KR20150099956A - 렌즈 검사 장치 - Google Patents

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KR20150099956A
KR20150099956A KR1020140021148A KR20140021148A KR20150099956A KR 20150099956 A KR20150099956 A KR 20150099956A KR 1020140021148 A KR1020140021148 A KR 1020140021148A KR 20140021148 A KR20140021148 A KR 20140021148A KR 20150099956 A KR20150099956 A KR 20150099956A
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이석중
최수앙
김형균
전상근
이은택
이승현
김양욱
김신영
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라온피플 주식회사
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Abstract

본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 렌즈의 불량을 검사하기 위한 비전 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명은 렌즈의 불량을 검사하기 위한 장치에 있어서, 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 어레이가 안착되는 검사대, 상기 검사대의 하측에 배치되고, 상기 렌즈에 빛을 조사하는 조명부, 상기 조명부의 하측에 배치되고, 빛을 차광시키는 하부 스테이지, 상기 검사대의 상측에 배치되고, 상기 렌즈를 수직에서 촬영한 이미지를 획득하는 카메라, 상기 카메라로부터 획득된 이미지에 따라 상기 렌즈의 불량 여부를 판단하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 렌즈 어레이가 안착되는 검사대의 하측에서 렌즈에 빛을 조사함으로써 촬영 이미지 상에 간섭 테두리가 나타나지 않도록 하고, 검사대의 하측에 빛을 차광시키는 하부 스테이지를 배치함으로써 렌즈에 조사된 빛이 다시 반사되는 것을 방지하여 렌즈의 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 장점이 있다.

Description

렌즈 검사 장치{LENS INSPECTION APPARATUS}
본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 렌즈의 불량을 검사하기 위한 렌즈 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모바일 기기에는 사용자가 손쉽게 촬영하기 위한 카메라가 탑재된다. 빛을 집광시키는 렌즈는 이러한 카메라에 필수적인 구성 요소이다.
렌즈가 양산 업체에 의하여 다수 생산되어 생산 업체에 제공되기 전에, 렌즈에 대한 불량 검사가 이루어진다. 즉, 렌즈 생산 단계에서 생길 수 있는 렌즈의 흑점, 긁힘, 얼룩, 코팅 불량 등의 이물을 검사한다.
종래에는 렌즈의 불량을 사람이 직접 현미경을 통해 수동으로 검사하여 검사 가능한 렌즈의 수량과 검사의 객관성을 보장하기 어렵다. 또한, 광학 현미경에 광섬유 링 조명체 등을 부착한 기존의 렌즈 불량을 검사하는 장치에 의하면 조명의 위치로 인하여 렌즈에 간섭이 발생하고 간섭 위치에서의 이물이 검출되지 않아 정밀한 검사가 어려운 문제점이 존재한다.
본 발명은 렌즈 어레이가 안착되는 검사대의 하측에서 렌즈에 빛을 조사함으로써 촬영 이미지 상에 간섭 테두리가 나타나지 않도록 하고, 검사대의 하측에 빛을 차광시키는 하부 스테이지를 배치함으로써 렌즈에 조사된 빛이 다시 반사되는 것을 방지하여 렌즈의 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 렌즈의 불량을 검사하기 위한 장치에 있어서, 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 어레이가 안착되는 검사대, 상기 검사대의 하측에 배치되고, 상기 렌즈에 빛을 조사하는 조명부, 상기 조명부의 하측에 배치되고, 빛을 차광시키는 하부 스테이지, 상기 검사대의 상측에 배치되고, 상기 렌즈를 수직에서 촬영한 이미지를 획득하는 카메라, 상기 카메라로부터 획득된 이미지에 따라 상기 렌즈의 불량 여부를 판단하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 렌즈 어레이가 안착되는 검사대의 하측에서 렌즈에 빛을 조사함으로써 촬영 이미지 상에 간섭 테두리가 나타나지 않도록 하고, 검사대의 하측에 빛을 차광시키는 하부 스테이지를 배치함으로써 렌즈에 조사된 빛이 다시 반사되는 것을 방지하여 렌즈의 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
도 1a은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명부의 구성도.
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 화면을 나타낸 도면.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 화면을 나타낸 도면.
도 4a는 본 발명의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지를 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지와 비교한 도면.
도 4b는 본 발명의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지를 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지와 비교한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1a은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다. 도 1a을 참조하면, 렌즈 검사 장치는 렌즈 어레이가 안착되는 검사대(102), 검사대(102)의 하측에 배치되는 조명부(104), 조명부(104)의 하측에 배치되는 하부 스테이지(106), 검사대의 상측에 배치되는 카메라(108), 카메라로부터 획득된 이미지로부터 렌즈의 불량 여부를 판단하는 이미지 처리부(110), 불량 여부에 대한 판단 결과를 출력하는 디스플레이부(112) 및 렌즈 어레이에 포함되는 하나 이상의 렌즈들을 촬영한 이미지를 획득하도록 검사대를 움직이는 구동부(114)를 포함한다.
검사대(102)에는 카메라가 렌즈를 촬영한 이미지를 획득할 수 있도록 렌즈 어레이가 안착된다. 렌즈 어레이는 하나 이상의 렌즈가 순차적으로 검사될 수 있도록 일정한 패턴을 형성하여 배열된 상태를 의미한다. 예를 들어, 렌즈 어레이에는 180 개의 렌즈가 포함될 수 있으며, 한 개의 열에 18 개씩 10 줄로 배열될 수 있다. 검사대(102)에는 렌즈 어레이에 포함되는 렌즈가 안착될 수 있도록 홀이 형성될 수 있다.
조명부(104)는 렌즈에 빛을 조사하는 기능을 수행한다. 조명부(104)는 검사대(102)의 하측에 배치되며, 검사대에 안착된 렌즈를 향하여 빛을 조사한다. 상술한 바와 같이, 검사대(102)에는 홀이 형성되어 렌즈가 안착되므로 조명부(104)에 의하여 조사된 빛은 렌즈를 통과하여 검사대(102) 상측에 배치된 카메라(108)에 도달할 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 조명부(202)를 상세히 설명한다.
바람직하게는, 조명부(202)는 링 조명체(204), 확산 부재(206)를 포함할 수 있다.
링 조명체(204)에는 다수의 LED가 환형으로 배치된다. 다수의 LED는 상측에 배치되는 검사대 및 렌즈를 향하여 빛을 조사한다. 보다 상세하게는, 다수의 LED는 일정한 각도를 갖고 환형으로 배치되어 상측에 배치되는 렌즈를 향하여 빛을 조사할 수 있다. 예를 들어 다수의 LED가 45°미만의 각도로 빛을 조사하도록 배치되면 조명부(202)를 검사대(102)에 보다 가까운 거리에 배치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 조명부(104)는 검사대(102)와 0 내지 39mm의 간격으로 이격되어 하측에 배치될 수 있다. 조명부(104)와 검사대(102) 사이의 거리가 39mm 이상 이격되면, 빛이 분산되어 렌즈에 충분히 집속되지 않을 수 있다.
링 조명체(204)의 LED는 상측에 배치되는 렌즈를 향하여 일정 각도를 갖고 환형으로 배치되기 때문에 빛이 측면에서 제공된다. 그 결과, 렌즈를 수직에서 촬영한 이미지에는 다수의 LED를 포함하는 광원이 직접 나타나지 않는다.
확산 부재(206)는 링 조명체(204)에서 발생한 빛을 확산시킨다. 링 조명체(204)에서 발생한 빛은 확산 부재(206)에서 확산되어 검사대(102)에 안착된 렌즈에 고르게 조사될 수 있다. 또한, 확산 부재(206)는 링 조명체(204)의 LED 모양이 렌즈에서 반사되어 이미지에 나타나는 것을 방지할 수 있다. 확산 부재(206)는 반투명 아크릴 재질의 부재일 수 있다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다. 도 1b를 참조하면, 조명부(104, 116)는 검사대(102)의 하측뿐만 아니라 상측에도 배치될 수 있다. 검사대(102)의 상측에 배치되는 조명부(116)는 상측에서 검사대에 안착된 렌즈를 향하여 빛을 조사한다. 조명부(104, 116)가 검사대의 하측 및 상측에 배치되면, 검사대의 하측에만 조명부가 배치될 때에 비하여 렌즈의 이물 검출이 용이해질 수 있다. 또한, 검사대의 상측에 조명부(116)를 배치함으로써 이미지 상에 형성될 수 있는 렌즈의 간섭 테두리는 이미지 처리를 통해 제거할 수 있다. 이미지 처리에 관하여는 후술한다.
하부 스테이지(106)는 검사대(102) 및 조명부(104)의 하측에 배치되고, 빛을 차광시키는 기능을 수행한다. 조명부(104)에서 검사대(102)의 렌즈를 향하여 조사된 빛은 렌즈를 통과하거나, 렌즈에서 반사되어 바닥면인 하부 스테이지(106)에서 또 다시 반사될 수 있다. 다중 반사된 빛은 카메라가 촬영한 이미지에 간섭 무늬를 형성할 수 있다. 하부 스테이지(106)를 빛을 차광시키도록 구성함으로써, 조명부(104)로부터 조사된 빛이 다시 반사되는 것을 방지할 수 있다.
바람직하게는, 하부 스테이지(106)는 검은색의 무광 부재로 형성될 수 있다.
카메라(108)는 검사대(102)의 상측에 배치되고, 렌즈를 수직에서 촬영한 이미지를 획득하는 기능을 수행한다. 상술한 바와 같이, 렌즈는 검사대(102)에 형성된 홀에 안착되고, 다수의 LED는 환형으로 배치되어 측면에서 빛을 조사한다. 그 결과, 카메라(108)가 획득하는 이미지에는 렌즈 서클이 포함된다. 또한, 렌즈의 하측에 배치되는 빛을 차광시키는 하부 스테이지(106)로 인하여 카메라가(108)가 획득하는 이미지는 낮은 명도를 갖는다.
카메라(108)에서 사용하는 렌즈는 원근감이 나타나지 않는 넓은 범위의 초점 거리를 가질 수 있다. 또한, 카메라(108)의 렌즈에 심도가 깊은 렌즈를 이용함으로써, 검사 대상인 렌즈의 서로 다른 위치에 이물이 존재하더라도 이를 정확히 식별할 수 있다.
이미지 처리부(110)는 카메라(108)로부터 획득된 이미지에 따라 렌즈의 불량 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
보다 상세하게는, 이미지 처리부는 노이지를 제거하는 제1 처리부, 유효 렌즈 서클을 추출하는 제2 처리부, 렌즈 서클의 외곽선을 추출하는 제3 처리부, 이미지의 각 픽셀을 이진화하는 제4 처리부, 이미지를 판독하여 이물의 크기 및 이물의 개수를 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
도 3a은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 화면을 나타낸 도면이다. 이하 제1 처리부, 제2 처리부, 제3 처리부, 제4 처리부 및 검출부의 기능을 도 3a을 참조하여 설명한다.
제1 처리부는 카메라(108)로부터 획득된 이미지(302)의 노이즈를 제거하여 제1 이미지(304)를 생성하는 기능을 수행한다. 이미지의 노이즈를 제거하기 위하여 가우시안 필터링이 이용될 수 있다.
제2 처리부는 제1 이미지(304)에 포함된 렌즈 서클 중 미리 정해진 유효 직경을 갖는 유효 렌즈 서클(308)을 추출하여 제2 이미지(306)를 생성하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 카메라(108)로부터 획득된 이미지에는 검사 대상인 렌즈에 대응하는 렌즈 서클 외에, 인접하는 인접 렌즈에 대응하는 렌즈 서클의 일부가 포함될 수 있다. 제2 처리부는 검사 대상인 렌즈 서클 외에 제1 이미지에 포함되는 완전한 서클을 형성하지 않는 다른 렌즈 서클을 삭제할 수 있다. 또한, 렌즈 서클의 유효 범위를 설정하는 유효 직경을 사전에 설정하고, 렌즈 서클 중 유효 직경을 갖는 유효 렌즈 서클(308)을 추출할 수 있다. 추출된 유효 렌즈 서클은 제2 이미지(306)로 생성된다.
제3 처리부는 제2 이미지에 포함된 렌즈 서클의 외곽선(312)을 추출하여 제3 이미지(310)를 생성하는 기능을 수행한다. 제2 이미지에는 유효 직경을 갖는 유효 렌즈 서클(308)만이 포함되므로, 렌즈 서클의 경계가 불분명하다. 따라서, 제3 처리부는 렌즈 서클의 경계를 분명하게 하기 위하여 렌즈 서클의 외곽선(312)을 추출하여 제3 이미지(310)를 생성할 수 있다. 외곽선을 추출하기 위하여, 라플라시안 필터링이 이용될 수 있다.
제4 처리부는 제3 이미지의 각 픽셀을 이진화하여 제4 이미지(314)를 생성하는 기능을 수행한다. 상술한 바와 같이, 하부 스테이지(106)가 빛을 차광시키기 때문에, 카메라(108)가 촬영한 이미지의 명도는 낮다.
나아가, 하부 스테이지(106)가 검은색의 무광 부재인 경우 이미지는 검은색일 것이다. 이 경우, 이물이 존재하지 않는 렌즈를 촬영한 이미지는 균일하게 검은색을 나타낼 것이다. 그러나, 렌즈에 이물이 존재하면 렌즈에 조사된 빛이 이물에서 반사되어 렌즈를 촬영한 이미지 상에서는 명도가 달라질 수 있다.
제4 처리부는 제3 이미지의 픽셀에 대한 기준 값을 설정하고 기준 값의 초과 여부에 따라 이진화된 제4 이미지를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 렌즈에 이물이 존재하면 이물에서 빛이 반사되어 이물에 대응하는 픽셀의 명도가 달라진다. 다른 명도를 갖는 픽셀을 이진화함으로써, 렌즈에 존재하는 이물은 이미지 상에 흰색으로 표시된다.
제1 처리부, 제2 처리부, 제3 처리부 및 제4 처리부에 의해 최종적으로 생성된 제4 이미지(314)를 판독하여 렌즈의 불량 여부를 판단할 수 있다.
검출부는 제4 이미지에서 판독되는 렌즈 서클 내의 이물의 크기 및 이물의 개수를 검출하는 기능을 수행한다. 판독되는 이물의 크기 및 이물의 개수가 허용된 값을 초과하는 경우, 해당 렌즈가 불량이라고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 조명부는 검사대의 하측 및 상측에 배치되어 렌즈의 이물 검출률을 개선시킬 수 있다. 한편, 검사대의 상측에 조명부를 배치함으로 인하여 이미지 상에 렌즈의 간섭 테두리가 형성될 수 있어, 이에 대한 이미지 처리가 필요하다.
이미지 처리부(110)는 카메라로부터 획득된 이미지 및 차영상 이미지를 이용하여 간섭 테두리가 제거된 이미지를 추출하고, 추출된 이미지에 따라 상기 렌즈의 불량 여부를 판단할 수 있다.
보다 상세하게는, 조명부가 검사대의 하측에만 배치되었을 때 카메라로부터 획득된 영상 이미지와 조명부가 검사대의 하측 및 상측 모두에 배치되었을 때 카메라로부터 획득된 영상 이미지를 이용하여 차영상 이미지를 추출할 수 있다. 이러한 과정을 통해 추출한 차영상 이미지에는 링 패턴의 간섭 테두리가 남아 있게 된다. 차영상 이미지의 중심을 기준으로 바깥 방향으로 차영상 값을 연산하고, 이 값들을 이용하여 차영상 필터를 설정할 수 있다. 카메라로부터 획득된 이미지에 차영상 필터를 적용하면 간섭 테두리가 제거된 이미지를 추출할 수 있다. 그 결과, 추출된 이미지에 따라 렌즈의 불량 여부를 판단할 수 있다.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 화면을 나타낸 도면이다. 도 3b를 참조하면, 조명부가 검사대의 하측 또는 상하측 모두에 배치되었을때의 카메라로부터 획득된 각각의 영상 이미지로부터 차영상 이미지(316)를 추출할 수 있다. 이러한 차영상 이미지로부터 구한 차영상 값들을 이용하여 차영상 필터를 설정하고 카메라로부터 획득된 이미지에 차영상 필터를 적용하면 간섭 테두리가 제거된 이미지(320)를 추출할 수 있다. 간섭 테두리가 제거된 이미지(320)를 차영상 필터를 적용하지 않은 이미지(318)와 비교하면, 렌즈의 간섭 테두리가 제거되었음을 알 수 있다.
디스플레이부(112)는 하나 이상의 렌즈의 불량 여부에 대한 판단 결과를 출력하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 수행되는 렌즈 불량 검사는 렌즈 어레이 단위마다 이루어질 수 있다. 디스플레이부(112)는 렌즈 어레이에 포함되는 렌즈를 예를 들어 번호로 순차적으로 표시하고, 해당 번호를 갖는 렌즈의 불량 여부에 대한 판단 결과를 화면 상에 출력할 수 있다.
구동부(114)는 카메라(108)가 렌즈 어레이에 포함되는 다수의 렌즈들을 촬영한 이미지를 획득할 수 있도록 검사대를 움직이는 기능을 수행한다. 예를 들어 렌즈 어레이에 180개의 렌즈가 포함되는 경우, 각각의 렌즈에 대한 이미지를 획득하도록 검사대를 움직일 수 있다. 즉, 구동부(114)는 조명부(104) 및 카메라(108) 사이에서 렌즈 어레이에 포함되는 렌즈들의 이미지가 카메라(108)에 의하여 획득될 수 있도록 검사대(102)를 수직 또는 수평 이동시킬 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지를 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지와 비교한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 흠집이 존재하는 렌즈가 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(402) 및 본 발명의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(404)가 나타난다. 본 발명의 렌즈 검사 장치에서는 렌즈에 존재하는 흠집(408, 412)을 식별할 수 있지만, 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(402)에는 렌즈에 존재하는 흠집(406, 410)을 구별할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 렌즈의 상측에서 빛을 조사하는 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(420) 및 본 발명의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(430)가 나타난다. 종래의 렌즈 검사 장치에서 촬영된 이미지(420)에는 빛의 간섭 무늬가 나타난다. 즉, 다수의 LED에서 발생한 빛이 난반사되어 렌즈 상에 원 모양의 테두리를 형성하며, 렌즈의 이물이 간섭 무늬와 중첩되어 존재하면 렌즈의 불량을 검출하기 어렵다.
본 발명의 렌즈 검사 장치에 의하면, 렌즈 어레이가 안착되는 검사대의 하측에서 렌즈에 빛을 조사함으로써 촬영 이미지 상에 간섭 테두리가 나타나지 않도록 하고, 검사대의 하측에 빛을 차광시키는 하부 스테이지를 배치함으로써 렌즈에 조사된 빛이 다시 반사되는 것을 방지하여 렌즈의 불량을 정밀하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 렌즈의 불량을 검사하기 위한 장치에 있어서,
    하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 어레이가 안착되는 검사대;
    상기 검사대의 하측에 배치되고, 상기 렌즈에 빛을 조사하는 조명부;
    상기 조명부의 하측에 배치되고, 빛을 차광시키는 하부 스테이지;
    상기 검사대의 상측에 배치되고, 상기 렌즈를 수직에서 촬영한 이미지를 획득하는 카메라;
    상기 카메라로부터 획득된 이미지에 따라 상기 렌즈의 불량 여부를 판단하는 이미지 처리부
    를 포함하는 렌즈 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는
    다수의 LED가 환형으로 배치되는 링 조명체; 및
    상기 링 조명체에서 발생한 빛을 확산시키는 확산 부재
    를 포함하는 렌즈 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는
    상기 검사대의 하측 및 상측에 배치되는
    렌즈 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 스테이지는
    검은색의 무광 부재인
    렌즈 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 처리부는
    상기 획득된 이미지의 노이즈를 제거하여 제1 이미지를 생성하는 제1 처리부;
    상기 제1 이미지에 포함된 렌즈 서클 중 미리 정해진 유효 직경을 갖는 유효 렌즈 서클을 추출하여 제2 이미지를 생성하는 제2 처리부;
    상기 제2 이미지에 포함된 렌즈 서클의 외곽선을 추출하여 제3 이미지를 생성하는 제3 처리부; 및
    상기 제3 이미지의 각 픽셀을 이진화하여 제4 이미지를 생성하는 제4 처리부
    를 포함하는 렌즈 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이미지 처리부는
    상기 제4 이미지에서 판독되는 상기 렌즈 서클 내의 이물의 크기 및 이물의 개수를 검출하는 검출부
    를 포함하는 렌즈 검사 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 이미지 처리부는
    상기 카메라로부터 획득된 이미지 및 차영상 이미지를 이용하여 간섭 테두리가 제거된 이미지를 추출하고, 추출된 이미지에 따라 상기 렌즈의 불량 여부를 판단하는
    렌즈 검사 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조명부는
    상기 검사대와 0 내지 39mm의 간격으로 이격되어 하측에 배치되는
    렌즈 검사 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 렌즈의 불량 여부에 대한 판단 결과를 출력하는 디스플레이부
    를 더 포함하는 렌즈 검사 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 카메라가 상기 렌즈 어레이에 포함되는 하나 이상의 렌즈들을 촬영한 이미지를 획득하도록 상기 조명부 및 상기 카메라 사이에서 상기 검사대를 움직이는 구동부
    를 더 포함하는 렌즈 검사 장치.
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