KR20150098718A - 불평형력이 없는 장력 조절 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 장력 조절 장치는 (1) 가이드 부재와, (2) 상기 가이드 부재의 길이 방향을 따라서 제공되는 스프링 부재와, (3) 상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 제1 풀리와, (4) 상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 플레이트와, (5) 상기 플레이트에서 상기 제1 풀리의 반대 방향으로 연장하는 스크류 로드 부재와; (6) 스크류 로드 부재의 변위를 제어하는 모터를 포함한다. 상기 스프링 부재의 일단부는 상기 제1 풀리측에 맞닿으며, 상기 스프링 부재의 타단부는 상기 플레이트측에 맞닿도록 배치된다.

Description

불평형력이 없는 장력 조절 장치{Apparatus for Adjusting Tension Without Unbalanced Force}
본 발명은 장력 조절 장치에 관한 것으로서 좀더 자세하게는 재활 환자의 보행 재활 훈련에서 일정한 장력을 유지하도록 조절할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일정한 장력을 유지하도록 제어하는 장치가 여러 산업 분야에서 사용되는데 예를 들어, 재활 환자의 보행 보조 장치에서 재활 환자가 매달린 상태에서 보행할 때 환자에 대해서 상측으로 작용하는 장력을 일정하게 유지하는 장치가 있다.
그러한 장치의 일례로서 2011년 11월 4일 Journal of Rehabilitation Research & Development (JRRD) Volume 48 287-298쪽에 게재된 논문 "ZeroG: Overground gait and balance training system"에 개시되어 있는 보행 재활 장치가 있다. 이 논문 전체는 본 명세서 내용의 일부로서 본 명세서에 합체되고 참조된다.
도 7에는 이 종래 기술에 의한 장력 조절 장치의 사시도가, 도 8에는 정면도가, 도 9에는 저면도가 도시되어 있다.
이 장치에 의하면, 재활 환자가 매달려서 장력 fh이 인가되면, 제1 풀리(130)에 힘 fh가 가해진다. 그런데 제1 풀리(130)에 대해서는 스프링 부재(120-1, 120-2)에 의해서 fs가 작용하게 되어 있고, 스프링 부재(120-1, 120-2)의 힘 fs는 스프링 부재(120-1, 120-2)의 변위 x에 비례한다. 따라서, 변위 x를 제어함으로써 장력 fh를 일정하게 유지시킬 수 있다. 변위 x는 모터(150)에 의해서 스크류 가이드 부재(153)를 돌려서 제어된다.
그런데 종래 기술에 의한 장치는, 부품 간섭의 문제 때문에 스크류 가이드 부재(153)와, 제1 풀리(130), 그리고 스프링 부재(120-1, 120-2)가 하나의 가상 평면 상에 정렬될 수 없으며 그로 인해서 장치의 크기 및 무게가 증대되고, 스크류 가이드 부재(153)에 가해지는 힘이 커서 강도를 크게 제작해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 종래 기술에 의한 장력 조절 장치의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 장력 조절 장치는 (1) 가이드 부재와, (2) 상기 가이드 부재의 길이 방향을 따라서 제공되는 스프링 부재와, (3) 상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 제1 풀리와, (4) 상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 플레이트와, (5) 상기 플레이트에서 상기 제1 풀리의 반대 방향으로 연장하는 스크류 로드 부재와; (6) 스크류 로드 부재의 변위를 제어하는 모터를 포함한다. 상기 스프링 부재의 일단부는 상기 제1 풀리측에 맞닿으며, 상기 스프링 부재의 타단부는 상기 플레이트측에 맞닿도록 배치된다.
그리고 상기 모터 내측에 제공되는 너트부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 스크류 로드 부재와, 상기 제1 풀리와, 상기 스프링 부재는 하나의 가상 평면에 정렬되도록 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 스크류 로드부와 제1 풀리, 그리고 스프링 부재가 같은 축 선상에 배치될 수 있기 때문에 스크류 로드부와 제1 풀리에 작용하는 모멘트를 0으로 할 수 있어서 높은 강성의 소재를 사용하지 않아도 된다. 결국 작은 기구 강성의 소재로 제작, 구현이 가능하므로 장치의 소형화 및 경량화를 현저하게 달성할 수 있는 우수한 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 장력 조절 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 장력 조절 장치의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 장력 조절 장치의 저면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 장력 조절 장치의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 장력 조절 장치의 정면도.
도 6은 도 4에 도시된 장력 조절 장치의 저면도.
도 7은 종래 기술에 의한 장력 조절 장치의 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 장력 조절 장치의 정면도.
도 9는 도 7에 도시된 장력 조절 장치의 저면도.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 자세하게 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 의한 장력 조절 장치의 사시도, 도 2에는 정면도, 도 3에는 저면도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 장력 조절 장치는 가이드 부재(10-1, 10-2)와, 가이드 부재(10-1, 10-2)의 길이 방향을 따라서 제공되는 스프링 부재(20-1, 20-2)와, 가이드 부재(10-1, 10-2)를 따라서 이동 가능하게 제공되는 제1 풀리(30)와, 가이드 부재(10-1, 10-2)를 따라서 이동 가능하게 제공되는 플레이트(40)와, 모터(50)와, 스크류 로드 부재(53)를 포함한다.
제1 풀리(30)는 지지 부재(35)에서 회전 가능하기 지지되며, 이 지지 부재(35)가 가이드 부재(10-1, 10-2)를 따라서 이동 가능하다.
스프링 부재(20-1, 20-2)의 일단부는 제1 풀리(30)측 즉 지지 부재(35)에 맞닿아 있으며, 타단부는 플레이트(40)측에 맞닿도록 배치된다. 첨부 도면에는 스프링 부재(20-1, 20-2)가 가이드 부재(10-1, 10-2) 외측을 감싸도록 배치되지만, 반드시 그러한 배치가 될 필요는 없으며 제1 풀리(30)측과 플레이트(40) 사이에서 탄성력을 인가하는 배치라면 어떠한 배치도 무방하다.
모터(50)는 플레이트(40)가 가이드 부재(10-1, 10-2)를 따라서 이동하는 변위를 제어하는데, 플레이트(40)에서 제1 풀리(30)의 반대 방향쪽에 제공된다. 스크류 로드 부재(53)는 플레이트(40)로부터 제1 풀리(30)를 바라보는 반대방향으로 연장하며, 스크류 로드부(53)와 맞물리는 너트부(도시되지 않음)는 모터(50) 내측에 제공된다. 모터(50)는 너트부를 회전시켜서 스크류 로드(53)가 제1 풀리(30)쪽에 가까워지는 방향으로 이동하거나 멀어지는 방향으로 이동시켜서 궁극적으로 플레이트(40)가 이동하게 하여 스프링 부재(20-1, 20-2)의 변위를 제어한다. 이와 같이 스프링 부재(20-1, 20-2)의 변위를 제어함으로써 재활 환자에 인가되는 장력 fh를 일정하게 유지할 수 있고, 필요한 경우 원하는 장력으로 조정할 수 있다.
도 4 내지 도 6에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 장력 조절 장치가 도시되어 있는데, 도 4에는 사시도가, 도 5에는 정면도가, 도 6에는 저면도가 도시되어 있다. 이 실시예는 도 1 내지 3에 도시된 실시예와 본 발명의 기술적 사상을 공유하지만, 가이드 부재((10-1, 10-2)와 스프링 부재(20-1, 20-2)가 정렬되는 평면이, 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예와 다르다는 점에서 차이가 있다. 도 4 내지 도 6의 실시예에 의하면, 장력 조절 장치의 높이를 저감시켜서 크기를 소형화할 수 있게 된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예는 장력 조절 장치의 폭을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 플레이트(40)쪽에서 제1 풀리(30)쪽으로 연장하는 스크류 로드 부분이 없기 때문에, 도 2에 도시된 바와 같이, 볼 스크류 부재의 스크류 로드부(53)와, 제1 풀리(30) 및 스프링 부재(20-1, 20-2)를 하나의 가상 평면 상에서 정렬되도록 배치할 수 있으므로, 스크류 로드부(53)와 제1 풀리(30)에 작용하는 모멘트를 0으로 할 수 있다. 따라서 높은 강성이 아닌 작은 강성의 기구로 제작 및 구현이 가능하기 때문에 장력 조절 장치 전체의 소형화 및 경량화가 가능해진다.
그리고 스프링 부재의 개수를 더 늘릴 수도 있고, 기구 배치 등과 같은 설계 자유도가 종래 기술에 비해서 획기적으로 증대되는 장점이 있다.
이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및/또는 수정도 본 발명의 범위에 포함됨이 명백하게 이해되어야 한다.
10-1, 10-2: 가이드 부재
20-1, 20-2: 스프링 부재
30: 제1 풀리
40: 플레이트
50: 모터
53: 스크류 로드

Claims (3)

  1. 가이드 부재와,
    상기 가이드 부재의 길이 방향을 따라서 제공되는 스프링 부재와,
    상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 제1 풀리와,
    상기 가이드 부재를 따라서 이동 가능하게 제공되는 플레이트와,
    상기 플레이트에서 상기 제1 풀리의 반대 방향으로 연장하는 스크류 로드 부재와,
    상기 스크류 로드 부재의 변위를 제어하는 모터를 포함하며,
    상기 스프링 부재의 일단부는 상기 제1 풀리측에 맞닿으며, 상기 스프링 부재의 타단부는 상기 플레이트측에 맞닿도록 배치되는,
    장력 조절 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터 내측에 제공되는 너트부를 더 포함하는,
    장력 조절 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스크류 로드 부재와, 상기 제1 풀리와, 상기 스프링 부재는 하나의 가상 평면에 정렬되도록 배치되는,
    장력 조절 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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