark having the 360 degree distribution is a member rotating coaxially with the main shaft 2 or the main shaft 2, the operating speed of the step chain 43 between the two times t1 and t2 V) is V = o d, where d is the diameter of the first step sprocket 41. V also corresponds to the running speed of the stairs 44 between the two times. Even if the low-speed rotating member having the mark having the 360-degree distribution is the other member, the angular velocity can be converted into the angular velocity of the main shaft 2.

또한, 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재의 운행 방향 및 계단 운행 방향 사이에는 고정된 대응 관계가 존재하므로, 변환이 매우 용이하다. 예시적으로 도 2를 참고하면, 예를 들어 0°로부터 360°로의 원판(21)의 회전 방향을 계단(44)의 상행 방향이고, 360°로부터 0°로의 원판(21)의 회전 방향을 계단(44)의 하행 방향이며, 제어기가 에스컬레이터의 메인 제어기로부터 얻는 계단 진행 방향은 상행 방향이다. 이때, 두 개의 상이한 시각(t1, t2)에서의 원판(21)의 두 개의 회전각도가 각각 25°와 30°라고 하면, 제어기는 계단(44)이 상행 방향으로 운행한다고 판단한다. 두 개의 상이한 시각(t1, t2)에서의 원판(21)의 두 개의 회전각도가 각각 15°와 355°라고 하면, 제어기는 계단(44)이 하행 방향으로 운행한다고 판단한다. Also, since there is a fixed correspondence between the travel direction and the stairway travel direction of the low-speed rotation member having the mark having the 360-degree distribution, the conversion is very easy. For example, referring to FIG. 2, the rotational direction of the disk 21 from 0 ° to 360 ° is the upward direction of the step 44, and the rotational direction of the disk 21 from 360 ° to 0 °, And the step advancing direction obtained by the controller from the main controller of the escalator is the upward direction. At this time, if two rotation angles of the disk 21 at two different times t1 and t2 are 25 ° and 30 °, respectively, the controller determines that the step 44 runs in the upward direction. Assuming that the two rotation angles of the disk 21 at two different times t1 and t2 are 15 ° and 355 °, respectively, the controller determines that the stairs 44 travel in the downward direction.

최후로, 제어기는 계단(44)의 운행 방향이 지령 방향과 일치하도록 유지되고 있는지 여부를 판단하고, 및/또는 계단(44)의 운행 속도가 정상 운행 속도 구간 내에 있는지 여부를 판단한다. 만약 계단(44)의 운행 방향이, 지령되지 않은 역방행 운행에 해당하거나, 계단(44)의 운행 속도가 정상 운행 속도 구간의 상한값을 초과하는 경우, 제어기는 승객 운송 설비가 역방향 운행 또는 과속 운행하고 있다고 판정하고, 승객 운송 설비의 운행을 중지시킨다. Finally, the controller determines whether the direction of travel of the stairs 44 is maintained to coincide with the command direction, and / or determines whether the speed of travel of the stairs 44 is within the normal travel speed zone. If the direction of travel of the stairs 44 corresponds to an unspecified reverse travel run or the speed of the stairs 44 exceeds the upper limit of the normal travel speed section, the controller determines that the passenger transport facility is in a reverse or over- And suspends the operation of the passenger transportation facilities.

본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 승객 운송 설비의 안전 검사 장치의 실시 방법은 아래 단계를 더 포함할 수 있다.The method for implementing the safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to the first embodiment of the present invention may further include the following steps.

첫째로, 제어기는 두 개의 인접한 시각(t1, t2)에서 검측하여 얻어진 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재의 두 개의 회전 각도(θ1, θ2)의 차이의 절대값이 제1 설정값을 초과하는지 여부를 비교한다. 제1 설정값을 초과하면, 최근 시각(t2)에서 검측된 회전 각도(θ2)에 오류가 있는 것으로 판명하고, 상기 회전 각도(θ2)를 버리고, 동시에 해당 오류를 기록한다. 상기 제1 설정값은 광학 센서(9)의 검측 주기와 계단(44)의 정상 운행 속도 구간의 상한값을 곱해 환산하여 얻어진 저속 회전 부재의 회전 각도, 예를 들어 30°보다 커야 한다. First, the controller determines that the absolute value of the difference between the two rotational angles? 1 and? 2 of the low-speed rotational member having the marks forming the 360-degree distribution obtained by detecting at the two adjacent times t1 and t2 is smaller than the first set value Is compared. If it exceeds the first set value, it is determined that there is an error in the rotation angle? 2 detected at the latest time t2, the rotation angle? 2 is discarded, and the error is recorded at the same time. The first set value should be larger than the rotation angle of the low-speed rotation member obtained by multiplying the detection period of the optical sensor 9 by the upper limit value of the normal running speed section of the step 44, for example, 30 degrees.

둘째로, 제어기는 두 개의 인접한 시각(t1, t2)에서 검측하여 얻어진 360도 분포를 이루는 마크를 구비하는 저속 회전 부재의 두 개의 회전 각도(θ1, θ2)의 차이의 절대값이 제2 설정값 보다 작은지 여부를 비교한다. 제2 설정값보다 작으면, 최근 시각(t2)에서 검측된 회전 각도(θ2)에 오류가 있는 것으로 판명하고, 상기 회전 각도(θ2)를 버리고, 동시에 해당 오류를 기록한다. 상기 제2 설정값은 광학 센서(9)의 검측 주기와 계단(44)의 정상 운행 속도 구간의 하한값을 곱해 환산하여 얻어진 저속 회전 부재의 회전 각도보다 작아야 한다. Secondly, the controller determines that the absolute value of the difference between the two rotational angles (? 1,? 2) of the low-speed rotational member having the marks forming the 360-degree distribution obtained by detecting at the two adjacent times (t1, Or less. If it is smaller than the second set value, it is determined that there is an error in the rotation angle? 2 detected at the latest time t2, the rotation angle? 2 is discarded, and the error is recorded at the same time. The second set value should be smaller than the rotation angle of the low-speed rotation member obtained by multiplying the detection period of the optical sensor 9 by the lower limit value of the normal running speed section of the step (44).

셋째로, 제어기는 광학 센서(9)가 검측한 오류 상황에 대해 통계를 내어, 오류의 수량이 임계값을 넘으면, 광학 센서(9)에 이상이 발생하였거나 마크(22)를 선명하게 할 필요가 있다고 판단한다. 제어기는 승객 운송 설비의 운행을 중지시키고, 고장 코드를 검수 인원에게 제공하여 유지 보수를 진행할 수 있도록 한다. Thirdly, the controller needs to make statistics on the error conditions detected by the optical sensor 9, and if the number of errors exceeds the threshold value, it is necessary to make the optical sensor 9 abnormal or to make the mark 22 clear . The controller suspends the operation of the passenger transport facility and provides the fault code to the inspection personnel so that the maintenance can proceed.

본 발명의 제2 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치는 제1 실시예의 기초하에 핸드레일 속도 센서가 추가된 것이다. 상기 핸드레일 속도 센서는 승객 운송 설비의 핸드 레일의 속도를 검측하는데 이용되며, 예를 들어 자기식 근접각 또는 광전 센서를 통해 핸드레일의 마찰차의 회전 속도를 검측할 수 있다. 핸드레일 마찰차가 고정적인 각도로 회전할 때마다, 핸드레일 속도 센서는 핸드 레일 펄스 신호를 검측하여 출력한다. 제어기는 매 순간 수집된 핸드레일 펄스 신호에 기초하여, 핸드레일의 운행 속도를 계산할 수 있다. A safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to a second embodiment of the present invention is a handrail speed sensor added to the first embodiment. The handrail speed sensor is used to detect the speed of the handrail of the passenger transportation facility and can detect the rotational speed of the friction wheel of the handrail, for example, through a magnetic proximity angle or a photoelectric sensor. Each time the handrail friction wheel rotates at a fixed angle, the handrail speed sensor detects and outputs the handrail pulse signal. The controller can calculate the travel speed of the handrail based on the handrail pulse signal collected every moment.

이에 상응하는 제2 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치의 실시 방법은 다음과 같다. 상기 안전 검사 장치가 핸드레일 속도 센서를 포함하는 경우, 제어기는 상기 핸드레일 속도 센서를 기초로 승객 운송 설비의 헨드레일 운행 속도를 산출한다. 계단 운행 속도와 핸드레일 운행 속도의 편차가 임의의 임계값보다 작으면, 제어기는 핸드레일 운행 속도가 정상이라고 판단한다. 계단 운행 속도가 핸드레일 운행 속도보다 크고, 그 편차가 상기 임계값보다 크면, 제어기는 핸드레일이 저속 운행한다고 판단한다. 계단 운행 속도가 핸드레일 운행 속도보다 작고, 그 편차가 상기 임계값보다 크면, 제어기는 핸드레일이 과속 운행한다고 판단한다. 헨드레일이 저속 운행 또는 과속 운행하는 상황이 발생하여 소정 시간(예를 들어, 15s) 지속되면, 제어기는 승객 운송 설비의 운행을 정지시키고, 보수를 진행하도록 한다. A method of implementing the safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to the second embodiment is as follows. When the safety inspection apparatus includes a handrail speed sensor, the controller calculates the handrail speed of the passenger transportation facility based on the handrail speed sensor. If the deviation between the stairway running speed and the handrail running speed is smaller than the arbitrary threshold value, the controller judges that the handrail running speed is normal. If the stairway running speed is greater than the handrail running speed and the deviation is greater than the threshold value, the controller determines that the handrail runs at low speed. If the stairway running speed is less than the handrail running speed and the deviation is greater than the threshold, the controller determines that the handrail is overspeed. When a situation occurs in which the handrails run at a low speed or an overspeed and a predetermined time (for example, 15 s) is continued, the controller stops the operation of the passenger transportation facility and proceeds the maintenance.

본 출원의 제3 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치는 예를 들어 제1 실시예의 기초하에 계단 센서가 추가된 것이다. 계단 센서는 예를 들어 자기식 근접각 또는 광전 센서를 이용할 수 있고, 임의의 계단이 계단 센서의 검측 범위에 진입하면 계단 센서는 하나의 계단 펄스 신호를 출력한다. 계단 또는 발판이 유실된 상황이 존재하면, 고정된 주기로 나타나던 계단 펄스 신호에 유실이 발생한다.The safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to the third embodiment of the present application is, for example, a staircase sensor added on the basis of the first embodiment. The staircase sensor can use, for example, a magnetic proximity angle or a photoelectric sensor, and when the staircase enters a detection range of the staircase sensor, the staircase sensor outputs one staircase pulse signal. If there is a situation where a stair or footplate is missing, a staircase pulse signal that appears at a fixed period of time will be lost.

이에 상응하는 제3 실시예에 따른 승객 운송 설비의 안전 검사 장치의 실시 방법은 다음과 같다. 상기 안전 검사 장치가 계단 센서를 포함하는 경우, 제어기는 계단 운행 속도를 기초로 인접한 계단 펄스 신호의 시간 간격을 산출할 수 있다. 제어기가 하나의 계단 펄스 신호를 수집한 후, 마땅히 수집되어야 하는 다음 하나의 계단 펄스 신호의 시간 노드(일정한 시간 범위로 설정 가능) 상에서 상기 계단 센서긔 계단 펄스 신호가 검측되지 않으면, 제어기는 승객 운송 설비에서 계단 유실이 발생하였다고 판단하고, 승객 운송 설비의 운행을 정지시킨다. A method of implementing the safety inspection apparatus for a passenger transportation facility according to the third embodiment is as follows. When the safety inspection apparatus includes a step sensor, the controller can calculate the time interval of the adjacent step pulse signal based on the stepwise traveling speed. If the step sensor pulse step signal is not detected on the time node (which can be set to a constant time range) of the next one step pulse signal that should be collected after the controller has collected one step pulse signal, It is determined that a stairway loss has occurred in the facility, and the operation of the passenger transportation facilities is stopped.

광학 센서(9)가 사진 촬영 장치인 경우, 2차원 바코드 및/또는 색채 형식의 마크(22)를 식별할 수 있는 것 외에, 360도 분포를 이루는 일련의 마크(22)를 구비하는 저속 회전 부재의 요동 상황을 검측할 수 있다. 예를 들어, 광학 센서(9)가 각각의 마크(22)의 중심 위치에 맞추어 설치되면, 제어기는 각각의 마크(22)의 가장자리 경계를 식별하여, 현재 시각에서 일련의 마크(2)가 형성된 저속 회전 부재의 축 방향, 직경 방향의 요동 폭을 얻을 수 있다. 제어기는 일련의 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재의 요동 폭이 미리 설정된 임계값을 넘어서면, 승객 운송 설비의 운행을 정지시킨다. When the optical sensor 9 is a photographing apparatus, it is possible to identify the mark 22 of the two-dimensional bar code and / or the color format, It is possible to detect the swinging state of the motor. For example, if the optical sensor 9 is fitted to the center position of each mark 22, the controller identifies the edge boundary of each mark 22, The swing width in the axial direction and the radial direction of the low-speed rotation member can be obtained. The controller stops the operation of the passenger transportation facility when the swing width of the low-speed rotation member on which the series of marks 22 is formed exceeds a preset threshold value.

한 종류의 마크(22)를 겨냥하여, 두 개 이상의 일정 거리로 이격된 광학 센서(9)가 설치될 수도 있다. 동일한 마크(22)가 두 개의 광학 센서(9)에 의해 검측되는 순서의 선후 및 시간차를 비교함으로써, 제어기는 마크(22)가 형성된 저속 회전 부재의 회전 방향 및 회전 각속도를 얻을 수 있고, 승객 운송 설비의 계단 운행 방향 및 계단 운행 속도로 환산할 수 있다. An optical sensor 9 spaced apart by two or more constant distances may be provided for aiming at one kind of mark 22. The controller can obtain the rotational direction and the rotational angular velocity of the low-speed rotational member on which the mark 22 is formed by comparing the order of the same mark 22 and the time difference between the two optical sensors 9, It can be converted into the stairway running direction and the stairway running speed of the facility.

제어기는 제어기 내부의 안전 계전기를 단절시키는 것을 통해 안전 회로를 단절시키거나, 안전 통신 부스를 통해 에스컬레이터의 메인 제어기가 동작을 정지시키도록 함으로써, 승객 운송 설비의 운행을 정지시킬 수 있다. The controller can interrupt the safety circuit by disconnecting the safety relay inside the controller or by stopping the main controller of the escalator through the safety communication booth to stop the operation of the passenger transport facility.

이상은 단지 본 출원의 바람직한 실시예를 설명한 것이며, 본 출원 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 영역의 기술자라면, 본 출원 발명의 각종 변경 및 변화를 가할 수 있을 것이다. 본 출원의 사상 및 원리 범위 내에서 이루어지는 임의의 수정, 균등 치환, 개선 등은 모두 본 출원의 보호범위 내에 포함되는 것이다.The foregoing is merely illustrative of preferred embodiments of the present application and is not to be construed as limiting the present invention. Any person skilled in the art may make various changes and modifications of the present invention. Any modifications, equivalents, and improvements that fall within the spirit and scope of the present application are intended to be covered by the scope of the present application.

Claims

승객 운송 설비의 안전 검사 장치로서,
상기 승객 운송 설비의 주축, 구동 스프로켓, 구동 체인, 제1 계단 스프로켓, 제2 계단 스프로켓, 계단 체인, 제1 핸드레일 스프로켓, 제2 핸드레일 스프로켓, 핸드레일 체인 또는 이들 중 하나와 동축 회전하는 부재를 저속 회전 부재로 칭하고,
상기 안전 검사 장치는,
임의의 저속 회전 부재 상에 설치되고, 적어도 한 종류 또는 복수 종류가 조합되어서 적어도 하나의 저속 회전 부재의 원통형 측면 또는 환형의 저면 상에 360도를 이루어 분포되어, 저속 회전 부재의 회전 각도를 표시하도록 이용되는 하나 또는 복수 종류의 마크;
360도를 이루어 마크가 분포된 저속 회전 부재와 이격 배치되어, 상기 마크를 식별하는 적어도 하나의 광학 센서;
상기 광학 센서가 상이한 시각에 식별해낸 마크를 기초로 승객 운송 설비의 계단 운행 방향, 또는 계단 운행 속도, 또는 계단 운행 방향 및 계단 운행 속도를 계산하고,
에스컬레이터 메인 제어기로부터 얻어진 계단의 지령 방향, 또는 계단의 지령 속도, 또는 계단의 지령 방향 및 지령 속도와 비교하여 계단의 역방향 운행 또는 과속 운행이 검측되는 경우 승객 운송 설비의 운행을 정지시키는 상기 광학 센서와 연결되는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치. As a safety inspection device for a passenger transportation facility,
A first stepped sprocket, a second stepped sprocket, a stepped chain, a first handrail sprocket, a second handrail sprocket, a handrail chain, or a member coaxially rotating with one of the main shaft, the drive sprocket, the drive chain, Is referred to as a low-speed rotating member,
The safety inspection apparatus comprises:
At least one kind or a plurality of kinds are combined and distributed at 360 degrees on the cylindrical side surface or the annular bottom surface of the at least one low speed rotation member so as to display the rotation angle of the low speed rotation member One or more kinds of marks used;
At least one optical sensor that is spaced apart from the slow rotating member at 360 degrees to distribute the mark and identifies the mark;
The optical sensor calculates a stairway travel direction, a stairway travel speed, a stairway travel direction, and a stairway travel speed of the passenger transportation facility based on the marks identified at different times,
The optical sensor for stopping the operation of the passenger transportation facility when the reverse operation or overspeed operation of the stairs is detected by comparing the command direction of the stairs obtained from the escalator main controller or the command speed of the stairs or the command direction and command speed of the stairs And a controller connected to the passenger transportation facility.

제1항에 있어서,
상기 마크는 2차원 바코드 도안, 색채, 입체 구조 또는 그들의 조합이고,
상기 광학 센서는 사진 촬영 장치, 광학 거리 측정 장치 또는 이들의 조합이며,
상기 마크가 2차원 도안 또는 색채를 포함하는 경우, 상기 광학 센서는 적어도 사진 촬영 장치를 포함하고,
상기 마크가 입체 구조를 포함하는 경우, 상기 광학 센서는 적어도 광학 거리 측정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치. The method according to claim 1,
The mark may be a two-dimensional bar code design, a color, a three-dimensional structure, or a combination thereof,
The optical sensor may be a photographing device, an optical distance measuring device or a combination thereof,
When the mark includes a two-dimensional pattern or color, the optical sensor includes at least a photographing device,
Wherein when the mark includes a three-dimensional structure, the optical sensor includes at least an optical distance measuring device.

제1항에 있어서,
상기 광학 센서와 상기 360도를 이루어 마크가 분포된 저속 회전 부재 사이의 거리는 5mm 이상인 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치. The method according to claim 1,
Wherein a distance between the optical sensor and the low-speed rotation member having the mark formed at 360 degrees is 5 mm or more.

제1항에 있어서,
승객 운송 설비의 핸드레일 운행 속도를 검측하는데 이용되는 핸드레일 속도 센서를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 핸드레일 속도 센서를 기초로 승객 운송 설비의 핸드레일 운행 속도를 얻어내고, 계단 운행 속도와 비교하여, 상기 핸드레일 운행 속도와 계단 운행 속도의 편차의 절대값이 임계값보다 크면 승객 운송 설비의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a handrail speed sensor used for detecting a handrail running speed of the passenger transportation facility,
Wherein the controller obtains the handrail operating speed of the passenger transportation facility based on the handrail speed sensor and compares the absolute value of the deviation of the handrail running speed and the stair running speed with the stair running speed, And stops the operation of the transportation facility.

제1항에 있어서,
임의의 계단이 검측될 때마다 계단 펄스 신호를 출력하는 계단 센서를 더 포함하고,
상기 제어기는 계단 운행 속도를 기초로 계단 펄스 신호가 수집될 것으로 예측되는 때에 상기 계단 센서의 계단 펄스 신호가 검측되지 않으면 승객 운송 설비의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a stepped sensor outputting a stepped pulse signal whenever an arbitrary step is detected,
Wherein the controller stops the operation of the passenger transportation facility when the step pulse signal of the step sensor is not detected when the step pulse signal is predicted to be collected based on the step operation speed.

승객 운송 설비의 안전 검사 방법으로서,
먼저, 광학 센서가 마크를 검측하여 360도를 이루어 마크가 분포된 저속 회전 부재의 현재 회전 각도를 얻어내고,
다음으로, 제어기가, 상기 광학 센서가 상이한 시각에 검측한 상기 저속 회전 부재의 회전 각도를 기초로 상기 저속 회전 부재의 각속도, 또는 운행 방향, 또는 각속도 및 운행 방향을 계산하고,
다음으로, 제어기가 상기 저속 회전 부재의 상기 저속 회전 부재의 각속도, 또는 운행 방향, 또는 각속도 및 운행 방향을 각각 승객 운송 설비의 계단 운행 속도, 또는 계단 운행 방향, 또는 계단 운행 속도 및 계단 운행 방향으로 환산하고, 그 값을 에스컬레이터 메인 제어기로부터 얻어진 계단의 지령 방향, 또는 계단의 지령 속도, 또는 계단의 지령 방향 및 지령 속도와 비교하며,
마지막으로, 계단의 과속 또는 역방향 운행이 검측되는 경우, 제어기가 승객 운송 설비의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 방법.As a safety inspection method for a passenger transportation facility,
First, the optical sensor detects the mark, obtains the current rotation angle of the low-speed rotation member having the mark distributed at 360 degrees,
Next, the controller calculates the angular velocity, the running direction, or the angular velocity and the running direction of the low-speed rotational member based on the rotational angle of the low-speed rotational member detected at the different time by the optical sensor,
Next, the controller controls the angular velocity, the running direction, or the angular velocity and the running direction of the low-speed rotation member of the low-speed rotation member to the stairway travel speed, the stairway travel direction, the stairway travel speed, And compares the value with the command direction of the step or the command speed of the step or the command direction of the step and the command speed obtained from the escalator main controller,
Finally, when the speed or reverse operation of the stairs is detected, the controller stops the operation of the passenger transportation facility.

제6항에 있어서,
제어기는 두 개의 인접한 시각에서 검측하여 얻어진 360도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 두 개의 회전 각도의 차이의 절대값이 제1 설정값을 초과하는지 여부를 비교하고, 제1 설정값을 초과하면 최근 시각에서 검측된 회전 각도에 오류가 있는 것으로 판명하여 해당 회전 각도를 버리고, 동시에 해당 오류를 기록하며;
상기 제1 설정값은 광학 센서의 검측 주기와 계단의 정상 운행 속도 구간의 상한값을 곱해 환산하여 얻어진 360도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 회전 각도보다 크고;
제어기는 두 개의 인접한 시각에서 검측하여 얻어진 360도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 두 개의 회전 각도의 차이의 절대값이 제2 설정값 보다 작은지 여부를 비교하고, 제2 설정값보다 작으면, 최근 시각에서 검측된 회전 각도에 오류가 있는 것으로 판명하여 해당 회전 각도를 버리고, 동시에 해당 오류를 기록하며;
상기 제2 설정값은 광학 센서의 검측 주기와 계단의 정상 운행 속도 구간의 하한값을 곱해 환산하여 얻어진 60도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 회전 각도보다 작고;
제어기는 광학 센서가 검측한 오류 상황에 대해 통계를 내어, 오류의 수량이 임계값을 넘으면, 광학 센서에 이상이 발생하였거나 마크를 선명하게 할 필요가 있다고 판단하고, 승객 운송 설비의 운행을 중지시키고, 고장 코드를 검수 인원에게 제공하여 유지 보수를 진행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 방법.The method according to claim 6,
The controller compares the absolute value of the difference between the two rotation angles of the low-speed rotation member in which the mark is distributed at 360 degrees obtained by detecting at two adjacent times, whether or not the absolute value exceeds the first set value, , It is determined that there is an error in the rotation angle detected at the latest time, the corresponding rotation angle is discarded, and at the same time, the error is recorded;
Wherein the first set value is larger than the rotation angle of the low-speed rotation member at which the mark is distributed at 360 degrees obtained by multiplying the detection period of the optical sensor by the upper limit value of the normal operation speed section of the step;
The controller compares the absolute value of the difference between the two rotational angles of the low-speed rotational member at which the marks are distributed at 360 degrees obtained by detecting at two adjacent times, and determines whether the absolute value of the difference is smaller than the second set value. , It is determined that there is an error in the rotation angle detected at the latest time, the corresponding rotation angle is discarded, and at the same time, the corresponding error is recorded;
Wherein the second set value is smaller than the rotation angle of the low-speed rotation member in which the mark is distributed at 60 degrees obtained by multiplying the detection period of the optical sensor by the lower limit value of the normal running speed section of the step;
The controller makes statistics on the error conditions detected by the optical sensor and determines that if the number of errors exceeds the threshold value, it is necessary to make the mark clear or that an error has occurred in the optical sensor, stop the operation of the passenger transportation equipment And providing the fault code to the inspection personnel so that maintenance can be carried out.

제6항에 있어서,
광학 센서가 사진 촬영 장치인 경우, 광학 센서는 360도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 요동 상황을 검측하고, 제어기는 360도를 이루어 마크가 분포되는 저속 회전 부재의 요동 폭이 미리 설정된 임계값을 넘어서면, 승객 운송 설비의 운행을 정지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 방법.The method according to claim 6,
When the optical sensor is a photographing apparatus, the optical sensor detects the swinging state of the low-speed rotating member at which the mark is distributed at 360 degrees, and the controller sets the swing width of the low- The passenger transportation facility is stopped when the value of the passenger transportation facility is exceeded.

제6항에 있어서,
상기 안전 검사 장치가 핸드레일 속도 센서를 포함하는 경우, 제어기는 상기 핸드레일 속도 센서를 기초로 승객 운송 설비의 헨드레일 운행 속도를 산출하여 계단 운행 속도와 비교하고, 양자의 차이의 절대값이 임계값보다 크면 승객 운송 설비의 운행을 정지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 방법.The method according to claim 6,
If the safety inspection apparatus includes a handrail speed sensor, the controller calculates the handrail speed of the passenger transportation facility based on the handrail speed sensor and compares the speed with the stairway travel speed, and determines whether the absolute value of the difference And stopping the operation of the passenger transportation facility if it is greater than the threshold value.

제6항에 있어서,
상기 안전 검사 장치가 계단 센서를 포함하는 경우, 제어기는 계단 운행 속도를 기초로 계단 펄스 신호가 수집될 것으로 예측되는 때에 계단 센서의 계단 펄스 신호가 검측되지 않으면 승객 운송 설비의 운행을 중지시키는 것을 특징으로 하는 승객 운송 설비의 안전 검사 방법.The method according to claim 6,
When the safety inspection apparatus includes a step sensor, the controller stops the operation of the passenger transportation facility if the step pulse signal of the step sensor is not detected when the step pulse signal is predicted to be collected based on the step operation speed A method of safety inspection of passenger transportation facilities.