KR20150109518A - 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법이 제공된다. 영상 처리 장치는, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일이 구비된 영역이 포함된, 전기로의 내부 영상을 획득하는 영상 획득 모듈과, 내부 영상 중 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 탕면의 높이를 연산하는 연산 모듈을 포함하며, 기준 스케일은, 전기로의 내화물에 수직 방향으로 길게 형성됨으로써, 안정적으로 탕면의 높이를 측정할 수 있다.

Description

전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF MANAGING IMAGE FOR MEASURING HEIGHT OF MOLTEN STREEL IN ELECTRIC FURNACE}
본 출원은, 탕면의 높이 측정에 관한 것이다.
일반적으로, 전기로 조업은 전회(前回)에서 조업한 전기로를 보수한 후 새로 스크랩을 장입하여 용해하여 정련한 후 출강하는 순서에 따라 수행된다. 스크랩을 용해함에 있어 열원으로는 전기로 내로 장입되는 전극(아크봉)과 버너가 사용될 수 있다. 이와 같은 열원에 의해 스크랩이 용해되어 용강이 형성되면서 용강의 성분을 목표 범위내로 제어하기 위한 정련을 실시한다.
정련 조업시 스크랩을 용해하여 용강을 제조한 후, 제조된 용강 내로 랜스를 삽입하여 산소를 취입하고, 용강 상단으로는 부원료를 투입하게 되는데, 이때 용강 상부에는 불순물을 포함하는 슬래그가 제조될 수 있다.
상술한 슬래그의 높이를 측정하기 위한 방법의 하나로 ' 직류전기로에서 슬래그 포밍높이 판정방법'이 한국공개특허 제2003-0039639호(공개일: 2003년 5월 22일)에 개시되어 있다.
하지만, 상술한 방법의 경우 노이즈가 심해 정확한 높이 측정이 어려우며, 전기로의 경우 일정 주기, 예컨대 한 달에 한번 정도 수리가 필요하기 때문에, 여러 가지 측정 센서의 유지 관리가 어려우며 안정적으로 높이를 측정하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.
한국공개특허 제2003-0039639호('직류전기로에서 슬래그 포밍높이 판정방법', 공개일: 2003년 5월 22일)
본 출원은, 탕면의 높이를 안정적으로 측정할 수 있고 유지 관리가 손쉬운 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일이 구비된 영역이 포함된, 전기로의 내부 영상을 획득하는 영상 획득 모듈; 및 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 상기 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 상기 탕면의 높이를 연산하는 연산 모듈을 포함하며, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 내화물에 수직 방향으로 길게 형성되는 영상 처리 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 영상 처리 장치는, 상기 기준 스케일의 전체 길이가 상기 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 상기 영상 획득 모듈을 상하 방향으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃시키는 캘리브레이션 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 연산 모듈은, 상기 기준 스케일의 전체 길이를 상기 내부 영상의 수직 방향의 픽셀 수로 나눔으로써, 상기 내부 영상을 구성하는 단위 픽셀의 세로 길이를 구하는 제1 모듈; 및 상기 기준 스케일의 전체 길이로부터 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 상기 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 상기 탕면의 높이를 구하는 제2 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 내화물에 식각되거나 또는 상기 내화물에 부착될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로에 투입되는 스크랩이 용해되는 중에 함께 용해될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 원주 방향으로 일정 거리 이격되어 적어도 2 이상 형성되며, 상기 영상 획득 모듈은 상기 전기로의 원주 방향을 따라 이동함으로써, 적어도 2 이상의 기준 스케일 중 하나가 구비된 영역이 포함된 상기 전기로의 내부 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 영상 획득 모듈에서, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일이 구비된 영역이 포함된, 전기로의 내부 영상을 획득하는 제1 단계; 및 연산 모듈에서, 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 상기 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 상기 탕면의 높이를 연산하는 제2 단계를 포함하며, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 내화물에 수직 방향으로 길게 형성되는 영상 처리 방법이 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 영상 처리 방법은, 캘리브레이션 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이가 상기 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 상기 영상 획득 모듈을 상하 방향으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 단계는, 제1 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이를 상기 내부 영상의 수직 방향의 픽셀 수로 나눔으로써, 상기 내부 영상을 구성하는 단위 픽셀의 세로 길이를 구하는 단계; 및 제2 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이로부터 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 상기 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 상기 탕면의 높이를 구하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 내화물에 식각되거나 또는 상기 내화물에 부착될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로에 투입되는 스크랩이 용해되는 중에 함께 용해될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 원주 방향으로 일정 거리 이격되어 적어도 2 이상 형성되며, 상기 제1 단계에서, 상기 영상 획득 모듈은 상기 전기로의 원주 방향을 따라 이동함으로써, 적어도 2 이상의 기준 스케일 중 하나가 구비된 영역이 포함된 상기 전기로의 내부 영상을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전기로의 내화물 벽면의 수직 방향으로 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일을 형성한 후, 이에 기초하여 전기로 내의 탕면의 높이를 연산하도록 함으로써, 안정적으로 탕면의 높이를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치의 구성도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 영상 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치의 구성도이며, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 영상 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 영상 처리 장치를 상세하게 설명한다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기로 조업은 전회(前回)에서 조업한 전기로(10)를 보수한 후 새로 스크랩을 장입하여 용해하여 정련한 후 출강하는 순서에 따라 수행되며, 스크랩이 용해되면 용강(13)이 생성되고, 이후 제조된 용강 내로 랜스(미도시)를 삽입하여 산소를 취입하고, 용강 상단으로는 부원료를 투입하면, 용강(13) 상부에는 불순물을 포함하는 슬래그(14)가 생성될 수 있다. 이하에서, 탕면의 높이는 용강(13)의 높이 또는 용강(13)과 슬래그(14)를 포함하는 높이로 정의될 수 있다.
한편, 기준 스케일(110)은 미리 설정된 길이(L1)를 가지며, 전기로(10)의 내화물(11) 벽면의 수직 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상술한 기준 스케일(110)은 녹아도 용강(13)의 성분에 크게 영향을 미치지 않는 재질, 예를 들면, 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있으며, 전기로(10)의 보수시 내화물(11) 벽에 식각되거나 부착될 수 있으며, 부착 이후에는 스크랩이 용해되는 과정에서 스크랩과 함께 용해될 수 있다.
한편, 영상 획득 모듈(120)은, 예를 들면 카메라일 수 있으며, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일(110)이 구비된 영역이 포함된, 전기로(10)의 내부 영상을 획득을 획득하여 캘리브레이션 모듈(130) 또는 연산 모듈(140)로 전달할 수 있다. 이러한 영상 획득 모듈(120)은 전기로(10)의 외부에 설치되어, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기로(10)의 일측에 형성된 홈(12)을 통해 기준 스케일(110)이 포함된 영상을 획득할 수 있다.
한편, 캘리브레이션 모듈(130)은, 기준 스케일(110)의 전체 길이가 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 영상 획득 모듈(120)을 상하 방향(D1)으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃(D2)(이하, '캘리브레이션'이라 함)시킬 수 있다. 상술한 캘리브레이션은, 전기로 보수 작업시 수행됨이 원칙이나, 전기로 보수 이후 카메라의 위치가 재변동될 경우에는 다시 수행되어야 한다.
즉, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 영상 획득 모듈(120)에서 획득한 내부 영상의 픽셀 수에 기초하여 탕면의 높이를 연산하는 것이며, 카메라(120)와 전기로(10) 사이의 거리가 변동될 경우 렌즈의 배율에 따라 한 내부 영상에 포함된 픽셀 수가 달라지게 된다. 따라서, 카메라(120)와 전기로(10) 사이의 거리가 변동되는 경우에도 후술하는 방식에 의해 내부 영상의 단위 픽셀 당 세로 길이를 구한 후, 이를 탕면의 높이를 측정하는데 이용함으로써, 카메라(120)와 전기로(10) 사이의 거리가 변동되는 경우라도 탕면의 높이를 정확하게 측정할 수 있다.
구체적으로, 전기로(10)의 보수 후 기준 스케일(110)이 부착되면, 영상 획득 모듈(120)은, 도 2의 (a) 또는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 스크랩을 장입하기 전에 스케일(110)을 포함하는 다수의 픽셀(P)들로 구성된 내부 영상(200)을 획득하며, 획득된 영상을 캘리브레이션 모듈(130)로 전달할 수 있다.
도 2의 (a)는 기준 스케일(110)의 전체 길이가 내부 영상(200)의 화면(세로 방향의 길이)보다 작은 경우이다. 이 경우 캘리브레이션 모듈(130)은, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 기준 스케일(110)의 전체 길이가 내부 영상(200)의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 영상 획득 모듈(120)의 상하 방향을 이동(D1)시키거나 줌-인(zoom-in)(D2) 시킬 수 있다.
한편, 도 3의 (a)는 기준 스케일(110)의 전체 길이가 영상(200)의 화면(세로 방향의 길이) 보다 큰 경우이다. 이 경우 캘리브레이션 모듈(130)은, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 기준 스케일(110)의 전체 길이가 내부 영상(200)의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 영상 획득 모듈(120)의 상하 방향을 이동(D1)시키거나 줌-아웃(zoom-out)(D2) 시킬 수 있다.
상술한 과정을 통해 영상 획득 모듈(120)이 캘리브레이션 되며, 캘리브레이션 후 획득된 내부 영상(즉, 도 2의 (b) 및 도 3의 (b))은 제1 모듈(141) 및 제2 모듈(142)로 구성된 연산 모듈(140)로 전달되어 전기로(10) 내의 탕면의 높이를 연산하는데 사용될 수 있다.
구체적으로, 제1 모듈(141)은, 도 2의 (b) 및 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 내부 영상(200)으로부터 기준 스케일(110)의 전체 길이(도 1의 L1 참조)를 내부 영상(200)의 수직 방향의 총 픽셀 수로 나눔으로써, 내부 영상(200)을 구성하는 단위 픽셀(P)의 세로 길이(211)를 연산할 수 있다. 연산된 단위 픽셀(P)의 세로 길이는 제2 모듈(142)로 전달될 수 있다.
이후, 제2 모듈(142)은, 기준 스케일(110)의 전체 길이로부터 내부 영상(도 2의 (b) 및 도 3의 (b)) 중 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 위에서 구한 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 하기의 수학식 1에 따라 탕면의 높이를 구할 수 있다.
[수학식 1]
H = L1 - L2 + L3
여기서, H는 탕면의 높이, L1은 기준 스케일의 전체 길이, L2는 기준 스케일 의 전체 길이(L1) 중 탕면의 위에 노출된 길이로, 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 위에서 구한 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값이며, L3는 전기로 하부로부터 기준 스케일까지의 거리일 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 스크랩이 용해되면 용강(13)이 생성되고, 이후 제조된 용강 내로 랜스(미도시)를 삽입하여 산소를 취입하고, 용강 상단으로는 부원료를 투입하면, 용강(13) 상부에는 불순물을 포함하는 슬래그(14)가 생성된다. 따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 슬래그(14)가 생성되기 전 용강(13)의 높이(A)를 먼저 구한 후, 슬래그(14)가 생성된 이후 용강(13) 및 슬래그(14)를 포함하는 탕면의 높이(B)를 위에서 구한 방식에 따라 구하며, 이후 탕면의 높이(B)에서 용강(13)의 높이(A)를 감산함으로써, 슬래그(14)의 높이만을 구할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 장치의 구성도로, 도 1과 달리 기준 스케일(110)이 전기로(10)의 원주 방향을 따라 적어도 2 이상 형성되어 있으며, 영상 획득 모듈(120)은 전기로(10)의 원주 방향을 따라 이동하도록 구성된다.
즉, 전기로(10)에 투입된 스크랩을 용해하는 과정에서 분출된 용강이, 기준 스케일(110)이 구비된 내화물 영역에 고착되어 탕면의 경계 검출이 어려워질 수 있다. 따라서, 적어도 2 이상의 기준 스케일(110)을 전기로(10)의 원주 방향을 따라 형성시킨 후, 영상 획득 모듈(120)은 전기로(10)의 원주 방향을 따라 이동시켜 적어도 2 이상의 기준 스케일(110) 중 하나가 구비된 영역이 포함된 전기로(10)의 내부 영상을 획득하고, 이렇게 획득된 내부 영상 중 탕면의 경계 검출이 용이한 내부 영상을 이용하기 위함이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전기로의 내화물 벽면의 수직 방향으로 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일을 형성한 후, 기준 스케일을 포함하는 영상의 픽셀 수에 기초하여 전기로 내의 탕면의 높이를 연산하도록 함으로써, 안정적으로 탕면의 높이를 측정할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 전기로에서 탕면의 높이를 측정하기 위한 영상 처리 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 5와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 영상 획득 모듈(120)은, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일(110)이 구비된 영역이 포함된, 전기로(10)의 내부 영상을 획득을 획득할 수 있다(S501). 획득된 전기로(10)의 내부 영상은 캘리브레이션 모듈(130) 또는 연산 모듈(140)로 전달할 수 있다.
다음, 연산 모듈(140)은, 내부 영상 중 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 탕면의 높이를 연산할 수 있다(S502).
구체적으로, 제1 모듈(141)은, 도 2의 (b) 및 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 내부 영상(200)으로부터 기준 스케일(110)의 전체 길이(도 1의 L1 참조)를 내부 영상(200)의 수직 방향의 총 픽셀 수로 나눔으로써, 내부 영상(200)을 구성하는 단위 픽셀(P)의 세로 길이(211)를 연산할 수 있다. 연산된 단위 픽셀(P)의 세로 길이는 제2 모듈(142)로 전달될 수 있다.
이후, 제2 모듈(142)은, 기준 스케일(110)의 전체 길이로부터 내부 영상(도 2의 (b) 및 도 3의 (b)) 중 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 위에서 구한 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 상술한 수학식 1에 따라 탕면의 높이를 구할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 캘리브레이션 모듈(130)을 통해 기준 스케일(110)의 전체 길이가 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 영상 획득 모듈(120)을 상하 방향(D1)으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃(D2) 시킬 수도 있음은 상술한 바와 같다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 전기로의 내화물 벽면의 수직 방향으로 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일을 형성한 후, 기준 스케일을 포함하는 영상의 픽셀 수에 기초하여 전기로 내의 탕면의 높이를 연산하도록 함으로써, 안정적으로 탕면의 높이를 측정할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10: 전기로 11: 내화물
12: 홈 13: 용강
14: 슬래그 110: 기준 스케일
120: 영상 획득 모듈 130: 캘리브레이션 모듈
140: 연산 모듈 200: 내부 영상
211: 단위 픽셀의 세로 길이

Claims (12)

  1. 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일이 구비된 영역이 포함된, 전기로의 내부 영상을 획득하는 영상 획득 모듈; 및
    상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 상기 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 상기 탕면의 높이를 연산하는 연산 모듈을 포함하며,
    상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 내화물에 수직 방향으로 길게 형성되는 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 처리 장치는,
    상기 기준 스케일의 전체 길이가 상기 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 상기 영상 획득 모듈을 상하 방향으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃시키는 캘리브레이션 모듈을 더 포함하는 영상 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연산 모듈은,
    상기 기준 스케일의 전체 길이를 상기 내부 영상의 수직 방향의 픽셀 수로 나눔으로써, 상기 내부 영상을 구성하는 단위 픽셀의 세로 길이를 구하는 제1 모듈; 및
    상기 기준 스케일의 전체 길이로부터 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 상기 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 상기 탕면의 높이를 구하는 제2 모듈을 포함하는 영상 처리 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기준 스케일은,
    상기 내화물에 식각되거나 또는 상기 내화물에 부착되는 영상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준 스케일은,
    상기 전기로에 투입되는 스크랩이 용해되는 중에 함께 용해되는 영상 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 원주 방향으로 일정 거리 이격되어 적어도 2 이상 형성되며,
    상기 영상 획득 모듈은 상기 전기로의 원주 방향을 따라 이동함으로써, 적어도 2 이상의 기준 스케일 중 하나가 구비된 영역이 포함된 상기 전기로의 내부 영상을 획득하는 영상 처리 장치.
  7. 영상 획득 모듈에서, 탕면의 경계를 포함하며, 미리 설정된 길이를 가진 기준 스케일이 구비된 영역이 포함된, 전기로의 내부 영상을 획득하는 제1 단계; 및
    연산 모듈에서, 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수 및 상기 내부 영상에 포함된 단위 픽셀의 세로 방향의 길이에 기초하여 상기 탕면의 높이를 연산하는 제2 단계를 포함하며,
    상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 내화물에 수직 방향으로 길게 형성되는 영상 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 영상 처리 방법은,
    캘리브레이션 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이가 상기 내부 영상의 세로 방향의 길이와 동일해지도록 상기 영상 획득 모듈을 상하 방향으로 이동시키거나, 줌인 또는 줌아웃시키는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    제1 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이를 상기 내부 영상의 수직 방향의 픽셀 수로 나눔으로써, 상기 내부 영상을 구성하는 단위 픽셀의 세로 길이를 구하는 단계; 및
    제2 모듈에서, 상기 기준 스케일의 전체 길이로부터 상기 내부 영상 중 상기 탕면의 경계 위에 존재하는 세로 방향의 픽셀 수와 상기 단위 픽셀의 세로 길이를 곱한 값을 감산함으로써, 상기 탕면의 높이를 구하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 기준 스케일은,
    상기 내화물에 식각되거나 또는 상기 내화물에 부착되는 영상 처리 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 기준 스케일은,
    상기 전기로에 투입되는 스크랩이 용해되는 중에 함께 용해되는 영상 처리 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 기준 스케일은, 상기 전기로의 원주 방향으로 일정 거리 이격되어 적어도 2 이상 형성되며,
    상기 제1 단계에서, 상기 영상 획득 모듈은 상기 전기로의 원주 방향을 따라 이동함으로써, 적어도 2 이상의 기준 스케일 중 하나가 구비된 영역이 포함된 상기 전기로의 내부 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법.
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