KR20150105060A

KR20150105060A - Device for providing back shield gas for pipe welding apparatus

Info

Publication number: KR20150105060A
Application number: KR1020140027248A
Authority: KR
Inventors: 이학범; 김철의
Original assignee: (주)녹원
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-09-16
Also published as: KR101554303B1

Abstract

The present invention provides a device for providing back shield gas for an internal weld zone in a welding apparatus for automatically welding a pipe to a flange. According to the present invention, the device for providing back shield gas comprises: a welding portion for connecting the pipe (P) to the flange (F) to rotate them at the same time and to weld a joint between them; a supply line (42) passing through the inside of the flange to supply back shield gas to the internal weld zone of the pipe and the flange; and an end cap (50) provided at an end of the supply line to have a greater diameter than the supply line and to get greater toward the front end adjacent to the weld zone. The device for providing back shield gas may further include a metallic mesh (52) provided at the front end of the end cap (50). The end cap and the mesh can be integrally formed or separately formed to be assembled.

Description

파이프 용접 장치의 백쉴드 가스 공급장치{Device for providing back shield gas for pipe welding apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a back-

본 발명은 파이프 용접장치의 백쉴드가스 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 용접되는 파이프의 이면에 바람직한 형상의 비드가 형성되도록 하여 용접의 신뢰성을 충분히 높일 수 있도록 구성되는 백쉴드 가스 공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back shield gas supply apparatus for a pipe welding apparatus, and more particularly, to a back shield gas supply apparatus for forming a bead of a desired shape on a back surface of a pipe welded to each other, .

원형의 단면을 가지고 있는 파이프와 파이프를 용접하거나, 파이프와 엘보를 용접하는 경우 또는 파이프와 플랜지를 용접하는 경우, 용접은 파이프와 같은 원통체의 둘레를 따라 이루어져야 한다. 즉 이와 같은 원통체끼리의 용접은, 원통체의 전체 둘레를 따라서 용접이 이루어져야 하기 때문에, 까다롭고 생산 능률이 높지 않다. When pipes and pipes with circular cross-sections are welded, pipes and elbows are welded, or welded between pipes and flanges, welding should be made around the circumference of a cylindrical body such as a pipe. In other words, such welding of the cylindrical bodies is difficult because of welding along the entire circumference of the cylindrical body, and the production efficiency is not high.

일반적으로 파이프와 파이프 사이의 용접 또는 파이프와 엘보 파이프를 용접으로 연결하는 경우에는, 먼저 용접 대상인 두개의 원통체의 몇 군데를 가용접에 의하여 연결한 후에 전체를 연결하는 실질적인 용접을 수행하는 것이 일반적이라고 할 수 있다. 그러나 이와 같은 종래의 용접 방법은 수작업으로 수행할 뿐만 아니라 가용접이라는 절차를 거치기 때문에 대량 생산에 불리함은 두말할 필요가 없을 것이다. Generally, when welding between a pipe and a pipe or welding between a pipe and an elbow pipe, it is generally preferable to perform a substantial welding in which a plurality of cylinders to be welded are first connected by an available solder joint, . However, it is needless to say that such a conventional welding method is disadvantageous to mass production because it is performed not only by hand but also through an available welding process.

그리고 이와 같은 파이프 용접에서, 파이프의 내면에는 백쉴드 가스가 공급되어야 바람직하고 정상적인 비드가 성형될 수 있는데, 이와 같이 정상적인 용접을 위해서는 백쉴드 가스가 공급되어야 한다. 그러나 파이프의 내부는 실질적으로 외부에서 쉽게 접근할 수 있는 작업 환경이 아님은 명백하다. In such a pipe welding, a back shield gas is supplied to the inner surface of the pipe, which is preferable and a normal bead can be formed. In this way, a back shield gas must be supplied for normal welding. However, it is clear that the interior of the pipe is not substantially accessible from the outside.

여기서 파이프의 내면에 공급되는 백쉴드 가스는 정상적으로 공급되어야 하는데, 예를 들어 공급라인의 단부에서 분출되는 백쉴드 가스가 정해진 방향이 아니라 다른 방향으로 비산하게 되면 정상적인 용접이 이루어질 수 없다는 것도 당연하다고 할 수 있다. Here, the back shield gas supplied to the inner surface of the pipe must be supplied normally. For example, it is natural that the back shield gas ejected from the end of the supply line can not be normally welded if it is scattered in the other direction .

종래에는 이와 같은 파이프를 자동으로 용접하기 위한 용접장치에서, 백쉴드의 공급은 파이프 내부가 완전히 충진될 수 있도록 백쉴드 가스를 공급한 후 용접을 진행하는 것이 일반적이었다. 그러나 이와 같은 종래의 백쉴드 가스 공급은, 실질적으로 다량의 가스를 소비하는 것 뿐만 아니라 정확한 백비드의 형성에도 그리 바람직하지 않다고 할 수 있다. Conventionally, in a welding apparatus for automatically welding such a pipe, it has been common to supply the back shield after welding the back shield gas so that the inside of the pipe can be completely filled. However, such a conventional backscreen gas supply is not preferable for not only consuming a substantial amount of gas but also for forming accurate backbeds.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 자동화된 파이프 용접장치를 제공함과 같이, 파이프의 내부에서 용접이 진행되는 부분에 정확하게 백쉴드 가스를 공급할 수 있는 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic pipe welding apparatus and an apparatus capable of precisely supplying backshield gas to a portion where welding is performed inside a pipe .

이와 같은 본 발명의 목적은, 용접되는 두 개의 파이프가 접촉하는 부분의 파이프 내부에 정확하게 백쉴드 가스를 공급함과 동시에, 용접 부분에 집중적이면서도 안정된 백쉴드 가스를 공급함으로써, 실질적으로 용접의 신뢰성을 높인다는 것을 의미하는 것이라고 할 수 있을 것이다. It is an object of the present invention to provide a back-shielding gas precisely to the inside of a pipe where two pipes to be welded contact each other and at the same time to increase the reliability of welding substantially by supplying a stable back- It is possible to say that.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 파이프 용접장치의 백쉴드 가스 공급장치는, 파이프와 플랜지를 서로 연결하여 같이 회전시키면서 연결부분에 용접을 수행하는 용접부와; 상기 파이프와 플랜지의 내부 용접부분에 백쉴드 가스를 공급할 수 있도록, 상기 플랜지의 내부를 통하여 설치되어 백쉴드 가스를 공급하는 공급라인과; 상기 공급라인의 단부에서, 공급라인 보다 직경이 크고, 용접부분이 근접한 선단으로 갈수록 직경이 커지도록 형성되는 단부캡을 포함하여 구성된다. In order to solve the above problems, a back shield gas supply apparatus of a pipe welding apparatus of the present invention comprises: a weld portion for connecting a pipe and a flange to each other to rotate together; A supply line that is provided through the inside of the flange and supplies backshield gas to supply a backshield gas to an inner welded portion of the pipe and the flange; And an end cap formed at an end of the supply line so as to have a larger diameter than the supply line and to have a larger diameter toward the tip where the welding portion approaches.

그리고 상기 단부캡의 선단에 설치되는 금속성 메쉬를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. And a metallic mesh provided at the tip of the end cap.

여기서 상기 단부캡과 메쉬는 별도로 성형되어 조립될 수도 있고, 일체로 성형되는 것도 가능하다. Here, the end cap and the mesh may be separately molded and assembled, or may be integrally molded.

그리고 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 용접부는, 베드 상에서 일정 구간 직선 왕복 운동 가능하게 설치되는 슬라이딩블럭과, 상기 슬라이딩블럭에 설치되어 파이프를 클램핑하여 일정 구간 이송할 수 있는 파이프 이송수단, 상기 베드 상에 설치되어 플랜지를 클램핑하여 회전시킬 수 있고 스텝핑모터에 의하여 회전하는 플랜지척, 상기 플랜지척에 장착되고, 파이프를 클램핑할 수 있으며 클램핑된 파이프를 플랜지척과 같이 회전시키는 파이프 회전수단, 그리고 상기 파이프 회전수단에 의하여 클램핑되어 회전하는 파이프를 지지할 수 있는 파이프 지지수단을 포함하여 구성되고 있다. 여기서 파이프 이송수단에 의하여 파이프의 단부가 플랜지와 일정 갭을 두고 근접한 상태에서, 파이프 이송수단의 파이프 클램핑은 해제된 상태에서, 상기 플랜지척 및 파이프 회전수단에 의하여 파이프 및 플랜지를 동기하여 회전시켜면서 연결부분을 용접하게 된다. According to an embodiment of the present invention, the welding portion includes: a sliding block installed on the bed so as to reciprocate linearly in a predetermined section; a pipe transfer means installed in the sliding block, A pipe rotating means installed on the flange, rotatable by a stepping motor, mounted on the flange, clamping the pipe and rotating the clamped pipe as the flange chuck, And pipe supporting means capable of supporting the rotating pipe clamped by the rotating means. Wherein the pipe clamping of the pipe conveying means is released while the end of the pipe is close to the flange by a predetermined distance by the pipe conveying means while rotating the pipe and the flange synchronously by the flange and pipe rotating means The connecting portion is welded.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 플랜지척 및 플랜지의 내부를 통하여 백쉴드 가스 공급라인을 설치하고, 그 단부에 설치되는 단부캡을 통하여 백쉴드 가스를 공급하도록 함으로써, 백쉴드 가스는 파이프와 용접부분에 집중될 수 있음과 동시에 그 부분에 충분히 머물 수 있게 됨을 알 수 있다. 그리고 이와 같은 작용효과는 메쉬를 단부캡의 단부에 설치할 때 더욱 향상될 수 있을 것이다. According to the present invention, the back shield gas supply line is provided through the flange and the inside of the flange, and the back shield gas is supplied through the end cap provided at the end portion of the flange, And at the same time, it is possible to sufficiently stay in that part. Such an effect can be further improved when the mesh is installed at the end of the end cap.

이와 같은 가스의 공급에 의하여, 실질적으로 용접되는 파이프와 플랜지의 이면에는 정상적이면 비드가 형성될 수 있음은 당연하다고 할 수 있는데, 이러한 점은 파이프끼리의 용접 또는 파이프와 플랜지 등과 같은 원통체의 용접에 있어서 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있는 것을 의미하는 것이라고 할 수 있다. By the supply of such gas, it is natural that the bead can be formed normally on the back surface of the pipe and the flange which are substantially welded. This is because welding of pipes or welding of pipes such as pipes and flanges It can be said that the reliability can be further improved.

도 1은 본 발명의 용접장치의 전체적인 구성을 보인 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 용접장치에 백쉴드 가스 공급장치가 설치되는 것을 예시한 정면에서 본 예시도.
도 3은 본 발명의 백쉴드 가스 공급장치의 요부 확대도.
도 4는 본 발명의 백쉴드 가스 공급장치의 다른 실시예의 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary perspective view showing the overall configuration of a welding apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a front view of an example in which a back shield gas supply device is installed in a welding apparatus according to the present invention; FIG.
3 is an enlarged view of a main portion of the back shield gas supply device of the present invention.
4 is an illustration of another embodiment of the backshield gas supply apparatus of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

먼저 도 1을 참조하면서 본 발명에 의한 용접장치의 전체적인 구성을 살펴보기로 한다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 파이프 용접장치는, 용접 대상물이 파이프를 클램핑하기 위한 다수 개의 파이프 척(12,14,16)을 구비하고 있다. 이와 같은 다수의 파이프 척은, 각각 용접하고자 하는 파이프를 잡아서 이송시키거나, 잡은 상태에서 용접되는 파이프의 회전을 지지하거나, 파이프를 잡고 회전시키는 기능을 각각 수행하는 것이다. First, the overall structure of a welding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the pipe welding apparatus according to the present invention has a plurality of pipe chucks 12, 14, 16 for clamping a pipe to be welded. The plurality of pipe chucks each perform a function of gripping and transporting a pipe to be welded, supporting the rotation of the welded pipe in a gripped state, and holding and rotating the pipe, respectively.

여기서 제1파이프척(12) 및 제2파이프척(14)은 하나의 슬라이딩 블럭(20) 상에 설치되어 있고, 상기 슬라이딩 블럭(20)의 하단부는, 베드(10) 상면에 설치되어 있는 한 쌍의 슬라이딩 레일(22)에 의하여 직선 운동으로 이동할 수 있도록 지지되고 있다. 이와 같이 상기 슬라이딩 블럭(20)의 하단부가 슬라이딩 레일(22)에 지지되면서 이동 가능하게 구성하는 부분에서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. The first pipe chuck 12 and the second pipe chuck 14 are installed on one sliding block 20 and the lower end of the sliding block 20 is installed on the upper surface of the bed 10 And is supported so as to be able to move linearly by the pair of sliding rails 22. It is needless to say that various modifications may be made in the portion where the lower end of the sliding block 20 is supported by the sliding rail 22 so as to be movable.

그리고 상기 슬라이딩 블럭(20)은 베드(10)에 연결된 지지부(24)에 지지되는 에어실린더(26)에 의하여, 상기 슬라이딩 레일(22) 방향으로 직선 왕복 운동할 수 있도록 구성된다. 즉 공압의 출입에 의하여 동작하는 상기 에어실린더(26)에 의하여, 슬라이딩 블럭(20)이 일정 구간 직선 왕복 운동을 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 여기서 슬라이딩 레일(22)의 설치 방향 및 에어실린더(26)의 이동 방향은 실질적으로 파이프의 축방향임을 알 수 있다. The sliding block 20 is configured to be reciprocated linearly in the direction of the sliding rail 22 by an air cylinder 26 supported by a supporting portion 24 connected to the bed 10. That is, the sliding block 20 is configured to be able to perform a linear reciprocating motion of a certain section by the air cylinder 26 operated by the entry / exit of air pressure. Here, it can be seen that the mounting direction of the sliding rail 22 and the moving direction of the air cylinder 26 are substantially the axial direction of the pipe.

상기 제1파이프척(12)은 파이프를 클램핑 한 상태에서, 상기 에어실린더(26)의 동작에 기초하여 용접하고자 하는 파이프를 상기 슬라이딩 레일(22) 방향으로 이송시키기 위한 척이라고 할 수 있다. 그리고 제2파이프척(14)은, 파이프가 용접되는 과정에서 회전하게 되는데, 이렇게 회전하는 파이프를 지지할 수 있도록 설치되는 것이다. 이렇게 회전하는 파이프를 클램핑 한 상태로 지지하기 위하여, 상기 제2파이프척(14)의 내측면에는 롤 베어링(roll bearing)이 설치되어 있다. 그러나 롤 베어링이 설치되는 척 자체는 공지된 것이어서 도시의 편의 상 생략하고 있다.The first pipe chuck 12 may be referred to as a chuck for transporting a pipe to be welded in the direction of the sliding rail 22 based on the operation of the air cylinder 26 in a state where the pipe is clamped. The second pipe chuck 14 is rotated in the process of welding the pipe, and is installed so as to support the rotating pipe. In order to support the rotating pipe in a clamped state, a roll bearing is provided on the inner surface of the second pipe chuck 14. [ However, the chuck itself in which the roll bearing is installed is known and is omitted for the sake of convenience.

그리고 제3파이프척(16)은 실질적으로 파이프를 클램핑한 상태로 회전시키기 위한 것이다. 이를 위하여 상기 제3파이프척(16)은 연결부(16b)(도 2도 같이 도시)를 통하여 플랜지척(18)과 연결되어 있다. 따라서 상기 플랜지척(18)이 회전하게 되면 상기 제3파이프척(16)도 파이프를 클램핑한 상태로 회전하게 되면서 파이프를 회전시키게 된다. And the third pipe chuck 16 is for substantially rotating the pipe in a clamped state. To this end, the third pipe chuck 16 is connected to the flange 18 via a connecting portion 16b (also shown in FIG. 2). Therefore, when the flange unit 18 rotates, the third pipe chuck 16 also rotates while clamping the pipe, thereby rotating the pipe.

이와 같은 다수의 파이프척(12,14,16)은 상술한 바와 같이 파이프를 클램핑하여 후술하는 각각의 기능을 수행하는 것으로, 도시한 실시예에 있어서는 서로 마주보는 각각 한 쌍의 클램핑부(12a,14a,16a)를 구비하고 있다. 이러한 클램핑부(12a,14a,16a)는, 서로 마주보는 내측면에 대략 반원형(오목한 원호형)의 접촉면이 형성되어 있어서, 그 사이에서 원형의 파이프를 클램핑할 수 있도록 설계되어 있다. The plurality of pipe chucks 12, 14, 16 perform the respective functions described below by clamping the pipes as described above. In the illustrated embodiment, the pair of clamping parts 12a, 14a, 16a. The clamping portions 12a, 14a, and 16a are formed so as to have a substantially semicircular (concave, arcuate) contact surface on the inner side facing each other, so that the circular pipe can be clamped therebetween.

그리고 상기 클램핑부(12a,14a,16a)는, 각각 에어실린더(12c,14c,16c)에 의하여 양측으로 일정 구간 왕복 운동 가능하게 구성되고 있다. 따라서 상기 에어실린더(12c,14c,16c)의 동작에 의하여, 클램핑부(12a,14a,16a)는 파이프를 클램핑하거나 언클램핑할 수 있도록 파이프의 반경 방향에 대하여 외측 또는 내측으로 이동할 수 있다. 각각의 파이프척(12,14,16)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다 The clamping portions 12a, 14a, and 16a are configured to be reciprocally movable on both sides by air cylinders 12c, 14c, and 16c, respectively. Therefore, by the operation of the air cylinders 12c, 14c, 16c, the clamping portions 12a, 14a, 16a can move outward or inward with respect to the radial direction of the pipe so as to clamp or unclamp the pipe. The operation of each of the pipe chucks 12, 14, 16 will be described later

여기서 상기 에어실린더(12c,14c,16c)는, 각각 한 쌍으로 구성되는 클램핑부(12a,14a,16a)를 모두 양측으로 동작시킬 수 있고, 또는 한 쌍의 클램핑부(12a,14a,16a) 중에서 어느 일측은 고정한 상태로 두고 다른 일측만을 벌어지거나 닫히도록 구성하는 것도 가능할 것이다. The air cylinders 12c, 14c and 16c can operate the clamping portions 12a, 14a and 16a each of which is a pair of the clamping portions 12a, 14a and 16a, It is also possible to arrange only one of the sides in a fixed state and open or close the other side.

상기 베드(10) 상에는 플랜지를 클램핑하여 회전시키기 위한 플랜지척(18)이 설치되어 있고, 상기 플랜지척(8)은 스텝핑모터(19)에 의하여 회전할 수 있도록 설계되어 있다. 상기 플랜지척(18)은, 선반 등과 같은 공작기계에서 널리 사용되는 척(chuck)을 그대로 이용하는 것으로, 중앙에 형성된 장착부를 통하여 플랜지가 삽입된 후, 원호상으로 배열되고 통상 세 개로 구성되는 죠(jaw)가 파이프의 외경에 접촉하면서 파이프를 클램핑하는 장치이다. 여기서 플랜지척(12) 자체의 구성은 공지된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. On the bed 10, a flange piece 18 for clamping and rotating the flange is provided, and the flange piece 8 is designed to be rotated by the stepping motor 19. The flange piece 18 is a chuck that is widely used in a machine tool such as a lathe. The flange piece 18 is inserted into a flange through a mounting portion formed at the center, jaw) contact the outer diameter of the pipe while clamping the pipe. Here, the configuration of the flange 12 itself is well known, and a detailed description thereof will be omitted.

다음에는 도 2를 참고하면서, 본 발명에 의한 용접장치의 개략적인 동작과 같이, 본 발명의 백쉴드 가스 공급장치에 대하여 살펴보기로 한다. 용접을 수행하기 위해서는, 먼저 플랜지(F)는 상기 플랜지척(18)에 장착하고, 상기 플랜지(F)와 용접되는 파이프(P)를 제1파이프척(12) 및 제2파이프척(14)에 파이프(P)를 클램핑시켜서 로딩한다. Next, referring to FIG. 2, the back shield gas supplying apparatus of the present invention will be described as a schematic operation of the welding apparatus according to the present invention. The flange F is attached to the flange piece 18 and the pipe P welded to the flange F is attached to the first pipe chuck 12 and the second pipe chuck 14, The pipe P is clamped and loaded.

그리고 파이프(P)가 제1파이프척(12) 및 제2파이프척(14)에 위치한 상태에서, 제1클램핑부(12a) 및 제2클램핑부(14a)가 에어실린더(12c,14c)에 의하여 서로 근접하도록 동작하게 되면, 실질적으로 파이프(P)의 로딩이 완료된다. 이때 파이프(P)의 길이를 고려하여, 베드(10) 상에는 파이프(P)의 후단부를 단순히 지지하는 지지부(11)가 설치되어 있다. 이러한 지지부(11)의 상면은 반원형으로 형성되어 원통상의 파이프(P)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. When the pipe P is positioned on the first pipe chuck 12 and the second pipe chuck 14, the first clamping portion 12a and the second clamping portion 14a are connected to the air cylinders 12c and 14c , The loading of the pipe P is substantially completed. At this time, in consideration of the length of the pipe P, a supporting portion 11 for simply supporting the rear end portion of the pipe P is provided on the bed 10. It is preferable that the upper surface of the support portion 11 is formed in a semicircular shape so that the cylindrical pipe P can be stably supported.

이때 파이프의 선단부는, 베드(10)에 지지되는 갭스토퍼(32)와 일치하도록 세팅되어야 한다. 상기 갭스토퍼(32)는 파이프(P)를 정확한 위치에 로딩시키기 위하여 설치되는 것이다. 이와 같이 하여 파이프(P)의 로딩이 완료되면, 에어실린더(34)를 구동시켜 상기 캡스토퍼(32)를 하강시켜서 파이프의 이동에 간섭이 발생하지 않도록 한다. At this time, the leading end of the pipe should be set to coincide with the gap stopper 32 supported by the bed 10. The gap stopper 32 is installed to load the pipe P at an accurate position. When the loading of the pipe P is completed in this manner, the air cylinder 34 is driven to lower the cap stopper 32 so that interference does not occur in the movement of the pipe.

다음에는 에어실린더(26)를 구동시켜서, 슬라이딩블럭(20)을 파이프의 축방향 중에서 도면 상 우측으로 이동시킨다. 슬라이딩블럭(20)이 슬라이딩레일(22)을 따라 이동하면, 제1파이프척(12) 및 제2파이프척(14)에 의하여 클램핑된 파이프(P)도 같이 이동하게 되어, 파이프(P)가 플랜지(F)와 요구되는 일정한 갭을 두고 앞에서 동축 상으로 정렬된다. 그리고 도시한 바와 같이, 플랜지(F)와 파이프(P)가 거의 근접한 상태로 배열된 상태이고, 이때 상기 파이프(P)가 제3파이프척(16)을 통과한 상태이다. Next, the air cylinder 26 is driven to move the sliding block 20 to the right in the drawing in the axial direction of the pipe. The pipe P clamped by the first pipe chuck 12 and the second pipe chuck 14 also moves as the sliding block 20 moves along the sliding rail 22, Are aligned coaxially in front of the flange (F) and at the required constant gap. As shown in the figure, the flange F and the pipe P are arranged in a state of being close to each other. At this time, the pipe P passes through the third pipe chuck 16.

다음에는 제3파이프척(16)이 동작하여 파이프(P)를 클램핑한다. 즉 에어실린더(16c)가 동작하여 한 쌍의 클램핑부(16a)를 서로 근접시키는 것에 의하여, 파이프(P)는 제3파이프척(16)에 클램핑된다. 여기서 상술한 바와 같이 상기 제3파이프척(16)은, 연결부(16b)에 의하여 플랜지척(18)과 서로 연결되어 있기 때문에, 플랜지척(18)이 회전하게 되면 상기 제3파이프척(16)도 같이 연동하여 회전하게 되면서 파이프(P)를 회전시킬 수 있게 된다. Next, the third pipe chuck 16 is operated to clamp the pipe P. [ That is, the air cylinder 16c is operated and the pair of clamping portions 16a are brought close to each other, so that the pipe P is clamped to the third pipe chuck 16. As described above, since the third pipe chuck 16 is connected to the flange 18 by the connecting portion 16b, when the flange 18 is rotated, the third pipe chuck 16, So that the pipe P can be rotated.

이와 같이 제3파이프척(16)이 파이프를 클램핑 한 상태에서, 제1파이프척(12)이 언클램핑되어 잡고 있던 파이프(P)를 놓게 된다. 그리고 이와 같은 제1파이프척(12)의 언클램핑 에어실린더(12c)의 동작에 의하여 진행되는 것임은 당연하다. Thus, in a state where the third pipe chuck 16 clamps the pipe, the first pipe chuck 12 unclamps and holds the pipe P held. And it proceeds by the operation of the unclamping air cylinder 12c of the first pipe chuck 12 as described above.

그리고 이러한 상태에서 파이프(P)는, 제3파이프척(16) 및 제2파이프척(14)에 의하여 물려 있는 상태에서, 후단부는 지지부(11)에 의하여 지지되고 있다. 또한 상술한 바와 같이 상기 제2파이프척(14)의 클램핑부(14a) 내부에는 롤베어링이 설치되어 있기 때문에, 파이프(P)를 클램핑한 상태에서도 파이프(P)의 회전이 가능하기 때문에, 회전하는 파이프는 제2파이프척(14)에 의하여 지지될 수 있다. 이상과 같은 상태가 완료되면 실질적으로 파이프(P)와 플랜지(F)는 서로 마주보는 상태에서 용접이 진행될 수 있는 상태라고 할 수 있다. In this state, the pipe P is held by the support pipe 11 while the rear end portion of the pipe P is held by the third pipe chuck 16 and the second pipe chuck 14. Since the roll bearing is provided inside the clamping portion 14a of the second pipe chuck 14 as described above, the pipe P can be rotated even when the pipe P is clamped, The pipe can be supported by the second pipe chuck 14. When the above-described state is completed, it can be said that the welding can proceed substantially while the pipe P and the flange F face each other.

여기서 상기 파이프(P)와 플랜지(F)를 서로 용접하기 위해서는, 백쉴드 가스가 공급되어야 한다. 즉 본 발명에 의하면, 백쉴드 가스를 파이프(P)의 내부로 공급을 위한 백쉴드 가스공급 라인(42)이 플랜지척(18)의 후방에서 플랜지(F) 내부로 삽입되어, 그 단부가 파이프(P)와 플랜지(F)의 용접 부위에 백쉴드 가스를 공급할 수 있도록 구성된다. Here, in order to weld the pipe P and the flange F to each other, a back shield gas must be supplied. That is, according to the present invention, the back shield gas supply line 42 for supplying the back shield gas into the inside of the pipe P is inserted into the flange F from the rear of the flange 18, Shielding gas can be supplied to the welded portion between the flange (P) and the flange (F).

즉, 본 발명에 의한 백쉴드 가스 공급장치는, 플랜지(F)가 물려 있는 플랜지척(18)의 후방에서 플랜지(F)의 내부를 통하여 내부로 삽입될 수 있도록 설치된다. 그리고 본 발명에 의한 백쉴드 가스공급장치가 예시되어 있는 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 가스 공급장치는, 내부를 통하여 백쉴드 가스가 공급되는 공급라인(42)과, 상기 공급라인(42)의 단부에 설치되고 직경이 단부를 향하여 확장된 단부캡(50)을 포함하고 있다. That is, the back shield gas supply apparatus according to the present invention is installed so as to be inserted into the interior of the flange F from the rear of the flange 18 on which the flange F is held. 3, a gas supply apparatus according to the present invention includes a supply line 42 through which a back shield gas is supplied, a supply line 42 through which the back shield gas is supplied, And an end cap 50 whose diameter is extended toward the end.

여기서 상기 공급라인(42)은, 실질적으로 플랜지척(18)을 중심부분 및 플랜지(F)의 내부를 통과하고 있으며, 상기 단부캡(50)은 파이프(P)와 플랜지(F)의 용접부분에 위치하도록 설치되어 있다. 그리고 상기 파이프(P)와 플랜지(F)의 외부에는 실질적으로 용접을 실시하기 위한 용접토오치(T)가 설치되어 있는데, 예를 들면 본 발명에서 실시하는 용접은 티그(TIG) 용접에 의항 수행될 수 있어서, 상기 용접토오치(T)는 티그 용접 토오치가 될 수 있다. Wherein the feed line 42 substantially passes the flange portion 18 through the central portion and the interior of the flange F and the end cap 50 is connected to the welded portion of the pipe P and the flange F As shown in Fig. In addition, a welded soil T for substantially performing welding is installed outside the pipe P and the flange F. For example, the welding performed in the present invention is performed by performing a TIG welding So that the welding soil T can be a TIG welding soil.

그리고 이러한 용접토오치(T)의 근처에는 티그 용접에 필요한 가스를 공급하는 가스공급부(Ta)가 구비되고 있다. 그러나 본 명세서에서 용접토오치(T)라고 함은, 실질적인 토오치는 물론이고 용접을 위한 가스를 공급하는 가스공급부(Ta)를 포함하는 의미로 사용하기로 한다. In the vicinity of the welding soil T, a gas supply part Ta for supplying a gas necessary for the tig welding is provided. However, in the present specification, the term "welded soil (T)" is used to mean a gas supply part (Ta) for supplying a gas for welding as well as a substantial groundwater.

본 발명에 의한 공급라인(42)의 단부를 형성하는 단부캡(50)은, 단부측으로 갈수록 그 직경이 확대되는 형상, 예를 들면 역원뿔 형상을 가지고 있고, 공급라인(42)의 직경 보다 크게 성형되어 있다. 그리고 상기 단부캡(50)은 이와 같이 공급라인(42) 보다 직경이 크게 형성되는데, 직경이 커지는 것은 점진적으로 확대될 수 있도록 테이퍼 형상을 가지도록 하는 것이 바람직하다. The end cap 50 forming the end of the supply line 42 according to the present invention has a shape in which its diameter increases toward the end side such as an inverted conical shape and is larger than the diameter of the supply line 42 . The end cap 50 is formed to have a larger diameter than the supply line 42. It is preferable that the end cap 50 has a taper shape so that the diameter of the end cap 50 can be gradually increased.

따라서 상기 공급라인(42)의 내부를 통하여 공급되는 백쉴드 가스가, 상기 단부캡(50)에 이르게 되면, 단부캡(50)의 직경이 크기 때문에 가스의 유속이 느려지게 된다. 더욱이 단부캡(50)은 측면에서 보았을 경우 테이퍼 형상을 가지면서 점진적으로 크게 형성되어 있기 때문에, 상기 단부캡(50)을 통과하는 백쉴드 가스의 유속은 점전적으로 느려지게 된다.Therefore, when the back shield gas supplied through the inside of the supply line 42 reaches the end cap 50, the diameter of the end cap 50 is large, so that the gas flow rate is slowed down. Furthermore, since the end cap 50 is formed to have a tapered shape gradually increasing from the side view, the flow velocity of the back shield gas passing through the end cap 50 is gradually slowed down.

만일 상기 용접부분에 백쉴드 가스를 공급하되, 공급라인(42)과 동일한 직경을 가지는 단부를 통하여 가스가 분출되면, 공급라인(42)의 단부에서 외부로 나오는 가스가 급격하게 분출되어, 일정한 방향성을 가지지 못하고 다양한 각도로 비산될 수 밖에 없다. 따라서 백쉴드 가스가 용접부분에 집중되지 못하고, 산만하게 퍼질 수밖에 없게 되고, 이러한 백쉴드 가스에 의하여 파이프와 플랜지의 용접부분 내부에는 정상적인 백비드가 형성되는 것은 불가능하게 된다. If gas is blown through the end portion having the same diameter as that of the supply line 42 by supplying the back shield gas to the welding portion, gas exiting from the end of the supply line 42 is rapidly ejected, And can not be scattered at various angles. As a result, the back shield gas can not be concentrated on the welded portion, and it can not be dispersed. The back shield gas can not form a normal back bead inside the welded portion of the pipe and the flange.

본 발명에 의하면, 단부캡(50)의 직경이 점진적으로 크게 형성되기 때문에, 공급라인(42)에서 나와서 단부캡(50)을 통과하는 과정에서 백쉴드 가스는 속도가 점진적으로 느려지게 되어, 실질적으로 단부캡(50)을 나오는 순간 용접 부분을 집중적으로 감쌀 수 있게 된다. 따라서 상기 용접토오치(T)에 의하여 용접이 진행됨에 따라서 파이프(P)의 내부에서 정상적인 비드가 형성될 수 있게 될 것이다. According to the present invention, since the diameter of the end cap 50 is gradually increased, in the process of exiting from the supply line 42 and passing through the end cap 50, the backshield gas is gradually slowed down, It is possible to concentrically cover the welding portion as soon as the end cap 50 comes out. Therefore, as the welding is progressed by the welding soil T, a normal bead can be formed inside the pipe P.

즉, 본 발명에 의하면, 공급라인(42)의 단부를 형성하는 단부캡(52)을 점진적으로 직경이 커지는 원형을 가지도록 함으로써, 분출되는 백쉴드 가스의 속도를 점진적으로 줄일 수 있고, 이로 인하여 단부캡(50)에서 분출되는 가스가 용접부분에 집중적으로 공급될 수 있도록 하고 있음을 알 수 있다. 이러한 백쉴드 가스의 공급에 의하여, 파이프 및 플랜지의 내부에는 정상적인 비드가 형성될 수 있음은 당연하고, 이는 실질적으로 용접의 신뢰도를 충분히 확보할 수 있다는 것과 같은 의미를 가지는 것임은 당연하다. That is, according to the present invention, by making the end cap 52 forming the end of the supply line 42 have a circular shape gradually increasing in diameter, the velocity of the blown backshield gas can be gradually reduced, It can be seen that the gas ejected from the end cap 50 can be intensively supplied to the welding portion. By supplying the back shield gas, it is natural that a normal bead can be formed in the inside of the pipe and the flange, and it is natural that it has substantially the meaning that the reliability of welding can be substantially secured.

다음에는 도 4에 도시한 본 발명의 다른 실시예에 대하여 살펴보기로 한다. 본 실시예는 단부캡(50)에서 분출되는 백쉴드 가스를 더욱 용접부분에 집중시킬 수 있도록 금속성 메쉬(52)를 단부캡(50) 설치하고 있다. 이러한 메쉬(52)가 단부캡(50)의 선단에 설치되어 있으며, 단부캡(50)을 나오는 백쉴드 가스는 상기 메쉬(52)에 의하여 저항이 발생하게 되어, 다른 방향으로 비산되는 가스의 양을 더욱 줄이고, 이로 인하여 분출되는 가스가 파이프(P)와 플랜지(F)의 용접부분에 더욱 집중시킬 수 있게 된다. Next, another embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described. In this embodiment, the end cap 50 is provided with the metallic mesh 52 so that the back shield gas ejected from the end cap 50 can be further concentrated on the welded portion. This mesh 52 is provided at the tip of the end cap 50 and the back shield gas exiting the end cap 50 is subjected to resistance by the mesh 52 and the amount of gas scattered in the other direction So that it is possible to further concentrate the gas ejected to the welded portion of the pipe P and the flange F. [

즉 본 실시예에서의 메쉬(52)는 단부캡(50)을 통하여 유속이 느려진 백쉴드 가스에 일정한 저항감을 부여함으로써, 분출되는 가스가 바로 앞의 용접 부분에 더욱 확실히 공급되면서 머물 수 있도록 하는 것임을 알 수 있다. 그리고 이와 같은 메쉬(52)는 다양한 형태를 통하여 구현될 수 있을 것이다. That is, the mesh 52 in this embodiment provides a constant resistance to the back shield gas whose flow rate is slowed through the end cap 50, thereby allowing the gas to be ejected to be supplied more reliably to the immediately preceding welding portion Able to know. Such a mesh 52 may be implemented in various forms.

예를 들면 도시한 바와 같은 반구형 또는 부분적인 구형의 형상을 가질 수도 있고, 단순한 평면 상으로 형성되어 단부캡(50)의 선단에 설치될 수도 있을 것이다. 그외에도 단부캡(50)을 빠져 나오는 백쉴드 가스를 용접 부분으로 집중시키면서 머물 수 있도록 하는 범위 내에서 다른 여러 가지 형상의 변화가 가능함은 물론이다. For example, a semi-spherical shape or a partially spherical shape as shown in the drawing, or may be formed in a simple planar shape and provided at the tip of the end cap 50. It goes without saying that various other shapes can be changed within a range that allows the back shield gas exiting the end cap 50 to stay while concentrating on the welding portion.

도시한 실시예에서, 상기 단부캡(50)은 별도로 성형되어 공급라인(42)의 단부에 설치되는 것으로 도시하고 있으나, 이러한 실시예에 의하여 한정될 수는 없다. 즉 상기 단부캡(50)은 공급라인(42)과 일체로 성형될 수 있는데, 이는 공급라인(42)의 단부를 상술한 바와 같은 형상으로 가공하는 것 등에 의하여 실현될 수 있을 것이다. In the illustrated embodiment, the end cap 50 is shown separately molded and installed at the end of the supply line 42, but is not limited by such an embodiment. That is, the end cap 50 may be formed integrally with the supply line 42, which may be realized by, for example, machining the end of the supply line 42 into the shape described above.

그리고 상술한 바와 같이 백쉴드 가스가 공급되면서, 용접토오치(T)가 가동되고, 스텝핑모터(19)가 동작하여 플랜지척(18)과 제3파이프척(16)이 동시에 회전하면서 용접이 진행된다. 그리고 상기 용접토오치(T)는 실제로는 로봇에 의하여 위치 조절될 수 있는데, 적어도 하나의 축에 대하여 관절 운동이 가능한 로봇의 아암에 상기 용접토오치(T)가 설치되어 있다. 따라서 이러한 로봇의 조작에 의하여 상기 용접토오치(T)는 그 위치가 조절될 수 있어서, 예를 들면 상술한 바와 같은 파이프의 로딩 과정에서는 용접 위치가 아닌 후방으로 물러나 있고 필요 시 용접 위치로 이동시킬 수 있을 것이다. As described above, while the back shield gas is being supplied, the welding soil T is operated, the stepping motor 19 is operated, and the flange 18 and the third pipe chuck 16 are simultaneously rotated, do. The welding soil T can be actually positioned by a robot, and the welding soil T is installed on an arm of a robot capable of joint motion with respect to at least one axis. Therefore, the position of the welding soil T can be adjusted by the operation of the robot. For example, in the process of loading the pipe as described above, It will be possible.

그리고 상기 제3파이프척(16)은 연결부(16b)를 통하여 플랜지척(18)과 서로 연결되어 있다. 따라서 상기 플랜지척(18)이 회전하게 되면 상기 연결부(16b) 및 제3파이프척(16)도 같이 회전하게 되고, 이러한 회전 과정에서 실질적인 용접이 이루어진다고 할 수 있다. 용접이 진행되는 동안 상기 제3파이프척(16) 및 그와 연결되는 연결부(16b)의 일부는, 회전 시 상기 용접토오치(T)와 간섭이 발생할 수 있다. The third pipe chuck 16 is connected to the flange 18 via a connecting portion 16b. Accordingly, when the flange unit 18 is rotated, the connecting unit 16b and the third pipe chuck 16 rotate together, and the actual welding is performed during the rotation process. During the welding, the third pipe chuck 16 and a part of the connecting portion 16b connected thereto may cause interference with the welding soil T during rotation.

용접은 용접토오치(T) 및 스텝핑모터(19)의 구동에 의하여 시작되는데, 상기 플랜지척(18) 및 제3파이프척(16)이 같이 회전하면서 이루어진다. 그리고 이렇게 파이프(P) 및 플랜지(F)는 용접이 진행되면서 일정 각도 회전하게 되는데, 위에서 언급한 바와 같이 파이프(P)가 일정 각도(예를 들면 180도) 회전하게 되면, 용접토오치(T)와 연결부(16b)가 간섭이 발생할 수 있다. The welding is started by driving the welding torch (T) and the stepping motor (19), and the flange (18) and the third pipe chuck (16) are rotated together. As described above, when the pipe P is rotated at a predetermined angle (for example, 180 degrees), the welding P (P) and the flange (F) And the connection portion 16b may cause interference.

따라서 파이프(P)와 플랜지(F)가 일정한 각도 범위 내에서 용접이 완료된 상태에서, 용접토오치(T)와 연결부(16b)가 간섭이 일어나기 전에 다음과 같은 과정이 진행된다. 즉, 회전하는 연결부(16b)가 간섭이 일어나기 직전에, 제3파이프척(16)의 언클램핑이 진행되는데, 이러한 제3파이프척(16)의 언클램핑은 에어실린더(16c)가 구동하는 것에 의하여 수행된다. 즉, 에어실린더(16c)에 의하여 상기 클램핑부(16a)가 양측으로 벌어지게 되면 잡고 있던 파이프(P)를 언클램핑하는 것으로 된다. Therefore, in a state where the welding is completed within a certain angle range between the pipe P and the flange F, the following process is performed before the welding soil T and the connecting portion 16b interfere with each other. Unclamping of the third pipe chuck 16 progresses immediately before the rotating connection part 16b interferes with the unclamping of the third pipe chuck 16 by the action of the air cylinder 16c . That is, when the clamping portion 16a is opened to the both sides by the air cylinder 16c, the clamping portion 16a unclamps the pipe P held.

이렇게 파이프(P)를 놓게 되더라도, 파이프(P)는 플랜지(F)와 일정한 각도 범위 내에서 용접이 이미 수행된 상태임과 동시에, 지지부(11) 및 제2파이프척(14)에 의하여 지지되고 있기 때문에, 용접을 계속하는 데에는 전혀 문제가 발생하지 않는다. 이렇게 상기 제3파이프척(16)이 파이프(P)를 언클램핑한 후에는, 상기 제3파이프척(16) 미 연결부(16b)는 도면 상 우측으로 이동하여 정해진 위치를 유지하게 된다. 여기서 상기 연결부(16c)의 우측 이동은, 플랜지척(18)에 고정된 에어실린더(44)에 의하여 진행된다. The pipe P is supported by the supporting portion 11 and the second pipe chuck 14 while the welding is already performed within a certain angle range with the flange F There is no problem in continuing the welding. After the third pipe chuck 16 unclamps the pipe P, the unconnected portion 16b of the third pipe chuck 16 moves to the right side in the drawing to maintain the predetermined position. Here, the right movement of the connecting portion 16c is performed by the air cylinder 44 fixed to the flange 18.

즉, 상기 연결부(16c)는 에어실린더(44)의 피스톤(44a)과 연결되어 있고, 에어실린더(44)는 플랜지척(18)에 장착되어 있기 때문에, 상기 에어실린더(44)의 구동에 의하여 제3파이프척(16) 및 연결부(16c)는 도면 상 우측으로 이동할 수 있게 되고, 이러한 위치에서는 실질적으로 용접토오치(T)와 간섭이 발생하지 않게 된다. That is, the connecting portion 16c is connected to the piston 44a of the air cylinder 44. Since the air cylinder 44 is mounted on the flange 18, by the driving of the air cylinder 44, The third pipe chuck 16 and the connecting portion 16c are allowed to move to the right in the drawing and in this position substantially no interference with the welding soil T is caused.

이와 같이 제3파이프척(16)이 우측으로 이동하는 과정에서도, 실제로는 파이프(P) 및 플랜지(F)의 회전은 지속되면서 용접토오치(T)의 용접도 진행된다. 그리고 파이프(P) 및 플랜지(F)가 360도 회전하게 되면, 실질적으로 파이프(P)와 플랜지(F) 사이의 용접이 완료되고, 이러한 상태에서 스탭핑모터(19)는 구동을 중지하게 된다. 이러한 과정이 완료되면 실제로 파이프(P)와 플랜지(F) 사이의 용접이 완료된 것임을 알 수 있고, 다음에는 파이프(P) 및 플랜지(F)의 클램핑 상태를 해제함으로써 모든 동작이 완료된다. Even in the process of moving the third pipe chuck 16 to the right as described above, the welding of the welding soil T is progressed while the rotation of the pipe P and the flange F is actually continued. When the pipe P and the flange F are rotated 360 degrees, the welding between the pipe P and the flange F is substantially completed, and in this state, the stepping motor 19 stops driving . When this process is completed, it can be seen that the welding between the pipe P and the flange F is actually completed, and then all the operations are completed by releasing the clamping state of the pipe P and the flange F. [

즉, 제1파이프척(12)은 파이프의 회전 시작과 동시에 파이프의 클램핑이 해제되어 있기 때문에, 제2파이프척(14) 및 플랜지척(18)이 파이프 및 플랜지를 언클램핑하게 되면 실질적으로 용접된 파이프 및 플랜지가 외부로 인출될 수 있는 상태가 되는 것이다. That is, since the first pipe chuck 12 is unclamped at the same time as the pipe starts rotating, when the second pipe chuck 14 and the flange 18 unclamp the pipe and the flange, The pipe and the flange can be drawn out to the outside.

이상에서와 같은 용접 과정에서, 본 발명에 의한 백쉴드 가스 공급장치는, 가스를 상술한 용접 부분에 집중적으로 공급함과 동시에 유속의 조절에 의하여 그 부분에 집중적으로 머물 수 있게 되는 것은 당연하다고 할 것이다. In the welding process as described above, it is natural that the back shield gas supply apparatus according to the present invention intensively supplies gas to the above-described welding portion and can concentrate on the portion by controlling the flow velocity .

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 백쉴드 가스 공급장치를 통하여, 용접되는 파이프(P)와 플랜지(F)의 내부에서 용접 부분의 이면에 비드의 형성에 가장 바람직한 조건으로 백쉴드 가스를 공급하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. As described above, according to the present invention, the back shield gas is supplied through the back shield gas supply device in the inside of the pipe P and the flange F to be welded, Which is the basic technical idea. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 ..... 베드
11 ..... 지지부
12 ..... 제1파이프척
12a, 14a, 16a ..... 클램핑부
12c, 14c, 16c ..... 에어실린더
14 ..... 제2파이프척
16 ..... 제3파이프척
16b ..... 연결부
18 ..... 플랜지척
19 ..... 스텝핑모터
20 ..... 슬라이딩블럭
22 ..... 슬라이딩 레일
24 ..... 지지부
26 ..... 에어실린더
42 ..... 백쉴드 가스 라인
44 ..... 에어실린더
50 .....단부캡
52 ..... 메쉬
F ..... 플랜지
P ..... 파이프
T ...... 용접토오치10 ..... Bed
11 ..... support
12 ..... first pipe chuck
12a, 14a, 16a ..... clamping part
12c, 14c, 16c ..... air cylinder
14 ..... second pipe chuck
16 ..... third pipe chuck
16b ..... connection
18 ..... Flanged
19 ..... Stepping motor
20 ..... Sliding block
22 ..... sliding rail
24 ..... support
26 ..... Air cylinder
42 ..... back shield gas line
44 ..... Air cylinder
50 ..... end cap
52 ..... mesh
F ..... Flange
P ..... pipe
T ...... welding torch

Claims

파이프(P)와 플랜지(F)를 서로 연결하여 같이 회전시키면서 연결부분에 용접을 수행하는 용접부와;
상기 파이프와 플랜지의 내부 용접부분에 백쉴드 가스를 공급할 수 있도록, 상기 플랜지의 내부를 통하여 설치되어 백쉴드 가스를 공급하는 공급라인(42)과;
상기 공급라인의 단부에서, 공급라인 보다 직경이 크고, 용접부분이 근접한 선단으로 갈수록 직경이 커지도록 형성되는 단부캡(50)을 포함하여 구성되는 파이프 용접장치의 백쉴드 가스 공급장치.

A welding portion for connecting the pipe (P) and the flange (F) to each other and rotating the pipe (P) and welding the joint portion
A supply line (42) provided through the inside of the flange to supply a back shield gas to an inner welded portion of the pipe and the flange;
And an end cap (50) formed at an end of the supply line, the end cap having a larger diameter than the supply line and a larger diameter toward the tip nearer to the welded portion.

제 1 항에 있어서, 상기 단부캡(50)의 선단에 설치되는 금속성 메쉬(52)를 더 포함하여 구성되는 파이프 용접장치의 백쉴드 가스 공급장치.
The backscreen gas supply device of claim 1, further comprising a metallic mesh (52) installed at the tip of the end cap (50).

제 2 항에 있어서, 상기 단부캡과 메쉬는 일체로 성형되는 파이프 용접장치의 백쉴드 가스 공급장치.
3. The backsheel gas supply apparatus of claim 2, wherein the end cap and the mesh are integrally formed.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용접부는;
베드 상에서 일정 구간 직선 왕복 운동 가능하게 설치되는 슬라이딩블럭(20)과;
상기 슬라이딩블럭에 설치되어, 파이프(P)를 클램핑하여 일정 구간 이송할 수 있는 파이프 이송수단;
상기 베드 상에 설치되어 플랜지(F)를 클램핑하여 회전시킬 수 있고, 스텝핑모터에 의하여 회전하는 플랜지척(18);
상기 플랜지척(18)에 장착되고, 파이프를 클램핑할 수 있으며, 클램핑된 파이프를 플랜지척(18)과 같이 회전시키는 파이프 회전수단; 그리고
상기 파이프 회전수단에 의하여 클램핑되어 회전하는 파이프를 지지할 수 있는 파이프 지지수단을 포함하여 구성되어;
상기 파이프 이송수단에 의하여 파이프의 단부가 플랜지와 일정 갭을 두고 근접한 상태에서, 파이프 이송수단의 파이프 클램핑은 해제된 상태에서, 상기 플랜지척(18) 및 파이프 회전수단에 의하여 파이프 및 플랜지를 동기하여 회전시켜면서 연결부분을 용접하는 파이프 용접장치의 백쉴드 가스 공급장치.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the welding portion comprises:
A sliding block 20 installed on the bed so as to reciprocate linearly in a predetermined section;
A pipe transfer means installed in the sliding block for clamping the pipe P and transferring the pipe P for a predetermined interval;
A flange piece 18 provided on the bed and capable of clamping and rotating the flange F and rotated by a stepping motor;
Pipe rotating means mounted on the flange 18 for clamping the pipe and rotating the clamped pipe as the flange 18; And
Pipe supporting means capable of supporting a rotating pipe clamped by the pipe rotating means;
The pipe clamping of the pipe conveying means is released in a state in which the end of the pipe is close to the flange by a predetermined distance from the flange by the pipe conveying means so that the pipe and the flange are synchronized A backshield gas supply device of a pipe welding device which welds a joint while rotating it.