KR20150106237A - Laundry treating apparatus - Google Patents

Laundry treating apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20150106237A
KR20150106237A KR1020140028496A KR20140028496A KR20150106237A KR 20150106237 A KR20150106237 A KR 20150106237A KR 1020140028496 A KR1020140028496 A KR 1020140028496A KR 20140028496 A KR20140028496 A KR 20140028496A KR 20150106237 A KR20150106237 A KR 20150106237A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compression spring
pinion
support
outer tub
support rod
Prior art date
Application number
KR1020140028496A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102203432B1 (en
Inventor
김영준
김영종
유인식
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020140028496A priority Critical patent/KR102203432B1/en
Priority to US15/125,076 priority patent/US10161072B2/en
Priority to CN201580024492.0A priority patent/CN106460287B/en
Priority to CN201580024499.2A priority patent/CN106460288B/en
Priority to US15/125,098 priority patent/US10407814B2/en
Priority to CN201910180199.3A priority patent/CN109972350B/en
Priority to PCT/KR2015/002373 priority patent/WO2015137734A1/en
Priority to PCT/KR2015/002374 priority patent/WO2015137735A1/en
Publication of KR20150106237A publication Critical patent/KR20150106237A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102203432B1 publication Critical patent/KR102203432B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/267—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups
    • D06F37/268—Tubs specially adapted for mounting thereto components or devices not provided for in preceding subgroups for suspension devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

According to the present invention, a laundry treating apparatus comprises: a casing; an external tub hung inside the casing; a rack extended in a vertical direction; a pinion moved along the rack and rotated by interaction with the rack in case the external tub is vibrated; and a torsion element causing torsion resistance moment when the pinion is rotated, thereby dampening rotation of the pinion.

Description

세탁물 처리기기{LAUNDRY TREATING APPARATUS}{LAUNDRY TREATING APPARATUS}

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry processing apparatus.

일반적으로 세탁물 처리기기는 물과 세제를 이용하여 포에 물리적, 화학적 작용을 가하여 처리하는 장치로, 케이싱과, 케이싱 내에 배치되는 외조와 내조를 포함한다. 외조는 케이싱 내에 매달리는 형태로 구비되고, 내조는 외조 내에서 회전되는데, 내조의 회전에 의해 유발되는 진동은 전체 시스템의 안정성 측면에서 적절하게 제어되어야 한다.Background Art [0002] Generally, a laundry processing apparatus is a device that processes physical and chemical effects of a cloth using water and a detergent, and includes a casing, and an outer tank and an inner tank disposed in the casing. The outer tank is provided in a suspended form in the casing, and the inner tank is rotated in the outer tank. The vibration caused by the rotation of the inner tank should be appropriately controlled in terms of stability of the entire system.

그런데, 최근에는 세탁용량의 증가 추세에 부합하여, 특히, 최근에는 세탁기의 전체적인 부피 증가는 최소화 하면서도, 포의 처리 용량과 직결되는 내조 또는 외조의 크기는 가능한 증가시키는 추세로, 이를 위해 내조와 외조 사이의 간격, 또는 외조와 케이싱 사이의 간격은 점점 좁아지고 있다. 진동을 제대로 완충시키지 못하는 경우, 상기 구성들 간의 충돌이 일어날 수 있기 때문에, 이를 해결할 방안을 마련할 필요가 있다.In recent years, in compliance with the trend of increase in the washing capacity, particularly in recent years, the overall volume increase of the washing machine is minimized, but the size of the inner tank or the outer tank directly connected to the treating capacity of the can is increased as much as possible. Or the gap between the outer tank and the casing is gradually narrowed. In the case where the vibration can not be properly buffered, a collision between the above-described configurations may occur.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 진동을 보다 효과적으로 완충시킬 수 있는 세탁물 처리기기를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a laundry processing device capable of buffering vibrations more effectively.

본 발명의 세탁물 처리기기는 케이싱; 상기 케이싱 내에 매달리는 외조; 상하방향으로 연장된 래크; 상기 외조의 진동 시, 상기 래크를 따라 이동되며, 상기 랙크와의 상호 작용에 의해 회전되는 피니언; 및 상기 피니언의 회전이 이루어질 시 토션 저항 모멘트를 유발시켜, 상기 피니언의 회전을 감쇠시키는 토션 요소를 포함한다.The laundry processing apparatus of the present invention comprises a casing; An outer tub hanging in the casing; A rack extending in the vertical direction; A pinion which moves along the rack when the outer tub oscillates and is rotated by interaction with the rack; And a torsion element for inducing a torsional resistance moment when the pinion is rotated to attenuate the rotation of the pinion.

본 발명의 세탁물 처리기기는 첫째, 외조의 진동에 대해 종래에 비해 보다 향상된 완충 성능을 갖는다.First, the laundry treatment apparatus of the present invention has a more improved buffering performance than that of the prior art for the vibration of the outer tank.

둘째, 종래에 비해 보다 큰 세탁용량을 확보할 수 있는 효과가 있다.Secondly, there is an effect that a greater washing capacity can be secured compared with the conventional one.

셋째, 외조의 변위에 따라 비틀리거나 꼬이는 토션 요소를 이용하여 완충작용을 수행하기 때문에, 상기 토션 요소의 배치방식에 따라 토션 저항 모멘트의 작용 방향을 쉽게 바꿀 수 있는 효과가 있다.Thirdly, since the buffering action is performed using twisted or twisted torsion elements according to the displacement of the outer tub, the operation direction of the torsion resistance moment can be easily changed according to the arrangement manner of the torsion elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충장치의 설치구조를 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 완충장치를 도시한 것이다.
도 4는 피니언의 회전에 따른 제 1 토션 스프링과 제 2 토션 스프링의 작용을 설명하기 위해 참조되는 것으로, (a)는 피니언의 회전방향, (b)는 제 1 토션 스프링의 설치구조, (b)는 제 2 토션 스프링의 설치구조를 도시한 것으로, 여기서, (b)와 (c)는 도 3에서 좌측에서 우측을 바라본 방향(L->R)에서 도시된 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 완충장치를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다.1 shows a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 shows an installation structure of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows the shock absorber shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 4 is a view for explaining the action of the first torsion spring and the second torsion spring according to the rotation of the pinion, in which (a) is the rotational direction of the pinion, (b) (B) and (c) are shown in the direction (L- > R) as viewed from the left side to the right side in Fig. 3.
5 shows a shock absorber according to another embodiment of the present invention.
6 shows a washing machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 세탁물 처리기기를 설명하는데 있어서, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁기를 예를 들어 설명하나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the washing machine of the present invention will be described by way of example, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 케이싱(10)과, 케이싱(10) 내에 구비되어 세탁수를 수용하는 외조(2)와, 외조(2) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(3)와, 내조(3)를 회전시키는 구동부(13)를 포함할 수 있다.1 shows a washing machine according to an embodiment of the present invention. 1, a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a casing 10, an outer tub 2 provided in the casing 10 to receive washing water, And a driving unit 13 that rotates the inner tank 3. The inner tank 3 may be provided in the inner tank 3 to receive the laundry.

케이싱(10)은 그 내측으로 외조(2), 내조(3), 구동부(13) 등의 세탁기(1)를 구성하는 각종 부품들이 수용될 수 있는 공간을 제공하는 것이다. 케이싱(10)은 상측이 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 상측에 결합되고, 대략 중앙부에 포가 투입될 수 있도록 투입구가 형성된 탑커버(12)를 포함할 수 있다.The casing 10 is provided with a space in which various components constituting the washing machine 1 such as the outer tub 2, the inner tub 3, and the driving unit 13 can be accommodated. The casing 10 may include a cabinet 11 having an upper side opened and a top cover 12 coupled to the upper side of the cabinet 11 and having a charging port for charging the battery at a substantially central portion thereof.

탑커버(12)에는 투입구를 여닫는 도어(7)가 구비될 수 있다. 또한, 탑커버(12)에는 세탁기(1)의 작동상태를 표시하고, 세탁기(1)의 작동을 위한 각종 제어명령을 사용자로부터 입력받을 수 있는 인터페이스를 제공하는 컨트롤패널(17)이 구비될 수 있다.The top cover 12 may be provided with a door 7 for opening and closing the inlet. The top cover 12 may be provided with a control panel 17 that displays an operating state of the washing machine 1 and provides an interface through which a user can input various control commands for operating the washing machine 1 have.

외조(2)는 케이싱(10) 내에 매달린다. 도 1에는 도시되지 않았으나, 외조(2)를 케이싱(10)에 매달이기 위한 지지수단이 구비될 수 있으며, 이러한 지지수단은 진동을 완충하는 완충수단으로써 기능할 수 있다. 이에 대해서는 다른 도면들을 참조하여 보다 상세하게 후술하기로 한다.The outer tub 2 is suspended in the casing 10. Although not shown in Fig. 1, a supporting means for suspending the outer tank 2 to the casing 10 may be provided, and this supporting means can function as a shock absorbing means for buffering vibration. This will be described later in more detail with reference to other drawings.

내조(3)의 바닥에는 펄세이터(4)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(4)는 구동부(13)에 의해 회전되며, 클러치(미도시)의 적절한 동작에 따라 펄세이터(4)만 회전되거나, 펄세이터(4)와 내조(3)가 일체로 회전될 수 있다. 내조(3)에는 외조(2)와의 사이에 세탁수가 유동될 수 있도록, 다수의 통공(미도시)이 형성된다.A pulsator (4) can be rotatably provided on the bottom of the inner tank (3). The pulsator 4 is rotated by the driving unit 13 and only the pulsator 4 is rotated or the pulsator 4 and the inner tub 3 are integrally rotated according to the proper operation of the clutch have. A plurality of through holes (not shown) are formed in the inner tank 3 so that the washing water can flow between the inner tank 3 and the outer tank 2.

세탁기(1)는 수도꼭지 등의 외부수원과 연결되어 외조(2) 및/또는 내조(3)내로 물을 급수하는 급수유로(5), 급수유로(5)를 단속하는 급수밸브(6)를 포함할 수 있다. 급수밸브(6) 개방시, 급수유로(5)를 통해 급수된 세탁수는 세제가 수용되는 세제박스(32)를 경유하여 외조(2) 내로 공급된다.The washing machine 1 includes a water supply channel 5 connected to an external water source such as a faucet or the like for supplying water into the outer tub 2 and / or the inner tub 3, and a water supply valve 6 for interrupting the water supply channel 5 can do. When the water supply valve 6 is opened, the wash water supplied through the water supply channel 5 is supplied into the outer tub 2 via the detergent box 32 containing the detergent.

세탁기(1)는 외조(2) 내의 세탁수를 배수시키는 배수유로(9), 배수유로(9)를 단속하는 배수밸브(8) 및/또는 배수유로(9)를 통해 배수되는 세탁수를 세탁기(1) 외부로 펌핑하는 배수펌프(15)를 포함할 수 있다.The washing machine 1 is provided with a drainage passage 9 for draining washing water in the outer tub 2, a drain valve 8 for interrupting the drainage passage 9, and / or washing water drained through the drainage passage 9, (1) and a drain pump (15) for pumping to the outside.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완충장치(100)의 설치구조를 도시한 것이다. 도 3은 도 2에 도시된 완충장치(100)를 도시한 것이다. 도 4는 피니언(124a, 124b)의 회전에 따른 제 1 토션 스프링(150a)과 제 2 토션 스프링(150b)의 작용을 설명하기 위해 참조되는 것으로, (a)는 피니언(124a, 124b)의 회전방향, (b)는 제 1 토션 스프링(150a)의 설치구조, (b)는 제 2 토션 스프링(150b)의 설치구조를 도시한 것으로, 여기서, (b)와 (c)는 도 3에서 좌측에서 우측을 바라본 방향(L->R)에서 도시된 것이다.2 shows an installation structure of a shock absorber 100 according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 shows the shock absorber 100 shown in Fig. 4 is a diagram for explaining the action of the first torsion spring 150a and the second torsion spring 150b according to the rotation of the pinions 124a and 124b. (B) shows a mounting structure of the first torsion spring 150a, and (b) shows a mounting structure of the second torsion spring 150b, wherein (b) and (c) (L- > R).

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 외조(2)의 진동을 완충시키는 완충장치(100)를 포함한다.2, the washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a shock absorber 100 for buffering the vibration of the outer tub 2.

완충장치(100)는 상하방향으로 연장되는 래크(rack, 114)와, 외조(2)의 진동시 래크(114)를 따라 이동되며, 래크(114)와의 상호 작용에 의해 회전되는 적어도 하나의 피니언(124a, 124b)과, 피니언(124a, 124b)의 회전이 이루어질 시 비틀림 변형되어 피니언(124a, 124b)의 회전운동을 감쇠시키는 적어도 하나의 토션 요소(150a,150b)를 포함한다. 첨부된 도면에는 한 쌍의 피니언(124a, 124b)이 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 한 쌍의 피니언(124a, 124b) 중 어느 하나만 구비될 수도 있음은 물론이다.The shock absorber 100 includes a vertically extending rack 114 and at least one pinion 114 which is moved along the rack 114 during vibration of the outer tank 2 and rotated by the interaction with the rack 114. [ (124a, 124b) and at least one torsion element (150a, 150b) that attenuates the rotation of the pinions (124a, 124b) to attenuate the rotational movement of the pinions (124a, 124b). Although a pair of pinions 124a and 124b are shown in the accompanying drawings, it is needless to say that the present invention is not limited thereto and only one of the pair of pinions 124a and 124b may be provided.

보다 상세하게, 완충장치(100)는 외조(2)가 케이싱(10) 내에 매달리도록 지지하는 외조 지지부(110)와, 외조(2)가 진동됨에 따라 비틀림 모멘트를 발생시키는 비틀림 댐퍼(120)를 포함한다. 외조 지지부(110) 및 비틀림 댐퍼(120) 중 어느 하나에는 래크(114)가 구비되고, 다른 하나에는 피니언(124a, 124b)이 구비될 수 있다. 이하, 외조 지지부(110)에 래크(114)가 구비되고, 비틀림 댐퍼(120)에 피니언(124a, 124b)이 구비되는 것을 예로 설명한다.More specifically, the shock absorber 100 includes an outer tub supporter 110 for supporting the outer tub 2 so as to be suspended in the casing 10, and a torsional damper 120 for generating a torsional moment as the outer tub 2 is vibrated . One of the outer tub support 110 and the torsional damper 120 may be provided with a rack 114 and the other may be provided with pinions 124a and 124b. Hereinafter, it is assumed that the rack 114 is provided on the outer tub supporter 110 and the pinion 124a, 124b is provided on the torsion damper 120.

외조 지지부(110)는 일단이 케이싱(10)에 의해 지지되고, 타단은 외조(2)의 하부와 연결되는 지지로드(111)를 포함할 수 있다. 케이싱(10)은 상기 지지로드(111)의 일단을 지지하는 지지부(140)를 포함할 수 있고, 이러한 지지부(140)는 캐비닛(11) 또는 탑커버(12)와 일체로 형성되거나, 별도의 부품으로 형성되어 캐비닛(11) 또는 탑커버(12)와 결합될 수 있다.The outer tub supporting portion 110 may include a support rod 111 having one end supported by the casing 10 and the other end connected to the lower portion of the outer tub 2. The casing 10 may include a support portion 140 for supporting one end of the support rod 111. The support portion 140 may be integrally formed with the cabinet 11 or the top cover 12, And can be combined with the cabinet 11 or the top cover 12.

지지부(140)에는 지지로드(111)가 관통되는 개구부가 형성될 수 있고, 지지로드(111)의 일단은 상기 개구부를 통과하여 상측으로 돌출된다. 지지로드(111)는 일단에 지지돌기(112)가 구비될 수 있다. 또한, 지지로드(111)의 타단에는 외조(2)가 연결되는 외조 연결부(113)가 형성될 수 있고, 외조(2)에는 외조 연결부(113)가 걸림되는 지지로드 연결부(21)가 형성될 수 있다. 지지로드 연결부(21)는 외조(2)의 하부에 형성될 수 있고, 외조(2)의 외측면으로부터 돌출되되, 측방향으로부터 지지로드(111)의 삽입이 이루어질 수 있도록 측면의 일부가 개구된 형태이고, 개구된 부분을 통해 삽입된 지지로드(111)는 그 하단부가 지지로드 연결부(21)의 저면에 걸린다.An opening part through which the support rod 111 passes can be formed in the support part 140, and one end of the support rod 111 protrudes upward through the opening part. The support rod 111 may have a support protrusion 112 at one end thereof. The support rods 111 may be provided at the other end with an outer tub connection part 113 connected to the outer tub 2. The outer tub 2 may be provided with a support rod connection part 21 through which the outer tub connection part 113 is engaged . The support rod connecting portion 21 can be formed at the lower portion of the outer tub 2 and has a portion of the side surface opened so that the support rod 111 can be inserted laterally from the outer surface of the outer tub 2 And the lower end of the support rod 111 inserted through the opened portion is hooked on the lower surface of the support rod connecting portion 21. [

지지로드(111)에 외삽되고, 지지부(140)와 지지돌기(112) 사이에 배치되는 적어도 압축 스프링(160)이 더 구비될 수 있다. 압축 스프링(160)은 하단부가 지지부(140)에 의해 지지되고, 상단부는 지지돌기(112)를 탄지한다.At least a compression spring 160 extrapolated to the support rod 111 and disposed between the support portion 140 and the support protrusion 112 may be further provided. The lower end of the compression spring 160 is supported by the support portion 140, and the upper end of the compression spring 160 is supported by the support projection 112.

지지로드(111)에는 래크(114)가 구비될 수 있다. 래크(114)는 지지로드(111)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 부품으로 형성되어 지지로드(111)에 고정될 수도 있다. 래크(114)는 외조(2)가 진동할 시 항시 피니언(124a, 124b)과 치합될 수 있는 범위 내에 배치되는 것이 바람직하다.The support rod 111 may be provided with a rack 114. The rack 114 may be integrally formed with the support rod 111 or may be formed as a separate component and fixed to the support rod 111. [ The rack 114 is preferably disposed within a range that can always engage with the pinions 124a and 124b when the outer tub 2 vibrates.

비틀림 댐퍼(120)는 내부에 토션 요소(150a, 150b)가 수용되는 수용부(125a, 125b)와, 수용부(125a, 125b)를 관통하는 회전축을 중심으로 회전되는 피니언(124a, 124b)을 포함할 수 있다.The torsion damper 120 includes accommodating portions 125a and 125b in which the torsion elements 150a and 150b are accommodated and pinions 124a and 124b rotated around the rotation axis passing through the accommodating portions 125a and 125b .

지지부(140)에 대한 비틀림 댐퍼(120)의 위치를 고정시키는 고정부(130)가 구비될 수 있다. 고정부(130)는 지지로드(111)가 관통될 수 있도록 긴 중공이 형성되고 상단에 지지부(140)의 개구부를 통과하여 상측에 걸림되는 걸림부(136)가 구비된 실린더(135)와, 실린더(135)의 하단에 연결되어 비틀림 댐퍼(120)를 고정시키는 고정 프레임(131)을 포함할 수 있다.A fixing portion 130 for fixing the position of the torsional damper 120 to the support portion 140 may be provided. The fixing part 130 includes a cylinder 135 having a long hollow to allow the support rod 111 to pass therethrough and a locking part 136 which is passed through the opening of the supporting part 140 and is hooked on the upper side, And a fixing frame 131 connected to the lower end of the cylinder 135 to fix the torsional damper 120.

고정 프레임(131)은 실린더(135)의 하단과 연결되고, 지지로드(111)가 관통되는 적어도 하나의 개구부(h1, h2)를 갖는다. 본 실시예에서는, 실린더(135)의 하단과 연결되는 상측 프레임(131a)에 지지로드(111)가 관통되는 상측 개구부(h1)가 형성되고, 상측 프레임(131b)의 양측에서 하방으로 각각 측면 프레임(131b, 131c)이 연정되고, 한 쌍의 측면 프레임(131b, 131b)의 하단부를 연결하는 하측 프레임(131d)에 지지로드(111)가 관통되는 하측 개구부(h2)가 형성된다. 상기 프레임들에 의해 둘러쌓인 내측으로 비틀림 댐퍼(120)가 배치되고, 비틀림 댐퍼(120)는 측면 프레임들(131b, 131c)과 결합됨으로써 고정될 수 있다.The fixed frame 131 is connected to the lower end of the cylinder 135 and has at least one opening h1 and h2 through which the support rod 111 passes. An upper opening h1 through which the support rod 111 passes is formed in an upper frame 131a connected to the lower end of the cylinder 135 and a lower opening h1 extending downward from both sides of the upper frame 131b, And lower openings h2 through which the support rods 111 pass are formed in the lower frame 131d connecting the lower ends of the pair of side frames 131b and 131b. The torsional damper 120 is disposed inwardly surrounded by the frames and the torsional damper 120 can be fixed by being engaged with the side frames 131b and 131c.

비틀림 댐퍼(120)가 고정 프레임(131)에 의해 둘러 쌓인 내측 영역에 배치됨으로써, 비틀램 댐퍼(120)가 외조(2) 또는 케이싱(10)과 충돌하는 것이 방지될 수 있다.The torsion damper 120 is disposed in the inner region surrounded by the fixed frame 131 so that the beattle damper 120 can be prevented from colliding with the outer tub 2 or the casing 10. [

토션 요소(150a, 150b)는 변형 가능한 탄성부재로 이루어져, 피니언(124a, 124b)과 연동하여 비틀리거나 또는 꼬이며 변형되는 것으로, 특히, 이러한 변형이 탄성적으로 이루어짐으로써 토션 저항 모멘트(torsional resisting moment)를 유발한다. 토션 요소(150a, 150b)는 나선형의 토션 스프링(torsion spring) 또는 외력에 의해 단면의 형상이 변형되는 탄성 재질의 토션 바(torsion bar) 등을 포함할 수 있다. 이하, 토션 요소(150a, 150b)는 토션 스프링인 것을 예로써 설명한다.The torsion elements 150a and 150b are made of a deformable elastic member and are twisted or twisted and interlocked with the pinions 124a and 124b. In particular, since the torsion elements are elastically deformed, the torsion resisting moment ). The torsion elements 150a and 150b may include a helical torsion spring or a torsion bar of an elastic material whose cross-sectional shape is deformed by an external force. Hereinafter, the torsion elements 150a and 150b will be described as torsion springs.

피니언(124a, 124b)은 외조(2)가 진동하는 중에, 외조(2)가 하측으로 이동될 시와, 상측으로 이동될 시 서로 반대방향으로 회전된다. 따라서, 토션 스프링(150a, 150b)은 그 설치 방식에 따라, 외조(2)의 하측변위가 증가되는 경우에 꼬임이 발생하고, 외조(2)의 상측변위가 증가되는 경우에 꼬임이 풀릴 수 있으며, 반대로 외조(2)의 상측변위가 증가되는 경우에 꼬임이 발생하고, 외조(2)의 하측변위가 증가되는 경우에 꼬임이 풀릴 수도 있다.The pinions 124a and 124b are rotated in opposite directions when the outer tub 2 is moved downward and when the outer tub 2 is moved upward while the outer tub 2 is vibrating. Accordingly, the torsion can be released when the torsion springs 150a and 150b are twisted when the lower displacement of the outer tub 2 is increased and the upper displacement of the outer tub 2 is increased, depending on the installation method thereof On the contrary, when the upper displacement of the outer tub 2 is increased, the twist occurs, and when the lower displacement of the outer tub 2 is increased, the twisting may be loosened.

외조(2)에는 그 자신은 물론이고 물 또는 세탁물의 하중에 의해 항시 중력방향으로 힘이 작용하기 때문에, 하측으로의 쳐짐에 대해 대처하는 것이 중요하다. 따라서, 토션 스프링(150a, 150b)은 적어도 하나가 외조(2)가 하측으로 변위될 시 꼬임이 발생하도록 설치되는 것이 바람직하다.It is important to cope with the downward striking because the outer tub 2 always acts on the gravitational force by the load of water or laundry as well as itself. Accordingly, it is preferable that at least one of the torsion springs 150a and 150b is installed so as to cause twisting when the outer tub 2 is displaced downward.

토션 스프링(150a, 150b)은 복수가 구비될 수 있다. 이 경우, 피니언(124a, 124b)의 일방향 회전에 대해 서로 다른 방향 성분의 토션 저항 모멘트를 유발하는 제 1 토션 스프링(150a)과 제 2 토션 스프링(150b)이 구비될 수 있다. 예를들어, 외조(2)가 하측방향으로 변위되는 중에는 제 1 토션 스프링(150a)이 꼬임으로써 하측방향으로의 변위을 감쇠시키는 저항으로써 작용하고, 외조(2)가 상측방향으로 변위되는 중에는 제 2 토션 스프링(150b)의 꼬임으로써 상측방향으로의 변위를 감쇠시키는 저항으로써 작용할 수 있다.A plurality of torsion springs 150a and 150b may be provided. In this case, the first torsion spring 150a and the second torsion spring 150b may be provided to cause the torsional resistance moments of the direction components different from each other in the one-directional rotation of the pinions 124a and 124b. For example, while the outer tub 2 is displaced in the downward direction, the first torsion spring 150a is twisted to act as a resistance for attenuating the downward displacement. While the outer tub 2 is displaced in the upward direction, It can act as a resistor for attenuating the displacement in the upward direction by twisting the torsion spring 150b.

보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 제 1 토션 스프링(150a)은 제 1 수용부(125a) 내에 수용되고, 제 2 토션 스프링(150b)은 제 2 수용부(125b) 내에 수용되며, 각각의 토션 스프링(150a, 150b)의 일단(E1)은 피니언(124a, 124b)의 회전축과 연결되고, 타단(E2)은 수용부(125a, 125b)와 결합될 수 있다. 이러한 구조에서, 피니언(124a, 124b)이 래크(114)를 따라 하강하며 양의 방향(+)으로 회전될 시에는 제 2 토션 스프링(150b)이 꼬이며 (-)의 방향으로의 토션 저항 모멘트를 발생시킨다. 반대로 피니언(124a, 124b)이 래크(114)를 따라 상승하는 경우를 생각하면, 피니언(124a, 124b)은 (-)방향으로 회전되며, 이번에는 제 1 토션 스프링(124a)이 꼬이며 (+)방향으로의 토션 저항 모멘트를 발생시킨다. 따라서, 외조(2)가 진동할 시, 그 변위가 이루어지는 방향에 관계없이 항시 비틀림 댐퍼(120)에 의해 일정한 수준의 완충력이 작용할 수 있다.4, the first torsion spring 150a is received in the first receiving portion 125a, the second torsion spring 150b is received in the second receiving portion 125b, One end E1 of the torsion springs 150a and 150b may be connected to the rotation axis of the pinions 124a and 124b and the other end E2 may be coupled to the receiving portions 125a and 125b. In this structure, when the pinions 124a and 124b descend along the rack 114 and are rotated in the positive direction (+), the second torsion spring 150b is twisted and the torsion resistance moment in the negative direction . The pinions 124a and 124b are rotated in the negative direction and the first torsion spring 124a is twisted (+) in this case, considering that the pinions 124a and 124b rise along the rack 114. [ ) Direction of the torsional moment. Therefore, when the outer tub 2 vibrates, a constant level of buffering force can always be applied by the torsional damper 120 regardless of the direction in which the displacement occurs.

제 1 토션 스프링(150a)과 제 2 토션 스프링(150b)은 공통의 하나의 피니언에 의해 연동될 수도 있으나, 본 실시예에서와 같이, 제 1 토션 스프링(150a)과 연동되는 제 1 피니언(124a)과 제 2 토션 스프링(150b)과 연동되는 제 2 피니언(124b)이 구비될 수도 있으며, 이 경우, 제 1 피니언(124a)과 제 2 피니언(124b)은 공통의 회전축을 갖을 수 있다. The first torsion spring 150a and the second torsion spring 150b may be interlocked by a single common pinion. However, as in the present embodiment, the first torsion spring 150a and the first pinion 124a And a second pinion 124b interlocked with the second torsion spring 150b. In this case, the first pinion 124a and the second pinion 124b may have a common rotation axis.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 완충장치(200)를 도시한 것이다. 이하, 전술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고, 그에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 하고 생략한다.5 shows a shock absorber 200 according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted herein.

도 5를 참조하면, 완충장치(200)는 제 1 압축 스프링(160)과, 제 1 압축 스프링(160)에 대해 병렬로 구비되고, 제 1 압축 스프링(160)이 일정 수준 이상으로 변형될 시 변형이 이루어지는 제 2 압축 스프링(170)을 포함할 수 있다. 제 1 압축 스프링(160)과 제 2 압축 스프링(170)은 서로 다른 탄성계수를 갖을 수 있다.5, the shock absorber 200 includes a first compression spring 160 and a first compression spring 160 that are provided in parallel with the first compression spring 160. When the first compression spring 160 is deformed to a certain level or more, And a second compression spring 170 which is deformed. The first compression spring 160 and the second compression spring 170 may have different elastic moduli.

진동에 따른 외조(2)의 변위가 소정치 보다 작은 경우에는 지지돌기(112)에 의해 압축된 제 1 압축 스프링(160)에 의해서만 완충작용만 수행되다가, 외조(2)의 변위가 상기 소정치보다 커지면 제 1 압축 스프링(160)과 제 2 압축 스프링(170)이 함께 완충작용을 수행한다. 지지부(140)와 지지돌기(112) 사이에서, 지지로드(111)를 따라 이동될 수 있도록 이동부재(180)가 구비될 수 있으며, 이동부재(180)는 제 2 압축 스프링(170)에 의해 탄지된다. 외조(2)의 변위가 상기 소정치를 넘어서면, 지지돌기(112)에 의해 이동부재(180)가 이동됨으로써 제 2 압축 스프링(170)이 압축된다. 외조(2)의 이동 방향이 전환되어 지지돌기(112)로부터 이동부재(180)에 가해지던 압력이 해제되면, 제 2 압축 스프링(170)의 복원력에 의해 이동부재(180)가 원위치로 복귀된다.When the displacement of the outer tub 2 due to the vibration is smaller than the predetermined value, only the buffering action is performed only by the first compression spring 160 compressed by the support protrusion 112, The first compression spring 160 and the second compression spring 170 perform the buffering action together. A shifting member 180 may be provided between the support 140 and the support protrusion 112 so that the shifting member 180 can be moved along the support rod 111 and the shifting member 180 is supported by the second compression spring 170 It will be reborn. When the displacement of the outer tub 2 exceeds the predetermined value, the movable member 180 is moved by the support protrusion 112 so that the second compression spring 170 is compressed. When the moving direction of the outer tub 2 is changed and the pressure applied to the moving member 180 from the supporting protrusion 112 is released, the moving member 180 is returned to the home position by the restoring force of the second compression spring 170 .

제 2 압축 스프링(170)은 제 1 압축 스프링(160) 보다 작은 직경을 갖을 수 있으며, 이 경우, 제 2 압축 스프링(170)은 제 2 압축 스프링(170)의 내측에 배치된다. 이 경우, 제 2 압축 스프링(170)은 제 1 압축 스프링(160)보다 짧게 형성된다.The second compression spring 170 may have a smaller diameter than the first compression spring 160 and in this case the second compression spring 170 is disposed inside the second compression spring 170. In this case, the second compression spring 170 is formed to be shorter than the first compression spring 160.

한편, 완충장치(100, 200)는 케이싱(10) 내에 복수가 구비될 수 있다. 각각의 완충장치(100, 200)는 내조(3)의 중심에 대해 상칭한(symmetrical) 위치에 배치될 수 있으며, 특히, 바람직하게는 케이싱(10) 내에서 네곳의 모서리 부분에 각각 배치된다.On the other hand, a plurality of shock absorbers 100 and 200 may be provided in the casing 10. Each of the shock absorbers 100 and 200 may be disposed at a symmetrical position with respect to the center of the inner tank 3 and particularly preferably at four corners of the casing 10.

외조(2)의 진동시, 외조(2)의 변위가 비교적 작은 구간에서는 제 1 압축 스프링(160) 및 제 2 압축 스프링(170) 중 제 1 압축 스프링(160)만 작용함으로써 정상적인 진동에서는 작은 완충력이 작용되고, 외조(2)의 변위가 크게 유발되는 구간에서는 제 1 압축 스프링(160)과 제 2 압축 스프링(170)이 함께 작용함으로써 과도진동구간에서의 안정성이 보다 향상될 수 있다.The first compression spring 160 of the first compression spring 160 and the first compression spring 160 of the second compression spring 170 act only in a section where the displacement of the outer tub 2 is relatively small during the vibration of the outer tub 2, And the first compression spring 160 and the second compression spring 170 act together in the section where the displacement of the outer tub 2 is largely caused, the stability in the transient vibration section can be further improved.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 도시한 것이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 세탁기에서 외조(2")는 케이싱(10)에 대해 고정된 외조 상부(25)와, 외조 상부(25)의 하측에서 진동 가능하게 배치되고 완충장치(100, 200)에 완충되는 외조 하부(26)와, 외조 상부(25)와 외조 하부(26)를 연결하되, 외조 하부(26)의 변위에 대응하여 변형이 이루어지는 연결부(27)를 포함한다. 원활한 변형을 위해 연결부(27)는 고무 또는 합성수지재 등의 탄력성을 갖는 유연한 재질로 이루어지는 것이 좋다. 6 shows a washing machine according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in the washing machine according to the present embodiment, the outer tank 2 '' includes an outer tank upper portion 25 fixed to the casing 10, And a connecting portion 27 connecting the outer tank upper portion 25 and the outer tank lower portion 26 to each other and deforming corresponding to the displacement of the outer tank lower portion 26. For smooth deformation, the connecting portion 27 may be made of a flexible material having flexibility such as rubber or synthetic resin.

연결부(27)는 전체적인 형상이 외조(2")의 횡단면 형상에 대응하는 환형이고, 외조 상부(25)의 하단부(25a)에 결합되는 상측 결합부(27a)와, 외조 하부 (26)의 상단부(26a)에 결합되는 하측 결합부(27b)와, 상측 결합부(27a)와 하측 결합부(27b) 사이에서 적어도 한번 접철되는 접철부(27c)를 포함할 수 있다. 외조 하부(26)의 진동에 대응하여 접철부(27)가 접철되며 완충되는 효과가 있다.The connecting portion 27 is an annular shape whose overall shape corresponds to the transverse sectional shape of the outer tank 2 "and has an upper engaging portion 27a to be engaged with the lower end 25a of the outer tank 25, A lower coupling portion 27b coupled to the upper coupling portion 26a and a folded portion 27c folded at least once between the upper coupling portion 27a and the lower coupling portion 27b. There is an effect that the folded portion 27 is folded and cushioned in response to vibration.

상측 결합부(27a)와 외조 상부(25) 간의 결합, 또는, 하측 결합부(27b)와 외조 하부(26) 간의 결합은 기밀이 유지되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상측 결합부(27a)는 외조 상부(25)의 하단부(25a)를 감싸는 형태로 결합될 수 있고, 하측 결합부(27b) 역시 외조 하부(26)의 상단부(26a)를 감싸는 형태로 결합될 수 있다. 또한, 외조 상부(25)의 하단부(25a) 또는 외조 하부(26)의 상단부(26a)는 다양한 방식으로 절곡된 형태를 이룰 수 있고, 이 경우 상측 결합부(27a) 또는 하측 결합부(27b) 역시 결합의 견고성과 기밀성 확보를 위해 상기 절곡된 형태에 대응하는 형태를 이루는 것이 바람직하다.It is preferable that the coupling between the upper coupling portion 27a and the outer tub portion 25 or the coupling between the lower coupling portion 27b and the outer tub lower portion 26 be kept airtight. The upper joining portion 27a may be coupled to the lower portion 25a of the outer tub 25 and the lower coupling portion 27b may be formed to surround the upper portion 26a of the lower tub 26 Can be combined. The lower end 25a of the outer tub 25 or the upper end 26a of the outer tub 26 may be bent in various manners. In this case, the upper or lower engaging portion 27a, Also, it is preferable to form a shape corresponding to the bent shape in order to secure the rigidity and airtightness of the coupling.

한편, 세탁기는 외조 상부(25)를 케이싱(10)에 고정시키는 외조 고정부재(30)를 더 포함할 수 있다. 외조 고정부재(30)는 케이싱(10) 내에 고정 배치되고, 외조 상부(25)의 외측 둘레의 적어도 일부분을 감싸는 형태로 이루어질 수 있다. 외조 고정부재(30)는 외조 상부(25)의 외측 둘레를 따라 다수가 구비될 수 있다.Meanwhile, the washing machine may further include an outer tongue fixing member 30 for fixing the outer tongue 25 to the casing 10. The outer tentative fixing member 30 may be fixedly disposed within the casing 10 and may be configured to surround at least a part of the outer circumference of the outer tier upper portion 25. [ The outer tub fixing member 30 may be provided along the outer circumference of the outer tub 25.

외조 하부(26)에는 전술한 실시예들에 따른 완충장치(100, 200)가 설치될 수 있다. 외조 하부(26)에는 지지로드 연결부(21', 도 2 참조.)가 형성될 수 있다. 도 6에서 A, B는 완충장치(100, 200)가 설치될 수 있는 위치를 도시한 것으로, A는 외조 하부(26)의 하부이고, B는 외조 하부(26)의 상부이다. 즉, 지지로드 연결부(21)는 외조 하부(26)의 임의의 지점에 형성될 수 있고, 특히, 외조 하부(26)의 하부(A) 뿐만 아니라, 외조 하부(26)의 상부(B)에도 형성될 수 있으며, 지지로드 연결부(21)의 위치에 대응하여 완충장치(100, 200)의 구조 역시 본 발명의 사상이 미치는 범위 내에서 변경이 가능하다.In the sub tanks 26, the shock absorbers 100 and 200 according to the above-described embodiments may be installed. A supporting rod connecting portion 21 '(see FIG. 2) may be formed in the outer tub lower portion 26. 6, A and B show the positions where the shock absorbers 100 and 200 can be installed, where A is the lower portion of the outer tank lower portion 26 and B is the upper portion of the outer tank lower portion 26. That is, the support rod connecting portion 21 can be formed at any point of the outer tank lower portion 26, and in particular, not only the lower portion A of the outer tank lower portion 26 but also the upper portion B of the outer tank lower portion 26 And the structure of the shock absorber 100, 200 corresponding to the position of the support rod connection part 21 can also be changed within the scope of the spirit of the present invention.

외조 하부(26)의 진동이 종래에 비해 보다 향상된 완충장치(100, 200)에 의해 감쇠될 수 있을 뿐만 아니라, 진동이 발생되더라도 외조 상부(25)는 케이싱(10)에 대해 항시 고정되기 때문에, 케이싱(10)의 상부(예를들어, 탑커버(12))와의 충돌을 근본적으로 해결할 수 있다. 따라서, 외조 상부(25)와 탑커버(12) 간의 간격을 종래에 비해 더 줄일 수 있고, 줄어든 간격 만큼 외조의 용량을 더 확대할 수 있는 효과가 있다.Not only the vibration of the sub tanks 26 can be attenuated by the more damping devices 100 and 200 as compared with the prior art but also the upper tester 25 is constantly fixed with respect to the casing 10 even if vibration is generated, The collision with the upper portion of the casing 10 (for example, the top cover 12) can be fundamentally solved. Therefore, the interval between the outer tub 25 and the top cover 12 can be further reduced, and the capacity of the outer tub can be further increased by the reduced interval.

Claims (15)

케이싱;
상기 케이싱 내에 매달리는 외조;
상하방향으로 연장된 래크;
상기 외조의 진동 시, 상기 래크를 따라 이동되며, 상기 래크와의 상호 작용에 의해 회전되는 피니언; 및
상기 피니언의 회전이 이루어질 시 토션 저항 모멘트를 유발시켜, 상기 피니언의 회전을 감쇠시키는 토션 요소를 포함하는 세탁물 처리기기.Casing;
An outer tub hanging in the casing;
A rack extending in the vertical direction;
A pinion which is moved along the rack when the outer tub oscillates and is rotated by interaction with the rack; And
And a torsion element for inducing a torsional resistance moment when the pinion is rotated to attenuate the rotation of the pinion. 제 1 항에 있어서,
상기 외조를 상기 케이싱에 매다는 지지로드를 더 포함하고,
상기 래크는 상기 지지로드에 구비되는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Further comprising a support rod for suspending the outer tub to the casing,
Wherein the rack is provided on the support rod. 제 1 항에 있어서,
상기 케이싱은,
상기 지지로드의 일단을 지지하는 지지부를 포함하고,
상기 세탁물 처리기기는,
상기 지지부에 대한 상기 피니언의 위치를 고정시키는 고정부를 더 포함하고,
상기 고정부는,
상기 지지로드가 관통되는 중공이 형성되고, 상단에 상기 지지부의 상측에서 걸림되는 걸림부가 형성된 실린더; 및
상기 실린더의 하단에 연결되어 상기 피니언의 위치를 고정시키는 고정 프레임을 포함하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
The casing includes:
And a support for supporting one end of the support rod,
The laundry processing apparatus includes:
Further comprising a fixing portion for fixing a position of the pinion with respect to the support portion,
The fixing unit includes:
A cylinder formed with a hollow through which the support rod penetrates and having an engaging portion engaging with an upper end of the support rod; And
And a fixed frame connected to a lower end of the cylinder to fix the position of the pinion. 제 3 항에 있어서,
상기 피니언은,
상기 고정 프레임에 의해 둘러 쌓인 내측 영역에 배치되는 세탁물 처리기기.The method of claim 3,
The pinion includes:
And is disposed in an inner region surrounded by the fixed frame. 제 4 항에 있어서,
상기 지지로드는,
상기 고정 프레임을 관통하여 배치되고,
상기 래크는,
상기 내측 영역에서 상기 피니언과 치합되도록, 상기 지지로드에 구비되는 세탁물 처리기기.5. The method of claim 4,
The support rod
A fixing frame disposed to penetrate through the fixing frame,
The rack,
And the pinion is engaged with the pinion in the inner region. 제 1 항에 있어서,
상기 토션 요소는,
상기 외조가 하측으로 변위될 시 토션 모멘트를 유발하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the torsion element comprises:
And a torsional moment is generated when the outer tub is displaced downward. 제 1 항에 있어서,
상기 토션 요소는 나선형의 적어도 하나의 토션 스프링을 포함하는 세탁물 처리기기.The method according to claim 1,
Wherein the torsion element comprises at least one helical torsion spring. 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 토션 스프링은,
상기 피니언의 일방향 회전에 대해 서로 다른 방향의 토션 저항 모멘트를 유발시키는 제 1 토션 스프링 및 제 2 토션 스프링을 포함하는 세탁물 처리기기.8. The method of claim 7,
Wherein the at least one torsion spring comprises:
And a first torsion spring and a second torsion spring for inducing a torsional resistance moment in different directions with respect to the unidirectional rotation of the pinion. 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 토션 스프링은,
상기 외조가 하측방향으로 변위되는 중에 꼬이고,
상기 제 2 토션 스프링은,
상기 외조가 상측방향으로 변위되는 중에 꼬이는 세탁물 처리기기.8. The method of claim 7,
Wherein the first torsion spring comprises:
The outer tub is twisted while being displaced in the downward direction,
The second torsion spring may include:
Wherein the outer tub is twisted while being displaced upward. 제 2 항에 있어서,
상기 케이싱은 상기 지지로드가 관통되는 개구부가 형성된 지지부를 포함하고,
상기 지지로드는 상기 개구부를 통과하여 상기 지지부의 상측으로 돌출된 일단에 지지돌기가 구비되고,
일단이 상기 지지부에 의해 지지되고, 타단이 상기 지지돌기를 탄지하는 적어도 하나의 압축 스프링을 더 포함하는 세탁물 처리기기.3. The method of claim 2,
Wherein the casing includes a support portion having an opening through which the support rod penetrates,
The support rod may include a support protrusion at one end protruding upward from the support through the opening,
Further comprising at least one compression spring having one end supported by the support portion and the other end projecting the support projection. 제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 압축 스프링은,
서로 병렬로 구비된 제 1 압축 스프링 및 제 2 압축 스프링을 포함하는 세탁물 처리기기.11. The method of claim 10,
Wherein the at least one compression spring comprises:
A first compression spring and a second compression spring provided in parallel with each other. 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 압축 스프링은,
상기 제 1 압축 스프링이 상기 지지돌기에 의해 일정 수준 이상으로 변형된 후 변형이 이루어지는 세탁물 처리기기.12. The method of claim 11,
Wherein the second compression spring comprises:
Wherein the first compression spring is deformed by a predetermined level or more by the support protrusion, and then deformed. 제 12 항에 있어서,
상기 지지돌기와 상기 지지부 사이에서 상기 지지로드를 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 제 2 압축 스프링에 의해 탄지되는 이동부재를 더 포함하는 세탁물 처리기기.13. The method of claim 12,
Further comprising a moving member that is provided between the supporting protrusion and the support unit and is movable along the support rod and is resiliently biased by the second compression spring. 제 13 항에 있어서,
상기 이동부재가 상기 지지돌기에 의해 밀려 이동됨으로써 상기 제 2 압축 스프링이 압축되는 세탁물 처리기기.14. The method of claim 13,
And the second compression spring is compressed by the moving member being pushed and moved by the support protrusion. 제 14 항에 있어서,
상기 제 2 압축 스프링은 상기 제 1 압축 스프링의 내측에 배치되는 세탁물 처리기기.15. The method of claim 14,
Wherein the second compression spring is disposed inside the first compression spring.
KR1020140028496A 2014-03-11 2014-03-11 Laundry treating apparatus KR102203432B1 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140028496A KR102203432B1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Laundry treating apparatus
US15/125,076 US10161072B2 (en) 2014-03-11 2015-03-11 Laundry treatment apparatus
CN201580024492.0A CN106460287B (en) 2014-03-11 2015-03-11 Device for processing washings
CN201580024499.2A CN106460288B (en) 2014-03-11 2015-03-11 Device for processing washings
US15/125,098 US10407814B2 (en) 2014-03-11 2015-03-11 Laundry treatment apparatus
CN201910180199.3A CN109972350B (en) 2014-03-11 2015-03-11 Laundry treatment apparatus
PCT/KR2015/002373 WO2015137734A1 (en) 2014-03-11 2015-03-11 Laundry processing device
PCT/KR2015/002374 WO2015137735A1 (en) 2014-03-11 2015-03-11 Laundry treatment apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140028496A KR102203432B1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Laundry treating apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150106237A true KR20150106237A (en) 2015-09-21
KR102203432B1 KR102203432B1 (en) 2021-01-14

Family

ID=54245167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140028496A KR102203432B1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Laundry treating apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102203432B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664072B1 (en) * 2005-09-26 2007-01-03 엘지전자 주식회사 Apparatus for sensing the vibration of an object and drum-washer having the same
KR20120029853A (en) * 2010-09-17 2012-03-27 엘지전자 주식회사 Washing machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664072B1 (en) * 2005-09-26 2007-01-03 엘지전자 주식회사 Apparatus for sensing the vibration of an object and drum-washer having the same
KR20120029853A (en) * 2010-09-17 2012-03-27 엘지전자 주식회사 Washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102203432B1 (en) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10161072B2 (en) Laundry treatment apparatus
US9279207B2 (en) Washing machine with a suspension having a friction damper
KR101934735B1 (en) Washing machine
JP2014083450A (en) Laundry treatment apparatus
JP2014083451A (en) Laundry treatment apparatus
US20160010261A1 (en) Washing machine
KR101635870B1 (en) Washing machine
KR102104441B1 (en) Laundry treatment apparatus
KR20150106237A (en) Laundry treating apparatus
KR102102757B1 (en) Laundry treatment apparatus
US9365966B2 (en) Suspension for full automatic washing machine
KR102318757B1 (en) Damping apparatus for Owashing machine
KR101984298B1 (en) Apparatus for decresing horizontal vibration and washing machine having the same
KR101819507B1 (en) Laundry Machine
US9915018B2 (en) Washing machine
KR102203431B1 (en) Laundry treating apparatus
KR102114306B1 (en) Laundry treating apparatus
US8813527B2 (en) Pneumatic variable damping device for washing machines
KR102323053B1 (en) Laundry treatment apparatus
KR102181749B1 (en) Damper for washing machine
CN108457046B (en) Buffer device of laundry groove
KR101934061B1 (en) Washing machine
KR100587306B1 (en) Damper apparatus of washing machine
KR0119425Y1 (en) Device for reducing vibration of a washing machine
KR102102758B1 (en) Laundry treatment apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant